特許 7496252 シート貼付装置およびシート貼付方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-05-29

(45)【発行日】2024-06-06

(54)【発明の名称】シート貼付装置およびシート貼付方法

(51)【国際特許分類】

   B65C 9/26 20060101AFI20240530BHJP

【ＦＩ】

B65C9/26

【請求項の数】 2

(21)【出願番号】P 2020115802

(22)【出願日】2020-07-03

(65)【公開番号】P2022013323

(43)【公開日】2022-01-18

【審査請求日】2023-05-10

(73)【特許権者】

【識別番号】000102980

【氏名又は名称】リンテック株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110000637

【氏名又は名称】弁理士法人樹之下知的財産事務所

(72)【発明者】

【氏名】羽鳥 圭

【審査官】佐藤 秀之

(56)【参考文献】

【文献】特開２００２－２３４５１５（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開昭６１－２７３３２９（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平０８－１３３３０９（ＪＰ，Ａ）

【文献】米国特許出願公開第２００７／０２４６１１８（ＵＳ，Ａ１）

【文献】特開平１１－３２１８３４（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１８－１９０８８６（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１８－１７４１９１（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平０１－２５４５７０（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開昭５２－０３７８００（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ６５Ｃ ９／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

被着体からはみ出す大きさの接着シートを複数の前記被着体に貼付して貼付体を形成する貼付手段と、
前記貼付体を搬送する貼付体搬送手段とを備え、
前記貼付体搬送手段は、複数の前記被着体に貼付された接着シートを前記被着体ごと折り返し、折り返した折返しシート部を、折り返していない未折シート部または前記被着体に連結する連結手段を備えていることを特徴とするシート貼付装置。

【請求項2】

被着体からはみ出す大きさの接着シートを複数の前記被着体に貼付して貼付体を形成する貼付工程と、
前記貼付体を搬送する貼付体搬送工程とを実施し、
前記貼付体搬送工程では、複数の前記被着体に貼付された接着シートを前記被着体ごと折り返し、折り返した折返しシート部を、折り返していない未折シート部または前記被着体に連結する連結工程を行うことを特徴とするシート貼付方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、シート貼付装置およびシート貼付方法に関する。

【背景技術】

【0002】

被着体に接着シートを貼付して貼付体を形成するシート貼付装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開平１１－３２１８３４号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

特許文献１に記載されたシート貼付装置では、包装体（被着体）にラベル３（接着シート）を貼付したラベル連結包装体１（貼付体）の搬送方向の長さが長いため、貼付体を次工程に搬送するまでの間に当該貼付体をストックしておくストック領域が短時間で満杯になってしまうという不都合が発生する。

【0005】

本発明の目的は、貼付体をストックしておくストック領域が短時間で満杯になってしまうことを極力抑制することができるシート貼付装置およびシート貼付方法を提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明は、請求項に記載した構成を採用した。

【発明の効果】

【0007】

本発明によれば、接着シートの折返しシート部を未折シート部に連結するので、貼付体をストックしておくストック領域が短時間で満杯になってしまうことを極力抑制することができる。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】本発明の一実施形態に係るシート貼付装置の説明図。

【発明を実施するための形態】

【0009】

以下、本発明の一実施形態を図１に基づいて説明する。
なお、本実施形態におけるＸ軸、Ｙ軸、Ｚ軸は、それぞれが直交する関係にあり、Ｘ軸およびＹ軸は、所定平面内の軸とし、Ｚ軸は、前記所定平面に直交する軸とする。さらに、本実施形態では、Ｙ軸と平行な図１の手前方向から観た場合を基準とし、方向を示した場合、「上」がＺ軸の矢印方向で「下」がその逆方向、「左」がＸ軸の矢印方向で「右」がその逆方向、「前」がＹ軸と平行な図１中手前方向で「後」がその逆方向とする。

【0010】

本発明のシート貼付装置ＥＡは、被着体ＷＫからはみ出す大きさの接着シートＡＳを当該被着体ＷＫに貼付して貼付体ＵＰを形成する貼付手段１０と、貼付体ＵＰを搬送する貼付体搬送手段２０とを備え、被着体ＷＫを供給する供給手段３０と、貼付体ＵＰを次工程に搬送するまでの間に当該貼付体ＵＰをストックしておくストック領域を形成するストック手段４０との間に配置されている。

