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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2024-05-31
(45)【発行日】2024-06-10
(54)【発明の名称】受電装置、制御方法及びプログラム
(51)【国際特許分類】
H02J 50/80 20160101AFI20240603BHJP
H02J 7/00 20060101ALI20240603BHJP
H02J 7/02 20160101ALI20240603BHJP
H02J 50/05 20160101ALN20240603BHJP
H02J 50/12 20160101ALN20240603BHJP
H02J 50/20 20160101ALN20240603BHJP
H02J 50/60 20160101ALN20240603BHJP
【ＦＩ】
H02J50/80
H02J7/00 301D
H02J7/02 V
H02J50/05
H02J50/12
H02J50/20
H02J50/60
【請求項の数】
15
(21)【出願番号】P 2020022904
(22)【出願日】2020-02-13
(65)【公開番号】P2020191775
(43)【公開日】2020-11-26
【審査請求日】2023-02-07
(31)【優先権主張番号】P 2019091383
(32)【優先日】2019-05-14
(33)【優先権主張国・地域又は機関】JP
(73)【特許権者】
【識別番号】000001007
【氏名又は名称】キヤノン株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100126240
【弁理士】
【氏名又は名称】阿部 琢磨
(74)【代理人】
【識別番号】100223941
【弁理士】
【氏名又は名称】高橋 佳子
(74)【代理人】
【識別番号】100159695
【弁理士】
【氏名又は名称】中辻 七朗
(74)【代理人】
【識別番号】100172476
【弁理士】
【氏名又は名称】冨田 一史
(74)【代理人】
【識別番号】100126974
【弁理士】
【氏名又は名称】大朋 靖尚
(72)【発明者】
【氏名】立和 航
【審査官】北村 智彦
(56)【参考文献】
【文献】特表２０１３－５２３０７０（ＪＰ，Ａ）
【文献】米国特許出願公開第２０１６／０２５４６９１（ＵＳ，Ａ１）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｈ０２Ｊ ５０／８０
Ｈ０２Ｊ ７／００
Ｈ０２Ｊ ７／０２
Ｈ０２Ｊ ５０／０５
Ｈ０２Ｊ ５０／１２
Ｈ０２Ｊ ５０／２０
Ｈ０２Ｊ ５０／６０
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
送電装置から無線で受電する受電装置であって、送電装置の機器認証を行う認証手段と、
前記機器認証が失敗した送電装置に対しては第１の電力を要求し、前記機器認証が成功した送電装置に対しては前記第１の電力よりも大きい第２の電力を要求するよう制御する制御手段と、
前記機器認証を受ける機能を有していない送電装置に対する前記第２の電力の要求を許可するか否かの設定を行う設定手段と、
を有することを特徴とする受電装置。
【請求項2】
前記制御手段は、前記設定手段による設定に基づいて、前記機器認証を受ける機能を有しない送電装置に対して前記第１の電力を要求するか、前記第２の電力を要求するかを決定することを特徴とする請求項１記載の受電装置。
【請求項3】
送電装置が前記機器認証を受ける機能を有しているか否かを判定する判定手段を有し、前記判定手段により送電装置が前記機器認証を受ける機能を有していないと判定された場合、前記制御手段は、前記設定手段による設定に基づいて、当該送電装置に対して前記第１の電力を要求するか、前記第２の電力を要求するかを決定することを特徴とする請求項２記載の受電装置。
【請求項4】
前記判定手段により送電装置が前記機器認証を受ける機能を有していると判定された場合、前記制御手段は、前記認証手段による認証の結果に基づいて、当該送電装置に対して前記第１の電力を要求するか、前記第２の電力を要求するかを決定することを特徴とする請求項３記載の受電装置。
【請求項5】
送電装置が前記機器認証を受ける機能を有しているか否かを判定するための情報を取得する取得手段を有し、前記判定手段は、前記取得手段により取得した情報に基づいて、前記判定を行うことを特徴とする請求項３または４記載の受電装置。
【請求項6】
前記取得手段により取得する情報は、無線電力伝送に関する規格のバージョンを示す情報を含むことを特徴とする請求項５記載の受電装置。
【請求項7】
前記判定手段により送電装置が機器認証を受ける機能を有していないと判定された場合に、当該送電装置に対する前記第２の電力の要求を許可するかをユーザに問い合わせる画面を表示する表示手段を有し、前記設定手段は、前記画面を介したユーザの指示に従って、当該送電装置に対する前記第２の電力の要求を許可するか否かの設定を行うことを特徴とする請求項３から６のいずれか１項に記載の受電装置。
【請求項8】
前記表示手段により表示される前記画面には、当該送電装置を識別するための情報が表示されることを特徴とする請求項７記載の受電装置。
【請求項9】
前記機器認証を受ける機能を有していない送電装置と前記機器認証のための通信を行い、前記機器認証が失敗した場合に、前記制御手段は、前記設定手段による設定に基づいて、当該送電装置に対して前記第１の電力を要求するか、前記第２の電力を要求するかを決定することを特徴とする請求項２記載の受電装置。
【請求項10】
前記設定手段は、前記機器認証を受ける機能を有していない送電装置に対する前記第２の電力の要求を許可するか否かをユーザの指示に基づき予め設定可能であることを特徴とする請求項１から６のいずれか１項に記載の受電装置。
【請求項11】
前記設定手段は、前記第２の電力の要求を許可する送電装置の識別情報を予め設定可能であることを特徴とする請求項１０記載の受電装置。
【請求項12】
前記設定手段は、コード情報の読み取り、ユーザによる手動での入力、近距離無線通信での読み取り、の少なくともいずれかの方法により取得した識別情報を、前記第２の電力の要求を許可する送電装置の識別情報として設定することを特徴とする請求項１１記載の受電装置。
【請求項13】
前記認証手段は、電子証明書を用いたチャレンジ・レスポンス型の通信を行うことにより、送電装置の機器認証を行うことを特徴とする請求項１から１２のいずれか１項に記載の受電装置。
【請求項14】
受電装置の制御方法であって、前記受電装置が行う認証が失敗した送電装置に対しては第１の電力を要求し、前記認証が成功した送電装置に対しては前記第１の電力よりも大きい第２の電力を要求するよう制御する制御工程と、
前記認証を受ける機能を有していない送電装置に対する前記第２の電力の要求を許可するか否かの設定を行う設定工程と、
を有することを特徴とする受電装置の制御方法。
【請求項15】
コンピュータを、請求項１から１３のいずれか１項に記載の受電装置として動作させるためのプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、受電装置、制御方法及びプログラムに関する。
【背景技術】
【0002】
近年、無線充電システム等の無線電力伝送システムの技術開発が広く行われている。特許文献１には、無線充電の標準化団体Ｗｉｒｅｌｅｓｓ Ｐｏｗｅｒ Ｃｏｎｓｏｒｔｉｕｍ（ＷＰＣ）が策定する規格（以下、「ＷＰＣ規格」と呼ぶ）に準拠した送電装置及び受電装置が開示されている。
【0003】
また、特許文献２には、無線充電の送電装置と受電装置との間で機器認証が行われ、機器認証が成功した場合に送電装置から受電装置へ電力伝送を行うことが開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0004】
【文献】特開２０１６－００７１１６号公報
【文献】特開２０１０－１０４０９７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0005】
機器認証の結果に基づいて電力伝送を行う方法として、例えば送電装置の機器認証に成功した場合は機器認証に失敗した場合よりも大きな電力での電力伝送を許容することが考えられる。このとき、送電装置が機器認証を受ける機能を有していない場合は、送電装置の機器認証を行えないため、大きな電力での電力伝送ができず、ユーザの利便性が損なわれる可能性がある。
【0006】
本発明は、機器認証を受ける機能を有していない送電装置からも機器認証が成功した送電装置から受電する場合と同様の大きな電力での受電を可能とすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0007】
本発明の一態様は、送電装置から無線で受電する受電装置であって、送電装置の機器認証を行う認証手段と、前記機器認証が失敗した送電装置に対しては第１の電力を要求し、前記機器認証が成功した送電装置に対しては前記第１の電力よりも大きい第２の電力を要求するよう制御する制御手段と、前記機器認証を受ける機能を有していない送電装置に対する前記第２の電力の要求を許可するか否かの設定を行う設定手段と、を有することを特徴とする。
【0008】
また、本発明は、機器認証が失敗した送電装置からは第１の電力以下の電力で受電し、前記機器認証が成功した送電装置からは前記第１の電力よりも大きい第２の電力での受電を許容するよう制御する受電装置の制御方法であって、前記機器認証を行わなくとも前記第２の電力での受電を許可する設定を行う設定工程と、前記設定工程における設定に基づいて、前記機器認証のための通信を行う機能を有していない送電装置からの前記第２の電力での受電を許可するよう制御する制御工程と、を有することを特徴とする。
【発明の効果】
【0009】
本発明によれば、機器認証を受ける機能を有していない送電装置からも機器認証が成功した送電装置から受電する場合と同様の大きな電力で受電することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【0010】
【図1】無線充電システムの構成を示す図である。
【図2】第１の実施形態に係る受電装置の構成例を示す図である。
【図3】第１の実施形態に係る送電装置の構成例を示す図である。
【図4】第１の実施形態に係る別の送電装置の構成例を示す図である。
【図5】第１の実施形態に係る受電装置の処理の流れの例を示すフローチャートである。
【図6】第１の実施形態に係る送電装置の処理の流れの例を示すフローチャートである。
【図7】第１の実施形態に係る別の送電装置の処理の流れの例を示すフローチャートである。
【図8】無線充電システムで実行される処理の流れの例を示す図である。
【図9】別の無線充電システムで実行される処理の流れの例を示す図である。
【図10】（Ａ）はＩ＆Ｃフェーズの通信シーケンスを示す図であり、（Ｂ）はＮｅｇｏｔｉａｔｉｏｎフェーズの通信シーケンスを示す図であり、（Ｃ）は機器認証のための通信シーケンスを示す図である。
【図11】第１の実施形態に係る受電装置のユーザインタフェースの例を示す図である。
