特許 7496619 高所作業テーブル

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-05-30

(45)【発行日】2024-06-07

(54)【発明の名称】高所作業テーブル

(51)【国際特許分類】

   B66F 9/06 20060101AFI20240531BHJP

   B66F 11/04 20060101ALI20240531BHJP

【ＦＩ】

B66F9/06 M

B66F11/04

【請求項の数】 3

(21)【出願番号】P 2021152064

(22)【出願日】2021-09-17

(65)【公開番号】P2023044172

(43)【公開日】2023-03-30

【審査請求日】2023-05-31

(73)【特許権者】

【識別番号】514167927

【氏名又は名称】株式会社佐藤組

(74)【代理人】

【識別番号】100134072

【弁理士】

【氏名又は名称】白浜 秀二

(72)【発明者】

【氏名】佐藤 周一

【審査官】山田 拓実

(56)【参考文献】

【文献】実開平０６－０７６２８６（ＪＰ，Ｕ）

【文献】特開２００１－０１０７９８（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００１－３５４４００（ＪＰ，Ａ）

【文献】実開昭６３－１８０３４９（ＪＰ，Ｕ）

【文献】特開２００３－１０４６９４（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開昭６１－１０６３９８（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平１０－１７５７９７（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開昭５９－１６７４９７（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平０９－０４０３８２（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ６６Ｆ ９／００－１１／０４

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

高所作業機のブーム先端に装着される取付部と、
この取付部に起伏可能に取付けられた起伏部と、
この起伏部に旋回可能に取付けられた旋回部と、
この旋回部に取付けられたテーブル本体と、
前記起伏部を起伏駆動する起伏駆動部と、
前記旋回部を旋回駆動する旋回駆動部と、
エンジンで稼動し、前記起伏駆動部および前記旋回駆動部に電力を供給する発電機と、
を備え、
前記発電機は、前記テーブル本体に設け、
前記テーブル本体は、
前記旋回部に取付けられた主テーブルと、
該主テーブルに着脱可能に装着される副テーブルと、
を備え、
該副テーブルは、
前記主テーブルに着脱自在に装着される装着フレームと、
該装着フレームの前記主テーブルの一端側に連接される連絡テーブルと、
該連絡テーブルに連結され、前記主テーブルから所定間隔をあけて平行に延出した右側テーブルおよび左側テーブルと、
前記右側テーブルおよび前記左側テーブルのそれぞれの先端側対向部分に設けられる傾斜部と、
該傾斜部にそれぞれ設けられる可動テーブルと、
を有し、
前記主テーブル、前記連絡テーブル、前記右側テーブルおよび前記左側テーブル上を作業者が移動できる構成とし、
前記可動テーブルは、それぞれ前記主テーブル側が前記右側テーブルおよび前記左側テーブルに軸支され、先端側が前記右側テーブルおよび前記左側テーブルの先端側に収まる退避位置から前記右側テーブルおよび前記左側テーブルの内側と面一になる張出位置まで回動可能に構成した、
ことを特徴とする高所作業テーブル。

【請求項2】

前記起伏駆動部は、前記取付部と前記起伏部との間に架設された伸縮装置を備えたことを特徴とする請求項１に記載の高所作業テーブル。

【請求項3】

前記旋回部は、前記テーブル本体を載置するターンテーブルを備えたことを特徴とする請求項１または２に記載の高所作業テーブル。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、たとえば風力発電装置のブレードメンテナンスなどに用いられる高所作業テーブルに関する。

【背景技術】

【0002】

この種の高所作業テーブルとしては、種々のものが提案されている。

【0003】

たとえば特許文献１には、足場枠に設けた昇降装置とナセル側吊元との間に牽引ロープを設けたゴンドラ装置が開示されている。

【0004】

また、特許文献２には、作業台を首振りモータにより首振り動させるようにした高所作業車が開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【文献】特開２０１７―１２５３６３号公報

