特許 7497615 画像形成装置、画像形成システムおよび画像形成制御プログラム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-06-03

(45)【発行日】2024-06-11

(54)【発明の名称】画像形成装置、画像形成システムおよび画像形成制御プログラム

(51)【国際特許分類】

   B65H 7/02 20060101AFI20240604BHJP

   B41J 29/38 20060101ALI20240604BHJP

   G03G 21/14 20060101ALI20240604BHJP

   G03G 21/00 20060101ALI20240604BHJP

   G03G 15/00 20060101ALI20240604BHJP

   B65H 9/00 20060101ALI20240604BHJP

   B65H 1/26 20060101ALI20240604BHJP

   B65H 1/04 20060101ALI20240604BHJP

【ＦＩ】

B65H7/02

B41J29/38 302

G03G21/14

G03G21/00 388

G03G15/00 405

G03G15/00 448

G03G15/00 450

B65H9/00 A

B65H1/26 310Z

B65H1/04 322

【請求項の数】 12

(21)【出願番号】P 2020087871

(22)【出願日】2020-05-20

(65)【公開番号】P2021181368

(43)【公開日】2021-11-25

【審査請求日】2023-03-17

(73)【特許権者】

【識別番号】000001270

【氏名又は名称】コニカミノルタ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110000925

【氏名又は名称】弁理士法人信友国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】岩井 克敏

【審査官】松林 芳輝

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１３－０５２９６４（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１０－００６５９７（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１８－０９５３９２（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１５－２２１７１８（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１０－０８９８６８（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１７－１３２５８３（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１３－０８８６２７（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ６５Ｈ ７／００－７／２０

Ｂ６５Ｈ ９／００－９／２０

Ｂ６５Ｈ １３／００－１５／０２

Ｂ６５Ｈ ４３／００－４３／０８

Ｇ０３Ｇ １３／３４

Ｇ０３Ｇ １５／００

Ｇ０３Ｇ １５／３６

Ｇ０３Ｇ ２１／００

Ｇ０３Ｇ ２１／０２

Ｇ０３Ｇ ２１／１４

Ｇ０３Ｇ ２１／２０

Ｂ４１Ｊ ２９／００－２９／７０

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

搬送されるシートに画像を形成する画像形成装置であって、
収納トレイから送り出されるシートを搬送するシート搬送部と、
前記シート搬送部によって搬送される各々のシートに画像を形成する画像形成部と、 シート搬送方向と直交する方向のシートの位置ずれ量である片寄り量を検出する片寄り検出部と、
前記片寄り検出部によって検出される前記片寄り量に基づいて、前記シート搬送方向と直交する方向に前記シートを移動させることにより、シートの片寄りを補正する片寄り補正部と、
前記片寄り量に基づいて、複数のシートに対して形成される複数の画像を形成するための画像間隔を基準間隔よりも狭い第１の画像間隔に設定する第１の設定処理を行う画像間隔設定部と、を備え、
前記画像間隔設定部はさらに、前記収納トレイの開閉が行われた場合に、前記画像間隔を前記第１の画像間隔よりも広い第２の画像間隔に設定する第２の設定処理を行い、
前記第１の設定処理および前記第２の設定処理を行う収納トレイの対象範囲を選択可能な選択部をさらに備える
画像形成装置。

【請求項2】

前記第２の画像間隔は、前記基準間隔と同じ間隔である
請求項１に記載の画像形成装置。

【請求項3】

前記基準間隔は、前記片寄り補正部で補正可能な最大の前記片寄り量に対応した間隔である
請求項１または２に記載の画像形成装置。

【請求項4】

前記画像間隔設定部は、前記第２の設定処理を行った後、前記片寄り検出部によって検出された前記片寄り量に基づいて、前記画像間隔を前記基準間隔よりも狭い間隔に設定する
請求項１～３のいずれか一項に記載の画像形成装置。

【請求項5】

前記基準間隔を記憶する第１の記憶部と、
前記第１の画像間隔を記憶する第２の記憶部と
を有する請求項１～４のいずれか一項に記載の画像形成装置。

【請求項6】

前記第２の記憶部は、前記収納トレイごとに前記第１の画像間隔を記憶する
請求項５に記載の画像形成装置。

【請求項7】

前記シート搬送部は、複数の収納トレイから送り出されたシートを搬送可能であり、 前記画像間隔設定部は、前記複数の収納トレイのうち、開閉が行われた収納トレイのみを対象に、前記第２の設定処理を行う
請求項１～６のいずれか一項に記載の画像形成装置。

【請求項8】

請求項１～６のいずれか一項に記載の画像形成装置と、
複数の収納トレイを有するシート供給装置と、
を備える画像形成システムであって、
前記画像間隔設定部は、前記複数の収納トレイのうち、開閉が行われた収納トレイのみを対象に、前記第２の設定処理を行う
画像形成システム。

【請求項9】

請求項１～６のいずれか一項に記載の画像形成装置と、
複数の収納トレイを有するシート供給装置と、
を備える画像形成システムであって、
前記画像間隔設定部は、開閉が行われた収納トレイと、この収納トレイと同一のシート供給装置に設けられた他の収納トレイとを対象に、前記第２の設定処理を行う
画像形成システム。

【請求項10】

請求項１～６のいずれか一項に記載の画像形成装置と、
複数の収納トレイを有するシート供給装置と、
を備える画像形成システムであって、
前記シート供給装置は、シート搬送方向の異なる位置に複数配置され、
前記画像間隔設定部は、前記収納トレイの開閉が行われた場合に、開閉が行われた収納トレイと、この収納トレイを有するシート供給装置よりもシート搬送方向の上流側に配置されたシート供給装置の収納トレイとを対象に、前記第２の設定処理を行う
画像形成システム。

【請求項11】

前記収納トレイは、前記シート搬送方向と直交する方向でシートの位置を規制する規制部材を有する
請求項８～１０のいずれか一項に記載の画像形成システム。

【請求項12】

収納トレイから送り出されるシートを搬送するシート搬送部によって搬送される各シートに対し、画像形成部によって画像を形成する画像形成装置のコンピュータによって実行される画像形成制御プログラムであって、
前記シート搬送部によるシート搬送方向と直交する方向のシートの位置ずれ量である片寄り量を検出する片寄り検出ステップと、
検出された前記片寄り量に基づいて、前記シート搬送方向と直交する方向に前記シートを移動させることにより、シートの片寄りを補正する片寄り補正ステップと、
検出された前記片寄り量に基づいて、前記画像形成部が複数のシートに対して複数の画像を形成する場合の画像間隔を基準間隔よりも狭い第１の画像間隔に設定する第１の設定ステップと、
前記収納トレイの開閉が行われた場合に、前記画像間隔を前記第１の画像間隔よりも広い第２の画像間隔に設定する第２の設定ステップと、
前記第１の設定ステップおよび前記第２の設定ステップを行う収納トレイの対象範囲を選択する対象範囲選択ステップと、
を前記コンピュータに実行させる画像形成制御プログラム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、画像形成装置、画像形成システムおよび画像形成制御プログラムに関する。

【背景技術】

【0002】

画像形成装置においてシートを搬送する場合、シートの位置がシート搬送方向と直交する方向（以下、「シート幅方向」ともいう。）にずれることがある。このようなシートの位置ずれは、「片寄り」とも呼ばれる。シートに片寄りが生じたまま画像を形成すると、シートと画像とに相対的な位置ずれが生じる。このため、従来においては、シートの片寄りを補正する技術が知られている。この技術は、シートの片寄り量を検出し、検出した片寄り量に基づいてシート幅方向にシートを移動させる技術である。

【0003】

シートの片寄り補正は、シートを挟持するレジストローラを、シートと一緒にシート幅方向に移動させる仕組みになっている。このため、複数のシートを連続して搬送する場合は、先行するシート（以下、「先行シート」ともいう。）がレジストローラを通過してから、後続のシート（以下、「後続シート」ともいう。）がレジストローラに到達するまでに、レジストローラを元の位置に戻す必要がある。

【0004】

一方で、上記複数のシートに形成される各画像の間隔（以下、「画像間隔」という。）は、最大の片寄り量を補正するのに必要なレジストローラの戻り時間をマージンとして含むように設定されている。そして、この設定に合わせて、先行シートと後続シートとの間隔（以下、「シート間隔」ともいう。）が設定されている。このように画像間隔とシート間隔とを設定することにより、シートの片寄り補正を確実に行うことができる。ただし、画像間隔やシート間隔が広く確保される分だけ、画像形成の生産性が低下してしまう。

【0005】

そこで、特許文献１には、画像形成装置の出荷時、設置時、使用時等に、数十枚のシートを搬送してシートの片寄り量のばらつき情報を取得し、取得したばらつき情報に基づいてシート間隔を調整する技術が記載されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0006】

【文献】特開２０１８－９５３９２号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0007】

しかしながら、特許文献１に記載の技術には、以下のような課題がある。
シートの片寄り量のばらつき傾向は、たとえば、シートの交換や補充のために収納トレイを開閉した場合に変わることがある。このため、収納トレイを開閉する前の、片寄り量のばらつき情報に基づいて、シート間隔を狭く設定していた場合は、収納トレイを開閉した後の画像形成動作において、シートの片寄り量を補正しきれずにジャムが発生するおそれがある。

【0008】

本発明の目的は、シートの片寄り補正に起因するジャムの発生を抑制することができる画像形成装置、画像形成システムおよび画像形成制御プログラムを提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0009】

本発明に係る画像形成装置は、搬送されるシートに画像を形成する画像形成装置であって、収納トレイから送り出されるシートを搬送するシート搬送部と、シート搬送部によって搬送される各々のシートに画像を形成する画像形成部と、シート搬送方向と直交する方向のシートの位置ずれ量である片寄り量を検出する片寄り検出部と、片寄り検出部によって検出される片寄り量に基づいて、シート搬送方向と直交する方向にシートを移動させることにより、シートの片寄りを補正する片寄り補正部と、片寄り量に基づいて、複数のシートに対して形成される複数の画像を形成するための画像間隔を基準間隔よりも狭い第１の画像間隔に設定する第１の設定処理を行う画像間隔設定部と、を備え、画像間隔設定部はさらに、収納トレイの開閉が行われた場合に、画像間隔を第１の画像間隔よりも広い第２の画像間隔に設定する第２の設定処理を行い、第１の設定処理および第２の設定処理を行う収納トレイの対象範囲を選択可能な選択部をさらに備える。

