特許 7497513 蓄電管理装置、蓄電装置、および、蓄電部の管理方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-05-31

(45)【発行日】2024-06-10

(54)【発明の名称】蓄電管理装置、蓄電装置、および、蓄電部の管理方法

(51)【国際特許分類】

   H01M 10/44 20060101AFI20240603BHJP

   H01M 10/48 20060101ALI20240603BHJP

   H02J 7/00 20060101ALI20240603BHJP

【ＦＩ】

H01M10/44 P

H01M10/48 P

H02J7/00 S

【請求項の数】 10

(21)【出願番号】P 2023501942

(86)(22)【出願日】2021-02-26

(86)【国際出願番号】 JP2021007280

(87)【国際公開番号】W WO2022180771

(87)【国際公開日】2022-09-01

【審査請求日】2023-03-30

(73)【特許権者】

【識別番号】000238360

【氏名又は名称】武蔵精密工業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110001911

【氏名又は名称】弁理士法人アルファ国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】▲濱▼田 健志

【審査官】三橋 竜太郎

(56)【参考文献】

【文献】特開２００３－１６４０６８（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００６－１３８７５０（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００８－２４５４８０（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１４－１０３８４０（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｈ０１Ｍ １０／４２－１０／４８

Ｈ０２Ｊ ７／００－７／３６

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

二次電池とキャパシタとが互いに並列に接続された１つの並列ブロック、または、互いに直列に接続された複数の前記並列ブロックを備える蓄電部を管理するための蓄電管理装置であって、
前記並列ブロックに流れる電流を計測する電流計測部と、
前記並列ブロックの端子電圧を計測する電圧計測部と、
前記電流計測部により測定された前記並列ブロックに流れる電流が過電流閾値を超えたことを必要条件として異常時処理を行う異常判断部と、
前記電流計測部により計測された前記並列ブロックに流れる電流と、前記電圧計測部により計測された前記並列ブロックの端子電圧と、前記二次電池の内部抵抗と、前記キャパシタの内部抵抗と、前記蓄電部の電流継続時間と、前記キャパシタの静電容量と、の少なくとも１つに基づき、前記キャパシタのＯＣＶを推定するＯＣＶ推定部と、
前記ＯＣＶ推定部により推定された前記キャパシタのＯＣＶと基準ＯＣＶとの差であるＯＣＶ差に応じて、前記過電流閾値を変更する閾値変更部と、
を備える、蓄電管理装置。

【請求項2】

請求項１に記載の蓄電管理装置であって、
前記基準ＯＣＶは、前記二次電池のＯＣＶに相当する値であり、
前記閾値変更部は、前記ＯＣＶ差の増加に応じて前記過電流閾値の絶対値を小さくする、蓄電管理装置。

【請求項3】

請求項１または請求項２に記載の蓄電管理装置であって、
前記キャパシタのＯＣＶが前記基準ＯＣＶより高く、かつ、前記ＯＣＶ差が大きいほど、充電時の前記過電流閾値を小さくする、蓄電管理装置。

【請求項4】

請求項１から請求項３までのいずれか一項に記載の蓄電管理装置であって、
前記キャパシタのＯＣＶが前記基準ＯＣＶより低く、かつ、前記ＯＣＶ差が大きいほど、放電時の前記過電流閾値を小さくする、蓄電管理装置。

【請求項5】

請求項１から請求項４までのいずれか一項に記載の蓄電管理装置であって、
さらに、前記二次電池または前記並列ブロックのＳＯＣに応じて前記過電流閾値を補正する閾値補正部を備える、蓄電管理装置。

【請求項6】

請求項１から請求項５までのいずれか一項に記載の蓄電管理装置であって、
さらに、前記並列ブロックの温度を計測する温度計測部と、
前記二次電池または前記並列ブロックのＳＯＣを推定するＳＯＣ推定部と、を備え、
前記ＯＣＶ推定部は、前記温度計測部により計測された温度と、前記ＳＯＣ推定部により推定されたＳＯＣとから、あらかじめ記憶された、前記並列ブロックの温度とＳＯＣと電流継続時間とが関連づけられた関連情報を参照して、前記二次電池の内部抵抗と前記キャパシタの内部抵抗とを推定する、蓄電管理装置。

【請求項7】

請求項１から請求項６までのいずれか一項に記載の蓄電管理装置であって、
さらに、前記電流計測部により計測された前記並列ブロックに流れる電流の所定期間における平均値が、基準平均値を超える場合、前記ＯＣＶ差に関係なく、前記過電流閾値の絶対値を小さくする強制変更部を備える、蓄電管理装置。

【請求項8】

請求項１から請求項７までのいずれか一項に記載の蓄電管理装置であって、
さらに、前記キャパシタのＯＣＶが所定の過電圧閾値を超えた場合、前記キャパシタが過電圧状態と判断して所定の過電圧時処理を実行し、前記キャパシタのＯＣＶが所定の低電圧閾値を下回った場合、前記キャパシタが低電圧状態と判断し所定の低電圧時処理を実行する実行部を備える、蓄電管理装置。

【請求項9】

二次電池とキャパシタとが互いに並列に接続された１つの並列ブロック、または、互いに直列に接続された複数の前記並列ブロックを備える蓄電部と、
請求項１から請求項８までのいずれか一項に記載の蓄電管理装置と、備える、蓄電装置。

【請求項10】

二次電池とキャパシタとが互いに並列に接続された１つの並列ブロック、または、互いに直列に接続された複数の前記並列ブロックを備える蓄電部と、
前記並列ブロックに流れる電流を計測する電流計測部と、
前記並列ブロックの端子電圧を計測する電圧計測部と、を備える蓄電部の管理方法であって、
前記電流計測部により測定された前記並列ブロックに流れる電流が過電流閾値を超えたことを必要条件として異常時処理を行う工程と、
前記電流計測部により計測された前記並列ブロックに流れる電流と、前記電圧計測部により計測された前記並列ブロックの端子電圧と、前記二次電池の内部抵抗と、前記キャパシタの内部抵抗と、前記蓄電部の電流継続時間と、前記キャパシタの静電容量と、の少なくとも１つに基づき、前記キャパシタのＯＣＶを推定する工程と、
推定された前記キャパシタのＯＣＶと基準ＯＣＶとの差であるＯＣＶ差に応じて、前記過電流閾値を変更する工程と、
を含む、蓄電部の管理方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、蓄電管理装置、蓄電装置、および、蓄電部の管理方法に関する。

【背景技術】

【0002】

従来から、リチウムイオン二次電池とリチウムイオンキャパシタとが互いに並列に接続された並列ブロックを備える蓄電部が知られている。このような蓄電部によれば、リチウムイオン二次電池によって高容量の特性が発揮され、リチウムイオンキャパシタによって高出力の特性が発揮される（下記特許文献１参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２０１１－２１６６８５号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

上記従来の蓄電部では、例えば負荷の動作状態に応じて蓄電部に周期的または単発的な大電流が流れることがある。蓄電部に大電流が流れ始める初期段階では、蓄電部に流れる電流は、主として、内部抵抗が小さいリチウムイオンキャパシタに流れる。しかし、放電時においては、大電流が流れ始めた時点からの放電継続時間が長くなるほど、リチウムイオンキャパシタの電圧が低下する。リチウムイオンキャパシタの電圧が低下し、リチウムイオン二次電池との電圧差が拡大すると、蓄電部に流れる電流は、主として、リチウムイオン二次電池に流れるようになり、その結果、リチウムイオン二次電池が過電流状態になるおそれがある。なお、充電時においては、放電時とは逆に、大電流が流れ始めた時点からの充電継続時間が長くなるほど、リチウムイオンキャパシタの電圧が増大してリチウムイオン電池との電圧差が拡大し、その結果、リチウムイオン二次電池が過電流状態になるおそれがある。

