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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2024-05-27
(45)【発行日】2024-06-04
(54)【発明の名称】多芯ケーブルの撚り戻し装置
(51)【国際特許分類】
H02G 1/14 20060101AFI20240528BHJP
【ＦＩ】
H02G1/14
【請求項の数】
9
(21)【出願番号】P 2022558990
(86)(22)【出願日】2021-10-13
(86)【国際出願番号】 JP2021037935
(87)【国際公開番号】W WO2022091788
(87)【国際公開日】2022-05-05
【審査請求日】2023-03-07
(31)【優先権主張番号】P 2020179422
(32)【優先日】2020-10-27
(33)【優先権主張国・地域又は機関】JP
(73)【特許権者】
【識別番号】000002358
【氏名又は名称】新明和工業株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100121500
【弁理士】
【氏名又は名称】後藤 高志
(72)【発明者】
【氏名】川崎 美幸
(72)【発明者】
【氏名】高橋 慶紀
【審査官】木村 励
(56)【参考文献】
【文献】特開平８－３３６２１９（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開平６－３２５６３５（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開昭４９－０６１６８１（ＪＰ，Ａ）
【文献】実開平３－１２０６２２（ＪＰ，Ｕ）
【文献】特開平５－１６８１２０（ＪＰ，Ａ）
【文献】実開平６－１３３２１（ＪＰ，Ｕ）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｈ０２Ｇ １／１４
Ｈ０１Ｒ ４３／００
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
複数本の電線と前記電線を被覆するシースとを有する多芯ケーブルのシースの先端部を引き抜くと共に前記電線の撚り癖を矯正する多芯ケーブルの撚り戻し装置であって、先端部と非先端部との間に切れ目が入ったシースの非先端部を保持する保持部材と、
前記シースの先端部を把持する把持部材と、
前記把持部材が前記保持部材から遠ざかるように前記把持部材および前記保持部材の少なくとも一方を移動させることにより、前記シースの先端部を引き抜く引き抜き装置と、
前記把持部材に把持された前記シースの先端部と非先端部とを相対的に回転させる回転装置と、
前記引き抜き装置および前記回転装置を制御する制御装置と、を備え、
前記制御装置は、前記シースの先端部の引き抜きを開始してから終了するまでの間に、前記シースの先端部の単位移動距離当たりの回転量が予め定められた所定回転量よりも小さくなるように前記引き抜き装置および前記回転装置を制御する第１制御と、前記シースの先端部の単位移動距離当たりの回転量が前記所定回転量以上となるように前記引き抜き装置および前記回転装置を制御する第２制御と、を実行するように構成されている、多芯ケーブルの撚り戻し装置。
【請求項2】
前記制御装置は、前記第１制御では、前記シースの先端部を回転させずに引き抜き、前記第２制御では、前記シースの先端部を回転させながら引き抜くように構成されている、請求項１に記載の多芯ケーブルの撚り戻し装置。【請求項3】
前記制御装置は、前記第１制御の後に前記第２制御を実行するように構成されている、請求項１または２に記載の多芯ケーブルの撚り戻し装置。【請求項4】
前記制御装置は、前記シースの先端部の引き抜きを開始してから終了するまでの間に、前記第１制御および前記第２制御を２回以上繰り返すように構成されている、請求項１～３のいずれか一つに記載の多芯ケーブルの撚り戻し装置。【請求項5】
前記第１制御の各回の引き抜き長さは互いに等しく、および／または、前記第２制御の各回の引き抜き長さは互いに等しい、請求項４に記載の多芯ケーブルの撚り戻し装置。【請求項6】
ｎ回目（ただし、ｎは所定の自然数）の第１制御および第２制御における前記シースの先端部の合計の引き抜き長さは、ｍ回目（ただし、ｍはｎ以外の所定の自然数）の第１制御および第２制御における前記シースの先端部の合計の引き抜き長さよりも短く、ｎ回目の第２制御における前記シースの先端部の回転量は、ｍ回目の第２制御における前記シースの先端部の回転量よりも小さい、請求項４または５に記載の多芯ケーブルの撚り戻し装置。
【請求項7】
ｎ回目（ただし、ｎは所定の自然数）の第１制御および第２制御における前記シースの先端部の合計の引き抜き長さをＬｎ、ｎ回目の第２制御における前記シースの先端部の回転量をαｎ、ｎ＋１回目の第１制御および第２制御における前記シースの先端部の合計の引き抜き長さをＬｎ＋１、ｎ＋１回目の第２制御における前記シースの先端部の回転量をαｎ＋１としたときに、αｎ／Ｌｎ＝αｎ＋１／Ｌｎ＋１に設定されている、請求項４または５に記載の多芯ケーブルの撚り戻し装置。【請求項8】
前記回転装置は、前記把持部材を回転させるアクチュエータを有している、請求項１～７のいずれか一つに記載の多芯ケーブルの撚り戻し装置。【請求項9】
