特許 7497266 触感制御装置及び触感制御方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-05-31

(45)【発行日】2024-06-10

(54)【発明の名称】触感制御装置及び触感制御方法

(51)【国際特許分類】

   G06F 3/01 20060101AFI20240603BHJP

   G06F 3/0488 20220101ALI20240603BHJP

   G06F 3/041 20060101ALI20240603BHJP

【ＦＩ】

G06F3/01 560

G06F3/0488

G06F3/041 480

G06F3/041 450

【請求項の数】 7

(21)【出願番号】P 2020169113

(22)【出願日】2020-10-06

(65)【公開番号】P2022061235

(43)【公開日】2022-04-18

【審査請求日】2023-07-31

(73)【特許権者】

【識別番号】000237592

【氏名又は名称】株式会社デンソーテン

(74)【代理人】

【識別番号】110002147

【氏名又は名称】弁理士法人酒井国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】山脇 敦

【審査官】菅原 浩二

(56)【参考文献】

【文献】国際公開第２０１３／１８６８１６（ＷＯ，Ａ１）

【文献】特開２０１９－０３６１４４（ＪＰ，Ａ）

【文献】米国特許出願公開第２０１５／０３０９５７３（ＵＳ，Ａ１）

【文献】特開２０２０－１３１７２９（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１５－１５３３６９（ＪＰ，Ａ）

【文献】特表２０１２－５２０５２３（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１６－０１３７４７（ＪＰ，Ａ）

【文献】国際公開第２０１６／１２０９５６（ＷＯ，Ａ１）

【文献】特開２０１９－１８８３２９（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００５－１１２２５１（ＪＰ，Ａ）

【文献】国際公開第２０１５／１２１９６９（ＷＯ，Ａ１）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｇ０６Ｆ ３／０１

Ｇ０６Ｆ ３／０４８－３／０４８９５

Ｇ０６Ｆ ３／０４１

Ｂ６０Ｋ ３５／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

電子機器の操作に用いられるパネルと、
車両のインストルメントパネルと隣り合って配置されるとともに、前記パネルのうち、表示領域以外の領域に前記インストルメントパネルの模様を付加する付加部と、
前記パネルの表示領域に前記模様を表示させる表示制御部と、
前記パネルにおける表面への接触操作を検出する検出部と、
前記表面のうち、前記付加部の領域又は前記表示領域への接触操作が前記検出部によって検出された場合に、前記模様に応じた振動条件に従って前記パネルを振動させる振動制御部と、
を有することを特徴とする触感制御装置。

【請求項2】

電子機器の操作に用いられるパネルと、
前記パネルのうち、表示領域以外の領域に模様を付加する付加部と、
前記パネルにおける表面への接触操作を検出する検出部と、
前記表面のうち、前記模様に対応する領域への接触操作が前記検出部によって検出された場合に、前記模様に応じた振動条件に従って前記パネルを振動させる振動制御部と、
を有し、
前記振動制御部は、前記パネルが交換された場合、交換後のパネルに付随する付加部によって付加される模様の情報を取得し、当該情報に応じた振動条件に従って前記パネルを振動させる
ことを特徴とする触感制御装置。

【請求項3】

前記振動制御部は、前記パネル又は前記付加部に備えられた部材の形状に関する情報を取得し、前記形状に関する情報にあらかじめ対応付けられた振動条件に従って前記パネルを振動させることを特徴とする請求項２に記載の触感制御装置。

【請求項4】

電子機器の操作に用いられるパネルと、
模様が印刷されたシート状の部材であって、前記パネルのうち、表示領域以外の領域に模様を付加する付加部と、
前記パネルにおける表面への接触操作を検出する検出部と、
前記表面のうち、前記模様に対応する領域への接触操作が前記検出部によって検出された場合に、前記模様に応じた振動条件に従って前記パネルを振動させる振動制御部と、
を有し、
前記付加部は前記パネルとは独立して交換可能であり、前記振動制御部は、交換後の前記付加部によって付加される模様の情報を取得し、当該情報に応じた振動条件に従って前記パネルを振動させることを特徴とする触感制御装置。

