特許 7495656 地域警報装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-05-28

(45)【発行日】2024-06-05

(54)【発明の名称】地域警報装置

(51)【国際特許分類】

   G08B 27/00 20060101AFI20240529BHJP

   G08B 25/10 20060101ALI20240529BHJP

【ＦＩ】

G08B27/00 C

G08B25/10 A

【請求項の数】 4

(21)【出願番号】P 2020045413

(22)【出願日】2020-03-16

(65)【公開番号】P2021149165

(43)【公開日】2021-09-27

【審査請求日】2023-01-13

(73)【特許権者】

【識別番号】304020498

【氏名又は名称】サクサ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100091546

【弁理士】

【氏名又は名称】佐藤 正美

(74)【代理人】

【識別番号】100206379

【弁理士】

【氏名又は名称】丸山 正

(72)【発明者】

【氏名】横田 憲

(72)【発明者】

【氏名】清水 高志

【審査官】吉村 伊佐雄

(56)【参考文献】

【文献】特開２００８－１８１３６３（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１３－１６４６９５（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１８－１５２１１０（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｇ０８Ｂ１７／００

１９／００－３１／００

Ｈ０４Ｂ７／２４－７／２６

Ｈ０４Ｗ４／００－９９／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

対象地域にある家屋などの対象施設のそれぞれに設置され、自機を中心に前記対象地域内の所定範囲での通信を可能とする通信機能を備えた地域警報装置であって、
他の前記地域警報装置から送信され、異常状態の発生元識別情報と発生した異常状態に関する情報とを含み、中継回数の格納欄と発生元からの距離の格納欄とを有する警報送信データを受信する受信手段と、
前記受信手段を通じて受信した前記警報送信データの受信信号強度から、直前の送信元である他の前記地域警報装置から自機までの距離を取得する距離取得手段と、
前記受信手段を通じて受信した前記警報送信データの前記中継回数の格納欄の値に１を加算し、前記距離の格納欄の値に前記距離取得手段で取得した前記距離を加算して、中継データとしての警報送信データを形成する第１の形成手段と、
前記第１の形成手段で形成した前記警報送信データを前記所定範囲にある他の前記地域警報装置に送信する第１の送信手段と、
前記受信手段を通じて受信した前記警報送信データに基づいて、発生元からの距離を含む、異常状態の発生の警報を行う第１の警報処理手段と、
異なる方角に設けられる複数のアンテナのそれぞれにより受信された前記警報送信データの受信信号強度を、前記複数のアンテナごとに検出する受信信号強度検出手段と、
前記受信信号強度検出手段からの検出出力に基づいて、どの方角に設けられたアンテナにより受信された前記警報送信データの受信信号強度が高いかに応じて、前記警報送信データの到来方向を判別する判別手段と
を備え、
前記第１の警報処理手段は、前記判別手段により判別した警報送信データの到来方向を、異常状態の発生元のある方向として報知する
を備えることを特徴とする地域警報装置。

【請求項2】

請求項１に記載の地域警報装置であって、
異なる方角に設けられる前記複数のアンテナは、少なくとも２本であり、好ましくは、東西南北の４方向のそれぞれに１本ずつ設けられることを特徴とする
地域警報装置。

【請求項3】

対象地域にある家屋などの対象施設のそれぞれに設置され、自機を中心に前記対象地域内の所定範囲での通信を可能とする通信機能を備えた地域警報装置であって、
他の前記地域警報装置から送信され、異常状態の発生元識別情報と発生した異常状態に関する情報とを含み、中継回数の格納欄と発生元からの距離の格納欄とを有する警報送信データを受信する受信手段と、
前記受信手段を通じて受信した前記警報送信データの受信信号強度から、直前の送信元である他の前記地域警報装置から自機までの距離を取得する距離取得手段と、
前記受信手段を通じて受信した前記警報送信データの前記中継回数の格納欄の値に１を加算し、前記距離の格納欄の値に前記距離取得手段で取得した前記距離を加算して、中継データとしての警報送信データを形成する第１の形成手段と、
前記第１の形成手段で形成した前記警報送信データを前記所定範囲にある他の前記地域警報装置に送信する第１の送信手段と、
前記受信手段を通じて受信した前記警報送信データに基づいて、発生元からの距離を含む、異常状態の発生の警報を行う第１の警報処理手段と、
異常状態の発生を検出するセンサ手段からの検出出力を受け付ける受付手段と、
前記受付手段を通じて前記検出出力を受け付けた場合に、自機の識別情報を前記発生元識別情報とし、前記検出出力に基づいて前記異常状態に関する情報を形成し、前記中継回数の格納欄と発生元からの前記距離の格納欄とに初期値を設定した発生元データとしての警報送信データを形成する第２の形成手段と、
前記第２の形成手段で形成した前記警報送信データを前記所定範囲にある他の前記地域警報装置に送信する第２の送信手段と、
前記受付手段を通じて前記検出出力に基づいて、異常状態の発生の警報を行う第２の警報処理手段と、
異なる方角に設けられる複数のアンテナのそれぞれにより受信された前記警報送信データの受信信号強度を、前記複数のアンテナごとに検出する受信信号強度検出手段と、
前記受信信号強度検出手段からの検出出力に基づいて、どの方角に設けられたアンテナにより受信された前記警報送信データの受信信号強度が高いかに応じて、前記警報送信データの到来方向を判別する判別手段と
を備え、
前記第１の警報処理手段は、前記判別手段により判別した警報送信データの到来方向を、異常状態の発生元のある方向として報知する
ことを特徴とする地域警報装置。

【請求項4】

請求項３に記載の地域警報装置であって、
異なる方角に設けられる前記複数のアンテナは、少なくとも２本であり、好ましくは、東西南北の４方向のそれぞれに１本ずつ設けられることを特徴とする
地域警報装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

この発明は、例えば、自治会が構成されている地域などといった特定地域(特定エリア)内で発生する災害などの異常状態の発生を、当該地域内で共有できるようにする地域警報装置に関する。

【背景技術】

【0002】

従来から一般住宅にも火災警報器の設置が義務付けられている。一般住宅に設置される火災警報器は、単体で機能するものの他、配線などの面倒な施工作業を行うことなく、無線通信を利用して複数の火災警報器を連動させる火災警報システムも提供されている。後に記す特許文献１には、各火災警報器で互いに電波干渉が起こるのを防ぐと共に、全ての火災警報器に迅速に火災発生を知らせることのできる火災警報システムに関する発明が開示されている。また、後に記す特許文献２には、例えば、無線通信を利用して複数の火災警報器を連動させる火災警報システムにおいて、中継ルートの設定に必要な時間を短くすることのできる無線通信システムに関する発明が開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特許第５４６９４１２号

【文献】特許第６０１６１５６号

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

一般住宅に設置される火災警報器は、熱や煙を感知することにより、火災発生の蓋然性が高い場合に警報を発し、迅速な初期消火を促したり、その場からの退避を促したりして、延焼の防止や逃げ遅れの防止に役立つものである。しかし、火災が発生した住宅の近隣住民に対しては、火災に気が付いた人が大声で叫ぶなどして知らせなければならない。また、近年、短時間の大量の降雨により、出水したことのない場所で出水したり、従来では考えられない場所で道路が冠水したりして、避難ができなくなるといった事象も発生している。更に、いわゆる空き巣などの犯罪の場合、発生場所での警報音の放音や警備会社への通報といった対応が取られている場合が多いが、周囲への報知が行われる場合は少ない。このため、防犯といった観点からは充分な対応が取られていないとする指摘がある。

【0005】

以上のことに鑑み、この発明は、災害などの異常状態の発生を検知した場合に、影響を受ける可能性のある地域（エリア）の住民に対して、適切に、かつ、迅速に警報を発することができるようにすることを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

