特許 7497500 不良品流出防止装置、不良品流出防止方法、および不良品流出防止プログラム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B1)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-05-31

(45)【発行日】2024-06-10

(54)【発明の名称】不良品流出防止装置、不良品流出防止方法、および不良品流出防止プログラム

(51)【国際特許分類】

   B65B 57/02 20060101AFI20240603BHJP

   B65B 57/00 20060101ALI20240603BHJP

   B65B 57/04 20060101ALI20240603BHJP

   G06T 7/00 20170101ALI20240603BHJP

【ＦＩ】

B65B57/02 F

B65B57/00 F

B65B57/04

G06T7/00 610Z

【請求項の数】 11

(21)【出願番号】P 2023120865

(22)【出願日】2023-07-25

【審査請求日】2024-01-11

【早期審査対象出願】

(73)【特許権者】

【識別番号】396021575

【氏名又は名称】テクノＵＭＧ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100165179

【弁理士】

【氏名又は名称】田▲崎▼ 聡

(74)【代理人】

【識別番号】100142309

【弁理士】

【氏名又は名称】君塚 哲也

(74)【代理人】

【識別番号】100140774

【弁理士】

【氏名又は名称】大浪 一徳

(72)【発明者】

【氏名】上田 耕一郎

(72)【発明者】

【氏名】新田 慎一

【審査官】種子島 貴裕

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１３－０２８３９０（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１０－２５６３１３（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開昭６３－０６７２３２（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ６５Ｂ ５７／０２

Ｂ６５Ｂ ５７／００

Ｂ６５Ｂ ５７／０４

Ｇ０６Ｔ ７／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

袋状の包装資材の封緘部を感知する感知部と、
前記感知部の感知結果に基づき、前記封緘部の位置の合否を判定する、封止前検査部の判定部と、を備え、
前記感知部は、側面視において、垂直方向における前記封緘部の位置を感知し、
前記封止前検査部の判定部は、前記位置の時間変化に基づき、前記合否を判定する、不良品流出防止装置。

【請求項2】

前記感知部は、第１のセンサを有し、
前記第１のセンサは、前記封緘部を感知する、請求項１に記載の不良品流出防止装置。

【請求項3】

前記感知部は、第２のセンサをさらに有し、
前記第２のセンサは、側面視において、前記第１のセンサの下部に設けられ、前記包装資材の前記封緘部よりも下部を感知する、請求項２に記載の不良品流出防止装置。

【請求項4】

前記第２のセンサは、前記第１のセンサの鉛直下部に位置し、
前記封止前検査部の判定部は、前記第１のセンサの第１の出力信号の時間変化と前記第２のセンサの第２の出力信号の時間変化とを比較し、前記合否を判定する、請求項３に記載の不良品流出防止装置。

【請求項5】

前記感知部は赤外線センサを用いて前記感知をする、請求項１に記載の不良品流出防止装置。

【請求項6】

前記封緘部が封止された前記包装資材を撮像する撮像部と、
複数の画像を格納する記憶部と、
封止後検査部の判定部と、をさらに備え、
前記複数の画像は、前記封緘部が封止され、合格であると判定された包装資材の画像であり、
前記封止後検査部の判定部は、前記複数の画像および前記撮像部により撮像した画像に基づき、前記封緘部の封止が適切であるか否かの合否を判定する、請求項１に記載の不良品流出防止装置。

【請求項7】

前記封緘部の封止が適切であるか否かの合否は、前記複数の画像および前記撮像部により撮像した画像における前記包装資材に含まれる印刷物の特徴に基づき判定される、請求項６に記載の不良品流出防止装置。

【請求項8】

袋状の包装資材の封緘部を感知する感知ステップと、
前記感知ステップの感知結果に基づき、前記封緘部の位置の合否を判定する判定ステップと、を備え、
前記感知ステップは、側面視において、垂直方向における前記封緘部の位置を感知し、 前記判定ステップは、前記位置の時間変化に基づき、前記合否を判定する、不良品流出防止方法。

【請求項9】

袋状の包装資材の封緘部を感知する感知ステップと、
前記感知ステップの感知結果に基づき、前記封緘部の位置の合否を判定する判定ステップと、を備え、
前記感知ステップは、側面視において、垂直方向における前記封緘部の位置を感知し、 前記判定ステップは、前記位置の時間変化に基づき、前記合否を判定する、不良品流出防止プログラム。

【請求項10】

袋状の包装資材の封緘部を感知するセンサが感知した感知結果を受信し、
前記感知結果に基づき、前記封緘部の位置の合否を判定する、封止前検査部の判定部を備え、
前記センサは、側面視において、垂直方向における前記封緘部の位置を感知し、
前記判定部は、前記位置の時間変化に基づき、前記封緘部の位置の合否を判定する、不良品流出防止装置。

【請求項11】

前記包装資材を撮像した画像を受信する、封止後検査部の判定部を備え、
前記封止後検査部の判定部は、前記撮像した画像と、予め準備された複数の画像であって、前記封緘部が封止され、合格であると判定された包装資材の画像とに基づき、前記封緘部の封止が適切であるか否かの合否を判定する、請求項１０に記載の不良品流出防止装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、不良品流出防止装置、不良品流出防止方法、および不良品流出防止プログラムに関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１には、袋に粉体を充填包装する際に袋の姿勢を修正する荷姿修正装置が開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開昭６３－６７２３２号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかしながら、特許文献１の荷姿修正装置は、機械的に袋の姿勢を修正する装置であって、装置規模が大きく、既存の製造ラインに組み込むことが難しいという問題があった。

【0005】

本願開示は、上記の課題を解決する不良品流出防止装置を提供することを目的としている。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本願開示の第１の態様によれば、袋状の包装資材の封緘部を感知する感知部と、前記感知部の感知結果に基づき、前記封緘部の位置の合否を判定する判定部と、を備え、前記感知部は、側面視において、垂直方向における前記封緘部の位置を感知し、前記判定部は、前記位置の時間変化に基づき、前記合否を判定する、不良品流出防止装置が提供される。

【0007】

本願開示の第２の態様によれば、袋状の包装資材の封緘部を感知する感知ステップと、前記感知ステップの感知結果に基づき、前記封緘部の位置の合否を判定する判定ステップと、を備え、前記感知ステップは、側面視において、垂直方向における前記封緘部の位置を感知し、前記判定ステップは、前記位置の時間変化に基づき、前記合否を判定する、不良品流出防止方法が提供される。

【0008】

本願開示の第３の態様によれば、袋状の包装資材の封緘部を感知する感知ステップと、前記感知ステップの感知結果に基づき、前記封緘部の位置の合否を判定する判定ステップと、を備え、前記感知ステップは、側面視において、垂直方向における前記封緘部の位置を感知し、前記判定ステップは、前記位置の時間変化に基づき、前記合否を判定する、不良品流出防止プログラムが提供される。

【0009】

本願開示の第４の態様によれば、袋状の包装資材の封緘部を感知するセンサが感知した感知結果を受信し、前記感知結果に基づき、前記封緘部の位置の合否を判定する判定部を備え、前記感知センサは、側面視において、垂直方向における前記封緘部の位置を感知し、前記判定部は、前記位置の時間変化に基づき、前記合否を判定する、不良品流出防止装置が提供される。

【発明の効果】

【0010】

上記態様によれば、不良品の流出を防止することができる不良品流出防止装置を提供することが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【0011】

