(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2024-05-29
(45)【発行日】2024-06-06
(54)【発明の名称】媒体排出装置
(51)【国際特許分類】
B65H 29/22 20060101AFI20240530BHJP
【ＦＩ】
B65H29/22 B
【請求項の数】
6
(21)【出願番号】P 2020139653
(22)【出願日】2020-08-20
(65)【公開番号】P2022035380
(43)【公開日】2022-03-04
【審査請求日】2023-03-17
(73)【特許権者】
【識別番号】000136136
【氏名又は名称】株式会社ＰＦＵ
(74)【代理人】
【識別番号】100099759
【弁理士】
【氏名又は名称】青木 篤
(74)【代理人】
【識別番号】100123582
【弁理士】
【氏名又は名称】三橋 真二
(74)【代理人】
【識別番号】100114018
【弁理士】
【氏名又は名称】南山 知広
(74)【代理人】
【識別番号】100180806
【弁理士】
【氏名又は名称】三浦 剛
(72)【発明者】
【氏名】森川 修一
【審査官】後藤 健志
(56)【参考文献】
【文献】特開平０９－２７８２４５（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開昭５８－００２１５５（ＪＰ，Ａ）
【文献】実開昭６１－０２８７５９（ＪＰ，Ｕ）
【文献】特開昭４９－００８３１５（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２００１－２２００５４（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開平０４－１３３９４３（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開平０１－１３３８６１（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開平０６－３２１４０５（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１２－０２５５４５（ＪＰ，Ａ）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｂ６５Ｈ ２９／２２
Ｂ６５Ｈ ３１／００－３１／４０
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
媒体を排出する排出ローラと、前記排出ローラを回転可能に軸支する軸部材と、
前記排出ローラによって排出された媒体を積載する排出台と、
前記排出台に対する前記軸部材の向きを変更可能に支持する支持部材と、
前記軸部材の一端を円弧状に移動させることにより、前記支持部材を基準として前記軸部材の向きを変更する変更機構と、
第１の方向の回転によって第１の駆動力を発生して前記排出ローラを回転させ、且つ、前記第１の方向とは逆方向の第２の方向の回転によって第２の駆動力を発生して前記変更機構を動作させる単一のモータと、
前記軸部材と前記排出ローラとの間に配置され、且つ、前記第１の駆動力を前記排出ローラに伝達するが、前記第２の駆動力を前記排出ローラに伝達しないように設けられる第１遮断機構と、
前記軸部材と前記変更機構との間に配置され、且つ、前記第２の駆動力を前記変更機構に伝達するが、前記第１の駆動力を前記変更機構に伝達しないように設けられる第２遮断機構と、
を有することを特徴とする媒体排出装置。
【請求項2】
前記第１遮断機構は、ワンウェイクラッチである、請求項１に記載の媒体排出装置。
【請求項3】
前記変更機構は、前記軸部材の一端に接続され且つ前記軸部材の回転に応じて回転するピニオン、及び、前記ピニオンと組み合わされ且つ円弧状に配置されたラックを含み、前記第２遮断機構は、前記軸部材と前記ピニオンとの間に配置され、且つ、前記第２の駆動力を前記ピニオンに伝達するが、前記第１の駆動力を前記ピニオンに伝達しないように設けられるワンウェイクラッチである、請求項１または２に記載の媒体排出装置。
【請求項4】
前記軸部材を所定位置に係止させる係止部材と、前記軸部材に対して前記係止部材側に向かう力を加える弾性部材と、をさらに有し、
前記変更機構は、前記第２の駆動力を伝達された際には、前記軸部材が前記係止部材から離間する方向に前記軸部材の向きを変更する、請求項１～３の何れか一項に記載の媒体排出装置。
【請求項5】
第３の駆動力を発生する第２モータと、前記第３の駆動力によって前記係止部材を移動させる移動機構と、をさらに有する、請求項４に記載の媒体排出装置。
【請求項6】
前記排出ローラと対向して配置された対向ローラと、前記対向ローラを回転可能に軸支する第２の軸部材と、をさらに有し、
前記変更機構は、前記軸部材の向きの変更に伴って、前記第２の軸部材の向きも変更させる、請求項１～５の何れか一項に記載の媒体排出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、媒体排出装置に関する。
【背景技術】
【0002】
スキャナ等の媒体排出装置は、媒体を搬送しながら撮像し、排出台に排出する。一般に、このような媒体排出装置では、排出された媒体を利用者が容易に分類できるように、媒体の種類等に応じて区別可能に積載することが望まれている。
【0003】
用紙のサイズに応じて排出方向に対する用紙の斜行角度を変える排出手段を備えた排紙装置が開示されている（特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0004】
【文献】特開平９－２７８２４５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0005】
媒体排出装置では、装置コストの増大を抑制しつつ、媒体の排出方向を適切に制御できることが望まれている。
【0006】
本発明の目的は、装置コストの増大を抑制しつつ、媒体の排出方向を適切に制御することが可能な媒体排出装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【0007】
本発明の一側面に係る媒体排出装置は、媒体を排出する排出ローラと、排出ローラを回転可能に軸支する軸部材と、排出ローラによって排出された媒体を積載する排出台と、排出台に対する軸部材の向きを変更可能に支持する支持部材と、支持部材を基準として軸部材の向きを変更する変更機構と、第１の方向の回転によって第１の駆動力を発生して軸部材を回転させ、且つ、第１の方向とは逆方向の第２の方向の回転によって第２の駆動力を発生して変更機構を動作させる単一のモータと、を有する。
【発明の効果】
【0008】
本発明によれば、媒体排出装置は、装置コストの増大を抑制しつつ、媒体の排出方向を適切に制御することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【0009】
【図1】媒体排出装置１００を示す斜視図である。
【図2】媒体排出装置１００内部の搬送経路を説明するための図である。
【図3】排出機構について説明するための模式図である。
【図4A】継手部１３７ａの形状について説明するための模式図である。
【図4B】受け部材１３６ａの形状について説明するための模式図である。
【図5】排出機構の動作について説明するための模式図である。
【図6】排出機構の動作について説明するための模式図である。
【図7】媒体排出装置１００の概略構成を示すブロック図である。
【図8】記憶装置１６０及び処理回路１７０の概略構成を示す図である。
【図9】媒体読取処理の動作の例を示すフローチャートである。
【図10A】排出される媒体の様子を示す模式図である。
【図10B】排出される媒体の様子を示す模式図である。
【図11A】排出される媒体の様子を示す模式図である。
【図11B】排出される媒体の様子を示す模式図である。
【図12】他の変更機構２３８について説明するための模式図である。
【図13】他のストッパ３３９について説明するための模式図である。
【図14A】移動機構３４３について説明するための模式図である。
【図14B】移動機構３４３について説明するための模式図である。
【図15】媒体排出装置３００の概略構成を示すブロック図である。
【図16】他の媒体読取処理の動作の例を示すフローチャートである。
【図17】他の実施形態に係る処理回路４７０の概略構成を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【0010】