上記課題を解決するため、請求項１に記載の発明の地域警報置は、
対象地域にある家屋などの対象施設のそれぞれに設置され、自機を中心に前記対象地域内の所定範囲での通信を可能とする通信機能を備えた地域警報装置であって、
他の前記地域警報装置から送信され、異常状態の発生元識別情報と発生した異常状態に関する情報とを含み、中継回数の格納欄と発生元からの距離の格納欄とを有する警報送信データを受信する受信手段と、
前記受信手段を通じて受信した前記警報送信データの受信信号強度から、直前の送信元である他の前記地域警報装置から自機までの距離を取得する距離取得手段と、
前記受信手段を通じて受信した前記警報送信データの前記中継回数の格納欄の値に１を加算し、前記距離の格納欄の値に前記距離取得手段で取得した前記距離を加算して、中継データとしての警報送信データを形成する第１の形成手段と、
前記第１の形成手段で形成した前記警報送信データを前記所定範囲にある他の前記地域警報装置に送信する第１の送信手段と、
前記受信手段を通じて受信した前記警報送信データに基づいて、発生元からの距離を含む、異常状態の発生の警報を行う第１の警報処理手段と、
異なる方角に設けられる複数のアンテナのそれぞれにより受信された前記警報送信データの受信信号強度を、前記複数のアンテナごとに検出する受信信号強度検出手段と、
前記受信信号強度検出手段からの検出出力に基づいて、どの方角に設けられたアンテナにより受信された前記警報送信データの受信信号強度が高いかに応じて、前記警報送信データの到来方向を判別する判別手段と
を備え、
前記第１の警報処理手段は、前記判別手段により判別した警報送信データの到来方向を、異常状態の発生元のある方向として報知する
を備えることを特徴とする。

【発明の効果】

【0010】

この発明によれば、対象地域に存在する家屋などの対象施設に、この発明の地域警報装置を設置することにより、対象地域における地域警報システムを構築できる。これにより、対象施設に設置された地域警報装置で災害などの異常状態の発生を検知した場合に、影響を受ける可能性のある地域（エリア）の居住者（住民）に対して、適切に、かつ、迅速に警報を発することが可能になる。

【図面の簡単な説明】

【0011】

【図1】実施の形態の地域警報装置を用いて構成する地域警報システムの概要について説明するための図である。

【図2】実施の形態の地域警報装置の構成例を説明するためのブロック図である。

【図3】実施の形態の警報送信データのレイアウトとアンテナメモリの格納データの例を説明するための図である。

【図4】実施の形態の地域警報装置から送信される送信データの例について説明するための図である。

【図5】実施の形態の地域警報装置の正面外観の例と異常状態の報知態様の例を説明するための図である。

【図6】実施の形態の地域警報装置が用いられて構成される地域警報システムで行われる警報の送信方向の例について説明するための図である。

【図7】実施の形態の地域警報装置が用いられて構成される地域警報システムの動作を説明するためのシーケンス図である。

【図8】実施の形態の地域警報装置において行われる中継文作成処理について説明するためのフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0012】

以下、図を参照しながら、この発明による地域警報装置の一実施の形態について説明する。この実施の形態の地域警報装置は、各家屋における異常状態の発生を検知して、発生家屋の住民に対して警報を発するだけではない。この実施の形態の地域警報装置は、近隣の家屋に設置された地域警報装置と協働することにより、当該異常状態の発生の影響を受ける可能性のある地域（エリア）に存在する家屋に対しても、当該異常状態の発生を報知できるものである。なお、異常状態は、火災、出水などの災害や空き巣などの犯罪をも含む。

【0013】

以下に説明する実施の形態においては、日本国内の地方公共団体であるＸ市に設けられているＡ自治会の対象地域（対象エリア）において、この発明による地域警報装置を用いて地域警報システムを構築する場合を例にして説明する。Ｘ市においては、Ｘ市の全域を複数の地域に分割し、分割した対象地域ごとに、地域自治のための任意団体である自治会（いわゆる町内会）を設けている。各自治会の構成員は、各自治会の対象地域に居住する世帯単位の住民である。Ａ自治会への加入は任意であるが、この実施の形態においては、対象地域に居住する全ての世帯である約１０００世帯が加入しているものとする。Ｘ市のＡ自治会では、構成員の総意により、Ａ自治会独自に地域警報システムを構築することになったものとする。

【0014】

［地域警報システムの概要］
図１は、この発明による地域警報装置を用いて構成する地域警報システムの概要について説明するための図である。図１（Ａ）は、Ａ自治会の対象地域の一部を示している。Ａ自治会の対象地域は住宅街であり、多数の家屋が、例えば、庭、塀、道路などによって隔てられてはいるものの、隣り合って存在している。隣り合う家屋との間隔は、各家屋の中心位置を基準にして考えると、短い場合で１０ｍ（メートル）程度、長い場合で３０ｍ（メートル）程度である。

【0015】

この実施の形態の地域警報システムは、図１（Ａ）に示すように、Ａ自治会の対象地域に位置している家屋Ｈ１、Ｈ２、Ｈ３、…のそれぞれに、この発明による地域警報装置１（１）、１（２）、１（３）、…を設置して構成する。地域警報装置１（１）、１（２）、１（３）、…は、詳しくは後述するが、同様に構成されるものである。ここでは、説明を簡単にするため、地域警報装置１（１）の場合を例にして、構成の概要について説明する。

【0016】

図１（Ｂ）に示すように、地域警報装置１（１）は、情報の送信機能と受信機能とを備えるものであり、送受信用のアンテナＡＴ１、ＡＴ２、ＡＴ３、ＡＴ４が接続されている。アンテナＡＴ１、ＡＴ２、ＡＴ３、ＡＴ４のそれぞれは、この実施の形態においては、図１（Ｂ）の外側の四角形が示す家屋Ｈ１の外縁の四方（東西南北）のそれぞれに設けられている。

【0017】

また、地域警報装置１（１）には、例えば、火災センサ、出水センサ、侵入センサなどのセンサ２（１）、２（２）、…が接続されている。火災センサは、家屋の各部屋の天井などに設けられ、煙や熱を感知することにより火災の発生を検知する。出水センサは、例えば、家屋の外側壁面の地面から例えば１０ｃｍ（センチメートル）程度上に上がった位置に設けられ、降雨には反応しないが、当該出水センサの半分以上が水没した場合に、出水の発生を検知する。侵入センサは、赤外線センサなどにより構成され、出入口や窓の近傍に設置され、外出時や就寝時などにおいて動作させるようにし、空き巣などの異常な侵入の発生を検知する。

【0018】

地域警報装置１（１）は、後述もするように、設置されている家屋において、異常状態が発生した場合には、異常状態の発生を居住者に報知すると共に、後述する警報送信データの送信元となる。また、地域警報装置１（１）は、設置されている家屋が、異常状態が発生した家屋とは異なる場合には、送信されて来る警報送信データの受信先となると共に、受信した警報送信データの更新及び中継を行う中継器となる。

【0019】

すなわち、地域警報装置１（１）、１（２）、１（３）、…のそれぞれは、特定小電力（９２０ＭＨｚ帯）の信号を用い、マルチホップ通信により、地域警報システムを構成する他の地域警報装置に異常状態の発生を通知できるものである。従って、異常発生の通知を受けた他の地域警報装置は、これが設置された家屋の居住者に対して、対象地域の他の家屋における異常状態の発生を、居住者に対して報知できる。

【0020】

マルチホップ通信は、無線機能を搭載した各通信デバイスにデータの中継機能を持たせることで、バケツリレー式にデータの転送を繰り返し、電波が直接到達することが可能な範囲の外にある通信デバイスとの通信を可能にする技術である。この実施の形態において、無線機能を搭載した通信デバイスが、地域警報装置１（１）、１（２）、１（３）、…ということになる。この実施の形態では、地域警報装置１（１）、１（２）、１（３）、…のそれぞれは、送信出力を押さえることにより、警報送信データの送信到達距離を半径３０ｍ程度に抑えている。これにより、近隣の地域警報装置を介して、半径３０ｍの所定範囲が徐々に外側に広がっていくようにされる。

【0021】

これにより、警報送信データを受信したアンテナの設置位置（設置方向）に基づき、異常状態が発生した家屋の所在方向を把握することを可能する。また、マルチホップ通信による中継回数に基づいて、異常状態が発生した家屋までのおおよその距離を把握することを可能にする。すなわち、どちらの方向にどれだけ離れた家屋において、異常状態が発生しているのかを把握し、異常状態が火災や出水であれば、どちらの方向に避難すればよいかを居住者に対して報知することも可能にしている。

