特許 7497684 操作システム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-06-03

(45)【発行日】2024-06-11

(54)【発明の名称】操作システム

(51)【国際特許分類】

   B63H 25/02 20060101AFI20240604BHJP

   B63B 49/00 20060101ALI20240604BHJP

   B63H 20/08 20060101ALI20240604BHJP

【ＦＩ】

B63H25/02 Z

B63B49/00 Z

B63H20/08 510

【請求項の数】 6

(21)【出願番号】P 2021004883

(22)【出願日】2021-01-15

(65)【公開番号】P2022109514

(43)【公開日】2022-07-28

【審査請求日】2023-11-15

(73)【特許権者】

【識別番号】000002082

【氏名又は名称】スズキ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100111202

【弁理士】

【氏名又は名称】北村 周彦

(74)【代理人】

【識別番号】100139365

【弁理士】

【氏名又は名称】中嶋 武雄

(74)【代理人】

【識別番号】100150304

【弁理士】

【氏名又は名称】溝口 勉

(72)【発明者】

【氏名】荒木 健太郎

(72)【発明者】

【氏名】江藤 勇太

(72)【発明者】

【氏名】石田 友菜

【審査官】宇佐美 琴

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１５－０６６９７８（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１３－１４２５６（ＪＰ，Ａ）

【文献】米国特許第０５２３８４３２（ＵＳ，Ａ）

【文献】特開平６－０９２２９０（ＪＰ，Ａ）

【文献】特表２００８－５４６５９１（ＪＰ，Ａ）

【文献】米国特許第０６２７３７７１（ＵＳ，Ｂ１）

【文献】独国特許出願公開第１０２００４０５９６１９（ＤＥ，Ａ１）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ６３Ｈ １／００－２５／５２

Ｂ６３Ｂ １／００－８５／００

Ｂ６３Ｊ １／００－９９／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

船舶に設けられる操作システムであって、
第１の操作スイッチおよび第２の操作スイッチを有するスイッチユニットと、
機能切替スイッチと、
船舶推進機の前後方向における傾斜角を変化させる傾斜角制御機構を作動させることにより前記傾斜角を変更する操作を行う傾斜角変更操作機能、および複数種類の情報を表示するゲージの画面を切り替える操作を行う画面切替操作機能のうちのいずれか一方の機能を前記スイッチユニットに割り当て、前記機能切替スイッチの操作に応じ、前記スイッチユニットに割り当てられた機能を前記傾斜角変更操作機能から前記画面切替操作機能へ、または前記画面切替操作機能から前記傾斜角変更操作機能へ切り替えるスイッチ制御部と、
前記船舶が位置している地点の水深を測定する水深測定装置と、
前記水深測定装置により測定された水深が第１の水深基準値以下であるか否かを判断する水深判断部とを備え、
前記スイッチ制御部は、前記水深測定装置により測定された水深が前記第１の水深基準値以下であることが前記水深判断部により判断されたときに前記画面切替操作機能が前記スイッチユニットに割り当てられている場合には、前記スイッチユニットに割り当てられた機能を前記画面切替操作機能から前記傾斜角変更操作機能へ自動的に切り替えることを特徴とする操作システム。

【請求項2】

前記水深測定装置により測定された水深が前記第１の水深基準値以下であることが前記水深判断部により判断されたときに、所定の画像もしくは文字列を前記ゲージに表示し、ランプを点灯もしくは点滅させ、所定の音声を出力し、または前記船舶の乗員が感知可能な振動を発生させる報知部を備えていることを特徴とする請求項１に記載の操作システム。

【請求項3】

前記スイッチユニットは、前記船舶推進機を制御することによって前記船舶の推進力に関する操作を行う推進力操作装置に設けられていることを特徴とする請求項１または２に記載の操作システム。

【請求項4】

前記水深判断部は、前記船舶の速度、潮流の速度、風速、または波高に基づいて、前記第１の水深基準値を増加または減少させることを特徴とする請求項１ないし３のいずれかに記載の操作システム。

【請求項5】

前記水深測定装置は魚群探知機であることを特徴とする請求項１ないし４のいずれかに記載の操作システム。

【請求項6】

前記水深判断部は、前記水深測定装置により測定された水深が、前記第１の水深基準値よりも小さい値である第２の水深基準値以下であるとき、前記傾斜角制御機構を作動させ、前記船舶推進機の前記傾斜角を自動的に増加させることを特徴とする請求項１ないし５のいずれかに記載の操作システム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、船舶、または船舶に設けられた機器を操作するための操作システムに関する。

【背景技術】

【0002】

船舶のコンソール、または操縦席の周囲には、リモートコントロール装置、ステアリング装置、ゲージ等が設けられている。リモートコントロール装置は船舶推進機を遠隔操作するための装置であり、ステアリング装置は船舶を操舵するための装置である。ゲージは、船舶の速度、船舶推進機の動力源の回転数、燃料の残量、燃費、緯度・経度等、種々の情報を表示する装置である（例えば、下記の特許文献１を参照）。

【0003】

航行中、船舶の操縦者は、リモートコントロール装置のレバーを操作して船舶の速度を変え、またはステアリング装置のステアリングホイールを操作して船舶の向きを変える。操縦者は、自己が操縦している船舶と、他の船舶、漂流物、または水面付近まで隆起した水中の岩礁等との接触を未然に防ぐために、主に船舶の前方を監視しながら、リモートコントロール装置のレバーおよびステアリングホイールを操作する。また、操縦者は、ときどき、短い時間、ゲージに視線を移し、ゲージの画面中に表示された船舶の速度や燃料の残量等を確認する。

【0004】

また、船舶推進機の中には、船舶推進機の前後方向における傾斜角を電気制御または油圧制御により変化させる傾斜角制御機構を備えているものがある。船舶推進機の前後方向における傾斜角は、一般に、トリム角またはチルト角と呼ばれる。以下、単に「船舶推進機の傾斜角」と述べた場合には、それは、船舶推進機の前後方向における傾斜角を意味する。

【0005】

傾斜角制御機構を備えた船舶推進機を遠隔操作するためのリモートコントロール装置には、船舶推進機の傾斜角を変更するためのＰＴＴ（パワートリムアンドチルト）スイッチユニットが設けられている。ＰＴＴスイッチユニットは、船舶推進機の傾斜角を増加させるアップボタン、および船舶推進機の傾斜角を減少させるダウンボタンを有している。ＰＴＴスイッチユニットは、リモートコントロール装置のレバーのグリップの近傍に配置されており、操縦者は、レバーを握った手の指でＰＴＴスイッチユニットのアップボタンまたはダウンボタンを押すことができる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0006】

【文献】特開２０１８－１１８６１２号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0007】

一般に、航走する際には、航走中の船舶の姿勢が水面と略平行となるように船舶推進機の傾斜角を設定する。以下、このような船舶推進機の傾斜角を「標準航走傾斜角」ということとする。

【0008】

しかしながら、船舶により浅瀬の領域等を移動する場合には、船舶推進機の傾斜角を標準航走傾斜角に設定した状態では船舶推進機のプロペラまたはスケグが水底に接触してしまうことがある。したがって、船舶により浅瀬の領域等を移動する場合には、船舶推進機の傾斜角を標準航走傾斜角よりも増加させ、水中におけるプロペラの上下方向の位置を、船舶推進機の傾斜角が標準航走傾斜角であるときの位置よりも上昇させる。これにより、船舶推進機のプロペラまたはスケグが水底に接触することを未然に防ぐことができる。もっとも、このように船舶推進機の傾斜角が標準航走傾斜角よりも増加した状態では、高速の航走が不安定となるため、船舶が浅瀬の領域等を出た後、水深が十分に深い領域を引き続き移動する際には、船舶推進機の傾斜角を標準航走傾斜角に戻す。

