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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B1)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2024-05-31
(45)【発行日】2024-06-10
(54)【発明の名称】ワーク加工方法、工作機械、および、プログラム
(51)【国際特許分類】
B21D 19/08 20060101AFI20240603BHJP
B21D 28/10 20060101ALI20240603BHJP
B21D 28/24 20060101ALI20240603BHJP
B23K 26/00 20140101ALI20240603BHJP
B23K 26/08 20140101ALI20240603BHJP
B23K 26/361 20140101ALI20240603BHJP
B21C 37/15 20060101ALI20240603BHJP
【ＦＩ】
B21D19/08 D
B21D28/10 Z
B21D28/24 C
B23K26/00 N
B23K26/08 Z
B23K26/361
B21C37/15 B
【請求項の数】
15
(21)【出願番号】P 2023579209
(86)(22)【出願日】2023-07-05
(86)【国際出願番号】 JP2023024908
【審査請求日】2023-12-22
【早期審査対象出願】
(73)【特許権者】
【識別番号】000114787
【氏名又は名称】ヤマザキマザック株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100196003
【弁理士】
【氏名又は名称】石川 太郎
(72)【発明者】
【氏名】平松 寛生
(72)【発明者】
【氏名】足立 昌聡
【審査官】豊島 唯
(56)【参考文献】
【文献】特開２０１８－０５８１７４（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２００８－１８３６４２（ＪＰ，Ａ）
【文献】実公平５－６００７（ＪＰ，Ｙ２）
【文献】特開２０１５－１２４８６２（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１２－０２０３３０（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１６－２１１６３３（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開平１１－２２１６３７（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開平０９－０５７３８８（ＪＰ，Ａ）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｂ２１Ｄ １９／０８
Ｂ２１Ｄ ２８／１０ ー ２８／２４
Ｂ２３Ｋ ２６／００ ー ２６／７０
Ｂ２１Ｃ ３７／１５
Ｂ２１Ｃ ３７／２９
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
母材と、前記母材の少なくとも一部を覆う第１被覆層とを含む板部分を有するワークを準備する工程と、前記板部分をバーリング加工する工程と
を具備し、
前記第１被覆層は、純亜鉛または亜鉛合金のメッキ層であり、
前記母材から前記メッキ層に向かう方向を第１方向と定義するとき、前記板部分をバーリング加工する工程は、回転状態のバーリング工具と前記板部分との間で生じる摩擦熱によって前記板部分の第１領域を軟化させることと、回転状態の前記バーリング工具を前記第１方向に移動させることにより、前記摩擦熱によって軟化された前記第１領域に、貫通穴とフランジとを形成することとを含み、
前記板部分をバーリング加工する工程の前に、前記板部分の前記第１領域から前記メッキ層を除去する工程が実行される
ワーク加工方法。
【請求項2】
前記板部分をバーリング加工する工程において、前記貫通穴の形成と前記フランジの形成とが同時に行われる請求項１に記載のワーク加工方法。
【請求項3】
前記メッキ層を除去する工程は、前記メッキ層にレーザを照射することにより、前記板部分の前記第１領域から前記メッキ層を除去することを含む請求項１に記載のワーク加工方法。
【請求項4】
前記貫通穴を規定する壁面に雌ネジを形成する工程を更に具備する請求項１に記載のワーク加工方法。
【請求項5】
前記メッキ層は、前記ワークの内部領域に面する請求項１乃至４のいずれか一項に記載のワーク加工方法。
【請求項6】
前記第１方向とは反対の方向を第２方向と定義するとき、前記板部分は、前記母材の前記第２方向側に配置され、前記母材の少なくとも一部を覆う第２被覆層を含み、前記板部分をバーリング加工する工程は、回転状態の前記バーリング工具が、前記第２被覆層と前記母材とを順に横切るように、回転状態の前記バーリング工具を前記第１方向に移動させることを含む
請求項５に記載のワーク加工方法。
【請求項7】
前記板部分の前記第１領域から前記メッキ層が除去された後、前記板部分をバーリング加工する工程の前に、前記ワークを反転させる工程を更に具備する請求項５に記載のワーク加工方法。
【請求項8】
前記ワークは、前記第１領域が配置された第１壁と、前記第１壁に対向配置される第２壁とを有し、前記第２壁には、前記第１領域に対向配置されたアクセス開口が形成されている
請求項５に記載のワーク加工方法。
【請求項9】
前記メッキ層が除去されることにより形成される領域を除去済み領域と定義するとき、前記アクセス開口のサイズは、前記除去済み領域のサイズよりも小さい請求項８に記載のワーク加工方法。
【請求項10】
母材と、前記母材の少なくとも一部を覆う第１被覆層とを含む板部分を有するワークを支持するワーク支持装置と、バーリング工具を回転軸まわりに回転可能に支持する加工ヘッドと、
前記バーリング工具を前記回転軸まわりに回転させる回転駆動装置と、
前記加工ヘッドを前記ワーク支持装置に対して相対移動させる移動装置と、
レーザヘッドを有するレーザ照射装置を含み、前記ワークから純亜鉛または亜鉛合金のメッキ層である前記第１被覆層の一部を除去する除去装置と、
前記回転駆動装置、前記移動装置、および、前記除去装置を制御する制御装置と
を具備し、
前記制御装置は、
前記レーザヘッドから射出されるレーザによって、前記板部分の第１領域から前記メッキ層が除去されるよう、前記制御装置から前記レーザ照射装置に射出指令を送信することを含む除去モードと、
少なくとも前記回転駆動装置および前記移動装置に制御指令を送信することにより、前記板部分をバーリング加工するバーリング加工モードと
を実行可能であり、
前記母材から前記メッキ層に向かう方向を第１方向と定義するとき、前記バーリング加工モードは、回転状態の前記バーリング工具と前記板部分との間で生じる摩擦熱によって前記板部分の前記第１領域を軟化させ、回転状態で前記第１方向に移動する前記バーリング工具を用いて、前記メッキ層が除去され前記摩擦熱によって軟化された前記第１領域に、貫通穴とフランジとを形成するモードである
工作機械。
【請求項11】
前記メッキ層によって占有される領域のうち前記除去装置によって除去されることとなる部分のことを除去対象領域と定義するとき、前記制御装置は、少なくとも、前記除去対象領域と前記レーザヘッドとの間の障害物の特性データに基づいて、レーザ出力パラメータ、および、前記レーザヘッドの送り速度指令値のうちの少なくとも一方を決定する請求項１０に記載の工作機械。
【請求項12】
前記メッキ層によって占有される領域のうち前記除去装置によって除去されることとなる部分のことを除去対象領域と定義するとき、前記制御装置は、少なくともワークデータに基づいて、前記除去対象領域の位置および前記除去対象領域のサイズを導出し、前記制御装置は、前記除去対象領域の前記位置および前記除去対象領域の前記サイズを示すデータに基づいて、前記除去装置が移動すべき第１移動経路を導出し、
前記制御装置は、前記除去装置が前記第１移動経路に沿って移動するよう、前記移動装置に第１移動指令を送信する
請求項１０に記載の工作機械。
【請求項13】
前記メッキ層によって占有される領域のうち前記除去装置によって除去されることとなる部分のことを除去対象領域と定義するとき、前記除去モードは、前記レーザヘッドから射出される前記レーザが前記除去対象領域を走査するように、前記レーザヘッドを前記ワーク支持装置に対して相対移動させるための第１移動指令を前記制御装置から前記移動装置に送信することを含む請求項１０に記載の工作機械。
【請求項14】
母材と、純亜鉛または亜鉛合金のメッキ層であり、前記母材の少なくとも一部を覆う第１被覆層と、を含む板部分を有するワークがワーク支持装置によって支持された状態で、前記板部分の第１領域から前記メッキ層を除去する工程と、前記板部分の前記第１領域から前記メッキ層が除去された後、前記板部分をバーリング加工する工程と
を具備するワーク加工方法を工作機械に実行させるためのプログラムであって、
前記母材から前記メッキ層に向かう方向を第１方向と定義するとき、前記板部分をバーリング加工する工程は、回転状態のバーリング工具と前記板部分との間で生じる摩擦熱によって前記板部分の前記第１領域を軟化させることと、回転状態の前記バーリング工具を前記第１方向に移動させることにより、前記摩擦熱によって軟化された前記第１領域に、貫通穴とフランジとを形成することとを含む
プログラム。
【請求項15】
母材と、純亜鉛または亜鉛合金のメッキ層であり、前記母材の少なくとも一部を覆う第１被覆層と、を含む板部分を有するワークがワーク支持装置によって支持された状態で、前記メッキ層にレーザを照射することにより前記板部分の第１領域から前記メッキ層を除去する工程と、前記板部分の前記第１領域から前記メッキ層が除去された後、前記板部分をバーリング加工する工程と
を具備するワーク加工方法を工作機械に実行させるためのプログラムであって、
前記母材から前記メッキ層に向かう方向を第１方向と定義するとき、前記板部分をバーリング加工する工程は、回転状態のバーリング工具と前記板部分との間で生じる摩擦熱によって前記板部分の前記第１領域を軟化させることと、回転状態の前記バーリング工具を前記第１方向に移動させることにより、前記摩擦熱によって軟化された前記第１領域に、貫通穴とフランジとを形成することとを含む
プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、ワーク加工方法、工作機械、および、プログラムに関する。
【背景技術】
【0002】
板厚が薄い板材に対して、ネジを切る際の十分なネジ山を確保したり、板厚が薄い板材にピンやパイプをはめ込むことができるようにしたりするため、貫通穴とフランジとを形成するバーリング加工が知られている。
【0003】
関連する技術として、特許文献１には、穿孔工具が開示されている。特許文献１に記載の穿孔工具は、金属板あるいは金属管壁に、孔およびボスを形成するために使用される。より具体的には、穿孔工具は、高速回転しながら、金属板あるいは金属管壁に押し付けられる。穿孔工具と金属板あるいは金属管壁との間に作用する摩擦熱、および、穿孔工具から金属板あるいは金属管壁に作用する摩擦圧によって、金属が溶融される。この金属溶融に伴い、孔が形成されるのと同時にボスが形成される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0004】
【文献】実公平５－６００７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0005】
本発明の目的は、例えば純亜鉛または亜鉛合金をメッキしたメッキ層のような被覆層を有する板材に、良好に貫通穴およびフランジを形成することを可能にするワーク加工方法、工作機械、および、プログラムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【0006】
いくつかの実施形態におけるワーク加工方法は、母材と、前記母材の少なくとも一部を覆う第１被覆層とを含む板部分を有するワークを準備する工程と、前記板部分をバーリング加工する工程と、を具備する。前記母材から前記第１被覆層に向かう方向を第１方向と定義するとき、前記板部分をバーリング加工する工程は、回転状態のバーリング工具を前記第１方向に移動させることにより、前記板部分の第１領域に、貫通穴とフランジとを形成することを含む。前記板部分をバーリング加工する工程の前に、前記板部分の前記第１領域から前記第１被覆層を除去する工程が実行される。
