特許 7497114 部品実装機および部品実装方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-05-31

(45)【発行日】2024-06-10

(54)【発明の名称】部品実装機および部品実装方法

(51)【国際特許分類】

   H05K 13/02 20060101AFI20240603BHJP

【ＦＩ】

H05K13/02 B

【請求項の数】 10

(21)【出願番号】P 2020076065

(22)【出願日】2020-04-22

(65)【公開番号】P2021174828

(43)【公開日】2021-11-01

【審査請求日】2022-09-16

【前置審査】

(73)【特許権者】

【識別番号】000010076

【氏名又は名称】ヤマハ発動機株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100105935

【弁理士】

【氏名又は名称】振角 正一

(74)【代理人】

【識別番号】100136836

【弁理士】

【氏名又は名称】大西 一正

(72)【発明者】

【氏名】新井 涼司

【審査官】大塚 多佳子

(56)【参考文献】

【文献】特開２００９－２６００４２（ＪＰ，Ａ）

【文献】国際公開第２０１５／１７３８８７（ＷＯ，Ａ１）

【文献】特開２０１１－１２９５９９（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｈ０５Ｋ １３／０２

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

複数の部品を収容するキャリアテープと、前記キャリアテープを覆うカバーテープとを有する部品供給テープに収容された部品を基板に実装することで部品実装基板を生産する部品実装機において、
複数のテープ回収部と、
前記複数のテープ回収部にそれぞれ対応する複数のフィーダ着脱範囲を有し、前記フィーダ着脱範囲に複数のテープフィーダを着脱可能に装着できるフィーダ装着部と、
前記フィーダ着脱範囲に装着する前記テープフィーダを決定する制御部と、
前記制御部の決定に応じて前記フィーダ着脱範囲に装着された前記テープフィーダが前記部品供給テープを搬送することで供給する部品を前記キャリアテープから取り出して基板に実装する実装ヘッドと、
作業者に報知を実行する報知部と
を備え、
前記フィーダ装着部には、第１種テープフィーダを前記テープフィーダとして装着可能であり、
前記第１種テープフィーダは、前記カバーテープが取り外された前記キャリアテープを、前記部品供給テープの搬送に伴って廃棄テープとして排出し、
前記テープ回収部は、対応する前記フィーダ着脱範囲に装着された前記第１種テープフィーダから排出された前記廃棄テープを回収し、
前記制御部は、同一品種の部品実装基板の生産中は、一のフィーダ着脱範囲に装着された前記テープフィーダから、同一の材質の前記廃棄テープが排出され、異なる材質の前記廃棄テープが混在して排出されないように、当該一のフィーダ着脱範囲に装着する前記テープフィーダを決定し、
前記制御部は、生産する部品実装基板の品種が変更されるか否かを監視し、前記生産する部品実装基板の品種が変更される場合は、当該品種の変更に伴って、前記一のフィーダ着脱範囲に装着された前記テープフィーダから排出される前記廃棄テープの材質に変更が生じるか否かを判断し、前記一のフィーダ着脱範囲に装着された前記テープフィーダから排出される前記廃棄テープの材質に変更が生じると判断した場合には、異なる材質の前記廃棄テープが前記テープ回収部に混在するのを防止するための混在防止処理として、前記報知部に報知を実行させる処理を実行する部品実装機。

【請求項2】

複数の部品を収容するキャリアテープと、前記キャリアテープを覆うカバーテープとを有する部品供給テープに収容された部品を基板に実装することで部品実装基板を生産する部品実装機において、
複数のテープ回収部と、
前記複数のテープ回収部にそれぞれ対応する複数のフィーダ着脱範囲を有し、前記フィーダ着脱範囲に複数のテープフィーダを着脱可能に装着できるフィーダ装着部と、
前記フィーダ着脱範囲に装着する前記テープフィーダを決定する制御部と、
前記制御部の決定に応じて前記フィーダ着脱範囲に装着された前記テープフィーダが前記部品供給テープを搬送することで供給する部品を前記キャリアテープから取り出して基板に実装する実装ヘッドと
を備え、
前記フィーダ装着部には、第１種テープフィーダを前記テープフィーダとして装着可能であり、
前記第１種テープフィーダは、前記カバーテープが取り外された前記キャリアテープを、前記部品供給テープの搬送に伴って廃棄テープとして排出し、
前記テープ回収部は、対応する前記フィーダ着脱範囲に装着された前記第１種テープフィーダから排出された前記廃棄テープを回収し、
前記制御部は、同一品種の部品実装基板の生産中は、一のフィーダ着脱範囲に装着された前記テープフィーダから、同一の材質の前記廃棄テープが排出され、異なる材質の前記廃棄テープが混在して排出されないように、当該一のフィーダ着脱範囲に装着する前記テープフィーダを決定し、
前記制御部は、生産する部品実装基板の品種が変更されるか否かを監視し、前記生産する部品実装基板の品種が変更される場合は、当該品種の変更に伴って、前記一のフィーダ着脱範囲に装着された前記テープフィーダから排出される前記廃棄テープの材質に変更が生じるか否かを判断し、前記一のフィーダ着脱範囲に装着された前記テープフィーダから排出される前記廃棄テープの材質に変更が生じると判断した場合には、異なる材質の前記廃棄テープが前記テープ回収部に混在するのを防止するための混在防止処理として、前記一のフィーダ着脱範囲に対して、前記廃棄テープが除去された前記テープ回収部をセットするメンテナンスをロボットに実行させる処理を実行する部品実装機。

【請求項3】

複数の部品を収容するキャリアテープと、前記キャリアテープを覆うカバーテープとを有する部品供給テープに収容された部品を基板に実装することで部品実装基板を生産する部品実装機において、
複数のテープ回収部と、
前記複数のテープ回収部にそれぞれ対応する複数のフィーダ着脱範囲を有し、前記フィーダ着脱範囲に複数のテープフィーダを着脱可能に装着できるフィーダ装着部と、
前記フィーダ着脱範囲に装着する前記テープフィーダを決定する制御部と、
前記制御部の決定に応じて前記フィーダ着脱範囲に装着された前記テープフィーダが前記部品供給テープを搬送することで供給する部品を前記キャリアテープから取り出して基板に実装する実装ヘッドと
を備え、
前記フィーダ装着部には、第１種テープフィーダを前記テープフィーダとして装着可能であり、
前記第１種テープフィーダは、前記カバーテープが取り外された前記キャリアテープを、前記部品供給テープの搬送に伴って廃棄テープとして排出し、
前記テープ回収部は、対応する前記フィーダ着脱範囲に装着された前記第１種テープフィーダから排出された前記廃棄テープを回収し、
前記制御部は、同一品種の部品実装基板の生産中は、一のフィーダ着脱範囲に装着された前記テープフィーダから、同一の材質の前記廃棄テープが排出され、異なる材質の前記廃棄テープが混在して排出されないように、当該一のフィーダ着脱範囲に装着する前記テープフィーダを決定し、
前記制御部は、生産する部品実装基板の品種の変更に伴って、前記一のフィーダ着脱範囲に装着された前記テープフィーダから排出される前記廃棄テープの材質に変更が生じる場合には、異なる材質の前記廃棄テープが前記テープ回収部に混在するのを防止するための混在防止処理を実行し、
生産する部品実装基板の品種が第１品種から第２品種に変更するのに伴って、前記一のフィーダ着脱範囲の前記第１種テープフィーダから排出される前記廃棄テープの材質が第１材質から第２材質に変更する場合において、
前記制御部は、前記第１品種の部品実装基板の生産前に、前記第１材質の前記廃棄テープを排出する前記第１種テープフィーダと、前記第２材質の前記廃棄テープを排出する前記第１種テープフィーダとのそれぞれを、前記一のフィーダ着脱範囲に装着すると決定し、
前記第１品種の部品実装基板の生産中は、前記第１材質の前記廃棄テープを排出する前記第１種テープフィーダが前記部品供給テープを搬送して部品を供給する一方、前記第２材質の前記廃棄テープを排出する前記第１種テープフィーダは前記部品供給テープを搬送せず、
前記第２品種の部品実装基板の生産中は、前記第２材質の前記廃棄テープを排出する前記第１種テープフィーダが前記部品供給テープを搬送して部品を供給する部品実装機。