前記制御装置は、前記シースの先端部の引き抜きを開始してから終了するまでの間に、前記シースの先端部を６０ｍｍ以上引き抜くように構成されている、請求項１～８のいずれか一つに記載の多芯ケーブルの撚り戻し装置。【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、多芯ケーブルの先端のシースを引き抜くと共にシース内の電線の撚り癖を矯正する多芯ケーブルの撚り戻し装置に関する。
【背景技術】
【0002】
従来から、複数本の電線とそれら電線を被覆するシースとを有する多芯ケーブルが知られている。多芯ケーブルに対しては、シースの先端部に切り込みを入れる処理、および、シースの先端部を引き抜くことによって各電線の先端部を露出させる処理が行われる。その後、例えば、各電線の先端部に端子を圧着する処理などが行われる。しかし、シースの先端部を引き抜いたときに電線に撚り癖が残っていると、電線に対するその後の処理を良好に行うことができない。そこで、従来から、電線の撚り癖を矯正する装置が提案されている。
【0003】
実開平３－１２０６２２号公報には、電線の撚り戻しとシースの引き抜きとを同時に行う電線撚り戻し装置が開示されている。この電線撚り戻し装置は、多芯ケーブルのシースの非剥離部を保持する保持部材と、剥離すべきシースを把持する把持手段とを備えている。把持手段は、シースを挟み込むことによって把持する上側部材および下側部材を有している。シースを引き抜く際、把持手段は保持部材から離れるように移動すると同時に、上側部材および下側部材が左右方向に互いに逆向きに移動する。これにより、シースは回転しながら引き抜かれる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0004】
【文献】実開平３－１２０６２２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0005】
シースの総回転量は、シース内にて撚れている電線の撚りピッチに応じて、予め設定することができる。シースのストリップ長をＬ［ｍｍ］、シースの総回転量をα［度］とした場合、引き抜かれるシースは、多芯ケーブルの軸方向に距離Ｌ［ｍｍ］だけ移動する間にα［度］だけ回転することになる。シースを一定の速度で引き抜くと共に一定の回転速度で回転させる場合、シースの単位移動距離当たりの回転量はα／Ｌ［度／ｍｍ］となる。
【0006】
ところが、本願発明者らによる試験の結果、シースを一定の速度で引き抜くと共に一定の回転速度で回転させた場合、引き抜くべきシースが長い場合等、電線の撚りを十分に矯正できない場合があることが分かった。
【0007】
本発明はかかる点に鑑みてなされたものであり、その目的は、シースの引き抜きと電線の撚り癖の矯正とを同時に行う多芯ケーブルの撚り戻し装置において、撚り癖を従来よりも良好に矯正可能とすることである。
【課題を解決するための手段】
【0008】
本発明に係る多芯ケーブルの撚り戻し装置は、複数本の電線と前記電線を被覆するシースとを有する多芯ケーブルのシースの先端部を引き抜くと共に前記電線の撚り癖を矯正する多芯ケーブルの撚り戻し装置である。前記撚り戻し装置は、先端部と非先端部との間に切れ目が入ったシースの非先端部を保持する保持部材と、前記シースの先端部を把持する把持部材と、前記把持部材が前記保持部材から遠ざかるように前記把持部材および前記保持部材の少なくとも一方を移動させることにより、前記シースの先端部を引き抜く引き抜き装置と、前記把持部材に把持された前記シースの先端部と非先端部とを相対的に回転させる回転装置と、前記引き抜き装置および前記回転装置を制御する制御装置と、を備えている。前記制御装置は、前記シースの先端部の引き抜きを開始してから終了するまでの間に、前記シースの先端部の単位移動距離当たりの回転量が予め定められた所定回転量よりも小さくなるように前記引き抜き装置および前記回転装置を制御する第１制御と、前記シースの先端部の単位移動距離当たりの回転量が前記所定回転量以上となるように前記引き抜き装置および前記回転装置を制御する第２制御と、を実行するように構成されている。なお、「所定回転量よりも小さくなるように」には、回転量が零（言い換えると無回転）の場合が含まれる。
【0009】
多芯ケーブルでは、シースを引き抜く際に、電線はシースから摩擦力を受けて引っ張られる。ところが、シース内の電線には撚り癖がついているため、電線が引っ張られると、電線同士は密着する。電線同士が密着した状態では、電線が撚られている方向と逆方向にシースを回転させても、単位移動距離当たりの回転量が比較的小さいと、撚り癖は十分に矯正されない。
【0010】
ところが、上記撚り戻し装置によれば、シースの先端部の引き抜きを開始してから終了するまでの間に、第１制御および第２制御が実行される。第２制御では、シースの先端部の単位移動距離当たりの回転量は比較的大きい。例えば、シースのストリップ長をＬ［ｍｍ］、シースの総回転量をα［度］としたときに、第２制御におけるシースの単位移動距離当たりの回転量は、α／Ｌ［度／ｍｍ］よりも大きい。そのため、上記撚り戻し装置によれば、従来よりも撚り癖を矯正することができる。一方、第１制御では、シースの先端部の単位移動距離当たりの回転量は比較的小さいか、あるいは、零である。そのため、引き抜きを開始してから終了するまでの間に、シースの先端部の総回転量が大きくなりすぎることはない。よって、シースの先端部を過剰に回転させてしまうことが避けられ、電線に逆向きの新たな撚り癖を付けてしまうことはない。
