特許 7497758 バイタルデータ測定制御装置、バイタルデータ測定システム、バイタルデータ測定状態判定方法、バイタルデータ測定状態判定プログラム、および記録媒体

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-06-03

(45)【発行日】2024-06-11

(54)【発明の名称】バイタルデータ測定制御装置、バイタルデータ測定システム、バイタルデータ測定状態判定方法、バイタルデータ測定状態判定プログラム、および記録媒体

(51)【国際特許分類】

   A61B 5/00 20060101AFI20240604BHJP

   A61B 5/1171 20160101ALI20240604BHJP

   A61B 5/117 20160101ALI20240604BHJP

【ＦＩ】

A61B5/00 A

A61B5/1171 200

A61B5/117 200

【請求項の数】 20

(21)【出願番号】P 2022543275

(86)(22)【出願日】2021-04-20

(86)【国際出願番号】 JP2021016097

(87)【国際公開番号】W WO2022038834

(87)【国際公開日】2022-02-24

【審査請求日】2022-12-09

(31)【優先権主張番号】P 2020139078

(32)【優先日】2020-08-20

(33)【優先権主張国・地域又は機関】JP

(73)【特許権者】

【識別番号】000006231

【氏名又は名称】株式会社村田製作所

(74)【代理人】

【識別番号】100145713

【弁理士】

【氏名又は名称】加藤 竜太

(74)【代理人】

【識別番号】100165157

【弁理士】

【氏名又は名称】芝 哲央

(72)【発明者】

【氏名】櫻田 雄希

(72)【発明者】

【氏名】能登 大典

【審査官】▲高▼原 悠佑

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１７－２１９９３４（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００６－３０９５６２（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００９－２４７７３３（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１９－１２１２０６（ＪＰ，Ａ）

【文献】特許第４４３０１２８（ＪＰ，Ｂ１）

【文献】特開２０１８－１０９８０２（ＪＰ，Ａ）

【文献】中国特許出願公開第１１０５２２４０９（ＣＮ，Ａ）

【文献】米国特許出願公開第２０１１／０３０５３７６（ＵＳ，Ａ１）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ａ６１Ｂ ５／００－ ５／０５３８

Ａ６１Ｂ ５／０６－ ５／３９８

Ａ６１Ｂ ７／００－ ７／０４

Ｇ１６Ｈ １０／００－８０／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

バイタルデータを測定する機器を用いてユーザがバイタルデータの測定を行う際に、バイタルデータの測定を制御する装置であって、
撮像装置を制御して、前記ユーザの顔および前記機器を含む画像データを取得する制御部と、
前記画像データに基づいて、前記ユーザの顔の認証および前記機器の認証を行う画像処理部と、
を備え、
前記画像処理部は、
前記画像データにおける前記ユーザと前記機器との位置関係に基づいて、前記機器が前記ユーザに装着されているか否かの判定を行い、
前記ユーザおよび前記機器が認証されており、かつ、前記機器が前記ユーザに装着されていると判定されている期間を、正しいユーザが正しい機器を装着している正しい測定状態であると判定し、
前記画像データにおける、前記機器の種類、前記ユーザの顔および顔以外の部位の位置関係に基づいて、前記機器の種類に応じた安静な姿勢である正しい測定状態であるか否かを判定する、
バイタルデータ測定制御装置。

【請求項2】

バイタルデータを測定する機器を用いてユーザがバイタルデータの測定を行う際に、バイタルデータの測定を制御する装置であって、
撮像装置を制御して、前記ユーザの顔および前記ユーザの顔以外の部位を含むユーザ画像データと、前記ユーザの顔以外の部位および前記機器を含む機器画像データとを取得する制御部と、
前記ユーザ画像データに基づいて、前記ユーザの顔の認証を行い、前記機器画像データに基づいて、前記機器の認証を行う画像処理部と、
を備え、
前記画像処理部は、
前記ユーザ画像データにおける前記ユーザの顔以外の部位と前記機器画像データにおける前記ユーザの顔以外の部位との関連性、および、前記機器画像データにおける前記ユーザの顔以外の部位と前記機器との位置関係に基づいて、前記機器が前記ユーザに装着されているか否かの判定を行い、
前記ユーザおよび前記機器が認証されており、かつ、前記機器が前記ユーザに装着されていると判定されている期間を、正しいユーザが正しい機器を装着している正しい測定状態であると判定し、
前記機器画像データにおける前記機器の種類、前記ユーザ画像データおよび前記機器画像データにおける前記ユーザの顔および顔以外の部位の位置関係に基づいて、前記機器の種類に応じた安静な姿勢である正しい測定状態であるか否かを判定する、
バイタルデータ測定制御装置。

【請求項3】

前記制御部は、前記ユーザの顔および前記ユーザの顔以外の第１部位を含む第１ユーザ画像データと、前記ユーザの顔以外の第ｎ－１部位および前記第ｎ－１部位以外の第ｎ部位を含む第ｎユーザ画像データと、前記ユーザの前記第ｎ部位および前記機器を含む機器画像データとを取得し、前記ｎは２以上の整数であり、
前記画像処理部は、
前記第１ユーザ画像データに基づいて、前記ユーザの顔の認証を行い、前記機器画像データに基づいて、前記機器の認証を行い、
前記第１ユーザ画像データにおける前記ユーザの顔以外の第１部位と前記第ｎユーザ画像データにおける前記ユーザの第ｎ－１部位との関連性、前記第ｎユーザ画像データにおける前記ユーザの第ｎ部位と前記機器画像データにおける前記ユーザの第ｎ部位との関連性、および、前記機器画像データにおける前記ユーザの第ｎ部位と前記機器との位置関係に基づいて、前記機器が前記ユーザに装着されているか否かの判定を行う、
請求項２に記載のバイタルデータ測定制御装置。

【請求項4】

前記画像処理部は、更に前記画像データにおける前記ユーザの体全体の単位時間当たりの動きに基づいて、前記機器の種類に応じた安静な姿勢である正しい測定状態であるか否かを判定する、請求項１に記載のバイタルデータ測定制御装置。