【0011】

貼付手段１０は、接着面ＡＳ１を有する接着シートＡＳが剥離シートＲＬの一方の面に仮着された原反ＲＳを支持する支持ローラ１１と、原反ＲＳを案内するガイドローラ１２と、剥離縁１３Ａで剥離シートＲＬを折り返し、当該剥離シートＲＬから接着シートＡＳを剥離する剥離手段としての剥離板１３と、被着体ＷＫに接着シートＡＳを押圧して貼付する押圧手段としての押圧ローラ１４と、駆動機器としての回動モータ１５Ａの図示しない出力軸に支持され、ピンチローラ１５Ｂとで剥離シートＲＬを挟み込む駆動ローラ１５と、図示しない駆動機器の出力軸に支持され、シート貼付装置ＥＡの自動運転が行われている間、ピンチローラ１５Ｂとの間に存在する剥離シートＲＬに常に所定の張力を付与し、当該剥離シートＲＬを回収する回収ローラ１６とを備えている。本実施形態の場合、貼付手段１０は、複数（３体）の被着体ＷＫに１枚の接着シートＡＳを貼付して貼付体ＵＰを形成する構成になっている。

【0012】

貼付体搬送手段２０は、貼付体ＵＰを所定の搬送方向ＴＤに搬送するコンベア２１と、貼付体ＵＰの位置を検知するカメラや撮影機等の撮像手段や、光学センサや超音波センサ等の各種センサ等の検知手段２２と、被着体ＷＫに貼付された接着シートＡＳを折り返し、折り返した折返しシート部ＡＳＦを、折り返していない未折シート部ＡＳＲに連結する連結手段２３とを備えている。
コンベア２１は、駆動機器としての回動モータ２１Ａの図示しない出力軸に支持された駆動プーリ２１Ｂと、自由回転可能な従動プーリ２１Ｃと、駆動プーリ２１Ｂおよび従動プーリ２１Ｃに掛け回されたベルト２１Ｄとを備えている。
連結手段２３は、駆動機器としての直動モータ２３Ａの出力軸２３Ｂに支持され、貼付体ＵＰの搬送方向先端部を上方へ導く突き上げ部材２３Ｃと、駆動機器としての回動モータ２３Ｄの図示しない出力軸に支持された駆動プーリ２３Ｅと、自由回転可能な従動プーリ２３Ｆと、駆動プーリ２３Ｅおよび従動プーリ２３Ｆに掛け回されたベルト２３Ｇと、貼付体ＵＰの搬送方向先端部を下方へ導く円弧部２３Ｈを備えた案内部材２３Ｊとを備えている。

【0013】

供給手段３０は、駆動機器としての回動モータ３１の図示しない出力軸に支持された駆動プーリ３２と、自由回転可能な従動プーリ３３と、駆動プーリ３２および従動プーリ３３に掛け回されたベルト３４とを備えている。

【0014】

ストック手段４０は、貼付体ＵＰを突き当てて停止させる突き当て板４１Ａを備えたストック部材としてのフリーローラコンベア４１を備えている。

【0015】

以上のシート貼付装置ＥＡの動作を説明する。
先ず、図１（Ａ）中実線で示す初期位置に各部材が配置されたシート貼付装置ＥＡに対し、当該シート貼付装置ＥＡの使用者（以下、単に「使用者」という）が同図のように原反ＲＳをセットした後、図示しない操作パネルやパーソナルコンピュータ等の操作手段を介して自動運転開始の信号を入力する。すると、貼付手段１０が回動モータ１５Ａを駆動し、原反ＲＳを繰り出して先頭の接着シートＡＳの繰出方向先端部が剥離板１３の剥離縁１３Ａで所定長さ剥離されると、回動モータ１５Ａの駆動を停止する。次いで、供給手段３０が回動モータ３１を駆動し、ベルト３４を反時計回転方向に回転させて被着体ＷＫを搬送方向ＴＤに搬送し、先頭の被着体ＷＫが所定の位置に到達すると、貼付手段１０が回動モータ１５Ａを駆動し、被着体ＷＫの移動速度に合わせて原反ＲＳを繰り出すとともに、貼付体搬送手段２０が回動モータ２１Ａを駆動し、ベルト２１Ｄを反時計回転方向に回転させる。これにより、接着シートＡＳが剥離板１３の剥離縁１３Ａで剥離シートＲＬから剥離され、図１（Ａ）中二点鎖線で示すように、当該接着シートＡＳが押圧ローラ１４で被着体ＷＫに押圧されて貼付され、貼付体ＵＰが形成される。その後、貼付体ＵＰがコンベア２１によって搬送方向ＴＤに搬送され、次の接着シートＡＳが剥離板１３の剥離縁１３Ａで所定長さ剥離されると、貼付手段１０が回動モータ１５Ａの駆動を停止する。