【0011】
好ましい一態様によれば、前記制御装置は、前記第１制御では、前記シースの先端部を回転させずに引き抜き、前記第２制御では、前記シースの先端部を回転させながら引き抜くように構成されている。
【0012】
上記態様によれば、第１制御ではシースの先端部を回転させないので、その分だけ第２制御において、シースの先端部の単位移動距離当たりの回転量を大きくすることができる。よって、シースの先端部を過剰に回転させることを避けつつ、撚り癖を良好に矯正することができる。
【0013】
好ましい一態様によれば、前記制御装置は、前記第１制御の後に前記第２制御を実行するように構成されている。
【0014】
上記態様によれば、シースの先端部を良好に引き抜くことができると共に、電線の撚り癖を良好に矯正することができる。
【0015】
好ましい一態様によれば、前記制御装置は、前記シースの先端部の引き抜きを開始してから終了するまでの間に、前記第１制御および前記第２制御を２回以上繰り返すように構成されている。
【0016】
上記撚り戻し装置では、第２制御を実行するときに電線の撚り癖を良好に矯正することができるが、その際に、把持装置に把持されているシースの部分に近い電線の部分ほど、撚り癖を効果的に矯正することができる。上記態様によれば、第１制御および第２制御は２回以上繰り返して実行される。そのため、撚り癖の効果的な矯正をこまめに実行することができる。よって、撚り癖を更に良好に矯正することができる。
【0017】
好ましい一態様によれば、前記第１制御の各回の引き抜き長さは互いに等しく、および／または、前記第２制御の各回の引き抜き長さは互いに等しい。
【0018】
上記態様によれば、第１制御および／または第２制御が簡単になる。
【0019】
好ましい一態様によれば、ｎ回目（ただし、ｎは所定の自然数）の第１制御および第２制御における前記シースの先端部の合計の引き抜き長さは、ｍ回目（ただし、ｍはｎ以外の所定の自然数）の第１制御および第２制御における前記シースの先端部の合計の引き抜き長さよりも短い。ｎ回目の第２制御における前記シースの先端部の回転量は、ｍ回目の第２制御における前記シースの先端部の回転量よりも小さい。
【0020】
上記態様によれば、ｎ回目の第１制御および第２制御と、ｍ回目の第１制御および第２制御とにおいて、シースの先端部の単位移動距離当たりの回転量を比較的均等にすることができる。よって、ｎ回目およびｍ回目の第１制御および第２制御において、電線の撚り癖を比較的均等に矯正することができる。
【0021】
好ましい一態様によれば、ｎ回目（ただし、ｎは所定の自然数）の第１制御および第２制御における前記シースの先端部の合計の引き抜き長さをＬｎ、ｎ回目の第２制御における前記シースの先端部の回転量をαｎ、ｎ＋１回目の第１制御および第２制御における前記シースの先端部の合計の引き抜き長さをＬｎ＋１、ｎ＋１回目の第２制御における前記シースの先端部の回転量をαｎ＋１としたときに、αｎ／Ｌｎ＝αｎ＋１／Ｌｎ＋１に設定されている。
【0022】
上記態様によれば、ｎ回目の第１制御および第２制御と、ｎ＋１回目の第１制御および第２制御とにおいて、シースの先端部の単位移動距離当たりの回転量が等しい。よって、ｎ回目およびｎ＋１回目の第１制御および第２制御において、電線の撚り癖を均等に矯正することができる。
【0023】
好ましい一態様によれば、前記回転装置は、前記把持部材を回転させるアクチュエータを有している。
【0024】
上記態様によれば、シースの先端部を安定して回転させることができるので、少なくとも第２制御を安定して実行することができる。また、シースの先端部の回転量に拘わらず把持部材を小型化することができる。
【0025】
好ましい一態様によれば、前記制御装置は、前記シースの先端部の引き抜きを開始してから終了するまでの間に、前記シースの先端部を６０ｍｍ以上引き抜くように構成されている。
【0026】
一般的に、シースの先端部の引き抜き長さが長いほど、電線の撚り癖の矯正は難しい。上記態様によれば、従来よりも撚り癖を良好に矯正できるという本発明の効果が、より顕著に発揮される。
【発明の効果】
【0027】
本発明によれば、シースの引き抜きと電線の撚り癖の矯正とを同時に行う多芯ケーブルの撚り戻し装置において、撚り癖を従来よりも良好に矯正することができる。
【図面の簡単な説明】
【0028】
【発明を実施するための形態】
【0029】
以下、図面を参照しながら、本発明の一実施形態に係る多芯ケーブルの撚り戻し装置（以下、単に撚り戻し装置と言う）について説明する。図１は撚り戻し装置１の斜視図であり、図２は撚り戻し装置１の側面図である。図３（ａ）は多芯ケーブル３の平面図であり、図３（ｂ）は多芯ケーブル３の先端部の内部を表す平面図である。
【0030】
図３（ａ）および図３（ｂ）に示すように、多芯ケーブル３は、複数本の被覆された電線４と、被覆されていない１本の電線６と、これらの電線４，６を被覆するシース５とを有している。図示は省略するが、電線６は、金属等の導電体からなる複数の素線を有している。電線４は、金属等の導電体からなる複数の素線と、それら素線を覆う合成樹脂等の絶縁体からなる被覆とを有している。以下では、被覆された電線４、被覆されていない電線６を、それぞれコア線、ドレイン線と称する。ここでは、多芯ケーブル３は、４本のコア線４を有している。ただし、コア線４の本数は特に限定されない。また、ドレイン線６の本数も特に限定されない。シース５の材料は特に限定されないが、例えば、クロロプレンゴム、塩化ビニル、ポリエチレン等である。