【0009】

ところで、浅瀬の領域または水面下に岩礁のある領域等、船舶推進機に接触するおそれのある障害物が水面下に存在する領域を船舶で移動する際には、水面下の状況に応じて船舶推進機の傾斜角を度々変更しなければならない場合があり、それゆえ、ＰＴＴスイッチユニットの使用頻度が高くなる。一方、水深が深い沖合等、船舶推進機に接触するおそれのある障害物が水面下に存在しない領域を船舶で移動する際には、船舶推進機の傾斜角を標準航走傾斜角から変更する必要性が低くなり、それゆえ、ＰＴＴスイッチユニットの使用頻度が低くなる。

【0010】

そこで、ＰＴＴスイッチユニットに、船舶推進機の傾斜角を変更する操作を行う機能の他、ゲージの画面を切り替える操作を行う機能を持たせ、かつＰＴＴスイッチユニットのこれらの機能を切り替える切替スイッチを例えばリモートコントロール装置等に設けることが考えられる。これにより、船舶推進機に接触するおそれのある障害物が水面下に存在しない領域を船舶で移動する際には、操縦者は、上記切替スイッチを操作し、ＰＴＴスイッチユニットの機能を、船舶推進機の傾斜角を変更する操作を行う機能から、ゲージの画面を切り替える操作を行う機能に切り替え、ＰＴＴスイッチユニットの操作によってゲージの画面を容易に切り替えることができる。

【0011】

しかしながら、ＰＴＴスイッチユニットに、船舶推進機の傾斜角を変更する操作を行う機能と、ゲージの画面を切り替える操作を行う機能とを持たせ、これらの機能を、操縦者による切替スイッチの操作に基づいて切り替えることとした場合、次のような問題がある。

【0012】

例えば、悪天候下における航行時には、操縦者において水面下の状況を認識し難くなる。そのため、浅瀬の領域または水面下に岩礁のある領域等に船舶が入ったことの操縦者による認識が遅れることがある。このような場合、操縦者は、浅瀬の領域または水面下に岩礁のある領域等に船舶が入ったことを認識してから、直ちに、船舶推進機の傾斜角を増加させて、船舶推進機のプロペラ等が水底または岩礁に接触することを回避しなければならない。このとき、ＰＴＴスイッチユニットの機能が、ゲージの画面を切り替える操作を行う機能に切り替えられている場合には、操縦者は、上記切替スイッチを操作して、ＰＴＴスイッチユニットの機能を、船舶推進機の傾斜角を変更する操作を行う機能に切り替えない限り、ＰＴＴスイッチユニットの操作により船舶推進機の傾斜角を変更することができない。その結果、船舶推進機の傾斜角を迅速に増加させることができず、船舶推進機のプロペラ等と水底または岩礁等との接触を回避することが困難になるおそれがある。

【0013】

本発明は例えば上述したような問題に鑑みなされたものであり、本発明の目的は、スイッチユニットに、船舶推進機の傾斜角を変更する操作を行う機能と、ゲージの画面を切り替える操作を行う機能とを持たせ、これらの機能を切り替えることとした場合でも、船舶推進機に接触するおそれのある障害物が水面下に存在する領域に船舶が入った場合には、船舶推進機の傾斜角を迅速に増加させることができる操作システムを提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0014】

上記課題を解決するために、本発明は、船舶に設けられる操作システムであって、 第１の操作スイッチおよび第２の操作スイッチを有するスイッチユニットと、機能切替スイッチと、船舶推進機の前後方向における傾斜角を変化させる傾斜角制御機構を作動させることにより前記傾斜角を変更する操作を行う傾斜角変更操作機能、および複数種類の情報を表示するゲージの画面を切り替える操作を行う画面切替操作機能のうちのいずれか一方の機能を前記スイッチユニットに割り当て、前記機能切替スイッチの操作に応じ、前記スイッチユニットに割り当てられた機能を前記傾斜角変更操作機能から前記画面切替操作機能へ、または前記画面切替操作機能から前記傾斜角変更操作機能へ切り替えるスイッチ制御部と、前記船舶が位置している地点の水深を測定する水深測定装置と、前記水深測定装置により測定された水深が第１の水深基準値以下であるか否かを判断する水深判断部とを備え、前記スイッチ制御部は、前記水深測定装置により測定された水深が前記第１の水深基準値以下であることが前記水深判断部により判断されたときに前記画面切替操作機能が前記スイッチユニットに割り当てられている場合には、前記スイッチユニットに割り当てられた機能を前記画面切替操作機能から前記傾斜角変更操作機能へ自動的に切り替える。

【発明の効果】

【0015】

本発明によれば、スイッチユニットに、船舶推進機の傾斜角を変更する操作を行う機能と、ゲージの画面を切り替える操作を行う機能とを持たせ、これらの機能を切り替えることとした場合でも、船舶推進機に接触するおそれのある障害物が水面下に存在する領域に船舶が入った場合には、船舶推進機の傾斜角を迅速に増加させることができる。

【図面の簡単な説明】

【0016】

【図1】本発明の実施例の操作システム等を示すブロック図である。

【図2】本発明の実施例の操作システムが設けられた船舶を示す説明図である。

【図3】船外機の前後方向における傾斜角を示す説明図である。

【図4】コンソールから取り外された状態の本発明の実施例の操作システムにおけるリモートコントロール装置を示す外観図である。

【図5】本発明の実施例の操作システムにおけるゲージを示す外観図である。

【図6】本発明の実施例の操作システムにおける傾斜角変更操作処理を示すフローチャートである。

【図7】本発明の実施例の操作システムにおける画面切替操作処理を示すフローチャートである。

【図8】本発明の実施例の操作システムにおけるゲージの画面を示す説明図である。

【図9】本発明の実施例の操作システムにおける接触回避処理を示すフローチャートである。

【図10】本発明の実施例の操作システムにおけるゲージの画面中に「ＳＨＡＬＬＯＷ」の文字列が表示された状態を示す説明図である。

【発明を実施するための形態】

【0017】

本発明の実施形態の操作システムは、船舶に設けられる操作システムであって、スイッチユニット、機能切替スイッチ、スイッチ制御部、水深測定装置および水深判断部を備えている。

【0018】

スイッチユニットは、第１の操作スイッチおよび第２の操作スイッチを有している。スイッチ制御部は、船舶推進機の前後方向における傾斜角を変化させる傾斜角制御機構を作動させることにより船舶推進機の前後方向における傾斜角を変更する操作を行う傾斜角変更操作機能、および複数種類の情報を表示するゲージの画面を切り替える操作を行う画面切替操作機能のうちのいずれか一方の機能をスイッチユニットに割り当て、機能切替スイッチの操作に応じ、スイッチユニットに割り当てられた機能を傾斜角変更操作機能から画面切替操作機能へ、または画面切替操作機能から傾斜角変更操作機能へ切り替える。

【0019】

水深測定装置は、船舶が位置している地点の水深を測定する。水深判断部は、水深測定装置により測定された水深が第１の水深基準値以下であるか否かを判断する。

【0020】

さらに、スイッチ制御部は、水深測定装置により測定された水深が第１の水深基準値以下であることが水深判断部により判断されたときに画面切替操作機能がスイッチユニットに割り当てられている場合には、スイッチユニットに割り当てられた機能を画面切替操作機能から傾斜角変更操作機能へ自動的に切り替える。

