特許 7497249 人力駆動車用のブレーキ制御装置および人力駆動車

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-05-31

(45)【発行日】2024-06-10

(54)【発明の名称】人力駆動車用のブレーキ制御装置および人力駆動車

(51)【国際特許分類】

   B62L 3/08 20060101AFI20240603BHJP

   B62L 3/02 20060101ALI20240603BHJP

   B60T 8/34 20060101ALI20240603BHJP

   B62J 43/28 20200101ALI20240603BHJP

   B62J 43/13 20200101ALI20240603BHJP

   B62M 6/40 20100101ALI20240603BHJP

   B62M 6/90 20100101ALI20240603BHJP

【ＦＩ】

B62L3/08

B62L3/02 D

B60T8/34

B62J43/28

B62J43/13

B62M6/40

B62M6/90

【請求項の数】 21

(21)【出願番号】P 2020139480

(22)【出願日】2020-08-20

(65)【公開番号】P2022035274

(43)【公開日】2022-03-04

【審査請求日】2023-08-03

(73)【特許権者】

【識別番号】000002439

【氏名又は名称】株式会社シマノ

(74)【代理人】

【識別番号】100105957

【弁理士】

【氏名又は名称】恩田 誠

(74)【代理人】

【識別番号】100068755

【弁理士】

【氏名又は名称】恩田 博宣

(72)【発明者】

【氏名】桑山 和也

(72)【発明者】

【氏名】中井 基継

(72)【発明者】

【氏名】羽原 良輔

(72)【発明者】

【氏名】中倉 正裕

【審査官】久米 伸一

(56)【参考文献】

【文献】特表２０１６－５０２９５８（ＪＰ，Ａ）

【文献】特表２０１４－５２００２３（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００２－００２５７１（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平０６－２３９２８６（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１７－１６５２００（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平１０－００７０５０（ＪＰ，Ａ）

【文献】中国特許出願公開第１０８３６７７４３（ＣＮ，Ａ）

【文献】独国特許出願公開第１０２０１９１１８９４９（ＤＥ，Ａ１）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ６２Ｌ ３／０８

Ｂ６２Ｌ ３／０２

Ｂ６０Ｔ ８／３４

Ｂ６２Ｊ ４３／２８

Ｂ６２Ｊ ４３／１３

Ｂ６２Ｍ ６／４０

Ｂ６２Ｍ ６／９０

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

人力駆動車用のブレーキ制御装置であって、
ブレーキ制御部が設けられる本体と、
前記本体を前記人力駆動車に取り付ける取付部と、を備え、
前記取付部は、前記人力駆動車用のフレームに設けられるボトルケージ取付孔に取り付け可能に構成され、
前記ブレーキ制御部は、
前記人力駆動車のブレーキ操作装置と前記人力駆動車のブレーキ作動装置とを接続する流路の流体圧を制御し、
前記流路に接続されるポートを備え、
前記ポートは、前記フレームの延びる方向に開口するように前記本体に設けられる、ブレーキ制御装置。

【請求項2】

前記取付部は、第１取付部と第２取付部とを備え、
前記第１取付部と前記第２取付部との間隔は、実質的に６４ｍｍである、請求項１に記載のブレーキ制御装置。

【請求項3】

前記取付部は、前記ボトルケージ取付孔に挿入される軸部材を備え、
前記軸部材は、雄ねじ部を含む、請求項２に記載のブレーキ制御装置。

【請求項4】

前記取付部は、前記本体を前記フレームの外面に取り付け可能に構成される、請求項１から３のいずれか一項に記載のブレーキ制御装置。

【請求項5】

前記本体と前記取付部とを接続するアダプタをさらに備える、請求項１から４のいずれか一項に記載のブレーキ制御装置。

【請求項6】

前記本体は、前記アダプタに着脱可能に取り付けられる、請求項５に記載のブレーキ制御装置。

【請求項7】

前記本体および前記アダプタの一方は、凸部を備え、
前記本体および前記アダプタの他方は、前記凸部と係合する凹部を備える、請求項６に記載のブレーキ制御装置。

【請求項8】

前記ボトルケージ取付孔の延びる方向と平行する方向から見た場合、前記本体は、前記フレームの延びる方向と直交する方向において、前記ボトルケージ取付孔に対してオフセットするように前記フレームに取り付けられる、請求項１から７のいずれか一項に記載のブレーキ制御装置。

【請求項9】

前記本体は、前記フレームに取り付けられる状態において、前記ボトルケージ取付孔を覆うように前記フレームに取り付けられる、請求項１から７のいずれか一項に記載のブレーキ制御装置。

