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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2024-05-30
(45)【発行日】2024-06-07
(54)【発明の名称】収容物回収システム
(51)【国際特許分類】
G06Q 10/30 20230101AFI20240531BHJP
G06Q 50/10 20120101ALI20240531BHJP
【ＦＩ】
G06Q10/30
G06Q50/10
【請求項の数】
25
(21)【出願番号】P 2020010574
(22)【出願日】2020-01-27
(65)【公開番号】P2021117727
(43)【公開日】2021-08-10
【審査請求日】2022-12-15
(73)【特許権者】
【識別番号】508125302
【氏名又は名称】株式会社増田喜
(74)【代理人】
【識別番号】100124718
【弁理士】
【氏名又は名称】増田 建
(74)【代理人】
【識別番号】100136216
【弁理士】
【氏名又は名称】増田 恵美
(72)【発明者】
【氏名】増田 喜一郎
(72)【発明者】
【氏名】土谷 秀靖
(72)【発明者】
【氏名】土谷 高歳
(72)【発明者】
【氏名】永村 猛
(72)【発明者】
【氏名】谷川 茂
(72)【発明者】
【氏名】山脇 文彦
(72)【発明者】
【氏名】横塚 順一
【審査官】永野 一郎
(56)【参考文献】
【文献】特開２０１８－１２８９０２（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２００５－２４２８９２（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２００５－１９８１８４（ＪＰ，Ａ）
【文献】特表２０１６－５０５９２７（ＪＰ，Ａ）
【文献】米国特許出願公開第２０１６／０３００２９７（ＵＳ，Ａ１）
【文献】特開２００４－０８３１４８（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１７－０２７２１４（ＪＰ，Ａ）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｇ０６Ｑ １０／００ － ９９／００
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
収容体Ｂ内の収容物の量を測定する１又は複数のセンサと接続されて該センサと共に収容体Ｂに設置され、自身に付与されたシリアルナンバーに紐づけられた収容体Ｂの収容体ＩＤ情報（該収容体Ｂの設置場所の位置情報を含む）を登録すると共に、該センサが測定した測定情報及び該測定情報から生成する各種信号を送信可能なマイコンＢと、マイコンＢに付与された前記シリアルナンバー及び前記収容体Ｂの収容体ＩＤ情報をそのデータベースに登録すると共に、双方向に通信可能な専用アプリＡｐｐを配布するサーバーＡと、
サーバーＡのデータベースにそのユーザー名や携帯電話番号などのユーザーＩＤ情報及び固体識別番号及びパスワードを含むユーザー識別情報を登録して、専用アプリＡｐｐをダウンロードした画像化情報読取機能付きデバイスＣ（以下、単に「デバイスＣ」ともいう）とが、
通信ネットワークを介して情報の送受信が可能であり、
サーバーＡは、登録した収容体ＢのマイコンＢから受信した前記収容体ＩＤ情報、前記測定情報、前記各種信号を含む収容体Ｂの情報（以下、「収容物情報」ともいう）をサーバーＡのサイト（以下、「収容物情報掲載サイト」ともいう）に掲載し、
デバイスＣが、専用アプリＡｐｐを介して、該収容物情報掲載サイトにアクセスし、該収容物情報を受信又は閲覧可能な収容物管理システムにおいて、
収容体Ｂは、その収容体ＩＤ情報を画像化した画像化情報が貼付され、
この収容体Ｂに設置されたマイコンＢが、その収容物情報（前記収容体ＩＤ情報、前記測定情報、前記各種信号を含む）をサーバーＡに送信し、
サーバーＡは、
該画像化情報を前記収容体ＩＤ情報に紐づけてデータベースに記憶すると共に、マイコンＢから受信する収容物情報を基に回収信号及び／又は回収依頼（以下、まとめて「回収情報」ともいう）を作成可能であり、
デバイスＣは、
専用アプリＡｐｐを介して収容体Ｂの画像化情報を読取り可能であると共に、サーバーＡから収容物情報および回収情報を受信または閲覧可能であり、
デバイスＣが、専用アプリＡｐｐを介して、サーバーＡから特定の収容体Ｂの収容体ＩＤ情報と回収情報を受信し、
受信した収容体ＩＤ情報が含む位置情報から回収物を回収するべき収容体Ｂ（以下、「特定の収容体Ｂ」という。）の設置場所を特定し、
デバイスＣを保持する回収者が設置場所に到着後、
その収容物を回収可能な収容物回収システムであって、
専用アプリＡｐｐを介して、サーバーＡから特定の収容体Ｂの収容体ＩＤ情報と回収情報を受信した回収者のデバイスＣが、
その設置場所と共に前記特定の収容体Ｂを特定し、
該特定の収容体Ｂに貼付された画像化情報を読み取って該デバイスＣに保存し、及び／又は、該画像化情報をサーバーＡに送信し、
サーバーＡが、
該デバイスＣから受信した該画像化情報
または、
サーバーＡに接続された画像化情報読取手段により読取りした、該デバイスＣに保存された該画像化情報を、
データベースに参照し、
該画像化情報を読取りしたデバイスＣを、登録した固体識別番号から特定することができると共に、
該画像化情報に紐づけられた収容体Ｂを特定することができる、
収容物回収システム。
【請求項2】
前記ユーザー識別情報は、デバイスＣを所有又は正規に所持するユーザーの氏名（又は法人名）及び／又は電話番号及び／又はメールアドレス及び／又は振込口座アカウントを含むユーザーＩＤ情報と、所定のパスワードと、デバイスＣの固体識別番号とを含む、請求項１に記載の収容物回収システム。
【請求項3】
前記マイコンＢから収容物情報（前記収容体ＩＤ情報、前記測定情報、前記各種信号を含む）を受信したサーバーＡは、該測定情報の測定値が所定の閾値以上となった場合に前記収容物が前記収容体Ｂに満載されたと判断し、回収信号を生成する、請求項１に記載の収容物回収システム。
【請求項4】
前記収容物情報（前記収容体ＩＤ情報、前記測定情報、前記各種信号を含む）は前記各種信号として回収信号を含み、前記センサから測定情報を受信したマイコンＢは、
測定情報の測定値が所定の閾値以上となった場合に前記収容物が前記収容体Ｂに満載されたと判断し、該回収信号をサーバーＡに送信する、請求項１に記載の収容物回収システム。
【請求項5】
サーバーＡは、マイコンＢから受信した収容物情報から収容体Ｂの収容体ＩＤ情報を特定し、
少なくともその収容体Ｂの収容体ＩＤ情報と回収信号を、専用アプリＡｐｐを介して、デバイスＣに受信または閲覧可能とする、請求項３または請求項４に記載の収容物回収システム。
【請求項6】
サーバーＡは、送信した前記回収信号を専用アプリＡｐｐを介して受信または閲覧してサーバーＡに応答したデバイスＣの中から選定した１つのデバイスＣに、回収依頼を送信する、請求項５に記載の収容物回収システム。
【請求項7】
専用アプリＡｐｐを介して前記回収依頼を受信したデバイスＣは、前記特定の収容体Ｂに貼付された画像化情報を読取りして自身に保存し、及び／又はサーバーＡに送信する、請求項６に記載の収容物回収システム。
【請求項8】
回収物計量手段及び画像化情報読取手段と接続されたサーバーＡは、前記収容体Ｂに貼付された画像化情報を読取りして保存したデバイスＣと共に運搬された回収物を該回収物計量手段により測定するとともに、保存された該デバイスＣに表示された画像化情報を該画像化情報読取手段により読取りすることができ、
サーバーＡが、読取りした画像化情報をデータベースに参照してこれに紐づけられた収容体Ｂを特定すると共に、該画像化情報を保存したデバイスＣを、登録した固体識別番号から特定することができる、請求項７に記載の収容物回収システム。
【請求項9】
デバイスＣは、サーバーＡが送信する収容体Ｂの収容物の回収依頼を、専用アプリＡｐｐを介して受信可能であると共に、該収容体Ｂに貼付された画像化情報を読取りしてサーバーＡに送信可能であり、回収物計量手段と接続されたサーバーＡは、
前記収容体Ｂに貼付された画像化情報を読取りして送信したデバイスＣと共に運搬・回収された収容物を該回収物計量手段により計量すると共に、該デバイスＣから送信された画像化情報をデータベースに参照してこれに紐づけられた収容体Ｂを特定すると共に、該画像化情報を送信したデバイスＣを、登録した固体識別番号から特定することができる、請求項７に記載の収容物回収システム。
【請求項10】
収容体Ｂは、パスワード入力手段を有し、前記マイコンＢと電気的に接続された錠により施錠可能であり、該錠は、サーバーＡが該マイコンＢに送信する文字列のワンタイムパスワードと、該パスワード入力手段に打ち込まれた文字列とが一致すると開錠され、デバイスＣから送信された画像化情報から該デバイスＣと収容体Ｂを特定したサーバーＡが、該デバイスＣと該収容体ＢのマイコンＢに同一のワンタイムパスワードを送信し、
該デバイスＣに送信されたワンタイムパスワードが該パスワード入力手段に打ち込まれて開錠された収容体Ｂから収容物が回収される、請求項９に記載の収容物回収システム。
【請求項11】
運搬・回収された収容物を前記回収物計量手段が計量すると共に、デバイスＣがサーバーＡに前記ユーザー識別情報が含む所定のパスワードを送信し、サーバーＡは、
該所定のパスワードとその受信により得たデバイスＣの固体識別番号とをデータベースに参照してデバイスＣに紐づけられた前記ユーザー識別情報を特定し、
特定された該ユーザー識別情報のユーザーＩＤ情報が含む振込口座アカウントに、前記回収物計量手段が計量した運搬・回収された収容物の計量値に応じて運搬・回収費用の決済を行う、請求項８または請求項９に記載の収容物回収システム。
【請求項12】
サーバーＡは、前記運搬・回収費用の決済と共に、該決済の行われる前記振込口座アカウントに課金を行う、請求項１１に記載の収容物回収システム。
【請求項13】
請求項１に記載の収容物回収システムにおいて、収容体Ｂは、
内部と外部とを画する壁面に囲繞され、該壁面に収容物を出し入れ可能な開口部を有しており、
電源と、
該電源と接続され、該内部又は該外部に設置されて、収容物の量の測定を含む各種測定を行って測定情報を収集する１又は複数のセンサと、
該電源と接続され、該センサが測定した時間を含む測定情報を受信可能であると共に、該測定情報を基に各種信号を生成可能なマイコンＢと、
該電源と接続され、通信ネットワークと前記マイコンＢ間で情報の送受信が可能な送受信機と、
を備え、これらが有線又は無線で電磁気的に接続されており、
前記収容体ＩＤ情報を記憶した前記マイコンＢが、通信ネットワークを介してサーバーＡに、前記収容物情報（収容体ＩＤ情報、測定情報及び各種信号を含む）を送信可能である、収容物回収システム。
【請求項14】
前記収容体Ｂは、左側面と右側面、天井面と底面、および正面と裏面により内部と外部が画され、これらの何れか１以上の面に収容物を出し入れ可能な開口部が設けられ、
少なくとも前記マイコンＢ及び前記送受信機が制御ボックスに収納されている、
請求項１３に記載の収容物回収システム。
【請求項15】
請求項１に記載の収容物回収システムにおいて、
収容体Ｂは、
下端と上端を有する４本の鉛直フレームが、矩形の底面の４隅に該下端を固定されて夫々鉛直に立設された直方体状のフレーム体であり、
少なくとも左側面と右側面および裏面には、該鉛直フレームの上端を水平に接続する上端水平フレームが配置されて天井面を形成しており、
正面が解放されて、収容物を出し入れ可能な開口部を構成するフレーム体であって、
電源と、
該電源と接続され、該フレーム体の内部又は外部に設置されて、収容物の量の測定を含む各種測定を行って測定情報を収集する１又は複数のセンサと、
該電源と接続され、該センサが測定した時間を含む測定情報を受信可能であると共に、該測定情報を基に各種信号を生成可能なマイコンＢと、
該電源と接続され、通信ネットワークと前記マイコンＢ間で情報の送受信が可能な送受信機と、
を備え、これらが有線又は無線で電磁気的に接続されており、
前記収容体ＩＤ情報を記憶した前記マイコンＢが、通信ネットワークを介してサーバーＡに、前記収容物情報（収容体ＩＤ情報、測定情報及び各種信号を含む）を送信可能である、収容物回収システム。
【請求項16】
少なくとも前記マイコンＢ及び前記送受信機が収納されている制御ボックスの収容容器が、前記左側面と前記右側面および／又は前記裏面に配置された前記上端水平フレームに固定され、前記天井面の上方に設置された、請求項１５に記載の収容物回収システム。
【請求項17】
前記センサは超音波センサであり、超音波を該超音波センサの前方に発射し、反射した超音波を捕捉することにより被反射面までの距離を測定し、距離の測定情報を前記マイコンＢに送信する、請求項１又は請求項１３に記載の収容物回収システム。
【請求項18】
前記センサは、
超音波を該センサの前方に発射し、反射した超音波を捕捉することにより被反射面までの距離を測定し、距離の測定情報を前記マイコンＢに送信する超音波センサであり、
前記超音波センサは、両端に固定部を有する細板状の支持体に取り付けられた超音波センサ収納ボックスに埋め込まれており、
該支持体は、両端の固定部を前記左側面と前記右側面の上端水平フレームに着脱可能に固定して、該超音波センサが前記底面方向を向くように前記天井面に設置され、
該超音波センサが、前記底面方向に発射して反射した超音波を捕捉することにより、被反射面までの距離を測定し、距離の測定情報を前記マイコンＢに送信する、請求項１５に記載の収容物回収システム。
【請求項19】
前記超音波センサは、両端に固定部を有する棒状又は板状の支持体に設置された超音波センサ収納ボックスに、該支持体と略直角方向に超音波を発射するように埋め込まれており、該支持体は、両端の固定部を前記収容体Ｂの内部に着脱自在に装着可能であり、
該超音波センサが、その前方に発射して反射した超音波を捕捉することにより、被反射面までの距離を測定し、距離の測定情報を前記マイコンＢに送信する、請求項１８に記載の収容物回収システム。
【請求項20】
前記センサは、上面と下面を有する天板の該下面に着脱自在に固定した１又は複数の重量センサであり、前記底面に載置された該天板と該底面間の圧力又は歪みを測定して、その測定値から換算された重量の測定情報を前記マイコンＢに送信する、請求項１４又は請求項１５に記載の収容物回収システム。
【請求項21】
左側面、右側面、天井面、底面、正面、裏面の何れか一面に同種類のセンサがＮ個（Ｎは自然数）配置された請求項１４又は請求項１５に記載の収容体Ｂにおいて、該収容体Ｂ内の空間をＮ個に分割したセルを夫々担当するようにＮ個のセンサが前記一面に配置された収容体Ｂであって、
前記Ｎ個のセンサが夫々の担当するセル内で測定を同時に行い、得られた測定情報を夫々の該センサが独立して前記マイコンＢに送信する収容物回収システム。
【請求項22】
請求項１に記載の収容物回収システムにおいて、収容物を回収する方法であって、（１）収容体Ｂに備えたマイコンＢが、これに接続された１又は複数のセンサが測定した測定情報を、収容体ＩＤ情報及び／又は該マイコンＢが該測定情報を基に生成する各種信号と共にサーバーＡに送信するステップと、
