特許 7497270 スプリング巻き機

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-05-31

(45)【発行日】2024-06-10

(54)【発明の名称】スプリング巻き機

(51)【国際特許分類】

   E06B 9/62 20060101AFI20240603BHJP

   E06B 9/02 20060101ALI20240603BHJP

【ＦＩ】

E06B9/62 B

E06B9/02 A

【請求項の数】 5

(21)【出願番号】P 2020182192

(22)【出願日】2020-10-30

(65)【公開番号】P2022072637

(43)【公開日】2022-05-17

【審査請求日】2023-09-28

(73)【特許権者】

【識別番号】307038540

【氏名又は名称】三和シヤッター工業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100103137

【弁理士】

【氏名又は名称】稲葉 滋

(74)【代理人】

【識別番号】100145838

【弁理士】

【氏名又は名称】畑添 隆人

(72)【発明者】

【氏名】浅利 啓太

(72)【発明者】

【氏名】坂本 克広

【審査官】秋山 斉昭

(56)【参考文献】

【文献】特開平２－８４８９（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平４－２４３８７（ＪＰ，Ａ）

【文献】米国特許第６１２５５８２（ＵＳ，Ａ）

【文献】米国特許第３９７９９７７（ＵＳ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｅ０６Ｂ ９／００－９／９２

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

シャフトには開閉体の重量をバランスさせるスプリングが搭載されており、前記スプリングを巻き締めて当該シャフトに回転力を付与するスプリング巻き機であって、
前記シャフトの挿通部を備えた平歯車と、
前記平歯車の回転力を前記スプリングに伝動させる手段と、
前記平歯車と噛合するウォームと、
前記ウォームと一体で回転し、回動駆動源と接続可能な駆動軸と、
を備え、
前記平歯車は２枚のプレート間に回転自在に支持されており、
プレート間には、前記平歯車の周縁の歯に近接して、複数のガイドが設けてあり、前記ガイドは、前記平歯車の歯に接触可能な周面を備えている、
スプリング巻き機。

【請求項2】

前記複数のガイドは、ウォームとの噛合部位を除いて、平歯車の周方向に亘って設けてある、請求項１に記載のスプリング巻き機。

【請求項3】

前記複数のガイドは、ウォームから遠い側に密に設けてある、請求項２に記載のスプリング巻き機。

【請求項4】

前記ガイドは回転自在なローラである、請求項１～３いずれか１項に記載のスプリング巻き機。

【請求項5】

前記ガイドはベアリングである、請求項４に記載のスプリング巻き機。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、スプリング巻き機に係り、詳しくは、開閉体の重量をバランスさせるスプリングが搭載されているシャフトにおいて、前記スプリングを巻き締めて当該シャフトに回転力を付与するスプリング巻き機に関するものである。

【背景技術】

【0002】

シャッターの中には、扉体の重量をバランスさせるバランススプリングが搭載されたシャフトを備えるものがあり、このようなシャッターとしてオーバーヘッドドアを挙げることができる。オーバーヘッドドアのワイヤを巻き取るシャフトに搭載しているバランススプリングは、一端をブラケットに固定し、他端を当該バランススプリングに固定したワインディングプラグを介してシャフトに固定している。このバランススプリングはパネル開放時の持ち上げ力を蓄えるように予め所定量巻き締める必要があるが、この巻き締め作業としては、手動で行うもの（特許文献１の従来例）、電動で行うもの（特許文献２、３）が知られている。

【0003】

特許文献１には、バランススプリングには捩りコイルバネが使用され、該バランススプリングが所定量回転され初期トルクが付与された状態で一端がブラケット側に固定され、一端がシャフト側にプラグを介して固定され、前記シャフトに巻取方向の回転力を付勢する様になっており、シャッタカーテンにはワイヤを介して上昇力が付勢され、前記シャッタカーテンを開閉する際の動力が軽減されていること、バランススプリングは当初は一端がブラケットに固定され、他端には固定プラグが固定されており、固定プラグはシャフトに対して回転自在であり、該シャフトには固定されていない状態となっており、取付現場で、固定プラグに２本の棒（本願図２に参照番号１８´で示している）を交互に差込みながら、固定プラグを所定量回転させて巻き締め作業を行った後に、ボルトにより固定プラグをシャフトに固定すること、が記載されている。

