特許 7496231 位置合わせユニット、荷重検出ユニット、及び荷重検出システム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-05-29

(45)【発行日】2024-06-06

(54)【発明の名称】位置合わせユニット、荷重検出ユニット、及び荷重検出システム

(51)【国際特許分類】

   G01G 23/00 20060101AFI20240530BHJP

   G01G 19/52 20060101ALI20240530BHJP

【ＦＩ】

G01G23/00 A

G01G19/52 D

【請求項の数】 17

(21)【出願番号】P 2020076581

(22)【出願日】2020-04-23

(65)【公開番号】P2021173594

(43)【公開日】2021-11-01

【審査請求日】2023-04-20

(73)【特許権者】

【識別番号】000114215

【氏名又は名称】ミネベアミツミ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100099793

【弁理士】

【氏名又は名称】川北 喜十郎

(74)【代理人】

【識別番号】100154586

【弁理士】

【氏名又は名称】藤田 正広

(74)【代理人】

【識別番号】100179280

【弁理士】

【氏名又は名称】河村 育郎

(72)【発明者】

【氏名】大森 清

【審査官】大森 努

(56)【参考文献】

【文献】特開２００６－２３９１１３（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００５－３００３６８（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１９－２００１４８（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００６－２５２５４０（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００１－０３３３００（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１７－１９４３９３（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１２－１５７３９０（ＪＰ，Ａ）

【文献】米国特許第０５９９４６４９（ＵＳ，Ａ）

【文献】米国特許第０３９６１６７５（ＵＳ，Ａ）

【文献】米国特許出願公開第２００８／０２２３６２５（ＵＳ，Ａ１）

【文献】中国実用新案第２０６０１９８２３（ＣＮ，Ｕ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｇ０１Ｇ １９／４４－１９／６０，２３／００

Ａ６１Ｇ １／００－７／１６

Ａ４７Ｃ １７／００－２３／３４，２９／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

ベッドのキャスターの下に設置されて荷重を検出する複数の荷重検出器を位置合わせする位置合わせユニットであって、
前記ベッドが置かれる床上に設置される複数のベース部と、
前記複数のベース部を、該複数のベース部が対向する対向方向に沿って相対移動可能に連結する連結部とを備え、
前記複数のベース部の各々が、
前記複数の荷重検出器の各々を受け入れる受け入れ部を有する本体部と、
前記受け入れ部内の前記荷重検出器に前記キャスターを案内する主スロープとを有し、
前記連結部が、前記対向方向において前記主スロープに隣設される連結部スロープを有し、
前記複数のベース部の少なくとも一つの主スロープ又は前記連結部スロープに設けられ、且つ前記連結部スロープ又は前記主スロープに向かって前記対向方向にスライド可能である補助スロープを更に備える位置合わせユニット。

【請求項2】

前記複数のベース部が前記対向方向において互いに離間する方向に移動されることにより前記主スロープと前記連結部スロープとの間に隙間が生じるときに、前記補助スロープは、前記隙間を覆うように前記対向方向にスライド可能である請求項１に記載の位置合わせユニット。

【請求項3】

前記補助スロープが、前記主スロープ又は前記連結部スロープの下方に設けられ且つ前記連結部スロープ又は前記主スロープに向かって開口する凹部に配置されている請求項１又は２に記載の位置合わせユニット。

【請求項4】

前記補助スロープが前記複数のベース部の少なくとも一つの主スロープに設けられている請求項１～３のいずれか一項に記載の位置合わせユニット。

【請求項5】

前記主スロープが、前記受け入れ部の一方側に配置される第１スロープと、前記受け入れ部と第１スロープとが並ぶ方向とは異なる方向において前記受け入れ部を挟む第２、第３スロープとを含む請求項１～４のいずれか一項に記載の位置合わせユニット。

【請求項6】

前記複数のベース部が、
一組の第１ベース部と、
一組の第２ベース部とを含み、
前記連結部が、
前記一組の第１ベース部を前記対向方向に相対移動可能に連結する第１連結部と、
前記一組の第２ベース部を前記対向方向に相対移動可能に連結する第２連結部と、
第１、第２連結部を前記対向方向に直交する直交方向に相対移動可能に連結する第３連結部とを含む請求項１～４のいずれか一項に記載の位置合わせユニット。

【請求項7】

前記複数のベース部の少なくとも一つの主スロープが、前記受け入れ部の一方側に配置される第１スロープと、前記受け入れ部と第１スロープとが並ぶ方向とは異なる方向において前記受け入れ部を挟む第２、第３スロープとを含み、
前記連結部スロープは前記主スロープの第２スロープと前記対向方向に隣設され、
前記補助スロープは、前記主スロープの第２スロープ又は前記連結部スロープに設けられ、且つ前記連結部スロープ又は第２スロープに向かって前記対向方向にスライド可能である第１補助スロープと、前記主スロープの第３スロープに設けられ、且つ第３連結部に向かって前記対向方向にスライド可能である第２補助スロープとを含む請求項６に記載の
位置合わせユニット。

【請求項8】

前記主スロープが前記本体部に対して着脱可能である請求項１～７のいずれか一項に記載の位置合わせユニット。

【請求項9】

前記主スロープの傾斜角度が１０°以下である請求項１～８のいずれか一項に記載の位置合わせユニット。

【請求項10】

前記連結部が、前記複数の荷重検出器の少なくとも１つに接続された配線を収容する請求項１～９のいずれか一項に記載の位置合わせユニット。

【請求項11】

前記補助スロープを前記連結部スロープ又は前記主スロープに向かって付勢する付勢部材を備える請求項１～１０のいずれか一項に記載の位置合わせユニット。

【請求項12】

前記補助スロープの位置を、前記主スロープ又は前記連結部スロープに対して固定するロック機構を備える請求項１～１１のいずれか一項に記載の位置合わせユニット。

【請求項13】

前記主スロープ及び前記連結部スロープの一方に設けられた前記補助スロープを、前記主スロープ及び前記連結部スロープの他方に接続する係止部を備える請求項１～１２のいずれか一項に記載の位置合わせユニット。

【請求項14】

請求項１～１３のいずれか一項に記載の位置合わせユニットと、
前記位置合わせユニットの前記複数のベース部の前記受け入れ部にそれぞれ収容された複数の荷重検出器とを備える荷重検出ユニット。

【請求項15】

ベッドのキャスターの下に設置されて荷重を検出する複数の荷重検出器と、
前記複数の荷重検出器を、該複数の荷重検出器が対向する対向方向に沿って相対移動可能に連結する連結部とを備え、
前記複数の荷重検出器の各々が、前記キャスターが載置される載置部、及び該載置部に前記キャスターを案内する主スロープを有し、
前記連結部が、前記対向方向において前記主スロープに隣設される連結部スロープを有し、
前記複数の荷重検出器の少なくとも一つの主スロープ又は前記連結部スロープに設けられ、且つ前記連結部スロープ又は前記主スロープに向かって前記対向方向にスライド可能である補助スロープを更に備える荷重検出ユニット。

【請求項16】

ベッド上の被験者の荷重を検出する荷重検出システムであって、
請求項１４又は１５に記載の荷重検出ユニットと、
前記荷重検出ユニットの複数の荷重検出器に接続され、該複数の荷重検出器の出力に基づいて前記被験者の荷重を求める制御部とを備える荷重検出システム。

【請求項17】

前記荷重検出ユニットの前記複数の荷重検出器の上に載置されるベッドを更に備え、
前記ベッドが前記複数の荷重検出器の上に載置された状態における平面視において、前記主スロープの下端部が前記ベッドの外側に位置する請求項１６に記載の荷重検出システム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、位置合わせユニット、荷重検出ユニット、及び荷重検出システムに関する。

【背景技術】

【0002】

医療や介護の分野において、荷重検出器を用いてベッド上の被験者の荷重を検出し、検出した荷重に基づいて、被験者がベッド上に在床しているか否かの判定（在床判定）や、被験者の生体情報（呼吸数、心拍数等）の取得を行うことが提案されている。

【0003】

特許文献１は、ベッドの４つのキャスターの各々の下に荷重検出器を設置し、当該荷重検出器の出力に基づいてベッド上の被験者の在床位置を判定することを開示している。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【文献】特開２００６－２５２５４０

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

ベッドの複数のキャスターの下に複数の荷重検出器を設置する際には、まず複数の荷重検出器をベッドのキャスターの位置関係に応じた適切な位置関係で床面上に配置し、その後、ベッドを移動させて複数のキャスターを複数の荷重検出器上に同時に移動させる。ここで、複数の荷重検出器を適切に配置する作業、及び複数のキャスターを同時に移動させて重量物であるベッドを複数の荷重検出器上に移動させる作業のそれぞれが手間のかかる作業である。

【0006】

本発明は、複数の荷重検出器を容易に適切な位置関係で配置することができ、複数のキャスターを容易に複数の荷重検出器の上に移動させることができる位置合わせユニット、荷重検出ユニット、荷重検出システムを提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本発明の第１の態様に従えば、
ベッドのキャスターの下に設置されて荷重を検出する複数の荷重検出器を位置合わせする位置合わせユニットであって、
前記ベッドが置かれる床上に設置される複数のベース部と、
前記複数のベース部を、該複数のベース部が対向する対向方向に沿って相対移動可能に連結する連結部とを備え、
前記複数のベース部の各々が、
前記複数の荷重検出器の各々を受け入れる受け入れ部を有する本体部と、
前記受け入れ部内の前記荷重検出器に前記キャスターを案内する主スロープとを有し、
前記連結部が、前記対向方向において前記主スロープに隣設される連結部スロープを有し、
前記複数のベース部の少なくとも一つの主スロープ又は前記連結部スロープに設けられ、且つ前記連結部スロープ又は前記主スロープに向かって前記対向方向にスライド可能である補助スロープを更に備える位置合わせユニットが提供される。

【0008】

第１の態様の位置合わせユニットにおいて、前記複数のベースが前記対向方向において互いに離間する方向に移動されることにより前記主スロープと前記連結部スロープとの間
に隙間が生じるときに、前記補助スロープは、前記隙間を覆うように前記対向方向にスライド可能であってもよい。

【0009】

第１の態様の位置合わせユニットにおいて、前記補助スロープが、前記主スロープ又は前記連結部スロープの下方に設けられ且つ前記連結部スロープ又は前記主スロープに向かって開口する凹部に配置されていてもよい。

