特許 7497644 画像形成装置、及び、画像読み取り部の異常有無判定方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-06-03

(45)【発行日】2024-06-11

(54)【発明の名称】画像形成装置、及び、画像読み取り部の異常有無判定方法

(51)【国際特許分類】

   B41J 2/01 20060101AFI20240604BHJP

【ＦＩ】

B41J2/01 201

B41J2/01 305

B41J2/01 451

B41J2/01 301

【請求項の数】 10

(21)【出願番号】P 2020131410

(22)【出願日】2020-08-03

(65)【公開番号】P2022028178

(43)【公開日】2022-02-16

【審査請求日】2023-05-17

(73)【特許権者】

【識別番号】000001270

【氏名又は名称】コニカミノルタ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110000925

【氏名又は名称】弁理士法人信友国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】大内 亨

【審査官】小宮山 文男

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１９－１４２０８２（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１２－１３３２４８（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１３－０５４２４９（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１６－０４１４９５（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ４１Ｊ ２／０１－２／２１５

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

記録材の一方の面である第１面に第１の画像を形成する第１の画像形成部と、
前記第１の画像形成部によって形成された前記第１の画像を読み取る第１の画像読み取り部と、
前記記録材における第１面とは異なる面である第２面に第２の画像を形成する第２の画像形成部と、
前記第１の画像又は前記第２の画像を読み取る第２の画像読み取り部と、
制御部と、を備え、
前記制御部は、前記第１の画像読み取り部による前記第１の画像の読み取り結果と、前記第２の画像読み取り部による前記第１の画像の読み取り結果とを比較することにより、前記第１の画像読み取り部又は前記第２の画像読み取り部における異常有無判定処理を行う
画像形成装置。

【請求項2】

前記第１面に前記第１の画像が形成された前記記録材の面を反転させる用紙反転部をさらに備え、
前記制御部は、前記異常有無判定処理を行う場合、前記第１の画像形成部で前記第１の画像が形成された前記記録材の面を前記用紙反転部に反転させない制御、及び、前記第２の画像形成部に前記第２の画像を形成させない制御を行う
請求項１に記載の画像形成装置。

【請求項3】

前記第１の画像形成部及び前記第２の画像形成部は、それぞれ複数のノズルを有する複数の記録ヘッドを備え、
前記制御部は、前記異常有無判定処理において、前記第１の画像読み取り部による前記第１の画像の読み取り結果に基づいて判定した前記第１の画像形成部の前記ノズルの状態である第１のノズル状態と、前記第２の画像読み取り部による前記第１の画像の読み取り結果に基づいて判定した前記第１の画像形成部の前記ノズルの状態である第２のノズル状態と、を比較する
請求項２に記載の画像形成装置。

【請求項4】

前記制御部が判定する前記第１のノズル状態は、前記第１の画像読み取り部による前記第１の画像の読み取り結果に基づいて検出した、前記第１の画像形成部において吐出不良が発生しているノズルの数である第１のノズル吐出不良発生数で表され、前記第２のノズル状態は、前記第２の画像読み取り部による前記第１の画像の読み取り結果に基づいて検出した、前記第１の画像形成部において前記吐出不良が発生しているノズルの数である第２のノズル吐出不良発生数で表され、
前記制御部は、前記第１のノズル吐出不良発生数と、前記第２のノズル吐出不良発生数とが異なる場合、前記第１の画像読み取り部又は前記第２の画像読み取り部に異常が発生していると判定する
請求項３に記載の画像形成装置。

【請求項5】

前記制御部が検出する前記第１のノズル状態は、前記第１の画像読み取り部による前記第１の画像の読み取り結果に基づいて検出した、前記第１の画像形成部において吐出不良が発生しているノズルの数である第１のノズル吐出不良発生数、及び、前記吐出不良が発生しているノズルの番号である第１の吐出不良発生ノズル番号で表され、前記第２のノズル状態は、前記第２の画像読み取り部による前記第１の画像の読み取り結果に基づいて検出した、前記第１の画像形成部において前記吐出不良が発生しているノズルの数である第２のノズル吐出不良発生数、及び、前記吐出不良が発生しているノズルの番号である第２の吐出不良発生ノズル番号で表され、
前記制御部は、前記第１のノズル吐出不良発生数と、前記第２のノズル吐出不良発生数とが一致しており、かつ、前記第１の吐出不良発生ノズル番号と、前記第２の吐出不良発生ノズル番号とが一致している場合に、前記第１の画像読み取り部及び前記第２の画像読み取り部に異常は発生していないと判定する
請求項４に記載の画像形成装置。

【請求項6】

前記制御部は、前記第１のノズル吐出不良発生数と、前記第２のノズル吐出不良発生数とが一致しており、かつ、前記第１の吐出不良発生ノズル番号と、前記第２の吐出不良発生ノズル番号とが異なる場合、前記第１の画像読み取り部又は前記第２の画像読み取り部に異常が発生していると判定する
請求項５に記載の画像形成装置。

【請求項7】

前記第１の画像読み取り部による前記第１の画像の読み取り結果に基づいて、前記第１の画像形成部の前記ノズルにおける吐出不良用の補正を含む第１の画像用調整データを生成する第１の調整データ生成部と、
前記第２の画像読み取り部による前記第１の画像の読み取り結果に基づいて、前記第１の画像形成部の前記ノズルにおける吐出不良用の補正を含む第２の画像用調整データを生成する第２の調整データ生成部と、をさらに備え、
前記制御部は、前記第１の画像用調整データを用いて判定した検出した第１のノズル状態と、前記第２の画像用調整データを用いて判定した第２のノズル状態とを比較することにより、前記第１の画像読み取り部又は前記第２の画像読み取り部における異常の発生の有無を判定する
請求項３～６のいずれか一項に記載の画像形成装置。

【請求項8】

前記第１の画像読み取り部における異常の原因は、前記第１の画像読み取り部の画像読取面の画像読取面への付着物、前記第１の画像読み取り部のシェーディング補正時に前記第１の画像読み取り部によって読み取られる白補正板への付着物、及び、前記第１の画像読み取り部が有する複数のセルのうちの特定のセルの不良のうちの少なくとも一つであり、前記第２の画像読み取り部における異常の原因は、前記第２の画像読み取り部の画像読取面の画像読取面への付着物、前記第２の画像読み取り部のシェーディング補正時に前記第２の画像読み取り部によって読み取られる白補正板への付着物、及び、前記第２の画像読み取り部が有する複数のセルのうちの特定のセルの不良のうちの少なくとも一つである
請求項３～６のいずれか一項に記載の画像形成装置。

【請求項9】

ユーザーへの報知を行う報知部をさらに備え、
前記制御部は、前記第１の画像読み取り部又は前記第２の画像読み取り部に異常が発生していると判定した場合、その旨を、前記報知部を介して前記ユーザーに報知する
請求項７又は８に記載の画像形成装置。

【請求項10】

記録材の一方の面である第１面に第１の画像を形成する第１の画像形成部と、前記第１の画像形成部によって形成された前記第１の画像を読み取る第１の画像読み取り部と、前記記録材における第１面とは異なる面である第２面に第２の画像を形成する第２の画像形成部と、前記第１の画像又は前記第２の画像を読み取る第２の画像読み取り部と、制御部と、を備えた画像形成装置による画像読み取り部の異常発生判定方法であって、
前記制御部が、前記第１の画像読み取り部による前記第１の画像の読み取り結果と、前記第２の画像読み取り部による前記第１の画像の読み取り結果とを比較することにより、前記第１の画像読み取り部又は前記第２の画像読み取り部における異常有無判定処理を行う手順を有する
画像読み取り部の異常有無判定方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、画像形成装置、及び、画像読み取り部の異常有無判定方法に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、インクジェットプリンタやＬＥＤ（Light Emitting Diode）プリンタなどの画像形成装置では、印刷物をラインセンサ等で読み取って得られる読み取り画像を解析することにより、印刷物に縦スジ（副走査方向に沿ったスジ）等の不良が発生しているか否かを検査すること等が行われる。印刷物におけるスジは、画像形成部に異常（インクジェットプリンタのノズルの吐出不良など）が発生した場合に生じるが、印刷物を読み取るラインセンサの読取面や、シェーディング補正時に使用する白補正板にホコリ等の異物が付着している場合や、ラインセンサ内のセルに不具合が生じたりしていた場合などにも生じる。つまり、画像読み取り部に異常が発生している場合にも生じる。

【0003】

そして、印刷物を読み取るラインセンサの読取面や、シェーディング補正時に使用する白補正板にホコリ等の異物が付着しているにも関わらず、画像形成部に異常があると誤判定された場合、画像形成部の異常に起因する縦スジを解消する補正が行われてしまう。例えば、インクジェットプリンタのノズルの吐出不良の補正では、吐出不良が発生していると判定されたノズルの近隣のノズルからのインクの吐出量を増やす補正等が行われる。つまり、本来はノズルの吐出不良が発生していない箇所に対するインクの吐出量を増やすという、過補正が行われてしまう。この結果、その箇所において副走査方向に沿った縦スジが表れてしまう。したがって、ラインセンサの読取面や白補正板への異物の付着や、ラインセンサ内のセルの不具合などを含む、画像読み取り部における異常発生の有無が、適切に判定される必要があった。

【0004】

例えば、特許文献１には、原稿帳票の画像を示す光情報を転送する読取部と、転送された光情報を用いて画像を第１の解像度で画素を構成する第１の画素信号に変換する第１のセンサと、転送された光情報を用いて画像を第１の解像度よりも高い第２の解像度で画素を構成する第２の画素信号に変換する第２のセンサと、第１および第２の画素信号のいずれか一方の画素信号を他方の画素信号と同じ、解像度に変換する解像度変換部と、同じ解像度に変換された第１および第２の画素信号を用いて、対応する画素に異物があるか否かを検出する異物有無判定部と、少なくとも異物があると判定された画素については、その周辺に位置する画素に対応する第１および第２の画素信号を用いて、異物があると判定された画素の第１および第２の画素信号のどちらで異常が発生しているのかを検出する信号分別部と、異物有無判定部と信号分別部によって得られた検出結果に応じて、第１または第２の画素信号を補正する画質劣化補正部と、原稿帳票を任意のパターンに分類し、このパターン結果に応じて画質劣化補正部による補正を行うか否かを判断する補正判断部と、
を備えた画像読取装置が開示されている。