以下、本発明の一側面に係る媒体排出装置について図を参照しつつ説明する。但し、本発明の技術的範囲はそれらの実施の形態に限定されず、特許請求の範囲に記載された発明とその均等物に及ぶ点に留意されたい。
【0011】
図１は、イメージスキャナとして構成された媒体排出装置１００を示す斜視図である。媒体排出装置１００は、原稿である媒体を搬送し、撮像する。媒体は、用紙、厚紙又はカード等である。媒体排出装置１００は、ファクシミリ、複写機、プリンタ複合機（ＭＦＰ、Multifunction Peripheral）等でもよい。なお、搬送される媒体は、原稿でなく印刷対象物等でもよく、媒体排出装置１００はプリンタ等でもよい。
【0012】
媒体排出装置１００は、第１筐体１０１、第２筐体１０２、載置台１０３、排出台１０４、操作装置１０５及び表示装置１０６等を備える。
【0013】
第１筐体１０１は、媒体排出装置１００の上側に配置され、媒体つまり時、媒体排出装置１００内部の清掃時等に開閉可能なようにヒンジにより第２筐体１０２に係合している。
【0014】
載置台１０３は、搬送される媒体を載置可能に第２筐体１０２に係合している。載置台１０３は、第２筐体１０２の媒体供給側の側面に、略鉛直方向Ａ１に移動可能に設けられる。載置台１０３は、媒体を搬送していないときは媒体が容易に載置されるように下端の位置に配置され、媒体を搬送するときは載置された媒体が給送されるように媒体搬送路と略同一の高さまで上昇する。排出台１０４は、排出口１０７から排出された媒体を保持可能に第１筐体１０１上に形成され、排出された媒体を積載するトレイである。
【0015】
操作装置１０５は、ボタン等の入力デバイス及び入力デバイスから信号を取得するインタフェース回路を有し、利用者による入力操作を受け付け、利用者の入力操作に応じた操作信号を出力する。表示装置１０６は、液晶、有機ＥＬ（Electro-Luminescence）等を含むディスプレイ及びディスプレイに画像データを出力するインタフェース回路を有し、画像データをディスプレイに表示する。
【0016】
図１において矢印Ａ２は媒体搬送方向を示し、矢印Ａ３は媒体排出方向を示し、矢印Ａ４は媒体搬送方向と直交する幅方向を示す。以下では、上流とは媒体搬送方向Ａ２又は媒体排出方向Ａ３の上流のことをいい、下流とは媒体搬送方向Ａ２又は媒体排出方向Ａ３の下流のことをいう。
【0017】
図２は、媒体排出装置１００内部の搬送経路を説明するための図である。
【0018】
媒体排出装置１００内部の搬送経路は、第１センサ１１１、ピックローラ１１２、給送ローラ１１３、ブレーキローラ１１４、超音波発信器１１５ａ、超音波受信器１１５ｂ、第１～第７搬送ローラ１１６ａ～ｇ、第１～第７従動ローラ１１７ａ～ｇ、第１撮像装置１１８ａ、第２撮像装置１１８ｂ、第２センサ１１９、排出ローラ１２０及び対向ローラ１２１等を有している。
【0019】
なお、ピックローラ１１２、給送ローラ１１３、ブレーキローラ１１４、第１～第７搬送ローラ１１６ａ～ｇ、第１～第７従動ローラ１１７ａ～ｇ、排出ローラ１２０及び／又は対向ローラ１２１のそれぞれの数は一つに限定されず、複数でもよい。その場合、複数の給送ローラ１１３、ブレーキローラ１１４、第１～第７搬送ローラ１１６ａ～ｇ、第１～第７従動ローラ１１７ａ～ｇ、排出ローラ１２０及び／又は対向ローラ１２１は、それぞれ幅方向Ａ４に間隔を空けて並べて配置される。以下では、第１撮像装置１１８ａ及び第２撮像装置１１８ｂをまとめて撮像装置１１８と称する場合がある。
【0020】
第１筐体１０１の、第２筐体１０２と対向する面は媒体の搬送路の第１ガイド１０１ａを形成し、第２筐体１０２の、第１筐体１０１と対向する面は媒体の搬送路の第２ガイド１０２ａを形成する。
【0021】
第１センサ１１１は、載置台１０３に、即ち給送ローラ１１３及びブレーキローラ１１４より上流側に配置され、載置台１０３における媒体の載置状態を検出する。第１センサ１１１は、媒体が接触している場合、又は、媒体が接触していない場合に所定の電流を流す接触検知センサにより、載置台１０３に媒体が載置されているか否かを判別する。第１センサ１１１は、載置台１０３に媒体が載置されている状態と載置されていない状態とで信号値が変化する第１検出信号を生成して出力する。
【0022】
ピックローラ１１２は、第１筐体１０１に設けられ、媒体搬送路と略同一の高さまで上昇した載置台１０３に載置された媒体と接触して、その媒体を下流側に向けて給送する。給送ローラ１１３は、第１筐体１０１内に、ピックローラ１１２より下流側に設けられ、ピックローラ１１２により給送された媒体を、さらに下流側に向けて給送する。ブレーキローラ１１４は、第２筐体１０２内に、給送ローラ１１３と対向して配置される。給送ローラ１１３及びブレーキローラ１１４は、媒体の分離動作を行い、媒体を分離して一枚ずつ給送する。
【0023】
超音波発信器１１５ａ及び超音波受信器１１５ｂは、給送ローラ１１３及びブレーキローラ１１４より下流側且つ第１～第７搬送ローラ１１６ａ～ｇ及び第１～第７従動ローラ１１７ａ～ｇより上流側に配置される。超音波発信器１１５ａ及び超音波受信器１１５ｂは、媒体の搬送路の近傍に、搬送路を挟んで対向して配置される。超音波発信器１１５ａは、超音波を発信する。一方、超音波受信器１１５ｂは、超音波発信器１１５ａにより発信され、媒体を通過した超音波を受信し、受信した超音波に応じた電気信号である超音波信号を生成して出力する。以下では、超音波発信器１１５ａ及び超音波受信器１１５ｂを総じて超音波センサ１１５と称する場合がある。
【0024】
第１～第７搬送ローラ１１６ａ～ｇ及び第１～第７従動ローラ１１７ａ～ｇは、給送ローラ１１３及びブレーキローラ１１４より下流側に設けられ、給送ローラ１１３及びブレーキローラ１１４により給送された媒体を下流側に向けて搬送する。
【0025】
第１撮像装置１１８ａは、主走査方向に直線状に配列されたＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）による撮像素子を有する等倍光学系タイプのＣＩＳ（Contact Image Sensor）によるラインセンサを有する。また、第１撮像装置１１８ａは、撮像素子上に像を結ぶレンズと、撮像素子から出力された電気信号を増幅し、アナログ／デジタル（Ａ／Ｄ）変換するＡ／Ｄ変換器とを有する。第１撮像装置１１８ａは、搬送される媒体の表面を撮像して入力画像を生成し、出力する。
【0026】
同様に、第２撮像装置１１８ｂは、主走査方向に直線状に配列されたＣＭＯＳによる撮像素子を有する等倍光学系タイプのＣＩＳによるラインセンサを有する。また、第２撮像装置１１８ｂは、撮像素子上に像を結ぶレンズと、撮像素子から出力された電気信号を増幅し、Ａ／Ｄ変換するＡ／Ｄ変換器とを有する。第２撮像装置１１８ｂは、搬送される媒体の裏面を撮像して入力画像を生成し、出力する。
【0027】
媒体排出装置１００は、第１撮像装置１１８ａ及び第２撮像装置１１８ｂを一方だけ配置し、媒体の片面だけを読み取ってもよい。また、ＣＭＯＳによる撮像素子を備える等倍光学系タイプのＣＩＳによるラインセンサの代わりに、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）による撮像素子を備える等倍光学系タイプのＣＩＳによるラインセンサが利用されてもよい。また、ＣＭＯＳ又はＣＣＤによる撮像素子を備える縮小光学系タイプのラインセンサが利用されてもよい。
【0028】
第２センサ１１９は、第１～第７搬送ローラ１１６ａ～ｇより下流側且つ排出ローラ１２０より上流側に配置され、その位置に搬送された媒体を検出する。第２センサ１１９は、排出ローラ１２０より上流側であれば、搬送経路内の何れの位置に配置されてもよい。第２センサ１１９は、媒体搬送路に対して一方の側（第１筐体１０１）に設けられた発光器及び受光器と、媒体搬送路を挟んで発光器及び受光器と対向する位置（第２筐体１０２）に設けられたミラー等の反射部材とを含む。発光器は、ＬＥＤ（Light Emitting Diode）等であり、媒体搬送路に向けて光を照射する。一方、受光器は、発光器により照射され、反射部材により反射された光を受光する。第２センサ１１９と対向する位置に媒体が存在するときは、発光器から照射された光は媒体により遮られるため、受光器は発光器から照射された光を検出しない。受光器は、受光する光の強度に基づいて、第２センサ１１９の位置に媒体が存在する状態と存在しない状態とで信号値が変化する第２検出信号を生成して出力する。
