特許 7496268 モータ

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-05-29

(45)【発行日】2024-06-06

(54)【発明の名称】モータ

(51)【国際特許分類】

   H02K 5/24 20060101AFI20240530BHJP

   H02K 5/16 20060101ALI20240530BHJP

   F16C 27/06 20060101ALI20240530BHJP

【ＦＩ】

H02K5/24 B

H02K5/16

F16C27/06 A

【請求項の数】 5

(21)【出願番号】P 2020152782

(22)【出願日】2020-09-11

(65)【公開番号】P2022047074

(43)【公開日】2022-03-24

【審査請求日】2023-08-08

(73)【特許権者】

【識別番号】000002233

【氏名又は名称】ニデックインスツルメンツ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100125690

【弁理士】

【氏名又は名称】小平 晋

(74)【代理人】

【識別番号】100142619

【弁理士】

【氏名又は名称】河合 徹

(74)【代理人】

【識別番号】100153316

【弁理士】

【氏名又は名称】河口 伸子

(72)【発明者】

【氏名】樋口 崇

【審査官】谿花 正由輝

(56)【参考文献】

【文献】実開平０４－０６８４５９（ＪＰ，Ｕ）

【文献】特開平０６－２９６３４３（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｈ０２Ｋ ５／２４

Ｈ０２Ｋ ５／１６

Ｆ１６Ｃ ２７／０６

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

回転軸および駆動用磁石を有するロータと、前記駆動用磁石の外周側に配置されるステータとを備えるとともに、前記回転軸の軸方向の一方側を出力側とし、前記回転軸の軸方向の他方側を反出力側とすると、前記回転軸の出力側部分を前記回転軸の軸方向および前記回転軸の径方向で支持する出力側軸受と、前記回転軸の反出力側部分を前記回転軸の径方向で支持する反出力側軸受と、前記回転軸の反出力側部分を前記回転軸の径方向にのみ付勢するためのバネ部材と、前記回転軸の反出力側への移動範囲を規制するための規制部材と、前記ステータの反出力側の端面に固定されるとともに前記駆動用磁石の反出力側の端面が隙間を介して対向配置される端板とを備え、
前記規制部材は、前記回転軸の反出力側端が接触可能な軸接触部を備え、前記ステータに固定され、
前記回転軸の軸方向における前記回転軸の反出力側端と前記軸接触部との間の隙間は、前記回転軸の軸方向における前記駆動用磁石の反出力側の端面と前記端板との間の隙間よりも狭くなっていることを特徴とするモータ。

【請求項2】

前記バネ部材は、板バネ、引張りコイルバネまたはネジリコイルバネであることを特徴とする請求項１記載のモータ。

【請求項3】

前記反出力側軸受は、前記端板に保持され、
前記回転軸は、前記反出力側軸受よりも反出力側に突出する突出部を備え、
前記規制部材は、有底の筒状に形成され、前記突出部を覆っていることを特徴とする請求項１または２記載のモータ。

【請求項4】

前記バネ部材は、前記回転軸の軸方向から見たときの形状がＵ形状となるＵ形状部を備える板バネであり、
前記端板には、前記バネ部材を保持するために反出力側に向かって立ち上がる平板状の立上部が形成され、
前記Ｕ形状部は、前記立上部の一方の面と前記突出部とに接触して、前記立上部から離れる方向に前記突出部を付勢していることを特徴とする請求項３記載のモータ。

【請求項5】

前記立上部には、前記バネ部材を位置決めするための凸部が形成され、
前記Ｕ形状部には、前記凸部が嵌る係合穴が形成されていることを特徴とする請求項４記載のモータ。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、回転軸および駆動用磁石を有するロータと、駆動用磁石の外周側に配置されるステータとを備えるモータに関する。

【背景技術】

【0002】

従来、回転軸を有するロータと、ロータの外周側に配置される筒状のステータとを備えるモータ（ステッピングモータ）が知られている（たとえば、特許文献１参照）。特許文献１に記載のモータでは、ロータは、図５に示すように、回転軸１０１に固定される永久磁石１０２を備えている。回転軸１０１の出力側の端部は、出力側の軸受部材（図示省略）によって、回転軸１０１の径方向（ラジアル方向）および回転軸１０１の軸方向（スラスト方向）で支持されている。回転軸１０１の反出力側の端部は、反出力側の軸受部材１０３によって、回転軸１０１の径方向で支持されている。