【0004】

特許文献２、３には、電動ドリルを用いて電動でバランススプリングの巻き締め作業を行う装置が開示されている。特許文献２には、シャフトと同軸に従動ギヤが固定されたシャッターの引上げ装置であって、シャフトに係合させるフックと、該フックを上記シャフトの回転方向に対して固定する固定部材と、上記シャフトにフックを固定した状態で、上記従動ギヤに対して歯合する駆動ギヤと、該駆動ギヤに一端が連結され、他端は電動ドリルに連結された駆動力伝達手段と、を具備していることを特徴とするシャッターの引上力調整治具が開示されている。

【0005】

特許文献３には、平歯車とウォームが、歯車機構により伝動連結されており、平歯車はシャフトを受け入れるようなスロットを備えており、ウォームには駆動軸が一体で設けてあり、駆動軸を電動ドリルで回転させることで、平歯車を回転させ、平歯車の回転力でコイルスプリングを捩じるような電動ツールが開示されている。

【0006】

特許文献３に類似した電動ドリルを用いたスプリング巻き機として、平歯車は、円周状の溝部を備えたフレームないしケーシング内に納まっており、平歯車をウォームに直接噛合させているものが実用化されている。このタイプのものでは、平歯車の回転時における平歯車と溝部の摩擦抵抗が大きく、回転トルクの伝達効率が悪いと共に、平歯車の耐久性が低いという課題がある。また、平歯車が負荷を受けて回転する際に、フレームが僅かに開いて平歯車とウォームとの噛み合いが不安定となり、平歯車とウォームとの噛み合い深さが小さいと、平歯車の歯が欠けやすくなるとう不具合がある。一方、平歯車と溝部のクリアランスを小さくすると、平歯車と溝部の摩擦抵抗がさらに大きくなってしまう。

【文献】特開２００５－２２６２９１

【文献】特許第２５３９５３３号

【文献】米国特許第３９７９９７７号

【発明の開示】

【発明が解決しようとする課題】

【0007】

本発明は、スプリング巻き機において、駆動源の回転トルクのスプリングへの伝達効率を向上させると共に、平歯車等の構成部品の耐久性を向上させることを目的とするものである。

【課題を解決するための手段】

【0008】

本発明が採用した技術手段は、
シャフトには開閉体の重量をバランスさせるスプリングが搭載されており、前記スプリングを巻き締めて当該シャフトに回転力を付与するスプリング巻き機であって、
前記シャフトの挿通部を備えた平歯車と、
前記平歯車の回転力を前記スプリングに伝動させる手段と、
前記平歯車と噛合するウォームと、
前記ウォームと一体で回転し、回動駆動源と接続可能な駆動軸と、
を備え、
前記平歯車は２枚のプレート間に回転自在に支持されており、
プレート間には、前記平歯車の周縁の歯に近接して、複数のガイドが設けてあり、前記ガイドは、前記平歯車の歯に接触可能な周面を備えている、
スプリング巻き機、である。

【0009】

１つの態様では、前記複数のガイドは、ウォームとの噛合部位を除いて、平歯車の周方向に亘って設けてある。

【0010】

１つの態様では、前記複数のガイドは、ウォームから遠い側に密に設けてある。

【0011】

１つの態様では、前記ガイドは回転自在なローラである。
後述する実施形態では、前記ガイドはベアリングである。

【0012】

本発明に係るスプリング巻き機は、スプリングの巻き締め作業に加えて、巻き戻し作業に用い得る。

【発明の効果】

【0013】

本発明では、平歯車を２枚のプレート間に回転自在に支持すると共に、プレート間には、前記平歯車の周縁の歯に近接して複数のガイドを設け、前記平歯車の歯にガイドの周面を接触可能としたので、平歯車の歯が１つあるいは複数のガイドの周面に接触することで、平歯車の回転時における当該平歯車の変位を低抵抗で規制し、また、平歯車とウォームとの適切な噛合状態が維持されるので、平歯車が負荷を受けて回転する際に、平歯車とウォームとの噛み合いが不安定となることに起因する平歯車の歯の破損を可及的に防止する。
もって、駆動源（例えば電動ドリル）の回転トルクのスプリングへの伝達効率を向上させると共に、平歯車等の構成部品の耐久性を向上させる。