【請求項5】

電子機器の操作に用いられるパネルと、
車両のインストルメントパネルと隣り合って配置されるとともに、前記パネルのうち、表示領域以外の領域に前記インストルメントパネルの模様を付加する付加部と、
を有する触感制御装置によって実行される触感制御方法であって、
前記パネルの表示領域に前記模様を表示させる表示制御工程と、
前記パネルにおける表面への接触操作を検出する検出工程と、
前記表面のうち、前記付加部の領域又は前記表示領域への接触操作が前記検出工程によって検出された場合に、前記模様に応じた振動条件に従って前記パネルを振動させる振動制御工程と、
を含むことを特徴とする触感制御方法。

【請求項6】

電子機器の操作に用いられるパネルと、
前記パネルのうち、表示領域以外の領域に模様を付加する付加部と、
を有する触感制御装置によって実行される触感制御方法であって、
前記パネルにおける表面への接触操作を検出する検出工程と、
前記表面のうち、前記模様に対応する領域への接触操作が前記検出工程によって検出された場合に、前記模様に応じた振動条件に従って前記パネルを振動させる振動制御工程と、
を含み、
前記振動制御工程は、前記パネルが交換された場合、交換後のパネルに付随する付加部によって付加される模様の情報を取得し、当該情報に応じた振動条件に従って前記パネルを振動させる
ことを特徴とする触感制御方法。

【請求項7】

電子機器の操作に用いられるパネルと、
模様が印刷されたシート状の部材であって、前記パネルのうち、表示領域以外の領域に模様を付加する付加部と、
を有する触感制御装置によって実行される触感制御方法であって、
前記パネルにおける表面への接触操作を検出する検出工程と、
前記表面のうち、前記模様に対応する領域への接触操作が前記検出工程によって検出された場合に、前記模様に応じた振動条件に従って前記パネルを振動させる振動制御工程と、
を含み、
前記付加部は前記パネルとは独立して交換可能であり、前記振動制御工程は、交換後の前記付加部によって付加される模様の情報を取得し、当該情報に応じた振動条件に従って前記パネルを振動させることを特徴とする触感制御方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、触感制御装置及び触感制御方法に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、タッチセンサ式のインタフェースを備えたディスプレイに表示されたオブジェクトのテクスチャの触感を、振動によりフィードバックする方法が知られている（例えば、特許文献１を参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特表２０１２－５２０５２２号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかしながら、従来の技術は、画面の表示領域に表示されたオブジェクトに応じた触感をフィードバックするものであり、表示領域以外の領域において触感をフィードバックするものではない。

【0005】

本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、表示領域以外の部分において触感をフィードバックすることができる触感制御装置及び触感制御方法を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明に係る触感制御装置は、パネルと、付加部と、検出部と、振動制御部とを有する。パネルは、電子機器の操作に用いられる。付加部は、パネルのうち、表示領域以外の領域に模様を付加する。検出部は、パネルにおける表面への接触操作を検出する。振動制御部は、表面のうち、模様に対応する領域への接触操作が検出部によって検出された場合に、模様に応じた振動条件に従ってパネルを振動させる。

【発明の効果】

【0007】

本発明によれば、表示領域以外の部分において触感をフィードバックすることができる。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】図１は、実施形態に係る触感制御方法の概要を説明する図である。

【図2】図２は、触感制御装置の正面図及び断面図である。

【図3】図３は、実施形態に係る触感制御装置の構成を示す機能ブロック図である。

【図4】図４は、触感制御情報の一例を示す図である。

【図5】図５は、触感制御方法の一例を示す図である。

【図6】図６は、実施形態に係る触感制御方法の概要を説明する図である。

【図7】図７は、触感制御装置の配置例を示す図である。

【図8】図８は、実施形態に係る触感制御装置が実行する処理の手順を示すフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0009】

以下、添付図面を参照して、本願の開示する触感制御装置及び触感制御方法の実施形態を詳細に説明する。なお、以下に示す実施形態により本発明が限定されるものではない。

【0010】

まず、図１を用いて、実施形態に係る触感制御装置について説明する。例えば、触感制御装置１０は、自動車等の車両に搭載されたナビゲーション装置及びオーディオ装置等の電子機器の入出力に利用される。

【0011】

図１は、実施形態に係る触感制御方法の概要を説明する図である。図１に示すように、触感制御装置１０は、パネル１０ａ、表示部１２及び外周部１５を有する。パネル１０ａは、表示部１２及び外周部１５を覆うように設けられる。