【0010】

本発明に係る画像形成システムは、上記の画像形成装置と、複数の収納トレイを有するシート供給装置と、を備える画像形成システムであって、画像間隔設定部は、複数の収納トレイのうち、開閉が行われた収納トレイのみを対象に、第２の設定処理を行う、あるいは、開閉が行われた収納トレイと、この収納トレイと同一のシート供給装置に設けられた他の収納トレイとを対象に、前記第２の設定処理を行うものである。

【0011】

本発明に係る画像形成システムは、上記の画像形成装置と、複数の収納トレイを有するシート供給装置と、を備える画像形成システムであって、シート供給装置は、シート搬送方向の異なる位置に複数配置され、画像間隔設定部は、収納トレイの開閉が行われた場合に、開閉が行われた収納トレイと、この収納トレイを有するシート供給装置よりもシート搬送方向の上流側に配置されたシート供給装置の収納トレイとを対象に、第２の設定処理を行うものである。

【0012】

本発明に係る画像形成制御プログラムは、収納トレイから送り出されるシートを搬送するシート搬送部によって搬送される各シートに対し、画像形成部によって画像を形成する画像形成装置のコンピュータによって実行される画像形成制御プログラムであって、シート搬送部によるシート搬送方向と直交する方向のシートの位置ずれ量である片寄り量を検出する片寄り検出ステップと、検出された片寄り量に基づいて、シート搬送方向と直交する方向にシートを移動させることにより、シートの片寄りを補正する片寄り補正ステップと、検出された片寄り量に基づいて、画像形成部が複数のシートに対して複数の画像を形成する場合の画像間隔を基準間隔よりも狭い第１の画像間隔に設定する第１の設定ステップと、収納トレイの開閉が行われた場合に、画像間隔を第１の画像間隔よりも広い第２の画像間隔に設定する第２の設定ステップと、第１の設定ステップおよび第２の設定ステップを行う収納トレイの対象範囲を選択する対象範囲選択ステップと、をコンピュータに実行させる。

【発明の効果】

【0013】

本発明によれば、シートの片寄り補正に起因するジャムの発生を抑制することができる。

【図面の簡単な説明】

【0014】

【図1】本発明の第１実施形態に係る画像形成システムの全体構成の一例を示す概略図である。

【図2】片寄り検出部および片寄り補正部の構成を示す平面図である。

【図3】片寄り補正部の構成をシート搬送方向の上流側から見た図である。

【図4】片寄り補正の原理を説明する平面図である。

【図5】シートの片寄りをレジストローラの揺動によって補正する様子を時系列で示す模式図である。

【図6】本発明の実施形態に係る画像形成装置の制御系の構成例を示すブロック図である。

【図7】第２の記憶部の記憶内容を説明する図である。

【図8】シートの片寄り量と画像間隔との関係を示す図（その１）である。

【図9】シートの片寄り量と画像間隔との関係を示す図（その２）である。

【図10】シートの片寄り量と画像間隔との関係を示す図（その３）である。

【図11】収納トレイを上から見た図である。

【図12】収納トレイの開閉が行われた場合の画像間隔の設定例を示す図である。

【図13】収納トレイの開閉が行われる前と後の画像間隔の設定例を示す図である。

【図14】本発明の実施形態に係る画像形成システムにおける画像形成装置の処理手順の一例を示すフローチャートである。

【図15】本発明の第２実施形態に係る画像形成システムの全体構成の一例を示す概略図である。

【図16】本発明の第３実施形態に係る画像形成装置の操作表示部を選択部として機能させる場合に表示部に表示されるトレイ選択画面の一例を示す図である。

【図17】本発明の第３実施形態に係る画像形成装置の操作表示部を選択部として機能させる場合に表示部に表示されるトレイ選択画面の他の例を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0015】

以下、本発明の実施形態について図面を参照して詳細に説明する。本明細書および図面において、実質的に同一の機能または構成を有する構成要素については、同一の符号を付し、重複する説明は省略する。

【0016】

［第１実施形態］
図１は、本発明の第１実施形態に係る画像形成システムの全体構成の一例を示す概略図である。
図１に示すように、画像形成システム１０は、シート供給装置１１と、画像形成装置３０と、後処理装置１６と、を備えている。シート供給装置１１は、画像形成装置３０に対してシート搬送方向の上流側に接続され、後処理装置１６は、画像形成装置３０に対してシート搬送方向の下流側に接続されている。すなわち、画像形成装置３０は、シート供給装置１１と後処理装置１６との間に配置されている。

【0017】

シート供給装置１１は、画像形成装置３０にシートを供給する装置である。本実施形態においては、シートの一例として用紙を想定している。ただし、シートは、用紙に限らず、たとえば、樹脂シートであってもよいし、それ以外のシートであってもよい。

【0018】

シート供給装置１１は、３つの収納トレイ１２ａ，１２ｂ，１２ｃと、３つのトレイセンサ１３ａ，１３ｂ，１３ｃと、シート搬送路３６と、を有している。各々の収納トレイ１２ａ，１２ｂ，１２ｃは、画像形成（印刷）に用いるシートを収納するトレイである。各々の収納トレイ１２ａ，１２ｂ，１２ｃは、シート供給装置１１の本体部分に対して開閉可能に設けられている。シート供給装置１１の本体部分は、図示しない筐体によって構成される。各々の収納トレイ１２ａ，１２ｂ，１２ｃには、所定のサイズのシート２が収納されている。

【0019】

トレイセンサ１３ａは、収納トレイ１２ａの開閉が行われた否かを検出するセンサである。トレイセンサ１３ｂは、収納トレイ１２ｂの開閉が行われたか否かを検出するセンサであり、トレイセンサ１３ｃは、収納トレイ１２ｃの開閉が行われたか否かを検出するセンサである。各々のトレイセンサ１３ａ，１３ｂ，１３ｃは、接触式センサまたは非接触センサによって構成される。トレイセンサ１３ａが出力するセンサ信号は、収納トレイ１２ａの開閉によって変化する。たとえば、トレイセンサ１３ａが出力するセンサ信号は、シート供給装置１１の本体部分から収納トレイ１２ａを開いた場合にオン状態となり、シート供給装置１１の本体部分に収納トレイ１２ａを閉じた場合にオフ状態となる。この点は、他のトレイセンサ１３ｂ，１３ｃについても同様である。なお、収納トレイ１２ａ，１２ｂ，１２ｃの開閉は、収納トレイ１２ａ，１２ｂ，１２ｃの脱着、あるいは、収納トレイ１２ａ，１２ｂ，１２ｃの抜き差しを含む。

【0020】

シート搬送路３６は、いずれかの収納トレイ１２ａ，１２ｂ，１２ｃから送り出されるシート２を搬送するための搬送路である。シート供給装置１１は、印刷ジョブなどでユーザーが指定したサイズのシート２、あるいは原稿のサイズなどに応じて自動的に選択されたサイズのシート２を供給する。以降の説明では、各々の収納トレイ１２ａ，１２ｂ，１２ｃを区別する必要がない場合に、収納トレイ１２と記す。同様に、各々のトレイセンサ１３ａ，１３ｂ，１３ｃを区別する必要がない場合には、トレイセンサ１３と記す。収納トレイは、収納対象物が用紙である場合を想定して、給紙トレイまたは給紙カセットとも呼ばれる。

【0021】

画像形成装置３０は、シートに形成すべき画像を形成する画像形成部１４と、シートに画像を定着させる定着部４０と、原稿の画像を読み取る画像読取部１８と、シートを搬送するシート搬送部１９と、ユーザーインタフェースとなる操作表示部２０と、を備えている。本実施形態においては、一例として、画像形成装置３０が、電子写真方式に基づいて画像形成を行うタンデム式のカラー画像形成装置である場合について説明する。

【0022】

後処理装置１６は、画像形成部１４を経由して搬送されたシートに後処理を行う装置である。後処理装置１６で実行可能な後処理には、たとえば、画像読取処理、ステープル処理、仕分け処理など、
種々の処理があるが、本発明は特定の処理に限定されない。画像読取処理は、画質の確認あるいは調整を目的として、シートに形成された画像を読み取る処理である。その場合、読み取りの対象となる画像には、通常の画像の他に、テストチャートやテストパターンなどが含まれる場合もある。本実施形態においては、後処理装置１６が行う後処理が、シートを所定のトレイに排出する処理である場合を例に挙げて説明する。

【0023】

後処理装置１６は、搬送切替部２７と、シート搬送路３８と、メイントレイ３１ｍと、サブトレイ３１ｓと、を有している。搬送切替部２７は、シートの搬送先を切り替えるものである。シート搬送路３８は、画像形成装置３０から排出されるシート２を搬送するための搬送路である。シート搬送路３８は、第１搬送路３８ａと第２搬送路３８ｂとに分岐している。搬送切替部２７は、第１搬送路３８ａと第２搬送路３８ｂとの分岐部分に配置されている。搬送切替部２７は、シート搬送路３８に沿って搬送されるシートの搬送先を、メイントレイ３１ｍまたはサブトレイ３１ｓに切り替える。第１搬送路３８ａは、シート搬送路３８に沿って搬送されるシート２をメイントレイ３１ｍへと導く搬送路である。第２搬送路３８ｂは、シート搬送路３８に沿って搬送されるシート２をサブトレイ３１ｓへと導く搬送路である。メイントレイ３１ｍは、後処理装置１６の側面部に設けられている。サブトレイ３１ｓは、後処理装置１６の上部に設けられている。

【0024】

画像読取部１８は、ＡＤＦ（Auto Document Feeder）と称される自動原稿送り装置１８ａと、原稿画像走査装置１８ｂとを備えている。自動原稿送り装置１８ａは、原稿トレイ１８ｃに載置された原稿を、図示しない搬送機構により搬送して原稿画像走査装置１８ｂへと送り込む。原稿画像走査装置１８ｂは、自動原稿送り装置１８ａによってコンタクトガラス上に搬送された原稿、またはユーザーによってコンタクトガラス上に載置された原稿を光学的に走査し、原稿からの反射光をＣＣＤ（Charge Coupled Device）センサ等の受光面に結像させることで、原稿の画像を読み取る。画像読取部１８は、原稿トレイ１８ｃに載置された多数枚の原稿の画像を、自動原稿送り装置１８ａと原稿画像走査装置１８ｂとの協働により連続して読み取ることができる。画像読取部１８は、原稿画像走査装置１８ｂによる読取結果に基づいて画像データを生成する。

