特許 7497238 携帯用研磨機

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-05-31

(45)【発行日】2024-06-10

(54)【発明の名称】携帯用研磨機

(51)【国際特許分類】

   B24B 23/02 20060101AFI20240603BHJP

   B25F 5/00 20060101ALI20240603BHJP

【ＦＩ】

B24B23/02

B25F5/00 G

【請求項の数】 10

(21)【出願番号】P 2020121630

(22)【出願日】2020-07-15

(65)【公開番号】P2022018495

(43)【公開日】2022-01-27

【審査請求日】2023-04-13

(73)【特許権者】

【識別番号】000137292

【氏名又は名称】株式会社マキタ

(74)【代理人】

【識別番号】110003052

【氏名又は名称】弁理士法人勇智国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】チットポン グンティーヤ

【審査官】山本 忠博

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１３－１２９０１６（ＪＰ，Ａ）

【文献】国際公開第２０１８／１６８４２１（ＷＯ，Ａ１）

【文献】特開２０１８－２０２５１１（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１７－０３９１７８（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１８－１０３８６５（ＪＰ，Ａ）

【文献】米国特許出願公開第２００８／０３１１８３２（ＵＳ，Ａ１）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ２５Ｆ ５／００－５／０２；

Ｂ２４Ｂ ２３／００－２３／０８

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

携帯用研磨機であって、
モータシャフトを有する電動モータと、
前記モータシャフトと平行に配置され、前記モータシャフトの回転が伝達されるように構成された出力シャフトと、
前記出力シャフトに連結され、該出力シャフトの回転によって研磨運動するように構成された研磨部と、
前記出力シャフトを回転可能に支持する第１の軸受と、
前記出力シャフトが延在する方向である軸線方向において前記第１の軸受よりも前記研磨部に近い位置に配置され、前記出力シャフトを回転可能に支持する第２の軸受と、
を備え、
前記第１の軸受および前記第２の軸受は、前記モータシャフトと前記出力シャフトとが平行に並ぶ方向であるシャフト配列方向に見て、前記電動モータの構成部品のうちの最も径方向外側に位置する構成部品とオーバラップしない位置に配置され、
前記最も径方向外側に位置する構成部品は、前記電動モータがモータケースを備えている場合にはモータケースであり、前記電動モータが、モータケースを備えておらず、かつ、インナーロータ型である場合にはステータであり、前記電動モータが、モータケースを備えておらず、かつ、アウターロータ型である場合にはロータであり、
前記最も径方向外側に位置する構成部品は、前記シャフト配列方向に見て、前記第１の軸受と前記第２の軸受との間に位置し、
前記第１の軸受および前記第２の軸受は、前記軸線方向に見て、前記最も径方向外側に位置する構成部品と部分的にオーバラップする位置に配置された
携帯用研磨機。

【請求項2】

請求項１に記載の携帯用研磨機であって、
前記電動モータの動作を制御するように構成されたコントローラを備える
携帯用研磨機。

【請求項3】

請求項２に記載の携帯用研磨機であって、
前記コントローラは、前記シャフト配列方向において前記出力シャフトに対して前記モータシャフトと反対側に配置された
携帯用研磨機。

【請求項4】

請求項２または請求項３に記載の携帯用研磨機であって、
前記コントローラは、前記軸線方向において、前記出力シャフトと少なくとも部分的にオーバラップする位置に配置された
携帯用研磨機。

【請求項5】

請求項３、または、請求項３を従属元に含む請求項４に記載の携帯用研磨機であって、
前記シャフト配列方向において前記出力シャフトに対して前記モータシャフトと反対側に配置され、前記電動モータの電源としてのバッテリを着脱可能なバッテリ装着部を備え、
前記バッテリ装着部は、第２の軸受側から第１の軸受側に向かうほど前記出力シャフトから遠ざかるように傾斜した状態で前記バッテリを保持するように配置され、
前記コントローラは、
前記バッテリ装着部に前記バッテリが装着された状態において、前記シャフト配列方向に見て、前記バッテリと全体的にオーバラップするように配置され、
前記軸線方向と前記シャフト配列方向とに直交する方向に見て、長手方向と短手方向とを有する略矩形形状を有しており、
前記長手方向が前記第２の軸受側から前記第１の軸受側に向かうほど前記出力シャフトから遠ざかるように傾斜した向きで、前記シャフト配列方向において前記出力シャフトと前記バッテリ装着部との間に配置された
携帯用研磨機。

