特許 7497236 携帯用研磨機

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-05-31

(45)【発行日】2024-06-10

(54)【発明の名称】携帯用研磨機

(51)【国際特許分類】

   B24B 23/02 20060101AFI20240603BHJP

   B25F 5/00 20060101ALI20240603BHJP

   B25F 5/02 20060101ALI20240603BHJP

【ＦＩ】

B24B23/02

B25F5/00 H

B25F5/02

【請求項の数】 10

(21)【出願番号】P 2020120213

(22)【出願日】2020-07-13

(65)【公開番号】P2022017113

(43)【公開日】2022-01-25

【審査請求日】2023-04-13

(73)【特許権者】

【識別番号】000137292

【氏名又は名称】株式会社マキタ

(74)【代理人】

【識別番号】110003052

【氏名又は名称】弁理士法人勇智国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】▲高▼田 智紀

(72)【発明者】

【氏名】大河内 克己

(72)【発明者】

【氏名】木村 卓示

【審査官】山本 忠博

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１９－０３０９４６（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１４－１４８０２４（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１８－１０３８６５（ＪＰ，Ａ）

【文献】国際公開第２０１８／１６８４２１（ＷＯ，Ａ１）

【文献】特開２０１９－０４２８９１（ＪＰ，Ａ）

【文献】米国特許出願公開第２０１８／０２５０７８９（ＵＳ，Ａ１）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ２５Ｆ ５／００－５／０２；

Ｂ２４Ｂ ２３／００－２３／０８

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

携帯用研磨機であって、
長尺状に延在する把持可能な第１のハンドルと、
電動モータと、
前記電動モータを収容するハウジングと、
前記電動モータの回転駆動力を利用して研磨運動するように構成された研磨部と、
前記電動モータの電源としてのバッテリを装着可能なバッテリ装着部と、
を備え、
前記第１のハンドルが延在する方向を前後方向と定義し、該前後方向に直交する方向であって、前記第１のハンドルと前記研磨部とが並ぶ方向を上下方向と定義し、該上下方向のうちの前記第１のハンドルが位置する側を上側、前記研磨部が位置する側を下側と定義したとき、
前記バッテリ装着部は、
前記バッテリが載置される上向きの載置面と、前記バッテリのうちの、接続インタフェースを有する側の面が前記載置面に載置されたときに前記バッテリと電気的に接続されるように構成された端子と、を有し、
前記前後方向において前記第１のハンドルと並んで配置され、
前記電動モータは、前記上下方向に延在するモータシャフトを備えるとともに、前記研磨部の真上に位置し、
前記載置面は、前記電動モータの真上に位置し、
前記第１のハンドルは、前記ハウジングの上縁部から前記バッテリ装着部と反対側に向けて前記前後方向に延在し、
前記載置面は、前記前後方向において前記第１のハンドルと異なる位置に位置し、前記上下方向において前記第１のハンドルの上端よりも下側に位置する
携帯用研磨機。

【請求項2】

請求項１に記載の携帯用研磨機であって、
前記バッテリ装着部は、前記バッテリが、前記上下方向に直交する水平方向に対してなす角度が３０度以内となる方向にスライド式に装着されるように構成された
携帯用研磨機。

【請求項3】

請求項２に記載の携帯用研磨機であって、
前記バッテリ装着部は、前記バッテリが、前記上下方向に実質的に直交する方向にスライド式に装着されるように構成された
携帯用研磨機。

【請求項4】

請求項１ないし請求項３のいずれか一項に記載の携帯用研磨機であって、
前記載置面は、前記上下方向に直交する方向に延在し、
前記上下方向において、前記載置面は、前記第１のハンドルの前記上端よりも前記第１のハンドルの下端に近い位置にある
携帯用研磨機。

【請求項5】

請求項１ないし請求項４のいずれか一項に記載の携帯用研磨機であって、
前記電動モータはブラシレスモータである
携帯用研磨機。

【請求項6】

請求項１ないし請求項５のいずれか一項に記載の携帯用研磨機であって、
前記電動モータの動作を制御するように構成されたコントローラを備え、
前記コントローラは、前記前後方向において前記モータシャフトに対して前記第１のハンドルが位置する側に位置し、前記上下方向において部分的に前記第１のハンドルの真下に位置する
携帯用研磨機。

【請求項7】

請求項６に記載の携帯用研磨機であって、
前記コントローラは、前記上下方向に向けられた最広面を有する
携帯用研磨機。

【請求項8】

請求項１ないし請求項７のいずれか一項に記載の携帯用研磨機であって、
第２のハンドルを備え、
前記第２のハンドルの上縁部は、前記バッテリを前記載置面に沿ってスライド式に前記バッテリ装着部に装着する際の前記バッテリのスライド軌跡よりも下側に位置する
携帯用研磨機。