【図12】第２の実施形態に係る受電装置の処理の流れの例を示すフローチャートである。
【図13】第２の実施形態に係る受電装置のユーザインタフェースの例を示す図である。
【図14】第３の実施形態に係る受電装置の処理の流れの例を示すフローチャートである。
【図15】第３の実施形態に係る受電装置のユーザインタフェースの例を示す図である。
【図16】第４の実施形態に係る無線充電システムの構成を示す図である。
【図17】第４の実施形態に係る無線充電システムの別の構成を示す図である。
【図18】第５の実施形態に係る受電装置の処理の流れの例を示すフローチャートである。
【図19】第５の実施形態に係る受電装置で行う表示の例を示す図である。
【図20】第６の実施形態に係る送電装置の処理の流れの例を示すフローチャートである。
【図21】第６の実施形態に係る送電装置で行う表示の例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【0011】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。なお、以下の実施形態は本発明の技術的思想を説明するための一例にすぎず、本発明を実施形態で説明される構成や方法に限定することは意図されていない。
【0012】
＜第１の実施形態＞
（システムの構成）
図１に、本実施形態に係る無線充電システム（無線電力伝送システム）の構成例を示す。本システムは、受電装置１０１と送電装置１０２を含んで構成される。以下では、受電装置をＲＸと呼び、送電装置をＴＸと呼ぶ場合がある。ＴＸ１０２は、充電台１０３に載置されたＲＸ１０１に対して無線で送電する電子機器である。ＲＸ１０１は、ＴＸ１０２から無線により送られる電力を受けて、内蔵バッテリを充電する電子機器である。以下では、ＲＸ１０１が充電台１０３に載置された場合を例にして説明を行う。ただし、ＴＸ１０２がＲＸ１０１に送電するうえで、ＲＸ１０１はＴＸ１０２の送電可能範囲の中に存在していれば、充電台１０３の上に載置されなくてもよい。
（システムの構成）
図１に、本実施形態に係る無線充電システム（無線電力伝送システム）の構成例を示す。本システムは、受電装置１０１と送電装置１０２を含んで構成される。以下では、受電装置をＲＸと呼び、送電装置をＴＸと呼ぶ場合がある。ＴＸ１０２は、充電台１０３に載置されたＲＸ１０１に対して無線で送電する電子機器である。ＲＸ１０１は、ＴＸ１０２から無線により送られる電力を受けて、内蔵バッテリを充電する電子機器である。以下では、ＲＸ１０１が充電台１０３に載置された場合を例にして説明を行う。ただし、ＴＸ１０２がＲＸ１０１に送電するうえで、ＲＸ１０１はＴＸ１０２の送電可能範囲の中に存在していれば、充電台１０３の上に載置されなくてもよい。
【0013】
ＲＸ１０１は、ＴＸ１０２から、最大１５ワットまたは最大５ワットで受電する。最大１５ワットで受電する場合は、最大５ワットで受電する場合よりも短時間で充電を完了することが出来る。本実施形態の説明においては、最大１５ワットで受電することを「急速充電」と呼ぶ場合がある。なお、ＲＸ１０１とＴＸ１０２は無線充電以外のアプリケーションを実行する機能を有しうる。ＲＸ１０１の一例はスマートフォンであり、ＴＸ１０２の一例はそのスマートフォンを充電するためのアクセサリ機器である。ＲＸ１０１及びＴＸ１０２は、ハードディスク装置やメモリ装置などの記憶装置であってもよいし、パーソナルコンピュータ（ＰＣ）などの情報処理装置であってもよい。また、ＲＸ１０１及びＴＸ１０２は、例えば、撮像装置（カメラやビデオカメラ等）やスキャナ等の画像入力装置であってもよいし、プリンタやコピー機、プロジェクタ等の画像出力装置であってもよい。また、ＴＸ１０２がスマートフォンであってもよい。この場合、ＲＸ１０１は、別のスマートフォンでもよいし、無線イヤホンであってもよい。また、ＲＸ１０１は自動車等の車両であってもよいし、ＴＸ１０２は自動車のコンソール等に設置される充電器であってもよい。
【0014】
また、本実施形態では、１つのＲＸ１０１及びＴＸ１０２が示されているが、複数のＲＸ１０１が、１つのＴＸ１０２又はそれぞれ別個のＴＸ１０２から送電される構成においても適用することができる。
【0015】
本システムでは、ＷＰＣ規格に基づいて、無線充電のための電磁誘導方式を用いた無線電力伝送が行われる。すなわち、ＲＸ１０１とＴＸ１０２は、ＲＸ１０１の受電コイルとＴＸ１０２の送電コイルとの間で、ＷＰＣ規格に基づく無線充電のための無線電力伝送を行う。なお、本システムに適用される無線電力伝送方式は、ＷＰＣ規格で規定された方式に限られず、他の電磁誘導方式、磁界共鳴方式、電界共鳴方式、マイクロ波方式、レーザー等を利用した方式であってもよい。また、本実施形態では、無線電力伝送が無線充電に用いられるものとするが、無線充電以外の用途で無線電力伝送が行われてもよい。
【0016】
ＷＰＣ規格では、ＲＸ１０１がＴＸ１０２から受電する際に保証される電力の大きさが、Ｇｕａｒａｎｔｅｅｄ Ｐｏｗｅｒ（以下、「ＧＰ」と呼ぶ）と呼ばれる値によって規定される。ＧＰは、例えばＲＸ１０１とＴＸ１０２の位置関係が変動して受電コイルと送電コイルとの間の送電効率が低下したとしても、ＲＸ１０１の負荷（例えば、充電用の回路等）への出力が保証される電力値を示す。例えばＧＰが５ワットの場合、受電コイルと送電コイルの位置関係が変動して送電効率が低下したとしても、ＴＸ１０２は、ＲＸ１０１内の負荷へ５ワットを出力することができるように制御して送電を行う。なお、ＧＰはＴＸ１０２から受電可能な電力の上限値であり、ＲＸ１０１は決定されたＧＰ以下の電力でＴＸ１０２から受電することができる。本実施形態に係るＲＸ１０１とＴＸ１０２は、ＷＰＣ規格に基づく送受電制御のための通信と、機器認証のための通信とを行う。まず、ＷＰＣ規格に基づく送受電制御のための通信について説明する。ＷＰＣ規格では、電力伝送が実行されるＰｏｗｅｒ Ｔｒａｎｓｆｅｒフェーズと実際の電力伝送が行われる前のフェーズとを含んだ、複数のフェーズが規定され、各フェーズにおいて必要な送受電制御のための通信が行われる。電力伝送前のフェーズは、Ｓｅｌｅｃｔｉｏｎフェーズ、Ｐｉｎｇフェーズ、Ｉｄｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ ａｎｄ Ｃｏｎｆｉｇｕｒａｔｉｏｎフェーズ、Ｎｅｇｏｔｉａｔｉｏｎフェーズ、Ｃａｌｉｂｒａｔｉｏｎフェーズを含む。なお、以下では、Ｉｄｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ ａｎｄ ＣｏｎｆｉｇｕｒａｔｉｏｎフェーズをＩ＆Ｃフェーズと呼ぶ。
【0017】
Ｓｅｌｅｃｔｉｏｎフェーズでは、ＴＸ１０２が、Ａｎａｌｏｇ Ｐｉｎｇを間欠的に送信し、物体が充電台１０３に載置されたこと（例えば充電台１０３にＲＸ１０１や導体片等が載置されたこと）を検出する。ＴＸ１０２は、Ａｎａｌｏｇ Ｐｉｎｇを送電した時の送電コイルの電圧値と電流値の少なくともいずれか一方を検出し、電圧値がある閾値を下回る場合又は電流値がある閾値を超える場合に物体が存在すると判断し、Ｐｉｎｇフェーズに遷移する。
【0018】
Ｐｉｎｇフェーズでは、ＴＸ１０２が、Ａｎａｌｏｇ Ｐｉｎｇより大きい電力でＤｉｇｉｔａｌ Ｐｉｎｇを送信する。Ｄｉｇｉｔａｌ Ｐｉｎｇの電力の大きさは、充電台１０３の上に載置されたＲＸ１０１の制御部が起動するのに十分な電力である。ＲＸ１０１は、受電電圧の大きさをＴＸ１０２へ通知する。このように、ＴＸ１０２は、そのＤｉｇｉｔａｌ Ｐｉｎｇを受信したＲＸ１０１からの応答を受信することにより、Ｓｅｌｅｃｔｉｏｎフェーズにおいて検出された物体がＲＸ１０１であることを認識する。ＴＸ１０２は、受電電圧値の通知を受けると、Ｉ＆Ｃフェーズに遷移する。
【0019】
Ｉ＆Ｃフェーズでは、ＴＸ１０２は、ＲＸ１０１を識別し、ＲＸ１０１から機器構成情報（能力情報）を取得する。そのため、ＲＸ１０１は、ＩＤ Ｐａｃｋｅｔ及びＣｏｎｆｉｇｕｒａｔｉｏｎ ＰａｃｋｅｔをＴＸ１０２に送信する。ＩＤ ＰａｃｋｅｔにはＲＸ１０１の識別情報が含まれ、Ｃｏｎｆｉｇｕｒａｔｉｏｎ Ｐａｃｋｅｔには、ＲＸ１０１の機器構成情報（能力情報）が含まれる。ＩＤ Ｐａｃｋｅｔ及びＣｏｎｆｉｇｕｒａｔｉｏｎ Ｐａｃｋｅｔを受信したＴＸ１０２は、アクノリッジ（ＡＣＫ）で応答する。そして、Ｉ＆Ｃフェーズが終了する。
【0020】
Ｎｅｇｏｔｉａｔｉｏｎフェーズでは、ＲＸ１０１が要求するＧＰの値やＴＸ１０２の送電能力等に基づいてＧＰの値が決定される。
【0021】
Ｃａｌｉｂｒａｔｉｏｎフェーズでは、ＷＰＣ規格に基づいて、ＲＸ１０１が受電電力値をＴＸ１０２へ通知し、ＴＸ１０２が、効率よく送電するための調整を行う。
【0022】
Ｐｏｗｅｒ Ｔｒａｎｓｆｅｒフェーズでは、送電の開始、継続、及びエラーや満充電による送電停止等のための制御を行う。
【0023】
ＴＸ１０２とＲＸ１０１は、これらの送受電制御のための通信を、ＷＰＣ規格に基づいて無線電力伝送と同じアンテナ（コイル）を用いて送電電力に信号を重畳する通信により行う。なお、ＴＸ１０２とＲＸ１０１との間で、送電電力に信号を重畳する通信が可能な範囲は、ＴＸ１０２の送電可能範囲とほぼ同様である。
【0024】
本実施形態に係るＲＸ１０１は、ＧＰを決定することに先立って、ＴＸ１０２との間で電子証明書を用いたチャレンジ・レスポンス型の通信を行い、ＴＸ１０２を機器認証する。すなわち、機器認証のための通信を行う。そして、機器認証の結果に基づいて、上記ＮｅｇｏｔｉａｔｉｏｎフェーズにおいてＴＸ１０２に要求するＧＰを決定する。
【0025】
ＲＸ１０１は、この機器認証の結果が成功であったＴＸ１０２に対して、ＧＰを１５ワットとするように要求し、機器認証の結果が失敗であったＴＸ１０２に対してはＧＰを５ワットとするように要求する。なお、ＧＰは１５ワットと５ワット以外の組み合わせに限られず、機器認証の結果が成功であったＴＸ１０２とのＧＰが、機器認証の結果が失敗であった場合のＧＰより大きい値であれば、どのような値の組み合わせでもよい。すなわち、ＲＸ１０１は、機器認証の結果が成功であったＴＸ１０２との間においてのみ、大きなＧＰでの送受電が行われるように要求する。このように、機器認証の結果に基づいて、ＧＰを決定することにより、ＷＰＣ規格等で定められた所定の試験に合格し、安全性が保証されたＴＸ１０２からのみ大きなＧＰでの受電を許容することができる。
【0026】
ここで、ＴＸ１０２がこの機器認証を受ける機能を有しない場合、ＲＸ１０１は、別途ユーザが設定する情報に基づいて、ＧＰを１５ワットとするか５ワットとするかを決定する。この処理については後述する。
【0027】
なお、本実施形態では、ＲＸ１０１とＴＸ１０２は、機器認証のための通信を、送受電制御のための通信と同様に、無線電力伝送と同じアンテナを用いる通信方式で行うものとして説明する。ただし、送受電制御のための通信と機器認証のための通信は他の通信方式によって行われてもよい。例えば、ＩＥＥＥ８０２．１１規格シリーズの無線ＬＡＮ（例えばＷｉ－Ｆｉ（登録商標））、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）、ＺｉｇＢｅｅ、ＮＦＣ（Ｎｅａｒ Ｆｉｅｌｄ Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ）等によって行われてもよい。