【0007】
いくつかの実施形態における工作機械は、母材と、前記母材の少なくとも一部を覆う第１被覆層とを含む板部分を有するワークを支持するワーク支持装置と、バーリング工具を回転軸まわりに回転可能に支持する加工ヘッドと、前記バーリング工具を前記回転軸まわりに回転させる回転駆動装置と、前記加工ヘッドを前記ワーク支持装置に対して相対移動させる移動装置と、前記ワークから前記第１被覆層の一部を除去する除去装置と、前記回転駆動装置、前記移動装置、および、前記除去装置を制御する制御装置と、を具備する。前記制御装置は、少なくとも前記除去装置に制御指令を送信することにより、前記板部分の第１領域から前記第１被覆層を除去する除去モードと、少なくとも前記回転駆動装置および前記移動装置に制御指令を送信することにより、前記板部分をバーリング加工するバーリング加工モードと、を実行可能である。前記母材から前記第１被覆層に向かう方向を第１方向と定義するとき、前記バーリング加工モードは、回転状態で前記第１方向に移動する前記バーリング工具を用いて、前記第１被覆層が除去された前記第１領域に、貫通穴とフランジとを形成するモードである。
【0008】
いくつかの実施形態におけるプログラムは、母材と、前記母材の少なくとも一部を覆う第１被覆層とを含む板部分を有するワークがワーク支持装置によって支持された状態で、前記板部分の第１領域から前記第１被覆層を除去する工程と、前記板部分の前記第１領域から前記第１被覆層が除去された後、前記板部分をバーリング加工する工程と、を具備するワーク加工方法を工作機械に実行させるためのプログラムである。前記母材から前記第１被覆層に向かう方向を第１方向と定義するとき、前記板部分をバーリング加工する工程は、回転状態のバーリング工具を前記第１方向に移動させることにより、前記板部分の前記第１領域に、貫通穴とフランジとを形成することを含む。
【発明の効果】
【0009】
本発明により、例えば純亜鉛または亜鉛合金をメッキしたメッキ層のような被覆層を有する板材に、良好に貫通穴およびフランジを形成することを可能にするワーク加工方法、工作機械、および、プログラムを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【0010】
【発明を実施するための形態】
【0011】
以下、図面を参照して、実施形態におけるワーク加工方法、工作機械１、および、プログラム８２２について説明する。なお、以下の実施形態の説明において、同一の機能を有する部位、部材については同一の符号を付し、同一の符号が付された部位、部材についての繰り返しとなる説明は省略する。
【0012】
（第１の実施形態）
図１乃至図２３を参照して、第１の実施形態におけるワーク加工方法、および、工作機械１Ａについて説明する。図１は、準備工程において準備されるワーク９の一例を模式的に示す概略断面図である。図２は、板部分９０の第１領域ＲＧ１から第１被覆層９３を除去する除去工程が行われている様子を模式的に示す概略断面図である。図３は、板部分９０の第１領域ＲＧ１から第１被覆層９３が除去された後のワーク９の一例を模式的に示す概略断面図である。図４は、板部分９０の第１領域ＲＧ１に向けて、バーリング工具１０が移動する様子を模式的に示す概略断面図である。図５は、板部分９０の第１領域ＲＧ１にバーリング加工が行われている様子を模式的に示す概略断面図である。図６は、貫通穴９６に向けて、タップ工具１８が移動する様子を模式的に示す概略断面図である。図７は、貫通穴９６の壁面に雌ネジ９６ｓが形成される様子を模式的に示す概略断面図である。図８は、貫通穴９６の壁面に雌ネジ９６ｓが形成された後の状態を模式的に示す概略断面図である。図９は、比較例において、フランジ９７が細かく割れた状態を模式的に示す概略断面図である。図１０は、ワーク９の一例を模式的に示す概略斜視図である。図１１は、ワーク９の一例を模式的に示す概略斜視図である。図１２は、ワーク９の一例を模式的に示す概略斜視図である。図１３は、板部分９０の第１領域ＲＧ１から第１被覆層９３を除去する除去工程が行われている様子を模式的に示す概略断面図である。図１４は、薬液Ｌを用いて除去工程が行われている様子を模式的に示す概略断面図である。図１５は、第２工具Ｔ２を用いて除去工程が行われている様子を模式的に示す概略断面図である。図１６は、バーリング工具１０の一例を模式的に示す概略斜視図である。図１７は、第１の実施形態における工作機械１Ａを模式的に示す図である。図１８は、レーザヘッド５１と板部分９０の第１領域ＲＧ１との間に、障害物である第２壁９９ｂが存在する様子を模式的に示す概略断面図である。図１９および図２０は、第１の実施形態における工作機械１Ａを模式的に示す図である。図２１は、工具交換装置６の一例を模式的に示す図である。図２２は、第１の実施形態における工作機械１Ａを模式的に示す図である。図２３は、実施形態におけるワーク加工方法の一例を示すフローチャートである。
図１乃至図２３を参照して、第１の実施形態におけるワーク加工方法、および、工作機械１Ａについて説明する。図１は、準備工程において準備されるワーク９の一例を模式的に示す概略断面図である。図２は、板部分９０の第１領域ＲＧ１から第１被覆層９３を除去する除去工程が行われている様子を模式的に示す概略断面図である。図３は、板部分９０の第１領域ＲＧ１から第１被覆層９３が除去された後のワーク９の一例を模式的に示す概略断面図である。図４は、板部分９０の第１領域ＲＧ１に向けて、バーリング工具１０が移動する様子を模式的に示す概略断面図である。図５は、板部分９０の第１領域ＲＧ１にバーリング加工が行われている様子を模式的に示す概略断面図である。図６は、貫通穴９６に向けて、タップ工具１８が移動する様子を模式的に示す概略断面図である。図７は、貫通穴９６の壁面に雌ネジ９６ｓが形成される様子を模式的に示す概略断面図である。図８は、貫通穴９６の壁面に雌ネジ９６ｓが形成された後の状態を模式的に示す概略断面図である。図９は、比較例において、フランジ９７が細かく割れた状態を模式的に示す概略断面図である。図１０は、ワーク９の一例を模式的に示す概略斜視図である。図１１は、ワーク９の一例を模式的に示す概略斜視図である。図１２は、ワーク９の一例を模式的に示す概略斜視図である。図１３は、板部分９０の第１領域ＲＧ１から第１被覆層９３を除去する除去工程が行われている様子を模式的に示す概略断面図である。図１４は、薬液Ｌを用いて除去工程が行われている様子を模式的に示す概略断面図である。図１５は、第２工具Ｔ２を用いて除去工程が行われている様子を模式的に示す概略断面図である。図１６は、バーリング工具１０の一例を模式的に示す概略斜視図である。図１７は、第１の実施形態における工作機械１Ａを模式的に示す図である。図１８は、レーザヘッド５１と板部分９０の第１領域ＲＧ１との間に、障害物である第２壁９９ｂが存在する様子を模式的に示す概略断面図である。図１９および図２０は、第１の実施形態における工作機械１Ａを模式的に示す図である。図２１は、工具交換装置６の一例を模式的に示す図である。図２２は、第１の実施形態における工作機械１Ａを模式的に示す図である。図２３は、実施形態におけるワーク加工方法の一例を示すフローチャートである。
【0013】
図１に例示されるように、第１ステップＳＴ１において、ワーク９が準備される。第１ステップＳＴ１は、準備工程である。準備工程において準備されるワーク９は、板部分９０を有する。図１に記載の例では、板部分９０は、第１壁９９ａによって構成されている。ワーク９は、第１壁９９ａに加えて、第２壁９９ｂを有していてもよい。図１に記載の例では、第２壁９９ｂは、第１壁９９ａに対向配置されている。ワーク９は、第１壁９９ａおよび第２壁９９ｂに加えて、第３壁９９ｃを有していてもよい。図１に記載の例では、第３壁９９ｃは、第１壁９９ａと第２壁９９ｂとを連結している。ワーク９は、第３壁９９ｃに対向配置される第４壁９９ｄ（必要であれば、図１０を参照。）を有していてもよい。
【0014】
図１に記載の例では、ワーク９の板部分９０は、母材９１と、母材９１の少なくとも一部を覆う第１被覆層９３とを含む。
【0015】
図２に例示されるように、第２ステップＳＴ２において、板部分９０の第１領域ＲＧ１から第１被覆層９３が除去される。第２ステップＳＴ２は、除去工程である。図３には、除去工程が実行された後のワーク９が示されている。
【0016】
図４に例示されるように、第３ステップＳＴ３において、バーリング工具１０がワーク９の第１領域ＲＧ１に対向するように、バーリング工具１０に対するワーク９の相対位置が変更される。第３ステップＳＴ３は、位置変更工程である。
【0017】
図４に例示されるように、本明細書において、母材９１から第１被覆層９３に向かう方向を第１方向ＤＲ１と定義し、第１方向ＤＲ１とは反対の方向を第２方向ＤＲ２と定義する。
【0018】
位置変更工程（第３ステップＳＴ３）の実行後、第１方向ＤＲ１は、バーリング工具１０からワーク９の第１領域ＲＧ１に向かう方向と一致する。
【0019】
図４および図５に例示されるように、第４ステップＳＴ４において、板部分９０がバーリング加工される。第４ステップＳＴ４は、板部分９０をバーリング加工する工程（以下、「バーリング工程」という。）である。なお、「バーリング加工」とは、穴の縁を円筒状に伸ばす加工を意味する。図５に例示されるように、板部分９０がバーリング加工されることにより、穴の縁が円筒状に伸ばされ、その結果、フランジ９７が形成される。
【0020】
図４および図５に記載の例では、バーリング工程（第４ステップＳＴ４）は、回転状態のバーリング工具１０を、第１方向ＤＲ１に移動させることにより、板部分９０の第１領域ＲＧ１に、貫通穴９６とフランジ９７とを形成することを含む。
【0021】
図９に例示されるように、板部分９０の第１領域ＲＧ１から第１被覆層９３が除去されることなく、バーリング工程が実行される場合を想定する。この場合、第１被覆層９３の存在に起因して（例えば、亜鉛元素を含む第１被覆層９３の存在に起因して）、フランジ９７が良好に形成されないことがある。例えば、図９に例示されるように、第１被覆層９３の存在に起因して、フランジ９７が細かく割れてしまうことがある。
【0022】
これに対し、第１の実施形態では、バーリング工程の前に、板部分９０の第１領域ＲＧ１から第１被覆層９３を除去する工程が実行される（図２を参照。）。よって、第１被覆層９３の材質に関わらず、バーリング工程時に第１被覆層９３の存在に起因して、フランジ９７の形成不良が生じることがない。例えば、第１被覆層９３の存在に起因して、第１領域ＲＧ１における回転状態のバーリング工具１０による摩擦熱の発生あるいは伝達が妨げられることがない。換言すれば、バーリング工具１０と板部分９０との間で生じる摩擦熱が第１領域ＲＧ１の全体に効果的に伝達され、当該第１領域ＲＧ１に、貫通穴９６およびフランジ９７が良好に形成される（図５を参照。）。
【0023】
【0024】
（第１被覆層９３）
図４に例示されるように、第１被覆層９３は、板部分９０の第１領域ＲＧ１のうち、バーリング工具１０と接触することとなる面とは反対側の面に配置された被覆層である。
図４に例示されるように、第１被覆層９３は、板部分９０の第１領域ＲＧ１のうち、バーリング工具１０と接触することとなる面とは反対側の面に配置された被覆層である。
【0025】
第１被覆層９３は、例えば、母材９１の少なくとも一部を覆うメッキ層９３ａである。より具体的には、第１被覆層９３は、例えば、純亜鉛または亜鉛合金のメッキ層９３ａである（換言すれば、第１被覆層９３は、母材９１の少なくとも一部に純亜鉛または亜鉛合金がメッキされることにより形成されたメッキ層９３ａである。）。メッキ層９３ａは、どのような方式で形成されたメッキ層であってもよい。例えば、メッキ層９３ａは、電鋳によって母材９１上に形成されてもよく、無電解メッキによって母材９１上に形成されてもよく、溶融メッキによって母材９１上に形成されてもよく、真空メッキ（例えば、真空蒸着）によって母材９１上に形成されてもよい。
【0026】
代替的に、あるいは、付加的に、第１被覆層９３は、カラーコーティング層、および／または、防食層であってもよい。
【0027】
従来、亜鉛元素を含む第１被覆層で覆われた母材に、摩擦熱を用いる方式のバーリング加工を行うと、フランジを良好に形成することができなかった（図９を参照。）。これに対し、第１の実施形態では、第１領域ＲＧ１において、第１被覆層９３が除去されるため、第１被覆層９３の材質に関わらず、第１領域ＲＧ１に、貫通穴９６およびフランジ９７を良好に形成することができる。
