特許 7495991 車両用駆動装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-05-28

(45)【発行日】2024-06-05

(54)【発明の名称】車両用駆動装置

(51)【国際特許分類】

   F16H 57/021 20120101AFI20240529BHJP

   F16H 48/10 20120101ALI20240529BHJP

   H02K 7/116 20060101ALI20240529BHJP

【ＦＩ】

F16H57/021

F16H48/10

H02K7/116

【請求項の数】 8

(21)【出願番号】P 2022553884

(86)(22)【出願日】2021-09-24

(86)【国際出願番号】 JP2021034994

(87)【国際公開番号】W WO2022071091

(87)【国際公開日】2022-04-07

【審査請求日】2022-10-18

(31)【優先権主張番号】P 2020163737

(32)【優先日】2020-09-29

(33)【優先権主張国・地域又は機関】JP

(73)【特許権者】

【識別番号】000000011

【氏名又は名称】株式会社アイシン

(73)【特許権者】

【識別番号】000006286

【氏名又は名称】三菱自動車工業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110001818

【氏名又は名称】弁理士法人Ｒ＆Ｃ

(72)【発明者】

【氏名】柳原 祐貴

(72)【発明者】

【氏名】加藤 貴義

(72)【発明者】

【氏名】藤嶋 勇夫

(72)【発明者】

【氏名】▲高▼橋 直樹

(72)【発明者】

【氏名】寺尾 公伸

(72)【発明者】

【氏名】小笠原 卓也

(72)【発明者】

【氏名】森本 陽介

【審査官】鷲巣 直哉

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１９－０９４９３０（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１８－０４８６８５（ＪＰ，Ａ）

【文献】国際公開第２００９／１４５０３７（ＷＯ，Ａ１）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｆ１６Ｈ ５７／０２１

Ｆ１６Ｈ ４８／１０

Ｈ０２Ｋ ７／１１６

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

第１回転体を有する第１駆動力源と、第２回転体を有する第２駆動力源と、第１車輪に駆動連結される第１出力部材と、第２車輪に駆動連結される第２出力部材と、これらを収容するケースと、を備えた車両用駆動装置であって、
前記第１駆動力源及び前記第２駆動力源が、第１軸上に配置され、
前記第１出力部材及び前記第２出力部材が、前記第１軸とは異なる第２軸上に配置され、
前記第１軸と前記第２軸とは互いに平行状に配置され、前記第１軸及び前記第２軸と直交する方向を軸直交方向として、
前記ケースは、
前記軸直交方向に延在する第１支持部を有すると共に、軸方向第１側、及び前記軸方向第１側とは反対側の軸方向第２側が開放された筒状の第１ケース部と、
前記軸直交方向に延在する部分である第１部分を前記軸方向第１側に有すると共に、前記軸方向第２側が開放された有底筒状の第２ケース部と、
前記軸直交方向に延在する部分である第２部分を前記軸方向第２側に有すると共に、前記軸方向第２側が開放された有底筒状の第３ケース部と、の３つの部材により構成され、
前記第２ケース部が、前記第１ケース部に対して前記軸方向第１側においてシール部材でシールされた状態で接合され、
前記第３ケース部が、前記第１ケース部に対して前記軸方向第２側においてシール部材でシールされた状態で接合され、
前記第１回転体及び前記第１回転体と一体的に回転する第１入力部材が、前記第１支持部と前記第１部分との軸方向の間に、これらに支持された状態で配置され、
前記第２回転体及び前記第２回転体と一体的に回転する第２入力部材が、前記第１支持部と前記第２部分との前記軸方向の間に、これらに支持された状態で配置されている、車両用駆動装置。

【請求項2】

第１回転体を有する第１駆動力源と、第２回転体を有する第２駆動力源と、第１車輪に駆動連結される第１出力部材と、第２車輪に駆動連結される第２出力部材と、これらを収容するケースと、を備えた車両用駆動装置であって、
前記第１駆動力源及び前記第２駆動力源が、第１軸上に配置され、
前記第１出力部材及び前記第２出力部材が、前記第１軸とは異なる第２軸上に配置され、
前記第１軸と前記第２軸とは互いに平行状に配置され、前記第１軸及び前記第２軸と直交する方向を軸直交方向として、
前記ケースは、
前記軸直交方向に延在する第１支持部を有すると共に、軸方向第１側、及び前記軸方向第１側とは反対側の軸方向第２側が開放された筒状の第１ケース部と、
前記軸直交方向に延在する部分である第１部分を前記軸方向第１側に有すると共に、前記軸方向第２側が開放された有底筒状の第２ケース部と、
前記軸直交方向に延在する部分である第２部分を前記軸方向第２側に有すると共に、前記軸方向第２側が開放された有底筒状の第３ケース部と、の３つの部材により構成され、
前記第１ケース部と前記第２ケース部とが、前記第１ケース部に対して前記軸方向第１側の第１接合面においてシール部材でシールされた状態で接合され、
前記第１ケース部と前記第３ケース部とが、前記第１ケース部に対して前記軸方向第２側の第２接合面においてシール部材でシールされた状態で接合され、
前記第１接合面と前記第２接合面との２つの接合面において接合されて形成され、
前記第１回転体及び前記第１回転体と一体的に回転する第１入力部材が、前記第１支持部と前記第１部分との軸方向の間に、これらに支持された状態で配置され、
前記第２回転体及び前記第２回転体と一体的に回転する第２入力部材が、前記第１支持部と前記第２部分との前記軸方向の間に、これらに支持された状態で配置されている、車両用駆動装置。

【請求項3】

前記第１駆動力源は、前記第１ケース部及び前記第２ケース部に収容され、前記第２駆動力源は、前記第１ケース部及び前記第３ケース部に収容される、請求項１又は２に記載の車両用駆動装置。

【請求項4】

前記第１駆動力源のトルクを少なくとも前記第１出力部材に伝達すると共に前記第２駆動力源のトルクを少なくとも前記第２出力部材に伝達する動力伝達装置を備え、
前記動力伝達装置は、前記第１ケース部に収容される、請求項１から３の何れか一項に記載の車両用駆動装置。

【請求項5】

前記第１駆動力源のトルクを少なくとも前記第１出力部材に伝達すると共に前記第２駆動力源のトルクを少なくとも前記第２出力部材に伝達する動力伝達装置を備え、
前記第１出力部材が前記第１部分に支持され、前記第２出力部材が前記第２部分に支持され、前記動力伝達装置が前記第１支持部に支持されている、請求項１から４の何れか一項に記載の車両用駆動装置。

【請求項6】

前記第１駆動力源のトルクを少なくとも前記第１出力部材に伝達すると共に前記第２駆動力源のトルクを少なくとも前記第２出力部材に伝達する動力伝達装置を備え、
前記動力伝達装置は、前記第１入力部材に設けられた第１ギヤと、前記第２入力部材に設けられた第２ギヤと、前記第１ギヤに噛み合う第３ギヤ及び当該第３ギヤと一体回転する第４ギヤを備えた第１カウンタギヤ機構と、前記第２ギヤに噛み合う第５ギヤ及び当該第５ギヤと一体回転する第６ギヤを備えた第２カウンタギヤ機構と、前記第４ギヤ及び前記第６ギヤと前記第１出力部材及び前記第２出力部材とを駆動連結する差動歯車機構と、を備え、
前記差動歯車機構が、前記第２軸上に配置され、
前記第１カウンタギヤ機構及び前記第２カウンタギヤ機構が、前記第１軸及び前記第２軸とは異なる軸であって、前記第１軸及び前記第２軸と平行状に配置された第３軸上に配置され、
前記ケースは、前記第１ケース部と前記第２ケース部と前記第３ケース部とにより囲まれたケース内空間に配置された第１補助部材と第２補助部材とを備え、
前記第１補助部材は、前記軸直交方向に延在する第２支持部を備え、
前記第２補助部材は、前記軸直交方向に延在する第３支持部を備え、
前記第１補助部材は、前記第２支持部が前記第１支持部と前記第１部分との前記軸方向の間に配置されるように前記第１ケース部に取り付けられ、
前記第２補助部材は、前記第３支持部が前記第１支持部と前記第２部分との前記軸方向の間に配置されるように前記第１ケース部に取り付けられ、
前記第１カウンタギヤ機構が、前記第１支持部と前記第２支持部との前記軸方向の間にこれらに支持された状態で配置され、
前記第２カウンタギヤ機構が、前記第１支持部と前記第３支持部との前記軸方向の間にこれらに支持された状態で配置されている、請求項１又は２に記載の車両用駆動装置。

【請求項7】

前記第１補助部材と前記第１ケース部とがシール部材を介さずに直接接合され、
前記第２補助部材と前記第１ケース部とがシール部材を介さずに直接接合されている、請求項６に記載の車両用駆動装置。