【0028】
（装置構成）
続いて、本実施形態に係る受電装置１０１（ＲＸ１０１）及び送電装置１０２（ＴＸ１０２）の構成について説明する。なお、以下で説明する構成は一例に過ぎず、説明される構成の一部（場合によっては全部が）他の同様の機能を果たす他の構成と置き換えられ又は省略されてもよく、さらなる構成が説明される構成に追加されてもよい。さらに、以下の説明で示される１つのブロックが複数のブロックに分割されてもよいし、複数のブロックが１つのブロックに統合されてもよい。
続いて、本実施形態に係る受電装置１０１（ＲＸ１０１）及び送電装置１０２（ＴＸ１０２）の構成について説明する。なお、以下で説明する構成は一例に過ぎず、説明される構成の一部（場合によっては全部が）他の同様の機能を果たす他の構成と置き換えられ又は省略されてもよく、さらなる構成が説明される構成に追加されてもよい。さらに、以下の説明で示される１つのブロックが複数のブロックに分割されてもよいし、複数のブロックが１つのブロックに統合されてもよい。
【0029】
図２は、本実施形態に係るＲＸ１０１の構成例を示す図である。ＲＸ１０１は、制御部２０１、バッテリ２０２、受電部２０３、検出部２０４、受電コイル２０５、通信部２０６、認証部２０７、通知部２０８、操作部２０９、メモリ２１０、タイマ２１１、充電部２１２、及び設定部２１３を有する。
【0030】
制御部２０１は、例えばメモリ２１０に記憶されている制御プログラムを実行することにより、ＲＸ１０１の全体を制御する。すなわち、制御部２０１は、図２で示す各機能部を制御する。また、制御部２０１は、ＲＸ１０１における機器認証のための通信を含む受電制御に関する制御を行う。さらに、制御部２０１は、無線電力伝送以外のアプリケーションを実行するための制御を行ってもよい。制御部２０１は、例えばＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）やＭＰＵ（Ｍｉｃｒｏ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）等の１つ以上のプロセッサを含んで構成される。なお、制御部２０１は、特定用途向け集積回路（ＡＳＩＣ：Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ Ｓｐｅｃｉｆｉｃ Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ）等の特定の処理に専用のハードウェアで構成されてもよい。また、制御部２０１は、所定の処理を実行するようにコンパイルされたＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｇａｔｅ Ａｒｒａｙ）等のアレイ回路を含んで構成されてもよい。制御部２０１は、各種処理を実行中に記憶しておくべき情報をメモリ２１０に記憶させる。また、制御部２０１は、タイマ２１１を用いて時間を計測しうる。
【0031】
バッテリ２０２は、ＲＸ１０１全体に対して、制御部２０１によるＲＸ１０１の制御や、受電と通信に必要な電力を供給する。また、バッテリ２０２は、受電コイル２０５を介して受信された電力を蓄電する。
【0032】
受電コイル２０５において、ＴＸ１０２の送電コイル３０５から放射された電磁波により誘導起電力が発生し、受電部２０３は、受電コイル２０５において発生した電力を取得する。受電部２０３は、受電コイル２０５において電磁誘導により生じた交流電力を取得する。そして、受電部２０３は、交流電力を直流又は所定周波数の交流電力に変換して、バッテリ２０２を充電するための処理を行う充電部２１２に電力を出力する。すなわち、受電部２０３は、ＲＸ１０１における負荷に対して電力を供給する。上述のＧＰは、受電部２０３から出力されることが保証される電力である。
【0033】
検出部２０４は、ＷＰＣ規格に基づいて、ＲＸ１０１が充電台１０３に載置されていることを検出する。検出部２０４は、例えば、受電部２０３が受電コイル２０５を介してＷＰＣ規格のＤｉｇｉｔａｌ Ｐｉｎｇを受電した時の受電コイル２０５の電圧値と電流値のうち少なくともいずれか一方を検出する。検出部２０４は、例えば、電圧値が所定の電圧閾値を下回る場合又は電流値が所定の電流閾値を超える場合に、ＲＸ１０１が充電台１０３に載置されていると判定することができる。
【0034】
通信部２０６は、ＴＸ１０２との間で、上述のようなＷＰＣ規格に基づく制御通信を行う。通信部２０６は、受電コイル２０５から入力された電磁波を復調してＴＸ１０２から送信された情報を取得し、その電磁波を負荷変調することによってＴＸ１０２へ送信すべき情報を電磁波に重畳することにより、ＴＸ１０２との間で通信を行う。すなわち、通信部２０６で行う通信は、ＴＸ１０２の送電コイルから送信される電磁波に重畳されて行われる。
【0035】
認証部２０７は、通信部２０６を用いて、ＴＸ１０２と機器認証のための通信を行い、ＴＸ１０２を機器認証する。本実施形態において、機器認証は、上述した電子証明書に関する情報を用いた認証をいう。また、認証部２０７は、ＴＸ１０２から機器認証を受ける機能を備えていてもよい。
【0036】
通知部２０８は、視覚的、聴覚的、触覚的等の任意の手法で、ユーザに対して情報を通知する。通知部２０８は、例えば、ＲＸ１０１の充電状態や、図１のようなＴＸ１０２及びＲＸ１０１を含む無線電力伝送システムの電力伝送に関する状態を、ユーザに通知する。通知部２０８は、例えば、液晶ディスプレイやＬＥＤ、スピーカ、振動発生回路、その他の通知デバイスを含んで構成される。
【0037】
操作部２０９は、ユーザからのＲＸ１０１に対する操作を受け付ける受付機能を有する。操作部２０９は、例えば、ボタンやキーボード、マイク等の音声入力デバイス、加速度センサやジャイロセンサ等の動き検出デバイス、又はその他の入力デバイスを含んで構成される。なお、タッチパネルのように、通知部２０８と操作部２０９とが一体化されたデバイスが用いられてもよい。
【0038】
メモリ２１０は、上述のように、識別情報や機器構成情報などの各種情報や制御プログラムなどを記憶する。なお、メモリ２１０は、制御部２０１と異なる機能部によって得られた情報を記憶してもよい。タイマ２１１は、例えば起動された時刻からの経過時間を測定するカウントアップタイマや、設定された時間からカウントダウンするカウントダウンタイマ等によって、計時を行う。
【0039】
充電部２１１は、受電部２０３から供給される電力により、バッテリ２０２に充電する。また、充電部２１１は、制御部２０１の制御に基づいて、バッテリ２０２への充電を開始、または停止し、さらにバッテリ２０２への充電に使用する電力を、バッテリ２０２の充電状態に基づいて調整する。充電部２１１で使用する電力が変化すると、それに応じて受電部２０３から供給される電力、すなわちＲＸ１０１における受電電力も変化する。ここで、充電部２１１は、ＲＸ１０１における負荷である。
【0040】
設定部２１３は、認証部２０７においてＴＸ１０２が機器認証を受けることができない場合の処理をユーザに設定させ、その内容を記憶する制御を行う。取得部２１４は、通信部２０６を用いて、ＴＸ１０２が機器認証を受ける機能を有するかの情報をＴＸ１０２から取得する。
【0041】
図３は本実施形態に係るＴＸ１０２の構成例を示す図である。ＴＸ１０２は、一例において、制御部３０１、電源部３０２、送電部３０３、検出部３０４、送電コイル３０５、通信部３０６、認証部３０７、通知部３０８、操作部３０９、メモリ３１０、及び、タイマ３１１を有する。
【0042】
制御部３０１は、例えばメモリ３１０に記憶されている制御プログラムを実行することにより、ＴＸ１０２の全体を制御する。すなわち、制御部３０１は、図３で示す各機能部を制御する。また、制御部３０１は、ＴＸ１０２における機器認証のための通信を含む送電制御に関する制御を行う。さらに、制御部３０１は、無線電力伝送以外のアプリケーションを実行するための制御を行ってもよい。制御部３０１は、例えばＣＰＵやＭＰＵ等の１つ以上のプロセッサを含んで構成される。なお、制御部３０１は、特定用途向け集積回路（ＡＳＩＣ）等の特定の処理に専用のハードウェアや、所定の処理を実行するようにコンパイルされたＦＰＧＡ等のアレイ回路を含んで構成されてもよい。制御部３０１は、各種処理を実行中に記憶しておくべき情報をメモリ３１０に記憶させる。また、制御部３０１は、タイマ３１１を用いて時間を計測しうる。
【0043】
電源部３０２は、ＴＸ１０２全体に対して、制御部３０１によるＴＸ１０２の制御や、送電と通信に必要な電力を供給する。電源部３０２は、例えば、商用電源またはバッテリである。バッテリには、商用電源から供給される電力が蓄電される。
【0044】
送電部３０３は、電源部３０２から入力される直流又は交流電力を、無線電力伝送に用いる周波数帯の交流周波数電力に変換し、その交流周波数電力を送電コイル３０５へ入力することによって、ＲＸ１０１に受電させるための電磁波を発生させる。なお、送電部３０３によって生成される交流電力の周波数は、例えば数百ｋＨｚ（例えば、１１０ｋＨｚ～２０５ｋＨｚ）程度である。送電部３０３は、制御部３０１の指示に基づいて、ＲＸ１０１に送電を行うための電磁波を送電コイル３０５から出力させるように、交流周波数電力を送電コイル３０５へ入力する。また、送電部３０３は、送電コイル３０５に入力する電圧（送電電圧）又は電流（送電電流）、又はその両方を調節することにより、出力させる電磁波の強度を制御する。送電電圧又は送電電流を大きくすると電磁波の強度が強くなり、送電電圧又は送電電流を小さくすると電磁波の強度が弱くなる。また、送電部３０３は、制御部３０１の指示に基づいて、送電コイル３０５からの送電が開始又は停止されるように、交流周波数電力の出力制御を行う。
【0045】
検出部３０４は、ＷＰＣ規格に基づいて、充電台１０３に物体が載置されているかを検出する。検出部３０４は、具体的には、充電台１０３のＩｎｔｅｒｆａｃｅ Ｓｕｒｆａｃｅに物体が載置されたか否かを検出する。検出部３０４は、例えば、送電部３０３が、送電コイル３０５を介してＷＰＣ規格のＡｎａｌｏｇ Ｐｉｎｇを送電した時の送電コイル３０５の電圧値と電流値の少なくとも一方を検出する。なお、検出部３０４は、インピーダンスの変化を検出してもよい。そして、検出部３０４は、電圧が所定電圧値を下回る場合又は電流値が所定電流値を超える場合に、充電台１０３に物体が載置されていると判定しうる。なお、この物体が受電装置であるかその他の異物であるかは、続いて通信部３０６によって通信で送信されるＤｉｇｉｔａｌ Ｐｉｎｇに対して所定の応答の有無により判定される。すなわち、ＴＸ１０２が所定の応答を受信した場合には、その物体が受電装置であると判定され、そうでなければ、その物体が受電装置ではない物体であると判定される。
【0046】
通信部３０６は、ＲＸ１０１との間で、上述のようなＷＰＣ規格に基づく制御通信を行う。通信部３０６は、送電コイル３０５から出力される電磁波を変調し、ＲＸ１０１へ情報を伝送して、通信を行う。また、通信部３０６は、送電コイル３０５から出力されてＲＸ１０１において変調された電磁波を復調してＲＸ１０１が送信した情報を取得する。すなわち、通信部３０６で行う通信は、送電コイル３０５から送信される電磁波に重畳されて行われる。