【図面の簡単な説明】

【0014】

【図1】全閉姿勢にあるオーバーヘッドドアの正面図である。

【図2】（Ａ）はワイヤ巻取機構の斜視図、（Ｂ）はオーバーヘッドドアのワイヤ巻取機構のワインディングプラグを示す図、（Ｃ）はバランススプリングとワインディングプラグとの連結を示す図である。

【図3】本実施形態に係るスプリング巻き機の斜視図である。

【図4】本実施形態に係るスプリング巻き機を示す正面図及び側面図である。

【図5】図４に示すスプリング巻き機において、プラグ支持ボルトを外した状態を示す図である。

【図6】図４に示すスプリング巻き機において、一方のプレートを外した状態を示す図である。

【図7】図６の部分拡大図であって、ベアリングの配置態様を説明する図である。

【図8】スプリング巻き機の駆動軸の支持構造を説明する図である。

【図9】本実施形態に係るスプリング巻き機をプラグにセットした状態を示す図である。

【図10】本実施形態に係るスプリング巻き機をプラグにセットした状態を示す図である。

【図11】本実施形態に係る平歯車を示す図である。

【図12】本実施形態に係るプレートを示す図である。

【図13】本実施形態に係る軸受ベースを示す図である。

【図14】本実施形態に係る軸受を示す図である。

【図15】本実施形態に係る第１取付プレートを示す図である。

【図16】（Ａ）は第２取付プレートを示し、（Ｂ）はボルト支持プレートを示し、（Ｃ）はプラグ支持ボルトを示し、（Ｄ）（Ｅ）は、平歯車から分離可能な分割アセンブリを示す。

【発明を実施するための形態】

【0015】

図１は、全閉姿勢にあるオーバーヘッドドアの正面図であり、オーバーヘッドドアの扉体は、横長方形状の複数枚のパネルＰを上下方向に互いに回動可能に連結することで構成されている。各パネルＰの幅方向左右両端には、ローラブラケットが設けてあり、扉体は、各パネルＰの左右両端のローラブラケットのガイドローラが開口部の幅方向左右に設けたガイドレールＧに案内されながら上昇、下降することで開口部を開閉する。ガイドレールＧは、開口部の高さ方向に延びる第１部位と、第１部位の上方から室内側に向かって後方に延びる湾曲状の第２部位と、第２部位の後方から天井に沿って後方に延びる第３部位と、からなる。

【0016】

最下位のパネルＰの幅方向左右両端には、ワイヤＷが連結されており、開口部の上方には、ワイヤＷの巻取機構１が設けてある。開口部全閉状態から、ワイヤ巻取機構１によって、左右のワイヤＷを同時に引き上げることで、各パネルＰが第１部位に位置する垂直姿勢から第３部位に位置するほぼ水平姿勢まで引き上げられて、開口部全開状態となる。

【0017】

ワイヤ巻取機構１は、開口幅方向両端の上方に位置する左右の巻取ドラム１Ａ、１Ｂと、左右の巻取ドラム１Ａ、１Ｂを一体で同期して回転可能とする回転機構を備えている。図２（Ａ）に示すように、本実施形態に係る回転機構は、開口幅方向に直列に接続された２本の第１シャフト２Ａ、第２シャフト２Ｂを備え、第１シャフト２Ａ、第２シャフト２Ｂの一方の端部同士がジョイント２０を介して一体で回転可能に連結されており、第１シャフト２Ａ、第２シャフト２Ｂの他方の端部が、それぞれ左右の巻取ドラム１Ａ、１Ｂに一体で回転可能に連結されている。本実施形態では回転機構は２本のシャフトを備えているが、シャフトの本数は、開口幅寸法や扉体の重量等に応じて、１本でもよく、あるいは３本以上のシャフトを一体で回転するように連結したものであってもよい。

【0018】

第１シャフト２Ａの長さ方向の一端側は、ブラケット３Ａに回転自在に支持されており、他端側はブラケット４Ａに回転自在に支持されている。第２シャフト２Ｂの長さ方向の一端側は、ブラケット３Ｂに回転自在に支持されており、他端側はブラケット４Ｂに回転自在に支持されている。ブラケット３Ａ、３Ｂ、４Ａ、４Ｂは、それぞれ開口幅方向に所定の間隔を存して躯体に対して持ち出し状に固定されており、ブラケット３Ａ、４Ａが第１シャフト２Ａを、長さ方向の２箇所で回転自在（ベアリングによって）に支持しており、ブラケット３Ｂ、４Ｂが第２シャフト２Ｂを、長さ方向の２箇所で回転自在（ベアリングによって）に支持している。