【文献】特開２０２１－１０２５０１号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

しかしながら、これらゴンドラ装置の昇降装置や高所作業車の首振りモータは、ゴンドラや作業台に設けられたバッテリで駆動する構造では駆動時間を長く確保することが困難であり、ゴンドラや作業台の外部から電源ケーブルで導かれた電力によって駆動する構造では電源ケーブルの配設が必要となる。

【0007】

本発明は、上記事情に基づいてなされたもので、その目的とするところは、駆動時間を長く確保することができるとともに外部からの電源ケーブルの配設を不要とすることができる高所作業テーブルを提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0008】

上記課題を解決するために、本発明に係る高所作業テーブルは、高所作業機のブーム先端に装着される取付部と、この取付部に起伏可能に取付けられた起伏部と、この起伏部に旋回可能に取付けられた旋回部と、この旋回部に取付けられたテーブル本体と、起伏部を起伏駆動する起伏駆動部と、旋回部を旋回駆動する旋回駆動部と、エンジンで稼動し、起伏駆動部および旋回駆動部に電力を供給する発電機とを備え、この発電機は、テーブル本体に設け、このテーブル本体は、旋回部に取付けられた主テーブルと、この主テーブルに着脱可能に装着される副テーブルとを備え、この副テーブルは、主テーブルに着脱自在に装着される装着フレームと、この装着フレームの主テーブルの一端側に連接される連絡テーブルと、この連絡テーブルに連結され、主テーブルから所定間隔をあけて平行に延出した右側テーブルおよび左側テーブルと、これら右側テーブルおよび左側テーブルのそれぞれの先端側対向部分に設けられる傾斜部と、この傾斜部にそれぞれ設けられる可動テーブルとを有し、主テーブル、連絡テーブル、右側テーブルおよび左側テーブル上を作業者が移動できる構成とし、可動テーブルは、それぞれ主テーブル側が右側テーブルおよび左側テーブルに軸支され、先端側が右側テーブルおよび左側テーブルの先端側に収まる退避位置から右側テーブルおよび左側テーブルの内側と面一になる張出位置まで回動可能に構成したことを特徴とするものである。

【発明の効果】

【0009】

本発明に係る高所作業テーブルによれば、駆動時間を長く確保することができるとともに外部からの電源ケーブルの配設を不要とすることができる。

【図面の簡単な説明】

【0010】

図面は、本発明の特定の実施の形態を示し、発明の不可欠な構成ばかりでなく、選択的及び好ましい実施の形態を含む。

【図1】本発明に係る高所作業テーブルを装着した高所作業車を示す斜視図。

【図2】同高所作業車のブームを伸長させた状態を示す側面図。

【図3】同高所作業テーブルを示す側面図。

【図4】同高所作業テーブルを示す分解斜視図。

【図5】同高所作業テーブルを示す平面図。

【図6】同高所作業テーブルの可動テーブルの動作を説明するための平面図。

【図7】同高所作業テーブルの作用を説明するための平面図。

【図8】同高所作業テーブルの作用を説明するための平面図。

【発明を実施するための形態】

【0011】

以下、本発明の実施形態について図面を参照しながら説明する。

【0012】

図１および図２中、符号１は、高所作業機としての高所作業車を示し、この高所作業車１は車両本体２を備えている。

【0013】

この車両本体２上には、この車両本体２に対して水平に旋回可能な旋回台３が設けられている。

【0014】

この旋回台３には、伸縮可能なブーム４が起伏可能に取付けられている。

【0015】

そして、このブーム４には、高所作業テーブル５が取付可能となっている。

【0016】

すなわち、この高所作業テーブル５は、ブーム４の先端部に装着される取付部６を有している。

【0017】

この取付部６は、図３および図４に示すように、一端部がブーム４の先端部に連結された第１アーム７と、一端がブーム４の先端部に連結され、他端部が第１アーム７の他端部に連結された第２アーム８を有していて、ブーム４の先端部と第１アーム７と第２アーム８とで三角形状に構成されている。

