特許 7495600 支持アーム及び被支持部材の支持方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-05-28

(45)【発行日】2024-06-05

(54)【発明の名称】支持アーム及び被支持部材の支持方法

(51)【国際特許分類】

   F16M 13/00 20060101AFI20240529BHJP

   B25J 15/06 20060101ALI20240529BHJP

   B29C 51/12 20060101ALI20240529BHJP

   B29C 51/26 20060101ALI20240529BHJP

【ＦＩ】

F16M13/00 S

B25J15/06 M

B29C51/12

B29C51/26

【請求項の数】 6

(21)【出願番号】P 2020032621

(22)【出願日】2020-02-28

(65)【公開番号】P2021133621

(43)【公開日】2021-09-13

【審査請求日】2022-12-28

(73)【特許権者】

【識別番号】000104674

【氏名又は名称】キョーラク株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110002022

【氏名又は名称】弁理士法人コスモ国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】林 洋介

(72)【発明者】

【氏名】船戸 隆文

【審査官】中川 隆司

(56)【参考文献】

【文献】特開平０７－２０６２１１（ＪＰ，Ａ）

【文献】実開昭５８－１７１３４３（ＪＰ，Ｕ）

【文献】特開２０１６－１２４１０８（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０００－２６３４８３（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平０６－３３６３９２（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｆ１６Ｍ １３／００

Ｂ２５Ｊ １５／０６

Ｂ２９Ｃ ５１／１２

Ｂ２９Ｃ ５１／２６

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

片持ち状の支持梁と、
前記支持梁の自由端とされる先端側において枠部材により補強された基板部材を備え、前記基板部材の先端側である前方側部分に対して第１支持体を固定的又は弾発移動可能に有すると共に、
前記支持梁の基端側となる前記基板部材の後方側部分において前記基板部材に対して移動可能に設けられ、前記第１支持体と合わせて被支持部材を支持する第２支持体を前記基板部材に対して弾発可能に有し、
前記第１支持体が弾発移動する際の弾発力が前記第２支持体の弾発力よりも強いことを特徴とする支持アーム。

【請求項2】

支持梁と、
前記支持梁の先端側において、被支持部材を吸着する複数の吸着部を有し、前記支持梁に対し固定的又は弾発部材により前記支持梁に対して近接移動可能に接続支持される第１支持体と、
前記支持梁の前記第１支持体よりも基端側において、前記被支持部材を吸着する複数の吸着部を有し、弾発部材により前記支持梁に対して近接移動可能に接続支持される第２支持体と、
を備え、前記第１支持体に設ける前記弾発部材の弾発力は前記第２支持体に設ける前記弾発部材の弾発力よりも強いことを特徴とする支持アーム。

【請求項3】

前記第１支持体及び前記第２支持体は、各々長矩形平板状に形成され、各支持体の四隅において前記弾発部材により前記支持梁に対して弾発可能に形成されることを特徴とする請求項２に記載の支持アーム。

【請求項4】

前記第１支持体及び前記第２支持体は、前記支持梁の自由端側に接続される基板部材に対して前記弾発部材により接続されることを特徴とする請求項３に記載の支持アーム。

【請求項5】

前記第１支持体及び前記第２支持体は、それぞれ負圧によって前記被支持部材を支持する第１吸着面及び第２吸着面を有し、前記弾発部材としてのコイルばねによって前記支持梁側から離間方向へ付勢されている、ことを特徴とする請求項２乃至請求項４の何れかに記載の支持アーム。

【請求項6】

樹脂成形装置における被支持部材の支持方法であって、
前記樹脂成形装置は、
支持梁と、前記支持梁の先端側において、被支持部材を吸着する複数の吸着部を有し、前記支持梁に対し固定的又は弾発部材により前記支持梁に対して近接移動可能に接続支持される第１支持体と、
前記支持梁の前記第１支持体よりも基端側において、前記被支持部材を吸着する複数の吸着部を有し、弾発部材により前記支持梁に対して近接移動可能に接続支持される第２支持体と、を有し、前記第１支持体に設ける前記弾発部材の弾発力は前記第２支持体に設ける前記弾発部材の弾発力よりも強い支持アームと、
溶融樹脂シートを吸着させた金型と、
を備え、
前記第１支持体及び前記第２支持体により支持された前記被支持部材を前記金型の前記溶融樹脂シートに当接させるように前記支持アームを移動させる工程を含む、
ことを特徴とする被支持部材の支持方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、支持アーム及び被支持部材の支持方法に関する。

