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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2024-06-03
(45)【発行日】2024-06-11
(54)【発明の名称】画像形成装置、及び、画像調整方法
(51)【国際特許分類】
G03G 15/00 20060101AFI20240604BHJP
B65H 7/02 20060101ALI20240604BHJP
【ＦＩ】
G03G15/00 303
B65H7/02
【請求項の数】
10
(21)【出願番号】P 2020114769
(22)【出願日】2020-07-02
(65)【公開番号】P2022012728
(43)【公開日】2022-01-17
【審査請求日】2023-05-17
(73)【特許権者】
【識別番号】000001270
【氏名又は名称】コニカミノルタ株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110000925
【氏名又は名称】弁理士法人信友国際特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】久保田 恭平
(72)【発明者】
【氏名】岡本 晃
(72)【発明者】
【氏名】奈良 隆志
(72)【発明者】
【氏名】伊郷 翔太
【審査官】市川 勝
(56)【参考文献】
【文献】特開２０１４－０２４６７５（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１０－１７６００２（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２００７－２８６２８１（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１１－０９８７９０（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１６－１３９０２６（ＪＰ，Ａ）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｇ０３Ｇ １５／００
Ｂ６５Ｈ ７／０２
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
画像形成部と、前記画像形成部に記録材を搬送する搬送部と、
前記搬送部において前記記録材の通過を検知する検知センサーと、
前記記録材の両面に形成する画像位置を調整する制御部と、を備え、
前記制御部は、前記検知センサーから前記記録材の検知情報を取得する情報取得部と、
前記記録材の検知情報に基づいて、前記記録材の辺の長さを算出する長さ算出部と、
前記記録材の端部の位置情報に基づいて、前記記録材の頂点における角度を算出する角度算出部と、
２辺の長さと３つの頂点における角度、又は、３辺の長さと２つの頂点における角度とから前記記録材の形状を算出する形状算出部と、
前記記録材の形状に基づいて、前記記録材に形成する画像が所定の位置となるように画像形成位置の調整を行う画像調整部と、を有する
画像形成装置。
【請求項2】
前記検知センサーは、検知領域内を通過する前記記録材の面積を検知する請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項3】
前記情報取得部は、前記検知センサーが検知した前記記録材の面積を取得し、前記長さ算出部は、前記面積から前記記録材の辺の長さを算出し、
前記角度算出部は、前記面積から前記記録材の各頂点の角度を算出する
請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項4】
前記搬送部に配置される前記検知センサーとして、前記記録材の搬送方向の前端部が前記検知領域内に含まれる位置に配置された第１の検知センサーと、
前記記録材の一方の側端部が前記検知領域に含まれる位置に配置された第２の検知センサーと、
前記記録材の他方の側端部が前記検知領域に含まれる位置に配置された第３の検知センサーと、を有する
請求項２又は３に記載の画像形成装置。
【請求項5】
前記搬送部に配置される前記検知センサーとして、前記記録材の搬送方向の前端部が前記検知領域内に含まれる位置に配置された前記第１の検知センサー、及び、第４の検知センサーと、
前記記録材の一方の側端部が前記検知領域に含まれる位置に配置された前記第２の検知センサー、及び、第５の検知センサーと、
前記記録材の他方の側端部が前記検知領域に含まれる位置に配置された前記第３の検知センサー、及び、第６の検知センサーと、を有する
請求項４に記載の画像形成装置。
【請求項6】
前記検知センサーとして、前記記録材の一方の側端部を検知する片寄り検知センサーを備え、前記画像調整部は、前記片寄り検知センサーで検知した前記記録材の位置と、前記記録材の形状とを基に、主走査方向の前記画像形成位置を調整する
請求項１から５のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項7】
前記検知センサーとして、前記記録材の一方の側端部を検知する片寄り検知センサーを備え、前記画像調整部は、前記片寄り検知センサーで検知した前記記録材の位置と、前記記録材の形状とを基に、前記記録材の裏面側の副走査方向の前記画像形成位置を調整する
請求項１から５のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項8】
前記制御部は、表面側に画像を形成するときの前記記録材の面積と、裏面側に画像を形成するときの前記記録材の面積との面積比を算出する面積比算出部を有し、前記画像調整部は、前記面積比算出部が算出した面積比を基に、前記記録材に形成する画像の大きさを調整する
請求項１から７のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項9】
前記制御部は、前記記録材の前端側の辺と後端側の辺との平行度を算出する平行度算出部を有し、前記画像調整部は、前記平行度算出部が算出した平行度を基に、前記記録材に形成する画像の搬送方向に対する角度を調整する
請求項１から８のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項10】
画像形成部に記録材を搬送する搬送部と、前記搬送部において前記記録材の通過を検知する検知センサーと、前記記録材の両面に形成する画像位置を調整する制御部と、を備える画像形成装置における画像調整方法であって、前記検知センサーから前記記録材の検知情報を取得し、
前記記録材の検知情報に基づいて、前記記録材の辺の長さと、前記記録材の頂点における角度とを算出し、
２辺の長さと３つの頂点における角度、又は、３辺の長さと２つの頂点における角度とから前記記録材の形状を算出し、
前記記録材の形状に基づいて、前記記録材に形成する画像が所定の位置となるように画像形成位置の調整を行う
画像調整方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、画像形成装置、及び、画像調整方法に係わる。
【背景技術】
【0002】
従来、複写機やプリンタ等の画像形成装置では、記録材の搬送路において記録材の斜め方向の位置ずれを矯正することが行われている。この矯正は、例えば、画像を記録材に転写する転写部の上流の搬送路上にレジストローラーを設け、記録材の前端をレジストローラーに突き当てることにより行われる。
【0003】
両面印刷を行う画像形成装置においては、記録材の表裏をスイッチバックさせる反転部によって記録材の前後端が入れ替えられる。このため、表面側の記録材の後端を裏面側の記録材の前端とした状態で、レジストローラーに裏面側の記録材の前端が突き当てられて、記録材の曲がりが矯正される。
【0004】
また、ラインセンサを用いて記録材の形状に起因する前後端の平行度ずれを検出し、記録材の曲がり補正、画像回転補正によって画像の表裏位置を改善する画像形成装置が提案されている（例えば、特許文献１、特許文献２参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0005】
【文献】特開２０１９－８５２１５号公報
【文献】特開２０１６－５０１０８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0006】
しかしながら、記録材の形状にばらつきがある場合には、記録材の前端部での曲がり補正、及び、前後端の平行度ずれによる記録材の曲がり補正、画像回転補正だけでは、表面と裏面とで画像形成位置のずれが発生してしまう。
【0007】
上述した問題の解決のため、本発明においては、記録材の形状にばらつきがある場合にも表面と裏面とで画像形成位置のずれを抑制することが可能な画像形成装置、及び、画像調整方法を提供する。
【課題を解決するための手段】
【0008】
本発明の画像形成装置は、画像形成部と、画像形成部に記録材を搬送する搬送部と、搬送部において記録材の通過を検知する検知センサーと、記録材の両面に形成する画像位置を調整する制御部とを備える。制御部は、検知センサーから記録材の検知情報を取得する情報取得部と、記録材の検知情報に基づいて、記録材の辺の長さを算出する長さ算出部と、記録材の端部の位置情報に基づいて、記録材の頂点における角度を算出する角度算出部と、辺の長さと頂点における角度とから記録材の形状を算出する形状算出部と、記録材の形状に基づいて、記録材に形成する画像が所定の位置となるように画像形成位置の調整を行う画像調整部とを有する。
【0009】
また、本発明の画像調整方法は、画像形成部に記録材を搬送する搬送部と、搬送部において記録材の通過を検知する検知センサーと、記録材の両面に形成する画像位置を調整する制御部とを備える画像形成装置における画像調整方法である。そして、検知センサーから記録材の検知情報を取得し、記録材の検知情報に基づいて、記録材の辺の長さと、記録材の頂点における角度とを算出し、辺の長さと頂点における角度とから記録材の形状を算出し、記録材の形状に基づいて、記録材に形成する画像が所定の位置となるように画像形成位置の調整を行う。
【発明の効果】
【0010】
本発明によれば、記録材の形状にばらつきがある場合にも表面と裏面とで画像形成位置のずれを抑制することが可能な画像形成装置、及び、画像調整方法を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【0011】
【図1】画像形成装置の構成例を示す図である。
【図2】画像形成装置の制御部の機能ブロック図である。
【図3】形状がばらつく記録材の一例を示す図である。
【図4】形状がばらつく記録材における、表面側と裏面側の画像形成位置を示す図である。
【図5】制御部が記録材の形状検出を方法を示すフローチャートである。