【0031】
図３（ａ）に示すように、撚り戻し装置１によって処理される多芯ケーブル３のシース５には、予め切れ目（スリットとも言う）５Ｃが入れられている。シース５は、切れ目５Ｃにより、先端部（以下、シース先端部という）５Ａと非先端部５Ｂとに切断されている。図３（ｂ）に示すように、シース５内において、コア線４およびドレイン線６は撚れている。すなわち、シース５内のコア線４およびドレイン線６は螺旋状に延びており、撚り癖がついている。撚り戻し装置１は、シース先端部５Ａを引き抜くと共に、露出するコア線４およびドレイン線６の撚り癖を矯正するものである。
【0032】
図１に示すように、撚り戻し装置１は、多芯ケーブル３のシース５の非先端部５Ｂを保持する保持装置１０と、シース先端部５Ａを把持する把持装置２０と、シース先端部５Ａを引き抜く引き抜き装置３０と、シース先端部５Ａを回転させる回転装置４０と、を備えている。また、図２に示すように、撚り戻し装置１は、それら保持装置１０、把持装置２０、引き抜き装置３０、および回転装置４０を制御する制御装置５０を備えている。以下の説明では、便宜上、シース５の先端部５Ａ側（図２の右側）を前側、非先端部５Ｂ側（図２の左側）を後側と言うこととする。シース先端部５Ａは、前方に引き抜かれるものとする。
【0033】
図１に示すように、保持装置１０は、左右一対のクランプ爪１１Ｌ，１１Ｒを有する保持クランプ１１と、クランプ爪１１Ｌ，１１Ｒを互いに接近または離反させるように駆動するアクチュエータ１２とを有している。アクチュエータ１２は特に限定されないが、ここではエアシリンダによって構成されている。クランプ爪１１Ｌ，１１Ｒを互いに接近させると、保持クランプ１１は閉じられる。これにより、シース５の非先端部５Ｂは、クランプ爪１１Ｌ，１１Ｒに挟まれることによって保持される。クランプ爪１１Ｌ，１１Ｒを互いに離反させると、保持クランプ１１は開かれる。これにより、シース５の非先端部５Ｂの保持は解除される。
【0034】
把持装置２０は、把持クランプ２６と、把持クランプ２６を開閉させるアクチュエータ２５とを備えている。
【0035】
図４は把持クランプ２６の側面図であり、図５は把持クランプ２６の断面図である。図６は把持クランプ２６の正面図である。把持クランプ２６は、第１クランプ爪２１と第２クランプ爪２２とを有している。第１クランプ爪２１および第２クランプ爪２２は、シース先端部５Ａを把持可能なように、互いに対向している。ここでは、第１クランプ爪２１は、前後方向に並んだ複数の三角形状の板部材２１ａをそれぞれ有している（図５および図６参照）。また、第２クランプ爪２２は、前後方向に並んだ複数の三角形状の板部材２２ａを有している。板部材２１ａおよび板部材２２ａは、前後方向に互い違いに配置されている。なお、ここで説明する第１クランプ爪２１および第２クランプ爪２２の構成は一例に過ぎない。シース先端部５Ａを把持可能である限り、第１クランプ爪２１および第２クランプ爪２２の構成は特に限定されない。
【0036】
第１クランプ爪２１および第２クランプ爪２２が互いに接近すると、シース先端部５Ａは第１クランプ爪２１および第２クランプ爪２２によって挟まれる。これにより、シース先端部５Ａは第１クランプ爪２１および第２クランプ爪２２によって把持される。第１クランプ爪２１および第２クランプ爪２２が互いに離反すると、シース先端部５Ａの把持は解除される。
【0037】
図５に示すように、把持クランプ２６は、第１クランプ爪２１および第２クランプ爪２２に連結されたリンク機構２３と、リンク機構２３に連結されたピストンロッド２４とを備えている。図２に示すように、ピストンロッド２４はアクチュエータ２５に連結されている。アクチュエータ２５は特に限定されないが、ここではエアシリンダにより構成されている。ピストンロッド２４は、アクチュエータ２５に対して回転可能に連結されている。図２に示すように、アクチュエータ２５がピストンロッド２４を前方（図２の右方）に移動させると、第１クランプ爪２１および第２クランプ爪２２は互いに離間する。すなわち、ピストンロッド２４が前方に伸張すると、把持クランプ２６は開かれ、把持クランプ２６による把持は解除される。一方、図４および図５に示すように、アクチュエータ２５がピストンロッド２４を後方に移動させると、第１クランプ爪２１および第２クランプ爪２２は互いに接近する。すなわち、ピストンロッド２４が収縮すると、把持クランプ２６は閉じられ、把持クランプ２６はシース先端部５Ａを把持する。なお、図４の実線は把持クランプ２６が閉じた状態を表し、二点鎖線は把持クランプ２６が開いた状態を表している。このように、把持クランプ２６はアクチュエータ２５によって開閉される。なお、図１ではピストンロッド２４の図示は省略している。
【0038】
図１に示すように、回転装置４０は、把持クランプ２６を回転可能に支持する支持板４３と、把持クランプ２６に回転力を与えるモータ４１とを有している。モータ４１は支持板４３に支持されている。モータ４１の回転軸４１ａと把持クランプ２６とは、ベルト４２によって連結されている。ベルト４２は、モータ４１の動力を把持クランプ２６に伝達する伝動部材である。ただし、伝動部材はベルト４２に限らず、歯車、チェーン等の他の形態の伝動部材であってもよい。また、モータ４１は把持クランプ２６に回転力を与えるアクチュエータの一例であるが、把持クランプ２６に回転力を与えるアクチュエータはモータ４１に限定されない。本実施形態では、回転装置４０は、把持クランプ２６を回転させることにより、シース先端部５Ａを回転させるように構成されている。