【背景技術】

【0002】

従来から、金型に賦形させた溶融樹脂シートに、予め作成した成形体を支持アームで移動させて当該溶融樹脂シートに溶着させる技術が開示されている。例えば、特許文献１には、２枚の樹脂製表皮材シートの間に介在される熱可塑性樹脂製芯材を有するサンドイッチパネルの成形方法が開示される。このサンドイッチパネルの成形方法では、分割金型のキャビティに沿った形状に賦形された連続シート状の熱可塑性樹脂製シートの間に、マニピュレータ（支持アーム）の吸着盤により保持した芯材を挿入し、該マニピュレータを分割金型に向かって水平移動させてキャビティに吸着した熱可塑性樹脂製シートに芯材を溶着させている。マニピュレータは芯材の支持を解除して分割金型間から退避される。その後、分割金型を型締めして芯材の両側から熱可塑性樹脂製シートを溶着させる。成形されたサンドイッチパネルは、分割金型を型開きして取り出される。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特許第６５５１９６６号

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

支持アームの支持梁は、芯材を金型側に押し付ける際に自由端側において撓んで、芯材を十分に押圧できない場合がある。芯材と熱可塑性樹脂シートとの溶着が弱いと、芯材が熱可塑性樹脂シートから脱落したり位置ずれすることが想定される。また、支持アームの位置や角度の調整を都度行う方法もあるが、作業が煩雑となったり段取り替えに伴い再現性が低下することも想定される。

【0005】

本発明は、被支持部材を安定供給可能な支持アーム及び被支持部材の支持方法を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明の支持アームは、片持ち状の支持梁と、前記支持梁の自由端とされる先端側において枠部材により補強された基板部材を備え、前記基板部材の先端側である前方側部分に対して第１支持体を固定的又は弾発移動可能に有すると共に、前記支持梁の基端側となる前記基板部材の後方側部分において前記基板部材に対して移動可能に設けられ、前記第１支持体と合わせて被支持部材を支持する第２支持体を前記基板部材に対して弾発可能に有し、前記第１支持体が弾発移動する際の弾発力が前記第２支持体の弾発力よりも強いことを特徴とする。

【0007】

また、本発明の支持アームは、支持梁と、前記支持梁の先端側において、被支持部材を吸着する複数の吸着部を有し、前記支持梁に対し固定的又は弾発部材により前記支持梁に対して近接移動可能に接続支持される第１支持体と、前記支持梁の前記第１支持体よりも基端側において、前記被支持部材を吸着する複数の吸着部を有し、弾発部材により前記支持梁に対して近接移動可能に接続支持される第２支持体と、を備え、前記第１支持体に設ける前記弾発部材の弾発力は前記第２支持体に設ける前記弾発部材の弾発力よりも強いことを特徴とすることもある。

【0008】

本発明の被支持部材の支持方法は、樹脂成形装置における被支持部材の支持方法であって、前記樹脂成形装置は、支持梁と、前記支持梁の先端側において、被支持部材を吸着する複数の吸着部を有し、前記支持梁に対し固定的又は弾発部材により前記支持梁に対して近接移動可能に接続支持される第１支持体と、前記支持梁の前記第１支持体よりも基端側において、前記被支持部材を吸着する複数の吸着部を有し、弾発部材により前記支持梁に対して近接移動可能に接続支持される第２支持体と、を有し、前記第１支持体に設ける前記弾発部材の弾発力は前記第２支持体に設ける前記弾発部材の弾発力よりも強い支持アームと、溶融樹脂シートを吸着させた金型と、を備え、前記第１支持体及び前記第２支持体により支持された前記被支持部材を前記金型の前記溶融樹脂シートに当接させるように前記支持アームを移動させる工程を含む、ことを特徴とする。

