特許 7497208 撮像装置、撮像システム、制御方法、プログラム、および、記憶媒体

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-05-31

(45)【発行日】2024-06-10

(54)【発明の名称】撮像装置、撮像システム、制御方法、プログラム、および、記憶媒体

(51)【国際特許分類】

   G03B 17/56 20210101AFI20240603BHJP

   G03B 5/08 20210101ALI20240603BHJP

   G03B 15/00 20210101ALI20240603BHJP

   G03B 37/00 20210101ALI20240603BHJP

【ＦＩ】

G03B17/56 A

G03B5/08

G03B15/00 P

G03B37/00 A

【請求項の数】 15

(21)【出願番号】P 2020091257

(22)【出願日】2020-05-26

(65)【公開番号】P2021189214

(43)【公開日】2021-12-13

【審査請求日】2023-04-26

(73)【特許権者】

【識別番号】000001007

【氏名又は名称】キヤノン株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100114775

【弁理士】

【氏名又は名称】高岡 亮一

(74)【代理人】

【識別番号】100121511

【弁理士】

【氏名又は名称】小田 直

(74)【代理人】

【識別番号】100208580

【弁理士】

【氏名又は名称】三好 玲奈

(72)【発明者】

【氏名】早乙女 充

【審査官】藏田 敦之

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１９－１４５８８５（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１９－０４００６４（ＪＰ，Ａ）

【文献】特表２０１６－５２２６５２（ＪＰ，Ａ）

【文献】米国特許出願公開第２０１５／０１７７５９６（ＵＳ，Ａ１）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｇ０３Ｂ １７／５６

Ｇ０３Ｂ １５／００

Ｈ０４Ｎ ２３／４０ － ２３／７６

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

案内部上を移動可能な第一の撮像部と、
前記案内部上を移動可能な第二の撮像部と、
前記第一の撮像部および前記第二の撮像部を水平方向に駆動させ、パンニング角度を変更するパンニング機構と、
前記第一の撮像部のズームレンズおよび前記第二の撮像部のズームレンズのズーム位置を変更するズーム機構と、
前記案内部上において、前記第一の撮像部および前記第二の撮像部を水平方向に移動させることで、前記案内部上における位置であるシフト位置を変更するシフト機構と、
前記パンニング機構、前記ズーム機構、および前記シフト機構の駆動を制御する制御部と、を有し、
前記制御部は、前記第一の撮像部の撮影領域と重なる領域を、前記第二の撮像部により、前記第一の撮像部とは異なるズーム倍率で撮影する場合に、
前記第一の撮像部の前記シフト位置、前記第一の撮像部の前記パンニング角度、前記第二の撮像部の前記シフト位置、および前記第二の撮像部の前記案内部上における移動可能範囲に基づいて、前記第一の撮像部の前記シフト位置の変更の要否を決定し、
前記シフト位置の変更を行う場合に、前記第一の撮像部と前記第二の撮像部の前記ズーム倍率の比較結果に基づいて、前記第一の撮像部のズームレンズおよび前記第二の撮像部のズームレンズの前記ズーム位置を決定することを特徴とする撮像装置。

【請求項2】

前記制御部は、前記第一の撮像部と前記第二の撮像部の前記ズーム倍率の前記比較結果に基づいて、前記第二の撮像部のズームレンズの前記ズーム位置を維持するか、望遠側へ変更するかを決定することを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。

【請求項3】

前記制御部は、前記案内部上における前記第一の撮像部がパンニングされている方向側に、前記第二の撮像部を配置することができない場合に、
前記第一の撮像部および前記第二の撮像部をシフト駆動させて、前記第二の撮像部を前記シフト駆動前の前記第一の撮像部の前記シフト位置へ移動させ、
前記第一の撮像部のズームレンズの前記ズーム位置が前記第二の撮像部のズームレンズの前記ズーム位置よりも広角側であるときは、前記第二の撮像部のズームレンズの前記ズーム位置を維持し、
前記第一の撮像部のズームレンズの前記ズーム位置が前記第二の撮像部のズームレンズの前記ズーム位置よりも望遠側であるときは、前記第二の撮像部のズームレンズの前記ズーム位置を前記シフト駆動前の前記第一の撮像部のズームレンズの前記ズーム位置とする請求項１または２に記載の撮像装置。

【請求項4】

前記案内部上を移動可能な第三の撮像部をさらに有し、
前記制御部は、前記第一の撮像部の前記パンニング角度が所定の範囲内である場合において、前記第二の撮像部と前記第三の撮像部の前記撮影領域の一部が重なるように制御し、前記第二の撮像部のズームレンズの前記ズーム位置に応じて、前記第三の撮像部のズームレンズの前記ズーム位置を決定することで、前記第二の撮像部と前記第三の撮像部とによって１つの画像を生成させることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の撮像装置。

【請求項5】

前記制御部は、前記第一の撮像部のズームレンズの前記ズーム位置および前記第二の撮像部のズームレンズの前記ズーム位置の少なくとも一方を予め定められた設計値に変更することを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の撮像装置。

【請求項6】

案内部上を移動可能な第一の撮像部と、
前記案内部上を移動可能な第二の撮像部と、
前記第一の撮像部および前記第二の撮像部を水平方向に駆動させ、パンニング角度を変更するパンニング機構と、
前記第一の撮像部のズームレンズのおよび前記第二の撮像部のズームレンズのズーム位置を変更するズーム機構と、
前記案内部上において、前記第一の撮像部および前記第二の撮像部をそれぞれ個別に水平方向に移動させることで、前記案内部上における位置であるシフト位置を変更するシフト機構と、
前記パンニング機構、前記ズーム機構、および前記シフト機構の駆動を制御する制御部と、を有し、
前記制御部は、前記第一の撮像部の撮影領域と重なる領域を、前記第二の撮像部により、前記第一の撮像部とは異なるズーム倍率で撮影する場合に、
前記第一の撮像部の前記シフト位置、前記第一の撮像部の前記パンニング角度、前記第二の撮像部の前記シフト位置、および前記第二の撮像部の前記案内部上における移動可能範囲に基づいて、前記第一の撮像部の前記シフト位置の変更の要否を決定し、
前記シフト位置の変更を行う場合に、前記制御部に予め入力された少なくとも２つ以上の前記ズーム倍率の比較結果、または、前記制御部に予め入力された少なくとも１つ以上の前記ズーム倍率と前記第一の撮像部の前記ズーム倍率との比較結果に基づいて、前記第一の撮像部のズームレンズおよび前記第二の撮像部のズームレンズの前記ズーム位置を決定することを特徴とする撮像装置。

【請求項7】

前記案内部は、一部が欠けた円環状であって、前記第二の撮像部の前記移動可能範囲に制限があることを特徴とする請求項１乃至６のいずれか１項に記載の撮像装置。

【請求項8】

前記シフト位置が変更されないように設定された第四の撮像部を有し、
前記第二の撮像部の前記移動可能範囲は、前記第一の撮像部と、前記第四の撮像部との間であることを特徴とする請求項１乃至７のいずれか１項に記載の撮像装置。

【請求項9】

前記制御部は、複数の撮像部から、前記第一の撮像部と、前記案内部上を移動可能とする前記第二の撮像部と、前記シフト位置が固定される前記第四の撮像部と、を予め設定可能であることを特徴とする請求項８に記載の撮像装置。

【請求項10】

請求項１乃至９のいずれか１項に記載の撮像装置と、前記撮像装置とネットワークを介して通信可能な情報処理装置と、を含む撮像システムであって、
前記情報処理装置の表示部に、前記第一の撮像部の撮影領域と重なる領域を、前記第二の撮像部により、前記第一の撮像部とは異なる前記ズーム位置で撮影するモードの指定を入力するための画面を表示させる表示制御部を有することを特徴とする撮像システム。

【請求項11】

前記画面において、前記第一の撮像部の撮影領域の一部を前記第二の撮像部の撮影領域として選択可能であって、
前記表示制御部は、前記第一の撮像部の撮影領域の一部を前記第二の撮像部の撮影領域として選択された後から前記第二の撮像部が選択された領域の撮像を実際に開始するまでの間、前記第一の撮像部によって撮像された画像のうち、前記選択された領域に相当する部分を切り出して前記表示部に表示させることを特徴とする請求項１０に記載の撮像システム。

【請求項12】

案内部上を移動可能な第一の撮像部と、前記案内部上を移動可能な第二の撮像部と、前記第一の撮像部および前記第二の撮像部を水平方向に駆動させ、パンニング角度を変更するパンニング機構と、前記第一の撮像部のズームレンズおよび前記第二の撮像部のズームレンズのズーム位置を変更するズーム機構と、前記案内部上において、前記第一の撮像部および前記第二の撮像部をそれぞれ個別に水平方向に移動させることで、前記案内部上における位置であるシフト位置を変更するシフト機構と、を有する撮像装置の制御方法であって、
前記第一の撮像部の撮影領域と重なる領域を、前記第二の撮像部により、前記第一の撮像部とは異なるズーム倍率で撮影する場合に、
前記第一の撮像部の前記シフト位置、前記第一の撮像部の前記パンニング角度、前記第二の撮像部の前記シフト位置、および前記第二の撮像部の前記案内部上における移動可能範囲に基づいて、前記第一の撮像部の前記シフト位置の変更の要否を決定し、
前記シフト位置の変更を行う場合に、前記第一の撮像部と前記第二の撮像部の前記ズーム倍率の比較結果に基づいて、前記第一の撮像部および前記第二の撮像部のズームレンズの前記ズーム位置を決定することを特徴とする制御方法。

【請求項13】

案内部上を移動可能な第一の撮像部と、前記案内部上を移動可能な第二の撮像部と、前記第一の撮像部および前記第二の撮像部を水平方向に駆動させ、パンニング角度を変更するパンニング機構と、前記第一の撮像部のズームレンズおよび前記第二の撮像部のズームレンズのズーム位置を変更するズーム機構と、前記案内部上において、前記第一の撮像部および前記第二の撮像部をそれぞれ個別に水平方向に移動させることで、前記案内部上における位置であるシフト位置を変更するシフト機構と、を有する撮像装置の制御方法であって、
前記第一の撮像部の撮影領域と重なる領域を、前記第二の撮像部により、前記第一の撮像部とは異なるズーム倍率で撮影する場合に、
前記第一の撮像部の前記シフト位置、前記第一の撮像部の前記パンニング角度、前記第二の撮像部の前記シフト位置、および前記第二の撮像部の前記案内部上における移動可能範囲に基づいて、前記第一の撮像部の前記シフト位置の変更の要否を決定し、
前記シフト位置の変更を行う場合に、予め入力された少なくとも２つ以上の前記ズーム倍率の比較結果、または、予め入力された少なくとも１つ以上の前記ズーム倍率と前記第一の撮像部の前記ズーム倍率との比較結果に基づいて、前記第一の撮像部のズームレンズおよび前記第二の撮像部のズームレンズの前記ズーム位置を決定することを特徴とする制御方法。