【図6】画像形成装置の搬送路における検知センサーの配置例を示す図である。
【図7】画像形成装置の搬送路における検知センサーの配置例を示す図である。
【図8】記録材の前端部の傾きを検出する方法を説明するための図である。
【図9】記録材の前端部の傾きを検出する方法を説明するための図である。
【図10】記録材の前端部の傾きを検出する方法を説明するための図である。
【図11】記録材の前端部の傾きを検出する方法を説明するための図である。
【図12】記録材の側端部の傾きを検出する方法を説明するための図である。
【図13】記録材の側端部の傾きを検出する方法を説明するための図である。
【図14】記録材の側端部の傾きを検出する方法を説明するための図である。
【図15】記録材の側端部の傾きを検出する方法を説明するための図である。
【図16】記録材の側端部の傾きを検出する方法を説明するための図である。
【図17】記録材の側端部の傾きを検出する方法を説明するための図である。
【図18】記録材の前端部、側端部、及び、後端部の傾きを検出する方法を説明するための図である。
【図19】記録材の前端部、側端部、及び、後端部の傾きを検出する方法を説明するための図である。
【図20】記録材の各辺のなす角度の算出方法を説明するための図である。
【図21】記録材の各辺の長さの算出方法を説明するための図である。
【図22】記録材の各辺の長さの算出方法を説明するための図である。
【図23】制御部による画像形成位置の補正を行う方法のフローチャートである。
【図24】制御部による画像形成位置の補正を行う方法のフローチャートである。
【図25】片寄り目標値の設定を説明するための図である。
【図26】片寄り目標値の設定を説明するための図である。
【図27】画像形成領域の前端部の位置の目標値の設定を説明するための図である。
【図28】記録材の表面と裏面との面積比を説明するための図である。
【図29】記録材の表面と裏面との面積比を説明するための図である。
【図30】記録材の前端側の辺と後端側の辺との平行度を説明するための図である。
【図31】記録材の前端側の辺と後端側の辺との平行度を説明するための図である。
【図32】記録材の前端側の辺と後端側の辺との平行度を説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【0012】
以下、本発明を実施するための形態の例を説明するが、本発明は以下の例に限定されるものではない。
［画像形成装置］
図１に、画像形成装置の構成例を示す。図１に示す画像形成装置１は、静電気を用いて画像の形成を行う電子写真方式を採用しており、例えばイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）及びブラック（Ｋ）の４色のトナー画像を重ね合わせるタンデム形式のカラー画像形成装置である。
［画像形成装置］
図１に、画像形成装置の構成例を示す。図１に示す画像形成装置１は、静電気を用いて画像の形成を行う電子写真方式を採用しており、例えばイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）及びブラック（Ｋ）の４色のトナー画像を重ね合わせるタンデム形式のカラー画像形成装置である。
【0013】
画像形成装置１は、画像形成装置本体１０、自動原稿給送装置（ＡＤＦ：AutoDocumentFeeder）１２を有する画像入力部１１、操作表示部１３、排紙トレイ１４、及び、制御部１００を備える。
【0014】
画像入力部１１は、ＡＤＦ１２の原稿台上の原稿から画像を光学的に読み取り、読み取った画像をＡ／Ｄ変換して画像データ（スキャンデータ）を生成する。
操作表示部１３は、液晶パネル等からなる表示部、及び、タッチセンサ等からなる操作部で構成される。表示部及び操作部は、例えばタッチパネルとして一体に形成される。操作表示部１３は、操作部に入力されたユーザーからの操作の内容を表す操作信号を生成し、該操作信号を制御部１００に供給する。例えば、ユーザーより、画像形成処理の開始を指示する操作が入力された場合には、画像形成処理を開始させる信号を生成して、制御部１００に供給する。また、操作表示部１３は、制御部１００から供給される表示信号に基づいて、表示部に、ユーザーによる操作内容や設定情報等を表示する。なお、操作部をマウスやタブレットなどで構成し、表示部とは別体で構成することも可能である。
操作表示部１３は、液晶パネル等からなる表示部、及び、タッチセンサ等からなる操作部で構成される。表示部及び操作部は、例えばタッチパネルとして一体に形成される。操作表示部１３は、操作部に入力されたユーザーからの操作の内容を表す操作信号を生成し、該操作信号を制御部１００に供給する。例えば、ユーザーより、画像形成処理の開始を指示する操作が入力された場合には、画像形成処理を開始させる信号を生成して、制御部１００に供給する。また、操作表示部１３は、制御部１００から供給される表示信号に基づいて、表示部に、ユーザーによる操作内容や設定情報等を表示する。なお、操作部をマウスやタブレットなどで構成し、表示部とは別体で構成することも可能である。
【0015】
画像形成装置本体１０は、給紙トレイ２０及び画像形成部３０を備える。給紙トレイ２０は、画像形成部３０で画像形成が行われる記録材Ｓを収容する容器である。
また、画像形成装置本体１０は、給紙トレイ２０から給紙された記録材Ｓを排紙トレイ１４まで搬送する搬送部２００を有する。搬送部２００は、搬送路２１、記録材Ｓを搬送するための複数のローラー（搬送ローラー）、検知センサー２０１、及び、片寄り検知センサー２２０から構成される。搬送路２１には、記録材Ｓを搬送するための複数のローラー（搬送ローラー）が設けられる。また、搬送路２１は、両面印刷時に使用される両面経路２２を有する。両面経路２２は、後述の定着部３８を通過後の記録材Ｓを後述の反転部４２に引き込むための搬送路である第１の両面経路２２１と、第１の両面経路２２１を搬送された記録材Ｓの搬送方向における前後端を入れ替える（スイッチバックする）反転部４２と、反転部４２で表裏が反転された記録材Ｓを搬送する経路である第２の両面経路２２２とを有する。
また、画像形成装置本体１０は、給紙トレイ２０から給紙された記録材Ｓを排紙トレイ１４まで搬送する搬送部２００を有する。搬送部２００は、搬送路２１、記録材Ｓを搬送するための複数のローラー（搬送ローラー）、検知センサー２０１、及び、片寄り検知センサー２２０から構成される。搬送路２１には、記録材Ｓを搬送するための複数のローラー（搬送ローラー）が設けられる。また、搬送路２１は、両面印刷時に使用される両面経路２２を有する。両面経路２２は、後述の定着部３８を通過後の記録材Ｓを後述の反転部４２に引き込むための搬送路である第１の両面経路２２１と、第１の両面経路２２１を搬送された記録材Ｓの搬送方向における前後端を入れ替える（スイッチバックする）反転部４２と、反転部４２で表裏が反転された記録材Ｓを搬送する経路である第２の両面経路２２２とを有する。
【0016】
画像形成部３０は、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの各色のトナー画像を形成するための、４つの画像形成ユニット３１Ｙ，３１Ｍ，３１Ｃ及び３１Ｋを備える。画像形成ユニット３１Ｙ，３１Ｍ，３１Ｃ及び３１Ｋはそれぞれ、帯電部、ＬＥＤ書き込みユニット（レーザ光源）（いずれも不図示）、画像担持体としての感光体ドラム３２Ｙ，３２Ｍ，３２Ｃ，３２Ｋ、及び、現像部（画像作像部の一例）を備える。なお、以下の説明において、画像形成ユニット３１Ｙ，３１Ｍ，３１Ｃ，３１Ｋを個々に区別する必要がない場合には、これらのユニットを画像形成ユニット３１と総称し、感光体ドラム３２Ｙ，３２Ｍ，３２Ｃ，３２Ｋを個々に区別する必要がない場合には、これらのユニットを感光体ドラム３２と総称する。
【0017】
現像部は、感光体ドラム３２の表面（外周部）に潜像を形成するとともに、該潜像に不図示の現像器から供給されたワックス成分を含むトナーを付着させることにより、感光体ドラム３２上にトナー画像を形成する。
【0018】
また、画像形成部３０は、中間転写ベルト３４（転写部の一例）、二次転写部３５（二次転写ローラー：転写部の一例）を備える。中間転写ベルト３４は、感光体ドラム３２Ｙ，３２Ｍ，３２Ｃ，３２Ｋに形成された画像が一次転写されるベルトである。二次転写部３５は、中間転写ベルト３４上に一次転写された各色のトナー画像を、搬送路２１を搬送された記録材Ｓに二次転写するローラーである。
【0019】
搬送路２１における二次転写部３５の配置位置の上流には、レジストローラー３６１（第１の搬送ローラーの一例）及びレジスト従動ローラー３６２よりなるレジスト部３６が設けられる。レジストローラー３６１は、搬送方向（副走査方向）に対して直角な方向（主走査方向）に所定の間隔を空けて配置された複数個のローラーを有する。レジストローラー３６１が有する複数のローラーは、不図示のレジストローラー搬送モーターにより搬送方向に回転駆動される。また、レジストローラー３６１が有する複数のローラーは、不図示のレジストローラー揺動モーターによって駆動（揺動）されることにより、記主走査方向に移動する。
レジスト従動ローラー３６２は、レジストローラー３６１に対して圧着及び離間可能に配置され、レジストローラー３６１に圧着された状態においては、レジスト従動ローラー３６２はレジストローラー３６１の回転動作に従動して回転する。
レジスト従動ローラー３６２は、レジストローラー３６１に対して圧着及び離間可能に配置され、レジストローラー３６１に圧着された状態においては、レジスト従動ローラー３６２はレジストローラー３６１の回転動作に従動して回転する。
【0020】
本実施形態では、上述のレジスト部３６によって、記録材Ｓの前端部の回転方向におけるずれを矯正する「突き当て曲がり補正」が実行される。
【0021】
突き当て曲がり補正は、レジスト部３６を構成するレジストローラー３６１及びレジスト従動ローラー３６２を互いに圧着した状態で、レジストローラー３６１の搬送（回転）を停止し、圧着により形成されるニップ部に、搬送路２１上を搬送される記録材Ｓの前端を突き当てることにより行われる。記録材Ｓの前端がレジスト部３６のニップ部に突き当たった状態で、レジスト部３６の方向に記録材Ｓを送り込むことにより、記録材Ｓの前後端間にループ（たわみ）が形成され、記録材Ｓの弾性により曲がりが矯正される。
【0022】
レジスト部３６の配置位置の上流には、記録材Ｓの端部（前端部、側端部、及び、後端部）の通過を検知する検知センサー２０１が配置される。検知センサー２０１として、記録材Ｓの前端部、及び、後端部を検知できる位置と、記録材Ｓの側端部（両側端部）を検知できる位置とに、それぞれ１つ以上配置されている。
レジスト部３６の下流側には、記録材Ｓの片寄り検知センサー２２０が配置される。片寄り検知センサー２２０は、記録材Ｓの主走査方向の一方の端部の位置を検知する。