【請求項8】

第１回転体を有する第１駆動力源と、第２回転体を有する第２駆動力源と、第１車輪に駆動連結される第１出力部材と、第２車輪に駆動連結される第２出力部材と、これらを収容するケースと、を備えた車両用駆動装置であって、
前記第１駆動力源及び前記第２駆動力源が、第１軸上に配置され、
前記第１出力部材及び前記第２出力部材が、前記第１軸とは異なる第２軸上に配置され、
前記第１軸と前記第２軸とは互いに平行状に配置され、前記第１軸及び前記第２軸と直交する方向を軸直交方向として、
前記ケースは、前記軸直交方向に延在する第１支持部を有する第１ケース部と、前記軸直交方向に延在する部分である第１部分を有する第２ケース部と、前記軸直交方向に延在する部分である第２部分を有する第３ケース部と、を備え、
前記第２ケース部が、前記第１ケース部に対して軸方向第１側に接合され、
前記第３ケース部が、前記第１ケース部に対して前記軸方向第１側とは反対側の軸方向第２側に接合され、
前記第１回転体及び前記第１回転体と一体的に回転する第１入力部材が、前記第１支持部と前記第１部分との軸方向の間に、これらに支持された状態で配置され、
前記第２回転体及び前記第２回転体と一体的に回転する第２入力部材が、前記第１支持部と前記第２部分との前記軸方向の間に、これらに支持された状態で配置され、
前記第１駆動力源のトルクを少なくとも前記第１出力部材に伝達すると共に前記第２駆動力源のトルクを少なくとも前記第２出力部材に伝達する動力伝達装置を備え、
前記動力伝達装置は、前記第１入力部材に設けられた第１ギヤと、前記第２入力部材に設けられた第２ギヤと、前記第１ギヤに噛み合う第３ギヤ及び当該第３ギヤと一体回転する第４ギヤを備えた第１カウンタギヤ機構と、前記第２ギヤに噛み合う第５ギヤ及び当該第５ギヤと一体回転する第６ギヤを備えた第２カウンタギヤ機構と、前記第４ギヤ及び前記第６ギヤと前記第１出力部材及び前記第２出力部材とを駆動連結する差動歯車機構と、を備え、
前記差動歯車機構が、前記第２軸上に配置され、
前記第１カウンタギヤ機構及び前記第２カウンタギヤ機構が、前記第１軸及び前記第２軸とは異なる軸であって、前記第１軸及び前記第２軸と平行状に配置された第３軸上に配置され、
前記ケースは、前記第１ケース部と前記第２ケース部と前記第３ケース部とにより囲まれたケース内空間に配置された第１補助部材と第２補助部材とを備え、
前記第１補助部材は、前記軸直交方向に延在する第２支持部を備え、
前記第２補助部材は、前記軸直交方向に延在する第３支持部を備え、
前記第１補助部材は、前記第２支持部が前記第１支持部と前記第１部分との前記軸方向の間に配置されるように前記第１ケース部に取り付けられ、
前記第２補助部材は、前記第３支持部が前記第１支持部と前記第２部分との前記軸方向の間に配置されるように前記第１ケース部に取り付けられ、
前記第１カウンタギヤ機構が、前記第１支持部と前記第２支持部との前記軸方向の間にこれらに支持された状態で配置され、
前記第２カウンタギヤ機構が、前記第１支持部と前記第３支持部との前記軸方向の間にこれらに支持された状態で配置されている、車両用駆動装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、第１駆動力源と、第２駆動力源と、第１車輪に駆動連結される第１出力部材と、第２車輪に駆動連結される第２出力部材と、動力伝達装置と、これらを収納するケースとを備えた車両用駆動装置に関する。

【背景技術】

【0002】

特開２０１８－４８６８５号公報（特許文献１）には、第１駆動力源と、第２駆動力源と、第１出力部材と、第２出力部材と、動力伝達装置と、これらを収容するケースとを備えた車両用駆動装置の一例が開示されている（背景技術において括弧内に付す符号は参照する特許文献のもの。）。この車両用駆動装置（１）では、内側壁（４ｃＬ）を有する第１のモータハウジング（４Ｌ）と、内側壁（４ｃＲ）を有する第２のモータハウジング（４Ｒ）と、外側壁（４ｂＬ）を有する第１のカバー部材と、外側壁（４ｂＲ）を有する第２のカバー部材と、仕切壁（１１）を有する減速機ハウジング（９）との５つの部材を備えて、ケースが構成されている。

【0003】

第１駆動力源としての電動モータ（２Ｌ）及び第２駆動力源としての電動モータ（２Ｒ）は、それぞれ内側壁（４ｃＬ，４ｃＲ）と外側壁（４ｂＬ，４ｂＲ）との軸方向の間で、内側壁（４ｃＬ，４ｃＲ）と外側壁（４ｂＬ，４ｂＲ）に支持された状態で配置されている。また、電動モータ（２Ｌ，２Ｒ）のそれぞれの回転体であるロータ（５，５）と一体的に回転する入力部材としてのモータ軸（５ａ，５ａ）は、それぞれ内側壁（４ｃＬ，４ｃＲ）と仕切壁（１１）との軸方向の間で、内側壁（４ｃＬ，４ｃＲ）と仕切壁（１１）に支持された状態で配置されている。そして、特許文献１の車両用駆動装置（１）では、一方の外側壁（４ｂＬ）を有するカバー部材、一方のモータハウジング（４Ｌ）、減速機ハウジング（９）、他方のモータハウジング（４Ｒ）、他方の外側壁（４ｂＲ）を有するカバー部材が、軸方向に記載の順に接合されてケースが構成されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【文献】特開２０１８－４８６８５号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

しかし、特許文献１のようにケースが構成される場合、５つの部材を接合してケースを構成するために計４箇所の接合部が存在し、これら４つの接合部が何れも外部に露出する位置に設けられている。このため、５つの部材が接合される整合部を密閉するためのシール部材も４つの接合部の全てに必要となり、車両用駆動装置の製造コストが高くなる傾向がある。

【0006】

上記に鑑みて、２つの駆動力源を備える複軸構成の車両用駆動装置のケースにおけるシールの必要箇所を低減し、車両用駆動装置の製造コストを低減することが望まれる。

【課題を解決するための手段】

【0007】

上記に鑑みた、車両用駆動装置は、第１回転体を有する第１駆動力源と、第２回転体を有する第２駆動力源と、第１車輪に駆動連結される第１出力部材と、第２車輪に駆動連結される第２出力部材と、これらを収容するケースと、を備えた車両用駆動装置であって、前記第１駆動力源及び前記第２駆動力源が、第１軸上に配置され、前記第１出力部材及び前記第２出力部材が、前記第１軸とは異なる第２軸上に配置され、前記第１軸と前記第２軸とは互いに平行状に配置され、前記第１軸及び前記第２軸と直交する方向を軸直交方向として、前記ケースは、前記軸直交方向に延在する第１支持部を有する第１ケース部と、前記軸直交方向に延在する第１部分を有する第２ケース部と、前記軸直交方向に延在する第２部分を有する第３ケース部と、を備え、前記第２ケース部が、前記第１ケース部に対して軸方向第１側に接合され、前記第３ケース部が、前記第１ケース部に対して前記軸方向第１側とは反対側の軸方向第２側に接合され、前記第１回転体及び前記第１回転体と一体的に回転する第１入力部材が、前記第１支持部と前記第１部分との軸方向の間に、これらに支持された状態で配置され、前記第２回転体及び前記第２回転体と一体的に回転する第２入力部材が、前記第１支持部と前記第２部分との前記軸方向の間に、これらに支持された状態で配置されている。

【0008】

この構成によれば、３つの部材により構成されているケースは、第１ケース部と第２ケース部との接合面と、第１ケース部と第３ケース部との接合面との２つの接合面において接合することで形成することができる。つまり、ケース（ＣＳ）におけるシールの必要箇所を低減することができる。また、第１回転体及び第１入力部材が、第１ケース部と第２ケース部との間で支持され、第２回転体及び第２入力部材が、第１ケース部と第３ケース部との間で支持されるので、少ない部材によりケースを構成しながら、適切に駆動力源の回転体と、入力部材とをケースによって支持することができる。このように、本構成によれば、２つの駆動力源を備える複軸構成の車両用駆動装置のケースにおけるシールの必要箇所を低減し、車両用駆動装置の製造コストを低減することができる。

【0009】

車両用駆動装置のさらなる特徴と利点は、図面を参照して説明する例示的且つ非限定的な実施形態についての以下の記載から明確となる。

【図面の簡単な説明】

【0010】

【図1】車両用駆動装置の軸方向に沿う断面図

【図2】車両用駆動装置のスケルトン図

【図3】車両用駆動装置における遊星歯車機構の速度線図

【発明を実施するための形態】

【0011】

以下、車両用駆動装置の実施形態について、図面を参照して説明する。図１及び図２に示すように、車両用駆動装置１００は、第１回転電機１Ａと、第２回転電機１Ｂと、第１車輪Ｗ１に駆動連結される第１出力部材２Ａと、第２車輪Ｗ２に駆動連結される第２出力部材２Ｂと、動力伝達装置３と、これらを収容するケースＣＳとを備えている。尚、第１出力部材２Ａ及び第２出力部材２Ｂの一部は、ケースＣＳの外部に露出している。

【0012】

ここで、本願において「駆動連結」とは、２つの回転要素が駆動力を伝達可能に連結された状態を指し、当該２つの回転要素が一体的に回転するように連結された状態、或いは当該２つの回転要素が１つ又は２つ以上の伝動部材を介して駆動力を伝達可能に連結された状態を含む。このような伝動部材としては、回転を同速で又は変速して伝達する各種の部材、例えば、軸、歯車機構、ベルト、チェーン等が含まれる。尚、伝動部材として、回転及び駆動力を選択的に伝達する係合装置、例えば、摩擦係合装置、噛み合い式係合装置等が含まれていても良い。

【0013】

第１回転電機１Ａは、「第１駆動力源」に相当し、第２回転電機１Ｂは、「第２駆動力源」に相当する。尚、第１回転電機１Ａ及び第２回転電機１Ｂは、電力の供給を受けて動力を発生するモータ（電動機）としての機能と、動力の供給を受けて電力を発生するジェネレータ（発電機）としての機能とを有している。第１回転電機１Ａ及び第２回転電機１Ｂは、第１軸Ｘ１上に配置されている。具体的には、第１回転電機１Ａの回転体である第１ロータ１２Ａと第２回転電機１Ｂの回転体である第２ロータ１２Ｂとのそれぞれが、第１軸Ｘ１を中心として回転する。また、第１出力部材２Ａ及び第２出力部材２Ｂは、第１軸Ｘ１とは異なる第２軸Ｘ２上に配置されている。具体的には、第１出力部材２Ａと第２出力部材２Ｂとのそれぞれが、第２軸Ｘ２を中心として回転する。