【0005】

そこで、リチウムイオン二次電池の過電流状態の発生を抑制するため、蓄電部に流れる電流が一定の過電流閾値を超えた場合に、例えば蓄電部への電流経路を遮断するなどの異常時処理を行うことが考えられる。しかし、このような一定の過電流閾値による異常時処理では、蓄電部に流れる電流が、主として、内部抵抗が小さいリチウムイオンキャパシタに流れる初期段階でも過電流閾値による異常時処理が機能することになる。その結果、リチウムイオンキャパシタによる高出力の特性が十分に発揮されない、という課題が生じる。

【0006】

なお、このような課題は、リチウムイオン二次電池とリチウムイオンキャパシタとの組み合わせに限らず、リチウムイオン系以外の二次電池とキャパシタとが互いに並列に接続された蓄電部にも共通の課題である。

【0007】

本発明は、上述した課題を解決することが可能な蓄電管理装置、蓄電装置、および、蓄電部の管理方法を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0008】

（１）本明細書に開示される蓄電管理装置は、二次電池とキャパシタとが互いに並列に接続された１つの並列ブロック、または、互いに直列に接続された複数の前記並列ブロックを備える蓄電部を管理するための蓄電管理装置であって、前記並列ブロックに流れる電流を計測する電流計測部と、前記並列ブロックの端子電圧を計測する電圧計測部と、前記電流計測部により測定された前記並列ブロックに流れる電流が過電流閾値を超えたことを必要条件として異常時処理を行う異常判断部と、前記電流計測部により計測された前記並列ブロックに流れる電流と、前記電圧計測部により計測された前記並列ブロックの端子電圧と、前記二次電池の内部抵抗と、前記キャパシタの内部抵抗と、前記蓄電部の電流継続時間と、前記キャパシタの静電容量と、の少なくとも１つに基づき、前記キャパシタのＯＣＶを推定するＯＣＶ推定部と、前記ＯＣＶ推定部により推定された前記キャパシタのＯＣＶと基準ＯＣＶとの差であるＯＣＶ差に応じて、前記過電流閾値を変更する閾値変更部と、を備える。

【0009】

電流計測部により測定される並列ブロックに流れる電流は、二次電池に流れる電流とキャパシタに流れる電流とを合算した電流である。ここで、キャパシタに流れる電流は、キャパシタのＯＣＶに相関し、キャパシタでは、二次電池に比べて、充放電時にＯＣＶ（電圧）が直線的に変化する。そこで、本発明者は、鋭意検討を重ねることにより、直接に計測されないキャパシタに流れる電流と二次電池に流れる電流とのそれぞれの変化を、キャパシタのＯＣＶの変化に基づき把握することによって、過電流閾値を適切に変更できる、ことを新たに見出した。本蓄電管理装置では、ＯＣＶ推定部により推定されたキャパシタのＯＣＶと基準ＯＣＶとの差に応じて、過電流閾値が変更される。これにより、本蓄電管理装置によれば、キャパシタによる高出力の特性の低下を抑制しつつ、二次電池の過電流状態の発生を抑制することができる。

【0010】

（２）上記蓄電管理装置において、前記基準ＯＣＶは、前記二次電池のＯＣＶに相当する値であり、前記閾値変更部は、前記ＯＣＶ差の増加に応じて前記過電流閾値の絶対値を小さくする構成としてもよい。本蓄電管理装置によれば、例えば基準ＯＣＶが所定の固定値である場合に比べて、キャパシタに流れる電流等をより正確に把握できるため、キャパシタによる高出力の特性の低下を抑制しつつ、二次電池の過電流状態の発生をより効果的に抑制することができる。

【0011】

（３）上記蓄電管理装置において、前記キャパシタのＯＣＶが前記基準ＯＣＶより高く、かつ、前記ＯＣＶ差が大きいほど、充電時の前記過電流閾値を小さくする構成としてもよい。本蓄電管理装置によれば、充電時において、キャパシタによる高出力の特性の低下を抑制しつつ、二次電池の過電流状態の発生を抑制することができる。

【0012】

（４）上記蓄電管理装置において、前記キャパシタのＯＣＶが前記基準ＯＣＶより低く、かつ、前記ＯＣＶ差が大きいほど、放電時の前記過電流閾値を小さくする構成としてもよい。本蓄電管理装置によれば、放電時において、キャパシタによる高出力の特性の低下を抑制しつつ、二次電池の過電流状態の発生を抑制することができる。

【0013】

（５）上記蓄電管理装置において、さらに、前記二次電池または前記並列ブロックのＳＯＣに応じて前記過電流閾値を補正する閾値補正部を備える構成としてもよい。本蓄電管理装置によれば、例えば二次電池または並列ブロックのＳＯＣを考慮しない構成に比べて、二次電池または並列ブロックのＳＯＣに伴って変化する二次電池の電流許容範囲に応じて、過電流閾値を適切な値にすることができる。

【0014】

（６）上記蓄電管理装置において、さらに、前記並列ブロックの温度を計測する温度計測部と、前記二次電池または前記並列ブロックのＳＯＣを推定するＳＯＣ推定部と、を備え、前記ＯＣＶ推定部は、前記温度計測部により計測された温度と、前記ＳＯＣ推定部により推定されたＳＯＣとから、あらかじめ記憶された、前記並列ブロックの温度とＳＯＣと電流継続時間とが関連づけられた関連情報を参照して、前記二次電池の内部抵抗と前記キャパシタの内部抵抗とを推定する構成としてもよい。本蓄電管理装置によれば、例えば二次電池やキャパシタの内部抵抗の変化を考慮しない構成に比べて、キャパシタのＯＣＶを正確に推定し、二次電池の過電流状態の発生を、より効果的に抑制することができる。

【0015】

（７）上記蓄電管理装置において、さらに、前記電流計測部により計測された前記並列ブロックに流れる電流の所定期間における平均値が、基準平均値を超える場合、前記ＯＣＶ差に関係なく、前記過電流閾値の絶対値を小さくする強制変更部を備える構成としてもよい。本蓄電管理装置によれば、例えば連続的に大量の電流が並列ブロックに流れる異常時において、二次電池の過電流状態の発生を未然に抑制することができる。

【0016】

（８）上記蓄電管理装置において、さらに、前記キャパシタのＯＣＶが所定の過電圧閾値を超えた場合、前記キャパシタが過電圧状態と判断して所定の過電圧時処理を実行し、前記キャパシタのＯＣＶが所定の低電圧閾値を下回った場合、前記キャパシタが低電圧状態と判断し所定の低電圧時処理を実行する実行部を備える構成としてもよい。本蓄電管理装置によれば、キャパシタの過電圧及び低電圧状態の発生を抑制することができる。