レジスト部３６の下流側には、記録材Ｓの片寄り検知センサー２２０が配置される。片寄り検知センサー２２０は、記録材Ｓの主走査方向の一方の端部の位置を検知する。
【0023】
搬送路２１における二次転写部３５の配置位置の下流には、定着部３８が設けられる。定着部３８は、二次転写部３５で記録材Ｓに転写された画像を、記録材Ｓ上に定着させる定着処理を行う。
【0024】
定着部３８は、例えば、定着部材である定着上ローラー３８１及び定着下ローラー３８２で構成される。定着上ローラー３８１及び定着下ローラー３８２は、互いに圧接した状態で配置されており、定着上ローラー３８１及び定着下ローラー３８２の圧接部として定着ニップ部が形成される。定着上ローラー３８１の内部には、加熱部（不図示）が設けられる。この加熱部からの輻射熱により定着上ローラー３８１の外周部にあるローラー部が温められる。
【0025】
定着部３８の定着ニップ部の形成位置の下流側において、搬送路２１が、排紙トレイ１４に至る搬送路２１と、両面経路２２とに分岐する。両面経路２２は、記録材Ｓを反転部４２に引き込むための第１の両面経路２２１と、反転部４２で反転された記録材をレジストローラー３６１の上流側で搬送路２１に搬送する第２の両面経路２２２とを有する。
【0026】
第１の両面経路２２１には、反転部４２としての第３のローラー対４０及び第４のローラー対４１が設けられる。第３のローラー対４０は、ＡＤＵ（AutoDuplexUnit：反転ユニット）反転ローラー４０１及び従動ローラー４０２で構成され、ＡＤＵ反転ローラー４０１は、不図示のＡＤＵ反転モーターにより回転駆動される。第４のローラー対４１は、ＡＤＵループローラー４１１及びＡＤＵループ従動ローラー４１２で構成され、ＡＤＵループローラー４１１は、不図示のＡＤＵループモーターにより回転駆動される。
【0027】
第３のローラー対４０は、第１の両面経路２２１を搬送される記録材ＳをＡＤＵループローラー４１１の方向に引き込むとともに、第４のローラー対４１から送り出される記録材Ｓを、第２の両面経路２２２に吐き出す動作を行う。第４のローラー対４１は、第３のローラー対４０によって引き込まれた記録材Ｓを把持するとともに、把持した記録材Ｓを第３のローラー対４０の方向に送り返す。第３のローラー対４０及び第４のローラー対４１によってこのような動作が行われることにより、第１の両面経路２２１を搬送されてきた記録材Ｓの表裏が反転され、表裏が反転された記録材Ｓが第２の両面経路２２２上を搬送される。
【0028】
また、第３のローラー対４０及び第４のローラー対４１よりなる反転部４２では、必要に応じて、記録材Ｓに対する突き当て曲がり矯正及び／又は独立曲がり矯正が行われる。
第３のローラー対４０の配置位置の上流には、表面の記録材Ｓの前端部を基準としたプレレジスト処理を行う表面前端プレレジスト部としての、第５のローラー対４３及び第６のローラー対４４が設けられる。第５のローラー対４３は、表面プレレジストローラー４３１及び表面プレレジストローラー従動ローラー４３２で構成される。表面プレレジストローラー４３１は、不図示の表面プレレジストモーターにより回転駆動される。第６のローラー対４４は、表面プレレジストループローラー４４１及び表面プレレジストループ従動ローラー４４２で構成される。表面プレレジストループローラー４４１は、不図示の表面プレレジストループモーターにより回転駆動される。
第３のローラー対４０の配置位置の上流には、表面の記録材Ｓの前端部を基準としたプレレジスト処理を行う表面前端プレレジスト部としての、第５のローラー対４３及び第６のローラー対４４が設けられる。第５のローラー対４３は、表面プレレジストローラー４３１及び表面プレレジストローラー従動ローラー４３２で構成される。表面プレレジストローラー４３１は、不図示の表面プレレジストモーターにより回転駆動される。第６のローラー対４４は、表面プレレジストループローラー４４１及び表面プレレジストループ従動ローラー４４２で構成される。表面プレレジストループローラー４４１は、不図示の表面プレレジストループモーターにより回転駆動される。
【0029】
第５のローラー対４３及び第６のローラー対４４よりなる表面前端プレレジスト部にて、前端突き当て曲がり矯正が行われることにより、表面の記録材Ｓの紙曲がりが矯正される。
第２の両面経路２２２における、ローラー対３６への合流位置の上流には、裏面の記録材Ｓの前端部を基準としたプレレジスト処理を行う裏面前端プレレジスト部４７としての、第７のローラー対４５及び第８のローラー対４６が設けられる。第７のローラー対４５は、裏面プレレジストローラー４５１及び裏面プレレジストローラー従動ローラー４５２で構成される。第８のローラー対４６は、裏面プレレジストループローラー４６１及び裏面プレレジストループ従動ローラー４６２で構成される。裏面プレレジストループローラー４６１は、不図示の裏面プレレジストループモーターにより回転駆動される。
第２の両面経路２２２における、ローラー対３６への合流位置の上流には、裏面の記録材Ｓの前端部を基準としたプレレジスト処理を行う裏面前端プレレジスト部４７としての、第７のローラー対４５及び第８のローラー対４６が設けられる。第７のローラー対４５は、裏面プレレジストローラー４５１及び裏面プレレジストローラー従動ローラー４５２で構成される。第８のローラー対４６は、裏面プレレジストループローラー４６１及び裏面プレレジストループ従動ローラー４６２で構成される。裏面プレレジストループローラー４６１は、不図示の裏面プレレジストループモーターにより回転駆動される。
【0030】
第７のローラー対４５及び第８のローラー対４６よりなる裏面前端プレレジスト部４７にて、前端突き当て曲がり矯正が行われることにより、記録材Ｓがローラー対３６に到達する前の段階で、裏面の記録材Ｓの紙曲がりが矯正される。
【0031】
画像形成装置１の制御部１００は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、及び、ＲＡＭ（Random Access Memory）、及び、不揮発ストレージ等を有する。ＣＰＵは、ＲＯＭ又は不揮発ストレージに記憶されている制御用プログラムを読み出して実行し、各種演算処理を行う。ＲＡＭは、ＣＰＵに作業用のメモリー空間を提供し、一時データを記憶する。ＲＯＭは、ＣＰＵにより実行される各種制御用のプログラムや設定データ等を格納する。なお、ＲＯＭに代えてＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable Read Only Memory）やフラッシュメモリー等の書き換え可能な不揮発ストレージが用いられてもよい。これらのＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ及び不揮発ストレージを備える制御部１００は、各種制御用プログラムに従って画像形成装置１を統括制御する。
【0032】
検知センサー２０１は、搬送部２００の搬送路２１において、検知領域内を通過する記録材Ｓを検知する。検知センサー２０１は、検知領域内を通過する記録材Ｓを面で検知する面検知センサーを用いることが好ましい。検知センサー２０１によって検知された記録材Ｓの端部の情報は、制御部１００に出力される。検知センサー２０１の構成及び機能の詳細については後述する。
【0033】
［制御部の機能］
次に、画像形成装置１の制御部１００の機能ブロック図を図２に示す。図２では、制御部１００において、記録材Ｓの形状検出、及び、画像形成位置の補正に係わる構成を示す。このため、制御部１００は、図２に示す構成以外にも、画像形成装置１を統括制御するための他の構成を有する。
次に、画像形成装置１の制御部１００の機能ブロック図を図２に示す。図２では、制御部１００において、記録材Ｓの形状検出、及び、画像形成位置の補正に係わる構成を示す。このため、制御部１００は、図２に示す構成以外にも、画像形成装置１を統括制御するための他の構成を有する。
【0034】
制御部１００は、形状情報取得部１０１、長さ算出部１０２、角度算出部１０３、形状算出部１０４、片寄り補正目標値設定部１０５、面積比算出部１０６、平行度算出部１０７、片寄り量算出部１０８、画像前端位置目標値設定部１０９、及び、画像調整部１１０を有する。
【0035】
形状情報取得部１０１は、搬送部に設けられた記録材Ｓの検知センサー２０１が検出した記録材の面積に関する情報を取得する。
長さ算出部１０２は、形状情報取得部１０１が取得した記録材Ｓの情報から、記録材Ｓの４辺の長さを算出する。
角度算出部１０３は、形状情報取得部１０１が取得した記録材Ｓの情報から、記録材Ｓの頂点における各辺のなす角度（内角）を算出する。
形状算出部１０４は、長さ算出部１０２が算出した辺の長さ、及び、角度算出部１０３が算出した角度から、記録材Ｓの形状を算出する。
長さ算出部１０２は、形状情報取得部１０１が取得した記録材Ｓの情報から、記録材Ｓの４辺の長さを算出する。
角度算出部１０３は、形状情報取得部１０１が取得した記録材Ｓの情報から、記録材Ｓの頂点における各辺のなす角度（内角）を算出する。
形状算出部１０４は、長さ算出部１０２が算出した辺の長さ、及び、角度算出部１０３が算出した角度から、記録材Ｓの形状を算出する。
【0036】
片寄り補正目標値設定部１０５は、形状算出部１０４が算出した記録材Ｓの形状に基づいて、搬送路２１上での記録材Ｓの位置を補正（片寄り補正）するための基準となる、主走査方向の記録材Ｓの位置の目標値を設定する。
面積比算出部１０６は、形状算出部１０４が算出した記録材Ｓの形状から、画像形成を実行する記録材Ｓの表面及び裏面の面積比を算出する。具体的には、記録材Ｓに画像形成を行う際に、先に画像形成が行われる面（表面）の面積と、後に画像形成が行われる面（裏面）の面積との比率（収縮率）を算出する。
平行度算出部１０７は、形状算出部１０４が算出した記録材Ｓの形状から、主走査方向に対する前端側の辺、及び、後端側の辺の角度を算出し、前端側の辺と後端側の辺の平行度を算出する。
片寄り量算出部１０８は、片寄り検知センサー２２０が検知した記録材Ｓの主走査方向の一方の端部の位置から、記録材Ｓの搬送路２１上での主走査方向の片寄り量を算出する。
画像前端位置目標値設定部１０９は、形状算出部１０４が算出した記録材Ｓの形状に基づいて、記録材Ｓの搬送方向前端部から、画像形成位置の前端部までの距離の目標値を設定する。
面積比算出部１０６は、形状算出部１０４が算出した記録材Ｓの形状から、画像形成を実行する記録材Ｓの表面及び裏面の面積比を算出する。具体的には、記録材Ｓに画像形成を行う際に、先に画像形成が行われる面（表面）の面積と、後に画像形成が行われる面（裏面）の面積との比率（収縮率）を算出する。
平行度算出部１０７は、形状算出部１０４が算出した記録材Ｓの形状から、主走査方向に対する前端側の辺、及び、後端側の辺の角度を算出し、前端側の辺と後端側の辺の平行度を算出する。
