特許 7496882 解錠システムおよび該解錠システムの制御方法、制御装置および該制御装置の制御方法、判定装置および判定方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-05-30

(45)【発行日】2024-06-07

(54)【発明の名称】解錠システムおよび該解錠システムの制御方法、制御装置および該制御装置の制御方法、判定装置および判定方法

(51)【国際特許分類】

   E05B 49/00 20060101AFI20240531BHJP

   B60R 25/24 20130101ALI20240531BHJP

   G01S 5/02 20100101ALI20240531BHJP

【ＦＩ】

E05B49/00 K

B60R25/24

G01S5/02 Z

【請求項の数】 13

(21)【出願番号】P 2022544878

(86)(22)【出願日】2021-08-16

(86)【国際出願番号】 IB2021057521

(87)【国際公開番号】W WO2022043821

(87)【国際公開日】2022-03-03

【審査請求日】2022-12-15

(31)【優先権主張番号】P 2020145299

(32)【優先日】2020-08-31

(33)【優先権主張国・地域又は機関】JP

(73)【特許権者】

【識別番号】591245473

【氏名又は名称】ロベルト・ボッシュ・ゲゼルシャフト・ミト・ベシュレンクテル・ハフツング

【氏名又は名称原語表記】ＲＯＢＥＲＴ ＢＯＳＣＨ ＧＭＢＨ

(74)【代理人】

【識別番号】100177839

【弁理士】

【氏名又は名称】大場 玲児

(72)【発明者】

【氏名】吉田 新

(72)【発明者】

【氏名】水梨 勇河

【審査官】砂川 充

(56)【参考文献】

【文献】米国特許出願公開第２０２０／００１００５０（ＵＳ，Ａ１）

【文献】特開２０１３－１３３６２３（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１９－１５８７６５（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１９－７３９６０（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００９－１５５８６４（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１９－１０００５５（ＪＰ，Ａ）

【文献】特表２０２０－５１６８５９（ＪＰ，Ａ）

【文献】米国特許出願公開第２０１９／０１４３９４２（ＵＳ，Ａ１）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｅ０５Ｂ １／００－８５／２８

Ｂ６０Ｒ ２５／００－２５／４０

Ｇ０１Ｓ ５／００－ ５／１４

Ｇ０１Ｓ １９／００－１９／５５

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

無線端末（１０）から電波により搬送される無線信号をアンテナ（２０ａ～２０ｅ）で受信し、該無線信号に基づいて錠（２１）の解除を制御する解錠システム（１００）であって、
前記アンテナ（２０ａ～２０ｅ）で受信された前記無線信号の電波の強度に関する強度情報（ＲＩ）を取得する取得部（３０ａ）と、前記錠（２１）の解除を制御する解錠処理を実行する実行部（３０ｂ、４０ｂ）と、を備え、
前記解錠処理では、前記実行部（３０ｂ、４０ｂ）は、前記強度情報（ＲＩ）に基づいて前記無線端末（１０）の遮蔽状態に関する遮蔽情報（ＳＩ）を取得し、該遮蔽情報（ＳＩ）を用いて補正された強度情報に基づいて前記錠（２１）を解除する制御を実行するとともに、前記強度情報（ＲＩ）の出現頻度分布を分析し、該出現頻度分布の形状に基づいて前記遮蔽情報（ＳＩ）を取得する
解錠システム。

【請求項2】

前記解錠処理では、前記実行部（３０ｂ）は、前記アンテナ（２０ａ～２０ｅ）における前記強度情報（ＲＩ）の時間変化を分析し、該強度情報（ＲＩ）の時間変化量に基づいて前記遮蔽情報（ＳＩ）を取得する
請求項１に記載の解錠システム。

【請求項3】

前記アンテナ（２０ａ～２０ｅ）は、第１アンテナ（２０ａ）と、該第１アンテナとは電波の受信環境の異なる第２アンテナ（２０ｂ～２０ｅ）と、を含み、
前記解錠処理では、前記実行部（３０ｂ）は、前記第１アンテナ（２０ａ）における強度情報（ＲＩ）と前記第２アンテナ（２０ｂ～２０ｅ）における強度情報（ＲＩ）との差分に基づいて前記遮蔽情報（ＳＩ）を取得する
請求項１または２に記載の解錠システム。

【請求項4】

前記解錠処理では、前記実行部（３０ｂ）は、前記強度情報（ＲＩ）に基づいて電波強度の出現頻度分布を分析し、前記出現頻度分布の形状が基準形状である場合に、前記無線端末（１０）が遮蔽体により遮蔽されている遮蔽状態に対応する遮蔽情報（ＳＩ）を用いて前記強度情報（ＲＩ）を補正する
請求項１に記載の解錠システム。

【請求項5】

前記解錠処理では、前記実行部（３０ｂ）は、前記強度情報（ＲＩ）に基づいて電波強度の出現頻度分布を分析し、前記出現頻度分布の形状が基準形状でない状態であり、前記アンテナ（２０ａ～２０ｅ）での電波強度が第１基準量（α１）を超えて低下することが前記強度情報（ＲＩ）に基づいて特定される場合に、前記無線端末（１０）が遮蔽体により遮蔽されている遮蔽状態に対応する遮蔽情報（ＳＩ）を用いて前記強度情報（ＲＩ）を補正する
請求項１または４に記載の解錠システム。

【請求項6】

前記アンテナ（２０ａ～２０ｅ）は、第１アンテナ（２０ａ）と、該第１アンテナ（２０ａ）とは電波の受信環境の異なる第２アンテナ（２１ｂ～２１ｅ）と、を含み、
前記解錠処理では、前記実行部（３０ｂ）は、前記強度情報（ＲＩ）に基づいて電波強度の出現頻度分布を分析し、前記出現頻度分布の形状が基準形状である状態であり、かつ、前記第１アンテナ（２０ａ）における電波強度と前記第２アンテナ（２０ｂ～２０ｅ）における電波強度との差分量が第２基準量（α２）を下回ることが前記強度情報（ＲＩ）に基づいて特定される場合に、前記無線端末（１０）が遮蔽体により遮蔽されている遮蔽状態に対応する遮蔽情報（ＳＩ）を用いて前記強度情報（ＲＩ）を補正する
請求項１、４、５のいずれか１項に記載の解錠システム。

【請求項7】

前記遮蔽体は、前記無線端末（１０）の所持者（Ｕ）であり、
前記無線端末（１０）が遮蔽体により遮蔽されている遮蔽状態に対応する遮蔽情報（ＳＩ）は、前記無線端末（１０）が該無線端末（１０）の所持者（Ｕ）により遮蔽されている遮蔽状態に対応する情報である
請求項４～６のいずれか１項に記載の解錠システム。

【請求項8】

前記解錠処理では、前記実行部（３０ｂ、４０ｂ）は、前記遮蔽情報（ＳＩ）を用いて補正された強度情報（ＲＩｃ）に基づいて前記無線端末（１０）の位置する領域に関する領域情報（ＺＩ）を取得し、該領域情報（ＺＩ）に基づいて前記錠（２１）を解除する制御を実行する
請求項１～６のいずれか１項に記載の解錠システム。

【請求項9】

無線端末（１０）から電波により搬送される無線信号をアンテナ（２０ａ～２０ｅ）で受信し、該無線信号に基づいて錠（２１）の解除を制御する解錠システム（１００）の制御方法であって、
前記アンテナ（２０ａ～２０ｅ）で受信された前記無線信号の電波強度に関する強度情報（ＲＩ）を取得部（３０ａ）により取得するステップと、前記錠（２１）の解除を制御する解錠処理を実行部（３０ｂ、４０ｂ）により実行するステップと、を含み、
前記解錠処理では、前記実行部（３０ｂ、４０ｂ）は、前記強度情報（ＲＩ）に基づいて前記無線端末（１０）の遮蔽状態に関する遮蔽情報（ＳＩ）を取得し、該遮蔽情報（ＳＩ）を用いて補正された強度情報（ＲＩｃ）に基づいて前記錠（２１）を解除する制御を実行するとともに、前記強度情報（ＲＩ）の出現頻度分布を分析し、該出現頻度分布の形状に基づいて前記遮蔽情報（ＳＩ）を取得する制御を実行する
解錠システムの制御方法。

【請求項10】

無線端末（１０）から送信されて電波により搬送され、アンテナ（２０ａ～２０ｅ）で受信される無線信号に基づいて錠（２１）の解除を制御する制御装置（３０）であって、
前記アンテナ（２０ａ～２０ｅ）で受信された前記無線信号の電波強度に関する強度情報（ＲＩ）を取得する取得部（３０ａ）と、前記錠（２１）の解除を制御する解錠処理を実行する実行部（３０ｂ）と、を備え、
前記解錠処理では、前記実行部（３０ｂ）は、前記強度情報（ＲＩ）に基づいて前記無線端末（１０）の遮蔽状態に関する遮蔽情報（ＳＩ）を取得し、該遮蔽情報（ＳＩ）を用いて補正された強度情報（ＲＩｃ）に基づいて前記錠（２１）の解除の制御に関連する情報を出力する制御を実行するとともに、前記強度情報（ＲＩ）の出現頻度分布を分析し、該出現頻度分布の形状に基づいて前記遮蔽情報（ＳＩ）を取得する制御を実行する
制御装置。

【請求項11】

無線端末（１０）から送信されて電波により搬送され、アンテナ（２０ａ～２０ｅ）で受信される無線信号に基づいて錠（２１）の解除を制御する制御装置（２０）の制御方法であって、
前記アンテナ（２０ａ～２０ｅ）で受信された前記無線信号の電波強度に関する強度情報（ＲＩ）を取得部（３０ａ）により取得するステップと、前記錠（２１）の解除を制御する解錠処理を実行部（３０ｂ）により実行するステップと、を含み、
前記解錠処理では、前記実行部（３０ｂ）は、前記強度情報（ＲＩ）に基づいて前記無線端末（１０）の遮蔽状態に関する遮蔽情報（ＳＩ）を取得し、該遮蔽情報（ＳＩ）を用いて補正された強度情報（ＲＩｃ）に基づいて前記錠（２１）の解除の制御に関連する情報を出力する制御を実行するとともに、前記強度情報（ＲＩ）の出現頻度分布を分析し、該出現頻度分布の形状に基づいて前記遮蔽情報（ＳＩ）を取得する制御を実行する
制御装置（３０）の制御方法。

