(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2024-05-28
(45)【発行日】2024-06-05
(54)【発明の名称】キャップ搬送装置
(51)【国際特許分類】
B65G 47/84 20060101AFI20240529BHJP
B65B 55/04 20060101ALN20240529BHJP
【ＦＩ】
B65G47/84 C
B65B55/04 M
B65B55/04 V
【請求項の数】
1
(21)【出願番号】P 2021206033
(22)【出願日】2021-12-20
(62)【分割の表示】P 2020197217の分割
【原出願日】2020-11-27
(65)【公開番号】P2022085902
(43)【公開日】2022-06-08
【審査請求日】2023-10-30
(73)【特許権者】
【識別番号】000253019
【氏名又は名称】澁谷工業株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100156199
【弁理士】
【氏名又は名称】神崎 真
(74)【代理人】
【識別番号】100090169
【弁理士】
【氏名又は名称】松浦 孝
(74)【代理人】
【識別番号】100124497
【弁理士】
【氏名又は名称】小倉 洋樹
(72)【発明者】
【氏名】桝本 悟志
(72)【発明者】
【氏名】東崎 隆司
(72)【発明者】
【氏名】米田 清博
(72)【発明者】
【氏名】天光 篤史
(72)【発明者】
【氏名】田村 賢次
(72)【発明者】
【氏名】北元 宏明
(72)【発明者】
【氏名】松井 一
(72)【発明者】
【氏名】山田 浩由
【審査官】福島 和幸
(56)【参考文献】
【文献】韓国公開特許第１０－２０１７－００４３９５４（ＫＲ，Ａ）
【文献】特開２０１２－０９１８８７（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１９－０１１０９５（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開平１１－３４２９１７（ＪＰ，Ａ）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｂ６５Ｇ ４７／８４
Ｂ６５Ｂ ５５／０４
Ｂ６７Ｂ １／００－ ６／００
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
第１キャップと、前記第１キャップよりも大きな直径を有する第２キャップとを回転ホイールの外周に形成された複数のポケットに保持しながら搬送するキャップ搬送装置であって、前記回転ホイールのポケットを前記第２キャップを保持可能な大きさとし、
前記回転ホイールの外周に沿って、前記ポケットに保持される前記第１キャップの両側面を案内する移動側面ガイドを案内位置と退避位置とに移動可能に設けるとともに、前記ポケットに保持される前記第２キャップの側面を案内する固定側面ガイドを設け、
前記第１キャップを搬送する際には、前記移動側面ガイドを案内位置へ移動させて前記第１キャップを前記ポケットと前記移動側面ガイドにより保持しつつ搬送し、
前記第２キャップを搬送する際には、前記移動側面ガイドを退避位置に移動させて前記第２キャップを前記ポケットと前記固定側面ガイドにより保持しつつ搬送することによって、前記回転ホイールの同じポケットに前記第１キャップもしくは第２キャップを保持して搬送することを特徴とするキャップ搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、径の異なる複数種類のキャップを搬送するキャップ搬送装置に関する。
【背景技術】
【0002】
従来、径や形状の異なる複数種類のキャップをホイールで搬送するキャップ搬送装置においては、ホイール交換やガイドの調整などの型替え作業が必要であった。特に無菌充填システムの無菌チャンバー内に配置されるキャップ殺菌装置の型替え作業を行うときには無菌チャンバー内に作業者が入る必要があり、作業を行うために無菌環境を壊し、作業が終了すると無菌環境を構築する必要があったので非常に時間がかかっていた。
【0003】