【0012】

例えば、パネル１０ａはタッチセンサ付きのパネルであり、前述の電子機器の操作に用いられる。パネル１０ａは、透明なガラス及び樹脂等で構成される。

【0013】

表示部１２は、例えば液晶ディスプレイ（liquid crystal display、ＬＣＤ）であり、画像を表示することができる。

【0014】

パネル１０ａの表示部１２と重なっている表面側の領域を表示領域と呼ぶ。

【0015】

外周部１５は、例えばパネル１０ａの表示領域以外の領域に模様を付加することにより、パネル１０ａを加飾する。外周部１５は例えばパネル１０ａに施された塗装である。なお、塗装はパネルの表面に施してもよいが、裏面側に施し、透明なパネル１０ａを透かして模様が見えるようにすると、指等が繰り返し接触しても塗膜の汚れや剥落等の劣化が生じる恐れがなく、より好適である。

【0016】

外周部１５はまた、模様が印刷された紙及びフィルム等のシート状の部材であってもよい。なお、外周部１５は付加部の一例である。このため、あらかじめ部材を準備しておくことで、容易に模様の付加を行うことができる。なお、シート状の部材はパネル１０ａに接着されていてもよいが、接着されずにパネル１０ａの裏面に挟み込まれているだけでもよい。このようにすることで、後述するように外周部１５パネル１０ａとは独立に交換することができる。

【0017】

パネル１０ａの表示領域以外の領域のうち、外周部１５によって裏面側に模様が付加されている領域の表面側の領域を加飾領域と呼ぶ。

【0018】

触感制御装置１０は、パネル１０ａに触れたユーザに対し、領域に応じた触感をフィードバックすることができる。図１の例では、外周部１５は皮革調の模様を付加しているものとする。

【0019】

例えば、ユーザが表示領域に触れた場合、触感制御装置１０は本来のパネル１０ａの触感であるツルツルとした触感をフィードバックする。ツルツルとした触感は、凹凸が少なく摩擦が小さい触感ということができる。

【0020】

一方、ユーザが外周部１５によって皮革調の模様が付加された領域に触れた場合、触感制御装置１０は皮革調の触感をフィードバックする。皮革調の触感は、ツルツルとした触感と比べて凹凸が多く摩擦が大きい触感ということができる。

【0021】

触感制御装置１０は、凹凸及び摩擦の違いによる触感の違いを振動によってフィードバックすることができる。

【0022】

実施形態に係る触感制御方法では、触感制御装置１０は、電子機器の操作に用いられ、表示領域以外の領域に模様が付加されたパネル１０ａにおける表面への接触操作を検出する。

【0023】

また、実施形態に係る触感制御方法では、触感制御装置１０は、表面のうち、模様に対応する領域への接触操作が検出された場合に、模様に応じた振動条件に従ってパネル１０ａを振動させる。

【0024】

本実施形態によれば、表示領域以外の領域において触感をフィードバックすることができる。

【0025】

図２は、触感制御装置の正面図及び断面図である。正面図に示される構成は図１を用いて説明した通りである。

【0026】

図２の断面図に示すように、パネル１０ａの下側には、表示部１２及び外周部１５が備えられている。さらに、外周部１５の下側には振動部１３が備えられている。

【0027】

振動部１３は、設定された振動条件に従って振動する振動素子である。例えば、振動条件には周波数及び振幅等が含まれる。

【0028】

例えば、振動部１３は、圧電素子（ピエゾ素子）等の圧電アクチュエータであって、与えられた電圧信号に応じて伸縮することで振動を発生させる。

【0029】

また、振動部１３の数及び設置位置は、パネル１０ａに振動を伝達可能なものであればよく、図２の例に限られない。

【0030】

次に、図３を用いて、実施形態に係る触感制御装置１０の構成例について説明する。図３は、実施形態に係る触感制御装置の構成を示す機能ブロック図である。

【0031】

図３に示すように、触感制御装置１０は、操作部１１、表示部１２、振動部１３、制御部１４及び記憶部１６を有する。表示部１２及び振動部１３については、図１等を用いて説明した通りである。また、操作部１１は例えば静電容量式のタッチセンサである。

【0032】

触感制御装置１０の制御部１４及び記憶部１６は、例えばＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）、フラッシュメモリ、入出力ポート等を有するコンピュータや各種の回路により実現される。