（２）サーバーＡが、前記マイコンＢから受信した収容体Ｂの収容体ＩＤ情報及び／又は回収信号を、前記専用アプリＡｐｐを介して、デバイスＣに受信または閲覧可能とするステップと、
（３）専用アプリＡｐｐを介して、前記回収信号を受信または閲覧したデバイスＣが、サーバーＡに応答信号を送信するステップと、
（４）応答信号を送信したデバイスＣの中から選定した１つのデバイスＣに、サーバーＡが回収依頼を送信するステップと、
（５）専用アプリＡｐｐを介して前記回収依頼を受信したデバイスＣが、前記特定の収容体Ｂに貼付された画像化情報を読取りしてデバイスＣ自身に保存及び／又はサーバーＡに送信するステップと、
（６）サーバーＡが、デバイスＣから受信した画像化情報をデータベースに参照し、登録したユーザー識別情報が含む固体識別番号から該デバイスＣを特定するステップと、
（７）請求項９に記載の回収物計量手段と接続されたサーバーＡが、前記回収依頼を受信したデバイスＣと共に運搬・回収された収容物を該回収物計量手段により計量するステップと、
（８）デバイスＣがサーバーＡに前記ユーザー識別情報が含む所定のパスワードを送信するステップと、
（９）前記所定のパスワードの受信により得たデバイスＣの固体識別番号と該所定のパスワードをデータベースに参照し、該デバイスＣに紐づけられた前記ユーザー識別情報を特定したサーバーＡが、該ユーザー識別情報のユーザーＩＤ情報が含む振込口座アカウントに、前記回収物計量手段が計量した運搬・回収された収容物の計量値に応じて運搬費用の決済を行うステップと、
を含む、収容物回収方法。
【請求項23】
前記（１）サーバーＡに送信するステップにおいて、マイコンＢが該測定情報を基に生成する各種信号は、前記測定情報の測定値が所定の閾値以上となった場合に生成する回収信号を含む、請求項２２に記載の収容物回収方法。
【請求項24】
前記（２）デバイスＣに受信または閲覧可能とするステップにおいて、前記回収信号は、前記測定情報の測定値が所定の閾値以上となった場合に、マイコンＢが前記各種信号として生成した回収信号である、請求項２２に記載の収容物回収方法。
【請求項25】
前記（２）デバイスＣに受信または閲覧可能とするステップにおいて、前記回収信号は、マイコンＢから受信した前記測定情報の測定値が所定の閾値以上となった場合に、サーバーＡが生成した回収信号である、請求項２２に記載の収容物回収方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、収容物回収システムとその回収方法に関し、特にカートやコンテナなどの容器に収集する古紙、段ボールなどのリサイクル品回収システムとその回収方法に関するものである。
【背景技術】
【0002】
ＣＯ２による温暖化や海洋におけるマイクロプラスチック等の環境問題が深刻化し、古紙やプラスチックなどのリサイクルによる対策はいよいよ遅滞を許さない状況である。環境資源のリサイクルに関しては様々なシステムが考案され、開示されている。一方で、近年のＩＴＣ革命及びＩоＴ革命に伴って、インターネットなどの通信網を活用したリサイクルシステムが多数考案され、あるいは開発されている。
【0003】
例えば特許文献１は、ボランティア古紙収集者の端末２と、古紙回収業者の端末３と、古紙回収管理者のコンピュータ１とをネットワークでつなぎ、このコンピュータに、ボランティア古紙収集者及び古紙回収業者に関する登録データを管理する登録者管理機能と、ボランティア古紙収集者の端末から送信された収集量や回収指定日時等のオーダーを受けて古紙回収業者を選択し、その端末に対して配車による回収に利便な情報の送信を行う回収管理機能をもたせる古紙回収管理システムを開示している。
【0004】
また、特許文献２は、限定された地域範囲に住所又は居所を有する個人宅・会社からの注文に応じて商品を配達する店舗の商品情報と、リサイクル品目毎の価値情報と、を管理する店舗毎のサーバー端末と、店舗毎のサーバー端末とインターネットのウェブサイトを介して情報の送受信が可能なクライアント端末と、を備えた限定された地域範囲における商品配達及びリサイクル品回収システムを開示している。この発明によれば、クライアント端末は、注文商品リスト情報、リサイクル品回収リスト情報、配達・回収希望時間帯情報、決済情報を入力する。サーバー端末は、注文商品のトータル購入金額およびリサイクル品のトータル交換ポイントを算出し、実際に回収できたリサイクル品目、数量あるいは重量を入力し、トータル購入金額からトータル交換ポイント分を減額した請求書を発行する。
【0005】
しかし、これらの回収システムは、通信網を活用したシステム構成について開示しているが、効率的で適切な回収物の管理容器やその管理方法については殆ど言及されていない。例えば、回収物を収容する管理容器にセンサやこれを管理するマイコン、送受信機等の機器を設置すると、回収物を収容する際にこれらの機器が邪魔になるため、これらの機器を保護しつつ回収物の妨げにならないように管理容器に設置する必要があるが、このような管理容器の構成や機器の設置態様については従来、具体的に考察されていなかった。したがって、現実に回収システムを構築するには、具体的な収容物の管理容器の構成やこれに設置するセンサの種類、センシングの方法や回収の判断等について考察する必要がある。
【0006】
一方で、近年の日本は人口の老齢化が進み、人手不足が大きな課題になっている。運送業者においても人手不足は深刻で、料金の値上げやドライバーの待遇改善が問題になっている。
【0007】
【文献】特許第５７２８７３４号公報
【文献】特開２００３－２８８４０５号公報
【文献】特許第５６３２９８５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0008】
そこで、本発明は、各種センサやマイコンを簡易に低コストで効率的に設置可能な収容体に設置し、このマイコンをサーバー及び運送業以外の一般ユーザーのデバイスにもインターネットなどの通信網で接続可能とし、不特定のユーザーも収容体内の収容物を回収に参加できる収容物回収システムを提供する。
【課題を解決するための手段】
【0009】
（１）本発明に係る収容物回収システム
本発明に係る収容物回収システムは、収容体Ｂ内の収容物の量を測定する１又は複数のセンサと接続されて該センサと共に収容体Ｂに設置され、自身に付与されたシリアルナンバーに紐づけられた収容体Ｂの収容体ＩＤ情報（該収容体Ｂの設置場所の位置情報を含む）を登録すると共に、該センサが測定した測定情報及び該測定情報から生成する各種信号を送信可能なマイコンＢと、マイコンＢに付与された前記シリアルナンバー及び前記収容体Ｂの収容体ＩＤ情報をそのデータベースに登録すると共に、双方向に通信可能な専用アプリＡｐｐを配布するサーバーＡと、サーバーＡのデータベースにそのユーザー名や携帯電話番号などのユーザーＩＤ情報及び固体識別番号及びパスワードを含むユーザー識別情報を登録して、専用アプリＡｐｐをダウンロードした画像化情報読取機能付きデバイスＣ（以下、単に「デバイスＣ」ともいう）とが、通信ネットワークを介して情報の送受信が可能であり、サーバーＡは、登録した収容体ＢのマイコンＢから受信した前記収容体ＩＤ情報、前記測定情報、前記各種信号を含む収容体Ｂの情報（以下、「収容物情報」ともいう）をサーバーＡのサイト（以下、「収容物情報掲載サイト」ともいう）に掲載し、デバイスＣが、専用アプリＡｐｐを介して、該収容物情報掲載サイトにアクセスし、該収容物情報を受信又は閲覧可能な収容物管理システムにおいて、
収容体Ｂは、その収容体ＩＤ情報を画像化した画像化情報が貼付され、この収容体Ｂに設置されたマイコンＢが、その収容物情報（前記収容体ＩＤ情報、前記測定情報、前記各種信号を含む）をサーバーＡに送信し、サーバーＡは、該画像化情報を前記収容体ＩＤ情報に紐づけてデータベースに記憶すると共に、マイコンＢから受信する収容物情報を基に回収信号及び／又は回収依頼（以下、まとめて「回収情報」ともいう）を作成可能であり、
デバイスＣは、専用アプリＡｐｐを介して収容体Ｂの画像化情報を読取り可能であると共に、サーバーＡから収容物情報および回収情報を受信または閲覧可能であり、
デバイスＣが、専用アプリＡｐｐを介して、サーバーＡから特定の収容体Ｂの収容体ＩＤ情報と回収情報を受信し、受信した収容体ＩＤ情報が含む位置情報から回収物を回収するべき収容体Ｂ（以下、「特定の収容体Ｂ」という。）の設置場所を特定し、デバイスＣを保持する回収者が設置場所に到着後、その収容物を回収可能な収容物回収システムであって、
専用アプリＡｐｐを介して、サーバーＡから特定の収容体Ｂの収容体ＩＤ情報と回収情報を受信した回収者のデバイスＣが、その設置場所と共に前記特定の収容体Ｂを特定し、該特定の収容体Ｂに貼付された画像化情報を読み取って該デバイスＣに保存し、及び／又は、該画像化情報をサーバーＡに送信し、サーバーＡが、該デバイスＣから受信した該画像化情報または、サーバーＡに接続された画像化情報読取手段により読取りした、該デバイスＣに保存された該画像化情報を、データベースに参照し、該画像化情報を読取りしたデバイスＣを、登録した固体識別番号から特定することができると共に、該画像化情報に紐づけられた収容体Ｂを特定することができる。
本発明に係る収容物回収システムは、収容体Ｂ内の収容物の量を測定する１又は複数のセンサと接続されて該センサと共に収容体Ｂに設置され、自身に付与されたシリアルナンバーに紐づけられた収容体Ｂの収容体ＩＤ情報（該収容体Ｂの設置場所の位置情報を含む）を登録すると共に、該センサが測定した測定情報及び該測定情報から生成する各種信号を送信可能なマイコンＢと、マイコンＢに付与された前記シリアルナンバー及び前記収容体Ｂの収容体ＩＤ情報をそのデータベースに登録すると共に、双方向に通信可能な専用アプリＡｐｐを配布するサーバーＡと、サーバーＡのデータベースにそのユーザー名や携帯電話番号などのユーザーＩＤ情報及び固体識別番号及びパスワードを含むユーザー識別情報を登録して、専用アプリＡｐｐをダウンロードした画像化情報読取機能付きデバイスＣ（以下、単に「デバイスＣ」ともいう）とが、通信ネットワークを介して情報の送受信が可能であり、サーバーＡは、登録した収容体ＢのマイコンＢから受信した前記収容体ＩＤ情報、前記測定情報、前記各種信号を含む収容体Ｂの情報（以下、「収容物情報」ともいう）をサーバーＡのサイト（以下、「収容物情報掲載サイト」ともいう）に掲載し、デバイスＣが、専用アプリＡｐｐを介して、該収容物情報掲載サイトにアクセスし、該収容物情報を受信又は閲覧可能な収容物管理システムにおいて、
収容体Ｂは、その収容体ＩＤ情報を画像化した画像化情報が貼付され、この収容体Ｂに設置されたマイコンＢが、その収容物情報（前記収容体ＩＤ情報、前記測定情報、前記各種信号を含む）をサーバーＡに送信し、サーバーＡは、該画像化情報を前記収容体ＩＤ情報に紐づけてデータベースに記憶すると共に、マイコンＢから受信する収容物情報を基に回収信号及び／又は回収依頼（以下、まとめて「回収情報」ともいう）を作成可能であり、
デバイスＣは、専用アプリＡｐｐを介して収容体Ｂの画像化情報を読取り可能であると共に、サーバーＡから収容物情報および回収情報を受信または閲覧可能であり、
デバイスＣが、専用アプリＡｐｐを介して、サーバーＡから特定の収容体Ｂの収容体ＩＤ情報と回収情報を受信し、受信した収容体ＩＤ情報が含む位置情報から回収物を回収するべき収容体Ｂ（以下、「特定の収容体Ｂ」という。）の設置場所を特定し、デバイスＣを保持する回収者が設置場所に到着後、その収容物を回収可能な収容物回収システムであって、
専用アプリＡｐｐを介して、サーバーＡから特定の収容体Ｂの収容体ＩＤ情報と回収情報を受信した回収者のデバイスＣが、その設置場所と共に前記特定の収容体Ｂを特定し、該特定の収容体Ｂに貼付された画像化情報を読み取って該デバイスＣに保存し、及び／又は、該画像化情報をサーバーＡに送信し、サーバーＡが、該デバイスＣから受信した該画像化情報または、サーバーＡに接続された画像化情報読取手段により読取りした、該デバイスＣに保存された該画像化情報を、データベースに参照し、該画像化情報を読取りしたデバイスＣを、登録した固体識別番号から特定することができると共に、該画像化情報に紐づけられた収容体Ｂを特定することができる。
【0010】
［収容体ＩＤ情報］
本発明に係る収容物回収システムにおいて、前記収容体ＩＤ情報は、マイコンＢに予め付与されたシリアルナンバーと紐づけられており、収容体Ｂの設置場所の位置情報を含み得る。
［ユーザー識別情報］
本発明に係る収容物回収システムにおいて、前記収容体ＩＤ情報は、マイコンＢに予め付与されたシリアルナンバーと紐づけられており、収容体Ｂの設置場所の位置情報を含み得る。
［ユーザー識別情報］
【0011】
本発明に係る収容物回収システムにおいて、前記ユーザー識別情報は、デバイスＣを所有又は正規に所持するユーザーの氏名（又は法人名）及び／又は電話番号及び／又はメールアドレス及び／又は振込口座アカウントを含むユーザーＩＤ情報と、所定のパスワードと、デバイスＣの固体識別番号とを含んでもよい。
【0012】
［回収信号］
本発明に係る収容物回収システムにおいて、前記マイコンＢから前記収容物情報（前記収容体ＩＤ情報、前記測定情報、前記各種信号を含む）を受信したサーバーＡは、該測定情報の測定値が所定の閾値以上となった場合に前記収容物が前記収容体Ｂに満載されたと判断し、回収信号を生成することができる。
本発明に係る収容物回収システムにおいて、前記マイコンＢから前記収容物情報（前記収容体ＩＤ情報、前記測定情報、前記各種信号を含む）を受信したサーバーＡは、該測定情報の測定値が所定の閾値以上となった場合に前記収容物が前記収容体Ｂに満載されたと判断し、回収信号を生成することができる。
【0013】
本発明に係る収容物回収システムにおいて、前記収容物情報（前記収容体ＩＤ情報、前記測定情報、前記各種信号を含む）は前記各種信号として回収信号を含み、前記センサから測定情報を受信したマイコンＢは、測定情報の測定値が所定の閾値以上となった場合に前記収容物が前記収容体Ｂに満載されたと判断し、該回収信号をサーバーＡに送信してもよい。
【0014】
［回収システム］
本発明に係る収容物回収システムにおいて、サーバーＡは、マイコンＢから受信した収容物情報から収容体Ｂの収容体ＩＤ情報を特定し、少なくともその収容体Ｂの収容体ＩＤ情報と回収信号を、専用アプリＡｐｐを介して、デバイスＣに受信または閲覧可能とするとすることができる。
本発明に係る収容物回収システムにおいて、サーバーＡは、マイコンＢから受信した収容物情報から収容体Ｂの収容体ＩＤ情報を特定し、少なくともその収容体Ｂの収容体ＩＤ情報と回収信号を、専用アプリＡｐｐを介して、デバイスＣに受信または閲覧可能とするとすることができる。
【0015】
（回収信号→回収依頼）
本発明に係る収容物回収システムにおいて、サーバーＡは、送信した前記回収信号を専用アプリＡｐｐを介して受信または閲覧してサーバーＡに応答したデバイスＣの中から選定した１つのデバイスＣに、回収依頼を送信することができる。
本発明に係る収容物回収システムにおいて、サーバーＡは、送信した前記回収信号を専用アプリＡｐｐを介して受信または閲覧してサーバーＡに応答したデバイスＣの中から選定した１つのデバイスＣに、回収依頼を送信することができる。
【0016】
本発明に係る収容物回収システムにおいて、専用アプリＡｐｐを介して前記回収依頼を受信したデバイスＣは、前記特定の収容体Ｂに貼付された画像化情報を読取りして自身に保存し、及び／又はサーバーＡに送信することができる。