【請求項5】

前記画像処理部は、更に前記ユーザ画像データおよび前記機器画像データにおける前記ユーザの体全体の単位時間当たりの動きに基づいて、前記機器の種類に応じた安静な姿勢である正しい測定状態であるか否かを判定する、請求項２または３に記載のバイタルデータ測定制御装置。

【請求項6】

前記制御部は、前記ユーザの動きに追従するように、前記撮像装置のパンおよびチルトの制御を行う、請求項１～５のいずれか１項に記載のバイタルデータ測定制御装置。

【請求項7】

前記ユーザに移動を促す通知を行う通知部を更に備える、請求項１～５のいずれか１項に記載のバイタルデータ測定制御装置。

【請求項8】

前記機器の取り付け位置を前記ユーザに通知する通知部を更に備える、請求項１～５のいずれか１項に記載のバイタルデータ測定制御装置。

【請求項9】

複数の前記機器の特徴量を登録情報として予め記憶する記憶部を更に備え、
前記画像処理部は、前記機器の特徴量に基づいて、前記機器の認証を行う、
請求項１～８のいずれか１項に記載のバイタルデータ測定制御装置。

【請求項10】

前記記憶部は、複数の前記機器の特徴量と識別情報とを関連付けて前記登録情報として予め記憶し、
前記画像処理部は、前記ユーザによって入力された前記機器の識別情報に対応する前記機器の特徴量に基づいて、前記機器の認証を行う、
請求項９に記載のバイタルデータ測定制御装置。

【請求項11】

前記制御部は、前記正しい測定状態の期間の判定と並行して、前記機器による前記ユーザのバイタルデータの測定を実行する、請求項１～１０のいずれか１項に記載のバイタルデータ測定制御装置。

【請求項12】

前記制御部は、前記正しい測定状態の期間の判定に応じて、前記正しい測定状態であると判定された期間に前記機器による前記ユーザのバイタルデータの測定を実行し、前記正しい測定状態であると判定された期間以外では前記機器による前記ユーザのバイタルデータの測定を実行しない、請求項１～１０のいずれか１項に記載のバイタルデータ測定制御装置。

【請求項13】

バイタルデータを測定する機器を用いてユーザがバイタルデータの測定を行う際に、バイタルデータの測定を制御する、請求項１～１２のいずれか１項に記載のバイタルデータ測定制御装置と、
前記機器と、
前記撮像装置と、
前記バイタルデータ測定制御装置からバイタルデータが供給されるホスト装置と、
を備えるバイタルデータ測定システム。

【請求項14】

バイタルデータを測定する機器を用いてユーザがバイタルデータの測定を行う際に、請求項１に記載のバイタルデータ測定制御装置によってバイタルデータの測定状態を判定する方法であって、
前記制御部が、撮像装置を制御して、前記ユーザの顔および前記機器を含む画像データを取得し、
前記画像処理部が、前記画像データに基づいて、前記ユーザの顔の認証および前記機器の認証を行い、
前記画像処理部が、前記画像データにおける前記ユーザと前記機器との位置関係に基づいて、前記機器が前記ユーザに装着されているか否かの判定を行い、
前記画像処理部が、前記ユーザおよび前記機器が認証されており、かつ、前記機器が前記ユーザに装着されていると判定されている期間を、正しいユーザが正しい機器を装着している正しい測定状態であると判定し、
前記画像処理部が、前記画像データにおける、前記機器の種類、前記ユーザの顔および顔以外の部位の位置関係に基づいて、前記機器の種類に応じた安静な姿勢である正しい測定状態であるか否かを判定する、
バイタルデータ測定状態判定方法。

【請求項15】

バイタルデータを測定する機器を用いてユーザがバイタルデータの測定を行う際に、請求項２に記載のバイタルデータ測定制御装置によってバイタルデータの測定状態を判定する方法であって、
前記制御部が、撮像装置を制御して、前記ユーザの顔および前記ユーザの顔以外の部位を含むユーザ画像データと、前記ユーザの顔以外の部位および前記機器を含む機器画像データとを取得し、
前記画像処理部が、前記ユーザ画像データに基づいて、前記ユーザの顔の認証を行い、前記機器画像データに基づいて、前記機器の認証を行い、
前記画像処理部が、前記ユーザ画像データにおける前記ユーザの顔以外の部位と前記機器画像データにおける前記ユーザの顔以外の部位との関連性、および、前記機器画像データにおける前記ユーザの顔以外の部位と前記機器との位置関係に基づいて、前記機器が前記ユーザに装着されているか否かの判定を行い、
前記画像処理部が、前記ユーザおよび前記機器が認証されており、かつ、前記機器が前記ユーザに装着されていると判定されている期間を、正しいユーザが正しい機器を装着している正しい測定状態であると判定し、
前記画像処理部が、前記機器画像データにおける前記機器の種類、前記ユーザ画像データおよび前記機器画像データにおける前記ユーザの顔および顔以外の部位の位置関係に基づいて、前記機器の種類に応じた安静な姿勢である正しい測定状態であるか否かを判定する、
バイタルデータ測定状態判定方法。

【請求項16】

前記制御部が、前記ユーザの顔および前記ユーザの顔以外の第１部位を含む第１ユーザ画像データと、前記ユーザの顔以外の第ｎ－１部位および前記第ｎ－１部位以外の第ｎ部位を含む第ｎユーザ画像データと、前記ユーザの前記第ｎ部位および前記機器を含む機器画像データとを取得し、前記ｎは２以上の整数であり、
前記画像処理部が、前記第１ユーザ画像データに基づいて、前記ユーザの顔の認証を行い、前記機器画像データに基づいて、前記機器の認証を行い、
前記画像処理部が、前記第１ユーザ画像データにおける前記ユーザの顔以外の第１部位と前記第ｎユーザ画像データにおける前記ユーザの第ｎ－１部位との関連性、前記第ｎユーザ画像データにおける前記ユーザの第ｎ部位と前記機器画像データにおける前記ユーザの第ｎ部位との関連性、および、前記機器画像データにおける前記ユーザの第ｎ部位と前記機器との位置関係に基づいて、前記機器が前記ユーザに装着されているか否かの判定を行う、
請求項１５に記載のバイタルデータ測定状態判定方法。