【請求項12】

無線端末（１０）からの電波により搬送される無線信号をアンテナ（２０ａ～２０ｅ）で受信し、該無線信号の前記アンテナ（２０ａ～２０ｅ）での電波強度に基づいて前記無線端末（１０）の遮蔽状態を判定する判定装置（３０）であって、
前記アンテナ（２０ａ～２０ｅ）で受信された前記無線信号の電波強度に関する強度情報（ＲＩ）を取得する取得部（３０ａ）と、前記無線端末（１０）の遮蔽状態を判定する判定処理を実行する実行部（３０ｂ）と、を備え、
前記判定処理では、前記実行部（３０ｂ）は、前記強度情報（ＲＩ）に基づいて電波強度の出現頻度分布を分析して少なくとも前記出現頻度分布の形状が基準形状である場合に、前記無線端末（１０）が遮蔽体により遮蔽されている遮蔽状態であると判定し、
前記強度情報（ＲＩ）に基づいて電波強度の出現頻度分布を分析して前記出現頻度分布の形状が基準形状でない場合、かつ、前記強度情報（ＲＩ）に基づいて前記アンテナ（２０ａ～２０ｅ）での電波強度が第１基準量（α１）を超えて低下することが特定される場合に、前記無線端末（１０）が遮蔽体により遮蔽されている遮蔽状態であると判定し、
前記強度情報（ＲＩ）に基づいて電波強度の出現頻度分布を分析して前記出現頻度分布の形状が基準形状でない場合、かつ、前記強度情報（ＲＩ）に基づいて前記アンテナでの電波強度が第１基準量を超えて低下することが特定されない場合に、前記無線端末（１０）が遮蔽体により遮蔽されている遮蔽状態でないと判定する
判定装置。

【請求項13】

無線端末（１０）からの電波により搬送される無線信号をアンテナ（２０ａ～２０ｅ）で受信し、該無線信号の前記アンテナ（２０ａ～２０ｅ）での電波強度に基づいて前記無線端末（１０）の遮蔽状態を判定する判定方法であって、
前記アンテナ（２０ａ～２０ｅ）で受信された前記無線信号の電波強度に関する強度情報（ＲＩ）を取得部（３０ａ）により取得するステップと、前記無線端末（１０）の遮蔽状態を判定する遮蔽状態判定処理を実行部（３０ｂ）により実行するステップと、を含み、
前記遮蔽状態判定処理では、前記実行部（３０ｂ）は、前記強度情報（ＲＩ）に基づいて電波強度の出現頻度分布を分析して少なくとも前記出現頻度分布の形状が基準形状である場合に、前記無線端末（１０）が遮蔽体により遮蔽されている遮蔽状態であると判定し、
前記強度情報（ＲＩ）に基づいて電波強度の出現頻度分布を分析して前記出現頻度分布の形状が基準形状でない場合、かつ、前記強度情報（ＲＩ）に基づいて前記アンテナ（２０ａ～２０ｅ）での電波強度が第１基準量（α１）を超えて低下することが特定される場合に、前記無線端末（１０）が遮蔽体により遮蔽されている遮蔽状態であると判定し、
前記強度情報（ＲＩ）に基づいて電波強度の出現頻度分布を分析して前記出現頻度分布の形状が基準形状でない場合、かつ、前記強度情報（ＲＩ）に基づいて前記アンテナでの電波強度が第１基準量を超えて低下することが特定されない場合に、前記無線端末（１０）が遮蔽体により遮蔽されている遮蔽状態でないと判定する
判定方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、錠を解除する解錠システムおよび該解錠システムの制御方法、錠の解除を制御する制御装置および該制御装置の制御方法、無線端末の遮蔽状態を判定する判定装置および無線端末の遮蔽状態を判定する判定方法に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、無線端末からの無線信号に基づいて錠を解除する解錠システムとして、例えば、ユーザに携帯される携帯機と車両に設けられた車載装置との間で電波により無線信号が送受信され、該車載装置において受信される無線信号の電波の強度に基づいて携帯機と車両の位置関係を判定し、該位置関係に基づいて車両のドアの錠を解除するものがある（例えば、特許文献１参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２０２０－０５１９７０号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

特許文献１に記載されているような技術では、例えば、携帯機と車両の間に電波を遮蔽する遮蔽体（例えば、携帯機を所持するユーザの体等）が存在する場合に、携帯機と車両の位置関係の判定精度が低下することにより、実際の位置関係が所定条件を満たしていてもドアの錠が解除されないような事態等が生じて、ユーザの利便性が低下する虞がある。

【0005】

本発明は、前述の課題を背景としてなされたものであり、ユーザの利便性を向上させることができる解錠システムを提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明に係る解錠システム（１００）は、無線端末（１０）から電波により搬送される無線信号をアンテナ（２０ａ～２０ｅ）で受信し、該無線信号に基づいて錠（２１）の解除を制御する解錠システム（１００）であって、前記アンテナ（２０ａ～２０ｅ）で受信された前記無線信号の電波の強度に関する強度情報（ＲＩ）を取得する取得部（３０ａ）と、前記錠（２１）の解除を制御する解錠処理を実行する実行部（３０ｂ、４０ｂ）と、を備え、前記解錠処理では、前記実行部（３０ｂ、４０ｂ）は、前記強度情報（ＲＩ）に基づいて前記無線端末（１０）の遮蔽状態に関する遮蔽情報（ＳＩ）を取得し、該遮蔽情報（ＳＩ）を用いて補正された強度情報に基づいて前記錠（２１）を解除する制御を実行するとともに、前記強度情報（ＲＩ）の出現頻度分布を分析し、該出現頻度分布の形状に基づいて前記遮蔽情報（ＳＩ）を取得する構成である。

【0007】

このような構成によれば、解錠システムでは、遮蔽情報を用いて補正された強度情報に基づいて錠を解除する制御が実行部により実行されることにより、無線端末の遮蔽状態に応じて解錠の精度を高めることができ、ユーザの利便性を向上させることができる。

【0008】

本発明に係る解錠システム（１００）の制御方法は、無線端末（１０）から電波により搬送される無線信号をアンテナ（２０ａ～２０ｅ）で受信し、該無線信号に基づいて錠（２１）の解除を制御する解錠システム（１００）の制御方法であって、前記アンテナ（２０ａ～２０ｅ）で受信された前記無線信号の電波強度に関する強度情報（ＲＩ）を取得部（３０ａ）により取得するステップと、前記錠（２１）の解除を制御する解錠処理を実行部（３０ｂ、４０ｂ）により実行するステップと、を含み、前記解錠処理では、前記実行部（３０ｂ、４０ｂ）は、前記強度情報（ＲＩ）に基づいて前記無線端末（１０）の遮蔽状態に関する遮蔽情報（ＳＩ）を取得し、該遮蔽情報（ＳＩ）を用いて補正された強度情報（ＲＩｃ）に基づいて前記錠（２１）を解除する制御を実行するとともに、前記強度情報（ＲＩ）の出現頻度分布を分析し、該出現頻度分布の形状に基づいて前記遮蔽情報（ＳＩ）を取得する制御を実行する構成である。

【0009】

このような構成によれば、解錠システムの制御方法では、遮蔽情報を用いて補正された強度情報に基づいて錠を解除する制御が実行部により実行されることにより、無線端末の遮蔽状態に応じて解錠の精度を高めることができ、ユーザの利便性を向上させることができる。

【0010】

本発明にかかる制御装置は、無線端末（１０）から送信されて電波により搬送され、アンテナ（２０ａ～２０ｅ）で受信される無線信号に基づいて錠（２１）の解除を制御する制御装置（３０）であって、前記アンテナ（２０ａ～２０ｅ）で受信された前記無線信号の電波強度に関する強度情報（ＲＩ）を取得する取得部（３０ａ）と、前記錠（２１）の解除を制御する解錠処理を実行する実行部（３０ｂ）と、を備え、前記解錠処理では、前記実行部（３０ｂ）は、前記強度情報（ＲＩ）に基づいて前記無線端末（１０）の遮蔽状態に関する遮蔽情報（ＳＩ）を取得し、該遮蔽情報（ＳＩ）を用いて補正された強度情報（ＲＩｃ）に基づいて前記錠（２１）の解除の制御に関連する情報を出力する制御を実行するとともに、前記強度情報（ＲＩ）の出現頻度分布を分析し、該出現頻度分布の形状に基づいて前記遮蔽情報（ＳＩ）を取得する制御を実行する制御装置。

【0011】

このような構成によれば、制御装置では、遮蔽情報を用いて補正された強度情報に基づいて錠を解除する制御を実行部により実行することにより、無線端末の遮蔽状態に応じて解錠の精度を高めることができ、ユーザの利便性を向上させることができる。

【0012】

本発明に係る制御装置の制御方法は、無線端末（１０）から送信されて電波により搬送され、アンテナ（２０ａ～２０ｅ）で受信される無線信号に基づいて錠（２１）の解除を制御する制御装置（３０）の制御方法であって、前記アンテナ（２０ａ～２０ｅ）で受信された前記無線信号の電波強度に関する強度情報（ＲＩ）を取得部（３０ａ）により取得するステップと、前記錠（２１）の解除を制御する解錠処理を実行部（３０ｂ）により実行するステップと、を含み、前記解錠処理では、前記実行部（３０ｂ）は、前記強度情報（ＲＩ）に基づいて前記無線端末（１０）の遮蔽状態に関する遮蔽情報（ＳＩ）を取得し、該遮蔽情報（ＳＩ）を用いて補正された強度情報（ＲＩｃ）に基づいて前記錠（２１）の解除の制御に関連する情報を出力する制御を実行するとともに、前記強度情報（ＲＩ）の出現頻度分布を分析し、該出現頻度分布の形状に基づいて前記遮蔽情報（ＳＩ）を取得する制御を実行する構成である。

【0013】

このような構成によれば、制御装置の制御方法では、遮蔽情報を用いて補正された強度情報に基づいて錠を解除する制御を実行部により実行することにより、無線端末の遮蔽状態に応じて解錠の精度を高めることができ、ユーザの利便性を向上させることができる。

【0014】

本発明に係る判定装置（２０）は、無線端末（２０）からの電波により搬送される無線信号をアンテナ（２０ａ～２０ｅ）で受信し、該無線信号の前記アンテナ（２０ａ～２０ｅ）での電波強度に基づいて前記無線端末（１０）の遮蔽状態を判定する判定装置（３０）であって、前記アンテナ（２０ａ～２０ｅ）で受信された前記無線信号の電波強度に関する強度情報（ＲＩ）を取得する取得部（３０ａ）と、前記無線端末（１０）の遮蔽状態を判定する判定処理を実行する実行部（３０ｂ）と、を備え、前記判定処理では、前記実行部（３０ｂ）は、前記強度情報（ＲＩ）に基づいて電波強度の出現頻度分布を分析して少なくとも前記出現頻度分布の形状が基準形状である場合に、前記無線端末（１０）が遮蔽体により遮蔽されている遮蔽状態であると判定し、前記強度情報（ＲＩ）に基づいて電波強度の出現頻度分布を分析して前記出現頻度分布の形状が基準形状でない場合、かつ、前記強度情報（ＲＩ）に基づいて前記アンテナ（２０ａ～２０ｅ）での電波強度が第１基準量（α１）を超えて低下することが特定される場合に、前記無線端末（１０）が遮蔽体により遮蔽されている遮蔽状態であると判定し、前記強度情報（ＲＩ）に基づいて電波強度の出現頻度分布を分析して前記出現頻度分布の形状が基準形状でない場合、かつ、前記強度情報（ＲＩ）に基づいて前記アンテナでの電波強度が第１基準量を超えて低下することが特定されない場合に、前記無線端末（１０）が遮蔽体により遮蔽されている遮蔽状態でないと判定する構成である。

