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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2024-05-31
(45)【発行日】2024-06-10
(54)【発明の名称】作業工具
(51)【国際特許分類】
B25F 5/02 20060101AFI20240603BHJP
【ＦＩ】
B25F5/02
【請求項の数】
11
(21)【出願番号】P 2020120254
(22)【出願日】2020-07-13
(65)【公開番号】P2021091080
(43)【公開日】2021-06-17
【審査請求日】2023-04-13
(31)【優先権主張番号】P 2019215843
(32)【優先日】2019-11-28
(33)【優先権主張国・地域又は機関】JP
(73)【特許権者】
【識別番号】000137292
【氏名又は名称】株式会社マキタ
(74)【代理人】
【識別番号】110003052
【氏名又は名称】弁理士法人勇智国際特許事務所
(74)【代理人】
【識別番号】100187436
【弁理士】
【氏名又は名称】寺脇 歩
(74)【代理人】
【識別番号】100155136
【弁理士】
【氏名又は名称】伊藤 陽一
(74)【代理人】
【識別番号】100125955
【弁理士】
【氏名又は名称】藤田 有三子
(74)【代理人】
【識別番号】100167243
【弁理士】
【氏名又は名称】上田 充
(72)【発明者】
【氏名】青木 陽之介
【審査官】須中 栄治
(56)【参考文献】
【文献】特開２０１７－０３９１８０（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１６－１４４８６２（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１７－１４４５３９（ＪＰ，Ａ）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｂ２５Ｆ１／００－５／０２
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
先端工具を揺動駆動して被加工材に対して加工作業を行う作業工具であって、前記作業工具の上下方向を規定する第１の軸周りに回転可能に支持され、下端部に取り外し可能に装着された前記先端工具を、揺動面上で揺動駆動するように構成されたスピンドルと、
前記第１の軸に平行な第２の軸周りに回転可能な出力シャフトを有するモータと、
前記スピンドルに連結され、前記出力シャフトの回転に伴って前記第１の軸を中心として揺動することで、前記スピンドルを前記第１の軸周りに往復回動させるように構成された揺動部材と、
前記スピンドルと、前記モータと、前記揺動部材とを収容するインナハウジングと、
前記第１の軸および前記第２の軸に直交し、前記作業工具の前後方向を規定する長軸を有する長尺状の中空体であって、前記インナハウジングを収容するアウタハウジングと、
前記インナハウジングと前記アウタハウジングとの間に介在する少なくとも１つの第１弾性部材と、
前記スピンドルと同軸状に配置され、前記スピンドルの前記下端部と共に前記先端工具をクランプするように構成されたクランプシャフトと、
前記先端工具のクランプを解除するための操作部材であって、前記アウタハウジングに回動可能に支持された支持シャフトを有する操作部材と、
前記インナハウジングと前記支持シャフトとの間に介在する少なくとも１つの第２弾性部材とを備え、
前記少なくとも１つの第１弾性部材は、前記上下方向において、前記揺動部材の上端と前記揺動面の間に配置され、前記前後方向において、前記第１の軸と前記第２の軸の間に配置されており、
前記少なくとも１つの第２弾性部材は、円筒状に形成されて前記支持シャフトに外装され、前記インナハウジングに係合した状態で保持されていることを特徴とする作業工具。
【請求項2】
請求項１に記載の作業工具であって、
前記アウタハウジングは、前記上下方向に互いに連結された上側シェルと下側シェルとで形成されており、
前記支持シャフトの両端部は、前記上側シェルと前記下側シェルとに上下から挟み込まれた状態で、前記アウタハウジングに支持されていることを特徴とする作業工具。
【請求項3】
請求項１または２に記載の作業工具であって、前記少なくとも１つの第１弾性部材は、前記インナハウジングの下側に配置されていることを特徴とする作業工具。
【請求項4】
請求項１～３の何れか１つに記載の作業工具であって、前記少なくとも１つの第１弾性部材は、外周面と内周面とを有する筒状に形成されており、
前記インナハウジングおよび前記アウタハウジングの一方が前記外周面に当接し、前記インナハウジングおよび前記アウタハウジングの他方が前記内周面に当接していることを特徴とする作業工具。
【請求項5】
請求項１～４の何れか１つに記載の作業工具であって、前記少なくとも１つの第１弾性部材は、前記上下方向および前記前後方向に直交する左右方向に並設された複数の第１弾性部材を含むことを特徴とする作業工具。
【請求項6】
請求項１～５の何れか１つに記載の作業工具であって、前記少なくとも１つの第１弾性部材は、前記上下方向、前記前後方向、ならびに、前記上下方向および前記前後方向に直交する左右方向における前記インナハウジングと前記アウタハウジングとの相対移動を許容するように構成されていることを特徴とする作業工具。
【請求項7】
請求項１～６の何れか１つに記載の作業工具であって、前記少なくとも１つの第２弾性部材は、前記上下方向および前記前後方向に直交する左右方向において、前記第１の軸の左側および右側に夫々配置された複数の第２弾性部材を含み、
前記複数の第２弾性部材の各々は、円筒状に形成されて前記支持シャフトに外装されていることを特徴とする作業工具。
【請求項8】
請求項１～７の何れか１つに記載の作業工具であって、前記少なくとも１つの第２弾性部材は、前記上下方向、前記前後方向、ならびに、前記上下方向および前記前後方向に直交する左右方向における前記インナハウジングと前記支持シャフトとの相対移動を許容するように構成されていることを特徴とする作業工具。
【請求項9】
請求項１～８の何れか１つの何れか１つに記載の作業工具であって、前記操作部材は、前記支持シャフトの軸方向の両端部に夫々連結された一対のアームを有し、
前記一対のアームは、夫々、前記支持シャフトの前記両端部に直接嵌合された係合部を有することを特徴とする作業工具。
【請求項10】
請求項９に記載の作業工具であって、前記一対のアームは、互いに連結されて単一の部材を構成し、且つ、弾性変形によって互いの間隔を変更可能に構成されており、
前記一対のアームの夫々の前記係合部が前記アウタハウジングに係合することで、前記一対のアームの弾性変形が規制されていることを特徴とする作業工具。
【請求項11】
請求項１０に記載の作業工具であって、前記係合部は、前記アウタハウジングの内側で、前記支持シャフトの径方向外側に配置された当接部であって、前記アウタハウジングに当接する第１当接面と、前記少なくとも１つの第２弾性部材に当接する第２当接面とを有する当接部を含み、
前記第１当接面と前記第２当接面とは、前記支持シャフトの軸方向に対向する位置に設けられていることを特徴とする作業工具。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、先端工具を揺動駆動して被加工材に対して加工作業を行う作業工具に関する。
【背景技術】
【0002】
モータの出力をスピンドルに伝達し、スピンドルの下端に装着された先端工具を揺動駆動することで、被加工材に加工作業を行う作業工具（いわゆる振動工具）が知られている。このような作業工具では、先端工具の揺動駆動に伴い、振動が発生する。そこで、例えば、特許文献１は、防振のために、モータおよび駆動機構を収容するインナハウジングと、使用者によって把持されるアウタハウジングと、インナハウジングとアウタハウジングの間に介在配置された弾性部材とを備えた作業工具を開示する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【文献】特開２０１６―１４４８６２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
上記作業工具によれば、インナハウジングからアウタハウジングへの振動伝達を抑制することができる。一方で、弾性部材の配置に関しては、更なる合理化の余地がある。
【0005】
本発明は、インナハウジングとアウタハウジングとを備えた作業工具における弾性部材の合理的な配置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0006】
本発明の一態様によれば、先端工具を揺動駆動して被加工材に対して加工作業を行う作業工具が提供される。この作業工具は、スピンドルと、モータと、揺動部材と、インナハウジングと、アウタハウジングと、少なくとも１つの弾性部材とを備える。
【0007】
スピンドルは、第１の軸周りに回転可能に支持されている。第１の軸は、作業工具の上下方向を規定する。スピンドルは、下端部に取り外し可能に装着された先端工具を、揺動面上で揺動駆動するように構成されている。モータは、第１の軸に平行な第２の軸周りに回転可能な出力シャフトを有する。揺動部材は、スピンドルに連結され、出力シャフトの回転に伴って第１の軸を中心として揺動することで、スピンドルを第１の軸周りに往復回動させるように構成されている。インナハウジングは、スピンドルと、モータと、揺動部材とを収容する。アウタハウジングは、第１の軸および第２の軸に直交する長軸を有する長尺状の中空体である。アウタハウジングの長軸は、作業工具の前後方向を規定する。アウタハウジングは、インナハウジングを収容する。少なくとも１つの第１弾性部材は、インナハウジングとアウタハウジングとの間に介在する。少なくとも１つの第１弾性部材は、上下方向において、揺動部材の上端と揺動面の間に配置され、前後方向において、第１の軸と第２の軸の間に配置されている。
【0008】
本態様の作業工具では、モータの出力シャフトおよびスピンドルには、回転駆動に伴って振動が生じる。これに対し、インナハウジングとアウタハウジングとの間に介在する少なくとも１つの弾性部材が、前後方向において、スピンドルの第１の軸および出力シャフトの第２の軸の間に配置されることで、アウタハウジングへの振動伝達を効果的に抑制することができる。また、少なくとも１つの弾性部材は、上下方向において揺動部材の上端と揺動面の間に配置されており、揺動面に比較的近い位置にある。このため、先端工具の揺動駆動時に、アウタハウジング内でインナハウジングがふらつくのを抑制することができる。このように、本態様によれば、少なくとも１つの弾性部材の合理的な配置が実現される。