【0003】

特許文献１に記載のモータでは、回転軸１０１は、付勢部材（板バネ）１０４の板バネ部１０４ａによって付勢されている。付勢部材１０４は、ステータの反出力側の端面に重なる環状部１０４ｂを備えており、板バネ部１０４ａは、環状部１０４ｂの中央部分から出力側に向かって斜めに切り起されている。図５（Ａ）に示すように、板バネ部１０４ａは、斜め方向から回転軸１０１の反出力側の端面に接触しており、回転軸１０１を軸方向および径方向に付勢している。板バネ部１０４ａは、回転軸１０１の軸方向のがたつきを防止するとともに、回転軸１０１の径方向のがたつきを防止している。

【0004】

特許文献１に記載のモータでは、板バネ部１０４ａによって回転軸１０１の径方向のがたつきを防止することで、回転軸１０１の外周面と軸受部材１０３の内周面との間の隙間に起因するロータの回転時の異音の発生を防止している。また、特許文献１に記載のモータでは、板バネ部１０４ａの反出力側への過剰な変形を防止する端板１０５がステータの反出力側の端面に固定されている。端板１０５は、付勢部材１０４よりも反出力側に配置されている。端板１０５は、軸受部材１０３および付勢部材１０４を保持している。

【0005】

特許文献１に記載のモータでは、モータに衝撃が加わったりして、図５（Ｂ）に示すように、反出力側への過剰な力が回転軸１０１に作用すると、板バネ部１０４ａは、回転軸１０１によって反出力側に押されるが、板バネ部１０４ａが所定量、反出力側に押されると、板バネ部１０４ａは、端板１０５に接触する。そのため、特許文献１に記載のモータでは、板バネ部１０４ａの反出力側への過剰な変形が防止される。また、このモータでは、反出力側への過剰な力が回転軸１０１に作用したときに、板バネ部１０４ａが端板１０５に接触することで、回転軸１０１の反出力側への移動が規制されるため、反出力側への過剰な力が回転軸１０１に作用したときの、永久磁石１０２と軸受部材１０３との接触が防止される。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0006】

【文献】特開２０１４－１９５３４９号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0007】

特許文献１に記載のモータのように、付勢部材１０４によって回転軸１０１が径方向に付勢されているモータの中には、ロータの回転時に比較的大きな径方向の負荷が回転軸１０１に作用するモータもある。このモータの場合、回転軸１０１をより強い力で径方向に付勢していないと、回転軸１０１の外周面と軸受部材１０３の内周面との間の隙間に起因するロータの回転時の異音の発生を防止できないといった事態が生じるおそれがある。回転軸１０１をより強い力で径方向に付勢するためには、図６（Ａ）に示すように、環状部１０４ｂに対する板バネ部１０４ａの切り起こし角度θを大きくすれば良い。

【0008】

しかしながら、板バネ部１０４ａの切り起こし角度θを大きくすると、反出力側への過剰な力が回転軸１０１に作用して板バネ部１０４ａが回転軸１０１に押されたときに、板バネ部１０４ａが端板１０５に接触するまでの回転軸１０１の移動距離が長くなる。板バネ部１０４ａが端板１０５に接触するまでの回転軸１０１の移動距離が長くなると、図６（Ｂ）に示すように、板バネ部１０４ａが端板１０５に接触する前に、永久磁石１０２と軸受部材１０３とが接触して、永久磁石１０２や軸受部材１０３が損傷するおそれがある。

【0009】

なお、板バネ部１０４ａが端板１０５に接触するまでの回転軸１０１の移動距離が長くなっても、板バネ部１０４ａが端板１０５に接触する前に永久磁石１０２と軸受部材１０３とが接触しないように、回転軸１０１の軸方向における永久磁石１０２と軸受部材１０３との間の隙間を大きくすれば、反出力側への過剰な力が回転軸１０１に作用したときの、永久磁石１０２や軸受部材１０３の損傷を防止することは可能である。しかしながら、モータのトルクを確保するために回転軸１０１の軸方向における永久磁石１０２の長さを維持したまま、永久磁石１０２と軸受部材１０３の間の隙間を大きくすると、モータが軸方向で大型化する。また、永久磁石１０２と軸受部材１０３との間の隙間を大きくするため、回転軸１０１の軸方向における永久磁石１０２の長さを短くすると、モータのトルクが低下する。