【0017】

（９）上記蓄電装置において、二次電池とキャパシタとが互いに並列に接続された１つの並列ブロック、または、互いに直列に接続された複数の前記並列ブロックを備える蓄電部と、上記蓄電管理装置と、備える構成としてもよい。本蓄電装置によれば、キャパシタによる高出力の特性の低下を抑制しつつ、二次電池の過電流状態の発生を抑制することができる。

【0018】

（１０）本明細書に開示される蓄電部の管理方法は、二次電池とキャパシタとが互いに並列に接続された１つの並列ブロック、または、互いに直列に接続された複数の前記並列ブロックを備える蓄電部と、前記並列ブロックに流れる電流を計測する電流計測部と、前記並列ブロックの端子電圧を計測する電圧計測部と、を備える蓄電部の管理方法であって、前記電流計測部により測定された前記並列ブロックに流れる電流が過電流閾値を超えたことを必要条件として異常時処理を行う工程と、前記電流計測部により計測された前記並列ブロックに流れる電流と、前記電圧計測部により計測された前記並列ブロックの端子電圧と、前記二次電池の内部抵抗と、前記キャパシタの内部抵抗と、前記蓄電部の電流継続時間と、前記キャパシタの静電容量と、の少なくとも１つに基づき、前記キャパシタのＯＣＶを推定する工程と、推定された前記キャパシタのＯＣＶと基準ＯＣＶとの差であるＯＣＶ差に応じて、前記過電流閾値を変更する工程と、を含む。本蓄電部の管理方法によれば、キャパシタによる高出力の特性の低下を抑制しつつ、二次電池の過電流状態の発生を抑制することができる。

【0019】

なお、本明細書に開示される技術は、種々の形態で実現することが可能であり、例えば、蓄電管理装置、蓄電装置、その管理方法等の形態で実現することが可能である。

【図面の簡単な説明】

【0020】

【図1】実施形態における蓄電装置１００の構成を概略的に示す説明図

【図2】内部抵抗推定テーブルの一例を示す説明図

【図3】蓄電装置１００において実行される過電流抑制処理を示すフローチャート

【図4】放電時の並列ブロック１１の等価回路

【図5】蓄電部１０が放電状態から停止状態に移行する過程における各要素の変化を示す第１のタイムチャート

【図6】蓄電部１０が放電状態から停止状態に移行する過程における各要素の変化を示す第２のタイムチャート

【発明を実施するための形態】

【0021】

Ａ．実施形態：
Ａ－１．蓄電装置１００の構成：
図１は、本実施形態における蓄電装置１００の構成を概略的に示す説明図である。蓄電装置１００は、蓄電部１０と、蓄電管理装置２０とを備える。

【0022】

蓄電部１０は、１つまたは複数の並列ブロック１１が直列に接続された構成を有している。図１に示すように、本実施形態では、蓄電部１０は、複数の並列ブロック１１から構成されている。各並列ブロック１１は、互いに並列に接続されたリチウムイオン電池（以下、「ＬＩＢ」という）１２ｂとリチウムイオンキャパシタ（以下、「ＬＩＣ」という）１２ｃとを備えるため、エネルギー容量が大きくてかつ高出力充放電が可能である。なお、並列ブロック１１は、さらに、ＬＩＢ１２ｂに直列に接続されたＬＩＢ抵抗Ｒｂと、ＬＩＣ１２ｃに直列に接続されたＬＩＣ抵抗Ｒｃとを備えている。ＬＩＢ１２ｂは、特許請求の範囲における二次電池の一例であり、ＬＩＣ１２ｃは、特許請求の範囲におけるキャパシタの一例である。蓄電部１０は、プラス端子４２およびマイナス端子４４を介して、図示しない負荷および外部電源に接続される。

【0023】

蓄電管理装置２０は、蓄電部１０を含む蓄電装置１００を管理するための装置である。蓄電管理装置２０は、電圧計２２と、電流計２４と、温度計２６と、監視部２８と、ラインスイッチ４０と、制御部６０と、記録部７２と、履歴部７４と、インターフェース（Ｉ／Ｆ）部７６とを備えている。

【0024】

電圧計２２は、各並列ブロック１１に対して１つ設けられている。各電圧計２２は、各並列ブロック１１に対して並列に接続され、各並列ブロック１１の電圧を計測して、電圧計測値を示す信号を監視部２８に向けて出力する。電流計２４は、蓄電部１０に対して直列に接続されている。電流計２４は、蓄電部１０（並列ブロック１１）に流れる電流を計測して、電流計測値を示す信号を監視部２８に向けて出力する。温度計２６は、蓄電部１０の近くに配置されている。温度計２６は、蓄電部１０（並列ブロック１１）の温度を計測して、温度計測値を示す信号を監視部２８に向けて出力する。監視部２８は、電圧計２２、電流計２４および温度計２６から受け取った信号に基づき、各並列ブロック１１の電圧、蓄電部１０に流れる電流および蓄電部１０の温度を示す信号を制御部６０に向けて出力する。電圧計２２および監視部２８は、電圧計測部の一例であり、電流計２４および監視部２８は、電流計測部の一例であり、温度計２６および監視部２８は、電池温度計測部の一例である。

【0025】

ラインスイッチ４０は、蓄電部１０とマイナス端子４４との間に設置されている。ラインスイッチ４０は、制御部６０によってオン・オフ制御されることにより、蓄電部１０と負荷および外部電源との間の接続を開閉する。

【0026】

制御部６０は、例えば、マルチコアＣＰＵ、プログラマブルなデバイス（Ｆｉｅｌｄ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｇａｔｅ Ａｒｒａｙ（ＦＰＧＡ）、Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｌｏｇｉｃ Ｄｅｖｉｃｅ（ＰＬＤ）等）を用いて構成され、蓄電管理装置２０の動作を制御する。制御部６０は、ＯＣＶ（Ｏｐｅｎ Ｃｉｒｃｕｉｔ Ｖｏｌｔａｇｅ、開回路電圧）推定部６２と、内部抵抗推定部６４と、閾値変更部６６と、ＳＯＣ（Ｓｔａｔｅ ｏｆ Ｃｈａｒｇｅ、充電率）推定部６８と、異常判断部７０と、強制変更部７８としての機能を有する。これら各部の機能については、後述の過電流抑制処理の説明に合わせて説明する。

【0027】

記録部７２は、例えばＲＯＭやＲＡＭ、ハードディスクドライブ（ＨＤＤ）等により構成され、各種のプログラムやデータを記憶したり、各種の処理を実行する際の作業領域やデータの記憶領域として利用されたりする。例えば、記録部７２には、後述する過電流抑制処理を実行するためのコンピュータプログラムが格納されている。該コンピュータプログラムは、例えば、ＣＤ－ＲＯＭやＤＶＤ－ＲＯＭ、ＵＳＢメモリ等のコンピュータ読み取り可能な記録媒体（不図示）に格納された状態で提供され、蓄電装置１００にインストールすることにより記録部７２に格納される。

