特許 7495770 落下感を体験可能な仮想体験装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-05-28

(45)【発行日】2024-06-05

(54)【発明の名称】落下感を体験可能な仮想体験装置

(51)【国際特許分類】

   A63G 31/06 20060101AFI20240529BHJP

【ＦＩ】

A63G31/06

【請求項の数】 4

(21)【出願番号】P 2023500170

(86)(22)【出願日】2021-02-17

(86)【国際出願番号】 JP2021005846

(87)【国際公開番号】W WO2022176044

(87)【国際公開日】2022-08-25

【審査請求日】2023-08-07

(73)【特許権者】

【識別番号】519152803

【氏名又は名称】株式会社ロジリシティ

(74)【代理人】

【識別番号】110000970

【氏名又は名称】弁理士法人 楓国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】野々村 哲弥

【審査官】佐々木 崇

(56)【参考文献】

【文献】特表２０２０－５１７３６６（ＪＰ，Ａ）

【文献】国際公開第２０２０／１７８８６９（ＷＯ，Ａ１）

【文献】[Online]Omoracy VRバンジージャンプ装置 3，2018年12月22日，omoracy.com/2018/12/22/bungy-vr-3/，［2021年4月23日検索］

【文献】Omoracy [Online]，2020年09月28日，https://web.archive.org/web/20200928121211/http://omoracy.com/，［2021年4月23日検索］

【文献】「SKEのへーきん」でバンジージャンプのVR体験を提供しました！[Online]，2020年11月10日，インターネット：<URL:https://note.com/merrycopter/n/n5c6767bb2447>，［2021年4月28日検索］

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ａ６３Ｆ ９／２４

１３／００－１３／９８

Ａ６３Ｇ３１／００－３１／１６

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

体験者が固定される平板と、
前記平板を回転可能に支持する回転支持部が形成され、前記体験者を頭部が足部よりも上方に位置する、前記体験者の身体が横になる姿勢の第１の状態から前記体験者の身体が倒立する倒立状態まで前記平板を回転可能にする器具と、
前記体験者の頭部に取り付けられ、仮想空間上の映像表示を行う表示器を備えるＶＲヘッドセットと、
を備え、
前記器具が前記第１の状態から回転して前記器具が設置される床面からの高さが所定の高さ以下となったときの第２の状態を検出するセンサと、
前記第１の状態で前記表示器に表示される停止映像と、前記第２の状態になったときから前記表示器に表示される落下映像とを含む映像ソフトウエアと、を備える、
落下感を体験可能な仮想体験装置。

【請求項2】

前記落下映像は、前記体験者の身体が前記倒立状態となった以降も落下する映像を含む、請求項１記載の落下感を体験可能な仮想体験装置。

【請求項3】

前記ＶＲヘッドセットは、前記落下映像が最下位置に達すると最下位置状態であることを外部に報知する請求項２記載の落下感を体験可能な仮想体験装置。

【請求項4】

前記停止映像と前記落下映像は、バンジージャンプをするときの映像で構成される、請求項１から３のいずれかに記載の落下感を体験可能な仮想体験装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、バンジージャンプやジェットコースター等の落下感を仮想体験できる仮想体験装置に関する。

【背景技術】

【0002】

運動器具を使って身体を動かすことにより健康を増進する様々なジムナスティックトレーニング装置が実用化されている。例えば、回転可能な平板上に身体を固定して、平板の回転と逆回転を繰り返すことで、身体をシーソー状に前後回転させるトレーニング装置が提案されている（特許文献１）。

【0003】

一方、運動器具とＶＲ（Ｖｉｒｔｕａｌ Ｒｅａｌｉｔｙ）ヘッドセットとの組み合わせで健康を増進するトレーニング装置も実用化されている。例えば、エアロバイク（登録商標）やスピンバイクと称される室内での自転車形状の運動器具と、ＶＲヘッドセットとを組み合わせ、ＶＲヘッドセットにＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）で接続したスピンセンサが取り付けられているペダルの回転に応じて、ＶＲヘッドセットでＳｔｒｅｅｔ Ｖｉｅｗ（登録商標）の映像を進めるトレーニング装置（ソフトウエア）が販売されている（非特許文献１）。

