特許 7496745 画像読取装置及び画像読取方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-05-30

(45)【発行日】2024-06-07

(54)【発明の名称】画像読取装置及び画像読取方法

(51)【国際特許分類】

   H04N 1/191 20060101AFI20240531BHJP

   H04N 1/04 20060101ALI20240531BHJP

   G06T 1/00 20060101ALI20240531BHJP

   H04N 1/387 20060101ALI20240531BHJP

【ＦＩ】

H04N1/191

H04N1/12 Z

G06T1/00 440

H04N1/387 800

【請求項の数】 9

(21)【出願番号】P 2020156616

(22)【出願日】2020-09-17

(65)【公開番号】P2022050168

(43)【公開日】2022-03-30

【審査請求日】2023-03-17

(73)【特許権者】

【識別番号】000136136

【氏名又は名称】株式会社ＰＦＵ

(74)【代理人】

【識別番号】110002147

【氏名又は名称】弁理士法人酒井国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】時國 祐宜

【審査官】豊田 好一

(56)【参考文献】

【文献】特開２０２０－０８０４５２（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１８－０９５４６６（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平０５－０３５０２１（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｈ０４Ｎ １／１９１

Ｈ０４Ｎ １／０４

Ｇ０６Ｔ １／００

Ｈ０４Ｎ １／３８７

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

読取の対象となる媒体が搬送される搬送路と、
第一回転方向へ回転することにより、前記搬送路に沿って第一方向へ前記媒体を搬送するとともに、前記第一回転方向と逆の第二回転方向へ回転することにより、前記搬送路に沿って、前記第一方向と反対の第二方向へ前記媒体を搬送可能なローラと、
前記ローラによって前記搬送路を前記第一方向へ搬送中の前記媒体の画像である第一画像を第一配置位置で読み取るとともに、前記第一画像の読取完了後に、前記ローラによって前記搬送路を前記第二方向へ搬送中の前記媒体の画像である第二画像を、副走査方向で前記第一配置位置から所定の第一距離だけ離れた第二配置位置で読み取るイメージセンサと、
前記第一画像において歪みが生じている領域である第一領域の画像を前記第二画像を用いて補正する、または、前記第二画像において歪みが生じている領域である第二領域の画像を前記第一画像を用いて補正することによって、歪みが軽減された画像を得るプロセッサと、
を具備する画像読取装置。

【請求項2】

前記イメージセンサは、単一のイメージセンサであり、
前記媒体が前記第一方向へ搬送されるときは、前記単一のイメージセンサを前記第一配置位置に配置する一方で、前記媒体が前記第二方向へ搬送されるときは、前記単一のイメージセンサを前記第二配置位置に配置する配置機構、をさらに具備する、
請求項１に記載の画像読取装置。

【請求項3】

前記イメージセンサは、
前記第一配置位置に配置された第一イメージセンサと、前記第二配置位置に配置された第二イメージセンサとの二つのイメージセンサを含む、
請求項１に記載の画像読取装置。

【請求項4】

前記イメージセンサは、前記第一画像の読取完了後に、前記第二画像を、前記副走査方向で前記第一配置位置から所定の前記第一距離だけ離れ、かつ、主走査方向で前記第一配置位置から所定の第二距離だけ離れた前記第二配置位置で読み取る、
請求項１に記載の画像読取装置。

【請求項5】

前記プロセッサは、前記単一のイメージセンサによる前記第一画像の読取完了後に、前記ローラの回転方向を前記第一回転方向から前記第二回転方向へ切り替え、
前記配置機構は、前記回転方向が前記第一回転方向から前記第二回転方向へ切り替えられるのに連動させて、前記単一のイメージセンサを前記第一配置位置から前記第二配置位置に移動させる、
請求項２に記載の画像読取装置。

【請求項6】

前記媒体が挿入される第一開口部と、
前記媒体が挿入される第二開口部であって、前記第一開口部と異なる位置に配置された前記第二開口部と、をさらに具備し、
前記配置機構は、
前記媒体が前記第一開口部に挿入されたときは、前記回転方向が前記第一回転方向から前記第二回転方向へ切り替えられるのに連動させて、前記単一のイメージセンサを前記第一配置位置から前記第二配置位置に移動させる一方で、
前記媒体が前記第二開口部に挿入されたときは、前記単一のイメージセンサの配置位置を前記第一配置位置に固定し、
前記単一のイメージセンサは、
前記媒体が前記第一開口部に挿入されたときは、前記第一画像を前記第一配置位置で読み取るとともに、前記第一画像の読取完了後に前記第二画像を前記第二配置位置で読み取ることにより、一つの媒体に対して二つの画像を読み取る一方で、
前記媒体が前記第二開口部に挿入されたときは、前記第二画像を前記第一配置位置で読み取ることにより、一つの媒体に対して一つの画像を読み取る、
請求項５に記載の画像読取装置。

【請求項7】

前記プロセッサは、前記第一画像において歪みが生じていない領域である第三領域であって、前記副走査方向で前記第二領域と同じ位置にある前記第三領域の画像を用いて前記第二領域における補正対象領域を検出する、
請求項１に記載の画像読取装置。

【請求項8】

前記プロセッサは、前記第二画像において歪みが生じていない領域である第四領域であって、前記副走査方向で前記第一領域と同じ位置にある前記第四領域の画像を用いて前記第一領域における補正対象領域を検出する、
請求項１に記載の画像読取装置。

【請求項9】

読取の対象となる媒体が搬送される搬送路と、
第一回転方向へ回転することにより、前記搬送路に沿って第一方向へ前記媒体を搬送するとともに、前記第一回転方向と逆の第二回転方向へ回転することにより、前記搬送路に沿って、前記第一方向と反対の第二方向へ前記媒体を搬送可能なローラと、
イメージセンサと、
プロセッサと、
を具備する画像読取装置における画像読取方法であって、
前記イメージセンサが、前記ローラによって前記搬送路を前記第一方向へ搬送中の前記媒体の画像である第一画像を第一配置位置で読み取るとともに、前記第一画像の読取完了後に、前記ローラによって前記搬送路を前記第二方向へ搬送中の前記媒体の画像である第二画像を、副走査方向で前記第一配置位置から所定の距離だけ離れた第二配置位置で読み取り、
前記プロセッサが、前記第一画像において歪みが生じている領域である第一領域の画像を前記第二画像を用いて補正する、または、前記第二画像において歪みが生じている領域である第二領域の画像を前記第一画像を用いて補正することによって、歪みが軽減された画像を得る、
画像読取方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、画像読取装置及び画像読取方法に関する。

【背景技術】

【0002】

スキャナの中には、スキャナの読取の対象となる媒体（以下では「読取対象媒体」と呼ぶことがある）がスキャナの開口部からスキャナの内部の搬送路へ挿入されるものがある。搬送路へ挿入された読取対象媒体は、搬送ローラによって搬送路を搬送されながらイメージセンサによって読み取られる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２０００－０５００２３号公報

【文献】特開２０１３－１７２３０６号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

読取対象媒体が搬送ローラによって搬送路を搬送される際に、読取対象媒体の先端（以下では「媒体先端」と呼ぶことがある）が搬送ローラに接触する瞬間と、読取対象媒体の後端（以下では「媒体後端」と呼ぶことがある）が搬送ローラから離れる瞬間とにおいて、読取対象媒体の搬送速度に乱れが生じる。例えば、読取対象媒体が挿入される開口部から見て搬送方向の手前側と奥側とにそれぞれ配置された搬送ローラによって読取対象媒体が搬送される場合、搬送方向の奥側に配置された搬送ローラ（以下では「奥側ローラ」と呼ぶことがある）に媒体先端が接触する瞬間に搬送速度が低下する一方で、搬送方向の手前側に配置された搬送ローラ（以下では「手前側ローラ」と呼ぶことがある）から媒体後端が離れる瞬間に搬送速度が増加する。読取対象媒体の厚さが大きいほど、搬送速度の乱れは大きくなる。このように搬送速度に乱れが生じると、イメージセンサによって読み取られた画像（以下では「読取画像」と呼ぶことがある）に歪みが生じる。