【0014】

動力伝達装置３は、第１回転電機１Ａのトルクを少なくとも第１出力部材２Ａに伝達すると共に第２回転電機１Ｂのトルクを少なくとも第２出力部材２Ｂに伝達する。本実施形態では、動力伝達装置３は、第１回転電機１Ａのトルクと第２回転電機１Ｂのトルクとを合わせたトルクを、第１出力部材２Ａ及び第２出力部材２Ｂに分配して伝達するように構成されている。そのため、この動力伝達装置３は、第１ロータ１２Ａと一体的に回転する第１入力ギヤ４Ａ（第１ギヤ）と、第２ロータ１２Ｂと一体的に回転する第２入力ギヤ４Ｂ（第２ギヤ）と、第１軸Ｘ１及び第２軸Ｘ２とは異なる第３軸Ｘ３上にそれぞれ配置される第１カウンタギヤ機構５Ａ及び第２カウンタギヤ機構５Ｂと、第２軸Ｘ２上に配置される差動歯車機構としての遊星歯車機構６とを備えている。尚、本実施形態では、第１入力ギヤ４Ａ及び第２入力ギヤ４Ｂは、第１軸Ｘ１上に配置されている。遊星歯車機構６は、第２軸Ｘ２上に配置されている。

【0015】

ここで、第１軸Ｘ１、第２軸Ｘ２、及び第３軸Ｘ３は、互いに異なる仮想軸であり、互いに平行状に配置されている。また、以下の説明では、上記の第１軸Ｘ１、第２軸Ｘ２、第３軸Ｘ３に平行な方向を、車両用駆動装置１００の「軸方向Ｌ」とする。そして、軸方向Ｌにおいて、第２回転電機１Ｂに対して第１回転電機１Ａが配置される側を「軸方向第１側Ｌ１」とし、その反対側を「軸方向第２側Ｌ２」とする。また、上記の各軸（Ｘ１，Ｘ２，Ｘ３）のそれぞれに直交する方向（軸直交方向）を、各軸を基準とした「径方向Ｒ」とする。尚、どの軸を基準とするかを区別する必要がない場合やどの軸を基準とするかが明らかである場合には、単に「径方向Ｒ」と記す場合がある。

【0016】

ケースＣＳは、図１に示すように、径方向Ｒに延在する第１支持部Ｓ１を有する第１ケース部ＣＳ１と、径方向Ｒに延在する部分である第１部分Ｃ１（第１延在部）を有する第２ケース部ＣＳ２と、径方向Ｒに延在する部分である第２部分Ｃ２（第２延在部）を有する第３ケース部ＣＳ３との３つの部材を備えて構成されている。第２ケース部ＣＳ２は、第１ケース部ＣＳ１に対して軸方向第１側Ｌ１に接合され、第３ケース部ＣＳ３は、第１ケース部ＣＳ１に対して軸方向第１側Ｌ１とは反対側の軸方向第２側Ｌ２に接合されている。

【0017】

図１に示すように、第１ケース部ＣＳ１と第２ケース部ＣＳ２とは、それぞれケースの外周壁から径方向Ｒの外側に突出した突出部Ｔにおいて、第１締結部材Ｂ１（ここでは雄ネジ）によって締結されている。第２ケース部ＣＳ２の突出部Ｔには、第１締結部材Ｂ１が貫通する第１挿通孔２２が形成され、第１ケース部ＣＳ１の突出部Ｔには、第１締結部材Ｂ１が螺合する第１雌ネジ孔２１が形成されている。第１ケース部ＣＳ１と第２ケース部ＣＳ２とを当接させ、軸方向第１側Ｌ１から軸方向第２側Ｌ２に向かって軸方向Ｌに沿って第１締結部材Ｂ１が第１挿通孔２２に挿入され、第１雌ネジ孔２１と螺合する。これにより、第１接合面Ｊ１が密着し、第１ケース部ＣＳ１と第２ケース部ＣＳ２とが接合される。尚、第１ケース部ＣＳ１の突出部Ｔに、第１締結部材Ｂ１が貫通する挿通孔が形成され、第２ケース部ＣＳ２の突出部Ｔに、第１締結部材Ｂ１が螺合する雌ネジ孔が形成され、軸方向第２側Ｌ２から軸方向第１側Ｌ１に向かって軸方向Ｌに沿って第１締結部材Ｂ１が挿入される形態であってもよい。

【0018】

同様に、第１ケース部ＣＳ１と第３ケース部ＣＳ３とは、それぞれケースの外周壁から径方向Ｒの外側に突出した突出部Ｔにおいて、第２締結部材Ｂ２（ここでは雄ネジ）によって締結されている。第３ケース部ＣＳ３の突出部Ｔには、第２締結部材Ｂ２が貫通する第２挿通孔２４が形成され、第１ケース部ＣＳ１の突出部Ｔには、第２締結部材Ｂ２が螺合する第２雌ネジ孔２３が形成されている。第１ケース部ＣＳ１と第３ケース部ＣＳ３とを当接させ、軸方向第２側Ｌ２から軸方向第１側Ｌ１に向かって軸方向Ｌに沿って第２締結部材Ｂ２が第２挿通孔２４に挿入され、第２雌ネジ孔２３と螺合する。これにより、第２接合面Ｊ２が密着し、第１ケース部ＣＳ１と第３ケース部ＣＳ３とが接合される。尚、第１ケース部ＣＳ１の突出部Ｔに、第２締結部材Ｂ２が貫通する挿通孔が形成され、第２ケース部ＣＳ２の突出部Ｔに、第２締結部材Ｂ２が螺合する雌ネジ孔が形成され、軸方向第１側Ｌ１から軸方向第２側Ｌ２に向かって軸方向Ｌに沿って第２締結部材Ｂ２が挿入される形態であってもよい。

【0019】

３つの部材により構成されているケースＣＳは、第１ケース部ＣＳ１と第２ケース部ＣＳ２との接合面である第１接合面Ｊ１と、第１ケース部ＣＳ１と第３ケース部ＣＳ３との接合面である第２接合面Ｊ２との２つの接合面において接合されることで形成することができる。つまり、少ない接合面によりケースＣＳが形成されるので、接合面を形成するためにケースＣＳにおいて径方向Ｒに張り出す箇所が少なくなる。その結果、ケースＣＳ全体の径方向Ｒの寸法の大型化が抑制され、ケースＣＳの外部に他の部材を配置するスペースを確保し易くなる。例えば、第１回転電機１Ａ及び第２回転電機１Ｂを駆動するためのインバータを含む回転電機制御装置を、制御対象の回転電機の近傍に配置することも可能となる。即ち、車両用駆動装置１００の小型化と共に、車両用駆動装置の近くに配置される他の部材の搭載性も向上させることができる。

【0020】

尚、第１ケース部ＣＳ１と第２ケース部ＣＳ２とは、第１接合面Ｊ１がシール部材でシールされた状態で接合され、第１ケース部ＣＳ１と第３ケース部ＣＳ３とは、第２接合面Ｊ２がシール部材でシールされた状態で接合されている。これにより、ケースＣＳを密閉した状態で構成することができる。上述したように、本実施形態では、第１接合面Ｊ１と第２接合面Ｊ２との２つの接合面において３つの部材を接合することで、ケースＣＳが形成される。従って、シール部材もこれら２つの接合面に設ければよく、シール部材の使用量を抑制することができる。また、ケースＣＳの組み立て工数も抑制することができる。

【0021】

また、第１接合面Ｊ１は第１支持部Ｓ１よりも軸方向第１側Ｌ１に配置され、第２接合面Ｊ２は第１支持部Ｓ１よりも軸方向第２側Ｌ２に配置されている。接合部が第１支持部Ｓ１から軸方向Ｌに沿って離れて位置するため、ケースＣＳにおける第１支持部Ｓ１の径方向Ｒの外側にスペースを確保し易い。このため、車両用駆動装置１００を車両に搭載した場合に、車両用駆動装置１００以外の部材を車両に搭載するスペースを確保し易くなる。

【0022】

第１回転電機１Ａは、第１ステータ１１Ａと、第１ロータ１２Ａとを備えている。第１ステータ１１Ａは、非回転部材（ここでは、第１ケース部ＣＳ１）に固定された第１ステータコア１１１Ａを有している。第１ロータ１２Ａは、第１ステータ１１Ａに対して回転可能な第１ロータコア１２１Ａを有している。第１ロータコア１２１Ａには、軸方向Ｌに沿って延在する第１ロータ軸１３Ａが一体的に回転するように連結されている。同様に、第２回転電機１Ｂは、第２ステータ１１Ｂと、第２ロータ１２Ｂとを備えている。第２ステータ１１Ｂは、非回転部材（ここでは、第１ケース部ＣＳ１）に固定された第２ステータコア１１１Ｂを有している。第２ロータ１２Ｂは、第２ステータ１１Ｂに対して回転可能な第２ロータコア１２１Ｂを有している。第２ロータコア１２１Ｂには、軸方向Ｌに沿って延在する第２ロータ軸１３Ｂが一体的に回転するように連結されている。