【図1A】本願開示の一実施形態による不良品流出防止システムを示すブロック図である。

【図1B】本願開示の一実施形態による不良品流出防止装置を示す側面図である。

【図2】本願開示の一実施形態による封止前検査部を示すブロック図である。

【図3】本願開示の一実施形態による封止後検査部を示すブロック図である。

【図4】本願開示の一実施形態による情報処理装置を示すブロック図である。

【図5】本願開示の一実施形態による製品袋の一例を示す概略図である。

【図6A】本願開示の一実施形態による封止前検査部の一態様を示す側面図である。

【図6B】本願開示の一実施形態による封止前検査部の一態様を示す上面図である。

【図6C】本願開示の一実施形態による封止前検査部におけるセンサ出力の一態様を示す図である。

【図6D】本願開示の一実施形態による封止前検査部におけるセンサ出力の一態様を示す図である。

【図6E】本願開示の一実施形態による封止前検査部におけるセンサ出力の一態様を示す図である。

【図6F】本願開示の一実施形態による封止前検査部におけるセンサ出力の一態様を示す図である。

【図7A】本願開示の一実施形態による封止後検査部における撮像画像の一態様を示す概略図である。

【図7B】本願開示の一実施形態による封止後検査部における撮像画像の一態様を示す概略図である。

【図8】本願開示の一実施形態による不良品流出防止方法を示すフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0012】

以下、本願開示の一実施形態による不良品流出防止システムを図面を参照して説明する。

【0013】

図１Ａは、本願開示の一実施形態による不良品流出防止システムを示すブロック図である。充填機は、製品出荷システム等において、ノズル等を介して製品袋等に所定の分量の製品を充填する。充填機が扱う製品は、固体または液体であってもよいが、本実施形態において、充填機は固体の製品を扱うものとする。不良品流出防止システム１は、充填機が製品を充填した製品袋の形状等を検査する。不良品流出防止システム１は、情報処理装置４と通信可能に接続し、情報処理装置４に製品袋の情報を送信する。情報処理装置４は計算機であり、不良品流出防止システム１の一部または全部を制御する。情報処理装置４は不良品流出防止システム１の一部の機能を備えてもよい。製品袋の形状等があらかじめ決められた規定を満たしていれば、不良品流出防止システム１は良品レーン１５Ａに製品袋を搬入する。製品袋の形状等があらかじめ決められた規定を満たしていなければ、不良品流出防止システム１は不良品レーン１５Ｂに製品袋を搬入する。

【0014】

図１Ｂは、本願開示の一実施形態による不良品流出防止システム１を示す側面図である。不良品流出防止システム１は、充填機によって製品が充填された製品袋５の端部を封止するシステムであって、コンベア１１と、マウント１２と、封止部１３と、ガイドレール１４と、封止前検査部２と、封止後検査部３とを備える。

【0015】

コンベア１１は、略水平である主面を有するベルトコンベア等であって、工場等の工業施設において、水平な床面に設置される。コンベア１１は、充填機から良品レーンおよび不良品レーンまでの経路において、製品袋５を所定の速度で搬送する。封止前検査部２の後段において、コンベア１１は封止部１３への経路または不良品レーンへの経路に分岐してもよい。封止後検査部３の後段において、コンベア１１は良品レーンへの経路または不良品レーンへの経路に分岐してもよい。コンベア１１は、良品の製品袋５と不良品の製品袋５とを区別することができる構成であれば、上記の構成に限定されない。

【0016】

マウント１２は、移動可能である設置台であって、封止部１３およびガイドレール１４をコンベア１１の上部に固定する。マウント１２は封止部１３を設置する主面を有し、当該主面はコンベア１１の主面に略水平をなすことが望ましい。マウント１２は、封止前検査部２および封止後検査部３をコンベアの上部または側部に固定してもよい。マウント１２は、コンベア１１と一体をなすように設置されてもよく、コンベア１１と分離して水平な床面に設置されてもよい。マウント１２がコンベア１１と分離して設置される場合、マウント１２は移動可能な設置台等でありうる。マウント１２は、コンベア１１が製品袋５を搬送する方向（Ｘ方向）およびＸ方向に直交する方向（Ｙ方向）に移動可能であることが望ましい。

【0017】

封止部１３は、ミシン等の縫製機であって、マウント１２に設置される。封止部１３は、コンベア１１によって搬送される製品袋５の端部を封止する。封止部１３による製品袋５の封止方法は、縫製、溶着等であって、製品袋５に充填される製品に応じた封止方法であることが好ましい。本実施形態において、封止方法は縫製であるものとして、本実施形態を説明する。

【0018】

ガイドレール１４は、製品袋５の端部を封止部１３に誘導する器具である。ガイドレール１４は、コンベア１１の上部において、コンベア１１の所定の位置から封止部１３の位置まで、コンベア１１の主面と略平行をなすように設けられる。ガイドレール１４の構成は、封止部１３が製品袋５の端部を適切に封止できるような構成であればよい。例えば、２本のガイドレール１４が製品袋５の端部を挟み込むように、２本のガイドレール１４が所定の間隔でＹ方向において略平行に設置されてもよい。

【0019】

封止前検査部２は、製品袋５が封止部１３に適切に誘導されるか否かを検査する。封止前検査部２は、マウント１２またはガイドレール１４に設置されてもよく、コンベア１１と、マウント１２と、ガイドレール１４と分離して設置されてもよい。封止前検査部２は、製品袋５が封止部１３に搬入される際に、製品袋５の側部から製品袋５を検査する。

【0020】

封止後検査部３は、製品袋５の端部が封止部１３によって適切に封止されたか否かを検査する。封止後検査部３は、封止前検査部２と同様に、マウント１２またはガイドレール１４に設置されてもよく、コンベア１１と、マウント１２と、ガイドレール１４と分離して設置されてもよい。封止後検査部３は、製品袋５が封止部１３から搬出された際に、製品袋５の側部から製品袋５を検査する。

【0021】

図２は、本願開示の一実施形態による封止前検査部２を示すブロック図である。封止前検査部２は、センサ２１Ａと、センサ２１Ｂと、判定部２２と、通知部２３と、表示部２４と、通信ＩＦ２５とを備える。

【0022】

センサ２１Ａおよびセンサ２１Ｂは、光電センサであって、例えば、赤外線センサ、発光素子と受光素子とを組み合わせたセンサ等でありうる。製品袋５の端部を検査することができる構成であれば、センサ２１Ａおよびセンサ２１Ｂの構成は上記の構成に限定されない。センサ２１Ａおよびセンサ２１Ｂは、判定部２２に電気的に接続される。センサ２１Ａが受信した信号およびセンサ２１Ｂが受信した信号が時間的に同期するように、センサ２１Ａおよびセンサ２１Ｂは判定部２２に接続される。

【0023】

判定部２２は、製品袋５が封止部１３に適切に設置されているか否かを判定する機能部であって、通知部２３と通信可能に接続される。判定部２２は、センサ２１Ａが受信した信号およびセンサ２１Ｂが受信した信号を受信し、製品袋５が封止部１３に適切に誘導されるように、製品袋５が設置されているか否かを判定する。製品袋５が封止部１３に適切に誘導されるように、製品袋５が設置されていると判定部２２が判定した場合、判定部２２は通知部２３に製品袋５が適切に設置されているという判定結果を送信する。一方、製品袋５が封止部１３に適切に誘導されるように、製品袋５が設置されていないと判定部２２が判定した場合、判定部２２は通知部２３に製品袋５が適切に設置されていないという判定結果を送信する。

【0024】

通知部２３は判定部２２の判定結果に応じて、他の機能部に判定結果を通知する機能部であって、表示部２４と通信ＩＦ２５とに通信可能に接続される。通知部２３は、判定部２２から受信した判定結果に応じて、表示部２４に判定結果を通知し、通信ＩＦ２５を介して情報処理装置４等に判定結果を送信する。製品袋５が適切に設置されていないという判定結果を通知部２３が受信した場合、表示部２４に製品袋５が適切に設置されていないという判定結果を通知部２３が送信し、さらに通信ＩＦ２５を介して情報処理装置４に同様の判定結果を通知部２３が送信する。製品袋５が適切に設置されていないという判定結果を情報処理装置４が受信した場合、情報処理装置４は、判定結果に基づき、適切に設置されていない製品袋５を不良品レーンに搬送するように、不良品流出防止システム１を制御することができる。