【0005】

特許文献１に記載の技術によれば、読取光路上の異物によるスジを検出することが可能となり、さらに、原稿上で異物による画質劣化が発生した際に、発生した場所が下地、文字部または写真部など、どのパターン上に発生しているかを検出することができる。

【0006】

また、特許文献２には、画像を読み取るスキャナと、印字するプリントヘッドとを備える画像形成装置であって、プリントヘッドがテストパターンを印字するように制御するヘッド制御手段と、スキャナで読み取られたテストパターンのイメージデータを判断処理することによりプリントヘッド及びスキャナの不良を診断する画像処理手段と、を備える画像形成装置が記載されている。特許文献２に記載の画像形成装置では、ヘッド制御手段が、複数回テストパターンを印字するか、又は、スキャナは、複数回テストパターンを読み取ることにより、ノズル不良又は光学系不良の判定結果の正解率を向上させることができる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0007】

【文献】特開２０１０－２４６１２５号公報

【文献】特開２００１－００７９６９号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0008】

しかしながら、特許文献１に記載の技術では、解像度が異なる複数のセンサを用いる必要があるため、処理が複雑になる上に、画像形成装置のコストも増加してしまう。また、特許文献２に記載の技術では、ノズル不良と光学系不良との判定の精度を向上させるために、テストパターンの印刷及びその読み込みを複数回実施する必要があり、ユーザーの手間がかかる。

【0009】

本発明はこのような状況に鑑みてなされたものであり、本発明の目的は、ユーザーに手間をかけることなく、また、装置のコストを向上させることなく、画像読み取り部の異常を検出できるようにすることにある。

【課題を解決するための手段】

【0010】

上記課題を解決するため、本発明の一側面の画像形成装置は、記録材の一方の面である第１面に第１の画像を形成する第１の画像形成部と、第１の画像形成部によって形成された第１の画像を読み取る第１の画像読み取り部と、記録材における第１面とは異なる面である第２面に第２の画像を形成する第２の画像形成部と、第１の画像又は第２の画像を読み取る第２の画像読み取り部と、制御部と、を備える。制御部は、第１の画像読み取り部による第１の画像の読み取り結果と、第２の画像読み取り部による第１の画像の読み取り結果とを比較することにより、第１の画像読み取り部又は第２の画像読み取り部における異常有無判定処理を行う。

【0011】

また、本発明の一側面の画像読み取り部の異常有無判定方法は、記録材の一方の面である第１面に第１の画像を形成する第１の画像形成部と、第１の画像形成部によって形成された第１の画像を読み取る第１の画像読み取り部と、記録材における第１面とは異なる面である第２面に第２の画像を形成する第２の画像形成部と、第１の画像又は第２の画像を読み取る第２の画像読み取り部と、制御部と、を備えた画像形成装置による画像読み取り部の異常発生判定方法である。そして、本発明の一側面の画像読み取り部の異常有無判定方法は、制御部が、第１の画像読み取り部による第１の画像の読み取り結果と、第２の画像読み取り部による第１の画像の読み取り結果とを比較することにより、第１の画像読み取り部又は第２の画像読み取り部における異常有無判定処理を行う手順を有する。

【発明の効果】

【0012】

本発明によれば、第１の画像読み取り部による第１の画像の読み取り結果と、第２の画像読み取り部による第１の画像の読み取り結果との比較により、第１の画像読み取り部又は第２の画像読み取り部における異常の有無が判定される。それゆえ、本発明によれば、ユーザーに手間をかけることなく、また、装置のコストを向上させることなく、画像読み取り部の異常を検出することができる。なお、上記した以外の課題、構成及び効果は、以下の実施形態の説明により明らかにされる。

【図面の簡単な説明】

【0013】

【図1】本発明の一実施形態に係る画像形成システムの全体構成を示す概略図である。

【図2】本発明の一実施形態に係る第１の画像形成装置の画像形成部の全体構成を示す概略構成図である。

【図3】本発明の一実施形態に係る用紙側から見た状態におけるヘッドユニットを示す平面図である。

【図4】本発明の一実施形態に係る第１の画像読み取り装置及び白補正板の構成例を示す斜視図である。

【図5】本発明の一実施形態に係る第１の画像形成装置の制御系の構成例を示すブロック図である。

【図6】本発明の一実施形態に係る第１の画像読み取り装置の制御系の構成例を示すブロック図である。

【図7】本発明の一実施形態に係る第１のプリンタコントローラーの制御系の構成例を示すブロック図である。

【図8】本発明の一実施形態に係る第１の制御装置の制御系の構成例を示すブロック図である。

【図9】本発明の一実施形態に係る第１の画像読み取り装置の画像読取面又は白補正板、及び、第２の画像読み取り装置の画像読取面又は白補正板に付着物が付いていない場合における、ヘッド画像の読み取り画像の構成例を示す図である。

【図10】本発明の一実施形態に係る第１の画像読み取り装置の画像読取面又は白補正板に付着物が付いている場合におけるヘッド画像の読み取り画像の構成例を示す図である。

【図11】本発明の一実施形態に係る第２の画像読み取り装置の画像読取面又は白補正板に付着物が付いている場合におけるヘッド画像の読み取り画像の構成例を示す図である。

【図12】本発明の一実施形態に係る図９又は図１０に示した表面用調整データに基づくノズル吐出不良の確認用の、ヘッド画像の読み取り画像の例を示す図である。

【図13】本発明の一実施形態に係る画像形成システムによる、通常時における画質調整方法の手順の例を示すフローチャートである。

【図14】本発明の一実施形態に係る画質調整実施後の画像形成システムによる画像形成処理の例を示すフローチャートである。

【図15】従来の画像形成システムによる、画像読み取り装置に異常が発生している場合における画質調整方法の手順の例を示すフローチャートである。

【図16】本発明の一実施形態に係る画質調整実施後における画像形成システムによる画像形成処理の例を示すフローチャートである。

【図17】本発明の一実施形態に係る画像形成システムによる画質調整方法の手順の例を示すフローチャートである。

【図18】本発明の一実施形態に係る第１の制御装置による画像読み取り装置の異常有無判定処理の例を示すフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0014】

以下、本発明を実施するための形態例について、添付図面を参照して説明する。本明細書及び図面において、実質的に同一の機能又は構成を有する構成要素は、同一の符号を付し、構成要素の重複説明は省略する。

【0015】

＜画像形成システムの構成＞
まず、本発明の一実施形態に係る画像形成システムの全体構成について、図１を参照して説明する。図１は、画像形成システム１（画像形成装置の一例）の全体構成を示す概略図である。なお、図１には、本発明の説明に必要とされる要素又はその関連要素を記載しており、本発明の画像形成システムは図１に示す例に限定されない。

【0016】

画像形成システム１は、図１に示すように、給紙装置１０、第１の画像形成装置２０、第１の画像読み取り装置３０（第１の画像読み取り部の一例）、用紙反転部４０、第２の画像形成装置５０、第２の画像読み取り装置６０（第２の画像読み取り部の一例）、及び、排紙装置７０を含む。また、画像形成システム１は、第１のプリンタコントローラー１０１、第１の制御装置１０２（制御部の一例）、第２のプリンタコントローラー１０３、及び、第２の制御装置１０４を含む。画像形成システム１を構成するこれらの装置は、それぞれ、ＬＡＮ（Local Area Network）等よりなるネットワークＮを介して通信可能に接続される。

【0017】

給紙装置１０は、様々な紙種、用紙サイズの用紙（記録材の一例）が収容される複数の給紙トレイを有し、給紙トレイに収容された用紙を第１の画像形成装置２０の用紙搬送部２１０（図５参照）に給紙する。

【0018】

第１の画像形成装置２０は、インクジェット方式で用紙に画像を形成する画像形成装置であり、第１のプリンタコントローラー１０１から投入される印刷ジョブに基づいて、用紙の表面（第１面の一例）に画像を形成（印刷）する。第１の画像形成装置２０は、第１のプリンタコントローラー１０１から表面用調整チャート用データが送信された場合には、用紙の表面に表面用調整チャート（第１の画像の一例）を形成する。

【0019】

第１のプリンタコントローラー１０１は、不図示の端末装置から送信された印刷ジョブに含まれる描画データに対してＲＩＰ（Raster Image Processor）処理を行って、表面用調整チャート用データ等の画像データを生成する。そして、第１のプリンタコントローラー１０１は、生成した画像データを第１の画像形成装置２０に送信する。

【0020】

また、第１のプリンタコントローラー１０１は、第１の制御装置１０２から表面用調整データが送信された場合、第１の画像形成装置２０に、表面用調整データに基づく画質調整処理を行わせる制御を行う。画質調整処理は、表面用調整データを次回以降の第１の画像形成装置２０による画像形成に反映させる処理である。

【0021】

第１の画像読み取り装置３０は、インラインセンサ３３０（図６参照）を備え、第１の画像形成装置２０から出力された、表面用調整チャート等の画像が形成された用紙の、１ページ全面を読み取る。第１の画像読み取り装置３０は、インラインセンサ３３０が読み取って得た読み取り画像を、第１の制御装置１０２に送信する。

【0022】

また、第１の画像読み取り装置３０は、表面用調整チャートの読み取り時（画質調整の実施時）には、インラインセンサ３３０の画像読取面３３１（図４参照）の位置に白補正板３３２（図４参照）を移動させて、画質調整用のシェーディング補正を行う。インラインセンサ３３０及び白補正板３３２の構成については、後述の図４を参照して詳述する。