【0039】
引き抜き装置３０は、多芯ケーブル３の長手方向に沿って把持クランプ２６を保持クランプ１１から遠ざかるように移動させることにより、シース先端部５Ａを引き抜くように構成されている。引き抜き装置３０は、把持装置２０および回転装置４０を支持する可動台３１と、可動台３１を前方および後方に移動させるモータ３２と、可動台３１およびモータ３２を支持する固定台３５とを備えている。固定台３５の上には、前後に延びるレール３６が設けられている。可動台３１の右下部には、レール３６に摺動可能に係合したスライダ３７が固定されている。モータ３２にはボールネジ３３が接続されている。図２に示すように、可動台３１の左下部には、ボールネジ３３に係合するスライダ３４が固定されている。スライダ３４には、ボールネジ３３が挿入された孔（図示せず）が形成されている。この孔の内周面には、ボールネジ３３と係合する螺旋状の溝が形成されている。モータ３２が一方の方向に回転すると、ボールネジ３３が同方向に回転し、スライダ３４は前方に移動する。その結果、把持クランプ２６は前方に移動する。モータ３２が逆方向に回転すると、ボールネジ３３も逆方向に回転し、スライダ３４は後方に移動する。その結果、把持クランプ２６は後方に移動する。このように、モータ３２が一方向または逆方向に回転することにより、把持クランプ２６は前方または後方に移動する。
【0040】
制御装置５０は、保持装置１０、把持装置２０、引き抜き装置３０、および回転装置４０を制御する。図７に示すように制御装置５０は、ＣＰＵ５０Ａ、ＲＯＭ５０Ｂ、ＲＡＭ５０Ｃ等を有するコンピュータにより構成されている。制御装置５０は、保持装置１０のアクチュエータ１２、把持装置２０のアクチュエータ２５、引き抜き装置３０のモータ３２、および回転装置４０のモータ４１と通信可能に接続されている。制御装置５０は、撚り戻し装置１用の専用のコンピュータであってもよく、パーソナルコンピュータ等の汎用のコンピュータであってもよい。
【0041】
図８は、制御装置５０の機能ブロック図である。制御装置５０は、ＲＯＭ５０Ｂまたは外部の記憶装置等に保存されたコンピュータプログラムを実行することにより、以下の引き抜き制御部５１および回転引き抜き制御部５２として機能する。
【0042】
引き抜き制御部５１は、シース先端部５Ａを回転させずに引き抜く制御（以下、第１制御という）を実行する。詳しくは、引き抜き制御部５１は、回転装置４０のモータ４１を停止させつつ、引き抜き装置３０のモータ３２を駆動する。これにより、シース先端部５Ａを把持する把持クランプ２６は、回転することなく前方に移動する。
【0043】
回転引き抜き制御部５２は、シース先端部５Ａを回転させながら引き抜く制御（以下、第２制御という）を実行する。詳しくは、回転引き抜き制御部５２は、回転装置４０のモータ４１を駆動しつつ、引き抜き装置３０のモータ３２を駆動する。これにより、シース先端部５Ａを把持する把持クランプ２６は、回転しながら前方に移動する。第２制御は第１制御に引き続いて行われる。本実施形態では、シース先端部５Ａの引き抜きが開始されてから終了するまでの間に、第１制御および第２制御は複数回繰り返し行われる。なお、シース５内のコア線４およびドレイン線６の撚れている方向（以下、撚れ方向という）は予め分かっている。第２制御では、シース先端部５Ａは、コア線４およびドレイン線６の撚れ方向と逆方向に回転させられる。
【0044】
以上が撚り戻し装置１の構成である。次に、撚り戻し装置１によるシース先端部５Ａの引き抜き方法について説明する。以下の説明では、シース先端部５Ａの引き抜きを開始してから終了するまでの間、シース先端部５Ａを一定の回転角度で回転させながら一定の速度で引き抜く方法を「従来方法」と言う。この従来方法と対比させながら、本実施形態に係る引き抜き方法について説明する。
【0045】
引き抜かれるシース先端部５Ａの長さ（すなわち、ストリップ長）をＬ［ｍｍ］、引き抜きを開始してから終了するまでの間のシース先端部５Ａの総回転量をα［度］とする。従来方法では、引き抜きを開始してから終了するまでの間、シース先端部５Ａは一定の回転角度で回転しながら一定の速度で前方に移動するので、シース先端部５Ａの単位移動距離当たりの回転量は、α／Ｌ［度／ｍｍ］となる。例えば、Ｌ＝８０［ｍｍ］、α＝９６０［度］の場合、シース先端部５Ａは、α／Ｌ＝１２［度／ｍｍ］の条件下で回転しながら引き抜かれる。
【0046】
一方、本実施形態では、図９に示すように、シース先端部５Ａの引き抜きを開始してから終了するまでの間を８つの区間に分け、第１制御および第２制御を４回繰り返す。図中の記号Ｃ１、Ｃ２は、それぞれ第１制御、第２制御を実行する区間を表している。第１制御では、シース先端部５Ａを回転させずに一定の速度で１０ｍｍ引き抜く。第２制御では、従来方法と同様、シース先端部５Ａを一定の速度で回転させながら一定の速度で引き抜く。しかし、本実施形態では、合計４回の第２制御を行うことによって総回転量α＝９６０［度］回転させるので、第２制御の一回当たりの回転量は９６０／４＝２４０［度］となる。第２制御における単位移動距離当たりの回転量α／Ｌは、２４０／１０＝２４［度／ｍｍ］であり、従来方法の２倍となる。
【0047】