型替え作業を無くした技術として、特許文献１が存在する。特許文献１では、搬送するキャップにそれぞれ合わせたポケットを設けた３枚のホイールを同じ回転軸に配置し、殺菌するキャップの種類に応じたホイールでキャップを搬送しつつ、殺菌を行っている。
【0004】
また、異なる径のキャップを搬送するにあたり、型替え作業を自動化した技術として特許文献２が存在する。特許文献２では、第１キャップを保持する第１キャップディスクと、第２キャップを保持する第２キャップディスクと、第１キャップを保持する第１保持部と第２キャップを保持する第２保持部とが交互に形成されるとともに、第１キャップディスクおよび第２キャップディスクと連結された第３キャップディスクを配置し、第１キャップディスクもしくは第２キャップディスクとの間で第３キャップディスクの位相を調整することによって装置を第１キャップと第２キャップで兼用している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0005】
【文献】特許第６２４２４１４号公報
【文献】特開２０１９－０１１０９５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0006】
しかしながら、特許文献１の構成では、ホイールやキャップの外周を案内するガイドが複数種類必要となり、コストが高くなるとともに設置スペースが大きくなる。また、殺菌剤を噴射するにあたり、複数種類のキャップに対して噴射しなければならないため、噴射ノズルの配置に工夫が必要となる。
【0007】
一方、特許文献２の構成では、第１キャップを保持する第１保持部と第２キャップを保持する第２保持部とが交互に形成された第３キャップディスクを採用しているため、処理能力が低くなってしまう。処理能力を高くするためには大きなキャップディスクが必要となり、装置が大型となって設置スペースが大きくなる。また、処理能力を高めるためにキャプディスクを高速で回転させると、搬送されるキャップにかかる負荷が大きくなり、キャップの搬送が不安定になるといった問題もあった。
【0008】
本発明は、設置スペースを大きくすることや処理能力を落とすことなく、自動で型替え作業が行えるキャップ搬送装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0009】
本発明のキャップ搬送装置は、第１キャップと、前記第１キャップよりも大きな直径を有する第２キャップとを回転ホイールの外周に形成された複数のポケットに保持しながら搬送するキャップ搬送装置であって、前記回転ホイールのポケットを前記第２キャップを保持可能な大きさとし、前記回転ホイールの外周に沿って、前記ポケットに保持される前記第１キャップの両側面を案内する移動側面ガイドを案内位置と退避位置とに移動可能に設けるとともに、前記ポケットに保持される前記第２キャップの側面を案内する固定側面ガイドを設け、前記第１キャップを搬送する際には、前記移動側面ガイドを案内位置へ移動させて前記第１キャップを前記ポケットと前記移動側面ガイドにより保持しつつ搬送し、前記第２キャップを搬送する際には、前記移動側面ガイドを退避位置に移動させて前記第２キャップを前記ポケットと前記固定側面ガイドにより保持しつつ搬送することによって、前記回転ホイールの同じポケットに前記第１キャップもしくは第２キャップを保持して搬送することを特徴としている。
【発明の効果】
【0010】
本発明によれば、設置スペースを大きくすることや処理能力を落とすことなく、自動で型替え作業が行えるキャップ搬送装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【0011】
【図1】本発明の一実施形態であるキャップ搬送装置内の構成を示す模式的な配置図である。
【図2】固定天面ガイドおよび固定側面ガイドの搬送経路に沿った配置を示す模式図である。
【図3】移動底面ガイドの搬送経路に沿った配置を示す模式図である。
【図4】移動側面ガイドの搬送経路に沿った配置を示す模式図である。
【図5】第１、第２キャップ搬送時における移動底面ガイドを支持する第１可動支持部材とこれを駆動する第１アクチュエータの配置を示す断面図である。
【図6】第１、第２キャップ搬送時における移動側面ガイドを支持する第２可動支持部材とこれを駆動する第２アクチュエータの配置を示す断面図である。