【請求項6】

請求項５に記載の携帯用研磨機であって、
前記バッテリを備える
携帯用研磨機。

【請求項7】

請求項５または請求項６に記載の携帯用研磨機であって、
前記電動モータと前記出力シャフトと前記第１の軸受と前記第２の軸受と前記コントローラとを収容するハウジングを備え、
前記ハウジングは、軸線方向における前記第１の軸受に対する前記第２の軸受と反対側の頂部にユーザが把持可能な領域を有しており、
前記バッテリ装着部は、前記シャフト配列方向において、前記把持可能な領域に隣接するとともに、前記ハウジングのうちの、前記シャフト配列方向における前記出力シャフトに対する前記モータシャフトと反対側の端部に位置し、
前記バッテリ装着部に前記バッテリが装着された状態において、前記バッテリは、前記把持可能な領域よりも、前記第２の軸受から前記第１の軸受に向かう方向に突出している
携帯用研磨機。

【請求項8】

請求項７に記載の携帯用研磨機であって、
前記ハウジングは、前記出力シャフトから前記モータシャフトに向かう方向において、前記研磨部を越えて外側に突出しない大きさおよび形状を有している
携帯用研磨機。

【請求項9】

請求項１ないし請求項６のいずれか一項に記載の携帯用研磨機であって、
少なくとも前記電動モータと前記出力シャフトと前記第１の軸受と前記第２の軸受とを収容するハウジングを備え、
前記ハウジングは、前記出力シャフトから前記モータシャフトに向かう方向において、前記研磨部を越えて外側に突出しない大きさおよび形状を有している
携帯用研磨機。

【請求項10】

請求項１ないし請求項９のいずれか一項に記載の携帯用研磨機であって、
前記第１の軸受および前記第２の軸受の各々は玉軸受である
携帯用研磨機。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は携帯用研磨機に関する。

【背景技術】

【0002】

電動モータと、電動モータのモータシャフトと平行に配置され、モータシャフトの回転が伝達される出力シャフトと、出力シャフトに連結され、出力シャフトの回転によって研磨運動する研磨部と、を備える携帯用研磨機が従来から知られている。例えば、下記の特許文献１，２は、このような２つのシャフトを備えるサンダを開示している。この種のサンダでは、モータシャフトの回転を減速して出力シャフト、ひいては、研磨部に伝達することができる。さらに、特許文献２に開示されるようなサンダ、すなわち、電動モータの電源としてバッテリが使用され、当該バッテリがハウジングよりも後方に突出するように配置されるサンダでは、電動モータを出力軸に対してバッテリと反対側に配置することにより、サンダの重心がバッテリ側に過度に偏ることを抑制できる。その結果、サンダを被研磨物に押しつけるときの押圧力の分布が均一化され、均一な研磨が可能になる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】国際公開第２０１８／１６８４２１号

【文献】特開２０１３－１２９０１６号

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかしながら、上述したサンダは、装置内のレイアウトについて改善の余地を残している。例えば、２つのシャフトが平行に配置されるサンダでは、２つのシャフトが並ぶ方向のサイズが必然的に大きくなり、サンダの取扱性が低下する。この問題は、２つのシャフトが平行に配置されるサンダに限らず、平行に配置された２つ以上のシャフトを備える種々の携帯用研磨機に共通する。

【課題を解決するための手段】

【0005】

本発明の一態様によれば、携帯用研磨機が提供される。この携帯用研磨機は、モータシャフトを有する電動モータと、モータシャフトと平行に配置され、モータシャフトの回転が伝達されるように構成された出力シャフトと、出力シャフトに連結され、出力シャフトの回転によって研磨運動するように構成された研磨部と、出力シャフトを回転可能に支持する第１の軸受と、出力シャフトが延在する方向である軸線方向において第１の軸受よりも研磨部に近い位置に配置され、出力シャフトを回転可能に支持する第２の軸受と、を備えている。第１の軸受および第２の軸受は、モータシャフトと出力シャフトとが平行に並ぶ方向であるシャフト配列方向に見て、電動モータの構成部品のうちの最も径方向外側に位置する構成部品とオーバラップしない位置に配置される。