【請求項14】

請求項１２または１３に記載の制御方法を、コンピュータに実行させるためのプログラム。

【請求項15】

請求項１４に記載のプログラムを記憶した、コンピュータで読み取り可能な記憶媒体。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、撮像装置、撮像システム、制御方法、プログラム、および、記憶媒体に関するものである。

【背景技術】

【0002】

複数のカメラを有し、前記複数のカメラがそれぞれ個別に同一レール上を移動する撮像装置において、ズーム機能、カメラの本体をレール上で駆動させるシフト機能、カメラの水平方向にける向きを駆動させるパン機能がある。このパン機能を使用すると、同じ撮影方向を２つのカメラで、異なる条件で撮影することができる。一例として、同じ撮影方向をワイドとテレで同時に撮影することができる。特許文献１では、複数のカメラを有する撮像装置において、特定の被写体を追尾しているとき、被写体を追尾するためのカメラをテレに設定し、同じ撮影領域を、隣接したカメラで補うようにワイドで撮影する手段が開示されている。また、特許文献２では、カメラがレールに沿って移動する画像撮影システムが開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２０１８－１６９４８８号公報

【文献】特開２００４－２４８２３１号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

上述の特許文献１に開示された撮像装置では、カメラが固定されている。そのため、ユーザが見たい方向が撮影できない可能性がある。そこで、特許文献２のカメラがレールに沿って移動する機能を追加し、カメラがレールに沿って移動可能にしたケースを考える。このとき、２つのカメラで同一方向を撮影したときに、カメラの位置と方向によっては、所望の位置から画角がずれてしまう場合がありうる。

【0005】

そこで、本発明の目的は、複数のカメラで重なる領域を撮影する場合において、基準となるカメラのシフト駆動による画角ずれを低減する技術を提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0006】

上記課題を解決するために、本発明は、案内部上を移動可能な第一の撮像部と、前記案内部上を移動可能な第二の撮像部と、前記第一の撮像部および前記第二の撮像部を水平方向に駆動させ、パンニング角度を変更するパンニング機構と、前記第一の撮像部のズームレンズおよび前記第二の撮像部のズームレンズのズーム位置を変更するズーム機構と、前記案内部上において、前記第一の撮像部および前記第二の撮像部を水平方向に移動させることで、前記案内部上における位置であるシフト位置を変更するシフト機構と、前記パンニング機構、前記ズーム機構、および前記シフト機構の駆動を制御する制御部と、を有し、前記制御部は、前記第一の撮像部の撮影領域と重なる領域を、前記第二の撮像部により、前記第一の撮像部とは異なるズーム倍率で撮影する場合に、前記第一の撮像部の前記シフト位置、前記第一の撮像部の前記パンニング角度、前記第二の撮像部の前記シフト位置、および前記第二の撮像部の前記案内部上における移動可能範囲に基づいて、前記第一の撮像部の前記シフト位置の変更の要否を決定し、前記シフト位置の変更を行う場合に、前記第一の撮像部と前記第二の撮像部の前記ズーム倍率の比較結果に基づいて、前記第一の撮像部のズームレンズおよび前記第二の撮像部のズームレンズの前記ズーム位置を決定することを特徴とする。

【発明の効果】

【0007】

本発明によれば、複数のカメラで重なる領域を撮影する場合において、基準となるカメラのシフト駆動による画角ずれを低減することができる。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】本発明の実施形態に係る撮像装置の一例を示す模式図である。

【図2】実施形態に係る撮像装置含む撮像システムのブロック図である。

【図3】第１の実施例に係る撮像装置を示す模式図である。

【図4】第１の実施例に係る目標とする配置を示す模式図である。

【図5】第１のケースのシフト駆動を説明する模式図である。

【図6】第１のケースのパン駆動を説明する模式図である。

【図7】第２のケースの駆動を説明する模式図である。

【図8】第２のケースの駆動を説明する模式図である。

【図9】第２のケースのシフト駆動を説明する模式図である。

【図10】第２のケースのパン駆動を説明する模式図である。

【図11】第２のケースのテレ・ワイド撮影の状態を示す模式図である。

【図12】第３のケースの駆動を説明する模式図である。

【図13】第１の実施例に係る画角ずれを説明する模式図である。

【図14】第３のケースのシフト駆動およびパン駆動を説明する模式図である。

【図15】第３のケースのズーム位置の変更を説明する模式図である。

【図16】第１の実施例のフローチャートである。

【図17】第２の実施例に係る撮像装置を示す模式図である。

【図18】第４のケースの目標とする配置を示す模式図である。

【図19】第４のケースのシフト駆動を説明する模式図である。

【図20】第４のケースのパン駆動を説明する模式図である。

【図21】第５のケースの駆動を説明する模式図である。

【図22】第５のケースのシフト駆動を説明する模式図である。

【図23】第５のケースのパン駆動を説明する模式図である。

【図24】第５のケースのテレ・ワイド撮影の状態を示す模式図である。

【図25】第６のケースにおける駆動を説明する模式図である。

【図26】第２の実施例に係る画角ずれを説明する模式図である。

【図27】第６のケースのズーム位置の変更を説明する模式図である。

【図28】第２の実施例のフローチャートである。

【図29】第３の実施例に係るＵＩ画面を示す模式図である。

【図30】第３の実施例のフローチャートである。

【図31】第４の実施例に係る駆動を説明する模式図である。

【図32】第４の実施例のフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0009】

以下、図を用いて、本発明の実施形態について説明する。その際、図において同一の機能を有するものは同一の数字を付け、その繰り返しの説明は省略する。なお、以下の実施形態において示す構成は一例に過ぎず、本発明は、図示された構成に限定されるものではない。

【0010】

〔実施形態〕
図１は、本発明の実施形態に係る撮像装置１０１の一例を示す模式図である。撮像装置１０１（多眼カメラ、多眼機ともいう）は、少なくとも２つのカメラ１０２を含む。本図では、撮像装置１０１は、一例として、４つのカメラ１０２ａ～１０２ｄを備える。なお、以降単にカメラ１０２という場合、カメラ１０２ａ～１０２ｄのいずれか１つを指すものとし、カメラ１０２の構成要素についても同様である。撮像装置１０１において、カメラ１０２ａ～１０２ｄは、レール１０３（案内部）に沿ってそれぞれ個別に移動が可能である。本明細書において、このような移動をシフト駆動１０４と呼ぶ。ここでカメラ１０２がシフト駆動するレール１０３は、例えば、円環状である。よって、カメラ１０２ａ～１０２ｄは、円環状のレール１０３の中心１０７を中心軸として、レール１０３上を水平方向に（ＸＹ平面内で）移動する。シフト駆動１０４は、水平方向、換言すると、パンニング（単にパンということもある）方向への移動であるため、パン駆動と呼ばれることもある。なお、本明細書において、カメラ１０２のレール上における位置をシフト位置という。つまり、シフト駆動は、カメラ１０２のシフト位置を変更するための駆動である。

【0011】

カメラ１０２は、カメラ１０２が有する水平方向への回転軸１０８を中心軸として回転することも可能である。該回転によって、カメラ１０２をレール１０３上で移動させずに、回転軸１０８を中心軸として、カメラ１０２の撮影方向を水平方向、換言するとパンニング方向に変更することが可能である。本明細書において、このような回転駆動をパン駆動という。なお、このような回転駆動は、ツイスト駆動と呼ばれることもある。

【0012】

撮像装置１０１は、複数のカメラ１０２によって略同一方向を異なる撮影条件で撮影することが可能である。ここで、撮影条件には、例えば、ズーム倍率が含まれる。具体的には、例えばカメラ１０２ｂをテレ側（望遠側）で、カメラ１０２ｃをワイド側（広角側）で、２つのカメラの撮影領域の少なくとも一部が重なる範囲を同時に撮影する。このとき、カメラ１０２ｂの光軸１０６ｂと、カメラ１０２ｃの光軸１０６ｃは、平行になる。以後、このように複数のカメラによって、少なくとも一部が重なる撮影領域を異なるズーム倍率で撮影することをテレ・ワイド撮影といい、このような撮影について述べる。撮像装置１０１は、テレ・ワイド撮影を行うテレ・ワイド撮影モードを有する。ユーザがクライアント装置２０において、テレ・ワイド撮影モードを指定することにより、撮像装置１０１においてテレ・ワイド撮影モードが実行される。

【0013】

図２は、実施形態に係る撮像装置１０１含む撮像システム１のブロック図である。撮像システム１は、撮像装置１０１、および、クライアント装置２０（情報処理装置）を含む。

【0014】

クライアント装置２０は、ＣＰＵおよびメモリを含む制御部２１を含む。ＣＰＵはメモリからロードしたコンピュータプログラムに従い、クライアント装置２０の各構成要素を統括的に制御し、例えば、各種パラメータの設定を行う。クライアント装置２０は、マウスやキーボード等の入力部２２と、後述するユーザインターフェースを表示すディスプレイ等の表示部２３を含みうる。制御部２１は、ユーザインターフェース（ＵＩ）や、撮像装置１０１から受信した画像（映像）等を表示部２３に表示させる。つまり、制御部２１は、表示制御部としても機能する。クライアント装置２０から、例えば、ユーザがテレ・ワイド撮影モードを指定することで、撮像装置１０１においてテレ・ワイド撮影モードが実行される。クライアント装置２０は、ネットワーク３０を介して撮像装置１０１と相互に通信可能に接続される。

【0015】

ネットワーク３０は、ネットワーク上のローカルエリアネットワーク（ＬＡＮ）であり、Ｅｔｈｅｒｎｅｔ（登録商標）等の通信規格を満足するルータ等から構成されうる。

【0016】

撮像装置１０１は、カメラ１０２ａ、カメラ１０２ｂ、カメラ１０２ｃ、カメラ１０２ｄ、制御部１１０、通信部１２０を備えうる。本実施形態では、一例として、カメラ１０２ａ～１０２ｄは同じ構成のカメラであるため、カメラ１０２ａの構成を説明し、カメラ１０２ｃ～１０２ｄの構成については説明を省略する。カメラ１０２ａは、撮像部１０２１ａ、ＰＴ駆動部１０２２ａ、Ｚ駆動部１０２３ａ、シフト駆動部１０２４ａおよび検出部１０２５ａを備える。