【請求項9】

請求項８に記載の携帯用研磨機であって、
前記研磨部は、前記上下方向に見て、前記前後方向を長手方向とする略矩形形状を有し、
前記前後方向のうちの、前記バッテリ装着部が位置する側を前側、前記第１のハンドルが位置する側を後側と定義したとき、前記バッテリ装着部は、前記バッテリが前側から後側に向けてスライド式に装着されるように構成された
携帯用研磨機。

【請求項10】

請求項１ないし請求項９のいずれか一項に記載の携帯用研磨機であって、
前記バッテリを備える
携帯用研磨機。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は携帯用研磨機に関する。

【背景技術】

【0002】

電動モータと、電動モータの電源としてのバッテリと、水平方向に長尺状に延在するハンドルと、を備える携帯用研磨機が従来から知られている。例えば、下記の特許文献１が開示するサンダでは、電動モータに対する一方側に長尺状のメインハンドルが配置され、他方側にバッテリが配置される。さらに、他方側には、バッテリを側方で跨ぐように補助ハンドルが配置される。補助ハンドルは、バッテリの着脱作業を行うための退避位置と、研磨作業時に把持するための把持位置と、の間で枢動可能に構成される。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】国際公開第２０１８／１６８４２１号

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかしながら、特許文献１に記載されたサンダは、装置内のレイアウトについて改善の余地を残している。例えば、補助ハンドルは上述のように枢動可能ではあるものの、バッテリと補助ハンドルとは近接して配置されているので、研磨作業時にはバッテリが補助ハンドルの操作性を低下させ、バッテリの着脱作業時には補助ハンドルが着脱の作業性を低下させてしまう。この問題は、サンダに限らず、長尺状のハンドルと、バッテリと、を備える種々の携帯用研磨機に共通する。

【課題を解決するための手段】

【0005】

本発明の一態様によれば、携帯用研磨機が提供される。この携帯用研磨機は、長尺状に延在する把持可能な第１のハンドルと、電動モータと、電動モータの回転駆動力を利用して研磨運動するように構成された研磨部と、電動モータの電源としてのバッテリを装着可能なバッテリ装着部と、を備えている。第１のハンドルが延在する方向を前後方向と定義し、前後方向に直交する方向であって、第１のハンドルと研磨部とが並ぶ方向を上下方向と定義し、上下方向のうちの第１のハンドルが位置する側を上側、研磨部が位置する側を下側と定義したとき、バッテリ装着部は、バッテリが載置される上向きの載置面と、バッテリのうちの、接続インタフェースを有する側の面が載置面に載置されたときにバッテリと電気的に接続されるように構成された端子と、を有している。載置面は、前後方向において第１のハンドルと異なる位置に位置し、上下方向において第１のハンドルの上端よりも下側に位置する。

【0006】

この携帯用研磨機によれば、バッテリの載置面が第１のハンドルの上端よりも下側に位置しているので、バッテリが装着された状態での携帯用研磨装置の上下方向のサイズが増大することを抑制できる。「上向き」の載置面は、上下方向に対して完全に垂直であってもよく、あるいは、上下方向に対して角度付けられていてもよい。

【0007】

本発明の一態様によれば、バッテリ装着部は、バッテリが、上下方向に直交する水平方向に対してなす角度が３０度以内となる方向（つまり、水平方向に対して±３０度の範囲内の方向）にスライド式に装着されるように構成されてもよい。この態様によれば、第１のハンドルの上端と、載置面と、の段差が邪魔にならない任意の方向からバッテリをスライド装着する設計が可能となり、高い設計自由度が得られる。したがって、携帯用研磨装置の上下方向のサイズを抑制しつつ、携帯用研磨装置の他の構成要素が邪魔にならない方向からバッテリをスライド装着できるような設計が容易となる。

【0008】

本発明の一態様によれば、バッテリ装着部は、バッテリが、上下方向に実質的に直交する方向（つまり、実質的に水平な方向）にスライド式に装着されるように構成されてもよい。この態様によれば、携帯用研磨機に下向きに作用するバッテリの自重の水平方向における分布が均一になるので、均一な研磨を行いやすい。