【図7】本実施形態で用いられる第１、第２アクチュエータの構成を示す側面図である。
【図8】第１キャップが第３キャップホイール間において受け渡される際の搬送の様子を示す拡大図である。
【図9】第２キャップが第３キャップホイール間において受け渡される際の搬送の様子を示す拡大図である。
【発明を実施するための形態】
【0012】
以下、本発明の実施の形態を、図面を参照して説明する。図１は、本発明の一実施形態であるキャップ搬送装置の構成を示す模式的な配置図である。
【0013】
本実施形態のキャップ搬送装置は、大きさの異なる２種類のキャップを搬送しつつ殺菌処理を行うキャップ殺菌装置１０において適用される。キャップ殺菌装置１０は、筐体１２によって全体が囲われ、２種類のキャップに対応する第１キャップシュート１４、第２キャップシュート１６からそれぞれのキャップが供給される。また、キャップ殺菌装置１０内において殺菌処理されたキャップは、排出シュート１８から排出される。
【0014】
第１キャップシュート１４は、相対的に小径（例えば２８ｍｍ）の第１キャップＣ１を供給するためのシュートである。一方、第２キャップシュート１６は、相対的に大径（例えば３８ｍｍ）の第２キャップＣ２を供給するシュートである。第１キャップシュート１４は筐体１２の一方の側面（図では左側）の上方に下流側を下向きにして斜めに配置される。また、第２キャップシュート１６は第１キャップシュート１４の下方に、下流側を下向きにして斜めに配置される。
【0015】
第１キャップシュート１４の下流には、第１キャップＣ１を搬送する第１キャップホイール２０が配置されており、第１キャップホイール２０は水平方向に延びるホイール回転軸を中心に垂直平面状を回転可能となっている。また第１キャップシュート１４の下流端は、第１キャップホイール２０にホイール回転軸よりも上方の外周部で隣接する。第２キャップシュート１６の下流には、第２キャップＣ２を搬送する第２キャップホイール２２が配置されており、第２キャップホイール２２は水平方向に延びるホイール回転軸を中心に垂直平面状を回転可能となっている。また第２キャップシュート１６の下流端は、第２キャップホイール２２にホイール回転軸よりも上方の外周部で隣接する。
【0016】
第１、第２キャップホイール２０、２２の外径は略等しく、第１キャップホイール２０の外周部には、第１キャップＣ１の径に対応する複数のポケット（第１ポケット）２０Ａが外周に沿って所定ピッチで設けられる（図２参照）。また、第２キャップホイール２２の外周部には、第２キャップＣ２の径に対応する複数のポケット（第２ポケット）２２Ａが外周に沿って所定ピッチで設けられる（図２参照）。
【0017】
第１キャップＣ１の殺菌を行う場合には、第１キャップシュート１４から第１キャップＣ１がキャップ殺菌装置１０に供給される。また、第２キャップＣ２の殺菌を行う場合には、第２キャップシュート１６から第２キャップＣ２がキャップ殺菌装置１０に供給される。第１、第２キャップシュート１４、１６から供給される第１、第２キャップＣ１、Ｃ２は、それぞれ第１、第２キャップホイール２０、２２のポケット２０Ａ、２２Ａに収容・保持され、第１、第２キャップホイール２０、２２の回転にともなってホイール外周に沿って搬送される。なお、第１キャップホイール２０は、第２キャップホイール２２の略真上に配置される。
【0018】
第１キャップホイール２０の斜め下方にあって第１キャップシュート１４の反対側付近には、第１、第２キャップホイール２０、２２と略同径の第３キャップホイール２４が隣接して配置される。第３キャップホイール２４は、第１、第２キャップホイール２０、２２とは反対向きに回転され、第３キャップホイール２４の外周部には、例えば第２キャップホイール２２のポケット２２Ａと略同径の複数のポケット（第３ポケット）２４Ａが外周に沿って所定ピッチで設けられる。なお、当該第３キャップホイール２４は、第２キャップホイール２２に対しては、斜め上方に位置する。
【0019】