【0017】
（回収物計量手段、画像化情報読取手段）
本発明に係る収容物回収システムにおいて、回収物計量手段及び画像化情報読取手段と接続されたサーバーＡは、前記収容体Ｂに貼付された画像化情報を読取りして保存したデバイスＣと共に運搬された回収物を該回収物計量手段により測定するとともに、保存された該デバイスＣに表示された画像化情報を該画像化情報読取手段により読取りすることができ、サーバーＡが、読取りした画像化情報をデータベースに参照してこれに紐づけられた収容体Ｂを特定すると共に、該画像化情報を保存したデバイスＣを、登録した固体識別番号から特定することができる。
本発明に係る収容物回収システムにおいて、回収物計量手段及び画像化情報読取手段と接続されたサーバーＡは、前記収容体Ｂに貼付された画像化情報を読取りして保存したデバイスＣと共に運搬された回収物を該回収物計量手段により測定するとともに、保存された該デバイスＣに表示された画像化情報を該画像化情報読取手段により読取りすることができ、サーバーＡが、読取りした画像化情報をデータベースに参照してこれに紐づけられた収容体Ｂを特定すると共に、該画像化情報を保存したデバイスＣを、登録した固体識別番号から特定することができる。
【0018】
（回収物計量手段）
本発明に係る収容物回収システムにおいて、デバイスＣは、サーバーＡが送信する収容体Ｂの収容物の回収依頼を、専用アプリＡｐｐを介して受信可能であると共に、該収容体Ｂに貼付された画像化情報を読取りしてサーバーＡに送信可能であり、回収物計量手段と接続されたサーバーＡは、前記収容体Ｂに貼付された画像化情報を読取りして送信したデバイスＣと共に運搬・回収された収容物を前記回収物計量手段により計量すると共に、該デバイスＣから送信された画像化情報をデータベースに参照してこれに紐づけられた収容体Ｂを特定すると共に、該画像化情報を送信したデバイスＣを、登録した固体識別番号から特定することができる。
本発明に係る収容物回収システムにおいて、デバイスＣは、サーバーＡが送信する収容体Ｂの収容物の回収依頼を、専用アプリＡｐｐを介して受信可能であると共に、該収容体Ｂに貼付された画像化情報を読取りしてサーバーＡに送信可能であり、回収物計量手段と接続されたサーバーＡは、前記収容体Ｂに貼付された画像化情報を読取りして送信したデバイスＣと共に運搬・回収された収容物を前記回収物計量手段により計量すると共に、該デバイスＣから送信された画像化情報をデータベースに参照してこれに紐づけられた収容体Ｂを特定すると共に、該画像化情報を送信したデバイスＣを、登録した固体識別番号から特定することができる。
【0019】
［開錠システム］
本発明に係る収容物回収システムにおいて、収容体Ｂは、パスワード入力手段を有し、前記マイコンＢと電気的に接続された錠により施錠可能であり、該錠は、サーバーＡが該マイコンＢに送信する文字列のワンタイムパスワードと、該パスワード入力手段に打ち込まれた文字列とが一致すると開錠され、デバイスＣから送信された画像化情報から該デバイスＣと収容体Ｂを特定したサーバーＡが、該デバイスＣと該収容体ＢのマイコンＢに同一のワンタイムパスワードを送信し、該デバイスＣに送信されたワンタイムパスワードが該パスワード入力手段に打ち込まれて開錠された収容体Ｂから収容物が回収される。
本発明に係る収容物回収システムにおいて、収容体Ｂは、パスワード入力手段を有し、前記マイコンＢと電気的に接続された錠により施錠可能であり、該錠は、サーバーＡが該マイコンＢに送信する文字列のワンタイムパスワードと、該パスワード入力手段に打ち込まれた文字列とが一致すると開錠され、デバイスＣから送信された画像化情報から該デバイスＣと収容体Ｂを特定したサーバーＡが、該デバイスＣと該収容体ＢのマイコンＢに同一のワンタイムパスワードを送信し、該デバイスＣに送信されたワンタイムパスワードが該パスワード入力手段に打ち込まれて開錠された収容体Ｂから収容物が回収される。
【0020】
［決済システム］
本発明に係る収容物回収システムは、運搬・回収された収容物を前記回収物計量手段が計量すると共に、デバイスＣがサーバーＡに前記ユーザー識別情報が含む所定のパスワードを送信し、サーバーＡは、該所定のパスワードとその受信により得たデバイスＣの固体識別番号とをデータベースに参照してデバイスＣに紐づけられた前記ユーザー識別情報を特定し、特定された該ユーザー識別情報のユーザーＩＤ情報が含む振込口座アカウントに、前記回収物計量手段が計量した運搬・回収された収容物の計量値に応じて運搬・回収費用の決済を行うことができる。
本発明に係る収容物回収システムは、運搬・回収された収容物を前記回収物計量手段が計量すると共に、デバイスＣがサーバーＡに前記ユーザー識別情報が含む所定のパスワードを送信し、サーバーＡは、該所定のパスワードとその受信により得たデバイスＣの固体識別番号とをデータベースに参照してデバイスＣに紐づけられた前記ユーザー識別情報を特定し、特定された該ユーザー識別情報のユーザーＩＤ情報が含む振込口座アカウントに、前記回収物計量手段が計量した運搬・回収された収容物の計量値に応じて運搬・回収費用の決済を行うことができる。
【0021】
［課金システム］
本発明に係る収容物回収システムにおいて、サーバーＡは、前記運搬・回収費用の決済と共に、該決済の行われる前記振込口座アカウントに課金を行うことができる。
本発明に係る収容物回収システムにおいて、サーバーＡは、前記運搬・回収費用の決済と共に、該決済の行われる前記振込口座アカウントに課金を行うことができる。
【0022】
（２）収容物回収方法
本発明に係る収容物回収方法は、上記収容物回収システムにおいて収容物を回収する方法であって、
（１）収容体Ｂに備えたマイコンＢが、これに接続された１又は複数のセンサが測定した測定情報を、収容体ＩＤ情報及び／又は該マイコンＢが該測定情報を基に生成する各種信号と共にサーバーＡに送信するステップと、
（２）サーバーＡが、前記マイコンＢから受信した収容体Ｂの収容体ＩＤ情報及び／又は回収信号を、前記専用アプリＡｐｐを介して、デバイスＣに受信または閲覧可能とするステップと、
（３）専用アプリＡｐｐを介して、前記回収信号を受信または閲覧したデバイスＣが、サーバーＡに応答信号を送信するステップと、
（４）応答信号を送信したデバイスＣの中から選定した１つのデバイスＣに、サーバーＡが回収依頼を送信するステップと、
（５）専用アプリＡｐｐを介して前記回収依頼を受信したデバイスＣが、前記特定の収容体Ｂに貼付された画像化情報を読取りしてデバイスＣ自身に保存またはサーバーＡに送信するステップと、
（６）サーバーＡが、デバイスＣから受信した画像化情報をデータベースに参照し、登録したユーザー識別情報が含む固体識別番号から該デバイスＣを特定するステップと、
（７）上記回収物計量手段と接続されたサーバーＡが、前記回収依頼を受信したデバイスＣと共に運搬・回収された収容物を該回収物計量手段により計量するステップと、
（８）デバイスＣがサーバーＡに前記ユーザー識別情報が含む所定のパスワードを送信するステップと、
（９）前記所定のパスワードの受信により得たデバイスＣの固体識別番号と該所定のパスワードをデータベースに参照し、該デバイスＣに紐づけられた前記ユーザー識別情報を特定したサーバーＡが、該ユーザー識別情報のユーザーＩＤ情報が含む振込口座アカウントに、前記回収物計量手段が計量した運搬・回収された収容物の計量値に応じて運搬費用の決済を行うステップと、
を含む。
本発明に係る収容物回収方法は、上記収容物回収システムにおいて収容物を回収する方法であって、
（１）収容体Ｂに備えたマイコンＢが、これに接続された１又は複数のセンサが測定した測定情報を、収容体ＩＤ情報及び／又は該マイコンＢが該測定情報を基に生成する各種信号と共にサーバーＡに送信するステップと、
（２）サーバーＡが、前記マイコンＢから受信した収容体Ｂの収容体ＩＤ情報及び／又は回収信号を、前記専用アプリＡｐｐを介して、デバイスＣに受信または閲覧可能とするステップと、
（３）専用アプリＡｐｐを介して、前記回収信号を受信または閲覧したデバイスＣが、サーバーＡに応答信号を送信するステップと、
（４）応答信号を送信したデバイスＣの中から選定した１つのデバイスＣに、サーバーＡが回収依頼を送信するステップと、
（５）専用アプリＡｐｐを介して前記回収依頼を受信したデバイスＣが、前記特定の収容体Ｂに貼付された画像化情報を読取りしてデバイスＣ自身に保存またはサーバーＡに送信するステップと、
（６）サーバーＡが、デバイスＣから受信した画像化情報をデータベースに参照し、登録したユーザー識別情報が含む固体識別番号から該デバイスＣを特定するステップと、
（７）上記回収物計量手段と接続されたサーバーＡが、前記回収依頼を受信したデバイスＣと共に運搬・回収された収容物を該回収物計量手段により計量するステップと、
（８）デバイスＣがサーバーＡに前記ユーザー識別情報が含む所定のパスワードを送信するステップと、
（９）前記所定のパスワードの受信により得たデバイスＣの固体識別番号と該所定のパスワードをデータベースに参照し、該デバイスＣに紐づけられた前記ユーザー識別情報を特定したサーバーＡが、該ユーザー識別情報のユーザーＩＤ情報が含む振込口座アカウントに、前記回収物計量手段が計量した運搬・回収された収容物の計量値に応じて運搬費用の決済を行うステップと、
を含む。
【0023】
本発明に係る収容物回収方法は、前記（１）サーバーＡに送信するステップにおいて、マイコンＢが該測定情報を基に生成する各種信号は、前記測定情報の測定値が所定の閾値以上となった場合に生成する回収信号を含み得る。
【0024】
本発明に係る収容物回収方法は、前記（２）デバイスＣに受信または閲覧可能とするステップにおいて、前記回収信号は、前記測定情報の測定値が所定の閾値以上となった場合に、マイコンＢが前記各種信号として生成した回収信号であってよい。
【0025】
本発明に係る収容物回収方法は、前記（２）デバイスＣに受信または閲覧可能とするステップにおいて、前記回収信号は、マイコンＢから受信した前記測定情報の測定値が所定の閾値以上となった場合に、サーバーＡが生成した回収信号であってもよい。
【0026】
（３）実施例
（３－１）収容体Ｂの実施例
［収容体Ｂ］
本発明に係る収容物回収システムにおいて、収容体Ｂは、内部と外部とを画する壁面に囲繞され、該壁面に収容物を出し入れ可能な開口部を有しており、電源と、該電源と接続され、該内部又は該外部に設置されて、収容物の量の測定を含む各種測定を行って測定情報を収集する１又は複数のセンサと、
該電源と接続され、該センサが測定した時間を含む測定情報を受信可能であると共に、該測定情報を基に各種信号を生成可能なマイコンＢと、該電源と接続され、通信ネットワークと前記マイコンＢ間で情報の送受信が可能な送受信機と、を備え、これらが有線又は無線で電磁気的に接続されており、
前記収容体ＩＤ情報を記憶した前記マイコンＢが、通信ネットワークを介してサーバーＡに、前記収容物情報（収容体ＩＤ情報、測定情報及び各種信号を含む）を送信可能である。
（３－１）収容体Ｂの実施例
［収容体Ｂ］
本発明に係る収容物回収システムにおいて、収容体Ｂは、内部と外部とを画する壁面に囲繞され、該壁面に収容物を出し入れ可能な開口部を有しており、電源と、該電源と接続され、該内部又は該外部に設置されて、収容物の量の測定を含む各種測定を行って測定情報を収集する１又は複数のセンサと、
該電源と接続され、該センサが測定した時間を含む測定情報を受信可能であると共に、該測定情報を基に各種信号を生成可能なマイコンＢと、該電源と接続され、通信ネットワークと前記マイコンＢ間で情報の送受信が可能な送受信機と、を備え、これらが有線又は無線で電磁気的に接続されており、
前記収容体ＩＤ情報を記憶した前記マイコンＢが、通信ネットワークを介してサーバーＡに、前記収容物情報（収容体ＩＤ情報、測定情報及び各種信号を含む）を送信可能である。
【0027】
本発明に係る収容物回収システムにおいて、前記収容体Ｂは、左側面と右側面、天井面と底面、および正面と裏面により内部と外部が画され、これらの何れか１以上の面に収容物を出し入れ可能な開口部が設けられ、少なくとも前記マイコンＢ及び前記送受信機が制御ボックスに収納されてもよい。
【0028】
本発明に係る収容物回収システムは、上記収容物回収システムにおいて、
収容体Ｂは、下端と上端を有する４本の鉛直フレームが、矩形の底面の４隅に該下端を固定されて夫々鉛直に立設された直方体状のフレーム体であり、少なくとも左側面と右側面および裏面には、該鉛直フレームの上端を水平に接続する上端水平フレームが配置されて天井面を形成しており、正面が解放されて、収容物を出し入れ可能な開口部を構成するフレーム体であって、
電源と、該電源と接続され、該フレーム体の内部又は外部に設置されて、収容物の量の測定を含む各種測定を行って測定情報を収集する１又は複数のセンサと、該電源と接続され、該センサが測定した時間を含む測定情報を受信可能であると共に、該測定情報を基に各種信号を生成可能なマイコンＢと、該電源と接続され、通信ネットワークと前記マイコンＢ間で情報の送受信が可能な送受信機と、を備え、これらが有線又は無線で電磁気的に接続されており、前記収容体ＩＤ情報を記憶した前記マイコンＢが、通信ネットワークを介してサーバーＡに、前記収容物情報（収容体ＩＤ情報、測定情報及び各種信号を含む）を送信可能である。
収容体Ｂは、下端と上端を有する４本の鉛直フレームが、矩形の底面の４隅に該下端を固定されて夫々鉛直に立設された直方体状のフレーム体であり、少なくとも左側面と右側面および裏面には、該鉛直フレームの上端を水平に接続する上端水平フレームが配置されて天井面を形成しており、正面が解放されて、収容物を出し入れ可能な開口部を構成するフレーム体であって、
電源と、該電源と接続され、該フレーム体の内部又は外部に設置されて、収容物の量の測定を含む各種測定を行って測定情報を収集する１又は複数のセンサと、該電源と接続され、該センサが測定した時間を含む測定情報を受信可能であると共に、該測定情報を基に各種信号を生成可能なマイコンＢと、該電源と接続され、通信ネットワークと前記マイコンＢ間で情報の送受信が可能な送受信機と、を備え、これらが有線又は無線で電磁気的に接続されており、前記収容体ＩＤ情報を記憶した前記マイコンＢが、通信ネットワークを介してサーバーＡに、前記収容物情報（収容体ＩＤ情報、測定情報及び各種信号を含む）を送信可能である。
【0029】
本発明に係る収容物回収システムにおいて、少なくとも前記マイコンＢ及び前記送受信機が収納されている制御ボックスの収容容器が、前記左側面と前記右側面および／又は前記裏面に配置された前記上端水平フレームに固定され、前記天井面の上方に設置されてもよい。
【0030】
［センサ］
（超音波センサ）
本発明に係る収容物回収システムにおいて、前記センサは超音波センサであり、超音波を該超音波センサの前方に発射し、反射した超音波を捕捉することにより被反射面までの距離を測定し、距離の測定情報を前記マイコンＢに送信してもよい。
（超音波センサ）
本発明に係る収容物回収システムにおいて、前記センサは超音波センサであり、超音波を該超音波センサの前方に発射し、反射した超音波を捕捉することにより被反射面までの距離を測定し、距離の測定情報を前記マイコンＢに送信してもよい。
【0031】
（超音波センサ）