【0017】

撮像部１０２１ａは、レンズ及びＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ Ｃｏｕｐｌｅｄ Ｄｅｖｉｃｅ）イメージセンサやＣＭＯＳ（Ｃｏｍｐｌｅｍｅｎｔａｒｙ ＭＯＳ）イメージセンサ等の固体撮像素子を含む。撮像部１０２１ａでは、レンズから入射した光を固体撮像素子により電気信号へと変換している。電気信号に変換された映像信号は制御部１１０に送信される。

【0018】

ＰＴ駆動部１０２２ａは、撮像部１０２１ａをパン駆動およびチルト駆動させる。つまり、ＰＴ駆動部１０２２ａは、パンニング機構およびチルト機構として機能する。ここで、チルト駆動とは、図１のＺ軸に対する角度を変更する駆動である。

【0019】

Ｚ駆動部１０２３ａは、撮像部１０２１ａに含まれるズームレンズを光軸方向に移動させることでズーム位置を変更し、カメラ１０２ａのズーム倍率を変更する。換言すると、Ｚ駆動部１０２３ａは、カメラ１０２ａの撮影画角を変更する。つまり、Ｚ駆動部１０２３ａは、ズーム機構として機能する。

【0020】

シフト駆動部１０２４ａは、カメラ１０２ａをレール１０３に沿って移動させ、シフト駆動させる。つまり、シフト駆動部１０２４ａは、シフト機構として機能する。撮像部１０２１ａ、ＰＴ駆動部１０２２ａ、Ｚ駆動部１０２３ａ、およびシフト駆動部１０２４ａは、制御部１１０から出力される制御信号に応じて、駆動する。

【0021】

検出部１０２５ａは、カメラ１０２ａのパンニング角度（パン角度）、チルト角度およびシフト位置を検出する。カメラ１０２ａには、例えば、ロータリエンコーダ、フォトインタラプタ、および角速度センサ等が搭載されており、カメラ１０２ａのパン角度、チルト角度およびシフト位置は検出部１０２５ａにおいて検出される。検出されたカメラ１０２ａのパン角度、チルト角度およびシフト位置は電気信号へと変換され、制御部１１０に伝達される。即ち、制御部１１０は、カメラ１０２ａのパン角度、チルト角度およびシフト位置を把握することができる。

【0022】

制御部１１０は、例えば、ＣＰＵおよびメモリを含む。ＣＰＵはメモリからロードしたコンピュータプログラムに従い、撮像装置１０１の各構成要素を統括的に制御する。また、制御部１１０は、通信部１２０を介してクライアント装置２０から受信した指示に応じて、撮像装置１０１の各構成要素を制御する。

【0023】

通信部１２０は、ネットワーク３０を介してクライアント装置２０と通信する。通信部１２０は、例えば、クライアント装置２０に撮像部１０２１ａ～１０２１ｄが撮像した画像を配信する。また、通信部１２０は、例えば、クライアント装置２０から撮像装置１０１を制御するコマンドを受信し、制御部１１０に送信する。該コマンドに応じて制御部１１０が撮像装置１０１の各構成要素の制御を行う。

【0024】

なお、本明細書において、シフト角は、反時計回り方向を正、時計回り方向を負とする。また、パン角は、カメラ１０２がシフト駆動するレール１０３の法線方向から反時計回り方向を正、時計回り方向を負とする。

【0025】

（第１の実施例）
以下、図３から図１６を参照して、第１の実施例による、少なくとも２つのカメラ（ここではカメラ１０２ａおよびカメラ１０２ｂ）を備え、カメラがシフトするレール１０３の一部が欠けている撮像装置のケースについて述べる。図３は、第１の実施例に係る撮像装置を示す模式図である。レール１０３の一部が欠けていることは、カメラのシフト駆動可能な範囲が制限されていることを意味している。テレ・ワイド撮影モードにおいて、２つのカメラの撮影画角に応じて、ズーム倍率の設定を維持もしくは変更する内容について説明する。

【0026】

まず、テレ・ワイド撮影モードが指定された場合、ユーザは基準とするカメラを、複数のカメラから選択する。テレ・ワイド撮影モードでは、基準として選択されたカメラの撮影方向を、複数のカメラによって異なるズーム倍率で撮影する。ここで、基準となるカメラを第一のカメラ、第一のカメラを補完するカメラを第二のカメラとする。本実施例では、第一のカメラ、即ち、基準となるカメラとしてカメラ１０２ａが選択され、カメラ１０２ａで撮影している方向を、カメラ１０２ｂで、カメラ１０２ａとは異なる撮影条件で撮影する例について説明する。

【0027】

まず、カメラ１０２ａとレール１０３が欠けている位置との間であって、カメラ１０２ａのパン角方向側に他のカメラ（ここでは、カメラ１０２ｂ）が位置しているか否かを取得する。そして、どのカメラをシフト駆動させるかを判断する。そして、カメラ１０２ａおよびカメラ１０２ｂがカメラ１０２ａの光軸の方向を向けるような位置になるように、カメラ１０２ｂをカメラ１０２ａに隣接した位置にシフト駆動する。ここで、カメラ１０２ａとカメラ１０２ｂとが隣接できるシフト角（隣接可能シフト角）は、カメラ１０２ａおよびカメラ１０２ｂの大きさにより変わる。なお、ここで隣接可能シフト角とは、カメラ１０２ａとカメラ１０２ｂとが衝突せずに隣接できるシフト位置にある場合の、中心１０７を基準とした、カメラ１０２ａの位置と、カメラ１０２ｂの位置がなす角度である。カメラが比較的大きい場合には、カメラ１０２ａとカメラ１０２ｂのレール１０３上における位置が近すぎる、即ち、シフト角が小さすぎるとカメラ１０２ａとカメラ１０２ｂとが衝突してしまうため、隣接できるシフト角に制限がある。

【0028】

カメラ１０２ｂを、シフト駆動させた後、カメラ１０２ａおよびカメラ１０２ｂの光軸が、テレ・ワイド撮影モードが指定されたときのカメラ１０２ａの光軸と平行な方向を向くように、カメラ１０２ａおよびカメラ１０２ｂを必要に応じてパン駆動する。テレ・ワイド撮影のためのシフト駆動によって生じる画角ずれの発生の有無で、カメラ１０２ａおよびカメラ１０２ｂのズームレンズのズーム位置の変更を行うか否かを判断する。画角ずれの詳細については後述する。画角ずれが発生しない場合にはカメラ１０２ａおよびカメラ１０２ｂのズームレンズのズーム位置を維持し、画角ずれが発生する場合にはカメラ１０２ａおよびカメラ１０２ｂのズームレンズのズーム位置を変更する。

【0029】

以上を、３つの条件に分けて詳細に説明する。１つ目は、第一のカメラの位置とレールの欠けている位置との間であって、第一のカメラのパン角方向側に第二のカメラが位置している場合である。この場合を第１のケースという。２つ目は、第一のカメラの位置とレールの欠けている位置との間であって、第一のカメラのパン角方向側に第二のカメラが位置しておらず、かつ、第一のカメラのズームレンズのズーム位置が第二のカメラのズームレンズのズーム位置よりも広角側である場合である。この場合を、第２のケースという。３つ目は、第一のカメラの位置とレールの欠けている位置との間であって、第一のカメラのパン角方向側に第二のカメラが位置しておらず、かつ、第一のカメラのズームレンズのズーム位置が第二のカメラのズームレンズのズーム位置よりも望遠側である場合である。この場合を第３のケースという。これらの条件に分けて説明する。

【0030】

＜第１のケース＞
まず、テレ・ワイド撮影にあたり、第一のカメラのパン角、第一のカメラのシフト位置、第二のカメラのシフト位置、および、レール１０３が欠けている位置を取得する。レール１０３が欠けている位置を取得することで、第二のカメラのレール１０３上における移動可能範囲を取得することができる。第一のカメラのパン角、第一のカメラのシフト位置、第二のカメラのシフト位置、および第二のカメラのレール１０３上における移動可能範囲の関係から、第一のカメラのシフト位置変更の要否を判断する。

【0031】

図４は、第１の実施例における第１のケースの目標とする配置を示す模式図である。第１のケースでは、図４の紙面に向かって左側に示す配置から、図４の紙面に向かって右側に示すような配置となるように各構成要素を制御する。テレ・ワイド撮影を行うにあたり、図３では、レール１０３に沿ったカメラ１０２ａのパン角方向２０６に、カメラ１０２ｂが位置している。つまり、ここでは、カメラ１０２ｂがパン駆動の基準方向（パン基準方向２０７）を基準として、カメラ１０２ａが向いている方向（ここでは反時計回りの方向）に位置している。そして、カメラ１０２ｂは、カメラ１０２ａとレールの欠けている位置２０５との間に位置している。このような場合、ズームレンズのズーム位置に関わらず、カメラ１０２ｂをカメラ１０２ａと隣接する位置にシフト駆動させても、カメラ１０２ｂがカメラ１０２ａの画角に映り込むことはない。また、カメラ１０２ａがカメラ１０２ｂの画角に映り込む等の影響を及ぼすこともない。よって、この場合、カメラ１０２ａをシフトさせる必要がないという判断をする。

【0032】

具体的に図３を用いて説明する。制御部１１０は、まず、カメラ１０２ａのパン角Φ１の正負の値に応じて、Θ１とΘ２の大小関係から、カメラ１０２ｂが、カメラ１０２ａパン角方向側であって、カメラ１０２ａの位置２０３とレールの欠けている位置２０５との間に位置するか否かを判断する。ここで、Θ１は、中心１０７を基準とした、テレ・ワイド撮影モードの指定時におけるカメラ１０２ａの位置２０３と、テレ・ワイド撮影モードの指定時におけるカメラ１０２ｂの位置２０４とがなす正方向の角度である。また、Θ２は、中心１０７を基準とした、テレ・ワイド撮影モードの指定時におけるカメラ１０２ａの位置２０３と、レールの欠けている位置２０５とがなす正方向の角度である。パン角Φ１が正である場合、Θ１＜Θ２であれば、カメラ１０２ｂが、カメラ１０２ａパン角方向側であって、カメラ１０２ａの位置２０３とレールの欠けている位置２０５との間に位置する。一方、パン角Φ１が負である場合、Θ１＞Θ２であれば、カメラ１０２ｂが、カメラ１０２ａパン角方向側であって、カメラ１０２ａの位置２０３とレールの欠けている位置２０５との間に位置する。