【0009】

本発明の一態様によれば、電動モータは、上下方向に延在するモータシャフトを備えていてもよい。バッテリ装着部は、研磨部およびモータシャフトの上方でバッテリを保持するように構成されてもよい。この態様によれば、携帯用研磨装置の前後方向のサイズ、および、前後方向と上下方向とに直交する方向のサイズを低減できる。しかも、通常、モータシャフトは、上下方向に見て研磨部の中心、または、当該中心の比較的近傍に位置するので、本態様によれば、重量の比較的大きいバッテリが荷重として研磨部の中心付近に作用することになる。したがって、研磨部を被研磨物に押しつけるときの押圧力の分布が均一化され、均一な研磨が可能になる。

【0010】

本発明の一態様によれば、モータシャフトの上端は、上下方向において、第１のハンドルの下端よりも下側に位置していてもよい。この態様によれば、携帯用研磨装置の上下方向のサイズを低減できる。

【0011】

本発明の一態様によれば、電動モータはブラシレスモータであってもよい。この態様によれば、モータシャフトの長さを短くできるので、モータシャフトの上端を第１のハンドルの下端よりも下側に配置しやすい。

【0012】

本発明の一態様によれば、携帯用研磨機は、モータシャフトに対して平行に配置され、モータシャフトの回転駆動力を研磨部に伝達するように構成された出力シャフトを備えていてもよい。バッテリ装着部は、出力シャフトの上方でバッテリを保持するように構成されてもよい。出力シャフトの上端は、上下方向において第１のハンドルの下端よりも下側に位置していてもよい。この態様によれば、出力シャフトを備える携帯用研磨機においても、上述したモータシャフトの配置と同様に、携帯用研磨装置の上下方向のサイズ、前後方向のサイズ、および、前後方向と上下方向とに直交する方向のサイズを低減できるとともに、均一な研磨が可能になる。

【0013】

本発明の一態様によれば、携帯用研磨機は、電動モータの動作を制御するように構成されたコントローラを備えていてもよい。コントローラは、前後方向においてモータシャフトに対して第１のハンドルが位置する側に位置し、上下方向において第１のハンドルよりも下側に位置していてもよい。この態様によれば、第１のハンドルの下方のデッドスペースにコントローラを配置できる。つまり、携帯用研磨機を実質的に大型化することなく、コントローラを配置できる。

【0014】

本発明の一態様によれば、コントローラは、上下方向に向けられた最広面を有していてもよい。この態様によれば、上下方向におけるコントローラの配置スペースを最小化できる。したがって、コントローラを第１のハンドルの下方に配置しても、コントローラは、ユーザが第１のハンドルを握る際の邪魔にならない。

【0015】

本発明の一態様によれば、携帯用研磨機は、上下方向においてバッテリ装着部よりも下側に配置された第２のハンドルを備えていてもよい。この態様によれば、ユーザは２つのハンドル（すなわち、第１のハンドルおよび第２のハンドル）を把持して、携帯用研磨機をより安定的に保持することができる。しかも、第２のハンドルは、バッテリの着脱作業の邪魔にならない。

【0016】

本発明の一態様によれば、研磨部は、上下方向に見て、前後方向を長手方向とする略矩形形状を有していてもよい。前後方向のうちの、バッテリ装着部が位置する側を前側、第１のハンドルが位置する側を後側と定義したとき、バッテリ装着部は、バッテリが前側から後側に向けてスライド式に装着されるように構成されてもよい。バッテリのスライド式の装着機構は、スライド方向にある程度の長さを必要とするが、本態様によれば、研磨部の長手方向がバッテリのスライド方向になるので、スライド式の装着機構の必要長さを容易に確保できる。換言すれば、当該必要長さを確保するためだけの目的で、上下方向と前後方向とに直交する方向の装置サイズを大きくする必要がない。

【0017】

本発明の一態様によれば、携帯用研磨機はバッテリを備えていてもよい。

【図面の簡単な説明】

【0018】

【図1】本発明の一実施形態によるサンダの右側面図であり、バッテリが装着された状態を示している。

【図2】サンダの右側面図であり、バッテリが取り外された状態を示している。

【図3】サンダの平面図であり、バッテリが取り外された状態を示している。

【図4】バッテリの斜視図である。

【図5】サンダの正面図であり、バッテリが取り外された状態を示している。

【図6】サンダの背面図であり、バッテリが取り外された状態を示している。

【図7】サンダの縦断面図であり、バッテリが装着された状態を示している。

【図8】図１のＡ－Ａ線に沿ったサンダの縦断面図である。

【図9】図１のＢ－Ｂ線に沿ったサンダの縦断面図である。

【図10】図９のＣ－Ｃ線に沿ったサンダの縦断面図である。

【発明を実施するための形態】

【0019】

以下、図面を参照して、本発明の実施形態について説明する。なお、以下の実施形態では、携帯用研磨機としてオービタルサンダ（以下、単にサンダという）１０を例示する。本実施形態で例示するサンダ１０は、仕上サンダとも称される。