【0015】

このような構成によれば、判定装置は、無線端末が遮蔽体により遮蔽されている遮蔽状態を判定することができ、ユーザの利便性を向上させることができる。

【0016】

本発明に係る判定方法は、無線端末（１０）からの電波により搬送される無線信号をアンテナ（２０ａ～２０ｅ）で受信し、該無線信号の前記アンテナ（２０ａ～２０ｅ）での電波強度に基づいて前記無線端末（１０）の遮蔽状態を判定する判定方法であって、前記アンテナ（２０ａ～２０ｅ）で受信された前記無線信号の電波強度に関する強度情報（ＲＩ）を取得部（３０ａ）により取得するステップと、前記無線端末（１０）の遮蔽状態を判定する遮蔽状態判定処理を実行部（３０ｂ）により実行するステップと、を含み、前記判定処理では、前記実行部（３０ｂ）は、前記強度情報（ＲＩ）に基づいて電波強度の出現頻度分布を分析して少なくとも前記出現頻度分布の形状が基準形状である場合に、前記無線端末（１０）が遮蔽体により遮蔽されている遮蔽状態であると判定し、前記強度情報（ＲＩ）に基づいて電波強度の出現頻度分布を分析して前記出現頻度分布の形状が基準形状でない場合、かつ、前記強度情報（ＲＩ）に基づいて前記アンテナ（２０ａ～２０ｅ）での電波強度が第１基準量（α１）を超えて低下することが特定される場合に、前記無線端末（１０）が遮蔽体により遮蔽されている遮蔽状態であると判定し、前記強度情報（ＲＩ）に基づいて電波強度の出現頻度分布を分析して前記出現頻度分布の形状が基準形状でない場合、かつ、前記強度情報（ＲＩ）に基づいて前記アンテナでの電波強度が第１基準量を超えて低下することが特定されない場合に、前記無線端末（１０）が遮蔽体により遮蔽されている遮蔽状態でないと判定する構成である。

【0017】

このような構成によれば、判定方法では、無線端末が遮蔽体により遮蔽されている遮蔽状態を判定することができ、ユーザの利便性を向上させることができる。

【0018】

なお、本発明は、本発明の請求項に記載された発明特定事項のみを有するものであって良いし、本発明の請求項に記載された発明特定事項とともに該発明特定事項以外の構成を有するものであっても良い。

【図面の簡単な説明】

【0019】

【図1】実施形態における解錠システムの構成について説明するための図である。

【図2】無線端末の構成について説明するための図である。

【図3】車載ＥＣＵの構成について説明するための図である。

【図4】ＤＫＥＣＵが実行する遮蔽状態判定処理の流れについて説明するための図である。

【図5】電波強度の出現頻度分布の例について説明するための図である。

【図6】電波強度の時間変化の例１について説明するための図である。

【図7】電波強度の時間変化の例２について説明するための図である。

【図8】ＤＫＥＣＵが実行する領域判定処理の流れについて説明するための図である。

【図9】錠制御装置が実行する解錠制御処理の流れについて説明するための図である。

【発明を実施するための形態】

【0020】

以下、本発明に係る解錠システムおよび該解錠システムの制御方法、制御装置および該制御装置の制御方法、判定装置および判定方法の実施形態の例について図面を用いて説明する。なお、以下で説明する実施形態の構成、動作等は、一例であり、本発明は、そのような構成、動作等である場合に限定されない。また、以下では、同一の又は類似する説明を適宜簡略化又は省略する。また、各図において、同一の又は類似する部材又は部分について、符号を付することを省略するか、又は同一の符号を付する。また、構造の細部等については、図示を適宜簡略化又は省略する。

【0021】

本実施形態に係る解錠システムおよび該解錠システムの制御方法は、自動車に設けられた錠を解除する解錠システムを例に説明するが、本発明は、特にこれに限定されるものではなく、自動車以外、例えば、自動二輪車や自転車等、オフィスや住居、什器や家具等に設けられた錠を解除するシステムに適用することができる。

【0022】

＜実施形態＞
［解錠システムについて］
本実施形態に係る解錠システム１００について、図１～図３に基づいて説明する。本実施形態の解錠システム１００は、無線端末１０から電波により送信される無線信号に基づいて自動車１のドアの錠２１を解錠するシステムである。

【0023】

図１に示すように、解錠システム１００は、ユーザＵにより所持される無線端末１０と、自動車１に搭載される車載ＥＣＵ２０と、該自動車１のドアに設けられた錠２１を制御する錠装置４０と、を含む。

【0024】

無線端末１０は、ユーザＵ（例えば、自動車１の利用者等）により所持可能な小型可搬型の電子装置であり、該ユーザＵによる操作に基づいて電波による無線信号を車載ＥＣＵ２０に対して送信する装置である。例えば、ユーザＵは、該ユーザＵの手Ｕａで無線端末１０を所持したり、該ユーザＵのズボンの後側のポケットＵｂ内に無線端末１０を入れて所持したりできる。

【0025】

なお、無線端末１０は、電波により無線信号を車載ＥＣＵ２０に対して送信する機能を備えるものであれば良く、例えば、携帯電話機、スマートフォン、タブレットＰＣ等の汎用型の情報処理装置により構成されても良いし、リモコンキー等の専用装置により構成されるものでも良い。

【0026】

図２に示すように、無線端末１０は、車載ＥＣＵ２０から電波により送信された無線信号を受信する端末受信部１０ａと、車載ＥＣＵ２０に対して電波により無線信号を送信する端末送信部１０ｂと、ユーザＵによる操作を受け付ける端末操作部１０ｃと、無線端末１０を制御する端末制御部１０ｄと、を備える。

【0027】

端末受信部１０ａは、近距離無線通信技術の通信規格に準拠した電波による無線信号を車載ＥＣＵ２０から受信し、端末送信部１０ｂは、当該通信規格に準拠した電波による無線信号を車載ＥＣＵ２０に対して送信することで、無線端末１０は、当該通信規格に準拠して電波による無線通信を車載ＥＣＵ２０と行うことができる。

【0028】

近距離無線通信技術の通信規格として、例えば、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）による低電力通信規格であるＢＬＥ（Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標） Ｌｏｗ Ｅｎｅｒｇｙ）を適用することができ、ＢＬＥを適用することにより、無線端末１０は、相手機器を検知することで通信を開始できる。なお、無線端末１０の通信モジュールは、近距離無線通信技術の通信規格として、ＢＬＥ以外の無線通信規格に準拠する構成でも良く、例えば、ＵＷＢ（Ｕｌｔｒａ－Ｗｉｄｅｂａｎｄ）、ＮＦＣ（Ｎｅａｒ Ｆｉｅｌｄ Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ）、ＷｉＦｉ（登録商標）等の電波による無線通信の規格に準拠するものでも良い。また、無線端末１０の通信モジュールは、近距離無線通信技術以外の電波により通信を行う技術を用いて通信を行うものでも良い。

【0029】

端末操作部１０ｃは、ユーザＵ等による操作を受け付ける機能を備え、例えば、自動車１のドアに設けられた錠２１の施錠のための操作を受ける施錠ボタンおよび該錠２１の解錠のための操作を受け付ける解錠ボタン等の機能を備える。そして、ユーザＵ等による操作を受け付けたときに、該操作に関する情報を端末制御部１０ｄに対して出力する。なお、端末操作部１０ｃは、例えば、ボタンスイッチやタッチディスプレイ等により操作を受け付ける構成でも良いし、音声認識等の技術等を利用して操作を受け付ける構成でも良い。

【0030】

端末制御部１０ｄは、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）等を備える電子回路等から構成される。ＲＯＭ等の記憶装置に記憶された各種プログラムがＣＰＵにより実行されること等により、後述の各種処理を実行する機能等が実現されて、無線端末１０が制御されるようになっている。例えば、端末制御部１０ｄは、所定情報を含む無線信号を端末送信部１０ｂから送信する制御や、無線信号を端末受信部１０ａにより受信する制御等を実行する。なお、端末制御部１０ｄは、専用のハードウェア資源、専用のソフトウェア資源により構成されても良いし、例えば、無線端末１０において他の制御を実行する装置等に含まれる共通のハードウェア資源、共通のソフトウェア資源により構成されても良い。端末制御部１０ｄは、無線端末１０に設けられたバッテリ（図示略）から電力供給を受けて動作する。

【0031】

また、端末制御部１０ｄは、端末受信部１０ａにて受信された無線信号に関する情報や端末操作部１０ｃにより受け付けた操作に関する情報等を取得する端末取得部１０ｅと、該端末取得部１０ｅにより取得された各種情報等に基づいて所定処理等を実行する端末実行部１０ｆと、を備える。

【0032】

端末実行部１０ｆが実行する所定処理には、例えば、該錠２１の施錠を指示する無線信号を送信する施錠信号送信処理や、錠２１の解錠を指示する無線信号を送信する解錠信号送信処理等が含まれる。施錠信号送信処理は、錠２１の施錠のための操作が受け付けられたときに実行される処理であり、当処理において、端末実行部１０ｆは、錠２１の施錠を指示する指示情報ＩＩａを含む無線信号を前述の近距離無線通信技術の通信規格に準拠させて端末送信部１０ｂから送信させる制御を実行する。解錠信号送信処理は、錠２１の解錠のための操作が受け付けられたときに実行される処理であり、当処理において、端末実行部１０ｆは、錠２１の解錠を指示する指示情報ＩＩｂを含む無線信号を前述の近距離無線通信技術の通信規格に準拠させて端末送信部１０ｂから送信させる制御を実行する。

【0033】

なお、端末実行部１０ｆは、各無線信号を送信させる制御において、該無線信号の送信元である無線端末１０を識別するための固有の識別情報ＩＤを各無線信号に含めるように制御する。これにより、無線端末１０により送信された無線信号を受信した車載ＥＣＵ２０側において該無線信号の送信元を特定できるようになっている。

【0034】

図３に示すように、車載ＥＣＵ２０は、無線端末１０から電波により送信された無線信号を受信する受信アンテナ２０ａ～２０ｅと、無線端末１０に対して電波により無線信号を送信する送信アンテナ２０ｆと、受信アンテナ２０ａ～２０ｅを介して取得される無線信号に基づいて錠２１の制御に関連する処理を行う制御装置３０（以下、Ｄｉｇｉｔａｌ Ｋｅｙ Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ Ｕｎｉｔ （ＤＫＥＣＵ）と呼ぶ場合がある。）と、錠２１の施錠および解錠を制御する錠装置４０とを備える。そして、ＤＫＥＣＵ３０には、受信アンテナ２０ａ～２０ｅと、送信アンテナ２０ｆと、錠装置４０とが該ＤＫＥＣＵ３０からそれぞれ制御可能に接続されている。