【0009】
本発明の一態様において、少なくとも１つの第１弾性部材は、インナハウジングの下側に配置されていてもよい。本態様によれば、揺動面により近い位置に少なくとも１つの弾性部材を配置することができる。
【0010】
本発明の一態様において、少なくとも１つの第１弾性部材は、外周面と内周面とを有する筒状に形成されていてもよい。そして、インナハウジングおよびアウタハウジングの一方が外周面に当接し、インナハウジングおよびアウタハウジングの他方が内周面に当接していてもよい。本態様によれば、簡易な構成の第１弾性部材によって、インナハウジングとアウタハウジングとを多方向に相対移動可能に弾性連結することができる。
【0011】
本発明の一態様において、少なくとも１つの第１弾性部材は、上下方向および前後方向に直交する左右方向に並設された複数の第１弾性部材を含んでもよい。本態様によれば、１つの第１弾性部材が設けられる場合に比べて耐久性の高い弾性連結構造が実現される。
【0012】
本発明の一態様において、少なくとも１つの第１弾性部材は、上下方向、前後方向、ならびに、上下方向および前後方向に直交する左右方向におけるインナハウジングとアウタハウジングとの相対移動を許容するように構成されていてもよい。本態様によれば、３方向の振動に対応可能な振動工具が実現される。
【0013】
本発明の一態様において、作業工具は、クランプシャフトと、操作部材と、少なくとも１つの第２弾性部材とを更に備えてもよい。クランプシャフトは、スピンドルと同軸状に配置され、スピンドルの下端部と共に先端工具をクランプするように構成されてもよい。操作部材は、先端工具のクランプを解除するための操作部材であって、アウタハウジングに回動可能に支持された支持シャフトを有してもよい。少なくとも１つの第２弾性部材は、インナハウジングと支持シャフトとの間に介在してもよい。そして、少なくとも１つの第２弾性部材は、支持シャフトの周りに配置されていてもよい。本態様によれば、少なくとも１つの第１弾性部材に加え、少なくとも１つの第２弾性部材によっても、アウタハウジングへの振動伝達を効果的に抑制することができる。
【0014】
本発明の一態様において、少なくとも１つの第２弾性部材は、上下方向および前後方向に直交する左右方向において、第１の軸の左側および右側に夫々配置された複数の第２弾性部材を含んでもよい。そして、複数の第２弾性部材の各々は、円筒状に形成されて支持シャフトに外装されていてもよい。本態様によれば、組み付けが容易な構成で、支持シャフトをバランスよく保持することができる。
【0015】
本発明の一態様において、少なくとも１つの第２弾性部材は、上下方向、前後方向、ならびに、上下方向および前後方向に直交する左右方向におけるインナハウジングと支持シャフトとの相対移動を許容するように構成されていてもよい。本態様によれば、防振性能を更に高めることができる。
【0016】
本発明の一態様において、操作部材は、支持シャフトの軸方向の両端部に夫々連結された一対のアームを有してもよい。そして、一対のアームは、夫々、支持シャフトの両端部に直接嵌合された係合部を有してもよい。本態様によれば、部品数を抑えつつ、容易に組み立てが可能な操作部材を実現することができる。
【0017】
本発明の一態様において、一対のアームは、互いに連結されて単一の部材を構成し、且つ、弾性変形によって互いの間隔を変更可能に構成されていてもよい。そして、一対のアームの夫々の係合部がアウタハウジングに係合することで、一対のアームの弾性変形が規制されていてもよい。本態様によれば、組み立て作業者は、一対のアームを互いから離れる方向に弾性変形させることで、係合部を容易に支持シャフトの両端部に係合させることができる。また、係合部とアウタハウジングとの係合により、一対のアームが支持シャフトが外れるのを効果的に防止することができる。
【0018】
本発明の一態様において、係合部は、アウタハウジングの内側で、支持シャフトの径方向外側に配置された当接部を含んでもよい。当接部は、アウタハウジングに当接する第１当接面と、少なくとも１つの第２弾性部材に当接する第２当接面とを有してもよい。第１当接面と第２当接面とは、支持シャフトの軸方向において互いに対向する位置に設けられてもよい。本態様によれば、当接部を介して、アウタハウジングと少なくとも１つの第２弾性部材とを効率よく連結することができる。
【図面の簡単な説明】
【0019】
【図1】レバーが前方位置に配置された状態の振動工具の斜視図である。
【図2】振動工具の断面図である。
【図4】インナハウジングの上方からの斜視図である。
【図5】インナハウジングの下方からの斜視図である。
【図11】下側シェルが取り外された状態の振動工具の底面図である。
【図13】上側シェルが取り外された状態の振動工具の斜視図である。
【図14】上側シェルが取り外された状態の振動工具の平面図である。
【図15】変形例のレバーおよび回動シャフトの分解斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【0020】
以下、図面を参照して、実施形態に係る振動工具１について説明する。なお、振動工具１は、先端工具９１を揺動駆動して、被加工材（図示せず）に対して加工作業を行う電動式の作業工具の一例である。
【0021】
まず、振動工具１の概略構成について説明する。図１および図２に示すように、振動工具１は、長尺状のハウジング（工具本体ともいう）１０を備えている。ハウジング１０の長軸方向における一端部には、長尺状のスピンドル５と、駆動源としてのモータ４１とが収容されている。スピンドル５は、その長軸がハウジング１０の長軸に交差するように（詳細には、概ね直交するように）配置されている。スピンドル５の軸方向における一端部は、ハウジング１０から突出し、外部へ露出している。この一端部は、先端工具９１を着脱可能な工具装着部５１を構成する。また、ハウジング１０の長軸方向における他端部には、モータ４１への給電用のバッテリ９３を着脱可能である。振動工具１は、モータ４１の動力によってスピンドル５を駆動軸Ａ１周りに所定の角度範囲内で往復回動することで、先端工具９１を揺動面Ｐ上で揺動させるように構成されている。
【0022】
なお、以下の説明では、便宜上、振動工具１の方向に関し、駆動軸Ａ１の延在方向を上下方向と定義する。上下方向において、スピンドル５の工具装着部５１側を下側、反対側を上側と定義する。また、駆動軸Ａ１に直交し、且つ、ハウジング１０の長軸方向に対応する方向を前後方向と定義する。前後方向において、スピンドル５が収容されているハウジング１０の一端部側を前側、バッテリ９３が装着される他端部側を後側と定義する。また、上下方向および前後方向に直交する方向を、左右方向と定義する。
【0023】
以下、振動工具１の詳細構成について説明する。
【0024】
まず、ハウジング１０について説明する。図１～図３に示すように、本実施形態のハウジング１０は、いわゆる防振ハウジングとして構成されており、振動工具１の外郭を形成する長尺状のアウタハウジング２と、アウタハウジング２に収容された長尺状のインナハウジング３とを含む。
【0025】
本実施形態では、アウタハウジング２は、互いに別体として形成された上側シェル２７と、下側シェル２８と、スイッチホルダ２０とが連結されることで形成されている。上側シェル２７、下側シェル２８およびスイッチホルダ２０は、各々、合成樹脂で一体成形された部材である。詳細な図示は省略するが、アウタハウジング２は、スイッチホルダ２０が間に配置された状態で上側シェル２７と下側シェル２８とが上下方向に重ねられ、複数個所においてこれらがネジで連結されることで、形成されている。
【0026】
また、前後方向に関して、アウタハウジング２は、前端部２１と、後端部２３と、前端部２１と後端部２３を接続する中央部２２とを含む。
【0027】
前端部２１は、概ね矩形箱状に形成されており、内部には、インナハウジング３の前端部３０が配置されている。前端部２１の上前端部には、レバー７７が回動可能に支持されている。レバー７７は、後述のロック機構７（図７参照）による先端工具９１の固定（ロック）とその解除のための操作部材である。また、前端部２１の上壁部には、開口が設けられており、この開口を介して、スライド式の操作部２９４が外部操作可能に露出している。操作部２９４は、モータ４１の起動用のスイッチ２９をオン状態とオフ状態との間で切り替えるための操作部材である。
【0028】
後端部２３は、後方へ向けて広がる（断面積が大きくなる）筒状に形成されている。後端部２３の内部には、インナハウジング３の弾性連結部３７および後端部３８が配置されている。
【0029】
中央部２２は、筒状に形成されており、直線状に前後方向に延在する。中央部２２は、使用者による把持が可能な把持部を構成する。このため、中央部２２は、使用者が把持しやすいように、前端部２１および後端部２３よりも細く形成されている。
【0030】
図２～図６に示すように、本実施形態では、インナハウジング３は、互いに別体として形成された金属ハウジング３０１と樹脂ハウジング３０２とが連結されることで形成されている。なお、金属ハウジング３０１は金属製の単一部材であるのに対し、樹脂ハウジング３０２は、合成樹脂製の左側シェル３０３と右側シェル３０４とが連結されることで形成されている。インナハウジング３は、金属ハウジング３０１の後端部（後述の連結部３２１）が左側シェル３０３と右側シェル３０４に左右方向から挟まれた状態で、複数箇所において、これらがネジで連結されることで形成されている。
【0031】
また、前後方向に関しては、インナハウジング３は、前端部３０と、延在部３６と、弾性連結部３７と、後端部３８とを含む。
【0032】
前端部３０は、スピンドル５と、モータ４１と、伝達機構４５とを収容する部分である。前端部３０は、第１収容部３１と、第２収容部３２と、連結部３２１と、第３収容部３３と、カバー部３５とを含む。なお、金属ハウジング３０１は、前端部３０のうち、カバー部３５以外の部分（つまり、第１収容部３１と、第２収容部３２と、連結部３２１と、第３収容部３３）によって構成される。樹脂ハウジング３０２は、カバー部３５と、後述する延在部３６、弾性連結部３７、および後端部３８とによって構成される。
【0033】