【0023】

本実施形態では、第１ロータ１２Ａ及び第１ロータ１２Ａと一体的に回転する第１入力部材としての第１入力軸１４Ａが、第１ケース部ＣＳ１の第１支持部Ｓ１と第２ケース部ＣＳ２の第１部分Ｃ１との軸方向Ｌの間に、これらに支持された状態で配置されている。また、第２ロータ１２Ｂ及び第２ロータ１２Ｂと一体的に回転する第２入力部材としての第２入力軸１４Ｂが、第１ケース部ＣＳ１の第１支持部Ｓ１と第３ケース部ＣＳ３の第２部分Ｃ２との軸方向Ｌの間に、これらに支持された状態で配置されている。

【0024】

即ち、第１ロータ１２Ａ及び第１入力軸１４Ａが、第１ケース部ＣＳ１と第２ケース部ＣＳ２との間で支持され、第２ロータ１２Ｂ及び第２入力軸１４Ｂが、第１ケース部ＣＳ１と第３ケース部ＣＳ３との間で支持される。これにより、少ない部材によりケースＣＳを構成しながら、適切に駆動力源の回転体と、動力伝達装置３への入力部材とをケースＣＳによって支持することができる。

【0025】

尚、本実施形態では、第１回転電機１Ａ及び第２回転電機１Ｂは、インナロータ型の回転電機である。そのため、第１ステータコア１１１Ａよりも径方向Ｒの内側に、第１ロータコア１２１Ａが配置され、第２ステータコア１１１Ｂよりも径方向Ｒの内側に第２ロータコア１２１Ｂが配置されている。そして、第１ロータコア１２１Ａに対して径方向Ｒの内側に第１ロータ軸１３Ａが配置され、第２ロータコア１２１Ｂに対して径方向Ｒの内側に、第２ロータ軸１３Ｂが配置されている。また、本実施形態では、第１回転電機１Ａ及び第２回転電機１Ｂは回転界磁型の回転電機である。そのため、第１ステータコア１１１Ａには、当該第１ステータコア１１１Ａから軸方向Ｌの両側（軸方向第１側Ｌ１及び軸方向第２側Ｌ２）にそれぞれ突出するコイルエンド部が形成されるように第１ステータコイル１１２Ａが巻装されている。また、第２ステータコア１１１Ｂには、当該第２ステータコア１１１Ｂから軸方向Ｌの両側（軸方向第１側Ｌ１及び軸方向第２側Ｌ２）にそれぞれ突出するコイルエンド部が形成されるように第２ステータコイル１１２Ｂが巻装されている。また、第１ロータコア１２１Ａには、第１永久磁石１２２Ａが設けられ、第２ロータコア１２１Ｂには、第２永久磁石１２２Ｂが設けられている。

【0026】

第１回転電機１Ａ及び第２回転電機１Ｂは、互いに独立して回転可能に設けられる。つまり、第１ロータ１２Ａと第２ロータ１２Ｂとは、一体的に回転するようには連結されておらず、第１ロータ１２Ａの回転速度と第２ロータ１２Ｂの回転速度との比は、車両用駆動装置１００の状態に応じて変化する。本実施形態では、第１回転電機１Ａ及び第２回転電機１Ｂとして、互いに同じ出力特性を備える２つの回転電機が用いられている。尚、第１回転電機１Ａと第２回転電機１Ｂとで、異なる出力特性を備える回転電機を用いても良い。

【0027】

本実施形態では、第１ロータ軸１３Ａに、軸方向Ｌに沿って延在する第１入力軸１４Ａが一体的に回転するように連結されている。そして、第１入力軸１４Ａには、第１入力ギヤ４Ａが一体的に回転するように連結されている。こうして、第１入力ギヤ４Ａが、第１回転電機１Ａの第１ロータ１２Ａと一体的に回転する。つまり、第１入力ギヤ４Ａは、第１駆動力源の回転体と一体的に回転する「第１ギヤ」に相当する。

【0028】

また、本実施形態では、第２ロータ軸１３Ｂに、軸方向Ｌに沿って延在する第２入力軸１４Ｂが一体的に回転するように連結されている。そして、第２入力軸１４Ｂには、第２入力ギヤ４Ｂが一体的に回転するように連結されている。こうして、第２入力ギヤ４Ｂが、第２回転電機１Ｂの第２ロータ１２Ｂと一体的に回転する。つまり、第２入力ギヤ４Ｂは、第２駆動力源の回転体と一体的に回転する「第２ギヤ」に相当する。

【0029】

上述したように、動力伝達装置３は、第１入力ギヤ４Ａ（第１ギヤ）と、第２入力ギヤ４Ｂ（第２ギヤ）と、第１カウンタギヤ機構５Ａと、第２カウンタギヤ機構５Ｂと、遊星歯車機構６とを備えている。第１カウンタギヤ機構５Ａは、第１カウンタ入力ギヤ５１Ａ（第３ギヤ）と、第１カウンタ出力ギヤ５２Ａ（第４ギヤ）とを備えており、第２カウンタギヤ機構５Ｂは、第２カウンタ入力ギヤ５１Ｂ（第５ギヤ）と、第２カウンタ出力ギヤ５２Ｂ（第６ギヤ）とを備えている。遊星歯車機構６は、後述するように、第１カウンタ出力ギヤ５２Ａ（第４ギヤ）と第２カウンタ出力ギヤ５２Ｂ（第６ギヤ）とのそれぞれを、第１出力部材２Ａと第２出力部材２Ｂとの双方に駆動連結する。

【0030】

第１カウンタ入力ギヤ５１Ａは、第１カウンタギヤ機構５Ａの入力要素であり、第２カウンタ入力ギヤ５１Ｂは、第２カウンタギヤ機構５Ｂの入力要素である。第１カウンタ入力ギヤ５１Ａは、第１入力ギヤ４Ａに噛み合っており、第２カウンタ入力ギヤ５１Ｂは、第２入力ギヤ４Ｂに噛み合っている。つまり、第１カウンタ入力ギヤ５１Ａは、第１ギヤ（第１入力ギヤ４Ａ）に噛み合う「第３ギヤ」に相当し、第２カウンタ入力ギヤ５１Ｂは、第２ギヤ（第２入力ギヤ４Ｂ）に噛み合う「第５ギヤ」に相当する。

【0031】

第１カウンタ出力ギヤ５２Ａは、第１カウンタギヤ機構５Ａの出力要素であり、第２カウンタ出力ギヤ５２Ｂは、第２カウンタギヤ機構５Ｂの出力要素である。第１カウンタ出力ギヤ５２Ａは、第１カウンタ入力ギヤ５１Ａと一体的に回転するように連結されており、第２カウンタ出力ギヤ５２Ｂは、第２カウンタ入力ギヤ５１Ｂと一体的に回転するように連結されている。つまり、第１カウンタ出力ギヤ５２Ａは、第３ギヤ（第１カウンタ入力ギヤ５１Ａ）と一体的に回転する「第４ギヤ」に相当し、第２カウンタ出力ギヤ５２Ｂは、第５ギヤ（第２カウンタ入力ギヤ５１Ｂ）と一体的に回転する「第６ギヤ」に相当する。

【0032】

本実施形態では、第１カウンタ出力ギヤ５２Ａは、軸方向Ｌに延在する第１カウンタ軸５３Ａを介して、第１カウンタ入力ギヤ５１Ａと連結されており、第２カウンタ出力ギヤ５２Ｂは、軸方向Ｌに延在する第２カウンタ軸５３Ｂを介して、第２カウンタ入力ギヤ５１Ｂと連結されている。また、第１カウンタ出力ギヤ５２Ａは、遊星歯車機構６の第１遊星入力ギヤ７Ａに噛み合っており、第２カウンタ出力ギヤ５２Ｂは、遊星歯車機構６の第２遊星入力ギヤ７Ｂに噛み合っている。

【0033】

本実施形態では、第１カウンタ入力ギヤ５１Ａは、第１カウンタ出力ギヤ５２Ａよりも大径であり、第２カウンタ入力ギヤ５１Ｂは、第２カウンタ出力ギヤ５２Ｂよりも大径である。そして、軸方向Ｌにおける第１カウンタ出力ギヤ５２Ａと第２カウンタ出力ギヤ５２Ｂとの間に、第１カウンタ入力ギヤ５１Ａと第２カウンタ入力ギヤ５１Ｂとが配置されている。このため、第１カウンタ入力ギヤ５１Ａ及び第２カウンタ入力ギヤ５１Ｂが軸方向Ｌにおいて第１カウンタ出力ギヤ５２Ａと第２カウンタ出力ギヤ５２Ｂを挟むように配置された構成と比較して、大径の第１カウンタ入力ギヤ５１Ａ及び第２カウンタ入力ギヤ５１Ｂと遊星歯車機構６との干渉を避けて、遊星歯車機構６を第１カウンタギヤ機構５Ａ及び第２カウンタギヤ機構５Ｂに対して径方向Ｒに近付けて配置し易い。これにより、例えば、車両用駆動装置１００の径方向Ｒの寸法を小さく抑え、車両用駆動装置１００をより小型化することが容易となる。

【0034】

また、第１入力ギヤ４Ａ、第２入力ギヤ４Ｂ、第１カウンタギヤ機構５Ａ、第２カウンタギヤ機構５Ｂは、第１回転電機１Ａと第２回転電機１Ｂとの軸方向Ｌの間に、配置されている。これにより、第１入力ギヤ４Ａ及び第２入力ギヤ４Ｂだけでなく、第１カウンタギヤ機構５Ａ及び第２カウンタギヤ機構５Ｂも、軸方向Ｌに沿う軸方向視で、第１回転電機１Ａ及び第２回転電機１Ｂと重複するように配置することが容易となる。従って、車両用駆動装置１００の径方向Ｒの寸法を小さく抑え、車両用駆動装置１００をより小型化することが容易となる。