【0028】
図１０に記載の例では、第１被覆層９３は、ワーク９の内部領域ＳＰ（より具体的には、ワーク９によって規定される空洞部）に面する。より具体的には、図１０に記載の例では、ワーク９は、パイプ９ａであり、第１被覆層９３は、パイプ９ａの内部空間ＳＰ１に面する。
【0029】
代替的に、図１１に例示されるように、ワーク９の長手方向に垂直な断面は、Ｃ字形状を有していてもよい。図１１に記載の例においても、第１被覆層９３は、ワーク９の内部領域ＳＰ（より具体的には、ワーク９によって規定される実質的な空洞部）に面する。
【0030】
図１０および図１１に例示されるように、第１被覆層９３が、母材９１の内面を被覆する内面被覆層である場合、ワーク９には、第１被覆層９３を除去する手段が第１領域ＲＧ１にアクセスすることを許容するアクセス開口ＯＰが形成されることが好ましい。当該アクセス開口ＯＰは、除去工程（第２ステップＳＴ２）の実行に先立ち予め形成されていてもよいし、除去工程（第２ステップＳＴ２）が実行されるタイミングでワーク９に形成されてもよい。当該アクセス開口ＯＰは、図１０に例示されるように貫通穴タイプの開口ＯＰ１であってもよいし、図１１に例示されるようにスリットタイプの開口ＯＰ２であってもよい。
【0031】
図２に記載の例では、第１被覆層９３を除去する手段は、レーザＢを含む。図１３に例示されるように、第１被覆層９３を除去する手段は、レーザＢに加えて、ワーク９に向けて供給されるアシストガスＧを含んでいてもよい。アシストガスＧは、レーザＢによって溶融された溶融物をレーザＢの照射対象領域から取り除く機能等を有する。アシストガスＧは、エアであってもよいし、酸素であってもよいし、窒素、アルゴン等の不活性ガスであってもよい。
【0032】
代替的に、あるいは、付加的に、図１４に例示されるように、第１被覆層９３を除去する手段は、第１被覆層９３を除去する薬液Ｌ（例えば、有機溶液）を含んでいてもよい。図１４に記載の例では、第１被覆層９３に薬液Ｌが適用されることにより、板部分９０の第１領域ＲＧ１から第１被覆層９３が除去される。
【0033】
代替的に、あるいは、付加的に、図１５に例示されるように、第１被覆層９３を除去する手段は、第１被覆層９３を除去する工具（例えば、切削工具、ヤスリ等）を含んでいてもよい。以下、第１被覆層９３を除去する工具のことを第２工具Ｔ２と呼ぶ。図１５に記載の例では、第１被覆層９３に第２工具Ｔ２が接触することにより、板部分９０の第１領域ＲＧ１から第１被覆層９３が除去される。
【0034】
図１０および図１１に記載の例では、ワーク９は、バーリング加工されることとなる第１領域ＲＧ１（図１０および図１１において、破線によって囲まれた領域が第１領域ＲＧ１である。）が配置された第１壁９９ａと、第１壁９９ａに対向配置される第２壁９９ｂとを有する。また、第２壁９９ｂに、アクセス開口ＯＰが形成されている。図１０および図１１に記載の例では、アクセス開口ＯＰが、第１領域ＲＧ１（より具体的には、後述の除去対象領域ＲＴ）に対向配置されている。よって、第１被覆層９３を除去する手段（例えば、第１被覆層９３を除去するレーザＢ、第１被覆層９３を除去する薬液Ｌ、第１被覆層９３を除去する薬液Ｌを塗布する器具Ｔ１、または、第１被覆層９３を除去する第２工具Ｔ２）を、アクセス開口ＯＰを介して、第１被覆層９３に容易にアプローチさせることができる。
【0035】
図３に記載の例では、板部分９０の第１領域ＲＧ１から第１被覆層９３が除去されることにより、第１領域ＲＧ１には、母材９１が実質的に露出する露出面９１ｓが形成される。
【0036】
本明細書において、第１被覆層９３によって占有される領域のうち、上述の除去工程（あるいは、後述の除去装置５）によって除去されることとなる部分のことを除去対象領域ＲＴ（図１および図２を参照。）と定義する。上述の第１方向ＤＲ１は、母材９１のうちの除去対象領域ＲＴに接する部分から除去対象領域ＲＴに向かう方向と一致する。
【0037】
本明細書において、第１被覆層９３が除去されることにより形成される領域を除去済み領域ＲＢ（図３を参照。）と定義する。換言すれば、除去工程（第２ステップＳＴ２）の実行により、除去対象領域ＲＴが、除去済み領域ＲＢとなる。上述の第１方向ＤＲ１は、露出面９１ｓから除去済み領域ＲＢに向かう方向と一致する。
【0038】
アクセス開口ＯＰのサイズは、除去対象領域ＲＴのサイズ、あるいは、バーリング工程において第１領域ＲＧ１に形成される貫通穴９６のサイズに応じて設定されてもよい。例えば、除去対象領域ＲＴのサイズ、あるいは、貫通穴９６のサイズが大きいほど、アクセス開口ＯＰのサイズが大きくされてもよい。
【0039】
図３に記載の例では、アクセス開口ＯＰのサイズ（より具体的には、アクセス開口ＯＰの開口面積）は、除去済み領域ＲＢのサイズ（より具体的には、除去済み領域ＲＢの面積）よりも小さい。アクセス開口ＯＰのサイズが小さいことにより、アクセス開口ＯＰの存在に起因するワーク９の強度低下が抑制される。代替的に、アクセス開口ＯＰのサイズは、除去済み領域ＲＢのサイズと等しいか、あるいは、除去済み領域ＲＢのサイズより大きくてもよい。
【0040】
図６に記載の例では、アクセス開口ＯＰの内径は、貫通穴９６の内径よりも大きい。代替的に、アクセス開口ＯＰの内径は、貫通穴９６の内径以下であってもよい。図６に記載の例では、貫通穴９６は、アクセス開口ＯＰに対向するように配置されている。
【0041】
（第２被覆層９４）
図１に例示されるように、ワーク９の板部分９０は、母材９１の第２方向ＤＲ２側に配置され、母材９１の少なくとも一部を覆う第２被覆層９４を含む。図１に記載の例では、準備工程（第１ステップＳＴ１）において準備されるワーク９は、母材９１と、第１被覆層９３と、第２被覆層９４とを含む。また、母材９１は、第１被覆層９３と第２被覆層９４とによって挟まれている。
図１に例示されるように、ワーク９の板部分９０は、母材９１の第２方向ＤＲ２側に配置され、母材９１の少なくとも一部を覆う第２被覆層９４を含む。図１に記載の例では、準備工程（第１ステップＳＴ１）において準備されるワーク９は、母材９１と、第１被覆層９３と、第２被覆層９４とを含む。また、母材９１は、第１被覆層９３と第２被覆層９４とによって挟まれている。
【0042】
第２被覆層９４の材質は、第１被覆層９３の材質と同じであってもよいし、第１被覆層９３の材質と異なっていてもよい。
【0043】
第２被覆層９４は、例えば、母材９１の少なくとも一部を覆うメッキ層９４ａである。メッキ層９４ａは、どのような方式で形成されたメッキ層であってもよい。例えば、メッキ層９４ａは、電鋳によって母材９１上に形成されてもよく、無電解メッキによって母材９１上に形成されてもよく、溶融メッキによって母材９１上に形成されてもよく、真空メッキ（例えば、真空蒸着）によって母材９１上に形成されてもよい。
【0044】
代替的に、あるいは、付加的に、第２被覆層９４は、カラーコーティング層、および／または、防食層であってもよい。第２被覆層９４は、亜鉛元素を含む被覆層であってもよい。例えば、第２被覆層９４は、純亜鉛または亜鉛合金のメッキ層であってもよい。
【0045】
【0046】
図２および図３に記載の例では、第２被覆層９４は、除去工程（第２ステップＳＴ２）における除去の対象外である。換言すれば、第２被覆層９４は、除去工程（第２ステップＳＴ２）の実行によって除去されることなく、そのまま維持される。代替的に、除去工程（第２ステップＳＴ２）の実行により、板部分９０の第１領域ＲＧ１から第１被覆層９３および第２被覆層９４の両方が除去されてもよい。板部分９０の第１領域ＲＧ１からの第１被覆層９３および第２被覆層９４の除去は、レーザ照射によって行われてもよく、薬液によって行われてもよく、切削工具等の工具（換言すれば、第２工具Ｔ２）によって行われてもよい。
【0047】
（母材９１）
母材９１の材質は、例えば、鉄、ステンレス鋼等の金属である。母材９１は、フランジ９７を形成することが可能なように十分な厚さを有する。図１に記載の例では、母材９１の厚さは、第１被覆層９３の厚さよりも大きく、第２被覆層９４の厚さよりも大きい。
母材９１の材質は、例えば、鉄、ステンレス鋼等の金属である。母材９１は、フランジ９７を形成することが可能なように十分な厚さを有する。図１に記載の例では、母材９１の厚さは、第１被覆層９３の厚さよりも大きく、第２被覆層９４の厚さよりも大きい。
【0048】
（ワーク９）
ワーク９は、図１０に例示されるように、パイプであってもよいし、図１２に例示されるように、アングル材であってもよい。また、ワーク９は、チャンネル材であってもよいし、平板であってもよい。ワーク９は、第１方向ＤＲ１に垂直な方向に延在する長尺ワークであってもよい。
ワーク９は、図１０に例示されるように、パイプであってもよいし、図１２に例示されるように、アングル材であってもよい。また、ワーク９は、チャンネル材であってもよいし、平板であってもよい。ワーク９は、第１方向ＤＲ１に垂直な方向に延在する長尺ワークであってもよい。
【0049】
ワーク９は、流体が流れる流路を規定する部品であってもよいし、冷暖房機器の部品であってもよいし、家電機器の部品であってもよいし、自動車部品であってもよいし、制御盤の部品であってもよいし、建築部品であってもよいし、棚の部品であってもよいし、家具の部品であってもよいし、農機具の部品であってもよいし、厨房機器の部品であってもよいし、物流機器の部品であってもよい。
【0050】
第１領域ＲＧ１における板部分９０の厚さＴＨ（図１を参照。）は、例えば、０．５ｍｍ以上６ｍｍ以下である。
【0051】
（除去工程）
図２に記載の例では、第１被覆層９３を除去する工程（除去工程：第２ステップＳＴ２）は、第１被覆層９３にレーザＢを照射することにより、板部分９０の第１領域ＲＧ１から第１被覆層９３を除去することを含む。図２に記載の例では、除去工程において、第１被覆層９３に向かうレーザＢの進行方向は、第２方向ＤＲ２（換言すれば、母材９１から第１被覆層９３に向かう方向とは反対の方向）である。
図２に記載の例では、第１被覆層９３を除去する工程（除去工程：第２ステップＳＴ２）は、第１被覆層９３にレーザＢを照射することにより、板部分９０の第１領域ＲＧ１から第１被覆層９３を除去することを含む。図２に記載の例では、除去工程において、第１被覆層９３に向かうレーザＢの進行方向は、第２方向ＤＲ２（換言すれば、母材９１から第１被覆層９３に向かう方向とは反対の方向）である。
【0052】
図２に例示されるように、レーザヘッド５１から射出されるレーザＢによって、ワーク９の第２壁９９ｂにアクセス開口ＯＰ（より具体的には、アクセス用の貫通穴）が形成されてもよい。図２に記載の例では、レーザヘッド５１から射出されるレーザＢは、ワーク９の第２壁９９ｂに形成されたアクセス開口ＯＰを通過する。また、当該アクセス開口ＯＰを通過するレーザＢがワーク９の第１壁９９ａに照射されることによって、第１壁９９ａの一部から第１被覆層９３が除去される。
【0053】
代替的に、あるいは、付加的に、図１４に例示されるように、第１被覆層９３を除去する除去工程（第２ステップＳＴ２）は、第１被覆層９３に薬液Ｌを適用することにより、板部分９０の第１領域ＲＧ１から第１被覆層９３を除去することを含んでいてもよい。
【0054】
図１４に記載の例では、薬液Ｌは、ワーク９の第２壁９９ｂに形成されたアクセス開口ＯＰを横切るように供給される。また、当該アクセス開口ＯＰを横切るように供給される薬液Ｌがワーク９の第１壁９９ａに適用されることによって、第１壁９９ａの一部から第１被覆層９３が除去される。
【0055】
代替的に、あるいは、付加的に、図１５に例示されるように、第１被覆層９３を除去する除去工程（第２ステップＳＴ２）は、切削工具等の第２工具Ｔ２を第１被覆層９３に接触させることにより、板部分９０の第１領域ＲＧ１から第１被覆層９３を除去することを含んでいてもよい。
【0056】
図１５に記載の例では、切削工具等の第２工具Ｔ２は、ワーク９の第２壁９９ｂに形成されたアクセス開口ＯＰに挿入される。また、アクセス開口ＯＰに挿入された第２工具Ｔ２によって、ワーク９の第１壁９９ａの一部から第１被覆層９３が除去される。
【0057】
（位置変更工程）
図３および図４に記載の例では、板部分９０の第１領域ＲＧ１から第１被覆層９３が除去された後、板部分９０をバーリング加工する工程（バーリング工程：第４ステップＳＴ４）の実行前に、バーリング工具１０がワーク９の第１領域ＲＧ１に対向するように、バーリング工具１０に対するワーク９の相対位置が変更される（以下、「位置変更工程」という。）。図３および図４に例示されるように、位置変更工程は、ワーク９を反転させることを含んでいてもよい。より具体的には、位置変更工程は、ワーク９の長手方向に平行な軸ＡＴまわりに、ワーク９を１８０度回転させることを含んでいてもよい。