【0023】

第１の制御装置１０２は、第１の画像読み取り装置３０の動作を制御する制御装置である。第１の画像読み取り装置３０から送信された読み取り画像が、表面用調整チャートの読み取り画像である場合には、第１の制御装置１０２は、読み取り画像に基づいて表面用調整データ（第１の面用調整データの一例）を生成する。具体的には、第１の制御装置１０２は、読み取り画像の色毎、第１の画像形成装置２０の各記録ヘッド２４２（図３参照）による形成画像毎に画像を分解する。そして、第１の制御装置１０２は、分解された各画像より得られる情報に基づいて表面用調整データを生成し、該表面用調整データを第１のプリンタコントローラー１０１に送信する。

【0024】

また、第１の制御装置１０２は、表面用調整データの作成時に、読み取り画像に基づいて、第１の画像形成装置２０のヘッドユニット２４の記録ヘッド２４２のノズルに吐出不良が発生しているか否かを判定する。つまり、第１の制御装置１０２は、本来インクが出力されるべきノズルからのインクの吹き出しを確認できない場合に、ヘッドに吐出不良が発生していると判定する。そして、この吐出不良を補完するための表面用調整データを生成する。ヘッドの吐出不良の補完は、例えば、吐出不良が発生しているノズルに隣接するノズルからのインクの吐出量を増やすこと等により行うことができる。

【0025】

さらに、第１の制御装置１０２は、第２の制御装置１０４から表面用調整データを受信した場合には、自装置で作成済みの表面用調整データと、第２の制御装置１０４から送信された表面用調整データとを比較する。第２の制御装置１０４から送信される表面用調整データは、第１の画像形成装置２０によって印刷された表面用調整チャートを第２の画像読み取り装置６０が読み取って得た読み取り画像に基づいて、第２の制御装置１０４が生成した表面用調整データである。つまり、第１の制御装置１０２は、同じ表面用調整チャートの読み取り画像に基づいて、第１の制御装置１０２及び第２の制御装置１０４のそれぞれで生成された表面用調整データ同士を比較する。

【0026】

そして、第１の制御装置１０２は、汚れや縦スジ等の原因が、第１の画像読み取り装置３０又は第２の画像読み取り装置６０の異常によるものか否かを判定する。第１の画像読み取り装置３０又は第２の画像読み取り装置６０の異常には、インラインセンサ３３０の画像読取面３３１、又は、白補正板３３２（図４参照）へのホコリ等の異物の付着や、インラインセンサ３３０に含まれるセルのうちの、特定のセルの故障などがある。第１の制御装置１０２による画像読み取り装置の異常有無判定処理の詳細については、後述の図１８を参照して詳述する。

【0027】

用紙反転部４０は、印刷ジョブにおいて両面印刷が指示されている場合には、用紙反転部４０は、第１の画像形成装置２０から出力された用紙の表面を反転させて、第２の画像形成装置５０に搬送する。一方、印刷ジョブにおいて片面印刷が指示されている場合には、第１の画像形成装置２０から出力された用紙の表面を反転させずに、第２の画像形成装置５０に搬送する。また、用紙反転部４０は、第１の制御装置１０２による画像読み取り装置異常有無判定処理の実施時にも、第１の画像形成装置２０から出力された用紙の表面を反転させずに、第２の画像形成装置５０に搬送する。なお、用紙反転部４０の機構、構成は、用紙の表面及び裏面を反転させることが可能な機構、構成であれば、どのようなものであってもよい。

【0028】

第２の画像形成装置５０は、インクジェット方式で用紙に画像を形成する画像形成装置であり、第２のプリンタコントローラー１０３から投入される印刷ジョブに基づいて、用紙の裏面（第２面の一例）に画像を形成する。第２のプリンタコントローラー１０３から裏面用調整チャート用データが送信された場合には、第２の画像形成装置５０は、用紙の裏面に裏面用調整チャート（第２の画像の一例）を形成する。

【0029】

なお、第２の画像形成装置５０は、第１の制御装置１０２による画像読み取り装置異常有無判定処理の実施時には、搬送されてくる用紙に画像は印刷せずに、用紙をそのまま後段の第２の画像読み取り装置６０まで搬送する。

【0030】

第２のプリンタコントローラー１０３は、不図示の端末装置から送信された印刷ジョブに含まれる描画データに対してＲＩＰ処理を行って、裏面用調整チャート用データ等の画像データを生成する。そして、第２のプリンタコントローラー１０３は、生成した画像データを第２の画像形成装置５０に送信する。また、第２のプリンタコントローラー１０３は、第２の制御装置１０４から裏面用調整データが送信された場合、第２の画像形成装置５０に、該表面用調整データを次回以降の画像形成に反映させる画質調整処理を行う。

【0031】

なお、第２のプリンタコントローラー１０３は、第１の制御装置１０２による画像読み取り装置異常有無判定処理の実施時には、裏面用調整チャート用データを生成しない。

【0032】

第２の画像読み取り装置６０はインラインセンサ（図示略）を備え、第２の画像形成装置５０から出力された、裏面用調整チャート等の画像が形成された用紙の、１ページ全面を読み取る。第２の画像読み取り装置６０は、インラインセンサが読み取って得た読み取り画像を、第２の制御装置１０４に送信する。また、第２の画像読み取り装置６０は、第１の制御装置１０２による画像読み取り装置異常有無判定処理の実施時には、インラインセンサが表面用調整チャートを読み取って得た読み取り画像を、第２の制御装置１０４に送信する。

【0033】

第２の制御装置１０４は、第２の画像読み取り装置６０の動作を制御する制御装置である。第２の画像読み取り装置６０から送信された読み取り画像が、裏面用調整チャートの読み取り画像である場合には、第２の制御装置１０４は、読み取り画像に基づいて裏面用調整データを生成する。具体的には、第２の制御装置１０４は、読み取り画像の色毎、第２の画像形成装置５０の各記録ヘッド（図示略）による形成画像毎に画像を分解する。そして、第２の制御装置１０４は、分解された各画像より得られる情報に基づいて、裏面用調整データを生成し、該裏面用調整データを第２のプリンタコントローラー１０３に送信する。

【0034】

また、第２の制御装置１０４は、第１の制御装置１０２による画像読み取り装置異常有無判定処理の実施時には、第２の画像読み取り装置６０から送信された、表面調整チャートの読み取り画像に基づいて、表面用調整データを生成する。そして、第２の制御装置１０４は、該表面用調整データを第１の制御装置１０２に送信する。

【0035】

排紙装置７０は、排紙トレイ７１及びパージトレイ７２を備える。排紙トレイ７１には、正常に画像が形成された用紙が排紙される。パージトレイ７２には、表面用／裏面用調整チャートが印刷された用紙、画像が正常に形成されなかった用紙が排紙される。

【0036】

＜画像形成装置の画像形成部の構成＞
次に、図２を参照して、本実施形態に係る第１の画像形成装置２０の画像形成部２４０（第１の画像形成部の一例：図５参照）の構成例について説明する。図２は、第１の画像形成装置２０の画像形成部２４０の全体構成を示す概略構成図である。なお、第２の画像形成装置５０の画像形成部の構成も図２に示す構成と同一であるため、ここでは画像形成部２４０の全体構成の説明のみを行い、第２の画像形成装置５０の画像形成部の構成の説明は省略する。

【0037】

図２に示す第１の画像形成装置２０の画像形成部２４０は、ヘッドユニット２４の記録ヘッド２４２（図３参照）に設けられた複数のノズルからインク液滴を吐出（射出）することにより、用紙に画像を形成する。画像形成部２４０は、例えば、イエロー（Ｙ）、マゼンダ（Ｍ）、シアン（Ｃ）及びブラック（Ｋ）の４色のインクを重ね合わせることにより、用紙に画像を形成する。なお、画像形成部２４０が使用する色の種類は、Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋの４種類に限定されず、他の色が使用されてもよい。

【0038】

図２に示すように、画像形成部２４０は、用紙供給部１２、画像形成ドラム２１、受け渡しユニット２２、加熱部２３、４つのヘッドユニット２４、定着部２５及び用紙排出部２６等を含む。

【0039】

用紙供給部１２は、給紙装置１０から給紙された用紙を画像形成ドラム２１に供給する。画像形成ドラム２１は円筒状に形成され、不図示の駆動モータによって回転駆動されることより、反時計回り（図中に半円形状の矢印で示す方向）に回転する。画像形成ドラム２１の外周面には、給紙装置１０（図１参照）から供給された用紙が担持される。そして、画像形成ドラム２１は、用紙を担持した状態で回転することにより用紙を搬送する。加熱部２３、ヘッドユニット２４及び定着部２５は、それぞれ、画像形成ドラム２１の外周面に対向して配置される。

【0040】

受け渡しユニット２２は、用紙供給部１２と画像形成ドラム２１との間に設けられる。受け渡しユニット２２は、爪部２２１、及び、円筒状の受け渡しドラム２２２等を含む。爪部２２１は、用紙供給部１２により搬送された用紙の一端を担持する。受け渡しドラム２２２は、爪部２２１に担持された用紙を画像形成ドラム２１に向けて誘導する。これにより、用紙は、受け渡しユニット２２を介して用紙供給部１２から画像形成ドラム２１の外周面に受け渡される。

【0041】

受け渡しドラム２２２における用紙の搬送方向の下流側には、加熱部２３が配置される。加熱部２３は、例えば電熱線等を有し、通電されることによって発熱する。加熱部２３は、制御部２００（図５参照）による制御により、画像形成ドラム２１に担持されて加熱部２３の近傍を通過する用紙が所定の温度となるように加熱を行う。

【0042】

加熱部２３における用紙の搬送方向の下流側には、ヘッドユニット２４が設けられる。ヘッドユニット２４は、イエロー、マゼンダ、シアン、ブラックの各色に対応して４つ設けられる。４つのヘッドユニット２４は、用紙の搬送方向に対して上流側から、イエロー、マゼンダ、シアン、ブラックの順に配置されている。