【0010】

第１の態様の位置合わせユニットにおいて、前記補助スロープが前記複数の荷重検出器の少なくとも一方の主スロープに設けられていてもよい。

【0011】

第１の態様の位置合わせユニットにおいて、前記主スロープが、前記受け入れ部の一方側に配置される第１スロープと、前記受け入れ部と第１スロープとが並ぶ方向とは異なる方向において前記受け入れ部を挟む第２、第３スロープとを含んでもよい。

【0012】

第１の態様の位置合わせユニットにおいて、前記複数のベース部が、一組の第１ベース部と、一組の第２ベース部とを含んでもよく、前記連結部が、前記一組の第１ベース部を前記対向方向に相対移動可能に連結する第１連結部と、前記一組の第２ベース部を前記対向方向に相対移動可能に連結する第２連結部と、第１、第２連結部を前記対向方向に直交する直交方向に相対移動可能に連結する第３連結部とを含んでもよい。

【0013】

第１の態様の位置合わせユニットにおいて、前記複数のベース部の少なくとも一つの主スロープが、前記受け入れ部の一方側に配置される第１スロープと、前記受け入れ部と第１スロープとが並ぶ方向とは異なる方向において前記受け入れ部を挟む第２、第３スロープとを含んでもよく、前記連結部スロープは前記主スロープの第２スロープと前記対向方向に隣設されてもよく、前記補助スロープは、前記主スロープの第２スロープ又は前記連結部スロープに設けられ、且つ前記連結部スロープ又は第２スロープに向かって前記対向方向にスライド可能である第１補助スロープと、前記主スロープの第３スロープに設けられ、且つ第３連結部に向かって前記対向方向にスライド可能である第２補助スロープとを含んでもよい。

【0014】

第１の態様の位置合わせユニットにおいて、前記主スロープが前記本体部に対して着脱可能であってもよい。

【0015】

第１の態様の位置合わせユニットにおいて、前記主スロープの傾斜角度が１０°以下であってもよい。

【0016】

第１の態様の位置合わせユニットにおいて、前記本体部に取り付けられた前記主スロープの下端部は、平面視において前記ベッドの外側に位置してもよい。

【0017】

第１の態様の位置合わせユニットにおいて、前記連結部が、前記複数の荷重検出器の少なくとも１つに接続された配線を収容してもよい。

【0018】

第１の態様の位置合わせユニットは、前記補助スロープを前記連結部スロープ又は前記主スロープに向かって付勢する付勢部材を備えてもよい。

【0019】

第１の態様の位置合わせユニットは、前記補助スロープの位置を、前記主スロープ又は前記連結部スロープに対して固定するロック機構を備えてもよい。

【0020】

第１の態様の位置合わせユニットは、前記主スロープ及び前記連結部スロープの一方に設けられた前記補助スロープを、前記主スロープ及び前記連結部スロープの他方に接続す
る係止部を備えてもよい。

【0021】

本発明の第２の態様に従えば、
第１の態様の位置合わせユニットと、
前記位置合わせユニットの前記複数のベース部の前記受け入れ部にそれぞれ収容された複数の荷重検出器とを備える荷重検出ユニットが提供される。

【0022】

本発明の第３の態様に従えば、
ベッドのキャスターの下に設置されて荷重を検出する複数の荷重検出部と、
前記複数の荷重検出部を、該複数の荷重検出部が対向する対向方向に沿って相対移動可能に連結する連結部とを備え、
前記複数の荷重検出部の各々が、前記キャスターが載置される載置部、及び該載置部に前記キャスターを案内する主スロープを有し、
前記連結部が、前記対向方向において前記主スロープに隣設される連結部スロープを有し、
前記複数の荷重検出部の少なくとも一つの主スロープ又は前記連結部スロープに設けられ、且つ前記連結部スロープ又は前記主スロープに向かって前記対向方向にスライド可能である補助スロープを更に備える荷重検出ユニットが提供される、

【0023】

本発明の第４の態様に従えば、
ベッド上の被験者の荷重を検出する荷重検出システムであって、
第２の態様又は第３の態様の荷重検出ユニットと、
前記荷重検出ユニットの複数の荷重検出部に接続され、該複数の荷重検出部の出力に基づいて前記被験者の荷重を求める制御部とを備える荷重検出システムが提供される。

【発明の効果】

【0024】

本発明の位置合わせユニット、荷重検出ユニット、荷重検出システムは、複数の荷重検出器を容易に適切な位置関係で配置することができ、複数のキャスターを容易に複数の荷重検出器の上に移動させることができる。

【図面の簡単な説明】

【0025】

【図1】図１は、本発明の実施形態に係る荷重検出ユニットの斜視図である。

【図2】図２は、荷重検出部、及び幅方向連結部の板部を上方から見た分解斜視図である。

【図3】図３は、荷重検出部のベース部の本体部、及び幅方向連結部の板部を下方から見た斜視図である。

【図4】図４は、荷重検出部のベース部の主スロープ部を下方から見た斜視図である。

【図5】図５（ａ）、図５（ｂ）はそれぞれ、スロープ部が備える補助スロープ部の斜視図である。

【図6】図６（ａ）は、スロープ部の主スロープ部に補助スロープ部が収納された状態を示す斜視図である。図６（ｂ）は、スロープ部の主スロープ部から補助スロープ部が突出した状態を示す斜視図である。

【図7】図７は、荷重検出部のひずみセンサユニットを上方から見た分解斜視図である。

【図8】図８は、荷重検出部のベース部の本体部、及び幅方向連結部の板部の下面図である。

【図9】図９（ａ）、図９（ｂ）は、幅方向に並ぶ一組の荷重検出部と、当該一組の荷重検出部を相対移動可能に連結する幅方向連結部の側面図である。図９（ａ）は一組の荷重検出部が最も離間した状態（最大状態）を示し、図９（ｂ）は一組の荷重検出部が最も接近した状態（最小状態）を示す。

【図10】図１０（ａ）は幅方向連結部の連結台の上面図であり、図１０（ｂ）は連結台の下面図である。

【図11】図１１（ａ）は長手方向連結部の上面図である。図１１（ｂ）は図１１（ａ）のＢ－Ｂ線に沿った断面図であり、図１１（ｃ）は図１１（ａ）のＣ－Ｃ線に沿った断面図である。

【図12】図１２（ａ）、図１２（ｂ）は、荷重検出ユニットの使用方法を説明するための説明図である。図１２（ａ）は、幅方向に並ぶ一対の荷重検出部が最も接近した最小状態を示す。図１２（ｂ）は、幅方向に並ぶ一対の荷重検出部が最も離間した最大状態を示す。

【図13】図１３（ａ）、図１３（ｂ）は荷重検出ユニットの使用方法を説明するための説明図である。図１３（ａ）は本体部にスロープ部が取り付けられた荷重検出ユニットにベッドが設置された状態を示し、図１３（ｂ）は本体部からスロープ部が取り外された荷重検出ユニットにベッドが設置された状態を示す。

【図14】図１４（ａ）は、引手を備える変形例の補助スロープ部の平面図である。図１４（ｂ）は、付勢部材を備える変形例の補助スロープ部の平面図である。図１４（ｃ）は係止部材を備える変形例の補助スロープ部の平面図である。

【図15】図１５は、変形例の主スロープ部の平面図である。

【図16】図１６は荷重検出ユニットの変形例の上面図である。

【図17】図１７は、荷重検出部に変えて用い得るベース部、及びベース部に収容される荷重検出器の斜視図である。

【発明を実施するための形態】

【0026】

＜実施形態＞
本発明の実施形態の荷重検出ユニット１０００について、荷重検出ユニット１０００を、病院において、様々な寸法のベッドＢＤとともに使用する場合を例として説明する。

【0027】

以下の説明においては、図１に示す荷重検出ユニット１０００の長手方向、短手方向をそれぞれ、荷重検出ユニット１０００の長手方向、幅方向と呼ぶ。ベッドＢＤ（図１３）は、ベッドＢＤの長手方向、幅方向を荷重検出ユニット１０００の長手方向、幅方向にそれぞれ一致させた状態で、荷重検出ユニット１０００の上に設置される。

【0028】

荷重検出ユニット１０００は、４つの荷重検出部１０ａ１、１０ａ２、１０ｂ１、１０ｂ２と、２つの幅方向連結部２０ａ、２０ｂと、１つの長手方向連結部３０とを主に有する。

【0029】

＜荷重検出部１０ａ１、１０ａ２、１０ｂ１、１０ｂ２＞
４つの荷重検出部１０ａ１、１０ａ２、１０ｂ１、１０ｂ２の各々には、ベッドＢＤのキャスターＣＴが載置される（図１３）。４つの荷重検出部１０ａ１、１０ａ２、１０ｂ１、１０ｂ２は互いに同一の構造を有するため、ここでは荷重検出部１０ｂ２について説明する。

【0030】

図２に示す通り、荷重検出部１０ｂ２は、ベース部１１と、ベース部１１の下面側に取り付けられた４つのひずみセンサユニット１２と、４つのひずみセンサユニット１２に支持された載置板１３とを主に有する。

【0031】

ベース部１１は、本体部１１１と、本体部１１１に対して着脱可能なスロープ部１１２とを有する。

【0032】

本体部１１１は、平面視略正方形である直方体状の部材であり、一例としてＡＢＳやＰ
Ｃ等の樹脂により形成されている。また、耐薬品性を備えることが望ましい場合はＰＰＳやＰＯＭ等の樹脂を使用してもよい。ＰＯＭの使用によりキャスターとの摺動性が向上する。

【0033】

本体部１１１の上面１１１ｕの中央部には、平面視正方形の開口１１１Ａが設けられている。本体部１１１の下面１１１ｄ（図３）の中央部には、平面視正方形の凹部１１１Ｒが設けられている。開口１１１Ａが凹部１１１Ｒに連通している。下面１１１ｄには、凹部１１１Ｒに連通する溝Ｇ_１１が形成されている。溝Ｇ_１１には、ひずみセンサユニット１２と外部とを繋ぐ配線Ｗが通される（詳細後述）。

【0034】

本体部１１１の４つの側面１１１ｓはそれぞれ、上面１１１ｕの四辺から垂直下方に延びている。４つの側面１１１ｓの一つには、幅方向連結部２０ｂの板部２２２が固定されている（詳細後述）。側面１１１ｓの高さは一例として５～２５ｍｍ程度とし得る。

【0035】

スロープ部１１２は、本体部１１１の３つの側面１１１ｓを覆うように本体部１１１に取り付けられて、本体部１１１にキャスターＣＴを案内するスロープを与える。スロープ部１１２は、主スロープ部１１２Ｍと、一対の補助スロープ部１１２Ｓａ、１１２Ｓｂとを有する。