【0035】

図１に示すように、ケースＣＳは、第１ケース部ＣＳ１と第２ケース部ＣＳ２と第３ケース部ＣＳ３とにより囲まれたケース内空間Ｅに配置された第１補助部材Ｈ１と第２補助部材Ｈ２とをさらに備えている。そして、第１補助部材Ｈ１は、径方向Ｒに延在する第２支持部Ｓ２を備えており、第２補助部材Ｈ２は、径方向Ｒに延在する第３支持部Ｓ３を備えている。具体的には、第１補助部材Ｈ１は、第２支持部Ｓ２が第１支持部Ｓ１と第１部分Ｃ１との軸方向Ｌの間に配置されるように第１ケース部ＣＳ１に取り付けられている。また、第２補助部材Ｈ２は、第３支持部Ｓ３が第１支持部Ｓ１と第２部分Ｃ２との軸方向Ｌの間に配置されるように第１ケース部ＣＳ１に取り付けられている。第１カウンタギヤ機構５Ａは、第１支持部Ｓ１と第２支持部Ｓ２との軸方向Ｌの間にこれらに支持された状態で配置されている。また、第２カウンタギヤ機構５Ｂは、第１支持部Ｓ１と第３支持部Ｓ３との軸方向Ｌの間にこれらに支持された状態で配置されている。

【0036】

尚、第１補助部材Ｈ１及び第２補助部材Ｈ２は、第１ケース部ＣＳ１に接合されている。例えば、図１に示すように、第１補助部材Ｈ１は、第３締結部材Ｂ３（例えばネジ）によって第１ケース部ＣＳ１に締結接合されている。また、第２補助部材Ｈ２は、第４締結部材Ｂ４（例えばネジ）によって第１ケース部ＣＳ１に締結接合されている。

【0037】

第１補助部材Ｈ１によって、第１支持部Ｓ１と第１部分Ｃ１との軸方向Ｌの間に第２支持部Ｓ２を適切に設置することができ、第２補助部材Ｈ２によって、第１支持部Ｓ１と第２部分Ｃ２との軸方向Ｌの間に第３支持部Ｓ３を適切に設置することができる。これにより、第１ケース部ＣＳ１の径方向Ｒの内側に第１カウンタギヤ機構５Ａ及び第２カウンタギヤ機構５Ｂを適切に収容することができる。第１回転電機１Ａ及び第２回転電機１Ｂは、第１軸Ｘ１上に配置されており、第１出力部材２Ａ及び第２出力部材２Ｂ並びに遊星歯車機構６は、第２軸Ｘ２上に配置されている。そして、第１カウンタギヤ機構５Ａ及び第２カウンタギヤ機構５Ｂは、第３軸Ｘ３上に配置されているため、第１カウンタギヤ機構５Ａ及び第２カウンタギヤ機構５Ｂが、第１軸Ｘ１上又は第２軸Ｘ２上に配置された構成と比較して、車両用駆動装置１００の軸方向Ｌの寸法も小さく抑えることができる。

【0038】

上述したように、第１ケース部ＣＳ１と第２ケース部ＣＳ２とは、第１接合面Ｊ１がシール部材でシールされた状態で接合され、第１ケース部ＣＳ１と第３ケース部ＣＳ３とは、第２接合面Ｊ２がシール部材でシールされた状態で接合されている。これにより、ケースＣＳを密閉した状態で構成することができる。一方、第１ケース部ＣＳ１に取り付けられている第１補助部材Ｈ１と第１ケース部ＣＳ１とは、シール部材を介さずに直接接合されている。また、第１ケース部ＣＳ１に取り付けられている第２補助部材Ｈ２と第１ケース部ＣＳ１とも、シール部材を介さずに直接接合されている。第１補助部材Ｈ１及び第２補助部材Ｈ２は、ケースＣＳのケース内空間Ｅに備えられるため、油の漏れ出しや水の侵入等を抑制するためにシールする必要がない。従って、第１カウンタギヤ機構５Ａ及び第２カウンタギヤ機構５Ｂを支持するための第２支持部Ｓ２及び第３支持部Ｓ３を備えても、これによってシールが必要な箇所が増加することはない。このため、製造コストの増加も抑制される。

【0039】

第１カウンタギヤ機構５Ａは、第１入力ギヤ４Ａの回転を変速し、第２カウンタギヤ機構５Ｂは、第２入力ギヤ４Ｂの回転を変速する。第１カウンタギヤ機構５Ａによって変速された第１入力ギヤ４Ａの回転は、第１遊星入力ギヤ７Ａを介して遊星歯車機構６に入力される。また、第２カウンタギヤ機構５Ｂによって変速された第２入力ギヤ４Ｂの回転は、第２遊星入力ギヤ７Ｂを介して遊星歯車機構６に入力される。本実施形態では、第１カウンタギヤ機構５Ａは、第１入力ギヤ４Ａの回転を減速して第１遊星入力ギヤ７Ａに伝達する。同様に、第２カウンタギヤ機構５Ｂは、第２入力ギヤ４Ｂの回転を減速して第２遊星入力ギヤ７Ｂに伝達する。

【0040】

具体的には、本実施形態では、第１カウンタ入力ギヤ５１Ａは、第１入力ギヤ４Ａよりも大径に形成されており、第１カウンタ出力ギヤ５２Ａは、第１遊星入力ギヤ７Ａよりも小径に形成されている。そのため、第１入力ギヤ４Ａの回転は、第１入力ギヤ４Ａと第１カウンタ入力ギヤ５１Ａとの歯数比に応じて減速されると共に、第１カウンタ出力ギヤ５２Ａと第１遊星入力ギヤ７Ａとの歯数比に応じて更に減速されて（つまり、二段階に減速されて）、遊星歯車機構６に入力される。

【0041】

同様に、本実施形態では、第２カウンタ入力ギヤ５１Ｂは、第２入力ギヤ４Ｂよりも大径に形成されており、第２カウンタ出力ギヤ５２Ｂは、第２遊星入力ギヤ７Ｂよりも小径に形成されている。そのため、第２入力ギヤ４Ｂの回転は、第２入力ギヤ４Ｂと第２カウンタ入力ギヤ５１Ｂとの歯数比に応じて減速されると共に、第２カウンタ出力ギヤ５２Ｂと第２遊星入力ギヤ７Ｂとの歯数比に応じて更に減速されて（つまり、二段階に減速されて）、遊星歯車機構６に入力される。

【0042】

尚、本実施形態では、第１入力ギヤ４Ａ、第１カウンタ入力ギヤ５１Ａ、第１カウンタ出力ギヤ５２Ａ、第１遊星入力ギヤ７Ａ、第２入力ギヤ４Ｂ、第２カウンタ入力ギヤ５１Ｂ、第２カウンタ出力ギヤ５２Ｂ、及び第２遊星入力ギヤ７Ｂのそれぞれは、はす歯歯車である。

【0043】

上述したように、第１回転電機１Ａの回転は、第１カウンタギヤ機構５Ａを介して遊星歯車機構６に入力され、第２回転電機１Ｂの回転は、第２カウンタギヤ機構５Ｂを介して遊星歯車機構６に入力される。つまり、遊星歯車機構６の回転要素の回転速度が適切な回転速度となるように、遊星歯車機構６に入力される回転が変速される。従って、遊星歯車機構６の負荷を小さく抑えることができる。

【0044】

遊星歯車機構６は、リングギヤＲ６と、第１ピニオンギヤＰ６１、及び当該第１ピニオンギヤＰ６１と一体的に回転すると共にリングギヤＲ６に噛み合う第２ピニオンギヤＰ６２を回転可能に支持するキャリヤＣ６と、第１ピニオンギヤＰ６１に噛み合う第１サンギヤＳ６１と、第２ピニオンギヤＰ６２に噛み合う第２サンギヤＳ６２とを備えている。

【0045】

リングギヤＲ６は、第１カウンタ出力ギヤ５２Ａに噛み合う第１遊星入力ギヤ７Ａと一体的に回転するように連結されている。キャリヤＣ６は、第１出力部材２Ａと一体的に回転するように連結されている。キャリヤＣ６は、第１ピニオンギヤＰ６１及び第２ピニオンギヤＰ６２を、それらの径方向Ｒの内側から回転可能に支持するピニオン軸Ｐ６３を保持している。第１ピニオンギヤＰ６１及び第２ピニオンギヤＰ６２は、同軸に配置されている。また、第１ピニオンギヤＰ６１と第２ピニオンギヤＰ６２とは一体的に回転するように連結されている。第１ピニオンギヤＰ６１及び第２ピニオンギヤＰ６２は、それらの軸心を中心として回転（自転）すると共に、第２軸Ｘ２を中心として回転（公転）する。また、第１ピニオンギヤＰ６１及び第２ピニオンギヤＰ６２は、それらの公転軌跡に沿って複数対設けられている。本実施形態では、第１ピニオンギヤＰ６１は、第２ピニオンギヤＰ６２よりも小径である。

【0046】

第１サンギヤＳ６１は、第２出力部材２Ｂと一体的に回転するように連結されている。本実施形態では、第１サンギヤＳ６１は、軸方向Ｌに沿って延在する第１連結軸９Ａを介して、第２出力部材２Ｂと連結されている。第２サンギヤＳ６２は、第２カウンタ出力ギヤ５２Ｂに噛み合う第２遊星入力ギヤ７Ｂと一体的に回転するように連結されている。本実施形態では、第２サンギヤＳ６２は、第２連結軸９Ｂを介して、第２遊星入力ギヤ７Ｂと連結されている。尚、本実施形態では、第１サンギヤＳ６１は、第２サンギヤＳ６２よりも大径である。