【請求項17】

バイタルデータを測定する機器を用いてユーザがバイタルデータの測定を行う際に、バイタルデータの測定状態を判定するプログラムであって、
コンピュータに、
撮像装置を制御して、前記ユーザの顔および前記機器を含む画像データを取得する機能と、
前記画像データに基づいて、前記ユーザの顔の認証および前記機器の認証を行う機能と、
前記画像データにおける前記ユーザと前記機器との位置関係に基づいて、前記機器が前記ユーザに装着されているか否かの判定を行う機能と、
前記ユーザおよび前記機器が認証されており、かつ、前記機器が前記ユーザに装着されていると判定されている期間を、正しいユーザが正しい機器を装着している正しい測定状態であると判定する機能と、
前記画像データにおける、前記機器の種類、前記ユーザの顔および顔以外の部位の位置関係に基づいて、前記機器の種類に応じた安静な姿勢である正しい測定状態であるか否かを判定する機能と、
を実行させるためのバイタルデータ測定状態判定プログラム。

【請求項18】

バイタルデータを測定する機器を用いてユーザがバイタルデータの測定を行う際に、バイタルデータの測定状態を判定するプログラムであって、
コンピュータに、
撮像装置を制御して、前記ユーザの顔および前記ユーザの顔以外の部位を含むユーザ画像データと、前記ユーザの顔以外の部位および前記機器を含む機器画像データとを取得する機能と、
前記ユーザ画像データに基づいて、前記ユーザの顔の認証を行い、前記機器画像データに基づいて、前記機器の認証を行う機能と、
前記ユーザ画像データにおける前記ユーザの顔以外の部位と前記機器画像データにおける前記ユーザの顔以外の部位との関連性、および、前記機器画像データにおける前記ユーザの顔以外の部位と前記機器との位置関係に基づいて、前記機器が前記ユーザに装着されているか否かの判定を行う機能と、
前記ユーザおよび前記機器が認証されており、かつ、前記機器が前記ユーザに装着されていると判定されている期間を、正しいユーザが正しい機器を装着している正しい測定状態であると判定する機能と、
前記機器画像データにおける前記機器の種類、前記ユーザ画像データおよび前記機器画像データにおける前記ユーザの顔および顔以外の部位の位置関係に基づいて、前記機器の種類に応じた安静な姿勢である正しい測定状態であるか否かを判定する機能と、
を実行させるためのバイタルデータ測定状態判定プログラム。

【請求項19】

コンピュータに、
前記ユーザの顔および前記ユーザの顔以外の第１部位を含む第１ユーザ画像データと、前記ユーザの顔以外の第ｎ－１部位および前記第ｎ－１部位以外の第ｎ部位を含む第ｎユーザ画像データと、前記ユーザの前記第ｎ部位および前記機器を含む機器画像データとを取得する機能と、ここで前記ｎは２以上の整数であり、
前記第１ユーザ画像データに基づいて、前記ユーザの顔の認証を行い、前記機器画像データに基づいて、前記機器の認証を行う機能、
前記第１ユーザ画像データにおける前記ユーザの顔以外の第１部位と前記第ｎユーザ画像データにおける前記ユーザの第ｎ－１部位との関連性、前記第ｎユーザ画像データにおける前記ユーザの第ｎ部位と前記機器画像データにおける前記ユーザの第ｎ部位との関連性、および、前記機器画像データにおける前記ユーザの第ｎ部位と前記機器との位置関係に基づいて、前記機器が前記ユーザに装着されているか否かの判定を行う機能と、
を更に実行させるための、請求項１８に記載のバイタルデータ測定状態判定プログラム。

【請求項20】

請求項１７～１９のいずれか１項に記載のバイタルデータ測定状態判定プログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、バイタルデータ測定制御装置、バイタルデータ測定システム、バイタルデータ測定状態判定方法、バイタルデータ測定状態判定プログラム、および記録媒体に関する。

【背景技術】

【0002】

例えば遠隔診療において、患者（ユーザ）自身が自宅で測定したバイタルデータ（バイタルサイン：Vital sign、生体情報：biometric information）（体温、脈拍、血圧、肺
音等）を、医師が患者の診断の補助情報として利用することが知られている。このような技術では、測定されたバイタルデータが、ユーザ本人のデータであることを証明することが要求される。

【0003】

特許文献１には、血圧の測定状態判定方法が開示されている。この血圧の測定状態判定方法では、ユーザがスマートフォンまたはタブレットを持ってスマートフォンまたはタブレットのカメラでユーザ自身の顔を撮像し、撮像された画像データに基づいてユーザの心臓の高さに対するユーザの腕に装着された血圧計の高さを推定することにより、ユーザが正しい測定姿勢（測定状態）であるか否かを判定する。これにより、ユーザが意図的に不正な測定をすることを抑止することができるとしている。

【0004】

そして、上述した証明方法に関し、この血圧の測定状態判定方法では、スマートフォンまたはタブレットのカメラを用いて撮像されたユーザの顔を含む画像データに基づいて、顔認証によるユーザの個人認証を行う。これにより、別人による血圧測定を防止できるとしている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【文献】特開２０１８－２３７６８号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

しかし、上述した血圧の測定状態判定方法では、カメラで撮像された画像データに基づいて顔認証によるユーザの個人認証を行いつつ、第三者が血圧計（機器）を装着して血圧を測定することが可能であり、第三者の血圧データをユーザの血圧データとする血圧データのすり替えが可能である。

【0007】

この点に関し、特許文献１には、カメラで撮像されたユーザの顔を含む画像データから体表面の色素情報を時系列に分析することによってユーザの脈拍を測定し、この画像データから測定された脈拍と血圧計からの脈拍とを比較することにより、血圧計により測定された血圧がユーザの血圧であることを確実に判定することができる、と記載されている。しかし、この方法は、血圧以外のバイタルデータの測定には適用できない。