【0022】

例えば、地域警報装置１（１）が設置された家屋で異常状態が発生したとする。この場合、地域警報装置１（１）は、センサ２（１）、２（２）、…により、火災、出水、侵入などの異常状態の発生を検知すると、警報音を放音したり、警報メッセージを表示画面に表示したりするなどの警報処理を行い、異常状態の発生を居住者に報知する。更に、地域警報装置１（１）は、異常状態の発生を通知するための警報送信データを形成し、これをアンテナＡＴ１、ＡＴ２、ＡＴ３、ＡＴ４を通じて送信する。上述もしたように、地域警報装置１（１）は、Ａ自治会の対象地域内において、異常状態の発生家屋の所在方向や当該発生家屋までの距離概算を把握可能にするために、送信範囲は、半径３０ｍ程度となるように送信出力を調整している。

【0023】

また、地域警報装置１（１）が設置された家屋とは例えば１５ｍ程度離れた近隣の家屋で異常状態が発生したとする。この場合、地域警報装置１（１）は、当該近隣の家屋に設置されている他の地域警報装置からの警報送信データを、アンテナＡＴ１、ＡＴ２、ＡＴ３、ＡＴ４を通じて受信する。地域警報装置１（１）は、受信した警報送信データの中継回数などの必要情報を更新し、更新後の警報送信データをアンテナＡＴ１、ＡＴ２、ＡＴ３、ＡＴ４を通じて送信する。つまり、地域警報装置１（１）は、警報送信データの中継器として機能する。

【0024】

更に、地域警報装置１（１）は、アンテナＡＴ１、ＡＴ２、ＡＴ３、ＡＴ４のそれぞれに、受信信号の受信信号強度を測定し、この測定結果から異常状態の発生している家屋の所在方向を把握する。また、地域警報装置１（１）は、詳しくは、警報送信データの受信信号強度に基づいて中継器として機能する地域警報装置で求められる距離の累積値に基づいて、異常状態の発生している家屋までの距離を把握する。地域警報装置１（１）は、受信した警報送信データの内容をも考慮して、どちらの方向に、どれだけ離れた家屋において、どのような異常状態が発生しているのかを、自機が設置された家屋の居住者に対して報知する。

【0025】

このように、この実施の形態の地域警報システムを構成する地域警報装置１（１）は、火災、出水、侵入等の異常状態が発生した場合には、これを検知し、居住者に対して警報を行うことができる。更に、地域警報装置１（１）は、異常状態の発生を検知した場合には、警報送信データを形成して送信することにより、近隣にも異常状態の発生を報知できる。また、地域警報装置１（１）は、警報送信データを受信した場合には、方向や距離を特定して、近隣において異常状態が発生していることを居住者に報知できると共に、近隣の地域警報装置に対して、警報送信データの中継を行うことができる。

【0026】

ここでは、地域警報装置１（１）の場合を例にして説明したが、地域警報システムを構成する他の地域警報装置１（２）、１（３）、…も同様に機能するものである。このため、地域警報装置１（１）、１（２）、１（３）、…が設置されることにより、地域警報システムが構築されているＡ自治会においては、Ａ自治会が構成されている対象地域における異常状態の発生について、情報の共有化を図ることができる。従って、異常状態が発生している方向に避難するといった間違った対応でなく、的確で、迅速な対応が可能になる。

【0027】

［地域警報装置の構成例］
次に、この実施の形態の地域警報装置１（１）、１（２）、１（３）、…の構成例について説明する。地域警報装置１（１）、１（２）、１（３）、…のそれぞれは、同様の構成を備え、同様に機能するものである。このため、以下においては、区別して示す必要がある場合を除き、地域警報装置１（１）、１（２）、１（３）、…のそれぞれを、地域警報装置１と総称する。

【0028】

図２は、地域警報装置１の構成例を説明するためのブロック図である。地域警報装置１は、いわゆるドアホン併用型の装置である。まず、ドアホン機能を実現する部分について、簡単に説明する。地域警報装置１は、表示制御部１２１、表示部１２２、音声出力部１２３、スピーカ１２４、マイクロホン１２５、音声入力部１２６、ＬＥＤ部１２７、ＬＥＤ制御部１２８を備えると共に、Ｉ／Ｆ部１２９を通じて屋外装置１３０が接続される。屋外装置１３０は、呼び鈴ボタン、カメラ、マイクロホン、スピーカが、１つの筐体内に収められて構成され、門柱や玄関脇の外側壁面などの屋外に取り付けられて、主に訪問者によって利用される。

【0029】

表示制御部１２１は、屋外装置１３０のカメラによって撮影された映像の映像データから、表示用の映像信号を形成し、これを表示部１２２に供給する。表示部１２２は、ＬＣＤ（Liquid Crystal Display）やＯＥＬＤ（Organic Electro-Luminescence Display）などの薄型の表示デバイスであり、表示制御部１２１からの映像信号に応じた映像を表示画面に表示する。音声出力部１２３は、屋外装置１３０のマイクロホンによって収音された音声の音声データから、スピーカ駆動用の音声信号を形成し、これをスピーカ１２４に供給する。スピーカ１２４は、音声出力部１２３からの音声信号に応じた音声を放音する。また、音声出力部１２３及びスピーカ１２４は、屋外装置１３０の呼び鈴ボタンが押下操作された場合に、後述する制御部１０１の制御の下、呼び出しのためのチャイム音を放音する機能も実現する。

【0030】

マイクロホン１２５は、使用者の音声を収音して音声信号に変換し、これを音声入力部１２６に供給する。音声入力部１２６は、マイクロホンからの音声信号を自機において処理可能な形式の音声データに変換し、これをＩ／Ｆ部１２９を通じて屋外装置１３０に供給する。屋外装置１３０では、Ｉ／Ｆ部１２９を通じて受け付けた音声データをスピーカ駆動用の音声信号に変換し、これを屋外装置１３０のスピーカに供給する。これにより、マイクロホン１２５により収音された音声が、屋外装置１３０のスピーカから放音される。これらの各部が協働し、訪問者の来訪の通知、訪問者の映像確認、訪問者との通話といったドアホン機能が実現される。

【0031】

なお、ＬＥＤ（Light Emitting Diode）制御部１２８は、後述する制御部１０１からの制御に応じて、ＬＥＤ部１２７に設けられている１以上のＬＥＤの点灯、消灯、点滅を制御する。これにより、例えば、屋外装置１３０の呼び鈴ボタンが操作された場合には、所定のＬＥＤを点滅させるなどことができる。すなわち、ＬＥＤ部１２７に設けられているＬＥＤの点灯、消灯、点滅等の状態に応じて、この実施の形態の地域警報装置１の状態等を使用者に通知できる。

【0032】

次に、地域警報装置１（１）の警報機能を実現する構成部分について説明する。制御部１０１は、図示しないが、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）、不揮発性メモリなどを備えたマイクロプロセッサであり、地域警報装置１の各部を制御する。操作部１０２は、屋外装置１３０との間で通話を行うための通話ボタン、屋外装置１３０のカメラを通じて屋外の状況をモニタするためのモニタボタン、その他幾つかの操作ボタンを備え、操作ボタンが操作された場合に、これを制御部１０１に通知する。これにより、制御部１０１は各部を制御し、操作されたボタンに応じた処理を行うようにできる。

【0033】

センサＩ／Ｆ１０３は、異常状態を検知するためのセンサ２（１）、２（２）、…からの検出出力を受け付けて、これを自機において処理可能な形式のデータに変換して取り込み、制御部１０１に供給する。センサ２（１）、２（２）、…は、上述もしたように、火災センサ、出水センサ、侵入検出のための赤外線センサなどである。この実施の形態においては、センサＩ／Ｆ１０３に対して、各センサ２（１）、２（２）、…は、有線により接続されている。もちろん、有線による接続に限るものではなく、無線により接続する形態とすることもできる。この場合には、センサＩ／Ｆ１０３は、例えば、Ｗｉ－Ｆｉ（登録商標）規格やＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）規格の無線受信部となり、各センサ２（１）、２（２）、…は、対応する無線通信規格の無線送信部を備えたものとなる。

【0034】

制御部１０１が、センサＩ／Ｆ１０３を通じてのセンサからの検出出力の供給を受けたとする。この場合、表示制御部１２１と音声出力部１２３とを制御し、表示部１２２に警報表示を行ったり、スピーカ１２４から警報音を放音したりすることによって、異常状態の発生を居住者に報知する。更に、制御部１０１は、送信信号形成部１０４、送信部１０５、アンテナ共用部１０６を制御して、検知した異常状態に応じた警報送信データ（発生元データ）を形成し、これを送信する処理を行う。