【0010】

そこで、本発明の課題は、比較的強い力で回転軸を径方向に付勢することが可能であっても、反出力側への過剰な力が回転軸に作用したときの回転軸の反出力側への移動距離を抑制することが可能なモータを提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0011】

上記の課題を解決するため、本発明のモータは、回転軸および駆動用磁石を有するロータと、駆動用磁石の外周側に配置されるステータとを備えるとともに、回転軸の軸方向の一方側を出力側とし、回転軸の軸方向の他方側を反出力側とすると、回転軸の出力側部分を回転軸の軸方向および回転軸の径方向で支持する出力側軸受と、回転軸の反出力側部分を回転軸の径方向で支持する反出力側軸受と、回転軸の反出力側部分を回転軸の径方向にのみ付勢するためのバネ部材と、回転軸の反出力側への移動範囲を規制するための規制部材と、ステータの反出力側の端面に固定されるとともに駆動用磁石の反出力側の端面が隙間を介して対向配置される端板とを備え、規制部材は、回転軸の反出力側端が接触可能な軸接触部を備え、ステータに固定され、回転軸の軸方向における回転軸の反出力側端と軸接触部との間の隙間は、回転軸の軸方向における駆動用磁石の反出力側の端面と端板との間の隙間よりも狭くなっていることを特徴とする。

【0012】

本発明のモータでは、バネ部材は、回転軸の反出力側部分を回転軸の径方向にのみ付勢するために設けられている。そのため、本発明では、回転軸の反出力側端と規制部材の軸接触部との間にバネ部材の一部を配置する必要がない。したがって、本発明では、比較的強い力で回転軸を径方向に付勢できるようにバネ部材が形成されていても、バネ部材の影響を受けることなく、規制部材によって回転軸の反出力側への移動距離を設定することが可能になる。

【0013】

その結果、本発明では、比較的強い力で回転軸を径方向に付勢することが可能であっても、反出力側への過剰な力が回転軸に作用したときの回転軸の反出力側への移動距離を抑制することが可能になる。また、本発明のモータでは、回転軸の反出力側端と規制部材の軸接触部との間にバネ部材の一部を配置する必要がないため、反出力側への過剰な力が回転軸に作用したときのバネ部材の損傷を防止することが可能になる。
また、本発明では、モータは、ステータの反出力側の端面に固定されるとともに駆動用磁石の反出力側の端面が隙間を介して対向配置される端板を備え、回転軸の軸方向における回転軸の反出力側端と軸接触部との間の隙間は、回転軸の軸方向における駆動用磁石の反出力側の端面と端板との間の隙間よりも狭くなっている。そのため、反出力側への過剰な力が回転軸に作用して回転軸が反出力側に移動したときの駆動用磁石と端板との接触を防止することが可能になる。したがって、反出力側への過剰な力が回転軸に作用して回転軸が反出力側に移動したときの駆動用磁石等の損傷を防止することが可能になる。

【0014】

本発明において、バネ部材は、たとえば、板バネ、引張りコイルバネまたはネジリコイルバネである。

【0016】

本発明において、たとえば、反出力側軸受は、端板に保持され、回転軸は、反出力側軸受よりも反出力側に突出する突出部を備え、規制部材は、有底の筒状に形成され、突出部を覆っている。

【0017】

本発明において、バネ部材は、回転軸の軸方向から見たときの形状がＵ形状となるＵ形状部を備える板バネであり、端板には、バネ部材を保持するために反出力側に向かって立ち上がる平板状の立上部が形成され、Ｕ形状部は、立上部の一方の面と突出部とに接触して、立上部から離れる方向に突出部を付勢していることが好ましい。このように構成すると、比較的簡易な構成で回転軸の反出力側部分を径方向に付勢することが可能になる。

【0018】

本発明において、立上部には、バネ部材を位置決めするための凸部が形成され、Ｕ形状部には、凸部が嵌る係合穴が形成されていることが好ましい。このように構成すると、比較的簡易な構成でバネ部材を位置決めすることが可能になる。