【0025】

表示部２４は、液晶ディスプレイまたは有機ＥＬディスプレイ等の表示装置でありうる。表示部２４は、通知部２３から受信した通知に応じて判定結果を表示し、不良品流出防止システム１のオペレータ等に判定結果を通知する。例えば、製品袋５が適切に設置されていないという判定結果が立て続けに表示部２４に表示される場合、オペレータが情報処理装置４を操作し、充填機の稼働および不良品流出防止システム１の稼働を一時停止することができる。なお、表示部２４は、封止後検査部３の表示装置および情報処理装置４の表示装置と共通の表示装置であってもよい。

【0026】

なお、封止前検査部２は、製品袋５が適切に設置されているか否かという判定以外の判定もすることができる。例えば、ある製品に用いられる所定の製品袋５とは異なる大きさ、異なる形状、または異なる種類等である製品袋５が混入した場合、封止前検査部２は製品袋５の検査をとおして、製品袋５が所定の製品袋であるか否かを判定することができる。また、封止部１３によって封止される製品袋５の端部が破損しているような場合においても、封止前検査部２は製品袋５の検査をとおして、製品袋５が不良品であるか否かを判定することができる。これらのような場合において、情報処理装置４は、判定結果に基づき、適切に設置されていない製品袋５を不良品レーンに搬送するように、不良品流出防止システム１を制御してもよい。

【0027】

通信ＩＦ２５は、封止前検査部２と他の外部装置とを通信可能に接続するインターフェースである。通信ＩＦ２５は、通信インターフェース、データ送受信インターフェース、ユーザインターフェース等を含みうる。本実施形態において、通信ＩＦ２５は情報処理装置４と通信可能に接続され、判定部２２における判定結果と通知部２３における通知を情報処理装置４に送信することができる。なお、封止前検査部２においてセンサ２１Ａおよびセンサ２１Ｂが含まれない場合、通信ＩＦ２５とセンサ２１Ａおよびセンサ２１Ｂとを接続し、通信ＩＦ２５を介して、封止前検査部２がセンサ２１Ａおよびセンサ２１Ｂからの信号を受信してもよい。

【0028】

図３は、本願開示の一実施形態による封止後検査部３を示すブロック図である。封止後検査部３は、撮像部３１と、判定部３２と、データベース３３と、通知部３４と、表示部３５と、通信ＩＦ３６とを備える。

【0029】

撮像部３１は、カメラ等の画像撮像装置であって、判定部３２と通信可能に接続される。撮像部３１は、ＣＭＯＳ（Ｃｏｍｐｌｅｍｅｎｔａｒｙ Ｍｅｔａｌ Ｏｘｉｄｅ Ｓｅｍｉｃｏｎｄｕｃｔｏｒ）イメージセンサ等の撮像素子と、制御回路と、信号処理回路等を備え、封止部１３によって封止された製品袋５を撮像する。撮像部３１は封止部１３によって封止された製品袋５の一部または全部を撮像し、画像を判定部３２に送信する。

【0030】

判定部３２は、製品袋５の端部が封止部１３によって適切に封止されているか否かを判定する機能部であって、データベース３３と通知部３４とに通信可能に接続される。判定部３２は、撮像部３１が撮像した画像とデータベース３３に格納される情報とに基づき、製品袋５が適切に封止されているか否かを判定する。

【0031】

データベース３３は、例えば、ハードディスクドライブ等の大容量記憶装置であって、判定部３２において用いられる情報を格納する。データベース３３が格納する情報は、例えば、製品袋５が適切に封止されている画像であってもよく、製品袋５に所定の分量の製品が充填され、製品袋５が適切に封止されている画像等でありうる。すなわち、データベース３３は、製品袋５の良品画像を格納する。データベース３３が格納する情報は、製品袋５の不良品画像であってもよく、例えば、製品袋５が適切に封止されていない画像であってもよい。判定部３２における判定の構成に応じて、データベース３３は、製品袋５の判定に用いられる適切な情報を格納する。なお、データベース３３は通信ＩＦ３６と通信可能に接続されてもよい。通信ＩＦ３６を介して、情報処理装置４から判定部３２における判定に用いる情報をデータベース３３は受信してもよい。なお、データベース３３が備える情報は、情報処理装置４が備える記憶装置に格納されてもよい。

【0032】

通知部３４は判定部３２の判定結果に応じて、他の機能部に判定結果を通知する機能部であって、表示部３５と通信ＩＦ３６とに通信可能に接続される。通知部３４は、判定部３２から受信した判定結果に応じて、表示部３５に判定結果を通知し、通信ＩＦ３６を介して情報処理装置４等に判定結果を送信する。製品袋５が適切に封止されていないという判定結果を情報処理装置４が受信した場合、情報処理装置４は、判定結果に基づき、適切に封止されていない製品袋５を不良品レーンに搬送するように、不良品流出防止システム１を制御することができる。

【0033】

表示部３５は、液晶ディスプレイまたは有機ＥＬディスプレイ等の表示装置でありうる。表示部３５は、通知部３４から受信した通知に応じて判定結果を表示し、不良品流出防止システム１のオペレータ等に判定結果を通知する。例えば、製品袋５が適切に封止されていないという判定結果が立て続けに表示部３５に表示される場合、オペレータが情報処理装置４を操作し、充填機の稼働および不良品流出防止システム１の稼働を一時停止することができる。オペレータは、不良品流出防止システム１の稼働を一時停止した後、封止部１３を整備するなどして、不良品が発生する原因を調査することもできる。なお、表示部３５は、表示部２４および情報処理装置４の表示装置と共通の表示装置であってもよい。

【0034】

なお、封止後検査部３は、製品袋５が適切に封止されているか否かという判定以外の判定もすることができる。例えば、ある製品に用いられる所定の製品袋５とは異なる大きさ、異なる形状、または異なる種類等である製品袋５が混入した場合、封止後検査部３は製品袋５の検査をとおして、製品袋５が所定の製品袋であるか否かを判定することができる。また、製品袋に十分な分量の製品が充填されていない、または製品袋５の一部が破損している、汚れているような場合においても、封止後検査部３は撮像した画像に基づく製品袋５の検査をとおして、製品袋５が不良品であるか否かを判定することができる。これらのような場合において、情報処理装置４は、判定結果に基づき、製品袋５を不良品レーンに搬送するように、不良品流出防止システム１を制御してもよい。

【0035】

通信ＩＦ３６は、封止後検査部３と他の外部装置とを通信可能に接続するインターフェースである。通信ＩＦ３６は、通信インターフェース、データ送受信インターフェース、ユーザインターフェース等を含みうる。本実施形態において、通信ＩＦ３６は情報処理装置４と通信可能に接続され、判定部３２における判定結果と通知部３４における通知を情報処理装置４に送信することができる。なお、封止後検査部３において撮像部３１が含まれない場合、通信ＩＦ３６と撮像部３１とを接続し、通信ＩＦ３６を介して、封止後検査部３が画像を受信してもよい。

【0036】

図４は、本願開示の一実施形態による情報処理装置４を示すブロック図である。情報処理装置４は、ＣＰＵ４１、ＲＯＭ４２、ＲＡＭ４３、記憶装置４４、表示装置４５、タッチパネル４６、入出力ＩＦ４７、通信ＩＦ４８、バス４９を備える。ＣＰＵ４１、ＲＯＭ４２、ＲＡＭ４３、記憶装置４４、表示装置４５、タッチパネル４６、入出力ＩＦ４７、通信ＩＦ４８は、バス４９を介して相互に通信可能に接続される。

【0037】

ＣＰＵ４１は、中央演算処理装置（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）である。ＣＰＵ４１は、アプリケーションプログラムを用いて不良品流出防止システム１の各部を制御する。ＲＯＭ４２は、読み出し専用メモリ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）である。ＲＯＭ４２は、不揮発性メモリで構成され、不良品流出防止システム１の各部を制御するためのアプリケーションプログラムを記憶する。ＲＡＭ４３は、ランダムアクセスメモリ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）である。ＲＡＭ４３はＣＰＵ４１の動作に必要なメモリ領域を提供する。記憶装置４４は、ハードディスクドライブ（Ｈａｒｄ Ｄｉｓｃ Ｄｒｉｖｅ）等の大容量記憶装置である。