【0033】

図３の例では、パン角Φ１が正であり、Θ１＜Θ２となっている。このため、制御部１１０は、カメラ１０２ｂが、カメラ１０２ａパン角方向側であって、カメラ１０２ａの位置２０３とレールの欠けている位置２０５との間に位置すると判断する。

【0034】

この場合、カメラ１０２ｂをカメラ１０２ａと隣接した位置へシフト駆動させる。図５は、第１のケースのシフト駆動を説明する模式図である。制御部１１０は、図５の紙面に向かって左側に示す配置から、図５の紙面に向かって右側に示す配置となるようにカメラ１０２ｂをシフト駆動させる。そして、カメラ１０２ｂをカメラ１０２ａの光軸の向きに応じてパン駆動させる。このとき、カメラ１０２ｂの光軸と、カメラ１０２ａの光軸とが平行になることが好ましい。図６は、第１のケースのパン駆動を説明する模式図である。具体的には、図６に示すようにパン駆動を行う。カメラ１０２ｂのシフト駆動完了後、カメラ１０２ｂはカメラ１０２ａに隣接可能なシフト角Θ３の位置ある。ここで、Θ３は、隣接可能シフト角であり、カメラの大きさによって変化するが、小さい程好ましい。シフト駆動後のカメラ１０２ｂの光軸をカメラ１０２ａの光軸３０１と平行にするため、カメラ１０２ｂをΦ２の角度分パン駆動させる。ここで、Φ２＝Φ１－Θ３である。この結果、図４の紙面に向かって右側に示す目標とする配置が実現できる。

【0035】

＜第２のケース＞
次に、第２のケースについて説明する。まず、第１のケースと同様に、テレ・ワイド撮影にあたり、第一のカメラのパン角、第一のカメラのシフト位置、第二のカメラのシフト位置、レール１０３が欠けている位置を取得する。そして、第一のカメラのパン角、第一のカメラのシフト位置、第二のカメラのシフト位置、および第二のカメラのレール１０３上における移動可能範囲の関係から、第一のカメラのシフト位置変更の要否を判断する。図７は、第２のケースの駆動を説明する模式図である。第２のケースでは、第一のカメラであるカメラ１０２ａの位置とレールの欠けている位置との間であって、第一のカメラのパン角方向側に第二のカメラ（ここでは、カメラ１０２ｂ）が位置していない。このため、カメラ１０２ｂをカメラ１０２ａと隣接する位置にシフト駆動させ、カメラ１０２ｂの光軸がカメラ１０２ａの光軸と平行になるようにパン駆動させると、カメラ１０２ｂの画角にカメラ１０２ａが映り込んでしまう。このため、カメラ１０２ａをシフト駆動させる必要がある。よって、制御部１１０は、カメラ１０２ａをシフト駆動する必要があると判断する。

【0036】

そして、カメラ１０２ａとカメラ１０２ｂのズーム倍率を比較する。カメラ１０２ａの撮影画角６０１がカメラ１０２ｂの撮影画角６０２より広いあるいは同じ場合は、カメラ１０２ａおよびカメラ１０２ｂのズームレンズのズーム位置を変更しない。換言すると、カメラ１０２ａのズームレンズのズーム位置がカメラ１０２ｂのズームレンズのズーム位置よりも広角側あるいは同じ場合は、カメラ１０２ａおよびカメラ１０２ｂのズーム位置を変更しない。即ち、図７の紙面に向かって左側に示す配置から、図７の紙面に向かって右側に示すような配置となるように各構成要素を制御する。つまり、カメラ１０２ａをシフト駆動させ、さらに、カメラ１０２ｂがシフト駆動前のカメラ１０２ａの撮影方向を撮影できるように、カメラ１０２ｂをシフト駆動、パン駆動をさせる。なお、カメラ１０２ａをシフト駆動させたことにより、カメラ１０２ａの撮影範囲がずれるが、カメラ１０２aは広角側で撮影を行っているため画角ずれは軽微である。このため、カメラ１０２aおよびカメラ１０２ｂのズームレンズのズーム位置をそれぞれ維持する。

【0037】

具体的に図８を用いて説明する。図８は、第２のケースの駆動を説明する模式図である。図８では、レール１０３に沿ったカメラ１０２ａのパン角方向２０６（ここでは反時計回りの方向）に、カメラ１０２ｂが位置していない。このような場合、制御部１１０は、カメラ１０２ａをシフト駆動させる必要があるという判断をする。

【0038】

具体的には、カメラ１０２ａのパン角Φ１の正負の値に応じて、Θ１とΘ２の大小関係から、カメラ１０２ｂが、カメラ１０２ａパン角方向側であって、カメラ１０２ａの位置２０３とレールの欠けている位置２０５との間に位置するか否かを判断する。ここでは、パン角Φ１が正であり、Θ２＜Θ１であるため、カメラ１０２ｂが、カメラ１０２ａパン角方向側であって、カメラ１０２ａの位置２０３とレールの欠けている位置２０５との間に位置していないと判断する。

【0039】

よって、カメラ１０２ａを正方向にシフト駆動させる。このとき、カメラ１０２ａは、カメラ１０２ｂが位置２０３へシフト駆動した場合にカメラ１０２ｂと隣接できるシフト角Θ３の位置までシフト駆動する。その後、カメラ１０２ｂは、カメラ１０２ａのシフト駆動前の位置２０３にシフト駆動する。シフト駆動の結果、図９のような配置となる。図９は、第２のケースのシフト駆動を説明する模式図である。

【0040】

その後、カメラ１０２ａおよびカメラ１０２ｂを、シフト駆動前のカメラ１０２ａの光軸３０２の向きに応じてパン駆動させる。このとき、シフト駆動後のカメラ１０２ａの光軸の向き、およびシフト駆動後のカメラ１０２ｂの光軸の向きが、シフト駆動前のカメラ１０２ａの光軸３０２と平行になるようにパン駆動されることが好ましい。図１０は、第２のケースのパン駆動を説明する模式図である。制御部１１０は、図１０に示すようにパン駆動を行う。具体的には、カメラ１０２ａおよびカメラ１０２ｂのシフト駆動完了後、カメラ１０２ａをΦ２の角度分パン駆動させる。そして、テレ・ワイド撮影モードの指定時におけるカメラ１０２ａのパン角度Φ１に応じて、カメラ１０２ｂをパン駆動させる。好ましくは、テレ・ワイド撮影モードの指定時におけるカメラ１０２ａのパン角度Φ１と同じ角度パン駆動させる。この結果、カメラは図１０の紙面に向かって右側のような配置となる。

【0041】

そして、制御部１１０は、カメラ１０２ａの撮影画角６０１とカメラ１０２ｂの撮影画角６０２とを比較する。換言すると、制御部１１０は、カメラ１０２ａのズームレンズのズーム位置とカメラ１０２ｂのズームレンズのズーム位置を比較する。これは、つまりカメラ１０２ａとカメラ１０２ｂのズーム倍率を比較するともいえる。比較した結果、撮影画角６０１が撮影画角６０２よりも広い、即ち、カメラ１０２ａのズームレンズのズーム位置が、カメラ１０２ｂのズームレンズのズーム位置よりも広角側である、と判断した場合、カメラ１０２ｂおよびカメラ１０２ｂの撮影画角の変更は行わない。つまり、ズームレンズのズーム位置の変更は行わない。よって図１１のような配置となる。図１１は、第２のケースのテレ・ワイド撮影の状態を示す模式図である

【0042】

＜第３のケース＞
次に、第３のケースについて説明する。まず、第１および第２のケースと同様に、テレ・ワイド撮影にあたり、第一のカメラのパン角、第一のカメラのシフト位置、第二のカメラのシフト位置、および、レール１０３が欠けている位置を取得する。そして、第一のカメラのパン角、第一のカメラのシフト位置、第二のカメラのシフト位置、および第二のカメラのレール１０３上における移動可能範囲の関係から、第一のカメラのシフト位置変更の要否を判断する。図１２は、第３のケースの駆動を説明する模式図である。第３のケースでは、図１２の紙面に向かって左側に示す配置から、図１２の紙面に向かって右側に示すような配置となるように各構成要素を制御する。第３のケースでは、第一のカメラであるカメラ１０２ａの位置とレールの欠けている位置との間であって、第一のカメラのパン角方向側に第二のカメラ（ここでは、カメラ１０２ｂ）が位置していない。このため、第２のケースと同様にカメラ１０２ｂをカメラ１０２ａと隣接する位置にシフト駆動させる必要がある。よって、制御部１１０は、カメラ１０２ａをシフト駆動する必要があると判断する。

【0043】

しかし、第３のケースでは、カメラ１０２aの撮影画角１１０１が、カメラ１０２ｂの撮影画角１１０２よりも狭い。換言すると、カメラ１０２aのズームレンズのズーム位置は、カメラ１０２ｂのズームレンズのズーム位置よりも望遠側である。この場合、第２のケースのように、カメラ１０２ａおよびカメラ１０２ｂをシフト駆動およびパン駆動させても図１３に示すように、画角がずれてしまう。図１３は、第１の実施例に係る画角ずれを説明する模式図である。カメラ１０２aの撮影画角が狭いと、カメラ１０２ａがシフト駆動することで、カメラ１０２aの撮影画角は、シフト駆動前の撮影画角１１０１からシフト駆動後の撮影画角１２０２にまでずれてしまう。このような、カメラ１０２ａのシフト駆動による画角のずれ１２０３は、撮影画角が狭い程、即ち、ズームレンズのズーム位置が望遠側である程、より顕著に生じる。そのためカメラ１０２ａの撮影画角とカメラ１０２ｂの撮影画角を比較し、カメラ１０２ａの撮影画角が、カメラ１０２ｂの撮影画角よりも狭いと判断された場合、ズームレンズのズーム位置の設定を変更する。

【0044】

第３のケースでは、図８に示す第２のケースと同様にレール１０３に沿ったカメラ１０２ａのパン角方向２０６（ここでは反時計回りの方向）に、カメラ１０２ｂが位置していない。このような場合、制御部１１０は、カメラ１０２ａをシフト駆動させる必要があるという判断をする。