【0035】

受信アンテナ（２０ａ～２０ｅ）は、自動車１の所定位置に各々配置されており、各受信アンテナ（例えば、受信アンテナ２０ａと受信アンテナ２０ｂ～２０ｅ）の電波の受信環境が互いに異なる。例えば、受信アンテナ２０ａは、自動車１の左側のサイドガーニッシュに配置され、受信アンテナ２０ｂは、自動車１のセンターコンソールに配置され、受信アンテナ２０ｃは、自動車１の右側のサイドガーニッシュに配置され、受信アンテナ２０ｄは、自動車１の後側のリャガーニッシュに配置され、受信アンテナ２０ｅは、自動車１の後側のバンパーに配置されている（図１参照）。なお、本実施形態では、受信アンテナ２０ａ～２０ｅは、自動車１のサイドガーニッシュ、リヤガーニッシュ、センターコンソールに配置される構成であるが、受信アンテナ２０ａ～２０ｅは、電波の受信環境が異なる位置関係で配置される構成であれば良く、サイドガーニッシュ、リヤガーニッシュ、センターコンソール以外の位置、例えば、自動車１の天井、床、キャビン等に配置される構成でも良い。また、車載ＥＣＵ２０は、無線端末１０からの無線信号を受信する複数のアンテナを備え、該複数のアンテナは、該複数のアンテナのうち１のアンテナで受信される無線信号の電波強度に比較して他のアンテナで受信される無線信号の電波強度が予め定められた基準量よりも大きくなるように配置されることが好ましい。

【0036】

ＤＫＥＣＵ３０（制御装置３０）は、前述の受信アンテナ２０ａ～２０ｅを介して受信された無線信号に基づいて錠２１の解錠等を制御する制御装置であり、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）等を備える電子回路等から構成され、ＲＯＭ等の記憶装置に記憶された各種プログラムがＣＰＵにより実行されること等により後述の所定処理等を実現して錠２１の解錠等の制御を実行するようになっている。ＤＫＥＣＵ３０は、専用のハードウェア資源、専用のソフトウェア資源により構成されても良いし、例えば、自動車１に搭載されて他の制御を実行する制御装置等（例えば、錠装置４０等）に含まれる共通のハードウェア資源、共通のソフトウェア資源により構成されても良い。また、ＤＫＥＣＵ３０を構成するハードウェア資源は、１つのハードウェア資源により構成されても良いし、２つ以上の複数のハードウェア資源により構成されても良い。また、ＤＫＥＣＵ３０を構成するソフトウェア資源は、１つのソフトウェア資源により構成されても良いし、２つ以上の複数のソフトウェア資源により構成されても良い。

【0037】

また、ＤＫＥＣＵ３０は、受信アンテナ２０ａ～２０ｅにより前述の近距離無線通信技術の通信規格に準拠した電波による無線信号を受信する一方、送信アンテナ２０ｆにより当該通信規格に準拠した電波による無線信号を送信することで、前述の無線端末１０と当該通信規格に準拠した電波による無線通信を行うことができるように構成されている。

【0038】

また、図３に示すように、ＤＫＥＣＵ３０は、受信アンテナ２０ａ～２０ｅを介して無線信号を取得するＤＫ取得部３０ａと、該ＤＫ取得部３０ａにより取得され無線信号に基づいて所定処理を実行するＤＫ実行部３０ｂと、を備える。

【0039】

ＤＫ取得部３０ａは、受信アンテナ２０ａ～２０ｅを介して無線信号を取得して、該無線信号に含まれる前述の指示情報ＩＩａ、ＩＩｂ等を取得する。また、各受信アンテナ２０ａ～２０ｅにおいて受信される無線信号の電波の強度に関する強度情報ＲＩを受信アンテナ２０ａ～２０ｅ毎に取得する。

【0040】

ＤＫ実行部３０ｂは、所定処理等を実行する。該所定処理には、例えば、後述するように、各受信アンテナ２０ａ～２０ｅにより受信された無線信号に基づいて無線端末１０の遮蔽状態を判定する遮蔽状態判定処理、無線信号に基づいて無線端末１０の位置する領域に関する領域情報ＺＩを取得して錠２１の解除の制御に関連する情報として出力する領域情報処理等が含まれる。

【0041】

錠装置４０は、ＤＫＥＣＵ３０により出力される情報（例えば、指示情報ＩＩａ、ＩＩｂ、領域情報ＺＩ等を含む）に基づいて錠２１を動作させる制御する制御装置であり、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）等を備える電子回路等から構成され、ＲＯＭ等の記憶装置に記憶された各種プログラムがＣＰＵにより実行されること等により所定処理を実現して、解錠するために錠２１を動作させる制御を実行するようになっている。錠装置４０は、専用のハードウェア資源、専用のソフトウェア資源により構成されても良いし、他の制御装置等に含まれる共通のハードウェア資源、共通のソフトウェア資源により構成されても良い。また、錠装置４０を構成するハードウェア資源は、１つのハードウェア資源により構成されても良いし、２つ以上の複数のハードウェア資源により構成されても良い。また、錠装置４０を構成するソフトウェア資源は、１つのソフトウェア資源により構成されても良いし、２つ以上の複数のソフトウェア資源により構成されても良い。

【0042】

錠装置４０は、図３に示すように、前述のＤＫＥＣＵ３０から出力される指示情報ＩＩｂおよび領域情報ＺＩを取得する情報取得部４０ａと、後述するように、該指示情報ＩＩｂおよび領域情報ＺＩに基づいて、解錠させるために錠２１の動作を制御する解錠制御処理を実行する解錠実行部４０ｂと、を備える。また、錠装置４０には、自動車１のドアに設けられた錠２１が制御可能に接続されている。また、錠装置４０は、自動車１に搭載されており、該自動車１のバッテリから電力供給を受けて動作する。

【0043】

以上のように、本実施形態の解錠システム１００は、無線端末１０と、車載ＥＣＵ２０と、錠装置４０と、錠２１とを含む構成である。無線端末１０は、ユーザＵによる錠２１の解錠のための操作が端末操作部１０ｃにより受け付けられたときに、錠２１の解錠を指示する指示情報ＩＩｂを含む無線信号を車載ＥＣＵ２０に対して送信する。これに対して、車載ＥＣＵ２０のＤＫＥＣＵ３０は、無線端末１０から受信した無線信号に基づいて指示情報ＩＩｂおよび領域情報ＺＩを取得して錠装置４０に対して出力する。そして、錠装置４０は、指示情報ＩＩｂおよび領域情報ＺＩに基づいて解錠のための錠２１の動作を制御するようになっている。

【0044】

なお、本実施形態では、ＤＫＥＣＵ３０および錠装置４０により解錠ための動作が制御される錠２１は、自動車１のドアに設けられる構成であるが、当該錠２１は、自動車１のドアに設けられる構成でも良く、例えば、自動車１のトランクルームに設けられる構成や自動車１の給油口に設けられる構成でも良いし、これらの構成の組合せでも良い。

【0045】

また、本実施形態では、車載ＥＣＵ２０は、ＤＫＥＣＵ３０および錠装置４０を備え、錠装置４０は、ＤＫＥＣＵ３０により取得された指示情報ＩＩｂおよび領域情報ＺＩを該ＤＫＥＣＵ３０から取得する構成であるが、例えば、錠装置４０は、受信アンテナ２０ａ～２０ｅで受信される無線信号からＤＫＥＣＵ３０を介さずに指示情報ＩＩｂを取得する構成等でも良い。

【0046】

また、本実施形態では、車載ＥＣＵ２０は、ＤＫＥＣＵ３０および錠装置４０を備え、錠装置４０は、ＤＫＥＣＵ３０により取得された指示情報ＩＩｂおよび領域情報ＺＩに基づいて解錠するための錠２１の動作を制御する構成であるが、例えば、ＤＫＥＣＵ３０に錠２１が制御可能に接続され、該ＤＫＥＣＵ３０は、錠装置４０を介さずに、解錠するための錠２１の動作を制御する構成でも良い。

【0047】

［解錠システムの制御方法について］
本実施形態に係る解錠システム１００の制御方法の例として、ＤＫＥＣＵ３０により実行される遮蔽状態判定処理Ｓａおよび領域判定処理Ｓｂ、錠装置４０により実行される解錠制御処理Ｓｃについて、図４～図６に基づいて説明する。本発明の解除処理は、遮蔽状態判定処理Ｓａ、領域判定処理Ｓｂおよび解錠制御処理Ｓｃに相当する。

【0048】

図４に示すように、遮蔽状態判定処理Ｓａでは、まず、ＤＫＥＣＵ３０は、各受信アンテナ２０ａ～２０ｅにおける無線信号の電波の強度に関する強度情報ＲＩを取得する情報取得処理を実行する（Ｓａ０１）。情報取得処理では、ＤＫ取得部３０ａは、予め定められた所定期間（例えば、２秒間等）にわたり、各受信アンテナ２０ａ～２０ｅにおいて受信されている無線信号の電波の強度を取得してＤＫＥＣＵ３０の記憶部（図示略）の所定領域に強度情報ＲＩとして順次記憶させる制御を、所定時間間隔毎（例えば、０．０１秒毎等）に繰り返し行う。これにより、受信アンテナ２０ａ～２０ｅ毎の強度情報ＲＩの遷移がＤＫＥＣＵ３０の記憶部に取得される。

【0049】

Ｓａ１のステップの情報取得処理において強度情報ＲＩが取得された後、ＤＫＥＣＵ３０は、情報取得処理において取得された強度情報ＲＩを分析する分析処理１を実行する（Ｓａ０２）。分析処理１では、ＤＫ実行部３０ｂは、該当する受信アンテナ２０ａ～２０ｅにおける強度情報ＲＩの出現頻度の分布、および該当する２つの受信アンテナ２０ａ～２０ｅでの強度情報ＲＩの差分量について分析して、分析の結果に基づいて無線端末１０の遮蔽状態を判定する。

【0050】

具体的には、ＤＫ実行部３０ｂは、まず、ＤＫＥＣＵ３０の記憶部に記憶されている受信アンテナ２０ａ～２０ｅ毎の強度情報ＲＩの遷移を参照して、所定期間（例えば、２秒間等）における強度情報ＲＩの平均値が最も高い受信アンテナを第１特定アンテナとして特定する。そして、第１特定アンテナについて強度情報ＲＩの出現頻度ＲＯの分布に関する情報を生成する。そして、出現頻度の分布を分析して該分布の形状が基準形状であるか否かを判定し、判定の結果をＤＫＥＣＵ３０の記憶部の所定領域に記憶させる。例えば、無線端末１０が自動車１の左側の車外に位置する場合には、自動車１の左側のサイドガーニッシュに配置されている受信アンテナ２０ａが第１特定アンテナとして特定されて、該受信アンテナ２０ａでの強度情報ＲＩの出現頻度の分布の形状が基準形状であるか判定される。

【0051】

ここで、各受信アンテナ２０ａ～２０ｅについて受信される無線信号の電波強度と各電波強度の出現頻度ＲＯとの関係について、電波強度を横軸とし、出現頻度ＲＯを縦軸として描かれるグラフにより示される出現頻度分布の形状は、後述するように、無線端末１０における電波の遮蔽状態に応じて所定の傾向を有する。