図１０（ａ）に、シース先端部５Ａが本実施形態に係る方法によって引き抜かれた多芯ケーブルの３本のサンプルを表す。図１０（ｂ）に、シース先端部５Ａが従来方法によって引き抜かれた多芯ケーブルの３本のサンプルを表す。図１０（ａ）および図１０（ｂ）を見比べると分かるように、本実施形態によれば、コア線４およびドレイン線６の撚り癖は、従来よりも良好に矯正される。
【0048】
多芯ケーブル３では、シース先端部５Ａとコア線４との間、および、シース先端部５Ａとドレイン線６との間に、摩擦力が発生する。シース先端部５Ａを回転させると、この摩擦力により、コア線４およびドレイン線６に回転力が伝えられ、撚り癖が矯正される。しかし、シース先端部５Ａは前方に引っ張られるので、上記摩擦力により、コア線４およびドレイン線６も前方に引っ張られる。ここで、コア線４およびドレイン線６は撚れているので、引っ張られると互いに密着してしまう。コア線４およびドレイン線６が互いに密着していると、シース先端部５Ａを比較的大きく回転させなければ、コア線４およびドレイン線６の撚り癖を十分に矯正できないと推定される。従来方法では、シース先端部５Ａの単位移動距離当たりの回転量が比較的小さいため、コア線４およびドレイン線６の撚り癖を十分に矯正できないものと推定される。
【0049】
これに対して、本実施形態では、第１制御および第２制御を行い、第２制御において、シース先端部５Ａの単位移動距離当たりの回転量が比較的大きい。第２制御における単位移動距離当たりの回転力は、従来方法の２倍である。そのため、コア線４およびドレイン線６の撚り癖を十分に矯正することができたものと推定される。なお、シース先端部５Ａを引き抜かずに回転させることも可能であるが、装置の運転条件次第では、コア線４およびドレイン線６が回転中心から径方向の外側に膨らみ、座屈が生じる場合があり得る。しかし、第２制御では、シース先端部５Ａを引き抜きながら回転させる。そのため、コア線４およびドレイン線６の座屈を防止することができる。
【0050】
ところで、従来方法において、単位移動距離当たりの回転量を大きくすることが考えられる。例えば、従来方法において、α／Ｌ＝２４［度／ｍｍ］とすることが考えられる。しかし、その場合、シース先端部５Ａの総回転量は、２４［度／ｍｍ］×８０［ｍｍ］＝１９２０度となる。総回転量は２倍となる。ところが、総回転量が大きすぎると、コア線４およびドレイン線６を撚り方向と逆方向に過剰に撚り戻してしまい、コア線４およびドレイン線６の品質が低下するおそれがある。また、コア線４およびドレイン線６に、逆方向の新たな撚り癖を付けてしまうおそれがある。一方、本実施形態によれば、第１制御ではシース先端部５Ａを回転させない。そのため、第２制御における単位移動距離当たりの回転量が比較的大きくても、シース先端部５Ａの総回転量が大きくなりすぎることはない。
【0051】
本実施形態によれば、シース先端部５Ａを良好に引き抜くことができると共に、コア線４およびドレイン線６の品質を損なうことなく、それらの撚り癖を良好に矯正することができる。本実施形態によれば、従来方法と同様、シース先端部５Ａの引き抜きとコア線４およびドレイン線６の矯正とを同時に行うことができるので、多芯ケーブル３の処理のサイクルタイムを短縮することができる。加えて、本実施形態によれば、コア線４およびドレイン線６の撚り癖を従来よりも良好に矯正することができるので、コア線４およびドレイン線６に対するその後の処理を良好に行うことができる。コア線４およびドレイン線６に対するその後の処理を自動化しやすくなる。
【0052】
ところで、シース先端部５Ａがコア線４およびドレイン線６の先端近傍にあるときにシース先端部５Ａを回転させた場合、コア線４およびドレイン線６の先端近傍部分は撚り戻すことができるが、根元部分は撚り戻すことができない。特に、ストリップ長が長い場合、そのような傾向が大きい。しかし、本実施形態では、第１制御および第２制御を複数回繰り返す。そのため、シース先端部５Ａの引き抜きを開始してから終了するまでの間に、コア線４およびドレイン線６の撚り戻しをこまめに行うことができる。また、第１制御にてシース先端部５Ａを引き抜いた部分に対して、第２制御において撚り癖を集中的に矯正することができる。例えば、１回目の第２制御のときには、コア線４およびドレイン線６の根元部分を十分に撚り戻すことができる。４回目の第２制御のときには、コア線４およびドレイン線６の先端部分を十分に撚り戻すことができる。したがって、ストリップ長が長い場合であっても、コア線４およびドレイン線６の撚り癖を良好に矯正することができる。
【0053】
本実施形態では、第１制御および第２制御において、シース先端部５Ａを同一速度で引っ張ることとしている。第１制御におけるシース先端部５Ａの引き抜き速度は、第２制御におけるシース先端部５Ａの引き抜き速度と等しい。すなわち、第１制御における把持クランプ２６の移動速度と、第２制御における把持クランプ２６の移動速度とは等しい。これにより、第１制御から第２制御に移行するとき、および、第２制御から第１制御に移行するときに、シース先端部５Ａの移動速度に変化はない。よって、シース先端部５Ａを安定して引き抜くことができる。
【0054】
本実施形態では、第１制御および第２制御における引き抜き長さは、いずれも１０ｍｍである。第１制御における引き抜き長さは、第２制御における引き抜き長さと等しい。これにより、シース先端部５Ａを良好に引き抜くことができると共に、コア線４およびドレイン線６の撚り癖をより良好に矯正することができる。