片寄り量算出部１０８は、片寄り検知センサー２２０が検知した記録材Ｓの主走査方向の一方の端部の位置から、記録材Ｓの搬送路２１上での主走査方向の片寄り量を算出する。
画像前端位置目標値設定部１０９は、形状算出部１０４が算出した記録材Ｓの形状に基づいて、記録材Ｓの搬送方向前端部から、画像形成位置の前端部までの距離の目標値を設定する。
【0037】
画像調整部１１０は、形状算出部１０４が算出した記録材Ｓの形状、及び、搬送路２１上での記録材Ｓの主走査方向の片寄り量に基づいて、画像形成位置の補正を行う。また、画像調整部１１０は、面積比算出部１０６が算出した記録材Ｓの表面と裏面との面積比に基づいて、裏面側に形成する画像の位置を補正する。
【0038】
［記録材の形状検出］
制御部１００は、画像形成装置１の画像形成部３０に搬送される記録材Ｓの形状を検出する。制御部１００は、記録材Ｓの形状検出により、記録材Ｓが定型から外れる場合や、形状がばらつく場合においても、画像形成位置を精度よく取得する。これにより、制御部１００は、表面に形成する画像と裏面側に形成する画像との位置を補正し、表面と裏面との画像形成位置を一致させる。
制御部１００は、画像形成装置１の画像形成部３０に搬送される記録材Ｓの形状を検出する。制御部１００は、記録材Ｓの形状検出により、記録材Ｓが定型から外れる場合や、形状がばらつく場合においても、画像形成位置を精度よく取得する。これにより、制御部１００は、表面に形成する画像と裏面側に形成する画像との位置を補正し、表面と裏面との画像形成位置を一致させる。
【0039】
例えば、制御部１００は、図３に示すような４辺がいずれも平行でない４角形の記録材Ｓの形状を検出する。制御部１００は、例えば、４辺の長さや、各辺のなす角度を取得することによって、記録材Ｓの形状を検出する。
【0040】
記録材の形状を検出せずに画像形成を行う場合には、図４に示すように、表面の画像形成位置５１と、裏面の画像形成位置５２とが一致しない場合がある。一般的に、画像形成装置１では、記録材Ｓの搬送方向前端の基準位置に基づいて、画像形成が行われる。例えば、図４に示すように、記録材Ｓの表面側では、基準点５３からの距離に基づいて、表面の画像形成位置５１が決められる。また、記録材Ｓの裏面側では、前後端が入れ替わり基準点５４からの距離に基づいて画像形成位置５２が決められる。定型の記録材Ｓでは、基準点５３を基に決められる表面の画像形成位置５１と、基準点５４を基に決められる裏面の画像形成位置５２とが一致する。しかし、非定型の記録材Ｓでは、基準点５３及び基準点５４を基に画像形成位置を決めると、図４に示すように、表面の画像形成位置５１と裏面の画像形成位置５２とが一致しない。
【0041】
このため、画像形成装置１において、記録材Ｓの表面と裏面との画像形成位置のずれを解消するためには、制御部１００は、記録材Ｓの形状を表面と裏面とで検出する必要がある。そして、制御部１００は、検出した記録材Ｓの表面と裏面の形状に合わせて表面の画像形成位置５１と、裏面の画像形成位置５２とが一致するように、少なくともいずれかの面の画像形成位置を調整する。
【0042】
（形状検出のフローチャート）
次に、制御部１００において記録材Ｓの形状検出を行う方法について説明する。図５に、制御部１００が記録材Ｓの形状検出を行う際のフローチャートを示す。画像形成装置１の搬送部２００に、記録材Ｓの形状を検出するための複数の検知センサー２０１を備える場合について説明する。なお、検知センサー２０１の配置や検知する情報等の詳細については後述する。
次に、制御部１００において記録材Ｓの形状検出を行う方法について説明する。図５に、制御部１００が記録材Ｓの形状検出を行う際のフローチャートを示す。画像形成装置１の搬送部２００に、記録材Ｓの形状を検出するための複数の検知センサー２０１を備える場合について説明する。なお、検知センサー２０１の配置や検知する情報等の詳細については後述する。
【0043】
まず、制御部１００は、画像形成装置１において記録材Ｓへの印刷を開始する（ステップＳ１０）。次に、制御部１００は、搬送部２００に配置されたいずれかの検知センサー２０１に、記録材Ｓが到達したかどうかを判定する（ステップＳ１１）。検知センサー２０１に記録材Ｓが到達していない場合（ステップＳ１１のＮＯ）、いずれかの検知センサー２０１に記録材Ｓが到達するまで、ステップＳ１０の判定を繰り返す。
【0044】
いずれかの検知センサー２０１に記録材Ｓが到達した場合（ステップＳ１１のＹＥＳ）には、記録材Ｓが到達した検知センサー２０１の検知データを、制御部１００の形状情報取得部１０１が取得する（ステップＳ１２）。
【0045】
次に、制御部１００は、搬送部２００に配置された全ての検知センサー２０１に、記録材Ｓが到達したかどうかを判定する（ステップＳ１３）。全ての検知センサー２０１に記録材Ｓが到達していない場合（ステップＳ１３のＮＯ）、全ての検知センサー２０１に記録材Ｓが到達するまで、ステップＳ１１及びステップＳ１２の処理を繰り返すことで、形状情報取得部１０１が各検知センサー２０１からの検知データの取得を繰り返す。
【0046】
全ての検知センサー２０１に記録材Ｓが到達した場合（ステップＳ１３のＹＥＳ）には、制御部１００は、記録材Ｓの後端が全ての検知センサー２０１を通過したかどうかを判定する（ステップＳ１４）。この判定は、例えば、最も下流側に配置された検知センサー２０１を記録材Ｓが通過したかどうかで判定することができる。記録材Ｓが全ての検知センサー２０１を通過していない場合（ステップＳ１４のＮＯ）、記録材Ｓが全ての検知センサー２０１を通過するまで、ステップＳ１４の処理を繰り返す。
【0047】
記録材Ｓが全ての検知センサー２０１を通過した場合（ステップＳ１４のＹＥＳ）、制御部１００は、各検知センサー２０１から取得した情報を基に、記録材Ｓの４辺、及び、４辺のなす角度を算出し、記録材Ｓの形状を算出する（ステップＳ１５）。
【0048】
制御部１００による記録材Ｓの形状算出後、本フローチャートによる処理を終了する。以下、上述のフローチャートに示す各種処理における、画像形成装置１における検知センサー２０１の配置、検知センサー２０１からの情報に基づく制御部１００による記録材Ｓの形状算出の詳細について説明する。
【0049】
（検知センサーの配置）
制御部１００は、搬送路２１に配置された検知センサー２０１（図１）が読み取った情報を基に記録材Ｓの形状を検出する。
画像形成装置１は、例えば、図６に示すように、少なくとも３つの検知センサー２０２，２０３，２０４を備えることが好ましい。検知センサー２０２は、検知領域内を記録材Ｓの搬送方向（副走査方向）の端部（前端部）が通過する位置に配置される。検知センサー２０３，２０４は、検知領域内を記録材Ｓの搬送方向と直交する方向（主走査方向）の端部（側端部）が通過する位置に配置される。また、検知センサー２０３と検知センサー２０４とは、互いに異なる側端部を検出するように、搬送路２１の両側端にそれぞれ配置される。
制御部１００は、搬送路２１に配置された検知センサー２０１（図１）が読み取った情報を基に記録材Ｓの形状を検出する。
画像形成装置１は、例えば、図６に示すように、少なくとも３つの検知センサー２０２，２０３，２０４を備えることが好ましい。検知センサー２０２は、検知領域内を記録材Ｓの搬送方向（副走査方向）の端部（前端部）が通過する位置に配置される。検知センサー２０３，２０４は、検知領域内を記録材Ｓの搬送方向と直交する方向（主走査方向）の端部（側端部）が通過する位置に配置される。また、検知センサー２０３と検知センサー２０４とは、互いに異なる側端部を検出するように、搬送路２１の両側端にそれぞれ配置される。
【0050】
また、画像形成装置１は、記録材Ｓの各端部を検知する位置に、それぞれ複数の検知センサーを備えることが好ましい。例えば、画像形成装置１は、図７に示すように、記録材Ｓの前端部を検知する位置に、主走査方向に並んだ２つの検知センサー２０５，２０６を備えることが好ましい。さらに、画像形成装置１は、側端部を検知する位置に、副走査方向に並んだ２つの検知センサー２０７，２０８、及び、検知センサー２０９，２１０を備えることが好ましい。検知センサー２０７，２０８と、検知センサー２０９，２１０とは、互いに異なる側端部を検出するように、搬送路２１の両側端にそれぞれ配置される。
【0051】
記録材Ｓの各端部を２以上の検知センサーで検知することにより、より詳細な形状検出が可能となる。また、２以上の検知センサーからの情報を用いることにより、より精度よく、且つ、簡便な方法で記録材Ｓの形状を算出することができる。なお、図６及び図７において、記録材Ｓは矢印の方向に搬送される。
【0052】
（形状算出；前端部の傾き検出）
制御部１００における記録材Ｓの各辺のなす角度の検出について説明する。まず、記録材Ｓの前端部の傾きを検出する方法を説明する。図８から図１１を用いて、記録材Ｓの前端部の傾きを検出する方法を説明する。
制御部１００における記録材Ｓの各辺のなす角度の検出について説明する。まず、記録材Ｓの前端部の傾きを検出する方法を説明する。図８から図１１を用いて、記録材Ｓの前端部の傾きを検出する方法を説明する。
【0053】
図８は、記録材Ｓの前端部が通過する位置に、検知センサー２０２を備える構成（図６参照）である。図８に示すように、制御部１００は、記録材Ｓの前端側の辺の方向と、搬送方向（矢印方向）に直交する方向との角度差を算出することにより、記録材Ｓの前端部の傾き（角度θ°）を算出する。なお、記録材Ｓの後端側の辺の方向（角度）も、前端側の辺と同様に検出することができる。
【0054】
制御部１００は、検知センサー２０２が検知する記録材Ｓの面積（以下、検知面積ともいう）から角度を算出する。図９に、検知センサー２０２が検知する記録材Ｓの面積Ｓと、時間（搬送時間）との関係のグラフを示す。図９では、縦軸に、検知センサー２０２が検知する記録材Ｓの面積Ｓ［ｍ２］を示し、横軸に時間ｔ［ｓ］を示している。
【0055】
図９に示すように、検知センサー２０２で検知する記録材Ｓの面積は、時間とともに増加する。そして、記録材Ｓの面積が一定になった後、減少する。
図９に示す検知面積の変化を示すグラフは、記録材Ｓの検知開始から時間ｔ１までは、二次曲線となる領域（二次曲線領域）。また、時間ｔ１以降は、検知面積の増加量のグラフが線形となる領域（線形領域）である。このように、制御部１００は、変化量の境界時間であるｔ１における検知面積Ｓ１から、記録材Ｓの前端部の傾き（角度）を算出する。
図９に示す検知面積の変化を示すグラフは、記録材Ｓの検知開始から時間ｔ１までは、二次曲線となる領域（二次曲線領域）。また、時間ｔ１以降は、検知面積の増加量のグラフが線形となる領域（線形領域）である。このように、制御部１００は、変化量の境界時間であるｔ１における検知面積Ｓ１から、記録材Ｓの前端部の傾き（角度）を算出する。
【0056】
図９に示すグラフの境界時間ｔ１について説明する。