本発明に係る収容物回収システムにおいて、前記センサは、超音波を該センサの前方に発射し、反射した超音波を捕捉することにより被反射面までの距離を測定し、距離の測定情報を前記マイコンＢに送信する超音波センサであり、前記超音波センサは、両端に固定部を有する細板状の支持体に取り付けられた超音波センサ収納ボックスに埋め込まれており、該支持体は、両端の固定部を前記左側面と前記右側面の上端水平フレームに着脱可能に固定して、該超音波センサが前記底面方向を向くように前記天井面に設置され、該超音波センサが、前記底面方向に発射して反射した超音波を捕捉することにより、被反射面までの距離を測定し、距離の測定情報を前記マイコンＢに送信してもよい。
本発明に係る収容物回収システムにおいて、前記センサは、超音波を該センサの前方に発射し、反射した超音波を捕捉することにより被反射面までの距離を測定し、距離の測定情報を前記マイコンＢに送信する超音波センサであり、前記超音波センサは、両端に固定部を有する細板状の支持体に取り付けられた超音波センサ収納ボックスに埋め込まれており、該支持体は、両端の固定部を前記左側面と前記右側面の上端水平フレームに着脱可能に固定して、該超音波センサが前記底面方向を向くように前記天井面に設置され、該超音波センサが、前記底面方向に発射して反射した超音波を捕捉することにより、被反射面までの距離を測定し、距離の測定情報を前記マイコンＢに送信してもよい。
【0032】
（超音波センサ）
本発明に係る収容物回収システムにおいて、前記超音波センサは、両端に固定部を有する棒状又は板状の支持体に設置された超音波センサ収納ボックスに、該支持体と略直角方向に超音波を発射するように埋め込まれており、該支持体は、両端の固定部を前記収容体Ｂの内部に着脱自在に装着可能であり、
該超音波センサが、その前方に発射して反射した超音波を捕捉することにより、被反射面までの距離を測定し、距離の測定情報を前記マイコンＢに送信してもよい。
本発明に係る収容物回収システムにおいて、前記超音波センサは、両端に固定部を有する棒状又は板状の支持体に設置された超音波センサ収納ボックスに、該支持体と略直角方向に超音波を発射するように埋め込まれており、該支持体は、両端の固定部を前記収容体Ｂの内部に着脱自在に装着可能であり、
該超音波センサが、その前方に発射して反射した超音波を捕捉することにより、被反射面までの距離を測定し、距離の測定情報を前記マイコンＢに送信してもよい。
【0033】
（重量センサ）
本発明に係る収容物回収システムにおいて、前記センサは、上面と下面を有する天板の該下面に着脱自在に固定した１又は複数の重量センサであり、前記底面に載置された該天板と該底面間の圧力又は歪みを測定して、その測定値から換算された重量の測定情報を前記マイコンＢに送信してもよい。
本発明に係る収容物回収システムにおいて、前記センサは、上面と下面を有する天板の該下面に着脱自在に固定した１又は複数の重量センサであり、前記底面に載置された該天板と該底面間の圧力又は歪みを測定して、その測定値から換算された重量の測定情報を前記マイコンＢに送信してもよい。
【0034】
（温度センサ）
本発明に係る収容物回収システムにおいて、前記センサは、前記容器の内部又は外部に設置された温度センサであり、設置位置の温度を測定して、温度の測定情報を前記マイコンＢに送信してもよい。
本発明に係る収容物回収システムにおいて、前記センサは、前記容器の内部又は外部に設置された温度センサであり、設置位置の温度を測定して、温度の測定情報を前記マイコンＢに送信してもよい。
【0035】
本発明に係る収容物回収システムにおいて、上記収容体Ｂは、左側面、右側面、天井面、底面、正面、裏面の何れか一面に同種類のセンサがＮ個（Ｎは自然数）配置された上記収容体Ｂにおいて、該収容体Ｂ内の空間をＮ個に分割したセルを夫々担当するようにＮ個のセンサが前記一面に配置された収容体Ｂであって、前記Ｎ個のセンサが夫々の担当するセル内で測定を同時に行い、得られた測定情報を夫々の該センサが独立して前記マイコンＢに送信してもよい。
【発明の効果】
【0036】
本発明に係る収容物回収システムは、以下のように、各種センサやマイコンを簡易に低コストで効率的に設置可能な収容体に設置し、このマイコンをサーバー及び運送業以外の一般ユーザーのデバイスにもインターネットなどの通信網で接続可能とし、不特定のユーザーも収容体内の収容物を回収に参加することができる。
【0037】
本発明に係る収容物回収システムにおいて、収容体Ｂは、収容物を出し入れ可能な開口部が設けられ、その内部又は外部に設置された１又は複数のセンサとその測定情報を受信可能なマイコンＢとを備え、この容器の収容体ＩＤ情報を記憶したマイコンＢが、インターネットなどの通信ネットワークを介して、少なくとも収容体ＩＤ情報及び測定情報の送信が可能である。
【0038】
また、本発明に係る収容体Ｂは、超音波センサや重量センサ、温度センサなど、各種センサを備えることができ、各種センサはそれぞれの測定情報をマイコンＢに送信することができる。超音波センサは、両端に固定部を有する棒状や板状の支持体に設置し、この支持体の両端の固定部を収容体Ｂの内部に着脱自在に装着可能とすることにより、異なる大きさの収容体Ｂにも対応して装着することができる。さらに、１又は複数の重量センサを天板の下面に着脱自在に固定し、重量センサを収容体Ｂの底面と挟むように天板を底面に載置して、重量の測定情報をマイコンＢに送信することができ、異なる底面面積の収容体Ｂにも対応して重量センサを装着することができる。
【0039】
そして、本発明に係る収容物回収システムは、このような複数台の収容体Ｂを各所に配置して、複数台の収容体Ｂに夫々設置したマイコンＢと、それぞれの収容体ＩＤ情報を登録したサーバーＡと、当該サーバーＡにそのユーザーＩＤ情報を登録したデバイスＣとが、通信ネットワークを介して情報の送受信を行うことができる。従って、このような本発明に係る収容物回収システムにおいて、サーバーＡにユーザーＩＤ情報を登録したデバイスＣは、複数の収容体ＢのマイコンＢがサーバーＡに送信した収容体ＩＤ情報、測定情報、各種信号等をサーバーＡにアクセスして閲覧可能することができる。
【0040】
あるいは、サーバーＡにそのユーザーＩＤ情報を登録して専用アプリＡｐｐをダウンロードしたデバイスＣが、専用アプリＡｐｐを用いてサーバーＡにアクセスし、上記複数の収容体Ｂの収容体ＩＤ情報、測定情報、各種信号等を閲覧するようにしてもよい。このように本発明に係る収容物回収システムを設計すれば、サーバーＡにアクセスする際に必要なＵＲＬの指定やパスワードの設定、指定が省略でき、ユーザーＩＤ情報をサーバーＡに登録して専用アプリＡｐｐをダウンロードしたデバイスＣが簡単にサーバーＡにアクセスすることができる。
【0041】
上述のように、本発明に係る収容体Ｂの各種センサはそれぞれの測定情報をマイコンＢに送信し、これを受信したマイコンＢは各種の測定情報を分析して、各種測定情報と共に各種信号などの分析結果をサーバーＡに送信することができる。
【0042】
例えばセルごとに配置したＮ個のセンサが測定したセル内の測定情報を基に、これを受信してマイコンＢが解析した情報をサーバーＡに送信することもできる。すなわち、超音波センサがＮ個、前記天井面に配置された上記収容体Ｂにおいて、Ｎ個の超音波センサから夫々距離の測定情報を受信したマイコンＢは、Ｎｔｈ個（１≦Ｎｔｈ≦Ｎ；Ｎｔｈは自然数）の測定情報が所定の距離以下となった場合に収容物が収容体Ｂに満載されたと判断し、回収信号をサーバーＡに送信することができる。あるいは、複数の重量センサがＮ個、前記底面に配置された上記収容体Ｂにおいて、Ｎ個の該重量センサら夫々重量の測定情報を受信したマイコンＢは、Ｎｔｈ個（１≦Ｎｔｈ≦Ｎ；Ｎｔｈは自然数）の測定情報が所定の重量以上となった場合に収容物が収容体Ｂに満載されたと判断し、回収信号をサーバーＡに送信することができる。
【0043】
あるいは、上記Ｎ個のセンサから夫々の測定情報を受信したマイコンＢは、そのまま当該測定情報をサーバーＡに送信し、サーバーＡが収容体Ｂの満載を判断するようにしてもよい。このように本発明に係る収容物回収システムを構成すれば、容量が小さいマイコンＢの記憶及び計算の負担を軽減することができる。
【0044】
本発明に係る収容物回収システムにおいて、このような回収信号を受信したサーバーＡは、デバイスＣに回収信号を送信することができる。超音波センサや重量センサなどからの複数の回収信号を複数受信したサーバーＡは、何れか一方又は双方の回収信号を受信することにより収容物が収容体Ｂに満載されたと判断し、デバイスＣに回収信号を送信してもよい。また、本発明に係る収容物回収システムは、上記回収信号を受信してサーバーＡに応答したデバイスＣの中から選定した１つのデバイスＣに、回収依頼を送信してもよい。
【0045】
以上のように、本発明に係る収容物回収システムは、マイコンＢを収容体Ｂに設置して、このマイコンＢをサーバー及び運送業以外の一般ユーザーのデバイスにもインターネットなどの通信網で接続可能とし、不特定のユーザーも収容体Ｂ内の収容物を回収に参加することができるように構成することができる。
【図面の簡単な説明】
【0046】
【図1】本発明に係る収容物回収システムの概略図。
【図2】本発明に係る実施形態の収容体Ｂの斜視図。
【図3】（ａ）他の実施形態に係る収容体Ｂの斜視図（ｂ）さらに他の実施形態に係る収容体Ｂの斜視図。
【図4】本発明に係るフレーム体の斜視図（中段）と、フレーム体の天井面付近に設置する超音波センサの断面模式図（上段）と、フレーム体の底面に載置する重量センサの断面模式図（下段）。
【図5】制御ボックス内の構成模式図。
【図6】（ａ）超音波センサを設置した収容体Ｂの断面模式図、（ｂ）重量センサを載置した収容体Ｂの断面模式図、（ｃ）温度センサを設置した収容体Ｂの断面模式図。
【図7】本発明に係る収容物回収システムの情報フローの概略図。
【図8】実施例に係る収容物管理システムの概略図。
【図9】本発明に係る収容物回収方法のフロー図。
【発明を実施するための最良の形態】
【0047】
以下、図面を参照しながら、本発明に係る収容物回収システム１について、実施形態及び実施例を用いて説明する。なお、以下各図面を通して同一の構成要素には同一の符号を使用するものとする。
（１）本発明に係る収容物回収システム
（１）本発明に係る収容物回収システム
【0048】
図１に示す本発明に係る収容物回収システム１は、マイコンＢと、サーバーＡと、画像化情報読取機能付きデバイスＣ（以下、単に「デバイスＣ」ともいう）とが、通信ネットワークを介して情報の送受信が可能な収容物管理システム２（図８参照）において成立する。
【0049】
［収容体ＩＤ情報］
ここで、マイコンＢは、１又は複数のセンサ３０と接続されて、センサ３０と共に収容体Ｂ（１０）に設置される。センサ３０は収容体Ｂ（１０）内の収容物の量を測定し、マイコンＢは、センサ３０が測定した測定情報及びこの測定情報から生成する各種信号を送信可能である。
ここで、マイコンＢは、１又は複数のセンサ３０と接続されて、センサ３０と共に収容体Ｂ（１０）に設置される。センサ３０は収容体Ｂ（１０）内の収容物の量を測定し、マイコンＢは、センサ３０が測定した測定情報及びこの測定情報から生成する各種信号を送信可能である。
【0050】
また、サーバーＡは、マイコンＢに付与されたシリアルナンバーと、これに紐づけられた収容体Ｂ（１０）の収容体ＩＤ情報をそのデータベースに登録すると共に、双方向に通信可能な専用アプリＡｐｐを配布する。この収容体ＩＤ情報は、上記のようにマイコンＢに予め付与されたシリアルナンバーと紐づけられており、収容体Ｂ（１０）の設置場所の位置情報を含み、マイコンＢに記憶されるものとする。例えば、マイコンＢに予め付与されたシリアルナンバーは、マイコンＢに製造段階で付与される固有識別番号などのシリアルナンバーであり、収容体ＩＤ情報は、マイコンＢのシリアルナンバーと同一のシリアルナンバー、及び、設置場所の経度緯度の位置情報としてよい。
【0051】
［ユーザー識別情報］
また、デバイスＣは、サーバーＡのデータベースにそのユーザー名や携帯電話番号などのユーザーＩＤ情報及び／又はパスワード及び／又はデバイスＣの固体識別番号を含むユーザー識別情報を登録して前記専用アプリＡｐｐをダウンロードした、スマートフォンなどの画像化情報読取機能付きデバイスである。このユーザー識別情報は、デバイスＣを所有又は正規に所持するユーザーの氏名（又は法人名）及び／又は電話番号及び／又はメールアドレス及び／又は振込口座アカウントを含むユーザーＩＤ情報と、所定のパスワードと、デバイスＣの固体識別番号とを含んでよい。
また、デバイスＣは、サーバーＡのデータベースにそのユーザー名や携帯電話番号などのユーザーＩＤ情報及び／又はパスワード及び／又はデバイスＣの固体識別番号を含むユーザー識別情報を登録して前記専用アプリＡｐｐをダウンロードした、スマートフォンなどの画像化情報読取機能付きデバイスである。このユーザー識別情報は、デバイスＣを所有又は正規に所持するユーザーの氏名（又は法人名）及び／又は電話番号及び／又はメールアドレス及び／又は振込口座アカウントを含むユーザーＩＤ情報と、所定のパスワードと、デバイスＣの固体識別番号とを含んでよい。
【0052】
このような収容物管理システム２は、これらの収容体Ｂ（１０）、サーバーＡ、デバイスＣが、通信ネットワークを介して情報の送受信が可能であり、デバイスＣが、上記専用アプリＡｐｐを介して、収容体Ｂ（１０）から受信した収容体ＩＤ情報、測定情報、各種信号を含む収容体Ｂ（１０）の情報（以下、「収容物情報」ともいう）を掲載するサーバーＡのサイト（以下、「収容物情報掲載サイト」ともいう）にアクセスし、この収容物情報を受信又は閲覧可能なシステムである。
【0053】
本発明に係る収容物回収システム１は（図１参照）、このような収容物管理システム２を基礎として構築される。まず、収容体Ｂ（１０）には、その収容体ＩＤ情報を画像化した画像化情報が貼付される。また、サーバーＡは、この画像化情報を収容体ＩＤ情報に紐づけてデータベースに記憶すると共に、マイコンＢから受信する収容物情報を基に回収信号及び／又は回収依頼（以下、まとめて「回収情報」ともいう）を作成可能である。そして、デバイスＣは、専用アプリＡｐｐを介して収容体Ｂ（１０）の画像化情報を読取り可能であると共に、サーバーＡから収容物情報および回収情報を受信または閲覧可能である。
【0054】
このような本発明に係る収容物回収システム１は、専用アプリＡｐｐを介して、サーバーＡから特定の収容体Ｂ（１０）の収容体ＩＤ情報（又は収容物情報）と回収依頼を受信した回収者のデバイスＣが、この特定の収容体Ｂ（１０）の画像化情報を読み取って該デバイスＣに保存し、及び／又は、該画像化情報をサーバーＡに送信し、この回収者が該特定の収容体Ｂ（１０）の収容物を回収することを特徴とする。
【0055】
（画像化情報）
本発明に係る収容物回収システム１において、画像化情報は、狭義には、文字通り画像化された情報であり、バーコードやＱＲコード（登録商標）などの２次元コードのような、種々の情報が画像化された媒体をいうが、これら２次元コードのような媒体に埋め込まれた（画像化又は入力された）種々の情報のそれぞれを指す場合もある。例えば、収容体Ｂ（１０）の位置情報や収容体ＩＤ情報などの情報を画像化して２次元コードを作成した場合、「画像化情報」とは媒体としての２次元コードを指す場合と、当該２次元コードに埋め込まれた、上記収容体Ｂ（１０）の位置情報や収容体ＩＤ情報の個々の情報をいう場合とが両方あり得る。