【0043】

ヘッドユニット２４は、複数の記録ヘッド２４２（図３参照）の各複数のノズルからインク液滴を吐出して用紙に画像形成を行う記録部である。ヘッドユニット２４の長さは、用紙の搬送方向と直交する方向（用紙の幅方向）において用紙の全体を覆う長さ（ページ幅）に設定される。すなわち、本実施形態に係る第１の画像形成装置２０（及び第２の画像形成装置５０）は、ヘッドユニット２４に用紙を一度だけ走査させることによって画像を形成するシングルパス方式のラインヘッド型インクジェット記録装置である。４つのヘッドユニット２４は、それぞれ吐出するインクの色が異なるだけで、互いに同一の構成を有する。ヘッドユニット２４の詳細については、図３を参照して後述する。

【0044】

定着部２５は、用紙の搬送方向における４つのヘッドユニット２４の下流側に配置される。定着部２５としては、例えば、低圧水銀ランプ等の紫外線を照射する蛍光管等が適用される。そして、定着部２５は、画像形成ドラム２１により搬送された用紙に向けて紫外線を照射し、用紙上に吐出されたインク液滴を硬化させる。これにより、定着部２５は、用紙に形成された画像を定着させる。

【0045】

用紙排出部２６は、円筒状の分離ドラム２６１及び排出ベルト２６２等を含む。分離ドラム２６１は、画像形成ドラム２１に担持された用紙を画像形成ドラム２１の外周面から分離させる。そして、分離ドラム２６１は、用紙を排出ベルト２６２に用紙を誘導する。

【0046】

排出ベルト２６２は無端状に形成されており、不図示の複数のローラーにより回転可能に支持される。排出ベルト２６２は、分離ドラム２６１によって受け渡された用紙を後段の第１の画像読み取り装置３０に送り出す。なお、第２の画像形成装置５０内の排出ベルト２６２である場合には、排出ベルト２６２は、第２の画像読み取り装置６０に送り出す。

【0047】

［ヘッドユニットの構成例］
次に、図３を参照して、第１の画像形成装置２０のヘッドユニット２４の構成例について説明する。図３は、用紙側から見た状態におけるヘッドユニット２４を示す平面図である。第２の画像形成装置５０のヘッドユニットの構成も、図３に示す構成と同一であるため、ここでは第１の画像形成装置２０のヘッドユニット２４の構成の説明のみを行い、第２の画像形成装置５０のヘッドユニットの構成の説明は省略する。

【0048】

ヘッドユニット２４は、複数の記録ヘッド２４２ａ～２４２ｆを備える。なお、以下の説明において、記録ヘッド２４２ａ～２４２ｆを個々に区別する必要がない場合には、これらを記録ヘッド２４２と総称する。

【0049】

図３には、記録ヘッド２４２のノズルの位置を模式的に示している。ノズルは、用紙の搬送方向（用紙搬送方向：図中に下向きの矢印で示す方向）と交差する方向（本実施形態では、主走査方向：図中に右向きの矢印で示す方向）に配列される。このノズルの配列方向をノズル列方向と呼ぶ。６つの記録ヘッド２４２ａ～２４２ｆは、それぞれ、ノズル列方向についての配置範囲が互いに一部重複するように千鳥状に配置される。そして、ノズル列方向に沿って奇数番目に配置された記録ヘッド２４２ａ，２４２ｃ，２４２ｅのノズルがノズル列方向において同一直線上に位置するとともに、偶数番目に配置された記録ヘッド２４２ｂ，２４２ｄ，２４２ｆのノズルがノズル列方向において同一線上に位置する。

【0050】

また、６つの記録ヘッド２４２ａ～２４２ｆは、互いに隣接する一対の記録ヘッド２４２において、各々に設けられた複数のノズル（ノズル群）のうち、一の記録ヘッド２４２の一方側の端部近傍のノズルと、他の一の記録ヘッド２４２の他方側の端部近傍のノズルとのノズル列方向についての配置範囲が重なる位置関係で、ノズル列方向に互いにずれた状態で配置されている。

【0051】

言い換えると、６つの記録ヘッド２４２ａ～２４２ｆは、各々に設けられたノズル群のノズル列方向についての配置範囲が互いに異なる範囲を含み、ノズル列方向にインクを吐出可能な範囲が連続的に繋がるような位置関係で配置されている。記録ヘッド２４２ａ～２４２ｆのノズル群同士が重複して配置されるノズル列方向の各範囲内には、重複範囲Ｒ（繋ぎ目）が設定されている。各重複範囲Ｒでは、重複範囲Ｒにノズルが設けられている一対の記録ヘッド２４２の各々のノズルから相補的にインクが吐出される。本実施形態では、一対の記録ヘッド２４２のノズル群同士が重複して配置されるノズル列方向の範囲全体が重複範囲Ｒとされる。

【0052】

なお、記録ヘッド２４２の数及び配置は、上述した例に限定されるものではなく、５つ以下、あるいは、７つ以上の記録ヘッド２４２を配置する構成であってもよい。

【0053】

また、記録ヘッド２４２は、インク液滴を用紙に向けて吐出するノズルを含む複数の記録素子を有するインクジェットヘッドである。記録素子は、ノズルに加えて、インクを貯留する圧力室、及び、当該圧力室の側壁に設けられた圧電素子（図示略）を備えており、圧力室にノズルが連通している。記録ヘッド２４２にはヘッド駆動部２４１（図５参照）から、画像データの画素値に応じて、圧電素子を変形動作させる駆動電圧が駆動条件として供給される。

【0054】

そして、圧電素子が変形動作することにより、ヘッド駆動部２４１からの駆動電圧に応じて圧力室が変形して当該圧力室内の圧力が変化し、圧力室に連通するノズルからインク液滴を吐出する動作が行われる。これにより、記録ヘッド２４２の各々において、画像データの画素値に応じた液量のインク液滴が、複数のノズルから用紙に向けて吐出され、画像形成ドラム２１に担持された用紙に画像が形成される。

【0055】

＜画像読み取り装置及び白補正板の構成＞
次に、図４を参照して、第１の画像読み取り装置３０のインラインセンサ３３０及び白補正板の構成について説明する。図４は、インラインセンサ３３０及び白補正板３３２の構成例を示す斜視図である。第２の画像読み取り装置６０のインラインセンサの構成も、図４に示す構成と同一であるため、第１の画像読み取り装置３０のインラインセンサの構成の説明のみを行い、第２の画像読み取り装置６０のインラインセンサの構成の説明は省略する。

【0056】

図４Ａには、インラインセンサ３３０の画像読取面３３１がＺ方向における上側に配置された状態における、インラインセンサ３３０の構成を示す。図中に示す“Ｘ”は用紙幅方向（主走査方向）を示し、“Ｙ”は用紙搬送方向（副走査方向）を示し、“Ｚ”は鉛直方向を示す。インラインセンサ３３０の画像読取面３３１の表面はガラスで覆われており、ガラスのＺ方向における下側に、ＣＣＤ（Charge Coupled Device Image Sensor）又はＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor Image Sensor）等よりなるラインカメラ（インラインセンサ）が設けられる。

【0057】

画像読取面３３１のＸ方向における長さは、用紙幅として想定される最大幅よりも長く設定される。これにより、インラインセンサ３３０は、用紙の主走査方向における情報を、主走査方向への走査を行うことなく一度に読み取ることができる。

【0058】

図４Ｂには、画像読取面３３１がＺ方向における下側に配置された状態におけるインラインセンサ３３０の構成を示す。インラインセンサ３３０は、図４Ｂに示す姿勢で画像形成システム１内に配置され、破線で示される搬送面Ｓｆ上を搬送される用紙を読み取る。白補正板３３２は、シェーディング補正時の白レベル及び黒レベルを決定する際に使用される板であり、白補正板３３２において画像読取面３３１と対向する面は、ガラスで覆われている。

【0059】

白補正板３３２は、通常は、画像読取面３３１内のインラインセンサが読み取ることができない待機位置（図中に示す“（Ｐ１）”の位置）に退避しているが、シェーディング補正の実行時には、Ｚ方向における画像読取面３３１の真下の位置（図中に一点鎖線で示す“（Ｐ２）”の位置）に移動する。そして、白補正板３３２をインラインセンサ３３０が読み取ることによって算出された白レベル及び黒レベルに基づいて、第１の制御装置１０２によって、インラインセンサ３３０のシェーディング補正が行われる。

【0060】

このとき、白補正板３３２の表面にホコリ等の付着物が付いていた場合、その箇所と対応する画素における白レベルが他の画素におけるそれよりも低くなるため、読み取り画像における付着物と対応する位置において、副走査方向に沿った縦スジが発生してしまう。

【0061】

なお、白補正板３３２を用いたシェーディング補正は、インラインセンサ３３０による表面用調整チャートの読み取り前に行われる。しかし、前回実施された表面用調整チャートの読み取りとの実施間隔が短い場合や、不図示の温度計により測定されたインラインセンサ３３０の温度に、時間方向における変化がない場合などには、実施されないこともある。

【0062】

＜第１の画像形成装置の制御系の構成＞
次に、図５を参照して、第１の画像形成装置２０の制御系の構成について説明する。図５は、第１の画像形成装置２０の制御系の構成例を示すブロック図である。なお、第２の画像形成装置５０の制御系の構成も第１の画像形成装置２０の制御系の構成と同様であるため、ここでは第１の画像形成装置２０の制御系の構成についてのみ説明し、第２の画像形成装置５０の制御系の構成の説明は省略する。

【0063】

図５に示すように、第１の画像形成装置２０は、制御部２００を備える。制御部２００は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）２０１、ＣＰＵ２０１の作業領域として使用されるＲＡＭ（Random Access Memory）２０２、及び、ＣＰＵ２０１が実行するプログラム等を記憶するためのＲＯＭ（Read Only Memory）２０３等を含む。

【0064】

制御部２００のＣＰＵ２０１は、第１の画像形成装置２０を構成する各部とシステムバスＢ１を介して接続されており、これらの各部の動作を制御する。

【0065】

また、制御部２００は、ＨＤＤ（Hard Disc Drive）やＳＳＤ（Solid State Drive）等よりなる大容量記憶装置としての記憶部２０４を備える。記憶部２０４には、第１のプリンタコントローラー１０１から受け取った画像データや、複数の記録ヘッド２４２におけるノズル群からのインク液滴の吐出量に関するデータ（インク吐出量データ）などが記憶される。