【0035】

送信信号形成部１０４は、制御部１０１の制御の下、検知した異常状態に応じた警報送信データ（発生元データ）を形成し、これを送信部１０５に供給する。図３は、警報送信データのレイアウト（図３（Ａ））と、後述するアンテナメモリの格納データの例（図３（Ｂ））を説明するための図である。すなわち、送信信号形成部１０４は、図３（Ａ）に示すレイアウトの警報送信データを形成し、これを送信部１０５に供給する。

【0036】

図３（Ａ）に示すように、警報送信データは、同期ワード、中継回数、中継機器ＩＤ、警報情報、発信元、距離からなる。同期ワードは、警報送信データの先頭に置かれた、いわゆるプリアンブルの予め決められた同期用文字列（Sync Word）である。受信側では当該同期ワードを検出した後で、フレームの切り出しと取り込みを行うことにより、警報送信データを適切に取り込むことができる。当該警報送信データは、上述もしたように、マルチホップ通信により近隣の地域警報装置１が中継器となって中継される。このため、中継回数は、中継器となった地域警報装置１においてカウントアップされる値であって、中継された回数を示す値となる。

【0037】

中継機器ＩＤは、中継器となって警報送信データを中継した地域警報装置１の識別情報である。図３（Ａ）においては、１段目からｎ段目までの格納領域が用意されている場合を示している。なお、ｎは正の整数であり、図３（Ａ）に示した例の場合には、３段目までは存在しているため、４以上の整数となる。なお、中継回数がｎを越えた場合には、中継回数のカウントアップは継続されるが、ｎ＋１段目以降の中継機器ＩＤは、１段目の欄から上書きされる。従って、中継回数がｎ段を越えた場合には、直近のｎ段分の中継機器ＩＤの把握が可能となる。

【0038】

警報情報は、警報番号、警報種別、警報レベルからなる。警報番号は、マルチホップ通信で警報送信データを複数受信した場合に、重複情報の管理／中継をしないように判断するための情報である。警報番号は、地域警報システムが構築された対象地域の複数の場所で同時に異常状態が発生した場合にも、これを区別可能なように、地域警報装置１ごとであって、発生した異常状態ごとに、異なる番号となるようにそれぞれの地域警報装置１において採番される。簡単には、乱数などを用いて、地域警報装置１ごとであって、発生した異常状態ごとに、異なる番号を採番することが考えられる。

【0039】

これにより、この実施の形態の地域警報システムの場合には、マルチホップ通信により警報送信データを中継するので、警報番号が同じ警報送信データを複数回受信する場合もある。しかし、警報番号が同じ警報送信データについては、例えば、最初に受信したものだけを有効データとして扱うようにすることによって、重複した警報処理及び中継処理を回避できる。なお、警報番号が異なる警報送信データを受信した場合には、そのそれぞれを警報処理及び中継処理の対象とすることができる。

【0040】

警報種別は、発生した異常状態の内容を示す情報であり、この実施の形態においては、「１：火災」、「２：出水」、「３：侵入」のいずれかを示すものとなる。警報レベルは、例えば、「１：発生」、「２：拡大」、「０：沈静化」といった異常状態のレベル（段階）を示す情報である。警報種別は、一例であり、種々のセンサを接続することによって、火災、出水、侵入以外の異常状態を検知可能にした場合には、それに応じた警報種別を設けることができる。また、警報レベルについても、更に細分化して管理することも可能である。

【0041】

発信元は、異常状態の発生を検知して、当該警報送信データを最初に形成して送信した、警報の起点となった地域警報装置１の識別情報（発生元機器ＩＤ）である。距離は、受信した警報送信データの受信信号強度から当該警報送信データを直前に送信した地域警報装置との距離を求め、求めた距離を加算していく値である。すなわち、当該距離は、異常状態の発生元の家屋と、当該警報送信データを受信した地域警報装置が設置されている家屋までのおおよその距離を示す情報である。

【0042】

従って、異常状態発生元の地域警報装置１の送信信号形成部１０４では、発生元データとしての警報送信データが形成される。この場合の警報送信データは、所定の同期ワード、中継回数が「０」、中継機器ＩＤの１段目と発信元が「発生元機器ＩＤ」、警報情報が検知された異常状態に応じた情報、距離が「０」となるものである。なお、発生元データとしての警報送信データにおいて、中継機器ＩＤの２段目～ｎ段目は、初期値、例えば「０」とされる。また、警報情報は、発生した異常状態が火災である場合には、警報番号が採番された固有値となり、警報種別が「１：火災」、警報レベルが「１：発生」となる。このようにして、送信信号形成部１０４で形成された警報送信データが、送信部１０５において、無線送信される形式のデータに変換されて、所定の送信出力でアンテナ共用部１０６及びアンテナＡＴ１、ＡＴ２、ＡＴ３、ＡＴ４を通じて送信（放射）される。

【0043】

なお、警報情報の警報レベルは、例えば、火災の場合、複数の火災センサから火災の発生が検知された場合には、「拡大」とする警報送信データを形成して送信できる。すなわち、警報番号が新たに採番された固有値となり、警報種別が「１：火災」、警報レベルが「２：拡大」となる警報送信データを形成して送信できる。また、出水センサを地面からの高さを変えて複数設置しており、地面からより高い位置に設置した出水センサにおいて出水が検知されたとする。この場合には、警報番号が新たに採番された固有値となり、警報種別が「２：出水」、警報レベルが「２：拡大」となる警報送信データを形成して送信できる。また、侵入の場合には、侵入を検知した赤外線センサとその他の赤外線センサを含め、複数回に渡って侵入を検知したとする。この場合には、警報番号が新たに採番された固有値となり、警報種別が「３：侵入」、警報レベルが「２：拡大」となる警報送信データを形成して送信できる。

【0044】

また、発生した異常状態が沈静化した場合には、異常状態が発生した家屋に設置されている地域警報装置１において、或いは、その近隣の地域警報装置１において、例えば、地域警報装置１にある沈静化ボタンを押下操作する。この場合には、警報送信データの警報情報の警報レベルが「沈静化」となる警報送信データが形成されて送信される。例えば、発生が検知された異常状態が「小火（ぼや）」であった場合で、直ぐに消し止められた場合には、地域警報装置１の沈静化ボタンを押下操作することにより、警報番号が新たに採番された固有値となり、警報種別が「１：火災」、警報レベルが「０：沈静化」となる警報送信データを形成して送信できる。発生した異常状態が、出水や空き巣などの侵入の場合にも、同様にして、警報レベルを「沈静化」とした警報送信データを形成して送信できる。

【0045】

従って、地域警報装置１の送信信号形成部１０４は、制御部１０１の制御の下、異なる警報レベルの警報送信データを段階的に形成して送信できる。すなわち、センサ２（１）、２（２）、…の検出出力の状況、沈静化ボタンが押下操作されたこと、直前に送信または受信した警報送信データの内容に応じて、警報レベル（段階）の異なる警報送信データを順次に形成して、送信できる。この実施の形態での警報レベルは、「発生」、「拡大」、「沈静化」の少なくとも３種類がある。このため、地域警報装置１は、自機において形成して送信したり、受信したりした警報送信データは、後述する警報情報メモリ１１０に記憶保持している。また、警報送信データを受信した地域警報装置１においては、受信した警報送信データの警報レベルに応じて警報処理を行える。つまり、異常状態の発生、拡大、沈静化の各状態を居住者に報知できる。

【0046】

また、地域警報装置１から警報送信データを送信する場合以外の時には、制御部１０１の制御により、アンテナ共用部１０６は、受信側に切り替えられている。このため、アンテナＡＴ１、ＡＴ２、ＡＴ３、ＡＴ４を通じて受信した警報送信データは、アンテナ共用部１０６を通じて、アンテナごとに受信強度検出部１０７に供給される。受信強度検出部１０７は、アンテナごとに受信した警報受信送信データの信号強度を検出し、検出結果を制御部１０１に供給する。制御部１０１は、受信信号強度の一番高い警報送信データを受信部１０８に供給するように受信強度検出部１０７を制御する。受信部１０８は、制御部１０１の制御の下、供給された警報受信データを自機において、処理が可能な形式のデータに変換し、警報情報メモリ１１０に記録する。

【0047】

更に、制御部１０１は、アンテナごとの警報送信データの受信信号強度と、アンテナメモリ１０９の格納データに基づいて、当該警報送信データの到来方向と、直前の送信元である地域警報装置と自機との間の距離を求める。アンテナメモリ１０９は、当該地域警報装置１に接続されている４つのアンテナＡＴ１、ＡＴ２、ＡＴ３、ＡＴ４ごとに、それらのアンテナがどの方向に設置されたものかを示す情報を管理する。