【0028】

また、記録部７２には、内部抵抗推定テーブル（Ｔ＝０，Ｔ＝１，Ｔ＝３・・・）が格納されている。各内部抵抗推定テーブルは、各並列ブロック１１に備えられたＬＩＢ１２ｂおよびＬＩＣ１２ｃのそれぞれの内部抵抗の推定に用いられるテーブルである。図２は、内部抵抗推定テーブルの一例を示す説明図である。各内部抵抗推定テーブルは、蓄電部１０の電流状態の継続時間Ｔごとにおける、並列ブロック１１のＳＯＣと、温度と、ＬＩＢ１２ｂおよびＬＩＣ１２ｃそれぞれの内部抵抗とを関連付けるテーブルである。蓄電部１０の電流状態には、蓄電部１０が充電されている充電状態と、蓄電部１０が放電している放電状態であるか、蓄電部１０が充電状態でも放電状態でもない停止状態とがある。内部抵抗推定テーブルに規定される関係は、予め実験的に定められる。電流状態の継続時間Ｔごとに対応する内部抵抗推定テーブルを参照することにより、蓄電部１０のＳＯＣおよび温度に基づき、ＬＩＢ１２ｂおよびＬＩＣ１２ｃそれぞれの内部抵抗を推定することができる。なお、図２では、ＬＩＢ１２ｂおよびＬＩＣ１２ｃそれぞれの内部抵抗を、Ｚ１，Ｚ２，・・・などと表示しているが、内部抵抗推定テーブルには、実際には内部抵抗の数値が規定されている。

【0029】

履歴部７４は、例えばＲＯＭやＲＡＭ、ハードディスクドライブ（ＨＤＤ）等により構成され、蓄電装置１００に関する各種履歴を記録する。このような履歴としては、例えば、後述する蓄電部１０の電流継続時間（放電継続時間、充電継続時間、停止継続時間）が挙げられる。インターフェース部７６は、有線または無線により他の装置との通信を行う。例えば、インターフェース部７６を介した他の装置との通信により、履歴部７４に記録された履歴が更新される。

【0030】

Ａ－２．過電流抑制処理：
次に、蓄電装置１００において蓄電管理装置２０により実行される過電流抑制処理について説明する。図３は、蓄電装置１００において実行される過電流抑制処理を示すフローチャートである。過電流抑制処理は、蓄電部１０または各並列ブロック１１が過電流状態であるか否かを判断し、その判断結果に応じた異常時処理を実行するための処理である。過電流状態とは、蓄電部１０の充電時では、蓄電部１０に流れる電流Ｉｂａｔ（充電電流）の電流値が、充電時の過電流閾値Ｉｏｃを超えた状態をいい、蓄電部１０の放電時では、蓄電部１０に流れる電流Ｉｂａｔ（放電電流）の電流値が、放電時の過電流閾値Ｉｏｄを超えた状態をいう。過電流抑制処理は、蓄電部１０全体に対して過電流状態であるか否かを判断し、その判断結果に応じた異常時処理を実行してもよいし、蓄電部１０が備える複数の並列ブロック１１のそれぞれに対して過電流状態であるか否かを判断し、少なくとも１つの並列ブロック１１が過電流状態であると判断された場合に異常時処理を実行してもよい。過電流抑制処理は、例えば、蓄電装置１００の起動時に、自動的に、または、管理者からの指示に応じて開始される。なお、以下の説明では、蓄電部１０に流れ込む充電電流の電流値を「正」とし、蓄電部１０から流れ出る放電電流の電流値を「負」とする。また、蓄電部１０が備える１つの並列ブロック１１を例に挙げて説明する。

【0031】

過電流抑制処理（図３）が開始されると、蓄電管理装置２０の制御部６０は、まずは各種の初期設定を行う（Ｓ１１０）。制御部６０は、例えば、ＬＩＢ１２ｂのＯＣＶ（Ｖｏｂ）と、ＬＩＣ１２ｃのＯＣＶ（Ｖｏｃ）とを同じ値（例えば、蓄電装置１００の起動時に計測された並列ブロック１１の電圧である初期ＯＣＶ）に設定する。また、充電時の過電流閾値Ｉｏｃを、初期値Ｉｏｃ，ｉｎｔに設定する。この初期値Ｉｏｃ，ｉｎｔは、例えば充電開始時に並列ブロック１１に流れ込む最大電流（突入電流）の電流値より若干高い値（絶対値が大きい値）である。また、放電時の過電流閾値Ｉｏｄを、初期値Ｉｏｄ，ｉｎｔに設定する。この初期値Ｉｏｄ，ｉｎｔは、例えば放電開始時に並列ブロック１１から流れ出る最大電流（突入電流）の電流値より若干低い値（絶対値が大きい値）である。

【0032】

次に、蓄電管理装置２０の異常判断部７０（図１）は、並列ブロック１１が過電流状態（ＬＩＣ１２ｃ単体の過電流状態、ＬＩＢ１２ｂ単体の過電流状態を含む）であるか否かの異常判断処理を行う（Ｓ１２０）。蓄電部１０の充電時には、異常判断部７０は、並列ブロック１１（蓄電部１０）に流れる電流Ｉｂａｔ（充電電流）の電流計測値が、充電時の過電流閾値Ｉｏｃを超えたことを条件に、並列ブロック１１が過電流状態であると判断する。蓄電部１０の放電時には、異常判断部７０は、並列ブロック１１に流れる電流Ｉｂａｔ（放電電流）の電流計測値が、放電時の過電流閾値Ｉｏｄを下回ったことを条件に、並列ブロック１１が過電流状態であると判断する。

【0033】

並列ブロック１１が過電流状態であると判断された場合（Ｓ１２０：ＹＥＳ）、異常判断部７０は、並列ブロック１１（蓄電部１０）の過電流異常に対応した異常時処理を実行し（Ｓ１３０）、本過電流閾値調整処理を終了する。異常時処理は、例えば、蓄電部１０の過電流異常を、インターフェース部７６を介して外部に報知する処理や、マイナス端子４４を閉状態にして蓄電部１０の充放電の実行を禁止する処理などである。

【0034】

一方、並列ブロック１１が過電流状態ではなく、正常状態であると判断された場合（Ｓ１２０：ＮＯ）、制御部６０は、ＬＩＣ１２ｃのＯＣＶ（Ｖｏｃ）が所定範囲内であるか否かを判断する（Ｓ１４０）。ここで、所定範囲とは、例えばＬＩＣ１２ｃに定められている仕様上の電圧許容範囲であり、所定の過電圧閾値以下であり、かつ、所定の低電圧閾値以上である。ここで、ＬＩＣ１２ｃのＯＣＶ推定処理については後述する（Ｓ２２０，Ｓ３２０，Ｓ４３０参照）。

【0035】

ＬＩＣ１２ｃのＯＣＶが所定範囲内でないと判断された場合（Ｓ１４０：ＮＯ）、制御部６０は、ＬＩＣ１２ｃのＯＣＶの電圧異常に対応した異常時処理を実行し（Ｓ１３０）、本過電流閾値調整処理を終了する。具体的には、制御部６０は、ＬＩＣ１２ｃのＯＣＶが、所定の過電圧閾値を超えた場合、ＬＩＣ１２ｃが過電圧状態であると判断して所定の過電圧時処理を実行する。また、制御部６０は、ＬＩＣ１２ｃのＯＣＶが、所定の低電圧閾値を下回った場合、ＬＩＣ１２ｃが低電圧状態であると判断して所定の低電圧時処理を実行する。なお、本実施形態では、過電圧時処理は、例えば、ＬＩＣ１２ｃの過電圧異常を、インターフェース部７６を介して外部に報知する処理や、マイナス端子４４を閉状態にして蓄電部１０の充電の実行を禁止する処理などである。低電圧時処理は、例えば、ＬＩＣ１２ｃの低電圧異常を、インターフェース部７６を介して外部に報知する処理や、マイナス端子４４を閉状態にして蓄電部１０の放電の実行を禁止する処理などである。このとき、制御部６０は、特許請求の範囲における実行部として機能する。