【0006】

この携帯用研磨機によれば、電動モータの構成部品と、出力シャフトを支持する第１の軸受および第２の軸受と、が干渉することがない。このため、シャフト配列方向に見て第１の軸受および第２の軸受の少なくとも一方が電動モータの構成部品のうちの最も径方向外側に位置する構成部品（以下、最外構成部品とも呼ぶ）とオーバラップする場合と比べて、モータシャフトと出力シャフトとの間隔を低減できる。したがって、シャフト配列方向の携帯用研磨機のサイズを低減できる。例えば、シャフト配列方向に見て第１の軸受が電動モータの最外構成部品とオーバラップする場合、出力シャフト、第１の軸受、第１の軸受を保持するリテーナ、および、最外構成部品がシャフト配列方向に並ぶことになる。一方、本態様によれば、モータシャフトと最外構成部品とが接触しない範囲で、最大で、第１の軸受およびリテーナの配置スペース分だけ、モータシャフトと出力シャフトとの間隔を小さくできる。

【0007】

本発明の一態様によれば、第１の軸受は、軸線方向に見て電動モータと部分的にオーバラップするように配置されてもよい。この態様によれば、モータシャフトと出力シャフトとの間隔をいっそう低減できる。

【0008】

本発明の一態様によれば、携帯用研磨機は、電動モータの動作を制御するように構成されたコントローラを備えていてもよい。

【0009】

本発明の一態様によれば、コントローラは、シャフト配列方向において出力シャフトに対してモータシャフトと反対側に配置されてもよい。この態様によれば、コントローラと電動モータとの距離が比較的遠くなるので、電動モータでの発熱の影響をコントローラが受けにくくすることができる。

【0010】

本発明の一態様によれば、コントローラは、軸線方向において、出力シャフトと少なくとも部分的にオーバラップする位置に配置されてもよい。この態様によれば、コントローラが軸線方向において出力シャフトよりも研磨部から遠い位置に配置される場合と比べて、軸線方向の携帯用研磨機のサイズを低減できる。

【0011】

本発明の一態様によれば、携帯用研磨機はバッテリ装着部を備えていてもよい。バッテリ装着部は、シャフト配列方向において出力シャフトに対してモータシャフトと反対側に配置されてもよく、電動モータの電源としてのバッテリを着脱可能であってもよい。バッテリ装着部は、第２の軸受側から第１の軸受側に向かうほど出力シャフトから遠ざかるように傾斜した状態でバッテリを保持するように配置されてもよい。コントローラは、第２の軸受側から第１の軸受側に向かうほど出力シャフトから遠ざかるように傾斜した向きで、シャフト配列方向において出力シャフトとバッテリ装着部との間に配置されてもよい。この態様によれば、バッテリおよびコントローラが傾斜配置されるので、バッテリおよびコントローラが軸線方向に平行に配置される場合と比べて、軸線方向の携帯用研磨機のサイズを低減できる。

【0012】

本発明の一態様によれば、携帯用研磨機はバッテリを備えていてもよい。

【0013】

本発明の一態様によれば、バッテリ装着部が傾斜配置された上述の態様において、携帯用研磨機は、電動モータと出力シャフトと第１の軸受と第２の軸受とコントローラとを収容するハウジングを備えていてもよい。ハウジングは、軸線方向における第１の軸受に対する第２の軸受と反対側をユーザが把持可能な形状および大きさを有していてもよい。バッテリ装着部は、ハウジングのうちの、シャフト配列方向における出力シャフトに対するモータシャフトと反対側の端部に位置していてもよい。この態様によれば、バッテリ装着部が傾斜配置されていることから、バッテリ装着部に装着されるバッテリが、ハウジングのうちの把持可能な箇所よりも軸線方向の外側に突出することが抑制される。したがって、ユーザがハウジングを把持して研磨作業を行う際に、バッテリがユーザの腕に干渉することを抑制できる。しかも、ハウジングのうちのユーザが把持可能な部分をシャフト配列方向に沿って大きく確保できる。このため、ユーザがハウジングを把持しやすくなる。さらに、バッテリが上述のように傾斜配置されていると、携帯用研磨機の重心は出力シャフトに対してバッテリ側に偏りやすくなるが、把持可能な部分がバッテリ側に広がっていると、ユーザは重心に近い箇所を把持することができる。このため、ユーザは、より小さい力で安定的に携帯用研磨機を把持することができる。

【0014】

本発明の一態様によれば、ハウジングは、出力シャフトからモータシャフトに向かう方向において、研磨部を越えて外側に突出しない大きさおよび形状を有していてもよい。本態様によれば、ハウジングが研磨作業の邪魔になることを防止できる。例えば、ハウジングが研磨部を越えて外側に突出していると、研磨作業時にハウジングが被研磨物の凸部分または周囲の物体に接触して、研磨部が、研磨が必要な箇所の隅々まで到達できないという不具合が発生し得る。本態様によれば、そのような不具合が発生しない。上述した諸態様の携帯用研磨機によれば、モータシャフトと出力シャフトとの間隔を小さくできるので、小型の携帯用研磨機（つまり、軸線方向に見たときの研磨部の面積が小さい携帯用研磨機）を製造する場合であっても、本態様を容易に実現できる。