図３および図４に記載の例では、板部分９０の第１領域ＲＧ１から第１被覆層９３が除去された後、板部分９０をバーリング加工する工程（バーリング工程：第４ステップＳＴ４）の実行前に、バーリング工具１０がワーク９の第１領域ＲＧ１に対向するように、バーリング工具１０に対するワーク９の相対位置が変更される（以下、「位置変更工程」という。）。図３および図４に例示されるように、位置変更工程は、ワーク９を反転させることを含んでいてもよい。より具体的には、位置変更工程は、ワーク９の長手方向に平行な軸ＡＴまわりに、ワーク９を１８０度回転させることを含んでいてもよい。
【0058】
（バーリング工程）
板部分９０をバーリング加工する工程（バーリング工程：第４ステップＳＴ４）は、回転状態のバーリング工具１０と板部分９０との間で生じる摩擦熱を板部分９０の第１領域ＲＧ１に伝達させることと、回転状態のバーリング工具１０によって板部分９０の第１領域ＲＧ１を第１方向ＤＲ１に押圧することと、を含む。
板部分９０をバーリング加工する工程（バーリング工程：第４ステップＳＴ４）は、回転状態のバーリング工具１０と板部分９０との間で生じる摩擦熱を板部分９０の第１領域ＲＧ１に伝達させることと、回転状態のバーリング工具１０によって板部分９０の第１領域ＲＧ１を第１方向ＤＲ１に押圧することと、を含む。
【0059】
回転状態のバーリング工具１０と板部分９０との間で生じる摩擦熱が板部分９０の第１領域ＲＧ１に伝達されることにより、第１領域ＲＧ１が摩擦熱によって軟化される（より具体的には、可塑化される。）。第１の実施形態では、板部分９０をバーリング加工する工程（バーリング工程：第４ステップＳＴ４）の実行前に、第１領域ＲＧ１から母材９１の第１方向ＤＲ１側の表面を覆っていた第１被覆層９３が除去される（図２および図３を参照。）。よって、バーリング工程の実行時に、第１領域ＲＧ１の全体に摩擦熱が良好に伝達され、第１被覆層９３の存在によって摩擦熱の伝達が阻害されることがない。
【0060】
図５に例示されるように、板部分９０をバーリング加工する工程（バーリング工程：第４ステップＳＴ４）では、摩擦熱によって軟化された第１領域ＲＧ１が、バーリング工具１０によって、第１方向ＤＲ１に押圧される。また、摩擦熱によって軟化された第１領域ＲＧ１が、バーリング工具１０によって、第１方向ＤＲ１に押圧されることにより、第１領域ＲＧ１に貫通穴９６が形成されるとともに、貫通穴９６の縁が第１方向ＤＲ１に向かって円筒状に引き伸ばされる。こうして、第１領域ＲＧ１に、フランジ９７が形成される。図５に記載の例では、板部分９０をバーリング加工する工程において、貫通穴９６の形成とフランジ９７の形成とが同時に行われる。
【0061】
なお、本明細書において、第１領域ＲＧ１に貫通穴９６を形成することには、下穴が設けられていない第１領域ＲＧ１に、バーリング工具１０が通過する貫通穴９６を形成することが包含される（図４および図５を参照。）。また、本明細書において、第１領域ＲＧ１に貫通穴９６を形成することには、第１領域ＲＧ１に予め形成された下穴を拡張することにより、第１領域ＲＧ１にバーリング工具１０が通過する貫通穴９６を形成することが包含される。換言すれば、板部分９０をバーリング加工する工程（バーリング工程：第４ステップＳＴ４）の実行前に、第１領域ＲＧ１には、下穴が設けられていてもよいし、下穴が設けられていなくてもよい。
【0062】
図４および図５に例示されるように、板部分９０をバーリング加工する工程（バーリング工程：第４ステップＳＴ４）は、回転状態のバーリング工具１０が、第２被覆層９４と母材９１とをこの順に横切るように、回転状態のバーリング工具１０を第１方向ＤＲ１に移動させることを含んでいてもよい。図４および図５に記載の例では、バーリング工程の実行前に、第１領域ＲＧ１から第２被覆層９４が除去されず、第２被覆層９４がそのまま維持されている。第１領域ＲＧ１から第２被覆層９４を除去する工程が省略されることにより、ワークの加工に要する総時間が短縮される。
【0063】
（バーリング工具１０）
図４に記載の例では、バーリング工具１０は、先細り形状を有する先端部１１と、先端部１１に連なる柱部１３とを有する。バーリング工具１０は、先細り形状を有する先端部１１と、先端部１１に連なる柱部１３と、柱部１３に連なる肩部１５とを有していてもよい。換言すれば、バーリング工具１０は、先細り形状を有する先端部１１、肩部１５、および、先端部１１と肩部１５との間に配置された柱部１３を有していてもよい。
図４に記載の例では、バーリング工具１０は、先細り形状を有する先端部１１と、先端部１１に連なる柱部１３とを有する。バーリング工具１０は、先細り形状を有する先端部１１と、先端部１１に連なる柱部１３と、柱部１３に連なる肩部１５とを有していてもよい。換言すれば、バーリング工具１０は、先細り形状を有する先端部１１、肩部１５、および、先端部１１と肩部１５との間に配置された柱部１３を有していてもよい。
【0064】
先端部１１および柱部１３は、板部分９０の第１領域ＲＧ１に貫通穴９６およびフランジ９７を形成する機能を有する。より具体的には、回転状態の先端部１１が、板部分９０の第１領域ＲＧ１を第１方向ＤＲ１に押圧することにより、第１領域ＲＧ１に形成された穴が拡張される。その結果、第１領域ＲＧ１に貫通穴９６が形成される。また、回転状態の柱部１３が、第１領域ＲＧ１に形成された貫通穴９６に挿入されることにより、貫通穴９６の形状およびフランジ９７の形状が整えられる。バーリング工具１０の中心軸に垂直な断面を横断面と定義するとき、柱部１３の横断面のサイズおよび形状は、バーリング工具１０の中心軸に沿って略一定であってもよい。
【0065】
バーリング工具１０の先端部１１の横断面の形状は、円形状であってもよいし、図１６に例示されるように角丸多角形形状（例えば、角丸四角形形状）であってもよいし、他の形状であってもよい。バーリング工具１０の柱部１３の横断面の形状は、円形状であってもよいし、図１６に例示されるように角丸多角形形状（例えば、角丸四角形形状）であってもよいし、他の形状であってもよい。
【0066】
図５に例示されるように、肩部１５は、ワーク９の板部分９０の第２方向ＤＲ２側の面の形状を整える機能を有する。より具体的には、回転状態の肩部１５が、板部分９０の第２方向ＤＲ２側の面を押圧することにより、当該面の形状が整えられる。
【0067】
（工具交換工程）
第１の実施形態におけるワーク加工方法は、加工ヘッド３０に保持されたバーリング工具１０を、タップ工具１８（図６を参照。）に交換する工程（以下、「工具交換工程」という。）を備えていてもよい。工具交換工程は、例えば、工具交換装置を用いて実行される。代替的に、工具交換工程は、手動で実行されてもよい。また、第１の実施形態における工作機械が、バーリング工具１０を保持する加工ヘッド３０に加えて、タップ工具１８を保持する第２加工ヘッドを備える場合には、工具交換工程は省略されてもよい。
第１の実施形態におけるワーク加工方法は、加工ヘッド３０に保持されたバーリング工具１０を、タップ工具１８（図６を参照。）に交換する工程（以下、「工具交換工程」という。）を備えていてもよい。工具交換工程は、例えば、工具交換装置を用いて実行される。代替的に、工具交換工程は、手動で実行されてもよい。また、第１の実施形態における工作機械が、バーリング工具１０を保持する加工ヘッド３０に加えて、タップ工具１８を保持する第２加工ヘッドを備える場合には、工具交換工程は省略されてもよい。
【0068】
（タップ工程）
図６および図７に例示されるように、第１の実施形態におけるワーク加工方法は、貫通穴９６を規定する壁面９６ｗに雌ネジを形成する工程（以下、「タップ工程」という。）を備えていてもよい。タップ工程は、第４ステップＳＴ４（バーリング工程）の実行後に、第５ステップＳＴ５として実行される。
図６および図７に例示されるように、第１の実施形態におけるワーク加工方法は、貫通穴９６を規定する壁面９６ｗに雌ネジを形成する工程（以下、「タップ工程」という。）を備えていてもよい。タップ工程は、第４ステップＳＴ４（バーリング工程）の実行後に、第５ステップＳＴ５として実行される。
【0069】
図６および図７に記載の例では、タップ工程（第５ステップＳＴ５）は、回転状態のタップ工具１８を、第１方向ＤＲ１に移動させることにより、貫通穴９６を規定する壁面９６ｗに雌ネジ９６ｓを形成することを含む。図８には、タップ工程が実行された後の様子が示されている。
【0070】
第１の実施形態では、板部分９０の第１領域ＲＧ１から第１被覆層９３が除去されているため、バーリング工程において、フランジ９７が良好に形成される。また、フランジ９７が良好に形成されるため、タップ工程の実行により、フランジ９７の内周面に、雌ネジ９６ｓを容易に形成することができる。
【0071】
（工作機械１Ａ）
図１７に例示されるように、第１の実施形態における工作機械１Ａは、ワーク支持装置２と、加工ヘッド３０と、回転駆動装置３６（例えば、モータ３６ｍ）と、移動装置４と、除去装置５と、制御装置８とを備える。
図１７に例示されるように、第１の実施形態における工作機械１Ａは、ワーク支持装置２と、加工ヘッド３０と、回転駆動装置３６（例えば、モータ３６ｍ）と、移動装置４と、除去装置５と、制御装置８とを備える。
【0072】
ワーク支持装置２は、ワーク９を支持する。ワーク支持装置２は、ワーク９の第１部分を支持する第１チャック２１と、ワーク９の第２部分を支持する第２チャック２３とを有していてもよい。
【0073】
加工ヘッド３０は、バーリング工具１０を回転軸ＡＸまわりに回転可能に支持する。図４に記載の例では、加工ヘッド３０は、回転体３１と、回転体３１を回転可能に支持するフレーム３３とを有する。図４に記載の例では、回転体３１は、第１工具ホルダＨＤ１を介してバーリング工具１０を支持する。
【0074】
回転駆動装置３６は、バーリング工具１０を、バーリング工具１０の中心軸に一致する回転軸ＡＸまわりに回転させる。より具体的には、回転駆動装置３６は、回転体３１を第１軸ＡＸ１まわりに回転させることにより、バーリング工具１０を回転軸ＡＸまわりに回転させる。図４に記載の例では、回転体３１の回転軸である第１軸ＡＸ１と、バーリング工具１０の回転軸ＡＸとが同軸である。
【0075】
図１７に記載の例において、移動装置４は、加工ヘッド３０をワーク支持装置２に対して相対移動させる。また、移動装置４は、レーザヘッド５１をワーク支持装置２に対して相対移動させる。
【0076】
除去装置５は、ワーク９から第１被覆層９３の一部を除去する。図１７に記載の例では、除去装置５は、レーザヘッド５１を有するレーザ照射装置５０ａを含む。代替的に、あるいは、付加的に、除去装置５は、薬液適用装置５０ｂ（図１４を参照。）、および／または、切削加工装置５０ｃ（図１５を参照。）を含んでいてもよい。なお、図１５に例示されるように、加工ヘッド３０に、切削工具等の第２工具Ｔ２が取り付けられる場合には、加工ヘッド３０および第２工具Ｔ２が、除去装置５として機能する。
【0077】
制御装置８は、回転駆動装置３６、移動装置４、および、除去装置５を制御する。付加的に、制御装置８は、ワーク支持装置２を制御してもよい。
【0078】
制御装置８は、除去モードＭ１を実行可能である。除去モードＭ１は、制御装置８から少なくとも除去装置５に制御指令を送信することにより、少なくとも除去装置５を用いて、板部分９０の第１領域ＲＧ１から第１被覆層９３を除去するモードである。より具体的には、図１７に例示されるように、除去モードＭ１は、レーザヘッド５１から射出されるレーザＢによって、板部分９０の第１領域ＲＧ１から第１被覆層９３が除去されるよう、制御装置８からレーザ照射装置５０ａに射出指令Ｅ１を送信することを含む。
【0079】
例えば、図１７に例示されるように、除去モードＭ１を実行する制御装置８は、レーザヘッド５１をワーク支持装置２に対して相対移動させるための第１移動指令Ｓ１を移動装置４に送信する。第１移動指令Ｓ１を受信する移動装置４は、レーザヘッド５１のレーザ射出軸上に板部分９０の第１領域ＲＧ１が位置するようにレーザヘッド５１をワーク支持装置２に対して相対移動させる。また、除去モードＭ１を実行する制御装置８は、レーザ照射装置５０ａに射出指令Ｅ１を送信する。射出指令Ｅ１を受信するレーザ照射装置５０ａは、レーザヘッド５１から板部分９０の第１領域ＲＧ１に向かう方向にレーザを射出する。また、第１移動指令Ｓ１を受信する移動装置４は、レーザヘッド５１から射出されるレーザが除去対象領域ＲＴを走査するように、レーザヘッド５１をワーク支持装置２に対して相対移動させる（図２における破線矢印を参照。）。こうして、レーザヘッド５１から射出されるレーザＢによって、板部分９０の第１領域ＲＧ１から第１被覆層９３が除去される。なお、第１領域ＲＧ１に照射されるレーザＢのスポット径が除去対象領域ＲＴのサイズと等しい場合には、レーザＢの走査は不要である。