【0005】

そこで、本開示では、歪みが軽減された画像を得ることができる技術を提案する。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本開示の画像読取装置は、搬送路と、ローラと、イメージセンサと、プロセッサとを有する。前記搬送路では、読取の対象となる媒体が搬送される。前記ローラは、第一回転方向へ回転することにより、前記搬送路に沿って第一方向へ前記媒体を搬送するとともに、前記第一回転方向と逆の第二回転方向へ回転することにより、前記搬送路に沿って、前記第一方向と反対の第二方向へ前記媒体を搬送可能である。前記イメージセンサは、前記ローラによって前記搬送路を前記第一方向へ搬送中の前記媒体の画像である第一画像を第一配置位置で読み取るとともに、前記第一画像の読取完了後に、前記ローラによって前記搬送路を前記第二方向へ搬送中の前記媒体の画像である第二画像を、副走査方向で前記第一配置位置から所定の第一距離だけ離れた第二配置位置で読み取る。前記プロセッサは、前記第一画像において歪みが生じている領域である第一領域の画像、または、前記第二画像において歪みが生じている領域である第二領域の画像を補正する。

【発明の効果】

【0007】

開示の技術によれば、歪みが軽減された画像を得ることができる。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】図１は、本開示の実施例１のスキャナの構成例を示す図である。

【図2】図２は、本開示の実施例１のスキャナの構成例を示す図である。

【図3】図３は、本開示の実施例１のエンプティセンサの構成例を示す図である。

【図4】図４は、本開示の実施例１のエンプティセンサの動作例を示す図である。

【図5】図５は、本開示の実施例１のエンプティセンサの動作例を示す図である。

【図6】図６は、本開示の実施例１のスキャナの動作例を示す図である。

【図7】図７は、本開示の実施例１のスキャナの動作例を示す図である。

【図8】図８は、本開示の実施例１のスキャナの動作例を示す図である。

【図9】図９は、本開示の実施例１のスキャナの動作例を示す図である。

【図10】図１０は、本開示の実施例１のスキャナの動作例を示す図である。

【図11】図１１は、本開示の実施例１のスキャナの動作例を示す図である。

【図12】図１２は、本開示の実施例１のスキャナの動作例を示す図である。

【図13】図１３は、本開示の実施例１のスキャナの動作例を示す図である。

【図14】図１４は、本開示の実施例１のスキャナの動作例を示す図である。

【図15】図１５は、本開示の実施例１のスキャナの動作例を示す図である。

【図16】図１６は、本開示の実施例１のスキャナの動作例を示す図である。

【図17】図１７は、本開示の実施例１のスキャナの動作例を示す図である。

【図18】図１８は、本開示の実施例１のスキャナの動作例を示す図である。

【図19】図１９は、本開示の実施例１のスキャナの動作例を示す図である。

【図20】図２０は、本開示の実施例１のスキャナの動作例を示す図である。

【図21】図２１は、本開示の実施例１のスキャナの動作例を示す図である。

【図22】図２２は、本開示の実施例１のスキャナの動作例を示す図である。

【図23】図２３は、本開示の実施例１のスキャナの動作例を示す図である。

【図24】図２４は、本開示の実施例１のスキャナの動作例を示す図である。

【図25】図２５は、本開示の実施例１のスキャナにおける処理手順の一例を示すフローチャートである。

【図26】図２６は、本開示の実施例３の配置機構の構成例（機構例１）を示す図である。

【図27】図２７は、本開示の実施例３の配置機構の構成例（機構例１）を示す図である。

【図28】図２８は、本開示の実施例３の配置機構の構成例（機構例１）を示す図である。

【図29】図２９は、本開示の実施例３の配置機構の構成例（機構例１）を示す図である。

【図30】図３０は、本開示の実施例３の配置機構の構成例（機構例１）を示す図である。

【図31】図３１は、本開示の実施例３の配置機構の構成例（機構例１）を示す図である。

【図32】図３２は、本開示の実施例３の配置機構の構成例（機構例２）を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0009】

以下、本開示の実施例を図面に基づいて説明する。以下の実施例において同一の構成、及び、同一の処理を行うステップには同一の符号を付す。

【0010】

以下では、画像読取装置の一例として、スキャナについて説明する。しかし、開示の技術が適用可能な画像読取装置はスキャナに限定されない。例えば、コピー機等のスキャナ以外の画像読取装置にも開示の技術を適用可能である。

【0011】

［実施例１］
＜スキャナの構成＞
図１及び図２は、本開示の実施例１のスキャナの構成例を示す図である。図１には側面図を示し、図２には正面図を示す。図１，２に示すスキャナ１に挿入される読取対象媒体の一例として、文字や図が記載された原稿が挙げられる。

【0012】

図１において、スキャナ１は、給送トレイ１１と、下部筐体１２と、上部筐体１３とを有する。給送トレイ１１は、回転軸ＲＡ１を介して上部筐体１３に取り付けられており、回転軸ＲＡ１を中心にして開閉自在である。図１には給送トレイ１１が開いた状態を示し、図２には給送トレイ１１が閉じた状態を示す。

【0013】

また、スキャナ１は、イメージセンサ１７と、プロセッサ２１と、メモリ２９と、ピックローラ２２と、透過型光センサ２４，２５と、搬送ローラ２６－１，２６－２，２７－１，２７－２と、搬送路Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３と、フラップ３５とを有する。フラップ３５の支点は、上部筐体１３に形成される。フラップ３５の支点はフラップ３５の後端に位置し、フラップ３５の先端が上部筐体１３側に上がっている状態がフラップ３５の初期位置となる。ピックローラ２２、搬送ローラ２６－１，２６－２，２７－１，２７－２及びフラップ３５はモータによって駆動される。

【0014】

イメージセンサ１７は、ハードウェアとして、例えば、ＣＩＳ（Contact Image Sensor）タイプのイメージセンサにより実現される。また、プロセッサの一例として、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＤＳＰ（Digital Signal Processor）、ＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）等が挙げられる。また、メモリの一例として、ＳＤＲＡＭ（Synchronous Dynamic Random Access Memory）等のＲＡＭ（Random Access Memory）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、フラッシュメモリ等が挙げられる。

【0015】

搬送路Ｐ１は、スキャナ１の正面に形成された開口部Ｏ１Ｌと、スキャナ１の背面に形成された開口部Ｏ１Ｒと、上面Ｓ１１と、下面Ｓ１２とを有する。搬送路Ｐ１の上面Ｓ１１は上部筐体１３の下面に該当し、搬送路Ｐ１の下面Ｓ１２は下部筐体１２の上面に該当する。つまり、搬送路Ｐ１は、上部筐体１３と下部筐体１２との間に形成される。また、搬送路Ｐ１は、開口部Ｏ１Ｌから挿入される読取対象媒体（以下では「第一読取対象媒体」と呼ぶことがある）の搬送に用いられる。開口部Ｏ１Ｌからは、通常はオペレータの手によって、第一読取対象媒体が挿入される。

【0016】

搬送路Ｐ２は、上部筐体１３の上面に形成された開口部Ｏ２と、上面Ｓ２１と、下面Ｓ２２とを有する。搬送路Ｐ２は、開口部Ｏ２から挿入される読取対象媒体（以下では「第二読取対象媒体」と呼ぶことがある）の搬送に用いられる。給送トレイ１１に載置された第二読取対象媒体が開口部Ｏ２から挿入される。