【発明の効果】

【0009】

本発明によれば、被支持部材を安定供給可能な支持アーム及び被支持部材の支持方法を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0010】

【図1】本発明の実施形態に係るサンドイッチ部材の斜視図である。

【図2】本発明の実施形態に係る樹脂成形装置の側面から見た模式図である。

【図3】本発明の実施形態に係る支持アームの正面側から見た斜視図である。

【図4】本発明の実施形態に係る支持アームの裏面側から見た斜視図である。

【図5】本発明の実施形態に係る支持アームの平面図である。

【図6】本発明の実施形態に係る弾発部材の平面側から見た断面図である。

【図7】本発明の実施形態に係る成形体の製造方法を示す図であり、（ａ）は型枠を溶融樹脂シートに当接させた状態を示し、（ｂ）は溶融樹脂シートを金型内に賦形させた状態を示す。

【図8】本発明の実施形態に係る成形体の製造方法を示す図であり、（ａ）は溶融樹脂シートの間に芯材を配置する様子を示し、（ｂ）は第１金型及び第２金型を型締めした状態を示す。

【図9】本発明の実施形態に係る成形体の製造方法における図８（ａ）の状態の平面模式図を示す。

【発明を実施するための形態】

【0011】

次に、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。図１に示すサンドイッチ部材１は、全体が略長矩形平板状に形成される。サンドイッチ部材１は、内部に芯材２（被支持部材）を有し、芯材２の外周面を表皮材３により覆われて形成された成形体である。サンドイッチ部材１は、例えば、ベッドパネルや自動車の荷室用ボード等の構造部材として使用される。

【0012】

図１に示す芯材２は、長矩形平板状に形成され、発泡剤を添加した樹脂により形成することができる。芯材２を形成する材料としては、例えば、エチレン、プロピレン、ブテン、イソプレンペンテン、メチルペンテン等のオレフィン類の単独重合体或いは共重合体であるポリオレフィン、ポリアミド、ポリスチレン、ポリ塩化ビニル、ポリアクリロニトリル、エチレン－エチルアクリレート共重合体等のアクリル誘導体、ポリカーボネート、エチレン－酢酸ビニル共重合体等の酢酸ビニル共重合体、アイオノマー、エチレン－プロピレン－ジエン類等のターポリマー、アクリロニトリル－スチレン共重合体、ＡＢＳ樹脂、ポリフェニレンオキサイド、ポリアセタール、熱可塑性ポリイミド等の熱可塑性樹脂、及びフェノール樹脂、メラニン樹脂、エポキシ樹脂、ポリウレタン、熱硬化性ポリイミド等の熱硬化性樹脂が挙げられる。

【0013】

また、発泡剤としては、物理発泡剤、化学発泡剤及びそれらの混合物のいずれを用いてもよい。物理発泡剤としては、空気、炭酸ガス、窒素ガス、水等の無機系物理発泡剤、ブタン、ペンタン、ヘキサン、ジクロロメタン、ジクロロエタン等の有機系物理発泡剤、及び、それらの超臨界流体を用いることができる。

【0014】

表皮材３は、ポリプロピレン等のポリオレフィン系樹脂、エンジニアリングプラスチックなどから形成される。

【0015】

図２は、樹脂成形装置６０の構成を示す図である。本実施形態のサンドイッチ部材１は、図２に示す樹脂成形装置６０により形成される。樹脂成形装置６０は、対向して配置された２台の樹脂供給装置６１（第１樹脂供給装置６１Ａ、第２樹脂供給装置６１Ｂ）により、それぞれ第１溶融樹脂シート１１、及び第２溶融樹脂シート１２を成形する。樹脂供給装置６１の下方には、金型８０（第１金型８１、第２金型８２）が配置される。

【0016】

樹脂供給装置６１は、樹脂材料の供給口とされるホッパー６５と、油圧モータ６８に接続されて内部に配置されるスクリューによりホッパー６５から供給された材料を溶融、混錬する押出機６６と、を有する。押出機６６は、プランジャ７２を備えるアキュムレータ７０と接続される。溶融、混錬された樹脂材料は、押出機６６によりアキュムレータ７０に送られる。樹脂材料は、アキュムレータ７０で高圧とされてＴダイ７１に送られる。そして、適宜のタイミングでＴダイ７１のダイスリットが開かれて、ローラ７９により送り出された第１溶融樹脂シート１１及び第２溶融樹脂シート１２が形成される。第１溶融樹脂シート１１及び第２溶融樹脂シート１２は、それぞれ第１金型８１及び第２金型８２に供給される。