【0025】

シート搬送部１９は、上述した３つの収納トレイ１２ａ，１２ｂ，１２ｃのうち、いずれかの収納トレイから送り出されるシート２を搬送するものである。シート搬送部１９は、シート搬送路３２と、シート搬送路３２に沿ってシート２を搬送する複数の搬送ローラ３４と、を備えている。シート搬送路３２の上流端は、シート搬送路３６の下流端に接続され、シート搬送路３２の下流端は、シート搬送路３８の上流端に接続されている。シート搬送路３２は、シート供給装置１１から画像形成装置３０へと送り込まれるシート２を搬送するための搬送路である。シート供給装置１１から画像形成装置３０へと送り込まれたシート２は、シート搬送路３２に沿ってＹ方向に搬送される。よって、シート搬送方向はＹ方向となる。

【0026】

複数の搬送ローラ３４は、シート搬送路３２に適度な間隔をおいて配置されている。各々の搬送ローラ３４は、一対のローラによって構成されている。一対のローラのうち、一方のローラはシート搬送用モータの駆動力を受けて回転する駆動ローラであり、他方のローラは駆動ローラの回転に従って回転する従動ローラである。搬送ローラ３４は、一対のローラの間にシートを挟んで回転することにより、シートに搬送力を付与する。

【0027】

なお、図１では省略しているが、画像形成装置３０には、シート搬送路３２の他に、シートの表裏を反転するための反転搬送路と、反転搬送路によって表裏を反転したシートを画像形成部１４の二次転写部２６に向けて再び搬送するための再搬送路とが形成されている。

【0028】

操作表示部２０は、たとえばタッチパネル付の液晶ディスプレイを用いて構成されるものである。操作表示部２０は、表示部２０ａおよび操作部２０ｂとして機能する。表示部２０ａは、ユーザーに対して、各種操作画面、設定画面、画像の状態表示、各機能の動作状況等の表示を行う。操作部２０ｂは、テンキー、スタートキー等の各種操作キーを備え、ユーザーによる各種入力操作を受け付ける。ユーザーは、操作表示部２０を操作して、原稿設定、画質設定、倍率設定、応用設定、出力設定、片面印刷／両面印刷設定、およびシート設定など、画像形成に関する種々の設定を行うことができる。

【0029】

画像形成部１４は、シート搬送部１９によって搬送される各々のシート２に画像を形成するものである。本実施形態においては、画像形成装置３０が電子写真方式の画像形成装置であるため、画像形成部１４が形成する画像は、シートに転写すべきトナー画像となる。画像形成部１４は、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の各色に対応する４つの感光体ユニット２２Ｙ，２２Ｍ，２２Ｃ，２２Ｋを備えている。

【0030】

感光体ユニット２２Ｙは、像担持体であるドラム形状の感光体の表面にイエローのトナー画像を形成するものである。感光体ユニット２２Ｙは、図示はしないが、帯電器、露光器、現像器、一次転写ローラ、クリーナー等を備える。帯電器は、感光体の表面を所定の電位に帯電するものである。露光器は、帯電器によって帯電された感光体の表面をレーザービームによって走査することにより、感光体の表面に静電潜像を形成するものである。現像器は、露光器によって静電潜像が形成された感光体の表面にイエローのトナーを供給することにより、感光体の表面にイエローのトナー画像を形成するものである。一次転写ローラは、現像器によるトナーの供給によって感光体の表面に形成されたトナー画像を中間転写ベルト２４に転写するものである。クリーナーは、一次転写ローラを通過した後に感光体の表面に残留するトナーを除去するものである。他の感光体ユニット２２Ｍ，２２Ｃ，２２Ｋは、現像器が供給するトナーの色が異なるだけで、感光体ユニット２２Ｙと同様の構成を有している。

【0031】

中間転写ベルト２４は、図示しない複数のベルト支持ローラによってループ状に支持されている。中間転写ベルト２４を支持する複数のベルト支持ローラのうちの一つは、中間転写ベルト２４を矢印方向に周回移動させるためのベルト駆動ローラとなる。中間転写ベルト２４は、各々の感光体ユニット２２Ｙ，２２Ｍ，２２Ｃ，２２Ｋが有する感光体の表面に接触する状態で配置されている。感光体ユニット２２Ｙによって形成されたイエローのトナー画像は、図示しない一次転写ローラにより、感光体から中間転写ベルト２４へと転写される。一次転写ローラは、感光体ユニット２２Ｙの感光体との間に中間転写ベルト２４を挟んで回転するローラである。感光体から中間転写ベルト２４へのトナー画像の転写は、一次転写とも言われる。

【0032】

カラー画像を形成する場合は、各々の感光体ユニット２２Ｙ，２２Ｍ，２２Ｃ，２２Ｋに対応する一次転写ローラにより、イエローのトナー画像と、マゼンタのトナー画像と、シアンのトナー画像と、ブラックのトナー画像とが、中間転写ベルト２４に順に重ねて転写される。これにより、中間転写ベルト２４にカラーのトナー画像が形成される。

【0033】

二次転写部２６は、中間転写ベルト２４の移動方向において、感光体ユニット２２Ｋの下流側に配置されている。二次転写部２６は、上述した一次転写ローラによって中間転写ベルト２４に転写されたトナー画像を、中間転写ベルト２４からシートへと転写するものである。二次転写部２６は、二次転写ローラを用いて構成される。中間転写ベルト２４からシートへのトナー画像の転写は、二次転写とも言われる。

【0034】

画像形成部１４は、上述した感光体ユニット２２Ｙ，２２Ｍ，２２Ｃ，２２Ｋ、中間転写ベルト２４、一次転写ローラ、二次転写部２６等により構成されている。

【0035】

定着部４０は、二次転写部２６よりもシート搬送方向の下流側に設けられている。定着部４０は、二次転写部２６によってシートに転写されたトナー画像を加熱および加圧によってシートに定着させるものである。定着部４０は、ヒーター等を内蔵する加熱ローラ４０ａと、この加熱ローラ４０ａに所定の加圧力で接触する加圧ローラ４０ｂとによって構成されている。加熱ローラ４０ａと加圧ローラ４０ｂとの接触部分には定着ニップが形成される。そして、この定着ニップ部をシートが通過するときに、加熱ローラ４０ａによる加熱作用と加圧ローラ４０ｂによる加圧作用とをシートが受けることにより、シートにトナー画像が定着される。

【0036】

一方、二次転写部２６よりもシート搬送方向の上流側には、片寄り検出部４２と、片寄り補正部４４とが設けられている。片寄り検出部４２は、シート搬送方向と直交する方向のシートの位置ずれ量である片寄り量を検出するものである。片寄り検出部４２は、シート搬送部１９によりシート搬送路３６上を画像形成部１４の二次転写部２６へ向かって搬送されるシートの片寄り量を検出する。片寄り補正部４４は、片寄り検出部４２よりもシート搬送方向の上流側に配置されている。片寄り補正部４４は、片寄り検出部４２によって検出されるシートの片寄り量に基づいて、シート搬送方向と直交する方向（以下、「シート幅方向」ともいう。）にシートを移動させることにより、シートの片寄りを補正するものである。以下、片寄り検出部４２および片寄り補正部４４についてさらに詳しく説明する。

【0037】

図２は、片寄り検出部および片寄り補正部の構成を示す平面図であり、図３は、片寄り補正部の構成をシート搬送方向の上流側から見た図である。図２および図３においては、シート搬送方向をＹ方向、シート搬送方向に直交する方向をＸ方向、Ｘ方向およびＹ方向に直交する方向をＺ方向としている。

【0038】

図２に示すように、片寄り検出部４２は、片寄り検出センサ８５を用いて構成されている。片寄り検出センサ８５は、たとえばラインセンサまたはＣＩＳ(Contact Image Sensor)によって構成される。片寄り検出センサ８５は、片寄り検出センサ８５の長手方向がＸ方向と平行となるように配置されている。片寄り検出センサ８５は、図示しない発光素子と受光素子とを有する反射型の光学センサである。片寄り検出センサ８５は、シート搬送方向Ｙに搬送されるシートの一方の端部と交差（直交）するように配置される。片寄り検出センサ８５の発光素子は、搬送中のシートが片寄り検出センサ８５の検出領域を通過している所定のタイミングで、シートの紙面に向けて発光する。このとき、片寄り検出センサ８５の受光素子は、シートの紙面から反射する光を受光する。これにより、片寄り検出センサ８５は、受光素子の受光量に応じたレベルのセンサ出力を生成する。このような片寄り検出センサ８５を備える片寄り検出部４２は、シートの幅方向の端部位置と基準位置とのずれ量を、シート幅方向のシートの片寄り量として検出し、この検出結果を出力する。

【0039】

片寄り補正部４４は、図２および図３に示すように、一対のレジストローラ８１，８２と、一対のレジストローラ８１，８２をＸ方向（レジスト揺動方向）に揺動させるための駆動源である揺動用モータ８３とを備えている。一対のレジストローラ８１，８２のうち、一方のレジストローラ８１は駆動ローラであり、他方のレジストローラ８２は従動ローラである。レジストローラ８１は、たとえばゴム製のローラで構成され、レジストローラ８２は、たとえば金属製のローラで構成される。レジストローラ８２は、レジストローラ８１に対して常に圧接された状態に保持される。レジストローラ８２がレジストローラ８１に圧接されることにより、一対のレジストローラ８１，８２の間にシートを挟んで搬送するためのレジストニップ部が形成される。片寄り補正部４４は、一対のレジストローラ８１，８２によってシートを挟み込みその状態で一対のレジストローラ８１，８２をＸ方向に揺動させることにより、シート幅方向のシートの位置ずれである片寄りを補正する。

【0040】

一対のレジストローラ８１，８２は、フレーム８８に取り付けられた軸受け（不図示）に挿通されることにより、それぞれ回転可能に設けられている。レジストローラ８１はローラ軸８１ｂを有し、レジストローラ８２はローラ軸８２ｂを有する。レジストローラ８１のローラ軸８１ｂとレジストローラ８２のローラ軸８２ｂとは、連結部材８７によって連結されている。これにより、シートの片寄りを補正する際、一対のレジストローラ８１，８２は、シート搬送方向と直交する方向（Ｘ方向）に一緒に揺動する。レジストローラ８１のローラ軸８１ｂの一端側には歯車８１ａが取り付けられている。歯車８１ａは、ローラ軸８１ｂと一体に回転するように、ローラ軸８１ｂに固定されている。歯車８１ａには歯車８６ａが噛み合っている。