【0017】

ここで、搬送路Ｐ２は、搬送路Ｐ１の途中に位置する合流点ＪＰ１において搬送路Ｐ１に合流する。また、搬送路Ｐ１の開口部Ｏ１Ｌ，Ｏ１Ｒの高さ方向の幅Ｈ１（つまり、上面Ｓ１１と下面Ｓ１２との間の距離）は、搬送路Ｐ２の開口部Ｏ２の高さ方向の幅Ｈ２（つまり、上面Ｓ２１と下面Ｓ２２との間の距離）より大きい。幅Ｈ１が幅Ｈ２より大きいため、通常、開口部Ｏ１Ｌには厚手の読取対象媒体（以下では「厚手媒体」と呼ぶことがある）が挿入され、開口部Ｏ２には薄手の読取対象媒体（以下では「薄手媒体」と呼ぶことがある）が挿入される。つまり、通常、第一読取対象媒体の厚さは、第二読取対象媒体の厚さより大きい。

【0018】

搬送路Ｐ３は、上部筐体１３の上面に形成された開口部Ｏ３を有し、搬送路Ｐ１の途中に位置する合流点ＪＰ２において搬送路Ｐ１に合流する。

【0019】

透過型光センサ２４は、投光器２４Ｔと、受光器２４Ｒとを有する。投光器２４Ｔと受光器２４Ｒとは搬送路Ｐ１を挟んで互いに対向して配置され、投光器２４Ｔから上面Ｓ１１側へ向かって投射された光が受光器２４Ｒにより受光される。投光器２４Ｔは下面Ｓ１２側に配置され、受光器２４Ｒは上面Ｓ１１側に配置される。投光器２４Ｔが投射する光の投光量は、プロセッサ２１からの制御の下で一定に保たれる。

【0020】

透過型光センサ２５は、投光器２５Ｔと、受光器２５Ｒとを有する。投光器２５Ｔと受光器２５Ｒとは搬送路Ｐ１を挟んで互いに対向して配置され、投光器２５Ｔから上面Ｓ１１側へ向かって投射された光が受光器２５Ｒにより受光される。投光器２５Ｔは下面Ｓ１２側に配置され、受光器２５Ｒは上面Ｓ１１側に配置される。投光器２５Ｔが投射する光の投光量は、プロセッサ２１からの制御の下で一定に保たれる。

【0021】

＜第二読取対象媒体の搬送＞
図３は、本開示の実施例１のエンプティセンサの構成例を示す図である。図４及び図５は、本開示の実施例１のエンプティセンサの動作例を示す図である。

【0022】

図３において、エンプティセンサ２３は、透過型光センサ２８と、可動部材５０とを有する。透過型光センサ２８は、投光器２８Ｔと、受光器２８Ｒとを有する。投光器２８Ｔと受光器２８Ｒとは互いに対向して配置され、投光器２８Ｔから投射された光が受光器２８Ｒにより受光される。投光器２８Ｔが投射する光の投光量は、プロセッサ２１からの制御の下で一定に保たれる。可動部材５０は、アーム５１と、アーム５１に結合されたレバー５２，５３とを有する。可動部材５０は、回転軸ＲＡ２を中心にして回転自在な部材である。

【0023】

給送トレイ１１に第二読取対象媒体ＭＤ２が載置されていないときには、図４に示すように、搬送路Ｐ２には第二読取対象媒体ＭＤ２が存在しないため、投光器２８Ｔから投射された光はレバー５３によって遮られることなく、受光器２８Ｒによって受光される。

【0024】

プロセッサ２１は、受光器２４Ｒにおける受光量（以下では「第一受光量」と呼ぶことがある）が閾値ＴＨＲ以上であるときは、第一受光量のレベル（以下では「第一受光レベル」と呼ぶことがある）がハイレベルＨにあると判定し、第一受光量が閾値ＴＨＲ未満であるときは、第一受光レベルが、ハイレベルＨより小さいローレベルＬにあると判定する。閾値ＴＨＲは、メモリ２９に予め記憶されている。

【0025】

また、プロセッサ２１は、受光器２５Ｒにおける受光量（以下では「第二受光量」と呼ぶことがある）が閾値ＴＨＲ以上であるときは、第二受光量のレベル（以下では「第二受光レベル」と呼ぶことがある）がハイレベルＨにあると判定し、第二受光量が閾値ＴＨＲ未満であるときは、第二受光レベルがローレベルＬにあると判定する。

【0026】

また、プロセッサ２１は、受光器２８Ｒにおける受光量（以下では「第三受光量」と呼ぶことがある）が閾値ＴＨ１以上であるときは、第三受光量のレベル（以下では「第三受光レベル」と呼ぶことがある）がハイレベルＨにあると判定し、第三受光量が閾値ＴＨ１未満であるときは、第三受光レベルがローレベルＬにあると判定する。

【0027】

給送トレイ１１が開いた状態にあるときに、図５に示すように給送トレイ１１に第二読取対象媒体ＭＤ２が載置されると、開口部Ｏ２から搬送路Ｐ２に第二読取対象媒体ＭＤ２が挿入されるため、レバー５２が第二読取対象媒体ＭＤ２によって押し上げられる。給送トレイ１１には、複数枚の第二読取対象媒体ＭＤ２が載置可能である。また、給送トレイ１１には、第二読取対象媒体ＭＤ２における印刷面がイメージセンサ１７と対向するフェイスアップの状態で第二読取対象媒体ＭＤ２が載置される。レバー５２が第二読取対象媒体ＭＤ２によって押し上げられると、可動部材５０が右回り（時計回り）に回転することに伴ってレバー５３が図４に示す位置から図５に示す位置に移動する。これにより、投光器２８Ｔから投射された光がレバー５３によって遮られるため、第三受光レベルがハイレベルＨからローレベルＬに減少する。プロセッサ２１は、第三受光レベルがハイレベルＨからローレベルＬに減少した時点で、ピックローラ２２及び搬送ローラ２６－１，２６－２，２７－１，２７－２の回転を開始させるとともに、フラップ３５の先端を下部筐体１２側に下げる。プロセッサ２１は、ピックローラ２２及び搬送ローラ２６－１，２７－１を右回り（時計回り）に回転させる一方で、搬送ローラ２６－２，２７－２を左回り（反時計回り）に回転させる。また、フラップ３５の先端が下部筐体１２側に下げられることにより、搬送路Ｐ３と搬送路Ｐ１とが連結されるため、搬送路Ｐ２と搬送路Ｐ１と搬送路Ｐ３とにより一連の搬送路が形成される。

【0028】

ここで、搬送ローラ２６－１，２７－１において、右回りの回転方向が正転方向に該当し、左回りの回転方向が逆転方向に該当する。また、搬送ローラ２６－２，２７－２において、左回りの回転方向が正転方向に該当し、右回りの回転方向が逆転方向に該当する。

【0029】

ピックローラ２２により搬送路Ｐ２に沿って搬送される第二読取対象媒体ＭＤ２の先端が合流点ＪＰ１を過ぎて搬送ローラ２７－１と搬送ローラ２７－２との間に達すると、第二読取対象媒体ＭＤ２は搬送ローラ２７－１，２７－２によって搬送路Ｐ１に沿って－Ｘ方向（図中左方向）へ搬送される。第二読取対象媒体ＭＤ２が搬送ローラ２７－１，２７－２によって搬送路Ｐ１を－Ｘ方向へ搬送されて第二読取対象媒体ＭＤ２の先端が透過型光センサ２５まで達すると、投光器２５Ｔから投射された光が第二読取対象媒体ＭＤ２によって遮られるため、第二受光レベルがハイレベルＨからローレベルＬに減少する。プロセッサ２１は、第二受光レベルがハイレベルＨからローレベルＬに減少した時点で、イメージセンサ１７による第二読取対象媒体ＭＤ２の読取を開始する。搬送路Ｐ１での第二読取対象媒体ＭＤ２の－Ｘ方向への搬送に伴って、第二読取対象媒体ＭＤ２はイメージセンサ１７によって読み取られる。