【0066】

さらに、第１の画像形成装置２０は、用紙搬送部２１０、操作表示部２２０、通信Ｉ／Ｆ（Interface）部２３０及び画像形成部２４０等を備える。

【0067】

用紙搬送部２１０は、受け渡しユニット２２や用紙排出部２６（図２参照）などの搬送系の機構を駆動することにより、用紙を搬送させる。

【0068】

操作表示部２２０は、例えば、液晶表示装置（ＬＣＤ：Liquid Crystal Display）や、有機ＥＬ（Electro Luminescence）表示装置等のパネル式表示装置（報知部の一例）と、タッチパッド等の位置入力装置とを組み合わせたタッチパネルとによって構成される。この操作表示部２２０は、ユーザーに対する指示メニューや、取得した画像データに関する情報等を表示する。操作表示部２２０の表示装置には、例えば、第１の制御装置１０２が、第１の画像読み取り装置３０又は第２の画像読み取り装置６０での異常の発生を検出した場合における、異常の報知（通知）等が表示される。

【0069】

通信Ｉ／Ｆ部２３０は、第１のプリンタコントローラー１０１に接続される。そして、通信Ｉ／Ｆ部２３０は、第１のプリンタコントローラー１０１から画像データを受信して、受信した画像データを、システムバスＢ１を介して制御部２００に供給する。

【0070】

画像形成部２４０は、第１のプリンタコントローラー１０１から送信された画像データに基づいて、用紙の表面に画像を形成する。第１のプリンタコントローラー１０１から表面用調整チャート用データが送信された場合には、用紙の表面に表面用調整チャートを形成する。ヘッドユニット２４内のヘッド駆動部２４１は、記録ヘッド２４２を駆動する。画像形成部２４０を構成するその他各部については、図２を参照して説明済みであるため、ここではこれらについての説明は省略する。

【0071】

＜第１の画像読み取り装置の制御系の構成＞
次に、図６を参照して、第１の画像読み取り装置３０の制御系の構成について説明する。図６は、第１の画像読み取り装置３０の制御系の構成例を示すブロック図である。なお、第２の画像読み取り装置６０の制御系の構成も第１の画像読み取り装置３０の制御系の構成と同様であるため、ここでは第１の画像読み取り装置３０の制御系の構成についてのみ説明し、第２の画像読み取り装置６０の制御系の構成の説明は省略する。

【0072】

図６に示すように、第１の画像読み取り装置３０は、制御部３００を備える。制御部３００は、例えば、ＣＰＵ３０１、ＣＰＵ３０１の作業領域として使用されるＲＡＭ３０２、及び、ＣＰＵ３０１が実行するプログラム等を記憶するためのＲＯＭ３０３等を含む。

【0073】

制御部３００のＣＰＵ３０１は、第１の画像読み取り装置３０を構成する各部とシステムバスＢ３を介して接続されており、これらの各部の動作を制御する。また、制御部３００は、ＨＤＤやＳＳＤ等よりなる大容量記憶装置としての記憶部３０４等を備える。

【0074】

また、第１の画像読み取り装置３０は、用紙搬送部３１０、通信Ｉ／Ｆ部３２０及びインラインセンサ３３０等を備える。

【0075】

用紙搬送部３１０は、不図示の搬送系の機構の駆動を行う。通信Ｉ／Ｆ部３２０は、第１の制御装置１０２に接続される。そして、通信Ｉ／Ｆ部３２０は、第１の制御装置１０２から送信される制御信号を受信したり、インラインセンサ３３０によって読み取られた読み取り画像を第１の制御装置１０２に送信したりする。

【0076】

インラインセンサ３３０は、例えば、複数の検出素子が用紙の幅方向（主走査方向）に配列されてなるラインセンサである。インラインセンサ３３０は、用紙に形成された画像を複数の波長成分ごと、例えば、赤（Ｒ），緑（Ｇ），青（Ｂ）の３波長で取得することができる。インラインセンサ３３０は、表面用調整チャート等の画像が形成された用紙の１ページ全面を読み取り、読み取った画像を制御部３００に出力する。

【0077】

白補正板３３２については、図４を参照して説明済みであるため、ここではその説明は省略する。

【0078】

＜第１のプリンタコントローラーの制御系の構成＞
次に、図７を参照して、第１のプリンタコントローラー１０１の制御系の構成について説明する。図７は、第１のプリンタコントローラー１０１の制御系の構成例を示すブロック図である。なお、第２のプリンタコントローラー１０３の構成も第１のプリンタコントローラー１０１の構成と同様であるため、ここでは第１のプリンタコントローラー１０１の構成についてのみ説明し、第２のプリンタコントローラー１０３の構成の説明は省略する。

【0079】

図７に示すように、第１のプリンタコントローラー１０１は、制御部１１０を備える。制御部１１０は、例えば、ＣＰＵ１１１、ＣＰＵ１１１の作業領域として使用されるＲＡＭ１１２、及び、ＣＰＵ１１１が実行するプログラム等を記憶するためのＲＯＭ１１３等を含む。

【0080】

制御部１１０のＣＰＵ１１１は、第１のプリンタコントローラー１０１を構成する各部とシステムバスＢ５を介して接続されており、これらの各部の動作を制御する。また、ＣＰＵ１１１は、第１の制御装置１０２による制御（指示）に基づいて、通信Ｉ／Ｆ部１１５を介して接続される用紙反転部４０（図１参照）に対して、用紙を反転させない制御も行う。

【0081】

また、制御部１１０は、ＨＤＤやＳＳＤ等よりなる大容量記憶装置としての記憶部１１４を含む。記憶部１１４には、第１の画像形成装置２０に送信した画像データ等が記憶される。

【0082】

また、第１のプリンタコントローラー１０１は、通信Ｉ／Ｆ部１１５、操作入力部１１６、表示部１１７及びＲＩＰ部１１８等を含む。

【0083】

通信Ｉ／Ｆ部１１５は、第１の画像形成装置２０と接続されており、ＲＩＰ部１１８で生成された画像データ等を第１の画像形成装置２０に送信する。また、通信Ｉ／Ｆ部１１５は第１の制御装置１０２とも接続されており、第１の制御装置１０２から、表面用調整データや、第１の画像読み取り装置３０の故障を知らせる通知などを受信する。

【0084】

また、通信Ｉ／Ｆ部１１５は第２の制御装置１０４とも接続されており、第２の制御装置１０４から表面用調整データを受信する。さらに、通信Ｉ／Ｆ部１１５は用紙反転部４０とも接続されており、用紙反転部４０に対して、用紙を反転させない旨を指示する制御信号等を送信する。

【0085】

操作入力部１１６は、例えば、キーボードやマウスなどで構成され、ユーザーの操作による各種の指示、文字、数字などのデータの入力を受け付ける入力部としての役割を持つ。表示部１１７は、液晶表示装置や有機ＥＬ表示装置等のパネル式表示装置であり、ユーザーに対する指示メニューや、取得した画像データに関する情報等を表示する。

【0086】

ＲＩＰ部１１８は、不図示の端末装置から送信された印刷ジョブに含まれる描画データに対してＲＩＰ処理を行って、表面用調整チャート用データ等の画像データを生成する。

【0087】

＜第１の制御装置の制御系の構成＞
次に、図８を参照して、第１の制御装置１０２の制御系の構成について説明する。図８は、第１の制御装置１０２の制御系の構成例を示すブロック図である。

【0088】

図８に示すように、第１の制御装置１０２は、制御部１２０を備える。制御部１２０は、例えば、ＣＰＵ１２１、ＣＰＵ１２１の作業領域として使用されるＲＡＭ１２２、及び、ＣＰＵ１２１が実行するプログラム等を記憶するためのＲＯＭ１２３等を含む。

【0089】

制御部１２０のＣＰＵ１２１は、第１の制御装置１０２を構成する各部とシステムバスＢ７を介して接続されており、これらの各部の動作を制御する。例えば、ＣＰＵ１２１は、画像読み取り装置異常有無判定処理の実施時には、以下の制御を行う。

【0090】

（１）用紙反転部４０に用紙を反転させないことを指示する制御信号等を送信する制御。
（２）第２のプリンタコントローラー１０３に、裏面用調整データを生成させないことにより、第２の画像形成装置５０が用紙に裏面用調整チャートを形成しないようにする制御。
（３）第２の画像読み取り装置６０に、表面用調整チャートを読み取らせる制御。
（４）第２の制御装置１０４に、表面用調整チャートの読み取り画像に基づく表面用調整データを生成させる制御。

【0091】

さらに、ＣＰＵ１２１は、第１の画像読み取り装置３０又は第２の画像読み取り装置６０における異常の発生の有無を判定する異常有無判定処理を行う。画像読み取り装置の異常有無判定処理において、ＣＰＵ１２１は、まず、第１の画像読み取り装置３０による表面用調整チャートの読み取り画像に基づいて第１の制御装置１０２が生成した、表面用調整データ（第１の画像の読み取り結果の一例）に基づいて、第１の画像形成装置２０の記録ヘッド２４２（図３参照）のノズルの吐出状態（以下、「第１のノズル状態」とも称する）を判定する。

【0092】

また、ＣＰＵ１２１は、第２の画像読み取り装置６０による表面用調整チャートの読み取り画像に基づいて第２の制御装置１０４が生成した、表面用調整データ（第１の画像の読み取り結果の一例）に基づいて、第１の画像形成装置２０の記録ヘッド２４２のノズルの吐出状態（以下、「第２のノズル状態」とも称する）を判定する。

【0093】

そして、ＣＰＵ１２１は、第１のノズル状態と第２のノズル状態とを比較することにより、第１の画像読み取り装置３０又は第２の画像読み取り装置６０における異常の発生の有無を判定する。ＣＰＵ１２１は、第１の画像読み取り装置３０又は第２の画像読み取り装置６０に異常が発生していると判定した場合、その旨を操作表示部２２０の表示装置に表示することにより、異常の発生をユーザーに報知する制御も行う。