【0017】

第１金型８１及び第２金型８２は、対向して配置される。第１金型８１及び第２金型８２の外周には、型枠８３，８４が設けられる。第１金型８１には、第１金型８１のキャビティ８１ａ内に囲われた空間を減圧する真空ポンプ（不図示）が設けられる。同様に、第２金型８２にも、第２金型８２のキャビティ８２ａ内に囲われた空間を減圧する真空ポンプ（不図示）が設けられる。

【0018】

図３及び図４は、それぞれ支持アーム４の正面側及び裏面側から見た斜視図である。支持アーム４は、片持ち状の支持梁４１と、支持梁４１の自由端側における前方に接続される基板部材４２と、基板部材４２に対して弾発部材５を介して前方側に接続される複数の支持体４４とを備える。本実施形態では、複数の支持体４４により一つの芯材２を支持して、芯材２を金型８０に供給する。

【0019】

支持梁４１は、基端側において図示しないロボット等の駆動部によって片持ち支持されている。基板部材４２は、支持梁４１の上方側及び下方側の各々に延設されるように、２枚設けられる。上方側の基板部材４２Ａ及び下方側の基板部材４２Ｂは、前面側において（図５も参照）四角枠状の枠部材４３と接続される。枠部材４３によって、基板部材４２Ａ，４２Ｂの全体の剛性を高めることができる。

【0020】

本実施形態の支持体４４は、上下左右方向に２行２列の合計４枚設けられており、支持梁４１の延設方向（換言すれば、基端側及び自由端側方向）に並設される支持体４４Ａ，４４Ｂ（第１支持体）及び支持体４４Ｃ，４４Ｄ（第２支持体）を有する。支持体４４Ｃ，４４Ｄは、支持体４４Ａ，４４Ｂよりも支持梁４１の基端側に設けられる。また、支持体４４Ａ，４４Ｃは、支持体４４Ｂ，４４Ｄの上方側に設けられる。

【0021】

各支持体４４は、長矩形平板状に形成され、四隅において弾発部材５と接続されて支持される。各支持体４４は、弾発部材５により支持梁４１から離間する方向に付勢されており、図３に示す支持面４４３側から押圧されると弾発部材５の弾発力に抗して支持体４４毎に独立して支持梁４１側へ移動させることができる。また支持体４４には、開口部４４１及び吸着部４４２が形成される。吸着部４４２は、前面側に吸引口を含む吸着面を有しており、支持体４４の支持面４４３側に配置される芯材２を負圧によって支持することができる。吸着部４４２には、図示しないエアホースを介して真空ポンプ等の負圧源と接続される。吸着部４４２は、支持する芯材２の形状や重量等に応じて複数設けることができる。また、本実施形態における複数の吸着部４４２は、支持体４４Ａ，４４Ｂ（第１支持体）の吸着面（第１吸着面）及び支持体４４Ｃ，４４Ｄ（第２支持体）の吸着面（第２吸着面）が同一面上となるように形成される。

【0022】

図６（ａ）は、図５の平面方向から見た弾発部材５の断面図である。弾発部材５は、支持体４４に固定されるシャフトホルダ５１と、シャフトホルダ５１に対して固定される軸部材５２と、軸部材５２を摺動可能に挿通させるガイドブッシュ５３と、支持体４４を基板部材４２から離間する方向に弾発するコイルばね５４とを有する。シャフトホルダ５１は、軸部材５２の一端を収容する筒状部５１１と、筒状部５１１の他端側において径方向外側に膨出するフランジ部５１２とを有する。シャフトホルダ５１は、支持体４４に対して、フランジ部５１２に設けられた開口部を介して螺子部材により螺止締結して固定される。また、シャフトホルダ５１は筒状部５１１を介して軸線方向に貫通する開口部５１１ａを有する。軸部材５２は、一端側に設けられた雌螺子部５２１に開口部５１１ａを介して挿通された螺子部材５５によりシャフトホルダ５１に対して固定される。