【0030】

さらに搬送路Ｐ１での第二読取対象媒体ＭＤ２の－Ｘ方向への搬送に伴って、第二読取対象媒体ＭＤ２の先端が搬送ローラ２６－１と搬送ローラ２６－２との間に達すると、第二読取対象媒体ＭＤ２は搬送ローラ２６－１，２６－２によって搬送路Ｐ１をさらに－Ｘ方向へ搬送される。搬送ローラ２６－１，２６－２により搬送路Ｐ１を－Ｘ方向へ搬送される第二読取対象媒体ＭＤ２の先端は、第二読取対象媒体ＭＤ２の搬送に伴ってフラップ３５の上面に接しながら合流点ＪＰ２へ向かって進み、搬送路Ｐ３に進入する。よって、読取が為された後の第二読取対象媒体ＭＤ２は、搬送路Ｐ３に沿って＋Ｚ方向（図中上方向）へ搬送されて開口部Ｏ３から上部筐体１３の上面に排出される。

【0031】

また、給送トレイ１１に載置されていた最後の第二読取対象媒体ＭＤ２の後端がエンプティセンサ２３を通過して時点で、第三受光レベルがローレベルＬからハイレベルＨに増加する。プロセッサ２１は、第三受光レベルがハイレベルＨからローレベルＬに一旦減少した後、再びローレベルＬからハイレベルＨに増加した時点から所定時間だけ経過後に、ピックローラ２２及び搬送ローラ２６－１，２６－２，２７－１，２７－２の回転を停止させる。

【0032】

＜第一読取対象媒体の搬送＞
以下では、開口部Ｏ１Ｌから開口部Ｏ１Ｒへと向かう＋Ｘ方向の搬送路Ｐ１を「往路」と呼び、開口部Ｏ１Ｒから開口部Ｏ１Ｌへと向かう－Ｘ方向の搬送路Ｐ１を「復路」と呼ぶことがある。

【0033】

フラップ３５の先端が上部筐体１３側に上がっている状態で、開口部Ｏ１Ｌから＋Ｘ方向（図中右方向）に向かって搬送路Ｐ１に第一読取対象媒体ＭＤ１が挿入されると、投光器２４Ｔから投射された光が第一読取対象媒体ＭＤ１によって遮られるため、第一受光レベルがハイレベルＨからローレベルＬに減少する。第一読取対象媒体ＭＤ１は、第一読取対象媒体ＭＤ１における印刷面がイメージセンサ１７と対向するフェイスアップの状態で開口部Ｏ１Ｌから挿入される。プロセッサ２１は、第一受光レベルがハイレベルＨからローレベルＬに減少した時点で、搬送ローラ２６－１，２７－１を左回りに回転させ始める一方で、搬送ローラ２６－２，２７－２を右回りに回転させ始めるとともに、イメージセンサ１７による第一読取対象媒体ＭＤ１の読取を開始する。第一読取対象媒体ＭＤ１がさらに＋Ｘ方向へ挿入されて第一読取対象媒体ＭＤ１の先端（以下では「媒体先端ＬＥ」と呼ぶことがある）が搬送ローラ２６－１と搬送ローラ２６－２との間に達すると、第一読取対象媒体ＭＤ１は搬送ローラ２６－１，２６－２によって搬送路Ｐ１に沿って＋Ｘ方向へ搬送される。搬送路Ｐ１での第一読取対象媒体ＭＤ１の＋Ｘ方向への搬送に伴って、イメージセンサ１７によって、第一読取対象媒体ＭＤ１に対する往路での読取（以下では「往路読取」と呼ぶことがある）が行われる。

【0034】

第一読取対象媒体ＭＤ１が搬送ローラ２６－１，２６－２によって搬送路Ｐ１をさらに＋Ｘ方向へ搬送されて第一読取対象媒体ＭＤ１の先端が透過型光センサ２５まで達すると、投光器２５Ｔから投射された光が第一読取対象媒体ＭＤ１によって遮られるため、第二受光レベルがハイレベルＨからローレベルＬに減少する。

【0035】

第一読取対象媒体ＭＤ１が搬送ローラ２６－１，２６－２によって搬送路Ｐ１をさらに＋Ｘ方向へ搬送されて第一読取対象媒体ＭＤ１の先端が搬送ローラ２７－１と搬送ローラ２７－２との間に達すると、第一読取対象媒体ＭＤ１は搬送ローラ２７－１，２７－２によって搬送路Ｐ１をさらに＋Ｘ方向へ搬送される。

【0036】

そして、第一読取対象媒体ＭＤ１の後端（以下では「媒体後端ＲＥ」と呼ぶことがある）が透過型光センサ２５を過ぎた時点で、投光器２５Ｔから投射された光が受光器２５Ｒによって受光されるため、第二受光レベルがローレベルＬからハイレベルＨに増加する。プロセッサ２１は、搬送路Ｐ１における第一読取対象媒体ＭＤ１の＋Ｘ方向への搬送に伴って第二受光レベルがハイレベルＨからローレベルＬに一旦減少した後、再びローレベルＬからハイレベルＨに増加した時点で、搬送ローラ２６－１，２６－２，２７－１，２７－２の回転方向を逆転させ、搬送ローラ２６－１，２７－１を右回りに回転させる一方で、搬送ローラ２６－２，２７－２を左回りに回転させる。これにより、搬送路Ｐ１における第一読取対象媒体ＭＤ１の搬送方向が＋Ｘ方向から－Ｘ方向に逆転する。このように、プロセッサ２１は、往路読取の完了後に、搬送ローラ２６－１，２６－２，２７－１，２７－２の回転方向を逆転させることにより、第一読取対象媒体ＭＤ１の搬送方向を＋Ｘ方向から－Ｘ方向に逆転させる。これにより、第一読取対象媒体ＭＤ１は、往路読取の完了後に、搬送ローラ２６－１，２６－２によって搬送路Ｐ１に沿って－Ｘ方向へ搬送される。そして、搬送路Ｐ１を－Ｘ方向へ搬送される第一読取対象媒体ＭＤ１の後端が透過型光センサ２５まで達すると、投光器２５Ｔから投射された光が第一読取対象媒体ＭＤ１によって遮られるため、第二受光レベルがハイレベルＨからローレベルＬに減少する。

【0037】

プロセッサ２１は、第一読取対象媒体ＭＤ１の搬送方向を＋Ｘ方向から－Ｘ方向へ逆転させた時点で、イメージセンサ１７による第一読取対象媒体ＭＤ１の読取を開始する。搬送路Ｐ１での第一読取対象媒体ＭＤ１の－Ｘ方向への搬送に伴って、イメージセンサ１７によって、第一読取対象媒体ＭＤ１に対する復路での読取（以下では「復路読取」と呼ぶことがある）が行われる。復路読取が為された後の第一読取対象媒体ＭＤ１は、開口部Ｏ１Ｌから排出される。

【0038】

また、第一読取対象媒体ＭＤ１の－Ｘ方向への搬送に伴って第一読取対象媒体ＭＤ１の先端が透過型光センサ２５を過ぎた時点で、投光器２５Ｔから投射された光が受光器２５Ｒによって受光されるため、第二受光レベルがローレベルＬからハイレベルＨに増加する。プロセッサ２１は、搬送路Ｐ１における第一読取対象媒体ＭＤ１の－Ｘ方向への搬送に伴って第二受光レベルがハイレベルＨからローレベルＬに一旦減少した後、再びローレベルＬからハイレベルＨに増加した時点から所定時間だけ経過後に、搬送ローラ２６－１，２６－２，２７－１，２７－２の回転を停止させる。