【0080】
図１８に例示されるように、レーザヘッド５１のレーザ射出口５２と板部分９０の第１領域ＲＧ１との間に、ワーク９の第２壁９９ｂが存在する場合には、制御装置８によって除去モードＭ１が実行されると、レーザヘッド５１から射出されるレーザＢによって、ワーク９の第２壁９９ｂにアクセス開口ＯＰ（図２を参照。）が形成され、且つ、レーザヘッド５１から射出されるレーザＢによって、板部分９０の第１領域ＲＧ１から第１被覆層９３が除去される。
【0081】
制御装置８は、ワーク９を反転させる反転モードＭ２を実行可能であってもよい。反転モードＭ２は、制御装置８からワーク支持装置２に制御指令を送信することにより、ワーク支持装置２を用いて、ワーク９を反転させるモードである。
【0082】
例えば、図１９に例示されるように、反転モードＭ２を実行する制御装置８は、ワーク９を反転させるための反転指令ＲＷをワーク支持装置２に送信する。反転指令ＲＷを受信するワーク支持装置２は、ワーク９を反転させる。より具体的には、反転指令ＲＷを受信するワーク支持装置２は、ワーク９の長手方向に平行な軸ＡＴまわりに、ワーク９を１８０度回転させる。図１９に記載の例では、ワーク９の反転は、反転指令ＲＷを受信するワーク支持装置２が、ワーク９を支持する第１チャック２１および第２チャック２３を、ワーク９の長手方向に平行な軸ＡＴまわりに、１８０度回転させることにより実行される。図１９には、ワーク９が反転された後の状態が示されている。
【0083】
制御装置８は、バーリング加工モードＭ３を実行可能である。バーリング加工モードＭ３は、制御装置８から少なくとも回転駆動装置３６および移動装置４に制御指令を送信することにより、板部分９０をバーリング加工するモードである。また、バーリング加工モードＭ３は、回転状態で第１方向ＤＲ１に移動するバーリング工具１０を用いて、第１被覆層９３が除去された第１領域ＲＧ１に、貫通穴９６とフランジ９７とを形成するモードである。
【0084】
例えば、図２０に例示されるように、バーリング加工モードＭ３を実行する制御装置８は、バーリング工具１０をワーク支持装置２に対して相対移動させるための第２移動指令Ｓ２を移動装置４に送信する。第２移動指令Ｓ２を受信する移動装置４は、バーリング工具１０の回転軸ＡＸ上に板部分９０の第１領域ＲＧ１が位置するようにバーリング工具１０をワーク支持装置２に対して相対移動させる。また、バーリング加工モードＭ３を実行する制御装置８は、回転駆動装置３６に第１回転指令Ｒ１を送信する。第１回転指令Ｒ１を受信する回転駆動装置３６は、バーリング工具１０を回転軸ＡＸまわりに回転させる。更に、第２移動指令Ｓ２を受信する移動装置４は、回転状態のバーリング工具１０が板部分９０の第１領域ＲＧ１を横切るように、回転状態のバーリング工具１０を第１方向ＤＲ１に移動させる（図４または図２０における矢印ＡＲ１を参照。）。こうして、板部分９０の第１領域ＲＧ１に、貫通穴９６およびフランジ９７が形成される。図５に記載の例では、バーリング加工モードＭ３が実行されることにより、板部分９０の第１領域ＲＧ１に、貫通穴９６とフランジ９７とが同時に形成される。
【0085】
制御装置８は、工具交換モードＭ４を実行可能であってもよい。工具交換モードＭ４は、制御装置８から少なくとも移動装置４および工具交換装置６（図２１を参照。）に制御指令を送信することにより、少なくとも移動装置４および工具交換装置６を用いて、加工ヘッド３０に取り付けられたバーリング工具１０を、タップ工具１８に交換するモードである。
【0086】
例えば、図２１に例示されるように、工具交換モードＭ４を実行する制御装置８は、移動装置４に移動指令Ｓ４を送信する。移動指令Ｓ４を受信する移動装置４は、加工ヘッド３０を、工具交換位置Ｐ１（図２１を参照。）に移動させる。また、工具交換モードＭ４を実行する制御装置８は、工具交換装置６に工具交換指令Ｃ１を送信する。工具交換指令Ｃ１を受信する工具交換装置６は、加工ヘッド３０に保持されたバーリング工具１０を、タップ工具１８に交換する。
【0087】
制御装置８は、タップ加工モードＭ５を実行可能であってもよい。タップ加工モードＭ５は、制御装置８から少なくとも回転駆動装置３６および移動装置４に制御指令を送信することにより、少なくとも回転駆動装置３６および移動装置４を用いて、貫通穴９６を規定する壁面９６ｗに雌ネジ９６ｓを形成するモードである。
【0088】
例えば、図２２に例示されるように、タップ加工モードＭ５を実行する制御装置８は、タップ工具１８をワーク支持装置２に対して相対移動させるための第３移動指令Ｓ３を移動装置４に送信する。第３移動指令Ｓ３を受信する移動装置４は、タップ工具１８の回転軸ＡＸ上に貫通穴９６の中心軸が位置するようにタップ工具１８をワーク支持装置２に対して相対移動させる。また、タップ加工モードＭ５を実行する制御装置８は、回転駆動装置３６に第２回転指令Ｒ２を送信する。第２回転指令Ｒ２を受信する回転駆動装置３６は、タップ工具１８を回転軸ＡＸまわりに回転させる。更に、第３移動指令Ｓ３を受信する移動装置４は、貫通穴９６を規定する壁面９６ｗに雌ネジ９６ｓが形成されるように、回転状態のタップ工具１８を第１方向ＤＲ１に移動させる。こうして、貫通穴９６を規定する壁面９６ｗに雌ネジ９６ｓが形成される。
【0089】
（第２の実施形態）
図１乃至図３０を参照して、第２の実施形態におけるワーク加工方法、工作機械１Ｂ、および、プログラム８２２について説明する。図２４は、第２の実施形態における工作機械１Ｂの一部分を模式的に示す図である。図２５は、図２４の一部分を拡大して示す図である。図２６および図２７は、第２の実施形態における工作機械１Ｂを模式的に示す図である。図２８および図２９は、第２の実施形態における工作機械１Ｂの一部分を模式的に示す図である。図３０は、プログラム８２２を記録した記憶媒体８２Ｍの一例を模式的に示す図である。
図１乃至図３０を参照して、第２の実施形態におけるワーク加工方法、工作機械１Ｂ、および、プログラム８２２について説明する。図２４は、第２の実施形態における工作機械１Ｂの一部分を模式的に示す図である。図２５は、図２４の一部分を拡大して示す図である。図２６および図２７は、第２の実施形態における工作機械１Ｂを模式的に示す図である。図２８および図２９は、第２の実施形態における工作機械１Ｂの一部分を模式的に示す図である。図３０は、プログラム８２２を記録した記憶媒体８２Ｍの一例を模式的に示す図である。
【0090】
第２の実施形態では、第１の実施形態と異なる点を中心に説明する。他方、第２の実施形態では、第１の実施形態で説明済みの事項についての繰り返しとなる説明は省略する。したがって、第２の実施形態において、明示的に説明をしなかったとしても、第１の実施形態において説明済みの事項を第２の実施形態に適用できることは言うまでもない。逆に、第２の実施形態で説明される全ての事項は、第１の実施形態に適用可能である。
【0091】
図２４に例示されるように、第２の実施形態における工作機械１Ｂは、ワーク支持装置２と、加工ヘッド３０と、回転駆動装置３６と、移動装置４と、除去装置５（例えば、レーザ照射装置５０ａ）と、制御装置８と、を備える。
【0092】
ワーク支持装置２、加工ヘッド３０、回転駆動装置３６、移動装置４、除去装置５（例えば、レーザ照射装置５０ａ）、および、制御装置８については、第１の実施形態において説明済みであるため、これらの構成についての繰り返しとなる説明は省略する。
【0093】
第２の実施形態は、第１の実施形態と同様の効果を奏する。
【0094】
第２の実施形態におけるワーク加工方法は、準備工程（第１ステップＳＴ１）と、除去工程（第２ステップＳＴ２）と、バーリング工程（第４ステップＳＴ４）とを備える。付加的に、第２の実施形態におけるワーク加工方法は、位置変更工程（第３ステップＳＴ３）、および／または、タップ工程（第５ステップＳＴ５）を備えていてもよい。
【0095】
準備工程、除去工程、位置変更工程、バーリング工程、および、タップ工程については、第１の実施形態において説明済みであるため、これらの工程についての繰り返しとなる説明は省略する。
【0096】
【0097】
（ワーク９）
図２５に例示されるように、ワーク９は、板部分９０を有し、板部分９０は、母材９１と、母材９１の少なくとも一部を覆う第１被覆層９３とを含む。ワーク９については、第１の実施形態において説明済みであるため、ワーク９についての繰り返しとなる説明は省略する。
図２５に例示されるように、ワーク９は、板部分９０を有し、板部分９０は、母材９１と、母材９１の少なくとも一部を覆う第１被覆層９３とを含む。ワーク９については、第１の実施形態において説明済みであるため、ワーク９についての繰り返しとなる説明は省略する。
【0098】
（ワーク支持装置２）
図２６に記載の例では、ワーク支持装置２は、ワーク９の第１部分を支持する第１チャック２１と、ワーク９の第２部分を支持する第２チャック２３とを有する。
図２６に記載の例では、ワーク支持装置２は、ワーク９の第１部分を支持する第１チャック２１と、ワーク９の第２部分を支持する第２チャック２３とを有する。
【0099】
第１チャック２１は、ワーク９を把持可能な把持部材２１１を有していてもよい。第１チャック２１は、ワーク９とともにＸ軸に平行な方向に移動可能であってもよい。なお、図２６に記載の例において、Ｘ軸は、第１チャック２１によって把持されたワーク９の延在方向に平行な軸である。
【0100】
第２チャック２３は、ワーク９を挟む複数のガイドローラ２３１を有していてもよい。複数のガイドローラ２３１は、Ｘ軸に平行な方向へのワーク９（より具体的には、長尺ワーク）の移動をガイドする。
【0101】
図２６に記載の例では、ワーク支持装置２は、ワーク９を、ワークの長手方向に平行な軸ＡＴまわりに回転させる第２回転駆動装置２５を有する。第２回転駆動装置２５は、第１チャック２１を支持する第２回転体２２を上述の軸ＡＴまわりに回転させる第１モータ２５ａと、第２チャック２３を支持する第３回転体２４を上述の軸ＡＴまわりに回転させる第２モータ２５ｂとを含んでいてもよい。
【0102】
（移動装置４）
図２４に記載の例において、移動装置４は、加工ヘッド３０をワーク支持装置２に対して相対移動させる。また、移動装置４は、レーザヘッド５１をワーク支持装置２に対して相対移動させる。
図２４に記載の例において、移動装置４は、加工ヘッド３０をワーク支持装置２に対して相対移動させる。また、移動装置４は、レーザヘッド５１をワーク支持装置２に対して相対移動させる。
【0103】
図２４に記載の例では、移動装置４は、加工ヘッド３０を移動させる第１移動装置４０を含む。図２６に例示されるように、移動装置４は、ワーク９を移動させる第２移動装置４６（より具体的には、サーボモータ等のモータ４６ｍ）を含んでいてもよい。図２６に記載の例では、第２移動装置４６は、第１チャック２１を、Ｘ軸に平行な方向に移動させることにより、第１チャック２１に把持されたワーク９をＸ軸に平行な方向に移動させる。
【0104】
図２４に記載の例では、第１移動装置４０は、加工ヘッド３０を支持する移動体（４１ａ；４３ａ）と、移動体（４１ａ；４３ａ）を移動させる駆動装置（４１ｂ；４３ｂ）と、を有する。
【0105】
第１移動装置４０は、第１移動体４１ａと、第１移動体４１ａをＺ軸に平行な方向に移動させる第１駆動装置４１ｂとを有していてもよい。図２４に記載の例では、第１移動体４１ａは、加工ヘッド３０を直接的または間接的に支持し、加工ヘッド３０とともにＺ軸に平行な方向に移動可能である。第１移動体４１ａは、レーザヘッド５１を直接的または間接的に支持してもよい。また、第１移動体４１ａは、レーザヘッド５１とともにＺ軸に平行な方向に移動可能であってもよい。なお、Ｚ軸は、Ｘ軸に垂直な軸である。図２４に記載の例では、Ｚ軸は、鉛直方向に平行な軸である。
【0106】
第１移動装置４０は、第２移動体４３ａと、第２移動体４３ａをＹ軸に平行な方向に移動させる第２駆動装置４３ｂとを有していてもよい。図２４に記載の例では、第２移動体４３ａは、加工ヘッド３０を直接的または間接的に支持し、加工ヘッド３０とともにＹ軸に平行な方向に移動可能である。第２移動体４３ａは、レーザヘッド５１を直接的または間接的に支持してもよい。また、第２移動体４３ａは、レーザヘッド５１とともにＹ軸に平行な方向に移動可能であってもよい。なお、Ｙ軸は、Ｘ軸およびＺ軸の両方に垂直な軸である。図２４に記載の例では、Ｙ軸は、水平面に平行な軸である。