【0015】

本発明の一態様によれば、携帯用研磨機は、少なくとも電動モータと出力シャフトと第１の軸受と第２の軸受とを収容するハウジングを備えていてもよい。ハウジングは、出力シャフトからモータシャフトに向かう方向において、研磨部を越えて外側に突出しない大きさおよび形状を有していてもよい。この態様によっても、上記の不具合が発生しない。

【0016】

本発明の一態様によれば、第１の軸受および第２の軸受の各々は玉軸受であってもよい。この態様によれば、第１の軸受および第２の軸受によって大きな荷重を受けることができる。

【図面の簡単な説明】

【0017】

【図1】本発明の一実施形態によるサンダの左側面図である。

【図2】サンダの右側面図である。

【図3】サンダの正面図である。

【図4】サンダの一部分を断面で示す部分断面図である。

【図5】サンダの一部分を断面で示す図３のＡ－Ａ線に沿った部分断面図である。

【図6】図２のＢ－Ｂ線に沿ったサンダの断面図である。

【図7】サンダの内部を示す右側面図であり、右ハウジングを取り外した状態を示している。

【発明を実施するための形態】

【0018】

以下、図面を参照して、本発明の実施形態について説明する。なお、以下の実施形態では、携帯用研磨機としてオービタルサンダ（以下、単にサンダという）１０を例示する。本実施形態で例示するサンダ１０は、小型、すなわち、研磨面積が比較的小さいタイプのサンダであり、ミニサンダとも称される。

【0019】

図１および図２に示すように、サンダ１０は、研磨部３０と電動モータ５０と出力シャフト６１とを備えている。電動モータ５０のモータシャフト５２と、出力シャフト６１と、は互いに平行に配置されている。出力シャフト６１の一端は、研磨部３０に連結されている。詳しくは後述するが、サンダ１０は、電動モータ５０の回転駆動力が出力シャフト６１に伝達され、出力シャフト６１の回転によって研磨部３０が研磨運動を行うように構成されている。

【0020】

以下の説明では、モータシャフト５２と出力シャフト６１とが平行に並ぶ方向をサンダ１０の前後方向と定義する。前後方向のうち、モータシャフト５２が位置する側を前側と定義し、出力シャフト６１が位置する側を後側と定義する。また、モータシャフト５２および出力シャフト６１が延在する方向をサンダ１０の上下方向と定義する。上下方向のうち、研磨部３０が位置する側を下側と定義し、その反対側を上側と定義する。また、前後方向と上下方向とに直交する方向を、サンダ１０の左右方向と定義する。左右方向のうち、後側から前側を見たときの右側をサンダ１０の右側と定義し、その反対側をサンダ１０の左側と定義する。

【0021】

図１～３に示すように、サンダ１０はハウジング２０を備えている。ハウジング２０は、上端が閉塞した有底筒形状を有している。サンダ１０はいわゆるパーム型であり、ハウジング２０の上部２２は、ユーザが把持可能な形状および大きさを有している。つまり、上部２２は、サンダ１０の使用時にユーザが片手で握るためのハンドルとしても機能する。図３に示すように、上部２２は、ユーザが握りやすいように、下方に向けて左右幅が徐々に小さくなるように形成されている。ハウジング２０は、半割体としての右ハウジング２０ａおよび左ハウジング２０ｂ（図３参照）が複数のボルト２１（図２参照）によって互いに結合されることによって形成されている。

【0022】

図４に示すように、電動モータ５０はハウジング２０に収容されている。電動モータ５０は、上下方向においてハウジング２０の略中央、前後方向においてハウジング２０の前端付近に配置されるとともに（図４参照）、左右方向においてハウジング２０の略中央に配置されている（図６参照）。電動モータ５０は、缶モータと称され、薄肉の板金で製作されたモータケース５１を備えている。モータケース５１内には、電動モータ５０の構成部品であるロータ、ステータ等（図示せず）が収容されている。電動モータ５０は、本実施形態ではブラシ付モータである。電動モータ５０として缶モータを採用することにより、関連部品をハウジングに１つずつ組付ける必要がなくなり、組立性が向上している。ただし、電動モータ５０はブラシレスモータであってもよい。モータケース５１の下端からは、モータシャフト５２が延出している。この延出したモータシャフト５２の周囲には、プーリ６７が固定されている。

