特許 7496606 印刷装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-05-30

(45)【発行日】2024-06-07

(54)【発明の名称】印刷装置

(51)【国際特許分類】

   B41F 9/18 20060101AFI20240531BHJP

   B41F 13/14 20060101ALI20240531BHJP

   B41F 13/24 20060101ALI20240531BHJP

   B41F 33/08 20060101ALI20240531BHJP

   B41F 9/00 20060101ALI20240531BHJP

【ＦＩ】

B41F9/18

B41F13/14

B41F13/24 138

B41F33/08 S

B41F9/00 B

【請求項の数】 6

(21)【出願番号】P 2020134790

(22)【出願日】2020-08-07

(65)【公開番号】P2022030653

(43)【公開日】2022-02-18

【審査請求日】2023-07-27

(73)【特許権者】

【識別番号】000237260

【氏名又は名称】富士機械工業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100196380

【弁理士】

【氏名又は名称】森 匡輝

(72)【発明者】

【氏名】国竹 高明

【審査官】加藤 昌伸

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１３－１４４４３２（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１２－２４０３１４（ＪＰ，Ａ）

【文献】米国特許出願公開第２０１７／００４３５６９（ＵＳ，Ａ１）

【文献】韓国登録実用新案第２０－０３８７８２８（ＫＲ，Ｙ１）

【文献】特開平０６－３２０７１５（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００３－２６６６４５（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１５－１１２８５４（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ４１Ｆ ５／００ － １３／７０

Ｂ４１Ｆ ３１／００ － ３５／０６

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

版胴のキー溝に挿入されるキーを有する支持軸と、
ウエブに印刷を行う印刷ユニット内の前記版胴を着脱する版交換位置、前記キー溝の位置を検出する検出位置及び前記印刷ユニットに搬入された前記版胴を待機させる待機位置の間で、前記版胴を移動させる昇降部と、
前記検出位置で、前記版胴までの距離を計測する非接触センサと、
前記非接触センサの計測結果から前記キー溝の位置を検出する制御部と、を備え、
前記非接触センサは、
前記検出位置において前記キー溝が位置すると推定される中央部、及び前記中央部から前記版胴の接線方向に前記キー溝の幅以上離れた側部で、前記版胴までの距離を計測し、
前記制御部は、
前記非接触センサで計測された複数箇所の距離の差に基づいて、前記キー溝の位置を検出する、
ことを特徴とする印刷装置。

【請求項2】

前記非接触センサは、
前記中央部を通る前記版胴の径方向の直線上に設定された複数箇所で、前記版胴までの距離を計測し、
前記制御部は、
前記径方向の直線上で計測された複数箇所の距離の差に基づいて、前記キー溝の位置を検出する、
ことを特徴とする請求項１に記載の印刷装置。

【請求項3】

前記制御部は、
前記キー溝の位置の検出結果に基づいて、
前記版胴を前記支持軸に取り付けるための版交換位置を調整する、
ことを特徴とする請求項２に記載の印刷装置。

【請求項4】

前記印刷ユニットは、
前記支持軸、前記昇降部及び前記非接触センサを有する印刷ユニット本体と、
前記印刷ユニット本体から取り外される前記版胴を乗載する第１の台車、及び前記印刷ユニット本体に取り付ける前記版胴を乗載する第２の台車を有する台車ユニットと、を備え、
前記制御部は、
前記第１の台車と前記第２の台車のいずれかを選択して、前記印刷ユニット本体の前記待機位置に前記版胴を搬入及び搬出する、
ことを特徴とする請求項１から３のいずれか一項に記載の印刷装置。

【請求項5】

前記第１の台車及び前記第２の台車は、前記版胴にインキを供給するファニッシャロールと前記版胴とを乗載する上テーブルを備え、
前記昇降部は、前記第１の台車又は前記第２の台車から受け渡された前記上テーブルを前記版交換位置、前記検出位置及び前記待機位置の間で移動させる、
ことを特徴とする請求項４に記載の印刷装置。

【請求項6】

前記第２の台車は、
前記キー溝に挿入され、前記版胴の回転を阻止する回転止めを備える、
ことを特徴とする請求項４又は５に記載の印刷装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、印刷装置に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、版胴に塗布されたインキをウエブに転写して印刷を行うグラビア印刷機において、版胴を効率的に交換する機能を有する印刷装置が開発されている。具体的には、版胴に設けられたキー溝と、版胴を支持する支持軸に設けられたキーとを、予め位置合わせすることで版胴の交換を容易にしている（例えば、特許文献１）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２０１３－１４４４３２号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

特許文献１に係る印刷装置では、インデックスマークを基準として台車上に版胴が乗載され、台車が印刷ユニットへ搬入される。そして、印刷ユニット内の昇降部が版胴を受け取り、上昇させる。昇降機構は、上昇途中の位置で停止し、センサのレーザを版胴側面の１点に照射して距離を計測しつつ、昇降機構に設けられた版胴回転機構によって版胴を回転させる。このように、版胴を回転させながら、版胴とセンサとの距離を計測することにより、キー溝部とキー溝でない平面部との計測距離の差からキー溝の位置を判別して版胴のキー溝と支持軸のキーとの位置合わせを行う。

【0005】

しかしながら、検出位置で版胴を回転させるためには、昇降機構に、回転力を発生する駆動部、版胴に回転力を伝えるコロ、版胴の回転量を計測するセンサ等が必要であり、昇降部の構造が複雑化する。

【0006】

本発明は、上述の事情に鑑みてなされたものであり、版胴のキー溝と支持軸のキーとの位置合わせを行うため、簡素な構造で、キー溝が所定の回転位置であるか否か判定可能な印刷装置を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

上記目的を達成するために、この発明に係る印刷装置は、
版胴のキー溝に挿入されるキーを有する支持軸と、
ウエブに印刷を行う印刷ユニット内の前記版胴を着脱する版交換位置、前記キー溝の位置を検出する検出位置及び前記印刷ユニットに搬入された前記版胴を待機させる待機位置の間で、前記版胴を移動させる昇降部と、
前記検出位置で、前記版胴までの距離を計測する非接触センサと、
前記非接触センサの計測結果から前記キー溝の位置を検出する制御部と、を備え、
前記非接触センサは、
前記検出位置において前記キー溝が位置すると推定される中央部、及び前記中央部から前記版胴の接線方向に前記キー溝の幅以上離れた側部で、前記版胴までの距離を計測し、
前記制御部は、
前記非接触センサで計測された複数箇所の距離の差に基づいて、前記キー溝の位置を検出する。