【0036】

主スロープ部１１２Ｍは、中心Ｏ_１１２を囲んで平面視コ字状（Ｕ字状）に連結された第１部分Ｍ１、第２部分Ｍ２、第３部分Ｍ３により構成されている。第１～第３部分Ｍ１～Ｍ３の各々は、断面が略三角形の長手部材である。主スロープ部１１２Ｍの材質は、一例としてエラストマー樹脂とし得る。

【0037】

第１部分Ｍ１は、中心Ｏ_１１２の一方側に配置されている。第１部分Ｍ１の上面には、中心Ｏ_１１２に向かって上昇する第１スロープＳ１が画定されている。第２部分Ｍ２、第３部分Ｍ３は、第１部分Ｍ１と中心Ｏ_１１２とが並ぶ方向に直交する方向において中心Ｏ_１１２を挟むように配置されている。第２部分Ｍ２、第３部分Ｍ３の上面にはそれぞれ、中心Ｏ_１１２に向かって上昇する第２スロープＳ２、第３スロープＳ３が画定されている。

【0038】

第１部分Ｍ１の一端部に第２部分Ｍ２の一端部が接続されており、第１部分Ｍ１の他端部に第３部分Ｍ３の一端部が接続されている。これにより、第１～第３スロープＳ１～Ｓ３が接続され、中心Ｏ_１１２に向かって上昇する平面視コ字（Ｕ字）状の主スロープＳＭが画定されている。

【0039】

本実施形態においては第１スロープＳ１、第２スロープＳ２、第３スロープＳ３の各々の傾斜角（床面とスロープ上面との間の角度）はそれぞれ７．６度である。しかしながら、第１～第３スロープＳ１～Ｓ３の各々の傾斜角は任意であり、１０度以下とすることが望ましく、７度～９度程度とすることがより望ましいがこれには限られない。

【0040】

第１～第３スロープＳ１～Ｓ３の傾斜角を小さい値とすることにより、キャスターＣＴ、ひいてはベッドＢＤの本体部１１１に対する上げ下げを、容易に且つベッドＢＤ上の患者に与える衝撃を軽減して行うことができる。一方で、第１～第３スロープＳ１～Ｓ３の傾斜角を小さくすることは、各スロープの傾斜方向の寸法（即ち、スロープの長さ）が大きくなってしまうことを意味する。上記の望ましい傾斜角の範囲は、これらの観点のバランスを考慮したものである。

【0041】

図４に示す通り、第２部分Ｍ２、第３部分Ｍ３の下面にはそれぞれ、第１部分Ｍ１に接続された端部とは反対側の端部Ｅに、凹部ｒａ、ｒｂが設けられている。凹部ｒａは、第
２部分Ｍ２の長手方向に沿って延びる主部ｍｐと、第２部分Ｍ２の端部Ｅにおいて主部ｍｐから中心Ｏ_１１２側へと延びる連通部ｃｐとを含む。凹部ｒｂも同様に、第３部分Ｍ３の長手方向に沿って延びる主部ｍｐと、第３部分Ｍ３の端部Ｅにおいて主部ｍｐから中心Ｏ_１１２側へと延びる連通部ｃｐとを含む。凹部ｒａ、ｒｂの各々において、主部ｍｐ、連通部ｃｐは、中心Ｏ_１１２に近づくにしたがって深くなるように構成されている。

【0042】

補助スロープ部１１２Ｓａは、主スロープ部１１２Ｍの第２部分Ｍ２の端部Ｅにおいて主スロープＳＭを延長する部材である。補助スロープ部１１２Ｓｂは、主スロープ部１１２Ｍの第３部分Ｍ３の端部Ｅにおいて主スロープＳＭを延長する部材である。補助スロープ部１１２Ｓａ、１１２Ｓｂは、一例としてＡＢＳ、ＰＣ、ＰＯＭ等の樹脂により形成し得る。ＰＯＭを用いることで摺動性を高めることができる。

【0043】

図５（ａ）に示す通り、補助スロープ部１１２Ｓａは端部ｅ１、ｅ２を有する略くさび形であり、上面には、端部ｅ１と端部ｅ２との間に渡る端部間方向に直交する方向に傾斜する補助スロープＳＳが画定されている。補助スロープ部１１２Ｓａの端部ｅ２には、補助スロープＳＳの傾斜方向に突出する突出部ｐｒが設けられている。

【0044】

補助スロープ部１１２Ｓｂ（図５（ｂ））は、補助スロープ部１１２Ｓａに類似の形状を有する。具体的には、補助スロープ部１１２Ｓａと補助スロープ部１１２Ｓｂとは、補助スロープ部１１２Ｓａの傾斜方向に直交する面を基準として、互いに鏡面対象である。以下の説明においては、補助スロープ部１１２Ｓａの各要素と鏡面対象の関係にある補助スロープ部１１２Ｓｂの各要素には、補助スロープ部１１２Ｓａの当該要素と同一の符号により言及する。

【0045】

本実施形態においては、補助スロープ部１１２Ｓａ、１１２Ｓｂの補助スロープＳＳの傾斜角（床面とスロープ上面との間の角度）はそれぞれ７．６度であり、第１スロープＳ１～第３スロープＳ３の各々の傾斜角に等しい。補助スロープＳＳの傾斜角は、第１スロープＳ１～第３スロープＳ３の傾斜角と同様の観点により設定し得る。補助スロープＳＳの傾斜角は、第１スロープＳ１～第３スロープＳ３の傾斜角と必ずしも同一でなくてもよい。

【0046】

図６（ａ）、図６（ｂ）に示すように、補助スロープ部１１２Ｓａは、主スロープ部１１２Ｍの第２部分Ｍ２の凹部ｒａに、着脱自在にはめ込まれている。この状態において、補助スロープ部１１２Ｓａは、主スロープ部１１２Ｍに相対して、第２部材Ｍ２の長手方向（補助スロープ部１１２Ｓａの端部間方向）にスライド移動可能である。荷重検出部１０ｂ２を第２部材Ｍ２の長手方向に沿って補助スロープ部１１２Ｓａから離れる方向に移動させた際には、補助スロープ１１２Ｓａは床面との摩擦力により定位置に留まり、結果として、荷重検出部１０ｂ２の主スロープ部１１２Ｍに対してスライド移動して主スロープＳＭから突出する。

【0047】

補助スロープ部１１２Ｓａの全体が凹部ｒａ内に配置された収納状態（図６（ａ））では、第２部分Ｍ２の端部Ｅと補助スロープ部１１２Ｓａの端部ｅ２とが面一であり、凹部ｒａの連通部ｃｐには補助スロープ部１１２Ｓａの突出部ｐｒが配置されている。補助スロープ部１１２Ｓａの補助スロープＳＳは凹部ｒａの底面に対向している。

【0048】

補助スロープ部１１２Ｓａの一部又は全部が凹部ｒａから端部Ｅ側に引き出された使用状態（図６（ｂ））では、主スロープ部１１２Ｍの主スロープＳＭと補助スロープ部１１２Ｓａの補助スロープＳＳとにより、一連のスロープが構成される。

【0049】

補助スロープ部１１２Ｓｂは、主スロープ部１１２Ｍの第３部分Ｍ３の凹部ｒｂに、補助スロープ部１１２Ｓａと同様の態様で配置されている。

【0050】

第１、第２、第３スロープＳ１、Ｓ２、Ｓ３の上端ＵＥ側の、中心Ｏ_１１２を含む領域には、第１、第２、第３部材Ｍ１、Ｍ２、Ｍ３によって三方を囲まれた空間ＳＰ１が画成される。スロープ部１１２は、空間ＳＰ１内に本体部１１１を収めることにより、本体部１１１に取り付けられる。本体部１１１の側面１１１ｓに垂直方向に延びる畝状のガイドレールを設け、スロープ部１１２の対応する位置に当該ガイドレールがはめ込まれる案内溝を設けてもよい。これにより、スロープ部１１２がキャスターＣＴを案内する際に、スロープ部１１２の本体部１１１に対する移動（ずれ）を抑制できる。

【0051】

スロープ部１１２が本体部１１１に取り付けられた状態においては、第１～第３スロープＳ１～Ｓ３の上端ＵＥが本体部１１１の上面１１１ｕに段差なく接続する。第１スロープＳ１は本体部１１１の開口部１１１Ａの一方側に位置し、第２スロープＳ２、第３スロープＳ３は、第１スロープＳ１と本体部１１１とが並ぶ方向に直交する方向において開口部１１１Ａを挟む。

【0052】

図７に示す通り、ひずみセンサユニット１２は、起歪部１２１と、荷重伝達部１２２とを主に有する。

【0053】

起歪部１２１は、第１のＵ字部材１２１Ｕ１と、第１のＵ字部材１２１Ｕ１に対向する第２のＵ字部材１２１Ｕ２と、第１のＵ字部材１２１Ｕ１の中央部と第２のＵ字部材１２１Ｕ２の中央部とを繋ぐＩ字部材１２１Ｉとを含む。第１のＵ字部材１２１Ｕ１、第２のＵ字部材１２１Ｕ２、Ｉ字部材１２１Ｉはそれぞれ、ステンレス鋼（ＳＵＳ３０４）等の金属で形成されている。

【0054】

第１のＵ字部材１２１Ｕ１の両端近傍にはねじ穴ｈ１が設けられている。第２のＵ字部材１２１Ｕ２の両端近傍には連結穴ｈ２が設けられている。２つのねじ穴ｈ１と２つの連結穴ｈ２とは、Ｉ字部材１２１Ｉの延在方向に直交する方向に沿って一直線状に並んでいる。

【0055】

Ｉ字部材１２１Ｉの中央部には、ひずみゲージＳＧが張り付けられている。ひずみゲージＳＧは、２つのねじ穴ｈ１と２つの連結穴ｈ２とを結ぶ直線上に位置するように配置されている。

【0056】

荷重伝達部１２２は、略菱形であり、ステンレス鋼（ＳＵＳ３０４）等の金属で形成されている。

【0057】

荷重伝達部１２２の中央部には、上方に半球状に突起した支持台１２２ｓが形成されている。荷重伝達部１２２の長手方向の両端近傍には、連結穴ｈ３が形成されている。支持台１２２ｓと２つの連結穴ｈ３とは、荷重伝達部１２２の長手方向に沿って一直線状に並んでいる。

【0058】

起歪部１２１と荷重伝達部１２２とは、起歪部１２１の２つの連結穴ｈ２の各々と、荷重伝達部１２２の２つの連結穴ｈ３の各々とをスペーサ（不図示）を介してピン（不図示）で連結することにより、互いに対して固定的に連結されている。起歪部１２１と荷重伝達部１２２とが連結された状態において、荷重伝達部１２２の下面と起歪部１２１の上面とは、スペーサ（不図示）の厚さ分だけ離間している。また、ひずみゲージＳＧは支持台１２２ｓの真下に位置する。