【0039】

以上のように、開口部Ｏ１Ｌから搬送路Ｐ１へ挿入される第一読取対象媒体ＭＤ１に対しては、イメージセンサ１７によって、往路読取と復路読取との２回の読取が為される。

【0040】

＜スキャナの動作＞
図６～図２４は、本開示の実施例１のスキャナの動作例を示す図である。

【0041】

図６及び図７には、往路読取時のイメージセンサ１７の配置位置である「配置位置ＦＰ」を示し、図８、図９及び図１０には、復路読取時のイメージセンサ１７の配置位置である「配置位置ＲＰ」を示す。配置位置ＦＰが、イメージセンサ１７の初期位置となる。

【0042】

以下では、搬送ローラ２６－１，２６－２を「搬送ローラ２６」と総称し、搬送ローラ２７－１，２７－２を「搬送ローラ２７」と総称することがある。往路読取のときは、搬送ローラ２６が手前側ローラに該当し、搬送ローラ２７が奥側ローラに該当する一方で、復路読取のときは、搬送ローラ２７が手前側ローラに該当し、搬送ローラ２６が奥側ローラに該当する。

【0043】

また、図７～図１０には、第一読取対象媒体ＭＤ１の印刷面に複数本の斜線ＣＬが印刷されている場合を一例として示す。

【0044】

図６及び図７に示すように、往路読取時には、イメージセンサ１７は、Ｘ方向において、搬送ローラ２７から距離Ｘｆ１だけ離れ、かつ、搬送ローラ２６から距離Ｘｆ２だけ離れた配置位置ＦＰに配置される。

【0045】

図６に示すように、＋Ｘ方向へ搬送される第一読取対象媒体ＭＤ１に対する往路読取の際には、媒体先端ＬＥが搬送ローラ２７に接触した瞬間に第一読取対象媒体ＭＤ１の搬送速度が低下するため、第一読取対象媒体ＭＤ１の副走査方向において媒体前端ＬＥから距離Ｘｆ１だけ離れた位置ＦＤで第一読取対象媒体ＭＤ１の搬送速度が低下する。

【0046】

また、図７に示すように、＋Ｘ方向へ搬送される第一読取対象媒体ＭＤ１に対する往路読取の際には、媒体後端ＲＥが搬送ローラ２６から離れる瞬間に第一読取対象媒体ＭＤ１の搬送速度が増加するため、第一読取対象媒体ＭＤ１の副走査方向において媒体後端ＲＥから距離Ｘｆ２だけ離れた位置ＦＩで第一読取対象媒体ＭＤ１の搬送速度が増加する。

【0047】

そこで、プロセッサ２１は、第一読取対象媒体ＭＤ１の搬送方向を＋Ｘ方向から－Ｘ方向に逆転させる時点、つまり、搬送ローラ２６，２７の回転方向を逆転させる時点で、図８に示すように、イメージセンサ１７を配置位置ＦＰからＸ方向（つまり、イメージセンサ１７の副走査方向）で距離Ｘｍ、かつ、Ｙ方向（つまり、イメージセンサ１７の主走査方向）で距離Ｙｍだけ移動させることにより、イメージセンサ１７の配置位置を配置位置ＦＰから配置位置ＲＰに変更する。これにより、図９及び図１０に示すように、復路読取時には、イメージセンサ１７は、Ｘ方向において、搬送ローラ２７から距離Ｘｒ１（但し、Ｘｒ１＞Ｘｆ１）だけ離れ、かつ、搬送ローラ２６から距離Ｘｒ２（但し、Ｘｒ２＜Ｘｆ２）だけ離れた配置位置ＲＰに配置される。

【0048】

図９に示すように、－Ｘ方向へ搬送される第一読取対象媒体ＭＤ１に対する復路読取の際には、媒体後端ＲＥが搬送ローラ２６に接触した瞬間に第一読取対象媒体ＭＤ１の搬送速度が低下するため、第一読取対象媒体ＭＤ１の副走査方向において媒体後端ＲＥから距離Ｘｒ２だけ離れた位置ＲＤで第一読取対象媒体ＭＤ１の搬送速度が低下する。

【0049】

また、図１０に示すように、－Ｘ方向へ搬送される第一読取対象媒体ＭＤ１に対する復路読取の際には、媒体先端ＬＥが搬送ローラ２７から離れる瞬間に第一読取対象媒体ＭＤ１の搬送速度が増加するため、第一読取対象媒体ＭＤ１の副走査方向において媒体先端ＬＥから距離Ｘｒ１だけ離れた位置ＲＩで第一読取対象媒体ＭＤ１の搬送速度が増加する。

【0050】

以上のように、第一読取対象媒体ＭＤ１に対する往路読取及び復路読取の双方において、第一読取対象媒体ＭＤ１の搬送速度に乱れが生じる。これに対し、プロセッサ２１は、往路読取時にはイメージセンサ１７を配置位置ＦＰに配置する一方で、復路読取時にはイメージセンサ１７を配置位置ＲＰに配置する。

【0051】

よって、図１１に示すように、往路読取時にイメージセンサ１７によって読み取られた画像（以下では「往路画像」と呼ぶことがある）ＦＩＭでは、媒体先端ＬＥから距離Ｘｆ１だけ離れた位置ＦＤに存在する斜線画像ＯＬＩに搬送速度の低下による画像の縮みＣＦが生じる一方で、媒体後端ＲＥから距離Ｘｆ２だけ離れた位置ＦＩに存在する斜線画像ＯＬＩに搬送速度の増加による画像の伸びＥＦが生じる。

【0052】

また、図１２に示すように、復路読取時にイメージセンサ１７によって読み取られた画像（以下では「復路画像」と呼ぶことがある）ＲＩＭでは、媒体先端ＬＥから距離Ｘｒ１だけ離れた位置ＲＩに存在する斜線画像ＯＬＩに搬送速度の増加による画像の伸びＥＲが生じる一方で、媒体後端ＲＥから距離Ｘｒ２だけ離れた位置ＲＤに存在する斜線画像ＯＬＩに搬送速度の低下による画像の縮みＣＲが生じる。

【0053】

また、搬送ローラ２７を基準とする距離Ｘｆ２，Ｘｒ１、及び、搬送ローラ２６を基準とする距離Ｘｆ２，Ｘｒ２はそれぞれ予め定められている。このため、図１１に示すように、往路画像ＦＩＭの副走査方向において、画像の縮みＣＦが生じる領域ＲＧ１、及び、画像の伸びＥＦが生じる領域ＲＧ２は所定の領域に特定される。また、図１２に示すように、復路画像ＲＩＭの副走査方向において、画像の縮みＣＲが生じる領域ＲＧ３、及び、画像の伸びＥＲが生じる領域ＲＧ４は所定の領域に特定される。以下では、副走査方向での縮みが生じた箇所の画像を「縮み画像」と呼び、副走査方向での伸びが生じた箇所の画像を「伸び画像」と呼ぶことがある。

【0054】

また、往路読取時と復路読取時とではイメージセンサ１７の配置位置が上記のように異なる。このため、往路画像ＦＩＭに対する復路画像ＲＩＭにおいて、往路画像ＦＩＭの領域ＲＧ１と副走査方向で同じ位置にある領域（以下では「対応領域ＣＯ１」と呼ぶことがある）、及び、往路画像ＦＩＭの領域ＲＧ２と副走査方向で同じ位置にある領域（以下では「対応領域ＣＯ２」と呼ぶことがある）には画像の歪みは生じない。同様に、復路画像ＲＩＭに対する往路画像ＦＩＭにおいて、復路画像ＲＩＭの領域ＲＧ３と副走査方向で同じ位置にある領域（以下では「対応領域ＣＯ３」と呼ぶことがある）、及び、復路画像ＲＩＭの領域ＲＧ４と副走査方向で同じ位置にある領域（以下では「対応領域ＣＯ４」と呼ぶことがある）には画像の歪みは生じない。