【0036】

一方、ＬＩＣ１２ｃのＯＣＶが所定範囲内であると判断された場合（Ｓ１４０：ＹＥＳ）、ＬＩＣ１２ｃの電圧異常は発生していないため、制御部６０は、蓄電部１０の電流状態（充電状態、放電状態、停止状態）を判断する（Ｓ１５０）。例えば、電流計２４から出力される信号は、蓄電部１０に流れる電流Ｉｂａｔの有無および流れる向きに応じた信号（当該電流計２４に備えられた検出抵抗（図示しない）の両端電圧の高低に応じた信号）であり、制御部６０は、電流計２４から出力される信号のレベルと、その信号のレベル反転とに基づき、蓄電部１０の電流状態（充電状態、放電状態、停止状態）を判断する。

【0037】

Ａ－２－１．放電時：
蓄電部１０が放電状態であると判断された場合（Ｓ１５０：放電）、放電時におけるＬＩＢ１２ｂに流れる電流ＩｂおよびＬＩＣ１２ｃに流れる電流Ｉｃの算出と、ＬＩＣ１２ｃの放電時のＯＣＶの推定とを行う。

【0038】

まず、蓄電管理装置２０の内部抵抗推定部６４（図１）は、ＬＩＢ１２ｂの内部抵抗ＺｂおよびＬＩＣ１２ｃの内部抵抗Ｚｃを推定する（Ｓ３００）。内部抵抗推定部６４は、記録部７２から、放電継続時間Ｔｄに対応した内部抵抗推定テーブルを選択し、その選択した内部抵抗推定テーブルを参照することにより、並列ブロック１１のＳＯＣおよび温度に基づき、ＬＩＢ１２ｂおよびＬＩＣ１２ｃそれぞれの内部抵抗Ｚｂ，Ｚｃを推定する。なお、並列ブロック１１の初期ＳＯＣは、各種の公知の推定方法により推定することが可能である。例えば、上記初期ＯＣＶとＳＯＣ－ＯＣＶ特性を表す曲線とに基づき初期ＳＯＣを算出し、その初期ＳＯＣと蓄電部１０の電流Ｉｂａｔの電流積算値とに基づき並列ブロック１１のＳＯＣを推定することができる。

【0039】

次に、蓄電管理装置２０のＯＣＶ推定部６２（図１）は、ＬＩＢ１２ｂに流れる電流Ｉｂと、ＬＩＣ１２ｃに流れる電流Ｉｃとをそれぞれ算出する（Ｓ３１０）。具体的には、次の通りである。図４は、放電時の並列ブロック１１の等価回路である。図４中の「Ｉｂａｔｄ」は放電電流を意味し、「Ｖｂａｔ」は並列ブロック１１の端子電圧を意味し、「Ｃ」はＬＩＣ１２ｃの静電容量を意味する。図４から明らかなように、ＬＩＣ１２ｃに流れる電流Ｉｃ（放電電流Ｉｃｄ）は、次の式１により求めることができる。

【数1】

また、ＬＩＢ１２ｂに流れる電流Ｉｂ（放電電流Ｉｂｄ）は、蓄電部１０の放電電流ＩｂａｔｄからＬＩＣ１２ｃの放電電流Ｉｃｄを減算することにより求めることができる（Ｉｂｄ＝Ｉｂａｔｄ－Ｉｃｄ）。

【0040】

次に、ＯＣＶ推定部６２は、ＬＩＣ１２ｃの放電時のＯＣＶ（Ｖｏｃｄ）を推定するためのＯＣＶ推定処理を実行する（Ｓ３２０）。この放電時のＯＣＶ推定処理では、ＯＣＶ推定部６２は、例えば、次の式２～式５を用いて、ＬＩＣ１２ｃの放電時のＯＣＶを推定する（図４参照）。

【数2】

式２中の「Ｖｏｃｄ１」は、蓄電部１０の放電状態が継続した時間（以下、「放電継続時間」という）に伴うＬＩＢ１２ｂおよびＬＩＣ１２ｃそれぞれの内部抵抗Ｚｂ，Ｚｃの変化を考慮しない場合におけるＬＩＣ１２ｃの第１の仮想ＯＣＶである。第１の仮想ＯＣＶは、次の式３により求めることができる。

【数3】

【0041】

式３中の「Ｖｏｃｄ０」は、例えば並列ブロック１１の初期ＯＣＶである。「Ｃ」は、蓄電部１０の静電容量である。「Ｔｄ」は、蓄電部１０の放電継続時間である。制御部６０は、例えば、所定のサンプリング周期で時間をカウントしており、上述した蓄電部１０の電流状態判断（Ｓ１５０）の判断結果を、その判断時のカウントに対応付けて履歴部７４に記録する。このため、ＯＣＶ推定部６２は、履歴部７４に記憶された履歴から、現時点での放電継続時間Ｔｄを特定することができる。

【0042】

また、式３中の「Ｉｃ０」は、放電開始時にＬＩＣ１２ｃから流れ出る放電電流（以下、「放電初期電流」）であり、次の式４により求めることができる。

【数4】

式４中の「Ｉｃｃ」は、蓄電部１０の放電時においてＬＩＢ１２ｂからＬＩＣ１２ｃに流れ込む充電電流であり、蓄電装置１００の起動後、最初の放電開始時の初期値はゼロである。

【0043】

式２中の「Ｖｏｃｄ２」は、蓄電部１０の放電継続時間に伴うＬＩＢ１２ｂおよびＬＩＣ１２ｃそれぞれの内部抵抗Ｚｂ，Ｚｃの変化を考慮した場合におけるＬＩＣ１２ｃの第２の仮想ＯＣＶである。第２の仮想ＯＣＶは、次の式５により求めることができる。

【数5】

【0044】

次に、制御部６０は、まず、放電時の過電流閾値Ｉｏｄに対する調整処理（Ｓ３４０～Ｓ３６０）を実行するか否かを判断する。具体的には、制御部６０は、現在設定されている放電時の過電流閾値Ｉｏｄが下限電流閾値Ｉｏｄ，ｍｉｎ以下であるか否かを判断する（Ｓ３３０）。下限電流閾値Ｉｏｄ，ｍｉｎは、例えばＬＩＢ１２ｂに定められている仕様上の電圧許容範囲の最低値（最低電流値）である。なお、本実施形態では、この判断は、放電時の過電流閾値Ｉｏｄの絶対値が最低電流値の絶対値以上であるか否かによって行われる。

【0045】

放電時の過電流閾値Ｉｏｄが下限電流閾値Ｉｏｄ，ｍｉｎを上回ると判断された場合（Ｓ３３０：ＮＯ）、次述する放電時の過電流閾値Ｉｏｄを変更するための処理（Ｓ３４０～Ｓ３６０）を実行せずに、Ｓ１２０に戻る。これにより、放電時の過電流閾値ＩｏｄがＬＩＢ１２ｂの電圧許容範囲外に設定されることが抑制される。