【0045】

具体的には、カメラ１０２ａのパン角Φ１の正負の値に応じて、Θ１とΘ２の大小関係から、カメラ１０２ｂが、カメラ１０２ａパン角方向側であって、カメラ１０２ａの位置２０３とレールの欠けている位置２０５との間に位置するか否かを判断する。ここでは、パン角Φ１が正であり、Θ２＜Θ１であるため、カメラ１０２ｂが、カメラ１０２ａパン角方向側であって、カメラ１０２ａの位置２０３とレールの欠けている位置２０５との間に位置していないと判断する。そして、第２のケースと同様にカメラ１０２ａおよびカメラ１０２ｂをシフト駆動およびパン駆動させる。図１４は、第３のケースのシフト駆動およびパン駆動を説明する模式図である。シフト駆動およびパン駆動が完了すると、図１４の紙面向かって右側のような配置となる。

【0046】

次に、制御部１１０は、カメラ１０２ｂの撮影画角とカメラ１０２ｂの撮影画角を比較する。比較した結果、カメラ１０２ｂの撮影画角が、カメラ１０２ａの撮影画角よりも広いと判断した場合、図１５に示すようにカメラ１０２ｂとカメラ１０２ｂのズーム位置の変更を行う。図１５は、第３のケースのズーム位置の変更を説明する模式図である。つまり、制御部１１０は、カメラ１０２ａの撮影画角をカメラ１０２ｂの撮影画角へ引き継がせ、カメラ１０２ｂの撮影画角をカメラ１０２ａの撮影画角へ引き継がせる。

【0047】

このような制御によりカメラ１０２ｂのズームレンズのズーム位置変更後の撮影画角１１０２はシフト駆動前のカメラ１０２ａの撮影画角１１０１と略一致、好ましくは一致する。これにより、シフト駆動による画角のずれが低減でき、同一方向を２つのカメラによりテレ・ワイドで撮影が可能になる。

【0048】

本実施例ではシフト駆動、パン駆動、ズーム駆動の制御を説明のために分けて説明しているが、いずれの動作も同時に行ってもよい。さらに、カメラ１０２のシフト駆動にあたっては、ＡＥ（自動露出）、ＡＦ（オートフォーカス）、ＡＷＢ（オートホワイトバランス）など他撮影条件を引き継いでもよい。また、ここでは、第一のカメラと第二のカメラのズームレンズのズーム位置を入れ替える例について記載した。しかし、例えば、第一のカメラのズームレンズのズーム位置および第二のカメラのズームレンズのズーム位置の少なくとも一方を予め定められた設計値に変更しても良い。具体的には、例えば、制御部１１０は、第一のカメラのズームレンズのズーム位置を広角端に、第二のカメラのズームレンズのズーム位置を望遠端に変更する。

【0049】

＜フローチャート＞
図１６に第１の実施例のフローチャートを示す。このフローチャートで示す各動作（ステップ）は、制御部１１０の各構成要素の制御によって実行されうる。まず、Ｓ１５０１で、制御部１１０は、ユーザによって、テレ・ワイド撮影モードが指定されたかを判断する。テレ・ワイド撮影モードが指定されていなければ（Ｎｏ）、テレ・ワイド撮影を行わない。一方、テレ・ワイド撮影モードが指定された場合（Ｙｅｓ）、Ｓ１５０２へ進む。Ｓ１５０２では、制御部１１０は、ユーザによって選択された第一のカメラ（基準となるカメラ）をシフト駆動させずに第一のカメラと略同一の方向を撮影可能なカメラがあるか否かを検出部１０２５が検出した情報に基づいて判断する。このとき、制御部１１０は、ユーザの予め指定した駆動可能なカメラ、換言すると、第二のカメラの候補とするカメラを参照して、第一のカメラをシフト駆動させる必要のないカメラがあるかを判断しても良い。第一のカメラをシフト駆動させる必要のないカメラがある場合（Ｙｅｓ）には、Ｓ１５０３に進み、第二のカメラを、第一のカメラの撮影方向に応じた方向、好ましくは、第一のカメラの撮影方向と同一の方向を撮影できる位置へシフト駆動させる。そして、Ｓ１５０４で、第一のカメラの光軸の向きに応じて、第二のカメラをパン駆動させる。このとき、第一のカメラの光軸と平行な方向へ、第二のカメラの向きをパン駆動させることが好ましい。

【0050】

一方、Ｓ１５０２で、第一のカメラをシフト駆動させる必要のないカメラがない場合（Ｎｏ）には、Ｓ１５０５へ進む。Ｓ１５０５において、制御部１１０は、第一のカメラの撮影画角と第二のカメラの撮影画角を比較する。Ｓ１５０５での比較の結果、第二のカメラの撮影画角が第一のカメラの撮影画角より狭い場合（Ｎｏ）には、シフト駆動による画角ずれは比較的軽微であるといえる。言い換えると、第二のカメラのズームレンズのズーム位置が第一のカメラのズームレンズのズーム位置よりも望遠側である場合には、シフト駆動による画角ずれは比較的軽微であるといえる。このため、第一のカメラおよび第二のカメラのズームレンズのズーム位置の変更は行わない。一方、Ｓ１１０５での比較の結果、第一のカメラの撮影画角が第二のカメラの撮影画角より狭い場合は、シフト駆動による画角ずれが比較的大きい。即ち、第一のカメラのズームレンズのズーム位置が第二のカメラのズームレンズのズーム位置よりも望遠側である場合には、シフト駆動による画角ずれが比較的大きい。このため、第一のカメラおよび第二のカメラのズームレンズのズーム位置の変更を行う。具体的には、Ｓ１５０６に進み、第一のカメラのズームレンズのズーム位置を広角側にし、またＳ１５０７で第二のカメラのズームレンズのズーム位置を望遠側にする。その後、Ｓ１５０８へ進み、第二のカメラが第一のカメラの位置にシフトできるような位置、即ち、第二のカメラと反対方向に、第一のカメラをシフト駆動させる。Ｓ１５０９で、シフト駆動前の第一のカメラの位置へ、第二のカメラをシフト駆動させる。このとき、第一のカメラの光軸は、シフト駆動により、シフト駆動前の第一のカメラの光軸からずれており、第一のカメラの撮像方向は所望の方向からずれている。よってＳ１５１０では、シフト駆動前の第一のカメラの光軸の向き（撮像方向）に応じて第一のカメラをパン駆動させる。このとき、第一のカメラの光軸の向きが、シフト駆動前の第一のカメラの光軸と平行になるようパン駆動させることが好ましい。Ｓ１５１１では、シフト駆動前の第一のカメラの光軸の向きに応じて、第二のカメラをパン駆動させる。このとき、第二のカメラの光軸が、シフト駆動前の第一のカメラの光軸と一致するようパン駆動させることが好ましい。

【0051】

この実施例により、第二のカメラのシフト駆動範囲に制限があるような撮像装置で、テレ・ワイド撮影を行う場合でも、所望の撮影画角からのずれを軽減することができる。

【0052】

なお、上述のフローは一例であるため、カメラ同士が衝突する等、カメラの駆動に支障のない範囲で工程を入れ替えても良い。

【0053】

（第２の実施例）
以下、図１７から図２５を参照して、第２の実施例による、少なくとも３つのカメラ（ここでは、カメラ１０２ａ、カメラ１０２ｂおよびカメラ１０２ｃ）を備える撮像装置のケースについて述べる。なお、特に言及のない事項については上述の実施例に従う。図１７は、第２の実施例に係る撮像装置を示す模式図である。テレ・ワイド撮影モードにおいて、３つのカメラのうち、２つのカメラのズームレンズのズーム位置に応じて、ズーム位置の設定を維持もしくは変更する内容について説明する。

【0054】

ユーザが第一のカメラの方向を２つのカメラで撮影したい状況を考える。このとき、任意のカメラが自動で動くことは不都合であるため、ユーザは、クライアント装置２０からシフト駆動可能なカメラと、シフト位置を固定するカメラを事前に選択する。該選択により、シフト駆動可能なカメラと、シフト位置を固定するカメラを予め設定可能となる。ここで、シフト駆動可能なカメラとは、ユーザによって、シフト位置を変更することを許可されているカメラである。また、シフト位置を固定するカメラとは、ユーザによって、シフト位置が変更されないように設定されたカメラであり、以降、単に固定されたカメラとも言う。そのため、ユーザによってシフト位置が固定されたカメラによって、シフト駆動可能なカメラのレール１０３上における移動可能範囲が制限されている。つまり、ユーザによってシフト位置が固定されたカメラは、第１の実施例のレール１０３の欠けている位置に相当する。

【0055】

ここでも、基準となるカメラを第一のカメラ、第一のカメラを補完するカメラを第二のカメラとする。まず、第一のカメラの位置とシフト位置が固定されたカメラとの間であって、第一のカメラのパン角方向側に他のカメラが位置しているか否かを取得する。そして、どのカメラをシフト駆動させるか、即ち、どのカメラを第二のカメラとして選択するかを判断する。そして、第一のカメラおよび第二のカメラが第一のカメラの光軸の方向を向けるような位置になるように、第二のカメラを第一のカメラに隣接した位置にシフト駆動する。ここで、第一のカメラと第二のカメラとが隣接できるシフト角は、第一のカメラおよび第二のカメラの大きさにより変わる。

【0056】

第二のカメラを、シフト駆動させた後、第一のカメラおよび第二のカメラの光軸が、テレ・ワイド撮影モードが指定されたときの第一のカメラの光軸と平行な方向を向くように、第一のカメラおよび第二のカメラを必要に応じてパン駆動する。テレ・ワイド撮影のためのシフト駆動によって生じる画角ずれの発生の有無で、第一のカメラおよび第二のカメラのズームレンズのズーム位置の変更を行うか否かを判断する。画角ずれが発生しない場合にはズーム位置を維持し、画角ずれが発生する場合にはズーム位置の設定を変更する。

【0057】

以上を、３つの条件に分けて説明する。１つ目は、第一のカメラの位置とシフト位置が固定されたカメラの位置との間であって、第一のカメラのパン角方向側に第二のカメラが位置している場合である。この場合を第４のケースという。２つ目は、第一のカメラの位置とシフト位置が固定されたカメラの位置との間であって、第一のカメラのパン角方向側に第二のカメラが位置しておらず、かつ、第一のカメラのズームレンズのズーム位置が第二のカメラのズームレンズのズーム位置よりも広角側である場合である。この場合を第５のケースという。３つ目は、第一のカメラの位置とシフト位置が固定されたカメラの位置との間であって、第一のカメラのパン角方向側に第二のカメラが位置しておらず、かつ、第一のカメラのズームレンズのズーム位置が第二のカメラのズームレンズのズーム位置よりも望遠側である場合である。この場合を第６のケースという。これらの条件に分けて説明する。