【0023】

図４に示すように、出力シャフト６１は、ハウジング２０内において、第１の軸受６２および第２の軸受６３によって回転可能に支持されている。第１の軸受６２および第２の軸受６３の各々は、本実施形態では玉軸受である。出力シャフト６１は、上述の通り、モータシャフト５２と平行に上下方向に延在している。出力シャフト６１は、上下方向に見て、後述する研磨部３０の中心に位置するように配置されている。第１の軸受６２は、出力シャフト６１の上端付近を支持している。第１の軸受６２は、軸受リテーナ６４を介してハウジング２０に対して固定されている。第２の軸受６３は、上下方向において第１の軸受６２よりも下方に（換言すれば、第１の軸受６２よりも研磨部３０に近い位置）に位置しており、出力シャフト６１の中央付近を支持している。第２の軸受６３は、軸受リテーナ６５を介してハウジング２０に対して固定されている。軸受リテーナ６５は、モータケース５１も支持している。

【0024】

図４に示すように、第１の軸受６２および第２の軸受６３は、前後方向（換言すれば、モータシャフト５２と出力シャフト６１とが平行に並ぶ方向）に見て、電動モータ５０の構成部品のうちの最も径方向外側に位置する構成部品（最外構成部品とも呼ぶ）とオーバラップしない位置に配置されている。換言すれば、第１の軸受６２は、上下方向において、最外構成部品の上端よりも上側に位置しており、第２の軸受６３は、上下方向において、最外構成部品の下端よりも下側に位置している。ここでの「径方向」とは、モータシャフト５２が延在する方向である軸線方向に直交する方向をいう。本実施形態では、図４から明らかなように、最外構成部品はモータケース５１である。電動モータ５０がモータケース５１を備えていない場合、最外構成部品は、一般的には、電動モータ５０がインナーロータ型のモータであれば、ステータであり、電動モータ５０がアウターロータ型のモータであれば、ロータである。

【0025】

さらに、本実施形態では、図４に示すように、第１の軸受６２および第２の軸受６３は、上下方向に見て、電動モータ５０と部分的にオーバラップするように配置されている。図４に示す例では、電動モータ５０のうちの最外構成部品であるモータケース５１と、第１の軸受６２および第２の軸受６３の外輪およびベアリングボールと、がオーバラップしている。ただし、外輪のみがオーバラップしていてもよい。また、電動モータ５０がモータケース５１を備えていない場合には、第１の軸受６２および第２の軸受６３は、電動モータ５０の構造に応じて定まる最外構成部品と部分的にオーバラップしてもよい。

【0026】

図４に示すように、出力シャフト６１の周囲にはプーリ６６が固定されている。プーリ６６は、第２の軸受６３の下側において、第２の軸受６３と隣接している。プーリ６６は、前後方向に見てプーリ６７とオーバラップする位置に配置されている。プーリ６６とプーリ６７との間には、無端のベルト６８が巻き回されている（図４、図５および図７参照）。本実施形態では、プーリ６６の直径は、プーリ６７の直径よりも大きい。このため、モータシャフト５２の回転は、減速されて出力シャフト６１に伝達される。ただし、モータシャフト５２の回転は、減速されることなく出力シャフト６１に伝達されてもよい。

【0027】

図４に示すように、出力シャフト６１の周囲には、さらに、プーリ６６の下側において、ファン９１が取り付けられている。ファン９１の収容空間は、集塵ノズル９２と連通している。集塵ノズル９２は、ハウジング２０の下側および後側の端部から後方に延在している。集塵ノズル９２には、布製のダストバッグ、合成樹脂製のダストボックス、または、集塵機に接続されるホース等（いずれも図示せず）を取り付けることができる。

【0028】

研磨部３０は、サンダ１０の最下部に位置しており、研磨パッド３１とベース３２とクランパ３３ａ，３３ｂとを備えている。研磨パッド３１およびベース３２は、上下方向に見て略矩形形状を有している。研磨パッド３１の上にベース３２が配置されており、両者は上下方向に延在するボルト（図示せず）によって結合されている。