【請求項4】

生産する部品実装基板の品種が第１品種から第２品種に変更するのに伴って、前記一のフィーダ着脱範囲の前記第１種テープフィーダから排出される前記廃棄テープの材質が第１材質から第２材質に変更する場合において、
前記制御部は、前記第１品種の部品実装基板の生産前に、前記第１材質の前記廃棄テープを排出する前記第１種テープフィーダを前記一のフィーダ着脱範囲に装着すると決定し、前記第１品種の部品実装基板の生産後であって前記第２品種の部品実装基板の生産前に、前記第２材質の前記廃棄テープを排出する前記第１種テープフィーダを前記一のフィーダ着脱範囲に装着すると決定する請求項１または２に記載の部品実装機。

【請求項5】

前記フィーダ装着部には、第２種テープフィーダを前記テープフィーダとして装着可能であり、
前記第２種テープフィーダは、前記キャリアテープおよび前記カバーテープのそれぞれを、前記部品供給テープの搬送に伴って前記廃棄テープとして排出し、
前記テープ回収部は、対応する前記フィーダ着脱範囲に装着された前記第２種テープフィーダから排出された前記廃棄テープを回収する請求項１ないし４のいずれか一項に記載の部品実装機。

【請求項6】

前記制御部は、同一品種の部品実装基板の生産中に、前記一のフィーダ着脱範囲に装着される前記第１種テープフィーダが排出する前記キャリアテープと前記第２種テープフィーダが排出する前記キャリアテープおよび前記カバーテープの材質が同一である場合には、前記一のフィーダ着脱範囲に装着された前記第１種テープフィーダおよび前記第２種テープフィーダそれぞれからの前記廃棄テープの排出を許可しつつ、当該一のフィーダ着脱範囲に装着する前記テープフィーダを決定する請求項５に記載の部品実装機。

【請求項7】

前記制御部は、同一品種の部品実装基板の生産中に、前記一のフィーダ着脱範囲に装着された前記第１種テープフィーダおよび前記第２種テープフィーダそれぞれからの前記廃棄テープが混在して排出されないように、当該一のフィーダ着脱範囲に装着する前記テープフィーダを決定する請求項５に記載の部品実装機。

【請求項8】

前記制御部は、生産する部品実装基板の品種の変更に伴って、前記一のフィーダ着脱範囲に装着されて前記廃棄テープを排出する前記テープフィーダが、第１種テープフィーダと第２種テープフィーダとの間で変更される場合には、異なる種類の前記テープフィーダから排出された前記廃棄テープが前記テープ回収部に混在するのを防止するための処理を実行する請求項７に記載の部品実装機。

【請求項9】

前記複数のテープ回収部のうち、２個以上のテープ回収部は、単一のテープ回収箱を仕切り部材で仕切って構成される請求項１ないし８のいずれか一項に記載の部品実装機。

【請求項10】

複数の部品を収容するキャリアテープと、前記キャリアテープを覆うカバーテープとを有する部品供給テープに収容された部品を基板に実装することで部品実装基板を生産する部品実装方法において、
複数のテープ回収部にそれぞれ対応する複数のフィーダ着脱範囲を有し、前記フィーダ着脱範囲に複数のテープフィーダを着脱可能に装着できるフィーダ装着部の前記フィーダ着脱範囲に装着する前記テープフィーダを決定する工程と、
前記フィーダ着脱範囲に装着された前記テープフィーダが前記部品供給テープを搬送することで供給する部品を前記キャリアテープから取り出して基板に実装する工程と、
作業者に報知を行う工程と
を備え、
前記フィーダ装着部には、第１種テープフィーダを前記テープフィーダとして装着可能であり、
前記第１種テープフィーダは、前記カバーテープが取り外された前記キャリアテープを、前記部品供給テープの搬送に伴って廃棄テープとして排出し、
前記テープ回収部は、対応する前記フィーダ着脱範囲に装着された前記第１種テープフィーダから排出された前記廃棄テープを回収し、
同一品種の部品実装基板の生産中は、一のフィーダ着脱範囲に装着された前記テープフィーダから、同一の材質の前記廃棄テープが排出され、異なる材質の前記廃棄テープが混在して排出されないように、当該一のフィーダ着脱範囲に装着する前記テープフィーダが決定され、
生産する部品実装基板の品種が変更されるか否かが監視され、前記生産する部品実装基板の品種が変更される場合は、当該品種の変更に伴って、前記一のフィーダ着脱範囲に装着された前記テープフィーダから排出される前記廃棄テープの材質に変更が生じるか否かが判断され、前記一のフィーダ着脱範囲に装着された前記テープフィーダから排出される前記廃棄テープの材質に変更が生じると判断された場合には、異なる材質の前記廃棄テープが前記テープ回収部に混在するのを防止するための混在防止処理として、作業者に報知を実行する報知部に報知を実行させる処理が実行される部品実装方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

この発明は、複数の部品を収容するキャリアテープと、キャリアテープを覆うカバーテープとを有する部品供給テープに収容された部品を基板に実装することで部品実装基板を生産する技術に関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１、２に示される部品実装機では、基板に実装される部品を供給するためにテープフィーダが用いられる。このテープフィーダは、複数の部品を収容する部品供給テープを搬送しつつ、キャリアテープからカバーテープを剥ぎ取って露出させた部品を供給する。また、テープフィーダの先端からは、カバーテープが剥ぎ取られたキャリアテープが排出され、テープ回収ボックスに回収される。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２００９－２６００４２号公報

【文献】特開２０１１－１２９５９９号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

ところで、キャリアテープの材質としては、紙および樹脂といった種々の材質が存在する。そのため、テープフィーダから廃棄テープとして排出されるキャリアテープをテープ回収部に回収するにあたって、異なる材質の廃棄テープがテープ回収部に混在してしまい、廃棄テープのリサイクルや処分が煩雑になる場合があった。そこで、特許文献２では、廃棄テープの材質毎にフィーダ着脱範囲を分割して、各フィーダ着脱範囲に対応する材質の廃棄テープを排出するテープフィーダを装着することで、材質に応じて廃棄テープを分別できるようにしている。これによって、異なる材質の廃棄テープがテープ回収部に混在するのを防止できる。

【0005】

ただし、部品実装基板の生産品種が変更されるのに伴って、フィーダ着脱範囲に装着されるテープフィーダにより供給する部品を変更する場合がある。このような場合に対しては、生産品種の変更後に使用する部品を供給するテープフィーダを、生産品種の変更に伴ってフィーダ着脱範囲に新たに装着する、あるいは当該テープフィーダを予めフィーダ着脱範囲に装着しておき、生産品種の変更後に当該テープフィーダの使用を開始することで対応できる。ただし、いずれで対応するにしても、生産品種の変更の前後で、フィーダ着脱範囲に装着されるテープフィーダから排出される廃棄テープの材質に変更が生じうる。その結果、生産品種の変更前後でテープ回収部に回収された廃棄テープの材質が異なり、異なる材質の廃棄テープがテープ回収部で混在するおそれがあった。