【0019】

開口部上方の両端部位には、ブラケット５Ａ、５Ｂがそれぞれ躯体に対して持ち出し状に固定されている。第１巻取ドラム１Ａは、ブラケット４Ａとブラケット５Ａの間に回転自在（ベアリングによって）に支持されている。第２巻取ドラム１Ｂは、ブラケット４Ｂとブラケット５Ｂの間に回転自在（ベアリングによって）に支持されている。

【0020】

第１シャフト２Ａには第１コイルスプリング６Ａが外装されており、第１コイルスプリングの一端は、ブラケット３Ａに固定された第１筒状体６０の外面に巻き付けて接続されており、第１コイルスプリングの他端は第１シャフト２Ａと一体で回転する第２筒状体ないしワインディングプラグ６１の外面に巻き付けて接続されている。第２シャフト２Ｂには第２コイルスプリング６Ｂが外装されており、第２コイルスプリング６Ｂの一端は、ブラケット３Ｂに固定された第１筒状体６０の外面に巻き付けて接続されており、第２コイルスプリング６Ｂの他端は第２シャフト２Ｂと一体で回転する第２筒状体ないしワインディングプラグ６１の外面に巻き付けて接続されている。

【0021】

図２（Ｂ）、（Ｃ）に示すように、ワインディングプラグ６１は、第１シャフト２Ａ、第２シャフト２Ｂの挿通部６１２を備えた本体６１０と、第１コイルスプリング６Ａ、第２コイルスプリング６Ｂの端部を接続するスプリング固定部６１１と、から一体形成されており、本体６１０には、ワインディングプラグ６１と第１シャフト２Ａ、第２シャフト２Ｂを固定して一体化するためのボルト１９用の孔６１３が径方向に形成されており、ボルト１９を締めることによって、ワインディングプラグ６１とシャフト２Ａ、２Ｂを固定する。ワインディングプラグ６１の本体６１０には、さらに、プラグ支持ボルト１８（後述する）を挿入するための孔６１４が径方向に形成されている。従来の手動によるスプリング巻き締め作業は、棒１８´（図２（Ａ）参照）を孔６１４に差し込んで、ワインディングプラグ６１を回転させることで、第１コイルスプリング６Ａ、第２コイルスプリング６Ｂを巻き締めていた。本実施形態では、電動で駆動するスプリング巻き機によって、ワインディングプラグ６１を回転させることで、第１コイルスプリング６Ａ、第２コイルスプリング６Ｂを巻き締める。

【0022】

第１コイルスプリング６Ａ、第２コイルスプリング６Ｂは、パネルＰの開放時の持ち上げ力を蓄えるように、スプリング巻き機によって、予め所定量巻き締められている。扉体の下降時には、パネルＰの自重がワイヤＷに作用することで、第１巻取ドラム１Ａ、第２巻取ドラム１Ｂの回転によって、ワイヤＷが引き出されながら第１シャフト２Ａ、第２シャフト２Ｂが第１の方向に回転して開口部を閉鎖し、開口部開放時には、巻き締められて蓄勢された第１コイルスプリング６Ａ、第２コイルスプリング６Ｂが解放され、スプリングの戻り力が、第１シャフト２Ａ、第２シャフト２Ｂを第２の方向へ回転させてワイヤＷを巻き上げるように作用し、パネルＰの上昇動作をアシストするようになっている。

【0023】

図３に、本実施形態に係るスプリング巻き機の斜視図、図４に、同スプリング巻き機の正面図及び側面図を示す。図９、図１０に、本実施形態に係るスプリング巻き機をセットした状態を示す。本実施形態に係るスプリング巻き機は、第１コイルスプリング６Ａ、第２コイルスプリング６Ｂの端部が固定されているワインディングプラグ６１に係脱可能であり、ワインディングプラグ６１に係止して当該ワインディングプラグ６１に回転力を与える平歯車７と、平歯車７と噛合するウォーム８と、ウォーム８と一体で回転し、回動駆動源（例えば電動ドリル）と接続可能な駆動軸９と、を備え、駆動軸９を電動で回転させることにより、ウォーム８を回転させ、ウォーム８の回転に連動して平歯車７を回転させ、平歯車７の回転力をワインディングプラグ６１に伝達して、ワインディングプラグ６１を回転させることで、第１コイルスプリング６Ａ、第２コイルスプリング６Ｂを巻き締めるようになっている。