【0018】

第１アーム７と第２アーム８との連結部９には、起伏部１０が起伏可能に軸支され、起伏駆動部１１によって起伏動されるように構成されている。

【0019】

すなわち、この起伏駆動部１１は、一端部が第２アーム８の中途部に連結され、他端部が第２アーム８から延出する第３アーム１２を有している。

【0020】

この第３アーム１２の他端部と起伏部１０の起伏動端部との間には伸縮シリンダ（伸縮装置）１３が架設されている。

【0021】

この伸縮シリンダ１３は、第１モータ１４によって伸縮駆動されるようになっていて、これにより起伏部１０が起伏動されるようになっている。

【0022】

そして、この伸縮シリンダ１３が図示しない制御部に伸縮駆動制御されることにより起伏部１０が起伏動され高所作業テーブル５が水平に維持されるように構成されている。

【0023】

起伏部１０には、ターンテーブル１５を備えた旋回部１６が取付けられている。

【0024】

ターンテーブル１５は、起伏部１０に固定される固定部１７と、この固定部１７に支持されて回転する回転部１８とを有し、この回転部１８は旋回駆動部１９によって旋回駆動されるようになっている。

【0025】

旋回駆動部１９は、回転部１８を駆動する第２モータ２０や、この第２モータ２０からの駆動力を回転部１８に減速して伝達する伝達機構（図示しない。）などを有している。

【0026】

そして、第１モータ１４および第２モータ２０の電源は、たとえばガソリンエンジンなどで稼動する発電機２１から供給されるようになっていて、この発電機２１は高所作業テーブル５に設けられている。

【0027】

この高所作業テーブル５は、ターンテーブル１５によって旋回するテーブル本体２２を有している。

【0028】

このテーブル本体２２は、ターンテーブル１５の回転部１８に取付けられる主テーブル２３を備えている。

【0029】

この主テーブル２３は、図５にも示すように、長細く形成され、中央部分がターンテーブル１５上に載置され、中央部分の両側がターンテーブル１５上から張出す大きさとなっている。

【0030】

この主テーブル２３には、副テーブル２４が着脱可能に取付けられている。

【0031】

副テーブル２４は、主テーブル２３の底部に長さ方向に沿って挿入され、取付具２５…によって着脱可能に装着される装着フレーム２６を有している。

【0032】

この装着フレーム２６には、主テーブル２３の一端側に連接する連絡テーブル２７が連結されている。

【0033】

この連絡テーブル２７には、主テーブル２３の長さ方向に張出すように連接される右側テーブル２８および左側テーブル２９が連結されている。

【0034】

右側テーブル２８および左側テーブル２９は、所定間隔を開けて平行に構成されている。

【0035】

そして、主テーブル２３、連絡テーブル２７、右側テーブル２８および左側テーブル２９上を作業者が移動できるようになっている。

【0036】

さらに、右側テーブル２８および左側テーブル２９のそれぞれの先端側対向部分には傾斜部３０，３０が設けられていて、この傾斜部３０，３０には、可動テーブル３１，３１が設けられている。

【0037】

この可動テーブル３１，３１は、それぞれ主テーブル２３側が右側テーブル２８および左側テーブル２９に軸支され、先端側が右側テーブル２８および左側テーブル２９の先端側に収まる退避位置から右側テーブル２８および左側テーブル２９の内側と面一になる張出位置まで回動可能に構成されている。

【0038】

主テーブル２３には、上述の発電機２１の他に操作盤３２などが設けられている。

【0039】

この発電機２１は、主テーブル２３の中央部外側、すなわち、ターンテーブル１５の近傍に設けられている。

【0040】

操作盤３２は、主テーブル２３の内側で発電機２１の近傍に設けられている。

【0041】

しかして、図７および図８に示すように、たとえば風力発電装置３３のブレード３４のメンテナンスを行う場合は、操作盤３２を操作して高所作業テーブル５の高さや水平位置を制御し、ブレード３４の両側に右側テーブル２８および左側テーブル２９を位置させる。