【0006】

この発明は上記課題に鑑みなされたものであり、部品実装基板の生産品種の変更に伴って、異なる材質の廃棄テープが混在してテープ回収部に回収されるのを防止可能とする技術の提供を目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本発明に係る部品実装機は、複数の部品を収容するキャリアテープと、キャリアテープを覆うカバーテープとを有する部品供給テープに収容された部品を基板に実装することで部品実装基板を生産する部品実装機において、複数のテープ回収部と、複数のテープ回収部にそれぞれ対応する複数のフィーダ着脱範囲を有し、フィーダ着脱範囲に複数のテープフィーダを着脱可能に装着できるフィーダ装着部と、フィーダ着脱範囲に装着するテープフィーダを決定する制御部と、制御部の決定に応じてフィーダ着脱範囲に装着されたテープフィーダが部品供給テープを搬送することで供給する部品をキャリアテープから取り出して基板に実装する実装ヘッドとを備え、フィーダ装着部には、第１種テープフィーダをテープフィーダとして装着可能であり、第１種テープフィーダは、カバーテープが取り外されたキャリアテープを、部品供給テープの搬送に伴って廃棄テープとして排出し、テープ回収部は、対応するフィーダ着脱範囲に装着された第１種テープフィーダから排出された廃棄テープを回収し、制御部は、同一品種の部品実装基板の生産中は、一のフィーダ着脱範囲に装着されたテープフィーダから、同一の材質の廃棄テープが排出され、異なる材質の廃棄テープが混在して排出されないように、当該一のフィーダ着脱範囲に装着するテープフィーダを決定し、制御部は、生産する部品実装基板の品種の変更に伴って、一のフィーダ着脱範囲に装着されたテープフィーダから排出される廃棄テープの材質に変更が生じる場合には、異なる材質の廃棄テープがテープ回収部に混在するのを防止するための混在防止処理を実行する。

【0008】

本発明に係る部品実装方法は、複数の部品を収容するキャリアテープと、キャリアテープを覆うカバーテープとを有する部品供給テープに収容された部品を基板に実装することで部品実装基板を生産する部品実装方法において、複数のテープ回収部にそれぞれ対応する複数のフィーダ着脱範囲を有し、フィーダ着脱範囲に複数のテープフィーダを着脱可能に装着できるフィーダ装着部のフィーダ着脱範囲に装着するテープフィーダを決定する工程と、フィーダ着脱範囲に装着されたテープフィーダが部品供給テープを搬送することで供給する部品をキャリアテープから取り出して基板に実装する工程と、作業者に報知を行う工程とを備え、フィーダ装着部には、第１種テープフィーダをテープフィーダとして装着可能であり、第１種テープフィーダは、カバーテープが取り外されたキャリアテープを、部品供給テープの搬送に伴って廃棄テープとして排出し、テープ回収部は、対応するフィーダ着脱範囲に装着された第１種テープフィーダから排出された廃棄テープを回収し、同一品種の部品実装基板の生産中は、一のフィーダ着脱範囲に装着されたテープフィーダから、同一の材質の廃棄テープが排出され、異なる材質の廃棄テープが混在して排出されないように、当該一のフィーダ着脱範囲に装着するテープフィーダが決定され、生産する部品実装基板の品種の変更に伴って、一のフィーダ着脱範囲に装着されたテープフィーダから排出される廃棄テープの材質に変更が生じる場合には、異なる材質の廃棄テープがテープ回収部に混在するのを防止するための混在防止処理を実行する。

【0009】

このように構成された本発明（部品実装機、部品実装方法）では、複数のテープ回収部にそれぞれ対応して複数のフィーダ着脱範囲が設けられ、各フィーダ着脱範囲には複数のテープフィーダを着脱可能に装着できる。特に、フィーダ着脱範囲には、第１種テープフィーダが装着可能であり、この第１種テープフィーダはカバーテープが取り外されたキャリアテープを、部品供給テープの搬送に伴って廃棄テープとして排出し、テープ回収部は、対応するフィーダ着脱範囲に装着された第１種テープフィーダから排出された廃棄テープを回収する。そして、同一品種の部品実装基板の生産中は、一のフィーダ着脱範囲に装着されたテープフィーダから、同一の材質の廃棄テープが排出され、異なる材質の廃棄テープが混在して排出されないように、当該一のフィーダ着脱範囲に装着するテープフィーダが決定される。一方、生産する部品実装基板の品種の変更に伴って、一のフィーダ着脱範囲に装着されたテープフィーダから排出される廃棄テープの材質に変更が生じる場合には、異なる材質の廃棄テープがテープ回収部に混在するのを防止するための混在防止処理が実行される。これによって、部品実装基板の生産品種の変更に伴って、異なる材質の廃棄テープが混在してテープ回収部に回収されるのを防止することが可能となっている。

【0010】

また、作業者に報知を実行する報知部をさらに備え、制御部は、報知部に報知を実行させる処理を、混在防止処理として実行するように、部品実装機を構成してもよい。かかる構成では、作業者は、報知部による報知を確認することで、廃棄テープが除去されたテープ回収部をセットすることができ、異なる材質の廃棄テープが混在してテープ回収部に回収されるのを防止することができる。

【0011】

また、制御部は、一のフィーダ着脱範囲に対して、廃棄テープが除去されたテープ回収部をセットするメンテナンスをロボットに実行させる処理を、混在防止処理として実行するように、部品実装機を構成してもよい。これによって、異なる材質の廃棄テープが混在してテープ回収部に回収されるのを防止することができる。

【0012】

また、生産する部品実装基板の品種が第１品種から第２品種に変更するのに伴って、一のフィーダ着脱範囲の第１種テープフィーダから排出される廃棄テープの材質が第１材質から第２材質に変更する場合において、制御部は、第１品種の部品実装基板の生産前に、第１材質の廃棄テープを排出する第１種テープフィーダと、第２材質の廃棄テープを排出する第１種テープフィーダとのそれぞれを、一のフィーダ着脱範囲に装着すると決定し、第１品種の部品実装基板の生産中は、第１材質の廃棄テープを排出する第１種テープフィーダが部品供給テープを搬送して部品を供給する一方、第２材質の廃棄テープを排出する第１テープフィーダは部品供給テープを搬送せず、第２品種の部品実装基板の生産中は、第２材質の廃棄テープを排出する第１種テープフィーダが部品供給テープを搬送して部品を供給するように、部品実装機を構成してもよい。かかる構成では、フィーダ着脱範囲に予め装着されていたテープフィーダによる部品の供給が、部品実装基板の品種の変更に応じて開始されるのに伴って、当該テープフィーダから排出される第２材質の廃棄テープが、部品実装基板の品種の変更前にテープ回収部に回収された第１材質の廃棄テープに混在するのを防止できる。

【0013】

また、生産する部品実装基板の品種が第１品種から第２品種に変更するのに伴って、一のフィーダ着脱範囲の第１種テープフィーダから排出される廃棄テープの材質が第１材質から第２材質に変更する場合において、制御部は、第１品種の部品実装基板の生産前に、第１材質の廃棄テープを排出する第１種テープフィーダを一のフィーダ着脱範囲に装着すると決定し、第１品種の部品実装基板の生産後であって第２品種の部品実装基板の生産前に、第２材質の廃棄テープを排出する第１種テープフィーダを一のフィーダ着脱範囲に装着すると決定するように、部品実装機を構成してもよい。かかる構成では、部品実装基板の品種の変更に伴って新たにフィーダ着脱範囲に装着されたテープフィーダから排出される第２材質の廃棄テープが、部品実装基板の品種の変更前にテープ回収部に回収された第１材質の廃棄テープに混在するのを防止できる。

【0014】

また、フィーダ装着部には、第２種テープフィーダをテープフィーダとして装着可能であり、第２種テープフィーダは、キャリアテープおよびカバーテープのそれぞれを、部品供給テープの搬送に伴って廃棄テープとして排出し、テープ回収部は、対応するフィーダ着脱範囲に装着された第２種テープフィーダから排出された廃棄テープを回収するように、部品実装機を構成してもよい。かかる構成では、一のフィーダ着脱範囲に装着された第１種テープフィーダおよび第２種テープフィーダのそれぞれから排出される廃棄テープの材質が異なる場合には、これらが混在してテープ回収部に回収されるのを防止できる。

【0015】

また、制御部は、同一品種の部品実装基板の生産中に、一のフィーダ着脱範囲に装着される第１種テープフィーダが排出するキャリアテープと第２種テープフィーダが排出するキャリアテープおよびカバーテープの材質が同一である場合には、一のフィーダ着脱範囲に装着された第１種テープフィーダおよび第２種テープフィーダそれぞれからの廃棄テープの排出を許可しつつ、当該一のフィーダ着脱範囲に装着するテープフィーダを決定するように、部品実装機を構成してもよい。かかる構成では、第１種テープフィーダおよび第２種テープフィーダのそれぞれから排出された同一の材質の廃棄テープ（キャリアテープ、カバーテープ）をまとめてテープ回収部に回収することができる。