【0059】

ねじ穴ｈ１の下方から起歪部１２１を支持した状態で荷重伝達部１２２の支持台１２２ｓに上方から荷重を加えると、起歪部１２１の第２のＵ字部材１２１Ｕ２が下方に移動し、Ｉ字部材１２１Ｉにひずみが生じる。このひずみの量をひずみゲージＳＧが検出する。ねじ穴ｈ１と支持台１２２ｓが一直線上に配置されているため、モーメントの影響を抑制した精度の高いひずみ検出を行うことができる。

【0060】

図８に示す通り、ひずみセンサユニット１２は、ベース部１１の本体部１１１の凹部１１１Ｒ内において、開口１１１Ａの四隅に１つずつ固定されている。具体的には、ひずみセンサユニット１２の各々は、荷重伝達部１２２の支持台１２２ｓを上方に向けた状態で、第１のＵ字部材１２１Ｕ１のねじ穴ｈ１を介して、凹部１１１Ｒの天面にねじ止めされている。この状態において、各ひずみセンサユニット１２の支持台１２２ｓは、開口１１１Ａの内側において、開口１１１Ａの四隅に位置する。

【0061】

載置板１３は、正方形の平板であり、一例としてアルミダイカスト材（ＡＤＣ１２）等により形成されている。載置板１３は、四隅において４つのひずみセンサユニット１２の支持台１２２ｓに支持されて、本体部１１１の開口１１１Ａの内部に配置される。載置板１３の上面１３ｕは、本体部１１１の上面１１１ｕと面一となる。

【0062】

図８に示すように、本体部１１１に、開口１１１Ａの内側に向かって突出し且つ開口Ａを有する固定片Ｆを設け、開口Ａよりも小径のねじを、開口Ａを介して載置板１３の下面にねじ込んでもよい。これにより、載置板１３の上下移動を阻害することなく、載置板１３を本体部１１１に分離不能に接続することができる。

【0063】

＜幅方向連結部２０ａ、２０ｂ＞
図１に示す通り、幅方向連結部２０ａは荷重検出部１０ａ１、１０ａ２を幅方向に相対移動可能に連結し、幅方向連結部２０ｂは荷重検出部１０ｂ１、１０ｂ２を幅方向に相対移動可能に連結する。幅方向連結部２０ａ、２０ｂは互いに同一の構造を有するため、ここでは幅方向連結部２０ｂについて説明する。

【0064】

図９（ａ）、図９（ｂ）に示す通り、幅方向連結部２０ｂは、連結台２１と、荷重検出部１０ｂ１のベース部１１の本体部１１１に固定された板部２２１と、荷重検出部１０ｂ２のベース部１１の本体部１１１に固定された板部２２２とを含む。

【0065】

連結台２１は、一例としてＡＢＳやＰＣ等の樹脂で形成されている。また、耐薬品性を備えることが望ましい場合はＰＰＳやＰＯＭ等の樹脂を使用してもよい。ＰＯＭの使用によりキャスターとの摺動性が向上する。図１０（ａ）に示す通り、連結台２１は、平面視矩形の天板２１ｔと、天板２１ｔの四辺から下方へと垂直に延びる壁部２１ｗとを有する。

【0066】

天板２１ｔには、天板２１ｔを貫通して天板２１ｔの短手方向に延びるスリットＳＬが、天板２１ｔの長手方向に２つ並んで形成されている。

【0067】

壁部２１ｗは、天板２１ｔの短手方向両側に位置する第１、第２壁部２１ｗ１、２１ｗ２と、天板２１ｔの長手方向両側に位置する第３、第４壁部２１ｗ３、２１ｗ４とを有する。第１～第４壁部２１ｗ１～２１ｗ４の各々の下端の中央部には、溝Ｇ_２１が設けられている（図１０（ｂ））。溝Ｇ_２１には、ひずみセンサユニット１２と外部とを繋ぐ配線Ｗが通される（詳細後述）。

【0068】

天板２１ｔの下側の、天板２１ｔと壁部２１ｗとによって囲まれた空間が、ひずみセンサユニット１２と外部とを繋ぐ配線Ｗを収容する収容空間Ｒ_２１となる。

【0069】

第３壁部２１ｗ３には、スロープ２１Ｓが設けられている。スロープ２１Ｓは、荷重検出部１０ｂ１、１０ｂ２の主スロープＳＭ、補助スロープＳＳと一連のスロープを形成する（詳細後述）。本実施形態においては、スロープ２１Ｓの傾斜角（床面とスロープ上面との間の角度）はそれぞれ７．６度であり、第１スロープＳ１～第３スロープＳ３の各々の傾斜角に等しい。スロープ２１Ｓの傾斜角は、第１スロープＳ１～第３スロープＳ３の傾斜角と同様の観点により設定し得る。スロープ２１Ｓの傾斜角は、第１スロープＳ１～第３スロープＳ３の傾斜角と必ずしも同一でなくてもよい。

【0070】

板部２２１、板部２２２はそれぞれ、平面視矩形の平板（図１、図２）である。

【0071】

図９（ａ）、図９（ｂ）に示す通り、連結台２１と、板部２２１、２２２の各々とは、連結台２１の下側から板部２２１、２２２の下面に、スリットＳＬを介してピンＰＮを取り付けることにより、摺動可能に連結されている。

【0072】

＜長手方向連結部３０＞
図１１（ａ）～図１１（ｃ）に示す通り、長手方向連結部３０は、下側部分３１と、下側部分３１の一部を覆って下側部分３１に接続された上側部分３２とを有する。

【0073】

下側部分３１は、長尺の板部３１１と、板部３１１の幅方向の両側に接続された一対のスロープ３１２とにより構成されている。板部３１１には、板部３１１の長手方向に延びるスロットＳＬが板部３１１の幅方向に並んで２つ形成されている。図１１（ｃ）に示す通り、板部３１１の長手方向の一端部の近傍において、スロットＳＬの間に開口Ａが形成されており、上方に突出する凸部ｐを有する板バネＳＰが、凸部ｐが開口Ａを通って上方に突出するように配置され板部３１１に固定されている。なお、開口Ａ及び板バネＳＰは、図面の煩雑化を避けるため図１１（ａ）、図１１（ｂ）では図示を省略している。

【0074】

上側部分３２は、長尺の板部３２１と、板部３２１の幅方向の両側に接続された一対のスロープ３２２とにより構成されている。板部３２１の下面には、複数の凹部ｒが、板部３２１の長手方向に沿って一定の間隔で形成されている。

【0075】

下側部分３１と上側部分３２とは、板部３１１の下側から、スリットＳＬを介してピンＰＮを板部３２１の下面に取り付けることにより、互いに対して摺動可能に連結されている。下側部材３１と上側部材３２とを相対移動させることにより、長手方向連結部３０の長さが変更される。また、板バネＳＰの凸部ｐを複数の凹部ｒに選択的に篏合させることにより、長手方向連結部３０の長さを段階的に調整し、且つ調整した長さに維持することができる。

【0076】

下側部材３１、上側部材３２の下側の空間が、ひずみセンサユニット１２と外部とを繋ぐ配線Ｗを収容する収容空間Ｒ_３０となる。

【0077】

＜荷重検出ユニット１０００の全体配置＞
ここで、図１を参照して４つの荷重検出部１０ａ１、１０ａ２、１０ｂ１、１０ｂ２と、２つの幅方向連結部２０ａ、２０ｂと、１つの長手方向連結部３０の配置を整理する。

【0078】

荷重検出ユニット１０００の長手方向の一方側には、荷重検出部１０ａ１と荷重検出器１０ａ２とが幅方向に並んで（対向して）配置されている。荷重検出部１０ａ１、１０ａ２はそれぞれ、主スロープＳＭの第１スロープＳ１が幅方向の外側に位置し、第２、第３スロープＳ２、Ｓ３が長手方向に対向するように配置されている。本体部１１１の、第１スロープＳ１が設けられる側面１１１ｓとは反対側の側面１１１ｓは幅方向内側に配置さ
れており、当該側面１１１ｓに幅方向連結部２０ａの板部２２１、２２２が固定されている。これにより、幅方向連結部２０ａが荷重検出部１０ａ１、１０ａ２を幅方向（対向方向）に相対移動可能に連結している。

【0079】

ベース部１１の本体部１１１と板部２２１、２２２の各々とは一体に形成されていてもよい。また、本体部１１１の上面１１１ｕと板部２２１、２２２の各々の上面とは面一であってもよい。

【0080】

荷重検出部１０ａ１と荷重検出部１０ａ２とは、長手方向軸Ｘに関して対称な構造を有する。荷重検出部１０ａ１、１０ａ２の載置板１３の長手方向の位置は互いに等しい。

【0081】

荷重検出ユニット１０００の長手方向の他方側には、荷重検出部１０ｂ１と荷重検出器１０ｂ２とが幅方向に並んで配置されている。荷重検出部１０ｂ１、１０ｂ２はそれぞれ、主スロープＳＭの第１スロープＳ１が幅方向の外側に位置し、第２、第３スロープＳ２、Ｓ３が長手方向に対向するように配置されている。本体部１１１の、第１スロープＳ１が設けられる側面１１１ｓとは反対側の側面１１１ｓは幅方向内側に配置されており、当該側面１１１ｓに幅方向連結部２０ｂの板部２２１、２２２が固定されている。これにより、幅方向連結部２０ｂが荷重検出部１０ｂ１、１０ｂ２を幅方向に相対移動可能に連結している。

【0082】

荷重検出部１０ｂ１と荷重検出部１０ｂ２とは、長手方向軸Ｘに関して対称な構造を有する。荷重検出部１０ｂ１、１０ｂ２の載置板１３の長手方向の位置は互いに等しい。

【0083】

また、荷重検出部１０ａ１、１０ａ２及び幅方向連結部２０ａと、荷重検出部１０ｂ１、１０ｂ２及び幅方向連結部２０ｂとは、幅方向軸Ｙに関して対称な構造を有する。

【0084】

長手方向に離間して配置された幅方向連結部２０ａ、２０ｂの間には、長手方向連結部３０が配置されている。長手方向連結部３０の下側部材３１が、上側部材３２と接続された端部とは反対側の端部において幅方向連結部２０ａの連結台２１の第４壁部２１ｗ４に固定されている。これにより、連結台２１の収容空間Ｒ_２１と長手方向連結部３０の収容空間Ｒ_３０とが、溝Ｇ_２１を介して連通する。