【0042】

すなわち、ブレード３４の先端側の細い部分のメンテナンスは、図７に示すように、ブレード３４の細い部分が右側テーブル２８および左側テーブル２９間の奥側すなわち主テーブル２３に近い側に位置するようにする。

【0043】

また、ブレード３４の基端側の太い部分のメンテナンスは、図８に示すように、可動テーブル３１，３１を右側テーブル２８および左側テーブル２９内に退避させて右側テーブル２８および左側テーブル２９の間隔を広くし、ブレード３４の太い部分が右側テーブル２８および左側テーブル２９の先端側間すなわち傾斜部３０，３０間に位置するようにする。

【0044】

以上の構成によれば、起伏部１０を起伏動してテーブル本体２２を水平に維持する伸縮シリンダ１３用の第１モータ１４およびターンテーブル１５用の第２モータ２０などの電源は、テーブル本体２２に設けられた発電機２１によって供給するようにしたので、バッテリ駆動と比べ駆動時間を長く確保することができるとともに外部からの電源ケーブルの配設を不要とすることができる。

【0045】

また、右側テーブル２８および左側テーブル２９の先端側に可動テーブル３１，３１を設けたので、ブレード３４の太さが異なってもメンテナンスを良好に行うことができる。

【0046】

さらに、副テーブル２４は主テーブル２３に着脱可能に設けたので、主テーブル２３は単独で使用することができる。

【0047】

以上に記載した本発明に関する開示は、少なくとも下記事項に要約することができる。

【0048】

すなわち、本発明に係る高所作業テーブルは、高所作業機のブーム先端に装着される取付部と、この取付部に起伏可能に取付けられた起伏部と、この起伏部に旋回可能に取付けられた旋回部と、この旋回部に取付けられたテーブル本体と、起伏部を起伏駆動する起伏駆動部と、旋回部を旋回駆動する旋回駆動部と、エンジンで稼動し、起伏駆動部および旋回駆動部に電力を供給する発電機とを備え、この発電機は、テーブル本体に設け、このテーブル本体は、旋回部に取付けられた主テーブルと、この主テーブルに着脱可能に装着される副テーブルとを備え、この副テーブルは、主テーブルに着脱自在に装着される装着フレームと、この装着フレームの主テーブルの一端側に連接される連絡テーブルと、この連絡テーブルに連結され、主テーブルから所定間隔をあけて平行に延出した右側テーブルおよび左側テーブルと、これら右側テーブルおよび左側テーブルのそれぞれの先端側対向部分に設けられる傾斜部と、この傾斜部にそれぞれ設けられる可動テーブルとを有し、主テーブル、連絡テーブル、右側テーブルおよび左側テーブル上を作業者が移動できる構成とし、可動テーブルは、それぞれ主テーブル側が右側テーブルおよび左側テーブルに軸支され、先端側が右側テーブルおよび左側テーブルの先端側に収まる退避位置から右側テーブルおよび左側テーブルの内側と面一になる張出位置まで回動可能に構成したことを特徴とするものである。

【0049】

上記本発明は、少なくとも下記実施形態を含むことができる。該実施形態は、分離して又は互いに組み合わせて採択することができる。

【0050】

（１）起伏駆動部は、取付部と起伏部との間に架設された伸縮装置を備える。
（２）旋回部は、テーブル本体を載置するターンテーブルを備える。

【符号の説明】

【0051】

１ 高所作業機（高所作業車）
４ ブーム
５ 高所作業テーブル
６ 取付部
１０ 起伏部
１１ 起伏駆動部
１３ 伸縮装置（伸縮シリンダ）
１５ ターンテーブル
１６ 旋回部
１９ 旋回駆動部
２１ 発電機
２２ テーブル本体
２３ 主テーブル
２４ 副テーブル
２８ 右側テーブル
２９ 左側テーブル
３０ 傾斜部
３１ 可動テーブル

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】