【0029】

研磨パッド３１には、クランパ３３ａ，３３ｂを利用してサンディングペーパー（図示せず）が装着される。具体的には、クランパ３３ａは、ベース３２の上方で、ベース３２の右側縁部と後側縁部とに沿って延在しており、その前側の端部には、レバー３４ａが取り付けられている。クランパ３３ｂは、ベース３２の上方で、ベース３２の左側縁部と前側縁部とに沿って延在しており、その後側の端部には、レバー３４ｂが取り付けられている。サンディングペーパーを研磨パッド３１の底面に配置した状態で、レバー３４ａを操作して、サンディングペーパーの後端を、クランパ３３ａのうちの上記後側縁部に沿った部分と、ベース３２と、の間に挟み込み、さらに、レバー３４ｂを操作して、サンディングペーパーの前端を、クランパ３３ｂのうちの上記前側縁部に沿った部分と、ベース３２と、の間に挟み込むことによって、サンディングペーパーが研磨パッド３１に対して固定される。研磨パッド３１の底面は、サンダ１０の使用時に研磨面として機能する。

【0030】

図１および図２に示すように、研磨部３０は、前後方向において、ハウジング２０よりも前側に突出している。換言すれば、ハウジング２０は、研磨部３０を越えて前側に突出しない大きさおよび形状を有している。このため、サンダ１０による研磨作業時において、ハウジング２０が被研磨物の凸部分または周囲の物体に接触して、研磨が必要な箇所の隅々まで研磨部３０が到達できないという不具合が発生しない。

【0031】

図４に示すように、研磨部３０は、軸受６９を介して出力シャフト６１に連結されている。具体的には、軸受６９は、出力シャフト６１の下端付近を取り囲むように、ファン９１とベース３２との間に挟持されている。軸受６９は、出力シャフト６１に対して偏心した状態で配置されている。軸受６９の内輪は、その下側に配置されたバランサ７１によって支持されている。バランサ７１は、出力シャフト６１の下端に形成されたネジ穴に螺合するボルト７２によって、出力シャフト６１に固定されている。バランサ７１は、出力シャフト６１に対する軸受６９の偏心方向と逆方向に重心が偏った形状を有している。これにより、出力シャフト６１に対して軸受６９が偏心していることに起因する振動の発生を抑制できる。

【0032】

図５および図６に示すように、研磨部３０は、さらに、４つのフット７３を介してハウジング２０に連結されている。フット７３は、矩形形状のベース３２の４隅付近にそれぞれ配置されている。フット７３は、上下方向に延在する略円柱状の形状を有している。フット７３の上端および下端は、相対的に小さい直径を有する縮径部として形成されている。上側の縮径部の周りにはＯリング７４が配置されており、この上側の縮径部は、Ｏリング７４を介して、ハウジング２０に係合している。下側の縮径部の周りにはＯリング７５が配置されており、この下側の縮径部は、Ｏリング７５を介して、ベース３２のボス３５の内面に係合している。このフット７３は、Ｏリング７４，７５を潰しながら、上下方向に対して傾くことができる。フット７３のまわりには、粉塵が進入するのを防ぐためのスリーブ７６が設けられている。スリーブ７６はスポンジ製で弾性を有しており、上下にわずかにつぶした状態で取り付けられている。これによって、フット部の高い防塵性が保たれている。

【0033】

図１，図２および図４に示すように、前後方向において、出力シャフト６１に対して後側（換言すれば、モータシャフト５２と反対側）には、バッテリ装着部４５が設けられている。より具体的には、バッテリ装着部４５は、ハウジング２０の後端部に位置している。バッテリ装着部４５は、電動モータ５０の電源としてのバッテリ４０を上方から下方に向けてスライド式に受け入れるように構成される。バッテリ４０は、本実施形態では、１８Ｖの定格電圧を有している。ただし、バッテリ４０は、１８Ｖよりも大きい定格電圧を有していてもよい。

【0034】

バッテリ装着部４５は、上方へ向かうほど（換言すれば、第２の軸受６３側から第１の軸受６２側へ向かうほど）出力シャフト６１から遠ざかるように傾斜して配置されている。つまり、バッテリ装着部４５は、バッテリ４０に形成されたガイド溝内に受け入れられるガイドレールや、バッテリ４０と電気的に接続するための端子を保持する端子台を備えているが、このガイドレールや端子台は、上方へ向かうほど出力シャフト６１から遠ざかるように傾斜して配置されている。これにより、バッテリ４０は、バッテリ装着部４５に装着されたとき、上方へ向かうほど出力シャフト６１から遠ざかるように傾斜した状態で保持される。