【請求項10】

前記流路は、前記ブレーキ操作装置に接続される第１流路、および、前記ブレーキ作動装置に接続される第２流路を備え、
前記ポートは、前記第１流路に接続される第１ポートと、前記第２流路に接続される第２ポートと、を備える、請求項１から９のいずれか一項に記載のブレーキ制御装置。

【請求項11】

前記本体のうちの長手方向における一方の端部には、前記第１流路、前記第２流路、前記ブレーキ制御装置と前記ブレーキ制御装置に電力を供給するバッテリとを接続する電気ケーブルが接続される、請求項１０に記載のブレーキ制御装置。

【請求項12】

前記ブレーキ制御部は、前記第１ポートと前記第２ポートとの間における流体の流通状態を変更するバルブを備える、請求項１０または１１に記載のブレーキ制御装置。

【請求項13】

前記ブレーキ制御部は、前記バルブを駆動するアクチュエータを備える、請求項１２に記載のブレーキ制御装置。

【請求項14】

請求項１３に記載の人力駆動車用のブレーキ制御装置と、
前記人力駆動車用のフレームと、を備え
前記アクチュエータは、前記フレームの内部空間に設けられるバッテリと電気的に接続されている、人力駆動車。

【請求項15】

前記バッテリは、前記人力駆動車の推進をアシストするモータと電気的に接続されている、請求項１４に記載の人力駆動車。

【請求項16】

請求項１から９のいずれか一項に記載の人力駆動車用のブレーキ制御装置と、
前記人力駆動車用のフレームと、を備える、人力駆動車。

【請求項17】

前記フレームは、ダウンチューブ、シートチューブ、および、トップチューブを含み、
前記取付部は、前記本体を、前記ダウンチューブの上方の外面、前記シートチューブ前方の外面、または、前記トップチューブの下方の外面に取り付け可能に構成される、請求項１６に記載の人力駆動車。

【請求項18】

前記ブレーキ制御装置と、前記ブレーキ操作装置および前記ブレーキ作動装置の少なくとも１つと、を接続する流路をさらに備え、
前記フレームは、内部空間と、前記内部空間と連通する連通部と、を備え、
前記流路の少なくとも一部は、前記連通部を介して前記内部空間に配置される、請求項１７に記載の人力駆動車。

【請求項19】

前記連通部は、前記フレームのうちの前記ボトルケージ取付孔の近傍に設けられる、請求項１８に記載の人力駆動車。

【請求項20】

前記連通部は、孔を含み、
前記孔の内径は、前記ボトルケージ取付孔の内径よりも大きい、請求項１８または１９に記載の人力駆動車。

【請求項21】

前記連通部は、第１連通部および第２連通部を備え、
前記第１連通部および前記第２連通部は、前記フレームの延びる方向において、前記ボトルケージ取付孔に対して互いに反対の位置になるように前記フレームに設けられる、請求項１８から２０のいずれか一項に記載の人力駆動車。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、人力駆動車用のブレーキ制御装置および人力駆動車に関する。

【背景技術】

【0002】

例えば、特許文献１は、人力駆動車用のブレーキ制御装置を開示する。特許文献１の人力駆動車用のブレーキ制御装置は、人力駆動車のフレームに取り付けられる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】独国特許出願公開第１０２０１９１１８９４９号明細書

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

本発明の目的の１つは、人力駆動車のフレームに簡便に取り付けできる人力駆動車用のブレーキ制御装置および人力駆動車を提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0005】

本発明の第１側面に従うブレーキ制御装置は、人力駆動車用のブレーキ制御装置であって、ブレーキ制御部が設けられる本体と、前記本体を前記人力駆動車に取り付ける取付部と、を備え、前記取付部は、前記人力駆動車用のフレームに設けられるボトルケージ取付孔に取り付け可能に構成される。
上記第１側面のブレーキ制御装置によれば、ボトルケージ取付孔を介してブレーキ制御装置を人力駆動車のフレームに簡便に取り付けできる。

【0006】

前記第１側面に従う第２側面のブレーキ制御装置において、前記取付部は、第１取付部と第２取付部とを備え、前記第１取付部と前記第２取付部との間隔は、実質的に６４ｍｍである。
上記第２側面のブレーキ制御装置によれば、第１取付部と第２取付部との間隔を、ボトルケージ取付孔に好適な間隔にできる。