【0024】

図１１に示すように、本実施形態に係る平歯車７は、第１部分７０と、第２部分７１と、に分割されており、第１部分７０と第２部分７１を組み合わせることで形成されている。平歯車７の周縁には連続状に歯７２が形成されており、ウォーム８と噛合するようになっている。第２部分７１は、一端に歯７２を備え、他端に半円状の凹部７１０が形成されている略長方形状の要素であり、第１部分７０は、平歯車７から第２部分７１を取り除いた要素であり、第２部分７１の外形に対応する略長方形状の切り欠き部７００を備えており、切り欠き部７００の底部には半円状の凹部７０１が形成されている。第１部分７０の切り欠き部７００に第２部分７１を嵌め込んだ状態において、第１部分７０の凹部７０１と第２部分７１の凹部７１０から、平歯車７の中心に位置して、円形状の挿通部７３が形成され、挿通部７３に第１シャフト２Ａ、第２シャフト２Ｂを挿通可能となっている。

【0025】

平歯車７は、ウォーム８に噛合した状態で、２枚のプレート１０間に挟まれるような態様で回転自在に保持されており、プレート１０は、スプリング巻き機のいわば表面板である。本実施形態では、２枚のプレート１０は同一の形状を備えている。図１２に示すように、プレート１０は、切り欠きリング状ないしＣ形状の第１部分１００と、第１部分１００の基端側に一体形成された台形状の第２部分１０１と、からなる。プレート１０の第１部分１００は、左右の湾曲片１００Ａ、１００Ｂと、湾曲片１００Ａ、１００Ｂの先端側に形成された開口１００Ｃと、左右の湾曲片１００Ａ、１００Ｂの間に形成された略円形状の開口１００Ｄと、湾曲片１００Ａ、１００Ｂの基端側に開口１００Ｃと対向して位置する基端部位１００Ｅと、からなり、基端側部位１００Ｅには、第１部分１００の開口１００Ｃから離れるように台形状の第２部分１０１が一体形成されている。第１部分１００の基端部位１００Ｅには、横長方形状の開口１０２が形成されている。

【0026】

図４、図５に示すように、平歯車７の周縁部は、２枚のプレート１０の第１部分１００に挟まれるように位置しており、平歯車７に噛合しているウォーム８は第１部分１００の基端部位１００Ｅに形成された開口１０２内に非接触状態で納まるようになっている。平歯車７の周縁部を除く面部は、第１部分１００の開口１００Ｄに露出している。

【0027】

図４～図７に示すように、２枚のプレート１０の第１部分１００の間には、平歯車７の周縁の歯７２に近接して、複数のベアリング１１が回転自在に設けてあり、ベアリング１１は、平歯車７の歯に接触可能な周面を備えている。本実施形態におけるベアリング１１の配置態様について、図７に基づいて詳細に説明する。

【0028】

一方の湾曲片１００Ａの先端側部位にはベアリング１１ａ、１１ｂが設けられている。ベアリング１１ａは、湾曲片１００Ａの先端に設けてあり、ベアリング１１ａに近い位置にベアリング１１ｂが設けてある。湾曲片１００Ａの中間部位にはベアリング１１ｃが設けてあり、湾曲片１００Ａの基端側にはベアリング１１ｄが設けてある。ベアリング１１ａとベアリング１１ｂの間隔をｄ１、ベアリング１１ｂとベアリング１１ｃの間隔をｄ２、ベアリング１１ｃとベアリング１１ｄの間隔をｄ３とすると、ｄ１＜ｄ２＜ｄ３である。本実施形態において、複数のベアリング１１ａ～１１ｄの間隔は等間隔ではなく、ウォーム８から遠い側に密に設けてある。

【0029】

他方の湾曲片１００Ｂの先端側部位にはベアリング１１ｅ、１１ｆが設けられている。ベアリング１１ｅは、湾曲片１００Ｂの先端に設けてあり、ベアリング１１ｅに近い位置にベアリング１１ｆが設けてある。湾曲片１００Ｂの中間部位にはベアリング１１ｇが設けてあり、湾曲片１００Ｂの基端側にはベアリング１１ｈが設けてある。ベアリング１１ｅとベアリング１１ｆの間隔をｄ４、ベアリング１１ｆとベアリング１１ｇの間隔をｄ５、ベアリング１１ｇとベアリング１１ｈの間隔をｄ６とすると、ｄ４＜ｄ５＜ｄ６である。本実施形態において、複数のベアリング１１ｅ～１１ｈの間隔は等間隔ではなく、ウォーム８から遠い側に密に設けてある。