【0008】

そこで、本発明は、種々のバイタルデータのすり替えを抑制することが可能なバイタルデータ測定制御装置、バイタルデータ測定システム、バイタルデータ測定状態判定方法、バイタルデータ測定状態判定プログラム、および記録媒体を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0009】

本発明に係るバイタルデータ測定制御装置は、バイタルデータを測定する機器を用いてユーザがバイタルデータの測定を行う際に、バイタルデータの測定を制御する装置であって、撮像装置を制御して、前記ユーザの顔および前記機器を含む画像データを取得する制御部と、前記画像データに基づいて、前記ユーザの顔の認証および前記機器の認証を行う画像処理部と、を備え、前記画像処理部は、前記画像データにおける前記ユーザと前記機器との位置関係に基づいて、前記機器が前記ユーザに装着されているか否かの判定を行い、前記ユーザおよび前記機器が認証されており、かつ、前記機器が前記ユーザに装着されていると判定されている期間を、正しいユーザが正しい機器を装着している正しい測定状態であると判定する。

【0010】

本発明に係る別のバイタルデータ測定制御装置は、バイタルデータを測定する機器を用いてユーザがバイタルデータの測定を行う際に、バイタルデータの測定を制御する装置であって、撮像装置を制御して、前記ユーザの顔および前記ユーザの顔以外の部位を含むユーザ画像データと、前記ユーザの顔以外の部位および前記機器を含む機器画像データとを取得する制御部と、前記ユーザ画像データに基づいて、前記ユーザの顔の認証を行い、前記機器画像データに基づいて、前記機器の認証を行う画像処理部と、を備え、前記画像処理部は、前記ユーザ画像データにおける前記ユーザの顔以外の部位と前記機器画像データにおける前記ユーザの顔以外の部位との関連性、および、前記機器画像データにおける前記ユーザの顔以外の部位と前記機器との位置関係に基づいて、前記機器が前記ユーザに装着されているか否かの判定を行い、前記ユーザおよび前記機器が認証されており、かつ、前記機器が前記ユーザに装着されていると判定されている期間を、正しいユーザが正しい機器を装着している正しい測定状態であると判定する。

【0011】

本発明に係るバイタルデータ測定システムは、バイタルデータを測定する機器を用いてユーザがバイタルデータの測定を行う際に、バイタルデータの測定を制御する、上記のバイタルデータ測定制御装置と、前記機器と、前記撮像装置と、前記バイタルデータ測定制御装置からバイタルデータが供給されるホスト装置と、を備える。

【0012】

本発明に係るバイタルデータ測定状態判定方法は、バイタルデータを測定する機器を用いてユーザがバイタルデータの測定を行う際に、バイタルデータの測定状態を判定する方法であって、撮像装置を制御して、前記ユーザの顔および前記機器を含む画像データを取得し、前記画像データに基づいて、前記ユーザの顔の認証および前記機器の認証を行い、前記画像データにおける前記ユーザと前記機器との位置関係に基づいて、前記機器が前記ユーザに装着されているか否かの判定を行い、前記ユーザおよび前記機器が認証されており、かつ、前記機器が前記ユーザに装着されていると判定されている期間を、正しいユーザが正しい機器を装着している正しい測定状態であると判定する。

【0013】

本発明に係る別のバイタルデータ測定状態判定方法は、バイタルデータを測定する機器を用いてユーザがバイタルデータの測定を行う際に、バイタルデータの測定状態を判定する方法であって、撮像装置を制御して、前記ユーザの顔および前記ユーザの顔以外の部位を含むユーザ画像データと、前記ユーザの顔以外の部位および前記機器を含む機器画像データとを取得し、前記ユーザ画像データに基づいて、前記ユーザの顔の認証を行い、前記機器画像データに基づいて、前記機器の認証を行い、前記ユーザ画像データにおける前記ユーザの顔以外の部位と前記機器画像データにおける前記ユーザの顔以外の部位との関連性、および、前記機器画像データにおける前記ユーザの顔以外の部位と前記機器との位置関係に基づいて、前記機器が前記ユーザに装着されているか否かの判定を行い、前記ユーザおよび前記機器が認証されており、かつ、前記機器が前記ユーザに装着されていると判定されている期間を、正しいユーザが正しい機器を装着している正しい測定状態であると判定する。

【0014】

本発明に係るバイタルデータ測定状態判定プログラムは、バイタルデータを測定する機器を用いてユーザがバイタルデータの測定を行う際に、バイタルデータの測定状態を判定するプログラムであって、コンピュータに、撮像装置を制御して、前記ユーザの顔および前記機器を含む画像データを取得する機能と、前記画像データに基づいて、前記ユーザの顔の認証および前記機器の認証を行う機能と、前記画像データにおける前記ユーザと前記機器との位置関係に基づいて、前記機器が前記ユーザに装着されているか否かの判定を行う機能と、前記ユーザおよび前記機器が認証されており、かつ、前記機器が前記ユーザに装着されていると判定されている期間を、正しいユーザが正しい機器を装着している正しい測定状態であると判定する機能と、を実行させる。

【0015】

本発明に係る別のバイタルデータ測定状態判定プログラムは、バイタルデータを測定する機器を用いてユーザがバイタルデータの測定を行う際に、バイタルデータの測定状態を判定するプログラムであって、コンピュータに、撮像装置を制御して、前記ユーザの顔および前記ユーザの顔以外の部位を含むユーザ画像データと、前記ユーザの顔以外の部位および前記機器を含む機器画像データとを取得する機能と、前記ユーザ画像データに基づいて、前記ユーザの顔の認証を行い、前記機器画像データに基づいて、前記機器の認証を行う機能と、前記ユーザ画像データにおける前記ユーザの顔以外の部位と前記機器画像データにおける前記ユーザの顔以外の部位との関連性、および、前記機器画像データにおける前記ユーザの顔以外の部位と前記機器との位置関係に基づいて、前記機器が前記ユーザに装着されているか否かの判定を行う機能と、前記ユーザおよび前記機器が認証されており、かつ、前記機器が前記ユーザに装着されていると判定されている期間を、正しいユーザが正しい機器を装着している正しい測定状態であると判定する機能と、を実行させる。