【0047】
認証部３０７は、通信部３０６を用いて、ＲＸ１０１と機器認証のための通信を行い、ＲＸ１０１から機器認証を受ける。また、認証部３０７は、ＲＸ１０１を機器認証する機能を備えていてもよい。本実施形態において、機器認証は、上述した電子証明書に関する情報を用いた認証をいう。
【0048】
通知部３０８は、視覚的、聴覚的、触覚的等の任意の手法で、ユーザに対して情報を通知する。通知部３０８は、例えば、ＴＸ１０２の充電状態や、図１のようなＴＸ１０２とＲＸ１０１とを含む無線電力伝送システムの電力伝送に関する状態を示す情報を、ユーザに通知する。通知部３０８は、例えば、液晶ディスプレイやＬＥＤ、スピーカ、振動発生回路、その他の通知デバイスを含んで構成される。
【0049】
操作部３０９は、ユーザからのＴＸ１０２に対する操作を受け付ける受付機能を有する。操作部３０９は、例えば、ボタンやキーボード、マイク等の音声入力デバイス、加速度センサやジャイロセンサ等の動き検出デバイス、又はその他の入力デバイスを含んで構成される。なお、タッチパネルのように、通知部３０８と操作部３０９とが一体化されたデバイスが用いられてもよい。
【0050】
メモリ３１０は、各種情報や制御プログラムなどを記憶する。なお、メモリ３１０は、制御部３０１と異なる機能部によって得られた情報を記憶してもよい。タイマ３１１は、例えば起動された時刻からの経過時間を測定するカウントアップタイマや、設定された時間からカウントダウンするカウントダウンタイマ等によって、計時を行う。
【0051】
図４は、本実施形態に係る別のＴＸ４０２の構成例を示す図である。このＴＸ４０２は、認証部を持たない点が、図３で示すＴＸ１０２と異なる点である。このＴＸ４０２は機器認証のための通信を行う機能を有しておらず、機器認証を行う機能を有していない。すなわち、ＴＸ４０２は、ＲＸ１０１から機器認証を受ける機能も、ＲＸ１０１を機器認証する機能も有していない。なお、ここでは、ＴＸ４０２が機器認証機能自体を有していないものとして説明するが、機器認証を受ける機能を有していなければよい。例えば、機器認証のための通信を行う機能自体は有しており、ＲＸ１０１を機器認証することは可能であるが、ＲＸ１０１から機器認証を受けることはできない、という形態であっても構わない。その他の構成については図３で説明したＴＸ１０２と同じである。
【0052】
（処理の流れ）
続いて、ＲＸ１０１及びＴＸ１０２が実行する処理の流れの例について説明する。
続いて、ＲＸ１０１及びＴＸ１０２が実行する処理の流れの例について説明する。
【0053】
［受電装置における処理］
図５は、ＲＸ１０１が実行する処理の流れの例を示すフローチャートである。本処理は、例えばＲＸ１０１の制御部２０１がメモリ２１０から読み出したプログラムを実行することによって実現されうる。本処理には、認証部２０７、設定部２１３、取得部２１４における処理も含まれる。なお、以下に説明する本処理の手順の少なくとも一部がハードウェアによって実現されてもよい。この場合のハードウェアは、例えば、所定のコンパイラを用いて、各処理ステップを実現するためのプログラムからＦＰＧＡ等のゲートアレイ回路を用いた専用回路を自動的に生成することによって実現されうる。また、本処理は、ＲＸ１０１の電源がオンとされたことに応じて、バッテリ２０２若しくはＴＸ１０２からの給電によりＲＸ１０１が起動したことに応じて、又はＲＸ１０１のユーザが無線充電アプリケーションの開始指示を入力したことに応じて、実行されうる。また、他の契機によって本処理が開始されてもよい。
図５は、ＲＸ１０１が実行する処理の流れの例を示すフローチャートである。本処理は、例えばＲＸ１０１の制御部２０１がメモリ２１０から読み出したプログラムを実行することによって実現されうる。本処理には、認証部２０７、設定部２１３、取得部２１４における処理も含まれる。なお、以下に説明する本処理の手順の少なくとも一部がハードウェアによって実現されてもよい。この場合のハードウェアは、例えば、所定のコンパイラを用いて、各処理ステップを実現するためのプログラムからＦＰＧＡ等のゲートアレイ回路を用いた専用回路を自動的に生成することによって実現されうる。また、本処理は、ＲＸ１０１の電源がオンとされたことに応じて、バッテリ２０２若しくはＴＸ１０２からの給電によりＲＸ１０１が起動したことに応じて、又はＲＸ１０１のユーザが無線充電アプリケーションの開始指示を入力したことに応じて、実行されうる。また、他の契機によって本処理が開始されてもよい。
【0054】
ＲＸ１０１は、送受電に関する処理の開始後、ＷＰＣ規格のＳｅｌｅｃｔｉｏｎフェーズとＰｉｎｇフェーズとして規定される処理を実行し、自装置がＴＸ１０２に載置されるのを待つ（Ｓ５０１）。そして、ＲＸ１０１は、例えば、ＴＸ１０２からのＤｉｇｉｔａｌ Ｐｉｎｇを検出することによって、ＴＸ１０２の充電台１０３に載置されたことを検出する。そして、ＲＸ１０１は、Ｄｉｇｉｔａｌ Ｐｉｎｇを検出すると、Ｓｉｇｎａｌ Ｓｔｒｅｎｇｔｈ Ｐａｃｋｅｔ（受電電圧値）をＴＸ１０２に送信する。
【0055】
ＲＸ１０１は、自装置がＴＸ１０２の充電台１０３に載置されたことを検出すると、ＷＰＣ規格のＩ＆Ｃフェーズとして規定される処理を実行して、ＴＸ１０２へ識別情報と機器構成情報（能力情報）を送信する（Ｓ５０２）。
【0056】
図１０（Ａ）に、Ｉ＆Ｃフェーズの通信の流れを示す。Ｉ＆Ｃフェーズでは、ＲＸ１０１は、Ｉｄｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ Ｐａｃｋｅｔ（ＩＤ Ｐａｃｋｅｔ）をＴＸ１０２へ送信する（Ｆ１００１）。ＩＤ Ｐａｃｋｅｔには、ＲＸ１０１の識別情報であるＭａｎｕｆａｃｔｕｒｅｒ ＣｏｄｅとＢａｓｉｃ Ｄｅｖｉｃｅ ＩＤのほかに、ＲＸ１０１の能力情報として、対応しているＷＰＣ規格のバージョンを特定可能な情報要素が格納される。
【0057】
ＲＸ１０１は、さらに、Ｃｏｎｆｉｇｕｒａｔｉｏｎ ＰａｃｋｅｔをＴＸ１０２へ送信する（Ｆ１００２）。Ｃｏｎｆｉｇｕｒａｔｉｏｎ Ｐａｃｋｅｔには、ＲＸ１０１の能力情報として、以下の情報が含まれる。すなわち、ＲＸ１０１が負荷に供給できる最大電力を特定する値であるＭａｘｉｍｕｍ Ｐｏｗｅｒ Ｖａｌｕｅや、ＷＰＣ規格のＮｅｇｏｔｉａｔｉｏｎ機能を有するか否かを示す情報である。
【0058】
ＴＸ１０２は、これらのパケットを受信すると、ＡＣＫを送信し（Ｆ１００３）、Ｉ＆Ｃフェーズが終了する。なお、ＲＸ１０１は、ＷＰＣ規格のＩ＆Ｃフェーズの通信以外の方法で、ＲＸ１０１の識別情報と機器構成情報（能力情報）をＴＸ１０２に通知してもよい。また、ＲＸ１０１の識別情報は、ＷＰＣ規格のＷｉｒｅｌｅｓｓ Ｐｏｗｅｒ ＩＤであってもよいし、ＲＸ１０１の個体を識別可能な任意の他の識別情報であってもよい。能力情報として、上記以外の情報を含んでいてもよい。
【0059】
続いて、図５に戻り、ＲＸ１０１はＮｅｇｏｔｉａｔｉｏｎフェーズの通信により、自装置が載置されたＴＸ１０２の識別情報と能力情報を取得する（Ｓ５０３）。ＲＸ１０１は、取得した能力情報に基づいて、ＴＸ１０２が機器認証を受ける機能を有するかを判定する（Ｓ５０４）。
【0060】
図１０（Ｂ）に、Ｎｅｇｏｔｉａｔｉｏｎフェーズの通信を示す。ＲＸ１０１は、Ｇｅｎｅｒａｌ Ｒｅｑｕｅｓｔ Ｐａｃｋｅｔを送信する（Ｆ１０１１）。ＷＰＣ規格において、Ｇｅｎｅｒａｌ Ｒｅｑｕｅｓｔ Ｐａｃｋｅｔは、対向装置（この場合、ＴＸ１０１）に対して様々な種類の情報を要求するためのパケットであり、要求する情報の種別を指定することが出来る。ＲＸ１０１は、ＴＸ１０２に対して、要求する情報の種別としてＰｏｗｅｒ Ｔｒａｎｍｉｔｔｅｒ Ｉｄｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎを指定する。そして、ＲＸ１０１は、ＴＸ１０２からＰｏｗｅｒ Ｔｒａｎｍｉｔｔｅｒ Ｉｄｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ Ｐａｃｋｅｔを取得する（Ｆ１０１２）。このパケットには、ＴＸ１０２が対応しているＷＰＣ規格のバージョンであるＭａｊｏｒ ＶｅｒｓｉｏｎとＭｉｎｏｒ Ｖｅｒｓｉｏｎ、ＴＸ１０２の識別情報であるＭａｎｕｆａｃｔｕｒｅｒ Ｃｏｄｅが含まれる。ＲＸ１０１は、ＴＸ１０２が対応しているＷＰＣ規格のバージョンが所定値以上なら、ＴＸ１０２は機器認証を受ける機能を有すると判定する。バージョンの比較条件は、所定値以上ではなく、所定値と一致することとしてもよい。ここで、所定値とは、ＲＸ１０１自身が対応するＷＰＣ規格のバージョンとしてもよい。またＲＸ１０１は、ＴＸ１０２から取得する他の情報に基づいて、ＴＸ１０２が機器認証を受ける機能を有するかを判定してもよい。例えば、ＲＸ１０１は、ＴＸ１０２からＰｏｗｅｒ Ｔｒａｎｓｍｉｔｔｅｒ Ｃａｐａｂｉｌｉｔｙ ＰａｃｋｅｔやＰｒｏｐｒｉｅｔａｒｙ ＰａｃｋｅｔによりＴＸ１０２の能力情報を取得する。そして、その内容に基づいてＴＸ１０２が機器認証を受ける機能を有するかを判定してもよい。また識別情報であるＭａｎｕｆａｃｔｕｒｅｒ Ｃｏｄｅが所定の値と一致するかに基づいて、機器認証を受ける機能を有するかを判定してもよい。また、ＲＸ１０１は、Ｎｅｇｏｔｉａｔｉｏｎフェーズの通信以外の方法により、ＴＸ１０２の識別情報と能力情報を取得し、この能力情報に基づいて、ＴＸ１０２が機器認証を受ける機能を有するかを判定してもよい。
【0061】
図５に戻り、ＲＸ１０１は、ＴＸ１０２が機器認証を受ける機能を有すると判定した場合（Ｓ５０４でＹＥＳ）について説明する。この場合、ＲＸ１０１は、認証部２０７を用いて機器認証のための通信を実行する（Ｓ５０５）。
【0062】
ここで、ＲＸ１０１とＴＸ１０２との間で行われる機器認証のための通信の内容を、図１０（Ｃ）を用いて説明する。なお、本実施形態の機器認証は、電子証明書を用いたチャレンジ・レスポンス型の機器認証とし、ＲＸ１０１がＴＸ１０２を認証するものとする。なお、ＴＸ１０２がＲＸ１０１を認証するようにしても良いし、双方が相手を認証するようにしてもよい。
【0063】
ＲＸ１０１は、ＴＸ１０２に対してチャレンジテキストを送信するイニシエータとして動作し、ＴＸ１０２はＲＸ１０１から受信したチャレンジテキストを暗号化してＲＸ１０１に送信するレスポンダとして動作する。まず、イニシエータであるＲＸ１０１は、ＧＥＴ＿ＤＩＧＥＳＴＳメッセージを、レスポンダであるＴＸ１０２に送信する（Ｆ１０２１）。ＧＥＴ＿ＤＩＧＥＳＴＳは、その受信機器（ＴＸ１０２）が有する電子証明書に関する情報を要求するメッセージである。ＴＸ１０２は、ＧＥＴ＿ＤＩＧＥＳＴＳに応答して、ＤＩＧＥＳＴＳをＲＸ１０１へ送信する（Ｆ１０２２）。ＤＩＧＥＳＴＳとは、その送信機器（ＴＸ１０２）が所有する電子証明書に関する情報である。
【0064】