【0007】

前記第２側面に従う第３側面のブレーキ制御装置において、前記取付部は、前記ボトルケージ取付孔に挿入される軸部材を備え、前記軸部材は、雄ねじ部を含む。
上記第３側面のブレーキ制御装置によれば、軸部材の雄ねじ部によってブレーキ制御装置を好適にボトルケージ取付孔に係合できる。

【0008】

前記第１から第３側面のいずれか１つに従う第４側面のブレーキ制御装置において、前記取付部は、前記本体を前記フレームの外面に取り付け可能に構成される。
上記第４側面のブレーキ制御装置によれば、取付部は本体をフレームの外面に取り付けできるため、ブレーキ制御装置の取り付けおよび取り外しが簡便になる。

【0009】

前記第４側面に従う第５側面のブレーキ制御装置において、前記フレームは、ダウンチューブ、シートチューブ、および、トップチューブを含み、前記取付部は、前記本体を、前記ダウンチューブの上方の外面、前記シートチューブ前方の外面、または、前記トップチューブの下方の外面に取り付け可能に構成される。
上記第５側面のブレーキ制御装置によれば、取付部は、本体を、ダウンチューブの上方の外面、シートチューブ前方の外面、または、トップチューブの下方の外面に取り付けできる。

【0010】

前記第１から第５側面のいずれか１つに従う第６側面のブレーキ制御装置において、前記本体と前記取付部とを接続するアダプタをさらに備える。
上記第６側面のブレーキ制御装置によれば、アダプタによって本体と取付部とを接続できる。

【0011】

前記第６側面に従う第７側面のブレーキ制御装置において、前記本体は、前記アダプタに着脱可能に取り付けられる。
上記第７側面のブレーキ制御装置によれば、本体をアダプタに着脱可能に取り付けできるため、本体を簡便に取り付けおよび取り外しできる。

【0012】

前記第７側面に従う第８側面のブレーキ制御装置において、前記本体および前記アダプタの一方は、凸部を備え、前記本体および前記アダプタの他方は、前記凸部と係合する凹部を備える。
上記第８側面のブレーキ制御装置によれば、凸部および凹部によって本体とアダプタとを好適に係合できる。

【0013】

前記第１から第８側面のいずれか１つに従う第９側面のブレーキ制御装置において、前記ボトルケージ取付孔の延びる方向と平行する方向から見た場合、前記本体は、前記フレームの延びる方向と直交する方向において、前記ボトルケージ取付孔に対してオフセットするように前記フレームに取り付けられる。
上記第９側面のブレーキ制御装置によれば、ボトルケージ取付孔の延びる方向と平行する方向から見た場合、本体がフレームの延びる方向と直交する方向において、ボトルケージ取付孔に対してオフセットするようにフレームに取り付けできる。

【0014】

前記第１から第８側面のいずれか１つに従う第１０側面のブレーキ制御装置において、前記本体は、前記フレームに取り付けられる状態において、前記ボトルケージ取付孔を覆うように前記フレームに取り付けられる。
上記第１０側面のブレーキ制御装置によれば、本体がボトルケージ取付孔を覆うようにブレーキ制御装置をフレームに取り付けできる。

【0015】

前記第１から第１０側面のいずれか１つに従う第１１側面のブレーキ制御装置において、前記ブレーキ制御部は、前記人力駆動車のブレーキ操作装置と前記人力駆動車のブレーキ作動装置とを接続する流路の流体圧を制御し、前記流路は、前記ブレーキ操作装置に接続される第１流路、および、前記ブレーキ作動装置に接続される第２流路を備え、前記ブレーキ制御装置は、前記第１流路に接続される第１ポートと、前記第２流路に接続される第２ポートと、を備える。
上記第１１側面のブレーキ制御装置によれば、第１ポートと第２ポートとによって、ブレーキ制御装置をブレーキ操作装置とブレーキ作動装置に好適に接続できる。

【0016】

前記第１１側面に従う第１２側面のブレーキ制御装置において、前記ブレーキ制御部は、前記第１ポートと前記第２ポートとの間における流体の流通状態を変更するバルブを備える。
上記第１２側面のブレーキ制御装置によれば、バルブによって流体の流通状態を好適に変更できる。

【0017】

前記第１２側面に従う第１３側面のブレーキ制御装置において、前記ブレーキ制御部は、前記バルブを駆動するアクチュエータを備える。
上記第１３側面のブレーキ制御装置によれば、アクチュエータによってバルブを好適に駆動できる。