【0029】
なお、発光器及び受光器は、媒体搬送路を挟んで対向して設けられてもよい。また、第２センサ１１９は、媒体が接触している場合、又は、媒体が接触していない場合に所定の電流を流す接触検知センサ等により、媒体の存在を検出してもよい。
【0030】
排出ローラ１２０は、第１筐体１０１内に、第１～第７搬送ローラ１１６ａ～ｇより下流側に設けられる。対向ローラ１２１は、第２筐体１０２内に、排出ローラ１２０と対向して配置される。排出ローラ１２０及び対向ローラ１２１は、第１～第７搬送ローラ１１６ａ～ｇ及び第１～第７従動ローラ１１７ａ～ｇにより搬送された媒体を排出台１０４に排出する。排出ローラ１２０はモータからの駆動力に従って回転し、対向ローラ１２１は排出ローラ１２０の回転に従って従動回転する。
【0031】
載置台１０３に載置された媒体は、ピックローラ１１２、給送ローラ１１３がそれぞれ媒体給送方向Ａ５、Ａ６に回転することによって、第１ガイド１０１ａと第２ガイド１０２ａの間を媒体搬送方向Ａ２に向かって搬送される。一方、ブレーキローラ１１４が媒体給送方向の反対方向Ａ７に回転することによって、載置台１０３に複数の媒体が載置されている場合、載置台１０３に載置されている媒体のうち給送ローラ１１３と接触している媒体のみが分離される。
【0032】
媒体は、第１ガイド１０１ａと第２ガイド１０２ａによりガイドされながら、第１～第２搬送ローラ１１６ａ～ｂが矢印Ａ８～９の方向に回転することによって、撮像装置１１８の撮像位置に送り込まれ、撮像装置１１８によって撮像される。さらに、媒体は、第３～第７搬送ローラ１１６ｃ～ｇ及び排出ローラ１２０がそれぞれ矢印Ａ１０～１５の方向に回転することによって排出口１０７から排出台１０４上に排出される。排出台１０４は、排出ローラ１２０によって排出された媒体を積載する。
【0033】
図３は、媒体排出装置１００の排出機構について説明するための模式図である。
【0034】
図３に示すように、媒体排出装置１００の排出機構は、排出ローラ１２０及び対向ローラ１２１に加えて、第１壁部材１３１、第２壁部材１３２、第３壁部材１３３、第４壁部材１３４、モータ１３５、第１シャフト１３６、第２シャフト１３７、変更機構１３８、ストッパ１３９及び第３シャフト１４０等を有する。
【0035】
第１壁部材１３１は、第１筐体１０１内において幅方向Ａ４の一端側に固定されるように配置される。第２壁部材１３２は、第１筐体１０１内において幅方向Ａ４の他端側に固定されるように配置される。第３壁部材１３３は、第２筐体１０２内において幅方向Ａ４の一端側に固定されるように配置される。第４壁部材１３４は、第２筐体１０２内において幅方向Ａ４の他端側に固定されるように配置される。
【0036】
モータ１３５は、第１壁部材１３１に設けられ、後述する処理回路からの制御に従って、正方向Ａ１６及び逆方向Ａ１７に回転する。正方向は、第１の方向の一例であり、逆方向は、第１の方向とは逆の第２の方向の一例である。モータ１３５は、正方向Ａ１６の回転によって第１の駆動力を発生し、逆方向Ａ１７の回転によって第２の駆動力を発生する。
【0037】
第１シャフト１３６は、排出台１０４に対する第２シャフト１３７の向きを変更可能に支持する支持部材である。第１シャフト１３６は、第２シャフト１３７の一端において、第２シャフト１３７を媒体搬送面と平行な方向に回転移動（揺動）可能に支持する。第１シャフト１３６の幅方向Ａ４における一端とモータ１３５の回転軸の間には、ベルトが張架される。第１シャフト１３６の幅方向Ａ４における他端には、受け部材１３６ａが固定するように設けられる。
【0038】
第２シャフト１３７は、軸部材の一例であり、排出ローラ１２０を回転可能に軸支する。第２シャフト１３７の幅方向Ａ４における一端には継手部１３７ａが設けられる。第２シャフト１３７の幅方向Ａ４における他端は、第２壁部材１３２に形成された穴１３２ａを介して媒体搬送路の外側に配置される。第２シャフト１３７と排出ローラ１２０との間には第１ワンウェイクラッチ１２０ａが配置されている。第１ワンウェイクラッチ１２０ａは、モータ１３５により発生された第１の駆動力を排出ローラ１２０に伝達するが、第２の駆動力を排出ローラ１２０に伝達しないように設けられる。
【0039】
変更機構１３８は、第１シャフト１３６を基準として第２シャフト１３７の向きを変更する機構である。変更機構１３８は、第２シャフト１３７の、第１シャフト１３６側の端部とは反対の端部側に設けられ、第２シャフト１３７を媒体搬送面と平行な方向に回転移動（揺動）させる。変更機構１３８は、ピニオン１３８ａ、ラック１３８ｂ及びばね１３８ｃ等を含む。
【0040】
ピニオン１３８ａは、第２シャフト１３７の幅方向Ａ４における継手部１３７ａが設けられた端部と反対側の一端に接続され、第２シャフト１３７の回転（自転）に応じて回転（自転）する。第１シャフト１３６とピニオン１３８ａとの間には第２ワンウェイクラッチ１３８ｄが配置されている。第２ワンウェイクラッチ１３８ｄは、モータ１３５により発生された第２の駆動力をピニオン１３８ａに伝達するが、第１の駆動力をピニオン１３８ａに伝達しないように設けられる。
【0041】
ラック１３８ｂは、第２壁部材１３２に沿って、媒体搬送面と略平行に、且つ、第２シャフト１３７の継手部１３７ａを中心として円弧状に延伸するように配置される。ラック１３８ｂは、ピニオン１３８ａと歯合し組み合わされるように設けられる。
【0042】
なお、変更機構１３８は、ピニオン１３８ａ及びラック１３８ｂの代わりに、ゴムローラ及びゴム板等を用いて、第１シャフト１３６を基準として第２シャフト１３７の向きを変更してもよい。その場合、ゴムローラは、ピニオン１３８ａと同様に、第２シャフト１３７の幅方向Ａ４における継手部１３７ａが設けられた端部と反対側の一端に接続され、第２シャフト１３７の回転に応じて回転する。第１シャフト１３６とゴムローラとの間には第２ワンウェイクラッチ１３８ｄが配置される。また、ゴム板は、ラック１３８ｂと同様に、第２壁部材１３２に沿って、媒体搬送面と略平行に、且つ、第２シャフト１３７の継手部１３７ａを中心として円弧状に延伸するように配置される。ゴム板は、ゴムローラと組み合わされるように設けられる。
【0043】
ばね１３８ｃは、弾性部材の一例であり、第２シャフト１３７に対してストッパ１３９側に向かう力を加える。弾性部材として、ばね１３８ｃの代わりにゴム等が使用されてもよい。
【0044】
ストッパ１３９は、係止部材の一例であり、ばね１３８ｃによりストッパ１３９側に向かう力が加えられた第２シャフト１３７をストッパ１３９が配置された所定位置に係止させる。
【0045】
媒体排出装置１００は、ばね１３８ｃ及びストッパ１３９を用いて、第２シャフト１３７を所定位置に係止させることにより、追加のモータ等を使用することなく、シンプルな構造で第２シャフト１３７の位置を制御することが可能となる。したがって、媒体排出装置１００は、装置コストの増大を抑制することが可能となる。
【0046】
第３シャフト１４０は、第２の軸部材の一例であり、対向ローラ１２１を回転可能に軸支する。第３シャフト１４０の幅方向Ａ４における一端は、第３壁部材１３３に回転可能に支持され、第３シャフト１４０の幅方向Ａ４における他端は、第４壁部材１３４に回転可能に支持される。また、排出される媒体の厚さに応じて対向ローラ１２１が上方に移動するように、第３シャフト１４０は、不図示のばねにより下方に向けて押圧されつつ、高さ方向に移動可能に支持される。
【0047】
図４Ａは、第２シャフト１３７の継手部１３７ａの形状について説明するための模式図である。
【0048】
図４Ａは、第２シャフト１３７を側方から見た図である。図４Ａに示すように、継手部１３７ａは球状に形成され、継手部１３７ａには、円柱状の突起部１３７ｂが、第２シャフト１３７の軸方向と直交する方向に突出するように形成されている。
【0049】
図４Ｂは、第１シャフト１３６の受け部材１３６ａの形状について説明するための模式図である。
【0050】
図４Ｂは、第１シャフト１３６を受け部材１３６ａ側から見た図である。図４Ｂに示すように、受け部材１３６ａは、円筒状に形成され、受け部材１３６ａには、凹部１３６ｂが形成されている。凹部１３６ｂには、スリット１３６ｃが形成されている。継手部１３７ａが凹部１３６ｂに挿入され、突起部１３７ｂがスリット１３６ｃに嵌め込まれることにより、第２シャフト１３７は、受け部材１３６ａに傾動自在且つ回転自在に係合する。
【0051】