まず、図１０に示すように、搬送される記録材Ｓは、検知センサー２０２の検知領域に前端部が到達する。この記録材Ｓが到達した時点が、図９における時間［ｔ０］であり、このときの検知面積が０である。そして、図１１に示すように、記録材Ｓの前端側の辺が検知センサー２０２の検知領域の全体を進行する位置まで搬送される。この図１１に示す時点が、図９における時間［ｔ１］であり、このときの検知面積が［Ｓ１］である。
まず、図１０に示すように、搬送される記録材Ｓは、検知センサー２０２の検知領域に前端部が到達する。この記録材Ｓが到達した時点が、図９における時間［ｔ０］であり、このときの検知面積が０である。そして、図１１に示すように、記録材Ｓの前端側の辺が検知センサー２０２の検知領域の全体を進行する位置まで搬送される。この図１１に示す時点が、図９における時間［ｔ１］であり、このときの検知面積が［Ｓ１］である。
【0057】
時間ｔ０からｔ１までは、検知センサー２０２で検知される記録材Ｓの面積は、前端部の傾斜によって、検知領域内に存在する記録材Ｓの形状が三角形となる。このため、ｔ１までの時間経過では、検知領域内の記録材Ｓの形状において、三角形の高さと底辺の長さとが共に増加する。従って、検知面積の増加は、二次曲線となる。
【0058】
一方、図１１に示すｔ１以降では、検知領域内に存在する記録材Ｓの形状が台形状となる。このため、ｔ１以降の時間経過では、検知領域内の記録材Ｓの形状において、高さが一定である。従って、検知面積の増加は、線形となる。
【0059】
上述のように、境界時間ｔ１時点での検知面積Ｓ１によって、記録材Ｓの前端側の辺の方向の傾き（角度）を算出することができる。検知面積Ｓ１が大きいほど、記録材Ｓの前端部の傾き（角度）が大きくなる。また、検知面積Ｓ１が小さいほど、記録材Ｓの前端部の傾き（角度）が小さい、即ち、記録材Ｓの前端側の辺の方向と主走査方向との差が小さくなる。
【0060】
また、制御部１００は、検知面積Ｓが減少する様子から、記録材Ｓの後端側の辺の傾き（角度）を算出することができる。例えば、図９に示す検知面積の変化を示すグラフにおいて検知面積の減少は、記録材Ｓの検知面積が減少を開始する時間ｔ４からｔ５までは、検知面積の増加量のグラフが二次曲線領域である。また、ｔ５からｔ６までは検知面積の増加量のグラフが線形領域であり、ｔ６からｔ７までは二次曲線領域である。
【0061】
後端側の辺の傾き（角度）は上述の前端側の辺の傾きと同様に、二次曲線領域から線形領域に変異する境界時間、及び、線形領域から二次曲線領域に変異する境界時間から求めることができる。すなわち、二次曲線領域から線形領域に変異する境界時間ｔ５での検知面積Ｓ５によって、後端側の辺の傾き（角度）を算出することができる。また、線形領域から二次曲線領域に変異する境界時間ｔ６での検知面積によって、後端側の辺の傾き（角度）を算出することができる。
【0062】
【0063】
図１２は、記録材Ｓの側端部が通過する位置に、検知センサー２０３を備える構成（図６参照）である。図１２に示すように、制御部１００は、記録材Ｓの側端側の辺の方向と、搬送方向（矢印方向）との角度差を算出することにより、記録材Ｓの側端部の傾き（角度θ°）を算出する。なお、記録材Ｓの他方の側端側の辺の方向（角度）も、同様に検出することができる。
【0064】
制御部１００は、検知センサー２０３が検知する記録材Ｓの面積（以下、検知面積ともいう）から角度を算出する。図１３に、検知センサー２０３が検知する記録材Ｓの面積Ｓと、時間（搬送時間）との関係のグラフを示す。図１３では、縦軸に、検知センサー２０３が検知する記録材Ｓの面積Ｓ［ｍ２］を示し、横軸に時間ｔ［ｓ］を示している。
制御部１００は、記録材Ｓの他方の側端側の辺の方向（角度）を、図１３に示す時間ｔ１における検知面積Ｓ１と、時間ｔ３における検知面積Ｓ３とから算出する。
制御部１００は、記録材Ｓの他方の側端側の辺の方向（角度）を、図１３に示す時間ｔ１における検知面積Ｓ１と、時間ｔ３における検知面積Ｓ３とから算出する。
【0065】
図１３に示すグラフの境界時間ｔ１～ｔ５について説明する。
まず、搬送される記録材Ｓは、図１２に示すように、検知センサー２０３の検知領域に前端部が到達する。この記録材Ｓが到達した時点が、図１３における時間［ｔ０］であり、このときの検知面積が０である。
まず、搬送される記録材Ｓは、図１２に示すように、検知センサー２０３の検知領域に前端部が到達する。この記録材Ｓが到達した時点が、図１３における時間［ｔ０］であり、このときの検知面積が０である。
【0066】
次に、図１４に示すように、記録材Ｓは、前端側の辺が全て検知センサー２０３の検知領域内となる位置まで搬送される。この図１４に示す時点が、図１３における時間［ｔ１］であり、このときの検知面積がＳ１である。ｔ０からｔ１までは、検知センサー２０３で検知される記録材Ｓの面積は、前端部の傾斜によって、検知領域内に存在する記録材Ｓの形状が三角形となる。このため、ｔ１までの時間経過では、検知領域内の記録材Ｓの形状において、三角形の高さと底辺の長さとが共に増加する。従って、ｔ０からｔ１までの検知面積の増加は、二次曲線となる。
【0067】
次に、図１５に示すように、記録材Ｓは、側端側の辺が全て検知センサー２０３の検知領域内となる位置まで搬送される。この図１５に示す時点が、図１３における時間［ｔ２］であり、このときの検知面積がＳ２である。ｔ１からｔ２までは、検知センサー２０３で検知される記録材Ｓの面積Ｓは、面積Ｓ１と側端部を脚とする台形の面積との合計の面積となる。そして、この台形は、側端部の傾斜によって、高さと底辺（搬送方向上流側の辺）との長さが共に増加する。従って、ｔ１からｔ２までの検知面積の増加は、二次曲線となる。
【0068】
次に、図１６に示すように、記録材Ｓは、前端側の辺が全て検知センサー２０３の検知領域外となる位置まで搬送される。この図１６に示す時点が、図１３における時間［ｔ３］であり、このときの検知面積がＳ３である。ｔ２からｔ３までは、検知センサー２０３で検知される記録材Ｓの面積Ｓは、Ｓ１の三角形状の面積の減少と、新たに追加される台形状の面積との合計部だけ増加する。増加する台形状の面積はＳ１の三角形状の面積の減少よりも大きいため、ｔ２からｔ３まで検知面積Ｓは増加する。ただし、Ｓ１の三角形状の面積の減少が二次曲線となるため、ｔ２からｔ３まで検知面積Ｓのグラフは曲線となる。
【0069】
次に、図１７に示すように、記録材Ｓは、側端部の後端が検知センサー２０３の検知領域内となる位置まで搬送される。この図１７に示す時点が、図１３における時間［ｔ４］であり、このときの検知面積がＳ４である。ｔ３からｔ４までは、検知センサー２０３で検知される記録材Ｓは、側端部を脚とする台形の面積となる。そして、この台形は、高さが一定であるが、側端部の傾斜によって上底及び下底の長さがともに増加する。従って、ｔ３からｔ４までの検知面積の増加は線形となる。
【0070】
ここで、制御部１００は、記録材Ｓの検知面積において境界時間ｔ１での検知面積Ｓ１、ｔ２での検知面積Ｓ２、ｔ３での検知面積Ｓ３、及び、検知面積の変化を基に導出される算出値により、記録材Ｓの側端側の辺の方向の傾き（角度）を算出することができる。また、制御部１００は、他方の側端部についても同様に、検知センサー２０４（図６参照）で検知するｔ１～ｔ３の記録材Ｓの面積Ｓ１～Ｓ３から、辺の方向の傾き（角度）を算出することができる。
【0071】
（形状算出；複数の検知センサーによる傾き検出）
次に、各端部を検知する位置に２つの検知センサーを用いて、記録材Ｓの前端部、側端部、及び、後端部の傾きを検出する方法を説明する。２つの検知センサーを用いて傾きを検出する例として、図１８及び図１９を用いて、前端部の傾きを検出する方法を説明する。側端部、及び、後端部についても、様に傾きを検出することができる。
次に、各端部を検知する位置に２つの検知センサーを用いて、記録材Ｓの前端部、側端部、及び、後端部の傾きを検出する方法を説明する。２つの検知センサーを用いて傾きを検出する例として、図１８及び図１９を用いて、前端部の傾きを検出する方法を説明する。側端部、及び、後端部についても、様に傾きを検出することができる。
【0072】
図１８は、記録材Ｓの前端部が通過する位置に、検知センサー２０５，２０６を備える構成（図７参照）である。図１８に示すように、制御部１００は、記録材Ｓの前端側の辺の方向と、搬送方向（矢印方向）に直交する方向との角度差ａ（°）を算出することにより、記録材Ｓの前端部の傾き（角度）を算出する。なお、記録材Ｓの側端部、及び、後端側の辺の方向（角度）も、前端側の辺と同様に検出することができる。
【0073】
図１８に示すように、検知センサー２０５及び検知センサー２０６は、主走査方向の長さＸの検知領域を有し、検知センサー２０５と検知センサー２０６との間隔Ｄで配置されている。また、図１８において、記録材Ｓは、前端側の辺が検知センサー２０５及び検知センサー２０６の両方に検知領域内を通する状態である。このときの検知センサー２０６が検知する記録材Ｓの面積Ｓａ、検知センサー２０５が検知する記録材Ｓの面積Ｓｂとする。記録材Ｓの前端部は主走査方向に対して傾き（傾きａ°）を有しているため、面積Ｓａと面積Ｓｂとには、面積差ΔＳが存在する。
【0074】
制御部１００は、検知センサー２０５と検知センサー２０６とが検知する記録材Ｓの面積差ΔＳと、検知センサー２０５と検知センサー２０６の主走査方向の長さＸ及び間隔Ｄとから、前端部の角度（傾きａ°）を算出する。
【0075】
図１９に、面積差ΔＳから角度（ａ°）を算出するための説明図を示す。図１９に示すように、面積差ΔＳは、主走査方向の長さが検知センサー２０５の長さＸであり、副走査方向の長さを（Ｘ＋Ｄ）ｔａｎａで表すことができる。このため、面積差ΔＳは、［ΔＳ＝Ｘ（Ｘ＋Ｄ）ｔａｎａ］で表すことができる。
また、検知センサー２０６で検出した面積Ｓａと、検知センサー２０５で検出した面積Ｓｂとから面積差ΔＳを算出することができる。このため、検知センサー２０５,２０６を用いて検出した面積差ΔＳと、上記式［ΔＳ＝Ｘ（Ｘ＋Ｄ）ｔａｎａ］とから、記録材Ｓの各辺の角度（傾きａ°）を算出することができる。
また、検知センサー２０６で検出した面積Ｓａと、検知センサー２０５で検出した面積Ｓｂとから面積差ΔＳを算出することができる。このため、検知センサー２０５,２０６を用いて検出した面積差ΔＳと、上記式［ΔＳ＝Ｘ（Ｘ＋Ｄ）ｔａｎａ］とから、記録材Ｓの各辺の角度（傾きａ°）を算出することができる。
【0076】
（形状算出；記録材の角度の算出）
記録材Ｓの各端部を構成する辺のなす角度は、制御部１００の角度算出部１０３が算出する。図２０に、記録材Ｓの各辺のなす角度の算出方法を示す。図２０は、頂点Ａにおける内角（角度Ａ）を算出する場合を示している。
記録材Ｓの各端部を構成する辺のなす角度は、制御部１００の角度算出部１０３が算出する。図２０に、記録材Ｓの各辺のなす角度の算出方法を示す。図２０は、頂点Ａにおける内角（角度Ａ）を算出する場合を示している。
