特許 7496287 ラックの免震装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-05-29

(45)【発行日】2024-06-06

(54)【発明の名称】ラックの免震装置

(51)【国際特許分類】

   B65G 1/14 20060101AFI20240530BHJP

   E04H 9/02 20060101ALI20240530BHJP

   F16F 15/02 20060101ALI20240530BHJP

【ＦＩ】

B65G1/14 F

E04H9/02 331E

F16F15/02 L

【請求項の数】 3

(21)【出願番号】P 2020176010

(22)【出願日】2020-10-20

(65)【公開番号】P2022067346

(43)【公開日】2022-05-06

【審査請求日】2023-06-16

(73)【特許権者】

【識別番号】000003218

【氏名又は名称】株式会社豊田自動織機

(73)【特許権者】

【識別番号】000103644

【氏名又は名称】オイレス工業株式会社

(73)【特許権者】

【識別番号】000140292

【氏名又は名称】株式会社奥村組

(74)【代理人】

【識別番号】100088155

【弁理士】

【氏名又は名称】長谷川 芳樹

(74)【代理人】

【識別番号】100113435

【弁理士】

【氏名又は名称】黒木 義樹

(74)【代理人】

【識別番号】100124062

【弁理士】

【氏名又は名称】三上 敬史

(74)【代理人】

【識別番号】100148013

【弁理士】

【氏名又は名称】中山 浩光

(74)【代理人】

【識別番号】100162640

【弁理士】

【氏名又は名称】柳 康樹

(72)【発明者】

【氏名】浅野 正裕

(72)【発明者】

【氏名】鈴木 清春

(72)【発明者】

【氏名】舟木 秀尊

【審査官】太田 義典

(56)【参考文献】

【文献】特開２０２０－１２８２７６（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１５－０８１１４６（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１４－２０１３８５（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ６５Ｇ １／００－ １／２０

Ｅ０４Ｈ ９／０２

Ｆ１６Ｆ １５／０２

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

上下方向に延びる支柱と、
荷物積載用のパレットを載置させる載置部材と、
前記支柱に取り付けられ、荷物出入方向に延びて前記載置部材を支持する支持部材と、を備えるラックの免震装置であって、
前記載置部材に設けられた第１の免震部材と、
前記支持部材に設けられ、前記第１の免震部材に沿って相対的に移動する第２の免震部材と、を備え、
前記第２の免震部材は、前記支持部材の側面に固定され、
前記第２の免震部材の少なくとも下面は前記支持部材の上面よりも下側に配置され、
前記第２の免震部材は、前記ラックの幅方向の内側における前記側面に固定され、
前記第２の免震部材のうち、少なくとも前記第１の免震部材と接触する箇所の全体は、前記幅方向において前記支持部材より内側に配置される、ラックの免震装置。

【請求項2】

前記第１の免震部材は、前記載置部材に沿って延びる摺動面を有し、
前記第２の免震部材は、前記第１の免震部材を下方から支持しながら、前記摺動面に沿って相対的に移動する部材である、請求項１に記載のラックの免震装置。

【請求項3】

前記第２の免震部材は、前記支持部材に対して複数箇所で固定される、請求項２に記載のラックの免震装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、ラックの免震装置に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、例えば特許文献１に記載されるようなラックの免震装置が知られている。ラックの免震装置は、パレットを載置する載置部材としてのパレット台の下面に設けられたレール支承と、パレットを支持する支持部材である腕木の上面に設けられたスライド部材と、を備える。これにより、免震装置は、腕木の上面の位置にて、腕木に対してパレットを相対的に移動させることで、免震を行っている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２０１６―２０４０９７号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

ここで、上述のようなラックの免震装置は、腕木の上面に配置されている。従って、ラックの荷物の保管用スペースは、免震装置の高さ分だけ、狭くなってしまう。そのため、免震装置を配置することによって、ラックの保管効率が低下してしまうという問題が発生する。

【0005】

本発明の目的は、ラックの保管効率の低下を抑制することができるラックの免震装置を提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明の一態様に係るラックの免震装置は、上下方向に延びる支柱と、荷物積載用のパレットを載置させる載置部材と、支柱に取り付けられ、載置部材を支持する支持部材と、を備えるラックの免震装置であって、載置部材に設けられた第１の免震部材と、支持部材に設けられ、第１の免震部材に沿って相対的に移動する第２の免震部材と、を備え、第２の免震部材は、支持部材の側面に固定される。