第１収容部３１は、スピンドル５を収容する部分であって、上下方向に延在する円筒状に形成されている。第１収容部３１の上端の開口は、第１収容部３１にピンで固定されたカバー３１１によって覆われている。第２収容部３２は、モータ４１を収容する部分であって、第１収容部３１よりも大径の円筒状に形成されている。第２収容部３２は、第１収容部３１の後側に配置されている。また、第２収容部３２は、第１収容部３１よりも上下方向に短く、第２収容部３２の下端は、第１収容部３１の下端よりも上方にある。連結部３２１は、第２収容部３２の後端に接続し、後方に突出する板状部である。連結部３２１は、左側シェル３０３と右側シェル３０４の間に配置され、ネジで固定される部分である。第３収容部３３は、伝達機構４５を収容する部分であって、第１収容部３１の後側、且つ、第２収容部３２の下側に配置されている。第３収容部３３は、第１収容部３１および第２収容部３２と連通している。カバー部３５は、第２収容部３２の上端の開口を覆う部分である。
【0034】
延在部３６は、前端部３０の後端部（詳細には、第２収容部３２）に連結され、後方に延在する筒状の部分である。延在部３６の前後方向の長さは、中央部（把持部）２２の前後方向の長さと同程度に設定されており、延在部３６の概ね全体が中央部２２に収容されている。延在部３６の後端は開放端である。つまり、延在部３６の後端は、開口を規定する。
【0035】
弾性連結部３７は、延在部３６の後端から後方に延在し、延在部３６と後端部３８とを相対移動可能に連結する部分である。弾性連結部３７は、延在部３６と後端部３８とを前後方向に連結する複数の弾性リブ３７１を含む。本実施形態では、４本の弾性リブ３７１が、前後方向に延在するインナハウジング３の長軸周りに、互いに離間して配置されている。弾性リブ３７１は、インナハウジング３の他の部分に比べ、弾性変形しやすい形状に形成され、且つ、弾性係数の低い材料で形成されている。これにより、加工作業時に前端部３０で発生する振動が、後端部３８へ伝達されることを抑制している。
【0036】
後端部３８は、概ね矩形箱状に形成されている。なお、上述のように、後端部３８は、アウタハウジング２の後端部２３の内部に配置されるが、後端部２３と、後端部３８の外周面との間には、隙間が形成されている。
【0037】
以上のように構成されたアウタハウジング２とインナハウジング３とは、相対移動可能に弾性連結されている。アウタハウジング２とインナハウジング３の弾性連結構造については、後で詳述する。
【0038】
以下、インナハウジング３の内部構造について、前端部３０、後端部３８、弾性連結部３７、延在部３６の順に説明する。
【0039】
まず、前端部３０の内部構造について説明する。図６に示すように、前端部３０には、スピンドル５と、モータ４１と、伝達機構４５と、クランプ機構６０と、押下げ機構６７とが収容されている。
【0040】
まず、スピンドル５について説明する。図７に示すように、スピンドル５は、略円筒状の長尺部材である。本実施形態では、スピンドル５は、第１収容部３１の下部に保持された２つの軸受５０１、５０２によって、駆動軸Ａ１周りに回転可能に支持されている。上述のように、スピンドル５の下端部は、先端工具９１を着脱可能な工具装着部５１として構成されている。
【0041】
本実施形態では、工具装着部５１は、駆動軸Ａ１に対して径方向外側に突出するフランジ状に構成されており、駆動軸Ａ１に交差する方向に傾斜した傾斜面５１３を有する。より詳細には、工具装着部５１の下端部には、上方に凹む凹部５１１が形成されている。傾斜面５１３は、凹部５１１を規定する面の一部であって、下方に向かうにつれて駆動軸Ａ１から離れる方向（径方向外側）に傾斜する傾斜面として構成されている。一方で、本実施形態の振動工具１に装着可能な先端工具９１（ブレード、スクレーパ、研削パッド、研磨パッド等）は何れも、凹部５１１に嵌合可能な凸部９１１を有する。そして、凸部９１１を規定する上面の一部は、傾斜面５１３に整合する傾斜面９１３として構成されている。本実施形態では、先端工具９１は、傾斜面９１３が傾斜面５１３に当接した状態で、工具装着部５１と、後述のクランプシャフト６１のクランプヘッド６１５とによってクランプされ、スピンドル５に対して固定される。スピンドル５に対する先端工具９１の固定については後で詳述する。なお、凹部５１１の中央部には、円形の断面を有し、凹部５１１から更に上方へ凹む凹部５１５が設けられている。
【0042】
モータ４１について説明する。図６に示すように、モータ４１は、ブラシレス直流モータであって、ステータと、ステータ内に配置されたロータと、ロータと一体的に回転する出力シャフト４１５とを備える。モータ４１は、出力シャフト４１５の回転軸Ａ２が駆動軸Ａ１と平行に（つまり上下方向に）延在するように、第２収容部３２に収容されている。出力シャフト４１５は、ロータから下方に突出している。
【0043】
伝達機構４５について説明する。伝達機構４５は、出力シャフト４１５の回転運動をスピンドル５に伝達し、スピンドル５を駆動軸Ａ１周りの所定の角度範囲内で往復回動させるように構成されている。図６に示すように、伝達機構４５は、偏心部４５４を有する偏心シャフト４５１と、駆動軸受４５６と、揺動アーム４５８とを備える。
【0044】
偏心シャフト４５１は、モータ４１の出力シャフト４１５に同軸状に連結されたシャフトである。偏心シャフト４５１は、出力シャフト４１５の外周に固定されており、第３収容部３３の下端部まで延在している。偏心シャフト４５１は、第２収容部３２の下端部および第３収容部３３の下端部に夫々保持された２つの軸受４５２、４５３によって、回転可能に支持されている。偏心シャフト４５１は、回転軸Ａ２に対して偏心した偏心部４５４を有する。偏心部４５４には、駆動軸受４５６の内輪が取り付けられている。揺動アーム４５８は、駆動軸受４５６とスピンドル５とを接続する部材である。揺動アーム４５８は、第１収容部３１および第３収容部３３に亘って延在している。周知の構成であるため、詳細な図示は省略するが、揺動アーム４５８の一端部は、環状に形成されており、軸受５０１、５０２の間でスピンドル５の外周に固定されている。揺動アーム４５８の他端部は、二股状に形成されており、左右から駆動軸受４５６の外輪の外周面に当接するように配置されている。
【0045】
モータ４１が駆動されると、出力シャフト４１５と一体的に偏心シャフト４５１が回転する。偏心シャフト４５１の回転に伴い、偏心部４５４の中心が回転軸Ａ２周りを移動するため、駆動軸受４５６も回転軸Ａ２周りを移動する。これにより、揺動アーム４５８は、スピンドル５の駆動軸Ａ１を中心として所定の角度範囲内で揺動される。スピンドル５は、揺動アーム４５８の揺動運動に伴って、駆動軸Ａ１周りに所定の角度範囲内で往復回動する。その結果、スピンドル５に固定された先端工具９１が揺動面Ｐ上で駆動軸Ａ１周りに揺動駆動され、加工作業が遂行可能となる。
【0046】
また、偏心シャフト４５１の上端部には、ファン４３が固定されている。本実施形態のファン４３は、遠心ファンであって、モータ４１の駆動に伴って回転軸Ａ２周りに回転し、上側から回転軸Ａ２方向に空気を吸い込み、径方向外側に送出するように構成されている。これにより、ハウジング１０内に、モータ４１を冷却するための空気の流れが生成される。なお、ハウジング１０内の空気の流路については、後で詳述する。
【0047】
以下、クランプ機構６０について説明する。クランプ機構６０は、先端工具９１を、スピンドル５と一体的に回転可能に工具装着部５１に固定するように構成された機構である。図７および図８に示すように、本実施形態では、クランプ機構６０は、クランプシャフト６１と、クランプバネ６５と、ロック機構７とを備えている。
【0048】
クランプシャフト６１は、略円柱状の長尺部材であって、スピンドル５と同軸状に、スピンドル５に取り外し可能に挿通されている。クランプシャフト６１は、駆動軸Ａ１に沿って延在する丸棒状のシャフト部６１１と、シャフト部６１１の下端部に接続するフランジ状のクランプヘッド６１５とを有する。また、シャフト部６１１の上端部には、溝部６１２が設けられている。溝部６１２は、クランプシャフト６１の全周に亘って掘られた溝が、上下方向に複数形成されている部分である。
【0049】
クランプバネ６５は、クランプシャフト６１をスピンドル５に対して上方に付勢し、先端工具９１をクランプするためのクランプ力をクランプシャフト６１に付与する付勢部材である。なお、本実施形態では、クランプバネ６５は、後述のロック機構７（詳細には、ホルダ７３およびクランプ部材７１）を介してクランプシャフト６１を上方に付勢するように構成されている。より詳細には、クランプバネ６５は、圧縮コイルバネであって、スピンドル５の上側に配置されたバネ受け部材５７と、後述のホルダ７３との間に、圧縮された状態で配置されている。なお、バネ受け部材５７は、スピンドル５と一体的に回転する。
【0050】
ロック機構７は、クランプシャフト６１を、先端工具９１をクランプ可能なクランプ位置（図７および図８に示す位置）で保持（ロック）するように構成された機構である。ロック機構７は、第１収容部３１内において、スピンドル５の上方に配置されている。本実施形態では、ロック機構７は、一対のクランプ部材７１と、ホルダ７３と、弾性リング７１８と、カラー７５とを含む。
【0051】
一対のクランプ部材７１は、駆動軸Ａ１を挟んで対向するように配置されている。クランプ部材７１の径方向内側の面は、シャフト部６１１の外周面に対応する湾曲面として形成されている。また、この湾曲面には、突条部７１７が設けられている。突条部７１７は、周方向に延在する突条が上下方向に複数形成されている部分である。突条部７１７は、クランプシャフト６１の溝部６１２に係合可能に構成されている。また、クランプ部材７１の上端部および下端部は、中央部よりも径方向外側に突出している。言い換えると、クランプ部材７１の上下方向における中央部の外周部には、周方向に延在する溝が設けられている。
【0052】
ホルダ７３は、一対のクランプ部材７１を、駆動軸Ａ１に対して径方向に移動可能に保持するように構成されている。本実施形態では、ホルダ７３は、全体としては、クランプシャフト６１のシャフト部６１１よりも大径の円柱状部材として形成されている。ホルダ７３は、挿入孔７３１と、一対の保持凹部７３３とを有する。
【0053】
挿入孔７３１は、ホルダ７３の下面から駆動軸Ａ１に沿って上方に延びるとともに、上端が閉じられた断面円形の凹部である。挿入孔７３１は、クランプシャフト６１のシャフト部６１１よりも若干大きい径を有する。挿入孔７３１には、シャフト部６１１の上端部を挿入可能である。
【0054】
一対の保持凹部７３３は、ホルダ７３の上下方向の中央部に設けられ、駆動軸Ａ１に対して対称状に、ホルダ７３の外周面から径方向内側に（駆動軸Ａ１に向けて）延びている。各保持凹部７３３は、径方向内側の端で、挿入孔７３１に連通している。保持凹部７３３は、クランプ部材７１に整合する形状を有する。一対のクランプ部材７１は、一対の保持凹部７３３内に、径方向に移動可能に配置されている。