【0077】
まず、検知センサー２０１（図２参照）は、記録材Ｓの面積情報を取得する。形状情報取得部１０１は、検知センサー２０１から記録材Ｓの面積情報を取得する。角度算出部１０３は、形状情報取得部１０１が取得した各検知センサーにおける記録材の面積を基に、記録材Ｓの各端部を構成する辺の主走査方向、又は、副走査方向からのからの傾き（角度）を算出する。例えば、図２０に示す頂点Ａにおける内角（角度Ａ）を算出する場合には、主走査方向と前端部を構成する辺との角度ａ（°）と、副走査方向と側端部を構成する辺との角度ｂ（°）と、主走査方向と副走査方向とがなす角度９０°とから、［角度Ａ＝ａ＋ｂ＋９０］として算出する。
【0078】
【0079】
図２１、及び、図２２は、記録材Ｓの側端側の辺の長さを検出する方法を示す図である。図２１に示すように、記録材Ｓの一方の側端側の辺が検知センサー２０３に搬送されるとき、図２２に示すように、時間（搬送時間）ｔと検知面積Ｓとの関係をグラフで示すことができる。また、記録材Ｓの一方の側端側の辺が検知センサー２０４に搬送されるときも、図２２と同じように、時間（搬送時間）ｔと検知面積Ｓとの関係をグラフで示すことができる。
【0080】
制御部１００の長さ算出部１０２（図２）は、図２２に示す、記録材Ｓの検知面積Ｓにおいて境界時間ｔ１での検知面積Ｓ１、ｔ２での検知面積Ｓ２、ｔ３での検知面積Ｓ３、ｔ４での検知面積Ｓ４、及び、検知面積の変化を基に導出される算出値と、このときの記録材Ｓの搬送速度とから、一方の側端側の辺の長さを算出することができる。
また、検知センサー２０４が検知した面積を用いることにより、他方の側端側の辺の長さを算出することができる。
また、検知センサー２０４が検知した面積を用いることにより、他方の側端側の辺の長さを算出することができる。
【0081】
また、記録材Ｓの前端部及び後端側の辺の長さについても、図２２に示す検知センサー２０３で検知する面積と時間の関係、及び、同様に求められる検知センサー２０４で検知する、時間（搬送時間）ｔと検知面積Ｓとの関係から算出することができる。
【0082】
例えば、図２１に示すように、記録材Ｓの前端部の辺の長さをＷ、記録材の搬送速度をｖ、前端部の辺の傾きをθα、検知センサー２０３と検知センサー２０４との距離をｄとする。また、記録材Ｓの前端部の辺の長さＷのうち、検知センサー２０４の検知領域内の辺の長さをＷ１、検知センサー２０３の検知領域内の辺の長さをＷ２、検知センサー２０３,２０４の領域外の辺の長さをＷ３とする。
このとき、Ｗ１、Ｗ２、及び、Ｗ３は、搬送速度ｖ、境界時間ｔ１（図２１）、角度θａ、及び、検知センサー間距離ｄとから算出することができる。そして、Ｗ１、Ｗ２、及び、Ｗ３を合計することにより、記録材Ｓの前端部の辺の長さをＷを算出することができる。また、記録材Ｓの後端側の辺の長さについても同様に、検知センサー２０３，２０４で検知する面積と時間の関係、搬送速度ｖ、境界時間ｔ６（図２１）、角度θａ、及び、検知センサー間距離ｄとから算出することができる。
このとき、Ｗ１、Ｗ２、及び、Ｗ３は、搬送速度ｖ、境界時間ｔ１（図２１）、角度θａ、及び、検知センサー間距離ｄとから算出することができる。そして、Ｗ１、Ｗ２、及び、Ｗ３を合計することにより、記録材Ｓの前端部の辺の長さをＷを算出することができる。また、記録材Ｓの後端側の辺の長さについても同様に、検知センサー２０３，２０４で検知する面積と時間の関係、搬送速度ｖ、境界時間ｔ６（図２１）、角度θａ、及び、検知センサー間距離ｄとから算出することができる。
【0083】
また、記録材Ｓの前端部及び後端側の辺の長さは、側端側の辺の長さと、各辺のなす角度とから算出することができる。例えば、図２１に示すように、記録材Ｓの頂点Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄにおいて各辺のなす内角（角度Ａ、角度Ｂ、角度Ｃ、角度Ｄ）は、上述の図８から図２０に示す方法によって算出することができる。また、記録材Ｓの側端側の辺ＢＣ、及び、辺ＡＤは、上述の図２１及び図２２に示す方法によって算出することができる。
このため、制御部１００の長さ算出部１０２（図２）は、記録材Ｓの前端側の辺ＡＢ、及び、後端側の辺ＣＤを、角度Ａ、角度Ｂ、角度Ｃ、及び、角度Ｄ、並びに、辺ＢＣ、及び、辺ＡＤから、算出することができる。
このため、制御部１００の長さ算出部１０２（図２）は、記録材Ｓの前端側の辺ＡＢ、及び、後端側の辺ＣＤを、角度Ａ、角度Ｂ、角度Ｃ、及び、角度Ｄ、並びに、辺ＢＣ、及び、辺ＡＤから、算出することができる。
【0084】
（記録材の形状算出）
制御部１００の形状算出部１０４は、長さ算出部１０２が算出した記録材Ｓの各辺の長さ、及び、角度算出部１０３が算出した記録材Ｓの各辺のなす角度から、記録材Ｓの形状を算出する。形状算出部１０４は、算出された各辺の長さ、及び、各辺のなす角度を任意に組み合わせることにより、記録材Ｓの形状を算出することができる。記録材Ｓの形状を算出することができれば、使用する各辺の長さ、及び、各辺のなす角度は、限定されない。
制御部１００の形状算出部１０４は、長さ算出部１０２が算出した記録材Ｓの各辺の長さ、及び、角度算出部１０３が算出した記録材Ｓの各辺のなす角度から、記録材Ｓの形状を算出する。形状算出部１０４は、算出された各辺の長さ、及び、各辺のなす角度を任意に組み合わせることにより、記録材Ｓの形状を算出することができる。記録材Ｓの形状を算出することができれば、使用する各辺の長さ、及び、各辺のなす角度は、限定されない。
【0085】
例えば、形状算出部１０４は、長さ算出部１０２が算出した任意の２辺の長さと、３つの頂点における角度とから、記録材Ｓの形状を算出することができる。また、形状算出部１０４は、長さ算出部１０２が算出した４辺の長さと、いずれか１つの頂点における角度とから記録材Ｓの形状を算出することができる。また、形状算出部１０４は、長さ算出部１０２が算出した任意の３辺の長さ（例えば、前端部又は後端部の辺の長さ、及び、両側端部の辺の長さ）と、２つの頂点における角度とから、記録材Ｓの形状を算出することができる。
さらに、形状算出部１０４は、上述の長さ算出部１０２、及び、角度算出部１０３において、４辺の長さと４つの頂点の角度とが算出されるため、これらをすべて用いて、記録材Ｓの形状を算出することができる。
さらに、形状算出部１０４は、上述の長さ算出部１０２、及び、角度算出部１０３において、４辺の長さと４つの頂点の角度とが算出されるため、これらをすべて用いて、記録材Ｓの形状を算出することができる。
【0086】
［画像形成位置の補正］
（記録材Ｓ形状検出フロー）
制御部１００は、上述の方法で算出した記録材Ｓの形状を基に、記録材Ｓの表面と裏面との画像形成位置の補正を行う。制御部１００は、記録材Ｓの形状を算出することにより、記録材Ｓの形状が定型から外れてばらつく場合においても、表面と裏面との画像形成位置を補正することで、表面と裏面との画像形成位置を一致させる。制御部１００において、記録材Ｓの表面及び裏面に形成する画像の位置補正を行う方法について説明する。図２３及び図２４に、制御部１００による画像形成位置の補正を行う際のフローチャートを示す。
（記録材Ｓ形状検出フロー）
制御部１００は、上述の方法で算出した記録材Ｓの形状を基に、記録材Ｓの表面と裏面との画像形成位置の補正を行う。制御部１００は、記録材Ｓの形状を算出することにより、記録材Ｓの形状が定型から外れてばらつく場合においても、表面と裏面との画像形成位置を補正することで、表面と裏面との画像形成位置を一致させる。制御部１００において、記録材Ｓの表面及び裏面に形成する画像の位置補正を行う方法について説明する。図２３及び図２４に、制御部１００による画像形成位置の補正を行う際のフローチャートを示す。
【0087】
まず、制御部１００は、画像形成装置１において記録材Ｓへの印刷を開始する（ステップＳ１００）。次に、制御部１００は、上述の形状算出部１０４等による記録材Ｓの形状を算出することにより、記録材Ｓの形状を検出する（ステップＳ１０１）。
【0088】
次に、制御部１００は、ステップＳ１０１において形状検出を行った面が、記録材Ｓの表面かどうかを判定する（ステップＳ１０２）。ステップＳ１０１において記録材Ｓの表面の形状を検出した場合（ステップＳ１０２のＹＥＳ）、制御部１００の片寄り補正目標値設定部１０５は、形状算出部１０４が算出した記録材Ｓの形状を基に、搬送路２１上での記録材Ｓの主走査方向の片寄り補正目標値を設定する（ステップＳ１０３）。
【0089】
次に、制御部１００は、記録材Ｓの画像形成を行う面が表面かどうかを判定する（ステップＳ１０４）。画像形成を行う面が裏面の場合（ステップＳ１０４のＮＯ）、片寄り補正目標値設定部１０５は、記録材Ｓの裏面側の画像前端位置の目標値を設定する（ステップＳ１０５）。
【0090】
画像形成を行う面が表面の場合（ステップＳ１０４のＹＥＳ）、又は、ステップＳ１０５において画像前端位置の目標値を設定した後、制御部１００は、記録材Ｓを搬送することにより、レジスト部３６において記録材Ｓの曲がり矯正を行う（ステップＳ１０６）。
【0091】
次に、制御部１００の片寄り量算出部１０８は、片寄り検知センサー２２０が検知した記録材Ｓの主走査方向の一方の端部の位置から、記録材Ｓの搬送路２１上での主走査方向の片寄り量を算出する（ステップＳ１０７）。
【0092】
次に、制御部１００の画像調整部１１０は、片寄り量算出部１０８が算出した記録材Ｓの主走査方向の片寄り量から、片寄り補正目標値設定部１０５が設定した片寄り補正目標値に、記録材Ｓが位置しているかどうかを判定する（ステップＳ１０８）。
【0093】
片寄り補正目標値設定部１０５が設定した片寄り補正目標値に記録材Ｓが位置していない場合（ステップＳ１０８のＮＯ）、画像調整部１１０は、片寄り量算出部１０８が算出した記録材Ｓの主走査方向の片寄り量を基に、画像形成位置を補正する。あるいは、画像調整部１１０は、レジスト部３６（レジストローラー３６１）を揺動することにより、記録材Ｓを片寄り補正目標値に移動させ、記録材Ｓの主走査方向の位置を補正する（ステップＳ１０９）。
【0094】
記録材Ｓが片寄り補正目標値設定部１０５が設定した片寄り補正目標値にいる場合（ステップＳ１０８のＹＥＳ）、又は、ステップＳ１０９において画像形成位置や記録材位置を補正した後、制御部１００は、レジスト部３６を駆動して記録材Ｓを画像形成部３０に搬送する（ステップＳ１１０）。これにより、画像形成部３０が、記録材Ｓに画像を印刷する（ステップＳ１１１）。さらに、印刷後の記録材Ｓを定着部３８に搬送し、定着部３８において印刷した画像を定着する（ステップＳ１１２）。
【0095】
次に、制御部１００は、ステップＳ１１１で画像を印刷した記録材Ｓの面が、記録材Ｓの裏面であるかどうかを判定する（ステップＳ１１３）。