【0016】

本発明に係る記録媒体は、上記のバイタルデータ測定状態判定プログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体である。

【発明の効果】

【0017】

本発明によれば、種々のバイタルデータのすり替えを抑制することができる。

【図面の簡単な説明】

【0018】

【図1】本実施形態に係るバイタルデータ測定システムを示す図である。

【図2】本実施形態に係るバイタルデータ測定制御装置を示す図である。

【図3】第１実施形態に係るバイタルデータ測定状態判定動作のフローチャートである。

【図4】画像データの一例を示す図である。

【図5】画像データの一例を示す図である。

【図6】画像データの一例を示す図である。

【図7】ユーザに移動を促す通知の一例を示す図である。

【図8】機器の取り付け位置の通知の一例を示す図である。

【図9】正しい姿勢である画像データの一例を示す図である。

【図10】第２実施形態に係るバイタルデータ測定状態判定動作のフローチャートである。

【図11】ユーザ画像データおよび機器画像データの一例を示す図である。

【図12】ユーザ画像データおよび機器画像データの一例を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0019】

以下、添付の図面を参照して本発明の実施形態の一例について説明する。なお、各図面において同一または相当の部分に対しては同一の符号を附すこととする。

【0020】

（第１実施形態）
<バイタルデータ測定システム>
図１は、本実施形態に係るバイタルデータ測定システムを示す図である。図１に示すバイタルデータ測定システム１は、バイタルデータ測定機器１０（以下では、省略して機器とも称する。）と、バイタルデータ測定制御装置２０（以下では、省略して測定制御装置とも称する。）と、ホスト装置３０とを備える。バイタルデータ測定システム１は、例えばユーザの遠隔診療に利用される。この場合、ユーザが機器１０および測定制御装置２０を所有し、医師がホスト装置３０を所有する。

【0021】

バイタルデータ測定機器１０としては、血圧計、脈拍計、心電計、聴診器、喉検査機器、耳検査機器等の所謂生体情報センサデバイスが挙げられる。機器１０は、測定制御装置２０の制御により、ユーザのバイタルデータの測定を行う。機器１０は、測定したバイタルデータを測定制御装置２０に送信する。

【0022】

バイタルデータ測定制御装置２０としては、スマートフォン、タブレット、ＰＣ等の情報処理装置が挙げられる。測定制御装置２０は、ユーザがバイタルデータの測定を行う際に、機器１０によるバイタルデータの測定を制御して、機器１０からバイタルデータを受信する。また、測定制御装置２０は、ネットワーク５を介してホスト装置３０にバイタルデータを送信し、ホスト装置３０から情報（例えば、機器１０の登録情報）を受信する。測定制御装置２０の詳細については後述する。

【0023】

ホスト装置３０としては、タブレット、ＰＣ等の情報処理装置が挙げられる。ホスト装置３０は、ネットワーク５を介して測定制御装置２０からバイタルデータを受信し、測定制御装置２０に情報（例えば、機器１０の登録情報）を送信する。

【0024】

機器１０と測定制御装置２０との通信規格としては、特に限定されないが、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）またはＷｉ－Ｆｉ（登録商標）等の所謂近距離の無線通信規格が挙げられる。また、測定制御装置２０とホスト装置３０との通信規格としては、特に限定されないが、例えばアクセスポイントＡＰおよびネットワーク５を介して、無線ＬＡＮ（Local Area Network）、ＬＴＥ（Long Term Evolution）または３Ｇ等の無線通信規格、或
いは有線ＬＡＮ等の通信規格が挙げられる。

【0025】

<<バイタルデータ測定制御装置>>
以下では、バイタルデータ測定制御装置２０について詳細に説明する。図２は、本実施形態に係るバイタルデータ測定制御装置２０を示す図である。図２に示すバイタルデータ測定制御装置２０は、カメラ（撮像装置）２１、制御部２２、記憶部２４、画像処理部２６、操作部２８と、表示部（通知部）２９とを備える。

【0026】

カメラ２１は、制御部２２の制御により、ユーザおよび機器１０を撮像し、ユーザの顔および機器１０を含む画像データを生成する。カメラ２１は、画像データを制御部２２に送信する。

【0027】

カメラ２１としては、スマートフォン、タブレット、ＰＣ等の測定制御装置２０に内蔵されたカメラであってもよいし、測定制御装置２０に外付けされたカメラであってもよい。スマートフォン、タブレット、ＰＣ等の内臓カメラでは、パン、チルト、ズームまたは広角モード等の機能に制限があるため、外付けカメラを用いることにより、これらの機能を向上することができる。これにより、撮像したい対象を撮像するために、カメラの移動またはユーザの移動を最小限に抑制することができる。

【0028】

制御部２２は、カメラ２１を制御して、ユーザの顔および機器１０を含む画像データを取得する。制御部２２は、画像データを画像処理部２６に送信する。なお、制御部２２は、画像データを記憶部２４に一旦記憶してもよいし、或いは表示部２９に表示させてもよい。

【0029】

また、制御部２２は、機器１０を制御して、機器１０によって測定されたユーザのバイタルデータを取得する。制御部２２は、取得したバイタルデータを記憶部２４に一旦記憶する。制御部２２は、記憶部２４に記憶されたバイタルデータをホスト装置３０に送信する。

【0030】

記憶部２４は、バイタルデータを一時記憶する。また、記憶部２４は、後述するユーザ認証のためのユーザの顔の特徴量を、ユーザの登録情報として予め記憶する。また、記憶部２４は、後述する機器認証のための機器の特徴量を、機器の登録情報として予め記憶する。