【0021】

このような構成を有する操作システムによれば、浅瀬の領域または水面下に岩礁のある領域等、船舶推進機に接触するおそれのある障害物が水面下に存在する領域に船舶が入った場合に、船舶推進機の傾斜角を迅速に増加させることができる。したがって、船舶推進機が水面下の障害物（水底、岩礁等）に接触することを回避することができる。

【0022】

以下、具体的に説明する。船舶が位置している地点の水底が平地である場合、水深測定装置は、その地点の水面から水底までの距離を水深として測定する。したがって、船舶が位置している地点の水底が平地である場合、水深測定装置により測定される水深は、その地点の水面から水底までの距離を示す。また、船舶が位置している地点が岩礁の上方である場合には、水深測定装置は、その地点の水面から岩礁までの距離を水深として測定する。したがって、船舶が位置している地点が岩礁の上方である場合には、水深測定装置により測定される水深は、その地点の水面から岩礁までの距離を示す。

【0023】

水深判断部は、水深測定装置により測定された水深が第１の水深基準値以下であるか否かを判断する。ここで、第１の水深基準値を、例えば、水面から船舶推進機の最下部までの距離に所定の距離を加算した値とする。またはこれに代え、第１の水深基準値を、例えば、水面から船体の最下部までの距離に所定の距離を加算した値としてもよい。また、上記所定の距離は、例えばおよそ１ｍ～数ｍとすることが好ましい。これにより、水深判断部の判断結果に基づいて、船舶推進機の最下部と、水底または岩礁との距離が上記所定の距離以下であるか否か、すなわち、船舶推進機の最下部が水底または岩礁に接近しているか否かを認識することができる。

【0024】

スイッチ制御部は、水深測定装置により測定された水深が第１の水深基準値以下であることが水深判断部により判断されたときに、すなわち、船舶推進機の最下部が水底または岩礁に接近していることが認識されたときに、スイッチユニットに割り当てられた機能を傾斜角変更操作機能へ自動的に切り替える。これにより、船舶が浅瀬の領域または水面下に岩礁のある領域に入った場合、操縦者が機能切替スイッチを操作しなくても、スイッチユニットが、船舶推進機の傾斜角を変更する操作を行うスイッチユニットとして機能するようになる。したがって、船舶が浅瀬の領域または水面下に岩礁のある領域に入った場合に、操縦者は、直ちにスイッチユニットを操作して、船舶推進機の傾斜角を迅速に増加させることができる。

【0025】

よって、本発明の実施形態の操作システムによれば、例えば悪天候下における航行時において、浅瀬の領域または水面下に岩礁のある領域等、船舶推進機に接触するおそれのある障害物が水面下に存在する領域に船舶が入ったことの操縦者による認識が遅れた場合でも、操縦者は、スイッチユニットを操作して、船舶推進機の傾斜角を速やかに増加させ、船舶推進機のプロペラ等が水底または岩礁等に接触することを回避することができる。

【実施例】

【0026】

（操作システム）
図１は本発明の実施例の操作システム１等を示している。図２は操作システム１が設けられた船舶５１を示している。図３は船舶推進機としての船外機６１の前後方向における傾斜角を示している。

【0027】

本発明の実施例の操作システム１は、図１に示すように、リモートコントロール装置２、ゲージ１５、魚群探知機３１、速度計３２、潮流計３３、風速計３４、波高計３５および警報装置３６を備えている。これらは、いずれも船舶５１に設けられている。また、リモートコントロール装置２およびゲージ１５は、船舶５１に設けられた通信線３７に接続されている。また、魚群探知機３１、速度計３２、潮流計３３、風速計３４、波高計３５および警報装置３６はゲージ１５に接続されている。また、通信線３７には、ＢＣＭ（ボートコントロールモジュール）５７および２つのＥＣＭ（エンジンコントロールモジュール）６５が接続されている。リモートコントロール装置２、ゲージ１５、ＢＣＭ５７および２つのＥＣＭ６５は通信線３７を介してそれぞれ相互に通信することができる。本実施例においては、通信線３７に接続されたこれらの機器間の通信方式としてＣＡＮ（Controller Area Network）が用いられている。

【0028】

図２に示すように、本実施例においては、船舶５１の船体５２のトランサム５３に２機の船外機６１がクランプブラケット６２を介して取り付けられている。ＢＣＭ５７はＣＰＵ（中央演算処理装置）およびメモリ等を備えたモジュールであり、２機の船外機６１を連動させる機能を有している。ＢＣＭ５７は船舶に設けられている。ＥＣＭ６５はＣＰＵおよびメモリ等を備えたモジュールであり、船外機６１の動力源であるエンジン、およびエンジンの動力をプロペラ６３に伝達する方向の切替等を行うシフトアクチュエータ等を制御する機能を有している。ＥＣＭ６５は、船外機６１ごとに設けられ、自己が制御する船外機６１に取り付けられている。

【0029】

また、各船外機６１には、図１に示すように、ＰＴＴモータ６６およびモータ駆動回路６７が設けられている。ＰＴＴモータ６６は船外機６１の前後方向における傾斜角を変えるモータである。モータ駆動回路６７はＰＴＴモータ６６の駆動を制御する回路である。各船外機６１のＥＣＭ６５にはモータ駆動回路６７が接続され、モータ駆動回路６７にはＰＴＴモータ６６が接続されている。船外機６１の前後方向における傾斜角とは、図３に示すように、船外機６１のトリム角Ｔ１およびチルト角Ｔ２である。以下、単に「船外機６１の傾斜角」と述べた場合には、それは、船外機６１の前後方向における傾斜角を意味する。なお、各船外機６１において、ＥＣＭ６５、ＰＴＴモータ６６およびモータ駆動回路６７は傾斜角制御機構の具体例である。

【0030】

リモートコントロール装置２は主として船舶５１の推進力に関する操作を行う装置である。リモートコントロール装置２は、２機の船外機６１を制御し、これら船外機６１により生成される船舶５１の推進力の方向および大きさを変えることができる。また、リモートコントロール装置２は２機の船外機６１を同時に制御することができる。具体的に説明すると、リモートコントロール装置２から出力された制御信号は、まずＢＣＭ５７に送信され、次にＢＣＭ５７から２機の船外機６１のＥＣＭ６５にそれぞれ送信される。各船外機６１のＥＣＭ６５は、このようにリモートコントロール装置２からＢＣＭ５７を介して送信された制御信号に従って電子スロットルまたはシフトアクチュエータ等を制御する。また、リモートコントロール装置２は、図２に示すように、船舶５１に設けられたコンソール５４の上面における右側に取り付けられている。なお、リモートコントロール装置２は推進力操作装置の具体例である。

【0031】

図４は、コンソール５４から取り外した状態のリモートコントロール装置２を示している。リモートコントロール装置２は、図４に示すように、本体３、レバー４、グリップ５、スイッチユニット６および機能切替ボタン９を備えている。さらに、リモートコントロール装置２は、図１に示すように、スイッチ制御部１０を備えている。