本実施形態のキャップ殺菌装置１０は、第３キャップホイール２４に加え３つの第３キャップホイール２６、２８、３０を備える。１番目から４番目の４つの第３キャップホイール２４、２６、２８、３０は略同一の構成を備え、この順で順次隣接して配置されキャップ搬送経路を形成する。処理対象とされた第１、第２キャップＣ１、Ｃ２の何れかは、第３キャップホイール２４、２６、２８、３０の順で各ホイールのポケットに順次受け渡され、最終的に第３キャップホイール３０から排出シュート１８へと排出される。
【0020】
図１に示されるように、２番目と４番目の第３キャップホイール２６、３０は、第１キャップホイール２０と略同じ高さに配置され、同じ向きに回転される。一方、３番目の第３キャップホイール２８は、１番目の第３キャップホイール２４と同じ高さに配置され、同じ向きに回転される。
【0021】
すなわち、図１の例では、２番目の第３キャップホイール２６は、１番目の第３キャップホイール２４の右斜め上に配置され、３番目の第３キャップホイール２８は、２番目の第３キャップホイール２６の右斜め下に配置される。そして、４番目の第３キャップホイール３０は、３番目の第３キャップホイール２８の右斜め上に配置される。また、排出シュート１８は、その上流端が４番目の第３キャップホイール３０の右斜め上の部分に隣接して配置され、下流端に向けて下向きに傾けて配置される。
【0022】
図１に示されるように、キャップ殺菌装置１０の筐体１２内は、３つの区画に３枚の仕切り板３２Ａ、３２Ｂ、３２Ｃにより仕切られる。第１区画Ａ内には、第１、第２キャップホイール２０、２２と１番目の第３キャップホイール２４とが配置される。第２区画Ｂには、２番目の第３キャップホイール２６のみが配置され、第３区画Ｃには、３番目および４番目の第３キャップホイール２８、３０が配置される。
【0023】
１番目の第３キャップホイール２４と２番目の第３キャップホイール２６の間は、両第３キャップホイール２４、２６が隣接するキャップ受渡位置（連結部）を除き、仕切り板３２Ａにより仕切られ、２番目の第３キャップホイール２６と３番目の第３キャップホイール２８の間は、両第３キャップホイールが隣接するキャップ受渡位置（連結部）を除き、仕切り板３２Ｂにより仕切られる。また、仕切り板３２Ｃにより、第１区画Ａと第３区画Ｃが仕切られる。
【0024】
第２区画Ｂにおいて、２番目の第３キャップホイール２６の直上には、殺菌剤噴射ノズル（殺菌剤供給手段）３４が配置される。１番目の第３キャップホイール２４から仕切り板３２Ａの開口部を通して受け渡され、２番目の第３キャップホイール２６のポケット２６Ａ内に収容・保持される第１キャップＣ１または第２キャップＣ２は、２番目の第３キャップホイール２６の頂上付近に至ると、上方から殺菌剤噴射ノズル３４により殺菌剤（例えば過酸化水素ミスト）が吹き掛けられる。
【0025】
その後、殺菌剤が吹き掛けられた第１キャップＣ１または第２キャップＣ２は、２番目の第３キャップホイール２６の外周に沿って下降され、仕切り板３２Ｂの開口部を通して、３番目の第３キャップホイール２８のポケット２８Ａへと受け渡される。３番目の第３キャップホイール２８の外周部近傍には、外周部の所定区間に亘って、ポケット２８Ａに保持される第１キャップＣ１または第２キャップＣ２を乾燥させるための加熱エアを噴射するエア噴射ノズル３６が多数配置される。
【0026】
３番目の第３キャップホイール２８において乾燥されたキャップ（Ｃ１またはＣ２）は、その後、４番目の第３キャップホイール３０のポケット３０Ａに受け渡される。４番目の第３キャップホイール３０の外周部近傍にはキャップＣ１、Ｃ２に洗浄水を噴射する洗浄水噴射ノズル３８が配置される。４番目の第３キャップホイール３０により搬送されるキャップＣ１、Ｃ２は、外周を略半周したのち、排出シュート１８に受け渡される。なお、キャップホイール２０、２２、２６、２８、３０に設けられるポケット２０Ａ、２２Ａ、２６Ａ、２８Ａ、３０Ａは、全て同じピッチで各ホイール外周に設けられ、キャップホイール２０、２２、２６、２８、３０は、隣接部において互いのポケットが常に対面するように同期して回転される。
【0027】