【0018】

前記第１３側面に従う第１４側面のブレーキ制御装置において、前記アクチュエータは、前記フレームの内部空間に設けられるバッテリと電気的に接続されている。
上記第１４側面のブレーキ制御装置によれば、フレームの内部空間に設けられるバッテリの電力を使用できる。

【0019】

前記第１４側面に従う第１５側面のブレーキ制御装置において、前記バッテリは、前記人力駆動車の推進をアシストするモータと電気的に接続されている。
上記第１５側面のブレーキ制御装置によれば、モータに電力を供給するバッテリの電力を使用できる。

【0020】

本発明の第１６側面に従う人力駆動車は、第１から第１０側面のいずれか１つに記載の人力駆動車用のブレーキ制御装置と、前記人力駆動車用のフレームと、を備える。
上記第１６側面の人力駆動車によれば、人力駆動車のフレームに簡便に取り付けできる人力駆動車用のブレーキ制御装置を備える人力駆動車を提供できる。

【0021】

前記第１６側面に従う第１７側面の人力駆動車において、前記ブレーキ制御装置と、ブレーキ操作装置およびブレーキ作動装置の少なくとも１つと、を接続する流路をさらに備え、前記フレームは、内部空間と、前記内部空間と連通する連通部と、を備え、前記流路の少なくとも一部は、前記連通部を介して前記内部空間に配置される。
上記第１７側面の人力駆動車によれば、流路の少なくとも一部がフレームの内部空間に配置されるため、人力駆動車の美観の向上に貢献できる。

【0022】

前記第１７側面に従う第１８側面の人力駆動車において、前記連通部は、前記フレームのうちの前記ボトルケージ取付孔の近傍に設けられる。
上記第１８側面の人力駆動車によれば、連通部がフレームのうちのボトルケージ取付孔の近傍に設けられるため、ボトルケージ取付孔の近傍において、流路をフレームの内部空間へ挿入、または、フレームの内部空間から取り出しできる。

【0023】

前記第１７または第１８側面に従う第１９側面の人力駆動車において、前記連通部は、孔を含み、前記孔の内径は、前記ボトルケージ取付孔の内径よりも大きい。
上記第１９側面の人力駆動車によれば、連通部の孔の内径がボトルケージ取付孔の内径よりも大きいため、流路を好適にフレームの内部空間に配置できる。

【0024】

前記第１７から第１９側面のいずれか１つに従う第２０側面の人力駆動車において、前記連通部は、第１連通部および第２連通部を備え、前記第１連通部および前記第２連通部は、前記フレームの延びる方向において、前記ボトルケージ取付孔に対して互いに反対の位置になるように前記フレームに設けられる。
上記第２０側面の人力駆動車によれば、第１連通部および第２連通部のそれぞれについて、流路をフレームの内部空間へ挿入、または、フレームの内部空間から取り出しできる。