【0008】

また、前記非接触センサは、
前記中央部を通る前記版胴の径方向の直線上に設定された複数箇所で、前記版胴までの距離を計測し、
前記制御部は、
前記径方向の直線上で計測された複数箇所の距離の差に基づいて、前記キー溝の位置を検出する、
こととしてもよい。

【0009】

また、前記制御部は、
前記キー溝の位置の検出結果に基づいて、
前記版胴を前記支持軸に取り付けるための版交換位置を調整する、
こととしてもよい。

【0010】

また、前記印刷ユニットは、
前記支持軸、前記昇降部及び前記非接触センサを有する印刷ユニット本体と、
前記印刷ユニット本体から取り外される前記版胴を乗載する第１の台車、及び前記印刷ユニット本体に取り付ける前記版胴を乗載する第２の台車を有する台車ユニットと、を備え、
前記制御部は、
前記第１の台車と前記第２の台車のいずれかを選択して、前記印刷ユニット本体の前記待機位置に前記版胴を搬入及び搬出する、
こととしてもよい。

【0011】

また、前記第１の台車及び前記第２の台車は、前記版胴にインキを供給するファニッシャロールと前記版胴とを乗載する上テーブルを備え、
前記昇降部は、前記第１の台車又は前記第２の台車から受け渡された前記上テーブルを前記版交換位置、前記検出位置及び前記待機位置の間で移動させる、
こととしてもよい。

【0012】

また、前記第２の台車は、
前記キー溝に挿入され、前記版胴の回転を阻止する回転止めを備える、
こととしてもよい。

【発明の効果】

【0013】

本発明の印刷装置によれば、キー溝幅以上離れた複数箇所で、センサから版胴までの距離を計測可能なセンサを用いてキー溝の検出を行うので、簡素な構造で、キー溝が所定の回転位置であるか否か判定することが可能である。

【図面の簡単な説明】

【0014】

【図1】実施の形態に係る印刷装置の概要図である。

【図2】実施の形態に係る印刷ユニットの正面図である。

【図3】実施の形態に係る印刷ユニットの側面図である。

【図4】実施の形態に係る印刷ユニットの平面図である。

【図5】版交換位置における版胴、支持軸及び昇降部を示す概要図である。

【図6】版胴、支持軸及びストッパの関係を示す要部断面図であり、（Ａ）は、版胴が支持軸に支持されている状態の図、（Ｂ）は、版胴の側面とストッパとが当接している状態の図、（Ｃ）は、支持軸が版胴から外れた状態の図である。

【図7】ファニッシャアームの位置を示す概要図であり、（Ａ）は、ファニッシャアームが運転位置にある状態の図、（Ｂ）は、ファニッシャアームが第１着脱位置にある状態の図、（Ｃ）は、ファニッシャアームが第２着脱位置にある状態の図である。

【図8】版胴と非接触センサとの位置関係を示す概要図である。

【図9】版胴と非接触センサの測定箇所との関係を示す側面図であり、（Ａ）は、版胴位置が適正である場合の図、（Ｂ）は、版胴が回転している場合の図、（Ｃ）は、版胴位置が低い場合の図、（Ｄ）は、版胴位置が高い場合の図である。

【図10】印刷ユニットの制御部に係る機能ブロック図である。

【図11】図２のＡ－Ａ’断面図である。

【図12】版胴と回転止めとの関係を示す要部断面図であり、（Ａ）は、版胴が待機位置にある場合の図、（Ｂ）は、版胴の上昇初期の図、（Ｃ）は、回転止めがキー溝から外れた状態の図である。

【発明を実施するための形態】

【0015】

以下、図を参照しつつ、本発明の実施の形態に係る印刷装置について説明する。

【0016】

図１の概要図に示すように、印刷装置１は、ウエブＷに各色の図柄を連続して印刷する、グラビア印刷機である。本実施の形態では、グラビア印刷により、紙、プラスチックフィルム等のウエブＷに多色印刷を行う印刷機を例として説明する。

【0017】

印刷装置１は、ウエブＷを送出する巻出ロール１１、ウエブＷにグラビア印刷を行う印刷ユニット１２、印刷ユニット１２で印刷されたウエブＷを乾燥させる乾燥機１３、印刷後のウエブＷを巻き取る巻取ロール１４を備える。本実施の形態に係る印刷装置１は、異なる色の印刷を行う印刷ユニット１２が、３つ並設されるように構成されている。そして、巻出ロール１１と巻取ロール１４との間には、複数のガイドロール１５が設けられ、ウエブＷは、各ガイドロール１５に巻き掛けられて各印刷ユニット１２を通過しながら印刷される。

【0018】

巻出ロール１１及び巻取ロール１４は、図示しない印刷装置１のフレームに回転可能に支持される。巻出ロール１１、乾燥機１３及び巻取ロール１４は、それぞれ、公知の構造のものを用いることができる。

【0019】

印刷ユニット１２は、図２の正面図、図３の側面図及び図４の平面図に示すように、版胴５１を回転可能に支持し、ウエブＷにインキを転写する印刷ユニット本体２０、印刷ユニット本体２０に対して交換用の版胴５１を搬入及び搬出する台車ユニット４０を備える。

【0020】

なお、印刷装置１の各部を説明する図では、図２に示す印刷ユニット１２の正面視における左右方向をｘ軸方向、印刷ユニット１２の奥行き方向、すなわち図２の紙面垂直方向をｙ軸方向、印刷ユニット１２の上下方向をｚ軸方向とする直交座標系を設定し、適宜参照する。なお、図２の右方向を＋ｘ方向、奥行方向を＋ｙ方向、上方向を＋ｚ方向とする。

【0021】

印刷ユニット本体２０は、図２に示すように、サイドフレーム２１、ベースフレーム２２、支持軸２３、ストッパ２４、制御ユニット２５、ファニッシャアーム２６、昇降部２７、インキパン２８、昇降駆動部２９、ギアケース３０、非接触センサ３１を備える。

【0022】

サイドフレーム２１は、ｚ軸方向に延びる一対のフレームである。両サイドフレーム２１間には、版胴５１が軸心を水平方向（ｘ軸方向）に向けた状態で回転可能に支持される。

【0023】

ベースフレーム２２は、印刷ユニット本体２０の下部に配置される基台である。両サイドフレーム２１は、ベースフレーム２２で連結されている。

【0024】

支持軸２３は、サイドフレーム２１の内側に対向するように配置され、版胴５１を支持する。対向配置される支持軸２３のうち一方は、略水平方向（ｘ軸方向）に伸縮するシリンダ（不図示）により版胴５１の軸心方向一端側に進退可能となっている。また、他方の支持軸２３は、ｘ軸方向に伸縮するサーボモータ駆動のボールネジ機構（不図示）により版胴５１の軸心方向他端側に進退可能となっている。