【0085】

同様に、長手方向連結部３０の上側部材３２が、下側部材３１と接続された端部とは反対側の端部において連結台２１の第４壁部２１ｗ４に固定されている。これにより、連結台２１の収容空間Ｒ_２１と長手方向連結部３０の収容空間Ｒ_３０とが、溝Ｇ_２１を介して連通する。

【0086】

荷重検出ユニット１０００の長手方向一方側の端部においては、荷重検出部１０ａ１の主スロープＳＭ（第２スロープＳ２）、荷重検出部１０ａ２の主スロープＳＭ（第３スロープＳ３）、及び幅方向連結部２０ａの連結台２１のスロープ２１Ｓが幅方向に並んで隣設される。また、荷重検出部１０ａ１、１０ａ２の移動に応じて荷重検出部１０ａ１の主スロープＳＭ（第２スロープＳ２）とスロープ２１Ｓとの間及び荷重検出部１０ａ２の主スロープＳＭ（第３スロープＳ３）とスロープ２１Ｓとの間に生じる隙間には、補助スロープＳＳが配置される（図１２（ａ）、（ｂ））。なお、本明細書及び本発明において２つの部材が「隣設」されるとは、当該２つの部材が隙間なく隣り合って設置されている態様及び当該２つの部材が隙間を有して隣り合って設置されている態様の両方を含む。

【0087】

荷重検出ユニット１０００の長手方向他方側の端部においては、荷重検出部１０ｂ１の主スロープＳＭ（第３スロープＳ３）、荷重検出部１０ｂ２の主スロープＳＭ（第２スロープＳ２）、及び幅方向連結部２０ｂの連結台２１のスロープ２１Ｓとが幅方向に並んで
隣設される。また、荷重検出部１０ｂ１、１０ｂ２の移動に応じて荷重検出部１０ｂ１の主スロープＳＭ（第３スロープＳ３）とスロープ２１Ｓとの間及び荷重検出部１０ｂ２の主スロープＳＭ（第２スロープＳ２）とスロープ２１Ｓとの間に生じる隙間には、補助スロープＳＳが配置される（図１２（ａ）、（ｂ））。

【0088】

荷重検出ユニット１０００においては、荷重検出部１０ａ１、１０ａ２、１０ｂ１、１０ｂ２の溝Ｇ_１１（図３）と、幅方向連結部２０ａ、２０ｂの溝Ｇ_２１及び収容空間Ｒ_２１（図１０（ｂ））と、長手方向連結部３０の収容空間Ｒ_３０（図１１（ｃ））とが、荷重検出部１０ａ１、１０ａ２、１０ｂ１、１０ｂ２から延びる配線Ｗ（図１３）のための配線路ＣＨを構成する。

【0089】

具体的には、荷重検出部１０ａ１、１０ａ２のひずみセンサユニット１２から延びる配線Ｗは、荷重検出部１０ａ１、１０ａ２の溝Ｇ_１１、及び幅方向連結部２０ａの溝Ｇ_２１及び収容空間Ｒ_２１を通り、幅方向連結部２０ａの連結台２１の長手方向外側の溝Ｇ_２１から外部へと延びる（図１３（ａ）、図１３（ｂ））。荷重検出部１０ｂ１、１０ｂ２のひずみセンサユニット１２から延びる配線Ｗは、荷重検出部１０ｂ１、１０ｂ２の溝Ｇ_１１、幅方向連結部２０ｂの溝Ｇ_２１及び収容空間Ｒ_２１、長手方向連結部３０の収容空間Ｒ_３０、幅方向連結部２０ａの溝Ｇ_２１及び収容空間Ｒ_２１を通り、幅方向連結部２０ａの連結台２１の長手方向外側の溝Ｇ_２１から外部へと延びる。外部に延びた配線Ｗは、データロガー等を備える制御部ＣＯＮＴに接続される。

【0090】

即ち、幅方向連結部２０ａ、２０ｂ、長手方向連結部３０は、荷重検出部１０ａ１、１０ａ２、１０ｂ１、１０ｂ２から延びる配線Ｗを覆ってこれを保護する保護部材としての機能も有する。

【0091】

本実施形態の荷重検出ユニット１０００を病院において使用する場合には、まず、スロープ部１１２を本体部１１１に取り付けた状態で荷重検出ユニット１０００を病室や処置室等の床に設置する。そして、幅方向連結部２０ａの溝Ｇ_２１を介して外部に延びる配線Ｗを、制御部ＣＯＮＴに接続する（図１３（ａ））。

【0092】

次に、荷重検出部１０ａ１、１０ａ２、１０ｂ１、１０ｂ２を、設置予定のベッドＢＤに応じた適切な位置関係で配置する。すなわち、設置予定のベッドＢＤが有するキャスターＣＴの位置関係に合わせて、荷重検出部１０ａ１、１０ａ２の幅方向の離間距離、荷重検出部１０ｂ１、１０ｂ２の幅方向の離間距離、及び荷重検出部１０ａ１、１０ａ２と荷重検出部１０ｂ１、１０ｂ２の長手方向の離間距離を調整する。この調整は、幅方向連結部２０ａ、２０ｂ、及び長手方向連結部３０を伸縮することにより行う。

【0093】

連結台２１、板部２２１、２２２を互いに対して摺動させて幅方向連結部２０ａを伸縮することにより、荷重検出部１０ａ１、１０ａ２の長手方向の位置が一致した状態を保ったまま、荷重検出部１０ａ１、１０ａ２の幅方向の離間距離のみを容易に調整することができる。また、連結台２１、板部２２１、２２２を互いに対して摺動させて幅方向連結部２０ｂを伸縮することにより、荷重検出部１０ｂ１、１０ｂ２の長手方向の位置が一致した状態を保ったまま、荷重検出部１０ｂ１、１０ｂ２の幅方向の離間距離のみを容易に調整することができる。
また、下側部材３１と上側部材３２とを互いに対して摺動させて長手方向連結部３０を伸縮することにより、荷重検出部１０ａ１、１０ａ２と荷重検出部１０ｂ１、１０ｂ２との幅方向における位置関係を保ったまま、荷重検出部１０ａ１、１０ａ２と荷重検出部１０ｂ１、１０ｂ２の長手方向の離間距離のみを容易に調整することができる。

【0094】

このように、荷重検出ユニット１０００においては、ある荷重検出部の他の荷重検出部
に対する相対移動の自由度が制限されているため、互いに分離しており自在に移動することのできる４つの荷重検出器を個別に適切な位置に配置しようとする場合に比較して、４つの荷重検出部の適切な位置への配置が容易である。

【0095】

荷重検出部１０ａ１、１０ａ２を連結台２１に最も接近させた最小状態においては、荷重検出部１０ａ１、１０ａ２の主スロープＳＭが連結台２１のスロープ２１Ｓに当接して、又はわずかな隙間のみを有して隣設される（図１２（ａ））。また、荷重検出部１０ａ１、１０ａ２の主スロープＳＭは、長手方向連結部３０の下側部分３１のスロープ３１２に当接して、又はわずかな隙間のみを有して、隣設される。

【0096】

同様に、荷重検出部１０ｂ１、１０ｂ２を連結台２１に最も接近させた最小状態においては、荷重検出部１０ｂ１、１０ｂ２の主スロープＳＭが連結台２１のスロープ２１Ｓに当接して、又はわずかな隙間のみを有して隣設される（図１２（ａ））。また、荷重検出部１０ｂ１、１０ｂ２の主スロープＳＭは、長手方向連結部３０の上側部分３２のスロープ３２２に当接して、又はわずかな隙間のみを有して隣設される。

【0097】

荷重検出部１０ａ１を最小状態から最大状態に向けて、荷重検出部１０ａ２から離間する方向に向けて移動させると、主スロープＳＭの第２スロープＳ２に設けられた補助スロープＳＳが第２スロープＳ２に相対して幅方向にスライドし、スロープ２１Ｓに向かって移動する。これにより、荷重検出部１０ａ１の荷重検出器１０ａ２から離間する方向への移動に応じて第２スロープＳ２とスロープ２１Ｓとの間に生じる隙間に、当該隙間を覆うように補助スロープＳＳが配置される。この時補助スロープＳＳは、連結台２１のスロープ２１Ｓに当接して、又はわずかな隙間のみを有して隣設される（図１２（ｂ））。また、荷重検出部１０ａ１を最大状態から最小状態に向けて、即ち荷重検出部１０ａ２に接近する方向に向けて移動させると、補助スロープＳＳは主スロープＳＭに相対して幅方向にスライドし、第２スロープＳ２の下側の凹部ｒａに収容される。荷重検出部１０ａ２、１０ｂ１、１０ｂ２が幅方向に移動する際も同様である。

【0098】

荷重検出部１０ａ１を最小状態から最大状態に向けて、荷重検出部１０ａ２から離間する方向に向けて移動させると、主スロープＳＭの第３スロープＳ３に設けられた補助スロープＳＳが第３スロープＳ３に相対して幅方向にスライドし、下側部材３１のスロープ３１２に向かって移動する。これにより、荷重検出部１０ａ１の荷重検出器１０ａ２から離間する方向への移動に応じて第２スロープＳ２とスロープ３１２との間に生じる隙間に、当該隙間を覆うように補助スロープＳＳが配置される。この時補助スロープＳＳは、下側部材３１のスロープ３１２に当接して、又はわずかな隙間のみを有して隣設される（図１２（ｂ））。荷重検出部１０ａ２、１０ｂ１、１０ｂ２が幅方向に移動する際も同様である。

【0099】

本実施形態の荷重検出ユニット１０００は、このように、荷重検出部１０ａ１、１０ａ２、１０ｂ１、１０ｂ２を幅方向に移動させる際に生じ得る主スロープＳＭとスロープ２１Ｓ、３１２、３２２との間の隙間に補助スロープＳＳを配置することで、ベッドＢＤのキャスターＣＴが嵌入するほどの大きな隙間が生じることを防止している。

【0100】

荷重検出部１０ａ１、１０ａ２、１０ｂ１、１０ｂ２を、設置予定のベッドＢＤに応じた適切な位置に配置したのち、ベッドＢＤを荷重検出ユニット１０００の上に設置する。ベッドＢＤの４つのキャスターＣＴの各々を、４つのベース部１１の各々のスロープ部１１２を介して４つの載置板１３の各々の中央部に至らせることにより、ベッドＢＤが荷重検出ユニット１０００の上に設置される（図１３（ａ））。