【発明の効果】

【0025】

本開示の人力駆動車用のブレーキ制御装置および人力駆動車は、人力駆動車用のブレーキ制御装置を人力駆動車のフレームに簡便に取り付けできる。

【図面の簡単な説明】

【0026】

【図1】実施形態の人力駆動車用のブレーキ制御装置を含む人力駆動車の側面図。

【図2】実施形態の人力駆動車用のブレーキシステムの構成を示す模式図。

【図3】図２の人力駆動車用のブレーキ制御装置の斜視図。

【図4】図２の人力駆動車用のブレーキ制御装置の構成を示す模式図。

【図5】図２の人力駆動車用のブレーキ制御装置をフレームに取り付けた状態の平面図。

【図6】図５のＤ６－Ｄ６線に沿う断面図。

【図7】第１変形例の人力駆動車用のブレーキ制御装置をフレームに取り付けた状態の部分断面図。

【図8】第２変形例の人力駆動車用のブレーキ制御装置をフレームに取り付けた状態の平面図。

【図9】図８のＤ９－Ｄ９線に沿う断面図。

【図10】第３変形例の人力駆動車用のブレーキ制御装置を含む人力駆動車の側面図。

【図11】第３変形例の人力駆動車用のブレーキ制御装置をフレームに取り付けた状態の平面図。

【図12】図１１のＤ１２－Ｄ１２線に沿う断面図。

【図13】第４変形例の人力駆動車用のブレーキ制御装置を含む人力駆動車の側面図。

【発明を実施するための形態】

【0027】

＜実施形態＞
図１から図６を参照して、実施形態の人力駆動車用のブレーキ制御装置５０、および、人力駆動車１０について説明する。人力駆動車１０は、少なくとも１つの車輪を有し、少なくとも人力駆動力によって駆動できる乗り物である。人力駆動車１０は、例えばマウンテンバイク、ロードバイク、シティバイク、カーゴバイク、および、ハンドバイク、リカンベントなど種々の種類の自転車を含む。人力駆動車１０が有する車輪の数は限定されない。人力駆動車１０は、例えば１輪車および３輪以上の車輪を有する乗り物も含む。人力駆動車１０は、人力駆動力のみによって駆動できる乗り物に限定されない。人力駆動車１０は、人力駆動力だけではなく、電気モータの駆動力を推進に利用するイーバイク（Ｅ－ｂｉｋｅ）を含む。イーバイクは、電気モータによって推進が補助される電動アシスト自転車を含む。以下、実施形態において、人力駆動車１０を、自転車として説明する。

【0028】

本明細書において、以下の方向を示す用語「前（フロント）」、「後ろ（リア）」、「前方」、「後方」、「左」、「右」、「横」、「上方」、および、「下方」、並びに任意の他の類似の方向を示す用語は、人力駆動車１０におけるユーザ基準位置（例えば、サドルまたはシート上）でハンドルバーを向いたユーザ（すなわち、ライダ）を基準に決定されるそれらの方向を指す。

【0029】

人力駆動車１０は、人力駆動車用のブレーキ制御装置５０と、人力駆動車用のフレーム１２と、を備える。好ましくは、人力駆動車１０は、車輪１４をさらに備える。好ましくは、フレーム１２は、ダウンチューブ１６、シートチューブ１８、および、トップチューブ２０を含む。

【0030】

好ましくは、人力駆動車１０は、流路３２をさらに備える。流路３２は、ブレーキ制御装置５０と、ブレーキ操作装置３４およびブレーキ作動装置３６の少なくとも１つと、を接続する。好ましくは、人力駆動車１０は、ブレーキ操作装置３４およびブレーキ作動装置３６をさらに備える。ブレーキ制御装置５０、流路３２、ブレーキ操作装置３４、および、ブレーキ作動装置３６は、人力駆動車１０のブレーキシステム３０を構成する。

【0031】

ブレーキ操作装置３４は、例えば、ハンドルバーに設けられる。ブレーキ作動装置３６は、車輪１４を制動するように構成される。ブレーキ作動装置３６は、ディスクブレーキであってもよく、リムブレーキであってもよく、ローラブレーキであってもよい。本実施形態では、ブレーキ作動装置３６は、ディスクブレーキである。ブレーキ作動装置３６は、キャリパを備える。好ましくは、ブレーキシステム３０は、流体によって作動するブレーキシステム３０である。好ましくは、流体は作動油である。流路３２の内部には流体が充填される。流路３２は、例えば、ブレーキホースである。好ましくは、流路３２は、ブレーキ制御装置５０とブレーキ操作装置３４とを接続する第１流路３２Ａと、ブレーキ制御装置５０とブレーキ作動装置３６とを接続する第２流路３２Ｂと、を備える。

【0032】

ブレーキ制御装置５０は、本体５２と、取付部５４と、を備える。本体５２には、ブレーキ制御部５６が設けられる。取付部５４は、本体５２を人力駆動車１０に取り付ける。取付部５４は、人力駆動車用のフレーム１２に設けられるボトルケージ取付孔に取り付け可能に構成される。

【0033】

好ましくは、ブレーキ制御装置５０は、ＡＢＳ（Anti-lock Braking System）の機能を有する。ブレーキ制御部５６は、人力駆動車１０のブレーキ操作装置３４と人力駆動車１０のブレーキ作動装置３６とを接続する流路３２の流体圧を制御する。流路３２は、ブレーキ操作装置３４に接続される第１流路３２Ａ、および、ブレーキ作動装置３６に接続される第２流路３２Ｂを備える。ブレーキ制御装置５０は、第１流路３２Ａに接続される第１ポート５８と、第２流路３２Ｂに接続される第２ポート６０と、を備える。

【0034】

ブレーキ制御部５６は、バルブ６２を備える。バルブ６２は、第１ポート５８と第２ポート６０との間における流体の流通状態を変更する。好ましくは、ブレーキ制御部５６は、アクチュエータ６４を備える。アクチュエータ６４は、バルブ６２を駆動する。好ましくは、アクチュエータ６４は、電気アクチュエータである。アクチュエータ６４は、例えば、電気モータである。アクチュエータ６４は、フレーム１２の内部空間２２に設けられるバッテリ３８と電気的に接続されている。バッテリ３８は、ダウンチューブ１６、シートチューブ１８、および、トップチューブ２０のうちの少なくとも１つに設けられる。バッテリ３８は、アクチュエータ６４に電力を供給する。好ましくは、バッテリ３８は、人力駆動車１０の推進をアシストするモータ４２と電気的に接続されている。モータ４２は、クランク軸に設けられてもよく、車輪１４に設けられるハブモータであってもよい。