【0052】

図５に、無線端末１０が自動車１の左側の車外に位置し、かつ、無線端末１０がユーザＵの手Ｕｈに所持されている状態（図１参照）、すなわち、無線端末１０がユーザＵの体と受信アンテナ２０ａ～２０ｅの間に位置しており、無線端末１０と受信アンテナ２０ａ～２０ｅとの間に電波を遮蔽する遮蔽体（例えば、無線端末１０の所持者であるユーザＵの体等）が存在しない状態（以下、第１遮蔽状態と呼ぶ場合がある。）における受信アンテナ２０ａでの強度情報ＲＩの出現頻度分布の形状ＲＯａの例を示す。また、図５に、無線端末１０が自動車１の右側の車外に位置し、かつ、無線端末１０がユーザＵのズボンの後側ポケットに入れられて所持されている状態（図１参照）、すなわち、ユーザＵの体が無線端末１０と受信アンテナ２０ａ～２０ｅの間に位置しており、無線端末１０と受信アンテナ２０ａ～２０ｅとの間に電波を遮蔽する遮蔽体（例えば、無線端末１０の所持者であるユーザＵの体等）が存在する状態（以下、第２遮蔽状態と呼ぶ場合がある。）における受信アンテナ２０ａでの強度情報ＲＩの出現頻度分布の形状ＲＯｂの例を示す。

【0053】

図５に示すように、第１遮蔽状態では、無線端末１０から発せられた無線信号の電波は、無線端末１０から受信アンテナ２０ａ～２０ｅまで概ね直線状の１つの経路を通って受信アンテナ２０ａ～２０ｅに到達することにより、受信アンテナ２０ａでの強度情報ＲＩの出現頻度分布の形状ＲＯａは、概ね１つのピークを有するような形状（例えば、強度情報ＲＩを出現頻度の高い順に抽出したときに、最も高い強度情報ＲＩと２番目に高い強度情報ＲＩとの強度の差分が所定量未満であるような形状等）となる傾向がある。一方、第２遮蔽状態では、無線端末１０から発せられた無線信号の電波は、電波の回析現象や透過現象等により、遮蔽体を迂回する経路や遮蔽体内を透過する経路等の複数の経路（例えば、２つ等）を通って受信アンテナ２０ａ～２０ｅに到達することにより、受信アンテナ２０ａでの強度情報ＲＩの出現頻度分布の形状ＲＯｂは、複数のピーク（例えば、２つ等）を有するような形状（例えば、強度情報ＲＩを出現頻度の高い順に抽出したときに、最も高い強度情報ＲＩと２番目に高い強度情報ＲＩとの強度の差分が所定量以上であるような形状等）となる傾向がある。なお、具体例を省略するが、受信アンテナ２０ａ以外の受信アンテナ２０ｂ～２０ｅでの強度情報ＲＩの出現頻度分布の形状についても、無線端末１０における電波の遮蔽状態に応じて、前述の受信アンテナ２０ａでの強度情報ＲＩの出現頻度分布の形状と同様の傾向を有する。

【0054】

ＤＫＥＣＵ３０の記憶部には、予め行われる実験等において、第２遮蔽状態で測定されて取得された各受信アンテナ２０ａ～２０ｅでの出現頻度分布の形状に基づいて設定された基準形状（例えば、２つのピークを有する形状等）の情報が予め登録されている。分析処理１において、ＤＫ実行部３０ｂは、分析により得られた第１特定アンテナについての強度情報ＲＩの出現頻度の分布の形状を基準形状と比較し、該出現頻度分布の形状と基準形状との一致度合いが予め定められた基準量以上である場合に、該出現頻度分布の形状が基準形状であると判定する一方、該一致度合いが基準量を下回る場合に、該出現頻度分布の形状が基準形状でないと判定する。

【0055】

また、分析処理１では、ＤＫ実行部３０ｂは、ＤＫＥＣＵ３０の記憶部に記憶されている受信アンテナ２０ａ～２０ｅ毎の強度情報ＲＩの遷移を参照して、所定期間（例えば、２秒間等）における強度情報ＲＩの平均値が前述の第１特定アンテナの次に高い受信アンテナを第２特定アンテナとして特定する。そして、第２特定アンテナでの強度情報ＲＩの遷移から第１特定アンテナでの強度情報ＲＩの遷移を差し引いた差分量の遷移に関する差分情報を生成する。そして、該差分量が予め定められた第２基準量α２を上回っている状態か否かを判定して、判定の結果をＤＫＥＣＵ３０の記憶部の所定領域に記憶させる。例えば、無線端末１０が自動車１の左側の車外に位置する場合には、自動車１の左側のサイドガーニッシュに配置されている受信アンテナ２０ａが第１特定アンテナとして特定され、自動車１の後側のバンパーに配置されている受信アンテナ２０ｅが第２特定アンテナとして特定されて、第１特定アンテナでの強度情報ＲＩと第２特定アンテナでの強度情報ＲＩとの差分量が第２基準量α２を上回っている状態であるか否かが判定される。

【0056】

ここで、各受信アンテナ２０ａ～２０ｅでの強度情報ＲＩと第１特定アンテナでの強度情報ＲＩとの差分量は、後述するように、無線端末１０における電波の遮蔽状態に応じて所定の傾向を有する。

【0057】

図６に、受信アンテナ２０ａを第１特定アンテナとし、受信アンテナ２０ｅを第２特定アンテナとして生成される差分情報について、無線端末１０が前述の第１遮蔽状態であるときの差分情報ＲＩａ（２０ｅ）の例と、前述の第２遮蔽状態であるときの差分情報ＲＩｂ（２０ｅ）の例とを示す。

【0058】

図６に示すように、第２遮蔽状態では、無線端末１０と受信アンテナ２０ａ～２０ｅの間に遮蔽体（例えば、ユーザＵの体等）が第１遮蔽状態に比較して増えることにより、第２遮蔽状態での差分情報ＲＩｂ（２０ｅ）は、第１遮蔽状態での差分情報ＲＩａ（２０ｅ）に比較して小さい状態となる傾向がある。なお、具体例を省略するが、受信アンテナ２０ｅ以外の受信アンテナ２０ｂ～２０ｄでの差分情報についても、第２遮蔽状態では第１遮蔽状態に比較して小さい状態となる傾向がある。

【0059】

ＤＫＥＣＵ３０の記憶部には、予め行われる実験等において測定された第１遮蔽状態での各受信アンテナについての差分情報ＲＩａおよび第２遮蔽状態での各受信アンテナについての差分情報ＲＩｂに基づいて設定された第２基準量α２に関する情報が予め登録されている。第２基準量α２は、第１遮蔽状態で測定された各受信アンテナについての差分情報ＲＩａよりも小さい値であり、かつ、第２遮蔽状態で測定された各受信アンテナについての差分情報ＲＩｂよりも大きな値であり、例えば、差分情報ＲＩａと差分情報ＲＩｂとの中間値に設定される。

【0060】

そして、ＤＫ実行部３０ｂは、強度情報の出現頻度分布の形状が基準形状でないと判定された場合に、無線端末１０の遮蔽状態が第１遮蔽状態であると判定する。また、強度情報の出現頻度分布の形状が基準形状であると判定され、かつ、差分情報が第２基準量α２を上回っている状態でないと判定された場合に、無線端末１０の遮蔽状態が第１遮蔽状態であると判定する。一方、分析処理１において強度情報の出現頻度分布の形状が基準形状であると判定され、かつ、差分情報が第２基準量α２を上回っている状態であると判定された場合に、無線端末１０の遮蔽状態が第２遮蔽状態であると判定する。

【0061】

Ｓａ２のステップにおいて分析処理１が実行されて無線端末１０の遮蔽状態が判定された後は、ＤＫＥＣＵ３０は、該分析処理１での各判定結果に基づいて、現在の無線端末１０の遮蔽状態を示す遮蔽情報ＳＩを設定する状態設定処理を実行する（Ｓａ０３）。

【0062】

状態設定処理では、ＤＫ実行部３０ｂは、分析処理１において無線端末１０が第１遮蔽状態であると判定された場合に、現在の無線端末１０の遮蔽状態が第１遮蔽状態である旨を示す遮蔽情報ＳＩをＤＫＥＣＵ３０の記憶部の所定領域に設定する一方、無線端末１０が第２遮蔽状態であると判定された場合に、現在の無線端末１０の遮蔽状態が第２遮蔽状態である旨を示す遮蔽情報ＳＩをＤＫＥＣＵ３０の記憶部の所定領域に設定する。該記憶部の所定領域に設定された遮蔽情報ＳＩは、領域判定処理Ｓｂにおいて参照可能である。

【0063】

Ｓａ３のステップにおいて状態設定処理が実行されて遮蔽情報ＳＩが設定された後は、ＤＫＥＣＵ３０は、各受信アンテナ２０ａ～２０ｅでの強度情報ＲＩをＤＫ取得部３０ａにより取得する強度情報取得処理を実行する（Ｓａ０４）。

【0064】

Ｓａ４のステップにおいて強度情報取得処理が実行されて強度情報ＲＩが取得された後は、ＤＫＥＣＵ３０は、強度情報ＲＩを分析する分析処理２を実行する（Ｓａ０５）。分析処理２では、該当する２つの受信アンテナでの強度情報ＲＩの差分量、および該当する受信アンテナでの強度情報ＲＩの時間変化量について分析されて、分析の結果に基づいて無線端末１０の遮蔽状態が判定される。

【0065】

具体的には、ＤＫ実行部３０ｂは、まず、前述の分析処理１と同様に、ＤＫＥＣＵ３０の記憶部に記憶されている受信アンテナ２０ａ～２０ｅ毎の強度情報ＲＩの遷移を参照して、第１特定アンテナおよび第２特定アンテナを特定し、差分情報を生成する。そして、該差分情報に基づいて差分量が第２基準量α２を上回っている状態か否かを判定して、判定の結果をＤＫＥＣＵ３０の記憶部の所定領域に記憶させる。

【0066】

また、分析処理２では、ＤＫ実行部３０ｂは、ＤＫＥＣＵ３０の記憶部に記憶されている受信アンテナ２０ａ～２０ｅ毎の強度情報ＲＩの遷移を参照して、第１特定アンテナでの強度情報ＲＩの時間変化量が取得される。そして、該時間変化量が予め定められた第１基準量α１を上回るか否かを判定して、判定の結果をＤＫＥＣＵ３０の記憶部の所定領域に記憶させる。例えば、無線端末１０が自動車１の左側の車外に位置する場合には、自動車１の左側のサイドガーニッシュに配置されている受信アンテナ２０ａが第１特定アンテナとして特定されて、該受信アンテナ２０ａでの強度情報ＲＩの時間変化量が第１基準量α１を上回るか否かが判定される。

【0067】

ここで、各受信アンテナ２０ａ～２０ｅでの強度情報ＲＩの時間変化量は、無線端末１０における電波の遮蔽状態に応じて所定の傾向を有する。

【0068】

図７に、無線端末１０が自動車１の左側の車外でユーザＵにより所持されているときに、該無線端末１０のユーザＵによる所持の状態が、該ユーザＵの手Ｕｈで所持されている状態すなわち第１遮蔽状態（ＲＩａ）から該ユーザＵのズボンの後側のポケットＵｐ内に所持されている状態すなわち第２遮蔽状態（ＲＩｂ）に変化する場合における受信アンテナ２０ａでの強度情報ＲＩの遷移を示す。