【0025】

支持軸２３に支持される版胴５１は、印刷絵柄が彫られたグラビア印刷用のロールである。図５に示すように、版胴５１の軸心方向両端部には、軸心方向内側に向けて孔径が小さくなるように、テーパ状に凹陥する凹陥部５１ａが形成されている。両端部の凹陥部５１ａのうち一方には、キー溝５１ｂが形成されている。

【0026】

支持軸２３の先端側は、凹陥部５１ａに対応するように略テーパ状のテーパ部２３ａとなっている。また、一方の支持軸２３のテーパ部２３ａには、版胴５１のキー溝５１ｂに挿入されるキー２３ｂが設けられている。

【0027】

そして、両支持軸２３は、進出状態で版胴５１の両端部の凹陥部５１ａにそれぞれ係合して版胴５１を支持する。また、両支持軸２３は、後退状態で版胴５１の両凹陥部５１ａから離れて版胴５１を印刷ユニット本体２０から取り外す。版胴５１及び支持軸２３は、一方の支持軸２３に設けられたキー２３ｂを版胴５１のキー溝５１ｂに挿入させることで互いに位置決めされる（図６（Ａ））。

【0028】

また、一方の支持軸２３の基端側には、支持軸２３を回転駆動させるサーボモータ制御の回転駆動部（不図示）が設けられている。回転駆動部は、支持軸２３を回転駆動させることにより、版胴５１を回転させる。

【0029】

ストッパ２４は、後退状態の支持軸２３よりも版胴５１側に接近するように、サイドフレーム２１に突設されている。これにより、支持軸２３が後退した際、支持軸２３に固着して、支持軸２３とともに後退する版胴５１の側面５１ｃがストッパ２４に当接する（図６（Ｂ））。側面５１ｃとストッパ２４とが当接した状態から、さらに支持軸２３が後退することにより、支持軸２３から版胴５１を容易に取り外すことができる（図６（Ｃ））。

【0030】

ファニッシャアーム２６は、図２及び図７（Ａ）～（Ｃ）の概要図に示すように、版胴５１の側方（－ｙ方向）で、版胴５１の軸心方向（ｘ軸方向）両側に、上端が各サイドフレーム２１に揺動可能に支持される。そして、一対のファニッシャアーム２６が対向配置されている。両ファニッシャアーム２６の下端部間には、軸心が水平方向（ｘ軸方向）に向くファニッシャロール５２が、回転可能に支持されている。より具体的には、ファニッシャアーム２６の揺動側端部には、略Ｕ状の切り欠き部が形成されている。そして、切り欠き部にファニッシャロール５２の回転軸が挿入された状態で、クランプ部が切り欠き部を塞ぐことにより、ファニッシャアーム２６はファニッシャロール５２を支持する。

【0031】

ファニッシャアーム２６は、揺動することで、運転位置（図７（Ａ））、第１着脱位置（図７（Ｂ））及び第２着脱位置（図（Ｃ））に切り替えられる。運転位置は、版胴５１の外周面にファニッシャロール５２を当接させる位置である。第１着脱位置は、版胴５１とファニッシャロール５２とが接触しない状態で、ファニッシャロール５２を着脱する位置である。第２着脱位置は、ファニッシャロール５２が取り外された状態で、版胴５１の交換を行う際に、他の部材に干渉しないように待避する位置である。ファニッシャロール５２は、印刷装置１の稼働中においては、版胴５１の外周面に接しながら版胴５１と逆方向に回転する。

【0032】

版胴５１及びファニッシャロール５２の下方には、インキパン２８が設けられている。ファニッシャロール５２の下側部分は、インキパン２８に貯留されたインキに浸されており、版胴５１及びファニッシャロール５２の回転により、版胴５１にインキが供給される。また、インキパン２８は、図示しないスライド部によって、印刷ユニット本体２０の手前側（－ｙ方向）に引き出すことができる。これにより、インキパン２８のインキの清掃が容易となるとともに、版胴５１及びファニッシャロール５２の交換時に、版胴５１又はファニッシャロール５２とインキパン２８とが干渉することを防ぐことができる。

【0033】

また、版胴５１のファニッシャロール５２と反対側には、版胴５１の外周面に圧接するドクターブレード５３が配設されている。ドクターブレード５３は、版胴５１の外周面に付着する余分なインキを、版胴５１の回転動作によって掻き取る。

【0034】

版胴５１の上方には、版胴５１にウエブＷを上方から圧着させる圧胴５４が設けられている。圧胴５４は、図示しないスライド機構によって、上下方向（ｚ軸方向）に移動可能である。

【0035】

圧胴５４は、支持軸２３に支持された版胴５１との間でウエブＷを挟み込む。そして、版胴５１及び圧胴５４の回転動作によって、ウエブＷを搬送しながら版胴５１の外周面に付着したインキをウエブＷに転写する。

【0036】

昇降部２７は、版胴５１及びファニッシャロール５２を乗載する上テーブル４６を、印刷ユニット本体２０の内部で昇降させるものであり、２つのラック２７ａ、支持プレート２７ｂを備える。より具体的には、昇降駆動部２９によって回転する平歯車によってラック２７ａが駆動され、印刷ユニット本体２０下部の待機位置にある台車４３の上テーブル４６を掬い上げる。そして、昇降部２７は、待機位置、版胴５１のキー溝５１ｂ位置を検出する検出位置、版胴５１を支持軸２３に取り付け、取り外す版交換位置の間で上テーブル４６を移動させる。

【0037】

昇降部２７を駆動する昇降駆動部２９は、図２に示すように、一方のサイドフレーム２１のベースフレーム２２上方に配置されている。昇降駆動部２９は、回転軸心が版胴軸心方向に向くように配置され、サーボモータ制御により動作する。昇降駆動部２９の出力軸には、版胴軸心方向（ｘ軸方向）に延びる回転軸２９ａが取り付けられる。回転軸２９ａは、昇降駆動部２９の回転駆動に連動して回転する。

【0038】

ベースフレーム２２上面には、版胴軸心方向に所定の間隔をあけて縦長の略長方形状のギアケース３０が一対設けられ、回転軸２９ａは、一方のギアケース３０を貫通するとともに、延出端が他方のギアケース３０内部にまで達し、各ギアケース３０内部には、回転軸２９ａと一体に回転する平歯車（不図示）が設けられている。