【0094】

異常の発生とともに、例えば、第１の画像読み取り装置３０の画像読取面３３１又は白補正板３３２、及び、第２の画像読み取り装置６０の画像読取面又は白補正板に付着物がついている可能性についても通知し、これらの面の清掃を促すメッセージも共に通知してもよい。

【0095】

また、制御部１２０は、ＨＤＤやＳＳＤ等よりなる大容量記憶装置としての記憶部１２４を含む。記憶部１２４には、第１の画像読み取り装置３０から受信した表面の読み取り画像等が記憶される。

【0096】

さらに、第１の制御装置１０２は、通信Ｉ／Ｆ部１２５、操作入力部１２６、表示部１２７及び調整データ生成部１２８（第１の調整データ生成部の一例）等を備える。

【0097】

通信Ｉ／Ｆ部１２５は、第１の画像読み取り装置３０と接続されており、第１の画像読み取り装置３０から送信された表面の読み取り画像を受信する。また、通信Ｉ／Ｆ部１２５は、第１のプリンタコントローラー１０１とも接続されており、調整データ生成部１２８で生成された調整データ等を、第１のプリンタコントローラー１０１に送信する。

【0098】

操作入力部１２６は、例えば、キーボードやマウスなどで構成され、ユーザーの操作による各種の指示、文字、数字などのデータの入力を受け付ける入力部としての役割を持つ。表示部１２７は、液晶表示装置や有機ＥＬ表示装置等のパネル式表示装置であり、ユーザーに対する指示メニューや、取得した画像データに関する情報等を表示する。

【0099】

調整データ生成部１２８は、第１の画像読み取り装置３０から送信された読み取り画像に基づいて、表面用調整データ（第１の画像用調整データの例）を生成する。表面用調整データでは、記録ヘッド２４２（図３参照）のノズルの吐出不良用の補正や、ヘッドの傾き調整、ノズルの重なり調整、インクの吐き出し量を調整するための電圧調整、同色間での主走査方向／副走査方向での調整、ガンマ補正、シェーディング補正等が指示される。

【0100】

第２の制御装置１０４の制御系の構成は、第１の制御装置１０２の制御系の構成とほぼ同一であるが、通信Ｉ／Ｆ部が、第２の画像読み取り装置６０、第２のプリンタコントローラー１０３と接続されるだけでなく、第１のプリンタコントローラー１０１とも接続される点が、第１の制御装置１０２と異なる。第２の制御装置１０４の制御部は、第１の制御装置１０２による画像読み取り装置異常有無判定処理の実施時には、表面用調整チャートの読み取り画像に基づいて表面用調整データを生成し、該表面用調整データを、通信Ｉ／Ｆ部を介して第１のプリンタコントローラー１０１に送信する。

【0101】

＜第１の画像読み取り装置及び第２の画像読み取り装置のそれぞれで生成された表面用調整データの読み取り画像の構成＞
次に、図９～図１２を参照して、第１の画像読み取り装置３０及び第２の画像読み取り装置６０のそれぞれで読み取られたヘッド画像の読み取り画像の構成について説明する。ヘッド画像は、記録ヘッド２４２（図３参照）を構成する各ノズルが詰まっていないかを確認する目的で印刷される画像である。

【0102】

ヘッド画像は、例えば、記録ヘッド２４２（図３参照）のノズルの奇数列と偶数列とをそれぞれ１つのヘッド画像における上側と下側とに分け、さらに、上側と下側においても何段かに分けてインクを吐出させることにより生成される。このようにして生成されたヘッド画像の読み取り画像を確認することにより、第１の制御装置１０２は、記録ヘッド２４２を構成する各ノズルにおけるインクの吐出状態を確認することができる。

【0103】

図９は、第１の画像読み取り装置３０の画像読取面３３１又は白補正板３３２、及び、第２の画像読み取り装置６０の画像読取面又は白補正板に付着物が付いていない場合における、ヘッドの読み取り画像の構成例を示す図である。図１０は、第１の画像読み取り装置３０の画像読取面３３１又は白補正板３３２に付着物が付いている場合におけるヘッド画像の読み取り画像の構成例を示す図である。

【0104】

図１１は、第２の画像読み取り装置６０の画像読取面又は白補正板（図示略）に付着物が付いている場合におけるヘッド画像の読み取り画像の構成例を示す図である。図１２は、図９又は図１０に示した表面用調整データに基づくノズル吐出不良の確認用の、ヘッド画像の読み取り画像の例を示す図である。なお、図９～図１２におけるＸ方向は、第１の画像形成装置２０又は第２の画像形成装置５０の主走査方向（用紙搬送方向）を示し、Ｙ方向は、第１の画像形成装置２０又は第２の画像形成装置５０の副走査方向（用紙幅方向）を示す。

【0105】

図９Ａには、第１の画像読み取り装置３０によって読み取られたヘッド画像の読み取り画像の例を示し、図９Ｂには、第２の画像読み取り装置６０によって読み取られたヘッド画像の読み取り画像の例を示す。

【0106】

第１の画像読み取り装置３０の画像読取面３３１又は白補正板３３２、及び、第２の画像読み取り装置６０の画像読取面又は白補正板のいずれにも付着物がついていない場合、図９Ａ及び図９Ｂに示すように、各ノズルにおけるインクの吐出状態は均一となる。

【0107】

ここで、例えば、表面用調整チャートの印刷時に、記録ヘッド２４２の特定の３つのノズルにおいて吐出不良が発生していたとする。この場合、表面調整用チャートにおいて、ノズルの吐出不良を示す３つの画質不良が発生する。これにより、第１の画像読み取り装置３０によるヘッド画像の読み取り画像（図９Ａ）、及び、第２の画像読み取り装置６０によるヘッド画像の読み取り画像（図９Ｂ）の両方において、対応するノズルに吐出不良が発生していると想定される画素が、３つ出現する。

【0108】

すなわち、第１の画像読み取り装置３０によるヘッド画像の読み取り画像に基づいて判定されるノズル吐出不良の発生数（以下、「第１のノズル吐出不良発生数」とも称する：第１のノズル状態の一例）と、第２の画像読み取り装置６０によるヘッド画像の読み取り画像に基づいて判定されるノズル吐出不良の発生数（以下、「第２のノズル吐出不良発生数」と称する：第２のノズル状態の一例）とは、同数（３個）になる。

【0109】

一方、第１の画像読み取り装置３０の画像読取面３３１又は白補正板３３２に付着物が付いている場合には、第１の画像読み取り装置３０によるヘッド画像の読み取り画像は１０Ａに示すものとなり、第２の画像読み取り装置６０によるヘッド画像の読み取り画像は１０Ｂに示すものとなる。

【0110】

つまり、図１０Ａに示すように、付着物が付いている第１の画像読み取り装置３０によるヘッド画像の読み取り画像においては、縦スジが発生する。一方、図１０Ｂに示す、付着物が付いていない第２の画像読み取り装置６０によって読み取られた、ヘッド画像の読み取り画像においては、縦スジは発生していない。この場合、第１のノズル吐出不良発生数は、第２のノズル吐出不良発生数よりも、少なくなる。

【0111】

また、第２の画像読み取り装置６０の画像読取面又は白補正板に付着物が付いている場合、図１１Ｂに示す、第２の画像読み取り装置６０によるヘッド画像の読み取り画像において、縦スジが発生する。一方、図１１Ａに示す、付着物が付いていない第１の画像読み取り装置３０によって読み取られた、ヘッド画像の読み取り画像においては、縦スジは発生していない。したがって、第２のノズル吐出不良発生数は、第１のノズル吐出不良発生数よりも、少なくなる。

【0112】

しかしながら、第２の画像形成装置５０の記録ヘッド２４２において実際にノズル吐出不良の発生している場合、第１のノズル吐出不良発生数（付着物の付着に基づいて判定）と、第２のノズル吐出不良発生数（実際に吐出不良が発生）とが、偶然同数になる可能性もある。

【0113】

例えば、第１の画像読み取り装置３０によるヘッド画像の読み取り画像から検出された、吐出不良が発生しているノズルの番号（以下、「第１の吐出不良発生ノズル番号」とも称する：第１のノズル状態の一例）が、“１”，“２３”,“４５”,“１３６９”，“２４８６”であるとする。そして、第２の画像読み取り装置６０によるヘッド画像の読み取り画像から検出された、吐出不良が発生しているノズルの番号（以下、「第２の吐出不良発生ノズル番号」とも称する：第２のノズル状態の一例）は、“５４”，“７６”,“３８７”,“２６１９”，“３７５１”であるとする。この場合、第１のノズル吐出不良発生数と、第２のノズル吐出不良発生数とは、どちらも５個で同数となる。しかしながら、この場合、第１の吐出不良発生ノズル番号と第１の吐出不良発生ノズル番号とは、異なる。

【0114】

本実施形態では、第１の制御装置１０２の制御部１２０は、第１のノズル吐出不良発生数及び第２のノズル吐出不良発生数と、第１の吐出不良発生ノズル番号及び第２の吐出不良発生ノズル番号と、に基づいて、画像読み取り装置の異常有無判定処理を行う。具体的には、第１の制御装置１０２の制御部１２０は、第１のノズル吐出不良発生数と、第２のノズル吐出不良発生数とが異なる場合には、より多い発生数が検出された方の読み取り画像を生成した画像読み取り装置において、付着物の付着等の異常が発生していると判定する。

【0115】

また、第１の制御装置１０２の制御部１２０は、第１のノズル吐出不良発生数と、第２のノズル吐出不良発生数とが同数である場合には、第１の吐出不良発生ノズル番号と、第２の吐出不良発生ノズル番号とが一致するか否かを判定する。そして、第１の吐出不良発生ノズル番号と、第２の吐出不良発生ノズル番号とが一致する場合、第１の制御装置１０２の制御部１２０は、第１の画像読み取り装置３０の画像読取面３３１又は白補正板３３２と、第２の画像読み取り装置６０の画像読取面又は白補正板のいずれにも、付着物は付着していないと判定する。