【0069】

図７に示すように、受信アンテナ２０ａでの強度情報ＲＩの遷移では、無線端末１０の遮蔽状態が第１遮蔽状態から第２遮蔽状態に変化したときに、強度情報ＲＩが予め定められた第１基準量α１を超えて低下する傾向を有する。なお、具体例を省略するが、受信アンテナ２０ａ以外の受信アンテナ２０ｂ～２０ｅでの強度情報ＲＩの遷移についても、無線端末１０の遮蔽状態が第１遮蔽状態から第２遮蔽状態に変化することに応じて、前述の受信アンテナ２０ａでの強度情報ＲＩの変化と同様の傾向を有する。

【0070】

ＤＫＥＣＵ３０の記憶部には、予め行われる実験等により測定された第１遮蔽状態における各受信アンテナ２０ａ～２０ｅでの強度情報ＲＩと、第２遮蔽状態における各受信アンテナ２０ａ～２０ｅでの強度情報ＲＩとに基づいて設定された第１基準量α１に関する情報が予め登録されている。第１基準量α１は、各受信アンテナ２０ａ～２０ｅについて設定されており、例えば、無線端末１０が第１遮蔽状態であるときに測定される強度情報ＲＩａと第２遮蔽状態で測定される強度情報ＲＩｂとの差分量が、該当受信アンテナでの強度情報ＲＩの時間変化量として設定される。

【0071】

そして、ＤＫ実行部３０ｂは、強度情報ＲＩの差分量に基づいて無線端末１０が第２遮蔽状態であると判定されるとともに、強度情報ＲＩの時間変化量に基づいて無線端末１０が第２遮蔽状態であると判定された場合に、無線端末１０の遮蔽状態が第２遮蔽状態であると判定する。一方、強度情報ＲＩの差分量および時間変化量の少なくとも一方において第２遮蔽状態でないと判定された場合に、無線端末１０の遮蔽状態が第１遮蔽状態であると判定する。

【0072】

Ｓａ５のステップにおいて分析処理２が実行されて無線端末１０の遮蔽状態が判定された後は、ＤＫＥＣＵ３０は、ＤＫＥＣＵ３０の記憶部に設定されている遮蔽情報ＳＩを取得する。そして、該遮蔽情報ＳＩに基づいて特定される現在の無線端末１０の遮蔽状態と、Ｓａ０５のステップでの分析処理２において判定された無線端末１０の遮蔽状態とが一致するか否かを判定し（Ｓａ０６）、一致しないと判定された場合には（Ｎ）、ＤＫＥＣＵ３０の記憶部の遮蔽情報ＳＩを更新する状態更新処理を実行する（Ｓａ０７）。状態更新処理では、ＤＫ実行部３０ｂは、ＤＫＥＣＵ３０の記憶部の所定領域に設定されている遮蔽情報ＳＩを分析処理２により判定された遮蔽状態に更新する。

【0073】

一方、Ｓａ０６のステップにおいて、遮蔽情報ＳＩに基づいて特定される無線端末１０の遮蔽状態と、Ｓａ０５のステップでの分析処理２において判定された該遮蔽状態とが一致すると判定された場合には（Ｙ）、Ｓａ０２のステップにて実行された分析処理１を再び実行する（Ｓａ０８）。そして、該遮蔽情報ＳＩに基づいて特定される現在の無線端末１０の遮蔽状態と、Ｓａ０８のステップでの分析処理１において判定された無線端末１０の遮蔽状態とが一致するか否かを判定し（Ｓａ０９）、一致すると判定された場合には（Ｙ）、ＤＫＥＣＵ３０の記憶部に設定されている遮蔽情報ＳＩを更新せずに維持して、前述のＳａ０４のステップに戻る。Ｓａ０９のステップにおいて、遮蔽情報ＳＩに基づいて特定される無線端末１０の遮蔽状態と、Ｓａ０８のステップでの分析処理１において判定された該遮蔽状態とが一致しないと判定された場合には（Ｎ）、Ｓａ０７のステップを実行して、ＤＫＥＣＵ３０の記憶部に設定されている遮蔽情報ＳＩを、Ｓａ０８のステップでの分析処理１において判定された該遮蔽状態に更新して、前述のＳａ０４のステップに戻る。

【0074】

Ｓａ０７のステップまたはＳａ０９のステップからＳａ０４のステップへ戻った後は、ＤＫ実行部３０ｂは、Ｓａ０４～Ｓａ０９のステップを繰り返し実行することにより、ＤＫＥＣＵ３０の記憶部に設定されている遮蔽情報ＳＩを随時更新させるように制御する。

【0075】

このように、本実施形態の解錠システムで１００におけるＤＫＥＣＵ３０は、遮蔽状態判定処理Ｓａを実行することにより、受信アンテナ２０ａ～２０ｅを介して受信された無線端末１０からの無線情報に基づいて該無線端末１０の遮蔽状態を判定する判定装置として機能する。該ＤＫＥＣＵ３０は、無線端末１０の遮蔽状態の判定装置として、無線端末１０が遮蔽体（例えば、無線端末１０を所持するユーザＵの体等）により遮蔽されていない第１遮蔽状態であるか、無線端末１０が遮蔽体により遮蔽されている第２遮蔽状態であるかを判定するようになっている。

【0076】

なお、本実施形態の遮蔽状態判定処理では、ＤＫ実行部３０ｂは、各受信アンテナ２０ａ～２０ｅでの強度情報ＲＩに基づいて第１特定アンテナおよび第２特定アンテナを特定し、第１特定アンテナの強度情報ＲＩおよび第２特定アンテナでの強度情報ＲＩに基づいて無線端末１０の遮蔽状態を判定する構成であるが、例えば、ＤＫ実行部３０ｂは、第１特定アンテナおよび第２特定アンテナでの強度情報ＲＩだけなく、すべての受信アンテナ２０ａ～２０ｅでの強度情報ＲＩに基づいて無線端末１０の遮蔽状態を判定する構成でも良い。

【0077】

次いで、ＤＫＥＣＵ３０が実行する領域判定処理Ｓｂについて、図８に基づいて説明する。

【0078】

図８に示すように、領域判定処理Ｓｂでは、まず、ＤＫＥＣＵ３０は、強度情報ＲＩおよび遮蔽情報ＳＩを取得する情報取得処理を実行する（Ｓｂ０１）。情報取得処理では、ＤＫ取得部３０ａは、各受信アンテナ２０ａ～２０ｅで受信される無線信号の強度情報ＲＩを取得する。また、ＤＫ取得部３０ａは、ＤＫＥＣＵ３０の記憶部の所定領域を参照して遮蔽情報ＳＩを取得する。

【0079】

Ｓｂ０１のステップでの情報取得処理において強度情報ＲＩおよび遮蔽情報ＳＩが取得された後、ＤＫＥＣＵ３０は、遮蔽情報ＳＩに基づいて無線端末１０の遮蔽状態が第１遮蔽状態であるか第２遮蔽状態であるかを判定する（Ｓｂ０２）。

【0080】

Ｓｂ０２のステップにおいて、無線端末１０が第２遮蔽状態であると判定された場合には（Ｙ）、ＤＫＥＣＵ３０は、強度情報ＲＩを補正する補正処理（Ｓｂ０３）を実行した後、無線端末１０の位置する領域を判定する領域設定処理（Ｓｂ０４）を実行する。一方、Ｓｂ０２のステップにおいて、無線端末１０が第１遮蔽状態であると判定された場合には（Ｎ）、補正処理（Ｓｂ０３）を実行せずに領域設定処理（Ｓｂ０４）を実行する。

【0081】

補正処理では、ＤＫ実行部３０ｂは、ＤＫＥＣＵ３０の記憶部の所定領域に設定されている補正データを取得する。そして、Ｓｂ０１のステップにおいてＤＫ取得部３０ａにより取得された強度情報ＲＩを該補正データを用いて補正する。補正データは、予め行われる実験やシミュレーション等に基づいて作成されており、例えば、第１遮蔽状態において測定された強度情報ＲＩと第２遮蔽状態において測定された強度情報ＲＩの比率が、受信アンテナ２０ａ～２０ｅ毎にマップ化されて補正データとしてＤＫＥＣＵ３０の記憶部に登録されている。

【0082】

領域設定処理では、ＤＫ実行部３０ｂは、ＤＫＥＣＵ３０の記憶部の所定領域に設定されている領域判定データを参照し、該領域判定データおよび強度情報ＲＩに基づいて無線端末１０の位置する領域を判定する。

【0083】

領域設定処理にて用いられる強度情報ＲＩは、前述のＳｂ０３のステップが実行された場合すなわちＳｂ０２のステップにおいて無線端末１０が第１遮蔽状態であると判定された場合には、Ｓｂ０１のステップにて取得された強度情報ＲＩである一方、Ｓｂ０３のステップが実行されなかった場合すなわちＳｂ０２のステップにて無線端末１０が第２遮蔽状態であると判定された場合には、Ｓｂ０１のステップにて取得された強度情報ＲＩが補正データを用いて補正された強度情報ＲＩである。

【0084】

領域判定データは、予め行われる実験やシミュレーション等に基づいて作成されており、例えば、第１遮蔽状態において測定される強度情報ＲＩと、各受信アンテナ２０ａ～２０ｅに対して無線端末１０が位置する領域との関係がマップ化されて領域判定データとしてＤＫＥＣＵ３０の記憶部に登録されている。領域判定データと強度情報ＲＩとに基づいて無線端末１０が位置する領域を特定できるようになっている。

【0085】

そして、領域設定処理では、ＤＫＥＣＵ３０は、無線端末１０の位置する領域を判定した後、判定された領域を示す領域情報ＺＩをＤＫＥＣＵ３０の記憶部の所定領域に設定する。

【0086】

その後、ＤＫＥＣＵ３０は、指示情報ＩＩおよび領域情報ＺＩを出力する情報出力処理を実行する（Ｓｂ０５）。情報出力処理では、ＤＫ実行部３０ｂは、ＤＫＥＣＵ３０の記憶部の所定領域を参照して、指示情報ＩＩおよび領域情報ＺＩを取得し、これらの情報を錠装置４０に対して出力する制御を行う。

【0087】

Ｓｂ０５のステップでの情報出力処理にて指示情報ＩＩおよび領域情報ＺＩを出力した後は、ＤＫＥＣＵ３０は、領域判定処理Ｓｂを終了させる。

【0088】

このように、本実施形態の解錠システムで１００のＤＫＥＣＵ３０が実行する領域判定処理Ｓｂでは、ＤＫ実行部３０ｂは、前述の遮蔽状態判定処理により取得された遮蔽情報ＳＩを用いて、無線端末１０が遮蔽体により遮蔽されている第２遮蔽状態であるか否かを判定し、該第２遮蔽状態であると判定される場合に、補正データを用いて強度情報ＲＩを補正する構成であり、ＤＫ実行部３０ｂは、遮蔽情報ＳＩを用いて強度情報ＲＩを補正するようになっている。

【0089】

また、領域判定処理Ｓｂでは、ＤＫ実行部３０ｂは、無線端末１０が第２遮蔽状態であると判定される場合に、補正データを用いて強度情報ＲＩを補正し、補正された強度情報ＲＩに基づいて無線端末１０の位置する領域に関する領域情報ＺＩを取得する構成であり、ＤＫ実行部３０ｂは、遮蔽情報ＳＩを用いて補正された強度情報ＲＩに基づいて領域情報ＺＩを取得するようになっている。そして、領域情報ＺＩは、錠装置４０に対して出力され、錠装置４０にて錠２１を解除する制御が実行される際に参照される。