【0032】

レバー４は、２機の船外機６１を制御して船舶５１の推進力の方向および大きさを変更する操作を行う機能を有している。図４に示すように、レバー４は本体３に前後方向に回動可能に取り付けられている。レバー４の先端側にはグリップ５が取り付けられている。船舶５１の操縦者は、グリップ５を握り、レバー４を前側（図４中の矢印Ｆの方向）に回動させることで、船舶５１を前進させることができ、レバー４の前側への回動角を変えることで、船舶５１の前進速度を変えることができる。また、操縦者は、グリップ５を握り、レバー４を後側（図４中の矢印Ｒの方向）に回動させることで、船舶５１を後進させることができ、レバー４の後側への回動角を変えることで、船舶５１の後進速度を変えることができる。

【0033】

スイッチユニット６は傾斜角変更操作機能および画面切替操作機能を有している。傾斜角変更操作機能とは、各船外機６１の傾斜角を変更する操作を行う機能である。画面切替操作機能とは、ゲージ１５の画面を切り替える操作を行う機能である。また、スイッチユニット６はアップボタン７およびダウンボタン８を有している。また、スイッチユニット６は、レバー４の先端部におけるグリップ５の左側に配置されている。操縦者はグリップ５を握った手の指でスイッチユニット６を操作することができる。本実施例においては、操縦者は、右手でグリップ５を握り、右手の親指でスイッチユニット６のアップボタン７およびダウンボタン８をそれぞれ押すことができる。なお、アップボタン７は第１の操作スイッチの具体例であり、ダウンボタン８は第２の操作スイッチの具体例である。

【0034】

機能切替ボタン９は、スイッチユニット６が有する上記２つの機能を切り替える操作を行う機能を有している。機能切替ボタン９は本体３に設けられている。なお、機能切替ボタン９および後述の機能切替ボタン２１はそれぞれ機能切替スイッチの具体例である。

【0035】

スイッチ制御部１０は、傾斜角変更操作機能および画面切替操作機能のうちのいずれか一方をスイッチユニット６に割り当てる機能を有している。また、スイッチ制御部１０は、機能切替ボタン９の操作に応じ、またはゲージ１５から送信される制御信号（具体的には、機能手動切替信号または機能自動切替信号）に応じ、スイッチユニット６に割り当てられた機能を傾斜角変更操作機能から画面切替操作機能へ、または画面切替操作機能から傾斜角変更操作機能へ切り替える機能を有している。また、スイッチ制御部１０は、アップボタン７またはダウンボタン８が押されたときに、その時点に割り当てられているスイッチユニット６の機能に応じた制御信号（具体的には、傾斜角増加信号、傾斜角減少信号、画面順方向切替信号または画面逆方向切替信号）をＢＣＭ５７またはゲージ１５に送信する機能を有している。スイッチ制御部１０はＣＰＵおよびメモリ等を備え、リモートコントロール装置２の本体３の内部に設けられている。後述するように、スイッチ制御部１０は傾斜角変更操作処理および画面切替操作処理を行う。後述の傾斜角変更操作処理および画面切替操作処理の説明により、傾斜角変更操作機能、画面切替操作機能、機能切替ボタン９の機能、およびスイッチ制御部１０の機能の詳細が明らかになる。

【0036】

ゲージ１５は、操縦者等、船舶５１の乗員に向けて複数種類の情報を提供する機能を有している。具体的には、ゲージ１５は、船舶５１および各船外機６１に関する情報、航行に関する情報、船舶５１の位置に関する情報、天候に関する情報、船舶５１が存在している海、湖または川に関する情報等を提供する。船舶５１および各船外機６１に関する情報は、例えば、船舶５１の速度、エンジン回転数、シフトポジション、トリム角、燃料残量、バッテリ残量、燃費等である。航行に関する情報は、例えば、運転時間、トリップ時間、トリップ距離等である。船舶５１の位置に関する情報は、例えば、船舶５１が位置する地点の緯度および経度である。天候に関する情報は例えば風速である。船舶５１が存在している海、湖または川に関する情報は、例えば、潮流、波高、うねり等である。

【0037】

ゲージ１５は、図２に示すように、コンソール５４の上面における左側に取り付けられている。なお、コンソール５４には、ゲージ１５およびリモートコントロール装置２の他に、各船外機６１のエンジンを始動させ、または停止させる始動／停止ボタン５５、船舶５１の操舵を行うステアリングホイール５６等が設けられている。

【0038】

図５はゲージ１５を示している。ゲージ１５は、図５に示すように、筐体１６、ディスプレイ１７、タッチパネル１８、２つの画面切替ボタン１９、２０、および機能切替ボタン２１を備えている。さらに、ゲージ１５は、図１に示すように、ゲージ制御部２２を備えている。

【0039】

ディスプレイ１７は、船舶５１の乗員に向けて提供する上記情報を表示する装置であり、例えば液晶ディスプレイ装置である。タッチパネル１８はゲージ１５を操作する装置であり、図５に示すようにディスプレイ１７上に配置されている。２つの画面切替ボタン１９、２０は、ゲージ１５の画面を切り替える操作を行うためのボタンである。各画面切替ボタン１９、２０は筐体１６の上面の下部に配置されている。

【0040】

機能切替ボタン２１は、リモートコントロール装置２の本体３に設けられた機能切替ボタン９と同じ機能を有するボタンである。すなわち、機能切替ボタン２１は、リモートコントロール装置２のスイッチユニット６が有する上記２つの機能（傾斜角変更操作機能および画面切替操作機能）を切り替える操作を行う機能を有している。機能切替ボタン２１は、ゲージ１５の筐体１６の上面の下部に配置されている。

【0041】

ゲージ制御部２２はＣＰＵおよびメモリ等を備え、ゲージ１５の筐体１６の内部に設けられている。また、図１に示すように、ゲージ制御部２２は、例えば、ゲージ制御部２２のＣＰＵがゲージ制御部２２のメモリに記憶されたコンピュータプログラムを読み取って実行することにより、表示制御部２３、水深判断部２４、報知部２５および外部機器制御部２６として機能する。

【0042】

表示制御部２３は、船舶５１の乗員に向けて提供する上記情報をディスプレイ１７に表示する制御を行う。また、表示制御部２３はディスプレイ１７の画面を切り替える制御を行う。水深判断部２４は、魚群探知機３１により測定された水深の測定値が後述する第１の水深基準値Ｐまたは第２の水深基準値Ｑ以下であるか否かを判断する。報知部２５は、魚群探知機３１により測定された水深の測定値が第１の水深基準値Ｐ以下（または第２の水深基準値Ｑ以下）である場合に、ディスプレイ１７に「ＳＨＡＬＬＯＷ」の文字列を表示し、かつ警報装置３６から警報音声を出力する。外部機器制御部２６は、魚群探知機３１により測定された水深の測定値が第１の水深基準値Ｐ以下（または第２の水深基準値Ｑ以下）である場合に機能自動切替信号をリモートコントロール装置２に送信する。また、外部機器制御部２６は、魚群探知機３１により測定された水深の測定値が第２の水深基準値Ｑ以下である場合に傾斜角自動設定信号をＢＣＭ５７に送信する。また、外部機器制御部２６は、ゲージ１５の機能切替ボタン２１が押されたときに機能手動切替信号をリモートコントロール装置２に送信する。後述するようにゲージ制御部２２は接触回避処理を行う。後述の接触回避処理の説明により、水深判断部２４、報知部２５および外部機器制御部２６のそれぞれの機能の詳細が明らかになる。