【0004】

また、ＶＲヘッドセットと手元スイッチを使って３Ｄ映像やより現実感のあるゲームを楽しめる様々なソフトウエアも普及しつつある。その中には、ＶＲヘッドセットにジェットコースター時の映像や、バンジージャンプ時の映像を流すバンジーＶＲソフトウエアも含まれる（非特許文献２）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【文献】実用新案公開５３－１４０５６０

【非特許文献】

【0006】

【文献】ＶＺＦＩＴ （https://www.virzoom.com/）

【文献】竜神大吊橋バンジーＶＲ （https://play.google.com/store/apps/details?id=jp.co.ohtsuribashi.bungee）

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0007】

しかし、運動器具だけを使うトレーニング装置は、健康を増進することを目的とするものであるため、それ自体、ゲーム性を持つものではない。また、運動器具とＶＲヘッドセットとの組み合わせは、ゲームとしての楽しみに限界があり、若年層に支持されるような恐怖感や挑戦感を出すことが出来ない。また、ＶＲヘッドセットと手元スイッチを使うゲームは、たとえ、バンジージャンプ映像ソフトウエアであっても、身体が動かないため恐怖感や挑戦感は不十分で、体感的にも実際のバンジージャンプに比して満足感が不十分である。

【0008】

そこで、本発明は、実際のバンジージャンプやジェットコースターにより近い体感を得ることができる、落下感を体験可能な仮想体験装置の提供を目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0009】

本発明にかかる落下感を体験可能な仮想体験装置は、
体験者が固定される平板と、
前記平板を回転可能に支持する回転支持部が形成され、前記体験者を頭部が足部よりも上方に位置する第１の状態から前記体験者の身体が倒立する倒立状態まで前記平板を回転可能にする器具と、
前記体験者の頭部に取り付けられるＶＲヘッドセットと、を備え、
前記ＶＲヘッドセットは、
前記器具が前記第１の状態から回転して前記器具が設置される床面からの高さが所定の高さ以下となったときの第２の状態を検出するセンサと、
仮想空間上の映像表示を行う表示器と、
前記第１の状態で前記表示器に表示される停止映像と、前記第２の状態になったときから前記表示器に表示される落下映像とを含む映像ソフトウエアと、を備えている。

【0010】

平板には体験者が伏臥位の姿勢で固定される。体験者の固定には例えばベルトが使用され、このベルトで体験者の足首や腹部を平板に固定する。体験者が固定された平板は、体験者を頭部が足部よりも上方に位置する第１の状態から体験者の身体が倒立する倒立状態まで回転可能である。

【0011】

体験者は、頭部にＶＲヘッドセットを付属のベルト等で取り付ける。ＶＲヘッドセットに設けられているセンサは前記第２の状態を検出する。このセンサには、ＶＲヘッドセットの位置（ポジション）を検出するポジショニングセンサが使用可能である。ポジショニングセンサは、例えばＶＲヘッドセットに配置された複数のカメラで構成される。これらのカメラで撮像した画像を処理することで、ＶＲヘッドセットの位置（３軸上のポジション）を検出する。ポジショニングセンサの他の例としてジャイロセンサを使うことも可能であり、さらに、赤外線センサやＬＥＤセンサ等の周知のセンサで構成することも可能である。本発明では、少なくともＺ軸上の高さを検出できるセンサであれば良い。なお、これらのセンサは、ＶＲヘッドセットの位置の変化を追尾（トラッキング）する機能を備えていることが望ましい。

【0012】

また、ＶＲヘッドセット内には、映像ソフトウエアが予めインストールされている。

【0013】

映像ソフトウエアは、第１の状態で前記表示器に表示される停止映像と、前記第２の状態になったときから前記表示器に表示される落下映像とを含む。停止映像は、落下前の周囲の映像であり、落下映像は、落下後の落下方向の映像である。映像ソフトウエアは例えばバンジージャンプ映像ソフトウエアである。

【0014】

以上の構成で、体験者が平板に伏臥位の姿勢で固定され映像ソフトウエアを起動される。このとき、体験者は頭部が足部よりも上方に位置する第１の状態であり、映像ソフトウエアは停止映像を出力し、ＶＲヘッドセット内の表示器は、停止映像を表示する。ＶＲヘッドセットのセンサがＶＲヘッドセットの位置（ポジション）検出とそのトラッキングをするセンサであれば、その検出出力に応じて停止映像が変化する。すなわち、体験者が頭部を回転すれば、その回転方向に追従した映像が停止映像として表示される。