続いて、ＲＸ１０１は、電子証明書に関する詳細な情報を要求するＧＥＴ＿ＣＥＴＴＩＦＩＣＡＴＥメッセージを、ＴＸ１０２へ送信する（Ｆ１０２３）。ＴＸ１０２は、ＲＸ１０１からのＧＥＴ＿ＣＥＲＴＩＦＩＣＡＴＥに応答して、ＣＥＲＴＩＦＩＣＡＴＥをＲＸ１０１へ送信する（Ｆ１０２４）。そして、ＲＸ１０１は、チャレンジテキストを含むＣＨＡＬＬＥＮＧＥメッセージをＴＸ１０２へ送信し（Ｆ１０２５）、ＴＸ１０２は、ＲＸ１０１から受信したチャレンジテキストを暗号化したＲＥＳＰＯＮＳＥを、ＲＸ１０１へ送信する（Ｆ１０２６）。ＲＸ１０１は、ＴＸ１０２から受信したＲＥＳＰＯＮＳＥの正当性が確認された場合、ＲＥＳＵＬＴ（Ｓｕｃｃｅｓｓ）をＴＸ１０２へ送信し（Ｆ１０２７）、機器認証を終了する。ＲＥＳＵＬＴ（Ｓｕｃｃｅｓｓ）は、ＲＥＳＰＯＮＳＥの正当性が確認でき、機器認証が成功したことを意味する。なお、機器認証が失敗した場合には、ＲＥＳＵＬＴ（Ｓｕｃｃｅｓｓ）に代えて、ＲＥＳＵＬＴ（Ｆａｉｌ）が送信され、機器認証のための通信を終了する。
【0065】
なお、イニシエータ（ＲＸ１０１）は、通信の途中で応答を受信しなかった場合は、その応答を得るためのメッセージを再送すること等によってリトライしてもよいし、機器認証に失敗したものとしてもよい。または、相手装置が機器認証を受ける機能を有しないと判定し、図５のＳ５０４でＮＯの場合と同じ処理を行ってもよい。
【0066】
図５に戻り、機器認証のための通信を行った後、ＲＸ１０１は、機器認証の結果を判定し（Ｓ５０６）、その結果に基づいてＴＸ１０２と交渉を実行する（Ｓ５０７、Ｓ５１２）。機器認証が成功である場合（Ｓ５０６でＹＥＳ）は、ＧＰが１５ワットとなるように交渉を行う（Ｓ５０７）。一方、そうでない場合（Ｓ５０６でＮＯ）は、ＧＰが５ワットとなるように交渉を行う（Ｓ５１２）。なお、交渉は通信部２０６による通信で行われる。
【0067】
この交渉は、図１０（Ｂ）に示すＷＰＣ規格のＮｅｇｏｔｉａｔｉｏｎフェーズの通信のＳｐｅｃｉｆｉｃ Ｒｅｑｕｅｓｔ Ｐａｃｋｅｔ（Ｆ１０１３）と、それに対するＡＣＫ（Ｆ１０１４）で行われる。ＲＸ１０１は、ＴＸ１０２に対してＳｐｅｃｉｆｉｃ Ｒｅｑｕｅｓｔ Ｐａｃｋｅｔを送信することで、要求するＧＰの値を通知する（Ｆ１０１３）。すなわち、機器認証が成功である場合はＧＰ＝１５ワットと通知し、そうでなければＧＰ＝５ワットと通知する。ＴＸ１０２は、自装置の送電能力に基づいて、要求を受け入れるか否かを判定し、受け入れる場合はＡＣＫ（肯定応答）を、受け入れない場合はＮＡＣＫ（否定応答）を、ＲＸ１０１へ送信する（Ｆ１０１４）。なお、図１０（Ｂ）においては、ＴＸ１０２がＡＣＫを送信する例を示している。
【0068】
ここで、ＴＸ１０２は、ＲＸ１０１から要求されたＧＰの大きさが、自装置の送電能力によって送電可能な大きさである場合にはＲＸ１０１の要求を受け入れる。このとき、ＧＰの値は、ＲＸ１０１によって要求された値と同じとして決定される。一方、ＴＸ１０２は、ＲＸ１０１から要求されたＧＰの大きさが、自装置の送電能力では達成できない大きさである場合には、ＲＸ１０１の要求を受け入れない。この場合、例えば、ＷＰＣ規格で予め規定された所定の値が、ＧＰの値として決定されうる。なお、他の所定の値をＧＰの値として決定してもよい。これらの所定の値は、一例において、事前にＲＸ１０１のメモリ２１０及びＴＸ１０２のメモリ３１０内に記憶される。
【0069】
なお、ＴＸ１０２は、自装置が複数のＲＸ１０１に同時送電が可能であって、すでに別のＲＸ１０１に送電中である場合に、自装置の送電能力に代えて、自装置の現在の送電余力に基づいてＧＰの値を決定してもよい。
【0070】
また、Ｓ５０７やＳ５１２において交渉を行ってＧＰが決定されるようにしたがこれに限られない。つまり、ＷＰＣ規格のＮｅｇｏｔｉａｔｉｏｎフェーズの通信に限らず、ＴＸ１０２とＲＸ１０１との間の機器認証の結果に基づいてＧＰを決定する他の手順が実行されてもよい。例えば、機器認証が成功しなかった場合には、ＧＰを予め定められた所定の値、例えば５ワットとするようにしてもよい。また、ＲＸ１０１は、ＴＸ１０２がＮｅｇｏｔｉａｔｉｏｎフェーズに対応していないことを示す情報を（例えばＳ５０２において）取得した場合に、交渉は行わず、ＧＰの値を（例えばＷＰＣ規格で予め規定された）所定の値、例えば５ワットとしてもよい。一例としては、Ｓ５０２において、ＲＸ１０１から、Ｃｏｎｆｉｇｕｒａｔｉｏｎ ＰａｃｋｅｔのＮｅｇ Ｂｉｔ＝１として送信し、ＴＸ１０２からＡＣＫが返らない場合は、ＴＸ１０２がＮｅｇｏｔｉａｔｉｏｎフェーズに対応していないと判断してもよい。交渉を行わない場合は、後述するＳ５０８のキャリブレーションも省略してもよい。すなわち、交渉を行わない場合は、Ｓ５０２の後の処理を省略し、Ｓ５０８またはＳ５０９に進んでもよい。
【0071】
ＲＸ１０１は、ＧＰの決定後、そのＧＰに基づいてキャリブレーションを行う（Ｓ５０８）。キャリブレーションとは、ＴＸ１０２がＲＸ１０１へ送電した電力について、ＴＸ１０２が、ＴＸ１０２の内部で測定した値とＲＸ１０１の内部で測定した受電電力の値との相関について調整を行う処理である。ＴＸ１０２は、ＷＰＣ規格のＣａｌｉｂｒａｔｉｏｎフェーズの処理によりこの処理を行う。ＧＰの値が所定の値より小さい場合は、ＷＰＣ規格のＣａｌｉｂｒａｔｉｏｎフェーズの処理を省略してもよい。
【0072】
その後、ＲＸ１０１は、受電を行う（Ｓ５０９）。受電は、ＷＰＣ規格のＰｏｗｅｒ Ｔｒａｎｓｆｅｒフェーズの処理により行われる。なお、この受電は、満充電まで行われてもよいし、任意のタイミングで終了してもよい。Ｓ５０９及びＳ５１０のキャリブレーションと受電は、公知の技術を流用できるため、ここでの詳細な説明は省略する。なお、キャリブレーションと受電は、ＷＰＣ規格以外の方法で行われてもよい。
【0073】
ＲＸ１０１は、Ｐｏｗｅｒ Ｔｒａｎｓｆｅｒフェーズにおいて、満充電に達するとＷＰＣ規格のＥｎｄ Ｐｏｗｅｒ Ｔｒａｎｓｆｅｒ ＰａｃｋｅｔをＴＸ１０２に送信する。これによりＴＸ１０２からの送電が停止され、無線充電のための一連の処理が終了となる。この後、ＲＸ１０１は、自動的に電源が切れるようにして、次回、電源ＯＮでＳ５０１に戻るようにしてもよいし、バッテリ残量が所定以下まで減ったことを契機とする等、他の開始の契機を待った上でＳ５０１に戻るようにしてもよい。
【0074】
次に、ＲＸ１０１が、ＴＸ４０２の場合、つまりＴＸが機器認証を受ける機能を有しないと判定した場合（Ｓ５０４でＮＯ）について説明する。この場合、ＲＸ１０１は、急速充電を許可（許容）するかをユーザに問い合わせ、ユーザによる操作に従って設定を行う（Ｓ５１０）。この設定は通知部２０８、操作部２０９により行う。
【0075】
例えば、ＲＸ１０１がスマートフォンである場合、通知部２０８は液晶画面であり、図１１の画面１１００をポップアップ表示することでユーザに設定を促す通知を行う。また、操作部２０９は液晶画面と一体となっているタッチパネルであり、画面１１００上の「はい」または「いいえ」のどちらがタッチされたかを検出することにより、ユーザの設定を取得する。「はい」が選択された場合は、急速充電を許可する設定とし、「いいえ」が選択された場合は、急速充電を許可しない設定とする。また、タイマ２１１を用いて、画面１１００を表示してから所定時間以内に「はい」または「いいえ」のいずれも選択されなかった場合は、「いいえ」が選択されたものとして処理してもよい。
【0076】
なお、通知を行う際に、ＲＸ１０１が低消費電力動作状態であって画面がＯＦＦ状態である場合には、低消費電力状態を終了し、通知部２０８の画面をＯＮ状態とした上で通知してもよい。これによりユーザが通知を見落とす可能性を軽減することが出来る。また、画面１１００に示すように、Ｓ５０３で取得したＴＸ１０２（充電器）の識別情報を表示してもよい。ＴＸ１０２の識別情報としてＭａｎｕｆａｃｔｕｒｅｒ Ｃｏｄｅを利用する場合、Ｍａｎｕｆａｃｔｕｒｅｒを示す文字列に変換して表示してもよい。これによりユーザは、ＴＸ１０２の製造者を知ることができるため、急速充電の許可、不許可の判断がしやすくなる。さらに、ＴＸ１０２の識別情報はＴＸ１０２の製品名やシリアル番号、およびＴＸ１０２と一体となっている家具や車両の識別情報であってもよいし、これら識別情報の組み合わせであってもよい。
【0077】
画面１１００は、ＴＸ１０２を認証することができたかを示す表示を含んでいてもよいし、ユーザが急速充電を許可する場合のリスクや安全性への配慮を示す表示を含んでいてもよい。これによりユーザは、より詳細な情報に基づいて急速充電を許可するか否かを設定することができる。
【0078】
以上の説明は一例であり、表示するメッセージの内容を限定するものではない。また、音声など他の方法を用いてもよい。さらに、Ｓ５１０で行われた設定をＴＸ１０２（充電器）の識別情報と紐付けてメモリ２１０に記憶し、次回同一の識別情報を持つＴＸ１０２についてはポップアップ表示やユーザ入力を省略し、記憶内容を参照するように構成してもよい。これにより、同一のＴＸ１０２を用いて繰り返し充電するような場合に、ユーザの操作の手間を軽減することが出来る。
【0079】
Ｓ５１０で行われた設定により急速充電が許可されている場合（Ｓ５１１でＹＥＳ）、ＲＸ１０１はＧＰ＝１５ワットとなるように交渉、キャリブレーション、及び受電を行う（Ｓ５０７、Ｓ５０８、Ｓ５０９）。急速充電が許可されていない場合（Ｓ５１１でＮＯ）、ＲＸ１０１はＧＰ＝５ワットとなるように交渉、キャリブレーション、及び受電を行う（Ｓ５１２、Ｓ５０８、Ｓ５０９）。
【0080】
以上、ＲＸ１０１における処理をまとめると、ＲＸ１０１は、ＴＸ１０２に載置されると、ＴＸ１０２が機器認証を受ける機能を有するかを判定する。そして、当該機能を有すると判定した場合、ＲＸ１０１は機器認証を行った上でその結果に基づいて受電する。一方で当該機能を有しないと判定した場合は機器認証に代えてユーザによる設定に基づいて受電する。
【0081】
［図３の送電装置における処理］
続いて、ＴＸ１０２が実行する処理の流れの例について、図６を用いて説明する。本処理は、例えばＴＸ１０２の制御部３０１がメモリ３１０から読み出したプログラムを実行することによって、実現されうる。なお、以下の手順の少なくとも一部がハードウェアによって実現されてもよい。この場合のハードウェアは、例えば、所定のコンパイラを用いて、各処理ステップを実現するためのプログラムからＦＰＧＡ等のゲートアレイ回路を用いた専用回路を自動的に生成することによって実現されうる。また、本処理は、ＴＸ１０２の電源がオンとされたことに応じて、ＴＸ１０２のユーザが無線充電アプリケーションの開始指示を入力したことに応じて、又は、ＴＸ１０２が商用電源に接続され電力供給を受けていることに応じて、実行されうる。また、他の契機によって本処理が開始されてもよい。
続いて、ＴＸ１０２が実行する処理の流れの例について、図６を用いて説明する。本処理は、例えばＴＸ１０２の制御部３０１がメモリ３１０から読み出したプログラムを実行することによって、実現されうる。なお、以下の手順の少なくとも一部がハードウェアによって実現されてもよい。この場合のハードウェアは、例えば、所定のコンパイラを用いて、各処理ステップを実現するためのプログラムからＦＰＧＡ等のゲートアレイ回路を用いた専用回路を自動的に生成することによって実現されうる。また、本処理は、ＴＸ１０２の電源がオンとされたことに応じて、ＴＸ１０２のユーザが無線充電アプリケーションの開始指示を入力したことに応じて、又は、ＴＸ１０２が商用電源に接続され電力供給を受けていることに応じて、実行されうる。また、他の契機によって本処理が開始されてもよい。
【0082】