【0047】

図１に示すように、本実施形態では、遊星歯車機構６は、第１回転電機１Ａ及び第２回転電機１Ｂの何れか一方と軸方向Ｌの配置領域が重なっている。本実施形態では、遊星歯車機構６の軸方向Ｌの配置領域が、第１回転電機１Ａの軸方向Ｌの配置領域と重なっている。一方、遊星歯車機構６の軸方向Ｌの配置領域は、第２回転電機１Ｂの軸方向Ｌの配置領域と重なっていない。また、本実施形態では、第１カウンタ出力ギヤ５２Ａが、第１カウンタ入力ギヤ５１Ａに対して、軸方向Ｌにおける第１回転電機１Ａの側（軸方向第１側Ｌ１）に配置されている。そして、第１ピニオンギヤＰ６１が、第２ピニオンギヤＰ６２に対して、軸方向Ｌにおける第１回転電機１Ａの側（軸方向第１側Ｌ１）に配置されている。

【0048】

上述したように、動力伝達装置３を構成する第１カウンタギヤ機構５Ａ、第２カウンタギヤ機構５Ｂ、第１入力ギヤ４Ａ、第２入力ギヤ４Ｂは、第１支持部Ｓ１に支持されている。そして、図１に示すように、第１出力部材２Ａは、第１部分Ｃ１に支持され、第２出力部材２Ｂは第２部分Ｃ２に支持されている。動力伝達装置３は、ケースＣＳの内部に収容されている。従って、動力伝達装置３が第１ケース部ＣＳ１に設けられた第１支持部Ｓ１に支持されることで、適切にケースＣＳの内部に動力伝達装置３を支持しつつ、収容することができる。一方、第１車輪Ｗ１に駆動連結される第１出力部材２Ａ及び第２車輪Ｗ２に駆動連結される第２出力部材２Ｂの一部は、ケースＣＳの外部に露出する。従って、第１出力部材２Ａが第１部分Ｃ１に支持され、第２出力部材２Ｂが第２部分Ｃ２に支持されることで、ケースＣＳによって第１出力部材２Ａ及び第２出力部材２Ｂを支持しつつ、これらの一部をケースＣＳの外部に露出させて車輪と駆動連結させることができる。

【0049】

尚、本実施形態では、第１回転電機１Ａから第１出力部材２Ａまでの動力伝達経路の変速比と、第２回転電機１Ｂから第２出力部材２Ｂまでの動力伝達経路の変速比とが同一である。また、本実施形態では、下記の式（１）が成立するように、遊星歯車機構６を構成する各ギヤ（Ｒ６，Ｐ６１，Ｐ６２，Ｓ６１，Ｓ６２）の歯数が設定されている。

【0050】

１／Ｚｒ＝１／Ｚｓ２－１／Ｚｓ１×Ｚｐ１／Ｚｐ２・・・（１）

【0051】

ここで、上記式（１）において、ＺｒはリングギヤＲ６の歯数であり、Ｚｐ１は第１ピニオンギヤＰ６１の歯数であり、Ｚｐ２は第２ピニオンギヤＰ６２の歯数であり、Ｚｓ１は第１サンギヤＳ６１の歯数であり、Ｚｓ２は第２サンギヤＳ６２の歯数である。

【0052】

図３は、遊星歯車機構６の速度線図を示している。図３の速度線図において、縦軸は、遊星歯車機構６の各回転要素の回転速度に対応している。そして、並列配置された複数本の縦線のそれぞれが、遊星歯車機構６の各回転要素に対応している。図３に示すように、上記式（１）において、「１／Ｚｒ」は、リングギヤＲ６とキャリヤＣ６との間の歯数比を表している。そして、「１／Ｚｓ２」は、第２サンギヤＳ６２とキャリヤＣ６との間の歯数比を表している。更に、「１／Ｚｓ１×Ｚｐ１／Ｚｐ２」は、第１サンギヤＳ６１とキャリヤＣ６との間の歯数比を表している。したがって、「１／Ｚｓ２－１／Ｚｓ１×Ｚｐ１／Ｚｐ２」は、第２サンギヤＳ６２と第１サンギヤＳ６１との間の歯数比を表している。つまり、上記式（１）は、リングギヤＲ６とキャリヤＣ６との間の歯数比と、第２サンギヤＳ６２と第１サンギヤＳ６１との間の歯数比とが同一であることを表している。

【0053】

また、本実施形態では、第１カウンタギヤ機構５Ａの変速比と、第２カウンタギヤ機構５Ｂの変速比とが同一である。つまり、第１カウンタ入力ギヤ５１Ａと第２カウンタ入力ギヤ５１Ｂとが同径であり、第１カウンタ出力ギヤ５２Ａと第２カウンタ出力ギヤ５２Ｂとが同径である。

【0054】

上述したように、第１出力部材２Ａは、第１車輪Ｗ１と一体的に回転するように連結され、第２出力部材２Ｂは、第２車輪Ｗ２と一体的に回転するように連結される。そして、キャリヤＣ６は、第１出力部材２Ａと一体的に回転するように連結され、第１サンギヤＳ６１は、第２出力部材２Ｂと一体的に回転するように連結される。よって、車両用駆動装置１００が搭載された車両の直進時には、キャリヤＣ６の回転速度と第１サンギヤＳ６１の回転速度とが等しくなり、遊星歯車機構６が備える４つの回転要素が同速で回転する状態（つまり、遊星歯車機構６が差動動作を行わない状態）となる。一方、車両の旋回時には、図３に一例を示すように、遊星歯車機構６が備える４つの回転要素が互いに異なる回転速度で回転する状態（つまり、遊星歯車機構６が差動動作を行う状態）となる。図３では、第１車輪Ｗ１が内側の車輪（旋回中心に近い側の車輪）となる方向に車両が旋回している状態を示している。

【0055】

即ち、本実施形態では、１つの遊星歯車機構６により、第１出力部材２Ａと第２出力部材２Ｂとのトルク差を適切に制御することができる。従って、車両用駆動装置１００を簡易な構成とすることができる。その結果、車両用駆動装置１００の製造コストを低減することができる。

【0056】

尚、遊星歯車機構６が差動動作を行う場面は、車両の旋回時に限定される。遊星歯車機構６が差動動作を行う場面は、車両の旋回時に限定されるため、遊星歯車機構６が差動動作を行う際に発生し得るギヤノイズの影響を小さく抑えることが可能となっている。また、本実施形態では、遊星歯車機構６を構成する各ギヤ（Ｒ６，Ｐ６１，Ｐ６２，Ｓ６１，Ｓ６２）は平歯車である。この場合、各ギヤが受ける荷重を主にラジアル荷重として、各ギヤを軸方向Ｌに支持するための構成を簡略化することも可能である。

【0057】

また、図１に示すように、軸方向Ｌにおいて、第１カウンタ出力ギヤ５２Ａ及び第２カウンタ出力ギヤ５２Ｂを挟んで、遊星歯車機構６とは反対側にオイルポンプ２０が配置されている。本実施形態では、車両用駆動装置１００を大型化することなく、オイルポンプ２０を有した車両用駆動装置が適切に構成することができる。本実施形態では、オイルポンプ２０の軸方向Ｌの配置領域が、第２回転電機１Ｂの軸方向Ｌの配置領域と重なっている。上述したように、遊星歯車機構６の軸方向Ｌの配置領域は、第１回転電機１Ａの軸方向Ｌの配置領域と重なっている。それぞれの回転電機の軸方向Ｌの配置領域に重なるように、遊星歯車機構６及びオイルポンプ２０が配置されており、軸方向Ｌにおいてバランスよく部材が配置された車両用駆動装置１００が実現される。

【0058】

〔その他の実施形態〕
以下、その他の実施形態について説明する。尚、以下に説明する各実施形態の構成は、それぞれ単独で適用されるものに限られず、矛盾が生じない限り、他の実施形態の構成と組み合わせて適用することも可能である。

【0059】

（１）上記においては、第１入力ギヤ４Ａ、第２入力ギヤ４Ｂ、第１カウンタギヤ機構５Ａ、第２カウンタギヤ機構５Ｂが、第１回転電機１Ａと第２回転電機１Ｂとの軸方向Ｌの間に配置されている形態を例示して説明した。しかし、例えば、第１カウンタギヤ機構５Ａ、第２カウンタギヤ機構５Ｂは、第１回転電機１Ａ及び第２回転電機１Ｂの何れか一方、又は双方と径方向Ｒ視で重複する位置（軸方向Ｌの配置位置が重複する位置）に配置されていてもよい。

【0060】

（２）上記においては、第１カウンタ入力ギヤ５１Ａが第１カウンタ出力ギヤ５２Ａよりも大径であり、第２カウンタ入力ギヤ５１Ｂが第２カウンタ出力ギヤ５２Ｂよりも大径であり、軸方向Ｌにおける第１カウンタ出力ギヤ５２Ａと第２カウンタ出力ギヤ５２Ｂとの間に、第１カウンタ入力ギヤ５１Ａと第２カウンタ入力ギヤ５１Ｂとが配置された構成を例示して説明した。しかし、そのような構成に限定されることなく、例えば、第１カウンタ入力ギヤ５１Ａが第１カウンタ出力ギヤ５２Ａよりも小径であり、第２カウンタ入力ギヤ５１Ｂが第２カウンタ出力ギヤ５２Ｂよりも小径であっても良い。この場合、軸方向Ｌにおける第１カウンタ入力ギヤ５１Ａと第２カウンタ入力ギヤ５１Ｂとの間に、第１カウンタ出力ギヤ５２Ａと第２カウンタ出力ギヤ５２Ｂとが配置されると好適である。