【0116】

一方、第１のノズル吐出不良発生数と、第２のノズル吐出不良発生数とが同数であっても、第１の吐出不良発生ノズル番号と、第２の吐出不良発生ノズル番号とが一致しない場合、第１の制御装置１０２の制御部１２０は、第１の画像読み取り装置３０の画像読取面３３１又は白補正板３３２、もしくは、第２の画像読み取り装置６０の画像読取面又は白補正板に、付着物が付着していると判定する。

【0117】

次に、図１２を参照して、実際には第１の画像読み取り装置３０の画像読取面３３１又は白補正板３３２に付着物が付いているにも関わらず、表面用調整データに基づくノズル吐出不良確認用の、ヘッド画像の読み取り画像の例について説明する。第１の画像読み取り装置３０の画像読取面３３１又は白補正板３３２に付着物が付いているにも関わらず、ノズル吐出不良が発生していると誤判定された場合、ノズル吐出不良用の補正が行われてしまう。具体的には、吐出不良が発生していると判定されたノズルに隣接するノズルからのインクの吐出量を増やす等の補完が行われる。

【0118】

これにより、図１２に一点鎖線の円で囲んだ箇所に見られるように、インク吐出領域同士が連結してしまう現象が起こる。このような過補正が行われた場合、画像形成部２４０によって用紙に形成された画像において、副走査方向に沿った縦スジ（図示略）が現れてしまう。本実施形態では、このような誤判定を防ぐ手法を提案する。

【0119】

＜画像形成システムによる画質調整方法＞
［通常時における画質調整方法］
次に、図１３を参照して、本実施形態に係る画像形成システム１による画質調整方法の手順について説明する。図１３は、画像形成システム１による、通常時における画質調整方法の手順の例を示すフローチャートである。通常時とは、異常等が検出されずにジョブが正常に実施される場合である。図１３の画質調整処理は、本番の印刷に先立って行われるテスト印刷の実施後に行われる。

【0120】

まず、不図示の端末装置から送信された画質調整ジョブに基づいて、第１のプリンタコントローラー１０１が画質調整処理を開始する（ステップＳ１）。次いで、給紙装置１０（図１参照）は、第１の画像形成装置２０に給紙を開始する（ステップＳ２）。次いで、第１のプリンタコントローラー１０１のＲＩＰ部１１８（図７参照）は、表面用調整チャート用データを生成する（ステップＳ３）。

【0121】

次いで、第１の画像形成装置２０の画像形成部２４０（図５参照）は、表面用調整チャートを用紙の表面に印刷する（ステップＳ４）。次いで、第１の画像読み取り装置３０のインラインセンサ３３０（図６参照）は、用紙に印刷された表面用調整チャートを読み取る（ステップＳ５）。その後、表面用調整チャートの読み取り結果は、第１の画像読み取り装置３０から第１の制御装置１０２に送信される。なお、表面用調整チャートの読み取りの前には、第１の画像読み取り装置３０の制御部３００による制御に基づいて、白補正板３３２（図４参照）を用いたシェーディング補正が行われるものとする。

【0122】

次いで、第１の制御装置１０２の調整データ生成部１２８（図８参照）は、表面用調整チャートの読み取り結果に基づいて、表面用調整データを生成する（ステップＳ６）。次いで、第１の制御装置１０２の通信Ｉ／Ｆ部１２５は、表面用調整データを第１のプリンタコントローラー１０１に送信する（ステップＳ７）。

【0123】

次いで、用紙反転部４０（図１参照）は、第１の画像読み取り装置３０から搬送された用紙の表面及び裏面を反転させる（ステップＳ８）。次いで、第２のプリンタコントローラー１０３のＲＩＰ部（図示略）は、裏面用調整チャート用データを生成する（ステップＳ９）。次いで、第２の画像形成装置５０の画像形成部（図示略）は、裏面用調整チャートを用紙の裏面に形成する（ステップＳ１０）。

【0124】

次いで、第２の画像読み取り装置６０のインラインセンサ（図示略）は、裏面用調整チャートを読み取る（ステップＳ１１）。次いで、第２の制御装置１０４の調整データ生成部（図示略）は、裏面用調整チャートの読み取り結果に基づいて、裏面用調整データを生成する（ステップＳ１２）。次いで、第２の制御装置１０４の通信Ｉ／Ｆ部（図示略）は、裏面用調整データを第２のプリンタコントローラー１０３に送信する（ステップＳ１３）。次いで、用紙が、排紙装置７０（図１参照）のパージトレイ７２に搬送される（ステップＳ１４）。

【0125】

［通常時における画像形成方法］
次に、図１４を参照して、画質調整実施後の画像形成システム１による画像形成処理の例について説明する。図１４は、画質調整実施後の画像形成システム１による画像形成処理の例を示すフローチャートである。まず、不図示の端末装置から送信された通常のジョブに基づいて、第１のプリンタコントローラー１０１がジョブを開始する（ステップＳ１５）。次いで、第１の画像形成装置２０が、ジョブに基づく印刷（本番印刷）を行う（ステップＳ１６）。上述した画質調整処理が適切に行われたことにより、ジョブに基づく印刷時に異常は発生しないため、ジョブは正常に出力される。

【0126】

［画像読み取り装置に異常が発生している場合における従来の画質調整方法］
次に、図１５を参照して、従来の画像形成システムによる、画像読み取り装置に異常が発生している場合における画質調整方法の手順について説明する。図１５は、従来の画像形成システムによる、画像読み取り装置に異常が発生している場合における画質調整方法の手順の例を示すフローチャートである。従来の画像形成システムも、図１に示す本実施形態に係る画像形成システム１と同様の構成を有するものとする。

【0127】

まず、不図示の端末装置から送信された画質調整ジョブに基づいて、第１のプリンタコントローラー１０１は、画質調整処理を開始する（ステップＳ２１）。次いで、給紙装置１０は、第１の画像形成装置２０に給紙を開始する（ステップＳ２２）。次いで、第１のプリンタコントローラー１０１のＲＩＰ部１１８は、表面用調整チャート用データを生成する（ステップＳ２３）。

【0128】

次いで、第１の画像形成装置２０の画像形成部２４０は、表面用調整チャートを用紙の表面に印刷する（ステップＳ２４）。次いで、第１の画像読み取り装置３０のインラインセンサ３３０は、表面用調整チャートを読み取る（ステップＳ２５）。その後、表面用調整チャートの読み取り結果は、第１の画像読み取り装置３０から第１の制御装置１０２に送信される。このとき得られた読み取り結果には、スジや汚れなどが検出されたことが示されているものとする。

【0129】

次いで、第１の制御装置１０２の調整データ生成部１２８は、表面用調整チャートの読み取り結果に基づいて、表面用調整データを生成する（ステップＳ２６）。次いで、第１の制御装置１０２の通信Ｉ／Ｆ部１２５は、表面用調整データを第１のプリンタコントローラー１０１に送信する（ステップＳ２７）。ここで第１のプリンタコントローラー１０１に送られる表面用調整データは、スジや汚れなどが検出されたことに基づき、ノズル吐出不良用の補正が行われた調整データである。

【0130】

ステップＳ２８～ステップＳ３４までの処理は、図１３のステップＳ８～ステップＳ１４までの処理と同一であるため、これらのステップに関する説明は省略する。

【0131】

［ノズル吐出不良の誤検知があった場合における従来の画像形成方法］
次に、図１６を参照して、画質調整実施後における画像形成システム１による画像形成処理の例について説明する。図１６は、画質調整実施後における画像形成システム１による画像形成処理の例を示すフローチャートである。まず、不図示の端末装置から送信された通常のジョブに基づいて、第１のプリンタコントローラー１０１がジョブを開始する（ステップＳ３５）。次いで、第１の画像形成装置２０は、ジョブに基づく印刷（本番印刷）を行う（ステップＳ３６）。このとき印刷される画像は、スジや汚れなどの検出結果に基づいて生成された、ノズル吐出不良補正用の調整データによって、過補正された画像である。よって、印刷画像には縦スジが現れている。

【0132】

次いで、ユーザーによる原因の調査が行われる（ステップＳ３７）。つまり、ユーザーは、画質調整後の本番印刷による印刷画像に縦スジを見つけた場合、その原因がどこにあるかを調査する。次いで、ユーザーは、第１の画像読み取り装置３０の画像読取面３３１又は白補正板３３２の表面に付着物が付いていることを検出する（ステップＳ３８）。

【0133】

つまり、従来の手法では、第１の画像読み取り装置３０の画像読取面３３１又は白補正板３３２の表面に付着物が付いている等の異常が発生しているにもかかわらず、ノズル吐出不良が発生していると誤検知された場合、過補正が行われてしまう。これにより、画質調整実施後の本番印刷による印刷物において、縦スジが発生してしまう。ユーザーは、本番印刷の実施時にこの縦スジを発見することになり、かつ、原因の調査にも時間がかかってしまう。

【0134】

［画質調整方法］
次に、図１７を参照して、本実施形態に係る画像形成システム１による画質調整方法の手順について説明する。図１７は、画像形成システム１による画質調整方法の手順の例を示すフローチャートである。

【0135】

まず、不図示の端末装置から送信された画質調整ジョブに基づいて、第１のプリンタコントローラー１０１が画質調整処理を開始する（ステップＳ４１）。次いで、給紙装置１０は、第１の画像形成装置２０に給紙を開始する（ステップＳ４２）。次いで、第１のプリンタコントローラー１０１のＲＩＰ部１１８は、表面用調整チャート用データを生成する（ステップＳ４３）。

【0136】

次いで、第１の画像形成装置２０の画像形成部２４０は、表面用調整チャートを用紙の表面に印刷する（ステップＳ４４）。次いで、第１の画像読み取り装置３０のインラインセンサ３３０は、表面用調整チャートを読み取る（ステップＳ４５）。その後、表面用調整チャートの読み取り結果は、第１の画像読み取り装置３０から第１の制御装置１０２に送信される。