送受電に関する処理において、ＴＸ１０２は、まず、ＷＰＣ規格のＳｅｌｅｃｔｉｏｎフェーズとＰｉｎｇフェーズとして規定されている処理を実行し、ＲＸ１０１の載置を待ち受ける（Ｓ６０１）。具体的には、ＴＸ１０２は、ＷＰＣ規格のＡｎａｌｏｇ Ｐｉｎｇを繰り返し、間欠的に送信し、充電台１０３に載置される物体の有無を検出する。そして、ＴＸ１０２は、充電台１０３に物体が載置されたことを検出した場合、Ｄｉｇｉｔａｌ Ｐｉｎｇを送信する。そして、そのＤｉｇｉｔａｌ Ｐｉｎｇに対する所定の応答（Ｓｉｇｎａｌ Ｓｔｒｅｎｇｔｈ Ｐａｃｋｅｔ）があった場合に、検出された物体がＲＸ１０１であり、ＲＸ１０１が充電台１０３に載置されたと判定する。
【0083】
ＴＸ１０２は、ＲＸ１０１の載置を検出すると、通信部３０６により、前述のＩ＆Ｃフェーズの通信を実行し、そのＲＸ１０１から識別情報と機器構成情報（能力情報）を取得する（Ｓ６０２）。続いてＴＸ１０２は、認証部３０７を用いて、図１０（Ｃ）で説明したＲＸ１０１と機器認証のための通信を行う（Ｓ６０４）。その後、ＴＸ１０２は、通信部３０６を介して、ＲＸ１０１と図１０（Ｂ）の交渉を行い、ＧＰを決定する（Ｓ６０５）。ＴＸ１０２は、ＧＰを決定した後に、そのＧＰに基づいてキャリブレーションを行う（Ｓ６０６）。そして、ＴＸ１０２は、ＲＸ１０１に対して送電を行う（Ｓ６０７）。
【0084】
また、ＴＸ１０２は、ＷＰＣ規格のＥｎｄ Ｐｏｗｅｒ Ｔｒａｎｓｆｅｒ ＰａｃｋｅｔをＲＸ１０１から受信した場合は、ＷＰＣ規格に従って、どの処理フェーズにおいてもその処理を終了し、Ｓ６０１のＳｅｌｅｃｔｉｏｎフェーズに戻る。なお、満充電となった場合にもＲＸ１０１からＥｎｄ Ｐｏｗｅｒ Ｔｒａｎｓｆｅｒ Ｐａｃｋｅｔが送信されるため、Ｓ６０１のＳｅｌｅｃｔｉｏｎフェーズに戻る。
【0085】
［図４の送電装置における処理］
図７は、図４のＴＸ４０２が実行する処理の流れの例を示すフローチャートである。図３のＴＸ１０２が実行する処理のフローチャート（図６）と異なる点について説明する。また、図７において、図６における各処理と同じ処理については、同じ符号を付ける。Ｓ６０１～Ｓ６０３までは、図３のＴＸ１０２と同じ処理を実行する。
図７は、図４のＴＸ４０２が実行する処理の流れの例を示すフローチャートである。図３のＴＸ１０２が実行する処理のフローチャート（図６）と異なる点について説明する。また、図７において、図６における各処理と同じ処理については、同じ符号を付ける。Ｓ６０１～Ｓ６０３までは、図３のＴＸ１０２と同じ処理を実行する。
【0086】
【0087】
［システムの動作］
図５、図６を用いて説明したＲＸ１０１と図３のＴＸ１０２の動作シーケンスについて、図８を用いて説明する。上述した通り、ＴＸ１０２は認証部３０７を有しており、機器認証を受ける機能を有する。図８では、上から下の方向に、時間が流れるものとする。初期状態として、ＲＸ１０１はＴＸ１０２に載置されていないものとする。
図５、図６を用いて説明したＲＸ１０１と図３のＴＸ１０２の動作シーケンスについて、図８を用いて説明する。上述した通り、ＴＸ１０２は認証部３０７を有しており、機器認証を受ける機能を有する。図８では、上から下の方向に、時間が流れるものとする。初期状態として、ＲＸ１０１はＴＸ１０２に載置されていないものとする。
【0088】
まず、ＴＸ１０２はＡｎａｌｏｇ Ｐｉｎｇによって物体が載置されるのを待つ（Ｓ６０１、Ｆ８０１）。ＲＸ１０１が載置されると（Ｆ８０２）、Ａｎａｌｏｇ Ｐｉｎｇに変化が生じ（Ｆ８０３）、ＴＸ１０２は物体の載置を検知する（Ｆ８０４）。続くＤｉｇｉｔａｌ ＰｉｎｇによりＲＸ１０１は自装置がＴＸ１０２に載置されたことを検知する（Ｆ８０５、Ｆ８０６）。またＴＸ１０２はＤｉｇｉｔａｌ Ｐｉｎｇの応答により載置された物体がＲＸ１０１であることを検知する。続いて、Ｉ＆Ｃフェーズの通信により、ＲＸ１０１から、識別情報と機器構成情報（能力情報）が通知される（Ｆ８０７、Ｆ８０８、Ｓ５０２、Ｓ６０２）。続いて、ＮｅｇｏｔｉａｔｉｏｎフェーズのＧｅｎｅｒａｌ Ｒｅｑｕｅｓｔ ＰａｃｋｅｔとＰｏｗｅｒ Ｔｒａｎｓｍｉｔｔｅｒ Ｐａｃｋｅｔの通信が行われる。この通信により、ＴＸ１０２から、識別情報と、ＴＸ１０２が機器認証を受ける機能を有するかを判定可能な情報が通知される（Ｆ８０９、Ｆ８１０、Ｓ５０３、Ｓ６０３）。
【0089】
ここでは、ＴＸ１０２は機器認証を受ける機能を有するため、機器認証が行われる（Ｆ８１１、Ｓ５０４、Ｓ５０５、Ｓ６０４）。ＲＸ１０１は、機器認証の結果に基づいてＴＸ１０２に要求するＧＰを決定し（Ｆ８１２、Ｓ５０６）、ＲＸ１０１とＴＸ１０２の間の交渉によりＧＰが決定される（Ｆ８１３、Ｓ５０７またはＳ５１２、Ｓ６０５）。ここでは、機器認証が成功し、ＧＰとして１５ワットが決定されたものとする。続いて、決定されたＧＰに基づいてキャリブレーション（Ｆ８１４、Ｓ５０８、Ｓ６０６）、及び送受電が行われる（Ｆ８１５、Ｓ５０９、Ｓ６０７）。ＲＸ１０１が満充電になると、ＲＸ１０１からＥｎｄ Ｐｏｗｅｒ Ｔｒａｎｓｆｅｒ Ｐａｃｋｅｔが送信され、一連の処理が終了する（Ｆ８１６）。
【0090】
以上に説明した動作によれば、ＲＸ１０１は、機器認証を受ける機能を有するＴＸ１０２に載置された場合において、機器認証が成功した場合には高い電力での受電を行うことができる。
【0091】
続いて、図５、図７を用いて説明したＲＸ１０１と図４のＴＸ４０２の動作シーケンスについて、図９を用いて説明する。上述した通り、ＴＸ４０２は認証部を持たず、機器認証を受ける機能を有しない。以下、図８との差異を中心に説明する。
【0092】
図９において、Ｆ８０１～Ｆ８１０までのＳｅｌｅｃｔｉｏｎフェーズ、Ｉ＆Ｃフェーズ、及びＴＸ４０２が機器認証を受ける機能を有するかを判定可能な情報を通知するところまでは、図８と同じである。ＴＸ４０２は機器認証を受ける機能を有しないため、Ｓ５０４の判定はＮＯとなり、急速充電を許可するか否かをユーザに問い合わせるための画面１１００が表示される（Ｆ９０１、Ｓ５１１）。そして、当該画面を介したユーザの設定に基づいて、ＴＸ１０２に要求するＧＰが決定される（Ｆ９０２、Ｓ５１１、Ｓ５０７またはＳ５１２、Ｓ６０５）。以下の動作は図８と同じとなる。
【0093】
以上に説明した動作によれば、ＲＸ１０１は、機器認証を受ける機能を有しないＴＸ４０２に載置された場合において、機器認証を行うことに代えて、ユーザによる設定に基づいて、高い電力での受電を行うことができる。
【0094】
以上のように、本実施形態に係る受電装置は、機器認証を受ける機能を有する送電装置とは機器認証の結果に基づいて受電電力を決定し、決定した電力に基づいて受電する。すなわち、機器認証が成功したときには、機器認証が失敗した場合と比較して高い電力での受電を許容することができる。よって、例えば、不正な機器等から高い電力での受電を行うことによる受電装置の不具合等の発生を抑制することができる。一方、受電装置は、機器認証を受ける機能を有していない送電装置から受電する場合は、ユーザによる設定に基づいて受電電力を決定し、決定した電力に基づいて受電する。これにより、例えばＷＰＣ規格のバージョン違い等により機器認証を受ける機能を有しない送電装置であっても、高い電力での受電を行っても問題ないとユーザが判断した場合には、機器認証を行うことなく、高い電力での受信を行うことが可能となる。
【0095】
＜第２の実施形態＞
本実施形態では、受電装置において、機器認証を受ける機能を有しない送電装置に載置された場合の設定を事前に行い、その設定内容に基づいて受電電力を決定する例について説明する。本実施形態におけるＲＸ１０１は、ＴＸに載置される前に、機器認証を受ける機能を有しないＴＸからの急速充電を許可するかを設定可能であり、ユーザにより設定された内容を記憶する。
本実施形態では、受電装置において、機器認証を受ける機能を有しない送電装置に載置された場合の設定を事前に行い、その設定内容に基づいて受電電力を決定する例について説明する。本実施形態におけるＲＸ１０１は、ＴＸに載置される前に、機器認証を受ける機能を有しないＴＸからの急速充電を許可するかを設定可能であり、ユーザにより設定された内容を記憶する。
【0096】
このときの設定方法の一例を、図１３を用いて説明する。１３００はスマートフォンのホーム画面の表示例である。画面上部の領域１３０１がユーザによってスワイプ操作されると、１３１０に示す設定メニューを開く。１３１０において、無線ＬＡＮやＢｌｕｅｔｏｏｔｈ等、他の機能の設定と並ぶ形でＷＰＣ規格の動作に関する設定ボタン１３１１が表示されている。設定ボタン１３１１がタップされると１３２０に示す、急速充電を許可するか否かを設定するための画面が表示される。ユーザはチェックボックス１３２１をチェックすることにより、急速充電を許可するかの設定を行うことが出来る。
【0097】
図１２は、本実施形態におけるＲＸ１０１の処理の流れを示すフローチャートである。以下に、第１の実施形態との差異を説明する。Ｓ５０１～Ｓ５０４の処理、およびＳ５０４でＴＸが機器認証を行う機能を有する場合の処理は図５と同一である。ここで、ＴＸが機器認証を行う機能を有しないと判定した場合は（Ｓ５０４でＮＯ）、予め記憶した設定を参照して、急速充電を許可するかを決定する（Ｓ１２０１、Ｓ５１１）。以後の処理は図５と同じである。
【0098】
以上のように、本実施形態の受電装置は、機器認証を行う機能を有しない送電装置に載置された場合の設定を事前に行い、記憶することが出来る。すなわち、ユーザは急速充電を許可するかの設定を毎回行わずに済むため、機器認証を行う機能を有しない送電装置を用いて繰り返し充電するような場合に、ユーザの操作の手間を軽減することが出来る。また、図１３の１３１０のように充電に関する設定メニューを他の機能の設定メニューと同一の画面に表示することで、設定方法がわかりやすくなり、ユーザの使い勝手が向上する。なお、急速充電を許可するか否かの設定は、受電装置の最初の電源ＯＮ時に実行できるようにしてもよいし、その後、ユーザが任意のタイミングで実行できるようにしてもよい。例えばデフォルトの設定として、急速充電を不許可としておき、Ｓ１２０１の時点でユーザの設定が行われていない場合には、デフォルトの設定に従って、ＧＰを５ワットとするようにしてもよい。これにより、ユーザの操作の手間をさらに軽減することが出来る。
【0099】
なお、上記説明では、急速充電を許可するか否かの設定内容は、機器認証を受ける機能を有しない送電装置に対してのみ適用する例について説明したが、機器認証を受ける機能を有する送電装置に対しても適用するようにしてもよい。その場合、急速充電を許可しない設定が記憶されている期間は、認証結果に関わらず、ＲＸ１０１はＧＰ＝５ワットを要求するようにしてもよい。これにより、例えば充電時間の短縮よりも、急速充電による副作用、例えばバッテリの劣化等を抑えることを優先したい場合に、全ての充電器において急速充電を抑制することが出来る。
【0100】
また、上記説明では、Ｓ５０４で送電装置が機器認証を受ける機能を有していると判定された場合には、Ｓ５０５で機器認証のための通信を行うものとして説明したが、当該通信を省略し、急速充電を行うか否かの事前設定に基づいて動作するようにしてもよい。その場合、Ｓ５０４～Ｓ５０６の処理は省略し、Ｓ５０３の処理の後にＳ１２０１の処理を行うようにすればよい。これにより、急速充電を許可する設定となっている場合は、機器認証を受ける機能を有する送電装置から受電する際にも機器認証のための通信を省略して最大１５ワットでの受電を行うことができる。よって、機器認証のために要する時間を削減でき、充電にかかる時間を更に短縮することができる。