【0038】

表示装置４５は、液晶ディスプレイまたは有機ＥＬディスプレイ等でありうる。タッチパネル４６は、オペレータからの入力を受け付けるユーザインターフェースであって、表示装置４５と一体に形成されてもよい。入出力ＩＦ４７は、オペレータからの命令および情報処理装置４と他の装置とのデータを送受信する入出力インターフェースである。入出力ＩＦ４７は、マウス、トラックボール、キーボード、スピーカ、警告灯等を含みうる。オペレータは、タッチパネル４６だけでなく、入出力ＩＦ４７を介して情報処理装置４に命令を入力してもよい。さらに、入出力ＩＦ４７は、警告灯を点灯し、スピーカから警告音を発することで、オペレータに封止前検査部２の検査結果および封止後検査部３の検査結果を通知してもよい。

【0039】

通信ＩＦ４８は、有線通信または／および無線通信を介して、不良品流出防止システム１と相互にデータ通信を行う。例えば、有線通信を介してセンサ２１Ａの出力信号およびセンサ２１Ｂの出力信号と撮像部３１が撮像した画像を受信し、無線通信を介して不良品流出防止システム１に制御信号を送信してもよい。通信ＩＦ４８は、通信ＩＦ２５および通信ＩＦ３６を介して、封止前検査部２および封止後検査部３を制御する制御信号を送受信してもよい。

【0040】

情報処理装置４において、不良品流出防止システム１の一部の構成をソフトウェアまたはファームウェアを用いて実装する場合、封止前検査部２の一部の機能部と封止後検査部３の一部の機能部とを、プログラム等を用いて実装することができる。封止前検査部２の一部の機能部と封止後検査部３の一部の機能部との機能を有するプログラムは、記憶装置４４に格納される。当該プログラムは、ＲＡＭ４３に読みだされ、ＣＰＵ４１が当該プログラムを実行することによって、不良品流出防止システム１の一部の機能を実現することができる。センサ２１Ａの出力信号と、センサ２１Ｂの出力信号と、撮像部３１が撮像した画像とは、入出力ＩＦ４７または通信ＩＦ４８を介してＲＯＭ４２、ＲＡＭ４３、記憶装置４４に格納される。

【0041】

情報処理装置４において、不良品流出防止システム１の一部の構成をソフトウェアまたはファームウェアを用いて実現すれば、センサ２１Ａおよびセンサ２１Ｂを情報処理装置４に接続することによって、封止前検査部２の構成を実現することができ、撮像部３１を情報処理装置４に接続することによって、封止後検査部３の構成を実現することができる。これにより、センサ２１Ａと、センサ２１Ｂと、撮像部３１と、情報処理装置４とを用いて、既存の縫製機に不良品流出防止システム１を構築することができる。

【0042】

図５は、本願開示の一実施形態による製品袋５の一例を示す概略図である。製品袋５は、製品を充填する袋状の包装資材であって、自社の工場または顧客の工場等に所定の分量の製品を搬送するために用いられる。製品袋５の素材は、例えば、紙、ポリエチレン、アルミ等であり、製品袋５が複数の層を備える場合には、前記の素材を組み合わせた素材でありうる。製品袋５は、上部５１と、底部５２と、側部５３Ａと、側部５３Ｂと、印刷面５４と、封緘部５９とを備える。さらに、図５において図示しないが、印刷面５４に対抗する他の印刷面を備える。例えば、製品を充填する前の製品袋５の縦幅（長さ）は５５０ｍｍであり、横幅（巾）は４００ｍｍであり、奥行（底巾）は１２０ｍｍ等でありうるが、製品袋５の縦幅、横幅、および奥行は、これらに限定されない。製品袋５に充填する製品の種類、分量、重さ、性質等に応じて、製品袋５の縦幅、横幅、および奥行は適切に選択されてよい。

【0043】

製品袋５は上部５１または側部５３Ａに開口部を有し、開口部を介して製品袋５の内部に製品が充填される。上部５１に開口部が設けられる製品袋５はオープン袋と呼ばれ、側部５３Ａに開口部が設けられる製品袋５はバルブ袋と呼ばれる。本実施形態において、上部５１に開口部が設けられる製品袋５について、本実施形態を説明する。

【0044】

上部５１は、開口部を有し、開口部を介して製品袋５の内部に製品が充填される。上部５１はオーバーテープ５１Ａおよびオーバーテープ５１Ｂとを有してもよい。オーバーテープ５１Ａは帯状の部材であって、側部５３Ａから所定の長さＬを有する。なお、上部５１はオーバーテープ５１Ａおよびオーバーテープ５１Ｂを有さない構成であってもよい。上部５１がオーバーテープ５１Ａおよびオーバーテープ５１Ｂを有さない場合には、オーバーテープ５１Ａに相当する部分は側部５３Ａに含まれる。

【0045】

底部５２は、製品袋５の底面であって、コンベア１１に安定的に接地する。製品袋５に製品が充填されたとき、底部５２はＸ－Ｙ方向において平面を形成することが好ましい。底部５２はあらかじめ封止されており、ミシン等によって縫製されていてもよく、接着剤によって接着されていてもよく、ホットメルトを加熱することによって溶着されていてもよい。なお、底部５２がミシン等によって縫製される場合には、底部５２は上部５１と同様の構成を備えうる。

【0046】

側部５３Ａおよび側部５３Ｂは、製品袋５の側面であって、それぞれひだ部（マチとも呼ばれる）を含んでもよい。側部５３Ａおよび側部５３Ｂがひだ部を含む場合、製品袋５に製品が充填されたとき、側部５３Ａおよび側部５３Ｂのひだ部がそれぞれＹ方向に伸張し、製品袋５の容積が大きくなる。側部５３Ａおよび側部５３Ｂがひだ部を含むことによって、製品袋５の形状が箱状になり、製品袋５はコンベア１１に安定的に接地することができる。

【0047】

印刷面５４は、製品袋５の側面であって、製品袋５に充填される製品名、製品の種類、製造会社名、製造国、ネット重量、製品の品質区分、製品の色、製品のロット番号等を表示する。印刷面５４は、印刷物５５Ａ、５５Ｂ、５５Ｃを含む。印刷物５５Ａは、製品名および製品の種類等を表示し、印刷物５５Ｂは、ネット重量、製造会社名、製造国等を表示し、印刷物５５Ｃは、製品の品質区分、製品の色、製品のロット番号等を表示する。印刷面５４が含む印刷物はこれらに限定されず、撮像部３１が印刷面５４の印刷物を撮像することによって、製品袋５が適切に封止されているか否かを判定することができるような印刷物が印刷面５４に含まれていることが望ましい。特に、側部５３Ａの上部または／および側部５３Ｂの上部において、Ｘ方向およびＺ方向に直線をなす印刷物が印刷されていることがより好ましい。例えば、印刷物５５Ａのように、印刷面５４と異なる配色を有し、Ｘ方向およびＺ方向に直線をなす四角形の印刷物が、印刷面５４に含まれることが好適である。