即ち、第１シャフト１３６の受け部材１３６ａ及び第２シャフト１３７の継手部１３７ａは、ユニバーサルジョイントとして機能する。これにより、第２シャフト１３７は、第１シャフト１３６に傾動自在に接続するとともに、第１シャフト１３６からの回転駆動力に従って回転する。
【0052】
【0053】
図５及び図６は、第１筐体１０１を第２筐体１０２から取り出した状態で、第１筐体１０１を上側から見た模式図である。図５及び図６に示すように、モータ１３５の回転軸と第１シャフト１３６の間にはベルト１３５ａが張架される。図５は、モータ１３５が第１の駆動力を発生している状態を示し、図６は、モータ１３５が第２の駆動力を発生している状態を示す。
【0054】
図５に示すように、モータ１３５が第１の駆動力を発生している場合、モータ１３５の回転軸は図３の矢印Ａ１６の方向に回転し、それに伴い、第１シャフト１３６、第２シャフト１３７及び排出ローラ１２０は図３の矢印Ａ１５の方向に回転する。即ち、第１の駆動力は、第１シャフト１３６、第２シャフト１３７及び第１ワンウェイクラッチ１２０ａを介して排出ローラ１２０に伝達される。一方、第１の駆動力は、第２ワンウェイクラッチ１３８ｄによって遮断され、ピニオン１３８ａに伝達されない。そのため、第２シャフト１３７は、ばね１３８ｃによってストッパ１３９側に押圧され、ストッパ１３９と当接する位置で停止する。
【0055】
以下では、図５に示すように、第２シャフト１３７がストッパ１３９と当接する位置を初期位置と称する場合がある。初期位置は、第２シャフト１３７が延伸する方向が、ピックローラ１１２、給送ローラ１１３、ブレーキローラ１１４及び第１～第７搬送ローラ１１６ａ～ｇの回転軸が延伸する方向と略平行となるように設定される。第２シャフト１３７が初期位置に配置されている場合、媒体は、ピックローラ１１２、給送ローラ１１３、ブレーキローラ１１４及び第１～第７搬送ローラ１１６ａ～ｇによって搬送されてきた方向と同一方向に向かって排出される。
【0056】
一方、図６に示すように、モータ１３５が第２の駆動力を発生している場合、モータ１３５の回転軸は図３の矢印Ａ１７の方向に回転し、それに伴い、第１シャフト１３６及び第２シャフト１３７は図３の矢印Ａ１５の反対方向に回転する。しかし、第２の駆動力は、第１ワンウェイクラッチ１２０ａによって遮断され、排出ローラ１２０に伝達されない。そのため、排出ローラ１２０及び対向ローラ１２１は、回転しない。一方、第２シャフト１３７の回転に伴って、ピニオン１３８ａは矢印Ａ１５の反対方向に回転し、ラック１３８ｂに沿って媒体排出方向Ａ３の反対方向に向かって移動する。これにより、第２シャフト１３７は、ばね１３８ｃによって加えられる力に逆らって、ストッパ１３９から離間する方向に回転移動（揺動）する。
【0057】
以下では、図６に示すように、第２シャフト１３７がストッパ１３９から離間した位置を第１移動位置と称する場合がある。第１移動位置は、第２シャフト１３７が延伸する方向が、ピックローラ１１２、給送ローラ１１３、ブレーキローラ１１４及び第１～第７搬送ローラ１１６ａ～ｇの回転軸が延伸する方向に対して傾くように設定される。第２シャフト１３７が第１移動位置に配置されている場合、媒体は、ピックローラ１１２、給送ローラ１１３、ブレーキローラ１１４及び／又は第１～第７搬送ローラ１１６ａ～ｇによって搬送されてきた方向に対して先端が左側に傾くように排出される。
【0058】
また、図６に示す状態において、モータ１３５が第１の駆動力を発生させると、第２シャフト１３７は図３の矢印Ａ１５の方向に回転し、排出ローラ１２０は矢印Ａ１５の方向に回転する。一方、第１の駆動力は、第２ワンウェイクラッチ１３８ｄによって遮断され、ピニオン１３８ａに伝達されないため、第２シャフト１３７は、ばね１３８ｃによってストッパ１３９側に押圧され、初期位置に移動する。
【0059】
このように、モータ１３５は、第１の駆動力を発生して第２シャフト１３７を回転させ、且つ、第２の駆動力を発生して変更機構１３８を動作させる。変更機構１３８は、第２の駆動力が伝達された際には、第２シャフト１３７がストッパ１３９から離間する方向に第２シャフト１３７の向きを変更する。第２シャフト１３７が第１移動位置に配置された場合の媒体排出方向Ａ３は、第２シャフト１３７が初期位置に配置された場合の媒体排出方向Ａ３に対して傾いている。
【0060】
図７は、媒体排出装置１００の概略構成を示すブロック図である。
【0061】
媒体排出装置１００は、前述した構成に加えて、インタフェース装置１５１、記憶装置１６０及び処理回路１７０等をさらに有する。
【0062】
モータ１３５は、処理回路１７０からの制御信号によって、ピックローラ１１２、給送ローラ１１３、ブレーキローラ１１４、第１～第７搬送ローラ１１６ａ～ｇ及び排出ローラ１２０を回転させて媒体を搬送及び排出させる。モータ１３５が正回転した場合、ピックローラ１１２、給送ローラ１１３、ブレーキローラ１１４、第１～第７搬送ローラ１１６ａ～ｇ、排出ローラ１２０は、それぞれ図２の矢印Ａ５～Ａ１５の方向に回転する。排出ローラ１２０と同様に、ピックローラ１１２、給送ローラ１１３、ブレーキローラ１１４、第１～第７搬送ローラ１１６ａ～ｇと各ローラを回転可能に軸支する軸部材であるシャフトとの間にはワンウェイクラッチが設けられる。各ワンウェイクラッチの働きにより、モータ１３５が逆回転した場合、モータ１３５からの第２の駆動力は各ローラに伝達されない。
【0063】
なお、第１～第７従動ローラ１１７ａ～ｇ又は対向ローラ１２１は、各搬送ローラの回転に従って従動回転するのでなく、モータからの駆動力によって回転するように設けられてもよい。その場合、第１～第７従動ローラ１１７ａ～ｇ又は対向ローラ１２１と各ローラを回転可能に軸支する軸部材であるシャフトとの間にはワンウェイクラッチが設けられる。また、ピックローラ１１２、給送ローラ１１３、ブレーキローラ１１４及び／又は第１～第７搬送ローラ１１６ａ～ｇを駆動するモータは、排出ローラ１２０を駆動するモータ１３５とは別個に設けられてもよい。但し、排出ローラ１２０の回転軸である第２シャフト１３７を回転させるモータ、及び、変更機構１３８を動作させるモータとしては、単一のモータ１３５が使用される。
【0064】
インタフェース装置１５１は、例えばＵＳＢ等のシリアルバスに準じるインタフェース回路を有し、不図示の情報処理装置（例えば、パーソナルコンピュータ、携帯情報端末等）と電気的に接続して読取画像及び各種の情報を送受信する。また、インタフェース装置１５１の代わりに、無線信号を送受信するアンテナと、所定の通信プロトコルに従って、無線通信回線を通じて信号の送受信を行うための無線通信インタフェース回路とを有する通信部が用いられてもよい。所定の通信プロトコルは、例えば無線ＬＡＮ（Local Area Network）である。
【0065】
記憶装置１６０は、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ＲＯＭ（Read Only Memory）等のメモリ装置、ハードディスク等の固定ディスク装置、又はフレキシブルディスク、光ディスク等の可搬用の記憶装置等を有する。また、記憶装置１６０には、媒体排出装置１００の各種処理に用いられるコンピュータプログラム、データベース、テーブル等が格納される。コンピュータプログラムは、コンピュータ読み取り可能な可搬型記録媒体から、公知のセットアッププログラム等を用いて記憶装置１６０にインストールされてもよい。可搬型記録媒体は、例えばＣＤ－ＲＯＭ（compact disc read only memory）、ＤＶＤ－ＲＯＭ（digital versatile disc read only memory）等である。
【0066】
処理回路１７０は、予め記憶装置１６０に記憶されているプログラムに基づいて動作する。処理回路１７０は、例えばＣＰＵ（Central Processing Unit）である。処理回路１７０として、ＤＳＰ（digital signal processor）、ＬＳＩ（large scale integration）、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）、ＦＰＧＡ（Field-Programmable Gate Array）等が用いられてもよい。
【0067】