【0090】

また、領域判定処理Ｓｂでは、ＤＫ実行部３０ｂは、情報出力処理を実行して指示情報ＩＩａ、ＩＩｂ、領域情報ＺＩを錠装置４０に対して出力する構成であり、例えば、各受信アンテナ２０ａ～２０ｅにより受信された無線信号に基づいて無線端末１０により錠２１を解除するための操作が受け付けられた場合に、指示情報ＩＩｂを錠装置４０に対して送信することにより、錠装置４０に対して錠２１を解除するように指示するようになっている。

【0091】

次いで、錠装置４０が実行する解錠制御処理Ｓｃについて、図９に基づいて説明する。

【0092】

図９に示すように、解錠制御処理Ｓｃでは、まず、錠装置４０は、錠２１の施錠および解錠を指示する指示情報ＩＩｂを取得する情報取得処理を実行する（Ｓｃ０１）。情報取得処理では、情報取得部４０ａは、前述のＤＫＥＣＵ３０により実行される領域判定処理Ｓｂにより出力される情報を取得し、該情報に錠２１を解錠する旨の指示情報ＩＩｂが含まれる場合に、さらに領域情報ＺＩを取得する。なお、情報取得部４０ａは、ＤＫＥＣＵ３０の記憶部の所定領域を参照して、指示情報ＩＩｂが記憶されている場合に、該記憶部から指示情報ＩＩｂおよび領域情報ＺＩを取得する構成でも良い。

【0093】

その後、解錠実行部４０ｂは、情報取得部４０ａにより指示情報ＩＩｂが取得されたか否かを判定し（Ｓｃ０２）、指示情報ＩＩｂが取得されたと判定された場合には（Ｙ）、錠装置４０の記憶部の所定領域に予め設定されている許可領域情報ＺＩａと、情報取得部４０ａにより取得された領域情報ＺＩとに基づいて、無線端末１０の位置する領域が錠２１の解錠を許可する許可領域内であるか否かを判定する（Ｓｃ０３）。許可領域情報ＺＩａは、無線端末１０が該当する領域内に位置する場合に解錠実行部４０ｂによる錠２１の解錠が許容される許可領域を示す情報であり、例えば、ＤＫＥＣＵ３０から所定距離（例えば、２ｍ等）内の領域が許可領域として予め設定される。

【0094】

Ｓｃ０３のステップにおいて無線端末１０の位置する領域が許可領域内であると判定された場合には（Ｙ）、解錠のための錠２１の動作を制御する解錠制御処理を実行する（Ｓｃ０４）。解錠制御処理では、解錠実行部４０ｂは、錠２１の解錠を指示する制御信号を錠２１に対して出力して、解錠させるように錠２１を動作させる。

【0095】

一方、Ｓｃ３のステップにおいて無線端末１０の位置する領域が許可領域内でないと判定された場合には（Ｎ）、エラーに関する処理を実行するエラー処理を実行する（Ｓｃ０５）。エラー処理では、解錠実行部４０ｂは、エラーに関する処理として、例えば、無線端末１０が許可領域内にない状態で指示情報ＩＩｂを取得したことをエラーログとして錠装置４０の記憶領域に設定する処理等を実行する。なお、エラー処理では、解錠実行部４０ｂは、例えば、エラーログに基づいて異常が生じているか否かを判定して異常が生じていると判定された場合に、自動車１の内外の所定装置（例えば、無線端末１０、車載ＥＣＵ２０等）に報知する構成等でも良い。

【0096】

そして、錠装置４０は、Ｓｃ０２のステップにおいて指示情報ＩＩｂが取得されたと判定されなかった場合や、Ｓｃ０４のステップでの解錠制御処理またはＳｃ０５のステップでのエラー処理が実行された後の場合には、解錠制御処理Ｓｃを終了させる。

【0097】

このように、本実施形態の解錠システムで１００の錠装置４０が実行する解錠制御処理Ｓｃでは、解錠実行部４０ｂは、ＤＫＥＣＵ３０から取得される指示情報ＩＩｂおよび領域情報ＺＩに基づいて、無線端末１０により錠２１を解除するための操作が受け付けられた場合であり、かつ、無線端末１０が許可領域内にある場合に、錠２１の解錠を指示する制御信号を錠２１に対して出力して、解錠させるように錠２１を動作させるようになっている。

【0098】

［作用効果について］
本実施形態の解錠システム１００は、ユーザＵによる操作に応じて電波による無線信号を送信する無線端末１０と、受信アンテナ２０ａ～２０ｅを介して受信された該無線信号に基づいて錠２１の解錠を制御する車載ＥＣＵ２０と、を含む構成である。このような構成のシステムでは、例えば、無線端末１０と車載ＥＣＵ３０の受信アンテナ２０ａ～２０ｅとの間に電波を遮蔽する遮蔽体（例えば、携帯機を所持するユーザの体等）が存在する場合に、ユーザＵにより解錠のための操作が行われても錠２１が解除されないような事態等が生じて、ユーザＵの利便性が低下する虞がある。

【0099】

これに対して、本実施形態の解錠システム１００は、無線端末１０から電波により搬送される無線信号を受信アンテナ２０ａ～２０ｅで受信し、該無線信号に基づいて自動車１に設けられた錠２１の解除を制御する解錠システムであって、受信アンテナ２０ａ～２０ｅで受信された無線信号の電波の強度に関する強度情報ＲＩを取得するＤＫＥＣＵ３０のＤＫ取得部３０ａと、錠２１の解除を制御する解錠処理として遮蔽状態判定処理Ｓａ、領域判定処理Ｓｂおよび解錠制御処理Ｓｃを実行するＤＫＥＣＵ３０のＤＫ実行部３０ｂおよび錠装置４０の解錠実行部４０ｂと、を備え、ＤＫ実行部３０ｂは、遮蔽状態判定処理Ｓａにおいて強度情報ＲＩに基づいて無線端末１０の遮蔽状態に関する遮蔽情報ＳＩを取得し、領域判定処理Ｓｂにおいて該遮蔽情報ＳＩを用いて強度情報ＲＩを補正し、解錠実行部４０ｂは、解錠制御処理Ｓｃにおいて補正された強度情報ＲＩに基づいて取得された領域情報ＺＩに基づいて錠２１を解除する制御を実行する構成である。このような構成によれば、解錠システム１００では、遮蔽情報ＳＩを用いて補正された強度情報ＲＩに基づいて錠２１を解除する制御がＤＫ実行部３０ｂおよび解錠実行部４０ｂにより実行されることにより、無線端末１０の遮蔽状態に応じて解錠の精度を高めることができ、ユーザの利便性を向上させることができる。

【0100】

本実施形態の遮蔽状態判定処理Ｓａでは、ＤＫ実行部３０ｂは、強度情報ＲＩの出現頻度分布を分析し、該出現頻度分布の形状に基づいて遮蔽情報ＳＩを取得する構成である。このような構成によれば、解錠システム１００では、強度情報ＲＩの出現頻度分布の形状に基づいて遮蔽情報ＳＩを取得することができる。

【0101】

本実施形態の遮蔽状態判定処理Ｓａでは、ＤＫ実行部３０ｂは、受信アンテナ２０ａ～２０ｅにおける強度情報ＲＩの時間変化を分析し、該強度情報ＲＩの時間変化量に基づいて遮蔽情報ＳＩを取得する構成である。このような構成によれば、解錠システム１００では、強度情報ＲＩの時間変化量に基づいて遮蔽情報ＳＩを取得することができる。

【0102】

本実施形態の解錠システム１００は、無線端末１０からの無線信号を受信する受信アンテナ２０ａ～２０ｅを備え、受信アンテナ２０ａ～２０ｅは、第１アンテナとして受信アンテナ２０ａと、該第１アンテナとは電波の受信環境の異なる第２アンテナとして受信アンテナ２０ｂ～２０ｅと、を含み、遮蔽状態判定処理Ｓａでは、ＤＫ実行部３０ｂは、第１の受信アンテナ２０ａにおける強度情報ＲＩと第２の受信アンテナ２０ｂ～２０ｅにおける強度情報ＲＩとの差分に基づいて遮蔽情報ＳＩを取得する構成である。このような構成によれば、解錠システム１００では、第１の受信アンテナ２０ａにおける強度情報ＲＩと第２の受信アンテナ２０ｂ～２０ｅにおける強度情報ＲＩとの差分に基づいて遮蔽情報ＳＩを取得することができる。

【0103】

本実施形態の遮蔽状態判定処理Ｓａでは、ＤＫ実行部３０ｂは、強度情報ＲＩに基づいて電波の強度の出現頻度分布を分析し、該出現頻度分布の形状が基準形状である場合に、無線端末１０が遮蔽体により遮蔽されている遮蔽状態に対応する遮蔽情報ＳＩすなわち現在の無線端末１０の遮蔽状態が第２遮蔽状態である旨を示す遮蔽情報ＳＩを取得し、領域判定処理Ｓｂでは、ＤＫ実行部３０ｂは、遮蔽情報ＳＩを用いて無線端末１０の遮蔽状態を特定し、特定された遮蔽状態に応じた補正データにより強度情報ＲＩを補正する構成である。このような構成によれば、解錠システム１００では、強度情報ＲＩに基づいて無線端末１０の遮蔽状態を判定し、判定された遮蔽状態に応じた補正データにより強度情報ＲＩを補正し、補正された強度情報ＲＩに基づいて錠２１の解錠を制御することができるので、解錠の精度を高めることができる。

【0104】

本実施形態の遮蔽状態判定処理Ｓａでは、ＤＫ実行部３０ｂは、強度情報ＲＩに基づいて電波の強度の出現頻度分布を分析し、該出現頻度分布の形状が基準形状でない状態であり、受信アンテナ２０ａ～２０ｅでの電波の強度が第１基準量α１を超えて低下することが強度情報ＲＩに基づいて特定される場合に、無線端末１０が遮蔽体により遮蔽されている第２遮蔽状態であると判定し、領域判定処理Ｓｂでは、遮蔽情報ＳＩを用いて無線端末１０の遮蔽状態を特定し、特定された遮蔽状態に応じた補正データにより強度情報ＲＩを補正する構成である。このような構成によれば、解錠システム１００では、強度情報ＲＩに基づいて無線端末１０の遮蔽状態を判定し、判定された遮蔽状態に応じた補正データにより強度情報ＲＩを補正し、補正された強度情報ＲＩに基づいて錠２１の解錠を制御することができるので、解錠の精度を高めることができる。