【0030】

全てのベアリング１１ａ～１１ｈの周面は、平歯車７の周縁の歯７２に近接している。平歯車７の回転時に、平歯車７の回転中心が僅かに変位しようとすると、平歯車７の周縁の歯７２が、ベアリング１１ａ～１１ｈのいずれかの１つあるいは複数のベアリングの周面に接触して、平歯車７の変位を規制するようになっている。また、ベアリング１１ａ～１１ｈは、平歯車７に比べてはるかに小径であり、従来のフレームの溝部に平歯車が接触する場合に比べて、ベアリング１１ａ～１１ｈと平歯車７の接触時の抵抗は低減されている。

【0031】

左右の湾曲片１００Ａ、１００Ｂの先端側には、ベアリング１１ａ、１１ｂ、１１ｅ、１１ｆが配置されているので、プレート１０の左右の湾曲片１００Ａ、１００Ｂが開く方向に僅かに変形して、平歯車７がウォーム８から離れる方向に僅かに移動しようとした時には、ベアリング１１ａ、１１ｂ、１１ｅ、１１ｆの周面に平歯車７の歯７２が速やかに接触することで、平歯車７の移動を規制し、平歯車７の歯７２とウォーム８との適正な噛合状態を維持する。

【0032】

基端側に配置したベアリング１１ｄ、１１ｈの周面は、一側が平歯車７の歯７２に近接し、他側が駆動軸９の一側に近接している。駆動軸９の他側は、軸受１３（後述する）によって支持されている。駆動軸９が軸受１３から離れる方向（駆動軸９と一体で回転するウォーム８が平歯車７２の歯７２に近づく方向）の移動は、駆動軸９が左右のベアリング１１ｄ、１１ｈの周面に接触することで規制される。

【0033】

本実施形態では、ウォーム８との噛合部位を除いて、平歯車７の周方向に亘って８個のベアリング１１ａ～１１ｈが設けてあるが、ベアリングの個数は８個に限定されない。本実施形態ではベアリング配置間隔は、ｄ１＜ｄ２＜ｄ３、ｄ４＜ｄ５＜ｄ６であるが、これらは１つの態様であって、例えば、ｄ１＜ｄ２＝ｄ３、ｄ４＜ｄ５＝ｄ６であってもよい。あるいは、間隔ｄ１、ｄ４で、左右の湾曲片１００Ａ、１００Ｂのそれぞれに５個以上のベアリングを等間隔で配置してもよい。また、本実施形態では、ｄ１＝ｄ４、ｄ２＝ｄ５、ｄ３＝ｄ６であるが、これには必ずしも限定されない。

【0034】

本実施形態に係るベアリング１１（１１ａ～１１ｈ）は、周面が平歯車７の周縁の歯７２に接触して、回転中の平歯車７の変位を規制するガイドであり、ベアリング１１はガイドの１つの好ましい実施態様である。本発明に係るガイドは、ベアリング１１に限定されるものではなく、平歯車７の周縁の歯７２に接触可能な周面を備えたベアリング以外の回転自在のローラであってもよい。あるいは、平歯車７の周縁の歯７２に接触可能な周面を備えた非回転体からガイドを形成してもよい。あるいは、ベアリング、ローラ、非回転体の任意の組み合わせのセットから複数のガイドを構成してもよい。例えば、本実施形態におけるベアリング１１ｃ、１１ｇをローラや非回転体に置き換えてもよい。

【0035】

図３、図４等に示すように、２枚のプレート１０の第２部分１０１の間には、軸受ベース１２が設けてある。本実施形態では、同形状の２枚の軸受ベース１２が、重なった状態で２枚のプレート１０の第２部分１０１の間に挟持され、プレート１０に固定されている。図１３に示すように、軸受ベース１２は、台形状の第２部分１０１の外形に略対応する形状を備えており、図１３に示す姿勢（向き）で説明すると、上端にはウォーム８の下側部位を受け入れる凹部１２０が形成されており、凹部１２０の両側に位置して、左右の軸受支持部１２１が形成されており、凹部１２０の下方には縦長方形状の切り欠き部１２２が下方に向かって形成されている。２枚の軸受ベース１２の凹部１２０は、第１部分１００の基端部位１００Ｅに形成された開口１０２の下側部位と一致しており、プレート１０に形成された開口１０２と凹部１２０によって、ウォーム８を回転自在に受け入れる空間が形成されている。