【0043】

また、上述したように、ゲージ１５には、魚群探知機３１、速度計３２、潮流計３３、風速計３４、波高計３５および警報装置３６が接続されている。魚群探知機３１は、水中に向けて超音波を発射し、水中の物体に当たって反射した超音波を検出することで、水中の魚の位置の検出または水深の測定等を行う装置である。魚群探知機３１は水深測定装置の具体例である。速度計３２は船舶５１の速度を測定する装置である。潮流計３３は船舶５１の周囲の潮流の速度等を測定する装置である。風速計３４は船舶５１の周囲の風速を測定する装置である。波高計３５は船舶５１の周囲の波高を測定する装置である。警報装置３６は警報音声（例えばサイレン音またはブザー音等）を出力する装置である。

【0044】

（傾斜角変更操作処理）
図６は傾斜角変更操作処理を示している。リモートコントロール装置２のスイッチ制御部１０は、リモートコントロール装置２の作動開始時には（例えば出航のために船舶５１に設けられた各機器および各装置に電源が投入されたときには）、スイッチユニット６に傾斜角変更操作機能を割り当てる。すなわち、スイッチ制御部１０は、リモートコントロール装置２の作動開始時に、傾斜角変更操作機能を実現するための傾斜角変更操作処理を実行する。

【0045】

図６に示す傾斜角変更操作処理において、スイッチ制御部１０は、リモートコントロール装置２のアップボタン７が押されたか否かを判断し（ステップＳ１）、アップボタン７が押されたときには、傾斜角増加信号をＢＣＭ５７に送信する（ステップＳ２）。ＢＣＭ５７に送信された傾斜角増加信号は、ＢＣＭ５７から２機の船外機６１のＥＣＭ６５にそれぞれ送信される。傾斜角増加信号を受信した各船外機６１のＥＣＭ６５はモータ駆動回路６７を制御し、ＰＴＴモータ６６を一の方向に回転させる。これにより、各船外機６１の傾斜角が増加する。

【0046】

また、スイッチ制御部１０は、傾斜角変更操作処理において、リモートコントロール装置２のダウンボタン８が押されたか否かを判断し（ステップＳ３）、ダウンボタン８が押されたときには、傾斜角減少信号をＢＣＭ５７に送信する（ステップＳ４）。ＢＣＭ５７に送信された傾斜角減少信号は、ＢＣＭ５７から２機の船外機６１のＥＣＭ６５にそれぞれ送信される。傾斜角減少信号を受信した各船外機６１のＥＣＭ６５はモータ駆動回路６７を制御し、ＰＴＴモータ６６を上記一の方向とは逆の方向に回転させる。これにより、各船外機６１の傾斜角が減少する。

【0047】

また、スイッチ制御部１０は、傾斜角変更操作処理において、リモートコントロール装置２の機能切替ボタン９が押されたか否かの判断、およびゲージ１５から機能手動切替信号を受信したか否かの判断をそれぞれ行い（ステップＳ５）、機能切替ボタン９が押されたとき、または機能手動切替信号を受信したときには、スイッチユニット６に割り当てられた機能を、傾斜角変更操作機能から画面切替操作機能に切り替える（ステップＳ６）。機能手動切替信号は、ゲージ１５に設けられた機能切替ボタン２１が押されたときに、ゲージ１５の外部機器制御部２６からリモートコントロール装置２に送信される信号である。

【0048】

傾斜角変更操作処理が行われることにより、操縦者は、リモートコントロール装置２のアップボタン７を押すことにより、各船外機６１の傾斜角を増加させることができる。また、操縦者は、リモートコントロール装置２のダウンボタン８を押すことにより、各船外機６１の傾斜角を減少させることができる。また、操縦者は、リモートコントロール装置２の機能切替ボタン９、またはゲージ１５の機能切替ボタン２１を押すことにより、リモートコントロール装置２のスイッチユニット６の機能を傾斜角変更操作機能から画面切替操作機能に切り替えることができる。

【0049】

（画面切替操作処理）
図７は画面切替操作処理を示している。図８（Ａ）は、ゲージ１５のディスプレイ１７に表示されるメイン画面Ｄの一例を示している。図８（Ｂ）は、メイン画面Ｄ内に択一的に表示される複数のサブ画面Ｅ１～Ｅ９を示している。

【0050】

上述したように、傾斜角変更操作処理において、リモートコントロール装置２のスイッチ制御部１０は、機能切替ボタン９が押されたとき、または機能手動切替信号を受信したときに、スイッチユニット６に割り当てられた機能を傾斜角変更操作機能から画面切替操作機能に切り替える。すなわち、スイッチ制御部１０は、機能切替ボタン９が押されたとき、または機能手動切替信号を受信したときに、傾斜角変更操作処理を終了し、続いて、画面切替操作機能を実現するための画面切替操作処理を実行する。

【0051】

図７に示す画面切替操作処理において、スイッチ制御部１０は、リモートコントロール装置２のアップボタン７が押されたか否かを判断し（ステップＳ１１）、アップボタン７が押されたときには、画面順方向切替信号をゲージ１５に送信する（ステップＳ１２）。ゲージ１５の表示制御部２３は、リモートコントロール装置２のスイッチ制御部１０から送信された画面順方向切替信号に従って、ゲージ１５のサブ画面を順方向に切り替える。

【0052】

図８（Ａ）に示すように、ゲージ１５のディスプレイ１７には、表示制御部２３の制御に基づき、メイン画面Ｄが表示される。図８（Ａ）に示す例では、メイン画面Ｄに、現在時刻、船外機６１のエンジン回転数、船外機６１のシフトポジション、および船外機６１のトリム角が表示されている。また、メイン画面Ｄの左下部には、表示制御部２３の制御に基づき、複数のサブ画面Ｅ１～Ｅ９のうちのいずれか１つが表示される。例えば、図８（Ｂ）に示すように、表示制御部２３は、運転時間を表示するサブ画面Ｅ１、トリップ時間を表示するサブ画面Ｅ２、トリップ距離を表示するサブ画面Ｅ３、バッテリ残量および水温を表示するサブ画面Ｅ４、瞬間流量を表示するサブ画面Ｅ５、瞬間燃費を表示するサブ画面Ｅ６、平均燃料を表示するサブ画面Ｅ７、総燃料消費量を表示するサブ画面Ｅ８、および緯度・経度を表示するサブ画面Ｅ９をメイン画面Ｄの左下部に択一的に表示することができる。表示制御部２３は、リモートコントロール装置２のスイッチ制御部１０から送信された画面順方向切替信号に従って、ゲージ１５のサブ画面を順方向に、例えば、サブ画面Ｅ１、サブ画面Ｅ２、サブ画面Ｅ３、…といった順に切り替える。

【0053】

また、リモートコントロール装置２のスイッチ制御部１０は、図７に示す画面切替操作処理において、リモートコントロール装置２のダウンボタン８が押されたか否かを判断し（ステップＳ１３）、ダウンボタン８が押されたときには、画面逆方向切替信号をゲージ１５に送信する（ステップＳ１４）。ゲージ１５の表示制御部２３は、リモートコントロール装置２のスイッチ制御部１０から送信された画面逆方向切替信号に従って、ゲージ１５のサブ画面を逆方向に、例えば、サブ画面Ｅ９、サブ画面Ｅ８、サブ画面Ｅ７、…といった順に切り替える。

【0054】

また、リモートコントロール装置２のスイッチ制御部１０は、画面切替操作処理において、リモートコントロール装置２の機能切替ボタン９が押されたか否かの判断、およびゲージ１５から機能手動切替信号を受信したか否かの判断をそれぞれ行い（ステップＳ１５）、機能切替ボタン９が押されたとき、または機能手動切替信号を受信したときには、スイッチユニット６に割り当てられた機能を、画面切替操作機能から傾斜角変更操作機能に切り替える（ステップＳ１６）。