【0035】

好ましくは、ブレーキ制御装置５０は、制御装置６６を備える。制御装置６６は、予め定める制御プログラムを実行する演算処理装置を含む。演算処理装置は、例えばＣＰＵ（Central Processing Unit）またはＭＰＵ（Micro Processing Unit）を含む。演算処理装置は、相互に離れた複数の場所に設けられてもよい。制御装置６６は、１または複数のマイクロコンピュータを含んでいてもよい。制御装置６６は、アクチュエータ６４を制御するように構成される。制御装置６６は、本体５２に設けられてもよく、ブレーキ制御装置５０の外部に設けられていてもよい。制御装置６６は、例えば、ブレーキ操作装置３４の操作に応じてバルブ６２を駆動する。

【0036】

ブレーキシステム３０は、ブレーキ操作装置３４が操作される場合、流体が第１流路３２Ａおよび第２流路３２Ｂを移動することによってブレーキ作動装置３６を作動させる。ＡＢＳが動作する場合、アクチュエータ６４によってバルブ６２が移動し、流路３２を閉鎖する。この場合、バルブ６２の移動によって、バルブ６２よりもブレーキ作動装置３６側の流路３２の容積が増加し、ブレーキ作動装置３６内の流体圧が低下するため、車輪１４のロックが抑制される。

【0037】

好ましくは、フレーム１２は、内部空間２２と、内部空間２２と連通する連通部２４とを備える。流路３２の少なくとも一部は、連通部２４を介して内部空間２２に配置される。

【0038】

フレーム１２は、ボトルケージ取付孔２６を備える。ボトルケージ取付孔２６は、人力駆動車用のフレーム１２に設けられる。ボトルケージ取付孔２６は、ドリンクボトルホルダを取り付け可能に構成される。ボトルケージ取付孔２６は、第１取付孔２６Ａと、第２取付孔２６Ｂと、を備える。第１取付孔２６Ａと第２取付孔２６Ｂとは、フレーム１２の延びる方向において異なる位置に設けられる。第１取付孔２６Ａと第２取付孔２６Ｂは、フレーム１２の延びる方向に沿って設けられる。好ましくは、第１取付孔２６Ａから第２取付孔２６Ｂまでの距離Ｌ１は、実質的に６４ｍｍである。好ましくは、ボトルケージ取付孔２６は、内部空間２２と連通する。好ましくは、ボトルケージ取付孔２６は、雌ねじ部を含む。

【0039】

連通部２４は、フレーム１２のうちのボトルケージ取付孔２６の近傍に設けられる。好ましくは、連通部２４とボトルケージ取付孔２６とは、フレーム１２の延びる方向に沿って設けられる。好ましくは、連通部２４は、ボトルケージ取付孔２６を介してブレーキ制御装置５０がフレーム１２に取り付けられた状態において、ブレーキ制御装置５０に覆われない位置に設けられる。好ましくは、連通部２４は、孔２４Ａを含む。孔２４Ａの内径Ｆ１は、ボトルケージ取付孔２６の内径Ｆ２よりも大きい。好ましくは、連通部２４は、ボトルケージ取付孔２６よりも、ブレーキ操作装置３４に近い位置に設けられる。

【0040】

好ましくは、人力駆動車１０は、バッテリ３８を備える。バッテリ３８は、ブレーキ制御装置５０に電力を供給可能に構成される。バッテリ３８とブレーキ制御装置５０は、電気ケーブル４０によって接続される。好ましくは、電気ケーブル４０の少なくとも一部は、連通部２４を介して内部空間２２に配置される。好ましくは、バッテリ３８は、フレーム１２の内部空間２２に配置される。バッテリ３８は、フレーム１２の外部に配置されてもよい。

【0041】

本実施形態では、ボトルケージ取付孔２６および連通部２４は、シートチューブ１８に設けられる。本実施形態では、バッテリ３８は、ダウンチューブ１６の内部に設けられる。第１流路３２Ａ、第２流路３２Ｂ、および、電気ケーブル４０は、１つの連通部２４を介して、内部空間２２からダウンチューブ１６の外周面に配置されるブレーキ制御装置５０と接続される。