【0020】

図１～３に示すように、サンダ１０は、第１のハンドル２２と研磨部３０とバッテリ装着部４０とを備えている。第１のハンドル２２は、サンダ１０の使用時にユーザが把持可能な形状および大きさを有している。第１のハンドル２２は、メインハンドルとも称される。第１のハンドル２２は、棒状体であり、長尺状に延在している。第１のハンドル２２は、長手方向に沿って略一定の径を有しており、また、上端２３と下端２４とを備えている。バッテリ装着部４０は、第１のハンドル２２が延在する方向において、第１のハンドル２２と並んで配置されている。詳しくは後述するが、サンダ１０は、電動モータ６０の回転駆動力を利用して研磨部３０が研磨運動を行うように構成されている。

【0021】

以下の説明では、第１のハンドル２２が延在する方向をサンダ１０の前後方向と定義する。前後方向のうち、バッテリ装着部４０が位置する側を前側と定義し、第１のハンドル２２が位置する側を後側と定義する。また、前後方向に直交する方向であって、第１のハンドル２２と研磨部３０とが並ぶ方向をサンダ１０の上下方向と定義する。上下方向のうち、第１のハンドル２２が位置する側を上側と定義し、研磨部３０が位置する側を下側と定義する。また、前後方向と上下方向とに直交する方向を、サンダ１０の左右方向と定義する。左右方向のうち、後側から前側を見たときの右側をサンダ１０の右側と定義し、その反対側をサンダ１０の左側と定義する。

【0022】

図１～３に示すように、サンダ１０はハウジング２０を備えている。ハウジング２０は、半割体としての右ハウジング２０ａおよび左ハウジング２０ｂ（図３参照）が複数のボルト２１（図１および図２参照）によって互いに結合されることによって形成されている。第１のハンドル２２は、ハウジング２０の一部分として、サンダ１０の上端（より正確には、後述するバッテリ５０が装着されていない状態での上端）かつ後端に形成されている。

【0023】

図７および図８に示すように、ハウジング２０には電動モータ６０が収容されている。本実施形態では、電動モータ６０はブラシレスモータである。ただし、電動モータ６０はブラシ付きモータであってもよい。電動モータ６０は、上下方向に延在するモータシャフト６１を備えている。モータシャフト６１は、ハウジング２０に対して固定された軸受６２，６３によって回転可能に支持されている。軸受６２は、モータシャフト６１の上端を支持しており、軸受６３は、モータシャフト６１の中央付近を支持している。モータシャフト６１の上端は、上下方向において第１のハンドル２２の下端２４よりも下側に位置している。軸受６２，６３の各々は、本実施形態では玉軸受である。モータシャフト６１は、上下方向に見て、後述する研磨部３０の略中心に位置するように配置されている。

【0024】

図７に示すように、モータシャフト６１の周囲には、軸受６３の下側において、ファン７１が取り付けられている。ファン７１の収容空間は、集塵ノズル７２と連通している。集塵ノズル７２は、ハウジング２０の下側および後側の端部から後方に延在している。集塵ノズル７２には、集塵機（図示せず）に接続されるホース（図示せず）を取り付けることができる。

【0025】

図１および図２に示すように、研磨部３０は、サンダ１０の最下部に位置しており、研磨パッド３１とベース３２とクランパ３３，３５とレバー３４，３６とを備えている。研磨パッド３１およびベース３２は、上下方向に見て、前後方向を長手方向とする略矩形形状を有している。研磨パッド３１の上にベース３２が配置されており、両者は上下方向に延在するボルト３８（図１０参照）によって結合されている。

【0026】

研磨パッド３１には、クランパ３３，３５を利用してサンディングペーパー（図示せず）が装着される。具体的には、クランパ３３は、ベース３２の上方で、ベース３２の前側縁部に沿って延在している（図５参照）。このクランパ３３は、レバー３４の操作によって変位するように構成されている。クランパ３５は、ベース３２の上方で、ベース３２の後側縁部に沿って延在している（図６参照）。このクランパ３５は、レバー３６の操作によって変位するように構成されている。サンディングペーパーを研磨パッド３１の底面に配置した状態で、レバー３４を操作して、サンディングペーパーの前端をクランパ３３とベース３２との間に挟み込み、さらに、レバー３６を操作して、サンディングペーパーの後端をクランパ３５とベース３２との間に挟み込むことによって、サンディングペーパーが研磨パッド３１に対して固定される。研磨パッド３１の底面は、サンダ１０の使用時に研磨面として機能する。