【0007】

ラックの免震装置は、載置部材に設けられた第１の免震部材と、支持部材に設けられ、第１の免震部材に沿って相対的に移動する第２の免震部材と、を備える。これにより、地震の発生によってラックの支柱及び支持部材に揺れが発生した場合、支持部材に設けられた第２の免震部材が、載置部材に設けられた第１の免震部材に対して、相対的に移動する。従って、免震装置は、載置部材に載置されたパレット及び荷物の揺れを低減することができる。ここで、第２の免震部材は、支持部材の側面に固定される。すなわち、第２の免震部材は、支持部材の上面ではなく、当該上面よりも低い位置である側面に固定される。この場合、支持部材の上面から上側に免震装置が出ないような構成とすることができる。あるいは、支持部材の上面から上側に免震装置が出たとしても、上面から出る寸法を低減することができる。このように、免震装置を低い位置に配置した分だけ、載置部材が支持部材の上面よりも上側に出る寸法を低減することができる。そのため、載置部材の上側の荷物の保管用スペースを広くすることができる。以上より、ラックの保管効率の低下を抑制することができる。

【0008】

第１の免震部材は、載置部材に沿って延びる摺動面を有し、第２の免震部材は、第１の免震部材を下方から支持しながら、摺動面に沿って相対的に移動する部材であってよい。このような構成によれば、第１の免震部材の摺動面は、載置部材に沿って長く延びており、且つ、第２の免震部材が支持できるように、下方を向いた状態となる。例えば、広い面積を有する摺動面が上方を向いている場合、当該摺動面に埃などの異物が付着してしまう可能性があるが、摺動面を下方へ向けることで、異物の付着を抑制することができる。

【0009】

第２の免震部材は、支持部材に対して複数箇所で固定されてよい。第２の免震部材は、第１の免震部材を支持しながら、長い摺動面に沿って相対的に移動する。従って、第２の免震部材にはモーメントが作用しやすい。例えば、第２の免震部材がボルトなどで固定されている場合に、モーメントがボルトの緩みの原因になる可能性がある。これに対し、第２の免震部材が複数箇所で固定されることで、第２の免震部材に作用するモーメントの影響を低減することができる。

【発明の効果】

【0010】

本発明によれば、ラックの保管効率の低下を抑制することができる。

【図面の簡単な説明】

【0011】

【図1】本実施形態に係る免震装置を備えるラックを示す正面図である。

【図2】図１に示すラックの収納棚２の平面図である。

【図3】図２に示すＩＩＩ－ＩＩＩ線に沿った断面図である。

【図4】図３に示す箇所における免震装置２０を幅方向Ｄ２の内側（左右の腕木６の間のスペースＳＰ）から見た側面図である。

【図5】図５（ａ）（ｂ）は、変形例に係る免震装置の免震部材の一例を示す概念図である。

【発明を実施するための形態】

【0012】

以下、本発明の実施形態について、図面を参照して詳細に説明する。なお、図面において、同一または同等の要素には同じ符号を付し、重複する説明を省略する。

【0013】

図１は、本実施形態に係る免震装置２０を備えるラック１を示す正面図である。図２は、図１に示すラック１の収納棚２の平面図である。ラック１は、例えば、荷物５０が積載された荷物積載用のパレット５１のピッキング作業等を自動化した自動ラック倉庫などに用いられる。ただし、ラック１の用途は特に限定されない。荷物５０は、スタッカークレーンのフォーク５２によって、パレット５１ごとラック１に対して収納及び取り出しされる。なお、以降の説明においては、荷物５０及びパレット５１を出し入れする方向を荷物出入方向Ｄ１と称し、荷物出入方向Ｄ１と直交する水平方向を幅方向Ｄ２と称する場合がある。また、荷物出入方向Ｄ１のうち、スタッカークレーン側を手前側と称し、スタッカークレーンと反対側を奥側と称する場合がある。また、幅方向Ｄ２において、スタッカークレーンから見たときを基準として「左」「右」の語を用いる場合がある。

【0014】

ラック１は、複数本の支柱３と、複数段の収納棚２と、を備える。図１では、ラック１には、三段の収納棚２が設けられているが、収納棚２の段数は特に限定されない。また、図１には一列分のラック１のみが示されているが、自動ラック倉庫には、幅方向Ｄ２に複数列のラック１が設けられる。