【0035】

バッテリ４０がバッテリ装着部４５に装着された状態において、バッテリ４０は、上下方向において、集塵ノズル９２と干渉しない範囲で最大限下側に保持されている。このとき、バッテリ４０の上端は、上下方向においてハウジング２０の上端とほぼ同じ位置にある。つまり、バッテリ４０を上記のように傾斜保持することによって、バッテリ４０の上端がハウジング２０を越えて上側に大きく突出することが防止されている。このため、ユーザが後側からハウジング２０を把持したときに、バッテリ４０がユーザの腕と干渉することがない。しかも、バッテリ装着部４５が上記のように傾斜配置されているので、ユーザが把持するためのハウジング２０の上部２２を後方に向けて大きく確保できる。このため、ユーザはハウジング２０を把持しやすい。しかも、バッテリ４０が上述のように傾斜配置されていると、サンダ１０の重心は、研磨部３０の中心に位置する出力シャフト６１よりもバッテリ４０側に偏りやすくなるが、上部２２が後方に向けて広がっていると、ユーザは、重心に近い箇所を把持することができる。このため、ユーザは、より小さい力で安定的にサンダ１０を把持することができる。

【0036】

図４および図５に示すように、ハウジング２０内にはコントローラ８０が収容されている。コントローラ８０は、バッテリ装着部４５の端子と、電動モータ５０と、に電気的に接続されており、バッテリ４０から電動モータ５０へ供給される電力を制御することによって、電動モータ５０の動作を制御する。本実施形態では、コントローラ８０は、高温保護回路と過電流保護回路と過放電保護回路とを備えている。ただし、これらの保護回路のうちの１つまたは２つは省略されてもよい。

【0037】

図４および図５に示すように、コントローラ８０は、前後方向において出力シャフト６１に対して電動モータ５０と反対側に配置されている。換言すれば、コントローラ８０は、前後方向において出力シャフト６１とバッテリ装着部４５との間に配置されている。このような配置によれば、コントローラ８０と電動モータ５０との距離が比較的遠くなる。その結果、電動モータ５０での発熱の影響をコントローラ８０が受けにくくすることができる。

【0038】

さらに、図４および図５に示すように、コントローラ８０は、上下方向において、出力シャフト６１と部分的にオーバラップする位置に配置されている。つまり、コントローラ８０の上下方向の位置は、上下方向に直交する方向に見てコントローラ８０と出力シャフト６１とが部分的にオーバラップする位置である。本実施形態では、コントローラ８０は、前後方向に見て出力シャフト６１と部分的にオーバラップする。ただし、コントローラ８０は、上下方向に直交する他の方向（つまり、前後方向以外の方向）から見て、出力シャフト６１と部分的にオーバラップしてもよい。また、コントローラ８０は、出力シャフト６１と全体的にオーバラップしていてもよい。このような配置によれば、コントローラ８０が出力シャフト６１よりも上側に配置される場合と比べて、サンダ１０の上下方向の装置サイズを低減できる。

【0039】

さらに、図４および図５に示すように、コントローラ８０は、上方へ向かうほど（換言すれば、第２の軸受６３側から第１の軸受６２側へ向かうほど）出力シャフト６１から遠ざかるように傾斜して配置されている。このように、バッテリ４０と同じ向きにコントローラ８０を傾斜配置することによって、サンダ１０の上下方向の装置サイズを低減できる。本実施形態では、コントローラ８０の傾斜角度は、バッテリ装着部４５の傾斜角度と同じである。また、コントローラ８０の最広面の１つが、上側かつ前側に向けられ、反対側の最広面が、下側かつ後側に向けられている。このような配置にすることによって、サンダ１０の上下方向の装置サイズをいっそう低減できる。

【0040】

図３に示すように、ハウジング２０の前面の上部には、スイッチ２３が設けられている。スイッチ２３は、コントローラ８０に電気的に接続されている。スイッチ２３は、電動モータ５０の起動および停止のための操作を行うために設けられている。スイッチ２３は、２つのボタンを備えている。一方のボタンは、電動モータ５０の駆動を停止するためのボタンである。他方のボタンは、電動モータ５０を駆動させるためのボタンであり、当該他方のボタンを押す度に、電動モータ５０の回転速度が、予め定められた段階数で順次変更される。

【0041】

上述したサンダ１０は、以下のように動作する。まず、ユーザがスイッチ２３を操作して電動モータ５０を駆動させると、モータシャフト５２が回転を開始する。モータシャフト５２の回転は、プーリ６６，６７およびベルト６８を介して、出力シャフト６１に伝達される。出力シャフト６１と研磨部３０とを連結する軸受６９は出力シャフト６１に対して偏心しているので、出力シャフト６１の回転（自転）に伴い、研磨部３０は、フット７３の周囲に配置されたＯリング７４，７５を押し潰してフット７３を傾斜させながら、出力シャフト６１を中心として偏心円運動（オービタル運動）を行う。すなわち、研磨部３０は、自らは回転せずに、その姿勢を保ちながら水平面に沿って円を描くように移動する。この状態で、研磨部３０の底面を被研磨物に押しつけると、研磨部３０の偏心円運動が研磨運動として作用して、研磨部３０の底面に装着されたサンディングペーパーによって研磨が行われる。