【0033】

コンピュータのＣＰＵは、例えばＲＯＭに記憶されたプログラムを読み出して実行することによって、制御部１４の検出部１４１、表示制御部１４２及び振動制御部１４３として機能する。

【0034】

また、検出部１４１、表示制御部１４２及び振動制御部１４３の少なくともいずれか１つ又は全部をＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）やＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）等のハードウェアで構成することもできる。

【0035】

また、記憶部１６は、ＲＡＭやフラッシュメモリに対応する。ＲＡＭやフラッシュメモリは、触感制御情報１６１及び各種プログラムの情報等を記憶することができる。

【0036】

なお、触感制御装置１０は、有線や無線のネットワークで接続された他のコンピュータや可搬型記録媒体を介して上記したプログラムや各種情報を取得することとしてもよい。

【0037】

触感制御情報１６１は、振動部１３を触感の制御に関する情報である。図４は、触感制御情報の一例を示す図である。

【0038】

図４に示すように、触感制御情報１６１は、触感制御ＩＤ、有効フラグ、キー値、領域条件、周波数及び振幅といった情報を含む。

【0039】

触感制御ＩＤは、触感制御を識別するための情報である。有効フラグは、対応する触感制御が現在有効になっているか否かを表すフラグである。キー値は、有効にする触感制御を自動的に判断するためのキーである。

【0040】

領域条件は、パネル１０ａ上の触感をフィードバックする領域の座標である。周波数は、振動部１３の振動の周波数である。振幅は、振動部１３の振動の振幅である。周波数及び振幅は、振動条件の一例である。

【0041】

図４の例では、触感制御ＩＤが「ＬＴ０１」である触感制御が有効になっている。また、触感制御「ＬＴ０１」は、パネル１０ａの領域条件を満たす領域が触れられた場合に、周波数「ａ１」、振幅「強」の振動を発生させることが示されている。

【0042】

ここで、図１において、右方向をｘ軸の正の方向、上方向をｙ軸の正の方向とする。また、矩形である表示部１２の左上の頂点の座標を（ｘ１，ｙ１）、右下の頂点の座標を（ｘ２，ｙ２）とする。

【0043】

触感制御「ＬＴ０１」の領域条件「ｘ＜ｘ１ ｏｒ ｙ＞ｙ１ ｏｒ ｘ＞ｘ２ ｏｒ ｙ＜ｙ２」は、表示部１２の外側の領域を意味している。つまり、触感制御装置１０は、表示領域の外側の領域が触れられた場合に振動を発生させる。

【0044】

例えば、「ＬＴ０１」は皮革調の触感に対応する。また、例えば、「ＣＢ０１」はカーボンクロス調の触感に対応する。また、例えば、「ＳＴ０１」はサテン調の触感に対応する。その他にも、触感制御情報１６１には、布目調の触感に対応した情報が含まれていてもよい。

【0045】

次に、制御部１４の各機能について説明する。図３に示すように、制御部１４は、検出部１４１、表示制御部１４２及び振動制御部１４３を有する。

【0046】

検出部１４１は、パネル１０ａにおける表面への接触操作を検出する。検出部１４１は、操作部１１によって取得される電気的なセンサ値等を基に、パネル１０ａ上の接触操作が行われた位置を特定する。

【0047】

表示制御部１４２は、表示部１２に画像を表示させる。表示制御部１４２は、ナビゲーション装置及びオーディオ装置等の操作画面を表示させる。また、表示制御部１４２は、皮革調、カーボンクロス調、サテン調等の模様を表示させることができる。

【0048】

振動制御部１４３は、表面のうち、模様に対応する領域への接触操作が検出部１４１によって検出された場合に、模様に応じた振動条件に従ってパネル１０ａを振動させる。

【0049】

振動制御部１４３は、接触操作が検出された場合、触感制御情報１６１を参照し、接触操作が行われた領域が有効な触感制御の領域条件を満たすか否かを判定する。

【0050】

振動制御部１４３は、領域条件が満たされている場合、振動条件に従って振動部１３を振動させる。例えば、振動制御部１４３は、周波数及び振幅に応じた電圧信号を圧電素子である振動部１３に与える。

【0051】

図５は、触感制御方法の一例を示す図である。図５に示すように、ユーザによる接触操作が行われた領域がパネル１０ａ上の表示領域、すなわち裏面側が表示部１２である領域である場合、振動制御部１４３は振動部１３を振動させない。