【0016】

また、制御部は、同一品種の部品実装基板の生産中に、一のフィーダ着脱範囲に装着された第１種テープフィーダおよび第２種テープフィーダそれぞれからの廃棄テープが混在して排出されないように、当該一のフィーダ着脱範囲に装着するテープフィーダを決定するように、部品実装機を構成してもよい。かかる構成では、異なる種類のテープフィーダから排出された廃棄テープが混在してテープ回収部に回収されるのを防止できる。

【0017】

また、制御部は、生産する部品実装基板の品種の変更に伴って、一のフィーダ着脱範囲に装着されて廃棄テープを排出するテープフィーダが、第１種テープフィーダと第２種テープフィーダとの間で変更される場合には、異なる種類のテープフィーダから排出された廃棄テープがテープ回収部に混在するのを防止するための処理を実行するように、部品実装機を構成してもよい。かかる構成では、異なる種類のテープフィーダから排出された廃棄テープが混在してテープ回収部に回収されるのを防止できる。

【0018】

また、複数のテープ回収部のうち、２個以上のテープ回収部は、単一のテープ回収箱を仕切り部材で仕切って構成されるように、部品実装機を構成してもよい。かかる構成では、異なる材質の廃棄テープの回収を単一のテープ回収箱により実行できる。

【発明の効果】

【0019】

以上のように、本発明によれば、部品実装基板の生産品種の変更に伴って、異なる材質の廃棄テープが混在してテープ回収部に回収されるのを防止することが可能となっている。

【図面の簡単な説明】

【0020】

【図1】本発明に係る部品実装機の外観構成を示す斜視図。

【図2】図１の部品実装機の内部構成を示す斜視図。

【図3】図１の部品実装機の内部構成を模式的に示す平面図。

【図4】図１の部品実装機で部品供給に用いられる部品供給テープを模式的に示す斜視図。

【図5】部品供給台車に装着するテープフィーダの管理方法の一例を示す図。

【図6A】図５のテープフィーダの管理方法に従って２つの品種の部品実装基板を順番に生産する第１態様を模式的に示す平面図。

【図6B】図５のテープフィーダの管理方法に従って２つの品種の部品実装基板を順番に生産する第１態様を模式的に示す平面図。

【図7】廃棄テープ管理の一例を示すフローチャート。

【図8A】図５のテープフィーダの管理方法に従って２つの品種の部品実装基板を順番に生産する第２態様を模式的に示す平面図。

【図8B】図５のテープフィーダの管理方法に従って２つの品種の部品実装基板を順番に生産する第２態様を模式的に示す平面図。

【図9A】図５のテープフィーダの管理方法に従って２つの品種の部品実装基板を順番に生産する第３態様を模式的に示す平面図。

【図9B】図５のテープフィーダの管理方法に従って２つの品種の部品実装基板を順番に生産する第３態様を模式的に示す平面図。

【図10A】図５のテープフィーダの管理方法に従って２つの品種の部品実装基板を順番に生産する第４態様を模式的に示す平面図。

【図10B】図５のテープフィーダの管理方法に従って２つの品種の部品実装基板を順番に生産する第４態様を模式的に示す平面図。

【図11】テープ回収箱の変形例を示す図。

【発明を実施するための形態】

【0021】

図１は本発明に係る部品実装機の外観構成を示す斜視図であり、図２は図１の部品実装機の内部構成を示す斜視図であり、図３は図１の部品実装機の内部構成を模式的に示す平面図であり、図４は図１の部品実装機で部品供給に用いられる部品供給テープを模式的に示す斜視図である。本明細書では、水平方向であるＸ方向、Ｘ方向に直交する水平方向であるＹ方向および鉛直方向であるＺ方向を適宜示す。

【0022】

部品実装機１は、基台１１と、基台１１と、基台１１の上に配置された一対のコンベア１２とを備える。コンベア１２は、Ｘ方向に平行に延設されている。この部品実装機１は、コンベア１２によりＸ方向（基板搬送方向）の上流側から作業位置（図１の基板Ｂの位置）に搬入した基板Ｂに対して部品Ｅ（図４）を実装し、部品Ｅの実装を完了した基板Ｂをコンベア１２により作業位置からＸ方向の下流側へ搬出する。こうして、部品Ｅを基板Ｂに実装した部品実装基板が生産される。

【0023】

部品実装機１では、Ｙ方向に延びる一対のＹ軸レール２１と、Ｙ方向に延びるＹ軸ボールネジ２２と、Ｙ軸ボールネジ２２を回転駆動するＹ軸モーターＭｙとが設けられ、Ｘ軸レール２３が各Ｙ軸レール２１にＹ方向に移動可能に支持された状態でＹ軸ボールネジ２２のナットに固定されている。Ｘ軸レール２３には、Ｘ方向に延びるＸ軸ボールネジ２４と、Ｘ軸ボールネジ２４を回転駆動するＸ軸モーターＭｘとが取り付けられており、ヘッドユニット３がＸ軸レール２３にＸ方向に移動可能に支持された状態でＸ軸ボールネジ２４のナットに固定されている。したがって、Ｙ軸モーターＭｙによりＹ軸ボールネジ２２を回転させてヘッドユニット３をＹ方向に移動させ、あるいはＸ軸モーターＭｘによりＸ軸ボールネジ２４を回転させてヘッドユニット３をＸ方向に移動させることができる。

【0024】

一対のコンベア１２、１２のＹ方向の両側それぞれでは、２つの部品供給部２５がＸ方向に並んでいる。各部品供給部２５では、複数のテープフィーダ４がＸ方向に並んでおり、各テープフィーダ４に対しては、集積回路、トランジスタ、コンデンサ等の小片状の部品（チップ電子部品）を所定間隔おきに収容した部品供給テープＴｓが巻き付けられたリールＲが配置されている。こうして、複数のテープフィーダ４に対応して複数のリールＲが設けられ、各テープフィーダ４は対応するリールＲから引き出した部品供給テープＴｓに収容された部品Ｅを供給する。つまり、各テープフィーダ４のコンベア１２側の端（先端）には部品供給位置４０が設けられており、各テープフィーダ４は、部品供給テープＴｓを一対のコンベア１２側に間欠的に搬送する。これによって、部品供給テープＴｓ内の部品Ｅが１個ずつ部品供給位置４０に供給される。

【0025】

ヘッドユニット３は、Ｘ方向に並ぶ複数（６本）の実装ヘッド３１を有する。各実装ヘッド３１はＺ方向（鉛直方向）に延びた長尺形状を有し、その下端に係脱可能に取り付けられたノズルによって部品Ｅを吸着・保持することができる。つまり、実装ヘッド３１はノズルを部品供給位置４０に上方から対向させつつ下降して、部品供給位置４０に供給された部品Ｅにノズルを接触させる。続いて、実装ヘッド３１はノズルに負圧を発生させて部品Ｅをノズルに吸着・保持しつつ上昇することで、部品供給位置４０から部品Ｅを取り出す。そして、実装ヘッド３１は基板Ｂの上方へ移動して、ノズルに保持した部品Ｅを基板Ｂに実装する。

【0026】

図４に示すように、部品供給テープＴｓは、キャリアテープＴｃとカバーテープＴｖとを有する。キャリアテープＴｃは、一列に並ぶ複数のポケットＴｃｐを有し、各ポケットＴｃｐに部品Ｅが収容されている。カバーテープＴｖは、キャリアテープＴｃに貼り付けられて、ポケットＴｃｐの開口を閉塞する。テープフィーダ４は、キャリアテープＴｃに係合するスプロケットを有し、このスプロケットを回転させることで部品供給テープＴｓを部品供給位置４０に向けて搬送する。また、テープフィーダ４は、テープ回収リール４ｒを有し、キャリアテープＴｃから剥ぎ取ったカバーテープＴｖをテープ回収リール４ｒに巻き取りつつ、カバーテープＴｖの剥ぎ取りによって露出した部品Ｅを部品供給位置４０に供給する。そして、実装ヘッド３１が部品供給位置４０に供給された部品ＥをキャリアテープＴｃのポケットＴｃｐから取り出す。こうして、部品Ｅが取り出されたキャリアテープＴｃは、テープフィーダ４による部品供給テープＴｓの搬送に伴って、テープフィーダ４の先端から排出される。