【0016】

次に、貼付体ＵＰが所定の位置に到達したことを検知手段２２が検知すると、貼付体搬送手段２０が回動モータ２３Ｄおよび直動モータ２３Ａを駆動し、ベルト２３Ｇを反時計回転方向に回転させるとともに、突き上げ部材２３Ｃを上昇させ、図１（Ｂ）に示すように、貼付体ＵＰの搬送方向先端部を上方へ導いて折返しシート部ＡＳＦを形成する。その後もベルト２１Ｄ、２３Ｇの反時計回転方向の回転が続行されると、図１（Ｂ）中二点鎖線で示すように、折返しシート部ＡＳＦが案内部材２３Ｊの円弧部２３Ｈに沿って下方へ導かれ、図１（Ｃ）に示すように、当該折返しシート部ＡＳＦが未折シート部ＡＳＲの接着面ＡＳ１に貼付されて連結される。折返しシート部ＡＳＦが未折シート部ＡＳＲに貼付されると、貼付体搬送手段２０が直動モータ２３Ａを駆動し、突き上げ部材２３Ｃを初期位置に復帰させた後、回動モータ２３Ｄを駆動し、ベルト２３Ｇを時計回転方向に回転させ、図１（Ｄ）に示すように、折返しシート部ＡＳＦと未折シート部ＡＳＲとが連結された貼付体ＵＰをフリーローラコンベア４１へ払い出し、以降上記同様の動作が繰り返される。

【0017】

以上のような実施形態によれば、折返しシート部ＡＳＦを未折シート部ＡＳＲに連結するので、貼付体ＵＰをストックしておくストック領域が短時間で満杯になってしまうことを極力抑制することができる。

【0018】

以上のように、本発明を実施するための最良の構成、方法等は、前記記載で開示されているが、本発明は、これに限定されるものではない。すなわち、本発明は、主に特定の実施形態に関して特に図示され、かつ説明されているが、本発明の技術的思想および目的の範囲から逸脱することなく、以上述べた実施形態に対し、形状、材質、数量、その他の詳細な構成において、当業者が様々な変形を加えることができるものである。また、上記に開示した形状、材質などを限定した記載は、本発明の理解を容易にするために例示的に記載したものであり、本発明を限定するものではないから、それらの形状、材質などの限定の一部もしくは全部の限定を外した部材の名称での記載は、本発明に含まれる。

【0019】

例えば、貼付手段１０は、供給手段３０と剥離板１３との間から押圧ローラ１４の方向に向けて気体を吹き付ける吹付管やノズル等の気体吹付手段を採用し、当該気体吹付手段から気体を吹き付けて被着体ＷＫが供給手段３０とコンベア２１との間に落ち込むことを防止してもよいし、１体の被着体ＷＫに１枚または複数枚の接着シートＡＳを貼付して貼付体ＵＰを形成してもよいし、複数の被着体ＷＫに１枚または複数枚の接着シートＡＳを貼付して貼付体ＵＰを形成してもよいし、剥離シートＲＬに仮着された帯状の接着シート基材に閉ループ状の切込、または、短寸幅方向全体の切込が形成されることで、その切込で仕切られた所定の領域が接着シートＡＳとされた原反を繰り出してもよいし、帯状の接着シート基材が剥離シートＲＬに仮着された原反を採用し、接着シート基材に閉ループ状の切込、または、短寸幅方向全体の切込を切断手段で形成し、その切込で仕切られた所定の領域を接着シートＡＳとしてもよいし、支持ローラ１１やガイドローラ１２等の各ローラの代わりに板状部材やシャフト部材等で原反ＲＳや剥離シートＲＬを支持したり案内したりしてもよいし、原反ＲＳを巻回することなく例えばファンフォールド折りにして支持してもよいし、剥離シートＲＬを巻回することなく例えばファンフォールド折りにしたり、シュレッダ等で切り刻んだり、無造作に集積したりして回収してもよいし、剥離シートＲＬを回収しなくてもよい。