【0039】

また、各ギアケース３０には、ギアケース３０を上下に貫通するラック２７ａが設けられ、各ギアケース３０内でラック２７ａと平歯車とが互いに噛み合っている。

【0040】

各ラック２７ａの上端には、支持プレート２７ｂが取り付けられている。支持プレート２７ｂは、待機位置に搬入された台車４３の上テーブル４６を下方から支持した状態で昇降駆動部２９の回転駆動により昇降する。より具体的には、回転軸２９ａが回転すると、平歯車を介して各ラック２７ａが上下動することにより、支持プレート２７ｂが昇降する。そして、昇降部２７は、下方の待機位置で版胴５１を乗載する上テーブル４６を台車４３との間で受け渡すことにより、版胴５１の受け渡しを行う。また、昇降部２７は、上方の版交換位置で両サイドフレーム２１との間で版胴５１の受け渡しを行う。

【0041】

非接触センサ３１は、検出位置にある版胴５１のキー溝５１ｂの位置を検出するセンサであり、キー２３ｂを有する支持軸２３側のサイドフレーム２１の上下方向中程に配設されている。

【0042】

図８に示すように、非接触センサ３１は、版胴５１の軸心方向一方側から版胴５１の軸心方向端部に向かってレーザ光Ｌｚを照射することにより版胴５１の軸心方向端部、すなわち版胴５１の側面５１ｃまでの距離を計測する。非接触センサ３１は、版胴５１の軸心方向端部におけるキー溝５１ｂが形成された箇所と形成されていない箇所とで測定値が異なることを利用して、キー溝５１ｂを検出する。

【0043】

本実施の形態では、キー溝５１ｂの検出に非接触センサ３１を用いるので、センサが接触式でキー溝５１ｂに接触して位置を検出する場合のように複雑な構造とならず、印刷ユニット１２の構造を簡素化することができる。

【0044】

本実施の形態に係る非接触センサ３１は、複数箇所の距離を一括して計測可能なセンサである。具体的には、図９（Ａ）～（Ｄ）に示すように、水平方向にキー溝幅Ｗｋ以上離れた３箇所（Ｐ１～Ｐ３）の距離を計測する。また、キー溝位置から、上下方向に所定の距離をあけて計測点を設定する（Ｐ４、Ｐ５）。所定の距離は、例えば、キー溝深さＨｋとすればよい。これにより、キー溝５１ｂが、所定の回転位置であるか否か検出できる。また、例えば、版胴５１を保護するために、版胴５１に保護部材が巻き付けられている場合等により、検出位置における版胴５１の高さが、予め設定された版胴５１の径から推測される高さと異なっていることを判別することができる。

【0045】

さらに、種類の異なる版胴５１のキー溝５１ｂをそれぞれ検出する場合において、非接触センサ３１を固定したまま昇降部２７の昇降位置を変えるだけで各版胴５１のキー溝５１ｂを検出できるようになるので、印刷ユニット１２の構造を複雑化させることなく、昇降部２７の昇降動作を利用して様々な大きさの版胴５１のキー溝５１ｂ位置を検出することができる。

【0046】

制御ユニット２５は、印刷ユニット１２の動作を制御するものであり、図１０のブロック図に示すように、制御部２５１、不揮発性メモリである記憶部２５２、液晶パネル等の表示部２５３、タッチパネル、押しボタン等の入力部２５４を備える。制御部２５１は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）、水晶発振器等から構成されている。また、制御部２５１は、制御部２５１のＲＯＭ、記憶部２５２等に記憶されている各種動作プログラム及びデータをＲＡＭに読み込んでＣＰＵを動作させることにより、図１０に示す制御部２５１の各機能を実現させる。これにより、制御部２５１は、センサ制御部２５１ａ、演算部２５１ｂとして動作する。

【0047】

入力部２５４から入力される各種データを記憶する記憶部２５２には、隣り合う印刷ユニット１２のウエブＷへの転写位置間距離Ｌ、版胴５１の半径ｒ、及び印刷絵柄を合わせるために隣り合う印刷ユニット１２の上流側版胴５１に対する下流側版胴５１の正規の基準位置に補正する基準位置補正角度等が予め記憶される。

【0048】

制御部２５１は、版胴５１を乗載した台車４３を印刷ユニット本体２０下部の待機位置に搬入した状態で、昇降駆動部２９を制御して昇降部２７を上昇させる。これにより、昇降部２７が版胴５１を台車４３から受け取る。

【0049】

また、制御部２５１は、昇降駆動部２９を制御して版胴５１を乗載した昇降部２７を上昇途中の検出位置で停止させ、非接触センサ３１を制御してキー溝５１ｂの位置を検出する。

【0050】

制御部２５１のセンサ制御部２５１ａは、非接触センサ３１を制御して、版胴５１のキー溝５１ｂ側の側面５１ｃとの距離を計測する。上述したように、本実施の形態に係る非接触センサ３１は、側面５１ｃの複数箇所について距離計測を行う。演算部２５１ｂは、計測された距離に基づいて、キー溝位置を検出する。これにより、キー溝５１ｂの回転位置にずれが生じているか否か、キー溝５１ｂの高さが、版胴５１の径から推定される所定の高さとなっているか否か等を判定することができる。

【0051】

また、制御部２５１は、昇降駆動部２９を制御して昇降部２７を上昇端の版交換位置まで上昇させる。さらに、制御部２５１は、昇降部２７が版交換位置にある状態で、各シリンダを制御して両支持軸２３を版胴５１の軸心方向両端部に進出させ、キー溝５１ｂにキー２３ｂを挿入させ、版胴５１を両サイドフレーム２１に回転可能に支持させる。版胴５１が支持軸２３に支持された後、制御部２５１は、昇降駆動部２９を制御して昇降部２７を下降させる。

【0052】

また、制御部２５１は、各支持軸２３に版胴５１が回転可能に支持されている状態で、昇降駆動部２９を制御して昇降部２７を版交換位置まで上昇させ、昇降部２７で版胴５１を支持する。そして、各シリンダを制御して両支持軸２３を版胴５１の軸心方向両端部から後退させて両サイドフレーム２１から版胴５１を取り外す。これにより、両サイドフレーム２１から昇降部２７へ、版胴５１が受け渡される。

【0053】

さらに、制御部２５１は、昇降部２７が版胴５１を支持し、版胴５１を乗載していない台車４３が印刷ユニット本体２０の下部に搬入されている状態で、昇降駆動部２９を制御して昇降部２７を下降させ、版胴５１を台車４３に受け渡す。