【0027】

図１に示すように、各部品供給部２５には、部品供給台車５が着脱可能に取り付けられている。部品供給台車５には、複数のテープフィーダ４および複数のリールＲのそれぞれが着脱可能に装着され、部品供給台車５が部品供給部２５に取り付けられることで、部品供給部２５に複数のテープフィーダ４および複数のリールＲが配置される。また、部品供給台車５は、当該部品供給台車５に装着された複数のテープフィーダ４に対して設けられた単一のテープ回収箱６を保持し、これらのテープフィーダ４から排出されたキャリアテープＴｃをテープカッタで切断してから、テープ回収箱６に回収する。

【0028】

また、部品実装機１は、基台１１内に制御部９１を備える（図２）。制御部９１は、例えばプロセッサで構成され、基板Ｂを部品Ｅに実装するための部品実装機１の動作を制御する。つまり、制御部９１は、ヘッドユニット３を駆動するＸ軸モーターＭｘおよびＹ軸モーターＭｙや実装ヘッド３１の動作を制御したり、テープフィーダ４によるキャリアテープＴｃの搬送を制御したりする。また、後述するように、制御部９１は、テープフィーダ４が搬送するキャリアテープＴｃの材質に応じて、テープフィーダ４を装着する部品供給台車５を決定する演算を実行する。

【0029】

さらに、部品実装機１は、ディスプレイといった出力機器９２と、キーボードおよびマウスといった入力機器９３と、警告灯９４とを備える（図１）。そして、制御部９１は、出力機器９２のディスプレイにおける表示を制御したり、出力機器９３に対する作業者の入力操作に応じた演算を実行したり、部品実装機１で発生したエラーに応じて警告灯９４を点灯させたりする。なお、出力機器９２および入力機器９３は別体で構成する必要はなく、タッチパネルディスプレイによって一体的に構成してもよい。

【0030】

ところで、部品供給テープＴｓのキャリアテープＴｃの材質は、紙と樹脂の２種類に大別される。この際、テープ回収箱６に回収されるキャリアテープＴｃをリサイクルするには、異なる材質のキャリアテープＴｃがテープ回収箱６で混在しないように、キャリアテープＴｃ（廃棄テープ）を回収することが求められる。そこで、制御部９１は、次のようにして、部品供給台車５に装着するテープフィーダ４を管理する。

【0031】

図５は部品供給台車に装着するテープフィーダの管理方法の一例を示す図であり、図６Ａおよび図６Ｂは図５のテープフィーダの管理方法に従って２つの品種の部品実装基板を順番に生産する第１態様を模式的に示す平面図である。これらの図では、第１品種の部品実装基板を生産してから、第１品種と異なる第２品種の部品実装基板を生産する場合に対応し、特に図６Ａは第１品種の部品実装基板の生産時を示し、図６Ｂは第２品種の部品実装基板の生産時を示す。

【0032】

図６Ａおよび図６Ｂに示すように、部品実装機１が具備する４台の部品供給台車５（フィーダ装着部）のそれぞれはフィーダ着脱範囲Ａ（１）～Ａ（４）を有し、フィーダ着脱範囲Ａ（１）～Ａ（４）のそれぞれには、Ｘ方向に並ぶ複数のテープフィーダ４が着脱可能に装着される。なお、フィーダ着脱範囲Ａ（１）～Ａ（４）を特に区別しない場合には、フィーダ着脱範囲Ａと適宜称することとする。各部品供給台車５はテープ回収箱６を保持しており、フィーダ着脱範囲Ａ（１）～Ａ（４）に対応してテープ回収箱６が設けられる。こうして、複数のフィーダ着脱範囲Ａ（１）～Ａ（４）にそれぞれ対応して複数のテープ回収箱６が設けられ、フィーダ着脱範囲Ａ（１）～Ａ（４）に装着されたテープフィーダ４が排出するキャリアテープＴｃは、フィーダ着脱範囲Ａ（１）～Ａ（４）に対応するテープ回収箱６に回収される。

【0033】

制御部９１は、部品実装基板の開始前に、４個のフィーダ着脱範囲Ａ（１）～Ａ（４）のそれぞれについて、テープフィーダ４から排出されるキャリアテープＴｃの材質を設定する。図５の例では、第１品種の部品実装基板の生産中は、フィーダ着脱範囲Ａ（１）、Ａ（２）、Ａ（３）およびＡ（４）のそれぞれに、「紙」、「紙」、「樹脂」および「樹脂」が設定され、第２品種の部品実装基板の生産中は、フィーダ着脱範囲Ａ（１）、Ａ（２）、Ａ（３）およびＡ（４）のそれぞれに、「紙」、「樹脂」、「紙」および「樹脂」が設定されている。

【0034】

かかる材質の設定により、第１品種の部品実装基板の生産中は、フィーダ着脱範囲Ａ（１）、Ａ（２）に装着されたテープフィーダ４からは紙のキャリアテープＴｃが排出される一方、樹脂のキャリアテープＴｃは排出されず、フィーダ着脱範囲Ａ（３）、Ａ（４）に装着されたテープフィーダ４からは樹脂のキャリアテープＴｃが排出される一方、紙のキャリアテープＴｃは排出されない。また、第２品種の部品実装基板の生産中は、フィーダ着脱範囲Ａ（１）、Ａ（３）に装着されたテープフィーダ４からは紙のキャリアテープＴｃが排出される一方、樹脂のキャリアテープＴｃは排出されず、フィーダ着脱範囲Ａ（２）、Ａ（４）に装着されたテープフィーダ４からは樹脂のキャリアテープＴｃが排出される一方、紙のキャリアテープＴｃは排出されない。

【0035】

そこで、制御部９１は、第１品種の部品実装基板の生産開始前に、図６Ａに示すように、各部品供給台車５にテープフィーダ４を装着する段取りを行うよう、出力機器９２のディスプレイによって作業者に指示する。これによって、フィーダ着脱範囲Ａ（１）には、紙のキャリアテープＴｃを排出するテープフィーダ４のみが装着され、フィーダ着脱範囲Ａ（２）、Ａ（３）には、紙のキャリアテープＴｃを排出するテープフィーダ４と、樹脂のキャリアテープＴｃを排出するテープフィーダ４とが装着され、フィーダ着脱範囲Ａ（４）には、樹脂のキャリアテープＴｃを排出するテープフィーダ４のみが装着される。

【0036】

こうして段取りが完了すると、第１品種の部品実装基板の生産と、第２品種の部品実装基板の生産とが順番に実行される。これによって、第１品種の部品実装基板の生産中は、図６Ａのうち、斜線ハッチングが付されたテープフィーダ４が部品供給テープＴｓを搬送して部品Ｅを供給し、斜線ハッチングが付されていないテープフィーダ４は部品供給テープＴｓを搬送しない。つまり、フィーダ着脱範囲Ａ（２）に装着された、紙のキャリアテープＴｃを排出するキャリアテープＴｃは搬送を実行し、樹脂のキャリアテープＴｃを排出するテープフィーダ４は搬送を停止し、フィーダ着脱範囲Ａ（３）に装着された、樹脂のキャリアテープＴｃを排出するテープフィーダ４は搬送を実行し、紙のキャリアテープＴｃを排出するテープフィーダ４は搬送を停止する。

【0037】

また、第２品種の部品実装基板の生産中は、図６Ｂのうち、斜線ハッチングが付されたテープフィーダ４が部品供給テープＴｓを搬送して部品Ｅを供給し、斜線ハッチングが付されていないテープフィーダ４は部品供給テープＴｓを搬送しない。つまり、フィーダ着脱範囲Ａ（２）に装着された、樹脂のキャリアテープＴｃを排出するキャリアテープＴｃは搬送を実行し、紙のキャリアテープＴｃを排出するテープフィーダ４は搬送を停止し、フィーダ着脱範囲Ａ（３）に装着された、紙のキャリアテープＴｃを排出するテープフィーダ４は搬送を実行し、樹脂のキャリアテープＴｃを排出するテープフィーダ４は搬送を停止する。