【0020】

貼付体搬送手段２０は、コンベア２１に代えてまたは併用して、駆動機器で駆動される複数のローラで貼付体ＵＰを搬送するローラコンベアや、駆動機器で駆動される複数のボールで貼付体ＵＰを搬送するボールローラコンベアを採用してもよいし、駆動機器としての多関節ロボットや、駆動機器に支持されたチャックシリンダ等により、被着体ＷＫに貼付された接着シートＡＳを保持（把持）して折り返し、折り返した折返しシート部ＡＳＦを、折り返していない未折シート部ＡＳＲに連結する構成の連結手段を採用してもよいし、大気やガス等の気体の吹き付けにより、被着体ＷＫに貼付された接着シートＡＳを折り返し、折り返した折返しシート部ＡＳＦを、折り返していない未折シート部ＡＳＲに連結する構成の連結手段を採用してもよいし、突き上げ部材２３Ｃに代えて、板状部材、丸棒、ローラ等の部材を採用してもよいし、突き上げ部材２３Ｃに代えて、案内部材２３Ｊと同様の部材を採用し、当該部材の円弧部に沿って貼付体ＵＰの搬送方向先端部を上方へ導いてもよいし、直動モータ２３Ａおよび突き上げ部材２３Ｃに代えて、大気やガス等の気体の吹き付けにより貼付体ＵＰの搬送方向先端部を上方へ導いてもよいし、被着体ＷＫへの接着シートＡＳの貼付が完了してから貼付体ＵＰの折り返しを開始してもよいし、被着体ＷＫへの接着シートＡＳの貼付中に貼付体ＵＰの折り返しを開始してもよいし、突き上げ部材２３Ｃおよび案内部材２３Ｊの少なくとも一方を供給手段３０と同様に、駆動機器としての回動モータの出力軸に支持された駆動プーリと、自由回転可能な従動プーリと、駆動プーリおよび従動プーリに掛け回されたベルトとで構成してもよいし、案内部材２３Ｊがなくてもよいし、未折シート部ＡＳＲに折返しシート部ＡＳＦを押圧して貼付する押圧ローラや、大気やガス等の気体の吹き付け等の折返し部押圧手段を採用してもよいし、接着剤を塗布する接着剤塗布手段、両面接着シートを貼付する両面接着シート貼付手段、コ字状の針を打ち込むステープラ、リベット止めするリベッター等の連結補助手段を用い、折返しシート部ＡＳＦを未折シート部ＡＳＲに連結する構成でもよいし、貼付体ＵＰが渦巻き状となるようにしたり、接着シートＡＳの繰出方向先端縁と後端縁とを突き合わせたりして折返しシート部ＡＳＦを未折シート部ＡＳＲに連結させてもよいし、貼付体ＵＰの搬送方向後端部や貼付体ＵＰの側端部等を折り返し、折り返した折返しシート部を未折シート部に連結させてもよい。
連結手段は、被着体ＷＫに貼付された接着シートＡＳを折り返し、折り返した折返しシート部ＡＳＦを被着体ＷＫに連結する構成であってもよい。

【0021】

供給手段３０は、ローラコンベアやボールローラコンベアで被着体ＷＫを供給してもよいし、駆動機器としての多関節ロボットや、駆動機器としてのリニアモータのスライダに支持されたチャックシリンダで被着体ＷＫを供給してもよいし、本発明のシート貼付装置ＥＡに備わっていてもよいし、備わっていなくてもよく、備わっていない場合は人手で被着体ＷＫを供給してもよい。

【0022】

ストック手段４０は、ストック部材として平台やフラットバー等を採用してもよいし、ストック部材を傾斜させてまたは傾斜させずに貼付体ＵＰをストックする構成としてもよいし、本発明のシート貼付装置ＥＡに備わっていてもよいし、備わっていなくてもよく、備わっていない場合は他の装置で貼付体ＵＰをストックすればよい。