【0015】

図１に示すように、支柱３は、上下方向に延びる部材である。正面視において、一対の支柱３が幅方向Ｄ２に互いに離間した状態で配置されている。なお、一対の支柱３は、荷物出入方向Ｄ１の手前側及び奥側に設けられており、一つあたりのラック１に対して四本の支柱３が設けられる（図２参照）。一対の支柱３の幅方向Ｄ２における離間距離は、荷物５０よりも大きく設定される。

【0016】

収納棚２は、正面視において、一対の支柱３間に設けられる。複数の収納棚２は、上下方向に互いに離間した状態で設けられる。下側の収納棚２と上側の収納棚２との間の上下方向の隙間の大きさは、パレット５１及び荷物５０を配置し、それらをフォーク５２で持ち上げることができる程度の大きさに設定される（二段目の収納棚２を参照）。

【0017】

次に、図２を参照して、収納棚２の構成について詳細に説明する。収納棚２は、載置部材４と、一対の腕木６（支持部材）と、を備える。

【0018】

載置部材４は、荷物積載用のパレット５１を載置させる部材である。載置部材４は、後述の免震装置２０によって、荷物出入方向Ｄ１へ往復移動することができる部材である。本実施形態では、載置部材４は、荷物出入方向Ｄ１における手前側が開口するように、コ字状の形状を有している。載置部材４は、荷物出入方向Ｄ１に延びる一対のフレーム部材７と、荷物出入方向Ｄ１の奥側において幅方向Ｄ２に延びるフレーム部材８と、を備える。荷物出入方向Ｄ１において、一対のフレーム部材７は、手前側の支柱３の位置から、奥側の支柱３の位置まで延びる。一対のフレーム部材７は、幅方向Ｄ２において互いに離間した状態で配置される。また、左側のフレーム部材７は、左側の支柱３から右側に離間した位置に配置される。右側のフレーム部材７は、右側の支柱３から左側に離間した位置に配置される。フレーム部材８は、一対のフレーム部材７の奥側の端部同士を接続する。

【0019】

一対の腕木６は、載置部材４を支持する部材である。一つの腕木６は、荷物出入方向Ｄ１に延びる。一対の腕木６は、手前側の支柱３の位置から、奥側の支柱３の位置まで延びる。一対の腕木６は、幅方向Ｄ２において互いに離間した状態で配置される。また、左側の腕木６は、左側の支柱３から右側に離間した位置に配置される。左側の腕木６は、左側の支柱３から幅方向Ｄ２に延びる接続部材１０を介して、支柱３と接続される。右側の腕木６は、右側の支柱３から左側に離間した位置に配置される。右側の腕木６は、右側の支柱３から幅方向Ｄ２に延びる接続部材１０を介して、支柱３と接続される。

【0020】

なお、図１に示すように、接続部材１０には、パレット５１の幅方向Ｄ２の移動範囲を規制するためのストッパ９が設けられる。ストッパ９は、接続部材１０の上面から上方へ突出する。これにより、幅方向Ｄ２のいずれか一方へパレット５１が大きく移動したとき、パレット５１がストッパ９と衝突することで、それ以上の移動が規制される（図１の最下段の収納棚２を参照）。

【0021】

図２に示すように、ラック１は、腕木６と載置部材４との間に免震装置２０を備える。免震装置２０は、載置部材４が腕木６に対して荷物出入方向Ｄ１に相対的に移動することを許容する装置である。これにより、免震装置２０は、地震時などにおいて、載置部材４上のパレット５１及び荷物５０が大きく揺れることを抑制することができる。本実施形態では、ラック１は、合計四つの免震装置２０を備える。二つの免震装置２０が、左側の腕木６及び載置部材４の左側のフレーム部材７に対して、荷物出入方向Ｄ１に離間した状態で設けられる。また、二つの免震装置２０が、右側の腕木６及び載置部材４の右側のフレーム部材７に対して、荷物出入方向Ｄ１に離間した状態で設けられる。なお、免震装置２０の数は特に限定されるものではない。