【0055】
より詳細には、一対のクランプ部材７１は、駆動軸Ａ１により近い係合位置（図７に示す位置）と、駆動軸Ａ１からより遠い（係合位置よりも径方向外側にある）解除位置（図９に示す位置）との間で径方向に移動可能である。係合位置に配置されているときには、一対のクランプ部材７１の突条部７１７は、クランプシャフト６１の溝部６１２に係合可能である。また、係合位置に配置されているときには、クランプ部材７１の外周面は、ホルダ７３の外周面と概ね同じ位置に配置され、保持凹部７３３から径方向外側には突出しない。解除位置に配置されているときには、突条部７１７と溝部６１２とは係合不能である。また、解除位置に配置されているときには、クランプ部材７１の外周面は、保持凹部７３３から径方向外側に僅かに突出する。
【0056】
また、ホルダ７３の下端部は、径方向外側に突出するフランジ状のバネ受け部７３５を有する。バネ受け部７３５の下面は、クランプバネ６５の上端部に当接している。また、詳細は後述するが、ホルダ７３の下端中央部（挿入孔７３１の周囲の環状の部分）の下面は、クランプ解除時に、押下げスリーブ６７１に当接する当接部７３７として機能する。
【0057】
弾性リング７１８は、一対のクランプ部材７１の外周部に設けられた溝に装着され、一対のクランプ部材７１を径方向内側の係合位置に向けて付勢している。なお、本実施形態の弾性リング７１８は、ゴム製の環状部材である。
【0058】
カラー７５は、円筒状の部材であって、ホルダ７３およびクランプ部材７１を、駆動軸Ａ１に沿って（つまり、上下方向に）カラー７５に対して相対移動可能に保持する。ホルダ７３は、カラー７５の内部に配置されており、カラー７５の内周面に沿って上下方向に摺動可能である。カラー７５は、インナハウジング３に対して上下方向に移動不能、且つ、駆動軸Ａ１周りに回転可能に支持されている。より詳細には、カラー７５は、カラー７５の径方向外側で第１収容部３１の上端部内に固定された軸受７５１によって、回転可能に支持されている。なお、カラー７５を、スピンドル５内部ではなく、スピンドル５の上方で第１収容部３１に配置することで、カラー７５の組み付けが容易となる。
【0059】
本実施形態では、カラー７５は、上下方向におけるクランプ部材７１との相対的な位置関係に応じて、クランプ部材７１の係合位置から解除位置への移動を禁止または許容するように構成されている。言い換えると、クランプ部材７１は、係合位置から移動不能な位置（以下、ロック位置という）と、係合位置から解除位置へ、径方向に移動可能な位置（以下、アンロック位置という）との間で、カラー７５に対して上下方向に移動可能である。
【0060】
より詳細には、カラー７５は、ホルダ７３の径と概ね等しい内径を有するが、カラー７５の上下方向における中央部には、内周面から径方向外側に凹む環状の溝７５３が設けられている。このため、図７に示すように、クランプ部材７１の外周面（詳細には、上端部と下端部の外周面）が、カラー７５の内周面（溝７５３以外の部分）に当接する位置では、クランプ部材７１は、係合位置から径方向外側に移動することができない。つまり、このとき、クランプ部材７１はロック位置にある。一方、図９に示すように、上端部が溝７５３に対向し、カラー７５の下端部がクランプ部材７１の外周部の溝に対向する位置では、クランプ部材７１は、係合位置から径方向外側に移動可能となる。つまり、このとき、クランプ部材７１はアンロック位置にある。上述のように、本実施形態では、クランプ部材７１は、ホルダ７３によって保持されているため、カラー７５に対して上下方向および径方向に安定して移動可能である。
【0061】
なお、上下方向におけるクランプ部材７１とカラー７５との相対的な位置関係は、レバー７７の操作に応じて変化するが、この点については後で詳述する。
【0062】
以下、押下げ機構６７について説明する。押下げ機構６７は、クランプ機構６０の動作（詳細には、ホルダ７３の下方への移動）に連動して、先端工具９１をスピンドル５に対して下方に押し下げるように構成されている。図７および図８に示すように、本実施形態では、押下げ機構６７は、スピンドル５に対して上下方向に移動可能に配置された押下げスリーブ６７１と、押下げスリーブ６７１をスピンドル５に対して上方に付勢する付勢バネ６７５とを含む。
【0063】
押下げスリーブ６７１は、スピンドル５と同軸状に、スピンドル５に挿通されている。また、押下げスリーブ６７１は、クランプシャフト６１を挿通可能に構成されている。つまり、押下げスリーブ６７１は、径方向において、スピンドル５とクランプシャフト６１との間に配置されている。
【0064】
より詳細には、押下げスリーブ６７１は、長尺の円筒部材であって、スピンドル５の内径と概ね等しい外径と、シャフト部６１１の径と概ね等しい内径とを有する。押下げスリーブ６７１は、スピンドル５よりも長尺であって、押下げスリーブ６７１の上側部分は、スピンドル５から上方に突出している。クランプシャフト６１は、押下げスリーブ６７１よりも長尺であって、押下げスリーブ６７１に挿通されると、クランプヘッド６１５および溝部６１２は、夫々、押下げスリーブ６７１の下端および上端から突出する。押下げスリーブ６７１の下端部は、他の部分よりも大径の大径部６７３であって、スピンドル５の下端部の凹部５１５に嵌合可能に構成されている。なお、大径部６７３の下端面６７４は、環状の平面である。
【0065】
付勢バネ６７５には、クランプバネ６５よりも小径の圧縮コイルバネが採用されている。付勢バネ６７５は、クランプバネ６５の内側に配置されており、付勢バネ６７５の下端部は、バネ受け部材５７に当接している。つまり、バネ受け部材５７は、クランプバネ６５および付勢バネ６７５に共通のバネ受け部として利用されている。これにより、部品数の増加を抑えつつ、クランプバネ６５および付勢バネ６７５のコンパクトな配置が実現されている。
【0066】
また、付勢バネ６７５の上端部は、バネ受け部材５７の上側に配置されたバネ受け部材６７６に当接している。バネ受け部材６７６は、バネ受け部材５７に対して上下方向に移動可能に押下げスリーブ６７１に外装されている。バネ受け部材６７６の上端部は、押下げスリーブ６７１の外周に設けられた突起に下側から当接している。このような構成により、付勢バネ６７５は、バネ受け部材６７６を介して押下げスリーブ６７１を上方へ付勢している。
【0067】
押下げスリーブ６７１は、付勢バネ６７５の付勢力により、常時には、大径部６７３のショルダ部（段差部）がスピンドル５の凹部５１５のショルダ部（段差部）に当接する最上方位置で保持されている。なお、押下げスリーブ６７１が最上方位置に配置されているときには、押下げスリーブ６７１の下端（下端面６７４）は、工具装着部５１とクランプヘッド６１５にクランプされた先端工具９１（詳細には、凸部９１１の上面）よりも上方に配置される。また、押下げスリーブ６７１の上端は、ホルダ７３の下面（当接部７３７）よりも下方に配置される。
【0068】
以上のように構成されたクランプ機構６０および押下げ機構６７は、使用者によるレバー７７の回動操作に連動して動作するように構成されている。より詳細には、クランプ部材７１およびホルダ７３と、カラー７５との上下方向における相対的な位置関係は、レバー７７の回動操作に連動して変化する。更に、ホルダ７３の移動に連動して、押下げスリーブ６７１も移動する。以下に、レバー７７の回動操作と、クランプ機構６０および押下げ機構６７の動作について説明する。
【0069】
まず、レバー７７について説明する。図１および図８に示すように、レバー７７は、略Ｕ字状に形成されており、レバー７７の両端部は、アウタハウジング２の前端部２１の上部に回動可能に支持されている。レバー７７は、図１および図７に示すように、レバー７７の中央部が前端部２１の前面に当接する位置（以下、前方位置という）と、図９および図１０に示すように、中央部が前端部２１の上方に配置される位置（以下、上方位置という）との間で回動可能である。レバー７７は、左右方向に延在する回動軸Ａ３周りに回動可能な回動シャフト７８に連結されている。回動シャフト７８は、ロック機構７（ホルダ７３）の上方で左右方向に延在し、インナハウジング３の前端部３０のカバー３１１を左右方向に貫通する貫通孔に挿通されている。回動シャフト７８の両端部は、レバー７７の両端部に連結され、アウタハウジング２に回動可能に支持されている。回動シャフト７８は、レバー７７の回動操作に伴って、レバー７７と一体的に回動する。回動シャフト７８の中央部（駆動軸Ａ１上）には、回動軸Ａ３に対して偏心した偏心部（カム部）７８１が設けられている。
【0070】
レバー７７が前方位置に配置されている場合、図７および図８に示すように、偏心部７８１のうち径がより小さい部分（短径部）が、ホルダ７３から離間して上方に配置される。よって、回動シャフト７８がクランプバネ６５の付勢力を受けることはない。一対のクランプ部材７１は、カラー７５に対してロック位置に配置され、係合位置でクランプシャフト６１を挟持しつつ、クランプバネ６５によってホルダ７３と共に上方へ付勢され、クランプシャフト６１を最上方位置で保持する。クランプヘッド６１５は、クランプバネ６５の付勢力によって先端工具９１を下側から工具装着部５１に押付け、スピンドル５に対して固定する。つまり、クランプヘッド６１５は、工具装着部５１と共に先端工具９１をクランプする。このことから、クランプシャフト６１の最上方位置を、クランプ位置ともいう。
【0071】
一方、レバー７７が前方位置から上方に回動され、上方位置に配置されると、その過程で、図９および図１０に示すように、偏心部７８１のうち径がより大きい部分（長径部）が上方からホルダ７３の上端部に接触し、クランプバネ６５を更に圧縮しつつ、スピンドル５およびカラー７５に対し、ホルダ７３を下方へ移動させる。これにより、クランプバネ６５によってクランプヘッド６１５に付与されるクランプ力（スピンドル５に対して先端工具９１を上方に押し付ける力）が解除される。このことから、レバー７７を前方位置から上方位置に回動させる操作を、クランプ解除操作ともいう。
【0072】
クランプ解除操作に連動して、ホルダ７３に保持されたクランプ部材７１は、カラー７５に対して下方へ移動し、アンロック位置に配置される。つまり、ロック機構７によるクランプシャフト６１のロックが解除される。上述のように、クランプ部材７１は、外周部の溝に装着された弾性リング７１８によって係合位置へ向けて付勢されている。このため、弾性リング７１８の付勢力に抗して、クランプ部材７１を係合位置から径方向外側へ移動させる外力が作用しない限り、クランプシャフト６１はクランプ部材７１によってその位置で暫定的に保持され、スピンドル５から外れることはない。使用者がクランプシャフト６１を下方へ引っ張ると、クランプ部材７１は一旦解除位置へ移動するため、使用者は、スピンドル５からクランプシャフト６１を引き抜き、先端工具９１を交換することができる。