【0058】

＜第４のケース＞
まず、テレ・ワイド撮影にあたり、第一のカメラのパン角、第一のカメラのシフト位置、第二のカメラのシフト位置、および、ユーザによってシフト位置が固定されたカメラのシフト位置を取得する。固定されたカメラのシフト位置を取得することで、第二のカメラのレール１０３上における移動可能範囲を取得することができる。第一のカメラのパン角、第一のカメラのシフト位置、第二のカメラのシフト位置、および第二のカメラのレール１０３上における移動可能範囲の関係から、第一のカメラのシフト位置変更の要否を判断する。そして、第一のカメラをシフト駆動させる必要のない駆動可能なカメラがあると判断する場合は、第一のカメラをシフトさせず、第二のカメラをシフト駆動およびパン駆動させ、テレ・ワイド撮影を行う。図１８は、第４のケースの目標とする配置を示す模式図である。紙面に向かって左側は、テレ・ワイド撮影モードが指定された時のカメラの配置を示している。この配置から、図１８の紙面に向かって右側に示すような配置となるように各構成要素を制御する。

【0059】

具体的に図１７を用いて説明する。第４のケースでは、一例として、駆動可能なカメラとしてカメラ１０２ｃが選択され、シフト位置が固定されたカメラとしてカメラ１０２ｂが選択されているものとする。ここで、カメラ１０２ａのパン角Φ１が正であり、Θ４＜Θ５となっている。ここで、Θ４は、中心１０７を基準とした、テレ・ワイド撮影モードの指定時における基準となるカメラ１０２ａの位置１６０４と、テレ・ワイド撮影モードの指定時における駆動可能なカメラ１０２ｃの位置１６０６とがなす正方向の角度である。また、Θ５は、中心１０７を基準とした、テレ・ワイド撮影モードの指定時におけるカメラ１０２ａの位置１６０４と、固定されたカメラ１０２ｂの位置１６０５とがなす正方向の角度である。基準となるカメラ１０２ａのパン角Φ１が正である場合、Θ４＜Θ５であれば、駆動可能なカメラが、基準となるカメラのパン角方向１６０７側であって、固定されたカメラの位置との間に位置する。一方、基準となるカメラ１０２ａのパン角Φ１が負である場合、Θ４＞Θ５であれば、駆動可能なカメラが、基準となるカメラのパン角方向１６０７側であって、固定されたカメラの位置との間に位置する。このため、制御部１１０は、駆動可能なカメラ１０２ｃが、基準となるカメラ１０２ａパン角方向１６０７側であって、カメラ１０２ａの位置１６０４と固定されたカメラ１０２ｂの位置１６０５との間に位置すると判断する。

【0060】

この場合、制御部１１０は、カメラ１０２ａをシフト駆動させる必要がないという判断をする。よって、カメラ１０２ｃをカメラ１０２ａと隣接した位置へシフト駆動させる。図１９は、第４のケースのシフト駆動を説明する模式図である。制御部１１０は、図１９の紙面に向かって左側に示す配置から、図１９の紙面に向かって右側に示す配置となるようにカメラ１０２ｃをシフト駆動させる。つまり、カメラ１０２ｃは、カメラ１０２ａの位置１６０４から隣接可能シフト角Θ３の位置へシフト駆動する。そして、カメラ１０２ｃをカメラ１０２ａの光軸の向きに応じてパン駆動させる。このとき、カメラ１０２ｃの光軸の向きと、カメラ１０２ａの光軸の向きとが平行になることが好ましい。図２０は、第４のケースのパン駆動を説明する模式図である。図２０に示すようにパン駆動が行われる。具体的には、カメラ１０２ｃのシフト駆動完了後、カメラ１０２ｃはカメラ１０２ａに隣接可能なシフト角Θ３の位置ある。シフト駆動後のカメラ１０２ｃの光軸の向きをカメラ１０２ａの光軸３０１と平行にするため、カメラ１０２ｃをΦ３の角度分パン駆動させる。ここで、Φ３＝Φ１－Θ３である。この結果、図１８の紙面に向かって右側に示す目標とする配置が実現できる。

【0061】

＜第５のケース＞
次に、第５のケースについて説明する。まず、第４のケースと同様に、テレ・ワイド撮影にあたり、第一のカメラのパン角、第一のカメラのシフト位置、第二のカメラのシフト位置、および、ユーザによってシフト位置が固定されたカメラのシフト位置を取得する。そして、第一のカメラのパン角、第一のカメラのシフト位置、第二のカメラのシフト位置、および第二のカメラのレール１０３上における移動可能範囲の関係から、第一のカメラのシフト位置変更の要否を判断する。図２１は、第５のケースの駆動を説明する模式図である。第５のケースでは、一例として、駆動可能なカメラとしてカメラ１０２ｂが選択され、シフト位置が固定されたカメラとしてカメラ１０２ｃが選択されているものとする。つまり、第一のカメラであるカメラ１０２ａの位置と固定されたカメラ１０２ｃ位置との間であって、第一のカメラのパン角方向側に駆動可能なカメラ（ここでは、カメラ１０２ｂ）が位置していない。このため、制御部１１０は、カメラ１０２ａをシフト駆動する必要があると判断する。

【0062】

そして、制御部１１０は、駆動可能なカメラ１０２ｂを第二のカメラとして指定し、カメラ１０２ａとカメラ１０２ｂのズームレンズのズーム位置を比較する。カメラ１０２ａの撮影画角２００１がカメラ１０２ｂの撮影画角２００２より広いあるいは同じ場合は、カメラ１０２ａおよびカメラ１０２ｂのズームレンズのズーム位置を変更しない。換言すると、カメラ１０２ａのズームレンズのズーム位置がカメラ１０２ｂのズームレンズのズーム位置よりも広角側あるいは同じ場合は、カメラ１０２ａおよびカメラ１０２ｂのズームレンズのズーム位置を変更しない。即ち、図２１の紙面に向かって左側に示す配置から、図２１の紙面に向かって右側に示すような配置となるように各構成要素を制御する。具体的には、カメラ１０２ａをシフト駆動させ、さらに、カメラ１０２ｂがシフト駆動前のカメラ１０２ａの撮影方向を撮影できるように、カメラ１０２ｂをシフト駆動、パン駆動をさせる。なお、カメラ１０２ａをシフト駆動させたことにより、カメラ１０２ａの撮影範囲がずれるが、カメラ１０２aは広角側で撮影を行っているため画角ずれは軽微である。このため、カメラ１０２aおよびカメラ１０２ｂのズームレンズのズーム位置をそれぞれ維持する。

【0063】

具体的に図１７を用いて説明する。第５のケースでは、レール１０３に沿ったカメラ１０２ａのパン角方向１６０７（ここでは反時計回りの方向）に、駆動可能なカメラ１０２ｂが位置していない。このような場合、制御部１１０はカメラ１０２ａをシフト駆動させる必要があるという判断をする。

【0064】

具体的には、カメラ１０２ａのパン角Φ１の正負の値に応じて、Θ４とΘ５の大小関係から、駆動可能なカメラ１０２ｂが、カメラ１０２ａパン角方向側であって、カメラ１０２ａの位置１６０４と固定されたカメラ１０２ｃの位置１６０６との間に位置するか否かを判断する。ここで、ここで、Θ４は、中心１０７を基準とした、テレ・ワイド撮影モードの指定時における基準となるカメラ１０２ａの位置１６０４と、固定されたカメラ１０２ｃの位置１６０６とがなす正方向の角度である。また、Θ５は、中心１０７を基準とした、テレ・ワイド撮影モードの指定時におけるカメラ１０２ａの位置１６０４と、テレ・ワイド撮影モードの指定時におけるカメラ１０２ｂの位置１６０５とがなす正方向の角度である。ここでは、パン角Φ１が正であり、Θ５＞Θ４である。このため、制御部１１０は、駆動可能なカメラ１０２ｂが、カメラ１０２ａパン角方向側であって、カメラ１０２ａの位置１６０４と固定されたカメラ１０２ｃの位置１６０６との間に位置していないと判断する。

【0065】

よって、カメラ１０２ａを正方向にシフト駆動させる。このとき、カメラ１０２ａは、カメラ１０２ｂが位置１６０４へシフト駆動した場合にカメラ１０２ｂと隣接できるシフト角Θ３の位置までシフト駆動する。その後、カメラ１０２ｂは、カメラ１０２ａのシフト駆動前の位置１６０４にシフト駆動する。シフト駆動の結果、図２２のような配置となる。図２２は、第５のケースのシフト駆動を説明する模式図である。

【0066】

その後、カメラ１０２ａおよびカメラ１０２ｂを、シフト駆動前のカメラ１０２ａの光軸３０２の向きに応じてパン駆動させる。このとき、シフト駆動後のカメラ１０２ａの光軸、およびシフト駆動後のカメラ１０２ｂの光軸の向きが、シフト駆動前のカメラ１０２ａの光軸３０２と平行になるようにパン駆動されることが好ましい。具体的には、図２３に示すようにパン駆動を行う。図２３は、第５のケースのパン駆動を説明する模式図である。カメラ１０２ａおよびカメラ１０２ｂのシフト駆動完了後、カメラ１０２ａをΦ２の角度分パン駆動させる。そして、テレ・ワイド撮影モードの指定時におけるカメラ１０２ａのパン角度Φ１に応じて、カメラ１０２ｂをパン駆動させる。好ましくは、テレ・ワイド撮影モードの指定時におけるカメラ１０２ａのパン角度Φ１と同じ角度パン駆動させる。この結果、カメラは図２３の紙面に向かって右側のような配置となる。

【0067】

そして、制御部１１０は、カメラ１０２ａの撮影画角２００１とカメラ１０２ｂの撮影画角２００２とを比較する。換言すると、制御部１１０は、カメラ１０２ａのズームレンズのズーム位置とカメラ１０２ｂのズームレンズのズーム位置を比較する。比較した結果、撮影画角２００１が撮影画角２００２よりも広いと判断した場合、カメラ１０２ａおよびカメラ１０２ｂの撮影画角の変更、即ち、ズーム位置の変更は行わない。換言すると、カメラ１０２ａのズームレンズのズーム位置がカメラ１０２ｂのズームレンズのズーム位置よりも広角側である、と判断した場合、カメラ１０２ａおよびカメラ１０２ｂのズームレンズのズーム位置の変更は行わない。よって図２４のような配置となる。図２４は、第５のケースのテレ・ワイド撮影の状態を示す模式図である。