本発明に係る収容物回収システム１において、画像化情報は、狭義には、文字通り画像化された情報であり、バーコードやＱＲコード（登録商標）などの２次元コードのような、種々の情報が画像化された媒体をいうが、これら２次元コードのような媒体に埋め込まれた（画像化又は入力された）種々の情報のそれぞれを指す場合もある。例えば、収容体Ｂ（１０）の位置情報や収容体ＩＤ情報などの情報を画像化して２次元コードを作成した場合、「画像化情報」とは媒体としての２次元コードを指す場合と、当該２次元コードに埋め込まれた、上記収容体Ｂ（１０）の位置情報や収容体ＩＤ情報の個々の情報をいう場合とが両方あり得る。
【0056】
しかし、広義には様々な画像化情報の定義が可能であり、本明細書及び特許請求の範囲（以下、「明細書等」ともいう。）においては、サーバＡのデータベースに登録された収容体Ｂ（１０）の位置情報や収容体ＩＤ情報やシリアルナンバーなどの情報と紐づけられたＡＲマーカなどの図形、記号、マークも画像化情報に含まれる。ＡＲマーカなどの記号等も、画像化された情報という点で「画像化情報」であり、共にサーバＡのデータベースに登録されたその他の収容体Ｂ（１０）の位置情報や収容体ＩＤ情報やシリアルナンバーの情報と紐づけられることにより、当該ＡＲマーカの画像を読み取ることで、上記その他の情報を取り出すことができる画像化情報である。また、ＡＲマーカと共に登録されたその他の収容体Ｂ（１０）の位置情報や収容体ＩＤ情報などの情報も、上述のように、上記データベースで画像化情報たるＡＲマーカと紐づけられて当該ＡＲマーカにより取り出されるという意味で、本明細書等において「画像化情報」という。
【0057】
物理的な媒体としての「画像化情報」は、紙や物品上、画像などに表示されるバーコードやＱＲコード（登録商標）などの文字通りの画像化情報（２次元コード）や、透かしホログラムなどで表現される文字、図形、数字を含む記号、色、光の位相情報等の組み合わせ及び構造等から表現される。さらに、画像化情報には、その画像情報に埋め込まれた電子透かしなどのＰＣ、ＰＤＡ、ＮｅｔＴＶなど情報端末機の表示画面上に表現される画像化情報など、デバイスＣが認識可能で画像としてサーバＡに送信可能な全ての情報が含まれる。したがって、上記特許文献３と同様に、媒体に印刷したＲＦＩＤ（Ｒａｄｉｏ Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ ＩＤｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ）タグや商品に画像と共に表示したＲＦＩＤタグのように、視覚媒体に定着させたＲＦＩＤタグもまた、画像としてサーバＡに送信可能であり、本明細書等においても画像化情報の一種として含まれる。この媒体表示を伴うＲＦＩＤタグのような画像化情報は、デバイスＣはその表示画像をカメラ機能で読み取ることができ、そのＩＣが含む情報内容をＲＦＩＤリーダ機能により読み取ることができる。ＩＣが含む情報内容は、ＲＦＩＤタグの表示画像に紐づけられていてもよいし、サーバーＡのデータベースに登録されたその他の画像化情報に紐づけられていてもよい。
【0058】
以下、本発明に係る収容物回収システム１の詳細を、実施例を交えて詳細に説明する。
（１－１）構成要素（マイコンＢとセンサ）
（１－２）収容物管理システム
（１－３）収容物回収システムの情報フロー
（１－４）開錠システム
（１－５）決済システム
そして、（２）において本発明に係る収容物回収方法を説明し、（３）において本発明に係る収容物回収システム１の実施例を説明する。
（１－１）マイコンＢ等の構成要素
（１－１）構成要素（マイコンＢとセンサ）
（１－２）収容物管理システム
（１－３）収容物回収システムの情報フロー
（１－４）開錠システム
（１－５）決済システム
そして、（２）において本発明に係る収容物回収方法を説明し、（３）において本発明に係る収容物回収システム１の実施例を説明する。
（１－１）マイコンＢ等の構成要素
【0059】
［収容体ＩＤ情報］
上述のように、マイコンＢは、１又は複数のセンサ３０と接続されて、センサ３０と共に収容体Ｂ（１０）に設置される。収容体Ｂ（１０）の内部又は外部に設置されたセンサ３０は、電源４１と接続され、各種測定を行って測定情報を収集し、同じく電源４１と接続されたマイコンＢは、センサ３０が測定した測定情報をセンサ３０から受信可能である。マイコンＢは、センサ３０から受信した測定情報を基にして、下記する回収信号などの各種信号を生成してもよい。送受信機４６は収容体Ｂ（１０）の内部又は外部に設置され、電源４１と接続されて、インターネットなどの外部の通信ネットワーク７００とマイコンＢ間で情報の送受信が可能である。
上述のように、マイコンＢは、１又は複数のセンサ３０と接続されて、センサ３０と共に収容体Ｂ（１０）に設置される。収容体Ｂ（１０）の内部又は外部に設置されたセンサ３０は、電源４１と接続され、各種測定を行って測定情報を収集し、同じく電源４１と接続されたマイコンＢは、センサ３０が測定した測定情報をセンサ３０から受信可能である。マイコンＢは、センサ３０から受信した測定情報を基にして、下記する回収信号などの各種信号を生成してもよい。送受信機４６は収容体Ｂ（１０）の内部又は外部に設置され、電源４１と接続されて、インターネットなどの外部の通信ネットワーク７００とマイコンＢ間で情報の送受信が可能である。
【0060】
図２において、電源４１は太陽光パネルから電磁気エネルギを得て蓄電する太陽光電池４１であり、マイコンＢは制御ボックス４０に収納されており、共に収容体Ｂ（１０）の外部に隔離されてケーブル１８で接続されている。収容体Ｂ（１０）の内部に設置されたセンサ３０は、容器１０の外部に設置された送受信機４６及び太陽光電池４１とケーブル１８で接続されている。この送受信機４６は、センサ３０から測定情報を受信し、無線を介して制御ボックス４０に取り付けられた送受信機４６に送信する（図５参照）。制御ボックス４０の送受信機４６を介して受け取った測定情報を、マイコンＢが、通信ネットワーク７００を介して外部サーバー等に送信することができる。
（１－１－１）収容体Ｂ（１０）
（１－１－１）収容体Ｂ（１０）
【0061】
（収容体Ｂ）
図２に示すように、本発明に係るマイコンＢとこれに接続されたセンサ３０などの構成要素は、収容体Ｂ（１０）に設置される。収容体Ｂ（１０）は、例えば図２のように、内部と外部とを画する壁面に囲繞され、この壁面に収容物を出し入れ可能な開口部１１（図３（ａ）参照）が設けられた容器１０である。収容体Ｂ（１０）は、１又は複数のセンサ３０がその内部又は外部に設置され、電源４１、マイコンＢ、送受信機４６を備えて、これらが有線１８又は無線で電磁気的に接続される。電源４１、マイコンＢ、送受信機４６は収容体Ｂ（１０）の内部に設置してもよいが、収容体Ｂ（１０）の外部において有線１８又は無線で接続してもよい。
図２に示すように、本発明に係るマイコンＢとこれに接続されたセンサ３０などの構成要素は、収容体Ｂ（１０）に設置される。収容体Ｂ（１０）は、例えば図２のように、内部と外部とを画する壁面に囲繞され、この壁面に収容物を出し入れ可能な開口部１１（図３（ａ）参照）が設けられた容器１０である。収容体Ｂ（１０）は、１又は複数のセンサ３０がその内部又は外部に設置され、電源４１、マイコンＢ、送受信機４６を備えて、これらが有線１８又は無線で電磁気的に接続される。電源４１、マイコンＢ、送受信機４６は収容体Ｂ（１０）の内部に設置してもよいが、収容体Ｂ（１０）の外部において有線１８又は無線で接続してもよい。
【0062】
収容体Ｂ（１０）の内部又は外部に設置され、又は外部に隔離されたこれらの電源４１、マイコンＢ、送受信機４６、センサ３０は、有線１８又は無線により電磁気的に接続されて収容体Ｂ（１０）に一体化される。そして、この収容体Ｂ（１０）の収容体ＩＤ情報を記憶したマイコンＢは、通信ネットワーク７００を介して、少なくとも収容体ＩＤ情報及び測定情報を外部サーバーやＰＣ、スマートフォンなどのデバイスに送信可能である。
【実施例1】
【0063】
図３（ａ）に示すように、本実施形態に係る収容体Ｂ（１０）は、左側面１０Ｌと右側面１０Ｒ、天井面１０Ｕと底面１０Ｄ、正面１０Ｆと裏面１０Ｂにより内部と外部が画され、これらの何れか１以上の面に収容物５００（図示せず）を出し入れ可能な開口部１１が設けられた容器である。図３（ａ）において開口部１１は、正面１０Ｆに設けられており、開閉自在に設けられた蓋を開くことにより開口部１１から収容物５００を出し入れすることができるが、蓋は必ずしも必要でなく、開口部１１は他の面に設けられてもよい。
【0064】
収容体Ｂ（１０）は、図示しないが、上記のように、電源４１と、電源４１と接続され、各種測定を行って測定情報を収集する１又は複数のセンサ３０と、電源４１と接続され、センサ３０が測定した時間を含む測定情報を受信可能なマイコンＢと、電源４１と接続され、通信ネットワークとマイコンＢ間で情報の送受信が可能な送受信機４６と、を備えている。本実施形態に係る収容体Ｂ（１０）において、１又は複数のセンサ３０は容器１０の内部（又は外部）に設置されており（図３参照）、また、図５のように、電源４１、マイコンＢ及び送受信機４６は制御ボックス４０に収納されて、収容体Ｂ（１０）とケーブル１８により接続されている。そして、この収容体Ｂ（１０）に付与された収容体ＩＤ情報を記憶したマイコンＢが、通信ネットワークを介して、少なくともこの収容体ＩＤ情報及びセンサ３０が測定した測定情報を送受信することができる。
【0065】
本発明に係る収容体Ｂ（１０）の形状は、収容物５００を出来るだけ多く収容するため、本実施形態のように直方体の函体が望ましいが、各面１０Ｌ、１０Ｒ、１０Ｕ、１０Ｄ、１０Ｆ、１０Ｂの何れかが斜面や球状であってもよく、その形状は特に限定されない。また、図２のように開口部１１が蓋により開閉される必要はなく、上記各面の一面全体が解放された開口部１１であってもよい。また、開口部１１は複数の面に設けられてもよい。
【0066】
本発明において、収容体Ｂ（１０）は、その内部に収容物を収容できれば特に限定されず、カート、コンテナなどを含む容器、ロッカーなどの函体の他、建造物や内部に収容空間のある構造体であってもよい。例えば、収容体Ｂ（１０）は、図３（ｂ）のように、これを構成する小単位の収容体Ｂ（１０１～１１０、１１１～１２０、１２１～１３０）の集合体であってよく、個々の収容体Ｂが複数配列されて、電源４１、マイコンＢ、送受信機４６を備える制御ボックス４０が、これら個々の収容体Ｂ（１０１～１１０、１１１～１２０、１２１～１３０）のセンサ３０に接続されてもよい。あるいは、図４に示すように、収容体Ｂ（１０）は複数のフレームにより構成されるフレーム体１０であってもよい。
（１－１－２）センサ
（１－１－２）センサ
【0067】
本発明に係る収容体Ｂ（１０）に設置されるセンサ３０は、例えば図６（ａ）～（ｃ）に示すような超音波センサ３１、重量センサ３２、温度センサ３３や、レーザーセンサなどである。
【0068】
（超音波センサ３１、温度センサ３３）
例えば図６（ａ）のように容器１０の内部に設置した超音波センサ３１は、超音波を超音波センサ３１の前方に発射し、反射した超音波を捕捉することにより被反射面（収容物５００）までの距離を測定し、距離の測定情報をマイコンＢに送信する。また、センサ３０として、図６（ｃ）のように容器１０の内部又は外部に温度センサ３３を設置すると、温度センサ３３は設置位置の温度を測定して、温度の測定情報をマイコンＢに送信する。
例えば図６（ａ）のように容器１０の内部に設置した超音波センサ３１は、超音波を超音波センサ３１の前方に発射し、反射した超音波を捕捉することにより被反射面（収容物５００）までの距離を測定し、距離の測定情報をマイコンＢに送信する。また、センサ３０として、図６（ｃ）のように容器１０の内部又は外部に温度センサ３３を設置すると、温度センサ３３は設置位置の温度を測定して、温度の測定情報をマイコンＢに送信する。
【0069】
（重量センサ３２）
また、図６（ｂ）のように上面と下面を有する天板３２１の下面に重量センサ３２を固定し、重量センサ３２が底面１０Ｄに当接するように天板３２１を載置すると、重量センサ３２は天板３２１と底面１０Ｄ間の圧力又は歪みを測定して、その測定値から換算された重量の測定情報をマイコンＢに送信する。
また、図６（ｂ）のように上面と下面を有する天板３２１の下面に重量センサ３２を固定し、重量センサ３２が底面１０Ｄに当接するように天板３２１を載置すると、重量センサ３２は天板３２１と底面１０Ｄ間の圧力又は歪みを測定して、その測定値から換算された重量の測定情報をマイコンＢに送信する。
【0070】
本発明に係る収容体Ｂ（１０）は、このように上記超音波センサ３１などのセンサ３０が測定した測定情報をマイコンＢが収集し、この収容体Ｂ（１０）に予め付与された収容体ＩＤ情報などと共に、通信ネットワーク及び送受信機４６を介して測定情報を外部のサーバーやデバイスなどと送受信を行うことができる。
【0071】
（収容体ＩＤ情報）
収容体ＩＤ情報は、上記のように、マイコンＢに付与されたシリアルナンバーと紐づけられた収容体Ｂ（１０）のシリアルナンバーを含み、あるいは更に設置場所の情報を含むのが望ましい。収容体Ｂ（１０）が複数ある場合、この収容体ＩＤ情報を記憶したマイコンＢが、収容体ＩＤ情報を含めて測定情報等の情報を外部のサーバーやデバイスなどと送受信することにより、何処に設置したどの収容体Ｂ（１０）の測定情報等であるかを外部のデバイス等に認識させることができる。以下実施形態、実施例を用いて、さらに詳細に本発明に係る収容体Ｂ（１０）について説明する。
（１－２）収容物管理システム
収容体ＩＤ情報は、上記のように、マイコンＢに付与されたシリアルナンバーと紐づけられた収容体Ｂ（１０）のシリアルナンバーを含み、あるいは更に設置場所の情報を含むのが望ましい。収容体Ｂ（１０）が複数ある場合、この収容体ＩＤ情報を記憶したマイコンＢが、収容体ＩＤ情報を含めて測定情報等の情報を外部のサーバーやデバイスなどと送受信することにより、何処に設置したどの収容体Ｂ（１０）の測定情報等であるかを外部のデバイス等に認識させることができる。以下実施形態、実施例を用いて、さらに詳細に本発明に係る収容体Ｂ（１０）について説明する。
（１－２）収容物管理システム
【0072】
上述した収容物管理システム２は、例えば図７に示す本発明の収容物回収システム１にその基礎として含まれ、上述の収容体Ｂ（１０）と、その収容体ＩＤ情報を登録したサーバーＡと、サーバーＡにそのユーザーＩＤ情報及び／又はパスワードを登録したデバイスＣとが、通信ネットワーク７００を介して情報の送受信可能である。上記のように、ユーザーＩＤ情報は、デバイスＣのユーザーの氏名（又は法人名）及び／又は電話番号及び／又はメールアドレス及び／又は振込口座アカウントを含んでよい。デバイスＣのユーザーは、サーバーＡから上記専用アプリＡｐｐをダウンロードして、サーバーＡが収容体Ｂ（１０）の収容物情報（収容体ＩＤ情報、測定情報、各種信号等）を掲載する収容物情報掲載サイトにアクセスし、この収容物情報を受信又は閲覧可能である。
【実施例2】
【0073】
図８に、本実施例２に係る収容物管理システム２の模式図を示す。図８において、収容体Ｂ（１０）はフレーム体１０であり、通信ネットワーク７００はインターネット７００であり、サーバーＡはインターネットクラウドサーバーＡである。各フレーム体１０は、５Ｇ通信網やＬＴＥ回線経由でインターネット７００に接続される。デバイスＣはＰＣ(パーソナル・コンピュータ)やスマートフォン、携帯電話等であり、専用アプリＡｐｐを介してインターネットクラウドサーバーＡの収容物情報掲載サイトにアクセスすることができる。サーバーＡをインターネットクラウドサーバーＡとせずに、収容物管理システム２の管理者等の専用のサーバーとしてもよい。