【0054】

台車ユニット４０は、一方のサイドフレーム２１下部に連結されるように構成され、該サイドフレーム２１に形成された開口部２１ａから印刷ユニット本体２０下部に対して版胴５１を乗載した台車４３を搬入出する。台車ユニット４０は、図２～４に示すように、印刷ユニット１２の幅方向（ｘ軸方向）に延びており、台車ユニット４０の基台である本体フレーム４１、シャーシ４２、台車４３を備える。台車４３は、印刷ユニット本体２０から取り外された使用済みの版胴５１（以下、旧版胴５１－１という。）及びファニッシャロール５２（以下、旧ファニッシャロール５２－１という。）が乗載される第１の台車（以下、旧版台車４３－１という。）、新たに印刷ユニット本体２０に取り付ける交換用の版胴５１（以下、新版胴５１－２という。）及びファニッシャロール５２（以下、新ファニッシャロール５２－２という。）が乗載される第２の台車（以下、新版台車４３－２という。）からなる。

【0055】

シャーシ４２は、本体フレーム４１上を、版胴５１の軸心方向に直交するｙ軸方向にスライド可能に配設されている。シャーシ４２上には２つの台車４３、すなわち旧版台車４３－１及び新版台車４３－２が設置されている。シャーシ４２は、印刷ユニット本体２０の開口部２１ａに対して、いずれかの台車４３を選択して搬入出できるように、シャーシ４２をｙ軸方向にスライドする。これにより、シャーシ４２に備えられた台車側レール４２ａと印刷ユニット本体２０に備えられた印刷ユニット側レール３２とが連続する位置となるようにする（図４、１１）。さらに、台車４３を移動させるために、シャーシ４２に備えられた台車側ラック４２ｂと、印刷ユニット本体２０に備えられた印刷ユニット側ラック３３とが連続する位置となる。

【0056】

旧版台車４３－１及び新版台車４３－２は、図１１に示すように、それぞれモータ４４、上テーブル４６を備える。上テーブル４６は、版胴５１を支持する版胴受け４６ａ、ファニッシャロール５２を支持するファニッシャ受け４６ｂを備える。本体フレーム４１上で、旧版台車４３－１と新版台車４３－２とは、図３、４に示すように、印刷ユニット本体２０への侵入方向であるｘ軸方向に並列して配置されている。上述のように、シャーシ４２がｙ軸方向にスライド移動することにより、旧版台車４３－１と新版台車４３－２のいずれかが、印刷ユニット本体２０の開口部２１ａに対向する位置（以下、搬入出位置という。）となる。

【0057】

モータ４４は、台車４３を台車ユニット４０と印刷ユニット本体２０との間で移動させる駆動手段であり、台車４３の下部に配置されている。モータ４４の種類は特に限定されず、例えばエアモータである。モータ４４の駆動軸には、平歯車４４ａが取り付けられている。搬入出位置にある台車４３のモータ４４を駆動することにより、台車側ラック４２ｂ及び印刷ユニット側ラック３３のいずれかと平歯車４４ａとが噛み合い、台車４３下部の車輪が台車側レール４２ａ、印刷ユニット側レール３２の上を走行することで、台車４３が印刷ユニット本体２０へと搬入される。搬出される場合も同様である。

【0058】

旧版台車４３－１及び新版台車４３－２には、昇降部２７の支持プレート２７ｂが通過可能な台車開口部が設けられている。そして、旧版台車４３－１及び新版台車４３－２の上面には、上下方向（ｚ軸方向）に着脱可能な上テーブル４６が、少なくとも台車開口部の一部を覆うように配置されている。上テーブル４６には、版胴受け４６ａが配設されている。版胴受け４６ａは、乗載される版胴５１の軸心と平行（ｘ軸方向）な中心軸を挟んで対向する斜面を有しており、斜面に版胴５１が接することにより、版胴５１を支持する。版胴５１は、作業者によって、キー溝５１ｂが下側に位置するように、回転された状態で版胴受け４６ａに乗載される。

【0059】

ファニッシャ受け４６ｂは、乗載されるファニッシャロール５２の軸心方向（ｘ軸方向）に対して断面略Ｕ字状の溝を有しており、ファニッシャロール５２が乗載される。

【0060】

また、台車４３は、図１２（Ａ）に示すように、版胴５１の回転位置決めを行う回転止め４３ａを備える。回転止め４３ａは、台車４３上の版胴５１侵入方向（－ｙ方向）側に配設されている。回転止め４３ａは、版胴５１の軸心方向（ｘ軸方向）と直交するｙ軸方向に回転軸を有し、回転可能に配置されている。回転止め４３ａは、略矩形状のプレートであり、プレートの一方端部近傍が回転軸に取り付けられている。また、回転止め４３ａの厚さは、キー溝５１ｂの幅より僅かに狭く設定されており、回転止め４３ａとキー溝５１ｂとの隙間は例えば１ｍｍである。これにより、版胴受け４６ａに乗載された版胴５１のキー溝５１ｂに、回転止め４３ａを回転させて、係合させることにより、キー溝５１ｂが版胴５１の下部に位置するように、版胴５１の回転を阻止して、回転位置決めを行うことができる。

【0061】

昇降部２７は、台車４３上に位置決めされた版胴５１をその姿勢のまま下方から支持して上昇させる。したがって、予め版胴５１のキー溝５１ｂを位置決めした状態で版胴５１を台車４３から昇降部２７へ受け渡すことができる。

【0062】

続いて、印刷装置１の印刷ユニット１２の版胴５１を交換する方法、すなわち使用済みの旧版胴５１－１を取り外し、別の版胴５１である新版胴５１－２を取り付ける方法について説明する。また、使用済みの旧ファニッシャロール５２－１を、新ファニッシャロール５２－２に交換する方向についても併せて説明する。

【0063】

まず、作業者は、印刷ユニット１２へ新たに取り付ける新版胴５１－２及び新ファニッシャロール５２－２を新版台車４３－２に乗載し、キー溝５１ｂが下端に位置するように新版胴５１－２を回転させる。続いて、回転止め４３ａを回動させて、キー溝５１ｂに挿入する。これにより、新版胴５１－２の回転を停止させる（図１２（Ａ））。

【0064】

通常、版胴交換開始前の初期状態では、図４に示すように、旧版台車４３－１の台車側レール４２ａが印刷ユニット本体２０の印刷ユニット側レール３２と連続する搬入出位置に配置されている。また、新版台車４３－２は、サイドフレーム２１の開口部２１ａから外れた位置（以下、待避位置という。）に配置されている。