キャップ殺菌装置１０では、第１、第２キャップホイール２０、２２および第３キャップホイール２４、２６、２８、３０のキャップ搬送経路に沿って、第１、第２キャップＣ１、Ｃ２の天面を案内する固定された固定天面ガイド４０と、第１、第２キャップＣ１、Ｃ２の底面を案内する可動式の移動底面ガイド（底面ガイド）４２が設けられる。また、第２キャップホイール２２、第３キャップホイール２４、２６、２８、３０の第２キャップＣ２の搬送経路に沿っては、ポケット２２Ａ、２４Ａ、２６Ａ、２８Ａ、３０Ａと協働して第２キャップＣ２の側面を案内する固定された固定側面ガイド４４が設けられる。更に、第１キャップホイール２０、第３キャップホイール２４、２６、２８、３０の第１キャップＣ１の搬送経路に沿っては、第１キャップＣ１の両側面を案内する可動式の移動側面ガイド４６が設けられる。
【0028】
また、第２キャップホイール２２から第３キャップホイール２４に第２キャップＣ２を受け渡す位置には、揺動ガイド４８が設けられる。揺動ガイド４８は、固定側面ガイド４４の一部を構成するもので、第２キャップＣ２を搬送する際には、第２キャップホイール２２の外周に沿って配置され（案内位置）、ポケット２２Ａ、２４Ａと協働して第２キャップＣ２の側面を第２キャップホイール２２から第３キャップホイール２４へと案内する。一方、第１キャップＣ１を搬送する際、揺動ガイド４８は、第１キャップＣ１と干渉しない位置（退避位置）まで回動され、第１キャップＣ１の搬送経路から退避される。
【0029】
図２は、固定天面ガイド４０および固定側面ガイド４４の搬送経路に沿った配置を示す模式図である。図３は移動底面ガイド４２の搬送経路に沿った配置を示す模式図である。また、図４は、移動側面ガイド４６の搬送経路に沿った配置を示す模式図である。なお、図２～図４においては、第１、第２キャップホイール２０、２２と、１番目、２番目の第３キャップホイール２４、２６および３番目の第３キャップホイール２８の一部のみが示されるが、４番目の第３キャップホイール３０においても第１、第２キャップＣ１、Ｃ２の搬送経路に沿って同様に各ガイド４０～４６が配置されている。
【0030】
本実施形態において、第１、第２キャップＣ１、Ｃ２は、天面を垂直にして天面の向きを揃えて各キャップホイールのポケットに収容される。図２に示されるように、本実施形態において、固定天面ガイド４０は例えば平行に配置される２本の丸棒部材により構成され、２本の丸棒部材が第１、第２キャップＣ１、Ｃ２の天面に当接して案内する。
【0031】
固定天面ガイド４０は、第１キャップシュート１４の下流側から第１キャップホイール２０外周部のポケット２０Ａに重なるようにこれに沿って延在し、第３キャップホイール２４との隣接部を経て、第３キャップホイール２４の左上外周部のポケット２４Ａに重なるようにこれに沿って揺動ガイド４８の手前まで配置される第１区間と、第２キャップシュート１６の下流側から第２キャップホイール２２外周部のポケット２２Ａに重なるようにこれに沿って揺動ガイド４８の手前まで配置される第２区間と、揺動ガイド４８の下流側から第３キャップホイール２４、２６、２８、３０外周部のポケット２４Ａ、２６Ａ、２８Ａ、３０Ａに重なるようにこれに沿って配置される第３区間に分かれる。
【0032】
第１、第２区間と第３区間との間は、例えば搬送経路に沿って二股に分かれた板状部材４０Ａよって連絡される。板状部材４０Ａを含む固定天面ガイド４０は、第１、第２、第３キャップホイール２０、２２、２４、２６、２８、３０の一方の側に配置され、ポケット２０Ａ、２２Ａ、２４Ａ、２６Ａ、２８Ａ、３０Ａに収容された第１、第２キャップＣ１、Ｃ２の天面は固定天面ガイド４０に摺接して案内される。
【0033】
一方、固定側面ガイド４４は、第２区間および第３区間において、第２、第３キャップホイール２２、２４、２６、２８、３０の各ポケット２２Ａ、２４Ａ、２６Ａ、２８Ａ、３０Ａから第２キャップＣ２の外径に対応する距離離れた位置に、搬送経路を構成するキャップホイール２２、２４、２６、２８、３０の各部の外周に沿って配置される。すなわち、第３区間では、第３キャップホイール２４、２６、２８、３０の搬送経路を構成する各外周部に沿って、交互に各固定側面ガイド４４がそれぞれ配置される。
【0034】
これにより、固定側面ガイド４４は、ポケット２２Ａ、２４Ａ、２６Ａ、２８Ａ、３０Ａに収容された第２キャップＣ２がポケットから脱落するのを防止する。なお、固定天面ガイド４０および固定側面ガイド４４は、固定部材４５（図６参照）に支持される。また、図２では、固定側面ガイド４４および揺動ガイド４８に斜線が施され、揺動ガイド４８は、第２キャップＣ２を搬送する際の配置、すなわち、ポケット２２Ａに沿って配置される状態が描かれている。