【0022】

次に、図３及び図４を参照して、免震装置２０、及びその周辺構造について詳細に説明する。図３は、図２に示すＩＩＩ－ＩＩＩ線に沿った断面図である。図４は、図３に示す箇所における免震装置２０を幅方向Ｄ２の内側（左右の腕木６の間のスペースＳＰ）から見た側面図である。なお、図３及び図４では、四つの免震装置２０のうち、左側で手前側の免震装置２０を示している。左側で奥側の免震装置２０は、図３及び図４に示す免震装置２０と同様の構成を有し、右側の二つの免震装置２０は、図３及び図４に示す免震装置２０を左右対称にした構成を有する。従って、図３及び図４に示す免震装置２０以外の免震装置２０については説明を省略する。

【0023】

まず、腕木６及び載置部材４のフレーム部材７の配置及び構成について詳細に説明する。図３に示すように、腕木６は、矩形環状の部材である。腕木６の断面形状は、上下方向に長手方向を有する長方形をなす。従って、腕木６は、上面６ａ、下面６ｂ、幅方向Ｄ２の外側（左側）の側面６ｃ、及び幅方向Ｄ２の内側（右側）の側面６ｄを有する。フレーム部材７は、矩形柱状の部材である。フレーム部材７の上下方向の大きさは、腕木６よりも小さい。従って、フレーム部材７は、上面７ａ、下面７ｂ、幅方向Ｄ２の外側（左側）の側面７ｃ、及び幅方向Ｄ２の内側（右側）の側面７ｄを有する。

【0024】

フレーム部材７は、腕木６に対して、幅方向Ｄ２の内側（右側）で隣り合う位置に配置される。腕木６の側面６ｄとフレーム部材７の側面７ｃとは、幅方向Ｄ２に僅かな隙間をあけて対向するように配置される。上下方向において、フレーム部材７は、免震装置２０に支持されることによって、腕木６の上半分の領域に対応する位置に配置される。フレーム部材７の下面７ｂの上下方向の位置は特に限定されないが、ここでは、腕木６の上面６ａよりも低い位置であって、腕木６の上下方向の中央位置よりも高い位置に配置される。フレーム部材７の上面７ａは、腕木６の上面６ａよりも僅かに高い位置に配置される。これにより、フレーム部材７の上面７ａに載置されたパレット５１は、腕木６から僅かに浮いた状態で支持される。後述のように、レール支承２１（第１の免震部材）とスライド部材２２（第２の免震部材）との位置関係によって、フレーム部材７の上面７ａと腕木６の上面６ａとの高さの差（図３に示す寸法Ｌ１）は変動するが、当該寸法Ｌ１は、次のように設定されてよい。すなわち、寸法Ｌ１の最小値は、フレーム部材７が、その上部に載置されたパレット５１及び荷物５０の荷重により、下方へたわむことを考慮し、その際においても、パレット５１が腕木６から浮き続けられるよう、且つ、ラックの保管効率を低下せしめないよう、できるだけ小さく定められる必要がある。また、寸法Ｌ１の最大値は、レール支承２１とスライド部材２２との位置関係がいかようになった場合においても、載置された荷物５０の上端が、上段の棚等と干渉することが無いよう、且つ、免震装置２０として必要な機能が確保されるよう、定められる必要がある。具体的に、寸法Ｌ１は、３ｍｍ～８ｍｍの範囲に収まることが好ましい。

【0025】

図３及び図４に示すように、免震装置２０は、載置部材４のフレーム部材７に設けられたレール支承２１と、腕木６に設けられたスライド部材２２と、を備える。なお、以降の説明においては、特段の注記が無い限り、地震などが発生しておらず、載置部材４が腕木６に対して移動していない定常状態を基準として、各部品の位置関係の説明を行う。

【0026】

図４に示すように、レール支承２１は、フレーム部材７の下面７ｂに固定されており、当該フレーム部材７と共に荷物出入方向Ｄ１に沿って延びる部材である。レール支承２１は、下面側に、摺動部材２３が設けられている（図３も参照）。当該摺動部材２３の下面が、レール支承２１の摺動面２１ａを構成する。摺動面２１ａは、下方を向いた状態にて、荷物出入方向Ｄ１に沿って延びる。摺動部材２３には、優れた摺動特性が要求される。具体的には、摺動部材２３には、適度な摩擦係数、長期に亘って腐食、変形等の物性が変化しない耐久性、及び数回程度の中小の地震による摺動では減摩しない強度を備えることが要求される。このような要求を満たす材料として、例えば、ＰＴＦＥ（ポリテトラフルオロエチレン）、ＰＯＭ（ポリアセタール）、ＰＡ（ポリアミド）等の合成樹脂、あるいは青銅合金等の金属が挙げられる。なお、これらの材料は、他の摺動面に対しても適用可能である。