【0038】

なお、生産する部品実装基板の品種が第１品種から第２品種に変更されるにあたって、フィーダ着脱範囲Ａ（２）に装着されたテープフィーダ４から排出されるキャリアテープＴｃの材質が紙から樹脂に変更される。また、フィーダ着脱範囲Ａ（３）に装着されたテープフィーダ４から排出されるキャリアテープＴｃの材質が樹脂から紙に変更される。そこで、制御部９１は、部品実装基板の品種の変更に応じて、次の廃棄テープ管理を実行する。

【0039】

図７は廃棄テープ管理の一例を示すフローチャートである。ステップＳ１０１では、生産する部品実装基板の品種が変更されるか否かが監視される。そして、品種が変更される場合（ステップＳ１０１で「ＹＥＳ」の場合）には、部品実装機１の複数のフィーダ着脱範囲Ａ（１）～Ａ（４）のうち、それに装着されるテープフィーダ４から排出されるキャリアテープＴｃの材質に変更が生じるフィーダ着脱範囲Ａが存在するか否かが判断される（ステップＳ１０２）。

【0040】

ここの例では、フィーダ着脱範囲Ａ（２）、Ａ（３）において、それぞれに装着されたテープフィーダ４から排出されるキャリアテープＴｃの材質に変更が生じる（ステップＳ１０２で「ＹＥＳ」）。そこで、制御部９１は、材質の異なるキャリアテープＴｃがテープ回収箱６に混在するのを防止する作業を作業者に促す報知を出力機器９２のディスプレイに実行させる（混在防止処理）。例えば、第１品種の部品実装基板の生産終了後であって、第２品種の部品実装基板の生産開始前に、フィーダ着脱範囲Ａ（２）、Ａ（３）に対応するテープ回収箱６内のキャリアテープＴｃを除去するように作業者に報知する。

【0041】

以上に説明した実施形態では、複数のテープ回収箱６（テープ回収部）にそれぞれ対応して複数のフィーダ着脱範囲Ａ（１）～Ａ（４）が設けられ、各フィーダ着脱範囲Ａ（１）～Ａ（４）には複数のテープフィーダ４を着脱可能に装着できる。特に、フィーダ着脱範囲Ａ（１）～Ａ（４）に装着されるテープフィーダ４（第１種テープフィーダ）は、カバーテープＴｖが取り外されたキャリアテープＴｃ（廃棄テープ）を、部品供給テープＴｓの搬送に伴って排出し、テープ回収箱６は、対応するフィーダ着脱範囲Ａ（１）～Ａ（４）に装着されたテープフィーダ４から排出されたキャリアテープＴｃを回収する。そして、同一品種の部品実装基板の生産中は、一のフィーダ着脱範囲Ａに装着されたテープフィーダ４から、同一の材質のキャリアテープＴｃが排出され、異なる材質のキャリアテープＴｃが混在して排出されないように、当該一のフィーダ着脱範囲Ａに装着するテープフィーダ４が決定される（図６Ａ、図６Ｂ）。一方、生産する部品実装基板の品種の変更に伴って、一のフィーダ着脱範囲Ａに装着されたテープフィーダ４から排出されるキャリアテープＴｃの材質に変更が生じる場合には、異なる材質のキャリアテープＴｃがテープ回収箱６に混在するのを防止するための混在防止処理が実行される（ステップＳ１０３）。これによって、部品実装基板の生産品種の変更に伴って、異なる材質のキャリアテープＴｃが混在してテープ回収箱６に回収されるのを防止することが可能となっている。

【0042】

また、作業者に報知を実行する出力機器９２（報知部）が具備されており、制御部９１は、出力機器９２に報知を実行させる処理を、混在防止処理として実行する（ステップＳ１０３）。かかる構成では、作業者は、出力機器９２による報知を確認することで、キャリアテープＴｃが除去されたテープ回収箱６を部品供給台車５にセットすることができ、異なる材質のキャリアテープＴｃが混在してテープ回収箱６に回収されるのを防止することができる。

【0043】

ちなみに、上記の実施形態では、部品実装基板の生産のための段取りを、第１品種および第２品種に対して共通化する共通段取りが実行されている。そのため、フィーダ着脱範囲Ａ（２）に対しては、紙（第１材質）のキャリアテープＴｃを排出するテープフィーダ４と、樹脂（第２材質）のキャリアテープＴｃを排出するテープフィーダ４とのそれぞれを、第１品種の部品実装基板の生産開始前に装着すると、制御部９１により決定される。同様に、フィーダ着脱範囲Ａ（３）に対しては、樹脂（第１材質）のキャリアテープＴｃを排出するテープフィーダ４と、紙（第２材質）のキャリアテープＴｃを排出するテープフィーダ４とのそれぞれを、第１品種の部品実装基板の生産開始前に装着すると、制御部９１により決定される。したがって、生産する部品実装基板の品種が第１品種から第２品種に変更されると、フィーダ着脱範囲Ａ（２）、Ａ（３）においては、テープフィーダ４から排出されるキャリアテープＴｃの材質に変更が生じる。これに対して、制御部９１は、上記の廃棄テープ管理（図７）を実行する。そのため、フィーダ着脱範囲Ａ（２）に予め装着されていたテープフィーダ４による部品Ｅの供給が、部品実装基板の品種の変更に応じて開始されるのに伴って、当該テープフィーダ４から排出される樹脂（第２材質）のキャリアテープＴｃが、部品実装基板の品種の変更前にテープ回収箱６に回収された紙（第１材質）のキャリアテープＴｃに混在するのを防止できる。

【0044】

図８Ａおよび図８Ｂは図５のテープフィーダの管理方法に従って２つの品種の部品実装基板を順番に生産する第２態様を模式的に示す平面図である。特に図８Ａは第１品種の部品実装基板の生産時を示し、図８Ｂは第２品種の部品実装基板の生産時を示す。第１態様と第２態様とが異なるのは共通段取りを実行するか否かであるため、ここでは、第１態様との差異点を中心に説明することとし、共通点については相当符号を付して適宜説明を省略する。なお、第２態様においても、第１態様と共通する構成を具備することで相応の効果が奏される点は言うまでもない。かかる点は、以下に示す各変形例について同様である。

【0045】

第２態様では、第１品種の部品実装基板の生産開始前において、フィーダ着脱範囲Ａ（１）、Ａ（２）には、紙のキャリアテープＴｃを排出するテープフィーダ４のみが装着され、フィーダ着脱範囲Ａ（３）、Ａ（４）には、樹脂のキャリアテープＴｃを排出するテープフィーダ４のみが装着される（図８Ａ）。そして、生産する部品実装基板の品種が第１品種から第２品種に変更されるに伴って、フィーダ着脱範囲Ａ（２）、Ａ（３）に装着されるテープフィーダ４が変更される。具体的には、第１品種の部品実装基板の生産中にフィーダ着脱範囲Ａ（２）に装着されていた紙のキャリアテープＴｃを排出するテープフィーダ４のうち一部のテープフィーダ４が、樹脂のキャリアテープＴｃを排出するテープフィーダ４に変更される。同様に、第１品種の部品実装基板の生産中にフィーダ着脱範囲Ａ（３）に装着されていた、樹脂のキャリアテープＴｃを排出するテープフィーダ４のうち一部のテープフィーダ４が、紙のキャリアテープＴｃを排出するテープフィーダ４に変更される。こうして、テープフィーダ４が変更されてから、第２品種の部品実装基板が生産される。