【0035】
図２、図３に示されるように、移動底面ガイド４２は、固定天面ガイド４０と同様の構成で、第１～第３キャップホイール２０、２２、２４、２６、２８、３０の外周部を挟んだ反対側に固定天面ガイド４０と対向するように平行に配置される。固定天面ガイド４０とは異なり、移動底面ガイド４２は第１可動支持部材５０により保持される。第１可動支持部材５０は、シリンダなどからなる複数の第１アクチュエータ５２により支持され、第１～第３キャップホイール２０、２２、２４、２６、２８、３０の回転軸方向に一体的に移動可能である。なお、図３では、第１可動支持部材５０に斜線が施され、第２キャップＣ２を搬送する際の揺動ガイド４８の位置が実線で描かれ、第１キャップＣ１を搬送する際の退避位置が破線で描かれている。
【0036】
図４に示されるように、移動側面ガイド４６は、平行な２本のガイド板４６Ａにより構成される。移動側面ガイド４６は、第１、第３キャップホイール２０、２４、２６、２８、３０による第１キャップＣ１の全搬送経路に亘って一体的に構成され、各キャップホイール２０、２２、２４、２６、２８、３０に対して移動底面ガイド４２と同じ側に配置される。移動側面ガイド４６のガイド板４６Ａは、第１キャップＣ１の外径に対応する距離を隔てて平行に配置され、搬送中の第１キャップＣ１が、第１キャップホイール２０においてポケット２０Ａ内に維持されるようにポケット２０Ａに沿って配置される。ガイド板４６Ａは、第２可動支持部材５４により保持され、第２可動支持部材５４は、シリンダなどからなる複数の第２アクチュエータ５６により支持される。また、第２可動支持部材５４は、第１～第３キャップホイール２０、２２、２４、２６、２８、３０の回転軸方向に一体的に移動可能である。なお、図４では、第２可動支持部材５４に斜線が施され、第１キャップＣ１を搬送する際に退避位置にある揺動ガイド４８が実線で描かれている。
【0037】
【0038】
図５（ａ）は、第１キャップＣ１を搬送するときの移動底面ガイド４２を支持する第１可動支持部材５０とこれを駆動する第１アクチュエータ５２の配置を示し、図５（ｂ）は、第２キャップＣ２を搬送するときの移動底面ガイド４２を支持する第１可動支持部材５０とこれを駆動する第１アクチュエータ５２の配置を示す。また、図６（ａ）は、第１キャップＣ１を搬送するときの移動側面ガイド４６のガイド板４６Ａを支持する第２可動支持部材５４とこれを駆動する第２アクチュエータ５６の配置を示し、図６（ｂ）は、第２キャップＣ２を搬送するときの移動側面ガイド４６を支持する第２可動支持部材５４とこれを駆動する第２アクチュエータ５６の配置を示す。
【0039】
図５、図６に示されるように、第３キャップホイール２４は、回転軸２４Ｂにより取り付けられ、回転軸２４Ｂはハブ２４Ｃにより回転自在に保持される。固定天面ガイド４０と固定側面ガイド４４は固定部材４５により、第３キャップホイール２４に対して所定の位置に固定されている。図５、図６において固定天面ガイド４０は、第３キャップホイール２４よりも右側に配置され、ポケット２４Ａに収容される第１、第２キャップＣ１、Ｃ２の何れの天面とも当接する。
【0040】
一方、第１可動支持部材５０に支持される移動底面ガイド４２は、第１、第２キャップＣ１、Ｃ２の高さに合わせて、第１アクチュエータ５２により回転軸２４Ｂの軸方向に移動され、第１、第２キャップＣ１、Ｃ２の底面に当接する位置に各々配置される。図５、図６の例では、第１キャップＣ１の方が第２キャップＣ２よりもキャップ高さが高く、図５（ａ）、図６（ａ）の移動底面ガイド４２の方が図５（ｂ）、図６（ｂ）の移動底面ガイド４２よりも固定天面ガイド４０からより離れた位置に配置される。
【0041】
また、固定側面ガイド４４は、回転軸２４Ｂの軸方向に関してポケット２４Ａと略同じ位置にポケット２４Ａの開口部に相対するように配置される。固定側面ガイド４４は、径の大きい第２キャップＣ２の外径に合わせて、ポケット２４Ａの外側に配置されているため、図５（ｂ）、図６（ｂ）に示されるように、ポケット２４Ａに収容される第２キャップＣ２に対しては、ポケット２４Ａとは反対側において第２キャップＣ２の側面に当接する。しかし、図５（ａ）、図６（ａ）に示されるように、第１キャップＣ１の側面からは離間している。