【0055】
本実施形態では、１～４回目の第１制御における引き抜き長さは、いずれも１０ｍｍである。また、１～４回目の第２制御における引き抜き長さは、いずれも１０ｍｍである。第１制御の各回の引き抜き長さは互いに等しい。第２制御の各回の引き抜き長さは互いに等しい。これにより、第１制御および第２制御が簡単になる。また、コア線４およびドレイン線６の撚り戻しを均等に行うことができる。
【0056】
本実施形態に係る撚り戻し装置１では、回転装置４０は、把持クランプ２６を回転させるように構成されている。シース先端部５Ａを把持する把持クランプ２６を回転させることにより、シース先端部５Ａを回転させる。そのため、シース先端部５Ａを安定して回転させることができる。したがって、第１制御および第２制御を安定して実行することができる。また、シースを挟み込む上側部材および下側部材を互いに逆向きに移動させることによってシース先端部を回転させる構成（実開平３－１２０６２２号公報参照）では、シース先端部の回転量の分だけ、上側部材および下側部材の寸法（すなわち、移動方向の長さ）を確保しなければならない。そのため、シース先端部の回転量が大きいと、上側部材および下側部材は大型化する。一方、本実施形態に係る回転装置４０によれば、シース先端部５Ａの回転量が大きくても、把持クランプ２６は大型化しない。よって、シース先端部５Ａの回転量に拘わらず、把持クランプ２６を小型化することができる。
【0057】
なお、撚り戻し装置１において、シース先端部５Ａを引き抜くときの把持クランプ２６の移動距離は特に限定されない。言い換えると、引き抜かれるシース先端部５Ａの長さ（ストリップ長）は特に限定されない。ただし、一般的に、ストリップ長が長いほど、コア線４およびドレイン線６の撚り癖を矯正することは難しくなる。そのため、ストリップ長の長い多芯ケーブル３ほど、本実施形態に係る撚り戻し装置１の効果、すなわち、コア線４およびドレイン線６の撚り癖を良好に矯正できるという効果は、顕著となる。例えば、ストリップ長が６０ｍｍ以上の場合、本実施形態に係る撚り戻し装置１は特に効果的である。制御装置５０は、シース先端部５Ａの引き抜きを開始してから終了するまでの間に、シース先端部５Ａを６０ｍｍ以上引き抜くように構成されていてもよい。
【0058】
以上、本発明の一実施形態について説明したが、前記実施形態は一例に過ぎず、他にも様々な実施形態が可能である。次に、他の実施形態の例について説明する。
【0059】
前記実施形態では、第１制御における引き抜き長さと第２制御における引き抜き長さとは等しく、いずれも１０ｍｍである。しかし、第１制御における引き抜き長さと第２制御における引き抜き長さとは、異なっていてもよい。例えば、図１１に示すように、ストリップ長が９０ｍｍの場合に、第１制御における引き抜き長さを２０ｍｍ、第２制御における引き抜き長さを１０ｍｍとしてもよい。この場合、第２制御における引き抜き長さ（＝１０ｍｍ）は、第１制御および第２制御における合計の引き抜き長さ（＝３０ｍｍ）の１／３である。第２制御における回転量は適宜に設定することができる。例えば、第２制御における単位移動距離当たりの回転量α／Ｌは、従来方法における単位移動距離当たりの回転量α／Ｌの３倍としてもよい。なお、第１制御における引き抜き長さは、第２制御における引き抜き長さよりも長くてもよく、短くてもよい。
【0060】
前記実施形態（図９参照）では、第１制御の各回の引き抜き長さは互いに等しく、第２制御の各回の引き抜き長さは互いに等しい。例えば、１回目の第１制御の引き抜き長さは１０ｍｍであり、２回目の第１制御の引き抜き長さは１０ｍｍである。しかし、複数回の第１制御について、引き抜き長さは異なっていてもよい。また、複数回の第２制御について、引き抜き長さは異なっていてもよい。例えば、図１２に示すように、１回目の第１制御の引き抜き長さが５０ｍｍ、２回目の第１制御の引き抜き長さが２０ｍｍであってもよい。
【0061】
第１制御および第２制御を複数回行う場合、各回の単位移動距離当たりの回転量α／Ｌが一定となるようにしてもよい。これにより、コア線４およびドレイン線６の撚り癖を均等に矯正することができる。ｎを所定の自然数とし、ｎ回目の第１制御および第２制御における合計の引き抜き長さをＬｎ、ｎ回目の第２制御における回転量をαｎ、ｎ＋１回目の第１制御および第２制御における合計の引き抜き長さをＬｎ＋１、ｎ＋１回目の第２制御における回転量をαｎ＋１としたときに、αｎ／Ｌｎ＝αｎ＋１／Ｌｎ＋１に設定されていてもよい。例えば図１２に示す例では、Ｌ１＝６０ｍｍ、Ｌ２＝３０ｍｍであるので、α１／６０＝α２／３０としてもよい。この場合、α２＝０．５×α１となる。
【0062】
上記の例では、Ｌ２はＬ１よりも短く、α２はα１よりも小さい。このように、第１制御および第２制御を複数回行う場合、各回の合計の引き抜き長さが短いほど回転量を小さくするようにしてもよい。ｎ回目の第１制御および第２制御における合計の引き抜き長さが、ｍ回目（ただし、ｍはｎ以外の所定の自然数）の第１制御および第２制御における合計の引き抜き長さよりも短い場合に、ｎ回目の第２制御における回転量は、ｍ回目の第２制御における回転量よりも小さくてもよい。これにより、コア線４およびドレイン線６の撚り癖を比較的均等に矯正することができる。
【0063】