処理回路１７０は、操作装置１０５、表示装置１０６、第１センサ１１１、超音波センサ１１５、撮像装置１１８、第２センサ１１９、モータ１３５、インタフェース装置１５１及び記憶装置１６０等と接続され、これらの各部を制御する。処理回路１７０は、モータ１３５を制御して媒体を搬送し、撮像装置１１８を制御して入力画像を取得し、取得した入力画像を、インタフェース装置１５１を介して情報処理装置に送信する。また、処理回路１７０は、媒体搬送時にモータ１３５を制御して、媒体の排出方向を変更する。
【0068】
図８は、記憶装置１６０及び処理回路１７０の概略構成を示す図である。
【0069】
図８に示すように、記憶装置１６０には、制御プログラム１６１及び検出プログラム１６２等の各プログラムが記憶される。これらの各プログラムは、プロセッサ上で動作するソフトウェアにより実装される機能モジュールである。処理回路１７０は、記憶装置１６０に記憶された各プログラムを読み取り、読み取った各プログラムに従って動作することにより、制御部１７１及び検出部１７２として機能する。
【0070】
図９は、媒体読取処理の動作の例を示すフローチャートである。
【0071】
以下、図９に示したフローチャートを参照しつつ、媒体排出装置１００の媒体読取処理の動作の例を説明する。なお、以下に説明する動作のフローは、予め記憶装置１６０に記憶されているプログラムに基づき主に処理回路１７０により媒体排出装置１００の各要素と協働して実行される。なお、このフローチャートが実行される前に、排出ローラ１２０の第２シャフト１３７は初期位置に配置されている。
【0072】
最初に、制御部１７１は、利用者により操作装置１０５又は情報処理装置を用いて媒体の読み取りの指示が入力されて、媒体の読み取りを指示する操作信号を操作装置１０５又はインタフェース装置１５１から受信するまで待機する（ステップＳ１０１）。操作信号には、利用者により指定されたジョブに関する情報が含まれてもよい。ジョブは、画像読取処理に関する設定であり、例えば読み取らせる媒体の種類（一般用紙／名刺／写真等）毎に設定される。ジョブには、生成される入力画像の色設定（カラー／グレースケール／白黒等）、解像度（２００ｄｐｉ／３００ｄｐｉ／６００ｄｐｉ等）又は読取面（両面／片面）等の設定が含まれる。載置台１０３に複数の媒体が載置され、まとめて搬送される場合、各媒体について、同一のジョブが設定されてもよいし、異なるジョブが設定されてもよい。
【0073】
次に、制御部１７１は、第１センサ１１１から第１検出信号を取得し、取得した第１検出信号に基づいて、載置台１０３に媒体が載置されているか否かを判定する（ステップＳ１０２）。載置台１０３に媒体が載置されていない場合、制御部１７１は、処理をステップＳ１０１へ戻し、操作装置１０５から新たに操作信号を受信するまで待機する。
【0074】
一方、載置台１０３に媒体が載置されている場合、制御部１７１は、モータ１３５を正方向Ａ１６に回転させるように駆動し、モータ１３５に第１の駆動力を発生させる（ステップＳ１０３）。第１の駆動力により、ピックローラ１１２、給送ローラ１１３、ブレーキローラ１１４及び第１～第７搬送ローラ１１６ａ～ｇは図２の矢印Ａ５～Ａ１４の方向に回転し、載置台１０３に載置された媒体を給送及び搬送させる。また、第１の駆動力により、排出ローラ１２０は図２の矢印Ａ１５の方向に回転し、第２シャフト１３７は初期位置にとどまる。
【0075】
次に、制御部１７１は、利用者により指定されたジョブに従って、撮像装置１１８に搬送される媒体を撮像させて入力画像を取得し、取得した入力画像を、インタフェース装置１４２を介して情報処理装置へ送信することにより出力する（ステップＳ１０４）。制御部１７１は、媒体の後端が撮像装置１１８の撮像位置を通過してから入力画像を取得する。制御部１７１は、媒体の給送を開始してから所定時間が経過した時に、媒体の後端が撮像装置１１８の撮像位置を通過したと判定する。なお、制御部１７１は、撮像装置１１８の周辺に配置された不図示の媒体センサによる媒体の検出結果に基づいて、媒体の後端が撮像装置１１８の撮像位置を通過したか否かを判定してもよい。
【0076】
次に、検出部１７２は、媒体の後端が排出ローラ１２０の手前（例えば排出ローラ１２０と対向ローラ１２１のニップ位置から１０ｍｍ以上且つ５０ｍｍ以下の距離）に到達したか否かを判定する（ステップＳ１０５）。検出部１７２は、第２センサ１１９から第２検出信号を定期的に受信し、第２検出信号の信号値が、媒体が存在することを示す値から存在しないことを示す値に変化した場合、媒体の後端が第２センサ１１９の位置、即ち排出ローラ１２０の手前に到達したと判定する。なお、検出部１７２は、媒体が第２センサ１１９の位置に到達したと判定してから所定時間が経過した時に、媒体の後端が排出ローラ１２０の手前に到達したと判定してもよい。
【0077】
また、検出部１７２は、撮像装置１１８により撮像された画像に基づいて、媒体の後端が排出ローラ１２０の手前に到達したか否かを判定してもよい。その場合、検出部１７２は、公知の画像処理技術を利用して、撮像装置１１８により撮像された画像から媒体の後端を検出し、媒体の後端を検出してから所定時間が経過した時に、媒体の後端が排出ローラ１２０の手前に到達したと判定する。
【0078】
次に、制御部１７１は、第２シャフト１３７の配置位置を初期位置にするか否かを決定する（ステップＳ１０６）。
【0079】
例えば、制御部１７１は、装置起動後に最初に読み取りの指示が入力された場合、配置位置を初期位置に決定する。そして、制御部１７１は、載置台１０３に新たな媒体のセットが載置されて読取の指示が入力されるたびに、直前に媒体が搬送された際の配置位置と異なるように配置位置を変更する。なお、制御部１７１は、搬送される媒体について指定されたジョブが変化するたびに、直前に媒体が搬送された際の配置位置と異なるように配置位置を変更してもよい。各媒体は媒体の種類毎に区別されるように排出されるため、利用者は媒体を分別しやすくなり、媒体排出装置１００は利用者の利便性を向上させることができる。
【0080】
また、制御部１７１は、媒体の重送が発生したか否かを判定し、媒体の重送が発生していない場合、配置位置を初期位置に決定し、媒体の重送が発生した場合、配置位置を第１移動位置に決定してもよい。その場合、制御部１７１は、超音波センサ１１５から定期的に超音波信号を取得し、取得した各超音波信号の信号値が重送閾値未満であるか否かを判定する。制御部１７１は、超音波信号の信号値が重送閾値未満である場合、媒体の重送が発生したと判定し、超音波信号の信号値が重送閾値以上である場合、媒体の重送が発生していないと判定する。重送閾値は、一枚の用紙が搬送されているときの超音波信号の信号値と、用紙の重送が発生しているときの超音波信号の信号値との間の値に設定される。重送が発生した媒体は他の媒体と区別されるように排出されるため、利用者は再搬送が必要な媒体を認識しやすくなり、媒体排出装置１００は利用者の利便性を向上させることができる。
【0081】
また、制御部１７１は、搬送される媒体が読み取り用の通常用紙であるか仕分け用のセパレータ用紙であるかを判定し、媒体が通常用紙である場合、配置位置を初期位置に決定し、媒体がセパレータ用紙である場合、配置位置を第１移動位置に決定してもよい。その場合、制御部１７１は、公知の画像処理技術を利用して、入力画像に基づいて媒体が通常用紙であるかセパレータ用紙であるかを判定する。例えば、制御部１７１は、入力画像に含まれる画素の内、色値（ＲＧＢ値）がセパレータ用紙に対応する色値である画素の数又は割合が閾値以上である場合、媒体がセパレータ用紙であると判定し、そうでない場合、媒体が通常用紙であると判定する。
【0082】
または、制御部１７１は、公知のパターンマッチング技術を用いて、入力画像内に、媒体に貼付又は印刷されている特定のバーコード等の特定情報が含まれるか否かを判定してもよい。その場合、媒体排出装置１００は、特定情報を含むサンプル画像を予め記憶装置１６０に記憶しておく。制御部１７１は、入力画像内で切り出し位置をずらしながら、サンプル画像と同一サイズの領域を切り出し、切り出した領域とサンプル画像の類似の程度を算出する。類似の程度として、例えば正規化相互相関値が使用される。制御部１７１は、何れかの類似の程度が閾値以上である場合、媒体がセパレータ用紙であると判定し、何れの類似の程度も閾値未満である場合、媒体がセパレータ用紙でないと判定する。セパレータ用紙は通常用紙と区別されるように排出されるため、利用者はセパレータ用紙を認識しやすくなり、媒体排出装置１００は利用者の利便性を向上させることができる。
【0083】
また、制御部１７１は、セパレータ用紙が搬送されるたびに、直前に媒体が搬送された際の配置位置と異なるように配置位置を変更してもよい。各媒体はセパレータ用紙によって分類される媒体の束毎に区別されるように排出されるため、利用者は媒体を分別しやすくなり、媒体排出装置１００は利用者の利便性を向上させることができる。