【0101】
＜第３の実施形態＞
本実施形態では、受電装置において、機器認証を受ける機能を有しない送電装置に載置された場合の設定を、送電装置毎に行い、その設定内容に基づいて受電電力を決定する例について説明する。本実施形態におけるＲＸ１０１は、ＴＸに載置される前に、急速充電を許可するＴＸを設定可能であり、ユーザにより設定された内容を記憶する。
本実施形態では、受電装置において、機器認証を受ける機能を有しない送電装置に載置された場合の設定を、送電装置毎に行い、その設定内容に基づいて受電電力を決定する例について説明する。本実施形態におけるＲＸ１０１は、ＴＸに載置される前に、急速充電を許可するＴＸを設定可能であり、ユーザにより設定された内容を記憶する。
【0102】
このときの設定方法の一例を、図１５を用いて説明する。なお、ＴＸの充電台１０３には、ＴＸの識別情報を含むＱＲコード（登録商標）が貼られているものとする。１３００、１３１０は第２の実施形態で説明した図１３と同じである。設定メニュー１３１０において設定ボタン１３１１がタップされると、１５２０に示す設定画面が表示される。設定画面１５２０において、急速充電を許可する充電器を登録するためのボタン１５２１がタップされると、充電器の登録方法を選択させるための画面１５３０を表示し、ユーザに登録方法を選択させる。
【0103】
ボタン１５３１がタップされると、画面１５４０が表示され、枠１５４１にＴＸのＱＲコードをスマートフォンのカメラで読み取るように通知する。ＱＲコードの読み取りが完了したら１５５０の画面が表示され、「はい」が選択されたら読み取ったＱＲコードに含まれるＴＸの識別情報をメモリ２１０に記憶する。なお、ここではＱＲコードを用いてＴＸの識別情報を読み取る例について説明したが、ＱＲコード以外の二次元コードや、一次元のバーコードなど、他のコード情報を用いるようにしても構わない。
【0104】
なお、ＴＸの識別情報を含む文字列が充電台１０３に貼られている場合には、画面１５３０のボタン１５３２をタップすることで、ユーザが手動で識別情報を入力する画面（不図示）に遷移する。そして、当該画面を介してユーザにより入力されたＴＸの識別情報がメモリ２１０に記憶される。また、ＴＸの充電台１０３にＮＦＣタグが貼られている場合は、ボタン１５３３をタップすることでＮＦＣでの読み取りを指示するための画面に遷移する。そして、当該指示に基づくユーザの操作によりＮＦＣで読み取られたＴＸの識別情報がメモリ２１０に記憶される。なお、ＮＦＣではなく、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）などの他の近距離無線通信を用いてＴＸの識別情報を読み取るようにしても構わない。
【0105】
なお、設定画面１５２０は、１５６０に示すホーム画面から所定のアプリケーションのアイコン１５６１がタップされ、該アプリケーションが起動された場合に表示されるようにしてもよい。また、設定画面１５２０において、登録した充電器を削除するためのボタン１５２２がタップされた場合、登録済みの充電器の一覧が表示され、ユーザの指示に従って、選択された充電器を、急速充電を許可する対象から除外することができる。
【0106】
図１４は、本実施形態におけるＲＸ１０１の処理の流れを示すフローチャートである。以下に、第１及び第２の実施形態との差異を説明する。
【0107】
Ｓ５０１～Ｓ５０４の処理、およびＳ５０４でＴＸが機器認証を行う機能を有する場合の処理は図５と同一である。ここで、ＴＸが機器認証を受ける機能を有しないと判定した場合は（Ｓ５０４でＮＯ）、予め記憶した設定を参照して、急速充電を許可するかを決定する（Ｓ１４０１、Ｓ１４０２）。すなわちＲＸ１０１は、急速充電を許可する相手として予め記憶したＴＸの識別情報と、Ｓ５０３で取得したＴＸの識別情報が一致する場合には、現在自装置が載置されているＴＸについては急速充電が許可されているものと判断する。以後の処理は図５と同じである。
【0108】
以上のように、本実施形態の受電装置は、機器認証を受ける機能を有しない送電装置に載置された場合の設定を、送電装置毎に行い、記憶することができる。これにより、ユーザは急速充電を許可するかの設定を毎回行わずに済むため、機器認証を受ける機能を有しない同一の送電装置を用いて繰り返し充電するような場合に、ユーザの操作の手間を軽減することが出来る。例えば、外出先で充電する場合には機器認証を受ける機能を有している送電装置以外からは急速充電を行わず、自宅で常用している送電装置で充電する場合には、このＴＸが機器認証を受ける機能を有しない場合でも、急速充電を行う、等の運用が可能となる。
【0109】
＜第４の実施形態＞
本実施形態では、第３の実施形態の応用例として、ＴＸが自動車などの車両と一体に構成された場合について、簡単な操作で急速充電を許可するかの設定を行う形態を説明する。
本実施形態では、第３の実施形態の応用例として、ＴＸが自動車などの車両と一体に構成された場合について、簡単な操作で急速充電を許可するかの設定を行う形態を説明する。
【0110】
図１６は、本実施形態におけるシステム構成を表す図である。ＲＸ１６０１は、ＴＸ１６０２から無線により送られる電力を受けて、内蔵バッテリを充電する電子機器であり、例えばスマートフォンである。ＲＸ１６０１は、通信部２０６とは異なる無線通信方式で通信する機能を備え、これを用いて車両１６００の車両制御部１６０３と通信を行う。無線通信方式の例は、ＩＥＥＥ８０２．１１規格シリーズの無線ＬＡＮ（例えばＷｉ－Ｆｉ（登録商標））、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）、ＺｉｇＢｅｅ、ＮＦＣ等である。
【0111】
ＴＸ１６０２は、車両１６００と一体となって設置されている送電装置である。車両１６００の座席付近に設置され、その上に置かれたスマートフォン等に対して無線電力伝送にて充電を行うことができる。ＴＸ１６０２は機器認証を受ける機能を有しないが１５ワットの急速充電を行う機能を持つものとする。
【0112】
車両制御部１６０３は、上記無線通信により、スマートフォンであるＲＸ１６０１とペアリングを行った上で、車両１６００のドアの開錠などのコマンドを受信し、そのコマンドに基づく制御を行う。ペアリングはユーザによる確認操作を経て行われる。ＲＸ１６０１と車両制御部１６０３は、ペアリングによって相互に識別情報を交換し記憶することで、ユーザにより相互に通信が許可されたデバイスとして認識する。ペアリングの方式の一例はＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）によるペアリングである。他の方式でペアリングを行ってもよい。
【0113】
ここで、車両制御部１６０３は、ＴＸ１６０２の識別情報を保持し、ペアリングの際に、上記無線通信によりＲＸ１６０１に通知する。車両制御部１６０３は、車両１６００の車体番号等他の情報とともにＴＸ１６０２の識別情報をメモリに保持してもよいし、ＴＸ１６０２から有線通信で取得するようにしてもよい。
【0114】
ＲＸ１６０１は、車両制御部１６０３とのペアリングをユーザに実行させることで、ＴＸの識別情報を取得し、急速充電を許可するＴＸとして記憶することができる。その他の処理は第３の実施形態と同様である。
【0115】
以上のように、車両と一体であるＴＸ１６０２について、簡単な操作で急速充電を行うかの設定を行うことが出来る。すなわち、ユーザはドアの開錠などの他の制御を行うためのペアリング操作を行うと、ＴＸ１６０２の識別情報の設定も行われるため、ＴＸ１６０２の識別情報の設定のための操作を個別に行う必要がなくなり、操作の手間を軽減することが出来る。
【0116】
また、ＴＸ１６０２が機器認証を受ける機能を有しない場合でも、ユーザはＲＸ１６０１を急速充電することができる。すなわち、ＴＸ１６０２と一体となっている車両１６００を買い換えたり、機器認証を受ける機能を有する別のＴＸを車両１６００に設置したりしなくても、ユーザは車両１６００に乗車した際にＲＸ１６０１を急速充電することができる。
【0117】
次に、車両と一体であるＴＸについて、簡単な操作で急速充電を行うかの設定を行う別の形態を説明する。
【0118】
図１７は、このときのシステム構成を表す図である。ＲＸ１７０１と車両制御部１７０３は、ネットワーク上のサーバ１７００を経由して通信を行う。サーバ１７００に接続するため、例えば３ＧＰＰにより規格化されているＬＴＥ（Ｌｏｎｇ Ｔｅｒｍ Ｅｖｏｌｕｔｉｏｎ）を用いて基地局からネットワークに接続してもよいし、他の通信方式を用いても良い。
【0119】
車両制御部１７０３は、車両１６００に関する情報を、サーバ１７００に通知する。車両１６００に関する情報には、ＴＸ１７０２の識別情報が含まれる。
【0120】
その他に車両１６００のドアの開錠状態や現在位置、走行距離などの情報を含んでも良い。
【0121】
ＲＸ１７０１は、サーバ１７００にログインすることにより、車両１６００に関する情報を取得し、その中に含まれるＴＸ１７０２の識別情報を取得する。そして、ＲＸ１７０１は、取得した識別情報を、急速充電を許可するＴＸの識別情報として記憶することができる。なお、サーバ１７００にログインしている状態では、車両１６００のドアの開錠などの制御を行うことができる。
【0122】
以上のように、車両と一体であるＴＸ１７０２について、簡単な操作で急速充電を行うかの設定を行うことが出来る。すなわち、ユーザはドアの開錠などの他の制御を行うためのログイン操作を行うと、ＴＸ１７０２の識別情報の設定も行われるため、ＴＸ１７０２の識別情報の設定のための操作を個別に行う必要がなくなり、操作の手間を軽減することが出来る。
【0123】
また、ＴＸ１７０２が機器認証を受ける機能を有しない場合でも、ユーザはＲＸ１７０１を急速充電することができる。すなわち、ＴＸ１７０２と一体となっている車両１６００を買い換えたり、機器認証を受ける機能を有する別のＴＸを車両１６００に設置したりしなくても、ユーザは車両１６００に乗車した際にＲＸ１６０１を急速充電することができる。
【0124】
＜第５の実施形態＞
本実施形態では、ＴＸ１０２を機器認証できず、急速充電を行わない場合に、急速充電を行わないこと、および急速充電を行わない理由を表示する形態を説明する。
本実施形態では、ＴＸ１０２を機器認証できず、急速充電を行わない場合に、急速充電を行わないこと、および急速充電を行わない理由を表示する形態を説明する。
【0125】
図１８は、本実施形態におけるＲＸ１０１の処理の流れを示す図である。図１８において、Ｓ５０１～Ｓ５０４は第１の実施形態と同様であり説明を省略する。Ｓ５０４において、ＴＸが機器認証を受ける機能を有しないと判断した場合、ＲＸ１０１は、ＧＰ＝５ワットとなるようにＴＸと交渉する（Ｓ５１２）。本実施形態において、ＧＰ＝５ワットは急速充電に相当する電力ではない。続いて、通知部２０８を用いて急速充電を行わないこと、およびその理由を表示する（Ｓ１８０２）。
【0126】