画像を印刷した記録材Ｓの面が表面である場合（ステップＳ１１３のＮＯ）、制御部１００は、記録材Ｓを搬送部２００の反転部４２に搬送して、記録材Ｓの表裏を反転させる（ステップＳ１１４）。そして、記録材Ｓの裏面側に対し、形状検出を行う（ステップＳ１０１）。さらに、ステップＳ１０１において形状検出を行った面が、記録材Ｓの表面であるかどうかを判定する（ステップＳ１０２）。
画像を印刷した記録材Ｓの面が表面である場合（ステップＳ１１３のＮＯ）、制御部１００は、記録材Ｓを搬送部２００の反転部４２に搬送して、記録材Ｓの表裏を反転させる（ステップＳ１１４）。そして、記録材Ｓの裏面側に対し、形状検出を行う（ステップＳ１０１）。さらに、ステップＳ１０１において形状検出を行った面が、記録材Ｓの表面であるかどうかを判定する（ステップＳ１０２）。
【0096】
形状検出を行った面が記録材Ｓの裏面側である場合（ステップＳ１０２のＮＯ）、形状算出部１０４が算出した記録材Ｓの形状を基に、面積比算出部１０６が記録材Ｓの表面と裏面との面積比を算出する（ステップＳ１１５）。そして、記録材Ｓの表面と裏面とで面積が同じかどうか判定する（ステップＳ１１６）。
【0097】
記録材Ｓの表面と裏面とで面積が同じではない場合（ステップＳ１１６のＮＯ）、画像調整部１１０は、記録材Ｓの表面と裏面との面積比に応じて、記録材Ｓの裏面側に形成する画像の大きさ（倍率）を変更する補正を行う（ステップＳ１１７）。そして、画像調整部１１０は、大きさ（倍率）を変更した画像を、画像を形成する基準位置に対してフィードバック（ＦＢ）する（ステップＳ１１８）。
【0098】
記録材Ｓの表面と裏面とで面積が同じ場合（ステップＳ１１６のＹＥＳ）、又は、ステップＳ１１８で画像形成位置のフィードバック後、平行度算出部１０７は、記録材Ｓの前端側の辺と後端側の辺とが平行かどうかを判定する（ステップＳ１１９）。
【0099】
記録材Ｓの前端側の辺と後端側の辺とが平行でない場合（ステップＳ１１９のＮＯ）、画像調整部１１０は、平行度算出部１０７が算出した前端側の辺と後端側の辺との平行度に応じて、記録材Ｓの画像形成位置の回転補正を行う（ステップＳ１２０）。
記録材Ｓの前端側の辺と後端側の辺とが平行な場合（ステップＳ１１９のＹＥＳ）、又は、ステップＳ１２０で画像調整部１１０が画像形成位置の回転補正を行った後、上述のステップＳ１０３からステップＳ１１３までの処理を行う。そして、画像を印刷した記録材Ｓの面が裏面である場合（ステップＳ１１３のＹＥＳ）、本フローチャートによる処理を終了する。
記録材Ｓの前端側の辺と後端側の辺とが平行な場合（ステップＳ１１９のＹＥＳ）、又は、ステップＳ１２０で画像調整部１１０が画像形成位置の回転補正を行った後、上述のステップＳ１０３からステップＳ１１３までの処理を行う。そして、画像を印刷した記録材Ｓの面が裏面である場合（ステップＳ１１３のＹＥＳ）、本フローチャートによる処理を終了する。
【0100】
上述の処理によって画像を補正することにより、記録材Ｓの形状にばらつきがある場合にも、記録材Ｓの表面と裏面とに形成する画像の位置ずれを抑制することができる。以下、上述の処理における片寄り補正（ステップＳ１０９）、画像前端位置補正（ステップＳ１０５）、画像倍率補正（ステップＳ１１７）、及び、画像回転補正（ステップＳ１２０）の処理の詳細について説明する。
【0101】
（片寄り補正：片寄り補正目標値の設定）
片寄り補正目標値設定部１０５による、搬送路２１での記録材Ｓの主走査方向の位置の基準とするための片寄り目標値の設定、及び、画像調整部１１０による片寄り補正目標値に基づく画像の形成位置の補正について説明する。図２５及び図２６に、片寄り目標値の設定を説明するための図を示す。図２５は、搬送路２１を搬送される記録材Ｓ全体を示す図である。図２６は、図２５における記録材Ｓの前端側の一方の側端部の拡大図である。
片寄り補正目標値設定部１０５による、搬送路２１での記録材Ｓの主走査方向の位置の基準とするための片寄り目標値の設定、及び、画像調整部１１０による片寄り補正目標値に基づく画像の形成位置の補正について説明する。図２５及び図２６に、片寄り目標値の設定を説明するための図を示す。図２５は、搬送路２１を搬送される記録材Ｓ全体を示す図である。図２６は、図２５における記録材Ｓの前端側の一方の側端部の拡大図である。
【0102】
片寄り補正は、記録材Ｓの主走査方向の中心位置を、搬送路２１の搬送センター２１Ｃと一致させることにより、記録材Ｓの中心位置を基準として画像を形成するための補正である。片寄り補正では、片寄り検知センサー２２０で記録材Ｓの一方の側端部の位置を検知することで、画像調整部１１０が制御部１００が記録材Ｓの主走査方向の中心を検出する。そして、画像調整部１１０は、検出した記録材Ｓの主走査方向の中心が、搬送路２１の搬送センター２１Ｃと一致するようにレジスト部３６を揺動させて、記録材Ｓを主走査方向に移動させる。
【0103】
記録材Ｓの側端側の辺が搬送センター２１Ｃと平行の場合には、片寄り検知センサー２２０で記録材Ｓの一方の側端部を検知することで、記録材Ｓの中心を検出することができる。しかし、図２５に示すように、記録材Ｓの側端側の辺が搬送センター２１Ｃに対して傾いていると、片寄り検知センサー２２０が検知した位置（副走査方向）によって、側端部から記録材Ｓの主走査方向の中心までの距離が異なる。このため、従来の片寄り検知センサー２２０で記録材Ｓの側端部の検知だけでは、記録材Ｓの側端側の辺の傾き量によって片寄り補正を正確の行うことができない。
【0104】
本形態の片寄り補正では、片寄り検知センサー２２０が検知する記録材Ｓの側端部の位置と、形状算出部１０４で算出した記録材Ｓの形状情報とを組み合わせて用いて、記録材Ｓの側端部から、記録材Ｓの主走査方向の中心部までの距離を算出するための片寄り補正目標値を設定する。これにより、記録材Ｓの側端側の辺の傾き分を含めて計算し、片寄り検知センサー２２０で検知した記録材Ｓの側端部の位置から、記録材Ｓの主走査方向の中心を正確に検出することができる。
【0105】
また、図２５に示すように、記録材Ｓの前端側の辺の長さをＷとすると、前端部上における側端部から記録材Ｓの主走査方向の中心までの距離αは、Ｗ／２となる。すなわち、検知センサー２２０が記録材Ｓの前端部上において記録材Ｓの側端部を検知した場合、画像調整部１１０は、側端部からＷ／２の位置に、記録材Ｓの主走査方向の中心を検出することができる。
【0106】
しかし、片寄り検知センサー２２０は、必ずしも記録材Ｓの前端部上で側端部を検知するとは限らない。例えば、図２６に示すように、記録材Ｓの前端部から副走査方向の距離Ｌ［ｍ］の位置で片寄り検知センサー２２０が、記録材Ｓの側端部を検知する。この場合、記録材Ｓの側端側の辺が搬送センター２１Ｃと平行ではないため、片寄り検知センサー２２０が側端部を検知した位置での記録材Ｓの側端部から中心位置までの距離は、上記Ｗ／２に、側端部の傾きによるずれ量を加えた値となる。このＷ／２に側端部の傾きによるずれ量を加えた値が、片寄り検知センサー２２０で検知した記録材Ｓの側端部の位置を基に、記録材Ｓの中心位置と搬送センター２１Ｃとを一致させる片寄り補正の目標値、すなわち、片寄り補正目標値である。
【0107】
特に、記録材Ｓの側端部の両辺が平行でない場合には、それぞれ表面と裏面とで画像形成を行うための側端部から中心部までの距離が異なる。このため、表面と裏面とでそれぞれ片寄り補正目標値を設定する。そして、表面と裏面とに画像形成を行う際に、片寄り補正目標値用いて、片寄り検知センサー２２０が検知する記録材Ｓの側端部の位置から記録材Ｓの主走査方向の中心を正確に検出する。これにより、表面と裏面とにおいて、主走査方向の画像形成位置のずれを抑制することができる。
【0108】
図２５に示すように、片寄り検知センサー２２０を通過する記録材Ｓは、レジスト部３６によって、記録材Ｓの前端側の辺が搬送方向に対して直角な状態で搬送されると仮定する。このとき、記録材Ｓの側端部の傾きによって、搬送方向と記録材Ｓの側端側の辺との間にθａ、θｂの角度差が発生する。片寄り補正目標値設定部１０５は、この角度θａ、θｂを算出する。
【0109】
また、図２６に示すように、記録材Ｓの前端部上での側端部から中心位置までの距離αがＷ／２であるのに対し、前端部から距離Ｌずれた位置では、記録材Ｓの側端側の辺が搬送方向に対してθａだけ傾いていることにより、Ｌｔａｎθａ［ｍ］の長さだけ、前端部上よりも側端部の位置が主走査方向にずれている。
【0110】
即ち、片寄り検知センサー２２０が側端部を検知した位置での側端部から中心位置までの距離は、［Ｗ／２＋Ｌｔａｎθａ］となる。この［Ｗ／２＋Ｌｔａｎθａ］が、記録材Ｓの中心位置と搬送センター２１Ｃとを一致させるための片寄り補正目標値となる。
この片寄り補正目標値［Ｗ／２＋Ｌｔａｎθａ］は、予め画像形成装置１において、前端部から検知位置までの距離Ｌを設定しておき、さらに、形状算出部１０４が算出した記録材Ｓの形状から角度θａを算出しておくことによって求めることができる。
この片寄り補正目標値［Ｗ／２＋Ｌｔａｎθａ］は、予め画像形成装置１において、前端部から検知位置までの距離Ｌを設定しておき、さらに、形状算出部１０４が算出した記録材Ｓの形状から角度θａを算出しておくことによって求めることができる。
【0111】
また、記録材Ｓの裏面側の片寄り補正目標値は、上記の角度θａを、角度θｂに置き換えることによって片寄り補正目標値［Ｗ／２＋Ｌｔａｎθｂ］を設定することができる。図２５に示す形状の記録材Ｓでは、裏面側に画像を形成する際には、記録材Ｓの前端と後端とが入れ替わる。このため、片寄り検知センサー２２０が検知する側端側の辺と搬送方向との角度は、角度θａに対して逆の符号となる。すなわち、角度θａをプラスの値とすると、角度θｂはマイナスの値となる。このため、片寄り補正目標値は［Ｗ／２－Ｌｔａｎθｂ］として求めることもできる。
【0112】
また、後述するように、記録材Ｓの裏面側に画像を形成する際に、表面側の画像形成の定着等によって記録材Ｓの面積が変化している場合には、上記の裏面側の片寄り補正目標値［Ｗ／２＋Ｌｔａｎθｂ］に対しても、面積比率に応じた値に修正する。例えば、表面の定着等によって記録材Ｓがβ倍だけ収縮すると、裏面側に形成する画像のサイズもβ倍だけ収縮する。このため、上記の片寄り補正目標値［Ｗ／２＋Ｌｔａｎθｂ］もβ倍し、［β（Ｗ／２＋Ｌｔａｎθｂ）］として設定する。
【0113】
（画像前端位置補正：前端位置目標値の設定）
画像前端位置目標値設定部１０９による、記録材Ｓの裏面に画像を形成する際の画像形成領域の前端部の位置の目標値の設定、及び、画像調整部１１０による画像前端位置目標値に基づく画像の形成位置の補正について説明する。図２７に、画像形成領域の前端部の位置の目標値の設定を説明するための図を示す。
画像前端位置目標値設定部１０９による、記録材Ｓの裏面に画像を形成する際の画像形成領域の前端部の位置の目標値の設定、及び、画像調整部１１０による画像前端位置目標値に基づく画像の形成位置の補正について説明する。図２７に、画像形成領域の前端部の位置の目標値の設定を説明するための図を示す。