【0046】

したがって、生産する部品実装基板の品種が第１品種から第２品種に変更されると、フィーダ着脱範囲Ａ（２）、Ａ（３）においては、テープフィーダ４から排出されるキャリアテープＴｃの材質に変更が生じる。これに対して、制御部９１は、上記の廃棄テープ管理（図７）を実行する。そのため、部品実装基板の品種の変更に伴って新たにフィーダ着脱範囲Ａ（２）に装着されたテープフィーダ４から排出される樹脂（第２材質）のキャリアテープＴｃが、部品実装基板の品種の変更前にテープ回収箱６に回収された紙（第１材質）のキャリアテープＴｃに混在するのを防止できる。同様に、部品実装基板の品種の変更に伴って新たにフィーダ着脱範囲Ａ（３）に装着されたテープフィーダ４から排出される紙（第２材質）のキャリアテープＴｃが、部品実装基板の品種の変更前にテープ回収箱６に回収された樹脂（第１材質）のキャリアテープＴｃに混在するのを防止できる。

【0047】

ところで、フィーダ着脱範囲Ａ（１）～Ａ（４）に対しては、上述のようにカバーテープＴｖをキャリアテープＴｃから剥ぎ取るテープフィーダ４の他に、特開２０１５－０５３３２０号に記載の方法で部品Ｅを露出させるテープフィーダ４ｘ（図９Ａ、図９Ｂ）を用いることができる。かかるテープフィーダ４ｘは、カバーテープＴｖを切り裂いて捲ることで部品Ｅを露出させ、部品供給テープＴｓの搬送に伴ってキャリアテープＴｃおよびカバーテープＴｖの両方を排出する。

【0048】

図９Ａおよび図９Ｂは図５のテープフィーダの管理方法に従って２つの品種の部品実装基板を順番に生産する第３態様を模式的に示す平面図である。図９Ａおよび図９では２種類のテープフィーダが用いられ、特に図９Ａは第１品種の部品実装基板の生産時を示し、図９Ｂは第２品種の部品実装基板の生産時を示す。

【0049】

この第３態様においても、図５に示したように、部品実装基板の開始前に、４個のフィーダ着脱範囲Ａ（１）～Ａ（４）のそれぞれに対して、テープフィーダ４から排出されるキャリアテープＴｃの材質が設定される。なお、テープフィーダ４ｘによって搬送される部品供給テープＴｓとしては、紙のキャリアテープＴｃと樹脂のカバーテープＴｖとの組み合わせで構成される部品供給テープＴｓと、樹脂のキャリアテープＴｃと樹脂のカバーテープＴｖとの組み合わせで構成される部品供給テープＴｓとが存在する。

【0050】

こうして着脱範囲Ａ（１）～Ａ（４）に対して設定された材質に応じて、着脱範囲Ａ（１）～Ａ（４）に対して装着するテープフィーダ４、４ｘが決定される。この際、テープフィーダ４から排出される樹脂のキャリアテープＴｃと、テープフィーダ４ｘから排出される樹脂のキャリアテープＴｃおよび樹脂のカバーテープＴｖとの混在は許容される。一方、テープフィーダ４から排出される紙あるいは樹脂のキャリアテープＴｃと、テープフィーダ４ｘから排出される紙のキャリアテープＴｃおよび樹脂のカバーテープＴｖとの混在は禁止される。

【0051】

その結果、図９Ａおよび図９Ｂに示すように、フィーダ着脱範囲Ａ（２）には、第１品種の部品実装基板の生産用に、紙のキャリアテープＴｃを排出するテープフィーダ４が装着されるとともに、第２品種の部品実装基板の生産用に、紙のキャリアテープＴｃおよび樹脂のカバーテープＴｖを排出するテープフィーダ４ｘが装着される。また、フィーダ着脱範囲Ａ（３）には、第１品種の部品実装基板の生産用に、樹脂のキャリアテープＴｃを排出するテープフィーダ４と、それぞれ樹脂のキャリアテープＴｃおよびカバーテープＴｖを排出するテープフィーダ４ｘとが装着され、第２品種の部品実装基板の生産用に、紙のキャリアテープＴｃを排出するテープフィーダ４が装着される。

【0052】

つまり、制御部９１は、第１品種の部品実装基板の生産開始前に、図９Ａに示すように、各部品供給台車５にテープフィーダ４を装着する段取りを行うよう、出力機器９２のディスプレイによって作業者に指示する。こうして段取りが完了すると、第１品種の部品実装基板の生産と、第２品種の部品実装基板の生産とが順番に実行される。これによって、第１品種の部品実装基板の生産中は、図９Ａのうち、斜線ハッチングが付されたテープフィーダ４が部品供給テープＴｓを搬送して部品Ｅを供給し、斜線ハッチングが付されていないテープフィーダ４は部品供給テープＴｓを搬送しない。また、第２品種の部品実装基板の生産中は、図９Ｂのうち、斜線ハッチングが付されたテープフィーダ４が部品供給テープＴｓを搬送して部品Ｅを供給し、斜線ハッチングが付されていないテープフィーダ４は部品供給テープＴｓを搬送しない。

【0053】

なお、生産する部品実装基板の品種が第１品種から第２品種に変更されるにあたって、フィーダ着脱範囲Ａ（２）に装着されたテープフィーダ４から排出されるキャリアテープＴｃの材質に変更が生じる。また、フィーダ着脱範囲Ａ（３）に装着されたテープフィーダ４から排出されるキャリアテープＴｃの材質に変更が生じる。そこで、制御部９１は、図７の廃棄テープ管理を実行する。

【0054】

かかる第３態様では、フィーダ着脱範囲Ａ（１）～Ａ（４）には、テープフィーダ４ｘを装着可能であり、テープフィーダ４ｘは、キャリアテープＴｃ（廃棄テープ）およびカバーテープＴｖ（廃棄テープ）を、部品供給テープＴｓの搬送に伴って排出する。そして、テープ回収箱６は、対応するフィーダ着脱範囲Ａ（１）～Ａ（４）に装着されたテープフィーダ４ｘから排出されたキャリアテープＴｃおよびカバーテープＴｖを回収する。これに対して、上記と同様に図７の廃棄テープ管理が実行されるため、一のフィーダ着脱範囲Ａに装着されたテープフィーダ４（第１種テープフィーダ）およびテープフィーダ４ｘ（第２種テープフィーダ）のそれぞれから排出されるキャリアテープＴｃおよびカバーテープＴｖの材質が異なる場合には、これらが混在してテープ回収箱６に回収されるのを防止できる（ステップＳ１０３）。

【0055】

また、制御部９１は、同一品種の部品実装基板の生産中に、一のフィーダ着脱範囲Ａに装着されるテープフィーダ４が排出するキャリアテープＴｃとテープフィーダ４ｘが排出するキャリアテープＴｃおよびカバーテープＴｖの材質が同一である場合には、一のフィーダ着脱範囲Ａに装着されたテープフィーダ４およびテープフィーダ４ｘそれぞれからのキャリアテープＴｃおよびカバーテープＴｖの排出を許可しつつ、当該一のフィーダ着脱範囲Ａに装着するテープフィーダ４、４ｘを決定する（図９Ａ、図９Ｂ）。かかる構成では、テープフィーダ４およびテープフィーダ４ｘのそれぞれから排出された同一の材質のキャリアテープＴｃおよびカバーテープＴｖをまとめてテープ回収箱６に回収することができる。

【0056】

以上に説明したように本実施形態では、部品実装機１が本発明の「部品実装機」の一例に相当し、実装ヘッド３１が本発明の「実装ヘッド」の一例に相当し、テープフィーダ４が本発明の「テープフィーダ」および「第１種テープフィーダ」の一例に相当し、テープフィーダ４ｘが本発明の「テープフィーダ」および「第２種テープフィーダ」の一例に相当し、複数の部品供給台車５が協働して本発明の「フィーダ装着部」の一例に相当し、テープ回収箱６が本発明の「テープ回収部」の一例に相当し、制御部９１が本発明の「制御部」の一例に相当し、出力機器９２が本発明の「報知部」の一例に相当し、フィーダ着脱範囲Ａ（１）～Ａ（４）のそれぞれが本発明の「フィーダ着脱範囲」の一例に相当し、基板Ｂが本発明の「基板」の一例に相当し、部品Ｅが本発明の「部品」の一例に相当し、キャリアテープＴｃが本発明の「キャリアテープ」および「廃棄テープ」の一例に相当し、部品供給テープＴｓが本発明の「部品供給テープ」の一例に相当し、カバーテープＴｖが本発明の「カバーテープ」および「廃棄テープ」の一例に相当し、ステップＳ１０３が本発明の「混在防止処理」の一例に相当する。