【0015】

前記センサが、前記器具が第１の状態から回転して前記器具が設置される床面からの高さが所定の高さ以下となったときの第２の状態を検出すると、停止映像から落下映像に切り替わる。すなわち、第１の状態から、平板が前方に回転しだすと、床からＶＲヘッドセットの位置までの高さが所定の高さ以下である第２の状態になったときをトリガーとして、停止映像から落下映像に切り替わる。このとき、平板は回転しているため、体験者は身体が回転することに同期してＶＲヘッドセット内の表示器に落下映像が表示される。

【0016】

このように、平板が回転することと同期して、ＶＲヘッドセットの表示器に表示される映像を停止映像から落下映像に切り替えることで、体験者は仮想空間上で最上位置から下方に落下するときの恐怖感を含む強い没入感を体験できる。

【0017】

好ましい実施形態では、前記落下映像は、体験者の身体が前記倒立状態となった以降も落下する映像を含む。平板が第２の状態から倒立状態に回転する時間は１秒程度であるが、落下映像の時間はそれ以上、例えば４秒前後である。したがって、体験者が倒立状態になって回転が停止したときから、さらに落下映像が続く。

【0018】

ここで重要なことは、体験者が第２の状態から倒立状態になる１秒の間に落下映像が表示されていることである。体験者は、この１秒の間に落下映像と回転により落下を体感するため落下感が強く印象付けられる。このため、その後に倒立状態で回転が停止している状態では、落下映像を表示するだけで、引き続き落下していると錯覚する。これにより、回転が１秒の短時間であっても、４秒の落下を仮想体験することが出来る。

【0019】

このように、最初に平板の回転と落下画像の表示を行うことで、体験者に落下感を強く印象付けることが出来ることから、その後は落下映像を表示するだけで体験者にそれまでと同様な落下感を錯覚させることが出来る。このように人の脳の錯覚を利用することで実際の落下感のある仮想体験を可能にするため、構造が簡易で良い利点がある。

【0020】

さらに、好ましい実施形態では、前記ＶＲヘッドセットは、前記落下映像が最下位置に達すると最下位置状態であることを外部に報知する。外部への報知は、例えば、ＶＲヘッドセットにＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）で接続された手元スイッチを振動させることで可能である。落下映像が最下位置状態であることを外部に報知することで、最下位置に達した後の没入感をさらに強くすることが可能である。例えば、落下映像が最下位置状態であることを補助者が手元スイッチの振動で把握すると、平板を逆回転させる。このとき、落下映像は最下位置から上方に戻る時の映像としておく。この映像と平板の逆回転とにより、体験者は最下位置近辺でマイナス加速度により上方に戻ったり浮遊しているように錯覚する。このときも人の脳の錯覚を利用することで、実際の最下位置近辺での落下状態の仮想体験を可能にする。

【発明の効果】

【0021】

このように、本発明は、平板を回転可能に支持する回転中心部が形成された器具と、センサを内蔵したＶＲヘッドセットとの組み合わせで、仮想空間において実際の落下状態を強い没入感で体験することを可能にする。

【図面の簡単な説明】

【0022】

【図1】図１は、本発明のバンジージャンプ仮想体験装置において体験者が平板に固定されたときの図である。

【図2】図２は、本発明のバンジージャンプ仮想体験装置において平板が回転している途中の状態を示す図である。

【図3】図３は、本発明のバンジージャンプ仮想体験装置において体験者が倒立状態になったときの状態を示す図である。

【図4】図４（Ａ）～（Ｃ）は、本発明のバンジージャンプ仮想体験装置の停止映像と落下映像の切り出し画像である。

【図5】図５（Ｄ）～（Ｆ）は、本発明のバンジージャンプ仮想体験装置の落下映像の切り出し画像である。

【図6】図６（Ｇ）～（Ｉ）は、本発明のバンジージャンプ仮想体験装置の落下映像の切り出し画像である。

【図7】図７は、仮想体験装置１の電気的な構成図を示している。

【図8】図８は、仮想体験装置１の動作を示すフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0023】

図１は、本発明のバンジージャンプ仮想体験装置において体験者が平板に固定されたときの図である。

【0024】

図１において、仮想体験装置１は、器具１０と、ＶＲヘッドセット１１とで構成されている。

【0025】

器具１０は、体験者２を伏臥位の姿勢で固定可能な平板１００と、平板１００上の体験者２の両足首を平板１００に固定するベルト１０１と、平板１００を回転可能に支持する回転支持部１０２と、回転支持部１０２が固定され、平板１００を安定に保持する器具本体１０３とで構成される。