【0027】

図７および図８に示すように、研磨部３０は、軸受６４を介してモータシャフト６１に連結されている。具体的には、モータシャフト６１の下端の周囲には、バランサ６５が固定されている。バランサ６５は、モータシャフト６１の下端に形成されたネジ穴に螺合するボルト６６によって、モータシャフト６１に固定される。軸受６４は、このバランサ６５の上部とベース３２との間に挟持されている。軸受６４の内輪は、バランサ６５の下部によって支持されている。軸受６４は、モータシャフト６１に対して偏心した状態で配置されている。バランサ６５は、モータシャフト６１に対する軸受６４の偏心方向と逆方向に重心が偏った形状を有している。これにより、モータシャフト６１に対して軸受６４が偏心していることに起因する振動の発生を抑制できる。

【0028】

図９および図１０に示すように、研磨部３０は、さらに、４つのフット７３を介してハウジング２０に連結されている。フット７３は、矩形形状のベース３２の４隅付近にそれぞれ配置されている。フット７３は、上下方向に延在する略円柱状の形状を有している。フット７３の上端および下端は、相対的に小さい直径を有する縮径部として形成されている。上側の縮径部の周りにはＯリング７４が配置されており、この上側の縮径部は、Ｏリング７４を介して、ハウジング２０に係合している。下側の縮径部の周りにはＯリング７５が配置されており、この下側の縮径部は、Ｏリング７５を介して、ベース３２のボス３７の内面に係合している。このフット７３は、Ｏリング７４，７５を潰しながら、上下方向に対して傾くことができる。フット７３のまわりには、粉塵が侵入するのを防ぐためスリーブ７６が設けられている。スリーブ７６はスポンジ製で弾性を有しており、上下にわずかにつぶした状態で取り付けられている。これによって、フット部の高い防塵性が保たれている。

【0029】

図２および図３に示すように、バッテリ装着部４０は、第１のハンドル２２の前側に配置される。バッテリ装着部４０は、電動モータ６０の電源としてのバッテリ５０をスライド式に装着可能に構成される。

【0030】

図４に示すように、バッテリ５０は略直方体の形状を有している。図４に示す方向表示は、バッテリ５０をバッテリ装着部４０に取り付けた状態での向きを表している。バッテリ５０は、バッテリ装着部４０との接続インタフェース（機械的および電気的な接続のインタフェース）の一例として、２つのガイド溝５２と、３つの端子接続溝５３と、を備えている。ガイド溝５２は、バッテリ５０の下端において、左右方向の両端部に形成されている。ガイド溝５２は、左右方向外側が開口するように前後方向に延在しており、前端が閉塞し、後端が開口している。端子接続溝５３は、２つのガイド溝５２の間に位置している。端子接続溝５３は、下側が開口するように前後方向に延在しており、前端が閉塞し、後端が開口している。端子接続溝５３の内部には、バッテリ装着部４０の端子４３（図３および図５参照）と電気的に接続するための端子（図示せず）が設けられている。

【0031】

バッテリ５０は、さらに、接続インタフェースとして、係合部５４と押しボタン５５とを備えている。係合部５４は、バッテリ５０の底部から下側に向けて突出するように設けられる。押しボタン５５は、バッテリ５０の前端に設けられる。係合部５４と押しボタン５５とは、バッテリ５０の内部で機械的に連結されており、押しボタン５５を押し下げると、係合部５４がバッテリ５０の内部に退避するように構成されている。

【0032】

バッテリ５０は、上述した接続インタフェースを有する側に装着面５１を有している。バッテリ５０は、本実施形態では、１８Ｖの定格電圧を有している。ただし、バッテリ５０は、１８Ｖよりも大きい定格電圧を有していてもよい。

【0033】

このようなバッテリ５０を装着可能なバッテリ装着部４０は、本実施形態では、バッテリ５０が前側から後側に向けてスライド式に装着されるように構成される。バッテリ５０のスライド式の装着機構は、スライド方向にある程度の長さを必要とするが、本実施形態のように、研磨部３０の長手方向にバッテリ５０をスライドさせる構成とすれば、スライド式の装着機構の必要長さを容易に確保できる。換言すれば、当該必要長さを確保するためだけの目的で左右方向の装置サイズを大きくする必要がない。