【0048】

封緘部５９において、封止部１３がミシン等によって上部５１を縫製し、製品袋５を封止する。封緘部５９において、製品袋５を封止する方法は、ミシン等による縫製に限定されない。例えば、底部５２を封止する方法と同様に、接着剤によって接着されていてもよく、あらかじめ塗布された樹脂等を加熱することによって溶着されていてもよい。ミシンによって上部５１が縫製される場合、ピロニン（ポリビニルアルコール）等で形成された糸が用いられる。縫製に用いられる糸の糸径は、例えば、０．４～０．５ｍｍでありうる。封緘部５９は略直線をなし、オーバーテープ５１Ａからオーバーテープ５１Ｂまでの上部５１の端部に略平行であることが望ましい。封緘部５９は、上部５１の上端部から所定の距離を設けて位置することが望ましく、例えば、上部５１の上端部から２５～３０ｍｍでありうる。製品袋５の大きさ、製品袋５の厚さ、製品袋５に充填される製品等に応じて、封緘部５９の位置が決められることが好ましい。製品袋５がポリエチレン等の樹脂製である場合、封緘部５９を加熱溶着（ヒートシール）することにより、製品袋５を封止してもよい。一対のヒートシールバーが、封緘部５９を挟み込み、所定の温度で封緘部５９を加熱することによって加熱溶着する。または、一対のヒートシールバーが封緘部５９を加圧し超音波振動を加えることによって加熱溶着してもよい。封止部１３が封緘部５９に沿って製品袋５を封止することができない場合、製品袋５は適切に封止されず、製品袋５から製品が漏れ出しうる。

【0049】

図６Ａは、本願開示の一実施形態による封止前検査部２の一態様を示す側面図であり、図６Ｂは、本願開示の一実施形態による封止前検査部２の一態様を示す上面図である。センサ２１Ａは、Ｘ方向においてコンベア１１の主面と略平行をなす直線上であって、封緘部５９に重なる直線上に設置されることが望ましい。センサ２１Ｂは、センサ２１Ａの下部であって、センサ２１Ａとコンベア１１の主面と結ぶ直線上に設置されることが望ましい。さらに、センサ２１Ａおよびセンサ２１Ｂは、Ｙ方向において製品袋５から所定の距離Ｄを設けて設置される。距離Ｄは、センサ２１Ａおよびセンサ２１Ｂが正常に動作することができるような距離であることが好ましい。Ｚ方向において、コンベア１１の主面からセンサ２１Ａまでの距離を高さｈＡとし、コンベア１１の主面からセンサ２１Ｂまでの距離を高さｈＢとする。

【0050】

側部５３Ａおよび側部５３Ｂがコンベア１１の主面に対して略垂直に配置され、かつ製品袋５が側部５３Ａから長さＬのオーバーテープ５１Ａを有する場合、センサ２１Ａが製品袋５を感知するタイミングとセンサ２１Ｂが製品袋５を感知するタイミングとの間には、長さＬに相当する時間差Δｔが生じる。同様に、製品袋５が側部５３Ｂから長さＬのオーバーテープ５１Ｂを有する場合、センサ２１Ａが製品袋５を感知しなくなるタイミングとセンサ２１Ｂが製品袋５を感知しなくなるタイミングとの間には、長さＬに相当する時間差Δｔが生じる。センサ２１Ａの信号が立ち上がり、時間差Δｔ後にセンサ２１Ｂの信号が立ち上がる。センサ２１Ｂの信号が立ち下がり、時間差Δｔ後にセンサ２１Ａの信号が立ち下がる。すなわち、センサ２１Ａの信号の立ち上がりおよび立ち下がりと、センサ２１Ｂの信号の立ち上がりおよび立ち下がりとの間には、時間差Δｔが含まれる。時間差Δｔは、長さＬとコンベア１１が製品袋５を搬送する速度との関係から計算することができる。

【0051】

一方、側部５３Ａおよび側部５３Ｂがコンベア１１の主面に対して略垂直に配置され、かつ製品袋５が側部５３Ａから長さＬのオーバーテープ５１Ａを有しない場合、センサ２１Ａが製品袋５を感知するタイミングとセンサ２１Ｂが製品袋５を感知するタイミングとの間には、ほとんど時間差が生じない。同様に、製品袋５が側部５３Ｂから長さＬのオーバーテープ５１Ｂを有しない場合、センサ２１Ａが製品袋５を感知しなくなるタイミングとセンサ２１Ｂが製品袋５を感知しなくなるタイミングとの間には、ほとんど時間差を生じない。センサ２１Ａの信号が立ち上がると、ほぼ同時にセンサ２１Ｂの信号が立ち上がる。センサ２１Ｂの信号が立ち下がると、ほぼ同時にセンサ２１Ａの信号が立ち下がる。すなわち、センサ２１Ａの信号およびセンサ２１Ｂの信号は、ほとんど同時に立ち上がり、ほとんど同時に立ち下がる。

【0052】

図６Ｃ－６Ｅは、本願開示の一実施形態による封止前検査部におけるセンサ出力の一態様を示す図である。本実施形態において、製品袋５がオーバーテープ５１Ａおよびオーバーテープ５１Ｂを含まない場合の封止前検査部２の検査方法を説明する。

【0053】

センサ２１Ａおよびセンサ２１Ｂが、コンベア１１によって搬送される製品袋５を感知すると、センサ２１Ａおよびセンサ２１ＢがＯＦＦ状態からＯＮ状態に遷移し、所定の電圧を有する信号を判定部２２に出力する。封緘部５９が高さｈＡの位置にある場合、センサ２１ＡはＯＦＦ状態からＯＮ状態に遷移し、センサ２１ＢはＯＦＦ状態からＯＮ状態に遷移する。一方、封緘部５９が高さｈＡの位置にない場合、センサ２１ＡはＯＦＦ状態を維持し、センサ２１ＢはＯＦＦ状態からＯＮ状態に遷移する。例えば、ハイ電圧をＯＮ状態であると定義し、ロー電圧をＯＦＦ状態であると定義してもよい。

【0054】

なお、本実施形態において、高さｈＡが封緘部５９の位置と一致するようにセンサ２１Ａが設置されているが、高さｈＡはこの位置に限定されない。例えば、センサ２１Ａが上部５１の上端部近傍を感知するように、高さｈＡを決めてもよい。封止部１３が封緘部５９を適切に封止することができるか否かを検出することができるように、高さｈＡを決めることが望ましい。

【0055】

図６Ｃは、製品袋５が適切に設置されている場合におけるセンサ２１Ａの信号ｓＡおよびセンサ２１Ｂの信号ｓＢを示す。製品袋５が適切に設置されている場合とは、上部５１がコンベア１１の主面から所定の高さｈＡの近傍にあり、封緘部５９がコンベア１１の主面に略平行をなし、側部５３Ａおよび側部５３Ｂがコンベア１１の主面に略垂直をなしている場合である。

【0056】

コンベア１１が製品袋５を封止部１３に搬送する過程において、製品袋５が封止部１３の前段に設置された封止前検査部２の近傍を通過する。時刻ｔ１において、製品袋５が封止前検査部２の近傍に到達すると、センサ２１Ａは上部５１を感知し、センサ２１Ｂは側部５３Ａを感知する。時刻ｔ１において、信号ｓＡはロー電圧からハイ電圧に立ち上がり、信号ｓＢはロー電圧からハイ電圧に立ち上がる。時刻ｔ１～時刻ｔ２の区間において、製品袋５が封止前検査部２の近傍を通過する間、センサ２１Ａは上部５１を感知し続け、センサ２１Ｂは印刷面５４を感知し続ける。時刻ｔ１～時刻ｔ２の区間において、信号ｓＡはハイ電圧を維持し、信号ｓＢはハイ電圧を維持する。時刻ｔ２において、製品袋５が封止前検査部２の近傍を通過すると、センサ２１Ａは上部５１を感知しなくなり、センサ２１Ｂは側部５３Ｂを感知しなくなる。時刻ｔ２において、信号ｓＡはハイ電圧からロー電圧に立ち下がり、信号ｓＢはハイ電圧からロー電圧に立ち下がる。

【0057】

製品袋５が適切に設置されている場合、信号ｓＡがロー電圧からハイ電圧に立ち上がる時刻と信号ｓＢがロー電圧からハイ電圧に立ち上がる時刻とがほぼ一致する。さらに、信号ｓＡがハイ電圧からロー電圧に立ち下がる時刻と信号ｓＢがハイ電圧からロー電圧に立ち下がる時刻とがほぼ一致する。したがって、信号ｓＡと信号ｓＢとが所定の時間間隔でロー電圧からハイ電圧に立ち上がり、信号ｓＡと信号ｓＢとが所定の時間間隔でハイ電圧からロー電圧に立ち下がるならば、判定部２２は製品袋５が適切に設置されていると判定する。