【0048】

地域警報装置１のアンテナ共用部１０６には、４つのアンテナ端子Ｔ０１、Ｔ０２、Ｔ０３、Ｔ０４が設けられている。この実施の形態では、南側に設けられたアンテナＡＴ１が、アンテナ端子Ｔ０１に接続され、西側に設けられたアンテナＡＴ２が、アンテナ端子Ｔ０２に接続されている。また、北側に設けられたアンテナＴＡ３が、アンテナ端子Ｔ０３に接続され、東側に設けられたアンテナＡＴ４が、アンテナ端子Ｔ０４に接続されている。

【0049】

この場合、アンテナメモリ１０９では、図３（Ｂ）に示すように、アンテナ端子Ｔ０１に接続されたアンテナは、南側に設置されたものであり、アンテナ端子Ｔ０２に接続されたアンテナは、西側に設置されたものであることを管理している。同様に、アンテナ端子Ｔ０３に接続されたアンテナは、北側に設置されたものであり、アンテナ端子Ｔ０４に接続されたアンテナは、東側に設置されたものであることを管理している。

【0050】

受信強度検出部１０７は、アンテナ端子Ｔ０１～Ｔ０４ごとに、受信した警報送信データの受信信号強度を検出し、アンテナ端子Ｔ０１～Ｔ０４ごとに、受信信号データの検出結果を制御部１０１に通知する。制御部１０１は、図３（Ｂ）に示すアンテナメモリ１０９の格納データを参照し、受信信号強度が一番高いアンテナ端子に対応する設置位置を、警報送信データの到来方向として特定する。例えば、アンテナ端子Ｔ０１の警報送信データの受信信号強度が一番高い場合には、警報送信データの到来方向は、南側であると特定できる。

【0051】

更に、制御部１０１は、受信信号強度が一番高かった警報送信データに関し、当該電界強度に基づいて、当該警報送信データの直前の送信元の地域警報装置から自機までの距離を求める。上述したように、送信出力は、最大でも３０ｍ先までを送信範囲とするように調整されているので、０ｍ～３０ｍの範囲で、直前の送信元の地域警報装置から自機までの距離を求めることができる。当該距離は、受信信号強度を変数とする所定の計算式により求めることができる。また、簡単な方法としては、予め測定を行っておくことにより、受信信号強度と送信元までの距離とを対応付けたテーブルを作成しておく。このテーブルを受信信号強度に基づいて参照することにより、直前の送信元の地域警報装置から自機までの距離を求めることができる。

【0052】

この後、制御部１０１は、送信信号形成部１０４を制御し、受信して警報情報メモリ１１０に格納した警報送信データの中継回数、中継機器ＩＤ、距離を更新した中継用の警報送信データ（中継データ）を形成する。制御部１０１は、送信信号形成部１０４で形成した中継用の警報送信データ（中継データ）を、送信部１０５及びアンテナ共用部１０６を通じて、アンテナＡＴ１、ＡＴ２、ＡＴ３、ＡＴ４を通じて送信する（中継する）。

【0053】

なお、受信対象となる警報送信データは、自機が発信元である警報送信データ以外のものである。自機から送信した警報送信データは、近隣の地域警報装置により中継処理されるため、自機から送信した警報送信データであって、他の地域警報装置により中継された警報送信データを自機において受信する場合もある。このため、受信した警報送信データの発信元が自機である警報送信データは、中継用の警報送信データであるため、処理対象とはせずに破棄する。

【0054】

図４は、地域警報装置１から送信される警報送信データの例について説明するための図である。警報送信データは、上述したように、異常状態が発生した家屋に設置されている地域警報装置が形成する発生元データと、地域警報装置が中継器として動作した場合に形成する中継データとがある。以下においては、発生元データの具体例と、これが中継された場合の２段目、３段目の中継データの具体例について説明する。

【0055】

なお、以下に説明する具体例では、同期ワードは「ＸＸＸＸ」であるものとする。また、発生した異常状態は火災であり、警報情報を構成する警報番号は、新たに採番された固有値である「０１」とし、警報種別は「１：火災」、警報レベルは「１：発生」であるものとする。これらの情報は、発信元データと中継データとで変わることはないので、これらの情報の詳細な説明は省略する。

【0056】

図４（Ａ）は、異常状態が発生した家屋に設置されている地域警報装置１（１）が形成する発生元データとしての警報送信データの例を示している。発生元データにおいては、中継機器ＩＤの欄の１段目の格納エリアに、発生元の地域警報装置１（１）の機器ＩＤが入力される。この例においては、説明を簡単にするため、発生元の地域警報装置１（１）の機器ＩＤは「１」であるものとする。また、発生元の機器ＩＤである「１」は、当該発生元データの発信元の欄にも入力される。この発信元の欄に入力された情報が、中継段階において変更されることはない。また、発生元データにおいては、中継回数、中継機器ＩＤの欄の２段目～ｎ段目、距離は、いずれも初期値の「０」のままとされる。

【0057】

図４（Ｂ）は、図４（Ａ）に示した発信元データを受信した地域警報装置１（２）が形成する中継データ（２段目）としての警報送信データの例を示している。この例の中継データにおいては、まず、中継回数が１だけカウントアップされ、中継回数の値が「１」となる。また、中継機器ＩＤの欄の２段目の格納エリアに、当該中継器として機能する地域警報装置１（２）の機器ＩＤが入力される。この例においては、説明を簡単にするため、中継器として機能する地域警報装置１（２）の機器ＩＤは「２」であるものとする。

【0058】

更に、図４（Ｂ）に示す中継データでは、地域警報装置１（２）の制御部１０１において求めた、受信した警報送信データ（発生元データ）の直前の送信元である地域警報装置１（１）から自機（地域警報装置１（２））までの距離が、距離の欄の値に加算される。この例において、地域警報装置１（２）の制御部１０１で求めた距離は、「３０ｍ」であり、受信した発生元データの距離の欄の値が「０ｍ」であるので、図４（Ｂ）の中継データの距離の欄の値は、「３０ｍ」となっている。

【0059】

図４（Ｃ）は、図４（Ｂ）に示した中継データを受信した地域警報装置１（３）が形成する中継データ（３段目）としての警報送信データの例を示している。この例の中継データにおいては、まず、中継回数が１だけカウントアップされ、中継回数の値が「２」となる。また、中継機器ＩＤの欄の３段目の格納エリアに、当該中継器として機能する地域警報装置１（３）の機器ＩＤが入力される。この例においては、説明を簡単にするため、中継器として機能する地域警報装置１（３）の機器ＩＤは「３」であるものとする。

【0060】

更に、図４（Ｃ）に示す中継データでは、地域警報装置１（３）の制御部１０１において求めた、受信した警報送信データ（中継データ）の直前の送信元である地域警報装置１（２）から自機（地域警報装置１（３））までの距離が、距離の欄の値に加算される。この例において、地域警報装置１（２）の制御部１０１で求めた距離は、「３０ｍ」であり、受信した中継データの距離の欄の値が「３０ｍ」であったので、図４（Ｃ）の中継データの距離の欄の値は、「６０ｍ」となっている。

【0061】

このように、この実施の形態の地域警報システムを構成する地域警報装置１は、警報送信データの中継が行われる毎に、中継回数、中継機器ＩＤ、距離が更新される。これにより、警報送信データを受信した地域警報装置１においては、対象地域内で異常状態が発生した場合に、どの程度離れた場所で、どのような異常状態が、どのようなレベル（段階）で発生しているのかを把握できる。また、東西南北のそれぞれの方角に設置されたアンテナＡＴ１、ＡＴ２、ＡＴ３、ＡＴ４ごとに、警報送信データの受信信号強度を検知することにより、異常状態の発生している家屋の所在方向をも把握することができる。

【0062】

なお、ここでは、異常状態として火災が発生した場合を例にして説明したが、異常状態として、出水や侵入が発生した場合にも、警報送信データの警報情報の内容が変わるが、火災発生時の場合と同様にして、警報送信データを形成して送信できる。また、上述もしたように、警報送信データは、発生、拡大、沈静化というように、警報レベルの異なるものを順次に形成して送信できる。