【0101】

ここで、上記の通り、荷重検出部１０ａ１、１０ａ２、１０ｂ１、１０ｂ２を幅方向に
移動させる際に生じ得る主スロープＳＭとスロープ２１Ｓ、３１２、３２２との間の隙間に補助スロープＳＳが配置されている。そのため、キャスターＣＴの当該隙間への嵌入が防止され、キャスターＣＴを容易に荷重検出部１０ａ１、１０ａ２、１０ｂ１、１０ｂ２上に移動させることができる。

【0102】

また、スロープ部１１２の有する第１～第３スロープＳ１～Ｓ３の傾斜角が７．６度と小さいため、ベッドＢＤの重量が大きいにも関わらず、４つのキャスターＣＴを小さい力で載置板１３の上に持ち上げることができる。また、ベッドＢＤの荷重検出ユニット１０００への載置をなだらかな傾斜面を介して行うことは、ベッドＢＤ上の患者（場合によっては非常に重篤な状態であり得る）に与える衝撃を最小限にできるという点においても好ましい。

【0103】

また、４つの荷重検出部１０ａ１、１０ａ２、１０ｂ１、１０ｂ２の各々のスロープ部１１２が３つのスロープＳ１～Ｓ３を備えており、幅方向連結部２０ａ、２０ｂがそれぞれスロープ２１Ｓを備えており、長手方向連結部３０も、スロープ３１２、３２２を備えているため、ベッドＢＤを、荷重検出ユニット１０００を乗り越える自在な経路に沿って移動させることができ、４つのキャスターＣＴを容易に４つの載置板１３に載置することができる。

【0104】

ベッドＢＤを荷重検出ユニット１０００上に設置する際、荷重検出部１０ａ１、１０ａ２、１０ｂ１、１０ｂ２のひずみセンサユニット１２から延びる配線Ｗは、幅方向連結部２０ａ、２０ｂ、長手方向連結部３０によって画成された配線路ＣＨの中に収容されている。そのため、ベッドＢＤのキャスターＣＴと配線Ｗとの接触が防止されており、当該接触による配線Ｗの損傷や、ひずみセンサユニット１２や制御部ＣＯＮＴからの配線Ｗの脱落が防止されている。

【0105】

ベッドＢＤが荷重検出ユニット１０００の上に設置された状態では、本体部１１１に取り付けられたスロープ部１１２の第１～第３スロープＳ１～Ｓ３の下端部ＬＥは、平面視においてベッドＢＤの外側に位置する（図１３（ａ））。換言すれば、本体部１１１に取り付けられたスロープ部１１２は、スロープ部１１２の少なくとも一部がベッドＢＤから水平方向に飛び出した位置に配置される（詳細後述）。

【0106】

したがって、ベッドＢＤを荷重検出ユニット１０００の上に設置した後、荷重検出部１０ａ１、１０ａ２、１０ｂ１、１０ｂ２の各々のベース部１１において、本体部１１１からスロープ部１１２を取り外す（図１３（ｂ））。これにより、ベース部１１がベッドＢＤの下側に収まる。

【0107】

このように、スロープ部１１２を取り除いて各ベース部１１をベッドＢＤの下側の領域（平面視においてベッドＢＤに重複する領域）に収めることで、ベッドＢＤ上の患者に処置を施す医師や看護師等とベース部１１、特にスロープ部１１２との接触を防止することができる。医療現場においては、医師等がベッドＢＤの周囲を忙しく動き回るため、医師等の足元には障害物が存在しないことが望ましい。特に、本実施形態においては、ベース部１１の有するスロープ部１１２は、それぞれ、傾斜角が小さい第１～第３スロープＳ１～Ｓ３及び補助スロープＳＳを有しており、水平方向への飛び出し量は大きい。したがってスロープ部１１２を取り外せることは有利である。

【0108】

ベッドＢＤを入れ替える際には、荷重検出部１０ａ１、１０ａ２、１０ｂ１、１０ｂ２の各々のベース部１１において、本体部１１１にスロープ部１１２を取り付けたのち、設置済のベッドＢＤを移動して荷重検出ユニット１０００から降ろす。この時、スロープ部１１２の第１～第３スロープＳ１～Ｓ３等の傾斜角が７．６度と小さいため、より小さい
力で安全にベッドＢＤを降ろすことができ、ベッドＢＤ上の患者に与える衝撃も最小限とし得る。

【0109】

ベッドＢＤを荷重検出ユニット１０００から降ろした後、荷重検出部１０ａ１、１０ａ２、１０ｂ１、１０ｂ２を、次に設置予定のベッドＢＤに応じた適切な位置に再配置する。この再配置は、幅方向連結部２０ａ、２０ｂの長さ、長手方向連結部３０の長さを調整するだけで容易に行うことができる。荷重検出部の再配置後、次に設置するベッドＢＤをスロープ部１１２を介して荷重検出ユニット１０００の上に設置する。ベッドＢＤの設置後、各ベース部１１において、スロープ部１１２を本体部１１１から取り外す。

【0110】

本実施形態の荷重検出ユニット１０００の効果を以下にまとめる。

【0111】

本実施形態の荷重検出ユニット１０００は、荷重検出部１０ａ１、１０ａ２、１０ｂ１、１０ｂ２の各々が主スロープＳＭに対して移動可能な補助スロープＳＳを備えている。そして、荷重検出部１０ａ１、１０ａ２、１０ｂ１、１０ｂ２を幅方向に移動させる際には、荷重検出部１０ａ１、１０ａ２、１０ｂ１、１０ｂ２の主スロープＳＭと他のスロープ２１Ｓ、３１２、３２２との間に生じ得る隙間を覆うように補助スロープＳＳが配置される。これにより、主スロープＳと他のスロープ２１Ｓ、３１２、３２２との間に隙間が形成されることが防止され、当該隙間へのキャスターＣＴの嵌入が防止される。

【0112】

例えばベッド上に患者が乗っている場合などに、キャスターＣＴがスロープ間の隙間に嵌入すれば、嵌入時の衝撃や、キャスターＣＴを当該隙間から離脱させる際の衝撃など、不要な衝撃を患者に与えてしまうこととなる。また、ベッドＢＤの荷重検出ユニット１０００上への載置に時間がかかり、患者に適切な処置を施すタイミングが遅くなってしまう。したがって、本実施形態の荷重検出ユニット１０００のようにスロープ間に補助スロープＳＳを配置して隙間を埋めることは、病院等での使用において特に有利となり得る。

【0113】

本実施形態の荷重検出ユニット１０００は、４つの荷重検出部１０ａ１、１０ａ２、１０ｂ１、１０ｂ２が幅方向連結部２０ａ、２０ｂ、長手方向連結部３０を介して、互いに対して相対移動可能に連結されている。したがって、幅方向連結部２０ａ、２０ｂ、長手方向連結部３０の長さを調整することで、４つの荷重検出部を、容易に、ベッドＢＤの形状（キャスターＣＴの位置関係）に応じた適切な位置関係に配置することができる。この点は、例えば急患の受け入れ時など、次に設置するベッドに応じた配置調整を迅速且つ確実に行うことが求められる状況下において特に有利である。

【0114】

本実施形態の荷重検出ユニット１０００は、４つの荷重検出部１０ａ１、１０ａ２、１０ｂ１、１０ｂ２の各々がスロープ部１１２を有するため、複数のキャスターを容易に複数の荷重検出器の上に移動させることができる。また、本実施形態の荷重検出ユニット１０００は、４つの荷重検出部１０ａ１、１０ａ２、１０ｂ１、１０ｂ２の各々においてスロープ部１１２が本体部１１１に対して着脱可能であるため、ベッドの使用者等の邪魔にならない。

【0115】

特に、本実施形態の荷重検出ユニット１０００においては、スロープ部１１２が有する第１～第３スロープＳ１～Ｓ３等の傾斜角度が７．６度と小さいため、ベッドＢＤを、小さい力で、ベッドＢＤ上の患者に大きな衝撃を与えることなく、より容易に荷重検出ユニット１０００上に設置することができる。その一方で、傾斜角度を小さくすることにより第１～第３スロープＳ１～Ｓ３の長さが大きくなりベッドＢＤから水平方向に飛び出して配置されてしまうが、スロープ部１１２を本体部１１１から取り外すことにより、スロープ部１１２とベッドＢＤの使用者等との接触を防止することができる。

【0116】

本実施形態の荷重検出ユニット１０００は、４つの荷重検出部１０ａ１、１０ａ２、１０ｂ１、１０ｂ２のひずみセンサユニット１２から延びる配線Ｗが、幅方向連結部２０ａ、２０ｂ及び長手方向連結部３０によって画成される配線路ＣＨの内部に収容されている。したがって、ベッドＢＤを荷重検出ユニット１０００の上に設置する際のキャスターＣＴと配線Ｗとの接触が解消され、当該接触による配線Ｗの損傷や、ひずみセンサユニット１２や制御部ＣＯＮＴからの配線Ｗの脱落が防止される。また、ベッドＢＤの上の患者や、当該患者に対して処置を施す医師、看護師等の医療従事者と配線Ｗとの接触も解消され、当該接触による配線Ｗの損傷や、ひずみセンサユニット１２や制御部ＣＯＮＴからの配線Ｗの脱落が防止される。その他、配線Ｗが視界から隠されるため病室、処置室等の美観を損なうことがない。

【0117】

本実施形態の荷重検出ユニット１０００は、各ベース部１１のスロープ部１１２が有する３つのスロープを含む多数のスロープを備えるため、キャスターＣＴを備えるベッドＢＤを、荷重検出ユニット１０００の近傍において高い自由度で移動させることができる。そのため、荷重検出ユニット１０００へのベッドＢＤの設置、及び荷重検出ユニット１０００からのベッドＢＤの離脱を、多様な経路に沿ってベッドＢＤを移動させて容易に行うことができる。

【0118】

本実施形態の荷重検出ユニット１０００においては、４つの荷重検出部１０ａ１、１０ａ２、１０ｂ１、１０ｂ２が幅方向連結部２０ａ、２０ｂ、及び長手方向連結部３０を介して互いに接続されている。したがって、仮に使用者等がいずれかの荷重検出部にぶつかった場合も、荷重検出部の位置ずれが生じにくい。この点は、荷重検出ユニット１０００を用いた検出の精度を保つ上で有利である。

【0119】

＜変形例＞
上記の実施形態において、次の変形態様を使用することもできる。

【0120】

上記実施形態の荷重検出部１０ａ１、１０ａ２、１０ｂ１、１０ｂ２においては、補助スロープ部１１２Ｓａ、１１２Ｓｂを凹部ｒａ、ｒｂの内部に配置する態様は様々であり得る。