【0023】

本発明における手段および工程は、それら手段および工程について説明した動作、機能または工程を果たすことができる限りなんら限定されることはなく、まして、前記実施形態で示した単なる一実施形態の構成物や工程に全く限定されることはない。例えば、貼付手段は、被着体からはみ出す大きさの接着シートを当該被着体に貼付して貼付体を形成するものであればどのようなものでもよく、出願当初の技術常識に照らし合わせてその技術範囲内のものであればなんら限定されることはない（その他の手段および工程も同じ）。

【0024】

接着シートＡＳおよび被着体ＷＫの材質、種別、形状等は、特に限定されることはない。例えば、接着シートＡＳおよび被着体ＷＫは、円形、楕円形、三角形や四角形等の多角形、その他の形状であってもよいし、接着シートＡＳは、感圧接着性、感熱接着性等の接着形態のものであってもよい。また、このような接着シートＡＳは、例えば、接着剤層だけの単層のもの、基材と接着剤層との間に中間層を有するもの、基材の上面にカバー層を有する等３層以上のもの、さらには、基材を接着剤層から剥離することのできる所謂両面接着シートのようなものであってもよく、両面接着シートは、単層又は複層の中間層を有するものや、中間層のない単層又は複層のものであってよい。また、被着体ＷＫとしては、例えば、食品、樹脂容器、シリコン半導体ウエハや化合物半導体ウエハ等の半導体ウエハ、回路基板、光ディスク等の情報記録基板、ガラス板、鋼板、陶器、木板または樹脂等の単体物であってもよいし、それら２つ以上で形成された複合物であってもよく、任意の形態の部材や物品なども対象とすることができる。なお、接着シートＡＳは、機能的、用途的な読み方に換え、例えば、情報記載用ラベル、装飾用ラベル、保護シート、ダイシングテープ、ダイアタッチフィルム、ダイボンディングテープ、記録層形成樹脂シート等の任意のシート、フィルム、テープ等でもよい。

【0025】

前記実施形態における駆動機器は、回動モータ、直動モータ、リニアモータ、単軸ロボット、２軸または３軸以上の関節を備えた多関節ロボット等の電動機器、エアシリンダ、油圧シリンダ、ロッドレスシリンダおよびロータリシリンダ等のアクチュエータ等を採用することができる上、それらを直接的又は間接的に組み合せたものを採用することもできる。
前記実施形態において、ローラ等の回転部材が採用されている場合、当該回転部材を回転駆動させる駆動機器を備えてもよいし、回転部材の表面や回転部材自体をゴムや樹脂等の変形可能な部材で構成してもよいし、回転部材の表面や回転部材自体を変形しない部材で構成してもよいし、ローラの代わりに回転するまたは回転しないシャフトやブレード等の他の部材を採用してもよいし、押圧ローラや押圧ヘッド等の押圧手段や押圧部材といった被押圧物を押圧するものが採用されている場合、上記で例示したものに代えてまたは併用して、ローラ、丸棒、ブレード材、ゴム、樹脂、スポンジ等の部材を採用したり、大気やガス等の気体の吹き付けにより押圧する構成を採用したりしてもよいし、押圧するものをゴムや樹脂等の変形可能な部材で構成してもよいし、変形しない部材で構成してもよいし、剥離板や剥離ローラ等の剥離手段や剥離部材といった被剥離物を剥離するものが採用されている場合、上記で例示したものに代えてまたは併用して、板状部材、丸棒、ローラ等の部材を採用してもよいし、剥離するものをゴムや樹脂等の変形可能な部材で構成してもよいし、変形しない部材で構成してもよいし、切断手段や切断部材等の被切断部材を切断または、被切断部材に切込や切断線を形成するものが採用されている場合、上記で例示したものに代えてまたは併用して、カッター刃、レーザカッタ、イオンビーム、火力、熱、水圧、電熱線、気体や液体等の吹付け等で切断するものを採用したり、適宜な駆動機器を組み合わせたもので切断するものを移動させて切断するようにしたりしてもよい。

【符号の説明】

【0026】

ＥＡ…シート貼付装置
１０…貼付手段
２０…貼付体搬送手段
２３…連結手段
ＡＳ…接着シート
ＡＳＦ…折返しシート部
ＡＳＲ…未折シート部
ＷＫ…被着体
ＵＰ…貼付体

【図1】