第１制御と第２制御とで、引き抜き速度は等しくてもよく、異なっていてもよい。また、第１制御の各回の引き抜き速度は、互いに異なっていてもよい。第２制御の各回の引き抜き速度は、互いに異なっていてもよい。例えば、後の回ほど、引き抜き速度を大きくしてもよく、小さくしてもよい。
【0064】
第１制御および第２制御は、１回のみ行ってもよい。例えば、ストリップ長の短い多芯ケーブル３の場合、第１制御および第２制御を１回行うだけでも、コア線４およびドレイン線６の撚り癖を良好に矯正することができる。
【0065】
前記実施形態では、シース先端部５Ａの引き抜き開始直後に第１制御を行うが、引き抜き開始直後に第２制御を行うようにしてもよい。
【0066】
前記実施形態では、第１制御ではシース先端部５Ａを回転させないが、第１制御において、シース先端部５Ａを回転させながら引き抜くことも可能である。シース先端部５Ａの総回転量が一定の場合、第１制御における単位移動距離当たりの回転量α／Ｌを従来よりも小さくすることにより、第２制御における単位移動距離当たりの回転量α／Ｌを従来よりも大きくすることができる。例えば、第１制御では、シース先端部５Ａを第１回転速度で回転させながら引き抜き、第２制御では、シース先端部５Ａを第１回転速度よりも大きな第２回転速度で回転させながら引き抜くようにする。このような制御であっても、第２制御において、α／Ｌを従来方法より大きくすることができる。よって、コア線４およびドレイン線６の撚り癖を従来方法よりも良好に矯正することができる。
【0067】
シース先端部５Ａの引き抜きを開始してから終了するまでの間に、第１制御および第２制御のみを行ってもよく、第１制御および第２制御に加えて、他の制御を行ってもよい。例えば、シース先端部５Ａの引き抜き開始直後に、シース先端部５Ａをコア線４およびドレイン線６の撚り方向と同方向に回転させながら引き抜く制御を行い、その後に第１制御および第２制御を行ってもよい。なお、第２制御では、シース先端部５Ａを回転させながら引き抜くが、この際の回転方向はコア線４およびドレイン線６の撚り方向と逆方向である。
【0068】
シース先端部５Ａを回転させる方法は特に限定されない。シース先端部５Ａを回転させるための構成は、特に限定されない。例えば、把持クランプ２６が上下一対のクランプ部材を有し、それらクランプ部材がシース先端部５Ａを挟んだ状態のまま、左右方向に互いに逆向きに移動するように構成されていてもよい。この場合、シース先端部５Ａは、上下一対のクランプ部材に転がされることにより回転する。
【0069】
前記実施形態では、シース５の非先端部５Ｂを静止させつつ、シース先端部５Ａを回転させることとした。しかし、シース先端部５Ａを非先端部５Ｂに対して相対的に回転させることができれば足り、回転装置の構成および動作は特に限定されない。シース５の非先端部５Ｂを回転させ、シース先端部５Ａを回転させないようにしてもよい。シース先端部５Ａおよび非先端部５Ｂの両方を互いに逆方向に回転させるようにしてもよい。
【0070】
把持クランプ２６の構成は特に限定されない。把持クランプ２６は、シース先端部５Ａを把持可能な任意の構成を備えていてもよい。例えば、把持クランプ２６は、第１クランプ爪２１および第２クランプ爪２２に代えて、シース先端部５Ａを把持する一対の板状部材を備えていてもよい。
【0071】
前記実施形態では、多芯ケーブル３は、４本のコア線４と１本のドレイン線６を有する。しかし、コア線４の本数およびドレイン線６の本数は特に限定されない。また、ドレイン線６は必ずしも必要ではない。多芯ケーブル３は、複数の被覆電線を有し、かつ、被覆されていない電線を有していなくてもよい。また、多芯ケーブル３は、被覆されていない複数の電線を有し、かつ、被覆電線を有していなくてもよい。
【0072】
前記実施形態では、引き抜き装置３０は、把持クランプ２６を移動させることにより、シース先端部５Ａを引き抜くように構成されている。しかし、引き抜き装置３０は、保持クランプ１１を把持クランプ２６から遠ざかるように移動させることにより、シース先端部５Ａを引き抜くように構成されていてもよい。また、引き抜き装置３０は、把持クランプ２６が保持クランプ１１から遠ざかるように把持クランプ２６および保持クランプ１１の両方を移動させることにより、シース先端部５Ａを引き抜くように構成されていてもよい。
【0073】
前記実施形態に係る撚り戻し装置１の構成は一例に過ぎない。前述の第１制御および第２制御を実行可能な任意の装置を撚り戻し装置として利用することができる。
【符号の説明】
【0074】
１ 多芯ケーブルの撚り戻し装置
３ 多芯ケーブル
４ 被覆電線（コア線）
５ シース
５Ａ シースの先端部
５Ｂ シースの非先端部
６ 被覆されていない電線（ドレイン線）
１０ 保持装置
１１ 保持クランプ（保持部材）
１２ アクチュエータ
２０ 把持装置
２５ アクチュエータ
２６ 把持クランプ（把持部材）
３０ 引き抜き装置
３２ モータ
４０ 回転装置
４１ モータ（アクチュエータ）
５０ 制御装置
３ 多芯ケーブル
４ 被覆電線（コア線）
５ シース
５Ａ シースの先端部
５Ｂ シースの非先端部
６ 被覆されていない電線（ドレイン線）
１０ 保持装置
１１ 保持クランプ（保持部材）
１２ アクチュエータ
２０ 把持装置
２５ アクチュエータ
２６ 把持クランプ（把持部材）
３０ 引き抜き装置
３２ モータ
４０ 回転装置
４１ モータ（アクチュエータ）
５０ 制御装置
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】