【0107】
第１移動装置４０は、加工ヘッド３０をレーザヘッド５１に対して相対移動させる第３駆動装置４５ｂを有していてもよい。図２４に記載の例では、第３駆動装置４５ｂは、加工ヘッド３０を、レーザヘッド５１に対して、Ｚ軸に平行な方向に相対移動させる。
【0108】
（レーザ照射装置５０ａ）
図２４に例示されるように、レーザ照射装置５０ａは、レーザヘッド５１と、レーザ光源５３と、レーザ光源５３からレーザヘッド５１にレーザを伝達する光学部品５５（例えば、光ファイバ等）と、を有する。レーザヘッド５１は、レーザを射出するレーザ射出口５２を有する。
図２４に例示されるように、レーザ照射装置５０ａは、レーザヘッド５１と、レーザ光源５３と、レーザ光源５３からレーザヘッド５１にレーザを伝達する光学部品５５（例えば、光ファイバ等）と、を有する。レーザヘッド５１は、レーザを射出するレーザ射出口５２を有する。
【0109】
（加工ヘッド３０）
加工ヘッド３０は、バーリング工具１０を回転軸ＡＸまわりに回転可能に支持する。加工ヘッド３０は、回転体３１と、回転体３１を回転可能に支持するフレーム３３とを有する。図２４に記載の例では、回転体３１は、第１工具ホルダＨＤ１を介してバーリング工具１０を支持する。
加工ヘッド３０は、バーリング工具１０を回転軸ＡＸまわりに回転可能に支持する。加工ヘッド３０は、回転体３１と、回転体３１を回転可能に支持するフレーム３３とを有する。図２４に記載の例では、回転体３１は、第１工具ホルダＨＤ１を介してバーリング工具１０を支持する。
【0110】
回転駆動装置３６は、回転体３１を第１軸ＡＸ１まわりに回転させることにより、バーリング工具１０を回転軸ＡＸまわりに回転させる。図２４に記載の例では、回転体３１の回転軸である第１軸ＡＸ１と、バーリング工具１０の回転軸ＡＸとが同軸である。
【0111】
図２８および図２９に記載の例では、加工ヘッド３０は、バーリング工具１０を保持する第１工具ホルダＨＤ１（図２８を参照。）と、タップ工具１８を保持する第２工具ホルダＨＤ２（図２９を参照。）と、を選択的に保持可能である。
【0112】
（工具交換装置６）
工作機械１は、工具交換装置６を備えていてもよい。図２１に例示されるように、工具交換装置６は、加工ヘッド３０（より具体的には、加工ヘッド３０の回転体３１）に保持される第１工具ホルダＨＤ１を、タップ工具１８を保持する第２工具ホルダＨＤ２に交換可能である。また、工具交換装置６は、加工ヘッド３０（より具体的には、加工ヘッド３０の回転体３１）に保持される第２工具ホルダＨＤ２を、バーリング工具１０を保持する第１工具ホルダＨＤ１に交換可能である。
工作機械１は、工具交換装置６を備えていてもよい。図２１に例示されるように、工具交換装置６は、加工ヘッド３０（より具体的には、加工ヘッド３０の回転体３１）に保持される第１工具ホルダＨＤ１を、タップ工具１８を保持する第２工具ホルダＨＤ２に交換可能である。また、工具交換装置６は、加工ヘッド３０（より具体的には、加工ヘッド３０の回転体３１）に保持される第２工具ホルダＨＤ２を、バーリング工具１０を保持する第１工具ホルダＨＤ１に交換可能である。
【0113】
工具交換装置６は、工具交換アーム６１と、工具交換アーム６１を回転させるアーム回転装置６３と、工具交換アーム６１を直線的に移動させるアーム移動装置６５とを有していてもよい。アーム回転装置６３は、工具交換アーム６１を、第２軸ＡＸ２まわりに回転させる。また、アーム移動装置６５は、工具交換アーム６１を第２軸ＡＸ２に平行な方向に移動させる。
【0114】
（制御装置８）
制御装置８は、回転駆動装置３６、移動装置４（例えば、第１駆動装置４１ｂ、第２駆動装置４３ｂ、第３駆動装置４５ｂ、ワーク９を移動させるモータ４６ｍ等）、および、除去装置５（例えば、レーザ照射装置５０ａ）を制御する。付加的に、制御装置８は、第２回転駆動装置２５、および／または、工具交換装置６を制御してもよい。
制御装置８は、回転駆動装置３６、移動装置４（例えば、第１駆動装置４１ｂ、第２駆動装置４３ｂ、第３駆動装置４５ｂ、ワーク９を移動させるモータ４６ｍ等）、および、除去装置５（例えば、レーザ照射装置５０ａ）を制御する。付加的に、制御装置８は、第２回転駆動装置２５、および／または、工具交換装置６を制御してもよい。
【0115】
例えば、図２４に記載の例において、制御装置８は、レーザ照射装置５０ａに射出指令Ｅ１を送信することにより、レーザヘッド５１からレーザＢを射出させる。より具体的には、制御装置８は、レーザ照射装置５０ａに射出指令Ｅ１を送信し、射出指令Ｅ１を受信するレーザ照射装置５０ａは、レーザヘッド５１（より具体的には、レーザヘッド５１のレーザ射出口５２）からレーザＢを射出する。
【0116】
例えば、図２８あるいは図２９に記載の例において、制御装置８は、回転駆動装置３６（例えば、モータ３６ｍ）に回転指令Ｒを送信することにより、バーリング工具１０あるいはタップ工具１８を回転させる。より具体的には、制御装置８は、回転駆動装置３６に回転指令Ｒを送信し、回転指令Ｒを受信する回転駆動装置３６は、バーリング工具１０あるいはタップ工具１８を、回転軸ＡＸまわりに回転させる。
【0117】
例えば、図２４あるいは図２８に記載の例において、制御装置８は、移動装置４に移動指令Ｓを送信することにより、加工ヘッド３０あるいはレーザヘッド５１をワーク支持装置２に対して相対移動させる。より具体的には、制御装置８は、移動装置４に移動指令Ｓを送信し、移動指令Ｓを受信する移動装置４は、加工ヘッド３０あるいはレーザヘッド５１をワーク支持装置２に対して相対移動させる。
【0118】
図２４に例示されるように、制御装置８は、ハードウェアプロセッサ８０（以下、単に、「プロセッサ８０」という。）と、メモリ８２と、通信回路８４と、入力装置８６（例えば、タッチパネル付きディスプレイ８６２）と、を備える。プロセッサ８０と、メモリ８２と、通信回路８４と、入力装置８６とは、バス８８を介して互いに接続されている。
【0119】
メモリ８２は、データ８２６、および、プログラム８２２を記憶する。メモリ８２に記憶されるプログラム８２２は、上述の除去モードＭ１を実施するための第１プログラム８２２ａを含んでいてもよく、上述のバーリング加工モードＭ３を実施するための第３プログラム８２２ｃを含んでいてもよい。プログラム８２２は、上述の反転モードＭ２を実施するための第２プログラム８２２ｂを含んでいてもよく、上述の工具交換モードＭ４を実施するための第４プログラム８２２ｄを含んでいてもよい。また、プログラム８２２は、上述のタップ加工モードＭ５を実施するための第５プログラム８２２ｅを含んでいてもよい。
【0120】
メモリ８２は、制御装置８のプロセッサ８０によって読み取り可能な記憶媒体である。メモリ８２は、例えば、ＲＡＭ、ＲＯＭ、フラッシュメモリ等の不揮発性または揮発性の半導体メモリであってもよいし、磁気ディスクであってもよいし、その他の形式のメモリであってもよい。
【0121】
第１被覆層９３の除去に必要なデータは、入力装置８６を介して制御装置８に入力されてもよいし、他のコンピュータから通信回路８４を介して制御装置８に入力されてもよいし、制御装置８によって算出または導出されてもよい。第１被覆層９３の除去に必要なデータ（例えば、第１被覆層９３の厚みを示すデータ等を含むワークデータ８２６ａ、除去対象領域ＲＴの位置およびサイズを示すデータ８２６ｂ、除去対象領域ＲＴとレーザヘッド５１との間の障害物の特性データ８２６ｃ、レーザ出力パラメータ８２６ｄ、レーザヘッド５１の送り速度指令値８２６ｅ、レーザヘッド５１等の除去装置５が移動すべき第１移動経路を規定する第１経路データ８２６ｆ等）は、メモリ８２に記憶される。
【0122】
バーリング加工に必要なデータは、入力装置８６を介して制御装置８に入力されてもよいし、他のコンピュータから通信回路８４を介して制御装置８に入力されてもよいし、制御装置８によって算出または導出されてもよい。バーリング加工に必要なデータ（例えば、ワークデータ８２６ａ、バーリング工具１０が移動すべき第２移動経路を規定する第２経路データ８２６ｇ等）は、メモリ８２に記憶される。
【0123】
タップ加工に必要なデータは、入力装置８６を介して制御装置８に入力されてもよいし、他のコンピュータから通信回路８４を介して制御装置８に入力されてもよいし、制御装置８によって算出または導出されてもよい。タップ加工に必要なデータ（例えば、ワークデータ８２６ａ、タップ工具１８が移動すべき第３移動経路を規定する第３経路データ８２６ｈ等）は、メモリ８２に記憶される。なお、メモリ８２に、貫通穴９６の中心軸に沿う方向におけるフランジ９７の長さを特定するデータが記憶されている場合には、制御装置８は、当該データに基づいて、第３経路データ８２６ｈ（例えば、第１壁９９ａに対するタップ工具１８の挿入深さを規定する第３経路データ８２６ｈ）を導出してもよい。また、メモリ８２に、バーリング工具１０の工具径を特定するデータが記憶されている場合には、制御装置８は、当該データに基づいて、貫通穴９６の中心軸に沿う方向におけるフランジ９７の長さを導出してもよい。
【0124】
入力装置８６は、タッチパネル付きディスプレイ８６２に限定されない。例えば、制御装置８は、ボタン、スイッチ、レバー、ポインティングデバイス、キーボード等の入力装置８６と、当該入力装置８６に入力されたデータ、あるいは、その他の情報を表示するディスプレイと、を備えていてもよい。また、複数のコンピュータが協働して、制御装置８として機能してもよい。また、メモリ８２は、複数箇所に分散配置されていてもよい。例えば、メモリ８２の一部は、クラウドストレージに含まれていてもよい。
【0125】
制御装置８のプロセッサ８０がメモリ８２に記憶されたプログラム８２２を実行することにより、制御装置８は制御指令を生成する。また、通信回路８４は、当該制御指令を、制御対象機器（より具体的には、回転駆動装置３６、移動装置４、レーザ照射装置５０ａ等の除去装置５、第２回転駆動装置２５、工具交換装置６等）に送信する。こうして、プロセッサ８０がプログラム８２２を実行することにより、制御装置８は、回転駆動装置３６、移動装置４、レーザ照射装置５０ａ等の除去装置５、第２回転駆動装置２５、工具交換装置６等を制御することができる。
【0126】
図２４に記載の例では、メモリ８２に、ワークデータ８２６ａが記憶されている。ワークデータ８２６ａは、例えば、ワーク９の形状データ、バーリング加工によって形成されることとなる貫通穴９６の位置を特定するデータ、および、バーリング加工によって形成されることとなる貫通穴９６のサイズを特定するデータ（例えば、貫通穴９６の内径を特定するデータ）を含む。また、ワークデータ８２６ａは、バーリング加工によって形成されることとなるフランジの長さを特定するデータ含んでいてもよい。
【0127】
制御装置８は、少なくともワークデータ８２６ａに基づいて（より具体的には、ワーク９の形状データ、バーリング加工によって形成されることとなる貫通穴９６の位置を特定するデータ、および、バーリング加工によって形成されることとなる貫通穴９６のサイズを特定するデータに基づいて）、除去対象領域ＲＴの位置および除去対象領域ＲＴのサイズを導出し、導出された除去対象領域ＲＴの位置および除去対象領域ＲＴのサイズを示すデータ８２６ｂをメモリ８２に記憶してもよい。
【0128】
また、制御装置８は、除去対象領域ＲＴの位置および除去対象領域ＲＴのサイズを示すデータ８２６ｂに基づいて、レーザヘッド５１等の除去装置５が移動すべき第１移動経路を導出し、導出された第１移動経路を示す第１経路データ８２６ｆをメモリ８２に記憶してもよい。
【0129】
更に、制御装置８は、第１経路データ８２６ｆに基づいて、第１移動指令Ｓ１を生成し、レーザヘッド５１等の除去装置５が第１移動経路に沿って移動するよう、移動装置４に第１移動指令Ｓ１を送信してもよい。第１移動指令Ｓ１を受信する移動装置４は、レーザヘッド５１等の除去装置５を第１移動経路に沿って移動させる。こうして、除去対象領域ＲＴにおいて、第１被覆層９３が除去される。
【0130】
上述の例では、ワークデータ８２６ａに基づいて、除去対象領域ＲＴの位置、除去対象領域ＲＴのサイズ、および、上述の第１移動経路が、制御装置８によって、自動的に導出されるため、オペレータは、これらのデータを制御装置８に入力する必要がない。よって、オペレータの作業負担が低減され、オペレータの入力ミスに起因する不良ワークの発生が回避される。