【0055】

そこで、プロセッサ２１は、往路画像ＦＩＭの領域ＲＧ１に存在する縮み画像を復路画像ＲＩＭにおける対応領域ＣＯ１の画像を用いて補正し、往路画像ＦＩＭの領域ＲＧ２に存在する伸び画像を復路画像ＲＩＭにおける対応領域ＣＯ２の画像を用いて補正する。また、プロセッサ２１は、復路画像ＲＩＭの領域ＲＧ３に存在する縮み画像を往路画像ＦＩＭにおける対応領域ＣＯ３の画像を用いて補正し、復路画像ＲＩＭの領域ＲＧ４に存在する伸び画像を往路画像ＦＩＭにおける対応領域ＣＯ４の画像を用いて補正する。縮み画像の及び伸び画像の補正は、領域ＲＧ１，ＲＧ２，ＲＧ３，ＲＧ４の各領域が一定の大きさの面積で分割された画素ブロック毎に領域ＲＧ１，ＲＧ２，ＲＧ３，ＲＧ４の各領域の全範囲に渡って行われる。以下では、縮み画像の補正と伸び画像の補正とに分けて説明する。

【0056】

＜縮み画像の補正＞
図１３～図１８に縮み画像の補正の一例を示す。以下では、往路画像ＦＩＭの領域ＲＧ１に存在する縮み画像の補正を一例に挙げて説明し、復路画像ＲＩＭの領域ＲＧ３に存在する縮み画像の補正については、往路画像ＦＩＭの領域ＲＧ１に存在する縮み画像の補正と同様であるため、説明を省略する。

【0057】

図１３に示すように、往路画像ＦＩＭの領域ＲＧ１における斜線画像ＯＬＡには縮み画像ＣＦＩが含まれる。一方で、図１４に示すように、復路画像ＲＩＭの対応領域ＣＯ１における斜線画像ＯＬＢには、歪んだ画像は含まれない。

【0058】

そこで、プロセッサ２１は、斜線画像ＯＬＢを基準画像として用いて、図１５及び図１６に示すように、斜線画像ＯＬＡに対して、主走査方向の左右双方からそれぞれ斜線画像ＯＬＢを重ね合わせる。そして、プロセッサ２１は、図１６に示すように、領域ＲＧ１において、斜線画像ＯＬＡに対して斜線画像ＯＬＢが一致しない領域を補正対象領域Ｃ１として検出する。このようにして検出された補正対象領域Ｃ１は、領域ＲＧ１において縮み画像ＣＦＩが存在する領域と一致する。

【0059】

そこで、プロセッサ２１は、補正対象領域Ｃ１を決定後、図１７及び図１８に示すように、斜線画像ＯＬＢに対する縮み画像ＣＦＩの副走査方向での倍率を徐々に増加させることにより、縮み画像ＣＦＩが斜線画像ＯＬＢと同等の画像ＣＡ１になるまで縮み画像ＣＦＩを補正する。

【0060】

＜伸び画像の補正＞
図１９～図２４に伸び画像の補正の一例を示す。以下では、往路画像ＦＩＭの領域ＲＧ２に存在する伸び画像の補正を一例に挙げて説明し、復路画像ＲＩＭの領域ＲＧ４に存在する伸び画像の補正については、往路画像ＦＩＭの領域ＲＧ２に存在する伸び画像の補正と同様であるため、説明を省略する。

【0061】

図１９に示すように、往路画像ＦＩＭの領域ＲＧ２における斜線画像ＯＬＣには伸び画像ＥＦＩが含まれる。一方で、図２０に示すように、復路画像ＲＩＭの対応領域ＣＯ２における斜線画像ＯＬＤには、歪んだ画像は含まれない。

【0062】

そこで、プロセッサ２１は、斜線画像ＯＬＤを基準画像として用いて、図２１及び図２２に示すように、斜線画像ＯＬＣに対して、副走査方向の上下双方からそれぞれ斜線画像ＯＬＤを重ね合わせる。そして、プロセッサ２１は、図２２に示すように、領域ＲＧ２において、斜線画像ＯＬＣに対して斜線画像ＯＬＤが一致しない領域を補正対象領域Ｃ２として検出する。このようにして検出された補正対象領域Ｃ２は、領域ＲＧ２において伸び画像ＥＦＩが存在する領域と一致する。

【0063】

そこで、プロセッサ２１は、補正対象領域Ｃ２を決定後、図２３及び図２４に示すように、斜線画像ＯＬＤに対する伸び画像ＥＦＩの副走査方向での倍率を徐々に減少させることにより、伸び画像ＥＦＩが斜線画像ＯＬＤと同等の画像ＣＡ２になるまで伸び画像ＥＦＩを補正する。

【0064】

以上、縮み画像の補正と伸び画像の補正とについて説明した。

【0065】

プロセッサ２１は、往路画像または復路画像の何れか一方に対して上記のような縮み画像の補正及び伸び画像の補正の双方を行い、画像補正後の往路画像または復路画像を最終的な画像として出力する。

【0066】

＜スキャナにおける処理手順＞
図２５は、本開示の実施例１のスキャナにおける処理手順の一例を示すフローチャートである。

【0067】

図２５において、ステップＳ１００では、プロセッサ２１は、読取対象媒体に対して行われる読取が、往路と復路との双方で行われる読取（以下では「往復読取」と呼ぶことがある）であるか否かを判定する。プロセッサ２１は、読取対象媒体が開口部Ｏ１Ｌへ挿入されたときは、読取対象媒体に対する読取が往復読取であると判定し、読取対象媒体が開口部Ｏ２へ挿入されたときは、読取対象媒体に対する読取が往復読取ではないと判定する。読取対象媒体に対する読取が往復読取であるときは（ステップＳ１００：Ｙｅｓ）、処理はステップＳ１０５へ進み、読取対象媒体に対する読取が往復読取でないときは（ステップＳ１００：Ｎｏ）、処理はステップＳ１４０へ進む。

【0068】

ステップＳ１０５では、プロセッサ２１は、搬送ローラ２６，２７を逆転方向に回転させる。

【0069】

ステップＳ１１０では、プロセッサ２１は、搬送ローラ２６，２７の逆転方向での回転に伴って読取対象媒体に対して行われる往路読取が完了するまで待機する（ステップＳ１１０：Ｎｏ）。読取対象媒体に対して行われる往路読取が完了した時点で（ステップＳ１１０：Ｙｅｓ）、処理はステップＳ１１５へ進む。

【0070】

ステップＳ１１５では、プロセッサ２１は、イメージセンサ１７を配置位置ＦＰから配置位置ＲＰに移動させることにより、イメージセンサ１７の配置位置を変更する。

【0071】

イメージセンサ１７の配置位置の変更完了後、ステップＳ１２０では、プロセッサ２１は、搬送ローラ２６，２７の回転方向を逆転方向から正転方向に切り替える。

【0072】

ステップＳ１２５では、プロセッサ２１は、搬送ローラ２６，２７の正転方向での回転に伴って読取対象媒体に対して行われる復路読取が完了するまで待機する（ステップＳ１２５：Ｎｏ）。読取対象媒体に対して行われる復路読取が完了すると（ステップＳ１２５：Ｙｅｓ）、処理はステップＳ１３０へ進む。

【0073】

ステップＳ１３０では、プロセッサ２１は、往路画像または復路画像の何れか一方に対して画像補正を行う。

【0074】

そして、ステップＳ１３５では、画像補正後の往路画像または復路画像を最終的な画像として出力する。

【0075】

一方で、ステップＳ１４０では、プロセッサ２１は、搬送ローラ２６，２７を正転方向に回転させる。

【0076】

ステップＳ１４５では、プロセッサ２１は、搬送ローラ２６，２７の正転方向での回転に伴って読取対象媒体に対して行われる読取が完了するまで待機する（ステップＳ１４５：Ｎｏ）。読取対象媒体に対して行われる読取が完了した時点で（ステップＳ１４５：Ｙｅｓ）、処理はステップＳ１５０へ進む。