【0084】
第２シャフト１３７の配置位置を初期位置に決定した場合、制御部１７１は、処理をステップＳ１１１へ移行する。この場合、第２シャフト１３７が初期位置に配置された状態で、排出ローラ１２０は回転し続ける。排出ローラ１２０は、媒体をピックローラ１１２、給送ローラ１１３、ブレーキローラ１１４及び第１～第７搬送ローラ１１６ａ～ｇによって搬送されてきた方向と略同一方向に向けて排出する。
【0085】
一方、第２シャフト１３７の配置位置を第１移動位置に決定した場合、制御部１７１は、モータ１３５を一旦停止させる（ステップＳ１０７）。これにより、ピックローラ１１２、給送ローラ１１３、ブレーキローラ１１４、第１～第７搬送ローラ１１６ａ～ｇ及び排出ローラ１２０は、一旦停止する。
【0086】
次に、制御部１７１は、モータ１３５を逆方向Ａ１７に回転させるように駆動し、モータ１３５に第２の駆動力を発生させる（ステップＳ１０８）。第２の駆動力により、第２シャフト１３７は第１移動位置に向かって移動する。制御部１７１は、第２シャフト１３７を初期位置から第１移動位置に移動させるために必要な所定量だけモータ１３５を逆方向Ａ１７に回転させて、第２シャフト１３７を第１移動位置に移動させる。一方、第２の駆動力は、各ローラと各ローラの回転軸との間に設けられたワンウェイクラッチによって遮断され、各ローラに伝達されず、各ローラは回転しない。
【0087】
次に、制御部１７１は、モータ１３５を一旦停止させる（ステップＳ１０９）。
【0088】
次に、制御部１７１は、モータ１３５を正方向Ａ１６に回転させるように駆動し、モータ１３５に第１の駆動力を発生させる（ステップＳ１１０）。第１の駆動力は、第２ワンウェイクラッチ１３８ｄによって遮断され、ピニオン１３８ａに伝達されない。そのため、第２シャフト１３７は、ばね１３８ｃによってストッパ１３９側に押圧され、初期位置に向かって移動する。一方、第１の駆動力により、排出ローラ１２０は、矢印Ａ１５の方向に回転する。これにより、排出ローラ１２０は、媒体をピックローラ１１２、給送ローラ１１３、ブレーキローラ１１４及び第１～第７搬送ローラ１１６ａ～ｇによって搬送されてきた方向に対して先端が左側に傾くように排出する。
【0089】
上記の通り、モータ１３５が正方向Ａ１６に回転した場合、第２シャフト１３７は、図３の矢印Ａ１５の方向に回転しつつ、初期位置に向かって移動する。但し、第２ワンウェイクラッチ１３８ｄによって働く力により、第２シャフト１３７は、初期位置に向かって瞬時に移動しない。第２ワンウェイクラッチ１３８ｄの働きにより、第２シャフト１３７の軸周速度は、ピニオン１３８ａの内周速度（第２ワンウェイクラッチ１３８ｄの内周速度）以上となる。即ち、第２シャフト１３７が初期位置に到達する前に、第２シャフト１３７の回転（自転）角度は、第１移動位置に移動する前に初期位置に配置されていた時点の（ステップＳ１０７の時点の）回転角度に戻る。したがって、排出ローラ１２０は、媒体を傾くように排出することができる。
【0090】
例えば、第２シャフト１３７の継手部１３７ａからピニオン１３８ａが配置された位置までの長さＬを３５０［ｍｍ］とし、初期位置に配置された第２シャフト１３７に対する移動位置に配置された第２シャフト１３７の角度θを５°とする（図６を参照）。また、ピニオン１３８ａのモジュールｍを０．８とし、歯数ｚを１８［歯］とする。その場合、ラック１３８ｂの１ピッチは、（π・ｍ）≒２．５［ｍｍ］となり、移動位置から初期位置までのラック１３８ｂの歯数は、（２π・Ｌ）×（θ／３６０）×（１／π・ｍ）≒１２［歯］となる。例えば、媒体の後端を２．５［ｍｍ］だけ噛み込んだ状態でステップＳ１０７～Ｓ１１０の処理が実行されれば、ピニオンが１～２歯分だけ回転した時に、媒体は排出される。即ち、媒体は、第２シャフト１３７が初期位置に対して４°程度傾いた状態で排出され、排出ローラ１２０は、媒体を傾くように排出することができる。
【0091】
次に、制御部１７１は、第１センサ１１１から受信する第１検出信号に基づいて、載置台１０３に媒体が残っているか否かを判定する（ステップＳ１１１）。載置台１０３に媒体が残っている場合、制御部１７１は、ステップＳ１０４へ処理を戻し、ステップＳ１０４～Ｓ１１１の処理を繰り返す。
【0092】
一方、載置台１０３に媒体が残っていない場合、制御部１７１は、モータ１３５を停止させ（ステップＳ１１２）、一連のステップを終了する。これにより、ピックローラ１１２、給送ローラ１１３、ブレーキローラ１１４、第１～第７搬送ローラ１１６ａ～ｇ及び排出ローラ１２０は、停止する。
【0093】
図１０Ａ、図１０Ｂ、図１１Ａ、図１１Ｂは、排出される媒体の様子を示す模式図である。図１０Ａ～図１１Ｂは、第２シャフト１３７が初期位置に配置された状態で１枚目の媒体Ｍ１が排出台１０４に排出された後に、第２シャフト１３７が第１移動位置に配置された状態で２枚目の媒体Ｍ２が排出台１０４に排出される様子を示している。
【0094】
図１０Ａは、第２シャフト１３７が初期位置に配置された状態で１枚目の媒体Ｍ１が排出台１０４に排出された後に、２枚目の媒体Ｍ２の後端が排出ローラ１２０の手前に到達した状態を示している。この状態で、第２シャフト１３７の配置位置が第１移動位置に決定された場合、モータ１３５は、一旦停止された後（ステップＳ１０７）、逆方向Ａ１７に回転される（ステップＳ１０８）。
【0095】
これにより、図１０Ｂに示すように、第２の駆動力により、第２シャフト１３７は第１移動位置に向かって移動し、排出ローラ１２０は回転を停止する。排出ローラ１２０に噛み込まれている媒体Ｍ２は、第２シャフト１３７の移動に伴って、傾くように移動する。第２シャフト１３７が第１移動位置に移動した状態で、モータ１３５は、一旦停止された後（ステップＳ１０９）、正方向Ａ１６に回転される（ステップＳ１１０）。
【0096】
これにより、図１１Ａに示すように、第１の駆動力により、第２シャフト１３７は初期位置に向かって移動し始め、排出ローラ１２０は矢印Ａ１５の方向に回転される。排出ローラ１２０に噛み込まれていた媒体Ｍ２は、排出ローラ１２０によって、媒体Ｍ１に対して傾くように、排出台１０４に排出される。
【0097】
その後、図１１Ｂに示すように、第２シャフト１３７は、ばね１３８ｃによってストッパ１３９側に押圧され、初期位置に配置される。
【0098】
以上詳述したように、媒体排出装置１００は、単一のモータ１３５によって、排出ローラ１２０を回転させて媒体の排出を行うとともに、必要に応じて排出ローラ１２０の向きも変更して、排出される媒体に傾きを与え、媒体排出方向Ａ３を変更する。これにより、媒体排出装置１００は、装置コストの増大を抑制しつつ、媒体の排出方向を適切に制御することが可能となった。
【0099】
また、媒体排出装置１００は、排出される媒体について、ジョブ単位で分類すること、重送が発生した媒体と正常に搬送された媒体とを分類すること、又は、セパレータ用紙と通常用紙とを分類することが可能になった。これにより、媒体排出装置１００は、利用者の利便性を向上させることが可能になった。
【0100】
複数の排出台を高さ方向に並べて配置し、排出される媒体毎に排出する排出台を異ならせる、いわゆるマルチスタッカが使用される場合、媒体排出装置の高さが増大し、装置サイズが増大する。また、マルチスタッカが使用される場合、まとめて搬送された媒体が異なる排出台に排出される可能性があり、搬送させた媒体の順序が不明になる可能性がある。また、排出ローラの回転軸又は排出台の何れかを幅方向にスライド移動させて媒体の排出位置を異ならせる、いわゆるオフセットスタッカが使用される場合、排出ローラの回転軸又は排出台の移動にかかる時間が大きく、媒体読取処理にかかる時間が増大する。また、オフセットスタッカが使用される場合、排出ローラの回転軸又は排出台を移動させるための機構が複雑になり、装置コストが増大する。
【0101】
媒体排出装置１００は、排出ローラ１２０の回転軸である第２シャフト１３７を媒体搬送路と平行な方向に回転移動（揺動）させることにより、排出される媒体を分類する。これにより、媒体排出装置１００は、装置サイズ、装置コスト、及び、媒体読取処理にかかる時間の増大を抑制しつつ、排出される媒体を良好に分類することが可能となった。
【0102】