【0131】
図２４に記載の例では、メモリ８２に、ワークデータ８２６ａが記憶されている。ワークデータ８２６ａは、例えば、ワーク９の形状データ、バーリング加工によって形成されることとなる貫通穴９６の位置を特定するデータ、母材９１の材質データ、母材９１の板厚データ、第１被覆層９３の材質データ、第１被覆層９３の厚さデータ等を含む。
【0132】
制御装置８は、少なくともワークデータ８２６ａに基づいて、レーザ出力パラメータ８２６ｄを決定し、決定されたレーザ出力パラメータ８２６ｄをメモリ８２に記憶してもよい。なお、レーザ出力パラメータ８２６ｄは、例えば、パワー、パルス周波数、デューティー比、焦点距離等を含む。また、制御装置８は、少なくともワークデータ８２６ａに基づいて、レーザヘッド５１の送り速度指令値を決定し、決定された送り速度指令値８２６ｅをメモリ８２に記憶してもよい。
【0133】
制御装置８は、少なくとも、除去対象領域ＲＴとレーザヘッド５１との間の障害物（例えば、上述の第２壁９９ｂ）の特性データ８２６ｃに基づいて、レーザ出力パラメータを決定し、決定されたレーザ出力パラメータ８２６ｄをメモリ８２に記憶してもよい。また、制御装置８は、少なくとも、除去対象領域ＲＴとレーザヘッド５１との間の障害物（例えば、上述の第２壁９９ｂ）の特性データ８２６ｃに基づいて、レーザヘッド５１の送り速度指令値を決定し、決定された送り速度指令値８２６ｅをメモリ８２に記憶してもよい。なお、除去対象領域ＲＴとレーザヘッド５１との間の障害物の特性データ８２６ｃは、例えば、障害物の有無、障害物の厚さ、および、障害物の材質のうちの少なくとも１つを含む。
【0134】
例えば、除去対象領域ＲＴとレーザヘッド５１との間に障害物（例えば、上述の第２壁９９ｂ）が存在する場合、当該障害物はレーザによって除去される必要がある。よって、この場合、レーザ出力を相対的に大きくするか、レーザヘッド５１の送り速度を相対的に小さくすることが好ましい。
【0135】
例えば、除去対象領域ＲＴとレーザヘッド５１との間の障害物の厚さが大きくなる程、レーザ出力を相対的に大きくするか、レーザヘッド５１の送り速度を相対的に小さくしてもよい。
【0136】
例えば、除去対象領域ＲＴとレーザヘッド５１との間の障害物の材質がレーザによって溶融され易い材質である場合（例えば、レーザ吸収特性が高い材質、または、融点が低い材質である場合）、レーザ出力を相対的に小さくするか、レーザヘッド５１の送り速度を相対的に大きくしてもよい。
【0137】
制御装置８は、少なくとも、上述のワークデータ８２６ａ、および、除去対象領域ＲＴとレーザヘッド５１との間の障害物（例えば、上述の第２壁９９ｂ）の特性データ８２６ｃの両方に基づいて、レーザ出力パラメータを決定し、決定されたレーザ出力パラメータ８２６ｄをメモリ８２に記憶してもよい。また、制御装置８は、少なくとも、上述のワークデータ８２６ａ、および、除去対象領域ＲＴとレーザヘッド５１との間の障害物（例えば、上述の第２壁９９ｂ）の特性データ８２６ｃの両方に基づいて、レーザヘッド５１の送り速度指令値を決定し、決定された送り速度指令値８２６ｅをメモリ８２に記憶してもよい。
【0138】
上述の例では、ワークデータ８２６ａ、および、除去対象領域ＲＴとレーザヘッド５１との間の障害物（例えば、上述の第２壁９９ｂ）の特性データ８２６ｃのうちの少なくとも一方に基づいて、レーザ出力パラメータ８２６ｄ、および、レーザヘッド５１の送り速度指令値８２６ｅのうちの少なくとも一方が、制御装置８によって、自動的に導出される。よって、オペレータの作業負担が低減される。
【0139】
（除去モードＭ１）
制御装置８は、除去装置５（より具体的には、レーザ照射装置５０ａ）、および、移動装置４を制御することにより、除去モードＭ１を実行可能である。除去モードＭ１は、図２、図１２乃至図１５に例示されるように、板部分９０の第１領域ＲＧ１から第１被覆層９３が除去されるように、レーザＢ、薬液Ｌ、第２工具Ｔ２等の除去手段を第１被覆層９３に適用するモードである。以下、レーザＢを、第１被覆層９３に適用する例について説明する。
制御装置８は、除去装置５（より具体的には、レーザ照射装置５０ａ）、および、移動装置４を制御することにより、除去モードＭ１を実行可能である。除去モードＭ１は、図２、図１２乃至図１５に例示されるように、板部分９０の第１領域ＲＧ１から第１被覆層９３が除去されるように、レーザＢ、薬液Ｌ、第２工具Ｔ２等の除去手段を第１被覆層９３に適用するモードである。以下、レーザＢを、第１被覆層９３に適用する例について説明する。
【0140】
例えば、図１７または図２６に記載の例において、プログラム８２２（より具体的には、第１プログラム８２２ａ）を実行する制御装置８は、レーザ照射装置５０ａに、上述のレーザ出力パラメータ８２６ｄおよび射出指令Ｅ１を送信する。また、プログラム８２２（より具体的には、第１プログラム８２２ａ）を実行する制御装置８は、メモリ８２に記憶されたレーザヘッド５１の送り速度指令値８２６ｅ、および、第１経路データ８２６ｆに基づいて、移動装置４に第１移動指令Ｓ１を送信する。
【0141】
レーザ出力パラメータ８２６ｄおよび射出指令Ｅ１を受信するレーザ照射装置５０ａは、当該レーザ出力パラメータ８２６ｄに対応する出力のレーザを、除去対象領域ＲＴに向けて射出する。第１移動指令Ｓ１を受信する移動装置４は、レーザヘッド５１を第１移動経路に沿って移動させる。こうして、板部分９０の第１領域ＲＧ１から第１被覆層９３が除去される。なお、レーザヘッド５１のレーザ射出軸上に障害物（例えば、第２壁９９ｂ）が存在する場合、除去対象領域ＲＴに向けて射出されるレーザによって、当該障害物は除去される。
【0142】
（反転モードＭ２）
制御装置８は、ワーク支持装置２（より具体的には、第２回転駆動装置２５）を制御することにより、反転モードＭ２を実行可能であってもよい。
制御装置８は、ワーク支持装置２（より具体的には、第２回転駆動装置２５）を制御することにより、反転モードＭ２を実行可能であってもよい。
【0143】
例えば、図１９または図２７に記載の例において、プログラム８２２（より具体的には、第２プログラム８２２ｂ）を実行する制御装置８は、第２回転駆動装置２５に、反転指令ＲＷを送信する。反転指令ＲＷを受信する第２回転駆動装置２５は、ワーク９を反転させる。より具体的には、反転指令ＲＷを受信する第２回転駆動装置２５は、ワーク９の長手方向に平行な軸ＡＴまわりに、第１チャック２１および第２チャック２３を１８０度回転させることにより、ワーク９を反転させる。
【0144】
（バーリング加工モードＭ３）
制御装置８は、回転駆動装置３６、および、移動装置４を制御することにより、バーリング加工モードＭ３を実行可能である。
制御装置８は、回転駆動装置３６、および、移動装置４を制御することにより、バーリング加工モードＭ３を実行可能である。
【0145】
例えば、図２０または図２８に記載の例において、プログラム８２２（より具体的には、第３プログラム８２２ｃ）を実行する制御装置８は、回転駆動装置３６に、第１回転指令Ｒ１を送信する。また、プログラム８２２（より具体的には、第３プログラム８２２ｃ）を実行する制御装置８は、メモリ８２に記憶された第２経路データ８２６ｇに基づいて、移動装置４に第２移動指令Ｓ２を送信する。
【0146】
第１回転指令Ｒ１を受信する回転駆動装置３６は、バーリング工具１０を、バーリング工具１０の長手方向中心軸まわりに回転させる。より具体的には、第１回転指令Ｒ１を受信する回転駆動装置３６は、加工ヘッド３０の回転体３１を第１軸ＡＸ１まわりに回転させることにより、バーリング工具１０を回転軸ＡＸまわりに回転させる。また、第２移動指令Ｓ２を受信する移動装置４は、バーリング工具１０を第２移動経路に沿って移動させる。より具体的には、第２移動指令Ｓ２を受信する第１駆動装置４１ｂは加工ヘッド３０をＺ軸方向に沿って移動させることにより、バーリング工具１０を第２移動経路に沿って移動させる。こうして、回転状態のバーリング工具１０によって、板部分９０の第１領域ＲＧ１がバーリング加工される。換言すれば、回転状態のバーリング工具１０によって、板部分９０の第１領域ＲＧ１に、貫通穴９６およびフランジ９７が形成される。
【0147】
（工具交換モードＭ４）
制御装置８は、加工ヘッド３０に保持されたバーリング工具１０を、タップ工具１８に交換する工具交換モードＭ４を実行可能であってもよい。制御装置８は、移動装置４、および、工具交換装置６を制御することにより、工具交換モードＭ４を実行する。
制御装置８は、加工ヘッド３０に保持されたバーリング工具１０を、タップ工具１８に交換する工具交換モードＭ４を実行可能であってもよい。制御装置８は、移動装置４、および、工具交換装置６を制御することにより、工具交換モードＭ４を実行する。
【0148】
例えば、図２１に記載の例において、プログラム８２２（より具体的には、第４プログラム８２２ｄ）を実行する制御装置８は、移動装置４に移動指令Ｓ４を送信する。また、プログラム８２２（より具体的には、第４プログラム８２２ｄ）を実行する制御装置８は、工具交換装置６に工具交換指令Ｃ１を送信する。移動指令Ｓ４を受信する移動装置４は、加工ヘッド３０を、工具交換位置Ｐ１に移動させる。また、工具交換指令Ｃ１を受信する工具交換装置６は、加工ヘッド３０に保持されたバーリング工具１０を、タップ工具１８に交換する。
【0149】
（タップ加工モードＭ５）
制御装置８は、回転駆動装置３６、および、移動装置４を制御することにより、タップ加工モードＭ５を実行可能である。
制御装置８は、回転駆動装置３６、および、移動装置４を制御することにより、タップ加工モードＭ５を実行可能である。
【0150】
例えば、図２２または図２９に記載の例において、プログラム８２２（より具体的には、第５プログラム８２２ｅ）を実行する制御装置８は、回転駆動装置３６に、第２回転指令Ｒ２を送信する。また、プログラム８２２（より具体的には、第５プログラム８２２ｅ）を実行する制御装置８は、メモリ８２に記憶された第３経路データ８２６ｈに基づいて、移動装置４に第３移動指令Ｓ３を送信する。
【0151】
第２回転指令Ｒ２を受信する回転駆動装置３６は、タップ工具１８を、タップ工具１８の長手方向中心軸まわりに回転させる。より具体的には、第２回転指令Ｒ２を受信する回転駆動装置３６は、加工ヘッド３０の回転体３１を第１軸ＡＸ１まわりに回転させることにより、タップ工具１８を回転軸ＡＸまわりに回転させる。また、第３移動指令Ｓ３を受信する移動装置４は、タップ工具１８を第３移動経路に沿って移動させる。より具体的には、第３移動指令Ｓ３を受信する第１駆動装置４１ｂは加工ヘッド３０をＺ軸方向に沿って移動させることにより、タップ工具１８を第３移動経路に沿って移動させる。こうして、回転状態のタップ工具１８によって、貫通穴９６を規定する壁面９６ｗに雌ネジ９６ｓが形成される。
【0152】
（ワーク加工方法）
実施形態におけるワーク加工方法は、上述の除去工程（第２ステップＳＴ２）の実行前に、制御装置８が、メモリ８２に記憶された上述のワークデータ８２６ａ、および／または、除去対象領域ＲＴとレーザヘッド５１との間の障害物（例えば、上述の第２壁９９ｂ）の特性データ８２６ｃに基づいて、レーザ出力パラメータ８２６ｄ、および、レーザヘッド５１の送り速度指令値８２６ｅのうちの少なくとも一方を決定する工程を備えていてもよい。また、実施形態におけるワーク加工方法は、決定されたレーザ出力パラメータ８２６ｄ、および／または、レーザヘッド５１の送り速度指令値８２６ｅをメモリ８２に記憶する工程を備えていてもよい。
実施形態におけるワーク加工方法は、上述の除去工程（第２ステップＳＴ２）の実行前に、制御装置８が、メモリ８２に記憶された上述のワークデータ８２６ａ、および／または、除去対象領域ＲＴとレーザヘッド５１との間の障害物（例えば、上述の第２壁９９ｂ）の特性データ８２６ｃに基づいて、レーザ出力パラメータ８２６ｄ、および、レーザヘッド５１の送り速度指令値８２６ｅのうちの少なくとも一方を決定する工程を備えていてもよい。また、実施形態におけるワーク加工方法は、決定されたレーザ出力パラメータ８２６ｄ、および／または、レーザヘッド５１の送り速度指令値８２６ｅをメモリ８２に記憶する工程を備えていてもよい。
【0153】
上述の除去工程（第２ステップＳＴ２）は、制御装置８が、少なくとも、メモリ８２に記憶された上述の第１経路データ８２６ｆに基づいて、上述の第１移動指令Ｓ１を生成することを含んでいてもよい。上述の除去工程（第２ステップＳＴ２）は、制御装置８が、少なくとも、メモリ８２に記憶された上述の第１経路データ８２６ｆ、および、上述のレーザヘッド５１の送り速度指令値８２６ｅに基づいて、上述の第１移動指令Ｓ１を生成することを含んでいてもよい。