【0063】

これにより、警報送信データの送受信が行われ、当該地域警報システムにおいて警報処理が行われた場合であって、警報情報の警報レベルが「沈静化」である警報送信データを形成して送信したり、或いは、受信したりしたとする。この場合には、地域警報装置１の制御部１０１の制御により、警報情報メモリ１１０の初期化を行うなどの所定の警報終了処理を行い、次の警報に対応可能な状態に準備が整えられる。

【0064】

［警報の報知態様の例］
火災、出水、侵入等の異常状態が発生した家屋に設置された地域警報装置１において、警報処理を行う場合には、迅速な避難等の必要がある。このため、地域警報装置１の制御部１０１は、表示制御部１２１を制御して、警報表示を行うと共に、音声出力部１２３に警報音データや警報メッセージデータを供給し、警報音や警報メッセージをスピーカから大音量で放音する。

【0065】

一方、発生元データや中継データである警報送信データを受信した地域警報装置１では、単に異常状態が発生しただけでは、誤って異常状態が発生している家屋のある方向に避難してしまう可能性がある。そこで、この実施の形態の地域警報装置１では、上述もしたように、警報送信データの到来方向を特定して、異常状態の発生している家屋のある方向や異常状態が発生している当該家屋までの距離についても報知できるようにしている。

【0066】

図５は、実施の形態の地域警報装置１の正面外観の例と異常状態の報知態様の例を説明するための図である。図５（Ａ）は、ＬＥＤを用いた避難方向を指示する場合の例を説明するためのものであり、地域警報装置１の正面外観、即ち、使用者と対向するフロントパネル面上の構成を示している。この例の地域警報装置１のフロントパネル面には、表示部１２２の表示画面１２２Ｇが観視可能に設けられており、表示画面１２２Ｇの周囲には、８つのＬＥＤ７１～７８が設けられている。また、表示画面１２２Ｇの下側には、ドアホン機能を利用するための上述した通話ボタンＢ１とモニタボタンＢ２とが設けられている。なお、上述した沈静化ボタンなどは、フロントパネル面上ではなく、地域警報装置１の側面の誤操作がされ難い部分に設けられている。

【0067】

図５（Ａ）に示すように、この例においては、表示画面１２２Ｇの上側にＬＥＤ７１が、右側にＬＥＤ７２、７３、７４が、下側にＬＥＤ７５が、左側にＬＥＤ７６、７７、７８が設けられている。これらＬＥＤ７１～７８の表示色によって、危険な方向と安全な方向とを通知する。ここでは、地域警報装置１において、各アンテナＡＴ１、ＡＴ２、ＡＴ３、ＡＴ４で受信した警報送信データの受信信号強度から、南側に設置されているアンテナＡＴ１で受信した警報送信データの受信信号強度が一番高かったとする。

【0068】

また、上述したように、当該地域警報装置１では、アンテナＡＴ１で受信した警報送信データの受信信号強度に基づいて、当該警報送信データの送信元から自機までの距離を求める。この求めた距離と、当該警報送信データの距離欄の情報と、警報情報欄の情報により、自機からＸＸｍ（メートル）先で火災が発生したことを把握したとする。

【0069】

この場合、当該地域警報装置１では、制御部１０１が、表示制御部１２１を制御し、図５（Ａ）に示したように、表示部１２２の表示画面１２２Ｇに、「南方向ＸＸｍ先で、火災が発生しました。」との警報メッセージと方向を示す東西南北の文字と表示する。更に、制御部１０１は、ＬＥＤ制御部１２８を制御し、ＬＥＤ部１２７のＬＥＤ７１を赤色で点灯し、ＬＥＤ７２、７８は、オレンジ色で点灯する。その他のＬＥＤ７３～７７は、緑色で点灯する。

【0070】

これにより、赤色またはオレンジ色で点灯されたＬＥＤ７１、７２、７８に対応する南方向が危険な方向で、東方向、西方向、北方向が安全な方向であると使用者に通知できる。使用者は、視覚を通じて、直観的に危険な方向と安全な方向とを認識できる。同時に、制御部１０１は、音声出力部１２３を制御し、アラーム音や警告メッセージをスピーカ１２４から放音する。もちろん、アラーム音を放音しながら、警告メッセージを放音することもできる。この場合、スピーカ１２４から放音される音声は、大音量で放音される。

【0071】

なお、ここでは、ＬＥＤの点灯色によって、危険な方向と安全な方向を示すようにしたが、これに限るものではない。例えば、危険な方向に対応するＬＥＤは点滅させ、安全な方向に対応するＬＥＤは点灯したまま、或いは消灯したままとし、危険な方向と安全な方向を示すようにしてもよい。また、危険な方向に対応するＬＥＤは消灯したままとし、安全な方向に対応するＬＥＤは点灯したままとするようにして、危険な方向と安全な方向を示すようにしてもよい。点灯色、点灯、消灯、点滅を使い分けて、危険な方向と安全な方向を示すようにすることができる。

【0072】

もちろん、危険な方向と安全な方向とは、ＬＥＤによって示す場合に限らない。例えば、図５（Ｂ）に示すように、表示画面の周囲にＬＥＤを設けない場合には、表示画面１２２Ｇの中央に自宅の位置を示すと共に、方向を示す東西南北の文字と表示する。更に、自宅の位置を基準にして、南方向が危険で、北方向が安全であることを示す表示情報を表示して、危険な方向と安全な方向を示すこともできる。もちろん、この場合にも、音声による警報を行うことが好ましい。

【0073】

従来の対象地域をカバーする警報システムの場合には、異常状態の発生は報知できたが、異常状態が発生している家屋の方向や、当該家屋までの距離については報知できなかった。しかし、この発明の地域警報装置１を用いて構成する地域警報システムの場合には、警報送信データをマルチホップ通信により、異常状態の発生元から対象地域の隅々にまで、異常情痴の発生の事実を送信する方式を採用する。これにより、各地域警報装置１においては、異常状態の発生元の方向と、異常状態の発生元までのおおよその距離を把握することができるので、迅速に安全な方向に避難、退避することが可能になる。

【0074】

図６は、地域警報装置１が用いられて構成される地域警報システムで行われる警報の送信方向の例について説明するための図である。図６において、小さな四角形は、家屋（家屋が存在する敷地）に対応し、４つから６つの家屋を囲む大きな四角形が、道路によって分けられた区画（ブロック）に対応している。図６に示すように、位置Ｐの家屋において火災が発生したとする。この位置Ｐの家屋に設置されている地域警報装置１を起点（発生元）として、警報送信データが形成されて送信され、周囲の各家屋に設置された他の地域警報装置１が中継器として機能して、警報送信データが拡散される。

【0075】

この地域警報システムの場合、各地域警報装置１は、四方に設置されたアンテナＡＴ１、ＡＴ２、ＡＴ３、ＡＴ４を通じて全方位に警報送信データを中継するので、自機が送信した警報送信データが戻ってくる場合もある。しかし、詳しくは後述するように、発信元、警報番号、中継回数を考慮し、処理対象とすべき警報送信データを適切に選択することによって、火災の発生元の方向と、発生元までの距離を適切に把握できる。

【0076】

これにより、図６に示した例の場合には、各家屋に矢印を付して示した方向から到来した警報送信データを処理対象として選択し、中継処理が行われるようにされる。このように、火災の発生元の家屋がある位置Ｐから離れる方向に、放射上に警報送信データを拡散することが可能になり、異常状態の発生元の方向と、異常状態の発生元までのおおよその距離を把握することができる。

【0077】

［地域警報システムの動作］
図７は、実施の形態の地域警報装置１が用いられて構成される地域警報システムの動作を説明するためのシーケンス図である。ここでは、説明を簡単にするため、地域警報装置１（１）が設置された家屋で火災が発生し、その他の地域警報装置１（２）、…が中継器として機能する場合を例にして説明する。なお、地域警報装置１（３）、１（４）、…等の装置においては、地域警報装置１（２）と同様の処理を行うことになるため、図７においては省略している。

【0078】

図７の左上側に示すように、地域警報装置１（１）において、火災の発生が検知されたとする（ステップＳ１）。この場合、地域警報装置１（１）の制御部１０１は、送信信号形成部１０４を制御し、電文作成処理を実行し（ステップＳ２）、図４（Ａ）を用いて説明した態様で警報送信データ（発生元データ）を形成する。この後、制御部１０１は、送信部１０５及びアンテナ共用部１０６を制御し、形成した電文である警報送信データ（発信元データ）を、送信範囲が半径３０ｍ程度の所定の送信出力で、アンテナＡＴ１、ＡＴ２、ＡＴ３、ＡＴ４を通じて送信する（ステップＳ３）。更に、制御部１０１は、表示制御部１２１及び音声出力部１２３を制御して、居住者に対して当該家屋で火災が発生していることを報知する処理を開始する（ステップＳ４）。