【0027】

レール支承２１の荷物出入方向Ｄ１の長さは、地震時における載置部材４の移動のストローク等を考慮して、任意の長さに設定することができるが、レール支承２１の長さは、次のように設定されてよい。すなわち、レール支承２１の長さは、例えば、パレット５１及び荷物５０の荷物出入方向Ｄ１の長さと、荷物出入方向Ｄ１に対し並置される免震装置２０の個数との関係により、定められることが推奨される。より詳細に、仮に、荷物出入方向Ｄ１に対し並置される免震装置２０の個数が２個だった場合、レール支承２１の荷物出入方向Ｄ１の長さは、パレット５１または荷物５０の荷物出入方向Ｄ１の長さのいずれか長い方のおよそ半分以下となるよう、定められることを推奨するものである。具体的に、レール支承２１の長さは、例えば、１５０ｍｍ～２５０ｍｍ程度に設定可能である。ここで、レール支承２１の摺動面２１ａは、荷物出入方向Ｄ１における中央位置に頂部２１ｂが形成されるようにＶ字状またはＵ字状に傾斜している。具体的に、レール支承２１の荷物出入方向Ｄ１の手前側の領域Ｅ１では、摺動面２１ａは、奥側へ向かうに従って上側へ向かうようになだらかに傾斜している。一方、レール支承２１の荷物出入方向Ｄ１の奥側の領域Ｅ２では、摺動面２１ａは、手前側へ向かうに従って上側へ向かうようになだらかに傾斜している。

【0028】

図３に示すように、スライド部材２２は、腕木６に設けられており、レール支承２１を下方から支持しながら、荷物出入方向Ｄ１へ相対的に移動する部材である。スライド部材２２は、腕木６の側面６ｄに固定される。スライド部材２２は、腕木６の幅方向Ｄ２の内側（右側）に隣り合う位置にて、フレーム部材７及びレール支承２１の下側に配置される。

【0029】

具体的に、腕木６の側面６ｃ,６ｄには、当該腕木６を幅方向Ｄ２に挟み込むように、固定プレート２６，２７がそれぞれボルト２８の締結によって固定される。固定プレート２６，２７の上面及び下面は、腕木６の上面６ａ及び下面６ｂの高さと同一となる。スライド部材２２は、ボルト２８の締結によって、固定プレート２７を介して腕木６の側面６ｄに固定される。スライド部材２２は、幅方向Ｄ２の外側（左側）の端面２２ａが、固定プレート２７の幅方向Ｄ２の内側（右側）の主面２７ａと接触した状態で、固定プレート２７に固定される。

【0030】

スライド部材２２は、固定プレート２７から幅方向Ｄ２における内側へ延びる。これにより、スライド部材２２は、上面側にてレール支承２１及びフレーム部材７を支持する。スライド部材２２の上面は、レール支承２１の摺動面２１ａと接触することで、スライド部材２２の摺動面２２ｃを構成する。

【0031】

スライド部材２２は、フレーム部材７及びレール支承２１よりも、幅方向Ｄ２の内側（右側）まで突出している。すなわち、スライド部材２２の幅方向Ｄ２の内側（右側）の端面２２ｂは、フレーム部材７の側面７ｄ及びレール支承２１の側面２１ｃよりも、幅方向Ｄ２の内側（右側）に位置する。スライド部材２２の端面２２ｂには、規制プレート２９がボルト３１の締結によって固定される。

【0032】

規制プレート２９は、スライド部材２２の上端よりも上側まで延びており、フレーム部材７の側面７ｄと対向する位置まで延びる。これにより、規制プレート２９は、フレーム部材７の幅方向Ｄ２における移動範囲を規制し、スライド部材２２から落下することを抑制する。なお、フレーム部材７の幅方向Ｄ２の外側（左側）への移動は、固定プレート２７によって規制される。固定プレート２７の主面２７ａには、フレーム部材７との摩擦を低減するための摺動部材３６が設けられている。

【0033】

規制プレート２９には、幅方向Ｄ２の外側（左側）へ突出するボルト３２が設けられている。当該ボルト３２の軸部は、フレーム部材７の側面７ｄに形成された溝部３３に収容されている。溝部３３は、荷物出入方向Ｄ１に延びている（図４参照）。溝部３３は、ボルト３２との上下方向及び荷物出入方向Ｄ１における相対的な移動範囲を規制する。これにより、溝部３３及びボルト３２の機構により、腕木６とフレーム部材７との上下方向及び荷物出入方向Ｄ１における相対的な移動範囲が規制される。