【0026】

器具本体１０３は、正面視で逆Ｖ字形状となる構造を備え、平面な床３上に設置される。器具本体１０３を逆Ｖ字形状となる構造としているのは、頂角部分を閉じることによって器具本体１０３全体の運搬を簡便にするためである。器具本体１０３は、平板１００を回転可能に支持できるものであればどのような構造であっても良い。

【0027】

ＶＲヘッドセット１１には、複数のカメラで構成されるポジショニングセンサ１１０、制御部１１１、表示器１１２が設けられている（図７参照）。ポジショニングセンサ１１０は、例えばＶＲヘッドセットに配置された複数のカメラで構成される。これらのカメラで撮像した画像を処理することで、床３とセンサ１１０間の距離（高さ）を含む、ＶＲヘッドセット１１の位置（３軸上のポジション）を検出する。ポジショニングセンサ１１０の他の例としてジャイロセンサを使うことも可能であり、さらに、赤外線センサやＬＥＤセンサ等の周知のセンサで構成することも可能である。本発明では、少なくともＺ軸上の高さを検出できるセンサであれば良い。なお、これらのセンサは、ＶＲヘッドセットの位置の変化を追尾（トラッキング）する機能を備えていることが望ましい。

【0028】

図１では、体験者２が平板１００上に乗り、両足首がベルト１０１で平板１００に固定される。これでバンジージャンプ仮想体験の準備が完了する。この状態は体験者２の頭部が足部よりも上方に位置する第１の状態である。なお、ＶＲヘッドセット１１には予めバンジー映像ソフトウエアがインストールされていて、且つ同ソフトウエアも動作状態とされている。このバンジー映像ソフトウエアは、落下前の周囲の映像を示す停止映像と、落下時の落下映像とで構成される。図１の第１の状態では、ＶＲヘッドセット１１の表示器１１２に停止映像が表示されている。停止映像は、落下前のＶＲヘッドセット１１の周囲の映像である。ＶＲヘッドセット１１には、トラッキング機能を持つポジショニングセンサ１１０が設けられているため、体験者２が下方を見るように顔を下げればジャンプ時の最下位置を臨む映像がＶＲヘッドセット１１内の表示器１１２に表示される。また、体験者２が左右を見るために頸部を回すと、それに応じて周囲の映像も変わる。

【0029】

図１の状態から、図２のように平板１００が前方に少しだけ回転される。例えば、補助者が平板１００の底部を上方に持ち上げて平板１００を回転させる。補助者がいない場合は、体験者自らが前方に重心を移動させると、平板１００は、図１の状態から図２のように回転する。このときは実際のバンジージャンプにおいて体験者が飛び降りる直前の状態であり、表示器１１２には落下直前の状態で最下位置を見る映像が表示されている。

【0030】

図２は、バンジージャンプ仮想体験装置１において平板１００が回転している途中の状態で、ポジショニングセンサ１１０と床３間の距離がｈ１になる直前の状態を示している。つまり、図２は、ＶＲヘッドセット１１の床３からの高さがｈ１＋Δとなる状態である。

【0031】

ＶＲヘッドセット１１内に設けられているポジショニングセンサ１１０は、図１から図２の状態までの変化でＶＲヘッドセット１１が数１０センチ低下することを検出する。この間、バンジー映像ソフトウエアから出力される映像は停止映像であるが、体験者２の頭部の位置変化に応じたＶＲヘッドセット１１の位置変化がトラッキングされるため、その位置変化に応じた停止映像となる。図２では、停止映像は、ビルの上から下を見下ろす映像である。

【0032】

図２の状態から補助者によりまたは体験者２の重心移動によって平板１００がさらに回転すると、すぐにポジショニングセンサ１１０と床３間の距離がｈ１になる。このときが第２の状態である。第２の状態になったときをトリガーとして、バンジー映像ソフトウエアの映像が停止映像から落下映像に切替えられる。また、平板１００は図３の倒立状態まで一気に回転する。