【発明の効果】

【0019】

以上のように、本発明のモータでは、比較的強い力で回転軸を径方向に付勢することが可能であっても、反出力側への過剰な力が回転軸に作用したときの回転軸の反出力側への移動距離を抑制することが可能になる。

【図面の簡単な説明】

【0020】

【図1】本発明の実施の形態にかかるモータの側面図である。

【図2】図１に示すモータの断面図である。

【図3】図２のＥ－Ｅ方向から回転軸、端板、反出力側軸受およびバネ部材を示す図である。

【図4】本発明の他の実施の形態にかかるバネ部材を説明するための図である。

【図5】従来技術にかかるモータの構成を説明するための断面図である。

【図6】従来技術にかかるモータの問題点を説明するための断面図である。

【発明を実施するための形態】

【0021】

以下、図面を参照しながら、本発明の実施の形態を説明する。

【0022】

（モータの全体構成）
図１は、本発明の実施の形態にかかるモータ１の側面図である。図２は、図１に示すモータ１の断面図である。

【0023】

本形態のモータ１は、ステッピングモータである。モータ１は、回転軸２および駆動用磁石３を有するロータ４と、駆動用磁石３の外周側に配置されるステータ５とを備えている。以下の説明では、回転軸２の軸方向の一方側である図１等のＸ１方向側を「出力側」とし、回転軸２の軸方向の他方側である図１等のＸ２方向側を「反出力側」とする。また、以下の説明では、回転軸２の軸方向を「軸方向」とし、回転軸２の径方向を「径方向」とする。

【0024】

モータ１は、ロータ４およびステータ５に加えて、ステータ５の出力側の端面に固定されるフレーム６と、ステータ５の反出力側の端面に固定される端板７と、回転軸２の出力側部分を支持する出力側軸受８と、回転軸２の反出力側部分を支持する反出力側軸受９とを備えている。また、モータ１は、回転軸２の反出力側部分を径方向にのみ付勢するためのバネ部材１０と、回転軸２の反出力側への移動範囲を規制するための規制部材１１とを備えている。

【0025】

回転軸２の出力側の大半部分は、ステータ５よりも出力側へ突出している。回転軸２の、ステータ５から出力側に突出している部分は、外周面に送りねじが形成された送りねじ軸（リードスクリュー）２ａとなっている。回転軸２の外周面には、円筒状のブッシュ１６が固定されている。ブッシュ１６は、送りねじ軸２ａよりも反出力側に配置されている。駆動用磁石３は、円筒状に形成されている。駆動用磁石３の内周面は、接着剤によって、ブッシュ１６の外周面に固定されており、駆動用磁石３は、送りねじ軸２ａよりも反出力側に配置されている。なお、本形態のモータ１が所定の上位装置に組み込まれると、ロータ４は、出力側に付勢される。すなわち、モータ１が所定の上位装置に組み込まれると、回転軸２は、出力側に付勢される。

【0026】

ステータ５は、全体として略円筒状に形成されている。ステータ５の出力側の端面および反出力側の端面は、回転軸２の軸方向に直交する円環状の平面となっている。ステータ５は、駆動用磁石３の外周面に対向配置される極歯が形成されるステータコア１７と、ボビン１８を介してステータコア１７に巻回される駆動用コイル１９とを備えている。ボビン１８には、端子２０が固定される端子台１８ａが形成されている。端子台１８ａは、径方向に突出している。端子２０には、駆動用コイル１９を構成する導線の端部が電気的に接続されている。

【0027】

フレーム６は、角溝状に形成されており、底面部６ａと、底面部６ａの出力側端から直角に立ち上がる側面部６ｂと、底面部６ａの反出力側端から直角に立ち上がる側面部６ｃとから構成されている。ステータ５の前端面には、側面部６ｃが固定されている。側面部６ｃには、回転軸２が挿通される貫通穴が形成されている。

【0028】

端板７は、円板状の基部７ａと、バネ部材１０を保持するために反出力側に向かって立ち上がる平板状の立上部７ｂとから構成されている。基部７ａは、基部７ａの厚さ方向と軸方向とが一致するように配置されている。上述のように、端板７は、ステータ５の反出力側の端面に固定されている。具体的には、基部７ａがステータ５の反出力側の端面に固定されている。端板７の具体的な構成については後述する。