【0074】
収容物管理システム２において、サーバーＡは、上記管理者等が占有する専用サーバー（図７参照）であっても、クラウドサーバー（図８参照）であってもよい。このサーバーＡの管理者等は、収容体Ｂ（１０）及び／又はその収容物を管理してもよい。センサ３０及びマイコンＢを搭載する収容体Ｂ（１０）には収容物５００が収容され、例えば収容物５００の収容の程度をセンサ３０が測定し、その測定情報をマイコンＢが収集する。マイコンＢは、例えば定期的に、あるいは収容物５００の測定値が所定の閾値に達したときに測定情報あるいは信号を発信し、通信ネットワーク７００を介してサーバーＡがこれを受信する。サーバーＡは、専用アプリＡｐｐをダウンロードしたデバイスＣのみが専用アプリＡｐｐを介して収容物情報掲載サイトにアクセス可能としてよいが、専用アプリＡｐｐを介さずに収容物情報掲載サイトにアクセス可能としてもよい。すなわち、デバイスＣのユーザーないし所持者は、収容物情報掲載サイトのＵＲＬを指定して、ユーザーＩＤ情報及び／又はパスワードを送信して収容物情報掲載サイトにアクセスし、測定情報等を閲覧可能としてよいが、この場合、専用アプリＡｐｐをダウンロードしたデバイスＣが、専用アプリＡｐｐを介してのみ、収容物情報掲載サイト上の非公開の測定情報等を閲覧できるようにし、あるいは、専用アプリＡｐｐを介してのみサーバーＡと当該デバイスＣが信号・命令の送信や応答ができるようにする。
【0075】
（専用アプリＡｐｐ）
上記専用アプリＡｐｐは、本発明に係る収容物回収システム１（及び収容物管理システム２）又はサーバーＡの管理者又はその関係者（以下、「管理者等」ともいう）が製作して配布する、収容物回収システム１（及び収容物管理システム２）を使用するための専用アプリであり、管理者等はサーバーＡや専用アプリＡｐｐの設計を調整して、デバイスＣが閲覧可能な情報を選択したり制限したりすることができる。この専用アプリＡｐｐは、デバイスＣの所持者が、例えばユーザー自身の氏名（ユーザー名）、携帯電話番号、メールアドレス等の必要なユーザーＩＤ情報をサーバーＡに登録することによりダウンロードすることができる。従って、例えば、ユーザー名や携帯電話番号などの登録したユーザーＩＤ情報及び／又はパスワードを送信した一般のデバイスＣは、上記収容物情報掲載サイトにアクセスすることができるが、専用アプリＡｐｐをダウンロードしたデバイスＣは、専用アプリＡｐｐを介して上記収容物情報掲載サイトにアクセスして、一般のデバイスＣより更に広範な情報を閲覧できるように設計することができる。デバイスＣの所持者は、例えば管理者等の企業の従業者や、収容体Ｂ（１０）に収容物を収容したり、収容物を回収したりする利害関係者であるが、一般の市民であってもよいし、申込者の中から管理者等が選択する者に限定してもよく、特に限定されない。
上記専用アプリＡｐｐは、本発明に係る収容物回収システム１（及び収容物管理システム２）又はサーバーＡの管理者又はその関係者（以下、「管理者等」ともいう）が製作して配布する、収容物回収システム１（及び収容物管理システム２）を使用するための専用アプリであり、管理者等はサーバーＡや専用アプリＡｐｐの設計を調整して、デバイスＣが閲覧可能な情報を選択したり制限したりすることができる。この専用アプリＡｐｐは、デバイスＣの所持者が、例えばユーザー自身の氏名（ユーザー名）、携帯電話番号、メールアドレス等の必要なユーザーＩＤ情報をサーバーＡに登録することによりダウンロードすることができる。従って、例えば、ユーザー名や携帯電話番号などの登録したユーザーＩＤ情報及び／又はパスワードを送信した一般のデバイスＣは、上記収容物情報掲載サイトにアクセスすることができるが、専用アプリＡｐｐをダウンロードしたデバイスＣは、専用アプリＡｐｐを介して上記収容物情報掲載サイトにアクセスして、一般のデバイスＣより更に広範な情報を閲覧できるように設計することができる。デバイスＣの所持者は、例えば管理者等の企業の従業者や、収容体Ｂ（１０）に収容物を収容したり、収容物を回収したりする利害関係者であるが、一般の市民であってもよいし、申込者の中から管理者等が選択する者に限定してもよく、特に限定されない。
【0076】
（情報のフロー）
サーバーＡは、上記管理者等が占有する専用サーバー（図７参照）であっても、クラウドサーバー（図８参照）であってもよい。このサーバーＡの管理者等は、収容体Ｂ（１０）及び／又はその収容物を管理してもよい。センサ３０及びマイコンＢを搭載する収容体Ｂ（１０）には収容物５００が収容され、例えば収容物５００の収容の程度をセンサ３０が測定し、その測定情報をマイコンＢが収集する。マイコンＢは、例えば定期的に、あるいは収容物５００の測定値が所定の閾値に達したときに測定情報あるいは信号を発信し、通信ネットワーク７００を介してサーバーＡがこれを受信する。
サーバーＡは、上記管理者等が占有する専用サーバー（図７参照）であっても、クラウドサーバー（図８参照）であってもよい。このサーバーＡの管理者等は、収容体Ｂ（１０）及び／又はその収容物を管理してもよい。センサ３０及びマイコンＢを搭載する収容体Ｂ（１０）には収容物５００が収容され、例えば収容物５００の収容の程度をセンサ３０が測定し、その測定情報をマイコンＢが収集する。マイコンＢは、例えば定期的に、あるいは収容物５００の測定値が所定の閾値に達したときに測定情報あるいは信号を発信し、通信ネットワーク７００を介してサーバーＡがこれを受信する。
【0077】
（収容物の例）
収容物５００は特に限定されないが、収容体Ｂ（１０）の使用方法によって異なる。収容体Ｂ（１０）をホテル等でクローク（クロークルーム；手荷物一時預かり）として用いれば、収容物５００は客が預けるコートや手荷物などであり、この場合、デバイスＣの所持者が客となり、収容体Ｂ（１０）をサーバーＡの管理者等が管理することになる。また、収容物５００は段ボールやプラスチックなどのリサイクル品であってもよい。この場合、一般人が収容物５００を収容体Ｂ（１０）に廃棄し、設置場所の管理者や収容物５００の回収業者がサーバーＡの管理者等となって収容体Ｂ（１０）を管理し、収容物５００の回収業者又はその従業者などの関係者がデバイスＣの所持者となる。
収容物５００は特に限定されないが、収容体Ｂ（１０）の使用方法によって異なる。収容体Ｂ（１０）をホテル等でクローク（クロークルーム；手荷物一時預かり）として用いれば、収容物５００は客が預けるコートや手荷物などであり、この場合、デバイスＣの所持者が客となり、収容体Ｂ（１０）をサーバーＡの管理者等が管理することになる。また、収容物５００は段ボールやプラスチックなどのリサイクル品であってもよい。この場合、一般人が収容物５００を収容体Ｂ（１０）に廃棄し、設置場所の管理者や収容物５００の回収業者がサーバーＡの管理者等となって収容体Ｂ（１０）を管理し、収容物５００の回収業者又はその従業者などの関係者がデバイスＣの所持者となる。
【0078】
上述のように、収容体Ｂ（１０）（フレーム体１０を含む）は各種センサ３０を備えており、センサ３０の測定情報を収集したマイコンＢは、送受信機４６から通信ネットワーク（インターネット、公衆通信回線等）７００を介してサーバーＡに収集した測定情報や各種信号を送信することができ、サーバーＡはデバイスＣにこれらの測定情報や信号を送信し、デバイスＣは例えば専用アプリＡｐｐを通してこれらの情報を得ることができる。以下、本発明に係る収容物回収システム１における情報や信号の種類及びその流れについて説明する。
（１－３）収容物回収システムの情報フロー
［回収信号］
（１－３）収容物回収システムの情報フロー
［回収信号］
【0079】
本発明に係る収容物回収システム１において、収容体Ｂ（１０）内の収容物の量を測定したセンサ３０から測定情報を得たマイコンＢは、上述のように各種信号を生成しサーバーＡに送信可能であるが、例えばこの各種信号としてマイコンＢは回収信号を生成する。すなわち、センサ３０から測定情報を受信したマイコンＢは、測定情報の測定値が所定の閾値以上となった場合に収容物が収容体Ｂ（１０）に満載されたと判断し、回収信号をサーバーＡに送信する。
［回収システム］
［回収システム］
【0080】
マイコンＢから回収信号を受信したサーバーＡは、その回収信号を送信したマイコンＢの収容体Ｂ（１０）を特定し、その特定の収容体Ｂ（１０）の収容体ＩＤ情報と回収信号を、専用アプリＡｐｐを介して、デバイスＣに受信または閲覧可能とする。
【0081】
あるいは、マイコンＢから測定情報を受信したサーバーＡが、測定情報の測定値が所定の閾値以上となった場合に回収信号を生成し、その測定情報を送信したマイコンＢの収容体Ｂ（１０）を特定して、その収容体ＩＤ情報と回収信号を、専用アプリＡｐｐを介して、デバイスＣに受信または閲覧可能とてもよい。
【0082】
（回収信号→回収依頼）
本発明に係る収容物回収システム１において、サーバーＡは、上記回収信号を専用アプリＡｐｐを介して受信または閲覧して、サーバーＡに応答したデバイスＣの中から選定した１つのデバイスＣに、回収依頼を送信することができる。そして、この回収依頼を受信したデバイスＣは、特定の収容体Ｂ（１０）に貼付された画像化情報を読取りして自身に保存またはサーバーＡに送信することができる。すなわち、回収依頼を受信したデバイスＣの所持者（ユーザー）は、その収容体ＩＤ情報から収容物を回収するべき収容体Ｂ（１０）の設置場所を特定し、設置場所に到着後、専用アプリＡｐｐを介してデバイスＣにより、この特定の収容体Ｂ（１０）に貼付された画像化情報を読取りしてデバイスＣに保存し、及び／又は、読取りした画像化情報をサーバーＡに送信することができる。
本発明に係る収容物回収システム１において、サーバーＡは、上記回収信号を専用アプリＡｐｐを介して受信または閲覧して、サーバーＡに応答したデバイスＣの中から選定した１つのデバイスＣに、回収依頼を送信することができる。そして、この回収依頼を受信したデバイスＣは、特定の収容体Ｂ（１０）に貼付された画像化情報を読取りして自身に保存またはサーバーＡに送信することができる。すなわち、回収依頼を受信したデバイスＣの所持者（ユーザー）は、その収容体ＩＤ情報から収容物を回収するべき収容体Ｂ（１０）の設置場所を特定し、設置場所に到着後、専用アプリＡｐｐを介してデバイスＣにより、この特定の収容体Ｂ（１０）に貼付された画像化情報を読取りしてデバイスＣに保存し、及び／又は、読取りした画像化情報をサーバーＡに送信することができる。
【0083】
デバイスＣの所持者が、収容体Ｂ（１０）の収容物を所定の回収場所、例えばサーバーＡの設置企業、に回収物として運搬するような場合、サーバーＡは、回収物計量手段及び画像化情報読取手段と接続されているのが好ましい。この所定の回収場所において、回収物計量手段は、回収依頼を受信したデバイスＣと共に運搬された回収物を測定することができる。また、画像化情報読取手段は、デバイスＣに保存された画像化情報を表示させて、この表示された画像化情報を読取りすることができる。このような収容物回収システム１においては、サーバーＡが、読取りした画像化情報をデータベースに参照し、該画像化情報を読取りしたデバイスＣを、登録した固体識別番号から特定することができると共に、該画像化情報に紐づけられた収容体Ｂ（１０）を特定することができる。
【0084】
あるいは、サーバーＡが送信する収容体Ｂ（１０）の収容物の回収依頼を、専用アプリＡｐｐを介して受信したデバイスＣは、その設置場所で収容体Ｂ（１０）に貼付された画像化情報を読取りし、これをサーバーＡに送信してもよい。サーバーＡは、このデバイスＣから送信された画像化情報をデータベースに参照し、この画像化情報を送信したデバイスＣを登録した固体識別番号から特定することができると共に、この画像化情報に紐づけられた収容体Ｂ（１０）を特定することができる。そして、サーバーＡが回収物計量手段と接続されていれば、回収依頼を受信したデバイスＣと共に所定の回収場所に運搬・回収された収容物を回収物計量手段により計量することができる。
（１－４）開錠システム
［開錠システム］
（１－４）開錠システム
［開錠システム］
【0085】
収容体Ｂ（１０）は、キーボードやテンキーのようなパスワード入力手段５２を有し、マイコンＢと電気的に接続された錠５０により施錠・開錠可能としてもよい（図１、図２参照）。この錠５０は、サーバーＡがマイコンＢに送信する文字列のワンタイムパスワードと、このパスワード入力手段に打ち込まれた文字列とが一致すると開錠される。すなわち、このような収容物回収システム１においては、上記のように回収者のデバイスＣから送信された画像化情報から、そのデバイスＣと収容体Ｂ（１０）を特定したサーバーＡが、このデバイスＣと収容体Ｂ（１０）のマイコンＢに同一のワンタイムパスワードを送信する。そして、当該デバイスＣに送信されたワンタイムパスワードを、このデバイスＣの所持者（回収者）がパスワード入力手段５２に打ち込んで、マイコンＢが自身に送信されたワンタイムパスワードと比較し、一致すればマイコンＢが収容体Ｂ（１０）を開錠する。収容体Ｂ（１０）を開錠したデバイスＣの所持者（回収者）は、その収容体Ｂ（１０）の収容物を回収することができる。
（１－５）決済システム
［決済システム］
（１－５）決済システム
［決済システム］
【0086】
本発明に係る収容物回収システム１において、上記（１－３）に記載したように、デバイスＣの所持者が、収容体Ｂ（１０）の収容物を所定の回収場所に回収物として運搬する場合について説明する。
【0087】
この所定の回収場所に、サーバーＡと接続された回収物計量手段が設置されていれば、回収依頼を受信したデバイスＣと共に所定の回収場所に運搬・回収された収容物を、この回収物計量手段により計量することができる。この回収物計量手段の計量と共に、デバイスＣがサーバーＡにユーザー識別情報が含む所定のパスワードを送信すると、サーバーＡは当該所定のパスワードの受信により得たデバイスＣの固体識別番号と該所定のパスワードをデータベースに参照し、デバイスＣに紐づけられたユーザー識別情報を特定することができる。
【0088】
以上のように、本発明に係る収容物回収システム１において、サーバーＡは、所定の回収場所に収容物を運搬・回収したデバイスＣのユーザーに対価を支払うことができ、本システムの使用に対して課金を行うこともできる。すなわち、上記のように特定したデバイスＣのユーザー識別情報から、そのユーザーＩＤ情報が含む振込口座アカウントを特定し、この振込口座アカウントに、回収物計量手段が計量した運搬・回収された収容物の計量値に応じて運搬・回収費用の決済を行うことができる。あるいは、所定の回収場所に収容物を運搬・回収する回数や、運搬・回収された収容物の計量値に応じて、本システムの使用に対する課金を行うこともできる。
（２）収容物回収方法
（２）収容物回収方法
【0089】
本発明に係る収容物回収する方法は、上記（１）で説明した収容物回収システム１において、収容物を回収する方法であって、以下の（１）～（９）のステップを含む（図９参照）。すなわち、
（１）収容体Ｂに備えたマイコンＢが、これに接続された１又は複数のセンサが測定した測定情報を、収容体ＩＤ情報及び／又は該マイコンＢが該測定情報を基に生成する各種信号と共にサーバーＡに送信するステップ