【0041】

レジストローラ８１は、歯車８１ａ，８６ａを含む動力伝達部を介して駆動用モータ８６に接続されている。歯車８１ａは、レジスト揺動時にレジストローラ８１が軸方向に揺動しても駆動力が伝達されるように、レジスト揺動方向であるＸ方向に所定の長さを有する。歯車８６ａは駆動用モータ８６の出力軸に取り付けられている。これにより、駆動用モータ８６の駆動力は、歯車８６ａおよび歯車８１ａを介してレジストローラ８１に伝達される。この駆動力の伝達により、一対のレジストローラ８１，８２が回転する。

【0042】

また、レジストローラ８１は、ラック８４ｂおよびピニオン８４ａからなる動力伝達部８４を介して揺動用モータ８３に接続されている。つまり、片寄り補正部４４は、動力伝達部８４及び揺動用モータ８３が発生する駆動力を利用して、一対のレジストローラ８１，８２をシートと共にシート幅方向に揺動させることにより、シートの片寄りを補正する構成となっている。ラック８４ｂは、内面に軸受けを有する円筒状の部材である。ラック８４ｂは、ローラ軸８１ｂに挿通されている。ラック８４ｂは、ローラ軸８１ｂに固定された２つの座金（たとえば、Ｅリング）でラック８４ｂの両端を挟み込むことにより、歯車８１ａの近傍に固定されている。つまり、ラック８４ｂは、レジストローラ８１の回転を許容する一方で、軸方向には揺動不能に固定されている。

【0043】

ここで、片寄り検出センサ８５によって検出されるシートの片寄り量と、この片寄り量に基づくシートの片寄り補正について、図４を用いて説明する。
図４においては、シート幅方向に片寄りがないときのシートの位置を基準位置Ｒｐとし、この基準位置Ｒｐに配置されたシートの幅方向の端部位置（以下、「端部基準位置」という。）Ｅｒを片寄り検出センサ８５で検出して得られる検出値を検出基準値Ｘ０としている。また、図４においては、シート幅方向に片寄りが生じたシート２の端部位置Ｅｐを片寄り検出センサ８５で検出して得られる検出値を検出値Ｘｉとしている。そうした場合、シート搬送方向Ｙに搬送されるシート２の片寄り量ΔＸは、検出基準値Ｘ０と検出値Ｘｉとの差分で表される。

【0044】

図４においては、シート搬送方向Ｙに搬送されるシート２の位置が基準位置Ｒｐに対して－側（図４では右側）にΔＸだけ片寄っている。この片寄り量ΔＸは、シート幅方向におけるシート２の位置を基準位置Ｒｐへと戻すために必要なシートの移動量となる。この場合、シート幅方向におけるシート２の端部位置Ｅｐが端部基準位置Ｅｒに一致するように一対のレジストローラ８１，８２（図４ではレジストローラ８２のみ表示）を＋側に揺動させることで、シート２の片寄りを補正することができる。端部基準位置Ｅｒは、一対のレジストローラ８１，８２の揺動動作によってシートの端部位置Ｅｐを位置合わせすべき目標位置となる。端部基準位置Ｅｒは、画像センター位置Ｉｃからシート幅方向にシート幅Ｗの１／２だけ離れた位置で表される。また、画像形成部１４における画像の書き込み範囲は、画像センター位置Ｉｃおよびシート幅Ｗに基づいて設定される。

【0045】

なお、片寄り検出部４２および片寄り補正部４４の構成は、図２および図３に示す構成に限らず、他の構成であってもよい。

【0046】

図５は、シートの片寄りをレジストローラの揺動によって補正する様子を時系列で示す模式図である。
まず、補正前の段階においては、シート幅方向Ｘにおけるシート２のセンター位置が、画像センター位置Ｉｃから最大補正量Ｈmaxだけ片寄ってレジストローラ８１，８２（図５ではレジストローラ８２のみ表示）に挟持されている。最大補正量Ｈｍａｘは、画像形成装置３０の仕様上、片寄り補正部４４で補正可能な最大の片寄り量に相当する。最大補正量Ｈｍａｘは、画像センター位置Ｉｃを中心に、シート幅方向Ｘの一方と他方に設定される。

【0047】

一方、補正後の段階においては、レジストローラ８１，８２がシート２を挟持しながらシート幅方向Ｘに距離Ｌだけ移動し、この移動により、シート幅方向Ｘにおけるシート２のセンター位置が、画像センター位置Ｉｃに一致している。この場合、シート幅方向Ｘにおけるレジストローラ８１，８２の移動量Ｌは、上記最大補正量Ｈｍａｘと同じ量となり、シート幅方Ｘ向におけるレジストローラ８１，８２の移動方向は、補正前のシート２の片寄り方向に対して反対方向となる。これにより、シート２が最大補正量Ｈｍａｘだけ片寄っていた場合でも、この片寄りを補正することができる。

【0048】

上述のようにレジストローラ８１，８２を移動させた場合は、次に搬送されてくるシート２ｂがその前のシート２と同様に最大補正量Ｈｍａｘだけずれていた場合でも、シート２ｂの片寄りを補正できるよう、次のシート２ｂがレジストローラ８１，８２に到達する前に、レジストローラ８１，８２を元の位置に戻す必要がある。このため、画像形成部１４で複数の画像を形成する場合の画像間隔は、最大補正量Ｈｍａｘに対応する移動量Ｌでレジストローラ８１，８２が往復移動するのに必要な時間を確保できるように設定されている。そして、この画像間隔の設定に合わせてシート間隔Ｓｐが設定される。ただし、シート２の片寄り量は、多くの場合、最大補正量Ｈｍａｘよりも小さくなる。このため、画像間隔を最大補正量Ｈｍａｘに対応した間隔（以下、「基準間隔」という。）に固定すると、たとえば、シート２の片寄り量がゼロに近い場合に、画像間隔が不必要に広く確保され、画像形成の生産性が低下してしまう。本実施形態に係る画像形成装置３０においては、画像形成の生産性の低下を抑制するために、画像間隔を変更可能な構成になっている。具体的な構成については、後段で述べる。なお、上述したシート間隔Ｓｐは、シート搬送方向において隣り合う先行シートと後続シートとの間の間隔、より具体的には、先行シートの後端と後続シートの先端との間の距離で規定される間隔である。また、最大補正量Ｈｍａｘに対応した間隔とは、片寄り補正部４４で補正可能な最大の片寄り量だけシート２の片寄りを補正する際に必要となるレジストローラ８１，８２の往復移動時間をマージンとして含む間隔である。

【0049】

図６は、本発明の第１実施形態に係る画像形成装置の制御系の構成例を示すブロック図である。
図６に示すように、画像形成装置３０は、前述した画像形成部１４、画像読取部１８、シート搬送部１９、操作表示部２０、定着部４０、片寄り検出部４２、片寄り補正部４４などの他に、制御部１７と、画像処理部４５と、画像間隔設定部４６と、通信部４７と、記憶部４８と、を備えている。

【0050】

制御部１７は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）２１、ＲＯＭ（Read Only Memory）２３、ＲＡＭ（Random Access Memory）２５等を備える。ＣＰＵ２１は、ＲＯＭ２３または記憶部４８から処理内容に応じたプログラムを読み出してＲＡＭ２５に展開し、展開したプログラムと協働して、画像形成装置３０の各部の動作と、シート供給装置１１および後処理装置１６の動作とを統括的に制御する。制御部１７には、制御対象として、画像形成装置３０の各部の他に、シート供給装置１１と後処理装置１６とが接続されている。

【0051】

また、制御部１７は、通信部４７を介してＬＡＮ（Local Area Network）、ＷＡＮ（Wide Area Network）等の通信ネットワークに接続され、この通信ネットワークを通して外部の装置（たとえば、パーソナルコンピュータ）と各種データの送受信を行う。制御部１７は、たとえば、外部の装置から送信されたページ記述言語（ＰＤＬ：Page Description Language）を受信し、ＰＤＬに含まれる画像データに基づいて、画像形成部１４や定着部４０などの動作を制御することにより、シートに画像を形成させる。また、制御部１７は、片寄り検出部４２の検出結果に基づいて片寄り補正部４４を駆動することにより、一対のレジストローラ８１，８２の揺動動作を制御する。すなわち、制御部１７は、片寄り検出部４２が検出する片寄り量に応じた片寄り補正によりシートと画像の位置合わせを行う。一対のレジストローラ８１，８２の揺動動作は、シート幅方向のシートの片寄りを補正するために行われる動作である。

【0052】

画像処理部４５は、画像形成の対象となる画像データに対して、初期設定またはユーザー設定に応じたデジタル画像処理を行う回路等を備える。たとえば、画像処理部４５は、制御部１７の制御下で、階調補正データに基づいて階調補正を行う。また、画像処理部４５は、画像データに対して、色補正、シェーディング補正等の各種補正処理や、圧縮処理等を施す。

【0053】

画像間隔設定部４６は、画像形成部１４において複数のシート２に対して形成される複数の画像を形成するための画像間隔を設定するものである。
以下に、画像間隔設定部４６が設定する画像間隔について説明する。
画像間隔は、画像形成部１４において複数のシート２に対して形成される複数の画像を形成する場合に、たとえば、１つの画像の形成を終了してから、次の画像の形成を開始するまでの時間の間隔である。より具体的に説明すると、電子写真式の画像形成装置３０における画像間隔は、各々の感光体ユニット２２Ｙ，２２Ｍ，２２Ｃ，２２Ｋにおいて、１つの画像の書き込みを終了するタイミングから、次の画像の書き込みを開始するタイミングまでの時間の間隔である。また、画像の書き込みとは、レーザービームの走査によって感光体の表面に静電潜像を書き込むことを意味する。なお、画像間隔は、上述した例に限らない。たとえば、画像間隔は、１つの画像の形成を開始してから、次の画像の形成を開始するまでの時間の間隔であってもよい。