【0034】

次に、図４を参照して、スライド部材２２を幅方向Ｄ２から見たときの構成について説明する。スライド部材２２は、荷物出入方向Ｄ１において、レール支承２１の摺動面２１ａの頂部２１ｂと接触する位置に設けられる。また、スライド部材２２は、上端側の摺動面２２ｃが上側へ向かって突出するような形状を有している。具体的には、摺動面２２ｃは、上側へ向かって山なりに突出するように湾曲している。これにより、スライド部材２２の摺動面２２ｃは、レール支承２１の摺動面２１ａに対して、実質的に線接触した状態となる。なお、地震の発生により、スライド部材２２がレール支承２１に対して荷物出入方向Ｄ１へ相対的に移動すると、摺動面２１ａが傾斜しているため、スライド部材２２（すなわち腕木６の上面６ａ）とフレーム部材７の上面７ａとの上下方向の寸法Ｌ１（図３参照）が変動する。具体的には、図４の状態で寸法Ｌ１は最も小さく、スライド部材２２がレール支承２１に対して荷物出入方向Ｄ１へ相対的に移動するにしたがって寸法Ｌ１は大きくなる。この結果、地震による揺れが収まった際にスライド部材２２の上端側の摺動面２２ｃの頂部とレール支承２１の摺動面２１ａの頂部２１ｂとにずれが生じていても、自重によって図４の状態に戻ることになる。また、溝部３３の高さは、図４の状態でボルト３２が溝部３３の上端に接しておらず、ボルト３２が溝部３３の一方の端部に到達した状態でボルト３２が溝部３３の下端に接しない程度であることが望ましい。

【0035】

本実施形態では、スライド部材２２は、腕木６に対して複数箇所で固定される。具体的には、図４に示すように、スライド部材２２と腕木６とを固定するボルト２８、及びスライド部材２２と規制プレート２９とを固定するボルト３１は、荷物出入方向Ｄ１に二つ並べられた状態で締結を行っている。従って、スライド部材２２は、ボルト２８によって、腕木６に対して二箇所で固定される。

【0036】

次に、本実施形態に係るラック１の免震装置２０の作用・効果について説明する。

【0037】

ラック１の免震装置２０は、載置部材４に設けられたレール支承と、腕木６に設けられ、レール支承に沿って相対的に移動するスライド部材２２と、を備える。これにより、地震の発生によってラック１の支柱３及び腕木６に揺れが発生した場合、腕木６に設けられたスライド部材２２が、載置部材４に設けられたレール支承２１に対して、相対的に移動する。従って、免震装置２０は、載置部材４に載置されたパレット５１及び荷物５０の揺れを低減することができる。ここで、スライド部材２２は、腕木６の側面６ｄに固定される。すなわち、スライド部材２２は、腕木６の上面６ａではなく、当該上面６ａよりも低い位置である側面６ｄに固定される。この場合、腕木６の上面６ａから上側に免震装置２０が出ないような構成とすることができる。このように、免震装置２０を低い位置に配置した分だけ、載置部材４が腕木６の上面６ａよりも上側に出る寸法Ｌ１（図３参照）を低減することができる。そのため、載置部材４の上側の荷物５０の保管用スペースを広くすることができる。以上より、ラックの保管効率の低下を抑制することができる。

【0038】

また、本実施形態に係るラック１の免震装置２０は、ラック１に存在するデッドスペースを有効活用することができる。すなわち、右側の腕木６と左側の腕木６との間のスペースＳＰには、フォーク５２が挿入される（図１の最上段の収納棚２を参照）。従って、収納棚２のうち、幅方向Ｄ２の最も内側に配置される部分（ここでは、免震装置２０の側面）とフォーク５２との干渉を防止するために、免震装置２０とフォーク５２との間に寸法Ｌ２のギャップが確保される。しかし、従来のラックにおいては、腕木６が幅方向Ｄ２の最も内側に配置される部分であったが、腕木６とフォーク５２との間に寸法Ｌ３の大きなギャップが形成されていた。これは、パレット５１及び荷物５０の位置ずれ、及び接続部材１０の長さなどの関係を考慮して設計を行うことで、結果的に確保されたギャップであるが、フォーク５２との衝突防止という観点では、必要以上の大きさであったため、寸法Ｌ３の領域がデッドスペースとなっていた。これに対し、本実施形態では、当該デッドスペースに免震装置２０を配置することで、フォーク５２との衝突を防止しつつも、デッドスペースを有効に活用することが可能となっている。また、本実施形態の免震装置２０は、寸法Ｌ３のデッドスペースを有する既存のラックに対しても、比較的容易な改造工事にて適用することができる。