【0121】

具体的には例えば、補助スロープ部１１２Ｓａ、１１２Ｓｂが凹部ｒａ、ｒｂの内部に緊密に（タイトに）嵌合されており、補助スロープ部１１２Ｓａ、１１２Ｓｂを主スロープ部１１２Ｍに対して移動させる際には、作業者が補助スロープ部１１２Ｓａ、１１２Ｓｂを一度凹部ｒａ、ｒｂから取り外した後、補助スロープ部１１２Ｓａ、１１２Ｓｂの一部が主スロープ部１１２Ｍから突出した適切な位置として凹部ｒａ、ｒｂに嵌め直す態様とし得る。このような態様も本発明の「スライド」に含まれる。

【0122】

上記実施形態の補助スロープ部１１２Ｓａ、１１２Ｓｂには、図１４（ａ）に示す通り、作業者が補助スロープ部１１２Ｓａ、１１２Ｓｂのスライド移動を補助するための引手ＨＤが設けられていてもよい。この場合は、引手は任意の態様であり得るが、補助スロープＳＳ上を移動するキャスターＣＴとの干渉を避けるため凹孔とし得る。

【0123】

上記実施形態の荷重検出部１０ａ１、１０ａ２、１０ｂ１、１０ｂ２において、図１４（ｂ）に示す通り、補助スロープ部１１２Ｓａ、１１２Ｓｂの端部ｅ１と、端部ｅ１に対向する凹部ｒａ、ｒｂの側面との間に圧縮ぱねＳＲ等の付勢部材を配置し、補助スロープ部１１２Ｓａ、１１２Ｓｂを主スロープ部１１２Ｍから突出する方向に付勢してもよい。これにより、主スロープ部１１２Ｍを幅方向の外側に移動させた際に、容易に補助スロープ部１１２Ｓａ、１１２Ｓｂをスライド移動させることができる。

【0124】

上記実施形態の荷重検出部１０ａ１、１０ａ２、１０ｂ１、１０ｂ２において、図１４（ｃ）に示す通り、補助スロープ部１１２Ｓａ、１１２Ｓｂの端部ｅ２に、補助スロープ部１１２Ｓａ、１１２Ｓｂを連結台２１のスロープ２１Ｓに係止するための係止部ＨＫを設けてもよい。

【0125】

係止部ＨＫは、補助スロープ部１１２Ｓａ、１１２Ｓｂを連結台２１に対して着脱可能に接続する任意の構造であってよく、具体的には例えば、補助スロープＳＳの面に沿った軸回りに回動可能なフックでありえる。当該フックは、連結台２１のスロープ２１Ｓに設けられた凹孔に係合して、補助スロープ部１１２Ｓａ、１１２Ｓｂをスロープ２１Ｓに接続する。この状態で主スロープ部１１２Ｍを幅方向の外側に移動させれば、補助スロープ部１１２Ｓａ、１１２Ｓｂは係止部ＨＫを介してスロープ２１Ｓにより引き出される。よって、補助スロープ部１１２Ｓａ、１１２Ｓｂを容易且つ確実に主スロープ部１１２Ｍから突出させることができる。

【0126】

上記実施形態の荷重検出部１０ａ１、１０ａ２、１０ｂ１、１０ｂ２は、補助スロープ部１１２Ｓａ、１１２Ｓｂを主スロープ部１１２Ｍに対して位置固定するためのロック機構を有してもよい。上記実施形態の荷重検出ユニット１０００を同一寸法のベッドＢＤに対して継続的に使用する場合は、補助スロープ部１１２Ｓａ、１１２Ｓｂの意図しない移動を防ぐべく、このようなロック機構により、補助スロープ部１１２Ｓａ、１１２Ｓｂを主スロープ部１１２Ｍに固定し得る。

【0127】

このようなロック機構は、具体的には例えば、長手方向連結部３０が有する板バネＳＰと凹部ｒとにより構成される位置調節機構と同様の機構とし得る。より具体的には、凹部ｒａ、ｒｂの中心Ｏ_１１２側の側面に板ばねＳＰと同様の板バネを配置し、補助スロープ部１１２Ｓａ、１１２Ｓｂの対向する側面に凹部ｒと同様の複数の凹部を所定の間隔で配置する。他の例として、凹部ｒａ、ｒｂの中心Ｏ_１１２側の側面に貫通孔を設けて芋ねじ（止めねじ）を埋めこみ、当該芋ねじを補助スロープ部１１２Ｓａ、１１２Ｓｂに圧接させて又は埋め込んで補助スロープ部１１２Ｓａ、１１２Ｓｂを固定してもよい。

【0128】

その他、補助スロープ部１１２Ｓａ、１１２Ｓｂの主スロープ部１１２Ｍに対する位置固定は、両面テープや接着剤によって行ってもよい。所望のタイミングで補助スロープ部１１２Ｓａ、１１２Ｓｂに貼り付けられるように剥離紙等によって覆われて設けられた両面テープや接着剤も本発明のロック機構に含まれる。

【0129】

上記実施形態の荷重検出ユニット１０００においては、荷重検出部１０ａ１、１０ａ２、１０ｂ１、１０ｂ２の主スロープ部１１２Ｍに補助スロープ部１１２Ｓａ、１１２Ｓｂを設けているがこれには限られない。幅方向連結部２０ａ、２０ｂの連結台２１のスロープ２１Ｓの下側に、凹部ｒａ、ｒｂと同様の凹部を設け、当該凹部に補助スロープ部１１２Ｓａ、１１２Ｓｂを配置してもよい。

【0130】

この変形態様においては、作業者は、荷重検出部１０ａ１、１０ａ２、１０ｂ１、１０ｂ２の主スロープＳＭと連結台２１のスロープ２１Ｓとの間に隙間が生じた際に、補助スロープ部１１２Ｓａ、１１２Ｓｂをスロープ２１Ｓから引き出して当該隙間に配置する。

【0131】

上記実施形態の荷重検出部１０ａ１、１０ａ２、１０ｂ１、１０ｂ２の主スロープ部１１２Ｍにおいては、第１部材Ｍ１の両端面、及び第２部材Ｍ２、第３部材Ｍ３の第１部材Ｍ１に接続される端面を長手方向に対して４５°傾斜させて、これらを額縁状に接続しているが、これには限られない。図１５に示す通り、第１部材Ｍ１の両端面、及び第２部材Ｍ２、第３部材Ｍ３の第１部材Ｍ１に接続される端面を長手方向に直交する面とし、第１部材Ｍ１と第２部材Ｍ２、第１部材Ｍ１と第３部材Ｍ３をそれぞれ、四分円状のコーナー
部材ＭＣを介して接続してもよい。コーナー部材ＭＣの上面には円弧側から中心側に向かって上昇する傾斜面が画成されている。

【0132】

上記実施形態の荷重検出部１０ａ１、１０ａ２、１０ｂ１、１０ｂ２において、補助スロープ部１１２Ｓａ、１１２Ｓｂが有する突出部ｐｒの幅（端部ｅ１と端部ｅ２との間に渡る端部間方向の寸法）は任意である。突出部ｐｒが存在する領域では、補助スロープ部１１２Ｓａ、１１２Ｓｂを凹部ｒａ、ｒｂから引き出した際に、補助スロープＳＳと幅方向連結部２０ａ、２０ｂとの間に生じる隙間が小さくなる。したがって、突出部ｐｒの幅を大きくすることで、補助スロープＳＳと幅方向連結部２０ａ、２０ｂとの間に生じる隙間が小さい領域を広くすることができる。

【0133】

上記実施形態の荷重検出ユニット１０００の使用時には、主スロープ部１１２Ｍからの引き出し量の大きい補助スロープ部１１２Ｓａ、１１２Ｓｂが最大状態等にある場合に、より長い（端部ｅ１と端部ｅ２との間に渡る端部間方向の寸法が大きい）補助スロープ部に置き換えてもよい。

【0134】

主スロープ部１１２Ｍがエラストマーやゴム等で形成されている場合、凹部ｒａ、ｒｂの補助スロープ部１１２Ｓａ、１１２Ｓｂが存在しない領域の上方の主スロープＳＭにキャスターが位置すれば、主スロープＳＭにたわみが生じ得る。このようなたわみは、最大状態において補助スロープ部の引き出し量が大きく、凹部ｒａ、ｒｂの大部分に補助スロープ部が存在しない場合に生じ得る。

【0135】

したがって、主スロープ部１１２Ｍからの引き出し量の大きい補助スロープ部１１２Ｓａ、１１２Ｓｂが最大状態等となっている場合、これをより長い補助スロープ部に置き換えて凹部ｒａ、ｒｂの補助スロープ部が存在しない領域を小さくすることで、主スロープのたわみを抑制し得る。

【0136】

図１２（ｂ）に示す通り、荷重検出部１０ａ１、１０ａ２を最大状態とした場合、荷重検出部１０ａ１の第３スロープＳ３から引き出される補助スロープ部１１２Ｓｂの引き出し量と、荷重検出部１０ａ２の第２スロープＳ２から引き出される補助スロープ部１１２Ｓａの引き出し量とは、他の補助スロープ部の引き出し量に比較して大きくなる。これは、長手方向連結部３０の下側部分３１の幅が、スロープ２１Ｓや上側部分３２の幅よりも小さいためである。したがって、荷重検出部１０ａ１、１０ａ２が最大状態にある場合に、これらの補助スロープ部１１２Ｓａ、１１２Ｓｂをより長い補助スロープ部に置き換えてもよい。

【0137】

補助スロープＳＳを与えるための部材は、補助スロープ部材１１２Ｓａ、１１２Ｓｂのようなくさび状の部材に限られない。例えば三角筒状の部材を第２スロープＳ２、第３スロープＳ３に同軸状にはめ込んで、第２スロープＳ２、第３スロープＳ３に相対して入れ子状にスライドする補助スロープとしてもよい。

【0138】

上記実施形態の荷重検出ユニット１０００においては、荷重検出部１０ａ１、１０ａ２、１０ｂ１、１０ｂ２のベース部１１のスロープ部１１２はそれぞれ、第１～第３スロープＳ１～Ｓ３を有しているがこれには限られない。スロープ部１１２の各々は、第１～第３スロープＳ１～Ｓ３のいずれか１つを有するのみでもよい。同様に、幅方向連結部２０ａ、２０ｂが有するスロープ２１Ｓ、長手方向連結部３０が有するスロープ３１２、３２２も省略可能である。