【0052】

この場合、ユーザは、本来のパネル１０ａの触感を得る。例えば、ユーザは、ガラスのツルツルした触感を得る。

【0053】

例えば、スワイプ操作等により、接触操作の領域が図５の右側に移動し、表示領域の外側になった場合、振動制御部１４３は振動部１３を振動させる。この場合、ユーザは皮革のような触感を得る。

【0054】

ここで、表示制御部１４２は、パネル１０ａの表示領域に模様を表示させることができる。例えば、外周部１５が付加する模様が皮革調の模様である場合、表示制御部１４２は、皮革調の模様を表現した画像を表示部１２に表示させてもよい。

【0055】

この場合、振動制御部１４３は、表示領域への接触操作が検出された場合に、模様に応じた振動条件に従ってパネル１０ａを振動させる。つまり、図６に示すように、ユーザは、表示領域及び加飾領域の両方から皮革のような触感を得る。

【0056】

これにより、表示領域を周囲に溶け込ませることができ、ユーザは表示領域が存在しないかのような感覚を得ることができる。

【0057】

また、図７に示すように、外周部１５は、車両のインストルメントパネル２０と隣り合って配置されるとともに、インストルメントパネル２０の模様を付加することができる。図７は、触感制御装置の配置例を示す図である。

【0058】

このとき、表示制御部１４２は、インストルメントパネル２０の表示領域に模様を表示させる。

【0059】

さらに、振動制御部１４３は、外周部１５の領域又は表示領域への接触操作が検出された場合に、インストルメントパネル２０の模様に応じた振動条件に従ってパネル１０ａを振動させる。

【0060】

例えば、インストルメントパネル２０の表面の素材がカーボンクロスである場合、外周部１５はカーボンクロス調の模様をパネル１０ａに付与する。そして、表示制御部１４２は、カーボンクロス調の模様を模した画像を表示部１２に表示させる。

【0061】

さらに、振動制御部１４３は、表示領域及び加飾領域のいずれで接触操作が検出された場合であっても、カーボンクロス調に対応する触感制御の振動条件に従う振動を発生させる。

【0062】

これにより、加飾領域及び表示領域をインストルメントパネル２０に溶け込ませることができ、ユーザは加飾領域及び表示領域が存在しないかのような感覚を得ることができる。

【0063】

パネル１０ａ及び外周部１５はユニットとして形成され、車両の製造、整備又は使用中の任意の段階で交換可能であってもよい。また、ユニットが交換された場合は、触感制御情報１６１の有効フラグが自動又は手動で更新される。

【0064】

例えば、外周部１５が皮革調の模様を付加するものからカーボンクロス調の模様を付加するものに交換された場合、触感制御ＩＤ「ＬＴ０１」の有効フラグは０に更新され、触感制御ＩＤ「ＣＢ０１」の有効フラグは１に更新される。

【0065】

これにより、ユーザは好みの模様の意匠を選択し、容易に触感を得ることができるようになる。

【0066】

さらに、パネル１０ａが交換された場合、振動制御部１４３は、交換後のパネル１０ａに付随する外周部１５によって付加される模様の情報を取得し、当該情報に応じた振動条件に従ってパネル１０ａを振動させることができる。

【0067】

なお、ここでは、前述の皮革調、カーボンクロス調、サテン調等の模様ごとに複数のパネル１０ａが存在するものとする。また、複数のパネル１０ａのそれぞれには、模様に応じた外周部１５が付随するものとする。

【0068】

ここで、模様の情報は、外周部１５によって付加される模様そのものであってもよい。つまり、振動制御部１４３は、模様の画像又は立体的な形状を読み取る。

【0069】

また、模様の情報は、例えば面に印字された２次元コード、又は溝や凸部を組み合わせた立体的な形状であってもよい。

【0070】

振動制御部１４３は、読み取った模様の情報をデータ化し、触感制御情報１６１のキー値と照合し、有効な触感制御を得ることができる。

【0071】

触感制御装置１０が、交換後のユニットによって付加される模様を自動的に識別するようにしてもよい。

【0072】

これにより、触感制御の切り替えを効率良く行うことができるようになる。

【0073】

振動制御部１４３は、パネル１０ａ又は外周部１５に備えられた部材の形状に関する情報を取得し、形状に関する情報にあらかじめ対応付けられた振動条件に従ってパネル１０ａを振動させる。