【0068】

＜第６のケース＞
次に、第６のケースについて説明する。まず、第４および第５のケースと同様に、テレ・ワイド撮影にあたり、第一のカメラのパン角、第一のカメラのシフト位置、第二のカメラのシフト位置、および、ユーザによってシフト位置が固定されたカメラのシフト位置を取得する。そして、第一のカメラのパン角、第一のカメラのシフト位置、第二のカメラのシフト位置、および第二のカメラのレール１０３上における移動可能範囲の関係から、第一のカメラのシフト位置変更の要否を判断する。図２５は、第６のケースにおける駆動を説明する模式図である。第６のケースでは、図２５の紙面に向かって左側に示す配置から、図２５の紙面に向かって右側に示すような配置となるように各構成要素を制御する。第６のケースでは、一例として、駆動可能なカメラとしてカメラ１０２ｂが選択され、シフト位置が固定されたカメラとしてカメラ１０２ｃが選択されているものとする。つまり、第５のケースと同様に第一のカメラであるカメラ１０２ａの位置と固定されたカメラ１０２ｃ位置との間であって、第一のカメラのパン角方向側に駆動可能なカメラ（ここでは、カメラ１０２ｂ）が位置していない。このため、第５のケースと同様にカメラ１０２ｂをカメラ１０２ａと隣接する位置にシフト駆動させる必要がある。よって、制御部１１０は、カメラ１０２ａをシフト駆動する必要があると判断する。

【0069】

しかし、第６のケースでは、カメラ１０２aの撮影画角２４０１が、カメラ１０２ｂの撮影画角２４０２よりも狭い。換言すると、カメラ１０２aのズームレンズのズーム位置は、カメラ１０２ｂのズームレンズのズーム位置よりも望遠側である。この場合、第５のケースのように、カメラ１０２ａおよびカメラ１０２ｂをシフト駆動およびパン駆動させても図２６に示すように、画角ずれ２５０３が発生してしまう。図２６は、第２の実施例に係る画角ずれを説明する模式図である。前述の通り、画角ずれ２５０３は、第一のカメラの撮影画角が狭い程、即ち、ズーム位置が望遠側である程、より顕著に生じる。そのためカメラ１０２ａの撮影画角とカメラ１０２ｂの撮影画角を比較し、カメラ１０２ａの撮影画角が、カメラ１０２ｂの撮影画角よりも狭いと判断された場合、ズーム位置の設定を変更する。

【0070】

具体的に図１７を用いて説明する。第６のケースでは、レール１０３に沿ったカメラ１０２ａのパン角方向１６０７（ここでは反時計回りの方向）に、駆動可能なカメラ１０２ｂが位置していない。このような場合、カメラ１０２ａをシフト駆動させる必要があるという判断をする。

【0071】

具体的には、カメラ１０２ａのパン角Φ１の正負の値に応じて、Θ４とΘ５の大小関係から、カメラ１０２ｂが、カメラ１０２ａパン角方向側であって、カメラ１０２ａの位置１６０４と固定されたカメラ１０２ｃの位置１６０６との間に位置するか否かを判断する。ここでは、パン角Φ１が正であり、Θ５＞Θ４であるため、カメラ１０２ｂが、カメラ１０２ａパン角方向側であって、カメラ１０２ａの位置１６０４と固定されたカメラ１０２ｃの位置１６０６との間に位置していないと判断する。そして、第５のケースと同様にカメラ１０２ａおよびカメラ１０２ｂをシフト駆動およびパン駆動させ、図２３のような配置とする。

【0072】

次に、制御部１１０は、カメラ１０２ｂの撮影画角とカメラ１０２ｂの撮影画角を比較する。比較した結果、カメラ１０２ｂの撮影画角が、カメラ１０２ａの撮影画角よりも広いと判断した場合、図２７に示すようにカメラ１０２ｂとカメラ１０２ｂのズームレンズのズーム位置の変更を行う。図２７は、第６のケースのズーム位置の変更を説明する模式図である。つまり、制御部１１０は、カメラ１０２ａの撮影画角をカメラ１０２ｂの撮影画角へ引き継がせ、カメラ１０２ｂの撮影画角をカメラ１０２ａの撮影画角へ引き継がせる。

【0073】

このような制御によりカメラ１０２ｂのズームレンズのズーム位置変更後の撮影画角２４０２は、シフト駆動前のカメラ１０２ａの撮影画角２４０１と略一致、好ましくは一致する。これにより、シフト駆動による画角のずれが低減でき、同一方向を２つのカメラによりテレ・ワイドで撮影が可能になる。

【0074】

＜フローチャート＞
図２８は、第２の実施例のフローチャートである。第１の実施例の図１６に示すフローチャートと同様のステップについて説明を省略する。このフローチャートで示す各動作（ステップ）は、制御部１１０の各構成要素の制御によって実行されうる。まず、Ｓ２７０１で、制御部１１０は、ユーザによって、テレ・ワイド撮影モードが指定されたかを判断する。テレ・ワイド撮影モードが指定されていなければ、テレ・ワイド撮影を行わない。一方、テレ・ワイド撮影モードが指定された場合（Ｙｅｓ）、Ｓ２７０２へ進む。Ｓ２７０２で、制御部１１０は、ユーザのあらかじめ選択した駆動可能なカメラの情報を取得する。ここで、駆動可能なカメラの情報は、いずれのカメラを第二のカメラとして選択可能か、即ち、第二のカメラの候補となるカメラを示す情報である。次に、Ｓ２７０３において、制御部１１０は、ユーザによって選択された第一のカメラ（基準となるカメラ）をシフト駆動させずに第一のカメラと略同一の方向を撮影可能な駆動可能なカメラがあるか否かを、検出部１０２５が検出した情報に基づいて判断する。このとき、制御部１１０は、Ｓ２７０１で取得した第二のカメラの候補とするカメラを参照して、第一のカメラをシフト駆動させる必要のないカメラがあるかを判断する。第一のカメラをシフト駆動させる必要のないカメラがある場合（Ｙｅｓ）には、Ｓ２７０４に進む。そして、制御部１１０は第一のカメラをシフト駆動させる必要なく、第一のカメラの撮影方向と略同一方向を撮影可能なカメラを第二のカメラとして指定する。そして、Ｓ２７０５～Ｓ２７０６を行う。Ｓ２７０５～Ｓ２７０６は、図１６のＳ１５０３～Ｓ１５０４に相当するため、説明を省略する。一方、Ｓ２７０３で第一のカメラをシフト駆動させる必要のないカメラがないと判断した場合（Ｎｏ）には、Ｓ２７０７へ進む。そして、制御部１１０は、第一のカメラとのシフト角の間隔が閾値以下となるカメラを、第二のカメラとして指定する。なお、ここで、制御部１１０は、第一のカメラとのシフト角の間隔が最も小さいカメラを第二のカメラとして指定することが好ましい。そして、Ｓ２７０８へ進む。Ｓ２７０８～Ｓ２７１４は、図１６のＳ１５０５～Ｓ１５１１に相当するため、説明を省略する。

【0075】

なお、Ｓ２７０７において、第一のカメラとのシフト角の間隔に関わらず、第一のカメラのズームレンズのズーム位置との比較結果に応じて第二のカメラを指定しても良い。具体的には、ズームレンズのズーム位置が、第一のカメラのズームレンズのズーム位置よりも望遠側となっているカメラを第二のカメラとして指定する。これにより、後工程のＳ２７０９～Ｓ２７１０を省略することが可能となる。また、カメラ同士が衝突する等、カメラの駆動に支障のない範囲で工程を入れ替えても良い。

【0076】

この実施例により、シフト位置が固定されたカメラがあることにより、カメラのシフト駆動範囲に制限があるような撮像装置で、テレ・ワイド撮影を行う場合でも、所望の撮影画角からのずれを軽減することができる。

【0077】

（第３の実施例）
以下、図２９、３０を参照して、第３の実施例による、少なくとも３つのカメラ（ここでは、カメラ１０２ａ、カメラ１０２ｂおよびカメラ１０２ｃ）を備える撮像装置のケースについて述べる。なお、特に言及のない事項については上述の実施例に従う。本実施例では、テレ・ワイド撮影モードで、ユーザがあらかじめズーム位置を指定する内容について説明する。この場合には、ユーザの指定したズーム位置になるようにカメラのズームレンズのズーム位置を変更する。

【0078】

第３の実施例においては、テレ・ワイド撮影モードで、あらかじめカメラのズームレンズのズーム位置がユーザによって指定される。そして、制御部１１０は、指定されたズーム位置にカメラのズームレンズのズーム位置を変更する。ユーザがテレ・ワイド撮影モードにおいて駆動のみを選択する場合、即ち、ズーム位置を指定しない場合には、第２の実施例と同様の動作を行う。一方でユーザがテレ・ワイド撮影モードにおいて駆動およびズーム位置の指定をする場合、第２の実施例と同様にカメラを駆動させた後に、第一のカメラおよび第二のカメラのズームレンズのズーム位置を指定された値に変更する。ズーム位置の指定は、ユーザがあらかじめ指定して設定するなどして値を決める等、事前に設定されているものとする。

【0079】

図２９は、第３の実施例に係るＵＩ画面を示す模式図である。ズーム位置の指定を行う例として、本図に示すようなＵＩ２８００を考える。ＵＩ２８００は、例えば、クライアント装置２０の表示部２３に表示される。ＵＩ２８００には、ユーザがテレ・ワイド撮影モードを選択するための表示２８０１がある。ユーザが、例えば、入力部２２を用いて、表示２８０１からテレ・ワイド撮影モードを選択することで、テレ・ワイド撮影モードを指定することができる。テレ・ワイド撮影モードが指定されると、撮像装置１０１がテレ・ワイド撮影モードへと移行する。そして、モード動作設定部２８０２において、ユーザはカメラの駆動のみあるいは駆動およびズーム位置の設定を行うかを選択する。また、ＵＩ２８００において、基準となるカメラ（第一のカメラ）の表示２８０３を変更することで、基準となるカメラを指定することができる。さらに、ＵＩ２８００において、基準となるカメラを補完するカメラ（第二のカメラ）の表示２８０４から任意のカメラを選択することで、駆動させるカメラ、即ち、第二のカメラの候補とするカメラを予め設定することができる。