【0033】

このように、第１の状態（図１）から平板１００が少し前方に回転して落下直前となり（図２）、その状態から平板１００がさらに回転すると、ポジショニングセンサ１１０と床３間の距離がｈ１となる第２の状態を経て一気に倒立状態（図３）となって平板１００の回転が停止する。図２から図３までの回転時間は１秒前後（以下、単に１秒とする）である。

【0034】

後述のように、バンジー映像ソフトウエアは、図１の第１の状態から図２の状態になるまで停止映像を出力し、図２から平板１００がさらに回転してポジショニングセンサ１１０と床３間の距離がｈ１になると（第２の状態）、落下映像の出力に切り替える。そして、倒立状態（図３）になってさらに落下映像を出力し続ける。落下映像は４秒程度（以下、単に４秒とする）の長さである。したがって、体験者２は、第２の状態から倒立状態となって、さらに数秒間経過するまでの間落下映像を見る。

【0035】

このように、ポジショニングセンサ１１０と床３間の距離がｈ１になる第２の状態から、さらに平板１００が回転し、図３の状態となる間、体験者２は、ビルの上から下をみたときの停止映像から急に落下映像を見る。また、体験者２は、その期間において身体が急激に９０度回転して倒立状態になる。落下映像は、倒立状態となってからもさらに数秒間続く。

【0036】

ここで重要なことは、体験者２が第２の状態から倒立状態になる１秒の間に落下映像が表示されていることである。体験者は、この１秒の間に落下映像と平板１００の回転により落下を体感するため落下感が強く印象付けられる。このため、その後に倒立状態となって回転が停止していても、その後に落下映像を表示するだけで、引き続き落下していると錯覚する。このような錯覚は、クロスモーダル効果によるものと推定される。クロスモーダル効果はある感覚情報が他の感覚情報（メカニズム）に干渉して、感覚情報自体が変化する現象をいう。本実施形態では、ＶＲヘッドセット１１による視覚入力、平板１００の回転による重力加速度の感覚入力、倒立状態での体感入力などにより、空間認知をクロスモーダル効果によって変調させることで、倒立状態において継続的な落下を錯覚させているものと思われる。本実施形態では、このクロスモーダル効果による錯覚を利用しているものと言える。これにより、回転が１秒の短時間であっても、４秒の落下を仮想体験することが出来る。

【0037】

以上のように、最初に平板１００の短時間１（秒）の回転と落下画像の表示を同期して行うことで、体験者２に落下感を強く印象付けることができるため、その後は落下映像を表示するだけで体験者２にそれまでと同様な落下感を錯覚させることが出来る。このため、平板１００を短時間回転させるだけで、体験者２はその回転時間を超える時間の落下する強い没入感を体験できる。

【0038】

本実施形態では、ＶＲヘッドセット１１は、落下映像が最下位置に達すると最下位置状態であることを手元スイッチ１１３に報知する。手元スイッチ１１３はこのとき振動する。すると、補助者は、落下映像が最下位置状態であることを知ることが出来るため、平板１００を逆回転する。このとき、落下映像から、最下位置から上方に戻ったり最下位置付近で浮遊する浮遊映像に切り替わる。この浮遊映像と平板１００の逆回転とにより、体験者２は最下位置近辺でマイナス加速度により上方に戻ったり浮遊しているように錯覚する。

【0039】

このあと、平板１００を図１の元の位置に戻して、体験者２は平板１００から解放される。

【0040】

このようにして、体験者２は、バンジージャンプの仮想体験を得ることが出来る。本実施形態では、バンジージャンプの映像を見ることと同期して体験者２の身体が回転するから、落下時の没入感が大きい。このため、体験者２は実際のバンジージャンプと同様な恐怖感を含む仮想体験をすることが出来る。

【0041】

なお、図１～図３では、仮想体験装置１の前方に送風機１１４を配置している。送風機１１４は、体験者２に対し、落下時の風を与えるものである。送風機１１４は、停止映像が表示されるときから送風を開始し、落下映像が完全に終了したときに送風を停止する。また、変形例として、落下映像の表示が開始したときから送風量を急激に多くする。このように送風量を制御すれば、実際のバンジージャンプの感覚にさらに近づけることが出来る。