（２）サーバーＡが、前記マイコンＢから受信した収容体Ｂの収容体ＩＤ情報及び／又は回収信号を、前記専用アプリＡｐｐを介して、デバイスＣに受信または閲覧可能とするステップ
（３）専用アプリＡｐｐを介して、前記回収信号を受信または閲覧したデバイスＣが、サーバーＡに応答信号を送信するステップと、
（４）応答信号を送信したデバイスＣの中から選定した１つのデバイスＣに、サーバーＡが回収依頼を送信するステップ
（５）専用アプリＡｐｐを介して前記回収依頼を受信したデバイスＣが、前記特定の収容体Ｂに貼付された画像化情報を読取りしてデバイスＣ自身に保存またはサーバーＡに送信するステップ
（６）サーバーＡが、デバイスＣから受信した画像化情報をデータベースに参照し、登録したユーザー識別情報から該デバイスＣを特定するステップ
（７）前記回収物計量手段と接続されたサーバーＡが、前記回収依頼を受信したデバイスＣと共に運搬・回収された収容物を前記回収物計量手段により計量するステップ
（８）デバイスＣがサーバーＡに前記ユーザー識別情報が含む所定のパスワードを送信するステップ
（９）前記所定のパスワードの受信により得たデバイスＣの固体識別番号と該所定のパスワードをデータベースに参照し、該デバイスＣに紐づけられた前記ユーザー識別情報を特定したサーバーＡが、該ユーザー識別情報のユーザーＩＤ情報が含む振込口座アカウントに、前記回収物計量手段が計量した運搬・回収された収容物の計量値に応じて運搬費用の決済を行うステップ
（１）収容体Ｂに備えたマイコンＢが、これに接続された１又は複数のセンサが測定した測定情報を、収容体ＩＤ情報及び／又は該マイコンＢが該測定情報を基に生成する各種信号と共にサーバーＡに送信するステップ
（２）サーバーＡが、前記マイコンＢから受信した収容体Ｂの収容体ＩＤ情報及び／又は回収信号を、前記専用アプリＡｐｐを介して、デバイスＣに受信または閲覧可能とするステップ
（３）専用アプリＡｐｐを介して、前記回収信号を受信または閲覧したデバイスＣが、サーバーＡに応答信号を送信するステップと、
（４）応答信号を送信したデバイスＣの中から選定した１つのデバイスＣに、サーバーＡが回収依頼を送信するステップ
（５）専用アプリＡｐｐを介して前記回収依頼を受信したデバイスＣが、前記特定の収容体Ｂに貼付された画像化情報を読取りしてデバイスＣ自身に保存またはサーバーＡに送信するステップ
（６）サーバーＡが、デバイスＣから受信した画像化情報をデータベースに参照し、登録したユーザー識別情報から該デバイスＣを特定するステップ
（７）前記回収物計量手段と接続されたサーバーＡが、前記回収依頼を受信したデバイスＣと共に運搬・回収された収容物を前記回収物計量手段により計量するステップ
（８）デバイスＣがサーバーＡに前記ユーザー識別情報が含む所定のパスワードを送信するステップ
（９）前記所定のパスワードの受信により得たデバイスＣの固体識別番号と該所定のパスワードをデータベースに参照し、該デバイスＣに紐づけられた前記ユーザー識別情報を特定したサーバーＡが、該ユーザー識別情報のユーザーＩＤ情報が含む振込口座アカウントに、前記回収物計量手段が計量した運搬・回収された収容物の計量値に応じて運搬費用の決済を行うステップ
【0090】
本発明に係る収容物回収する方法は、上記（１）サーバーＡに送信するステップにおいて、マイコンＢが該測定情報を基に生成する各種信号は、前記測定情報の測定値が所定の閾値以上となった場合に生成する回収信号を含んでもよい。
【0091】
また、本発明に係る収容物回収する方法は、前記（２）デバイスＣに受信または閲覧可能とするステップにおいて、前記回収信号は、前記測定情報の測定値が所定の閾値以上となった場合に、マイコンＢが前記各種信号として生成した回収信号であってよい。あるいは、前記回収信号は、マイコンＢから受信した前記測定情報の測定値が所定の閾値以上となった場合に、サーバーＡが生成した回収信号であってもよい。
（３）実施例
（３）実施例
【0092】
以下、便宜のため、この節（３）を（３－１）～（３－３）に分節し、実施例３～実施例６を用いて本発明に係る収容物回収システム１について詳細に説明する。
（３－１）収容体Ｂの実施例（フレーム体） ・・・実施例３
（３－２）フレーム体の情報フロー ・・・実施例４
（３－２－１）センサ３０→サーバーＡ ・・・実施例４
（３－２－２）サーバーＡ→デバイスＣ ・・・実施例５
（３－３）収容物回収システム１ ・・・実施例６
（３－１）収容体Ｂの実施例（フレーム体）
（３－１）収容体Ｂの実施例（フレーム体） ・・・実施例３
（３－２）フレーム体の情報フロー ・・・実施例４
（３－２－１）センサ３０→サーバーＡ ・・・実施例４
（３－２－２）サーバーＡ→デバイスＣ ・・・実施例５
（３－３）収容物回収システム１ ・・・実施例６
（３－１）収容体Ｂの実施例（フレーム体）
【0093】
本節（３）（（３－１）～（３－３））では、本発明に係る収容物回収システム１を説明するため、同システムに用いる収容体Ｂとして次の実施例３で説明するフレーム体を用いることとする。
【実施例3】
【0094】
（フレーム体の収容体Ｂ）
図４に示すように、本実例に係る収容体Ｂ（１０）は、複数のフレームにより構成されるフレーム体１０である。フレームは両端を持つ中空の円柱や多角柱の棒状が好ましく、ステンレスやプラスチック、ＦＲＰなどを用いて形成することができるが、その形状、材質は特に限定されない。以下、本明細書において、フレームにより構成される収容体Ｂ（１０）をフレーム体１０とも記載する。
図４に示すように、本実例に係る収容体Ｂ（１０）は、複数のフレームにより構成されるフレーム体１０である。フレームは両端を持つ中空の円柱や多角柱の棒状が好ましく、ステンレスやプラスチック、ＦＲＰなどを用いて形成することができるが、その形状、材質は特に限定されない。以下、本明細書において、フレームにより構成される収容体Ｂ（１０）をフレーム体１０とも記載する。
【0095】
フレーム体１０は、下端と上端を有する４本の鉛直フレーム１２（１２ＦＬ、１２ＦＲ、１２ＢＬ、１２ＢＲ）が、矩形の底面１０Ｄの４隅にその下端を固定されて夫々鉛直に立設された直方体状である。そして、左側面１０Ｌと右側面１０Ｒおよび裏面１０Ｂ（図３参照）には、鉛直フレーム１２（１２ＦＬ、１２ＦＲ、１２ＢＬ、１２ＢＲ）の上端を水平に接続する上端水平フレーム１４Ｕ（１４ＵＬ、１４ＵＲ、１４ＵＢ）が配置され、正面１０Ｆ（図２参照）が解放されて、収容物５００を出し入れ可能な開口部１１を構成している。
【0096】
（重量センサ３２）
フレーム体１０において、重量センサ３２は、図４下段に示すように、上面と下面を有する天板３２１の下面に複数固定されており、重量センサ３２が底面１０Ｄに当接するように天板３２１がフレーム体１０内に載置される。ただし、図４中段の収容体Ｂ（１０）においては、底面１０Ｄ上に重量センサ３２とこれらを制御ボックス４０に接続するケーブル１８とを便宜的に図示している。天板３２１は底面１０Ｄと同形で略同一の大きさが好ましいが、その材料は木でもプラスチックでもよく、特に限定されない。重量センサ３２は天板３２１と底面１０Ｄ間の圧力や歪み等を測定して、その測定値から換算された重量の測定情報をケーブル１８を介してマイコンＢに送信する（図６（ｂ）参照）。
フレーム体１０において、重量センサ３２は、図４下段に示すように、上面と下面を有する天板３２１の下面に複数固定されており、重量センサ３２が底面１０Ｄに当接するように天板３２１がフレーム体１０内に載置される。ただし、図４中段の収容体Ｂ（１０）においては、底面１０Ｄ上に重量センサ３２とこれらを制御ボックス４０に接続するケーブル１８とを便宜的に図示している。天板３２１は底面１０Ｄと同形で略同一の大きさが好ましいが、その材料は木でもプラスチックでもよく、特に限定されない。重量センサ３２は天板３２１と底面１０Ｄ間の圧力や歪み等を測定して、その測定値から換算された重量の測定情報をケーブル１８を介してマイコンＢに送信する（図６（ｂ）参照）。
【0097】
（超音波センサ３１；天井）
超音波センサ３１は、図４上段に示すように、両端に固定部３１３を有する細板状の支持体３１２に取り付けられた超音波センサ収納ボックス３１１に埋め込まれている。この支持体３１２は、両端の固定部３１３を左側面１０Ｌと右側面１０Ｒの上端水平フレーム１４Ｕに着脱可能に固定して、超音波センサ３１が底面１０Ｄ方向を向くように天井面１０Ｕ付近に設置される。そして、超音波センサ３１が、底面１０Ｄ方向に発射して反射した超音波を捕捉することにより、被反射面までの距離を測定し、ケーブル１８を介して距離の測定情報をマイコンＢに送信する（図６（ａ）参照）。
超音波センサ３１は、図４上段に示すように、両端に固定部３１３を有する細板状の支持体３１２に取り付けられた超音波センサ収納ボックス３１１に埋め込まれている。この支持体３１２は、両端の固定部３１３を左側面１０Ｌと右側面１０Ｒの上端水平フレーム１４Ｕに着脱可能に固定して、超音波センサ３１が底面１０Ｄ方向を向くように天井面１０Ｕ付近に設置される。そして、超音波センサ３１が、底面１０Ｄ方向に発射して反射した超音波を捕捉することにより、被反射面までの距離を測定し、ケーブル１８を介して距離の測定情報をマイコンＢに送信する（図６（ａ）参照）。
【0098】
（超音波センサ３１；着脱自在装着）
超音波センサ３１は超音波センサ収納ボックス３１１内に固定され、収納ボックス３１１を支持する支持体３１２と略直角方向に超音波を発射するのが好ましい。支持体３１２は棒状でも板状でもよく、その両端の固定部３１３を、例えば、超音波センサ３１が底面１０Ｄ方向を向くように上端水平フレーム１４Ｕに装着するが、鉛直フレーム１２やその他のフレーム等に固定してもよい。固定部３１３はフレームに固定できるものであれば特に限定されず、フレームに係止する係止具、フレームを把持する把持具などを用いることができる。また、支持体３１２や固定部３１３、超音波センサ収納ボックス３１１の材質、形状は特に限定されない。なお、超音波センサ３１を固定する支持体３１２は、これを装着する収容体Ｂ（１０）の形状や大きさが変わっても着脱できるように、その長さを伸縮自在とし、被着物に応じて固定部３１３を取替えられるように着脱自在としてもよい。
超音波センサ３１は超音波センサ収納ボックス３１１内に固定され、収納ボックス３１１を支持する支持体３１２と略直角方向に超音波を発射するのが好ましい。支持体３１２は棒状でも板状でもよく、その両端の固定部３１３を、例えば、超音波センサ３１が底面１０Ｄ方向を向くように上端水平フレーム１４Ｕに装着するが、鉛直フレーム１２やその他のフレーム等に固定してもよい。固定部３１３はフレームに固定できるものであれば特に限定されず、フレームに係止する係止具、フレームを把持する把持具などを用いることができる。また、支持体３１２や固定部３１３、超音波センサ収納ボックス３１１の材質、形状は特に限定されない。なお、超音波センサ３１を固定する支持体３１２は、これを装着する収容体Ｂ（１０）の形状や大きさが変わっても着脱できるように、その長さを伸縮自在とし、被着物に応じて固定部３１３を取替えられるように着脱自在としてもよい。
【0099】
（超音波センサ３１；側面、裏面）
また、超音波センサ３１は、所望の収容物５００に対応させて、左側面１０Ｌ及び／又は右側面１０Ｒ及び／又は天井面１０Ｕ及び／又は裏面１０Ｂなどに直接設置してもよい。あるいは超音波センサ３１を超音波センサ収納ボックス３１１内に固定して、この超音波センサ収納ボックス３１１を左側面１０Ｌ及び／又は右側面１０Ｒ及び／又は天井面１０Ｕ及び／又は裏面１０Ｂなどに設置してもよい。この場合、超音波センサ３１は、超音波を対向する右側面１０Ｒ及び／又は左側面１０Ｌ及び／又は底面１０Ｄ及び／又は正面１０Ｆの方向に発射し、反射した超音波を捕捉することにより被反射面までの距離を測定し、距離の測定情報をマイコンＢに送信することができる。
また、超音波センサ３１は、所望の収容物５００に対応させて、左側面１０Ｌ及び／又は右側面１０Ｒ及び／又は天井面１０Ｕ及び／又は裏面１０Ｂなどに直接設置してもよい。あるいは超音波センサ３１を超音波センサ収納ボックス３１１内に固定して、この超音波センサ収納ボックス３１１を左側面１０Ｌ及び／又は右側面１０Ｒ及び／又は天井面１０Ｕ及び／又は裏面１０Ｂなどに設置してもよい。この場合、超音波センサ３１は、超音波を対向する右側面１０Ｒ及び／又は左側面１０Ｌ及び／又は底面１０Ｄ及び／又は正面１０Ｆの方向に発射し、反射した超音波を捕捉することにより被反射面までの距離を測定し、距離の測定情報をマイコンＢに送信することができる。
【0100】
（温度センサ３３）
さらにフレーム体１０は、その内部又は外部に温度センサ３３を設置してもよい。温度センサ３３は、設置位置の温度を測定して、温度の測定情報をマイコンＢに送信することができる（図６（ｃ）参照）。
（３－２）フレーム体の情報フロー
さらにフレーム体１０は、その内部又は外部に温度センサ３３を設置してもよい。温度センサ３３は、設置位置の温度を測定して、温度の測定情報をマイコンＢに送信することができる（図６（ｃ）参照）。
（３－２）フレーム体の情報フロー
【0101】
以下、本発明に係る収容物回収システム１における情報フローを説明するに当たり、上記実施例３の収容体Ｂを次の実施例４で説明するようにセルに分割して説明する。
【実施例4】
【0102】
（セルに分割された収容体Ｂ）
本実施例に係る収容物管理システム２に用いる収容体Ｂ（１０）は、左側面１０Ｌ、右側面１０Ｒ、天井面１０Ｕ、底面１０Ｄ、正面１０Ｆ、裏面１０Ｂの何れか一面に同種類のセンサ３０がＮ個（Ｎは自然数）配置された収容体Ｂ（１０）を用いる（図４参照）。この収容体Ｂ（１０）では、収容体Ｂ（１０）内の空間をＮ個に分割したセルを夫々担当するようにＮ個のセンサ３０が上記一面に配置され、Ｎ個のセンサ３０が夫々の担当するセル内で測定を同時に行い、得られた測定情報を夫々の該センサ３０が独立してサーバーＡに送信する。Ｎ個に分割されたセルは、同一体積になるようにＮ個のセンサ３０を配置するのが望ましい。
（３－２－１）センサ３０→サーバーＡ
本実施例に係る収容物管理システム２に用いる収容体Ｂ（１０）は、左側面１０Ｌ、右側面１０Ｒ、天井面１０Ｕ、底面１０Ｄ、正面１０Ｆ、裏面１０Ｂの何れか一面に同種類のセンサ３０がＮ個（Ｎは自然数）配置された収容体Ｂ（１０）を用いる（図４参照）。この収容体Ｂ（１０）では、収容体Ｂ（１０）内の空間をＮ個に分割したセルを夫々担当するようにＮ個のセンサ３０が上記一面に配置され、Ｎ個のセンサ３０が夫々の担当するセル内で測定を同時に行い、得られた測定情報を夫々の該センサ３０が独立してサーバーＡに送信する。Ｎ個に分割されたセルは、同一体積になるようにＮ個のセンサ３０を配置するのが望ましい。
（３－２－１）センサ３０→サーバーＡ
【0103】
（火災信号：温度センサ３３）
例えば、収容体Ｂ（１０）の内部又は外部に設置された温度センサ３３（図示せず）から温度の測定情報を受信したマイコンＢは、温度の測定情報が所定の温度以上となった場合に火災が発生したと判断し、火災信号をサーバーＡに送信する。
例えば、収容体Ｂ（１０）の内部又は外部に設置された温度センサ３３（図示せず）から温度の測定情報を受信したマイコンＢは、温度の測定情報が所定の温度以上となった場合に火災が発生したと判断し、火災信号をサーバーＡに送信する。
【0104】
（回収信号：天井超音波センサ３１）