【0055】

また、リモートコントロール装置２のスイッチ制御部１０は、画面切替操作処理において、ゲージ１５から機能自動切替信号を受信したか否かを判断し（ステップＳ１７）、機能自動切替信号を受信したときにも、スイッチユニット６に割り当てられた機能を、画面切替操作機能から傾斜角変更操作機能に切り替える（ステップＳ１６）。機能自動切替信号は、後述の接触回避処理において、魚群探知機３１により測定された水深の測定値が第１の水深基準値Ｐ以下（または第２の水深基準値Ｑ以下）であるときに、ゲージ１５の外部機器制御部２６からリモートコントロール装置２に送信される信号である（図９中のステップＳ２６またはステップＳ２９を参照）。

【0056】

画面切替操作処理が行われることにより、操縦者は、リモートコントロール装置２のアップボタン７を押すことにより、ゲージ１５のサブ画面を順方向に切り替えることができる。具体的には、操縦者は、アップボタン７を１回押すことで、サブ画面を１画面進めることができる（例えば、サブ画面Ｅ１をサブ画面Ｅ２に切り替えることができる）。また、操縦者は、リモートコントロール装置２のダウンボタン８を押すことにより、ゲージ１５のサブ画面を逆方向に切り替えることができる。具体的には、操縦者は、ダウンボタン８を１回押すことで、サブ画面を１画面戻すことができる（例えば、サブ画面Ｅ９をサブ画面Ｅ８に切り替えることができる）。また、操縦者は、リモートコントロール装置２の機能切替ボタン９、またはゲージ１５の機能切替ボタン２１を押すことにより、リモートコントロール装置２のスイッチユニット６の機能を画面切替操作機能から傾斜角変更操作機能に切り替えることができる。さらに、接触回避処理において、魚群探知機３１により測定された水深の測定値が第１の水深基準値Ｐ以下（または第２の水深基準値Ｑ以下）であるときには、操縦者がリモートコントロール装置２の機能切替ボタン９またはゲージ１５の機能切替ボタン２１を操作しなくても、スイッチユニット６の機能が画面切替操作機能から傾斜角変更操作機能に自動的に切り替わる。

【0057】

なお、操縦者は、ゲージ１５の画面切替ボタン１９、２０を押すことによっても、ゲージ１５のサブ画面を切り替えることができる。

【0058】

（接触回避処理）
図９は接触回避処理を示している。図１０は、ゲージ１５のディスプレイ１７に表示されるメイン画面Ｄ中に「ＳＨＡＬＬＯＷ」の文字列４１が表示された状態を示している。接触回避処理は、各船外機６１の最下部（例えばプロペラ６３またはスケグ６４）が、水底または水面下の岩礁等、水面下の障害物に接触することを回避する処理である。接触回避処理は操作システム１が稼働している間に所定の短い間隔（例えばおよそ０．５秒～数秒間隔）で繰り返し実行される。

【0059】

接触回避処理の具体的な内容を図９に基づいて説明する前に、接触回避処理の原理について説明する。接触回避処理においては、船外機６１（２機の船外機６１のうちのいずれか一方の船外機６１）の最下部が水底または水面下の岩礁等に接近しており、船外機６１の最下部が水底または水面下の岩礁等に接触する可能性が高い状態（以下、この状態を「第１の状態」という。）であるか否かを判断する。そして、第１の状態のときには、船外機６１の最下部が水底または水面下の岩礁等に接近していることを、操縦者等、船舶５１の乗員に報知する。また、第１の状態のときに、リモートコントロール装置２のスイッチユニット６に画面切替操作機能が割り当てられている場合には、スイッチユニット６に割り当てられた機能を画面切替操作機能から傾斜角変更操作機能へ自動的に切り替える。

【0060】

また、接触回避処理においては、船外機６１（２機の船外機６１のうちのいずれか一方の船外機６１）の最下部が水底または水面下の岩礁等に極めて接近しており、船外機６１の最下部が水底または水面下の岩礁等に接触する可能性が上記第１の状態と比較して高い状態（以下、この状態を「第２の状態」という。）であるか否かを判断する。そして、第２の状態のときには、船外機６１の最下部が水底または水面下の岩礁等に接近していることを操縦者等に報知し、スイッチユニット６に割り当てられた機能を画面切替操作機能から傾斜角変更操作機能へ自動的に切り替え、さらに、各船外機６１のＰＴＴモータ６６を作動させ、各船外機６１の傾斜角を自動的に増加させる。

【0061】

また、接触回避処理においては、上記第１の状態であるか否かの判断を、船舶５１が位置している地点の水深が第１の水深基準値Ｐ以下であるか否かを判断することによって行う。第１の水深基準値Ｐは、水面から船外機６１（２機の船外機６１のうちのいずれか一方の船外機６１）の最下部までの距離に第１の接近限界距離を加算した値である。また、第１の水深基準値Ｐを、水面から船体５２の最下部までの距離に第１の接近限界距離を加算した値としてもよい。第１の接近限界距離は所定の値である。第１の接近限界距離を例えばおよそ１ｍ～数ｍとすることが好ましい。本実施例における第１の接近限界距離は２ｍである。すなわち、本実施例における第１の水深基準値Ｐは、水面から船外機６１の最下部までの距離に２ｍを加算した値である。この判断方法によれば、船外機６１の最下部と船舶５１の下方の水底または岩礁等との間の距離が第１の接近限界距離以下（２ｍ以下）となったときに、上記第１の状態であると判断されることとなる。

【0062】

また、接触回避処理においては、上記第２の状態であるか否かの判断を、船舶５１が位置している地点の水深が第２の水深基準値Ｑ以下であるか否かを判断することによって行う。第２の水深基準値Ｑは、水面から船外機６１（２機の船外機６１のうちのいずれか一方の船外機６１）の最下部までの距離に第２の接近限界距離を加算した値である。また、第２の水深基準値Ｑを、水面から船体５２の最下部までの距離に第２の接近限界距離を加算した値としてもよい。第２の接近限界距離は所定の値である。第２の接近限界距離を第１の接近限界距離の２分の１以下とすることが好ましい。第２の接近限界距離を第１の接近限界距離の２分の１以下とすることで、第２の水深基準値Ｑは第１の水深基準値Ｐよりも小さい値となる。本実施例における第２の接近限界距離は０．８ｍである。すなわち、本実施例における第２の水深基準値Ｑは、水面から船外機６１の最下部までの距離に０．８ｍを加算した値である。この判断方法によれば、船外機６１の最下部と船舶５１の下方の水底または岩礁等との間の距離が第２の接近限界距離以下（０．８ｍ以下）となったときに、上記第２の状態であると判断されることとなる。