【0042】
第１キャップＣ１を搬送する場合、第１キャップＣ１の側面は、一対の移動側面ガイド４６のガイド板４６Ａにより両側から支持される。その際、図８と図９から明らかなように第１キャップＣ１の中心は第２キャップＣ２の中心とほぼ同じ軌跡に沿って移動する。また図５（ａ）、図６（ａ）に示されるように、第１キャップＣ１が搬送される場合、第２可動支持部材５４に支持される移動側面ガイド４６のガイド板４６Ａは、ポケット２４Ａに収容された第１キャップＣ１の側面に両側から当接する位置（案内位置）、すなわち移動底面ガイド４２よりも固定天面ガイド４０側の位置まで第２アクチュエータ５６により移動される。
【0043】
一方、図５（ｂ）、図６（ｂ）のように第２キャップＣ２を搬送する場合、第２可動支持部材５４に支持される移動側面ガイド４６のガイド板４６Ａは、ポケット２４Ａに収容された第２キャップＣ２に干渉しない位置（退避位置）、すなわち軸方向に移動底面ガイド４２と略同じ位置、または、移動底面ガイド４２よりも固定天面ガイド４０から離れた位置まで第２アクチュエータ５６により移動される。これにより、移動側面ガイド４６が第２キャップＣ２に干渉することが防止される。
【0044】
図７は、本実施形態で用いられる第１、第２アクチュエータ５２、５６の構成を示す側面図である。第１、第２アクチュエータ５２、５６は同じ構造を備え、各々キャップホイールの回転軸に平行に固定部材４５に取り付けられる。本実施形態では流体シリンダ５２Ａ、５６Ａを用いて回転軸方向に進退される。流体シリンダ５２Ａ、５６Ａの先端にはロッド５２Ｂ、５６Ｂを介してスプライン軸５２Ｄ、５６Ｄにそれぞれ連結される。スプライン軸５２Ｄ、５６Ｄは、スプライン軸受５２Ｃ、５６Ｃによって摺動自在に支持される。
【0045】
図８は、第１キャップＣ１が第３キャップホイール２４、２６（または２８、３０）間において受け渡される際の搬送の様子を示す拡大図であり。図９は、第２キャップＣ２が搬送される際の拡大図である。なお、図８、図９において、移動側面ガイド４６、固定側面ガイド４４には、斜線が施されている。
【0046】
図８に示されるように、第１キャップＣ１の搬送時には、移動側面ガイド４６のガイド板４６Ａがポケット２４Ａ、２６Ａに収容された第１キャップＣ１の両側面を案内する。ガイド板４６Ａの間隔は、第１キャップＣ１の外径に略等しく、第１キャップＣ１は回転する第３キャップホイール２４、２６のポケット２４Ａ、２６Ａの回転移動にともなってガイド板４６Ａの間を移動する。
【0047】
１番目の第３キャップホイール２４のポケット２４Ａに収容される第１キャップＣ１は、１番目の第３キャップホイール２４と２番目の第３キャップホイール２６が隣接する位置にくると、移動側面ガイド４６に沿って２番目の第３キャップホイール２６のポケット２６Ａ内へと移動され、ポケット２６Ａに収容される。
【0048】
なお、第１番目から第４番目の第３キャップホイール２４、２６、２８、３０のポケット２４Ａ、２６Ａ、２８Ａ、３０Ａの内側には、殺菌剤や加熱エア、洗浄液がキャップ側面全周に行きわたるように、突起状の複数の爪５８が設けられる。本実施形態では３つの爪５８Ａ、５８Ｂ、５８Ｃがポケットの底部中央（５８Ｂ）と、ポケット開口部の前後の面に設けられる（５８Ａ、５８Ｃ）。第１キャップＣ１を搬送する際、第１キャップＣ１は搬送方向の両側面をガイド板４６Ａによって保持されており、ポケット２４Ａ、２６Ａの底部中央に設けられた爪５８Ｂには接触せず、前後の爪５８Ａ、５８Ｃとのみと接触可能である。第１キャップＣ１は、図８のように下方から上方へと搬送される時には後の爪５８Ｃに当接しながら回転移動するポケット２４Ａ、２６Ａによって搬送され、上方から下方へと搬送される時には前の爪５８Ａに当接しながら回転移動するポケット２４Ａ、２６Ａによって搬送される。
【0049】