また、第１ワンウェイクラッチ１２０ａ、第２ワンウェイクラッチ１３８ｄ及び／又は各ローラと各ローラの回転軸との間に設けられるワンウェイクラッチの代わりに、電磁クラッチ又は電磁ブレーキが用いられてもよい。電磁クラッチは、処理回路１７０からの制御信号に従ってトルクのリミット値を電磁的に変更可能なクラッチであり、例えばマイクロパウダクラッチ又はヒステリシスクラッチ等である。電磁ブレーキは、処理回路１７０からの制御信号に従ってトルクのリミット値を電磁的に変更可能なブレーキであり、例えばマイクロパウダブレーキ又はヒステリシスブレーキ等である。その場合、ステップＳ１０３、Ｓ１１０において、制御部１７１は、第１の駆動力が各ローラに伝達されないように、電磁クラッチ又は電磁ブレーキを制御する。また、ステップＳ１０８において、制御部１７１は、第２の駆動力が各ローラに伝達されないように、電磁クラッチ又は電磁ブレーキを制御する。
【0103】
但し、一般に、電磁クラッチ又は電磁ブレーキはワンウェイクラッチより高価であるため、媒体排出装置１００は、第１ワンウェイクラッチ１２０ａ及び第２ワンウェイクラッチ１３８ｄを使用することにより、装置コストの増大を抑制することができる。
【0104】
また、制御部１７１は、媒体が排出される方向を二つに区分するのでなく、三つ以上に区分してもよい。その場合、図９のステップＳ１０８において、制御部１７１は、ジョブ毎に、第２シャフト１３７の初期位置に対する傾き（角度）が異なるように、モータ１３５を逆方向Ａ１７に回転させる量を異ならせる。
【0105】
図１２は、他の実施形態に係る媒体排出装置の変更機構２３８について説明するための模式図である。
【0106】
図１２に示すように、変更機構２３８は、媒体排出装置１００の変更機構１３８の代わりに使用される。変更機構２３８は、変更機構１３８が有する各部に加えて、対向ローラ支持部材２３８ｅを有する。対向ローラ支持部材２３８ｅには、第２シャフト１３７を通すための穴と、第３シャフト１４０を通すための穴が形成されている。排出される媒体の厚さに応じて対向ローラ１２１が上方に移動するように、第３シャフト１４０を通すための穴は、高さ方向に延伸するように形成されている。対向ローラ支持部材２３８ｅは、第２シャフト１３７の向きの変更と連動して移動可能に、軸受部材２３８ｆを介して第２シャフト１３７に取り付けられる。第３シャフト１４０は、第３壁部材１３３及び第４壁部材に支持されず、対向ローラ支持部材２３８ｅの向きの変更と連動して移動可能に、軸受部材２３８ｆを介して対向ローラ支持部材２３８ｅに取り付けられる。これにより、第３シャフト１４０は、第２シャフト１３７の向きの変更と連動して移動する。即ち、変更機構２３８は、第２シャフト１３７の向きの変更に伴って、第３シャフト１４０の向きも変更させる。
【0107】
変更機構２３８により、第２シャフト１３７が第１移動位置に配置された場合でも、第２シャフト１３７と第３シャフト１４０が平行に配置され、排出ローラ１２０及び対向ローラ１２１は良好に対向して媒体を噛み込むことができる。したがって、媒体排出装置は、より良好に媒体を排出することができる。
【0108】
特に、第２シャフト１３７が初期位置から大きく離れても、排出ローラ１２０及び対向ローラ１２１は、媒体を良好に噛み込むことができる。そのため、媒体排出装置は、媒体が排出される方向をより多くの段階に良好に区分することが可能となる。
【0109】
以上詳述したように、媒体排出装置は、変更機構２３８を使用する場合も、装置コストの増大を抑制しつつ、媒体の排出方向を適切に制御することが可能となった。
【0110】
図１３は、さらに他の実施形態に係る媒体排出装置３００のストッパ３３９について説明するための模式図である。
【0111】
図１３は、第１筐体１０１を第２筐体１０２から取り出した状態で、第１筐体１０１を上側から見た模式図である。図１３に示すように、ストッパ３３９は、媒体排出装置１００のストッパ１３９の代わりに使用される。ストッパ３３９は、ストッパ１３９と同様に、第２シャフト１３７を所定位置に係止させるように設けられる。但し、ストッパ３３９は、媒体排出方向Ａ３の下流側に移動可能に設けられている。ストッパ３３９が図５に示した位置より下流側に配置されることにより、第２シャフト１３７は、初期位置に対して、第１移動位置とは反対側に傾くように配置可能となる。
【0112】
本実施形態では、図１３に示すように、第２シャフト１３７が、図５に示した位置より下流側に配置されたストッパ３３９と当接する位置を第２移動位置と称する場合がある。第２移動位置は、第２シャフト１３７が延伸する方向が、ピックローラ１１２、給送ローラ１１３、ブレーキローラ１１４及び第１～第７搬送ローラ１１６ａ～ｇの回転軸が延伸する方向に対して第１移動位置とは反対側に傾くように設定される。第２シャフト１３７が第２移動位置に配置されている場合、媒体は、ピックローラ１１２、給送ローラ１１３、ブレーキローラ１１４及び／又は第１～第７搬送ローラ１１６ａ～ｇによって搬送されてきた方向に対して先端が右側に傾くように排出される。
【0113】
また、本実施形態では、図５に示すように、ストッパ３３９が、初期位置に配置される第２シャフト１３７と当接する位置をストッパ初期位置と称する場合がある。一方、図１３に示すように、ストッパ３３９が、第２移動位置に配置される第２シャフト１３７と当接する位置をストッパ移動位置と称する場合がある。
【0114】
【0115】
図１４Ａは、移動機構３４３を上側から見た模式図であり、図１４Ｂは、移動機構３４３を下流側から見た模式図である。図１４Ａ及び図１４Ｂに示すように、媒体排出装置３００は、第２モータ３４２及び移動機構３４３を有する。移動機構３４３は、ウォームホイール３４３ａ及びリードスクリュー３４３ｂ等を有する。
【0116】
第２モータ３４２は、第２壁部材１３２に設けられ、処理回路１７０からの制御に従って矢印Ａ１８の方向に回転する。第２モータ３４２は、矢印Ａ１８の方向の回転によって第３の駆動力を発生する。第２モータ３４２の回転軸には、第２ウォームホイール３４２ａが形成される。
【0117】
ウォームホイール３４３ａは、第２ウォームホイール３４２ａと直交して歯合するように設けられ、第２モータ３４２の矢印Ａ１８の方向への回転に従って矢印Ａ１９の方向へ回転する。
【0118】
リードスクリュー３４３ｂは、ウォームホイール３４３ａの回転軸に沿って延伸するように、ウォームホイール３４３ａの回転中心に設けられ、ウォームホイール３４３ａの矢印Ａ１９の方向への回転に従って矢印Ａ１９の方向へ回転する。
【0119】
ストッパ３３９の下端部には、リードスクリュー３４３ｂと歯合する溝を有する穴が形成されており、リードスクリュー３４３ｂはその穴を通過するように配置されている。第２壁部材１３２には、媒体排出方向Ａ３に沿って延伸する穴が形成されており、ストッパ３３９には、突起部３３９ａが設けられる。突起部３３９ａは、第２壁部材１３２に形成された穴にスライド可能に支持され、ストッパ３３９は、リードスクリュー３４３ｂの矢印Ａ１９の方向への回転に従って回転することなく、その穴に沿って矢印Ａ２０の方向へ直進移動する。
【0120】
このように、移動機構３４３は、第２モータ３４２による第３の駆動力によってストッパ３３９を移動させる。これにより、媒体排出装置３００は、媒体が排出される方向をより多くの段階に良好に区分することが可能となる。
【0121】
図１５は、媒体排出装置３００の概略構成を示すブロック図である。
【0122】
媒体排出装置３００は、媒体排出装置１００が有する各部に加えて、第２モータ３４２等をさらに有する。
【0123】
第２モータ３４２は、処理回路１７０からの制御信号によって、第３の駆動力を発生し、ストッパ３３９を移動させる。第２モータ３４２が正回転した場合、ストッパ３３９は下流側に向かって（ストッパ初期位置からストッパ移動位置に向かって）移動する。一方、第２モータ３４２が逆回転した場合、ストッパ３３９は上流側に向かって（ストッパ移動位置からストッパ初期位置に向かって）移動する。
【0124】
ストッパ３３９の重量は、第２シャフト１３７の重量と比較して十分に小さく、ストッパ３３９を移動させるために必要なトルクは、第２シャフト１３７を移動させるために必要なトルクより十分に小さい。したがって、第２モータ３４２として、モータ１３５よりトルクが十分に小さい安価なモータを使用することができる。
【0125】
図１６は、媒体排出装置３００による媒体読取処理の動作の例を示すフローチャートである。
【0126】