【0061】

（３）上記においては、遊星歯車機構６は、第１回転電機１Ａ及び第２回転電機１Ｂの何れか一方と軸方向Ｌの配置領域が重なっている構成を例示して説明した。しかし、そのような構成に限定されることなく、遊星歯車機構６の軸方向Ｌの配置領域が、第１回転電機１Ａ及び第２回転電機１Ｂの何れの軸方向Ｌの配置領域とも重なっていない構成としても良い。或いは、遊星歯車機構６の軸方向Ｌの配置領域が、第１回転電機１Ａ及び第２回転電機１Ｂの双方の軸方向Ｌの配置領域と重なっている構成としても良い。

【0062】

（４）上記においては、遊星歯車機構６が、軸方向Ｌに沿う軸方向視で、第１カウンタギヤ機構５Ａ及び第２カウンタギヤ機構５Ｂの双方と重複するように配置された構成を例示して説明した。しかし、そのような構成に限定されることなく、遊星歯車機構６が、軸方向Ｌに沿う軸方向視で、第１カウンタギヤ機構５Ａ及び第２カウンタギヤ機構５Ｂの何れか一方のみと重複するように配置されていても良い。或いは、遊星歯車機構６が、軸方向Ｌに沿う軸方向視で、第１カウンタギヤ機構５Ａ及び第２カウンタギヤ機構５Ｂの何れにも重複しないように配置されていても良い。

【0063】

（５）上記においては、第１回転電機１Ａから第１出力部材２Ａまでの動力伝達経路の変速比と、第２回転電機１Ｂから第２出力部材２Ｂまでの動力伝達経路の変速比とが同一で構成を例示して説明した。しかし、そのような構成に限定されることなく、第１回転電機１Ａから第１出力部材２Ａまでの動力伝達経路の変速比と、第２回転電機１Ｂから第２出力部材２Ｂまでの動力伝達経路の変速比とが異なる構成としても良い。この場合、車両用駆動装置１００が搭載された車両の直進時における、第１ロータ１２Ａの回転速度と第２ロータ１２Ｂの回転速度とは異なることになる。それに応じて、例えば、第１回転電機１Ａと第２回転電機１Ｂとで異なる出力特性を備える回転電機を用いても良い。

【0064】

（６）上記においては、リングギヤＲ６とキャリヤＣ６との間の歯数比と、第２サンギヤＳ６２と第１サンギヤＳ６１との間の歯数比とが同一であり、第１カウンタギヤ機構５Ａの変速比と、第２カウンタギヤ機構５Ｂの変速比とが同一である構成を例示して説明した。しかし、そのような構成に限定されることなく、リングギヤＲ６とキャリヤＣ６との間の歯数比と、第２サンギヤＳ６２と第１サンギヤＳ６１との間の歯数比とが異なり、第１カウンタギヤ機構５Ａの変速比と、第２カウンタギヤ機構５Ｂの変速比とが異なる構成としても良い。この構成は、第１回転電機１Ａから第１出力部材２Ａまでの動力伝達経路の変速比と、第２回転電機１Ｂから第２出力部材２Ｂまでの動力伝達経路の変速比とが同一である場合であっても異なる場合であっても適用可能である。

【0065】

（７）上記においては、１／Ｚｒ＝１／Ｚｓ２－１／Ｚｓ１×Ｚｐ１／Ｚｐ２の式が成立するように、遊星歯車機構６を構成する各ギヤ（Ｒ６，Ｐ６１，Ｐ６２，Ｓ６１，Ｓ６２）の歯数を設定する構成を例として説明した。しかし、そのような構成に限定されることなく、例えば、Ｚｐ１＝Ｚｐ２を前提として、Ｚｒ：Ｚｓ２：Ｚｓ１＝２：１：２となるように、遊星歯車機構６を構成する各ギヤ（Ｒ６，Ｐ６１，Ｐ６２，Ｓ６１，Ｓ６２）の歯数を設定しても良い。これにより、遊星歯車機構６の出力トルク差（キャリヤＣ６から出力されるトルクと第１サンギヤＳ６１から出力されるトルクとの差）を、遊星歯車機構６の入力トルク差（リングギヤＲ６に入力されるトルクと第２サンギヤＳ６２に入力されるトルクとの差）の３倍とすることができる。

【0066】

（８）上記においては、第１駆動力源及び第２駆動力源の双方が回転電機である構成を例として説明した。しかし、そのような構成に限定されることなく、第１駆動力源及び第２駆動力源の一方又は双方として、回転電機以外の駆動力源を用いることもできる。回転電機に代えて用いる駆動力源として、例えば、内燃機関を例示することができる。尚、内燃機関とは、機関内部における燃料の燃焼により駆動されて動力を取り出す原動機（ガソリンエンジン、ディーゼルエンジン等）である。

【0067】

〔実施形態の概要〕
以下、上記において説明した車両用駆動装置（１００）の概要について簡単に説明する。

【0068】

１つの態様として、車両用駆動装置（１００）は、第１回転体（１２Ａ）を有する第１駆動力源（１Ａ）と、第２回転体（１２Ｂ）を有する第２駆動力源（１Ｂ）と、第１車輪（Ｗ１）に駆動連結される第１出力部材（２Ａ）と、第２車輪（Ｗ２）に駆動連結される第２出力部材（２Ｂ）と、これらを収容するケース（ＣＳ）と、を備えた車両用駆動装置（１００）であって、前記第１駆動力源（１Ａ）及び前記第２駆動力源（１Ｂ）が、第１軸（Ｘ１）上に配置され、前記第１出力部材（２Ａ）及び前記第２出力部材（２Ｂ）が、前記第１軸（Ｘ１）とは異なる第２軸（Ｘ２）上に配置され、前記第１軸（Ｘ１）と前記第２軸（Ｘ２）とは互いに平行状に配置され、前記第１軸（Ｘ１）及び前記第２軸（Ｘ２）と直交する方向を軸直交方向として、前記ケース（ＣＳ）は、前記軸直交方向に延在する第１支持部（Ｓ１）を有する第１ケース部（ＣＳ１）と、前記軸直交方向に延在する部分である第１部分（Ｃ１）を有する第２ケース部（ＣＳ２）と、前記軸直交方向に延在する部分である第２部分（Ｃ２）を有する第３ケース部（ＣＳ３）と、を備え、前記第２ケース部（ＣＳ２）が、前記第１ケース部（ＣＳ１）に対して軸方向第１側（Ｌ１）に接合され、前記第３ケース部（ＣＳ３）が、前記第１ケース部（ＣＳ１）に対して前記軸方向第１側（Ｌ１）とは反対側の軸方向第２側（Ｌ２）に接合され、前記第１回転体（１２Ａ）及び前記第１回転体（１２Ａ）と一体的に回転する第１入力部材（１４Ａ）が、前記第１支持部（Ｓ１）と前記第１部分（Ｃ１）との軸方向（Ｌ）の間に、これらに支持された状態で配置され、前記第２回転体（１２Ｂ）及び前記第２回転体（１２Ｂ）と一体的に回転する第２入力部材（１４Ｂ）が、前記第１支持部（Ｓ１）と前記第２部分（Ｃ２）との前記軸方向（Ｌ）の間に、これらに支持された状態で配置されている。

【0069】

この構成によれば、３つの部材により構成されているケース（ＣＳ）は、第１ケース部（ＣＳ１）と第２ケース部（ＣＳ２）との接合面と、第１ケース部（ＣＳ１）と第３ケース部（ＣＳ３）との接合面との２つの接合面において接合することで形成することができる。つまり、ケース（ＣＳ）におけるシールの必要箇所を低減することができる。また、第１回転体（１２Ａ）及び第１入力部材（１４Ａ）が、第１ケース部（ＣＳ１）と第２ケース部（ＣＳ２）との間で支持され、第２回転体（１２Ｂ）及び第２入力部材（１４Ｂ）が、第１ケース部（ＣＳ１）と第３ケース部（ＣＳ３）との間で支持されるので、少ない部材によりケース（ＣＳ）を構成しながら、適切に駆動力源の回転体と、入力部材とをケース（ＣＳ）によって支持することができる。このように、本構成によれば、２つの駆動力源を備える複軸構成の車両用駆動装置のケースにおけるシールの必要箇所を低減し、車両用駆動装置の製造コストを低減することができる。

【0070】

ここで、前記第１駆動力源（１Ａ）は、前記第１ケース部（ＣＳ１）及び前記第２ケース部（ＣＳ２）に収容され、前記第２駆動力源（１Ｂ）は、前記第１ケース部（ＣＳ１）及び前記第３ケース部（ＣＳ３）に収容されると好適である。

【0071】

この構成によれば、第１ケース部（ＣＳ１）と第２ケース部（ＣＳ２）と第３ケース部（ＣＳ３）との３つの部材、つまり、少ない部材によりケース（ＣＳ）を構成しつつ、２つの駆動力源を適切にケース（ＣＳ）に収容することができる。

【0072】

また、前記第１駆動力源（１Ａ）のトルクを少なくとも前記第１出力部材（２Ａ）に伝達すると共に前記第２駆動力源（１Ｂ）のトルクを少なくとも前記第２出力部材（２Ｂ）に伝達する動力伝達装置（３）を備え、前記動力伝達装置（３）は、前記第１ケース部（ＣＳ１）に収容されると好適である。

【0073】

この構成によれば、第１ケース部（ＣＳ１）と第２ケース部（ＣＳ２）と第３ケース部（ＣＳ３）との３つの部材、つまり、少ない部材によりケース（ＣＳ）を構成しつつ、２つの駆動力源のそれぞれと２つの出力部材のそれぞれとを駆動連結する動力伝達機構（３）を適切にケース（ＣＳ）に収容することができる。