【0034】

図３および図５に示すように、バッテリ装着部４０は、載置面４１と、端子台４２と、端子台４２に支持される３つの端子４３と、係合凹部４４と、ガイドレール４５と、を備えている。載置面４１は、バッテリ５０（より具体的には、バッテリ５０の装着面５１）が載置される上向きの面であり、平坦に形成されている。本実施形態では、載置面４１は、上下方向に対して実質的に直交する方向に広がっている。このため、バッテリ装着部４０は、バッテリ５０が実質的に水平方向（すなわち、上下方向に実質的に直交する方向）にスライド式に装着されるように構成される。載置面４１は、図３に示すように、後側が閉じられた（換言すれば、バッテリ５０の装着時のスライド方向前方が閉じられた）略Ｕ字状に形成されている。

【0035】

図２に示すように、この載置面４１は、前後方向において第１のハンドル２２よりも前側に位置している。また、載置面４１は、上下方向において、第１のハンドル２２の上端２３よりも下側に位置している。より具体的には、第１のハンドル２２の上端２３と、載置面４１との間には、上下方向に延在する壁部２６によって段差が形成されている。

【0036】

図３および図５に示すように、端子台４２は、載置面４１の内側かつ下側に配置されている。端子台４２に支持される３つの端子４３は、前後方向に延在しており、バッテリ５０の３つの端子接続溝５３に対応する位置に配置されている。つまり、３つの端子４３は、バッテリ装着部４０にバッテリ５０を装着した際にバッテリ５０の３つの端子接続溝５３内にそれぞれ受け入れられる位置に配置されている。端子４３は、載置面４１上にバッテリ５０を載置してバッテリ５０を装着したときに、バッテリ５０と電気的に接続される。

【0037】

図３に示すように、係合凹部４４は、下側に向けて部分的に凹むようにバッテリ装着部４０の前端付近に形成されている。係合凹部４４は、図７に示すように、バッテリ装着部４０にバッテリ５０を装着した際に係合部５４を受け入れる。これによって、バッテリ５０が前後方向に離脱することが防止される。バッテリ５０の着脱時には、押しボタン５５を押しながら着脱作業を行えば、係合部５４は、バッテリ５０の内部に退避するので、係合凹部４４と干渉しない。

【0038】

図３および図５に示すように、ガイドレール４５は、載置面４１の左右方向の両内側縁部に沿って前後方向に延在している。両側のガイドレール４５は、互いに対向するように、左右方向内側に向けて突出している。ガイドレール４５は、図８に示すように、バッテリ装着部４０にバッテリ５０を装着した際にバッテリ５０のガイド溝５２内に挿入される。これによって、バッテリ５０が上下方向に離脱することが防止される。

【0039】

バッテリ５０をバッテリ装着部４０に装着した様態では、図７および図８に示すように、研磨部３０およびモータシャフト６１の上方でバッテリ５０が保持される。このとき、モータシャフト６１は、上下方向に見て、バッテリ５０の中心付近に位置する。

【0040】

図７に示すように、ハウジング２０内にはコントローラ８０が収容されている。コントローラ８０は、バッテリ装着部４０の端子４３と、電動モータ６０と、に電気的に接続されており、バッテリ５０から電動モータ６０へ供給される電力を制御することによって、電動モータ６０の動作を制御する。本実施形態では、コントローラ８０は、高温保護回路と過電流保護回路と過放電保護回路とを備えている。ただし、これらの保護回路のうちの１つまたは２つは省略されてもよい。

【0041】

図７に示すように、コントローラ８０は、前後方向においてモータシャフト６１に対して後側（換言すれば、第１のハンドル２２が位置する側）に位置し、上下方向において第１のハンドル２２よりも下側に位置している。コントローラ８０の最広面は、上下方向に向けられている。コントローラ８０の後側の約半分は、後側に向けて突出するように形成されたコントローラ収容部２７に収容されている。このような配置によれば、第１のハンドル２２の下方のデッドスペースにコントローラ８０が配置されるので、サンダ１０を実質的に大型化することなく、コントローラ８０を配置できる。また、コントローラ８０の最広面は、上下方向に向けられているので、上下方向におけるコントローラ８０の配置スペースを最小化できる。このため、第１のハンドル２２とコントローラ収容部２７と間に十分な間隔を確保することができ、コントローラ収容部２７は、ユーザが第１のハンドル２２を握る際の邪魔にならない。

【0042】

図１～３に示すように、第１のハンドル２２の基部、すなわち、前端の上部には、スイッチ２５が設けられている。スイッチ２５は、コントローラ８０に電気的に接続されている。スイッチ２５は、電動モータ６０の起動および停止のための操作を行うために設けられている。図３に示すように、スイッチ２５は２つのボタンを備えている。一方のボタンは、電動モータ６０の駆動を停止するためのボタンである。他方のボタンは、電動モータ６０を駆動させるためのボタンであり、当該他方のボタンを押す度に、電動モータ６０の回転速度が、予め定められた段階数で順次変更される。