【0046】

一方、放電時の過電流閾値Ｉｏｄが下限電流閾値Ｉｏｄ，ｍｉｎ以下であると判断された場合（Ｓ３３０：ＹＥＳ）、閾値変更部６６は、ＯＣＶ推定処理により推定されたＬＩＣ１２ｃのＯＣＶと基準ＯＣＶとの差であるＯＣＶ差ΔＶｄに応じて、放電時の過電流閾値Ｉｏｄを変更する（Ｓ３４０）。本実施形態では、基準ＯＣＶは、並列ブロック１１のＯＣＶに相当する値であり、例えば、ＬＩＢ１２ｂのＯＣＶでもよいし、並列ブロック１１のＯＣＶでもよい。例えば、ＳＯＣ推定部６８は、並列ブロック１１の上記初期ＯＣＶと、ＬＩＢ１２ｂのＳＯＣ－ＯＣＶ特性を表す曲線とに基づき初期ＳＯＣを算出し、その初期ＳＯＣとＬＩＢ１２ｂの電流Ｉｂの電流積算値とに基づきＬＩＢ１２ｂのＳＯＣを推定し、そのＳＯＣと、ＬＩＢ１２ｂのＳＯＣ－ＯＣＶ特性を表す曲線とに基づきＬＩＢ１２ｂのＯＣＶを推定することができる。また、上記初期ＳＯＣ推定処理により推定される並列ブロック１１のＳＯＣと、並列ブロック１１のＯＣ－ＯＣＶ特性を表す曲線とに基づき並列ブロック１１のＯＣＶを推定することができる。閾値変更部６６は、ＯＣＶ差ΔＶｄの増加に応じて放電時の過電流閾値Ｉｏｄの絶対値を小さくする。本実施形態では、放電継続時間の経過に伴って、ＬＩＣ１２ｃのＯＣＶが、ＬＩＢ１２ｂのＯＣＶに対して相対的に減少し、ＯＣＶ差が増加していく。そのＯＣＶ差の増加量に応じて、放電時の過電流閾値Ｉｏｄが高い値に変更される。

【0047】

次に、蓄電管理装置２０の強制変更部７８は、電流計２４により計測された並列ブロック１１に流れる電流Ｉｂａｔの所定期間における平均値（以下、「期間平均電流値という」が、基準平均値を下回るか否かを判断する（Ｓ３５０）。基準平均値は、例えば並列ブロック１１に流すことができる電流許容範囲の上限値よりも絶対値が若干小さい値（放電時では、電流許容範囲の上限値よりも若干高い値）である。期間平均電流値が基準平均値を下回ることは、並列ブロック１１から比較的に大きな放電電流が連続的に流れている異常状態であることを意味する。そこで、期間平均電流値が基準平均値を下回ると判断された場合（Ｓ３５０：ＹＥＳ）、強制変更部７８は、ＯＣＶ差ΔＶｄに関係なく、過電流閾値の絶対値を小さくし（Ｓ３６０）、Ｓ１２０に戻る。本実施形態では、放電時の過電流閾値Ｉｏｄを、Ｓ３４０で設定された放電時の過電流閾値Ｉｏｄよりも絶対値が小さい値（例えば下限電流閾値Ｉｏｄ，ｍｉｎ）に強制的に変更する。これにより、例えば連続的に大量の電流が蓄電部１０に流れる異常時において、ＬＩＢ１２ｂの過電流状態の発生を未然に抑制することができる。一方、期間平均電流値が基準平均値以上であると判断された場合（Ｓ３５０：ＮＯ）、連続的に大量の電流が蓄電部１０に流れる異常が発生していないため、Ｓ３４０で変更された放電時の過電流閾値Ｉｏｄが維持され、Ｓ１２０に戻る。

【0048】

Ａ－２－２．充電時：
蓄電部１０が充電状態であると判断された場合（Ｓ１５０：充電）、制御部６０は、充電時の処理（Ｓ２００～Ｓ２６０）を実行する。この調整処理は、前述した放電時の処理（Ｓ３００～Ｓ３６０）と同様であり、本実施形態では、充電時の過電流閾値Ｉｏｃが「正」であるのに対して、放電時の過電流閾値Ｉｏｄが「負」である点で異なる。閾値変更部６６は、Ｓ２４０において、ＯＣＶ差の増加に応じて充電時の過電流閾値Ｉｏｃの絶対値を小さくする。本実施形態では、充電継続時間の経過に伴って、ＬＩＣ１２ｃのＯＣＶが、ＬＩＢ１２ｂのＯＣＶに対して相対的に増加し、ＯＣＶ差が増加していく。そのＯＣＶ差の増加量に応じて、充電時の過電流閾値Ｉｏｄが低い値に変更される。充電時の処理（Ｓ２００～Ｓ２６０）の詳細説明は割愛する。

【0049】

Ａ－２－３．停止時：
蓄電部１０が停止状態であると判断された場合（Ｓ１５０：停止）、制御部６０は、まず、ＬＩＣ１２ｃのＯＣＶ（Ｖｏｃ）が、ＬＩＢ１２ｂのＯＣＶ（Ｖｏｂ）と略一致するか否かを判断する（Ｓ４００）。本実施形態では、ＬＩＢ１２ｂのＯＣＶは、上記初期ＯＣＶである。ＬＩＣ１２ｃのＯＣＶとＬＩＢ１２ｂのＯＣＶとが略一致しないことは、蓄電部１０に電流Ｉｂａｔは流れていないが、例えば蓄電部１０が停止状態になる直前の状態が充電状態または放電状態であったことにより、ＬＩＣ１２ｃのＯＣＶとＬＩＢ１２ｂのＯＣＶとの差が残存していることを意味する。このとき、並列ブロック１１を構成するＬＩＢ１２ｂやＬＩＣ１２ｃには、そのＯＣＶとの差を低減させる方向に電流がそれぞれ流れる。

【0050】

そこで、制御部６０は、蓄電部１０の停止状態におけるＬＩＣ１２ｃのＯＣＶ差に応じて、過電流閾値を調整するようにしている。なお、ＬＩＢ１２ｂのＯＣＶは上記初期ＯＣＶとみなすことができる。これにより、蓄電部１０の停止状態においてＬＩＢ１２ｂやＬＩＣ１２ｃに電流がまだ流れている最中に蓄電部１０の放電や充電が再開された場合において、過電流閾値を、放電や充電の開始直前のＬＩＣ１２ｃのＯＣＶとＬＩＢ１２ｂのＯＣＶとの差を加味した適切な値から調整することができる。

【0051】

ＬＩＣ１２ｃのＯＣＶとＬＩＢ１２ｂのＯＣＶとが略一致しないと判断された場合（Ｓ４００：ＹＥＳ）、制御部６０は、Ｓ３００と同様の内部抵抗推定処理を実行し（Ｓ４１０）、次に、停止時におけるＬＩＣ１２ｃの充放電電流Ｉｃを特定する（Ｓ４２０）。例えば、蓄電部１０の直前の状態が放電状態であった場合、蓄電部１０の停止状態では、ＬＩＢ１２ｂからＬＩＣ１２ｃに流れる電流によってＬＩＣ１２ｃが充電される。停止時当初にＬＩＢ１２ｂからＬＩＣ１２ｃに流れる充電電流（Ｉｃｃ）は、次の式６により求めることができる。