【0065】

作業者が、制御ユニット２５に印刷装置１の停止を入力すると、印刷装置１の動作が停止される。また、ファニッシャアーム２６は、運転位置から第１着脱位置へと揺動する。続いて、作業者は、インキパン２８を手前（－ｙ方向）に引き出して逃がした後、入力部２５４から、版胴５１の交換開始を入力する。制御部２５１は、旧版台車４３－１が搬入出位置に配置されているか判定する。具体的には、新版台車４３－２が搬入出位置にある場合、制御部２５１は、旧版台車４３－１及び新版台車４３－２が乗載されているシャーシ４２をｙ軸方向に移動させ、旧版台車４３－１を搬入出位置にセットする。また、旧版台車４３－１が搬入出位置に存在する場合、制御部２５１は、シャーシ４２を移動させず、次の動作へ進む。

【0066】

そして、制御部２５１は、旧版台車４３－１のモータ４４を駆動制御して、モータ４４に連結された平歯車４４ａと、台車側ラック４２ｂ、印刷ユニット側ラック３３との噛み合いにより、旧版台車４３－１を印刷ユニット本体２０内部へと搬入する。制御部２５１は、版胴５１が乗載されていない旧版台車４３－１が印刷ユニット本体２０下部の待機位置に搬入されている状態で、昇降駆動部２９を駆動させて昇降部２７を上昇させる。

【0067】

昇降部２７の支持プレート２７ｂは、上昇途中で旧版台車４３－１の上テーブル４６を掬い上げる。制御部２５１は、ファニッシャ受け４６ｂが印刷ユニット本体２０に支持されている旧ファニッシャロール５２－１に接触する直前で昇降部２７を停止させる。この時のファニッシャ受け４６ｂと旧ファニッシャロール５２－１との距離は、例えば５ｍｍ程度である。続いて、制御部２５１は、ファニッシャアーム２６のクランプを解除して、旧ファニッシャロール５２－１を印刷ユニット本体２０から上テーブル４６へと受け渡す。

【0068】

制御部２５１は、ファニッシャアーム２６が第２着脱位置へと揺動しても干渉しない位置（以下、ファニッシャ準備位置という。）まで、昇降部２７を下降させる。そして、制御部２５１は、ファニッシャアーム２６を第２着脱位置へと揺動させる。その後、制御部２５１は、昇降駆動部２９を駆動させて昇降部２７を版交換位置まで上昇させる。

【0069】

続いて、制御部２５１は、各シリンダを伸縮させて両支持軸２３を旧版胴５１－１の軸心方向両端部から後退させて、両サイドフレーム２１から旧版胴５１－１を取り外す。これにより、旧版胴５１－１は、版胴受け４６ａに乗載され、印刷ユニット本体２０から昇降部２７上の上テーブル４６に受け渡される。

【0070】

その後、制御部２５１は、昇降駆動部２９を駆動させて昇降部２７を下降させ、下降途中で旧版胴５１－１及び旧ファニッシャロール５２－１が乗載された上テーブル４６を、昇降部２７から旧版台車４３－１に受け渡す。

【0071】

制御部２５１は、旧版台車４３－１のモータ４４を制御して、旧版台車４３－１を印刷ユニット本体２０の待機位置から側方（＋ｘ方向）に後退させ、旧版胴５１－１及び旧ファニッシャロール５２－１を印刷ユニット本体２０から搬出する。そして、制御部２５１は、回転駆動部を駆動させて、キー２３ｂが支持軸２３の下端に位置するように支持軸２３を回転させる。

【0072】

続いて、新版胴５１－２及び新ファニッシャロール５２－２を印刷ユニット本体２０に取り付ける。制御部２５１は、シャーシ４２をスライドさせて、新版台車４３－２を搬入出位置へ移動させる。そして、制御部２５１は、新版台車４３－２のモータ４４を駆動させ、新版胴５１－２及び新ファニッシャロール５２－２が乗載された新版台車４３－２を、開口部２１ａを介して印刷ユニット本体２０下方の待機位置に進入させる。

【0073】

その後、制御部２５１は、昇降駆動部２９を駆動させて昇降部２７を上昇させ、新版台車４３－２の上テーブル４６を掬い上げる。制御部２５１は、昇降駆動部２９を駆動させてさらに昇降部２７を上昇させ、印刷ユニット本体２０の上下方向中程の検出位置で停止させる。そして、制御部２５１は、非接触センサ３１により新版胴５１－２までの距離を計測し、キー溝５１ｂの位置を検出する。

【0074】

また、演算部２５１ｂは、検出したキー溝５１ｂの位置データから、キー溝５１ｂが下端の回転位置であるか否か、及びキー溝５１ｂが予め入力された版胴５１の径から算出される所定の高さに位置しているか否かを判定する。

【0075】

本実施の形態に係る非接触センサ３１は、版胴５１の径に基づいて、上テーブル４６上に乗載された版胴５１が検出位置に移動した際、キー溝５１ｂが位置すると推定される位置を基準として、非接触センサ３１から版胴５１の側面５１ｃまでの距離を計測し、キー溝５１ｂの位置を検出する。版胴５１の径は、入力部２５４から、予め入力された値を用いればよい。また、例えば、サイドフレーム２１において、印刷ユニット本体２０へ搬入される新版胴５１－２の直上に設置されたセンサを用いて計測することとしてもよい。この場合、制御部２５１の演算部２５１ｂは、該センサから新版胴５１－２までの距離を計測して得られた値から、新版胴５１－２の径を推定することとすればよい。

【0076】

非接触センサ３１は、図９（Ａ）に示すように、検出位置にある版胴５１について、キー溝５１ｂが位置すると推定される中央部Ｐ２、中央部Ｐ２から水平方向（ｙ軸方向）にキー溝５１ｂの幅Ｗｋ以上離れた側部Ｐ１、Ｐ３で、版胴５１までの距離を計測する。中央部Ｐ２の径方向の位置は、例えば、図８に示すように、側面５１ｃにおけるキー溝５１ｂの深さの半分の位置である。言い換えれば、制御部２５１は、このキー溝５１ｂの深さの半分の位置が中央部Ｐ２となるように、予め入力されている版胴５１の径、キー溝５１ｂの仕様等に基づいて、昇降部２７の上昇量を算出し、検出位置を設定する。