【0073】
また、クランプ解除操作に連動して、ホルダ７３がスピンドル５に対して下方へ移動すると、この過程で、ホルダ７３の当接部７３７が、最上方位置に配置された押下げスリーブ６７１の上端に上方から当接し、付勢バネ６７５の付勢力に抗して、押下げスリーブ６７１を押し下げる。つまり、ホルダ７３は、クランプ部材７１を保持する機能に加え、押下げスリーブ６７１を押し下げる機能を有する。先端工具９１は、傾斜面９１３と傾斜面５１３とが当接し、クランプヘッド６１５によって下方から工具装着部５１に押し付けられた状態（図７参照）で揺動駆動されると、工具装着部５１に固着してしまう場合がある。このような場合には、押下げスリーブ６７１の大径部６７３が、下降過程で先端工具９１に上方から当接し、先端工具９１を下方に押し下げることで、先端工具９１の固着状態を解消することができる。なお、本実施形態では、押下げスリーブ６７１の下端面６７４が、シャフト部６１１の周囲で先端工具９１に面接触し、先端工具９１をバランスよく押し下げるため、先端工具９１の固着をより確実に解消することができる。
【0074】
クランプシャフト６１をスピンドル５に取り付け、先端工具９１をクランプするときの動作は、基本的には、取り外し時の動作の逆である。レバー７７が上方位置に配置され、クランプ部材７１がカラー７５に対してアンロック位置に配置された状態で、使用者は、先端工具９１に挿通された状態のクランプシャフト６１を、スピンドル５（押下げスリーブ６７１）に挿入し、上端部がホルダ７３に当接する位置まで上方へ移動させる。この過程で、クランプ部材７１が一旦解除位置へ移動し、弾性リング７１８の付勢力で係合位置へ復帰する。突条部７１７が溝部６１２に係合し、クランプシャフト６１はクランプ部材７１によって暫定的に保持される。
【0075】
使用者が、レバー７７を上方位置から前方位置へ回動操作すると、偏心部７８１を介して回動シャフト７８が受けていたクランプバネ６５の付勢力が解除される。これにより、クランプバネ６５によって、ホルダ７３およびクランプ部材７１が上方へ付勢され、カラー７５に対して上方へ移動する。クランプ部材７１がカラー７５に対してロック位置まで移動すると、クランプシャフト６１もクランプ位置へ復帰する。
【0076】
以下、後端部３８の内部構造について説明する。図２～図４に示すように、本実施形態では、後端部３８の後側部分は、バッテリ装着部３８１として構成され、後端部３８の前側部分は、コントローラ収容部３８２として構成されている。バッテリ装着部３８１は、バッテリ９３をスライド係合可能な係合構造と、バッテリ９３と電気的に接続する端子等を有する。なお、バッテリ装着部３８１とその構造自体は周知であるため、詳細な説明は省略する。コントローラ収容部３８２には、制御回路を含むコントローラ３８３が収容されている。コントローラ３８３は、スイッチ２９がオン状態とされると、モータ４１を駆動するように構成されている。
【0077】
弾性連結部３７の内部構造について説明する。図２～図４に示すように、弾性連結部３７の内部空間（弾性リブ３７１に周方向を囲まれた空間領域）には、スイッチホルダ２０が配置されている。スイッチホルダ２０は、スイッチ２９を保持するように構成された部材である。なお、スイッチホルダ２０は、弾性連結部３７の内部空間内に配置されるものの、上側シェル２７および下側シェル２８にネジで固定され、アウタハウジング２の一部とされている。
【0078】
延在部３６の内部構造について説明する。図２～図４に示すように、本実施形態では、スピンドル５、モータ４１および伝達機構４５が前端部３０に配置され、バッテリ装着部３８１が後端部３８に設けられていることから、延在部３６に配置される部品を最小限とすることができる。そこで、延在部３６には、コントローラ３８３とモータ４１の基板等を接続する電線や接続端子が配置されるが（図示略）、その他の部品は特に配置されていない。このため、延在部３６は、アウタハウジング２の中央部（把持部）２５を把持しやすい細さとすべく、前端部３０、弾性連結部３７、および後端部３８に比べて細く形成されている。
【0079】
以下、アウタハウジング２とインナハウジング３との弾性連結構造について説明する。本実施形態では、アウタハウジング２とインナハウジング３とは、複数箇所で弾性的に連結されている。具体的には、前端部２１と前端部３０との間、アウタハウジング２に支持された回動シャフト７８と前端部３０との間、および、スイッチホルダ２０と後端部３８との間に、夫々、弾性部材が介在している。
【0080】
まず、前端部２１と前端部３０との弾性連結構造について説明する。
【0081】
図５、図６、図１１、図１２に示すように、前端部３０の下壁部には、断面円形の凹部３３５が２つ設けられている。より詳細には、凹部３３５は、伝達機構４５の揺動アーム４５８を収容する第３収容部３３の下壁部に、下面から上方に凹む凹部として形成されている。２つの凹部３３５は、左右方向に並設されている。また、前後方向においては、２つの凹部３３５は、スピンドル５の駆動軸Ａ１およびモータ４１の出力シャフト４１５の回転軸Ａ２の間（より詳細には、軸受５０２と軸受４５３の間）に配置されている。一方、図１２に示すように、前端部２１の下壁部には、円柱状の突起２１５が２つ設けられている。突起２１５は、夫々、インナハウジング３の凹部３３５の中央部に対向するように、前端部２１の下壁部から上方に突出している。
【0082】
各凹部３３５には、弾性部材１１が嵌め込まれている。弾性部材１１は、円筒状に形成されている。突起２１５は、弾性部材１１の内部に嵌め込まれ、全周に亘って弾性部材１１に覆われている。弾性部材１１の高さは、凹部３３５の深さおよび突起２１５の高さよりも大きく設定されており、上下方向において、インナハウジング３とアウタハウジング２の間には、隙間が設けられている。このように、円筒状の弾性部材１１は、その外周面と上端面がインナハウジング３に接触し、内周面と下端面とがアウタハウジング２に接触する状態で、インナハウジング３とアウタハウジング２の間に介在する。なお、本実施形態では、弾性部材１１は、超微細発泡構造を有するウレタン系樹脂で形成されている。
【0083】
回動シャフト７８と前端部３０との弾性連結構造について説明する。
【0084】
図８に示すように、回動シャフト７８の左端部および右端部は、夫々、前端部２１の左上端部および右上端部に回動可能に支持されている。回動シャフト７８は、前端部２１の上端部内で、前端部３０のカバー３１１を左右方向に貫通している。カバー３１１の左壁部および右壁部には、夫々、内側（左右方向の中心側）に向けて凹む断面円形の凹部３１３が設けられている。一方、回動シャフト７８には、円筒状の弾性部材１３が２つ嵌め込まれている。２つの弾性部材１３は、前端部２１の左壁部および右壁部の内側に配置されている。各弾性部材１３の内側部分は、カバー３１１の凹部３１３に嵌め込まれており、外側において、ワッシャを介してアウタハウジング２に押圧されている。このように、円筒状の弾性部材１３は、その外周面と内側の端面がインナハウジング３に接触し、内周面がアウタハウジング２に連結された回動シャフト７８に接触し、更に、外側の端面がワッシャを介してアウタハウジング２に接触する状態で、インナハウジング３とアウタハウジング２の間に介在する。弾性部材１３は、弾性部材１１と同じく、超微細発泡構造を有するウレタン系樹脂で形成されている。
【0085】
スイッチホルダ２０と後端部３８との弾性連結構造について説明する。
【0086】
図３に示すように、スイッチホルダ２０は、概ね矩形箱状に構成されている。スイッチホルダ２０の左壁部および右壁部には、夫々、内側（左右方向の中心側）に向けて凹む凹部２０３が設けられている。凹部２０３には、弾性部材１５が嵌め込まれている。弾性部材１５は、弾性部材１１と同じく、超微細発泡構造を有するウレタン系樹脂で形成されている。弾性部材１５は、左右方向に弾性部材１５を貫通する貫通孔を有する。一方、インナハウジング３の後端部３８（コントローラ収容部３８２）の左壁部および右壁部からは、前方へ向けて、一対のアーム部３８５が突出している。各アーム部３８５の先端部には、内側（左右方向の中心側）に向けて突出する突起３８６が設けられている。アーム部３８５の先端は、弾性部材１５の外面に接触し、突起３８６は、弾性部材１５の貫通孔に嵌め込まれ、全周に亘って弾性部材１５に覆われている。なお、突起３８６の先端は、凹部２０３の底からは離間している。
【0087】
以上に説明した構成によって、インナハウジング３とアウタハウジング２とは、弾性部材１１、１３、１５を介して、上下方向、前後方向、左右方向を含む全方向に相対移動可能とされている。つまり、インナハウジング３とアウタハウジング２とは、いかなる方向の振動にも対応可能に弾性連結されている。
【0088】
前端部３０は、モータ４１、スピンドル５、および伝達機構４５を収容するため、先端工具９１の揺動駆動時には、インナハウジング３のうち前端部３０に最も大きな振動が生じうる。より詳細には、出力シャフト４１５およびスピンドル５には、回転駆動に伴って振動が生じる。これに対し、本実施形態では、インナハウジング３とアウタハウジング２との間に介在する弾性部材１１は、前後方向において、スピンドル５の駆動軸Ａ１および出力シャフト４１５の回転軸Ａ２の間に配置されている。このような配置により、弾性部材１１は、スピンドル５に起因する振動と出力シャフト４１５に起因する振動の両方に対応し、アウタハウジング２への振動伝達を効果的に抑制することができる。また、弾性部材１１は、上下方向において、伝達機構４５の揺動アーム４５８を収容する第３収容部３３の下側に配置されており、揺動面Ｐに比較的近い位置にある。このため、先端工具９１の揺動駆動時に、アウタハウジング２内でインナハウジング３がふらつくのを抑制することができる。
【0089】
また、本実施形態では、２つの弾性部材１１が左右方向に並設されることで、１つの弾性部材１１が設けられる場合に比べて耐久性の高い弾性連結構造が実現されている。
【0090】
更に、本実施形態では、前端部３０は、弾性部材１１に加え、回動シャフト７８に外装された弾性部材１３を介してアウタハウジング２と弾性的に連結されている。また、前端部３０に加え、後端部３８も、弾性部材１５を介してアウタハウジング２の一部としてのスイッチホルダ２０に弾性的に連結されている。よって、アウタハウジング２への振動伝達が更に効果的に抑制される。