【0058】

図６Ｄおよび図６Ｅは、製品袋５が適切に設置されていない場合におけるセンサ２１Ａの信号ｓＡおよびセンサ２１Ｂの信号ｓＢを示す。製品袋５が適切に設置されていない場合とは、例えば、製品袋５の側部５３Ａまたは側部５３Ｂが折れ曲がることなどによって、上部５１および封緘部５９がコンベア１１の主面に対して略平行でなくなっている場合、上部５１が湾曲している（上部５１が凸形状または凹形状をなしている）場合等でありうる。すなわち、上部５１が略直線をなすものの、上部５１とコンベア１１の主面とが略平行をなさず、上部５１がコンベア１１の主面に対して所定の角度以上の角度をなしている場合、上部５１が略直線をなさない場合等でありうる。

【0059】

図６Ｄは、製品袋５が適切に設置されていない場合におけるセンサ２１Ａの信号ｓＡおよびセンサ２１Ｂの信号ｓＢを示す。図６Ｄにおいて、上部５１は略直線をなすものの、上部５１とコンベア１１の主面とが略平行をなさず、上部５１がコンベア１１の主面に対して所定の角度以上の角度をなしている。図６Ａにおいて、上部５１の左側が高さｈＡより低く、上部５１の右側（図示せず）が高さｈＡより高くなるように、製品袋５がコンベア１１の主面に対して傾いて設置されている。

【0060】

コンベア１１が製品袋５を封止部１３に搬送する過程において、製品袋５が封止部１３の前段に設置された封止前検査部２の近傍を通過する。時刻ｔ１において、製品袋５が封止前検査部２の近傍に到達すると、センサ２１Ｂは側部５３Ａを感知する。一方、図６Ａにおいて上部５１が高さｈＡよりも低い位置にある場合、センサ２１Ａは上部５１を感知しない。時刻ｔ１において、信号ｓＡはロー電圧を維持し、信号ｓＢはロー電圧からハイ電圧に立ち上がる。時刻ｔ１～時刻ｔ２の区間において、コンベア１１の主面に対して傾きを有する上部５１の位置が、高さｈＡに達する。これにより、センサ２１Ａは上部５１を感知する。時刻ｔ２において、信号ｓＡはロー電圧からハイ電圧に立ち上がる。すなわち、信号ｓＢの立ち上がり時刻ｔ１と信号ｓＡの立ち上がり時刻ｔ２との間には、時間差Δｄが生じる。

【0061】

時刻ｔ１～時刻ｔ３の区間において、製品袋５が封止前検査部２の近傍を通過する間、センサ２１Ｂは印刷面５４を感知し続ける。時刻ｔ１～時刻ｔ３の区間において、信号ｓＢはハイ電圧を維持する。時刻ｔ２～時刻ｔ３の区間において、製品袋５が封止前検査部２の近傍を通過する間、センサ２１Ａは上部５１を感知し続ける。時刻ｔ２～時刻ｔ３の区間において、信号ｓＡはハイ電圧を維持する。時刻ｔ３において、製品袋５が封止前検査部２の近傍を通過すると、センサ２１Ａは上部５１を感知しなくなり、センサ２１Ｂは側部５３Ｂを感知しなくなる。時刻ｔ３において、信号ｓＡはハイ電圧からロー電圧に立ち下がり、信号ｓＢはハイ電圧からロー電圧に立ち下がる。なお、上部５１とコンベア１１の主面がなす角度に応じて、センサ２１Ａは上部５１を感知しなくなる。したがって、信号ｓＡは時刻ｔ３よりも早い時刻においてハイ電圧からロー電圧に立ち下がりうる。

【0062】

図６Ｅは、製品袋５が適切に設置されていない場合におけるセンサ２１Ａの信号ｓＡおよびセンサ２１Ｂの信号ｓＢを示す。図６Ｅにおいて、上部５１は略直線をなすものの、上部５１とコンベア１１の主面とが略平行をなさず、上部５１がコンベア１１の主面に対して所定の角度以上の角度をなしている。図６Ａにおいて、上部５１の左側が高さｈＡより高く、上部５１の右側（図示せず）が高さｈＡより低くなるように、製品袋５がコンベア１１の主面に対して傾いて設置されている。

【0063】

コンベア１１が製品袋５を封止部１３に搬送する過程において、製品袋５が封止部１３の前段に設置された封止前検査部２の近傍を通過する。時刻ｔ１において、製品袋５が封止前検査部２の近傍に到達すると、センサ２１Ａは上部５１を感知し、センサ２１Ｂは側部５３Ａを感知する。時刻ｔ１において、信号ｓＡはロー電圧からハイ電圧に立ち上がり、信号ｓＢはロー電圧からハイ電圧に立ち上がる。時刻ｔ１～時刻ｔ２の区間において、製品袋５が封止前検査部２の近傍を通過する間、センサ２１Ａは上部５１を感知し続けるものの、時刻ｔ２において、コンベア１１の主面に対して傾きを有する上部５１の位置が、高さｈＡより低くなる。これにより、センサ２１Ａは上部５１を感知しなくなる。時刻ｔ２において、信号ｓＡはハイ電圧からロー電圧に立ち下がる。時刻ｔ１～時刻ｔ３の区間において、製品袋５が封止前検査部２の近傍を通過する間、センサ２１Ｂは印刷面５４を感知し続ける。時刻ｔ１～時刻ｔ３の区間において、信号ｓＢはハイ電圧を維持する。時刻ｔ３において、製品袋５が封止前検査部２の近傍を通過すると、センサ２１Ａは上部５１を感知しなくなり、センサ２１Ｂは側部５３Ｂを感知しなくなる。時刻ｔ３において、信号ｓＡはハイ電圧からロー電圧に立ち下がり、信号ｓＢはハイ電圧からロー電圧に立ち下がる。すなわち、信号ｓＡの立ち下がり時刻ｔ２と信号ｓＢの立ち下がり時刻ｔ３との間には、時間差Δｄが生じる。

【0064】

図６Ｄおよび図６Ｅに示したように、上部５１とコンベア１１の主面とがなす角度が、所定の角度以上の角度を有する場合、信号ｓＡの立ち上がり時刻と信号ｓＢの立ち上がり時刻との間に、時間差Δｄが生じうる。同様に、信号ｓＡの立ち下がり時刻と信号ｓＢの立ち下がり時刻との間に、立ち上がり時刻における時間差と異なる時間差Δｄが生じうる。これらの時間差Δｄが所定の閾値よりも大きい場合、封止前検査部２は製品袋５が適切に設置されていないと判定する。

【0065】

図６Ｆは、製品袋５が適切に設置されていない場合におけるセンサ２１Ａの信号ｓＡおよびセンサ２１Ｂの信号ｓＢを示す。図６Ｆにおいて、上部５１は水平方向において凹凸をなし、上部５１とコンベア１１の主面とが略平行をなさない。図６Ａにおいて、上部５１の両側が高さｈＡより高く、上部５１の中央部が高さｈＡより低くなるように、製品袋５がコンベア１１の主面に対して設置されている。製品袋５に投入する製品に応じて、図６Ｆに示すように上部５１の形状が変わりうる。例えば、製品の内容物の嵩比重または粉体の固着性等に応じて、上部５１の一部が凹部を形成しうる。上部５１の一部が凹部を形成する場合、信号ｓＡの立ち上がり時刻（時刻ｔ１）または立ち下がり時刻（時刻ｔ４）と信号ｓＢの立ち上がり時刻（時刻ｔ１）または立ち下がり時刻（時刻ｔ４）との間に、図６Ｄまたは図６Ｅに示すような時間差Δｄが生じない。しかしながら、信号ｓＢがハイ電圧を維持する区間において、信号ｓＡが一時的にロー電圧に立ち下がり（時刻ｔ２～時刻ｔ３の区間）、再び信号ｓＡがハイ電圧に立ち上がる（時刻ｔ３）。すなわち、時刻ｔ２～時刻ｔ３の区間において、センサ２１Ａが上部５１の一部を一時的に感知しない。図６Ｆに示したように、上部５１の一部が凹部を形成している場合、信号ｓＢがハイ電圧を維持する区間において、信号ｓＡがロー電圧に一時的に立ち下がる。信号ｓＢがハイ電圧を維持する区間において、信号ｓＡがハイ電圧を維持しない場合、封止前検査部２は製品袋５が適切に設置されていないと判定する。