【0054】

画像形成装置の中には、画像形成部１４が画像の形成を開始した後に、シート供給装置１１がシートの供給を開始するタイプの画像形成装置（以下、「画像形成先行型の画像形成装置」ともいう。）がある。この種の画像形成装置において、複数のシート２に画像を形成する場合は、画像形成部１４における画像間隔に合わせてシート間隔を設定し、所定のタイミングで二次転写部２６に各々のシート２を送り込む必要がある。本実施形態においては、一例として、画像形成装置３０が画像形成先行型の画像形成装置であるものとする。

【0055】

画像間隔設定部４６は、片寄り検出部４２によって検出された片寄り量に基づいて、画像間隔を基準間隔よりも狭い第１の画像間隔に設定する第１の設定処理と、収納トレイ１２の開閉が行われた場合に、画像間隔を第１の画像間隔よりも広い第２の画像間隔に設定する第２の設定処理とを行う。基準間隔は、片寄り補正部４４で補正可能な最大の片寄り量（図５に示す最大補正量Ｈｍａｘ）に対応した間隔である。第１の画像間隔および第２の画像間隔については、後段で詳しく説明する。

【0056】

通信部４７は、図示しない通信ネットワークを介して外部の装置（たとえば、パーソナルコンピュータなど）と通信可能に接続され、外部の装置との間で各種のデータの送受信を行う。通信部４７は、たとえばＮＩＣ（Network Interface Card）、ＭＯＤＥＭ（MOdulator-DEModulator）、ＵＳＢ（Universal Serial Bus）等の各種インターフェースで構成される。

【0057】

記憶部４８は、たとえば不揮発性の半導体メモリ（いわゆるフラッシュメモリ）やハードディスクドライブなどで構成される。記憶部４８には、制御部１７が各種の制御処理を行う際に参照する制御データが記憶される。また、記憶部４８は、第１の記憶部４８ａおよび第２の記憶部４８ｂを有している。第１の記憶部４８ａは、基準間隔を記憶する部分であり、第２の記憶部４８ｂは、第１の画像間隔を記憶する部分である。第１の記憶部４８ａおよび第２の記憶部４８ｂの各々は、記憶部４８が有する記憶領域の一部によって構成される。

【0058】

第２の記憶部４８ｂは、シート供給装置１１が有する収納トレイ１２ａ，１２ｂ，１２ｃごとに第１の画像間隔を記憶する。たとえば、収納トレイ１２ａから送り出されるシート２への画像形成に適用される第１の画像間隔をＧp１、収納トレイ１２ｂから送り出されるシート２への画像形成に適用される第１の画像間隔をＧp２、収納トレイ１２ｃから送り出されるシート２への画像形成に適用される第１の画像間隔をＧp３とすると、第２の記憶部４８ｂには、図７に示すように、収納トレイ１２ａ，１２ｂ，１２ｃごとに第１の画像間隔Ｇｐ１，Ｇｐ２，Ｇｐ３が記憶される。ここで、第１の記憶部４８ａに記憶される基準間隔をＧｐ０とすると、第１の画像間隔Ｇｐ１，Ｇｐ２，Ｇｐ３は、いずれも基準間隔Ｇｐ０より狭い間隔となる。

【0059】

次に、シートの片寄り量と画像間隔との関係について説明する。

【0060】

（シートの片寄り量がゼロの場合）
まず、シートの片寄り量がゼロの場合は、レジストローラ８１，８２を移動させる必要がない。このため、画像形成部１４に適用する画像間隔は、図８に示すように最小間隔Ａに設定し、この設定条件のもとで画像の書き込みを行うことができる。したがって、画像形成部１４において、３つの画像を連続的に形成する場合は、最初の画像の書き込みを開始してから、最後の画像の書き込みを終了するまでの時間がＴａとなる。最小間隔Ａは、シート搬送方向におけるシートの位置のばらつきや、画像形成部１４に適用する画像形成条件の切り替えなど、片寄り補正以外の要因によって決まる間隔である。

【0061】

（シートの片寄り量が最大の片寄り量の場合）
一方、シートの片寄り量が最大の片寄り量の場合は、上記図５に示すように最大の片寄り量（最大補正量Ｈｍａｘ）に対応した移動量Ｌをもってレジストローラ８１，８２を往復移動させる必要がある。このため、画像形成部１４に適用する画像間隔は、その分の往復移動時間をマージンとして見込んで、図９に示すように、上記最小間隔Ａよりも広い間隔Ｂに設定し、この設定条件のもとで画像の書き込みを行う必要がある。したがって、画像形成部１４において、３つの画像を連続的に形成する場合は、最初の画像の書き込みを開始してから、最後の画像の書き込みを終了するまでの時間が、上記のＴａよりも長いＴｂとなる。なお、図９に示す画像間隔Ｂは、上述した基準間隔Ｇｐ０に相当する間隔である。

【0062】

（シートの片寄り量が最大の片寄り量未満の場合）
シートの片寄り量が最大の片寄り量（最大補正量Ｈｍａｘ）未満の場合、画像形成部１４に適用する画像間隔を上記の間隔Ｂと同一に設定すると、画像間隔が必要以上に広く設定される。具体的には、図１０の上段に示すように、片寄り補正に必要なレジストローラ８１，８２の往復移動時間を見込んだ画像間隔が、上記の間隔Ｂよりも狭い間隔Ｃであるとすると、間隔Ｂと間隔Ｃとの差分である時間Ｄだけ、画像間隔が広く確保される。この場合、図１０の下段に示すように、画像形成部１４に適用する画像間隔を、上記の間隔Ｂよりも狭い間隔Ｃに設定すれば、画像形成の生産性を向上させることができる。具体的には、画像形成部１４において、３つの画像を連続的に形成する場合に、最初の画像の書き込みを開始してから、最後の画像の書き込みを終了するまでの時間が、上記のＴｂよりも短いＴｃとなり、この時間短縮によって画像形成の生産性を高めることができる。

【0063】

したがって、シート供給装置１１が有する収納トレイ１２ａ，１２ｂ，１２ｃごとに、各々の収納トレイ１２ａ，１２ｂ，１２ｃから送り出されるシート２が、シート幅方向のいずれの方向にどの程度の量で片寄るかといった傾向、すなわちシート２の片寄り量の傾向を把握し、把握した片寄り量の傾向に基づいて画像間隔を設定すれば、画像形成の生産性を向上させることが可能となる。シート２の片寄り量の傾向は、収納トレイ１２から送り出されるシート２の片寄り量を片寄り検出部４２によって検出し、この検出結果を、予め設定されたシート２の枚数分（たとえば、１０枚分）だけ取得することにより、収納トレイ１２ａ，１２ｂ，１２ｃごとに把握することができる。そして、画像形成部１４に適用する画像間隔を、片寄り検出部４２によって検出された片寄り量に基づいて、上記の間隔Ｂよりも狭い間隔Ｃに設定する。この場合、画像間隔を間隔Ｂから間隔Ｃへと設定し直す処理が、第１の設定処理に相当する。また、間隔Ｂは基準間隔に相当し、間隔Ｃは第１の画像間隔に相当する。このように画像間隔を設定し直すことにより、画像形成の生産性を向上させることができる。

【0064】

ただし、シート２の片寄り量の傾向は、収納トレイ１２が開閉されると、その前後で変わることがある。収納トレイ１２の開閉は、シート供給装置１１の本体部分に対して収納トレイ１２を開く動作と収納トレイ１２を閉じる動作によって行われる。また、収納トレイ１２の開閉は、シート２の補充や入れ替えなどのためにユーザーによって行われる。実際に収納トレイ１２を開閉すると、たとえば、収納トレイ１２の内部でシート２の位置を規制している規制部材の位置が変わることにより、シート２の片寄り量の傾向が変わることがある。この点について、以下に詳しく説明する。

【0065】

図１１は、収納トレイを上から見た図である。
図１１に示すように、収納トレイ１２には、上述した規制部材の一例として、一対の規制板２８が設けられている。一対の規制板２８は、シート搬送方向Ｙと直交する方向であるシート幅方向Ｘの両側からシート２を挟み込むことにより、シート幅方向Ｘでシート２の位置を規制するものである。一対の規制板２８は、シート幅方向Ｘにおいて互いに同量ずつ接近または離間するよう、図示しない移動機構によってシート幅方向Ｘに移動可能に支持されている。移動機構は、たとえば、ラックアンドピニオン機構を用いて構成される。

【0066】

一対の規制板２８によってシート２の位置を規制する場合は、収納トレイ１２にセットしたシート２を一対の規制板２８によって両側から挟み込むように、一対の規制板２８を配置する。このとき、収納トレイ１２にセットしたシート２の束と、各々の規制板２８との間の隙間（以下、「シートガイド隙間」ともいう。）ができるだけ小さくなるように、一対の規制板２８を配置することが好ましい。ただし、一対の規制板２８は、ユーザーによって操作される。このため、シートガイド隙間は、ユーザーの操作の仕方によってばらつく。また、収納トレイ１２を開閉すると、これに起因した振動などにより、規制板２８の位置がずれたりシート２の位置がずれたりして、シート２の片寄り量の傾向が変わることがある。

【0067】

実際に収納トレイ１２の開閉によってシート２の片寄り量の傾向が変わった場合に、画像形成部１４に適用する画像間隔を間隔Ｃ（図１０参照）に設定したまま、画像形成部１４で画像の書き込みを行うと、シートの片寄り量を補正しきれずに、画像とシートとの相対的な位置精度が低下したり、ジャムが発生したりするおそれがある。

【0068】

そこで、本実施形態の画像形成装置３０においては、収納トレイ１２の開閉が行われた場合に、画像形成部１４に適用する画像間隔を、上記の間隔Ｃよりも広い間隔、すなわち第２の画像間隔に設定する構成を採用している。具体的には、図１２の上段に示すように、収納トレイ１２の開閉が行われる前の画像間隔が間隔Ｃに設定されている状況下で、収納トレイ１２の開閉が行われた場合は、図１２の下段に示すように、間隔Ｃに時間αを加えた画像間隔となるように、画像間隔を設定する。この場合、画像間隔を間隔Ｃから「間隔Ｃ＋時間α」へと設定し直す処理が、第２の設定処理に相当する。また、間隔Ｃは第１の画像間隔に相当し、「間隔Ｃ＋時間α」は第２の画像間隔に相当する。このように画像間隔を設定し直すことにより、レジストローラ８１，８２の往復移動に許容される時間が、時間αの加算によって長くなるため、ジャムの発生を抑制することができる。ただし、画像形成部１４において、３つの画像を連続的に形成する場合に、最初の画像の書き込みを開始してから、最後の画像の書き込みを終了するまでの時間は、Ｔｃよりも長いＴｄとなる。