【0079】

一方、火災発生元の地域警報装置１（１）からの電文である警報送信データ（発生元データ）は、地域警報装置１（１）の近隣の地域警報装置１（２）、…で受信される（ステップＳ５）。警報送信データを受信した地域警報装置１（２）では、制御部１０１の制御の下、詳しくは後述する中継文作成処理が実行される（ステップＳ６）。この後、制御部１０１は、送信すべき中継文である警報送信データ（中継データ）が存在するか否かを判別し（ステップＳ７）、存在しない場合には、警報送信データの中継（送信）は行われない（電文非送信）。

【0080】

ステップＳ７の判別処理において、送信すべき中継文である警報送信データ（中継データ）が存在すると判別したとする。この場合、制御部１０１は、送信部１０５及びアンテナ共用部１０６を制御し、作成した中継文である警報送信データ（中継データ）を、送信範囲が半径３０ｍ程度の所定の送信出力で、アンテナＡＴ１、ＡＴ２、ＡＴ３、ＡＴ４を通じて送信する（ステップＳ８）。更に、制御部１０１は、表示制御部１２１及び音声出力部１２３を制御して、居住者に対して近隣において火災が発生していることを報知する処理を開始する（ステップＳ９）。ステップＳ９の報知処理は、図５（Ａ）、（Ｂ）を用いた態様で警報を報知するなど、火災発生元の所在方向や火災発生元までの距離を報知するなどの処理が行われる。

【0081】

この後、地域警報装置１（１）が設置された家屋において発生した火災が沈静化し、延焼の可能性がなくなったことを、発生元の居住者が確認したとする（ステップＳ１０）。この場合には、地域警報装置１（１）が作動すれば地域警報装置１（１）において、沈静化ボタンが押下操作されることになる。これに応じて、地域警報装置１（１）の制御部１０１は、送信信号形成部１０４を制御し、警報レベルを「０：沈静化」とする電文である警報送信データ（発生元データ）を形成する処理を実行する（ステップＳ１１）。

【0082】

この後、制御部１０１は、送信部１０５及びアンテナ共用部１０６を制御し、ステップＳ１１で形成した電文である警報送信データを、送信範囲が半径３０ｍ程度の所定の送信出力で、アンテナＡＴ１、ＡＴ２、ＡＴ３、ＡＴ４を通じて送信する（ステップＳ１２）。更に、制御部１０１は、表示制御部１２１及び音声出力部１２３を制御して、警報処理を終了させ（ステップＳ１３）、警報情報メモリ１１０をクリアするなどの所定の終了処理を行って（ステップＳ１４）、次の異常状態の発生に備えることになる。なお、ステップＳ１０～ステップＳ１４の処理は、発生元の地域警報装置１（１）が損傷を受けるなど機能できない時には、例えば近隣の他の地域警報装置など、発生元の地域警報装置１（１）とは異なる地域警報装置で行うようにしてもよい。

【0083】

一方、火災発生元の地域警報装置１（１）からの電文である警報レベルが「０：沈静化」とする警報送信データ（発生元データ）は、地域警報装置１（１）の近隣の地域警報装置１（２）、…で受信される（ステップＳ１５）。警報送信データを受信した地域警報装置１（２）では、制御部１０１の制御の下、詳しくは後述する中継文作成処理が実行される（ステップＳ１６）。この後、制御部１０１は、送信すべき中継文である警報送信データ（中継データ）が存在するか否かを判別し（ステップＳ１７）、存在しない場合には、警報送信データの中継（送信）は行われない（電文非送信）。

【0084】

ステップＳ１７の判別処理において、送信すべき中継文である警報送信データ（中継データ）が存在すると判別したとする。この場合、制御部１０１は、送信部１０５及びアンテナ共用部１０６を制御し、作成した中継文である警報送信データ（中継データ）を、送信範囲が半径３０ｍ程度の所定の送信出力で、アンテナＡＴ１、ＡＴ２、ＡＴ３、ＡＴ４を通じて送信する（ステップＳ１８）。更に、制御部１０１は、表示制御部１２１及び音声出力部１２３を制御して、警報処理を終了させ（ステップＳ１９）、警報情報メモリ１１０をクリアするなどの所定の終了処理を行って（ステップＳ２０）、次の異常状態の発生に備えることになる。

【0085】

図８は、警報送信データを受信した地域警報装置において行われる中継文作成処理について説明するためのフローチャートである。図８に示す処理は、図７を用いて説明した一連の処理のステップＳ６、ステップＳ１６等において行われる処理である。なお、発生元の地域警報装置１（１）においては、発生元である点から、図８に示す処理を行わないように制御することも可能である。しかし、他の場所で異常状態が発生することもあるため、発生元の地域警報装置１（１）においても、警報送信データを受信した場合には、図８に示す処理を行うようにしてもよい。ここでは、地域警報装置１（２）で実行される場合として説明するが、図８に示す処理は、他の地域警報装置において、警報送信データを受信した場合には同様に実行される。

【0086】

警報送信データを受信した地域警報装置１（２）は、制御部１０１が機能し、受信した警報送信データの発信元欄を参照し、当該警報送信データは、自端末が発信元か、他端末が発信元かを判別する（ステップＳ１０１）。このステップＳ１０１の判別処理は、発信元の地域警報装置において、自端末から送信した警報送信データ（発生元データ）を処理しないようにするためのものである。ステップＳ１０１の判別処理において、受信した警報送信データが、自端末を発信元とするものである場合には、これを中継するなどの処理は必要ないため、何もすることなくこの図８に示す処理を終了することになる。この場合、中継文、即ち、警報送信データ（中継データ）は形成されないので、図７を用いて説明したように、電文非送信となる。

【0087】

ステップＳ１０１の判別処理において、受信した警報送信データは、他端末が発信元であると判別した場合、制御部１０１は、当該警報送信データの警報レベルの欄を参照し、異常状態の発生と沈静化のいずれを通知するものかを判別する（ステップＳ１０２）。ステップＳ１０２の判別処理において、当該警報送信データが、異常状態の沈静化を通知するものであると判別したとする。この場合、制御部１０１は、当該警報送信データの警報番号を確認し、既に中継するようにした警報情報メモリ１１０の格納データの中に、同じ警報番号で警報レベルが「０：沈静化」の中継データが有るか否かを判別する（ステップＳ１０３）。

【0088】

ステップＳ１０３の判別処理において、受信した警報送信データの警報番号と同じ警報番号で、警報レベルが「０：沈静化」である中継データが存在する（重複有り）と判別したとする。この場合は、既に、発生した異常状態の通知の後に、当該異常状態の沈静化の通知がなされていることになり、再度の沈静化の通知を行う必要はないので、何もすることなくこの図８に示す処理を終了することになる。この場合、中継文、即ち、警報送信データ（中継データ）は形成されないので、図７を用いて説明したように、電文非送信となる。

【0089】

ステップＳ１０３の判別処理において、受信した警報送信データの警報番号と同じ警報番号で、警報レベルが「０：沈静化」である中継データは存在しない（重複無し）と判別したとする。この場合は、発生した異常状態が沈静化したことを通知する必要があるので、中継文の作成処理を行う（ステップＳ１０４）。ステップＳ１０４では、制御部１０１が、送信信号形成部１０４を制御し、図４（Ｂ）、（Ｃ）に示した態様であって、警報レベルが「０：沈静化」とする中継文である警報送信データ（中継データ）を形成する。

【0090】

この後、制御部１０１は、形成した中継文（警報送信データ（中継データ））を警報情報メモリ１１０に格納し（ステップＳ１０５）、この図８に示す処理を終了する。このようにして、警報種別が「０：沈静化」である中継文については、例えば、図７のステップＳ１８に示したように、必ず中継されることになる。

【0091】

一方、ステップＳ１０２の判別処理において、当該警報送信データが、異常状態の発生を通知するものであると判別したとする。この場合、制御部１０１は、当該警報送信データの警報番号を確認し、既に中継するようにした警報情報メモリ１１０の格納データの中に、同じ警報番号で警報レベルが「１：発生」又は「２：拡大」の中継データが有るか否かを判別する（ステップＳ１０６）。