【数6】

式６の「Ｖｂａｔ」は、停止時の並列ブロック１１の端子電圧である。式６の「Ｖｏｃ」は、蓄電部１０の直前の状態が充電状態であった場合、Ｓ２２０で推定された充電時のＬＩＣ１２ｃのＯＣＶであり、蓄電部１０の直前の状態が放電状態であった場合、Ｓ３２０で推定された放電時のＬＩＣ１２ｃのＯＣＶ（Ｖｏｃｄ）である。

【0052】

次に、制御部６０は、停止時のＬＩＣ１２ｃのＯＣＶ（Ｖｏｃｓ）を推定する（Ｓ４３０）。この停止時のＯＣＶ推定処理では、ＯＣＶ推定部６２は、例えば、次の式７を用いて、ＬＩＣ１２ｃの停止時のＯＣＶを推定する。すなわち、ＬＩＣ１２ｃの放電時のＯＣＶ（Ｖｏｃｓ）は、次の式２により求めることができる。

【数7】

「Ｔｓ」は、蓄電部１０の停止継続時間である。制御部６０は、例えば、履歴部７４に記憶された履歴から、現時点での停止継続時間を特定することができる。

【0053】

次に、閾値変更部６６は、ＯＣＶ推定処理により推定されたＬＩＣ１２ｃのＯＣＶと基準ＯＣＶとの差であるＯＣＶ差ΔＶｄに応じて、停止時の過電流閾値Ｉｏｓを変更する（Ｓ４４０）。閾値変更部６６は、ＯＣＶ差ΔＶｄの増加に応じて停止時の過電流閾値Ｉｏｓの絶対値を小さくする。本実施形態では、直前の状態が放電状態であった場合、停止継続時間の経過に伴って、ＬＩＣ１２ｃのＯＣＶが、ＬＩＢ１２ｂのＯＣＶに近づくように増加し、ＯＣＶ差が減少していく。そのＯＣＶ差の減少量に応じて、停止時の過電流閾値Ｉｏｓが低い値（絶対値が大きい値）に変更される。直前の状態が充電状態であった場合、停止継続時間の経過に伴って、ＬＩＣ１２ｃのＯＣＶが、ＬＩＢ１２ｂのＯＣＶに近づくように減少し、ＯＣＶ差が減少していく。そのＯＣＶ差の減少量に応じて、停止時の過電流閾値Ｉｏｓが高い値（絶対値が大きい値）に変更される。

【0054】

一方、ＬＩＣ１２ｃのＯＣＶとＬＩＢ１２ｂのＯＣＶとが略一致すると判断された場合（Ｓ４００：ＮＯ）、制御部６０は、停止時の過電流閾値Ｉｏｓを変更するための処理（Ｓ４１０～Ｓ４４０）を実行せずに、Ｓ１２０に戻る。これにより、過電流閾値を変更するための処理が無駄に実行されることが抑制される。

【0055】

Ａ－３．本実施形態の効果：
以上説明したように、本実施形態の蓄電装置１００では、電流計２４により測定される並列ブロック１１に流れる電流Ｉｂａｔは、ＬＩＢ１２ｂに流れる電流ＩｂとＬＩＣ１２ｃに流れる電流Ｉｃとを合算した電流である（図４参照）。ここで、ＬＩＣ１２ｃに流れる電流Ｉｃは、ＬＩＣ１２ｃのＯＣＶに相関し、ＬＩＣ１２ｃでは、ＬＩＢ１２ｂに比べて、充放電時にＯＣＶ（端子電圧）が直線的に変化する。そこで、本発明者は、鋭意検討を重ねることにより、直接に計測されないＬＩＣ１２ｃに流れる電流ＩｃとＬＩＢ１２ｂに流れる電流Ｉｂとのそれぞれの変化を、ＬＩＣ１２ｃのＯＣＶの変化に基づき把握することによって、過電流閾値Ｉｏｃ，Ｉｏｄ，Ｉｏｓを適切に変更できる、ことを新たに見出した。本実施形態では、ＯＣＶ推定処理（Ｓ２２０，Ｓ３２０，Ｓ４３０）により推定されたＬＩＣ１２ｃのＯＣＶと基準ＯＣＶとの差に応じて、過電流閾値が変更される。これにより、本実施形態によれば、ＬＩＣ１２ｃによる高出力の特性の低下を抑制しつつ、ＬＩＢ１２ｂの過電流状態の発生を抑制することができる。

【0056】

以下、蓄電部１０が放電状態から停止状態に移行する場合を例に挙げて説明する。図５は、蓄電部１０が放電状態から停止状態に移行する過程における各要素の変化を示す第１のタイムチャートであり、図６は、蓄電部１０が放電状態から停止状態に移行する過程における各要素の変化を示す第２のタイムチャートである。各図の横軸は、電流継続時間（放電継続時間、停止継続時間）である。また、「電流状態」における「放電」は、蓄電部１０の放電状態を意味し、具体的には、ラインスイッチ４０のオン状態、または、オン・オフ制御による定電流制御が実行され、蓄電装置１００に接続された負荷（例えばモータなど）に一定値の電流が流れている状態である。「電流状態」における「停止」は、蓄電部１０の停止状態を意味し、具体的には、ラインスイッチ４０が開状態となり、負荷に電力が供給されていない状態である。また、各図では、ＬＩＢ１２ｂのＯＣＶ（Ｖｏｂ）は、略一定であるとされている。

【0057】

図５に示すように、蓄電部１０の放電状態になると（ｔ０参照）、並列ブロック１１から比較的に大きな放電電流Ｉｂａｔが流れ始める。並列ブロック１１から放電電流Ｉｂａｔが流れ始める初期段階では、その放電電流Ｉｂａｔは、主として、内部抵抗が小さいＬＩＣ１２ｃからの放電電流Ｉｃ（Ｉｃｄ）である。このとき、放電時の過電流閾値Ｉｏｄは比較的に大きい値（低い値）に設定されているため、放電開始時の立ち上がり電流によって過電流状態であると誤って判断されて、蓄電装置１００が作動しないなどの不具合が生じることを抑制できる。

【0058】

その後、放電継続時間Ｔｄの経過（ｔ０～ｔ３参照）に伴ってＬＩＣ１２ｃのＯＣＶが低下し、ＬＩＣ１２ｃのＯＣＶとＬＩＢ１２ｂのＯＣＶとの差であるＯＣＶ差ΔＶが拡大する。それに伴って、ＬＩＣ１２ｃからの放電電流Ｉｃが減少し（高くなり）、ＬＩＢ１２ｂからの放電電流Ｉｂが増加し（低くなり）、その後、並列ブロック１１からの放電電流Ｉｂａｔは、主として、ＬＩＢ１２ｂからの放電電流Ｉｂ（Ｉｂｄ）になる。この際、放電時の過電流閾値Ｉｏｄは、ＯＣＶ差ΔＶに応じて、段階的に小さい値（高い値）に変更される。これにより、放電時の過電流閾値Ｉｏｄが放電開始の初期値から変更されない構成に比べて、ＬＩＢ１２ｂが過電流状態になることを抑制することができる。