【0036】

図８に示すように、重なった状態の２枚の軸受ベース１２の軸受支持部１２１によって、軸受１３が支持されている。図１４に示すように、軸受１３は、断面視において、湾曲状ないし円弧状面である上面１３０と、水平状の下面１３１と、垂直状の側面１３２と、を備えたブロックである。軸受１３の下面１３１は、２枚の軸受ベース１２の軸受支持部１２１上に載置されており、軸受１３の一方の側面１３２は一方のプレート１０の内面に当接し、他方の側面１３２は他方のプレート１０の内面に当接しており、円弧状の上面１３０に駆動軸９を回転自在に支持するようになっている。本実施形態に係る軸受１３は、駆動軸９よりも摩耗し易いように、駆動軸９よりも軟らかい材料（例えば、真鍮）で形成されており、駆動軸９の回転時の動摩擦係数を低減させている。駆動軸９の長さ方向両端部には、電気ドリルのチャックと嵌合可能な駆動ナット９０が取り付けられている。

【0037】

図４～図８等に示すように、２枚の軸受ベース２の切り欠き部１２２には、取手１４の上端部位が受け入れられており、取手１４は、２枚のプレート１０の第２部分１０１の間に挟持され、プレート１０に固定されている。

【0038】

平歯車７の面部（一方の側面）には、平歯車７の回転力を第１コイルスプリング６Ａ、第２コイルスプリング６Ｂの端部が固定されたワインディングプラグ６１に伝動させる手段を備えている。図３、図４等に示すように、平歯車７の第１部分７０の面部には、第１取付ベース１５が固定されており、平歯車７の第２部分７１の面部には、第２取付ベース１６が固定されている。第１取付ベース１５、第２取付ベース１６には、ボルト取付ベース１７がそれぞれ固定され、ボルト取付ベース１７には、プラグ支持ボルト１８が取り付けられる。

【0039】

図３、図４、図９、図１０等に示すように、一対のプラグ支持ボルト１８の軸部１８０は対向状に延びており、プラグ支持ボルト１８の軸部１８０を、ワインディングプラグ６１の本体６１０の孔６１４に径方向から差し込むことで、プラグ支持ボルト１８の軸部１８０とワインディングプラグ６１の本体６１０の孔６１４とを係止させ、平歯車７の回転によって、プラグ支持ボルト１８を介して、ワインディングプラグ６１を回転させることで、第１コイルスプリング６Ａ、第２コイルスプリング６Ｂを巻き締めるようになっている。

【0040】

図１５に示すように、第１取付ベース１５は、ボルト取付ベース１７が固定される被固定部１５０と、被固定部１５０から一体的に延出形成された対向状の左右の側片１５１と、左右の側片１５１間に形成された開口１５２と、からなり、開口１５２の底部には半円状の凹部１５３が形成されている。第１取付ベース１５は、平歯車７の第１部分７０の切り欠き部７００に開口１５２を位置させ、凹部１５３を凹部７０１に一致させて、第１部分７０の面部（プレート１０間に位置しない露出領域）に固定されている。

【0041】

図１６（Ａ）に示すように、第２取付ベース１６は、ボルト取付ベース１７が固定される被固定部１６０と、半円状の凹部１６１を備えており、凹部１６１を、平歯車７の第２部分７１の凹部７１０に一致させて、第２部分７１の面部に固定されている。

【0042】

図１６（Ｂ）に示すように、ボルト取付ベース１７は、被固定部１５０、１６０に固定される第１部分１７０と、第１部分１７０から垂直状に立ち上がる第２部分１７１と、から側面視Ｌ形状に形成されており、第２部分１７１の内面にはナット１７２が固定されている。ボルト取付ベース１７の第２部分１７１には第２部分１７１に対して垂直方向にプラグ支持ボルト１８が取り付けられている。