【0031】

画像処理部２６は、画像データに基づいて、ユーザの顔の認証を行う。例えば、画像処理部２６は、画像データにおけるユーザの顔と、記憶部２４に予め記憶されたユーザの登録情報との照合を行う。また、画像処理部２６は、画像データに基づいて機器１０の認証を行う。例えば、画像処理部２６は、画像データにおける機器１０と、記憶部２４に記憶された機器の特徴量との照合を行う。

【0032】

また、画像処理部２６は、画像データに基づいて、機器１０がユーザに装着されているか否かの判定を行う。例えば、画像処理部２６は、画像データにおけるユーザと機器１０との位置関係に基づいて、機器１０がユーザに装着されているか否かの判定を行う。

【0033】

画像処理部２６は、ユーザおよび機器１０が認証されており、かつ、機器１０がユーザに装着されていると判定されている期間を、正しいユーザが正しい機器１０を装着している正しい測定状態であると判定する。

【0034】

上述した記憶部２４は、制御部２２および画像処理部２６により実行されるプログラム（アプリケーション）またはデータを記憶する。記憶部２４は、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）、ＳＳＤ（Solid State Drive）、または着脱可能なメモリカード等の記録媒体で構成される。

【0035】

上述した制御部２２および画像処理部２６は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＤＳＰ（Digital Signal Processor）、ＦＰＧＡ（Field-Programmable Gate Array）等の演算プロセッサで構成される。制御部２２および画像処理部２６の各種機能は、例えば記憶部２４に格納されたプログラム（アプリケーション）を実行することで実現される。プログラム（アプリケーション）は、ネットワークを介して提供されてもよいし、ＣＤ－ＲＯＭ（Compact Disc Read only memory）またはＤＶＤ（Digital Versatile Disc）等のコンピュータ読み取り可能な記録媒体（computer readable storage medium）４
０に記録されて提供されてもよい。記録媒体としては、一時的でない有形の媒体（non-transitory tangible media）が挙げられる。

【0036】

操作部２８は、ユーザが操作を行う操作部である。操作部２８は、例えば物理的な操作ボタンを有するキーボードまたはマウス等、或いは仮想的な操作ボタンを有するタッチパネル等、で構成される。

【0037】

表示部２９は、ユーザに情報を通知する通知部である。表示部２９は、例えば液晶ディスプレイまたは有機ＥＬディスプレイで構成される。なお、通知部はこれに限定されず、ブザー等の音で通知するスピーカ、発光、点滅または色等の光で通知するＬＥＤ等の発光素子、等であってもよい。

【0038】

次に、図３～図６を参照して、上述したバイタルデータ測定制御装置２０によるバイタルデータの測定状態の判定動作について説明する。図３は、第１実施形態に係るバイタルデータ測定制御装置２０によるバイタルデータの測定状態の判定動作のフローチャートであり、図４～６は、画像データの一例を示す図である。

【0039】

ユーザは、バイタルデータ測定制御装置２０の操作部２８を操作して、バイタルデータの測定を開始する。すると、図３に示すように、バイタルデータ測定制御装置２０は、ユーザの認証、機器の認証、および測定状態の判定を行う。

【0040】

まず、制御部２２は、カメラ２１を制御して、ユーザの顔および機器１０を撮像し、ユーザの顔および機器１０を含む画像データを取得する（ステップＳ１１）。制御部２２は、取得した画像データを画像処理部２６に送信する。なお、制御部２２は、画像データを記憶部２４に一旦記憶させ、画像処理部２６は、記憶部２４に記憶された画像データを取得してもよい。また、制御部２２は、画像データを表示部２９に表示させてもよい。

【0041】

次に、図４に示すように、画像処理部２６は、画像データに基づいて、ユーザの顔の認証を行う（ステップＳ１２）。

【0042】

例えば、記憶部２４は、ユーザの顔の特徴量を、ユーザの登録情報として予め記憶する。ユーザの顔の特徴量は、予めカメラでユーザ自身を撮像した画像データであってもよいし、免許証、パスポートなどの公的機関が発行する写真を予めカメラで撮像した画像データであってもよい。画像処理部２６は、画像データにおけるユーザの顔と、記憶部２４に予め記憶されたユーザ登録情報とを照合することにより、画像データにおけるユーザの顔が登録されたユーザの顔であるか否かの認証を行う。

【0043】

このとき、制御部２２は、画像データにおいてユーザの顔および機器１０が適切な位置に配置されるように、カメラ２１のパンおよびチルトの制御を行ってもよい。これにより、撮像したい対象を撮像するために、カメラの移動またはユーザの移動を最小限に抑制することができる。

【0044】

また、図５に示すように、制御部２２は、画像データにおいてユーザの顔および機器１０が適切な位置に配置されるように、カメラ２１のズームおよび広角モードの制御を行ってもよい。これにより、撮像したい対象を撮像するために、カメラの移動またはユーザの移動を最小限に抑制することができる。

【0045】

例えば、制御部２２は、ユーザの顔を拡大するように、カメラ２１のズームアップ制御を行ってもよい。このとき、上述したユーザの顔の認証を行ってもよい。これにより、ユーザの顔の認証の精度を向上させることができる。また、制御部２２は、ユーザの顔および機器１０を含むように、カメラ２１のズームアウト制御または広角モード制御を行ってもよい。このとき、後述する機器１０の認証を行ってもよい。

【0046】

ユーザの顔の認証ができた場合、画像処理部２６は、画像データに基づいて、機器１０の認証を行う（ステップＳ１３）。

【0047】

例えば、記憶部２４は、複数の機器の特徴量を、機器の登録情報として予め記憶する。機器の特徴量としては、機器の種類ごとの形状、機器ごとのシリアル番号またはＱＲコード（登録商標）等の識別情報等が挙げられる。機器の特徴量は、例えばホスト装置３０から取得されればよい。画像処理部２６は、画像データにおける機器１０の形状または識別情報（シリアル番号またはＱＲコード等）と、記憶部２４に予め記憶された機器登録情報（機器の形状、またはシリアル番号またはＱＲコード等の識別情報）とを照合することにより、画像データにおける機器１０が登録された機器であるか否かの認証を行う。