【0069】

そこで、本実施形態の画像形成装置３０においては、上述のように画像形成部１４に適用する画像間隔を、間隔Ｃから「間隔Ｃ＋時間α」へと設定し直した後、片寄り検出部４２により検出される片寄り量に基づいて、画像間隔を「間隔Ｃ＋時間α」から、これよりも狭い間隔、たとえば、間隔Ｃに設定し直す。これにより、画像形成部１４において、３つの画像を連続的に形成する場合に、最初の画像の書き込みを開始してから、最後の画像の書き込みを終了するまでの時間が、Ｔｄよりも短いＴｃとなり、この時間短縮によって画像形成の生産性を高めることができる。この場合、画像間隔を「間隔Ｃ＋時間α」から間隔Ｃへと設定し直す処理が、第１の設定処理に相当する。また、「間隔Ｃ＋時間α」は第２の画像間隔に相当し、間隔Ｃは第１の画像間隔に設定する。

【0070】

このように、本実施形態の画像形成装置３０においては、画像形成部１４に適用する画像間隔を第１の設定処理によって第１の画像間隔に設定した後、収納トレイ１２の開閉が行われた場合に、画像間隔を第２の設定処理によって第２の画像間隔に設定する。そして、第２の設定処理後は、再び第１の設定処理によって画像間隔を第１の画像間隔に設定し直す。ただし、収納トレイ１２の開閉が行われる前の第１の設定処理によって設定される第１の画像間隔と、収納トレイ１２の開閉が行われた後の第１の設定処理によって設定される第１の画像間隔とは、必ずしも同じ間隔にはならない。その理由は、収納トレイ１２の開閉が行われる前と後では、片寄り検出部４２によって検出される片寄り量が異なることがあり、この片寄り量の違いによって、第１の画像間隔の設定値が変わるからである。以下に、具体例を挙げて説明する。

【0071】

まず、図１３の上段に示すように、収納トレイ１２の開閉が行われる前の第１の設定処理によって設定された第１の画像間隔が間隔Ｃであって、図１３の中段に示すように、収納トレイ１２の開閉が行われた場合に第２の設定処理によって設定された第２の画像間隔が「間隔Ｃ＋時間α」であるとする。そうした場合、収納トレイ１２の開閉の前後で、収納トレイ１２におけるシート２のセット状態が変わらない、すなわち片寄り量が同一であれば、収納トレイ１２の開閉が行われた後の第１の設定処理によって設定される第１の画像間隔は間隔Ｃとなる。これに対し、収納トレイ１２にシート２をセットする際に、たとえば、一対の規制板２８をシート２の束にほとんど隙間なく近接させて配置した場合は、収納トレイ１２を開閉する前に比べて、片寄り量が小さくなる。このため、収納トレイ１２の開閉が行われた後の第１の設定処理によって設定される第１の画像間隔は、図１３の下段に示すように、間隔Ｃよりも狭い間隔Ｅとなる。したがって、画像形成部１４において、３つの画像を連続的に形成する場合に、最初の画像の書き込みを開始してから、最後の画像の書き込みを終了するまでの時間が、Ｔｃよりも短いＴｅとなり、この時間短縮によって画像形成の生産性を更に高めることができる。

【0072】

図１４は、本発明の実施形態に係る画像形成システムにおける画像形成装置の処理手順の一例を示すフローチャートである。このフローチャートに示す処理の開始時点では、あらかじめ、各々の収納トレイ１２ａ，１２ｂ，１２ｃから送り出されたシート２の片寄り量に基づいて、各々の収納トレイ１２ａ，１２ｂ，１２ｃに対応する第１の画像間隔Ｇｐ１，Ｇｐ２，Ｇｐ３が、画像間隔設定部４６による第１の設定処理によって設定されているものとする。そして、第１の設定処理によって設定された第１の画像間隔Ｇｐ１，Ｇｐ２，Ｇｐ３が、収納トレイ１２ａ，１２ｂ，１２ｃごとに第２の記憶部４８ｂに記憶されているものとする。また、画像形成装置３０の出荷時点では、基準間隔Ｇｐ０が第１の記憶部４８ａに記憶されているものとする。ただし、処理の開始時点は上記の状態に限らず、第２の記憶部４８ｂが空欄になっていてもよい。この場合は、第１の設定処理が行われた収納トレイ１２から順に、第２の記憶部４８ｂに第１の画像間隔が記憶されることになる。

【0073】

まず、制御部１７は、シート供給装置１１が有する３つの収納トレイ１２ａ，１２ｂ，１２ｃのうち、いずれかの収納トレイ１２が開閉されたか否かを判断する（ステップＳ１）。シート供給装置１１には、３つの収納トレイ１２ａ，１２ｂ，１２ｃに対応して３つのトレイセンサ１３ａ，１３ｂ，１３ｃが設けられている。このため、制御部１７は、各々のトレイセンサ１３ａ，１３ｂ，１３ｃのセンサ信号を監視することにより、いずれかの収納トレイが開閉されたか否かを判断する。

【0074】

次に、制御部１７は、ステップＳ１において、いずれかの収納トレイ１２が開閉されたと判断すると、開閉された収納トレイ１２に対応して第２の記憶部４８ｂに記憶されている第１の画像間隔をクリア（消去）する（ステップＳ２）。たとえば、開閉された収納トレイ１２が収納トレイ１２ａであった場合は、この収納トレイ１２ａに対応して第２の記憶部４８ｂに記憶されている第１の画像間隔Ｇｐ１をクリアする。第１の画像間隔Ｇｐ１をクリアすると、収納トレイ１２ａから送り出されるシート２への画像形成に適用される画像間隔は、第１の画像間隔Ｇｐ１よりも広い第２の画像間隔に設定される。この設定処理は、第２の設定処理に相当するもので、画像間隔設定部４６によって行われる。第２の画像間隔は、たとえば、基準間隔Ｇｐ０と同じ間隔とする。基準間隔Ｇｐ０は、第１の記憶部４８ａに記憶されている。このため、制御部１７は、第１の画像間隔Ｇｐ１をクリアした後、第１の記憶部４８ａから基準間隔Ｇｐ０を読み出して画像間隔設定部４６に通知し、この通知を受けて画像間隔設定部４６が、収納トレイ１２ａに適用する画像間隔を基準間隔Ｇｐ０と同じ間隔に設定する。

【0075】

また、制御部１７は、ステップＳ１において、いずれの収納トレイ１２も開閉されていないと判断すると、ステップＳ２の処理を行うことなく、ステップＳ３の処理に進む。なお、収納トレイ１２が開閉された時点で、この収納トレイ１２に対応する第１の画像間隔が第２の記憶部４８ｂに記憶されておらず空欄となっている場合は、ステップＳ２の処理を実行する前と後で、第２の記憶部４８ｂの状態は実質的に変わらない。

【0076】

次に、制御部１７は、ステップＳ３において、プリント開始の指示を受け付けたか否かを確認する。プリント開始の指示は、操作表示部２０を操作するユーザー、または通信部４７を介して外部の装置によってなされる。そして、ステップＳ３において、制御部１７が、プリント開始の指示を受け付けなかった場合は、上記ステップＳ１の処理に戻り、プリント開始の指示を受け付けた場合は、ステップＳ４の処理に進む。プリントは、画像形成と同義である。

【0077】

ステップＳ４において、制御部１７は、画像形成部１４を制御することにより、画像の書き込みを開始させる。画像の書き込みは、画像形成部１４に設けられた各々の感光体ユニット２２Ｙ，２２Ｍ，２２Ｃ，２２Ｋによって行われる。また、画像の書き込みを開始した後、制御部１７は、シート供給装置１１およびシート搬送部１９を制御することにより、いずれかの収納トレイ１２からシート２を送り出し、このシート２をシート搬送部１９によって搬送する。

【0078】

次に、上述のように搬送されるシート２の片寄り量を片寄り検出部４２で検出するとともに、検出した片寄り量を基に制御部１７が片寄り補正部４４を制御することにより、シート２の片寄り補正を実施する（ステップＳ５）。

【0079】

次に、制御部１７は、第２の記憶部４８ｂに第１の画像間隔が記憶されてない収納トレイ１２を対象に、この収納トレイ１２に対応する第１の画像間隔を設定するために必要なサンプル数だけ片寄り量の検出結果を取得したか否かを確認する（ステップＳ６）。第２の記憶部４８ｂに第１の画像間隔が記憶されてない収納トレイ１２には、上記ステップＳ２で第１の画像間隔をクリアした収納トレイ１２も含まれる。サンプル数は、ある１つの収納トレイ１２から送り出されるシート２の片寄り量の傾向を把握するために予め設定されるサンプル数であり、任意に設定可能である。たとえば、サンプル数は「１０」に設定される。サンプル数は、たとえば、制御部１７内に収納トレイ１２ごとにカウンタを設け、このカウンタの値を制御部１７が管理する構成とすればよい。具体的には、ある１つの収納トレイ１２から送り出されたシート２の片寄り量を片寄り検出部４２で検出したら、その都度、その収納トレイ１２に対応するカウンタの値を１ずつ加算するように管理すればよい。また、カウンタの値は、収納トレイ１２の開閉が行われた場合にリセットすればよい。

【0080】

次に、制御部１７は、ステップＳ６において、必要なサンプル数だけ片寄り量の検出結果を取得していないと判断すると、上記ステップＳ４の処理に戻り、必要なサンプル数だけ片寄り量の検出結果を取得したと判断すると、次のステップＳ７の処理に進む。

【0081】

ステップＳ７において、制御部１７は、必要なサンプル数だけ片寄り量の検出結果を取得した対象トレイについて第１の画像間隔を設定するよう、画像間隔設定部４６に指令を出し、この指令を受けて、画像間隔設定部４６が対象トレイに対応する第１の画像間隔を設定する。たとえば、対象トレイが収納トレイ１２ａであった場合、画像間隔設定部４６は、サンプル数分の片寄り量の検出結果に基づいて、第１の画像間隔を所定の計算式により算出する。この算出処理は、実質的に第１の設定処理に相当する。所定の計算式は、片寄り量の傾向を把握するための計算式であり、たとえば、サンプル数分の片寄り量の平均値を求める式であってもよし、それ以外の要素を求める式であってもよい。また、第１の画像間隔は、計算以外の手法で求めてもよい。