【0105】

本実施形態の解錠システム１００は、無線端末１０からの無線信号を受信する受信アンテナ２０ａ～２０ｅを備え、受信アンテナ２０ａ～２０ｅは、第１アンテナとして受信アンテナ２０ａと、該第１アンテナとは電波の受信環境の異なる第２アンテナとして受信アンテナ２０ｂ～２０ｅと、を含み、遮蔽状態判定処理Ｓａでは、ＤＫ実行部３０ｂは、強度情報ＲＩに基づいて電波の強度の出現頻度分布を分析し、該出現頻度分布の形状が基準形状である状態であり、かつ、第１アの受信アンテナ２０ａにおける電波強度と第２の受信アンテナ２０ｂ～２０ｅにおける電波強度との差分量が第２基準量α２を下回ることが強度情報ＲＩに基づいて特定される場合に、無線端末１０が遮蔽体により遮蔽されている遮蔽状態に対応する遮蔽情報ＳＩを用いて強度情報ＲＩを補正する構成である。このような構成によれば、解錠システム１００では、強度情報ＲＩに基づいて無線端末１０の遮蔽状態を判定し、判定された遮蔽状態に応じた補正データにより強度情報ＲＩを補正し、補正された強度情報ＲＩに基づいて錠２１の解錠を制御することができるので、解錠の精度を高めることができる。

【0106】

本実施形態の解錠システム１００では、ＤＫ実行部３０ｂは、遮蔽状態判定処理Ｓａにおいて、無線端末１０が遮蔽体により遮蔽されていない第１遮蔽状態と、無線端末１０が遮蔽体により遮蔽されている第２遮蔽状態とを判定する構成であり、遮蔽体は、無線端末１０の所持者Ｕ（ユーザＵ）であり、無線端末１０が遮蔽体により遮蔽されている遮蔽状態に対応する遮蔽情報ＳＩは、無線端末１０が該無線端末１０の所持者Ｕにより遮蔽されている遮蔽状態に対応する情報である。このような構成によれば、解錠システム１００では、無線端末１０がユーザＵの体により遮蔽されていない第１遮蔽状態と、無線端末１０がユーザＵの体により遮蔽されている第２遮蔽状態とを判定することができる。

【0107】

本実施形態の領域判定処理Ｓｂでは、ＤＫ実行部３０ｂは、遮蔽情報ＳＩを用いて補正された強度情報ＲＩｃに基づいて無線端末１０の位置する領域に関する領域情報ＺＩを取得し、解錠制御処理Ｓｃでは、解錠実行部４０ｂは、該領域情報ＺＩに基づいて錠２１を解除する制御を実行する構成である。

【0108】

本実施形態の解錠システム１００の制御方法は、無線端末１０から電波により搬送される無線信号を受信アンテナ２０ａ～２０ｅで受信し、該無線信号に基づいて自動車１に設けられた錠２１の解除を制御する解錠システムの制御方法であって、受信アンテナ２０ａ～２０ｅで受信された無線信号の電波の強度に関する強度情報ＲＩをＤＫＥＣＵ３０のＤＫ取得部３０ａにより取得するステップと、錠２１の解除を制御する解錠処理として遮蔽状態判定処理Ｓａおよび領域判定処理ＳｂをＤＫＥＣＵ３０のＤＫ実行部３０ｂにより実行するステップ、および該解錠処理として解錠制御処理Ｓｃを錠装置４０の解錠実行部４０ｂにより実行するステップと、を含み、ＤＫ実行部３０ｂは、遮蔽状態判定処理Ｓａにおいて強度情報ＲＩに基づいて無線端末１０の遮蔽状態に関する遮蔽情報ＳＩを取得し、領域判定処理Ｓｂにおいて該遮蔽情報ＳＩを用いて強度情報ＲＩを補正し、解錠実行部４０ｂは、解錠制御処理Ｓｃにおいて補正された強度情報ＲＩに基づいて取得された領域情報ＺＩに基づいて錠２１を解除する制御を実行する構成である。このような構成によれば、解錠システム１００の制御方法では、遮蔽情報ＳＩを用いて補正された強度情報ＲＩに基づいて錠２１を解除する制御がＤＫ実行部３０ｂおよび解錠実行部４０ｂにより実行されることにより、無線端末１０の遮蔽状態に応じて解錠の精度を高めることができ、ユーザの利便性を向上させることができる。

【0109】

本実施形態のＤＫＥＣＵ３０は、無線端末１０から送信されて電波により搬送され、受信アンテナ２０ａ～２０ｅで受信される無線信号に基づいて錠２１の解除を制御する制御装置であって、受信アンテナ２０ａ～２０ｅで受信された無線信号の電波の強度に関する強度情報ＲＩを取得するＤＫ取得部３０ａと、錠２１の解除を制御する解錠処理として遮蔽状態判定処理Ｓａおよび領域判定処理Ｓｂを実行するＤＫ実行部３０ｂと、を備え、ＤＫ実行部３０ｂは、遮蔽状態判定処理Ｓａにおいて強度情報ＲＩに基づいて無線端末１０の遮蔽状態に関する遮蔽情報ＳＩを取得し、領域判定処理Ｓｂにおいて該遮蔽情報ＳＩを用いて強度情報ＲＩを補正して、補正された強度情報ＲＩに基づいて領域情報ＺＩを取得し、錠２１の解除の制御に関連する情報として、領域情報ＺＩおよび無線信号に含まれる指示情報ＩＩｂを出力する制御を実行する構成である。このような構成によれば、ＤＫＥＣＵ３０は、遮蔽情報ＳＩを用いて強度情報ＲＩを補正し、補正された強度情報ＲＩに基づいて領域情報ＺＩを取得し、錠２１の解除の制御に関連する情報として、領域情報ＺＩおよび無線信号に含まれる指示情報ＩＩｂを出力することにより、ＤＫＥＣＵ３０は、錠装置４０における錠２１を解除する制御することができる。

【0110】

本実施形態のＤＫＥＣＵ３０の制御方法では、無線端末１０から送信されて電波により搬送され、受信アンテナ２０ａ～２０ｅで受信される無線信号に基づいて錠２１の解除を制御する制御装置の制御方法であって、受信アンテナ２０ａ～２０ｅで受信された無線信号の電波の強度に関する強度情報ＲＩをＤＫ取得部３０ａにより取得するステップと、錠２１の解除を制御する解錠処理として遮蔽状態判定処理Ｓａおよび領域判定処理ＳｂをＤＫ実行部３０ｂにより実行するステップと、を含み、ＤＫ実行部３０ｂは、遮蔽状態判定処理Ｓａにおいて強度情報ＲＩに基づいて無線端末１０の遮蔽状態に関する遮蔽情報ＳＩを取得し、領域判定処理Ｓｂにおいて該遮蔽情報ＳＩを用いて強度情報ＲＩを補正して、補正された強度情報ＲＩに基づいて領域情報ＺＩを取得し、錠２１の解除の制御に関連する情報として、領域情報ＺＩおよび無線信号に含まれる指示情報ＩＩｂを出力する制御を実行する構成である。このような構成によれば、ＤＫＥＣＵ３０の制御方法では、遮蔽情報ＳＩを用いて強度情報ＲＩを補正し、補正された強度情報ＲＩに基づいて領域情報ＺＩを取得し、錠２１の解除の制御に関連する情報として、領域情報ＺＩおよび無線信号に含まれる指示情報ＩＩｂを出力することにより、ＤＫＥＣＵ３０は、錠装置４０における錠２１を解除する制御することができる。

【0111】

本実施形態のＤＫＥＣＵ３０は、無線端末１０からの電波により搬送される無線信号を受信アンテナ２０ａ～２０ｅで受信し、該無線信号の受信アンテナ２０ａ～２０ｅでの電波強度に基づいて無線端末１０の遮蔽状態を判定する判定装置であって、受信アンテナ２０ａ～２０ｅで受信された無線信号の電波の強度に関する強度情報ＲＩを取得するＤＫ取得部３０ａと、無線端末１０の遮蔽状態を判定する遮蔽状態判定処理を実行するＤＫ実行部３０ｂと、を備え、遮蔽状態判定処理では、ＤＫ実行部３０ｂは、強度情報ＲＩに基づいて電波の強度の出現頻度分布を分析して少なくとも該出現頻度分布の形状が基準形状である場合に、無線端末１０が遮蔽体により遮蔽されている遮蔽状態であると判定し、強度情報ＲＩに基づいて電波の強度の出現頻度分布を分析して該出現頻度分布の形状が基準形状でない場合、かつ、強度情報ＲＩに基づいて受信アンテナ２０ａ～２０ｅでの電波強度が第１基準量（α１）を超えて低下することが特定される場合に、無線端末１０が遮蔽体により遮蔽されている遮蔽状態であると判定し、強度情報ＲＩに基づいて電波強度の出現頻度分布を分析して該出現頻度分布の形状が基準形状でない場合、かつ、強度情報ＲＩに基づいて受信アンテナでの電波強度が第１基準量を超えて低下することが特定されない場合に、無線端末１０が遮蔽体により遮蔽されている遮蔽状態でないと判定する構成である。このような構成によれば、ＤＫＥＣＵ３０では、無線信号を送信する無線端末１０が遮蔽体により遮蔽されている遮蔽状態であるか否かを判定することができる。

【0112】

本実施形態の遮蔽状態判定処理Ｓａは、無線端末１０からの電波により搬送される無線信号を受信アンテナ２０ａ～２０ｅで受信し、該無線信号の受信アンテナ２０ａ～２０ｅでの電波強度に基づいて無線端末１０の遮蔽状態を判定する判定方法であって、受信アンテナ２０ａ～２０ｅで受信された無線信号の電波の強度に関する強度情報ＲＩをＤＫ取得部３０ａにより取得するステップと、無線端末１０の遮蔽状態を判定する遮蔽状態判定処理をＤＫ実行部３０ｂにより実行するステップと、を含み、遮蔽状態判定処理では、ＤＫ実行部３０ｂは、強度情報ＲＩに基づいて電波の強度の出現頻度分布を分析して少なくとも該出現頻度分布の形状が基準形状である場合に、無線端末１０が遮蔽体により遮蔽されている遮蔽状態であると判定し、強度情報ＲＩに基づいて電波の強度の出現頻度分布を分析して該出現頻度分布の形状が基準形状でない場合、かつ、強度情報ＲＩに基づいて受信アンテナ２０ａ～２０ｅでの電波強度が第１基準量（α１）を超えて低下することが特定される場合に、無線端末１０が遮蔽体により遮蔽されている遮蔽状態であると判定し、強度情報ＲＩに基づいて電波強度の出現頻度分布を分析して該出現頻度分布の形状が基準形状でない場合、かつ、強度情報ＲＩに基づいて受信アンテナでの電波強度が第１基準量を超えて低下することが特定されない場合に、無線端末１０が遮蔽体により遮蔽されている遮蔽状態でないと判定する構成である。このような構成によれば、遮蔽状態判定処理では、無線信号を送信する無線端末１０が遮蔽体により遮蔽されている遮蔽状態であるか否かを判定することができる。

【0113】

以上、本発明の実施形態の例を説明してきたが、本発明はこの実施形態の例に限定されるものではなく、本発明の主旨を逸脱しない範囲における変更や追加があっても本発明に含まれることは言うまでもない。

【符号の説明】

【0114】

１ 自動車
１０ 無線端末
２０ 車載ＥＣＵ
２０ａ～２０ｅ 受信アンテナ
２１ 錠
３０ ＤＫＥＣＵ
３０ａ ＤＫ取得部
３０ｂ ＤＫ実行部
４０ 錠装置
４０ａ 情報取得部
４０ｂ 解錠実行部
１００ 解錠システム

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】