【0039】

レール支承２１は、載置部材４のフレーム部材７に沿って延びる摺動面２１ａを有し、スライド部材２２は、レール支承を下方から支持しながら、摺動面２１ａに沿って相対的に移動する部材である。このような構成によれば、レール支承２１の摺動面２１ａは、載置部材４のフレーム部材７に沿って長く延びており、且つ、スライド部材２２が支持できるように、下方を向いた状態となる。例えば、広い面積を有する摺動面２１ａが上方を向いている場合、当該摺動面２１ａに埃などの異物が付着してしまう可能性があるが、摺動面２１ａを下方へ向けることで、異物の付着を抑制することができる。免震装置２０は、地震が発生しない限り、長期間にわたって作動しないため、異物がたまりやすい装置であるため、当該効果が特に有効となる。

【0040】

スライド部材２２は、腕木６に対して複数箇所で固定される。スライド部材２２は、レール支承２１を支持しながら、長い摺動面２１ａに沿って相対的に移動する。従って、スライド部材２２には、その摺動に伴う摩擦抵抗によるモーメントが作用しやすい。例えば、スライド部材２２が一本のボルトで固定されている場合に、ボルト周りにモーメントが作用することで、当該モーメントがボルトの緩みの原因になる可能性がある。これに対し、スライド部材２２が二本のボルト２８によって複数箇所（ここでは二箇所）で固定されることで、ボルト２８が緩みにくくなり、スライド部材２２に作用するモーメントの影響を低減することができる。

【0041】

本発明は、上述の実施形態に限定されるものではない。

【0042】

スライド部材２２を固定する二本のボルト２８は、水平方向に並んでいるが、並ぶ方向は特に限定されず、上下方向に並んでもよい。また、スライド部材２２を一本のボルトで固定する形態も請求項１から排除されるものではない。また、スライド部材２２の固定方法もボルトに限定されず、溶接などの公知の方法が採用されてよい。

【0043】

上述の実施形態では、免震装置２０全体が、腕木６の上面６ａよりも低い位置に配置されていたが、免震装置２０の一部が腕木６の上面６ａから上側に出ていてもよい。このような場合であっても、本発明を採用することで、腕木６の上面６ａに免震装置２０を設ける場合よりは、上面６ａから出る寸法を低減することができる。

【0044】

例えば、載置部材に設けられる第１の免震部材、及び支持部材（腕木）に設けられる第２の免震部材の具体的な構造は特に限定されるものではない。例えば、腕木にレール支承が設けられ、当該レール支承の摺動面に上方から接触するスライド部材が載置部材に設けられてもよい。また、上述の実施形態では、レール支承の摺動面を相対的に移動する免震部材として、湾曲した摺動面を有したスライド部材２２を例示したが、このようなスライド部材に限定されるものではない。例えば、ボルトなどのシンプルな棒状部材をスライド部材としてもよい。その他、球体やベアリングなど、絶縁機能を有する支承として公知の免震部材を採用してもよい。例えば、図５（ａ）（ｂ）に示すような構造を採用してもよい。なお、図５においては、構造を分かり易くするために、レール支承２１と免震部材を上下方向に離間させた状態で示している。図５（ａ）に示すように、三角形状の摺動面１２２ａを有するスライド部材１２２が採用されてもよい。スライド部材１２２の摺動面１２２ａは、レール支承２１の摺動面２１ａに対応した形状を有する。また、図５（ｂ）に示すように、複数本（ここでは２本）の円柱状の摺動部材２２２ａを有するスライド部材２２２が採用されてもよい。

【符号の説明】

【0045】

１…ラック、３…支柱、４…載置部材、６…腕木（支持部材）、２０…免震装置、２１…レール支承（第１の免震部材）、２１ａ…摺動面、２２…スライド部材（第２の免震部材）、５１…パレット。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】