【0048】

或いは、記憶部２４は、複数の機器の特徴量と識別情報とを関連付けて、機器の登録情報として予め記憶する。機器の特徴量としては、機器の種類ごとの形状、機器ごとのＱＲコード等が挙げられ、機器の識別情報としては、機器ごとのシリアル番号等が挙げられる。まず、ユーザは、測定時に、使用する機器のシリアル番号等の識別情報を入力する。これにより、画像処理部２６は、入力された識別情報と、記憶部２４に予め記憶された機器登録情報（識別情報）とを照合することにより、複数の種類の機器の中から機器の種類を特定することができる。また、機器の種類から機器の取り付け位置をも特定することができる。その結果、その後の機器の認証精度を高めることができる。

【0049】

その後、画像処理部２６は、画像データにおける機器の形状またはＱＲコードと、記憶部２４に予め記憶された機器登録情報であって、特定された機器の種類に対応する機器登録情報とを照合することにより、画像データにおける機器１０が登録された機器であるかの認証を行う。

【0050】

機器１０の認証ができた場合、画像処理部２６は、画像データにおけるユーザと機器１０との位置関係に基づいて、機器１０がユーザに装着されているか否かの判定を行う（Ｓ１４）。

【0051】

機器１０がユーザに装着されていると判定された場合、画像処理部２６は、正しいユーザが正しい機器を装着している正しい測定状態であると判定する（Ｓ１５）。

【0052】

一方、ステップＳ１２においてユーザの顔の認証ができない場合、ステップＳ１３において機器１０の認証ができない場合、または、ステップＳ１４において機器１０がユーザに装着されていない場合、画像処理部２６は、正しいユーザが正しい機器を装着している正しい測定状態でないと判定する（Ｓ１６）。

【0053】

測定制御装置２０は、上述したステップＳ１１～Ｓ１６の動作を繰り返し継続し、ユーザおよび機器１０が認証されており、かつ、機器１０がユーザに装着されていると判定されている期間を、正しいユーザが正しい機器を装着している正しい測定状態であると判定する。

【0054】

測定制御装置２０の制御部２２は、上述した正しい測定状態の期間の判定と並行して、機器１０によるユーザのバイタルデータの測定を実行してもよい。この場合、例えば、機器１０によって測定されたバイタルデータは測定時間に関する情報を含み、正しい測定状態の期間の判定情報は判定時間に関する情報を含む。そして、上述した正しい測定状態の期間（判定時間）とバイタルデータの測定時間とに基づいて、正しい測定状態の期間（判定時間）に測定されたバイタルデータを、信頼性が高いデータと判断することができる。

【0055】

或いは、測定制御装置２０の制御部２２は、上述した正しい測定状態の期間の判定に応じて、正しい測定状態であると判定された期間に機器１０によるユーザのバイタルデータの測定を実行し、正しい測定状態であると判定された期間以外では機器１０によるユーザのバイタルデータの測定を実行しないようにしてもよい。例えば、図６に示すように、画像データから機器１０が外れた場合（Ｓ１３においてＮＯ）、バイタルデータの測定を終了する。

【0056】

以上説明したように、本実施形態のバイタルデータ測定制御装置２０およびバイタルデータ測定状態判定方法によれば、
・画像データに基づいて、ユーザの顔の認証および機器１０の認証を行い、
・画像データにおけるユーザと機器１０との位置関係に基づいて、機器１０がユーザに装着されているか否かの判定を行い、
・ユーザおよび機器１０が認証されており、かつ、機器１０がユーザに装着されていると判定されている期間を、正しいユーザが正しい機器１０を装着している正しい測定状態であると判定する。
これにより、正しいユーザが正しい機器１０を装着している正しい測定状態である期間に測定されたバイタルデータを判別することができる。換言すれば、正しいユーザが正しい機器１０を装着している正しい測定状態でない期間に測定されたすり替えバイタルデータを判別することができる。その結果、種々のバイタルデータのすり替えを抑制することができる。

【0057】

（変形例１）
なお、上述したステップＳ１１～Ｓ１６の動作を繰り返し行う際、制御部２２は、ユーザの動きに追従するように、カメラ２１のパン、チルト、ズームまたは広角モードの制御を行ってもよい。これによれば、ユーザの顔および機器１０が画像データから外れ難くなり、バイタルデータのすり替えをより抑制することができる。

【0058】

（変形例２）
また、制御部２２は、表示部（通知部）２９に、適切な位置に移動するようユーザに促す通知を行わせてもよい（例えば、図７の矢印およびメッセージ）。これによれば、ユーザの顔および機器１０が画像データから外れ難くなり、バイタルデータのすり替えをより抑制することができる。

【0059】

（変形例３）
また、制御部２２は、表示部（通知部）２９に、機器１０の正しい取り付け位置をユーザに通知させてもよい（例えば、図８の矢印）。これによれば、ユーザは機器１０を正しい位置に装着でき、より正しい測定状態となる。

【0060】

（変形例４）
また、上述したステップＳ１４における正しい測定状態の判定において、画像処理部２６は、更に、機器１０の取り付け位置が正しいか否かの判定を行ってもよい。これによれば、測定データの精度を向上することができる。

【0061】

（変形例５）
また、上述したステップＳ１４における正しい測定状態の判定において、画像処理部２６は、ユーザの姿勢が正しいか否かの判定を行ってもよい。例えば、画像処理部２６は、画像データにおける、機器１０の種類、ユーザの顔および顔以外の部位の位置関係（例えば、図９の顔、肩、肘、手の位置関係）、およびユーザの体全体の単位時間当たりの動きに基づいて、機器１０の種類に応じた安静な姿勢である正しい測定状態であるか否かを判定する。これによれば、測定データの精度を向上することができる。

【0062】

（第２実施形態）
上述した第１実施形態では、ユーザの顔および機器１０が１つの画像データに含まれる形態について説明した。しかし、遠隔診療の分野では、機器１０の取り付け位置、ユーザと測定制御装置２０との距離の制限、カメラ２１の機能（例えば、パン、チルト、ズームおよび広角モード）の制限等により、ユーザの顔と機器１０とを１つの画像データに収めることが困難であることがある。第２実施形態では、ユーザの顔と機器１０とが異なる画像データに含まれる形態について説明する。