【0077】

ステップＳ１５０では、プロセッサ２１は、読取画像を出力する。

【0078】

以上、実施例１について説明した。

【0079】

［実施例２]
実施例１では、単一のイメージセンサ１７が、往路読取時には配置位置ＦＰに配置される一方で、復路読取時には配置位置ＲＰに配置される場合について説明した。

【0080】

これに対し、実施例２では、スキャナ１は、配置位置ＦＰに配置された第一イメージセンサと、配置位置ＲＰに配置された第二イメージセンサとの二つのイメージセンサを有する。第一イメージセンサ及び第二イメージセンサは移動せず、第一イメージセンサは、第一読取対象媒体ＭＤ１に対する往路読取を行う一方で、第二イメージセンサは、第一読取対象媒体ＭＤ１に対する復路読取を行う。このように、配置位置ＦＰと配置位置ＲＰとの間を移動する単一のイメージセンサ１７に代えて、配置位置ＦＰ，ＲＰのそれぞれに予め配置された二つのイメージセンサを用いても、実施例１と同様の往路画像ＦＩＭ（図１１）及び復路画像ＲＩＭ（図１２）を取得することができる。プロセッサ２１は、往路読取時には第一イメージセンサをオンにする一方で第二イメージセンサをオフにし、復路読取時には第二イメージセンサをオンにする一方で第一イメージセンサをオフにする。

【0081】

以上、実施例２について説明した。

【0082】

[実施例３]
＜イメージセンサの配置機構＞
上記のように、イメージセンサ１７は、プロセッサ２１の制御の下で配置位置ＦＰまたは配置位置ＲＰの何れかに配置される。以下では、イメージセンサ１７の配置位置を配置位置ＦＰと配置位置ＲＰとの間で変更可能な機構（以下では「配置機構」と呼ぶことがある）について、機構例１と機構例２の二つの例を挙げて説明する。

【0083】

＜機構例１＞
図２６～図３１は、本開示の実施例３の配置機構の構成例（機構例１）を示す図である。

【0084】

図２６に示すように、イメージセンサ１７の上面には突起ＰＲが形成されている。また、図２７に示す固定部材ＦＭには、突起ＰＲが差し込まれる穴ＨＡ１が形成されている。また、図２８に示す可動部材ＭＭには、突起ＰＲが差し込まれる穴ＨＡ２が形成されている。

【0085】

図２９及び図３０に示す配置ユニットＡＵは、固定部材ＦＭと、可動部材ＭＭと、トルクリミッターＴＬ１と、ベルトＢＬ３とを有する。配置ユニットＡＵでは、突起ＰＲが穴ＨＡ１，ＨＡ２の双方の穴に差し込まれる状態で、イメージセンサ１７の上面と側面とを固定部材ＦＭの内壁の上面と側面とによって覆うようにしてイメージセンサ１７の上から固定部材ＦＭが被せられて配置されるとともに、固定部材ＦＭの外壁の上面に可動部材ＭＭが重ねて配置される。また、可動部材ＭＭにはトルクリミッターＴＬ１が接続され、トルクリミッターＴＬ１にはベルトＢＬ３を介してトルクが与えられる。トルクリミッターＴＬ１に接続された可動部材ＭＭがベルトＢＬ３の回転に伴って移動すると、可動部材ＭＭの移動とともに、穴ＨＡ２に差し込まれた突起ＰＲが移動するため、ベルトＢＬ３の回転に伴ってイメージセンサ１７が移動する。また、突起ＰＲは、穴ＨＡ１にも差し込まれている。穴ＨＡ２の長手の向きが横方向であるのに対し、穴ＨＡ１の長手の向きは斜め方向である。また、イメージセンサ１７を覆う固定部材ＦＭによってイメージセンサ１７の可動領域が制限される。

【0086】

また、図３１に示す配置機構ＡＭ１は、図２９及び図３０に示す配置ユニットＡＵを有し、配置機構ＡＭ１において、ベルトＢＬ３はトルクリミッターＴＬ１とローラＲ１とに掛けられ、ベルトＢＬ２はローラＲ１と搬送ローラ２７－１に掛けられ、ベルトＢＬ１は搬送ローラ２６－１，２７－１と搬送モータＣＭの回転軸とに掛けられている。

【0087】

よって、プロセッサ２１が搬送モータＣＭを左回りに回転させて搬送ローラ２６－１，２７－１を左回りに回転させることにより第一読取対象媒体ＭＤ１が＋Ｘ方向へ搬送される往路読取時には、ベルトＢＬ２を介してローラＲ１が左回りに回転するため、図２９に示すように、イメージセンサ１７は配置位置ＦＰに配置される。一方で、プロセッサ２１が搬送モータＣＭを右回りに回転させて搬送ローラ２６－１，２７－１を右回りに回転させることにより第一読取対象媒体ＭＤ１が－Ｘ方向へ搬送される復路読取時には、ベルトＢＬ２を介してローラＲ１が右回りに回転するため、図３０に示すように、イメージセンサ１７は配置位置ＲＰに配置される。また、プロセッサ２１が搬送ローラ２６－１，２７－１の回転方向を左回りから右回りに切り替えるのに連動して、イメージセンサ１７が配置位置ＦＰから配置位置ＲＰに移動する。

【0088】

＜機構例２＞
図３２は、本開示の実施例３の配置機構の構成例（機構例２）を示す図である。

【0089】

図３２に示す配置機構ＡＭ２は、図２９及び図３０に示す配置ユニットＡＵを有する。また、配置機構ＡＭ２は、図３１に示すベルトＢＬ２に代えて、ローラＲ２を有する。ローラＲ２は接続棒ＣＢを介して切替モータＳＭの回転軸と連結されている。切替モータＳＭは、プロセッサ２１の制御の下で、フラップ３５を駆動する。

【0090】

切替モータＳＭは、第一読取対象媒体ＭＤ１が開口部Ｏ１Ｌに挿入されたときは、右回りに回転することによりフラップ３５の先端を上部筐体１３側に上げるとともに、接続棒ＣＢを介して連結されているローラＲ２を図中斜め上方向へ移動させることによりローラＲ２をベルトＢＬ１とベルトＢＬ３とに接触させる。

【0091】

ローラＲ２がベルトＢＬ１及びベルトＢＬ３の双方に接触することにより、上記の機構例１（図３１）と同様に、プロセッサ２１が搬送モータＣＭを左回りに回転させて搬送ローラ２６－１，２７－１を左回りに回転させることにより第一読取対象媒体ＭＤ１が＋Ｘ方向へ搬送される往路読取時には、ローラＲ２を介してローラＲ１が左回りに回転するため、図２９に示すように、イメージセンサ１７は配置位置ＦＰに配置される。また、ローラＲ２がベルトＢＬ１及びベルトＢＬ３の双方に接触することにより、上記の機構例１（図３１）と同様に、プロセッサ２１が搬送モータＣＭを右回りに回転させて搬送ローラ２６－１，２７－１を右回りに回転させることにより第一読取対象媒体ＭＤ１が－Ｘ方向へ搬送される復路読取時には、ローラＲ２を介してローラＲ１が右回りに回転するため、図３０に示すように、イメージセンサ１７は配置位置ＲＰに配置される。また、ローラＲ２がベルトＢＬ１及びベルトＢＬ３の双方に接触することにより、上記の機構例１（図３１）と同様に、プロセッサ２１が搬送ローラ２６－１，２７－１の回転方向を左回りから右回りに切り替えるのに連動して、イメージセンサ１７が配置位置ＦＰから配置位置ＲＰに移動する。

【0092】

一方で、切替モータＳＭは、第二読取対象媒体ＭＤ２が開口部Ｏ２に挿入されたときは、左回りに回転することによりフラップ３５の先端を下部筐体１２側に下げるとともに、接続棒ＣＢを介して連結されているローラＲ２を図中斜め下方向へ移動させることによりローラＲ２をベルトＢＬ１とベルトＢＬ３とから離す。ローラＲ２がベルトＢＬ１及びベルトＢＬ３の双方から離れることにより、イメージセンサ１７の配置位置は、搬送ローラ２６－１，２７－１の回転方向にかかわらず、初期位置である配置位置ＦＰで固定される。