【0042】

本体５２は、ハウジング６８を備える。バルブ６２およびアクチュエータ６４は、ハウジング６８の内部に配置される。第１ポート５８および第２ポート６０は、ハウジング６８の外部に設けられる。好ましくは、ハウジング６８は、筒形状に形成される。

【0043】

好ましくは、取付部５４は、第１取付部５４Ａと第２取付部５４Ｂとを備える。好ましくは、第１取付部５４Ａと第２取付部５４Ｂとの間隔Ｌ２は、実質的に６４ｍｍである。

【0044】

好ましくは、取付部５４は、本体５２をフレーム１２の外面に取り付け可能に構成される。取付部５４は、本体５２を、ダウンチューブ１６の上方の外面、シートチューブ１８前方の外面、または、トップチューブ２０の下方の外面に取り付け可能に構成される。本実施形態では、本体５２を、シートチューブ１８前面に取り付け可能に構成される。

【0045】

好ましくは、取付部５４は、ボトルケージ取付孔２６に挿入される軸部材７０を備える。軸部材７０は、雄ねじ部７０Ａを含む。好ましくは、ボトルケージ取付孔２６は、雌ねじ部を含む。ボトルケージ取付孔２６の雌ねじ部に、フレーム１２の外部から雄ねじ部７０Ａがねじ込まれる。

【0046】

好ましくは、ブレーキ制御装置５０は、本体５２と取付部５４とを接続するアダプタ７２をさらに備える。好ましくは、アダプタ７２は、フレーム１２の外周面に沿う形状を有する。アダプタ７２は、第１面７２Ａおよび第２面７２Ｂを備える。第１面７２Ａは、フレーム１２の外面と接触可能に構成される。第２面７２Ｂは、本体５２と接触するように構成される。好ましくは、本体５２は、アダプタ７２に着脱可能に取り付けられる。本体５２は、例えば、アダプタ７２と取付部材７４によって取り付けられる。好ましくは、本体５２は、アダプタ７２がフレーム１２に取り付けられた状態において、アダプタ７２に取り付けられる。取付部材７４は、例えば、ボルトおよびナットである。ボルトは、アダプタ７２の第２面７２Ｂから突出するように配置される。本体５２は、取付部材７４のボルトが挿入される孔を備える。本体５２の孔にボルトが挿入され、ナットに結合されることによって、本体５２がアダプタ７２に取り付けられる。本体５２とアダプタ７２との取り付け方法は、適宜変更できる。例えば、取付部材７４は、面ファスナであってもよく、アダプタ７２から突出し、本体５２が嵌め込まれるアーム部材を備えていてもよい。

【0047】

好ましくは、取付部５４は、本体５２およびアダプタ７２の少なくとも１つに設けられる孔を含む。ブレーキ制御装置５０がアダプタ７２を含む場合、孔は、アダプタ７２に設けられる。孔には、軸部材７０が挿入される。ブレーキ制御装置５０がアダプタ７２を含まない場合、孔は本体５２に設けられる。

【0048】

好ましくは、本体５２は、フレーム１２に取り付けられる状態において、ボトルケージ取付孔２６を覆うようにフレーム１２に取り付けられる。本体５２は、フレーム１２に取り付けられる状態において、第１取付孔２６Ａおよび第２取付孔２６Ｂを覆うようにフレーム１２に取り付けられる。好ましくは、本体５２は、フレーム１２の延びる方向における寸法が、第１取付部５４Ａと第２取付部５４Ｂとの間隔Ｌ２よりも大きい。

【0049】

ブレーキ制御装置５０は、ブレーキ制御装置５０を取り付けるための孔等をフレーム１２に設けずに、ボトルケージ取付孔２６によってフレーム１２に取り付けることができる。このため、フレーム１２の加工の工程数の増加を抑制できる。

【0050】

＜変形例＞
実施形態に関する説明は、本開示に従う人力駆動車用のブレーキ制御装置および人力駆動車が取り得る形態の例示であり、その形態を制限することを意図していない。本開示に従う人力駆動車用のブレーキ制御装置および人力駆動車は、例えば以下に示される実施形態の変形例、および、相互に矛盾しない少なくとも２つの変形例が組み合わせられた形態を取り得る。以下の変形例において、実施形態の形態と共通する部分については、実施形態と同一の符号を付してその説明を省略する。