【0059】

並列ブロック１１からの放電電流Ｉｂａｔが放電時の過電流閾値Ｉｏｄ以下になると（ｔ３参照）、蓄電部１０が放電状態から停止状態になる。これにより、ＬＩＣ１２ｃに十分な電流が流れるときに過電流異常であると判断せずに、その後、ＬＩＣ１２ｃに十分な電流が流れずにＬＩＢ１２ｂに大電流がなれるおそれがあるときに過電流異常と判断し、１２ｂを保護することができる。蓄電部１０が停止状態になると、ＬＩＢ１２ｂからの放電電流ＩｂがＬＩＣ１２ｃに流れ込んでＬＩＣ１２ｃが充電され始める。その後、停止継続時間Ｔｓの経過（ｔ３～ｔ６）に伴ってＯＣＶ差ΔＶが減少する。この際、停止時の過電流閾値Ｉｏｄは、直前の値を引き継ぎつつ、ＯＣＶ差ΔＶに応じて、段階的に大きい値（低い値）に変更される。これにより、ＬＩＣ１２ｃのＯＣＶとＬＩＢ１２ｂのＯＣＶが略一致していない状態で蓄電部１０が停止状態から放電状態になった場合においても、ＬＩＢ１２ｂが過電流状態になることを精度よく抑制することができる。

【0060】

図６の例では、図５の例に比べて、蓄電部１０に放電継続時間が短いパルス電流が流れている場合である。蓄電部１０が放電状態から停止状態になり（ｔ２参照）、その後、まもなく放電状態に復帰している（ｔ３参照）、その後、まもなく停止状態になっている（ｔ４参照）。この間、放電継続時間および停止継続時間が比較的に短く、ＯＣＶ差ΔＶの増減が小さいため、過電流閾値Ｉｏｄが一定に維持されている（ｔ２～ｔ５参照）。このように、本実施形態では、通電状態（放電状態または充電状態）と停止状態とが比較的に短い期間で繰り返される場合には、過電流閾値の変更が抑制され、蓄電部１０の電気状態がどのような状態に移行しても適切な値に設定されるよう制御される。

【0061】

本実施形態では、ＬＩＣ１２ｃのＯＣＶ推定処理（Ｓ２２０，Ｓ３２０，Ｓ４３０）において、基準ＯＣＶは、並列ブロック１１のＯＣＶに相当する値である。本実施形態によれば、例えば基準ＯＣＶが所定の固定値である場合に比べて、ＬＩＣ１２ｃに流れる電流Ｉｃ等をより正確に把握できるため、ＬＩＣ１２ｃによる高出力の特性の低下を抑制しつつ、ＬＩＢ１２ｂの過電流状態の発生をより効果的に抑制することができる。

【0062】

本実施形態では、ＬＩＣ１２ｃのＯＣＶが基準ＯＣＶより高く、かつ、ＯＣＶ差が大きいほど、充電時の過電流閾値Ｉｏｃを小さくする（図３のＳ２４０）。これにより、充電時において、ＬＩＣ１２ｃによる高出力の特性の低下を抑制しつつ、ＬＩＢ１２ｂの過電流状態の発生を抑制することができる。

【0063】

本実施形態では、１２ｃのＯＣＶが基準ＯＣＶより低く、かつ、ＯＣＶ差が大きいほど、放電時の過電流閾値Ｉｏｄを小さくする（図３のＳ３４０）。これにより、放電時において、ＬＩＣ１２ｃによる高出力の特性の低下を抑制しつつ、ＬＩＢ１２ｂの過電流状態の発生を抑制することができる。

【0064】

Ｂ．変形例：
本明細書で開示される技術は、上述の実施形態に限られるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲において種々の形態に変形することができ、例えば次のような変形も可能である。

【0065】

上記実施形態における蓄電装置１００の構成は、あくまで一例であり、種々変形可能である。例えば上記実施形態では、二次電池としてＬＩＢ１２ｂを例示したが、これに限らず、リチウム系以外の二次電池でもよい。また、キャパシタとしてＬＩＣ１２ｃを例示したが、これに限らず、リチウム系以外のキャパシタでもよい。また、並列ブロックは、二次電池（ＬＩＢ１２ｂ）とキャパシタ（ＬＩＣ１２ｃ）とが別々のケースにそれぞれ収容されつつ並列に接続された構成でもよいし、二次電池とキャパシタとが同一ケース内で互いに並列に接続された構成でもよい。後者の場合、例えば、１または複数の二次電池と１または複数のキャパシタと電解液とが同一の空間内に収容された構成でもよいし、１または複数の二次電池と１または複数のキャパシタとが互いに異なる空間（セル室、電槽）にそれぞれ収容された構成でもよい。

【0066】

上記実施形態における過電流抑制処理の内容は、あくまで一例であり、種々変形可能である。過電流抑制処理（図３）において、Ｓ１４０の処理を実施しない構成でもよい。また、ＬＩＣ１２ｃのＯＣＶ推定処理（Ｓ２２０，Ｓ３２０，Ｓ４３０）において、ＬＩＢ１２ｂおよびＬＩＣ１２ｃの内部抵抗を固定値として、内部抵抗推定処理（Ｓ２００，Ｓ３００，Ｓ４１０）を実行しない構成でもよい。また、過電流抑制処理（図３）において、Ｓ２５０，Ｓ３５０の処理を実行しない構成でもよい。

【0067】

過電流閾値の変更（Ｓ２４０，Ｓ３４０，Ｓ４４０）において、基準ＯＣＶは、ＬＩＢ１２ｂのＯＣＶや並列ブロック１１のＯＣＶに限らず、例えば、並列ブロック１１の端子電圧でもよいし、ＬＩＢ１２ｂのＯＣＶの変化を無視した固定値（例えばゼロ）でもよい。

【0068】

上記実施形態における式１から式７までの数式は、あくまで一例であり、これに限らず、別の数式を用いてもよい。

【0069】

上記実施形態において、ＬＩＢ１２ｂまたは並列ブロック１１のＳＯＣに応じて過電流閾値を補正してもよい。具体的には、ＬＩＢには、ＳＯＣが所定下限値（例えば１０％）を下回ると、ＬＩＢ１２ｂのＯＣＶの変化率や内部抵抗が大きくなるものがあるため、そのようなＬＩＢを用いる場合、ＬＩＢ１２ｂまたは並列ブロック１１のＳＯＣの低下に応じて、放電時の過電流閾値の絶対値を、より小さい値に補正することが好ましい。また、ＬＩＢには、ＳＯＣが所定上限値（例えば９０％）を上回ると、ＬＩＢ１２ｂのＯＣＶの変化率や内部抵抗が大きくなるものがあるため、そのようなＬＩＢを用いる場合、ＬＩＢ１２ｂまたは並列ブロック１１のＳＯＣの上昇に応じて、充電時の過電流閾値の絶対値を、より小さい値に補正することが好ましい。この場合、制御部６０は、閾値補正部として機能する。

【符号の説明】

【0070】

１０：蓄電部 １１：並列ブロック １２ｂ：ＬＩＢ １２ｃ：ＬＩＣ ２０：蓄電管理装置 ２２：電圧計 ２４：電流計 ２６：温度計 ２８：監視部 ４０：ラインスイッチ ４２：プラス端子 ４４：マイナス端子 ６０：制御部 ６２：ＯＣＶ推定部 ６４：内部抵抗推定部 ６６：閾値変更部 ６８：ＳＯＣ推定部 ７０：異常判断部 ７２：記録部 ７４：履歴部 ７６：インターフェース部 ７８：強制変更部 １００：蓄電装置 Ｒｂ：ＬＩＢ抵抗 Ｒｃ：ＬＩＣ抵抗 Ｚｂ，Ｚｃ：内部抵抗

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】