Ｓ１８０２において通知部２０８で行う表示の例を、図１９の画面１９００、１９１０、１９２０、および１９３０に示す。画面１９００は、急速充電ではなく、通常の速度で充電を行うという受電動作に関する表示１９０２と、通常の速度で充電を行う理由を示す表示１９０１とを、含む。つまり、この理由は、急速充電に相当する電力ではなく、それよりも小さい電力である通常の充電に相当する電力を要求する理由である。画面１９００では、理由として、ＴＸを機器認証することが出来ないためであり、その旨が表示される。なお、理由は、表示１９０１のように原因を示す形式で表示してもよいし、画面１９１０の表示１９１１に示すように、目的を示す形式で表示してもよい。つまり、画面１９１０では、安全性を向上させる目的を示す表示１９１１を含む。また、通知部２０８は、画面１９２０の表示１９２２のように、充電速度をコントロールすることを示す表示を含んでもよいし、画面１９３０の表示１９３３のように急速充電を行うための対処方法を示す表示を含んでいてもよい。つまり、表示１９３３は、急速充電に相当する電力を要求するためにユーザが行うことができる対処方法を示している。
【0127】
図１８に戻り、Ｓ１８０２の後の処理Ｓ５０８～Ｓ５０９は第１の実施形態と同じであり、説明を省略する。なお、ＴＸが機器認証を受ける機能を有するが、機器認証の通信を行った結果、認証に失敗した場合にも（Ｓ５０４でＹＥＳ、Ｓ５０５、Ｓ５０６でＮＯ）、急速充電を行わず（Ｓ５１２）、Ｓ１８０２の表示を行ってもよい。その場合、機器認証の結果を表示するようにしてもよい。
【0128】
また、ＲＸ１０１は、ＴＸの機器認証を行うことができ、急速充電を行う場合に（Ｓ５０１～Ｓ５０７）、急速充電を行うこと、さらに、その理由を表示する（Ｓ１８０１）。急速充電を行う場合の表示の例を、図１９の画面１９４０に示す。画面１９４０は、急速充電を行うという受電動作に関する表示１９４１と、その理由がＴＸの機器認証を行うことができたためであるという表示１９４２を含む。なお、急速充電を行う場合にＳ１８０１の処理を省略し、急速充電を行わない場合にのみＳ１８０２の処理を行うようにしてもよい。また、急速充電を行う場合は、急速充電を行うという受電動作に関する表示１９４１を表示し、その理由を示す表示は省略してもよい。以上の説明は一例であり、表示するメッセージの内容を限定するものではない。また、通知部２０８は、表示形式ではなく、音声で通知するなど他の方法を用いてもよい。
【0129】
以上の処理により、ＲＸ１０１は、ＴＸを機器認証できず、急速充電を行わない場合に、急速充電を行わないこと、およびその理由を表示することができる。これにより、機器認証を受ける機能を有しない送電装置で充電する際に急速充電とならないことが、故障であるとユーザに誤解されることを抑止することができる。
【0130】
＜第６の実施形態＞
本実施形態では、機器認証を受ける機能を有しないＴＸにおいて、機器認証を実施する機能を持つＲＸ１０１に対しては急速充電ができない場合があることを表示する形態を説明する。図２０は、本実施形態におけるＴＸの処理の流れを示す図である。図２０において、図７と同様にＲＸ１０１の載置を待つ処理とＲＸ１０１の識別情報と能力情報を取得する処理を行う（Ｓ６０１、Ｓ６０２）。続いて、ＴＸは、取得したＲＸ１０１の能力情報に基づいて、ＲＸ１０１が機器認証のための通信を行う機能を有するかを判断する（Ｓ２００１）。この判断は、例えばＳ６０２でＷＰＣ規格のＩ＆Ｃフェーズの通信を行って取得したＩＤ Ｐａｃｋｅｔに含まれるバージョン番号を用いて行われる。なお、他の情報で判断してもよい。ＲＸ１０１が機器認証を行う機能を有しないと判断した場合、Ｓ６０３に進み、これ以降の処理は第１の実施形態の図７と同じであるため、説明を省略する。ＲＸ１０１が機器認証を行う機能を有しないと判断できない場合、機器認証を行うＲＸ１０１に対しては急速充電できない場合があることを、通知部３０８を介して通知する（Ｓ２００２）。
本実施形態では、機器認証を受ける機能を有しないＴＸにおいて、機器認証を実施する機能を持つＲＸ１０１に対しては急速充電ができない場合があることを表示する形態を説明する。図２０は、本実施形態におけるＴＸの処理の流れを示す図である。図２０において、図７と同様にＲＸ１０１の載置を待つ処理とＲＸ１０１の識別情報と能力情報を取得する処理を行う（Ｓ６０１、Ｓ６０２）。続いて、ＴＸは、取得したＲＸ１０１の能力情報に基づいて、ＲＸ１０１が機器認証のための通信を行う機能を有するかを判断する（Ｓ２００１）。この判断は、例えばＳ６０２でＷＰＣ規格のＩ＆Ｃフェーズの通信を行って取得したＩＤ Ｐａｃｋｅｔに含まれるバージョン番号を用いて行われる。なお、他の情報で判断してもよい。ＲＸ１０１が機器認証を行う機能を有しないと判断した場合、Ｓ６０３に進み、これ以降の処理は第１の実施形態の図７と同じであるため、説明を省略する。ＲＸ１０１が機器認証を行う機能を有しないと判断できない場合、機器認証を行うＲＸ１０１に対しては急速充電できない場合があることを、通知部３０８を介して通知する（Ｓ２００２）。
【0131】
図２１に、Ｓ２００２において通知部３０８で行う表示の例を画面２１００に示す。画面２１００において、機器認証を実施するＲＸに対しては急速充電ができない場合があることをユーザに伝えるメッセージを表示する。Ｓ２００２の後はＳ６０３に進み、これ以降の処理は第１の実施形態の図７と同じであり、説明を省略する。
【0132】
以上の処理により、機器認証を受ける機能を有しないＴＸは、機器認証を実施する機能を持つ受電装置に対しては急速充電ができない場合があることを表示することができる。これにより、機器認証を受ける機能を有しないＴＸで充電する際に急速充電とならないことが、故障であるとユーザに誤解されることを抑止することができる。
【0133】
なお、Ｓ２００１で判断する処理を省略し、Ｓ６０１の後、常にＳ２００２で表示する処理を行うように構成してもよい。
【0134】
＜その他の実施形態＞
以上のように、上記各実施形態における受電装置は、機器認証に失敗した送電装置からは第１の電力以下の電力で受電し、機器認証に成功した送電装置からは、第１の電力よりも大きい第２電力での受電を許容するよう制御する。すなわち、機器認証に成功した送電装置からは、機器認証に失敗した送電装置よりも高い最大電力で受電することで急速充電を行うことができる。そして、ユーザからの指示に基づいて急速充電を許容する設定がなされた場合には、機器認証を行わなくても第２の電力で受電することができる。よって、機器認証を受ける機能を有していない送電装置からも、機器認証に成功した送電装置から受電する場合と同等の高い電力での受電を行うことが可能となる。
以上のように、上記各実施形態における受電装置は、機器認証に失敗した送電装置からは第１の電力以下の電力で受電し、機器認証に成功した送電装置からは、第１の電力よりも大きい第２電力での受電を許容するよう制御する。すなわち、機器認証に成功した送電装置からは、機器認証に失敗した送電装置よりも高い最大電力で受電することで急速充電を行うことができる。そして、ユーザからの指示に基づいて急速充電を許容する設定がなされた場合には、機器認証を行わなくても第２の電力で受電することができる。よって、機器認証を受ける機能を有していない送電装置からも、機器認証に成功した送電装置から受電する場合と同等の高い電力での受電を行うことが可能となる。
【0135】
なお、上記説明では、Ｓ５０４で送電装置が機器認証を受ける機能を有するか否かを判定し、当該機能を有していると判定された場合のみ機器認証のための通信を行うものとして説明した。しかしながら、送電装置が機器認証を受ける機能を有するか否かにかかわらず機器認証のための通信を開始するようにしてもよい。この場合、送電装置が機器認証を受ける機能を有していなければ、認証処理は失敗に終わることになる。そこで、認証処理が失敗した際に、第１の実施形態のように急速充電を許可するか否かの設定をユーザに行わせ、ユーザの指示に従って、送電装置から受ける電力の上限値を決定するようにしてもよい。また、第２～第４の実施形態のように、認証が失敗した場合の設定を事前に行っておき、認証処理が失敗した際には、設定された内容に従って動作するようにしてもよい。このようにすることにより、送電装置が機器認証を受ける機能を有しているか否かの判定を省略することができるので、受電装置側の処理負荷を軽減することができる。
【0136】
すなわち、上記各実施形態の受電装置は、機器認証に失敗した送電装置に対しては第１の電力を要求し、機器認証に成功した送電装置に対しては、第１の電力よりも大きい第２電力を要求することができる。よって、機器認証に成功した送電装置に対しては、機器認証に失敗した送電装置よりも大きい電力の送電を要求することで、急速充電を行うことができる。そして、ユーザからの指示に基づいて急速充電を許容する設定がなされた場合には、送電装置が機器認証を受ける機能を有していないことにより機器認証が成功しない場合であっても、第２の電力での送電を要求することができる。よって、機器認証を受ける機能を有していない送電装置に対しても、機器認証に成功した送電装置に対して要求する場合と同等の高い電力での送電を要求することが可能となる。
【0137】
なお、上記各実施形態の受電装置は、認証が成功した送電装置に対してはＧＰを１５ワットとするよう要求し、認証が失敗した送電装置に対してはＧＰを５ワットとして要求する例について説明したが、認証が失敗した場合には受電を行わないようにしてもよい。その場合、送電装置が機器認証を受ける機能を有しないと判定された際に、当該送電装置から受電するか否かをユーザに問い合わせ、ユーザによる指示に従って、受電するか否かを決定するようにしてもよい。また、機器認証を受ける機能を有していない送電装置からの受電を行うか否かを予めユーザに設定させ、その設定に従って受電装置が動作するようにすればよい。これにより、不正な機器等からの受電による受電装置の不具合等の発生を抑制することができる。
【0138】
本発明は、上述の実施形態の１以上の機能を実現するプログラムを、ネットワーク又は記憶媒体を介してシステム又は装置に供給し、そのシステム又は装置のコンピュータにおける１つ以上のプロセッサがプログラムを読出し実行する処理でも実現可能である。また、１以上の機能を実現する回路（例えば、ＡＳＩＣ）によっても実現可能である。
【0139】
なお、図５～７、図１２、図１４、図１８、図２０のフローチャ－トで示される処理の少なくとも一部がハードウェアにより実現されてもよい。ハードウェアにより実現する場合、例えば、所定のコンパイラを用いることで、各処理を実現するためのプログラムからＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｇａｔｅ Ａｒｒａｙ）上に自動的に専用回路を生成すればよい。また、ＦＰＧＡと同様にして、Ｇａｔｅ Ａｒｒａｙ回路を形成し、ハードウェアとして実現するようにしてもよい。
【符号の説明】
【0140】
１０１ 受電装置
１０２ 送電装置
２０７ 認証部
２１３ 設定部
２１４ 取得部
１０２ 送電装置
２０７ 認証部
２１３ 設定部
２１４ 取得部
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】
【図18】
【図19】
【図20】
【図21】