【0057】

なお、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、その趣旨を逸脱しない限りにおいて上述したものに対して種々の変更を加えることが可能である。例えばステップＳ１０３で実行する処理の内容を変更してもよい。具体的には、制御部９１は、ＡＧＶ(Automated guided vehicle)等のロボットに対して通信によって指令を出力することで、フィーダ着脱範囲Ａ（２）、Ａ（３）に対して、キャリアテープＴｃ（およびカバーテープＴｖ）が除去されたテープ回収箱６をセットするメンテナンスを当該ロボットに実行させてもよい（混在防止処理）。これによって、異なる材質のキャリアテープＴｃ（カバーテープＴｖ）が混在してテープ回収箱６に回収されるのを防止することができる。

【0058】

あるいは、例えば図１０Ａおよび図１０Ｂのように構成してもよい。図１０Ａおよび図１０Ｂは図５のテープフィーダの管理方法に従って２つの品種の部品実装基板を順番に生産する第４態様を模式的に示す平面図である。図１０Ａおよび図１０では２種類のテープフィーダが用いられ、特に図１０Ａは第１品種の部品実装基板の生産時を示し、図１０Ｂは第２品種の部品実装基板の生産時を示す。

【0059】

第４態様では、テープフィーダ４ｘが排出するキャリアテープＴｃおよびカバーテープＴｖの材質に依らず、制御部９１は、テープフィーダ４が排出するキャリアテープＴｃと、テープフィーダ４ｘが排出するキャリアテープＴｃおよびカバーテープＴｖとがテープ回収箱６で混在するのを禁止する。

【0060】

したがって、第１品種の部品実装基板を生産中は、フィーダ着脱範囲Ａ（２）に装着されるテープフィーダ４、４ｘのうち、テープフィーダ４は部品供給テープＴｓの搬送を実行する一方、テープフィーダ４ｘは部品供給テープＴｓの搬送を停止する。同様に、フィーダ着脱範囲Ａ（４）に装着されるテープフィーダ４、４ｘのうち、テープフィーダ４は部品供給テープＴｓの搬送を実行する一方、テープフィーダ４ｘは部品供給テープＴｓの搬送を停止する。

【0061】

また、第２品種の部品実装基板を生産中は、フィーダ着脱範囲Ａ（２）に装着されるテープフィーダ４、４ｘのうち、テープフィーダ４は部品供給テープＴｓの搬送を停止する一方、テープフィーダ４ｘは部品供給テープＴｓの搬送を実行する。同様に、フィーダ着脱範囲Ａ（４）に装着されるテープフィーダ４、４ｘのうち、テープフィーダ４は部品供給テープＴｓの搬送を停止する一方、テープフィーダ４ｘは部品供給テープＴｓの搬送を実行する。

【0062】

また、制御部９１は、生産する部品実装基板の品種の変更に伴って、部品供給テープＴｓの搬送を実行するテープフィーダがテープフィーダ４とテープフィーダ４ｘとの間で変更されるフィーダ着脱範囲Ａが存在するかを確認する。そして、該当のフィーダ着脱範囲Ａが存在する場合には、制御部９１は、異なる種類のテープフィーダ４、４ｘから排出されたキャリアテープＴｃ（カバーテープＴｖ）がテープ回収箱６に混在するのを防止するための処理を実行する。具体的には、ステップＳ１０３と同様に、作業者への報知や、ロボットへ通信によって、かかる処理を実行する。第４態様の例では、フィーダ着脱範囲Ａ（２）、Ａ（４）において、部品実装基板の品種の変更に伴って部品供給テープＴｓの搬送を実行するテープフィーダの種類が変更されるため、フィーダ着脱範囲Ａ（２）、Ａ（４）に対して、キャリアテープＴｃ（およびカバーテープＴｖ）が除去されたテープ回収箱６をセットするように、作業者あるいはロボットに求める。

【0063】

かかる第４態様では、制御部９１は、同一品種の部品実装基板の生産中に、一のフィーダ着脱範囲Ａに装着されたテープフィーダ４およびテープフィーダ４ｘそれぞれからのキャリアテープＴｃ（あるいはカバーテープＴｖ）が混在して排出されないように、当該一のフィーダ着脱範囲Ａに装着するテープフィーダ４、４ｘを決定する（図１０Ａ、図１０Ｂ）。かかる構成では、異なる種類のテープフィーダ４、４ｘから排出されたキャリアテープＴｃ（あるいはカバーテープＴｖ）が混在してテープ回収箱６に回収されるのを防止できる。

【0064】

また、制御部９１は、生産する部品実装基板の品種の変更に伴って、一のフィーダ着脱範囲Ａに装着されてキャリアテープＴｃを排出するテープフィーダが、テープフィーダ４とテープフィーダ４ｘとの間で変更される場合には、異なる種類のテープフィーダ４、４ｘから排出されたキャリアテープＴｃ（あるいはカバーテープＴｖ）がテープ回収箱６に混在するのを防止するための処理を実行する。かかる構成では、異なる種類のテープフィーダ４、４ｘから排出されたキャリアテープＴｃ（あるいはカバーテープＴｖ）が混在してテープ回収箱６に回収されるのを防止できる。

【0065】

また、テープ回収箱６の構成を変更することもできる。図１１はテープ回収箱の変形例を示す図である。テープ回収箱６は、ハウジング６１を有し、ハウジング６１の内側がテープ収容空間６２となる。このテープ収容空間６２は、上方に開口しており、テープフィーダ４から排出されたキャリアテープＴｃ（あるいはカバーテープＴｖ）は、テープ収容空間６２に収容される。

【0066】

さらに、この変形例では、テープ収容空間６２が仕切り板６３によって仕切られて、２個の分割収容空間６４に分割されている。かかる構成では、２個の分割収容空間６４に対応して、１台の部品供給台車５に２個のフィーダ着脱範囲Ａを設けることができる。また、仕切り板６３の１枚に限られず、２枚以上でもよく、仕切り板６３の個数を増やすことで、１台の部品供給台車５に設けるフィーダ着脱範囲Ａの個数を増やすことができる。

【0067】

このように、図１１の変形例によれば、２個以上の分割収容空間６４（テープ回収部）は、単一のテープ回収箱６を仕切り板６３で仕切って構成される。かかる構成では、異なる材質のキャリアテープＴｃ（あるいはカバーテープＴｖ）の回収を単一のテープ回収箱６により実行できる。

【0068】

また、図９Ａ、図９Ｂ、図１０Ａおよび図１０Ｂに示すように、テープフィーダ４ｘを用いた第１品種および第２品種の部品実装基板の生産では、共通段取りを実行していた。しかしながら、テープフィーダ４ｘを用いる場合においても、共通段取りによらず、生産する部品実装基板の品種が変更される度に段取りを行ってもよい。

【0069】

なお、異なる材質として区別する材質の種類は２種類に限られず、３種類でもよく、具体的な材質も紙および樹脂に限られない。

【0070】

また、作業者への報知を実行する構成は、出力機器９２のディスプレイに限られず、例えば警告灯９４でも構わない。

【符号の説明】

【0071】

１…部品実装機
３１…実装ヘッド
４…テープフィーダ（第１種テープフィーダ）
４ｘ…テープフィーダ（第２種テープフィーダ）
５…部品供給台車（フィーダ装着部）
６…テープ回収箱（テープ回収部）
９１…制御部
９２…出力機器
Ａ（１）～Ａ（４）…フィーダ着脱範囲
Ｂ…基板
Ｅ…部品
Ｔｃ…キャリアテープ（廃棄テープ）
Ｔｓ…部品供給テープ
Ｔｖ…カバーテープ（廃棄テープ）
Ｓ１０３…混在防止処理

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6A】

【図6B】

【図7】

【図8A】

【図8B】

【図9A】

【図9B】

【図10A】

【図10B】

【図11】