【0114】
図２７において、記録材Ｓの表面における記録材Ｓの主走査方向の中心位置をＱ、画像形成領域ＳＡの主走査方向（後端側の辺と平行な方向）の中心位置をＭ１とする。また、記録材Ｓの裏面における中心位置をＭ２、画像形成領域ＳＡの前端側（裏面）の中心位置をＭ３とする。
さらに、片寄り検知センサー２２０が検知する記録材Ｓの側端部から、記録材Ｓの中心位置Ｑまでの距離を［Ｗ／２＋Ｌｔａｎθｃ］とする。なお、ここではＬ＝０（図２６参照）としているため、［Ｗ／２＋Ｌｔａｎθｃ］＝［Ｗ／２］、即ち、前端部上での側端部から中心位置までの距離α＝［Ｗ／２］である。
さらに、片寄り検知センサー２２０が検知する記録材Ｓの側端部から、記録材Ｓの中心位置Ｑまでの距離を［Ｗ／２＋Ｌｔａｎθｃ］とする。なお、ここではＬ＝０（図２６参照）としているため、［Ｗ／２＋Ｌｔａｎθｃ］＝［Ｗ／２］、即ち、前端部上での側端部から中心位置までの距離α＝［Ｗ／２］である。
【0115】
記録材Ｓの表面側の画像形成において、記録材Ｓの表面における中心位置Ｑから、画像領域ＳＡの前端部の中心位置Ｍ１までの距離は、予め設定した値を使用することができる。例えば、図２７では、記録材Ｓの中心位置Ｑから画像領域ＳＡの中心位置Ｍ１までの距離を、Ａ［ｍ］と設定している。この場合には、記録材Ｓの中心位置Ｑから搬送方向と平行な方向で距離Ａ［ｍ］の位置を、画像領域ＳＡの前端部の中心位置Ｍ１として画像形成を実行することができる。
【0116】
一方、記録材Ｓの裏面側の画像形成においては、記録材Ｓの前端側の辺と後端側の辺とが平行でないため、予め設定した値を用いるだけでは、表面の画像形成領域を位置がずれる場合がある。このため、記録材Ｓの形状に応じて画像前端位置目標値設定部１０９が設定する、画像前端位置目標値を用いて画像形成領域ＳＡの位置を補正する必要がある。
【0117】
記録材Ｓの裏面における中心位置をＭ２と、画像形成領域ＳＡの中心位置をＭ３とを結ぶ直線ＭＬを仮定する。このとき、Ｍ２とＭ３との距離Ｂ［ｍ］が画像前端位置目標値となる。この距離Ｂ［ｍ］は、形状算出部１０４が算出した記録材Ｓの形状、特に、４辺の傾き、表面における記録材Ｓの中心位置Ｑから画像領域ＳＡの中心位置Ｍ１までの距離Ａ［ｍ］、及び、直線ＭＬ上での画像形成領域ＳＡの長さから求めることができる。
【0118】
画像前端位置目標値設定部１０９は、上記の距離Ｂ［ｍ］を画像前端位置目標値として設定する。そして、画像調整部１１０は、記録材Ｓの裏面側の中心位置Ｍ２から搬送方向と平行な方向で画像前端位置目標値Ｂ［ｍ］の位置が、裏面側の画像領域ＳＡの前端部の中心位置Ｍ３となるように、画像形成領域ＳＡの前端部の位置を補正する。
【0119】
（画像倍率補正：記録材の面積算出）
面積比算出部１０６による、記録材Ｓの表面と裏面との面積比の算出、及び、画像調整部１１０による面積比に基づく画像形成領域の補正について説明する。図２８及び図２９に、記録材Ｓの表面と裏面との面積比を説明するための図を示す。
面積比算出部１０６による、記録材Ｓの表面と裏面との面積比の算出、及び、画像調整部１１０による面積比に基づく画像形成領域の補正について説明する。図２８及び図２９に、記録材Ｓの表面と裏面との面積比を説明するための図を示す。
【0120】
画像形成装置１では、記録材Ｓの表面にトナー像を転写した後、記録材Ｓにトナー像を固着させるために定着部３８で熱加圧する。このとき、図２８に示すように、記録材Ｓが熱と圧力により収縮して記録材Ｓｘとなる場合がある。この場合、記録材Ｓの収縮に合わせて、記録材Ｓの表面に形成された画像も画像形成領域ＳＡから画像形成領域ＳＢに収縮する。このように記録材Ｓと表面の画像とが収縮した状態で裏面側に画像を形成する際、表面と同条件で画像形成を行うと、収縮した表面側の画像と、収縮していない裏面側の画像との大きさ、及び、画像形成位置がずれる。このため、面積比算出部１０６によって収縮による表面と裏面との面積比の算出し、画像調整部１１０が算出した面積比に応じて裏面側の画像の大きさを補正する。
【0121】
図２９には、収縮前の記録材Ｓ、収縮後の記録材Ｓｘ、収縮前の画像形成領域ＳＡ、及び、収縮後の画像形成領域ＳＢを示している。面積比算出部１０６は、形状算出部１０４が算出した記録材Ｓの形状から、収縮前の記録材Ｓの面積と、収縮後の記録材Ｓｘの面積とを比較し、面積比［Ｓｘ／Ｓ］として収縮率βを算出する。そして、面積比算出部１０６は収縮前の画像形成領域ＳＡの面積に面積比［Ｓ／Ｓｘ］を掛けることにより、収縮した記録材Ｓｘにおける裏面側の画像形成領域ＳＢの面積を［領域ＳＢの面積＝領域ＳＡの面積×（Ｓｘ／Ｓ）］、即ち［ＳＢ＝ＳＡ×β］によって求める。
【0122】
画像調整部１１０は、記録材Ｓの裏面側に画像を形成する際に、面積比算出部１０６によって算出された収縮した画像形成領域ＳＢの面積となるように、裏面側の画像形成領域を補正する。また、記録材Ｓの収縮によって、片寄り補正、及び、画像前端位置補正の際の目標値に修正が必要となる。このため、画像調整部１１０は、裏面側の画像形成の際に、上記の面積比［Ｓｘ／Ｓ］（＝収縮率β）を基に、片寄り補正目標値、及び、画像前端位置目標値を修正して、画像形成位置を補正する。
【0123】
（画像回転補正：記録材の平行度算出）
平行度算出部１０７による、記録材Ｓの前端側の辺と後端側の辺との平行度の算出、及び、画像調整部１１０による平行度に基づく画像の回転補正について説明する。図３０から図３２に、記録材Ｓの前端側の辺と後端側の辺との平行度を説明するための図を示す。
平行度算出部１０７による、記録材Ｓの前端側の辺と後端側の辺との平行度の算出、及び、画像調整部１１０による平行度に基づく画像の回転補正について説明する。図３０から図３２に、記録材Ｓの前端側の辺と後端側の辺との平行度を説明するための図を示す。
【0124】
図３０に示すように、記録材Ｓは前端側の辺と後端側の辺とが平行ではない。ここで、記録材Ｓの位置を、側端側の辺（片寄り検知センサー２２０が検知する端側の辺）が搬送方向と平行な位置に仮定する。このとき、記録材Ｓの前端側の辺は、搬送方向と直交する方向に対してθ１の角度を有する。また、記録材Ｓの後端側の辺は、搬送方向と直交する方向に対してθ２の角度を有する。
【0125】
記録材Ｓの表面側に画像を形成する場合には、図３１に示すように、記録材Ｓの前端部がレジスト部３６に突き当てられて、記録材Ｓの前端側の辺が、搬送方向と直交する方向に平行になる。この状態で記録材Ｓの表面側に画像形成が実行されると、画像形成領域ＳＡに画像が形成される。
【0126】
また、記録材Ｓの前端部がレジスト部３６に突き当てられた状態では、記録材Ｓの後端側の辺は、搬送方向と直交する方向に対して［θ１＋θ２］の角度となる。すなわち、記録材Ｓの前端側の辺と後端部との辺とに、［θ１＋θ２］の角度が発生する。平行度算出部１０７は、この角度［θ１＋θ２］を算出する記録材Ｓの前端側の辺と後端側の辺との平行度として算出する。
【0127】
一方、記録材Ｓの裏面側に画像を形成する場合には、図３２に示すように、記録材Ｓの前端部がレジスト部３６に突き当てられて、記録材Ｓの前端側の辺が、搬送方向と直交する方向と平行になる。ここでの前端側の辺は、上記の表面側に画像を形成する際の前端側の辺に該当する。このとき、記録材Ｓの後端側の辺は、搬送方向と直交する方向に対して、上述の平行度［θ１＋θ２］の角度差が発生する。
【0128】
また、図３２に示すように、記録材Ｓの表面側の画像形成領域ＳＡは、搬送方向と直交する方向に対して、平行度［θ１＋θ２］の分だけ回転した位置になる。このため、記録材Ｓの前端側の辺を基準として裏面側の画像形成領域ＳＢを設定すると、表面側の画像形成領域ＳＡと位置がずれる。このため、画像調整部１１０は、裏面側の画像形成領域ＳＢの位置が表面側の画像形成領域ＳＡと一致するように、この平行度［θ１＋θ２］の角度の分だけ、画像形成領域ＳＢの位置を補正する。
【0129】
画像調整部１１０は、上記の回転補正を表面側の画像形成領域ＳＡに適用してもよい。例えば、表面側に画像を形成する際に平行度算出部１０７によって平行度［θ１＋θ２］が算出されていれば、画像調整部１１０は、表面側の画像形成領域ＳＡの位置を平行度［θ１＋θ２］の分だけ回転させる補正を行う。また、画像調整部１１０は、表面側の画像形成領域ＳＡの位置と、裏面側の画像形成領域ＳＢの位置とが一致するように、平行度［θ１＋θ２］の分だけ画像形成領域ＳＡの位置と画像形成領域ＳＢの位置との両方を回転させる補正を行ってもよい。
【0130】
なお、本発明は上述の実施形態例において説明した構成に限定されるものではなく、その他本発明の構成を逸脱しない範囲において種々の変形、変更が可能である。
【符号の説明】
【0131】
１ 画像形成装置、１０ 画像形成装置本体、１１ 画像入力部、１２ 自動原稿給送装置、１３ 操作表示部、１４ 排紙トレイ、２０ 給紙トレイ、２１ 搬送路、２１Ｃ 搬送センター、２２ 両面経路、３０ 画像形成部、３１，３１Ｙ，３１Ｍ，３１Ｃ，３１Ｋ 画像形成ユニット、３２，３２Ｙ，３２Ｍ，３２Ｃ，３２Ｋ 感光体ドラム、３４ 中間転写ベルト、３５ 二次転写部、３６ レジスト部、３８ 定着部、４０ 第３のローラー対、４１ 第４のローラー対、４２ 反転部、４３ 第５のローラー対、４４ 第６のローラー対、４５ 第７のローラー対、４６ 第８のローラー対、４７ 裏面前端プレレジスト部、５１，５２ 画像形成位置、５３，５４ 基準点、１００ 制御部、１０１ 形状情報取得部、１０２ 算出部、１０３ 角度算出部、１０４ 形状算出部、１０５ 片寄り補正目標値設定部、１０６ 面積比算出部、１０７ 平行度算出部、１０８ 片寄り量算出部、１０９ 画像前端位置目標値設定部、１１０ 画像調整部、２００ 搬送部、２０１，２０２，２０３，２０４，２０５，２０６，２０７，２０８，２０９，２１０ 検知センサー、２２０ 片寄り検知センサー、２２１ 第１の両面経路、２２２ 第２の両面経路、３６１ レジストローラー、３６２ レジスト従動ローラー、３８１ 定着上ローラー、３８２ 定着下ローラー、４０１ 反転ローラー、４０２ 従動ローラー、４１１ ＡＤＵループローラー、４１２ ＡＤＵループ従動ローラー、４３１ 表面プレレジストローラー、４３２ 表面プレレジストローラー従動ローラー、４４１ 表面プレレジストループローラー、４４２ 表面プレレジストループ従動ローラー、４５１ 裏面プレレジストローラー、４５２ 裏面プレレジストローラー従動ローラー、４６１ 裏面プレレジストループローラー、４６２ 裏面プレレジストループ従動ローラー、Ｍ１，Ｍ２，Ｍ３ 中心位置
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】
【図18】
【図19】
【図20】
【図21】
【図22】
【図23】
【図24】
【図25】
【図26】
【図27】
【図28】
【図29】
【図30】
【図31】
【図32】