【0092】

ステップＳ１０６の判別処理において、既に中継するようにした警報情報メモリ１１０の格納データの中に、同じ警報番号で警報レベルが「１：発生」又は「２：拡大」の中継データはない（重複無し）と判別したとする。この場合は、異常状態の発生、拡大したことを通知する必要があるので、中継文の作成処理を行う（ステップＳ１０４）。ステップＳ１０４では、制御部１０１が、送信信号形成部１０４を制御し、図４（Ｂ）、（Ｃ）に示した態様であって、警報レベルが「１：発生」、「２：拡大」とする中継文である警報送信データ（中継データ）を形成する。

【0093】

この後、制御部１０１は、形成した中継文（警報送信データ（中継データ））を警報情報メモリ１１０に格納し（ステップＳ１０５）、この図８に示す処理を終了する。このようにして、警報種別が「１：発生」、「２：：拡大」である中継文については、例えば、図７のステップＳ８に示したように、必ず中継されることになる。

【0094】

ステップＳ１０６の判別処理において、既に中継するようにした警報情報メモリ１１０の格納データの中に、同じ警報番号で警報レベルが「１：発生」又は「２：拡大」の中継データがある（重複有り）と判別したとする。この場合、制御部１０１は、更に、今回受信した警報送信データの中継回数と、同じ警報番号の送信済みの警報送信データの中継回数とを比較し、その大小関係を判別する（ステップＳ１０７）。ステップＳ１０７の判別処理において、今回受信した警報送信データの中継回数の方が、同じ警報番号の送信済みの警報送信データの中継回数よりも多いと判断したとする。この場合には、遠回りに到達したことになるので、何もすることなくこの図８に示す処理を終了することになる。この場合、中継文、即ち、警報送信データ（中継データ）は形成されないので、図７を用いて説明したように、電文非送信となる。

【0095】

ステップＳ１０７の判別処理において、今回受信した警報送信データの中継回数の方が、同じ警報番号の送信済みの警報送信データの中継回数よりも少ないと判断したとする。この場合には、中継回数の少ない警報送信データに基づいて、発生元までの距離を算出した方がより正しい距離を求めることができる。そこで、この場合には、既に中継した警報送信データであっても、再度、中継文の作成処理を行って、中継回数や距離を求め直した中継文を作成する（ステップＳ１０４）。

【0096】

この後、制御部１０１は、形成した中継文（警報送信データ（中継データ））を警報情報メモリ１１０に格納し（ステップＳ１０５）、この図８に示す処理を終了する。このようにして、作成された警報送信データは、例えば、図７のステップＳ８に示したように、必ず中継されることになる。この場合、警報番号が同じである警報送信データが、複数回に渡って送信されることになるが、発生元の方向や発生元までの距離をより正しく報知できる点において有効である。

【0097】

［実施の形態の効果］
上述した実施の形態の地域警報装置によれば、対象地域に存在する家屋などの対象施設ごとに、当該地域警報装置を設置することにより、当該対象地域に地域警報システムを簡単に構築することができる。当該地域警報システムにおいては、災害などの異常状態の発生を検知した場合に、影響を受ける可能性のある地域（エリア）の住民に対して、適切に、かつ、迅速に警報を発することができる。

【0098】

特に、異常状態が発生した家屋などの対象施設までの距離や異常状態が発生した家屋などの対象施設のある方向を把握して報知できる。このため、避難の切迫度を客観的に把握することができる。また、異常状態が発生した対象施設のある危険な方向に避難してしまうということも防止できる。

【0099】

［変形例等］
なお、上述した実施の形態では、地域警報装置１の送信出力は、例えば、半径３０ｍの範囲を送受信領域とするものとして説明した。しかし、これに限るものではない。家屋等の対象施設間の接近の度合いなどに応じて、適宜の送信出力とすることができる。例えば、農村部や山間部などの近隣の対象施設との距離が数百メートル程度離れている場合には、送信出力を数百メートルとするなど、適宜の調整が可能である。

【0100】

また、警報送信データに異常状態の発生元の名称や住所を付加して、これを通知することも可能である。また、機器ＩＤと地域警報装置の設置場所の名称や住所を対応付けたテーブルを、各地域警報装置に設けておくことにより、地域警報装置において、異常状態の発生元の名称や住所を特定し、これを報知するように構成することも可能である。

【0101】

また、上述した実施の形態では、１台の地域警報装置には、東西南北に１つずつの４つのアンテナを設けるものとして説明したが、これに限るものではない。少なくとも、東西に１本ずつ、南北に１本ずつというように、異なる方位に２本のアンテナを設けるようにすれば、警報送信データのおおよその到来方向を特定できる。もちろん、４本よりも多くの適宜の数のアンテナを異なる方位に設けるようにしてももちろんよい。

【0102】

また、対象施設は、戸建ての家屋だけでなく、アパートやマンションなどの集合住宅やオフィスビルなどであってももちろんよい。この場合には、その建物に１つの地域警報装置を設ければよいが、アンテナは好適な通信ができるように、建物の外部に複数設けるようにすればよい。

【0103】

また、冠水が発生する道路の脇や道路を掘り下げて交差する道路の下をくぐる形になっているいわゆるアンダーパス部分などに出水センサを設け、この出水センサの近傍に当該出水センサが接続された地域警報装置を設置しておく。これにより、冠水した道路の状況を周囲に拡散し、冠水した道路を使用せずに避難できる方向を指示することが可能になる。

【0104】

また、異常状態は、火災、出水、侵入に限るものではなく、種々のセンサによって検出可能な異常状態の発生を報知するようにできる。例えば、危険斜面に発生した土砂崩れや崩落などを振動センサや圧力センサなどを用いて検知するようにし、土砂崩れや崩落など検知した場合にこれを報知することもできる。

【0105】

［その他］
上述した実施の形態の説明からも分かるように、請求項の受信手段の機能は、実施の形態のアンテナＡＴ１、ＡＴ２、ＡＴ３、ＡＴ４やアンテナ共用部１０６と協働して受信部１０８が実現する。また、請求項の距離取得手段の機能は、実施の形態の受信強度検出部１０７と制御部１０１が協働して実現する。また、請求項の第１の形成手段の機能は、送信信号形成部１０４と制御部１０１が協働して実現する。また、請求項の送信手段の機能は、実施の形態のアンテナＡＴ１、ＡＴ２、ＡＴ３、ＡＴ４やアンテナ共用部１０６と協働して送信部１０５が実現する。また、請求項の第１の警報処理手段の機能は、制御部１０１、表示制御部１２１及び表示部１２２、音声出力部１２３及びスピーカ１２４が協働して実現する。

【0106】

また、請求項の受付手段の機能は、実施の形態のセンサＩ／Ｆ１０３が実現している。また、請求項の第２の形成手段の機能は、送信信号形成部１０４と制御部１０１が協働して実現する。また、請求項の第２の送信手段の機能は、実施の形態のアンテナＡＴ１、ＡＴ２、ＡＴ３、ＡＴ４やアンテナ共用部１０６と協働して送信部１０５が実現する。また、請求項の第２の警報手段の機能は、制御部１０１、表示制御部１２１及び表示部１２２、音声出力部１２３及びスピーカ１２４が協働して実現する。また、請求項の受信信号強度検出手段の機能は、実施の形態の受信強度検出部１０７が実現している。また、請求項の判別手段の機能は、制御部１０１とアンテナメモリ１０９が協働して実現している。

【符号の説明】

【0107】

Ｈ１～Ｈ６…家屋、１、１（１）～１（６）…地域警報装置、１０１…制御部、１０２…操作部、１０３…センサＩ／Ｆ、１０４…送信信号形成部、１０５…送信部、１０６…アンテナ共用部、１０７…受信強度検出部、１０８…受信部、１０９…アンテナメモリ、１１０…警報情報メモリ、Ｔ１、ＡＴ２、ＡＴ３、ＡＴ４…アンテナ、１２１…表示制御部、１２２…表示部、１２３…音声出力部、１２４…スピーカ、１２５…マイクロホン、１２６…音声入力部、１２７…ＬＥＤ部、１２８…ＬＥＤ制御部、１２９…Ｉ／Ｆ部、１３０…屋外装置、２（１）、２（２）…センサ

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】