【0074】

また、前記第１駆動力源（１Ａ）のトルクを少なくとも前記第１出力部材（２Ａ）に伝達すると共に前記第２駆動力源（１Ｂ）のトルクを少なくとも前記第２出力部材（２Ｂ）に伝達する動力伝達装置（３）を備えている場合に、前記第１出力部材（２Ａ）が前記第１部分（Ｃ１）に支持され、前記第２出力部材（２Ｂ）が前記第２部分（Ｃ２）に支持され、前記動力伝達装置（３）が前記第１支持部（Ｓ１）に支持されていると好適である。

【0075】

動力伝達装置（３）が第１ケース部（ＣＳ１）に設けられた第１支持部（Ｓ１）に支持されることで、適切にケース（ＣＳ）の内部に動力伝達装置（３）を支持しつつ、収容することができる。一方、第１車輪（Ｗ１）に駆動連結される第１出力部材（２Ａ）及び第２車輪（Ｗ２）に駆動連結される第２出力部材（２Ｂ）の一部は、ケース（ＣＳ）の外部に露出する。従って、第１出力部材（２Ａ）が第１部分（Ｃ１）に支持され、第２出力部材（２Ｂ）が第２部分（Ｃ２）に支持されることで、ケース（ＣＳ）によって第１出力部材（２Ａ）及び第２出力部材（２Ｂ）を支持しつつ、これらの一部をケース（ＣＳ）の外部に露出させて車輪と駆動連結させることができる。

【0076】

また、前記第１駆動力源（１Ａ）のトルクを少なくとも前記第１出力部材（２Ａ）に伝達すると共に前記第２駆動力源（１Ｂ）のトルクを少なくとも前記第２出力部材（２Ｂ）に伝達する動力伝達装置（３）を備えている場合に、前記動力伝達装置（３）は、前記第１入力部材（１４Ａ）に設けられた第１ギヤ（４Ａ）と、前記第２入力部材（１４Ｂ）に設けられた第２ギヤ（４Ｂ）と、前記第１ギヤ（４Ａ）に噛み合う第３ギヤ（５１Ａ）及び当該第３ギヤ（５１Ａ）と一体回転する第４ギヤ（５２Ａ）を備えた第１カウンタギヤ機構（５Ａ）と、前記第２ギヤ（４Ｂ）に噛み合う第５ギヤ（５１Ｂ）及び当該第５ギヤ（５１Ｂ）と一体回転する第６ギヤ（５２Ｂ）を備えた第２カウンタギヤ機構（５Ｂ）と、前記第４ギヤ（５２Ａ）及び前記第６ギヤ（５２Ｂ）と前記第１出力部材（２Ａ）及び前記第２出力部材（２Ｂ）とを駆動連結する差動歯車機構（６）と、を備え、前記差動歯車機構（６）が、前記第２軸（Ｘ２）上に配置され、前記第１カウンタギヤ機構（５Ａ）及び前記第２カウンタギヤ機構（５Ｂ）が、前記第１軸（Ｘ１）及び前記第２軸（Ｘ２）とは異なる軸であって、前記第１軸（Ｘ１）及び前記第２軸（Ｘ２）と平行状に配置された第３軸（Ｘ３）上に配置され、前記ケース（ＣＳ）は、前記第１ケース部（ＣＳ１）と前記第２ケース部（ＣＳ２）と前記第３ケース部（ＣＳ３）とにより囲まれたケース内空間（Ｅ）に配置された第１補助部材（Ｈ１）と第２補助部材（Ｈ２）とを備え、前記第１補助部材（Ｈ１）は、前記軸直交方向に延在する第２支持部（Ｓ２）を備え、前記第２補助部材（Ｈ２）は、前記軸直交方向に延在する第３支持部（Ｓ３）を備え、前記第１補助部材（Ｈ１）は、前記第２支持部（Ｓ２）が前記第１支持部（Ｓ１）と前記第１部分（Ｃ１）との前記軸方向（Ｌ）の間に配置されるように前記第１ケース部（ＣＳ１）に取り付けられ、前記第２補助部材（Ｈ２）は、前記第３支持部（Ｓ３）が前記第１支持部（Ｓ１）と前記第２部分（Ｃ２）との前記軸方向（Ｌ）の間に配置されるように前記第１ケース部（ＣＳ１）に取り付けられ、前記第１カウンタギヤ機構（５Ａ）が、前記第１支持部（Ｓ１）と前記第２支持部（Ｓ２）との前記軸方向（Ｌ）の間にこれらに支持された状態で配置され、前記第２カウンタギヤ機構（５Ｂ）が、前記第１支持部（Ｓ１）と前記第３支持部（Ｓ３）との前記軸方向（Ｌ）の間にこれらに支持された状態で配置されていると好適である。

【0077】

この構成によれば、第１補助部材（Ｈ１）によって、第１支持部（Ｓ１）と第１部分（Ｃ１）との軸方向（Ｌ）の間に第２支持部（Ｓ２）を適切に設置することができ、第２補助部材（Ｈ２）によって、第１支持部（Ｓ１）と第２部分（Ｃ２）との軸方向（Ｌ）の間に第３支持部（Ｓ３）を適切に設置することができる。これにより、第１ケース部（ＣＳ１）の径方向（Ｒ）の内側に第１カウンタギヤ機構（５Ａ）及び第２カウンタギヤ機構（５Ｂ）を適切に収容することができる。第１駆動力源（１Ａ）及び第２駆動力源（１Ｂ）は、第１軸（Ｘ１）上に配置されており、第１出力部材（２Ａ）及び第２出力部材（２Ｂ）並びに差動歯車機構（６）は、第２軸（Ｘ２）上に配置されている。そして、第１カウンタギヤ機構（５Ａ）及び第２カウンタギヤ機構（５Ｂ）は、第３軸（Ｘ３）上に配置されているため、第１カウンタギヤ機構（５Ａ）及び第２カウンタギヤ機構（５Ｂ）が、第１軸（Ｘ１）上又は第２軸（Ｘ２）上に配置された構成と比較して、車両用駆動装置（１００）の軸方向（Ｌ）の寸法も小さく抑えることができる。

【0078】

また、前記第１ケース部（ＣＳ１）と前記第２ケース部（ＣＳ２）とがシール部材でシールされた状態で接合され、前記第１ケース部（ＣＳ１）と前記第３ケース部（ＣＳ３）とがシール部材でシールされた状態で接合され、前記第１補助部材（Ｈ１）と前記第１ケース部（ＣＳ１）とがシール部材を介さずに直接接合され、前記第２補助部材（Ｈ２）と前記第１ケース部（ＣＳ１）とがシール部材を介さずに直接接合されていると好適である。

【0079】

第１ケース部（ＣＳ１）と第２ケース部（ＣＳ２）とがシール部材でシールされた状態で接合され、第１ケース部（ＣＳ１）と第３ケース部（ＣＳ３）とがシール部材でシールされた状態で接合されていることにより、ケース（ＣＳ）を密閉した状態で構成することができる。一方、第１補助部材（Ｈ１）は、第１ケース部（ＣＳ１）にシール部材を介さずに直接接合され、第２補助部材（Ｈ２）も、第１ケース部（ＣＳ１）にシール部材を介さずに直接接合されている。第１補助部材（Ｈ１）及び第２補助部材（Ｈ２）は、ケース（ＣＳ）のケース内空間（Ｅ）に備えられるため、油の漏れ出しや水の侵入等を抑制するためにシールする必要がない。従って、第１カウンタギヤ機構（５Ａ）及び第２カウンタギヤ機構（５Ｂ）を支持するために第２支持部（Ｓ２）及び第３支持部（Ｓ３）を備えても、これによってシールが必要な箇所が増加することはない。このため、製造コストの増加も抑制される。

【符号の説明】

【0080】

１００：車両用駆動装置、１Ａ：第１回転電機（第１駆動力源）、１２Ａ：第１ロータ（第１回転体）、１Ｂ：第２回転電機（第２駆動力源）、１２Ｂ：第２ロータ（第２回転体）、２Ａ：第１出力部材、２Ｂ：第２出力部材、３：動力伝達装置、４Ａ：第１入力ギヤ（第１ギヤ）、４Ｂ：第２入力ギヤ（第２ギヤ）、５Ａ：第１カウンタギヤ機構、１４Ａ：第１入力軸（第１入力部材）、１４Ｂ：第２入力軸（第２入力部材）、５１Ａ：第１カウンタ入力ギヤ（第３ギヤ）、５２Ａ：第１カウンタ出力ギヤ（第４ギヤ）、５Ｂ：第２カウンタギヤ機構、５１Ｂ：第２カウンタ入力ギヤ（第５ギヤ）、５２Ｂ：第２カウンタ出力ギヤ（第６ギヤ）、６：遊星歯車機構（差動歯車機構）、Ｃ１：第１部分、Ｃ２：第２部分、ＣＳ：ケース、ＣＳ１：第１ケース部、ＣＳ２：第２ケース部、ＣＳ３：第３ケース部、Ｅ：ケース内空間、Ｈ１：第１補助部材、Ｈ２：第２補助部材、Ｌ：軸方向、Ｌ１：軸方向第１側、Ｌ２：軸方向第２側、Ｓ１：第１支持部、Ｓ２：第２支持部、Ｓ３：第３支持部、Ｘ１：第１軸、Ｘ２：第２軸、Ｘ３：第３軸、Ｗ１：第１車輪、Ｗ２：第２車輪

【図1】

【図2】

【図3】