【0042】

図４～図６は、バンジー映像ソフトウエアでＶＲヘッドセット１１内の表示器１１２に表示される停止映像と落下映像を切り出した画像（映像フレーム）を示している。

【0043】

図４（Ａ）・・・落下直前の停止映像の映像フレーム
図４（Ｂ）・・・落下開始直後のｔ＝０の映像フレーム
図４（Ｃ）・・・落下開始直後のｔ＝１の映像フレーム
図５（Ｄ）・・・落下開始直後のｔ＝２の映像フレーム
図５（Ｅ）・・・落下開始直後のｔ＝３の映像フレーム
図５（Ｆ）・・・落下開始直後のｔ＝４の映像フレーム
図６（Ｇ）・・・落下開始直後のｔ＝５の映像フレーム
図６（Ｈ）・・・落下開始直後のｔ＝６の映像フレーム
図６（Ｉ）・・・落下開始直後のｔ＝７の映像フレーム
落下映像は４秒であるが、上記の落下時の映像フレームは落下映像を一部切り出したものであり、ｔ＝７以降の映像フレームは省略している。実際にはｔ＝７以降の落下時の映像フレームも存在している。また、図１の状態での停止映像の映像フレームと最下位置に達した以降の浮遊時の映像フレームも省略している。

【0044】

バンジー映像ソフトウエアは図１のように体験者２が平板１００に固定されてから起動される。バンジー映像ソフトウエアは、図２の落下直前では、図４（Ａ）の映像フレームを含む停止映像を出力する。この停止映像は、ビルの屋上から下を見た落下直前の映像である。実際には、図４（Ａ）の映像フレームは周囲を３Ｄ表示する映像から体験者２の視野方向を切り出したものである為、体験者２が上下左右へ頸部を回すと、それに応じた視野方向の動画映像を表示する。

【0045】

平板１００が図２の状態から回転し始めて、ポジショニングセンサ１１０が、ＶＲヘッドセット１１から床３までの距離が高さｈ１となったことを検出すると、映像は停止映像から落下映像に切り替わる。落下映像は、ｔ＝０、ｔ＝１、ｔ＝２・・・・・と連続的に変化する動画映像となって表示器１１２に表示される。

【0046】

ｔ＝０～ｔ＝７までの映像フレームは、体験者２がビルの屋上から飛び降りて地上に向かって落下しているときの映像フレームである。この落下時の連続的な映像がＶＲヘッドセット１１内の表示器１１２に表示されることと、体験者２の身体が回転することとにより、体験者２は、落下している強い没入感を得る。

【0047】

落下映像は、平板１００の回転が停止して図３の倒立状態となってからもさらに続いている。しかし、体験者２は、ｔ＝０以降の落下映像と平板１００の回転により、落下を体感するため落下感が強く印象付けられる。このため、平板１００の回転が停止していても、その後に続く落下映像により、上述のクロスモーダル効果により引き続き落下していると錯覚する。これにより、回転が１秒の短時間であっても、４秒の落下を仮想体験することが出来る。

【0048】

落下映像が最下位置に達したときの映像になれば、制御部１１１は手元スイッチ１１３を振動させる。このとき、補助者は手元スイッチの振動を知ることで、平板１００を逆回転させる。このとき、バンジー映像ソフトウエアは、落下映像から最下位置付近で上下動して浮遊する浮遊映像に切り替える。この浮遊映像と平板１００の逆回転とにより、体験者２は最下位置近辺でマイナス加速度により上方に戻ったり浮遊しているように錯覚する。

【0049】

図７は、仮想体験装置１の電気的な構成図を示している。

【0050】

ＶＲヘッドセット１１は、複数のカメラで構成されるポジショニングセンサ１１０と制御部１１１と３Ｄ表示が可能な表示器１１２を備えている。また、ＶＲヘッドセット１１は、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）により、手元スイッチ１１３と送風機１１４に接続されている。制御部１１１は図示しないメモリを備え、このメモリに予めバンジー映像ソフトウエアがインストールされている。

【0051】

図８は、仮想体験装置１の動作を示すフローチャートである。

【0052】

このフローチャートは、ＶＲヘッドセット１１内に設けられている制御部１１１によって実行される。

【0053】

ＶＲヘッドセット１１は、本体に設けられている電源スイッチをオンすることで起動する。起動後に、上記制御部１１１とＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）によって接続されている手元スイッチ１１３でバンジー映像ソフトウエアを起動する（ＳＴ１、２）。このとき表示器１１２に表示されている映像は停止映像である。