【0029】

出力側軸受８は、回転軸２の出力側部分を径方向および軸方向で支持している。具体的には、出力側軸受８は、回転軸２の出力側の端部を径方向および軸方向で支持している。出力側軸受８は、鍔付きの有底円筒状に形成される軸受部材２３と、軸受部材２３の内部に配置される球状のボール２４とから構成されている。軸受部材２３は、フレーム６の側面部６ｂに保持されている。回転軸２の出力側の端面には、ボール２４の一部が配置される凹部が形成されている。出力側軸受８は、回転軸２の出力側への移動を規制している。

【0030】

反出力側軸受９は、回転軸２の反出力側部分を径方向で支持している。反出力側軸受９は、鍔付きの円筒状に形成される軸受部材によって構成されている。反出力側軸受９は、端板７に保持されている。具体的には、反出力側軸受９は、基部７ａの中心部に保持されている。反出力側軸受９の反出力側端は、基部７ａの反出力側の面よりも反出力側に配置されている。回転軸２の反出力側の端部は、反出力側軸受９よりも反出力側に配置されている。回転軸２の、反出力側軸受９よりも反出力側に突出する部分は、突出部２ｂとなっている。

【0031】

本形態のバネ部材１０は、板バネである。したがって、本形態では、バネ部材１０を「板バネ１０」とする。また、規制部材１１は、回転軸２の突出部２ｂを覆うカバーである。したがって、以下の説明では、規制部材１１を「カバー１１」とする。以下、端板７、板バネ１０およびカバー１１の具体的な構成を説明する。

【0032】

（端板、板バネおよびカバーの構成）
図３は、図２のＥ－Ｅ方向から回転軸２、端板７、反出力側軸受９および板バネ１０を示す図である。

【0033】

端板７は、上述のように、基部７ａと立上部７ｂとから構成されている。ステータ５の反出力側の端面に固定される基部７ａの出力側の面には、駆動用磁石３の反出力側の端面が対向している（図２参照）。軸方向における駆動用磁石３の反出力側の端面と基部７ａの出力側の面との間には、隙間Ｇ１が形成されている。すなわち、端板７には、駆動用磁石３の反出力側の端面が隙間Ｇ１を介して対向配置されている。立上部７ｂは、基部７ａの一部が反出力側に向かって切り起こされることで形成されている。立上部７ｂは、反出力側軸受９よりも径方向の外側に配置されている。立上部７ｂの反出力側端は、反出力側軸受９の反出力側端よりも反出力側に配置されている。

【0034】

平板状に形成される立上部７ｂの厚さ方向は、径方向と一致している。立上部７ｂの径方向の外側には、立上部７ｂの切り起こしに伴って形成される四角形の貫通穴７ｃが形成されている。立上部７ｂには、板バネ１０を位置決めするための凸部７ｄが形成されている。具体的には、径方向の内側を向く立上部７ｂの一方の面７ｅ（以下、「一方面７ｅ」とする。）に２個の凸部７ｄが形成されている。立上部７ｂの一方面７ｅと、一方面７ｅの反対側の面（すなわち、径方向の外側を向く面）である他方面７ｆは、径方向に直交する平面となっている。

【0035】

板バネ１０は、ステンレス鋼板等の薄い１枚の金属板を所定形状に折り曲げることで形成されている。板バネ１０は、回転軸２に接触する軸接触部１０ａと、立上部７ｂの一方面７ｅに接触する端板接触部１０ｂと、軸接触部１０ａの一端と端板接触部１０ｂとを繋ぐ連結部１０ｃと、軸接触部１０ａの他端に繋がる折り曲げ部１０ｄとから構成されている。

【0036】

軸接触部１０ａは、回転軸２の軸方向から見たときの形状が直線となる平板状に形成されている。連結部１０ｃは、回転軸２の軸方向から見たときの形状が半円弧となる曲板状に形成されている。端板接触部１０ｂは、回転軸２の軸方向から見たときの形状が直線となる平板状に形成されている。端板接触部１０ｂは、立上部７ｂの一方面７ｅに面接触している。本形態では、軸接触部１０ａと連結部１０ｃと端板接触部１０ｂとによって回転軸２の軸方向から見たときの形状がＵ形状となるＵ形状部１０ｈが構成されている。