【0139】

上記実施形態の荷重検出ユニット１０００においては、荷重検出部１０ａ１、１０ａ２、１０ｂ１、１０ｂ２を幅方向に相対移動可能に連結する幅方向連結部２０ａ、２０ｂを
、連結台と一対の板部とにより構成していたがこれには限られない。幅方向連結部２０ａ、２０ｂに変えて、荷重検出部を相対移動可能に連結する任意の連結部を用いることができ、例えば長手方向連結部３０のような入れ子式の連結部を用いることができる。同様に、長手方向連結部３０に変えて幅方向連結部２０ａ、２０ｂのような連結部、即ち中央の台座と当該台座に摺動可能に連結された一対の摺動部とを有する連結部を用いてもよい。また、幅方向連結部２０ａ、２０ｂ、長手方向連結部３０等の連結部は、任意の長さで仮止め可能な構成であってもよい。長手方向連結部３０を例に挙げると、例えば、下側部材３１、上側部材３２のそれぞれに、長手方向に延びる仮止め用スリットを、互いに重複するように形成する。そして、長手方向連結部３０が伸縮されて荷重検出部の位置合わせが完了した後、下側部材３１の仮止め用スリットと上側部材３２の仮止め用スリットとを上下に貫通するねじを回してナットを締め付け、下側部材３１、上側部材３２を互いに対して固定（仮止め）する。同様の仮止め用スリットを他の連結部に設け得る。

【0140】

上記実施形態の荷重検出ユニット１０００においては、幅方向連結部２０ａ、２０ｂの溝Ｇ_２１及び収容空間Ｒ_２１と、長手方向連結部３０の収容空間Ｒ_３０により配線路ＣＨを画成しているがこれには限られない。幅方向連結部２０ａ、２０ｂ、長手方向連結部３０に凹溝などを所定の配置で設けることにより、配線Ｗの保護に適した任意の通路を画成することができる。例えば、収容空間Ｒ_２１、Ｒ_３０に変えて、配線Ｗの経路に沿ったより幅の狭い配線路を形成してもよい。

【0141】

上記実施形態の荷重検出ユニット１０００において、幅方向連結部２０ａ、２０ｂ、長手方向連結部３０の少なくとも１つに変えて、配線路ＣＨを画成しない連結部を用いてもよい。具体的には例えば、２本の円管を入れ子式に接続した伸縮式の連結棒を使用し得る。

【0142】

上記実施形態の幅方向連結部２０ａ、２０ｂ、長手方向連結部３０、及び各変形例の連結部の表面には、両端部の荷重検出部間の距離を示す目盛りや、ベッドの種類に応じた印が表示されていてもよい。目盛りを有する場合には、例えば、互いに対して摺動する一対の部材の一方の表面に目盛りを表示し、他方の部材の端部の位置で目盛りを読み取ることにより連結部の全体の長さや、連結部の両端部の荷重検出部間の距離を読み取れる構成とし得る。ベッドの種類に応じた印を有する場合には、例えば、互いに対して摺動する一対の部材の一方の表面に各種のベッドの型番や名称を表示し、他方の部材の端部を当該表示の位置に合わせることにより当該ベッドに応じた最適位置に荷重検出部が配置される構成とし得る。この態様によれば、複数の荷重検出部をより容易に最適位置に配置することができる。

【0143】

上記実施形態の荷重検出ユニット１０００において、荷重検出部１０ａ１、１０ａ２、１０ｂ１、１０ｂ２は、制御部ＣＯＮＴに無線で検出値を送るよう構成されていてもよい。この場合は、配線Ｗを省略してもよい。

【0144】

上記実施形態の荷重検出ユニット１０００においては、荷重検出部１０ａ１と荷重検出部１０ａ２、荷重検出部１０ｂ１と荷重検出部１０ｂ２をそれぞれ幅方向連結部２０ａ、２０ｂにより連結し、幅方向連結部２０ａ、２０ｂを長手方向連結部３０により連結している。しかしながらこれには限られず、例えば図１６の荷重検出ユニット１００１のように、長手方向連結部３０を幅方向において荷重検出部１０ａ２、１０ｂ２の外側に配置し、荷重検出部１０ａ２、１０ｂ２に長手方向連結部３０を固定してもよい。

【0145】

この態様は、荷重検出ユニット１００１を、病室、処置室等の壁沿いに設置する場合に有利である。すなわち、長手方向連結部３０が壁の近傍に位置するように荷重検出ユニット１００１を設置すれば、ベッドＢＤの荷重検出ユニット１００１への設置、及びベッド
ＢＤの荷重検出ユニット１００１からの離脱の際に、ベッドＢＤのキャスターＣＴが長手方向連結部３０を乗り越える必要がない。また、長手方向連結部３０はベッドＢＤの壁側に位置するため、ベッドＢＤの使用時に患者や医療従事者の邪魔にはならない。

【0146】

荷重検出ユニット１０００は、幅方向連結部２０ａ、２０ｂや、長手方向連結部３０の位置を変更可能な構成であってもよい。例えば、長手方向連結部３０を、荷重検出ユニット１０００のような幅方向中央部と、荷重検出ユニット１００１のような幅方向の一端部との間で変更可能（付け替え可能）な構成とし得る。

【0147】

上記実施形態の荷重検出ユニット１０００は、幅方向のみにおいて荷重検出部間の離間距離を調整可能な構成であってもよい。具体的には例えば、長手方向連結部３０を、伸縮しない連結部、例えば棒材や板材に置き換えてもよい。

【0148】

上記実施形態の荷重検出ユニット１０００は４つの荷重検出部１０ａ１、１０ａ２、１０ｂ１、１０ｂ２を備えているがこれには限られない。例えば、荷重検出器１０ａ１、１０ａ２と、これらを相対移動可能に連結する幅方向連結部のみにより荷重検出ユニットを構成してもよい。また、複数の荷重検出部のすべてが上記実施形態の補助スロープを備える必要はなく、いずれか一つの荷重検出部が補助スロープを備えるのみでもよい。

【0149】

その他、荷重検出ユニット１０００が備える荷重検出部の数は、複数であれば限定はされない。また、複数の荷重検出部を相対移動可能に又は固定的に連結する態様としては、様々な態様を採用し得る。

【0150】

上記実施形態の荷重検出ユニット１０００においては、荷重検出部１０ａ１、１０ａ２、１０ｂ１、１０ｂ２は平面視略正方形のベース部１１と載置板１３とを有し、載置板１３の四隅にひずみセンサユニット１２を設けているが、これには限られない。ベース部１１及び載置板１３の形状は任意であり、例えば円形とし得る。この場合、ベース部１１は、円形の本体部１１１と、幅方向連結部との接続部を除く略全域を囲む略Ｃ字状のスロープ部材１１２とを有し得る。またひずみセンサユニット１２の数は任意であり、例えば３つにし得る。

【0151】

上記実施形態の荷重検出ユニット１０００においては、ベース部材１１にひずみセンサユニット１２が固定された荷重検出部１０ａ１、１０ａ２、１０ｂ１、１０ｂ２を用いているが、これには限られない。荷重検出部１０ａ１、１０ａ２、１０ｂ１、１０ｂ２に変えて、図１７に示すベース部材１１’を用いることもできる。

【0152】

ベース部材１１’は、本体部１１１’と、本体部１１１’に対して着脱可能なスロープ部１１２’とを有する。スロープ部１１２’は、スロープ部１１２と同一の構造を有する。

【0153】

本体部１１１’は本体部１１１と類似の形状を有するが、上面１１１ｕ’の上面には、載置板１３を収容する開口１１１Ａに変えて、荷重検出器５０を受け入れる受け入れ部１１１Ｈ’を有する。

【0154】

この変形態様によれば、各々が荷重検出器を受け入れる受け入れ部１１１Ｈ’を有する本体部１１１’を備えた４つのベース部材１１’を相対移動可能に連結した位置合わせユニットが得られる。

【0155】

ベース部材１１１’の受け入れ部１１１Ｈ’に受け入れられる荷重検出器５０は、一例として、上記実施形態の荷重検出部１０ｂ２からスロープ部１１２を除いた構造と同一の
構造とし得る。

【0156】

この変形態様の位置合わせユニットを使用する際には、まず本体部１１１’の各々の受け入れ部１１１Ｈ’に荷重検出器５０を収容したのち、上記実施形態の荷重検出ユニット１０００と同様に使用してもよい。或いは、幅方向連結部２０ａ、２０ｂ、長手方向連結部３０を用いたベース部材１１’の位置調整を先に行ったうえで、適切な位置関係で配置された４つのベース部材１１’の本体部１１１’の受け入れ部１１１Ｈ’の各々に荷重検出器５０を収容してもよい。いずれの方法においても、４つの荷重検出器５０を容易且つ適切に配置できる。受け入れ部１１１Ｈ’に収容された荷重検出器５０は、本体部１１１’に固定されてもよい。

【0157】

なお、上記実施形態及び変形例の荷重検出ユニット１０００を、変形例の位置合わせユニットの受け入れ部に荷重検出器を予め収容した態様とみなすこともできる。

【0158】

上記実施形態及び変形例の荷重検出ユニット１０００と制御部ＣＯＮＴとを組み合わせて荷重検出システムを構成することもできる。この場合、制御部ＣＯＮＴは、荷重検出部１０ａ１～１０ｂ２からの出力に基づいてベッドＢＤ上の被験者の荷重を求めてもよい。

【0159】

上記の実施形態及び変形例の説明は、荷重検出ユニット１０００を医療現場で使用する場合を例として説明したが、これには限られない。荷重検出ユニット１０００は、介護の現場や一般家庭等、様々な状況で使用し得る。

【0160】

本発明の特徴を維持する限り、本発明は上記実施の形態に限定されるものではなく、本発明の技術的思想の範囲内で考えられるその他の形態についても、本発明の範囲内に含まれる。

【産業上の利用可能性】

【0161】

本発明の荷重検出ユニットは、複数の荷重検出器を容易に適切な位置関係で配置することができ、複数のキャスターを容易に複数の荷重検出器の上に移動させることができ、且つベッドの使用者等の邪魔になりにくい。そのため本発明の荷重検出ユニットは医療、介護等の質の向上に資することができる。

【符号の説明】

【0162】

１０ａ１，１０ａ２，１０ｂ１，１０ｂ２ 荷重検出部、１１，１１’ ベース部、１１１，１１１’ 本体部、１１２，１１２’，２１２ スロープ部、１１２Ｍ 主スロープ部、１１２Ｓａ，１１２Ｓｂ 補助スロープ部、１２ ひずみセンサユニット、１３ 載置板、２０ａ、２０ｂ 幅方向連結部、２１０ 荷重検出器、３０ 長手方向連結部、１０００ 荷重検出ユニット、Ｇ_１１，Ｇ_２１ 溝、Ｒ_２１,Ｒ_３０ 収容空間

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】