【0043】

図１～３に示すように、サンダ１０は、さらに、第２のハンドル２８を備えている。第２のハンドル２８は、補助ハンドルとも称される。第２のハンドル２８は、本実施形態では略卵形であるが、任意の形状を有し得る。ユーザは、サンダ１０の使用時において、一方の手で第１のハンドル２２を把持し、他方の手で第２のハンドル２８を把持することで、より安定的にサンダ１０を保持できる。本実施形態では、第２のハンドル２８は、ハウジング２０の前端から前側に向けて、研磨部３０の前端を越えて延在している。このように、第１のハンドル２２と第２のハンドル２８との間に研磨部３０が位置する配置によれば、研磨作業時において、ユーザは、研磨部３０の両側（つまり、前側および後側）から下向きの押圧力を加えることになるので、研磨部３０を被研磨物に押しつけるときの押圧力の分布が均一化され、均一な研磨が可能になる。

【0044】

図５および図７に示すように、本実施形態では、第２のハンドル２８は、第２のハンドル２８を前後方向に貫通する孔を有している。この孔にボルト２９を、ハウジング２０のネジ孔に螺合するまで挿入することによって、第２のハンドル２８をハウジング２０に固定することができる。つまり、第２のハンドル２８は、着脱可能に構成されている。

【0045】

図２および図５に示すように、第２のハンドル２８は、上下方向においてバッテリ装着部４０よりも下側に配置されている。このため、バッテリ５０を前後方向にスライド式に着脱する際に、第２のハンドル２８はバッテリ５０の着脱作業の邪魔にならない。

【0046】

図６，７に示すように第１のハンドル２２の後端部にアダプタ収容部８２が設けられる。アダプタ収容部８２は、後方の解放部から前方に向かって凹設される。アダプタ収容部８２には、無線通信アダプタ８１が差し込まれて装着される。無線通信アダプタ８１は、コントローラ８０と電気的に接続される。無線通信アダプタ８１は、他の付帯設備との間で無線通信をする。付帯設備は、例えば、切屑を吸引する集塵機である。無線通信によって、付帯設備の起動動作や停止動作がサンダ１０の起動動作や停止動作と連動する。無線通信アダプタ８１は、予め付帯設備に取付けられた無線通信アダプタとの間で無線通信可能とするための関連付け（ペアリング）がなされる。ペアリングは、無線通信アダプタ８１が有するボタン８３と、付帯設備の無線通信アダプタが同様に有するボタンと、を共に押し操作することでなされる。ボタン８３は、例えば、ＷＰＳ機能またはＡＯＳＳ機能を起動させるためのボタンである。ペアリングがなされた状態でスイッチ２５をオン操作してサンダ１０を起動させると、係る起動情報が無線通信アダプタ８１から付帯設備に送信される。付帯設備が無線通信アダプタ８１からの信号を受信し、信号に基づいて起動する。無線通信ができる状態は無線通信アダプタ８１に設けられたランプ８４の点灯によって知ることができる。

【0047】

上述したサンダ１０は、以下のように動作する。まず、ユーザがスイッチ２５を操作して電動モータ６０を駆動させると、モータシャフト６１が回転を開始する。モータシャフト６１と研磨部３０とを連結する軸受６４はモータシャフト６１に対して偏心しているので、モータシャフト６１の回転（自転）に伴い、研磨部３０は、フット７３の周囲に配置されたＯリング７４，７５を押し潰してフット７３を傾斜させながら偏心円運動（オービタル運動）を行う。すなわち、研磨部３０は、自らは回転せずに、その姿勢を保ちながら水平面に沿って円を描くように移動する。この状態で、研磨部３０の底面を被研磨物に押しつけると、研磨部３０の偏心円運動が研磨運動として作用して、研磨部３０の底面に装着されたサンディングペーパーによって研磨が行われる。

【0048】

このようなサンダ１０によれば、バッテリ装着部４０の載置面４１が、第１のハンドル２２の上端２３よりも下側に位置しているので、バッテリ５０が装着された状態でのサンダ１０の上下方向のサイズが増大することを抑制できる。しかも、第１のハンドル２２の上端２３と、載置面４１と、の段差が邪魔にならない任意の方向（つまり、後側から前側に向かう方向以外の任意の方向）からバッテリ５０をスライド装着する設計が可能となり、高い設計自由度が得られる。したがって、サンダ１０の上下方向のサイズを抑制しつつ、サンダ１０の他の構成要素が邪魔にならない方向からバッテリ５０をスライド装着できるような設計が容易となる。しかも、バッテリ装着部４０は、バッテリ５０が実質的に水平方向にスライド装着されるように構成される。つまり、バッテリ５０は、水平方向に対して平行に配置される。したがって、サンダ１０に下向きに作用するバッテリ５０の自重の水平方向における分布が均一になり、均一な研磨を行いやすい。