【0080】

例えば、第一のカメラと第二のカメラの撮影画角が近い（例えば撮像画角３０°と３５°）場合、テレ・ワイドで同時に撮影できない可能性がある。具体的には、例えば、第一のカメラ、第二のカメラが共にテレ側、あるいはワイド側である場合である。しかし、本実施例によれば、ズーム位置をユーザ指定のズーム位置に変更するので、テレ・ワイド撮影モード前の、カメラのズームレンズのズーム位置に依存せず、テレ・ワイド撮影が行える。

【0081】

なお、広角側で撮影をおこなっている第一のカメラの映像の一部を、例えば、入力部２２を用いてユーザが選択することで、望遠側の撮影を行っている第二のカメラの撮影方向を決定できるようにしても良い。具体的には、各カメラの撮影映像として表示されている映像２８０５から第一のカメラの撮影映像、即ち、第一のカメラの撮影領域を示す画面の一部をユーザが選択する。これにより、選択された撮影領域が第二のカメラの撮影領域として選択され、第二のカメラが選択された撮影領域するように駆動する。なお、ここで、撮影領域は、パン・チルト・シフト方向を含む撮影方向と、撮影方向におけるズーム倍率を含む概念である。第二のカメラの撮影領域の選択が入力されてから、第二のカメラが実際に選択された撮影領域の撮影を開始するまでにはタイムラグがある。このため、クライアント装置２０の制御部２１は、第二のカメラの撮影領域の選択が入力された後から第二のカメラが選択された撮影領域を実際に撮影開始するまでの間、第一のカメラの撮影映像の一部を切り出して表示部２３に表示させることが好ましい。具体的には、制御部２１は、第一のカメラの撮影映像のうち、第二のカメラの撮影領域として選択された領域に相当する部分を切り出して表示部２３に表示させる。このような構成とすることで、第二のカメラの撮影領域が選択された後、第二のカメラ駆動が完了する前であっても選択された撮影領域の映像を表示させることが可能となる。

【0082】

＜フローチャート＞
図３０は、第３の実施例のフローチャートである。第２の実施例の図１６および図２８に示すフローチャートと同様のステップについて説明を省略する。このフローチャートで示す各動作（ステップ）は、制御部１１０の各構成要素の制御によって実行されうる。Ｓ２９０１～Ｓ２９０７は、図２８のＳ２７０１～Ｓ２７０７に相当するため、説明を省略する。また、Ｓ２９０８～Ｓ２９１１は、図２８のＳ２７１１～Ｓ２７１４に相当するため、説明を省略する。

【0083】

Ｓ２９１２において、制御部１１０は、テレ・ワイド撮影モードにおいて、駆動とズーム位置が指定されているかを判断する。駆動とズーム位置を指定していない、即ち、駆動のみが指定されている場合（Ｎｏ）には、ズーム位置の変更は行わない。一方で、駆動とズーム位置の指定もされている場合（Ｙｅｓ）には、Ｓ２９１３へ進み、第一のカメラのズームレンズのズーム位置をワイド側に、第二のカメラのズームレンズのズーム位置をテレ側に設定する。

【0084】

本実施例によれば、テレ・ワイド撮影モード前のカメラのズームレンズのズーム位置に依存せず、テレ・ワイド撮影を行うことができる。

【0085】

（第４の実施例）
以下、図３１、３２を参照して、第４の実施例による、少なくとも３つのカメラ（ここでは、カメラ１０２ａ、カメラ１０２ｂおよびカメラ１０２ｃ）を備える撮像装置で第一のカメラと同一方向を３つのカメラで撮影するケースについて述べる。なお、特に言及のない事項については上述の実施例に従う。本実施例では、第一のカメラのパン角が所定の範囲内であるとき、第二のカメラと第三のカメラで一つの映像、例えば、パノラマ映像を作成するように動作させる。

【0086】

図３１は、第４の実施例に係る駆動を説明する模式図である。第４の実施例では、図３１の紙面に向かって左側に示す配置から、図３１の紙面に向かって右側に示すような配置となるように各構成要素を制御する。第４の実施例においては、第二のカメラと第三のカメラで第一のカメラと略同一の方向を撮影できることが条件となる。このため、制御部１１０は、第二のカメラと第三のカメラが第一のカメラの光軸の向きと平行な方向へパン駆動可能かの判断を行う。即ち、制御部１１０は、第一のカメラのパン角が所定の範囲内であるか否かの判断を行う。パン駆動により第一のカメラの光軸と平行な方向へ駆動可能、即ち、第一のカメラのパン角が所定の範囲内であると判断した場合、第４の実施例のモード（合成撮影モードという）の選択が可能となる。合成撮影モードでは、第一のカメラと略同一の方向を第二のカメラと第三のカメラで撮影し、第二のカメラと第三のカメラによって一つの映像、例えば、パノラマ映像を生成する。

【0087】

図３１の例では、第一のカメラはカメラ１０２ａ、第二のカメラはカメラ１０２ｂ、第三のカメラはカメラ１０２ｃであるものとする。合成撮影モードの選択がされると、制御部１１０は、第一のカメラに隣接する位置に第二のカメラおよび第三のカメラをシフト駆動させる。そして、第二のカメラ（ここではカメラ１０２ｂ）および第三のカメラ（ここではカメラ１０２ｃ）の光軸の向きが、第一のカメラ（ここではカメラ１０２ａ）の光軸（こここでは光軸３０１）と平行になるように、パン駆動を行う。そして、制御部１１０は、第二のカメラおよび第三のカメラでパノラマ映像ができる最大のズーム倍率、かつ、第二のカメラと第三のカメラのズーム倍率が略同一、好ましくは同一になるようズーム倍率を制御する。また、このとき制御部１１０は、第二のカメラの撮影画角と第三のカメラの撮影画角の一部が重なるように、第二のカメラと第三のカメラを配置する。第二のカメラの撮影画角と第三のカメラの撮影画角の一部を重ねることで、第二のカメラと第三のカメラで一つのパノラマ映像が生成される。なお、パノラマ映像作成のために重ねる撮影画角は、例えば、３０％程度である。

【0088】

一方、パン駆動により第一のカメラの光軸と平行な方向へ駆動不可能、即ち、第一のカメラのパン角が所定の範囲を超えていると判断した場合、１つのカメラで第一のカメラを補完する。即ち、第２の実施例と同様の動作を行う。

【0089】

具体的に、図３１を用いて、合成撮影モードを指定した場合を説明する。まず、制御部１１０は、カメラ１０２ａのパン角が最大パン角－カメラが隣接できるシフト角より小さいか否かを判断する。カメラ１０２ａのパン角が０°、最大パン角が８０°、カメラが隣接できるシフト角が６０°（カメラの大きさで決まる）である場合、制御部１１０は、合成撮影モードが動作可能と判断する。そして、カメラ１０２ａに隣接できるシフト角６０°の位置にカメラ１０２ｂおよびカメラ１０２ｃをそれぞれシフト駆動させる。そして、カメラ１０２ａの光軸３０１と平行になるよう、カメラ１０２ｂは６０°パン駆動、カメラ１０２ｃは－６０°パン駆動させる。ズーム位置の制御として、制御部１１０は、カメラ１０２ｂとカメラ１０２ｃでパノラマ映像ができる最大のズーム倍率となるようズームレンズのズーム位置を制御する。即ち、カメラ１０２ｂの撮影画角３００２とカメラ１０２ｃの撮影画角３００３が重なるようなズーム位置に制御する。このとき、カメラ１０２ｂとカメラ１０２ｃのズームレンズのズーム位置は同じであることが好ましい。

【0090】

＜フローチャート＞
図３２は、第４の実施例のフローチャートである。上述の実施例のフローチャートと同様のステップについて説明を省略する。このフローチャートで示す各動作（ステップ）は、制御部１１０の各構成要素の制御によって実行されうる。

【0091】

まず、Ｓ３１０１で、制御部１１０は、テレ・ワイド撮影モードが指定されたかを判断する。テレ・ワイド撮影モードが指定されていなければ（Ｎｏ）、テレ・ワイド撮影を行わない。一方、テレ・ワイド撮影モードが指定されている場合（Ｙｅｓ）、Ｓ３１０２へ進む。Ｓ３１０２において、制御部１１０は、第二のカメラと第三のカメラが第一のカメラの光軸と平行な方向へパン駆動可能か否かの判断を行う。即ち、制御部１１０は、第一のカメラのパン角が所定の範囲内であるか否かの判断を行う。パン駆動可能だと判断した場合（Ｙｅｓ）、Ｓ３１０３へ進み、第一のカメラに隣接した位置へ第二のカメラと第三のカメラをシフト駆動させる。そして、Ｓ３１０４で第一のカメラの光軸と平行な方向へ第二のカメラと第三のカメラがパン駆動させ、Ｓ３１０５で第二のカメラと第三のカメラでパノラマ映像ができるようにズーム倍率を制御する。一方、Ｓ３１０２で第一のカメラの光軸と平行な方向へ、第二のカメラと第三のカメラをパン駆動できないと判断した場合（Ｎｏ）、Ｓ３１０６へ進む。Ｓ３１０６～Ｓ３１０８は、図２８のＳ２７０４～Ｓ２７０に相当するため、説明を省略する。

【0092】

本実施例よれば、基準とするカメラを補完するための、例えば、パノラマ映像を生成することが可能となる。

【0093】

（その他の実施形態）
以上、本発明の好ましい実施形態について説明したが、本発明はこれらの実施形態に限定されず、その要旨の範囲内で種々の変形及び変更が可能である。

【0094】

また、上述の実施形態の１以上の機能を実現するプログラムを、ネットワーク又は記憶媒体を介してシステム又は装置に供給し、そのシステム又は装置のコンピュータにおける１つ以上のプロセッサーがプログラムを読出し実行する処理でも実現可能である。さらに、１以上の機能を実現する回路（例えば、ＡＳＩＣ）によっても実現可能である。

【符号の説明】

【0095】

１ 撮像システム
２０ クライアント装置
２１ 制御部
３０ ネットワーク
１０１ 撮像装置
１０２ カメラ
１０３ レール
１１０ 制御部
１０２１ 撮像部
１０２２ ＰＴ駆動部
１０２３ Ｚ駆動部
１０２４ シフト駆動部
１０２５ 検出部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】

【図19】

【図20】

【図21】

【図22】

【図23】

【図24】

【図25】

【図26】

【図27】

【図28】

【図29】

【図30】

【図31】

【図32】