【0091】
また、上述のように弾性部材１３を配置することで、アウタハウジング２の組み付け前に、弾性部材１３を介し、インナハウジング３（カバー３１１）によって回動シャフト７８を安定して保持することが可能となる。その後、アウタハウジング２の上側シェル２７と下側シェル２８とで回動シャフト７８の両端部を上下から挟み込み、上側シェル２７と下側シェル２８とをネジで連結することで、回動シャフト７８がアウタハウジング２に保持される。このように、弾性部材１３は、組み付けの容易化にも寄与している。また、２つの弾性部材１３が、回動シャフト７８の左端部と右端部に配置されるため、回動シャフト７８をバランスよく保持することができる。更に、円筒状の弾性部材１３を回動シャフト７８に嵌め込むだけでよく、組み付けも容易である。
【0092】
ところで、上述のように、モータ４１の起動用のスイッチ２９は、スイッチホルダ２０を介してアウタハウジング２の後端部２３に保持されている。そこで、アウタハウジング２には、スイッチ２９の作動部２９１に連結され、スイッチ２９をオン状態とオフ状態との間で切り替える切替部材２９３も保持されている。以下に、切替部材２９３およびその保持構造について説明する。
【0093】
図２および図４に示すように、切替部材２９３は、前後方向に直線状に延在する長尺部材である。切替部材２９３の前端部には、操作部２９４が一体的に形成されている。切替部材２９３の後端部は、スイッチ２９の作動部２９１に連結されている。切替部材２９３は、使用者による操作部２９４の前後方向のスライド操作に応じて前後方向に移動することで、作動部２９１をオン位置とオフ位置との間で移動させる（つまり、スイッチ２９をオン状態とオフ状態との間で切り替える）ように構成されている。本実施形態では、切替部材２９３は、アウタハウジング２に支持された保持部材２６によって、アウタハウジング２に対して前後方向に移動可能に保持されている。
【0094】
図２、図４、図１３および図１４に示すように、保持部材２６は、アウタハウジング２のうち、下側シェル２８およびスイッチホルダ２０に支持され、切替部材２９３を前後方向に摺動可能に保持するように構成されている。本実施形態では、保持部材２６は、スライドガイド部２６１と、支持脚２６３とを含む。
【0095】
スライドガイド部２６１は、前後方向に延在する長尺状に形成され、切替部材２９３に概ね対応する形状を有する。スライドガイド部２６１の上面には凹部が形成されている。切替部材２９３は、この凹部内に前後方向に摺動可能に配置されている。支持脚２６３は、スライドガイド部２６１の前端部の左側部および右側部から、夫々、複数ずつ突出している。図１３に示すように、各支持脚２６３は、湾曲状に下方に延びている。一方、下側シェル２８のうち、前端部２１を構成する部分の左右の側部には、夫々、複数の突起２８３が設けられている。突起２８３は、下側シェル２８の上端よりも上方に突出している。突起２８３は、支持脚２６３に対応する位置に設けられ、支持脚２６３の下端部を受ける。また、保持部材２６の後端部２６２は、インナハウジング３の後端部３８に弾性連結されたスイッチホルダ２０に載置され、係止されている。
【0096】
図１４に示すように、各支持脚２６３には、平面視半円状の凹部が設けられている。下側シェル２８の内側には、各支持脚２６３の凹部に対向する４箇所に、円筒部２８５が設けられている。なお、円筒部２８５の上端は、下側シェル２８の上端よりも下方に位置する。一方、図３および図１１に示すように、上側シェル２７の対応する４箇所には、内周に雌ネジが形成された円筒部２７１が設けられている。円筒部２７１は、上側シェル２７の下端よりも下方に突出している。振動工具１の組立工程においては、下側シェル２８に、インナハウジング３と保持部材２６とが収容された後、上側シェル２７が下側シェル２８に連結される。このとき、上側シェル２７の円筒部２７１が、支持脚２６３の凹部に嵌め込まれ、更に、下側シェル２８の円筒部２８５に嵌め込まれることで、保持部材２６は、アウタハウジング２に対して適切に位置決めされる。その後、円筒部２８５の下側からネジが挿入され、円筒部２７１に螺合されることで、下側シェル２８と上側シェル２７とが固定される。
【0097】
詳細な図示は省略するが、上側シェル２７が下側シェル２８に連結されると、各支持脚２６３は、上側シェル２７の内面に沿って、インナハウジング３からは離間した状態でアウタハウジング２内に配置される。また、図１２に示すように、スライドガイド部２６１は、上側シェル２７の上壁部の下面に沿って、インナハウジング３からは離間した状態でアウタハウジング２内に配置される。
【0098】
更に、図１３および図１４に示すように、本実施形態では、保持部材２６は、切替部材２９３に加え、先端工具９１による作業領域を照らすための照明装置２６０を保持する。このため、保持部材２６は、スライドガイド部２６１から前方へ突出する照明装置保持部２６５を有する。照明装置保持部２６５は、延在部２６６と、一対のアーム部２６８とを含む。延在部２６６は、スライドガイド部２６１の前端部の左右方向の中心から、回動シャフト７８の前方まで前方へ直線状に延びる部分である。一対のアーム部２６８は、延在部２６６の前端から二股状に下方へ延び、照明装置２６０を保持する部分である。なお、保持部材２６は、コントローラ３８３から照明装置２６０へ電力を供給するための電線２６９をガイドするように構成されている。電線２６９は、保持部材２６の上面に、後端部２６２から照明装置保持部２６５に亘って延在するように構成された溝内に保持されている。
【0099】
また、図８に示すように、延在部２６６の下面には、前後方向に延在する断面矩形状の溝２６７が形成されている。溝２６７は、回動シャフト７８の偏心部７８１の長径部に嵌合可能に構成されている。レバー７７が前方位置に配置されているときには、回動シャフト７８の偏心部７８１の長径部が上方に突出し、溝２６７に嵌合する。このように、照明装置保持部２６５は、先端工具９１がクランプされているときには、回動シャフト７８によって支持され、インナハウジング３からは離間した状態でアウタハウジング２内に配置される。また、振動工具１の組立工程において、作業者は、インナハウジング３をアウタハウジング２に収容する前に、後端部３８および照明装置保持部２６５を、夫々、スイッチホルダ２０および回動シャフト７８に載置し、安定的に保持させることができる。これにより、インナハウジング３および保持部材２６を、アウタハウジング２に収容する作業が容易となる。
【0100】
以下、ハウジング１０内における空気の流路について説明する。
【0101】
上述のように、本実施形態では、ハウジング１０は、インナハウジング３とアウタハウジング２とを含む２層構造のハウジングである。よって、モータ４１を冷却するための空気は、外部からアウタハウジング２へ流入し、更にインナハウジング３へ流入して、モータ４１を冷却した後、インナハウジング３から流出し、更にアウタハウジング２から外部へ流出する。
【0102】
本実施形態では、図２および図３に示すように、アウタハウジング２の後端部２３の後端（開放端）と、インナハウジングの後端部３８の外周面とで規定される環状の開口（隙間）が、アウタハウジング２）内へ外気を流入させるための吸気口８０１として機能する。一方、図２、図４および図５に示すように、インナハウジング３には、複数の異なる位置に、吸気口８０３、８０４、８０５が設けられている。吸気口８０３は、後端部３８（詳細には、コントローラ収容部３８２）の左壁部および右壁部に形成された複数の貫通孔である。吸気口８０４は、筒状の延在部３６の後端に規定される開口である。また、吸気口８０５は、延在部３６の上壁部および下壁部に形成された貫通孔であって、前後方向に直線状に延在している。
【0103】
図４および図５に示すように、モータ４１を冷却した後の空気をインナハウジング３から排出するための排気口８０７は、前端部３０に設けられている。より詳細には、排気口８０７は、第２収容部３２の周壁部に形成された複数の貫通孔であって、ファン４３の径方向外側に設けられている。また、図６に示すように、アウタハウジング２から空気を排出するための排気口８０９は、前端部２１の下壁部（より詳細には、モータ４１の下側の領域）に形成された複数の貫通孔である。なお、詳細な図示は省略するが、排気口８０９は、左右方向に並設されている。また、前端部２１の下壁部には、スピンドル５の下端部を外部へ露出させるための開口が設けられており、スピンドル５の周囲には隙間が存在する。よって、インナハウジング３から排出された空気は、この隙間からもアウタハウジング２の外部へ流出可能である。
【0104】
また、図２、図３および図５に示すように、本実施形態では、インナハウジング３の排気口８０７と、吸気口８０３、８０４、８０５との間には、インナハウジング３とアウタハウジング２との間の空間（隙間）を区画する隔壁８１が設けられている。つまり、隔壁８１は、インナハウジング３とアウタハウジング２との間の空間を、排気口８０７側の空間と、吸気口８０３、８０４、８０５側の空間とに区画している。隔壁８１は、テーパ筒状に形成されており、前方に向かって拡径するように、より小径の端部が延在部３６の前端部に接合されている。隔壁８１の前端縁は、アウタハウジング２の内周面および保持部材２６のスライドガイド部２６１に接触している。なお、本実施形態では、隔壁８１は、弾性変形可能なエラストマで形成されており、樹脂ハウジング３０２（左側シェル３０３および右側シェル３０４）と一体成形されている。
【0105】
ファン４３の回転によって生成され、ハウジング１０内を流れる空気の流路は、次の通りである。まず、吸気口８０１からアウタハウジング２に流入した空気の一部は、吸気口８０３から後端部３８内に流入してコントローラ３８３を冷却し、後端部３８の前方の隙間から前方へ流れる。吸気口８０１から流入した空気の別の一部は、後端部２３と後端部３８の間の隙間を通って前方へ流れる。更に、空気は、弾性リブ３７１およびスイッチホルダ２０の周囲を通過し、その一部は吸気口８０４から筒状の延在部３６内に流入し、別の一部は中央部２２と延在部３６の間の隙間を抜けて、吸気口８０５から延在部３６内に流入する。本実施形態では、筒状の延在部３６に吸気口８０４、８０５が設けられることで、流入した空気は、延在部３６内を、前端部３０に向かって効率的に流れる。
【0106】
前端部３０に流入した空気は、主に、モータ４１の上側に配置された基板の中央部の貫通孔を通ってモータ４１内に流入し、ステータとロータの間を下方に向かって流れつつモータ４１を冷却する。その後、ファン４３によって径方向外側に送出された空気は、第２収容部３２の排気口８０７からインナハウジング３の外部に流出し、更に、アウタハウジング２の排気口８０９からハウジング１０の外部に流出する。