【0137】

次いで、第１の制御装置１０２の調整データ生成部１２８は、表面用調整チャートの読み取り結果に基づいて、表面用調整データを生成する（ステップＳ４６）。このとき得られた読み取り結果には、スジや汚れなどが検出されたことが示されているものとする。次いで、第１の制御装置１０２の通信Ｉ／Ｆ部１２５は、表面用調整データを第１のプリンタコントローラー１０１に送信する（ステップＳ４７）。

【0138】

次いで、用紙反転部４０（図１参照）は、用紙を反転せずにそのまま通過させ、第２の画像形成装置５０に搬送する（ステップＳ４８）。次いで、第２の画像読み取り装置６０は、用紙に印刷された表面用調整チャートを読み取る（ステップＳ４９）。次いで、第２の制御装置１０４の調整データ生成部（図示略）は、表面用調整チャートの読み取り結果に基づいて、表面用調整データを生成する（ステップＳ５０）。

【0139】

次いで、第２の制御装置１０４の通信Ｉ／Ｆ部（図示略）は、表面用調整データを第１の制御装置１０２に送信する（ステップＳ５１）。ここで第１の制御装置１０２に送られる表面用調整データは、スジや汚れなどが検出されたことに基づき、ノズル吐出不良用の補正が行われた調整データである。次いで、用紙が、排紙装置７０のパージトレイ７２に搬送される（ステップＳ５２）。次いで、第１の制御装置１０２は、画像読み取り装置の異常有無判定処理を行う（ステップＳ５３）。第１の制御装置１０２による画像読み取り装置の異常有無判定処理については、次の図１８を参照して詳述する。

【0140】

［第１の制御装置による画像読み取り装置の異常有無判定処理］
次に、図１８を参照して、第１の制御装置１０２による画像読み取り装置の異常有無判定処理の手順について説明する。図１８は、第１の制御装置１０２による画像読み取り装置の異常有無判定処理の例を示すフローチャートである。

【0141】

まず、第１の制御装置１０２の制御部１２０は、第１のノズル吐出不良発生数（第１の画像読み取り装置３０が検出した第１の画像形成装置２０における吐出不良ノズル数）と、第２のノズル吐出不良発生数（第２の画像読み取り装置５０が検出した第１の画像形成装置２０における吐出不良ノズル数）とが同数であるか否かを判定する（ステップＳ６１）。第１の制御装置１０２の制御部１２０は、第１のノズル吐出不良発生数を、調整データ生成部１２８が生成した表面用調整データを用いて検出する。また、第１の制御装置１０２の制御部１２０は、第２のノズル吐出不良発生数を、第２の制御装置１０４の調整データ生成部が生成した表面用調整データを用いて検出する。

【0142】

ステップＳ６１で、第１のノズル吐出不良発生数と、第２のノズル吐出不良発生数とが同数であると判定された場合（ステップＳ６１がＹＥＳ判定の場合）、制御部１２０は、第１の吐出不良発生ノズル番号（第１の画像形成装置２０における吐出不良ノズル番号）と、第２の吐出不良発生ノズル番号（第２の画像形成装置５０における吐出不良ノズル番号）とが一致しているか否かを判定する（ステップＳ６２）。

【0143】

ステップＳ６２で、第１の吐出不良発生ノズル番号と、第２の吐出不良発生ノズル番号とが一致していると判定された場合（ステップＳ６２がＹＥＳ判定の場合）、制御部１２０は、第１の画像読み取り装置３０において、ホコリ等の付着物の付着等の異常は発生していないと判定する（ステップＳ６３）。

【0144】

一方、ステップＳ６２で、第１の吐出不良発生ノズル番号と、第２の吐出不良発生ノズル番号とは一致していないと判定された場合（ステップＳ６２がＮＯ判定の場合）、制御部１２０は、第１の画像読み取り装置３０及び第２の画像読み取り装置６０のいずれかに、付着物の付着等の異常が発生していると判定する（ステップＳ６４）。

【0145】

ステップＳ６１で、第１のノズル吐出不良発生数と、第２のノズル吐出不良発生数とは異なると判定された場合（ステップＳ６１がＮＯ判定の場合）、制御部１２０は、第１のノズル吐出不良発生数は、第２のノズル吐出不良発生数よりも多いか否かを判定する（ステップＳ６５）。

【0146】

ステップＳ６５で、第１のノズル吐出不良発生数は、第２のノズル吐出不良発生数よりも多いと判定された場合（ステップＳ６５がＹＥＳ判定の場合）、制御部１２０は、第１の画像読み取り装置３０に、付着物の付着等の異常が発生していると判定する（ステップＳ６６）。一方、第１のノズル吐出不良発生数は、第２のノズル吐出不良発生数よりも少ないと判定された場合（ステップＳ６５がＮＯ判定の場合）、制御部１２０は、第２の画像読み取り装置６０に、付着物の付着等の異常が発生していると判定する（ステップＳ６７）。

【0147】

上述した実施形態では、第１の制御装置１０２の制御部１２０が、第１の画像読み取り装置３０による第１の画像の読み取り結果と、第２の画像読み取り装置６０による第１の画像の読み取り結果とを比較することにより、第１の画像読み取り装置３０又は第２の画像読み取り装置６０における異常有無判定処理を行う。したがって、本実施形態によれば、ユーザーに手間をかけることなく、また、装置のコストを向上させることなく、縦スジを引き起こす原因の誤判定を低減することができる。

【0148】

また、上述した実施形態では、第１の制御装置１０２の制御部１２０は、異常有無判定処理を行う場合、第１の画像形成装置２０で表面用調整チャートが形成された用紙の面を、用紙反転部４０に反転させない制御、及び、第２の画像形成装置５０に画像を形成させない制御を行う。つまり、本実施形態では、画像形成システム１がもともと有する各装置を用いて、第１の画像読み取り装置３０又は第２の画像読み取り装置６０における異常有無判定処理が行われるため、専用の機器や装置などを新たに設ける必要がない。それゆえ、本実施形態によれば、装置のコストを増大させずに、第１の画像読み取り装置３０又は第２の画像読み取り装置６０における異常の有無を判定することができる。

【0149】

また、上述した実施形態では、制御部１２０は、異常有無判定処理において、第１のノズル状態と第２のノズル状態とを比較する。第１のノズル状態は、上述したように、第１の画像読み取り装置３０による第１の画像の読み取り結果に基づいて制御部１２０が判定した、第１の画像形成部２０のノズルの状態である。また、第２のノズル状態は、上述したように、第２の画像読み取り部６０による第１の画像の読み取り結果に基づいて制御部１２０が判定した、第１の画像形成部２０のノズルの状態である。したがって、本実施形態によれば、第１の画像読み取り装置３０又は第２の画像読み取り装置６０に異常が発生しているにも関わらず、第１の画像形成部２０又は第２の画像形成装置５０に異常があると誤判定されることを防ぐことができる。つまり、本実施形態によれば、誤判定による過補正が行われることを防ぐことができる。

【0150】

また、上述した実施形態では、第１のノズル吐出不良発生数と第２のノズル吐出不良発生数、又は、第１のノズル吐出不良発生数と第２のノズル吐出不良発生数と第１の吐出不良発生ノズル番号と第２の吐出不良発生ノズル番号とに基づいて、第１の画像読み取り装置３０又は第２の画像読み取り装置６０における異常の有無が判定される。それゆえ、本実施形態によれば、第１の画像読み取り装置３０又は第２の画像読み取り装置６０における異常の有無の判定精度が向上する。

【0151】

さらに、上述した実施形態では、第１の制御装置１０２の制御部１２０が第１の画像読み取り装置３０又は第２の画像読み取り装置６０に異常が発生していると判定した場合、その旨を、第１の画像形成装置２０の操作表示部２２０を介してユーザーに報知する。それゆえ、本実施形態によれば、ユーザーは、異常の対策を迅速にとることができる。

【0152】

＜各種変形例＞
なお、本発明は上述した実施形態に限られるものではなく、特許請求の範囲に記載した本発明の要旨を逸脱しない限りにおいて、その他種々の応用例、変形例を取り得る。

【0153】

上述した実施形態では、第１の制御装置１０２が、画像読み取り装置の異常有無判定処理を行う例を挙げたが、本発明はこれに限定されない。第１の制御装置１０２の代わりに、第２の制御装置１０４が画像読み取り装置の異常有無判定処理を行ってもよい。

【0154】

また、上述した実施形態では、第１の画像形成装置２０と第１の画像読み取り装置３０とが別の装置として設けられ、第２の画像形成装置５０と第２の画像読み取り装置６０とが別の装置として設けられる例を挙げたが、本発明はこれに限定されない。第１の画像読み取り装置３０は第１の画像形成装置２０と一体に形成されてもよく、第２の画像読み取り装置６０は第２の画像形成装置５０と一体に形成されてもよい。

【0155】

また、上述した本実施形態では、本発明の画像形成装置（第１の画像形成装置２０、第２の画像形成装置５０）をインクジェット方式の画像形成装置に適用する例を挙げたが、本発明はこれに限定されない。本発明の画像形成装置は、ドラムやローラー、ベルトなどを介して用紙を搬送する画像形成装置であれば、例えば、ＬＥＤ（Liquid Crystal Display）プリンタ、電子写真プリンタ等の他の画像形成装置に適用されてもよい。

【符号の説明】

【0156】

１…画像形成システム、２０…第１の画像形成装置、２４…ヘッドユニット、３０…第１の画像読み取り装置、４０…用紙反転部、５０…第２の画像形成装置、６０…第２の画像読み取り装置、７０…排紙装置、１０１…第１のプリンタコントローラー、１０２…第１の制御装置、１０３…第２のプリンタコントローラー、１０４…第２の制御装置、１２０…制御部、１２８…調整データ生成部、２４２…記録ヘッド、３２０…白補正板、３３０…インラインセンサ、３３１…画像読取面

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】