【0066】

なお、上部５１の一部が凸部を形成しているような場合にも、信号ｓＢのハイ電圧区間において、信号ｓＡがロー電圧に立ち下がる。上部５１の一部が凸部を形成している場合、信号ｓＡの立ち上がり時刻と信号ｓＢの立ち上がり時刻との間に時間差Δｄが生じ、信号ｓＡの立ち上がり時刻と信号ｓＢの立ち下がり時刻との間に別の時間差Δｄが生じる。このように、図６Ｄおよび図６Ｆに示した場合と同様に、封止前検査部２は製品袋５が適切に設置されていないと判定することができる。また、コンベア１１上において製品袋５が横転し、センサ２１Ａおよびセンサ２１Ｂが製品袋５を感知することができないような場合には、封止後検査部３において製品袋５を検知をしてもよい。あるいは、所定の時間間隔において封止前検査部２が製品袋５を検査しないような場合に、オペレータに異常を通知する構成であってもよい。

【0067】

コンベア１１が製品袋５を封止前検査部２に搬送すると、センサ２１Ａは上部５１あるいは封緘部５９を感知し、センサ２１Ｂは製品袋５において上部５１よりも下部を感知する。製品袋５には製品が充填されているので、センサ２１Ｂは製品袋５の横幅を感知することができる。すなわち、センサ２１Ｂの信号ｓＢは、製品袋５の横幅に相当する参照信号として扱われる。センサ２１Ａの信号ｓＡが、信号ｓＢと同様に立ち上がり、かつ同様に立ち下がる場合、センサ２１Ｂが感知している部位と同様の横幅を、上部５１あるいは封緘部５９が有しているとみなすことができる。一方、信号ｓＡが、信号ｓＢと同様に立ち上がらず、または同様に立ち下がらない場合、センサ２１Ｂが感知している部位と異なる横幅を、上部５１あるいは封緘部５９が有しているとみなすことができる。このような場合には、上部５１が傾いている、あるいは凹凸をなしているとみなすことができる。

【0068】

本実施形態において、封止前検査部２が、センサ２１Ａおよびセンサ２１Ｂを備える構成について説明したが、封止前検査部２の構成はこれに限定されない。例えば、封止前検査部２がセンサ２１Ａのみを備える構成であってもよい。この場合、Ｘ方向における上部５１の長さを判定部２２があらかじめ記憶し、コンベア１１の搬送速度とＸ方向における上部５１の長さとに基づき求められる時間間隔で、センサ２１Ａが上部５１を感知した場合に、製品袋５が適切に設置されていると判定部２２が判定してもよい。

【0069】

このように、本実施形態では、縫製機等の封止装置の前段にセンサを設置し、製品袋が封止装置に適切に設置されるか否かを検知することができる。これにより、既存の製造ラインに容易に組み込むことができる不良品流出防止装置を提供することができる。

【0070】

図７Ａおよび図７Ｂは、本願開示の一実施形態による封止後検査部３における撮像画像の一態様を示す概略図である。図７Ａおよび図７Ｂは、封止部１３によって封止された製品袋５を撮像した画像であって、製品袋５において封止部１３に先に搬入される側を撮像した画像である。すなわち、本実施形態において、側部５３Ａおよび側部５３Ａの近傍を撮像した画像である。側部５３Ｂが側部５３Ａよりも先に封止部１３に搬入される場合、封止後検査部３は側部５３Ｂおよび側部５３Ｂの近傍を撮像する。画像は、少なくとも上部５１の一部と、印刷物５５Ａ、５５Ｂ、５５Ｃのうちの一部と、封緘部５９の一部とを画角内に含んでいることが望ましい。しかしながら、封止後検査部３が撮像する画像は上記に限定されず、画角内に封緘部５９全体を含んでもよく、製品袋５の材質および形状等に基づき、封止に不具合または異常が発生しやすい部位を画角内に含んでもよい。

【0071】

図７Ａは適切に封止されている製品袋５を撮像した画像の一例であって、製品袋５の良品画像３１１Ａの一例である。良品画像３１１Ａにおいて、印刷物５５Ｃは四角形である。製品袋５に製品が充填され、製品袋５が適切に封止されている場合、封緘部５９における縫製パターンが規則的に形成され、印刷物５５Ｃが四角形の形状を維持する。良品画像３１１Ａは、ｊｐｇ、ｐｎｇ、ｂｍｐ、ｒａｗ等の画像形式または画像に含まれる特徴量の形式でデータベース３３に格納される。

【0072】

図７Ｂは適切に封止されていない製品袋５を撮像した画像の一例であって、製品袋５の不良品画像３１１Ｂの一例である。製品袋５が適切に封止されない原因は、例えば、コンベア１１が製品袋５を搬送する速度と封止部１３が製品袋５を封止する作業速度との間に差がある、封止部１３における駆動部が駆動不良を生じる、封止部１３において、経年劣化等により針が曲がる、または針が折れる、側部５３Ａまたは側部５３Ｂと上部５１との近傍において袋が折れ曲がる、製品袋５が封止部１３に搬入されたときオーバーテープ５１Ａが折れ曲がる、等でありうる。これらの原因によって、製品袋５が適切に封止されない場合、封緘部５９において糸のほつれ、縫製パターンの乱れ等が生じうる。また、側部５３Ａ、側部５３Ｂ、印刷面５４においてやぶれ、しわ、折れ曲がり、異物の残留等がありうる。良品画像３１１Ａと不良品画像３１１Ｂとを比較すると、印刷物５５Ｃの形状の違いおよびしわ５８の有無という差分がある。このような差分に基づき、製品袋５が適切に封止されているか否かが判定される。

【0073】

良品画像３１１Ａにおいて、印刷物５５Ｃは、製品袋５が適切に封止された場合における正常画像の一例に過ぎず、印刷物５５Ｃは良品画像３１１Ａに示されるような図形に限定されない。良品画像３１１Ａと不良品画像３１１Ｂとの間で、印刷物５５Ｃは、印刷物５５Ｃの形状等の変化が顕著に表れるような印刷物であればよい。例えば、印刷物５５Ｃは、三角形、台形等の四角形、多角形等の印刷物であってもよく、印刷物５５Ｃは、文字、記号、模様等であってもよい。

【0074】

このように、本実施形態では、縫製機等の封止装置の後段に撮像装置を設置し、製品袋が封止装置により適切に封止されたか否かを検知することができる。これにより、既存の製造ラインに容易に組み込むことができる不良品流出防止装置を提供することができる。

【0075】

図８は、本願開示の一実施形態による不良品流出防止方法を示すフローチャートである。まず、図１Ａに示す充填機が、コンベア１１によって搬送される製品袋５に製品を充填する（ステップＳ１０１）。コンベア１１は、製品袋５を図１Ｂに示す不良品流出防止システム１に搬入する（ステップＳ１０２）。