【0043】

図１６（Ｄ）、（Ｅ）に示すように、平歯車７の第２部分７１、第２部分７１に固定された第２取付ベース１６、第２取付ベース１６に固定されたボルト取付ベース１７、ボルト取付ベース１７に取り付けられたプラグ支持ボルト１８から分割アセンブリ７１´が形成されている。分割アセンブリ７１´を構成する平歯車７の第２部分７１の背面には、ロック金具２１が回転可能に設けてあり、ロック金具２１を平歯車７の第２部分７１の長さ方向に対して直交する姿勢として、ロック金具２１の左右端部を、平歯車７の第１部分７０の背面に接触ないし近接させて、螺子で固定することで、分割アセンブリ７１´が外れることを防止している（図４参照）。

【0044】

第２取付ベース１６の外形は、第１取付ベース１５の開口１５２と略一致しており、第２取付ベース１６が固定された平歯車７の第２部分７１を、第１取付ベース１５が固定された平歯車７の第１部分７０に嵌め込んだ時に、第２取付ベース１６が第１取付ベース１５の開口１５２に嵌り込むようになっている。凹部１５３と凹部７０１から円形状の挿通部７３の一方の半部が形成され、凹部１６１と凹部７１０から挿通部７３の他方の半部が形成される。

【0045】

このように構成されたスプリング巻き機を用いて、第１コイルスプリング６Ａ、第２コイルスプリング６Ｂを巻き締める際には、先ず、平歯車７から分割アセンブリ７１´を分離し、プレート１０の第１部分１００の開口１００Ｃ及び平歯車７の第１部分７０の切り欠き部７００に第１シャフト２Ａないし第２シャフト２Ｂを受け入れ、第１シャフト２Ａないし第２シャフト２Ｂの周面の下半部を切り欠き部７００の底部の半円状の凹部７０１及び第１取付プレート１５の凹部１５３に位置させる。

【0046】

次いで、分割アセンブリ７１´を平歯車７の第１部分７０に取り付ける。この時、第１シャフト２Ａないし第２シャフト２Ｂの周面の上半部は、平歯車７の第２部分７１の凹部７１０及び第２取付プレート１６の凹部１６１に位置するようになっている。

【0047】

次いで、一方のプラグ支持ボルト１８の軸部１８０をワインディングプラグ６１の本体６１０の孔部６１４に差し込み、他方のプラグ支持ボルト１８の軸部１８０をワインディングプラグ６１の本体６１０の反対側の孔部６１４に反対側から差し込み、スプリング巻き機をワインディングプラグ６１にセットする（図９、図１０参照）。

【0048】

そして、スプリング巻き機の駆動軸９の一方の端部の駆動ナット９０に電気ドリルのチャックを嵌合し、電気ドリルによって、駆動軸９を電動回転させて、駆動軸９と一体で回転するウォーム８の回転によって、ウォーム８に噛合している平歯車７が回転し、平歯車７の回転が一対のプラグ支持ボルト１８によってワインディングプラグ６１に伝達され、ワインディングプラグ６１の回転に伴って第１コイルスプリング６Ａないし第２コイルスプリング６Ｂが巻き締められる。第１コイルスプリング６Ａないし第２コイルスプリング６Ｂを予め決定された所定量巻き締めた後に、ワインディングプラグ６１の本体６１０の孔６１３からボルト１９を締め込むことで、ワインディングプラグ６１と第１シャフト２Ａないし第２シャフト２Ｂを固定して一体化する。

【0049】

スプリング巻き機を用いた。第１コイルスプリング６Ａないし第２コイルスプリング６Ｂの巻き締め作業について説明したが、第１コイルスプリング６Ａないし第２コイルスプリング６Ｂの巻き戻し作業において、スプリング巻き機を用い得ることに留意されたい。例えば、メンテナンス作業等において、バランススプリングである第１コイルスプリング６Ａないし第２コイルスプリング６Ｂのスプリング力を調整したい場合に、スプリング巻き機をワインディングプラグ６１にセットした状態で行うことができ、この時に、スプリング力を弱めたい場合には巻き戻し作業が行われる。

【符号の説明】

【0050】

２Ａ 第１シャフト
２Ｂ 第２シャフト
６Ａ 第１コイルスプリング
６Ｂ 第２コイルスプリング
７ 平歯車
８ ウォーム
９ 駆動軸
１０ プレート
１１ ベアリング

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】