【0077】

側部Ｐ１、Ｐ３、中央部Ｐ２の位置関係について、より詳細に説明すると、側部Ｐ１と中央部Ｐ２との距離、及び中央部Ｐ２と側部Ｐ３との距離は、版胴５１の軸心を中心とし、中央部Ｐ２を通る円弧上で、中央部Ｐ２から版胴５１の接線方向にキー溝５１ｂの幅Ｗｋ離れた位置である。ここで、中央部Ｐ２から版胴５１の接線方向とは、版胴５１の軸心を中心として、中央部Ｐ２を通る円弧の中央部Ｐ２における接線方向をいう。

【0078】

側部Ｐ１、Ｐ３と中央部Ｐ２との距離は、キー溝５１ｂの幅Ｗｋ以上で、側面５１ｃ上の点であればよく、版胴５１の回転により、キー溝５１ｂが位置し得る適切な範囲で選択すればよい。また、側部Ｐ１、Ｐ３及び中央部Ｐ２は、版胴５１の軸心を中心とする円弧上に配置されていなくてもよい。例えば、中央部Ｐ２を通る水平方向（ｙ軸方向）の直線上に配置されていてもよい。

【0079】

また、非接触センサ３１は、上記の側部Ｐ１、Ｐ３、中央部Ｐ２に加え、中央部Ｐ２を通り、版胴５１の径方向の直線上で、版胴５１の側面５１ｃであると推定される中央下部Ｐ４で、版胴５１までの距離を計測することにより、キー溝位置を検出する。中央下部Ｐ４は、キー溝５１ｂに対して、版胴５１の外周側の平面部に設定される。中央部Ｐ２と中央下部Ｐ４との距離は、例えば、キー溝５１ｂの深さＨｋである。また、中央部Ｐ２を通り、版胴５１の径方向の直線上で、版胴５１の軸心側の中央上部Ｐ５で、版胴５１までの距離を計測する。中央部Ｐ２と中央上部Ｐ５との距離は、例えば、キー溝５１ｂの深さＨｋである。通常、中央上部Ｐ５は、キー溝５１ｂとして適正な値よりも遠い点として検出される。

【0080】

上記Ｐ１～Ｐ５において、非接触センサ３１との距離を計測し、計測結果に基づいてキー溝５１ｂの位置を検出する。例えば、図９（Ａ）に示すように、非接触センサ３１から、側部Ｐ１までの距離と、側部Ｐ３までの距離が予め定められた所定の閾値以下であれば、側部Ｐ１と側部Ｐ３とは同一面であり、いずれもキー溝５１ｂでないと判定する。所定の閾値は、例えば、２．０ｍｍである。

【0081】

また、側部Ｐ１、Ｐ３のいずれかと中央部Ｐ２との距離の差が、予め定められた所定の閾値（２．０ｍｍ）より大きければ、演算部２５１ｂは、閾値以上に遠い点を、キー溝５１ｂであると判定する。新版台車４３－２の上テーブル４６に乗載されている版胴５１は、新版台車４３－２の回転止め４３ａによって、キー溝５１ｂの位置が下端に固定されているので、上テーブル４６の上昇にともなって、回転止め４３ａがキー溝５１ｂから外れても、キー溝５１ｂの回転位置は下側のまま保持されている（図１２（Ｂ）、（Ｃ））。したがって、通常、中央部Ｐ２がキー溝５１ｂの位置であると検出される。

【0082】

しかしながら、上昇途中で、版胴５１が予期せず回転し、キー溝５１ｂの位置がずれた状態になると、側部Ｐ１又はＰ３がキー溝５１ｂの位置であると判定される場合（図９（Ｂ））、Ｐ１～Ｐ３の測定点のいずれもキー溝５１ｂでないと判定される場合もあり得る。この場合、制御部２５１は、警告音、表示部２５３への警告表示等の警告を発して、昇降部２７を停止させる。昇降部２７が停止された後、作業者は、表示部２５３に表示されるエラー内容、すなわち、非接触センサ３１による各計測位置についてキー溝５１ｂであるか否かの判定結果を確認し、新版胴５１－２のキー溝５１ｂ位置を修正する。そして、エラーを解除し、新版胴５１－２の取り付け動作を継続する。

【0083】

また、新版胴５１－２の高さが推定された位置でない場合、制御部２５１は、警告を発して昇降部２７を停止させる。具体的には、図９（Ｃ）に示すように、新版胴５１－２の高さが、推定される位置よりも低く（－ｚ方向）、中央下部Ｐ４にキー溝５１ｂが位置する場合、また、図９（Ｄ）に示すように、新版胴５１－２の高さが、推定される位置よりも高く（＋ｚ方向）、中央上部Ｐ５にキー溝５１ｂが位置する場合が想定される。このような状況は、例えば、新版胴５１－２の外周面を保護するために、新版胴５１－２を印刷ユニット本体２０へ取り付けるまで、新版胴５１－２にシート状緩衝材等の保護部材を巻き付けていることによって起こり得る。

【0084】

この場合、作業者は、エラー内容、すなわち、新版胴５１－２の高さが推定値と異なることを確認し、入力部２５４に補正情報を入力して、昇降部２７の高さを修正する。これにより、新版胴５１－２を支持軸２３に取り付けるための版交換位置が適正な高さに調整され、新版胴５１－２を取り付ける際のキー２３ｂがキー溝５１ｂに正常に挿入されない等の不具合を防止することができる。そして、作業者はエラーを解除し、新版胴５１－２の取り付け動作を継続する。

【0085】

上記高さ修正は、手動ではなく、非接触センサ３１による計測値に基づいて、制御部２５１が自動で行うこととしてもよい。具体的には、中央上部Ｐ５にキー溝５１ｂが位置すると判定された場合、制御部２５１は、昇降駆動部２９を制御して、中央部Ｐ２と中央上部Ｐ５との間の距離に相当する高さ分、昇降部２７を下降させる。そして、制御部２５１は、再度非接触センサ３１を制御して、新版胴５１－２のキー溝５１ｂの位置を検出する。キー溝５１ｂが、中央部Ｐ２に位置していれば、制御部２５１は、引き続き昇降部２７を上昇させ、新版胴５１－２を版交換位置へ移動させる。これにより、制御部２５１は、キー溝５１ｂの位置の検出結果に基づいて、新版胴５１－２を支持軸２３に取り付けるための版交換位置を調整することができる。