【0082】

次に、制御部１７は、上記ステップＳ７で画像間隔設定部４６が求めた第１の画像間隔を第２の記憶部４８ｂに記憶する（ステップＳ８）。たとえば、画像間隔設定部４６が求めた第１の画像間隔が、収納トレイ１２ａに対応する第１の画像間隔、すなわちＧｐ１であれば、このＧｐ１を第２の記憶部４８ｂに記憶する。第２の記憶部４８ｂは、第１の画像間隔を収納トレイ１２ごとに記憶する部分であるため、ステップＳ８においても第１の画像間隔を収納トレイ１２ごとに記憶する。

【0083】

その後、制御部１７は、プリントを完了したか否かを判断する（ステップＳ９）。そして、制御部１７は、プリントを完了していない場合は上記ステップＳ４の処理に戻り、プリントを完了した場合は上記ステップＳ１の処理に戻る。プリントを完了したか否かは、上記ステップＳ３で受け付けたプリント開始の指示に含まれる、指定枚数または指定部数のシート２への画像形成を終了したか否かで判断すればよい。

【0084】

以上説明したように、本発明の第１実施形態においては、画像形成部１４で複数の画像を形成する場合の画像間隔を設定する画像間隔設定部４６を画像形成装置３０が備えている。そして、画像間隔設定部４６は、片寄り検出部４２によって検出された片寄り量に基づいて、画像間隔を基準間隔よりも狭い第１の画像間隔に設定する第１の設定処理と、収納トレイ１２の開閉が行われた場合に、画像間隔を第１の画像間隔よりも広い第２の画像間隔に設定する第２の設定処理とを行う構成になっている。これにより、収納トレイ１２の開閉によってシート２の片寄り量の傾向が変わった場合、画像形成部１４に適用する画像間隔を、第１の画像間隔よりも広い第２の画像間隔に広げることができる。したがって、シート２の片寄り補正に起因するジャムの発生を抑制することができる。また、第２の画像間隔を、片寄り補正部４４で補正可能な最大の片寄り量に対応した間隔、すなわち基準間隔と同じ間隔とすれば、収納トレイ１２の開閉が行われた後のジャムの発生を、より確実に抑制することができる。

【0085】

また、本発明の第１実施形態において、画像間隔設定部４６は、第２の設定処理を行った後、片寄り検出部４２によって検出された片寄り量に基づいて、画像間隔を基準間隔よりも狭い間隔に設定する。これにより、画像形成部１４に適用する画像間隔を、第１の画像間隔よりも広い第２の画像間隔に広げた後、基準間隔よりも狭い間隔へと狭めることができる。したがって、シート２の片寄り補正に起因するジャムの発生を抑制しつつ、画像形成の生産性を向上させることができる。

【0086】

なお、上記第１実施形態においては、画像形成装置３０にシート供給装置１１を接続し、このシート供給装置１１に収納トレイ１２を設けた構成を例に挙げて説明したが、本発明はこれに限らず、画像形成装置３０に１つまたは複数の収納トレイ１２を設けた構成であってもよい。

【0087】

また、上記第１実施形態においては、第２の画像間隔が基準間隔と同じ間隔である場合を例に挙げて説明したが、本発明のこれに限らず、たとえば、第１の画像間隔に係数ｋ（ｋは、１よりも大きい数）を掛け合わせて得られる間隔に第２の画像間隔を設定してもよい。すなわち、第２の画像間隔は、収納トレイ１２を開閉する前（直前）に設定されている第１の画像間隔よりも広い間隔であれば、どのような条件、方法、計算式等によって設定してもかまわない。

【0088】

また、上記第１実施形態においては、３つの収納トレイ１２ａ，１２ｂ，１２ｃのうち、開閉が行われた収納トレイ１２のみを対象に、画像間隔設定部４６が第２の設定処理を行う場合を例に挙げて説明したが、本発明はこれに限らず、開閉が行われた収納トレイ１２と同一のシート供給装置１１に設けられている他の収納トレイ１２も対象に、画像間隔設定部４６が第２の設定処理を行う構成としてもよい。たとえば、収納トレイ１２ａの開閉が行われた場合は、この収納トレイ１２ａだけでなく、収納トレイ１２ｂおよび収納トレイ１２ｃも対象に、画像間隔設定部４６が第２の設定処理を行う構成としてもよい。この構成を採用する技術的な意義は、次のとおりである。収納トレイ１２ａを開閉すると、これによって発生する振動により、収納トレイ１２ｂまたは収納トレイ１２ｃから送り出されるシート２の片寄り量の傾向が変化し、ジャムを引き起こすおそれがある。よって、ジャムの発生を抑制するには、開閉が行われる収納トレイ１２ａだけでなく、この収納トレイ１２ａと同一のシート供給装置１１に設けられている収納トレイ１２ｂおよび収納トレイ１２ｃも対象に第２の設定処理を行うことが有効である。

【0089】

［第２実施形態］
続いて、本発明の第２実施形態について説明する。本第２実施形態においては、上述した第１実施形態で挙げた構成要素と同様の構成要素に同じ符号を付し、重複する説明は省略する。

【0090】

図１５は、本発明の第２実施形態に係る画像形成システムの全体構成の一例を示す概略図である。
図１５に示すように、画像形成システム１００は、複数のシート供給装置１１０，１２０，１３０と、画像形成装置３０と、後処理装置１６と、を備えている。本実施形態においては、一例として、３つのシート供給装置１１０，１２０，１３０を備えた構成を採用している。３つのシート供給装置１１０，１２０，１３０は、シート搬送方向の異なる位置に配置されている。具体的には、シート供給装置１１０は、画像形成装置３０よりもシート搬送方向の上流側に配置されている。また、シート供給装置１２０は、シート供給装置１１０よりもシート搬送方向の上流側に配置され、シート供給装置１３０は、シート供給装置１２０よりもシート搬送方向の上流側に配置されている。

【0091】

シート供給装置１１０は、３つの収納トレイ１１２ａ，１１２ｂ，１１２ｃと、３つのトレイセンサ１１３ａ，１１３ｂ，１１３ｃと、シート搬送路１１４と、を有している。各々の収納トレイ１１２ａ，１１２ｂ，１１２ｃは、画像形成に用いるシートを収納するトレイである。各々の収納トレイ１１２ａ，１１２ｂ，１１２ｃは、シート供給装置１１０の本体部分に対して開閉可能に設けられている。各々の収納トレイ１１２ａ，１１２ｂ，１１２ｃには、所定のサイズのシート２が収納されている。トレイセンサ１１３ａは、収納トレイ１１２ａの開閉が行われた否かを検出するセンサである。トレイセンサ１１３ｂは、収納トレイ１１２ｂの開閉が行われたか否かを検出するセンサであり、トレイセンサ１１３ｃは、収納トレイ１１２ｃの開閉が行われたか否かを検出するセンサである。シート搬送路１１４は、いずれかの収納トレイ１１２ａ，１１２ｂ，１１２ｃから送り出されるシート２を搬送するための搬送路である。また、シート搬送路１１４は、シート供給装置１１０よりもシート搬送方向の上流側に配置されたシート供給装置１２０，１３０から供給されるシート２を搬送するための搬送路でもある。シート搬送路１１４の下流端は、画像形成装置３０が有するシート搬送路３２（図１参照）の上流端に接続されている。

【0092】

シート供給装置１２０は、３つの収納トレイ１２２ａ，１２２ｂ，１２２ｃと、３つのトレイセンサ１２３ａ，１２３ｂ，１２３ｃと、シート搬送路１２４と、を有している。各々の収納トレイ１２２ａ，１２２ｂ，１２２ｃは、画像形成に用いるシートを収納するトレイである。各々の収納トレイ１２２ａ，１２２ｂ，１２２ｃは、シート供給装置１２０の本体部分に対して開閉可能に設けられている。各々の収納トレイ１２２ａ，１２２ｂ，１２２ｃには、所定のサイズのシート２が収納されている。トレイセンサ１２３ａは、収納トレイ１２２ａの開閉が行われた否かを検出するセンサである。トレイセンサ１２３ｂは、収納トレイ１２２ｂの開閉が行われたか否かを検出するセンサであり、トレイセンサ１２３ｃは、収納トレイ１２２ｃの開閉が行われたか否かを検出するセンサである。シート搬送路１２４は、いずれかの収納トレイ１２２ａ，１２２ｂ，１２２ｃから送り出されるシート２を搬送するための搬送路である。また、シート搬送路１２４は、シート供給装置１２０よりもシート搬送方向の上流側に配置されたシート供給装置１３０から供給されるシート２を搬送するための搬送路でもある。シート搬送路１２４の下流端は、シート搬送路１１４の上流端に接続されている。

【0093】

シート供給装置１３０は、３つの収納トレイ１３２ａ，１３２ｂ，１３２ｃと、３つのトレイセンサ１３３ａ，１３３ｂ，１３３ｃと、シート搬送路１３４と、を有している。各々の収納トレイ１３２ａ，１３２ｂ，１３２ｃは、画像形成に用いるシートを収納するトレイである。各々の収納トレイ１３２ａ，１３２ｂ，１３２ｃは、シート供給装置１３０の本体部分に対して開閉可能に設けられている。各々の収納トレイ１３２ａ，１３２ｂ，１３２ｃには、所定のサイズのシート２が収納されている。トレイセンサ１３３ａは、収納トレイ１３２ａの開閉が行われた否かを検出するセンサである。トレイセンサ１３３ｂは、収納トレイ１３２ｂの開閉が行われたか否かを検出するセンサであり、トレイセンサ１３３ｃは、収納トレイ１３２ｃの開閉が行われたか否かを検出するセンサである。シート搬送路１３４は、いずれかの収納トレイ１３２ａ，１３２ｂ，１３２ｃから送り出されるシート２を搬送するための搬送路である。シート搬送路１３４の下流端は、シート搬送路１２４の上流端に接続されている。