【0074】

なお、以上の説明ではパネル１０ａ及び外周部１５を一体的に交換する例を示したが、外周部１５が、模様が印刷された紙及びフィルム等のシート状の部材である場合には、外周部１５だけをパネルとは独立に交換するようにしてもよい。このようにすることで、異なる模様が印刷された外周部１５（シート状の部材）をいくつか用意しておき、好みに合わせて差し替えることでユーザは好みの模様の意匠を選択することができる。

【0075】

その場合、振動制御部１４３は、交換後の外周部１５によって付加される模様の情報を取得し、当該情報に応じた振動条件に従ってパネル１０ａを振動させる。

【0076】

図８を用いて、実施形態に係る触感制御装置において実行される処理の手順について説明する。図８は、実施形態に係る触感制御装置が実行する処理の手順を示すフローチャートである。

【0077】

図８に示すように、触感制御装置１０は、パネル１０ａに対する接触操作の検出を試みる（ステップＳ１０１）。

【0078】

触感制御装置１０は、パネル１０ａに対する接触操作を検出しなかった場合（ステップＳ１０１：Ｎｏ）、ステップＳ１０５へ進む。例えば、触感制御装置１０は、一定時間接触操作がなかった場合にステップＳ１０５へ進む。

【0079】

ステップＳ１０５では、触感制御装置１０は振動部１３が振動中であるか否かを判定する。

【0080】

振動部１３が振動中でない場合（ステップＳ１０５：Ｎｏ）、触感制御装置１０はステップＳ１０１へ戻る。

【0081】

振動部１３が振動中である場合（ステップＳ１０５：Ｙｅｓ）、触感制御装置１０は振動部１３の振動を停止させ（ステップＳ１０６）、ステップＳ１０１に戻る。

【0082】

触感制御装置１０は、パネル１０ａに対する接触操作を検出すると（ステップＳ１０１：Ｙｅｓ）、触感制御情報１６１を参照し、有効な触感制御があるか否かを確認する（ステップＳ１０２）。

【0083】

有効な触感制御がない場合（ステップＳ１０２：Ｎｏ）、触感制御装置１０はステップＳ１０５へ進む。なお、有効な触感制御とは、例えば触感制御情報１６１の有効フラグが「１」である触感制御である。

【0084】

有効な触感制御がある場合（ステップＳ１０２：Ｙｅｓ）、触感制御装置１０は接触操作が領域条件を満たしているか否かを判定する（ステップＳ１０３）。

【0085】

接触操作が領域条件を満たしていない場合（ステップＳ１０３：Ｎｏ）、触感制御装置１０はステップＳ１０５へ進む。

【0086】

接触操作が領域条件を満たしている場合（ステップＳ１０３：Ｙｅｓ）、触感制御装置１０は振動条件に従って振動部１３に振動を開始させる（ステップＳ１０４）。

【0087】

上述してきたように、実施形態に係る触感制御装置１０は、パネル１０ａと、外周部１５と、検出部１４１と、振動制御部１４３とを有する。パネル１０ａは、電子機器の操作に用いられる。外周部１５は、パネル１０ａのうち、表示領域以外の領域に模様を付加する。検出部１４１は、パネル１０ａにおける表面への接触操作を検出する。振動制御部１４３は、表面のうち、模様に対応する領域への接触操作が検出部１４１によって検出された場合に、模様に応じた振動条件に従ってパネル１０ａを振動させる。このため、本実施形態によれば、表示領域以外の領域において触感をフィードバックすることができる。

【0088】

さらなる効果や変形例は、当業者によって容易に導き出すことができる。このため、本発明のより広範な態様は、以上のように表しかつ記述した特定の詳細及び代表的な実施形態に限定されるものではない。したがって、添付の特許請求の範囲及びその均等物によって定義される総括的な発明の概念の精神又は範囲から逸脱することなく、様々な変更が可能である。

【符号の説明】

【0089】

１０ 触感制御装置
１０ａ パネル
１１ 操作部
１２ 表示部
１３ 振動部
１４ 制御部
１５ 外周部
１６ 記憶部
１４１ 検出部
１４２ 表示制御部
１４３ 振動制御部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】