【0054】

この後、補助者が体験者２の足元に位置する平板１００の底部を上方に持ち上げる。または、体験者２が前方に少し移動することで自身の重心を前方（頭部方向）に移動させ、必要に応じて両手を上方に持ち上げる。すると、平板１００が回転支持部１０２を中心に回転し始め、頭部が水平よりも少し下がった状態（図２）で平板１００の回転が一旦停止する。このとき、ＶＲヘッドセット１１と床３間の距離は所定の高さｈ１未満である。ＶＲヘッドセット１１の表示器１１２には図４（Ａ）のように、ビルの屋上から下を見る停止映像が出力され、落下直前の状態である。

【0055】

図２から平板１００がさらに回転すると、ポジショニングセンサ１１０は、ＶＲヘッドセット１１と床３間の距離が所定の高さｈ１となって第２の状態となったことを検出する（ＳＴ３）。すると、映像が停止映像から落下映像に切替えられる。平板１００は第２の状態から図３の倒立状態まで回転する。この時間は１秒である。落下映像は４秒続くため、図３の倒立状態となっても落下映像はしばらく表示器１１２に表示される。

【0056】

落下映像が最下位置の映像になると（ＳＴ５）、手元スイッチ１１３を振動させる。補助者は、落下映像が最下位置の映像になったことを知り、このタイミングで平板１００を逆回転させる。すると、映像が落下映像から浮遊映像に切替えられる（ＳＴ７）。体験者２は最下位置近辺でマイナス加速度により上方に戻ったり浮遊しているように錯覚する。

【0057】

浮遊映像が終了した段階で全ての動作が終了する。

【0058】

なお、本実施形態では、仮想体験装置１の前方（図１～３の左側）の床３上にＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）で接続された送風機１１４を配置している。制御部１１１は、ＳＴ１になると送風機１１４をからの送風を開始する。ＳＴ５になったとき、またはＳＴ７を終了したときに送風を停止する。このように送風を同期させることで、バンジージャンプによる落下感をより一層高めることが出来る。送風による風圧の感覚は、上述のクロスモーダル効果に寄与するものと思われる。変形例として、ＳＴ１のときの送風量よりもＳＴ４での送風量を大きくすることが可能である。これにより、停止時（図１、２）よりも落下時（図２→図３）の風が強くなり、落下感がより大きくなる。また、ＳＴ４において送風量を時間の経過にしたがって大きくすることも可能であり、このようにすることで落下感がより一層大きくなる。

【0059】

以上の動作により、平板１００が、図１の状態から図３の状態になるまで回転することで、そして、それに同期してバンジージャンプ時の停止映像と落下映像をＶＲヘッドセット１１内の表示器１１２に表示することで、体験者２は、仮想空間において実際のバンジージャンプを強い没入感で体験することが可能である。

【0060】

別の実施例として、バンジー映像ソフトウエアに代えて、ジェットコースターの落下映像ソフトウエアをインストールすることもできる。ジェットコースターの落下映像ソフトウエアでも、バンジー映像ソフトウエアと同様に、実際のジェットコースターの急激な降下時を強い没入感で体験することが可能である。

【0061】

なお、本実施形態では、器具本体１０３を逆Ｖ字形状となる構造としているが、平板１００と回転支持部１０２とを安定に保持することのできる形状であれば、その形状は逆Ｖ字形状でなくても構わない。また、床３は、器具本体１０３を略水平に保つことができるのであれば、器具本体１０３を左右に回転あるいは前後させる台やレールを組み合わせても構わない。このような構造であれば、停止状態のときに、器具本体１０３を前進または左右に回転させることで、実際のバンジージャンプにより近い仮想体験が可能となる。

【0062】

また、平板１００の回転は手動ではなく、モータを使って自動で行うことも可能である。さらに、本実施形態では、平板１００が図２～図３まで回転する時間を１秒とし、落下映像の出力時間を４秒としたが、その時間に限定されるものではない。これらの時間は、体験者２の種類（大人や子供）、器具本体１０３の大きさ・構造、映像ソフトウエアの特性（バンジージャンプやジェットコースターの種類や落下時）などにより適宜設定される。これらの設定を手元スイッチやＶＲヘッドセット１１のスイッチ等で行うことも可能である。

【符号の説明】

【0063】

１－仮想体験装置
２－体験者
３－床
１０－器具
１１－ＶＲヘッドセット
１００－平板

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】