【0063】

また、船舶５１の速度が速く、潮流が速く、風が強く、または波が高いときには、移動している船舶５１から見た場合に、船舶５１の下方の地形が変化する速さが増す。したがって、このようなときには、船舶５１の速度が遅く、潮流が遅く、風が弱く、かつ波が低いときと比較して、船外機６１の最下部と水底または水面下の岩礁等との接触を回避する措置をとるべきタイミングを早めることが望ましい。また、船舶５１の速度が速く、潮流が速く、風が強く、または波が高いときには、船舶５１の上下方向における変位量が大きくなる。したがって、このようなときには、船外機６１の最下部が水底等に接触する可能性が高いと考えられる船外機６１の最下部と水底等との間の距離が、船舶５１の速度が遅く、潮流が遅く、風が弱く、かつ波が低いときと比較して大きくなる。これらのことを考慮し、接触回避処理では、第１の水深基準値Ｐおよび第２の水深基準値Ｑを、船舶５１の速度、潮流の速度、風速、および波高に基づいて変化させる。具体的には、次の基準ａ～基準ｄのうちの少なくとも１つを満たすときに、第１の水深基準値Ｐおよび第２の水深基準値Ｑをそれぞれ所定量または所定割合増加させる。
基準ａ：船舶５１の速度が所定の船舶速度基準値（例えば５０ｋｍ／ｈ）を超えている
基準ｂ：潮流の速度が所定の潮流速度基準値（例えば３．７ｋｍ／ｈ）を超えている
基準ｃ：風速が所定の風速基準値（例えば１０ｍ／ｓ）を超えている
基準ｄ：波高が所定の波高基準値（例えば２ｍ）を超えている
例えば、上記基準ａ～基準ｄのうちの少なくとも１つを満たすときに、第１の接近限界距離および第２の接近限界距離をそれぞれ１．５倍～５倍にする。本実施例においては、上記基準ａ～基準ｄのうちの少なくとも１つを満たすときに、第１の接近限界距離および第２の接近限界距離をそれぞれ２倍にする。具体的には、上記基準ａ～基準ｄのうちの少なくとも１つを満たすときに、第１の接近限界距離を４ｍとし、第２の接近限界距離を１．６ｍとする。その結果、上記基準ａ～基準ｄのうちの少なくとも１つを満たすときに、第１の水深基準値Ｐは、水面から船外機６１の最下部までの距離に４ｍを加算した値となり、第２の水深基準値Ｑは、水面から船外機６１の最下部までの距離に１．６ｍを加算した値となる。

【0064】

では、図９に基づいて、接触回避処理の具体的な内容を説明する。接触回避処理において、まず、ゲージ１５の水深判断部２４が、速度計３２、潮流計３３、風速計３４および波高計３５から、船舶５１の速度、潮流の速度、風速、および波高のそれぞれの測定値を取得する（ステップＳ２１）。

【0065】

続いて、水深判断部２４は、取得した船舶５１の速度、潮流の速度、風速、および波高のそれぞれの測定値に基づいて、上記基準ａ～基準ｄのうちの少なくとも１つが満たされたか否かを判断し、上記基準ａ～基準ｄがいずれも満たされないときには、第１の水深基準値Ｐを、水面から船外機６１の最下部までの距離に２ｍを加算した値に設定し、第２の水深基準値Ｑを、水面から船外機６１の最下部までの距離に０．８ｍを加算した値に設定する。一方、上記基準ａ～基準ｄのうちの少なくとも１つが満たされたときには、第１の水深基準値Ｐを、水面から船外機６１の最下部までの距離に４ｍを加算した値に設定し、第２の水深基準値Ｑを、水面から船外機６１の最下部までの距離に１．６ｍを加算した値に設定する（ステップＳ２２）。

【0066】

続いて、水深判断部２４は、魚群探知機３１から、船舶５１が位置している地点の水深の測定値Ｍを取得する（ステップＳ２３）。なお、例えば、船舶５１が位置している地点の水底が平地である場合、魚群探知機３１により測定される水深は、その地点の水面から水底までの距離となる。また、船舶５１が位置している地点が岩礁の上方である場合、魚群探知機３１により測定される水深は、その地点の水面から岩礁までの距離となる。

【0067】

続いて、水深判断部２４は、魚群探知機３１から取得した水深の測定値Ｍが、第２の水深基準値Ｑよりも大きく、かつ第１の水深基準値Ｐ以下であるか否かを判断する（ステップＳ２４）。

【0068】

魚群探知機３１から取得した水深の測定値Ｍが、第２の水深基準値Ｑよりも大きく、かつ第１の水深基準値Ｐ以下であるときには（ステップＳ２４：ＹＥＳ）、ゲージ１５の報知部２５が、水底または水面下の岩礁等に船外機６１の最下部が接近していることを報知する処理を行う（ステップＳ２５）。具体的には、報知部２５は、図１０に示すように、ゲージ１５のメイン画面Ｄ中に「ＳＨＡＬＬＯＷ」の文字列４１を表示する。「ＳＨＡＬＬＯＷ」は、船外機６１の最下部が水底または水面下の岩礁等に接近していることを示す文字列である。「ＳＨＡＬＬＯＷ」の文字列４１はテキストでもよいし画像でもよい。また、このとき、報知部２５は、船外機６１の最下部が水底または水面下の岩礁等に接近していることを報知する処理として、警報装置３６から警報音声を出力させる。

【0069】

なお、船外機６１の最下部が水底または水面下の岩礁等に接近していることを報知する処理として、「ＳＨＡＬＬＯＷ」以外の文字列またはマークを表示してもよいし、船舶５１に設けられた警報ランプを点灯または点滅させてもよいし、船舶５１の乗員が感知可能な振動を発生させてもよい。船舶５１の乗員が感知可能な振動を発生させる方法としては、例えばステアリングホイール５６またはリモートコントロール装置２のレバー４にバイブレータを設け、そのバイブレータを作動させる方法が考えられる。

【0070】

さらに、魚群探知機３１から取得した水深の測定値Ｍが、第２の水深基準値Ｑよりも大きく、かつ第１の水深基準値Ｐ以下であるときには、ゲージ１５の外部機器制御部２６が機能自動切替信号をリモートコントロール装置２に送信する（ステップＳ２６）。外部機器制御部２６から送信された機能自動切替信号はリモートコントロール装置２のスイッチ制御部１０により受信される。スイッチ制御部１０は、機能自動切替信号を受信したときに、スイッチユニット６に割り当てられている機能が画面切替操作機能である場合には、スイッチユニット６に割り当てられた機能を画面切替操作機能から傾斜角変更操作機能へ切り替える（図７中のステップＳ１７、Ｓ１６を参照）。

【0071】

一方、ステップＳ２４の判断結果が否であるときには（ステップＳ２４：ＮＯ）、続いて、水深判断部２４は、魚群探知機３１から取得した水深の測定値Ｍが第２の水深基準値Ｑ以下であるか否かを判断する（ステップＳ２７）。

【0072】

魚群探知機３１から取得した水深の測定値Ｍが第２の水深基準値Ｑ以下であるときには（ステップＳ２７：ＹＥＳ）、報知部２５が、ステップＳ２５と同様に、船外機６１の最下部が水底または水面下の岩礁等に接近していることを報知する処理を行い（ステップＳ２８）、かつ外部機器制御部２６が、ステップＳ２６と同様に、機能自動切替信号をリモートコントロール装置２に送信する（ステップＳ２９）。さらに、魚群探知機３１から取得した水深の測定値Ｍが第２の水深基準値Ｑ以下であるときには、外部機器制御部２６が傾斜角自動設定信号をＢＣＭ５７に送信する（ステップＳ３０）。外部機器制御部２６から送信された傾斜角自動設定信号は、ＢＣＭ５７に受信され、ＢＣＭ５７により各船外機６１のＥＣＭ６５に送信される。そして、各船外機６１のＥＣＭ６５が傾斜角自動設定信号を受信したとき、各船外機６１のＥＣＭ６５は、モータ駆動回路６７を制御し、ＰＴＴモータ６６を駆動させ、船外機６１の傾斜角を所定の接触回避角度まで自動的に増加させる。これにより、操縦者がスイッチユニット６を操作しなくても、各船外機６１の傾斜角が接触回避角度まで増加する。接触回避角度は、例えば、船外機６１の最下部が船体５２の船底よりも高い位置となり、かつプロペラ６３が水面から上に出ないような傾斜角であることが好ましい。