一方、図９に示される第２キャップＣ２搬送時、第２キャップＣ２の側面は、収容されたポケット２４Ａ、２６Ａの３つの爪５８Ａ、５８Ｂ、５８Ｃと係合可能であり、第２キャップＣ２の外側の側面は、固定側面ガイド４４に接触可能である。第２キャップＣ２は、ポケット２４Ａ、２６Ａの前後何れかの爪５８Ａ、５８Ｂと接触しながら回転移動するポケット２４Ａ、２６Ａとともに移動し、外側の側面は固定側面ガイド４４により案内される。１番目の第３キャップホイール２４と２番目の第３キャップホイール２６が最も隣接する位置において、１番目の第３キャップホイール２４側の固定側面ガイド４４と２番目の第３キャップホイール２６側の固定側面ガイド４４とはオーバーラップし、同位置で第２キャップＣ２は、ポケット２４Ａとポケット２６Ａに同時に収容され、側面の両側を２つの固定側面ガイド４４よって案内される。なお、図９では、第２キャップＣ２は下方から上方へと搬送されており、後ろ側の爪５８Ｃと当接している。
【0050】
以上のように、第１キャップＣ１を搬送する第１キャップ搬送モードでは、移動底面ガイド４２の位置がキャップ高さに合わせられるとともに、移動側面ガイド４６が各ポケット内の第１キャップＣ１の側面に当接可能な位置に合わせられる。また、揺動ガイド４８は、第１キャップＣ１の搬送経路から退避された退避位置に配置され、この状態において第１キャップＣ１を搬送して殺菌処理が実行される。第１キャップＣ１は第１キャップシュート１４から供給され、第１～第３キャップホイール２０、２２、２４、２６、２８、３０は全て同期回転される。すなわち、１番目の第３キャップホイール２４により搬送される第１キャップＣ１が、第２キャップホイール２２と隣接する位置を通過する際、第１キャップＣ１のポケット２４Ａから外側にはみ出す部分は、第１キャップホイール２０や１番目の第３キャップホイール２４と同期して回転する第２キャップホイール２２のポケット２２Ａに収容されて移動され、第１キャップＣ１が第２キャップホイール２２と干渉することが防止される。
【0051】
一方、第２キャップＣ２を搬送する第２キャップ搬送モードでは、移動底面ガイド４２の位置がキャップ高さに合わせられるとともに、移動側面ガイド４６は各ポケット内の第２キャップＣ２と接触しない位置まで退避される。また、揺動ガイド４８は、第２キャップＣ２の搬送経路を形成するように第２キャップホイール２２の外周に沿って配置され、この状態において第２キャップＣ２を搬送して殺菌処理が実行される。第２キャップＣ２は第２キャップシュート１６から供給され、少なくとも第２～第３キャップホイール２２、２４、２６、２８、３０は同期回転される。なお、第２キャップ搬送モードでは、第１キャップホイール２０を停止させても、同期回転させても、独立して回転させていてもよい。
【0052】
以上のように、本実施形態によれば、移動底面ガイド、移動側面ガイドの位置をアクチュエータで調整するとともに、揺動ガイドの配置を制御することで、設置スペースや処理能力を犠牲にすることなく、寸法の違うキャップに合わせた型替えを自動で行うことができる。また、寸法の違うキャップを搬送するにあたって、中心の軌跡をほぼ同じにできるので、搬送経路に殺菌剤噴射ノズル等を配置する場合でもキャップに応じて位置を調整することなく処理が行える。
【0053】
なお、第３キャップホイール２４、２６、２８、３０の数は本実施形態のように４個に限るものではなく、４個より少ない２個や３個でも良いし、４個よりも多い６つや８個等でも良い。また、殺菌剤噴射ノズル３４やエア噴射ノズル３６や洗浄水噴射ノズル３８の配置も本実施例に限るものではなく、第３キャップホイールの適宜位置に配置することが可能である。
【符号の説明】
【0054】
１０ キャップ殺菌装置
２０ 第１キャップホイール
２０Ａ ポケット（第１ポケット）
２２ 第２キャップホイール
２２Ａ ポケット（第２ポケット）
２４ 第３キャップホイール
２４Ａ 第３ポケット
３４ 殺菌剤噴射ノズル
４０ 固定天面ガイド
４２ 移動底面ガイド（底面ガイド）
４４ 固定側面ガイド
４６ 移動側面ガイド
Ｃ１ 第１キャップ
Ｃ２ 第２キャップ
２０ 第１キャップホイール
２０Ａ ポケット（第１ポケット）
２２ 第２キャップホイール
２２Ａ ポケット（第２ポケット）
２４ 第３キャップホイール
２４Ａ 第３ポケット
３４ 殺菌剤噴射ノズル
４０ 固定天面ガイド
４２ 移動底面ガイド（底面ガイド）
４４ 固定側面ガイド
４６ 移動側面ガイド
Ｃ１ 第１キャップ
Ｃ２ 第２キャップ
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】