以下、図１６に示したフローチャートを参照しつつ、媒体排出装置３００の媒体読取処理の動作の例を説明する。図１６に示すフローチャートは、図９に示したフローチャートの代わりに実行される。図１６のフローチャートのステップＳ２０１～Ｓ２０６、Ｓ２０８～Ｓ２１１、Ｓ２１９～Ｓ２２０の処理は、図９のフローチャートのステップＳ１０１～Ｓ１０６、Ｓ１０７～Ｓ１１０、Ｓ１１１～Ｓ１１２の処理と同様であるため、詳細な説明を省略する。以下では、ステップＳ２０７、Ｓ２１２～Ｓ２１８について説明する。なお、このフローチャートが実行される前に、ストッパ３３９はストッパ初期位置に配置され、第２シャフト１３７は初期位置に配置されている。
【0127】
ステップＳ２０６において第２シャフト１３７の配置位置を初期位置にしないと決定した場合、制御部１７１は、第２シャフト１３７の配置位置を第１移動位置にするか第２移動位置にするかを決定する（ステップＳ２０７）。
【0128】
例えば、制御部１７１は、載置台１０３に新たな媒体のセットが載置されて読取の指示が入力されるたびに、配置位置が、初期位置、第１移動位置、第２移動位置の順に変化していくように配置位置を変更する。なお、制御部１７１は、搬送される媒体について指定されたジョブが変化するたびに、配置位置が、初期位置、第１移動位置、第２移動位置の順に変化していくように配置位置を変更してもよい。また、制御部１７１は、媒体の重送が発生した場合、配置位置を第１移動位置に決定し、媒体がセパレータ用紙である場合、配置位置を第２移動位置に決定してもよい。第２シャフト１３７の配置位置を第１移動位置に決定した場合、制御部１７１は、ステップＳ２０８～Ｓ２１１の処理を実行する。
【0129】
一方、第２シャフト１３７の配置位置を第２移動位置に決定した場合、制御部１７１は、モータ１３５を一旦停止させる（ステップＳ２１２）。これにより、ピックローラ１１２、給送ローラ１１３、ブレーキローラ１１４、第１～第７搬送ローラ１１６ａ～ｇ及び排出ローラ１２０は、一旦停止する。
【0130】
次に、制御部１７１は、第２モータ３４２を正方向に回転させるように駆動し、第２モータ３４２に第３の駆動力を発生させる（ステップＳ２１３）。この第３の駆動力により、ストッパ３３９はストッパ初期位置からストッパ移動位置に向かって移動する。制御部１７１は、ストッパ３３９をストッパ初期位置からストッパ移動位置に移動させるために必要な所定量だけモータ１３５を正方向に回転させて、ストッパ３３９をストッパ移動位置に移動させる。このとき、第２シャフト１３７は、ばね１３８ｃによってストッパ３３９側に押圧されており、ストッパ３３９とともに移動し、第２移動位置に配置される。
【0131】
次に、制御部１７１は、モータ１３５を正方向Ａ１６に回転させるように駆動し、モータ１３５に第１の駆動力を発生させる（ステップＳ２１４）。第１の駆動力は、第２ワンウェイクラッチ１３８ｄによって遮断され、ピニオン１３８ａに伝達されず、第２シャフト１３７は、ばね１３８ｃによってストッパ１３９側に押圧され、第２移動位置に留まる。一方、第１の駆動力により、排出ローラ１２０は、矢印Ａ１５の方向に回転する。これにより、排出ローラ１２０は、媒体をピックローラ１１２、給送ローラ１１３、ブレーキローラ１１４及び第１～第７搬送ローラ１１６ａ～ｇによって搬送されてきた方向に対して先端が右側に傾くように排出する。制御部１７１は、媒体が確実に排出される量だけモータ１３５を正方向Ａ１６に回転させる。
【0132】
次に、制御部１７１は、モータ１３５を再度一旦停止させる（ステップＳ２１５）。これにより、ピックローラ１１２、給送ローラ１１３、ブレーキローラ１１４、第１～第７搬送ローラ１１６ａ～ｇ及び排出ローラ１２０は、一旦停止する。
【0133】
次に、制御部１７１は、モータ１３５を逆方向Ａ１７に回転させるように駆動し、モータ１３５に第２の駆動力を発生させるとともに、第２モータ３４２を逆方向に回転させるように駆動し、第２モータ３４２に第３の駆動力を発生させる（ステップＳ２１６）。第２の駆動力により、第２シャフト１３７は初期位置に向かって移動する。制御部１７１は、第２シャフト１３７を第２移動位置から初期位置に移動させるために必要な所定量だけモータ１３５を逆方向Ａ１７に回転させて、第２シャフト１３７を初期位置に移動させる。一方、この第３の駆動力により、ストッパ３３９はストッパ移動位置からストッパ初期位置に向かって移動する。制御部１７１は、ストッパ３３９をストッパ移動位置からストッパ初期位置に移動させるために必要な所定量だけモータ１３５を逆方向に回転させて、ストッパ３３９をストッパ初期位置に移動させる。
【0134】
次に、制御部１７１は、モータ１３５を一旦停止させる（ステップＳ２１７）。これにより、ピックローラ１１２、給送ローラ１１３、ブレーキローラ１１４、第１～第７搬送ローラ１１６ａ～ｇ及び排出ローラ１２０は、一旦停止する。
【0135】
次に、制御部１７１は、モータ１３５を正方向Ａ１６に回転させるように駆動し、モータ１３５に第１の駆動力を発生させる（ステップＳ２１８）。第１の駆動力により、ピックローラ１１２、給送ローラ１１３、ブレーキローラ１１４、第１～第７搬送ローラ１１６ａ～ｇ及び排出ローラ１２０は、再度矢印Ａ５～Ａ１５の方向に回転する。
【0136】
なお、ステップＳ２０７～Ｓ２１１の処理は省略され、制御部１７１は、ステップＳ２０６において第２シャフト１３７の配置位置を初期位置にしないと決定した場合、第２シャフト１３７の配置位置を第２移動位置に決定してもよい。
【0137】
以上詳述したように、媒体排出装置３００は、ストッパ３３９を移動可能に設けた場合も、装置コストの増大を抑制しつつ、媒体の排出方向を適切に制御することが可能となった。
【0138】
なお、媒体排出装置３００は、第２モータ３４２に代えて、ソレノイドを用いてストッパ３３９を移動させてもよい。その場合、媒体排出装置３００は、媒体排出方向Ａ３に、複数のストッパ３３９を並べて配置し、各ストッパ３３９が第２シャフト１３７と対向する位置から離間できるように、各ストッパ３３９にソレノイドの可動磁極を取り付ける。制御部１７１は、ステップＳ２１３、Ｓ２１６において、各ストッパ３３９を第２シャフト１３７と対向する位置又は対向しない位置に移動させるようにソレノイドを制御することにより、第２シャフト１３７を特定の位置に配置させる。一般に、ソレノイドはモータより安価であり、媒体排出装置３００は、装置コストをより低減させることが可能となる。
【0139】
図１７は、さらに他の実施形態に係る媒体排出装置の処理回路４７０の概略構成を示す図である。
【0140】
処理回路４７０は、媒体排出装置１００の処理回路１７０の代わりに使用され、処理回路１７０の代わりに、媒体読取処理等を実行する。処理回路４７０は、制御回路４７１及び検出回路４７２等を有する。なお、これらの各部は、それぞれ独立した集積回路、マイクロプロセッサ、ファームウェア等で構成されてもよい。
【0141】
制御回路４７１は、制御部の一例であり、制御部１７１と同様の機能を有する。制御回路４７１は、操作装置１０５から操作信号を、第１センサ１１１から第１検出信号を、超音波センサ１１５から超音波信号を、検出回路４７２から媒体の検出結果を受信する。制御回路４７１は、受信した各情報に基づいて媒体の排出を制御するように、モータ１３５及び第２モータ３４２を制御する。また、制御回路４７１は、撮像装置１１８から入力画像を取得し、インタフェース装置１５１に出力する。
【0142】
検出回路４７２は、検出部の一例であり、検出部１７２と同様の機能を有する。検出回路４７２は、第２センサ１１９から第２検出信号を受信し、受信した第２検出信号に基づいて媒体を検出し、検出結果を制御回路４７１に出力する。
【0143】
以上詳述したように、媒体排出装置は、処理回路４７０によって媒体読取処理を実行する場合も、装置コストの増大を抑制しつつ、媒体の排出方向を適切に制御することが可能となった。
【符号の説明】
【0144】
１００ 媒体排出装置、１０４ 排出台、１２０ 排出ローラ、１２０ａ 第１ワンウェイクラッチ、１２１ 対向ローラ、１３５ モータ、１３６ 第１シャフト、１３７ 第２シャフト、１３８ 変更機構、１３８ａ ピニオン、１３８ｂ ラック、１３８ｃ ばね、１３８ｄ 第２ワンウェイクラッチ、１３９ ストッパ、１４０ 第３シャフト、３４２ 第２モータ、３４３ 移動機構
【図1】
【図2】
【図3】
【図4A】
【図4B】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10A】
【図10B】
【図11A】
【図11B】
【図12】
【図13】
【図14A】
【図14B】
【図15】
【図16】
【図17】