【0076】

不良品流出防止システム１において、まず、封止前検査部２が、製品袋５が封止部１３に適切に誘導されるか否かを検査する（ステップＳ１０３）。センサ２１Ａおよびセンサ２１Ｂがコンベア１１に搬送される製品袋５を感知する。封止前検査部２は、製品袋５がセンサ２１Ａおよびセンサ２１Ｂの近傍を通過する前から通過した後におけるセンサ２１Ａからの信号ｓＡおよびセンサ２１Ｂからの信号ｓＢを、判定部２２に送信する。信号ｓＡおよび信号ｓＢの信号波形に含まれる時間差等に基づき、製品袋５が封止部１３に適切に誘導されるか否かを判定部２２は判定する。製品袋５が封止部１３に適切に誘導されると判定部２２が判定した場合、判定部２２は、通知部２３に判定結果を送信する。判定結果に基づき、表示部２４に製品袋５が適切に設置されているという判定結果を通知部２３が送信し、さらに通信ＩＦ２５を介して情報処理装置４に同様の判定結果を通知部２３が送信する（ステップＳ１０４においてＹＥＳ）。コンベア１１は、製品袋５を封止部１３に搬送し、処理はステップＳ１０５に進む。

【0077】

一方、製品袋５が封止部１３に適切に誘導されないと判定部２２が判定した場合、判定部２２は、通知部２３に判定結果を送信する。判定結果に基づき、表示部２４に製品袋５が適切に設置されていないという判定結果を通知部２３が送信し、さらに通信ＩＦ２５を介して情報処理装置４に同様の判定結果を通知部２３が送信する（ステップＳ１０４においてＮＯ）。表示部２４は判定結果を表示装置４５等に表示する。なお、通知部２３は、オペレータが所持する端末等にメール、ショートメッセージ、ログデータ等を介して通知を送信してもよい。さらに、情報処理装置４に通知時刻、ロット番号、装置番号等を含めて通知を送信してもよい。判定結果に基づき、不良品流出防止システム１は、適切に設置されていない製品袋５を不良品レーンに搬送する（ステップＳ１０９）。

【0078】

製品袋５が適切に設置されている場合、封止部１３は、製品袋５の封緘部５９を封止する（ステップＳ１０５）。封止部１３がミシン等の縫製機である場合、封止部１３は封緘部５９を縫製する。封止部１３が溶着機である場合、封止部１３は封緘部５９を加熱し溶着する。コンベア１１は封止された製品袋５を封止後検査部３に搬送する。

【0079】

封止後検査部３は、封止された製品袋５が適切に封止されているか否かを検査する（ステップＳ１０６）。撮像部３１は製品袋５の一部または全部を撮像し、撮像した画像を判定部３２に送信する。判定部３２は、画像とデータベース３３に格納される情報とに基づき、製品袋５が適切に封止されているか否かを判定する。データベース３３に格納される情報は、例えば、図７Ａにおいて示された良品画像３１１Ａのような画像であってもよく、良品画像３１１Ａに含まれる特徴量であってもよい。判定部３２は、例えば、撮像部３１が撮像した製品袋５の画像とデータベース３３に格納される情報との類似度等を計算し、類似度が所定の閾値より大きいか否かを判定する。類似度が所定の閾値以上である場合、判定部３２は製品袋５が適切に封止されていると判定し、通知部３４に判定結果を送信する。なお、判定部３２における評価尺度は、類似度に限定されない。例えば、撮像部３１が撮像した画像の分布関数とデータベース３３に格納される情報との距離が評価尺度として採用されてもよく、良品画像３１１Ａにおける印刷物の面積と撮像した画像における印刷物の面積との差分を評価尺度として採用してもよい。撮像した画像とデータベース３３に格納される良品画像３１１Ａとを用いて、判定部３２が封止された製品袋５が適切に封止されているか否かを判定することができるような評価尺度であればよい。また、機械学習を用いて判定部３２とデータベース３３とを実装してもよい。

【0080】

判定結果に基づき、表示部３５に製品袋５が適切に封止されているという判定結果を通知部３４が送信し、さらに、通信ＩＦ３６を介して情報処理装置４に同様の判定結果を通知部３４が送信する（ステップＳ１０７においてＹＥＳ）。コンベア１１は、製品袋５を良品レーンに搬送する（ステップＳ１０８）。良品であると判定された製品袋５は、その後、袋の形状を整形され、重量等を検査され、出荷される。

【0081】

一方、判定部３２が製品袋５が適切に封止されていないと判定した場合、判定部３２は通知部３４に判定結果を送信する。判定結果に基づき、表示部３５に製品袋５が適切に封止されていないという判定結果を通知部３４が送信し、さらに、通信ＩＦ３６を介して情報処理装置４に同様の判定結果を通知部３４が送信する（ステップＳ１０７においてＮＯ）。表示部３５は判定結果を表示装置４５等に表示する。なお、通知部３４は、オペレータが所持する端末等にメール、ショートメッセージ、ログデータ等を介して通知を送信してもよい。さらに、情報処理装置４に通知時刻、ロット番号、装置番号等を含めて通知を送信してもよい。判定結果に基づき、不良品流出防止システム１は、適切に設置されていない製品袋５を不良品レーンに搬送する（ステップＳ１０９）。

【0082】

このように、本実施形態では、縫製機等の封止装置の前段にセンサを設置し、封止装置の後段に撮像装置を設置することで、製品袋が封止装置に適切に設置されるか否かと、製品袋が封止装置により適切に封止されたか否かとを検知することができる。これにより、既存の製造ラインに容易に組み込むことができる不良品流出防止装置を提供することができる。

【0083】

製造ラインにおいて、製品袋が不適切に封止された場合、製品袋が破損し、製品が製造ライン内に飛散することによって、製造ラインを一時停止して飛散した製品を清掃しなければならない、製品袋が破損していることによって、流通経路において製品袋から製品が流出する、製品袋が破損していることによって、製品が劣化し、顧客の信用を失う等のリスクが生じうる。本実施形態における不良品流出防止装置を製造ラインに組み込むことによって、上記のようなリスクを解消することも可能になる。

【0084】

［実施例］
不良品流出防止システム１において、２２０，０００個の製品袋５を封止した。封止した製品袋５のうち、適切に封止されなかった製品袋５の個数は１５，６００個（不良品発生率７％）であった。このうち、本願開示による不良品流出防止システム１によって、流出を防止できなかった不良品の個数は、４３個であった。したがって、不良品流出防止システム１は、９９．７％の不良品の流出を防止することができた。

【符号の説明】

【0085】

１ ：不良品流出防止システム
１１ ：コンベア
１２ ：マウント
１３ ：封止部
１４ ：ガイドレール
２ ：封止前検査部
２１Ａ：センサ
２１Ｂ：センサ
２２ ：判定部
２３ ：通知部
２４ ：表示部
２５ ：通信ＩＦ
３ ：封止後検査部
３１ ：撮像部
３２ ：判定部
３３ ：データベース
３４ ：通知部
３５ ：表示部
３６ ：通信ＩＦ
４ ：情報処理装置
４１ ：ＣＰＵ
４２ ：ＲＯＭ
４３ ：ＲＡＭ
４４ ：記憶装置
４５ ：表示装置
４６ ：タッチパネル
４７ ：入出力ＩＦ
４８ ：通信ＩＦ
４９ ：バス
５ ：製品袋
５１ ：上部
５１Ａ：オーバーテープ
５１Ｂ：オーバーテープ
５２ ：底部
５３Ａ：側部
５３Ｂ：側部
５４ ：印刷面
５５Ａ－Ｃ：印刷物
５９ ：封緘部

【要約】

【課題】不良品の流出を防止することができる不良品流出防止装置を提供する。
【解決手段】不良品流出防止装置は、袋状の包装資材の封緘部を感知する感知部と、前記感知部の感知結果に基づき、前記封緘部の位置の合否を判定する判定部と、を備え、前記感知部は、側面視において、垂直方向における前記封緘部の位置を感知し、前記判定部は、前記位置の時間変化に基づき、前記合否を判定する。
【選択図】図１Ｂ

【図1A】

【図1B】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6A】

【図6B】

【図6C】

【図6D】

【図6E】

【図6F】

【図7A】

【図7B】

【図8】