【0073】

さらに、傾斜角自動設定信号をＢＣＭ５７に送信して各船外機６１の傾斜角を自動的に増加させたときには、報知部２５がゲージ１５のディスプレイ１７に、各船外機６１の傾斜角を自動的に増加させた旨を表示し、各船外機６１の傾斜角を自動的に増加させたことを操縦者に知らせる（ステップＳ３１）。

【0074】

一方、ステップＳ２７の判断結果が否のとき、すなわち、魚群探知機３１から取得した水深の測定値Ｍが第１の水深基準値Ｐよりも大きいときには（ステップＳ２７：ＮＯ）、この時点において、船外機６１の最下部が水底または水面下の岩礁等に接近していることを報知する処理が実行されている場合には、その処理を停止させる（ステップＳ３２）。具体的には、ゲージ１５のメイン画面Ｄから「ＳＨＡＬＬＯＷ」の文字列４１を消し、また、警報音声を停止させる。

【0075】

以上説明した通り、本発明の実施例の操作システム１は、船外機６１の最下部が水底または水面下の岩礁等に接近しており、船外機６１の最下部が水底または水面下の岩礁等に接触する可能性が高い状態となったとき、リモートコントロール装置２のスイッチユニット６に割り当てられた機能を画面切替操作機能から傾斜角変更操作機能へ自動的に切り替える。これにより、操縦者は、スイッチユニット６を操作することにより、各船外機６１の傾斜角を迅速に増加させることができる。操縦者は、各船外機６１の傾斜角を増加させるに当たり、リモートコントロール装置２の機能切替ボタン９、またはゲージ１５の機能切替ボタン２１を押してスイッチユニット６の機能を画面切替操作機能から傾斜角変更操作機能に手動で切り替えなくてもよい。したがって、例えば悪天候下における航行時において、浅瀬の領域または水面下に岩礁のある領域等に船舶５１が入ったことの操縦者による認識が遅れた場合でも、操縦者は、直ちにスイッチユニット６を操作して、各船外機６１の傾斜角を速やかに増加させ、船外機６１のプロペラ６３またはスケグ６４等が水底または水面下の岩礁等に接触することを回避することができる。

【0076】

また、本発明の実施例の操作システム１は、船外機６１の最下部が水底または水面下の岩礁等に接近しており、船外機６１の最下部が水底または水面下の岩礁等に接触する可能性が高い状態となったとき、船外機６１の最下部が水底または水面下の岩礁等に接近していることを操縦者等に報知する。したがって、例えば悪天候下における航行時等、浅瀬の領域または水面下に岩礁のある領域等に船舶５１が入ったことを操縦者が認識し難い状況であっても、操縦者は、浅瀬の領域または水面下に岩礁のある領域等に船舶５１が入ったこと確実に認識することができる。よって、操縦者は、船外機６１または船体５２と水底または水面下の岩礁等との接触を回避する措置を迅速にとることができる。

【0077】

また、本発明の実施例の操作システム１は、船外機６１の最下部が水底または水面下の岩礁等に極めて接近しており、船外機６１の最下部が水底または水面下の岩礁等に接触する可能性が極めて高い状態となったときには、各船外機６１の傾斜角を自動的に増加させる。したがって、船外機６１のプロペラ６３またはスケグ６４等が水底または水面下の岩礁等に接触することを確実に回避することができる。

【0078】

また、本発明の実施例の操作システム１は、船舶５１の速度が速く、潮流が速く、風が強く、または波が高いときには、船舶５１の速度が遅く、潮流が遅く、風が弱く、かつ波が低いときと比較して、第１の水深基準値Ｐおよび第２の水深基準値Ｑを増加させる。これにより、船舶５１の速度が速く、潮流が速く、風が強く、または波が高いときには、船舶５１の速度が遅く、潮流が遅く、風が弱く、かつ波が低いときと比較して、スイッチユニット６の機能が傾斜角変更操作機能に切り替わるタイミング、船外機６１の最下部が水底または水面下の岩礁等に接近していることが操縦者等に報知されるタイミング、および各船外機６１の傾斜角が自動的に増加するタイミングが早くなる。したがって、操縦者は、船舶５１の速度が速く、潮流が速く、風が強く、または波が高いときでも、船外機６１または船体５２と水底または水面下の岩礁等との接触を回避する措置を確実にとることができる。

【0079】

また、本発明の実施例の操作システム１は、船外機６１の最下部が水底または水面下の岩礁等に接近しており、船外機６１の最下部が水底または水面下の岩礁等に接触する可能性が高い状態であるか否かの判断を、魚群探知機３１から取得された水深の測定値に基づいて行う。したがって、当該判断を、魚群の探知の目的で既に船舶５１に搭載されている魚群探知機３１を利用して容易かつ安価に行うことができる。

【0080】

また、本発明の実施例の操作システム１では、リモートコントロール装置２のレバー４の先端部に設けられたスイッチユニット６に画面切替操作機能を割り当てることができる。これにより、操縦者は、リモートコントロール装置２のレバー４を握った状態で、ゲージ１５の画面を切り替えることができる。したがって、操縦者は、船舶５１の前方の監視や船舶５１の速度調節を行いながら、スイッチユニット６を操作してゲージ１５の画面を切り替え、所望の情報をゲージ１５から迅速に取得することができる。

【0081】

なお、上記実施例では、スイッチユニットを設ける装置として、コンソール５４の上面に取り付けられるトップマウントタイプのリモートコントロール装置２を例にあげたが、本発明はこれに限らない。スイッチユニットを設ける装置は、船体の側板の内面であって操縦席に近い箇所等に取り付けられるサイドマウントタイプまたはフラッシュマウントタイプのリモートコントロール装置でもよい。スイッチユニットを設ける装置は、ティラーハンドルでもよい。

【0082】

また、船外機６１の傾斜角の増減を制御する方式は、上記実施例のように電気制御方式に限らず、油圧制御方式でもよい。また、船外機の動力源はエンジンに限らず、電動モータでもよい。また、船舶に設ける船外機の個数は限定されない。また、本発明は、船内外機または船内機等、他の種類の船舶推進機が設けられた船舶にも適用することができる。また、本発明は種々の船舶に適用することができる。

【0083】

また、本発明は、請求の範囲および明細書全体から読み取ることのできる発明の要旨または思想に反しない範囲で適宜変更可能であり、そのような変更を伴う操作システムもまた本発明の技術思想に含まれる。

【符号の説明】

【0084】

１ 操作システム
２ リモートコントロール装置（推進力操作装置）
６ スイッチユニット
７ アップボタン（第１の操作スイッチ）
８ ダウンボタン（第２の操作スイッチ）
９ 機能切替ボタン（機能切替スイッチ）
１０ スイッチ制御部
１５ ゲージ
１７ ディスプレイ
２１ 機能切替ボタン（機能切替スイッチ）
２２ ゲージ制御部
２３ 表示制御部
２４ 水深判断部
２５ 報知部
２６ 外部機器制御部
３１ 魚群探知機（水深測定装置）
３２ 速度計
３３ 潮流計
３４ 風速計
３５ 波高計
３６ 警報装置
４１ 文字列
５１ 船舶
６１ 船外機（船舶推進機）
６５ ＥＣＭ（傾斜角制御機構）
６６ ＰＴＴモータ（傾斜角制御機構）
６７ モータ駆動回路（傾斜角制御機構）

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】