【0023】

ガイドブッシュ５３は、略円筒状に形成されて、一端側に設けられたフランジ部５３１の開口部を介して挿通された螺子部材により、基板部材４２に対して螺止締結して固定される。ガイドブッシュ５３の筒状部５３２は、基板部材４２に形成された開口部４２１に挿通されて支持体４４とは反対側に突設される。

【0024】

ガイドブッシュ５３の内部には軸部材５２の外周径に対応した軸受部５３３が形成される。軸部材５２は、雌螺子部５２１が設けられた反対側である他端側にも、雌螺子部５２２を有する。この雌螺子部５２２には、ワッシャー５６，５７を共締めさせた螺子部材５８が挿通される。ワッシャー５６，５７は軸受部５３３よりも大径に形成される。従って、ワッシャー５６，５７は、軸部材５２のガイドブッシュ５３からの抜けを防止する規制部として機能する。なお、軸部材５２側に設けられるワッシャー５６は、ワッシャー５７よりも大径に形成される。また、軸受部５３３の内周面には、直動式のボールベアリング５３３ａが設けられるため、軸部材５２は軸受部５３３に対する摺動による摩耗を低減することができる。

【0025】

フランジ部５３１の支持体４４側であって、軸部材５２の外周周りにはワッシャー５９が設けられる。また、軸部材５２の外周径は、筒状部５１１の外周径よりも小径に形成される。コイルばね５４の一端側はシャフトホルダ５１の筒状部５１１の端部５１１ｂと当接し、他端側はワッシャー５９と当接する。図６に示すように、支持体４４の支持面４４３側への移動がワッシャー５６，５７により規制されている状態において、コイルばね５４は圧縮状態で収容されている。

【0026】

図６（ｂ）は、支持体４４が、基板部材４２側へ押圧されて、軸部材５２が軸受部５３３内を摺動した様子を示している。支持体４４は、軸部材５２と共に基板部材４２に対してコイルばね５４の弾発力に抗して相対的に移動することができる。支持体４４の基板部材４２側への押圧力が解除されると、支持体４４は軸部材５２と共に基板部材４２側から離間方向へ移動し、ワッシャー５６が筒状部５３２の端部５３２ａと当接すると支持体４４の移動が規制される。本実施形態のワッシャー５６はウレタン製により形成され、緩衝材として機能することができる。

【0027】

図３及び図４に示す各弾発部材５は、複数配置された支持体４４Ａ～４４Ｄによって異なる弾発力に設定することができる。例えば、支持梁４１の先端側（自由端側）に設けられた支持体４４Ａ，４４Ｂ（第１支持体）の弾発部材５の弾発力は、支持梁４１の基端側に設けられた支持体４４Ｃ，４４Ｄ（第２支持体）の弾発部材５の弾発力よりも強く設定される。なお、弾発部材５の弾発力は、各支持体４４Ａ～４４Ｄ内においても支持梁４１の基端側から先端側にかけて次第に強くするように設定してもよい。また、弾発部材５の弾発力はいずれも略同じ力に設定してもよいし、一部の箇所について強弱を設けてもよい。

【0028】

次に、サンドイッチ部材１の製造方法について説明する。まず、材料供給工程において、図１の樹脂供給装置６１は、第１溶融樹脂シート１１及び第２溶融樹脂シート１２を、第１金型８１及び第２金型８２の間に垂下して配置させる。

【0029】

賦形工程では、型枠８３を第１溶融樹脂シート１１に向けて移動させて第１溶融樹脂シート１１のシート面に当接させる（図７（ａ）参照）。そして、型枠８３と第１金型８１とを相対的に近づけるとともに、第１溶融樹脂シート１１、キャビティ８１ａ、及び型枠８３とで形成される空間内を減圧して、第１溶融樹脂シート１１をキャビティ８１ａに賦形させる（図７（ｂ）参照）。