【0037】

端板接触部１０ｂは、立上部７ｂの一方面７ｅに所定の接触圧で接触している。また、軸接触部１０ａは、回転軸２の突出部２ｂの外周面に所定の接触圧で接触しており、突出部２ｂを立上部７ｂから離れる方向に付勢している。すなわち、本形態では、Ｕ形状部１０ｈが立上部７ｂの一方面７ｅと回転軸２とに接触して、突出部２ｂを立上部７ｂから離れる方向に付勢している。端板接触部１０ｂには、立上部７ｂの凸部７ｄが嵌る係合穴が形成されている。すなわち、Ｕ形状部１０ｈには、凸部７ｄが嵌る係合穴が形成されている。

【0038】

カバー１１は、有底の筒状に形成されている。具体的には、カバー１１は、円筒状の円筒部１１ａと、円筒部１１ａの一端を塞ぐ底部１１ｂとを有する有底円筒状に形成されている。円筒部１１ａの出力側の端面は、端板７の基部７ａの反出力側の面に接触している。底部１１ｂは、円板状に形成されており、カバー１１の反出力側の端部を構成している。底部１１ｂは、回転軸２の反出力側端より反出力側に配置されている。底部１１ｂには、回転軸２の反出力側端が接触可能となっている。本形態の底部１１ｂは、回転軸２の反出力側端が接触可能な軸接触部である。

【0039】

円筒部１１ａは、基部７ａと一緒にステータ５に固定されている。すなわち、カバー１１は、端板７と一緒にステータ５に固定されている。たとえば、カバー１１は、溶接またはカシメ加工によって、端板７と一緒にステータ５に固定されている。カバー１１は、径方向の外側から回転軸２の突出部２ｂを覆うとともに反出力側から突出部２ｂを覆っている。また、円筒部１１ａは、径方向において、板バネ１０および立上部７ｂよりも外側に配置されており、カバー１１は、径方向の外側および反出力側から板バネ１０および立上部７ｂを覆っている。本形態では、突出部２ｂ、板バネ１０および立上部７ｂの全体がカバー１１によって覆われている。

【0040】

回転軸２の軸方向において、回転軸２の反出力側端と底部１１ｂとの間には隙間Ｇ２が（図２参照）形成されている。本形態では、回転軸２の軸方向における回転軸２の反出力側端と底部１１ｂとの間の隙間Ｇ２は、回転軸２の軸方向における駆動用磁石３の反出力側の端面と端板７との間の隙間Ｇ１よりも狭くなっている。そのため、ロータ４が反出力側に移動して、回転軸２の反出力側端が底部１１ｂに接触しても、駆動用磁石３の反出力側の端面は端板７に接触しない。

【0041】

（本形態の主な効果）
以上説明したように、本形態では、板バネ１０は、回転軸２の反出力側部分を径方向にのみ付勢するために設けられており、回転軸２の反出力側端とカバー１１の底部１１ｂとの間に板バネ１０の一部は配置されていない。そのため、本形態では、比較的強い力で回転軸２を径方向に付勢できるように板バネ１０が形成されていても、板バネ１０の影響を受けることなく、カバー１１によって回転軸２の反出力側への移動距離を設定することが可能になる。

【0042】

したがって、本形態では、比較的強い力で回転軸２を径方向に付勢することが可能であっても、反出力側への過剰な力が回転軸２に作用したときの回転軸２の反出力側への移動距離を抑制することが可能になる。また、本形態では、回転軸２の反出力側端とカバー１１の底部１１ｂとの間に板バネ１０の一部が配置されていないため、反出力側への過剰な力が回転軸２に作用したときの板バネ１０の損傷を防止することが可能になる。

【0043】

本形態では、回転軸２の軸方向における回転軸２の反出力側端と底部１１ｂとの間の隙間Ｇ２は、回転軸２の軸方向における駆動用磁石３の反出力側の端面と端板７との間の隙間Ｇ１よりも狭くなっており、ロータ４が反出力側に移動して、回転軸２の反出力側端が底部１１ｂに接触しても、駆動用磁石３の反出力側の端面は端板７に接触しない。そのため、本形態では、反出力側への過剰な力が回転軸２に作用して回転軸２が反出力側に移動したときの駆動用磁石３の損傷を防止することが可能になる。