【0042】

サンダ１０によれば、第１の軸受６２および第２の軸受６３は、前後方向に見て、電動モータ５０の構成部品のうちの最外構成部品（つまり、最も径方向外側に位置する構成部品）とオーバラップしない位置に配置されている。このため、電動モータ５０の構成部品と、出力シャフト６１を支持する第１の軸受６２および第２の軸受６３と、が干渉することがない。したがって、従来のサンダと比べて、モータシャフト５２と出力シャフト６１とを前後方向に近づけることができる。したがって、サンダ１０の前後方向の装置サイズを低減できる。特に、上述の実施形態では、第１の軸受６２および第２の軸受６３は、上下方向に見て、電動モータ５０と部分的にオーバラップするように配置されている。このため、サンダ１０の前後方向の装置サイズをいっそう低減できる。上述の実施形態のように第１の軸受６２および第２の軸受６３の外輪およびベアリングボールと、電動モータ５０と、をオーバラップさせれば、モータシャフト５２と出力シャフト６１との間隔を最小化できる。

【0043】

このようにしてモータシャフト５２と出力シャフト６１との間隔を低減すれば、小型のサンダ１０においても、ハウジング２０が研磨部３０を越えて前側に突出しない大きさおよび形状を有する上述の構成を容易に実現可能である。

【0044】

以上、本発明の実施形態について説明してきたが、上述した実施形態は、本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定するものではない。本発明は、その趣旨を逸脱することなく、変更、改良され得るとともに、本発明にはその等価物が含まれる。また、上述した課題の少なくとも一部を解決できる範囲、または、効果の少なくとも一部を奏する範囲において、特許請求の範囲および明細書に記載された各要素の任意の組み合わせ、または、任意の省略が可能である。

【0045】

例えば、第１の軸受６２の径が第２の軸受６３の径よりも大きい場合には、第１の軸受６２のみが上下方向に見て最外構成部品と部分的にオーバラップし、第２の軸受６３が上下方向に見て最外構成部品と部分的にオーバラップしていない配置が採用されてもよい。この場合にも、モータシャフト５２と出力シャフト６１との間隔を最小化できることがある。また、第１の軸受６２および第２の軸受６３は、前後方向に見て、電動モータ５０の構成部品のうちの最外構成部品とオーバラップしない位置に配置される限りにおいて、任意の位置に配置可能である。こうしても、従来のサンダに比べて、前後方向の装置サイズを低減できる。

【0046】

さらに、サンダ１０は、バッテリ４０およびバッテリ装着部４５に代えて、ＡＣ電源に接続するための電源コードを備えていてもよい。

【0047】

さらに、モータシャフト５２と出力シャフト６１との間に、１つ以上の追加的なシャフトが介在してもよい。つまり、モータシャフト５２の回転は、１つ以上の追加的なシャフトを介して出力シャフト６１に伝達されてもよい。

【0048】

さらに、上述の実施形態は、小型のオービタルサンダに限らず、モータシャフトと出力シャフトとが平行に配置された任意の携帯用研磨機に適用可能である。例えば、上述の実施形態は、大型のオービタルサンダ（仕上げサンダとも称される）、ランダムオービットサンダ、ポリッシャなどにも適用可能である。

【符号の説明】

【0049】

１０...サンダ
２０...ハウジング
２０ａ...右ハウジング
２０ｂ...左ハウジング
２１...ボルト
２２...上部
２３...スイッチ
３０...研磨部
３１...研磨パッド
３２...ベース
３３ａ，３３ｂ...クランパ
３４ａ，３４ｂ...レバー
３５...ボス
４０...バッテリ
４５...バッテリ装着部
５０...電動モータ
５１...モータケース
５２...モータシャフト
６１...出力シャフト
６２...第１の軸受
６３...第２の軸受
６４，６５...軸受リテーナ
６６，６７...プーリ
６８...ベルト
６９...軸受
７１...バランサ
７２...ボルト
７３...フット
７４，７５...Ｏリング
７６...スリーブ
８０...コントローラ
９１...ファン
９２...集塵ノズル

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】