【0030】

第１金型８１と対向する第２金型８２側も同様に、型枠８４を第２溶融樹脂シート１２に向けて移動させて第２溶融樹脂シート１２のシート面に当接させる（図７（ａ）参照）。そして、型枠８４と第２金型８２とを相対的に近づけるとともに、第２溶融樹脂シート１２、キャビティ８２ａ、及び型枠８３とで形成される空間内を減圧して、第２溶融樹脂シート１２をキャビティ８２ａに賦形させる（図７（ｂ）参照）。

【0031】

芯材の移動工程では、材料供給工程から賦形工程の間に、支持アーム４により支持した芯材２を、第１溶融樹脂シート１１及び第２溶融樹脂シート１２を賦形させた第１金型８１及び第２金型８２間に配置させる（図８（ａ）参照）。芯材２は、支持体４４の各支持面４４３側から受ける負圧によって支持される。そして、一方の金型である第１金型８１のキャビティ８１ａに、支持アーム４を移動させて芯材２を挿入する（図８（ａ）の２点鎖線参照）。

【0032】

具体的な動作例として、支持アーム４は、支持梁４１の基端側から先端側（図９の上方から下方）に移動して第１金型８１及び第２金型８２の間に移動し、その後、キャビティ８１ａに賦形された第１溶融樹脂シート１１のシート面に対して略垂直方向に移動する。このとき、支持アーム４に支持された芯材２の第１溶融樹脂シート１１との対向面２１は、第１溶融樹脂シート１１或いはキャビティ８１ａに対して傾いている場合であっても、被支持部材である芯材２は、弾発部材５による支持体４４の可動範囲で補正され、第１溶融樹脂シート１１と芯材２の対向面２１を確実に面当接させることができる。

【0033】

第１溶融樹脂シートと当接した芯材２の対向面２１は、温度の高い状態の第１溶融樹脂シート１１と接触する部分が溶けて、芯材２と第１溶融樹脂シート１１とが溶着して接続される。本実施形態では、支持梁４１の先端側（自由端側）に設けられた支持体４４Ａ，４４Ｂ（第１支持体）の支持梁４１及び基板部材４２に対する弾発力を、支持梁４１の基端側に設けられた支持体４４Ｃ，４４Ｄ（第２支持体）の支持梁４１及び基板部材４２に対する弾発力よりも、強く設定される。これにより、支持梁４１が撓んだ場合であっても、支持梁４１の先端側における芯材２の押圧力が相対的に弱くなることを防止し、芯材２の溶着不良を低減することができる。

【0034】

芯材２を第１溶融樹脂シート１１に溶着させた後、各支持体４４の負圧は減圧され、支持アーム４は芯材２の支持を解除する。そして、芯材２の移動を終えた支持アーム４は、第１金型８１及び第２金型８２の間から退避移動する。

【0035】

型締工程では、第１溶融樹脂シート１１を第１金型８１のキャビティ８１ａ内に賦形した状態で芯材２が挿入された第１金型８１と、第２金型８２とを相対的に接近させて、環状のピンチオフ部８１ｂ，８２ｂ同士が当接するまで型締めする（図８（ｂ）参照）。第１溶融樹脂シート１１と第２溶融樹脂シート１２は、芯材２を挟み込むようにして外周縁のピンチオフ部８１ｂ，８２ｂに沿って互いに溶着されて表皮材３として形成される。芯材２と、第２溶融樹脂シート１２とが接する部分は、芯材２が溶けて溶着される。これにより、芯材２が第１溶融樹脂シート１１及び第２溶融樹脂シート１２により覆われたサンドイッチ部材１が形成される。