【0044】

本形態では、板バネ１０のＵ形状部１０ｈが、立上部７ｂの一方面７ｅと回転軸２の突出部２ｂとに接触して、立上部７ｂから離れる方向に突出部２ｂを付勢している。そのため、本形態では、比較的簡易な構成で回転軸２の反出力側部分を径方向に付勢することが可能になる。また、本形態では、板バネ１０を位置決めするための凸部７ｄが立上部７ｂに形成され、板バネ１０のＵ形状部１０ｈに凸部７ｂが嵌る係合穴が形成されているため、比較的簡易な構成で板バネ１０を位置決めすることが可能になる。

【0045】

（バネ部材の変形例）
図４は、本発明の他の実施の形態にかかるバネ部材１０を説明するための図である。なお、図４では、上述した形態の構成と同一の構成には同一の符号を付している。

【0046】

上述した形態において、板バネ１０は、図４（Ａ）に示すように、平板状の端板接触部１０ｊを備えていても良い。端板接触部１０ｊは、端板接触部１０ｊの厚さ方向と回転軸２の軸方向とが一致するように配置されており、端板接触部１０ｊは、端板７の基部７ａの反出力側の面に接触している。また、端板接触部１０ｊは、端板接触部１０ｂに繋がっている。立上部７ｂの他方面７ｆには、端板接触部１０ｊの端面が所定の接触圧で接触している。この場合には、基部７ａに、板バネ１０を位置決めするための凸部７ｄが形成されている。また、端板接触部１０ｊに凸部７ｄが嵌る係合穴が形成されている。

【0047】

上述した形態において、回転軸２の反出力側部分を径方向にのみ付勢するためのバネ部材１０は、図４（Ｂ）に示すように、引張りコイルバネでも良い。この場合には、端板７に立上部７ｂは形成されていない。また、この場合には、引張りコイルバネの一端部が係合するバネ係合部７ｈが端板７に形成されており、引張りコイルバネの他端部は、回転軸２の突出部２ｂに係合している。

【0048】

また、回転軸２の反出力側部分を径方向にのみ付勢するためのバネ部材１０は、図４（Ｃ）に示すように、ネジリコイルバネでも良い。この場合にも、端板７に立上部７ｂは形成されていない。また、この場合には、ネジリコイルバネが挿通されるバネ保持部７ｋと、ネジリコイルバネの一端部が係合するバネ係合部７ｊとが端板７に形成されており、ネジリコイルバネの他端部は、回転軸２の突出部２ｂに係合している。

【0049】

（他の実施の形態）
上述した形態は、本発明の好適な形態の一例ではあるが、これに限定されるものではなく本発明の要旨を変更しない範囲において種々変形実施が可能である。

【0050】

上述した形態において、出力側軸受８は、ボール２４を備えていなくても良い。この場合には、たとえば、回転軸２の出力側の端面が半球状に形成されている。また、上述した形態において、ブッシュ１６と端板７との間に、ロータ４を出力側に付勢する圧縮コイルバネが配置されていても良い。

【0051】

上述した形態において、板バネ１０は、溶接または接着等によって端板７に固定されていても良い。具体的には、端板接触部１０ｂが立上部７ｂに固定されていても良い。また、上述した形態において、回転軸２の突出部２ｂは、回転軸２の周方向の一部においてカバー１１に覆われていなくても良い。さらに、上述した形態において、回転軸２に送りねじが形成されていなくても良い。また、上述した形態において、モータ１は、ステッピングモータ以外のモータであっても良い。

【符号の説明】

【0052】

１ モータ
２ 回転軸
２ｂ 突出部
３ 駆動用磁石
４ ロータ
５ ステータ
７ 端板
７ｂ 立上部
７ｄ 凸部
８ 出力側軸受
９ 反出力側軸受
１０ 板バネ（バネ部材）
１０ｈ Ｕ形状部
１１ カバー（規制部材）
１１ｂ 底部（軸接触部）
Ｇ１ 回転軸の軸方向における回転軸の反出力側端と軸接触部との間の隙間
Ｇ２ 回転軸の軸方向における駆動用磁石の反出力側の端面と端板との間の隙間
Ｘ１ 出力側
Ｘ２ 反出力側

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】