【0107】
上述のように、排気口８０７と、吸気口８０３、８０４、８０５との間には、隔壁８１が配置されている。このため、モータ４１の冷却により暖められ、排気口８０７から排出された空気が、アウタハウジング２内を通って再び吸気口８０３、８０４、８０５からインナハウジング３に流入することが抑制される。これにより、モータ４１の冷却効率の低下を抑制することができる。
【0108】
特に、隔壁８１は、エラストマによって、テーパ筒状に形成されている。このため、隔壁８１は、隔壁８１の前側の空間と後側の空間との間に生じる圧力差で変形し、その周縁部がアウタハウジング２の内周面およびスライドガイド部２６１に押し付けられ、密着する。これにより、排気口８０７から排出された空気が吸気口８０３、８０４、８０５側の空間に流れることをより確実に阻害することができる。また、隔壁８１は、弾性変形可能であるため、インナハウジング３とアウタハウジング２とが互いに相対移動した場合に隙間が生じる可能性を低減することができる。
【0109】
なお、従来の作業工具には、出力シャフトの回転軸（ファンの回転軸）が、スピンドルの駆動軸と交差し、且つ、インナハウジングの長軸と平行に延在するように配置されたモータを備えるタイプがある。このタイプでは、吸気口から流入し、インナハウジング内を長軸方向に流れた空気は、方向を変えずにそのままファンを通過して、排気口から流出する。このような流路では、排気口から流出した空気が吸気口へ向かって流れにくい。
【0110】
一方、本実施形態の振動工具１では、モータ４１は、出力シャフト４１５の回転軸Ａ２（つまり、ファン４３の回転軸Ａ２）が、スピンドル５の駆動軸Ａ１と平行、且つ、インナハウジング３の長軸の延在方向と交差するように配置されている。このような配置により、スピンドル５とモータ４１とを近接配置し、振動工具１のコンパクト化を実現することができる。一方で、インナハウジング３内の空気の流れ方向は、モータ４１の近傍で変化することになる。具体的には、吸気口８０３、８０４、８０５から流入した空気は、延在部３６内をインナハウジング３の長軸に沿って前方へ流れ、前端部３０（より詳細には第２収容部３２）の上部で方向を変えて、モータ４１内を下方へ流れ、排気口８０７から流出する。このような構成では、上述のタイプよりも、排気口８０７から流出した空気が吸気口８０３、８０４、８０５の方へ流れやすいため、隔壁８１を設ける効果が顕著であるといえる。
【0111】
ところで、本実施形態では、インナハウジング３は、金属ハウジング３０１と樹脂ハウジング３０２とが連結されることで形成されている。よって、金属ハウジング３０１と樹脂ハウジング３０２との連結部分（境界）に、隙間が生じる場合がある。そこで、振動工具１には、金属ハウジング３０１と樹脂ハウジング３０２との間に生じる隙間を塞ぐための塞ぎ部材８３が設けられている。
【0112】
本実施形態では、延在部３６の前端は第２収容部３２に当接しているものの、これらの間には、若干の隙間が生じやすい。このため、塞ぎ部材８３は、第２収容部３２と延在部３６との間の隙間を塞ぐように構成されている。一方、カバー部３５は、ネジによって第２収容部３２の上端部に密着するように固定されている。また、樹脂ハウジング３０２の左側シェル３０３と右側シェル３０４も、ネジによって互いに密着するように固定されている。よって、本実施形態では、これらの境界を塞ぐ塞ぎ部材は設けられていないが、同様に、塞ぎ部材が設けられてもよい。
【0113】
なお、本実施形態では、塞ぎ部材８３は、隔壁８１と同じエラストマで製であって、延在部３６の前端に沿って、樹脂ハウジング３０２（左側シェル３０３および右側シェル３０４）と一体成形されている。よって、金属ハウジング３０１と樹脂ハウジング３０２とが連結されると、塞ぎ部材８３が第２収容部３２の外周面に密着し、隙間を塞ぐ。これにより、モータ４１の冷却により暖められ、排気口８０７から流出した空気が、第２収容部３２と延在部３６との間の隙間から、再びインナハウジング３に流入するのを抑制することができる。これにより、モータ４１の冷却効率の低下を抑制することができる。特に、第２収容部３２と延在部３６との間の隙間から空気が流入すると、ファン４３によって、モータ４１の上方からモータ４１内へ吸い込まれることになるため、この隙間を塞ぐことは効果的である。
【0114】
また、上述のように、本実施形態では、隔壁８１および塞ぎ部材８３は、インナハウジング３（樹脂ハウジング３０２）と一体成形されているため、これらがインナハウジング３またはアウタハウジング２と別個の部材である場合に比べ、組み付けが容易となる。また、アウタハウジング２の内部には、スイッチ２９の切替部材２９３および保持部材２６が保持されているため、隔壁８１をインナハウジング３に設けることで、インナハウジング３とアウタハウジング２との組み付けが容易となる。
【0115】
以下、図１５および図１６を参照して、上記実施形態のレバー７７および回動シャフト７８（図１および図８参照）の変形例に係るレバー７７０および回動シャフト７８０について説明する。なお、以下の説明では、上記実施形態と共通する構成については、上記実施形態と同じ符号を付して、その説明を省略する。
【0116】
図１５および図１６に示すように、レバー７７０は、レバー７７（図１参照）と同様、略Ｕ字状に形成されている。レバー７７０は、合成樹脂で一体成型された単一の部材であって、一対のアーム７７１と、把持部７７９とを含む。
【0117】
一対のアーム７７１の夫々の一端部は、アウタハウジング２の前端部２１の左上端部および右上端部に係合している。左右一対のアーム７７１は、夫々、前端部２１の左側面および右側面に沿うように湾曲しつつ延び、左右方向の中央部で互いに連結されている。一対のアーム７７１は可撓性を有し、互いの間隔が変化する方向（左右方向）に弾性変形する（撓む）ことができる。
【0118】
各アーム７７１のうち、アウタハウジング２に係合する端部（以下、係合部７７２という）は、円板部７７３と、円筒部７７４と、内側フランジ７７６とを含む。円板部７７３は、アウタハウジング２（詳細には、前端部２１の左右の側壁）の外側に配置される円形の板状部である。円筒部７７４は、円板部７７３によって一端が閉塞された有底円筒状の部分である。一対の円筒部７７４は、円板部７７３から互いに向かって突出している。円筒部７７４は、上側シェル２７と下側シェル２８とによって挟み込まれ、回動軸Ａ３に沿って、左右方向に延在する。円筒部７７４の内部には、複数の突起７７５が形成されている。突起７７５は、周方向に等間隔で設けられ、夫々、円筒部７７４の開口端から円板部７７３へ向けて左右方向に延びている。内側フランジ７７６は、円筒部７７４の開口側の端部から径方向外側に突出する円環状の部分である。内側フランジ７７６は、アウタハウジング２（詳細には、前端部２１の左右の側壁）の内側に配置される。
【0119】
把持部７７９は、一対のアーム７７１の連結部分から突出する板状部である。使用者は、把持部７７９を把持し、レバー７７０を回動させることができる。
【0120】
回動シャフト７８０は、回動シャフト７８（図８参照）と同様、インナハウジング３を貫通して、左右方向に延在している。回動シャフト７８０の中央部には、偏心部（カム部）７８１が設けられている。
【0121】
回動シャフト７８０の左端部および右端部は、夫々、左右のアーム７７１の係合部７７２に嵌合されている。より詳細には、回動シャフト７８０の両端部の外周には、複数の係合溝７８３が形成されている。係合溝７８３は、回動軸Ａ３周りの周方向に等間隔で設けられ、夫々、回動シャフト７８０の端から中央部に向けて左右方向に延びている。係合溝７８３は、係合部７７２の突起７７５と整合する形状を有する。回動シャフト７８０の両端部は、係合溝７８３と突起７７５とが係合した状態で、一対のアーム７７１の係合部７７２に嵌め込まれている。このような構成により、回動シャフト７８０は、レバー７７０と一体的に回動可能に、レバー７７０を介してアウタハウジング２に支持されている。
【0122】
以上のような構成により、作業者は、レバー７７０および回動シャフト７８０を、次の手順で容易にハウジング１０に組み付けることができる。
【0123】
作業者はまず、回動シャフト７８０を、インナハウジング３の前端部３０のカバー３１１を左右方向に貫通する貫通孔に挿通し、その後、回動シャフト７８０の両端部に、夫々、弾性部材１３を嵌め込む。作業者が、弾性部材１３の内側部分をカバー３１１の凹部３１３に嵌め込むと、回動シャフト７８は、弾性部材１３を介してインナハウジング３によって安定して保持される。更に、作業者は、左右一対のアーム７７１を互いから離れる方向に弾性変形させて係合部７７２の間隔を広げ、係合溝７８３と突起７７５とが係合するように、回動シャフト７８０の両端部に嵌め込む。一対のアーム７７１は、復元力により、互いに近づく方向に戻る。このようにして、回動シャフト７８０とレバー７７０とが、一体的に回転可能に連結される。
【0124】
作業者は、アウタハウジング２の上側シェル２７と下側シェル２８とで左右の円筒部７７４を上下から挟み込み、上側シェル２７と下側シェル２８とをネジで連結する。レバー７７０および回動シャフト７８０が、回動軸Ａ３周りに回動可能にアウタハウジング２に支持され、組み付けが完了する。
【0125】
組み付けが完了すると、各係合部７７２の円板部７７３と内側フランジ７７６とが、アウタハウジング２の側壁を挟み込むように、側壁の外側と内側に夫々配置される。よって、アウタハウジング２によって、係合部７７２の左右方向の移動が規制され、一対のアーム７７１の弾性変形が規制される。特に、アウタハウジング２の内側に配置される内側フランジ７７６は、係合部７７２のアウタハウジング２の外側方向への移動を規制することで、レバー７７０が回動シャフト７８０から外れるのを効果的に防止することができる。
【0126】
また、内側フランジ７７６は、円板部７７３に対向する外側面７７７と、円板部７７３とは反対側の内側面７７８とを有する。外側面７７７と内側面７７８とは、左右方向に対向する位置に、互いに略平行に設けられ、夫々、アウタハウジング２の側壁の内面と、円筒状の弾性部材１３の一端面とに当接している。このような配置により、レバー７７０の抜け止め用の内側フランジ７７６を介して、アウタハウジング２と弾性部材１３とが効率よく連結される。
【0127】