【0154】
また、上述の除去工程（第２ステップＳＴ２）は、制御装置８から上述の第１移動指令Ｓ１を受信する移動装置４が、レーザヘッド５１を、送り速度指令値８２６ｅに対応する送り速度で、第１移動経路に沿って移動させることと、制御装置８から上述のレーザ出力パラメータ８２６ｄおよび射出指令Ｅ１を受信するレーザ照射装置５０ａが、当該レーザ出力パラメータ８２６ｄに対応する出力のレーザを、除去対象領域ＲＴに向けて射出することとを含んでいてもよい。こうして、除去対象領域ＲＴにおいて、第１被覆層９３が除去される。
【0155】
上述のバーリング工程（第４ステップＳＴ４）は、制御装置８が、少なくとも、メモリ８２に記憶された上述の第２経路データ８２６ｇに基づいて、上述の第２移動指令Ｓ２を生成することを含んでいてもよい。
【0156】
また、上述のバーリング工程（第４ステップＳＴ４）は、制御装置８から第１回転指令Ｒ１を受信する回転駆動装置３６がバーリング工具１０を回転軸ＡＸまわりに回転させることと、上述の第２移動指令Ｓ２を受信する移動装置４が、バーリング工具１０を第２移動経路に沿って移動させることとを含んでいてもよい。こうして、第１被覆層９３が除去された状態の第１領域ＲＧ１を横切るように回転状態のバーリング工具１０が移動する。その結果、当該回転状態のバーリング工具１０によって、第１領域ＲＧ１に、貫通穴９６およびフランジ９７が形成される。
【0157】
上述のタップ工程（第５ステップＳＴ５）は、制御装置８が、少なくとも、メモリ８２に記憶された上述の第３経路データ８２６ｈに基づいて、上述の第３移動指令Ｓ３を生成することを含んでいてもよい。
【0158】
また、上述のタップ工程（第５ステップＳＴ５）は、制御装置８から第２回転指令Ｒ２を受信する回転駆動装置３６がタップ工具１８を回転軸ＡＸまわりに回転させることと、上述の第３移動指令Ｓ３を受信する移動装置４が、バーリング工具１０を第３移動経路に沿って移動させることとを含んでいてもよい。こうして、貫通穴９６を横切るように回転状態のタップ工具１８が移動する。その結果、当該回転状態のタップ工具１８によって、貫通穴９６を規定する壁面９６ｗに雌ネジ９６ｓが形成される。
【0159】
（プログラム８２２）
実施形態におけるプログラム８２２は、上述のワーク加工方法のうち、少なくとも、除去工程（第２ステップＳＴ２）、および、バーリング工程（第５ステップＳＴ５）を、工作機械１（より具体的には、工作機械１の制御装置８）に実行させるためのプログラムである。
実施形態におけるプログラム８２２は、上述のワーク加工方法のうち、少なくとも、除去工程（第２ステップＳＴ２）、および、バーリング工程（第５ステップＳＴ５）を、工作機械１（より具体的には、工作機械１の制御装置８）に実行させるためのプログラムである。
【0160】
より具体的には、実施形態におけるプログラム８２２は、（１）母材９１と、母材９１の少なくとも一部を覆う第１被覆層９３とを含む板部分９０を有するワーク９がワーク支持装置２によって支持された状態で、板部分９０の第１領域ＲＧ１から第１被覆層９３を除去する工程（除去工程：第２ステップＳＴ２）と、（２）板部分９０の第１領域ＲＧ１から第１被覆層９３が除去された後、板部分９０をバーリング加工する工程（バーリング工程：第４ステップＳＴ４）と、を具備するワーク加工方法を工作機械１（より具体的には、工作機械１の制御装置８）に実行させるためのプログラムである。
【0161】
図５に例示されるように、板部分９０をバーリング加工する工程（第４ステップＳＴ４）は、回転状態のバーリング工具１０を上述の第１方向ＤＲ１に移動させることにより、板部分９０の第１領域ＲＧ１に、貫通穴９６とフランジ９７とを形成することを含む。
【0162】
除去工程（第２ステップＳＴ２）、および、バーリング工程（第４ステップＳＴ４）の詳細については、上述の第１の実施形態あるいは上述の第２の実施形態において説明済みであるため、これらの工程の詳細についての説明は省略する。
【0163】
実施形態におけるプログラム８２２は、（１）上述の除去工程（第２ステップＳＴ２）と、（２）ワーク９を反転させる工程（より具体的には、ワーク９の長手方向に平行な軸ＡＴまわりに、ワーク９を１８０度回転させる工程）と、（３）上述のバーリング工程（第４ステップＳＴ４）と、を具備するワーク加工方法を工作機械１（より具体的には、工作機械１の制御装置８）に実行させるためのプログラムであってもよい。なお、ワーク９を反転させる工程は、上述の除去工程（第２ステップＳＴ２）と上述のバーリング工程（第４ステップＳＴ４）との間に実行される。
【0164】
ワーク９を反転させる工程の詳細については、上述の第１の実施形態あるいは上述の第２の実施形態において説明済みであるため、当該工程の詳細についての説明は省略する。
【0165】
実施形態におけるプログラム８２２は、（１）上述の除去工程（第２ステップＳＴ２）と、（２）上述のバーリング工程（第４ステップＳＴ４）と、（３）貫通穴９６を規定する壁面９６ｗに雌ネジ９６ｓを形成する工程（タップ工程：第５ステップＳＴ５）と、を具備するワーク加工方法を工作機械１（より具体的には、工作機械１の制御装置８）に実行させるためのプログラムであってもよい。
【0166】
なお、上述のバーリング工程（第４ステップＳＴ４）と、上述のタップ工程（第５ステップＳＴ５）との間で、加工ヘッド３０に保持されたバーリング工具１０をタップ工具１８に交換する工程が実行されてもよい。
【0167】
加工ヘッド３０に保持されたバーリング工具１０をタップ工具１８に交換する工程、および、タップ工程（第５ステップＳＴ５）の詳細については、上述の第１の実施形態あるいは上述の第２の実施形態において説明済みであるため、これらの工程の詳細についての説明は省略する。
【0168】
実施形態におけるプログラム８２２は、（１）上述の除去工程（第２ステップＳＴ２）と、（２）ワーク９を反転させる工程（より具体的には、ワーク９の長手方向に平行な軸ＡＴまわりに、ワーク９を１８０度回転させる工程）と、（３）上述のバーリング工程（第４ステップＳＴ４）と、（４）加工ヘッド３０に保持されたバーリング工具１０をタップ工具１８に交換する工程と、（５）上述のタップ工程（第５ステップＳＴ５）と、を具備するワーク加工方法を工作機械１（より具体的には、工作機械１の制御装置８）に実行させるためのプログラムであってもよい。
【0169】
付加的に、実施形態におけるプログラム８２２は、工作機械１の制御装置８に、（１）少なくともワークデータ８２６ａに基づいて（より具体的には、ワーク９の形状データ、バーリング加工によって形成されることとなる貫通穴９６の位置を特定するデータ、および、バーリング加工によって形成されることとなる貫通穴９６のサイズを特定するデータに基づいて）、除去対象領域ＲＴの位置および除去対象領域ＲＴのサイズを導出する工程と、（２）除去対象領域ＲＴの位置および除去対象領域ＲＴのサイズを示すデータ８２６ｂに基づいて、レーザヘッド５１等の除去装置５が移動すべき第１移動経路を導出する工程と、（３）レーザヘッド５１等の除去装置５が当該第１移動経路に沿って移動するよう、移動装置４に第１移動指令Ｓ１を送信する工程と、を実行させるためのサブプログラムを含んでいてもよい。
【0170】
付加的に、実施形態におけるプログラム８２２は、工作機械１の制御装置８に、（１）少なくともワークデータ８２６ａに基づいて、レーザ出力パラメータ８２６ｄを決定する工程と、（２）当該レーザ出力パラメータ８２６ｄに対応する出力のレーザが除去対象領域ＲＴに向けて射出されるよう、レーザ照射装置５０ａに射出指令Ｅ１および当該レーザ出力パラメータ８２６ｄを送信する工程と、を実行させるためのサブプログラムを含んでいてもよい。
【0171】
付加的に、実施形態におけるプログラム８２２は、工作機械１の制御装置８に、（１）少なくとも、除去対象領域ＲＴとレーザヘッド５１との間の障害物（例えば、上述の第２壁９９ｂ）の特性データ８２６ｃに基づいて、レーザ出力パラメータ８２６ｄを決定する工程と、（２）当該レーザ出力パラメータ８２６ｄに対応する出力のレーザが除去対象領域ＲＴに向けて射出されるよう、レーザ照射装置５０ａに射出指令Ｅ１および当該レーザ出力パラメータ８２６ｄを送信する工程と、を実行させるためのサブプログラムを含んでいてもよい。
【0172】
実施形態におけるメモリ８２は、上述のプログラム８２２を記録した不揮発性記憶媒体であってもよい。上述のプログラム８２２を記録した不揮発性記憶媒体は、図３０に例示されるように、可搬式の記憶媒体８２Ｍであってもよい。
【0173】
本発明は上記各実施形態または各変形例に限定されず、本発明の技術思想の範囲内において、各実施形態または各変形例は適宜変形又は変更され得ることは明らかである。また、各実施形態または各変形例で用いられる種々の技術は、技術的矛盾が生じない限り、他の実施形態または他の変形例にも適用可能である。さらに、各実施形態または各変形例における任意付加的な構成は、適宜省略可能である。
【符号の説明】
【0174】
１、１Ａ、１Ｂ…工作機械、２…ワーク支持装置、４…移動装置、５…除去装置、６…工具交換装置、８…制御装置、９…ワーク、９ａ…パイプ、１０…バーリング工具、１１…先端部、１３…柱部、１５…肩部、１８…タップ工具、２１…第１チャック、２２…第２回転体、２３…第２チャック、２４…第３回転体、２５…第２回転駆動装置、２５ａ…第１モータ、２５ｂ…第２モータ、３０…加工ヘッド、３１…回転体、３３…フレーム、３６…回転駆動装置、３６ｍ…モータ、４０…第１移動装置、４１ａ…第１移動体、４１ｂ…第１駆動装置、４３ａ…第２移動体、４３ｂ…第２駆動装置、４５ｂ…第３駆動装置、４６…第２移動装置、４６ｍ…モータ、５０ａ…レーザ照射装置、５０ｂ…薬液適用装置、５０ｃ…切削加工装置、５１…レーザヘッド、５２…レーザ射出口、５３…レーザ光源、５５…光学部品、６１…工具交換アーム、６３…アーム回転装置、６５…アーム移動装置、８０…ハードウェアプロセッサ、８２…メモリ、８２Ｍ…記憶媒体、８４…通信回路、８６…入力装置、８８…バス、９０…板部分、９１…母材、９１ｓ…露出面、９３…第１被覆層、９３ａ…メッキ層、９４…第２被覆層、９４ａ…メッキ層、９６…貫通穴、９６ｓ…雌ネジ、９６ｗ…壁面、９７…フランジ、９９ａ…第１壁、９９ｂ…第２壁、９９ｃ…第３壁、９９ｄ…第４壁、２１１…把持部材、２３１…ガイドローラ、８２２…プログラム、８２２ａ…第１プログラム、８２２ｂ…第２プログラム、８２２ｃ…第３プログラム、８２２ｄ…第４プログラム、８２２ｅ…第５プログラム、８２６…データ、８２６ａ…ワークデータ、８２６ｂ…除去対象領域の位置およびサイズを示すデータ、８２６ｃ…障害物の特性データ、８２６ｄ…レーザ出力パラメータ、８２６ｅ…送り速度指令値、８２６ｆ…第１経路データ、８２６ｇ…第２経路データ、８２６ｈ…第３経路データ、８６２…タッチパネル付きディスプレイ、ＡＴ…ワークの長手方向に平行な軸、ＡＸ…回転軸、ＡＸ１…第１軸、ＡＸ２…第２軸、Ｂ…レーザ、Ｃ１…工具交換指令、Ｅ１…射出指令、Ｇ…アシストガス、ＨＤ１…第１工具ホルダ、ＨＤ２…第２工具ホルダ、Ｌ…薬液、Ｍ１…除去モード、Ｍ２…反転モード、Ｍ３…バーリング加工モード、Ｍ４…工具交換モード、Ｍ５…タップ加工モード、ＯＰ…アクセス開口、ＯＰ１…貫通穴タイプの開口、ＯＰ２…スリットタイプの開口、Ｐ１…工具交換位置、Ｒ…回転指令、Ｒ１…第１回転指令、Ｒ２…第２回転指令、ＲＢ…除去済み領域、ＲＧ１…第１領域、ＲＴ…除去対象領域、ＲＷ…反転指令、Ｓ…移動指令、Ｓ１…第１移動指令、Ｓ２…第２移動指令、Ｓ３…第３移動指令、Ｓ４…移動指令、ＳＰ…内部領域、ＳＰ１…内部空間、Ｔ１…薬液を塗布する器具、Ｔ２…第２工具
【要約】
ワーク加工方法は、母材と、母材の少なくとも一部を覆う第１被覆層とを含む板部分を有するワークを準備する工程と、板部分をバーリング加工する工程と、を具備する。母材から第１被覆層に向かう方向を第１方向と定義するとき、板部分をバーリング加工する工程は、回転状態のバーリング工具を第１方向に移動させることにより、板部分の第１領域に、貫通穴とフランジとを形成することを含む。板部分をバーリング加工する工程の前に、板部分の第１領域から第１被覆層を除去する工程が実行される。
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】
【図18】
【図19】
【図20】
【図21】
【図22】
【図23】
【図24】
【図25】
【図26】
【図27】
【図28】
【図29】
【図30】