【0049】

さらに、サンダ１０によれば、上下方向に延在するモータシャフト６１の上方でバッテリ５０が保持される。したがって、サンダ１０の上下方向および左右方向のサイズを低減できる。しかも、モータシャフト６１は、上下方向に見て研磨部３０の中心付近に位置しているので、重量の比較的大きいバッテリ５０が荷重として研磨部３０の中心付近に作用する。このため、研磨部３０を被研磨物に押しつけるときの押圧力の分布が均一化され、均一な研磨が可能になる。

【0050】

さらに、サンダ１０によれば、モータシャフト６１の上端は、上下方向において、第１のハンドル２２の下端２４よりも下側に位置しているので、サンダ１０の上下方向のサイズを低減できる。本実施形態では、電動モータ６０としてブラシレスモータを採用しているので、モータシャフト６１の長さを短くできる。このため、モータシャフト６１の上端を第１のハンドル２２の下端２４よりも下側に配置しやすい。

【0051】

以上、本発明の実施形態について説明してきたが、上述した実施形態は、本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定するものではない。本発明は、その趣旨を逸脱することなく、変更、改良され得るとともに、本発明にはその等価物が含まれる。また、上述した課題の少なくとも一部を解決できる範囲、または、効果の少なくとも一部を奏する範囲において、特許請求の範囲および明細書に記載された各要素の任意の組み合わせ、または、任意の省略が可能である。

【0052】

例えば、サンダ１０は、上述の通り、バッテリ５０のスライド装着に関して設計自由度が高いので、バッテリ５０のスライド方向が変更されてもよい。例えば、バッテリ装着部４０は、バッテリ５０が左右方向にスライド式に着脱されるように構成されてもよい。この場合、第２のハンドル２８がバッテリ装着部４０よりも高い位置にあっても、バッテリ５０の着脱作業を行える。さらに、バッテリ５０のスライド方向は、実質的に水平な方向に限らず、例えば、水平方向に対してなす角度が３０度以内となる任意の方向（つまり、水平方向に対して±３０度の範囲内の方向）であってもよい。このようにしても、サンダ１０の上下方向のサイズを抑制しつつ、サンダ１０の他の構成要素が邪魔にならない方向からバッテリ５０をスライド装着できるような設計が容易となる。さらにいえば、バッテリ５０のスライド方向は、任意の方向に設定されてもよく、例えば、上下方向であってもよい。このようにしても、サンダ１０の上下方向のサイズを抑制することが可能である。

【0053】

さらに、サンダ１０は、例えば国際公開第２０１８／１６８４２１号に開示されるような出力シャフトを備えるタイプであってもよい。この出力シャフトは、モータシャフトと平行に配置され、モータシャフトの回転駆動力を研磨部に伝達するように構成される。この場合、研磨部３０は、出力シャフトの上方でバッテリを保持するように構成されてもよい。出力シャフトの上端は、上下方向において第１のハンドル２２の下端２４よりも下側に位置していてもよい。このような構成であっても、上述した実施形態と同様の効果が得られる。

【0054】

さらに、上述の実施形態は、オービタルサンダに限らず、長尺状のハンドルと、バッテリと、を備える任意の携帯用研磨機に適用可能である。例えば、上述の実施形態は、ランダムオービットサンダ、ポリッシャなどにも適用可能である。

【符号の説明】

【0055】

１０...サンダ
２０...ハウジング
２０ａ...右ハウジング
２０ｂ...左ハウジング
２１...ボルト
２２...第１のハンドル
２３...第１のハンドルの上端
２４...第１のハンドルの下端
２５...スイッチ
２６...壁部
２７...コントローラ収容部
２８...第２のハンドル
２９...ボルト
３０...研磨部
３１...研磨パッド
３２...ベース
３３，３５...クランパ
３４，３６...レバー
３７...ボス
３８...ボルト
４０...バッテリ装着部
４１...載置面
４２...端子台
４３...端子
４４...係合凹部
４５...ガイドレール
５０...バッテリ
５１...装着面
５２...ガイド溝
５３...端子接続溝
５４...係合部
５５...押しボタン
６０...電動モータ
６１...モータシャフト
６２，６３，６４...軸受
６５...バランサ
６６...ボルト
７１...ファン
７２...集塵ノズル
７３...フット
７４，７５...Ｏリング
７６...スリーブ
８０...コントローラ

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】