【0051】

・図７に示すように、本体５２およびアダプタ７２の一方は、凸部７６を備え、本体５２およびアダプタ７２の他方は、凸部７６と係合する凹部７８を備えてもよい。好ましくは、凸部７６と凹部７８とは、互いに係合した状態において、本体５２とアダプタ７２との相対移動を規制するように構成されていてもよい。凸部７６は、例えば、フック形状を有する。好ましくは、凸部７６は、第１凸部７６Ａおよび第２凸部７６Ｂを備え、凹部７８は、第１凹部７８Ａおよび第２凹部７８Ｂを備える。第１凸部７６Ａは、第１凹部７８Ａに係合する。第２凸部７６Ｂは、第２凹部７８Ｂに係合する。ユーザは、例えば、第１凸部７６Ａを第１凹部７８Ａに挿入した後、第２凸部７６Ｂを第２凹部７８Ｂに挿入することによって、本体５２をアダプタ７２に取り付ける。

【0052】

・図８および図９に示すように、ボトルケージ取付孔２６の延びる方向と平行する方向から見た場合、本体５２は、フレーム１２の延びる方向と直交する方向において、ボトルケージ取付孔２６に対してオフセットするようにフレーム１２に取り付けられるようにしてもよい。この場合、例えば、ブレーキ制御装置５０からアダプタ７２を省略し、本体５２は、フレーム１２に取り付けられた状態において側方に突出する突出部８０を備えていてもよい。取付部５４は、突出部８０に設けられる。好ましくは、突出部８０は、ボトルケージ取付孔２６の延びる方向に貫通する孔を備える。取付部５４の軸部材７０が突出部８０の孔に挿入され、ボトルケージ取付孔２６の雌ねじ部にねじ込まれることによって、本体５２がフレーム１２に取り付けられる。

【0053】

・図１０に示すように、本体５２は、ダウンチューブ１６の上方の外面に取り付け可能に構成されてもよい。この場合、ボトルケージ取付孔２６は、ダウンチューブ１６に設けられる。

【0054】

・図１０から図１２に示すように、連通部２４は、第１連通部８４Ａおよび第２連通部８４Ｂを備え、第１連通部８４Ａおよび第２連通部８４Ｂは、フレーム１２の延びる方向において、ボトルケージ取付孔２６に対して互いに反対の位置になるようにフレーム１２に設けられてもよい。第１連通部８４Ａおよび第２連通部８４Ｂの一方には、流路３２の少なくとも一部が配置され、第１連通部８４Ａおよび第２連通部８４Ｂの他方に電気ケーブル４０の少なくとも一部が配置されるようにしてもよい。

【0055】

・図１２に示すように、ブレーキ制御装置５０からアダプタ７２を省略し、取付部５４によって本体５２をフレーム１２に直接取り付けるようにしてもよい。

【0056】

・図１３に示すように、本体５２は、トップチューブ２０の下方の外面に取り付け可能に構成されてもよい。

【0057】

・図１０に示すように、取付部５４は、本体５２を、ダウンチューブ１６、シートチューブ１８、および、トップチューブ２０のうちの、バッテリ３８が配置される部分に取り付け可能に構成されてもよい。この場合、バッテリ３８とブレーキ制御装置５０とを接続する電気ケーブル４０を短くできる。

【0058】

本明細書において使用される「少なくとも１つ」という表現は、所望の選択肢の「１つ以上」を意味する。一例として、本明細書において使用される「少なくとも１つ」という表現は、選択肢の数が２つであれば「１つの選択肢のみ」または「２つの選択肢の双方」を意味する。他の例として、本明細書において使用される「少なくとも１つ」という表現は、選択肢の数が３つ以上であれば「１つの選択肢のみ」または「２つ以上の任意の選択肢の組み合わせ」を意味する。

【符号の説明】

【0059】

１０…人力駆動車、１２…フレーム、１６…ダウンチューブ、１８…シートチューブ、２０…トップチューブ、２２…内部空間、２４…連通部、２４Ａ…孔、８４Ａ…第１連通部、８４Ｂ…第２連通部、２６…ボトルケージ取付孔、１４…車輪、３４…ブレーキ操作装置、３６…ブレーキ作動装置、３２…流路、３２Ａ…第１流路、３２Ｂ…第２流路、３８…バッテリ、４２…モータ、５０…ブレーキ制御装置、５２…本体、５４…取付部、５４Ａ…第１取付部、５４Ｂ…第２取付部、７０…軸部材、７０Ａ…雄ねじ部、５６…ブレーキ制御部、５８…第１ポート、６０…第２ポート、６２…バルブ、６４…アクチュエータ、７２…アダプタ、７６…凸部、７８…凹部。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】