上記実施形態の各構成要素と本発明の各構成要素の対応関係を以下に示す。但し、実施形態の各構成要素は単なる一例であって、本発明の各構成要素を限定するものではない。振動工具１は、「作業工具」の一例である。スピンドル５は、「スピンドル」の一例である。駆動軸Ａ１は、「第１の軸」の一例である。工具装着部５１は、「スピンドルの下端部」の一例である。揺動面Ｐは、「揺動面」の一例である。モータ４１および出力シャフト４１５は、夫々、「モータ」および「出力シャフト」の一例である。回転軸Ａ２は、「第２の軸」の一例である。揺動アーム４５８は、「揺動部材」の一例である。インナハウジング３は、「インナハウジング」の一例である。アウタハウジング２は、「アウタハウジング」の一例である。弾性部材１１は、「第１弾性部材」の一例である。クランプシャフト６１は、「クランプシャフト」の一例である。
【0128】
レバー７７および回動シャフト７８は、全体として、「操作部材」の一例である。レバー７７０および回動シャフト７８０は、全体として、「操作部材」の別の一例である。回動シャフト７８、７８０の各々は、「支持シャフト」の一例である。弾性部材１３は、「第２弾性部材」の一例である。一対のアーム７７１は、「一対のアーム」の一例である。係合部７７２は、「係合部」の一例である。内側フランジ７７６は、「当接部」の一例である。外側面７７７および内側面７７８は、夫々、「第１当接面」および「第２当接面」の一例である。
【0129】
上記実施形態は単なる例示であり、本発明に係る作業工具は、例示された振動工具１の構成に限定されるものではない。例えば、下記に例示される変更を加えることができる。なお、これらの変更は、これらのうちいずれか１つのみ、あるいは複数が、実施形態に示す振動工具１、あるいは各請求項に記載された発明と組み合わされて採用されうる。
【0130】
例えば、インナハウジング３とアウタハウジング２との間に介在する弾性部材１１、１３、１５の材質、形状、数、配置等は、適宜変更されうる。以下に、採用可能な変形例を例示する。
【0131】
例えば、弾性部材１１、１３、１５の各々は、上記実施形態の例とは異なる材料（例えば、ゴム、別の種類の合成樹脂の発泡体）で形成されていてもよい。
【0132】
また、例えば、弾性部材１１は、１つのみ設けられてもよいし、３つ以上設けられてもよい。弾性部材１１の配置は、上下方向において、揺動アーム４５８の上端と揺動面Ｐの間、且つ、前後方向において、駆動軸Ａ１と回転軸Ａ２の間である限り、変更されてもよい。例えば、左右一対の弾性部材１１が、第３収容部３３の左側面および右側面の夫々から下面に亘って、第３収容部３３と前端部２１の間に配置されてもよい。この場合、弾性部材１１は、前または後からみてＬ字状に配置されると、左右方向および上下方向の振動に良好に対応することができる。あるいは、弾性部材１１は、弾性部材１５のように構成され、配置されてもよい。円筒状の弾性部材１３に代えて、複数の弾性部材が回動シャフト７８の周囲に配置されてもよい。弾性部材１３は、１つのみ設けられてもよいし、３つ以上設けられてもよいし、あるいは省略されてもよい。弾性部材１５についても同様の変更、あるいは省略が可能である。
【0133】
また、インナハウジング３およびアウタハウジング２の構成部材や連結態様も、適宜変更が可能である。例えば、インナハウジング３の金属ハウジング３０１および樹脂ハウジング３０２は、夫々、異なる形状を有していてもよい。樹脂ハウジング３０２は、上側シェルと下側シェルが連結されることで形成されてもよいし、アウタハウジング２は、左側シェルと右側シェルが連結されることで形成されてもよい。ハウジング１０内の空気の流路は、上記実施形態の例とは異なってもよい。インナハウジング３は、スピンドル等を収容する前端部３０（金属ハウジング３０１）のみで形成されてもよい。また、前端部３０と後端部３８とが、延在部３６のみによって連結されてもよいし、複数の弾性リブ３７１に代えて、延在部３６よりも低い弾性係数を有する単一の弾性体によって連結されていてもよい。
【0134】
クランプ機構６０の構成（例えば、クランプシャフト６１、クランプバネ６５の形状、配置、支持構造、ロック機構７の構成部材、形状、配置、支持構造等）は、適宜変更されうる。例えば、クランプ部材７１に代えて、ボールを用いてクランプシャフト６１をクランプ位置で保持するように構成された機構が採用されてもよい。クランプ機構６０の変更に応じて、あるいは、クランプ機構６０の変更にかかわらず、レバー７７、７７０や回動シャフト７８、７８０の構成も変更されうる。また、クランプ機構６０は省略され、クランプシャフト６１は、ネジによってスピンドル５に固定されてもよい。
【0135】
押下げ機構６７の構成（例えば、押下げスリーブ６７１の形状、配置、支持構造、付勢バネ６７５の種類等）は、適宜変更されうる。また、押下げ機構６７は、省略されてもよい。
【0136】
スピンドル５、モータ４１、および伝達機構４５の構成（例えば、形状、支持構造等）は、上記実施形態の例に限られるものではなく、適宜、変更されてよい。例えば、上述の実施形態では、工具装着部５１は、凸部９１１を有する先端工具９１に対応する凹部３５１を有する。そして、先端工具９１は、その傾斜面９１３が工具装着部５１の傾斜面５１３に当接した状態で、工具装着部５１に固定される。しかしながら、工具装着部５１は、平面状の下面を有し、平面状の上面を有する先端工具を固定可能な構成とされてもよい。また、モータ４１は、交流モータであってもよい。モータ４１は、出力シャフト４１５の回転軸Ａ２が駆動軸Ａ１と直交するように、ハウジング１０の把持部（中央部２２）内に収容されていてもよい。
【0137】
更に、本発明および上記実施形態とその変形例の趣旨に鑑み、以下の態様が構築される。以下の態様は、独立して、あるいは、実施形態に示す振動工具１、上記変形例、または各請求項に記載された発明と組み合わされて採用されうる。
［態様１］
前記アウタハウジングは、使用者による把持が可能に構成された把持部を含む。
中央部２２は、本態様の「把持部」の一例である。
［態様２］
前記スピンドルと、前記モータと、前記伝達機構とは、前記アウタハウジングの前端部内に配置されている。
［態様３］
前記インナハウジングは、前記前後方向に延在し、
前記スピンドルと、前記モータと、前記伝達機構とは、前記インナハウジングの前端部内に配置されている。
［態様４］
前記インナハウジングの前記前端部は、前記スピンドルを収容する第１収容部と、前記第１収容部の後側に配置され、前記モータを収容する第２収容部と、前記第１収容部の後側、且つ、前記第２収容部の下側に配置された第３収容部とを含み、
前記少なくとも１つの第１弾性部材は、前記第３収容部と前記アウタハウジングの前端部との間に介在する。
第１収容部３１、第２収容部３２、第３収容部３３は、夫々、本態様における「第１収容部」、「第２収容部」、「第３収容部」に対応する。
［態様５］
作業工具は、前記インナハウジングの後端部と前記アウタハウジングとの間に介在する少なくとも１つの第３弾性部材を更に備える。
弾性部材１５は、本態様の「第３弾性部材」の一例である。
［態様１］
前記アウタハウジングは、使用者による把持が可能に構成された把持部を含む。
中央部２２は、本態様の「把持部」の一例である。
［態様２］
前記スピンドルと、前記モータと、前記伝達機構とは、前記アウタハウジングの前端部内に配置されている。
［態様３］
前記インナハウジングは、前記前後方向に延在し、
前記スピンドルと、前記モータと、前記伝達機構とは、前記インナハウジングの前端部内に配置されている。
［態様４］
前記インナハウジングの前記前端部は、前記スピンドルを収容する第１収容部と、前記第１収容部の後側に配置され、前記モータを収容する第２収容部と、前記第１収容部の後側、且つ、前記第２収容部の下側に配置された第３収容部とを含み、
前記少なくとも１つの第１弾性部材は、前記第３収容部と前記アウタハウジングの前端部との間に介在する。
第１収容部３１、第２収容部３２、第３収容部３３は、夫々、本態様における「第１収容部」、「第２収容部」、「第３収容部」に対応する。
［態様５］
作業工具は、前記インナハウジングの後端部と前記アウタハウジングとの間に介在する少なくとも１つの第３弾性部材を更に備える。
弾性部材１５は、本態様の「第３弾性部材」の一例である。
【符号の説明】
【0138】
１：振動工具、１０：ハウジング、１１：弾性部材、１３：弾性部材、１５：弾性部材、２：アウタハウジング、２０：スイッチホルダ、２０３：凹部、２１：前端部、２１５：突起、２２：中央部、２３：後端部、２６：保持部材、２６０：照明装置、２６１：スライドガイド部、２６２：後端部、２６３：支持脚、２６５：照明装置保持部、２６６：延在部、２６７：溝、２６８：アーム部、２６９：電線、２７：上側シェル、２７１：円筒部、２８：下側シェル、２８３：突起、２８５：円筒部、２９：スイッチ、２９１：作動部、２９３：切替部材、２９４：操作部、３：インナハウジング、３０：前端部、３０１：金属ハウジング、３０２：樹脂ハウジング、３０３：左側シェル、３０４：右側シェル、３１：第１収容部、３１１：カバー、３１３：凹部、３２：第２収容部、３２１：連結部、３３：第３収容部、３３５：凹部、３５：カバー部、３５１：凹部、３６：延在部、３７：弾性連結部、３７１：弾性リブ、３８：後端部、３８１：バッテリ装着部、３８２：コントローラ収容部、３８３：コントローラ、３８５：アーム部、３８６：突起、４１：モータ、４１５：出力シャフト、４３：ファン、４５：伝達機構、４５１：偏心シャフト、４５２：軸受、４５３：軸受、４５４：偏心部、４５６：駆動軸受、４５８：揺動アーム、５：スピンドル、５０１：軸受、５０２：軸受、５１：工具装着部、５１１：凹部、５１３：傾斜面、５１５：凹部、５７：バネ受け部材、６０：クランプ機構、６１：クランプシャフト、６１１：シャフト部、６１２：溝部、６１５：クランプヘッド、６５：クランプバネ、６７：押下げ機構、６７１：押下げスリーブ、６７３：大径部、６７４：下端面、６７５：付勢バネ、６７６：バネ受け部材、７：ロック機構、７１：クランプ部材、７１７：突条部、７１８：弾性リング、７３：ホルダ、７３１：挿入孔、７３３：保持凹部、７３５：バネ受け部、７３７：当接部、７５：カラー、７５１：軸受、７５３：溝、７７、７７０：レバー、７７１：アーム、７７２：係合部、７７３：円板部、７７４：円筒部、７７５：突起、７７６：内側フランジ、７７７：外側面、７７８、内側面、７７９：把持部、７８、７８０：回動シャフト、７８１：偏心部、７８３：係合溝、８０１：吸気口、８０３、８０４、８０５：吸気口、８０７：排気口、８０９：排気口、８１：隔壁、８３：塞ぎ部材、９１：先端工具、９１１：凸部、９１３：傾斜面、９３：バッテリ、Ａ１：駆動軸、Ａ２：回転軸、Ａ３：回動軸、Ｐ：揺動面
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】