【0086】

検出位置において、新版胴５１－２のキー溝５１ｂが適正な位置にあることが確認された後、制御部２５１は、さらに昇降駆動部２９を駆動させて昇降部２７を上昇端の版交換位置まで上昇させる。そして、制御部２５１は、各シリンダを伸長させて両支持軸２３を版胴５１の軸心方向両端部に進出させる。これにより、キー溝５１ｂにキー２３ｂが挿入されるとともに、版胴５１が両サイドフレーム２１に回転可能に支持される。

【0087】

そして、制御部２５１は、昇降駆動部２９を駆動させて昇降部２７をファニッシャ準備位置へ下降させる。制御部２５１は、ファニッシャアーム２６を、第２着脱位置から第１着脱位置へと揺動させる。続いて、制御部２５１は、昇降部２７を上昇させ、新ファニッシャロール５２－２の回転軸をファニッシャアーム２６の切り欠き部へ挿入し、クランプさせる。そして、制御部２５１は、昇降駆動部２９を駆動させて昇降部２７を下降させ、新版胴５１－２及び新ファニッシャロール５２－２の印刷ユニット１２への取り付けを終了する。昇降部２７が下降端まで下降する途中の待機位置で、上テーブル４６は、昇降部２７から新版台車４３－２へと受け渡される。

【0088】

昇降部２７が下降端まで下降された後、制御部２５１は、新版台車４３－２のモータ４４を制御して、新版台車４３－２を印刷ユニット本体２０から、台車ユニット４０のシャーシ４２へと搬出する。また、新版台車４３－２が搬入出位置まで移動された後、制御部２５１は、シャーシ４２を＋ｙ方向へ移動させる。これにより、シャーシ４２上の旧版台車４３－１は、開口部２１ａを介して印刷ユニット本体２０へと搬入可能な搬入出位置へ移動される。

【0089】

以上により、印刷ユニット本体２０に取り付けられている旧版胴５１－１及び旧ファニッシャロール５２－１が取り外され、新版胴５１－２及び新ファニッシャロール５２－２が、印刷ユニット本体２０へ取り付けられる。

【0090】

以上、説明したように、本実施の形態に係る印刷装置１は、印刷ユニット本体２０に取り付ける版胴５１を上昇させる途中の検出位置において、キー溝幅Ｗｋ以上の距離に離れた複数箇所までの距離を計測可能なセンサを用いてキー溝５１ｂの検出を行う。したがって、検出位置で、版胴５１を回転させることなく、キー溝５１ｂが所定の回転位置であるか否か判定することが可能である。よって、簡素な構造の印刷装置１で、キー溝５１ｂを検出し、キー溝５１ｂとキー２３ｂとの位置合わせを行うことができるので、効率よく版胴５１を交換することができる。

【0091】

また、本実施の形態に係る印刷装置１では、キー溝５１ｂと版胴５１の軸心とを通る径方向の複数箇所で、版胴５１までの距離を計測することにより、キー溝５１ｂの検出を行うこととしている。これにより、版胴５１に保護部材を巻き付けている場合であっても、キー溝位置の検出を行うことができる。また、検出されたキー溝５１ｂの高さに基づいて版交換位置を調整することができるので、より効率的に版胴交換を行うことができる。

【0092】

また、本実施の形態に係る昇降部２７は、版胴回転機構を備えない。よって、従来の印刷装置のように、台車側の版胴受けとは別に、より幅（版胴軸心方向）の狭い、すなわち台車開口部より幅の狭い回転機構付きの版胴受けを昇降部２７側に設けなくてもよい。したがって、版交換位置において、取り外された版胴５１を、より広い幅の版胴受けで支持することができる。これにより、取り外される版胴５１を、版胴受け４６ａ上に位置させるために、可動式の支持軸カバー等の版胴位置規制機構を設けなくてもよい。よって、装置の構造を簡素にし、より安定した版胴５１の受け渡しを行うことができる。

【0093】

本実施の形態では、キー溝５１ｂが版胴５１の下端に位置するように設定されることとしたが、これに限られない。例えば、キー溝５１ｂを版胴５１の側部に位置させることとしてもよい。

【0094】

本実施の形態では、印刷ユニット本体２０に版胴５１を搬入した状態の台車４３と各印刷ユニット１２の両サイドフレーム２１に取り付けられた状態の版胴５１とが上下に位置する。したがって、版胴５１の軸心方向と交差する各印刷ユニット１２の奥行き（ｙ軸方向長さ）が狭くなるので、各印刷ユニット１２の間の距離を狭くすることができ、コンパクトなレイアウトの印刷装置１とすることができる。

【0095】

また、本実施の形態に係る印刷装置によれば、印刷ユニット１２の待機位置に対して側方から台車４３を搬入出させるので、印刷ユニット１２のウエブ搬送方向上流側及び下流側のスペースを有効利用できる。

【産業上の利用可能性】

【0096】

本発明は、回転可能に支持された版胴を有する印刷ユニットにおいて、径の異なる版胴を適宜交換して印刷する印刷装置に好適である。特に、版胴を保護する保護部材を取り付けた状態で、印刷ユニットに取り付ける場合に好適である。

【符号の説明】

【0097】

１ 印刷装置、１１ 巻出ロール、１２ 印刷ユニット、１３ 乾燥機、１４ 巻取ロール、１５ ガイドロール、２０ 印刷ユニット本体、２１ サイドフレーム、２１ａ 開口部、２２ ベースフレーム、２３ 支持軸、２３ａ テーパ部、２３ｂ キー、２４ ストッパ、２５ 制御ユニット、２５１ 制御部、２５１ａ センサ制御部、２５１ｂ 演算部、２５２ 記憶部、２５３ 表示部、２５４ 入力部、２６ ファニッシャアーム、２７ 昇降部、２７ａ ラック、２７ｂ 支持プレート、２８ インキパン、２９ 昇降駆動部、２９ａ 回転軸、３０ ギアケース、３１ 非接触センサ、３２ 印刷ユニット側レール、３３ 印刷ユニット側ラック、４０ 台車ユニット、４１ 本体フレーム、４２ シャーシ、４２ａ 台車側レール、４２ｂ 台車側ラック、４３ 台車、４３－１ 旧版台車、４３－２ 新版台車、４３ａ 回転止め、４４ モータ、４４ａ 平歯車、４６ 上テーブル、４６ａ 版胴受け、４６ｂ ファニッシャ受け、５１ 版胴、５１－１ 旧版胴、５１－２ 新版胴、５１ａ 凹陥部、５１ｂ キー溝、５１ｃ 側面、５２ ファニッシャロール、５２－１ 旧ファニッシャロール、５２－２ 新ファニッシャロール、５３ ドクターブレード、５４ 圧胴、Ｗ ウエブ

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】