【0094】

画像形成装置３０の制御系の構成は、上記の図６において、シート供給装置１１の代わりに、シート供給装置１１０，１２０，１３０が制御部１７に接続された構成となる。

【0095】

本発明の第２実施形態に係る画像形成システム１００において、シート供給装置１１０が有する３つの収納トレイ１１２ａ，１１２ｂ，１１２ｃと、シート供給装置１２０が有する３つの収納トレイ１２２ａ，１２２ｂ，１２２ｃと、シート供給装置１３０が有する３つの収納トレイ１３２ａ，１３２ｂ，１３２ｃのうち、いずれかの収納トレイが開閉された場合に、画像間隔設定部４６が第２の設定処理を行う収納トレイの対象範囲は、種々の範囲が考えられる。以下に、３つの具体例を挙げる。

【0096】

第１の具体例は、開閉が行われた収納トレイのみを対象に、第２の設定処理を行う場合である。この場合、たとえば、収納トレイ１２２ａの開閉が行われると、画像間隔設定部４６は、収納トレイ１２２ａのみを対象に第２の設定処理を行う。これにより、開閉が行われた収納トレイ１２２ａから送り出されるシート２の片寄り量の傾向が変更した場合でも、ジャムの発生を抑制することができる。

【0097】

第２の具体例は、開閉が行われた収納トレイと、この収納トレイと同一のシート供給装置に設けられた他の収納トレイとを対象に、第２の設定処理を行う場合である。この場合、たとえば、収納トレイ１３２ｃの開閉が行われると、画像間隔設定部４６は、収納トレイ１３２ｃだけでなく、収納トレイ１３２ａおよび収納トレイ１３２ｂも対象に第２の設定処理を行う。収納トレイ１３２ｃの開閉が行われた場合、この開閉に起因した振動により、収納トレイ１３２ａまたは収納トレイ１３２ｂから送り出されるシート２の片寄り量の傾向が変化し、ジャムを引き起こすおそれがある。よって、ジャムの発生を抑制するには、開閉が行われる収納トレイ１３２ｃだけでなく、収納トレイ１３２ａおよび収納トレイ１３２ｂも対象に第２の設定処理を行うことが有効である。

【0098】

第３の具体例は、開閉が行われた収納トレイと、この収納トレイを有するシート供給装置よりもシート搬送方向の上流側に配置されたシート供給装置の収納トレイとを対象に、第２の設定処理を行う場合である。この場合、たとえば、収納トレイ１１２ｂの開閉が行われると、画像間隔設定部４６は、収納トレイ１１２ｂだけでなく、収納トレイ１２２ａ，１２２ｂ，１２２ｃおよび収納トレイ１３２ａ，１３２ｂ，１３２ｃも対象に第２の設定処理を行う。また、収納トレイ１２２ｂの開閉が行われると、画像間隔設定部４６は、収納トレイ１２２ｂだけなく、収納トレイ１３２ａ，１３２ｂ，１３２ｃも対象に第２の設定処理を行う。

【0099】

第３の具体例の技術的な意義は、下記のとおりである。
収納トレイ１１２ｂの底部がシート搬送路１１４のガイドを兼ねている場合は、収納トレイ１１２ｂを開閉する前と後で、シート搬送路１１４を通して搬送されるシート２の片寄り量の傾向が変化することがある。シート搬送路１１４を通して搬送されるシート２は、収納トレイ１２２ａ，１２２ｂ，１２２ｃおよび収納トレイ１３２ａ，１３２ｂ，１３２ｃに収納されているシート２であり、このシート２の片寄り量の傾向が収納トレイ１１２ｂを開閉によって変化すると、ジャムが発生するおそれがある。よって、ジャムの発生を抑制するには、開閉が行われる収納トレイ１１２ｂだけでなく、収納トレイ１２２ａ，１２２ｂ，１２２ｃおよび収納トレイ１３２ａ，１３２ｂ，１３２ｃも対象に第２の設定処理を行うことが有効である。

【0100】

一方、収納トレイ１２２ｂの底部がシート搬送路１２４のガイドを兼ねている場合は、収納トレイ１２２ｂを開閉する前と後で、シート搬送路１２４を通して搬送されるシート２の片寄り量の傾向が変化することがある。シート搬送路１２４を通して搬送されるシート２は、収納トレイ１３２ａ，１３２ｂ，１３２ｃに収納されているシート２であり、このシート２の片寄り量の傾向が収納トレイ１２２ｂを開閉によって変化すると、ジャムが発生するおそれがある。よって、ジャムの発生を抑制するには、開閉が行われる収納トレイ１２２ｂだけでなく、収納トレイ１３２ａ，１３２ｂ，１３２ｃも対象に第２の設定処理を行うことが有効である。

【0101】

なお、第３の具体例においては、収納トレイ１１２ａまたは収納トレイ１１２ｃの開閉が行われた場合に、開閉が行われた収納トレイ１１２ａまたは収納トレイ１１２ｃだけでなく、収納トレイ１２２ａ，１２２ｂ，１２２ｃおよび収納トレイ１３２ａ，１３２ｂ，１３２ｃも対象に第２の設定処理を行う構成を採用してもよい。収納トレイ１１２ａまたは収納トレイ１１２ｃの開閉による振動が、収納トレイ１１２ｂに伝わってシート搬送路１１４のガイド機能が変化し、これに起因してジャムが発生するおそれがあるためである。

【0102】

また、第３の具体例においては、収納トレイ１２２ａまたは収納トレイ１２２ｃの開閉が行われた場合に、開閉が行われた収納トレイ１２２ａまたは収納トレイ１２２ｃだけでなく、収納トレイ１３２ａ，１３２ｂ，１３２ｃも対象に第２の設定処理を行う構成を採用してもよい。収納トレイ１２２ａまたは収納トレイ１２２ｃの開閉による振動が、収納トレイ１２２ｂに伝わってシート搬送路１２４のガイド機能が変化し、これに起因してジャムが発生するおそれがあるためである。

【0103】

［第３実施形態］
続いて、本発明の第３実施形態について説明する。
本発明の第３実施形態に係る画像形成装置および画像形成システムの構成は、上述した第１実施形態および第２実施形態の構成と比較して、第１の設定処理および第２の設定処理を行う収納トレイの対象範囲を選択可能な選択部を備える点にある。選択部は、たとえば、操作表示部２０によって構成される。選択部を用いた対象範囲の選択は、第１の設定処理および第２の設定処理が行われる前であってもよいし、行われた後であってもよい。すなわち、対象範囲を選択するタイミングは任意である。対象範囲から外れた収納トレイ１２のシート２に画像を形成する場合の画像間隔は、シート２の片寄り量の傾向や収納トレイ１２の開閉にかかわらず、基準間隔に設定される。

【0104】

図１６は、本発明の第３実施形態に係る画像形成装置の操作表示部を選択部として機能させる場合に表示部に表示されるトレイ選択画面の一例を示す図である。なお、図１６は、第１実施形態の画像形成システム１０において、画像形成装置３０の操作表示部２０を選択部として機能させる場合のトレイ選択画面を示している。

【0105】

図１６に示すように、トレイ選択画面１０１には、選択肢となる３つの収納トレイ１２ａ，１２ｂ，１２ｃのイメージ枠１０２ａ，１０２ｂ，１０２ｃが表示されている。各々の収納トレイ１２ａ，１２ｂ，１２ｃのイメージ枠１０２ａ，１０２ｂ，１０２ｃ内には、チェックボックス１０３ａ，１０３ｂ，１０３ｃが表示されている。操作表示部２０を操作するユーザーは、第１の設定処理および第２の設定処理によって画像間隔の調整を行う収納トレイの対象範囲を、所望の収納トレイのチェックボックス１０３ａ，１０３ｂ，１０３ｃにタッチ操作等によってチェックを入れることにより選択可能となる。また、画像間隔の設定処理の対象となる収納トレイ（以下、「対象トレイ」ともいう。）は、１つ、２つ、３つのいずれでも選択可能である。

【0106】

なお、図１６においては、収納トレイ１２ａが対象トレイとして選択された状態を示している。また、図１６においては、説明の便宜上、「収納トレイ１２ａ」、「収納トレイ１２ｂ」、「収納トレイ１２ｃ」といった具合に符号付きで表記しているが、各々の収納トレイをユーザーが識別可能な表記であれば、どのような表記であってもかまわない。

【0107】

一方、第２実施形態の画像形成システム１００において、画像形成装置３０の操作表示部２０を選択部として機能させる場合は、上記図１６と同様に収納トレイ１２単位で対象トレイを選択可能なトレイ選択画面を表示してもよいし、他のトレイ選択画面を表示してもよい。他のトレイ選択画面としては、たとえば、図１７に示すように、トレイ選択画面１０４に３つの選択項目１０５ａ，１０５ｂ，１０５ｃを表示し、各項目に対応する３つのラジオボタン１０６ａ．１０６ｂ，１０６ｃを表示する。これにより、操作表示部２０を操作するユーザーは、第１の設定処理および第２の設定処理によって画像間隔の設定を行う収納トレイの対象範囲を、所望の選択項目に対応するラジオボタン１０６ａ．１０６ｂ，１０６ｃをタッチ操作等によって押すことにより選択可能である。なお、図１７においては、選択項目１０５ａが選択された状態を示している。

【0108】

このように、第１の設定処理および第２の設定処理を行う収納トレイの対象範囲を選択可能な構成を採用することにより、ユーザーの利便性を高めることができる。

【0109】

本発明の技術的範囲は、上述した実施形態に限定されるものではなく、発明の構成要件、あるいは、その構成要件の組み合わせによって得られる特定の効果を導き出せる範囲において、種々の変更や改良を加えた形態も含む。

【0110】

また、本明細書においては、「平行」および「直交」などの用語を使用したが、各々の用語は、厳密な「平行」および「直交」のみを意味する用語ではなく、厳格な意味での「平行」および「直交」を含み、かつ、各構成要素がそれぞれの機能を発揮し得る範囲において「略平行」および「略直交」の意味をも含む用語である。

【符号の説明】

【0111】

２…シート
１０，１００…画像形成システム
１１，１１０，１２０，１３０…シート供給装置
１２ａ，１２ｂ，１２ｃ，１１２ａ，１１２ｂ，１１２ｃ，１２２ａ，１２２ｂ，１２２ｃ，１３２ａ、１３２ｂ、１３２ｃ…収納トレイ
２８…規制板（規制部材）
４２…片寄り検出部
４４…片寄り補正部
４６…画像間隔設定部
Ｇｐ０…基準間隔
Ｇｐ１，Ｇｐ２，Ｇｐ３…第１の画像間隔
Ｙ…シート搬送方向

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】