【0036】

そして、取出工程にて、第１金型８１及び第２金型８２を型開きさせて、第１金型８１及び第２金型８２内から成形されたサンドイッチ部材１が取り出される。

【0037】

なお、本実施形態では、支持体４４が支持梁４１に対して弾発部材５により弾発可能に支持される構成について説明したが、弾発部材５の代わりに支持体４４を支持梁４１に対してスライド等により移動可能に支持するその他の移動部材を備えてもよい。移動部材は、支持体４４が基板部材４２側へ押圧されると支持体４４を基板部材４２に対して近接する方向に相対的に移動させ、支持体４４の基板部材４２側への押圧力が解除又は低減されると支持体４４を基板部材４２側から離間する方向へ移動させることができる。移動部材は、支持体４４を支持梁４１側から離間する方向に弾発付勢する構成に限らず、押圧力が所定以上高い支持体４４Ａ～４４Ｄの一部又は全部を、能動的又は受動的に支持梁４１側へ移動させる構成とすることができる。各支持体４４Ａ～４４Ｄの移動量は押圧力のバランスに応じて設定され、移動部材による支持体４４Ａ～４４Ｄの可動範囲で芯材２の姿勢を補正することができる。この場合においても、支持梁４１の先端側の支持体４４の芯材２側への押圧力（抗力）は、支持梁４１の基端側の支持体４４の芯材２側への押圧力（抗力）よりも強く設定することができる。

【0038】

また、支持梁４１の先端側（自由端側）に設けられた支持体４４Ａ，４４Ｂ（第１支持体）を支持梁４１に対して固定して移動しない構成とし、支持梁４１の基端側に設けられた支持体４４Ｃ，４４Ｄ（第２支持体）を支持梁４１に対して移動可能に構成してもよい。

【0039】

以上、本実施形態では、支持梁４１の先端側において、被支持体を支持する支持体４４Ａ，４４Ｂ（第１支持体）と、支持梁４１の基端側において支持梁４１に対して移動可能に設けられ、被支持体を支持する支持体４４Ｃ，４４Ｄ（第２支持体）と、を含む支持アーム４及び被支持体の支持方法について説明した。これにより、溶融樹脂シートから受ける抗力の強い被支持体の部位については対応する支持体４４が溶融樹脂シート側から離間する方向に柔軟に移動し、一方で抗力が比較的弱い被支持体の部位については対応する支持体４４が移動しない又は移動量が小さいため、溶融樹脂シートと被支持体との面圧が均一に近づくように補正される。従って、被支持体と溶融樹脂シートとの溶着性が向上し、被支持部材を安定して供給することができる。

【0040】

以上、本発明の実施形態を説明したが、本発明は各実施形態により限定されることは無く、種々の変更を加えて実施することができる。例えば、本実施形態では、支持体４４を支持梁４１の延設方向及び該延設方向に対して垂直な方向に２行２列に配置したが、支持梁４１の延設方向にのみ複数配置してもよい。または、支持体４４は、支持梁４１の延設方向に３カ所以上配置してもよいし、該延設方向に対して垂直な方向に３カ所以上配置してもよい。

【符号の説明】

【0041】

１ サンドイッチ部材 ２ 芯材
３ 表皮材 ４ 支持アーム
５ 弾発部材 １１ 第１溶融樹脂シート
１２ 第２溶融樹脂シート ２１ 対向面
４１ 支持梁 ４２ 基板部材
４２Ａ 基板部材 ４２Ｂ 基板部材
４３ 枠部材 ４４ 支持体
４４Ａ～４４Ｄ 支持体 ５１ シャフトホルダ
５２ 軸部材 ５３ ガイドブッシュ
５４ コイルばね ５５ 螺子部材
５６ ワッシャー ５７ ワッシャー
５８ 螺子部材 ５９ ワッシャー
６０ 樹脂成形装置 ６１ 樹脂供給装置
６１Ａ 第１樹脂供給装置 ６１Ｂ 第２樹脂供給装置
６５ ホッパー ６６ 押出機
６８ 油圧モータ ７０ アキュムレータ
７１ Ｔダイ ７２ プランジャ
７９ ローラ ８０ 金型
８１ 第１金型 ８１ａ キャビティ
８１ｂ ピンチオフ部 ８２ 第２金型
８２ａ キャビティ ８２ｂ ピンチオフ部
８３ 型枠 ８４ 型枠
４２１ 開口部 ４４１ 開口部
４４２ 吸着部 ４４３ 支持面
５１１ 筒状部 ５１１ａ 開口部
５１１ｂ 端部 ５１２ フランジ部
５２１ 雌螺子部 ５２２ 雌螺子部
５３１ フランジ部 ５３２ 筒状部
５３２ａ 端部 ５３３ 軸受部
５３３ａ ボールベアリング

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】