また、上述のように、天井面１０Ｕ等に配置されたＮ個の超音波センサ３１は、夫々収容物５００までの距離を測定し、それぞれが測定した測定情報をマイコンＢに送信する。Ｎ個の各超音波センサ３１からＮ個の測定情報を受信したマイコンＢは、Ｎｔｈ個（１≦Ｎｔｈ≦Ｎ；Ｎｔｈは自然数）の測定情報が所定の距離以下となった場合に収容物が収容体Ｂ（１０）に満載されたと判断し、回収信号をサーバーＡに送信する。例えば、Ｎ＝４のときＮｔｈ＝２と設定した場合、２つ以上の距離の測定情報が所定の距離以下となった場合に収容物５００が収容体Ｂ（１０）に満載されたと判断し、回収信号をサーバーＡに送信するようにする。Ｎ個の測定情報を受信したマイコンＢは、Ｎ個の測定情報をそのままサーバーＡに送信し、サーバーＡが上記のような収容体Ｂ（１０）の満載を判断して自ら回収信号を生成してもよい。
また、上述のように、天井面１０Ｕ等に配置されたＮ個の超音波センサ３１は、夫々収容物５００までの距離を測定し、それぞれが測定した測定情報をマイコンＢに送信する。Ｎ個の各超音波センサ３１からＮ個の測定情報を受信したマイコンＢは、Ｎｔｈ個（１≦Ｎｔｈ≦Ｎ；Ｎｔｈは自然数）の測定情報が所定の距離以下となった場合に収容物が収容体Ｂ（１０）に満載されたと判断し、回収信号をサーバーＡに送信する。例えば、Ｎ＝４のときＮｔｈ＝２と設定した場合、２つ以上の距離の測定情報が所定の距離以下となった場合に収容物５００が収容体Ｂ（１０）に満載されたと判断し、回収信号をサーバーＡに送信するようにする。Ｎ個の測定情報を受信したマイコンＢは、Ｎ個の測定情報をそのままサーバーＡに送信し、サーバーＡが上記のような収容体Ｂ（１０）の満載を判断して自ら回収信号を生成してもよい。
【0105】
（回収信号：重量センサ３２）
底面１０Ｄに配置されたＮ個の重量センサ３２は、夫々が担当するセルにおいて収容物５００の重量を測定し、それぞれが測定した測定情報をマイコンＢに送信する。天板３２１の下面に複数固定されたＮ個の重量センサ３２（図４参照）から夫々重量の測定情報を受信したマイコンＢは、これらＮ個の測定情報を平均した重量が所定の重量以上となった場合に収容物５００が収容体Ｂ（１０）に満載されたと判断し、回収信号をサーバーＡに送信する。Ｎ個の測定情報を受信したマイコンＢは、Ｎ個の測定情報をそのままサーバーＡに送信し、サーバーＡがＮ個の測定情報を平均して収容体Ｂ（１０）が満載か否かを判断してもよい。
底面１０Ｄに配置されたＮ個の重量センサ３２は、夫々が担当するセルにおいて収容物５００の重量を測定し、それぞれが測定した測定情報をマイコンＢに送信する。天板３２１の下面に複数固定されたＮ個の重量センサ３２（図４参照）から夫々重量の測定情報を受信したマイコンＢは、これらＮ個の測定情報を平均した重量が所定の重量以上となった場合に収容物５００が収容体Ｂ（１０）に満載されたと判断し、回収信号をサーバーＡに送信する。Ｎ個の測定情報を受信したマイコンＢは、Ｎ個の測定情報をそのままサーバーＡに送信し、サーバーＡがＮ個の測定情報を平均して収容体Ｂ（１０）が満載か否かを判断してもよい。
【0106】
あるいは、図示しないが、天板３２１を上記セルに対応したＮ個の独立した区分の天板から構成し、それぞれの区分の天板の下面にそれぞれ重量センサ３２を固定し、それぞれの重量センサ３２が測定した測定情報をマイコンＢに送信してもよい。Ｎｔｈ個（１≦Ｎｔｈ≦Ｎ；Ｎｔｈは自然数）の測定情報が所定の重量以上となった場合に収容物が収容体Ｂ（１０）に満載されたと判断し、回収信号をサーバーＡに送信する。例えば、Ｎ＝４のときＮｔｈ＝３と設定した場合、３つ以上の重量の測定情報が所定の重量以上となった場合に収容物５００が収容体Ｂ（１０）に満載されたと判断し、回収信号をサーバーＡに送信するようにする。なお、Ｎ個の測定情報を受信したマイコンＢは、Ｎ個の測定情報をそのままサーバーＡに送信し、サーバーＡが上記のような収容体Ｂ（１０）の満載を判断して自ら回収信号を生成してもよい。
【0107】
（サーバーＡの判定）
超音波センサ３１と重量センサ３２など、２種類以上のセンサ３０を収容体Ｂ（１０）に設置して、複数の種類のセンサ３０から夫々回収信号を受信した場合、サーバーＡは、何れか１つ又は２以上の回収信号を受信することにより収容物５００が収容体Ｂ（１０）に満載されたと判断するようにしてもよい。
（３－２－２）サーバーＡ→デバイスＣ
超音波センサ３１と重量センサ３２など、２種類以上のセンサ３０を収容体Ｂ（１０）に設置して、複数の種類のセンサ３０から夫々回収信号を受信した場合、サーバーＡは、何れか１つ又は２以上の回収信号を受信することにより収容物５００が収容体Ｂ（１０）に満載されたと判断するようにしてもよい。
（３－２－２）サーバーＡ→デバイスＣ
【実施例5】
【0108】
上述のように、回収信号をマイコンＢから受信し、あるいは自ら回収信号を生成したサーバーＡは、収容体Ｂ（１０）の情報を掲載するサイト（収容物情報掲載サイト）に、この回収信号に対応する収容体Ｂ（１０）の収容体ＩＤ情報を掲載して、収容物情報掲載サイトにアクセスしたデバイスＣのユーザー等に、内容物が満載となった収容体Ｂ（１０）の設置場所の情報等を公開してもよい。本発明に係る収容物回収システム１においては、専用アプリＡｐｐをダウンロードしたデバイスＣが、専用アプリＡｐｐを介して上記情報を閲覧するものとする。上述の回収信号をマイコンＢから受信したサーバーＡは、この回収信号をデバイスＣに送信して、デバイスＣの所持者に収容物５００を回収するよう促し、あるいは以下のように回収依頼することができる。
【0109】
（回収信号、回収依頼）
例えば、収容物５００がリサイクル品の場合、収容体Ｂ（１０）からリサイクル品の回収信号を受信したサーバーＡは、デバイスＣにリサイクル品の回収信号を送信し、続けて、あるいは同時にデバイスＣの所持者であるリサイクル業者に回収依頼することができる。あるいは、回収信号を受信してサーバーＡに応答したデバイスＣの中から選定した１つのデバイスＣに、回収依頼を送信してもよい。
（３－３）収容物回収システム
例えば、収容物５００がリサイクル品の場合、収容体Ｂ（１０）からリサイクル品の回収信号を受信したサーバーＡは、デバイスＣにリサイクル品の回収信号を送信し、続けて、あるいは同時にデバイスＣの所持者であるリサイクル業者に回収依頼することができる。あるいは、回収信号を受信してサーバーＡに応答したデバイスＣの中から選定した１つのデバイスＣに、回収依頼を送信してもよい。
（３－３）収容物回収システム
【実施例6】
【0110】
（スキャン可能なデバイスＣ）
本発明に係る収容物回収システム１は、図１に示すように、上述した収容体Ｂ（１０）の収容体ＩＤ情報を画像化した画像化情報を収容体Ｂ（１０）に貼付して、これをスキャンなどで読取り可能なデバイスＣの所持者が収容物５００を回収するシステムである。ここで、収容体Ｂ（１０）の収容体ＩＤ情報は、マイコンＢに予め付与されたシリアルナンバーに関連付けられたシリアルナンバー等であり、あるいは更にその設置場所の情報等を含めてもよい。また、画像化情報としてＱＲコード（登録商標）を使用することができるが、上述のようにバーコードやＡＲマーカなどを用いることもでき、特に限定されない。
本発明に係る収容物回収システム１は、図１に示すように、上述した収容体Ｂ（１０）の収容体ＩＤ情報を画像化した画像化情報を収容体Ｂ（１０）に貼付して、これをスキャンなどで読取り可能なデバイスＣの所持者が収容物５００を回収するシステムである。ここで、収容体Ｂ（１０）の収容体ＩＤ情報は、マイコンＢに予め付与されたシリアルナンバーに関連付けられたシリアルナンバー等であり、あるいは更にその設置場所の情報等を含めてもよい。また、画像化情報としてＱＲコード（登録商標）を使用することができるが、上述のようにバーコードやＡＲマーカなどを用いることもでき、特に限定されない。
【0111】
収容物回収システム１において、サーバーＡは、サーバーＡに接続されたスキャナ（画像化情報読取手段）によりこの画像化情報をスキャン可能であると共に、この画像化情報を収容体Ｂ（１０）の収容体ＩＤ情報に紐づけて、サーバーＡに接続されたデータベースに記憶することができる。また、デバイスＣはスキャンなどで画像化情報を読取り可能とし、デバイスＣがダウンロードした専用アプリＡｐｐを介して収容体Ｂ（１０）に貼付した画像化情報をスキャンして、読み取った画像化情報を強制的にサーバーＡに送信することができる。
【0112】
上述の収容物管理システム２において、サーバーＡから回収依頼を受信したデバイスＣの所持者は、収容物５００を回収するため収容体Ｂ（１０）の設置場所に到着する。デバイスＣの所持者は、この設置場所で、収容体Ｂ（１０）に貼付された画像化情報を、専用アプリＡｐｐを介してスキャンして、当該デバイスＣに保存する。そして、収容物５００を回収したデバイスＣの所持者は、サーバーＡの管理者等の指定する回収センタ等に収容物５００を運搬し、当該回収センタ等に用意されたサーバーＡに接続されたスキャナにより、デバイスＣに保存した画像化情報をサーバーＡにスキャンさせる。
【0113】
このように、本発明に係る収容物回収システム１においては、デバイスＣが保存した画像化情報をサーバーＡがスキャンすることにより、サーバーＡは当該画像化情報をデータベースに参照し、この画像化情報をスキャンしたデバイスＣと当該画像化情報に紐づけられた収容体Ｂ（１０）のシリアルナンバー（収容体ＩＤ情報）を特定することができる。すなわち、サーバーＡは、デバイスＣが保存した画像化情報をスキャンすることにより、サーバーＡが回収依頼を送信したデバイスＣの所持者が収容物５００を回収したことを確認すると共に、当該デバイスＣの所持者が収容物５００を回収した収容体Ｂ（１０）を特定することができる。デバイスＣが画像化情報を保存する際には、保存する日時が表示されるように専用アプリＡｐｐを構成するのが好ましい。
【0114】
あるいは、収容体Ｂ（１０）に貼付された画像化情報をスキャンしたデバイスＣの所持者は、収容体Ｂ（１０）に貼付された画像化情報を、専用アプリＡｐｐを介してスキャンしてサーバーＡに送信してもよい。
【0115】
この画像化情報を受信したサーバーＡは、当該画像化情報を送信したデバイスＣを特定し、画像化情報（収容体ＩＤ情報）とこのデバイスＣがスキャンした日時などと共にデータベースに記憶する。そして、収容物５００を回収したデバイスＣの所持者は、サーバーＡの管理者等の指定する回収センタ等に収容物５００を運搬し、サーバーＡと接続した計量器（回収物計量手段）により収容物５００を計量する。
【0116】
サーバーＡは、デバイスＣに専用アプリＡｐｐを表示させてスキャンし、この専用アプリＡｐｐに表示されたユーザーＩＤなどの情報から、収容物５００の運搬者の所持するデバイスＣを確認することができる。あるいは、収容物５００の運搬後、収容物５００の計量前後に運搬者の所持するデバイスＣから専用アプリＡｐｐを介してメール等を送信させて、デバイスＣの固有識別番号などで運搬者の所持するデバイスＣを確認してもよい。
【0117】
このように、サーバーＡは、サーバーＡが回収依頼を送信したデバイスＣの所持者が収容物５００を回収したことを確認すると共に、当該デバイスＣの所持者が収容物５００を回収した収容体Ｂ（１０）を特定することができる。
【0118】
以上のように収容物５００を回収した収容体Ｂ（１０）と、及び収容物５００を回収したデバイスＣの所持者を確認、特定したサーバーＡは、この特定した収容体Ｂ（１０）の超音波センサ３１及び／又は重量センサ３２から、その収容物５００に関する距離及び／又は重量の情報を得て、特定した収容体Ｂ（１０）の収容物５００が回収されていることをチェックすることができる。また、サーバーＡと接続した計量器で当該デバイスＣの所持者が運搬した収容物５００を計量し、当該デバイスＣの所持者が収容物５００を回収する直近の収容物５００に関する距離及び／又は重量の情報と比較することにより、特定した収容体Ｂ（１０）の収容物５００が回収されていることを更にチェックすることができる。
【0119】
当該デバイスＣの所持者が運搬した収容物５００の重量は、サーバーＡがスキャンしたデバイスＣのユーザーＩＤ（登録済）や当該デバイスＣが保存した画像化情報（収容体ＩＤ情報）、サーバーＡがスキャンした日時などと共にデータベースに記憶して、当該デバイスＣの所持者に対する回収費用の支払いや本収容物回収システム１の使用料の徴収に使用することができる。
【0120】
以上、本発明に係る収容体Ｂ（１０）、センサを含めた収容物回収システム、収容物回収方法について説明したが、本発明は上記実施形態や実施例に限定されるものではない。本発明に係る収容体Ｂを構成する材料、材質、種類等は特に限定されず、その寸法、厚さも適宜変更可能である。また、本発明に係る収容物回収システムを構成する通信機器、通信網も時代に応じて変遷するものであり、特に限定されることなく時代に応じて適宜変更することができる。
【0121】
その他、本発明は、その主旨を逸脱しない範囲で当業者の知識に基づき種々の改良、修正、変更を加えた態様で実施できるものである。
【産業上の利用可能性】
【0122】
本発明に係る収容物回収システムは、容器や容器に収集した古紙その他の収容物を、回収意欲のある業者または一般人を募って効率的かつ迅速に回収するシステムに利用することができる。
【符号の説明】
【0123】
１：本発明に係る収容物回収システム
２：本発明に係る収容物管理システム
１０：収容体Ｂ（フレーム体、集合体）
１０Ｌ：左側面
１０Ｒ：右側面
１０Ｕ：天井面
１０Ｄ：底面
１０Ｆ：正面
１０Ｂ：裏面
１１：開口部
１２：鉛直フレーム
１２ＦＬ：鉛直フレーム（正面左）
１２ＦＲ：鉛直フレーム（正面右）
１２ＢＬ：鉛直フレーム（裏面左）
１２ＢＲ：鉛直フレーム（裏面右）
１４：水平フレーム
１４Ｕ：上端水平フレーム
１４ＵＬ：上端水平フレーム（左側面）
１４ＵＲ：上端水平フレー（右側面）
１４ＵＢ：上端水平フレーム（裏面）
１６：補助フレーム
１８：ケーブル
２０：制御ボックスの収容容器
３０：センサ
３１：超音波センサ
３１１：超音波センサ収納ボックス
３１２：支持体
３１３：固定部
３２：重量センサ
３２１：天板
３２２：固定部
３３：温度センサ
４０：制御ボックス
４１：電源
４６：送受信機
５０：錠
５２：パスワード入力手段
５００：収容物
７００：通信ネットワーク（インターネット、公衆通信回線）
２：本発明に係る収容物管理システム
１０：収容体Ｂ（フレーム体、集合体）
１０Ｌ：左側面
１０Ｒ：右側面
１０Ｕ：天井面
１０Ｄ：底面
１０Ｆ：正面
１０Ｂ：裏面
１１：開口部
１２：鉛直フレーム
１２ＦＬ：鉛直フレーム（正面左）
１２ＦＲ：鉛直フレーム（正面右）
１２ＢＬ：鉛直フレーム（裏面左）
１２ＢＲ：鉛直フレーム（裏面右）
１４：水平フレーム
１４Ｕ：上端水平フレーム
１４ＵＬ：上端水平フレーム（左側面）
１４ＵＲ：上端水平フレー（右側面）
１４ＵＢ：上端水平フレーム（裏面）
１６：補助フレーム
１８：ケーブル
２０：制御ボックスの収容容器
３０：センサ
３１：超音波センサ
３１１：超音波センサ収納ボックス
３１２：支持体
３１３：固定部
３２：重量センサ
３２１：天板
３２２：固定部
３３：温度センサ
４０：制御ボックス
４１：電源
４６：送受信機
５０：錠
５２：パスワード入力手段
５００：収容物
７００：通信ネットワーク（インターネット、公衆通信回線）
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】