【0093】

以上、実施例３について説明した。

【0094】

［実施例４］
プロセッサ２１での上記説明における各処理の全部または一部は、各処理に対応するプログラムをプロセッサ２１に実行させることによって実現しても良い。例えば、上記説明における各処理に対応するプログラムがメモリ２９に記憶され、プログラムがプロセッサ２１によってメモリ２９から読み出されて実行されても良い。また、プログラムは、任意のネットワークを介してスキャナ１に接続されたプログラムサーバに記憶され、そのプログラムサーバからスキャナ１にダウンロードされて実行されたり、スキャナ１が読み取り可能な記録媒体に記憶され、その記録媒体から読み出されて実行されても良い。スキャナ１が読み取り可能な記録媒体には、例えば、メモリカード、ＵＳＢメモリ、ＳＤカード、フレキシブルディスク、光磁気ディスク、ＣＤ－ＲＯＭ、ＤＶＤ、及び、Ｂｌｕ－ｒａｙ（登録商標）ディスク等の可搬の記憶媒体が含まれる。また、プログラムは、任意の言語や任意の記述方法にて記述されたデータ処理方法であり、ソースコードやバイナリコード等の形式を問わない。また、プログラムは必ずしも単一的に構成されるものに限られず、複数のモジュールや複数のライブラリとして分散構成されるものや、ＯＳに代表される別個のプログラムと協働してその機能を達成するものも含む。

【0095】

以上、実施例４について説明した。

【0096】

以上のように、本開示の画像読取装置（実施例のスキャナ１）は、搬送路（実施例の搬送路Ｐ１）と、ローラ（実施例の搬送ローラ２６，２７）と、イメージセンサ（実施例のイメージセンサ１７，第一イメージセンサ，第二イメージセンサ）と、プロセッサ（実施例のプロセッサ２１）とを有する。搬送路では、読取の対象となる媒体（実施例の第一読取対象媒体ＭＤ１）が搬送される。ローラは、第一回転方向へ回転することにより、搬送路に沿って第一方向（実施例の＋Ｘ方向）へ媒体を搬送するとともに、第一回転方向と逆の第二回転方向へ回転することにより、搬送路に沿って、第一方向と反対の第二方向（実施例の－Ｘ方向）へ媒体を搬送可能である。イメージセンサは、ローラによって搬送路を第一方向へ搬送中の媒体の画像である第一画像（実施例の往路画像）を第一配置位置（実施例の配置位置ＦＰ）で読み取るとともに、第一画像の読取完了後に、ローラによって搬送路を第二方向へ搬送中の媒体の画像である第二画像（実施例の復路画像）を、副走査方向で第一配置位置から所定の第一距離（実施例の距離Ｘｍ）だけ離れた第二配置位置（実施例の配置位置ＲＰ）で読み取る。プロセッサは、第一画像において歪みが生じている領域である第一領域（実施例の領域ＲＧ１，ＲＧ２）の画像、または、第二画像において歪みが生じている領域である第二領域（実施例の領域ＲＧ３，ＲＧ４）の画像を補正する。

【0097】

例えば、イメージセンサは単一のイメージセンサ（実施例のイメージセンサ１７）であり、イメージセンサが単一のイメージセンサである場合、画像読取装置は、配置機構（実施例の配置機構ＡＭ１，ＡＭ２）を有する。配置機構は、媒体が第一方向へ搬送されるときは、単一のイメージセンサを第一配置位置に配置する一方で、媒体が第二方向へ搬送されるときは、単一のイメージセンサを第二配置位置に配置する。

【0098】

また例えば、イメージセンサは、第一配置位置に配置された第一イメージセンサ（実施例の第一イメージセンサ）と、第二配置位置に配置された第二イメージセンサ（実施例の第二イメージセンサ）との二つのイメージセンサを含む。

【0099】

こうすることで、第一領域の画像を第二画像を用いて補正すること、または、第二領域の画像を第一画像を用いて補正することが可能になるため、歪みが軽減された画像を得ることができる。

【0100】

また、イメージセンサは、第一画像の読取完了後に、第二画像を、副走査方向で第一配置位置から所定の第一距離（実施例の距離Ｘｍ）だけ離れ、かつ、主走査方向で第一配置位置から所定の第二距離（実施例の距離Ｙｍ）だけ離れた第二配置位置で読み取る。

【0101】

こうすることで、読取画像における副走査方向での歪みだけでなく、主走査方向での歪みも補正可能になる。

【0102】

また、プロセッサは、単一のイメージセンサによる第一画像の読取完了後に、ローラの回転方向を第一回転方向から第二回転方向へ切り替える。配置機構（実施例の配置機構ＡＭ１）は、ローラの回転方向が第一回転方向から第二回転方向へ切り替えられるのに連動させて、単一のイメージセンサを第一配置位置から第二配置位置に移動させる。

【0103】

こうすることで、媒体の搬送方向の切替に伴ってイメージセンサの配置位置を変更することができる。

【0104】

また、画像読取装置は、媒体（実施例の第一読取対象媒体ＭＤ１）が挿入される第一開口部（実施例の開口部Ｏ１Ｌ）と、媒体（実施例の第二読取対象媒体ＭＤ２）が挿入される第二開口部（実施例の開口部Ｏ２）とを有する。第二開口部は、第一開口部と異なる位置に配置される。配置機構（実施例の配置機構ＡＭ２）は、媒体が第一開口部に挿入されたときは、回転方向が第一回転方向から第二回転方向へ切り替えられるのに連動させて、単一のイメージセンサを第一配置位置から第二配置位置に移動させる一方で、媒体が第二開口部に挿入されたときは、単一のイメージセンサの配置位置を第一配置位置に固定する。単一のイメージセンサは、媒体が第一開口部に挿入されたときは、第一画像を第一配置位置で読み取るとともに、第一画像の読取完了後に第二画像を第二配置位置で読み取ることにより、一つの媒体に対して二つの画像（実施例の往路画像及び復路画像）を読み取る。また、単一のイメージセンサは、媒体が第二開口部に挿入されたときは、第二画像を第一配置位置で読み取ることにより、一つの媒体に対して一つの画像を読み取る。

【0105】

通常は第一開口部に厚手媒体が挿入され、第二開口部に薄手媒体が挿入されるため、こうすることで、搬送速度の乱れが大きくなる厚手媒体に対しては画像補正のために二つの画像を読み取る一方で、搬送速度の乱れが小さいために画像補正が不要な薄手媒体に対しては一つの画像を読み取ることが可能になるため、媒体の厚さに応じて効率良く画像の読取を行うことができる。

【0106】

また、プロセッサは、第一画像において歪みが生じていない領域である第三領域であって、副走査方向で第二領域と同じ位置にある第三領域（実施例の対応領域ＣＯ３，ＣＯ４）の画像を用いて第二領域における補正対象領域（実施例の補正対象領域Ｃ１，Ｃ２）を検出する。または、プロセッサは、第二画像において歪みが生じていない領域である第四領域であって、副走査方向で第一領域と同じ位置にある第四領域（実施例の対応領域ＣＯ１，ＣＯ２）の画像を用いて第一領域における補正対象領域（実施例の補正対象領域Ｃ１，Ｃ２）を検出する。

【0107】

こうすることで、補正対象領域を正確に検出することができる。

【符号の説明】

【0108】

１ スキャナ
２１ プロセッサ
１７ イメージセンサ
２６－１，２６－２，２７－１，２７－２ 搬送ローラ
Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３ 搬送路

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】

【図19】

【図20】

【図21】

【図22】

【図23】

【図24】

【図25】

【図26】

【図27】

【図28】

【図29】

【図30】

【図31】

【図32】