【0063】

第２実施形態に係るバイタルデータ測定システム１およびバイタルデータ測定制御装置２０の構成は、図１および図２に示す第１実施形態に係るバイタルデータ測定システム１およびバイタルデータ測定制御装置２０の構成と同一である。なお、第２実施形態では、バイタルデータ測定制御装置２０における制御部２２および画像処理部２６の機能および動作が、第１実施形態と異なる。

【0064】

<<２つの画像データの場合>>
制御部２２は、カメラ２１を制御して、ユーザの顔およびユーザの顔以外の部位を含むユーザ画像データと、ユーザの顔以外の部位および機器１０を含む機器画像データとを取得する。制御部２２は、ユーザ画像データおよび機器画像データを画像処理部２６に送信する。なお、制御部２２は、ユーザ画像データおよび機器画像データを順に表示部２９に表示させてもよい。

【0065】

画像処理部２６は、ユーザ画像データに基づいて、ユーザの顔の認証を行う。例えば、画像処理部２６は、ユーザ画像データにおけるユーザの顔と、記憶部２４に予め記憶されたユーザの登録情報との照合を行う。また、画像処理部２６は、機器画像データに基づいて機器１０の認証を行う。例えば、画像処理部２６は、機器画像データにおける機器１０と、記憶部２４に記憶された機器の特徴量との照合を行う。

【0066】

また、画像処理部２６は、ユーザ画像データにおけるユーザの顔以外の部位と機器画像データにおけるユーザの顔以外の部位との関連性、および、機器画像データにおけるユーザの顔以外の部位と機器１０との位置関係に基づいて、機器１０がユーザに装着されているか否かの判定を行う。

【0067】

画像処理部２６は、ユーザおよび機器１０が認証されており、かつ、機器１０がユーザに装着されていると判定されている期間を、正しいユーザが正しい機器１０を装着している正しい測定状態であると判定する。

【0068】

<<３つ以上の画像データの場合>>
制御部２２は、カメラ２１を制御して、ユーザの顔およびユーザの顔以外の第１部位を含む第１ユーザ画像データと、ユーザの顔以外の第ｎ－１部位および第ｎ－１部位以外の第ｎ部位を含む第ｎユーザ画像データと、ユーザの第ｎ部位および機器を含む機器画像データとを取得する（ｎは、２以上の整数であって、ユーザ画像データの数、すなわち（画像データの数－１）である。）。制御部２２は、第１ユーザ画像データ、第ｎユーザ画像データおよび機器画像データを画像処理部２６に送信する。なお、制御部２２は、第１ユーザ画像データ、第ｎユーザ画像データおよび機器画像データを順に表示部２９に表示させてもよい。

【0069】

画像処理部２６は、第１ユーザ画像データに基づいて、ユーザの顔の認証を行う。例えば、画像処理部２６は、第１ユーザ画像データにおけるユーザの顔と、記憶部２４に予め記憶されたユーザの登録情報との照合を行う。また、画像処理部２６は、機器画像データに基づいて機器１０の認証を行う。例えば、画像処理部２６は、機器画像データにおける機器１０と、記憶部２４に記憶された機器の特徴量との照合を行う。

【0070】

また、画像処理部２６は、第１ユーザ画像データにおけるユーザの顔以外の第１部位と第ｎユーザ画像データにおけるユーザの第ｎ－１部位との関連性、第ｎユーザ画像データにおけるユーザの第ｎ部位と機器画像データにおけるユーザの第ｎ部位との関連性、および、機器画像データにおけるユーザの顔以外の第ｎ部位と機器１０との位置関係に基づいて、機器１０がユーザに装着されているか否かの判定を行う。

【0071】

画像処理部２６は、ユーザおよび機器１０が認証されており、かつ、機器１０がユーザに装着されていると判定されている期間を、正しいユーザが正しい機器１０を装着している正しい測定状態であると判定する。

【0072】

次に、図１０～図１１を参照して、第２実施形態に係るバイタルデータ測定制御装置２０によるバイタルデータの測定状態の判定動作について説明する。図１０は、第２実施形態に係るバイタルデータ測定制御装置２０によるバイタルデータの測定状態の判定動作のフローチャートであり、図１１は、ユーザ画像データおよび機器画像データの一例を示す図である。

【0073】

ユーザは、バイタルデータ測定制御装置２０の操作部２８を操作して、バイタルデータの測定を開始する。すると、図１０に示すように、バイタルデータ測定制御装置２０は、ユーザの認証、機器の認証、および測定状態の判定を行う。

【0074】

まず、上述同様に、制御部２２は、カメラ２１を制御して、ユーザの顔を撮像し、ユーザの顔を含む第１ユーザ画像データを取得する（ステップＳ１１）。制御部２２は、取得した第１ユーザ画像データを画像処理部２６に送信する。また、制御部２２は、第１ユーザ画像データを表示部２９に表示させてもよい。

【0075】

次に、上述同様に、画像処理部２６は、第１ユーザ画像データに基づいて、ユーザの顔の認証を行う（ステップＳ１２）。例えば、図１１に示すように、画像処理部２６は、第１ユーザ画像データにおけるユーザの顔と、記憶部２４に予め記憶したユーザ登録情報とを照合することにより、第１ユーザ画像データにおけるユーザの顔が登録されたユーザの顔であるか否かの認証を行う。

【0076】

ユーザの顔の認証ができた場合、上述同様に、画像処理部２６は、第１ユーザ画像データに基づいて、機器１０の認証を行う（ステップＳ１３）。機器１０の認証ができた場合、上述同様に、ステップＳ１４に進む。

【0077】

一方、機器１０の認証ができない場合、第１ユーザ画像データに機器１０が含まれない可能性がある。その場合、画像処理部２６は、第１ユーザ画像データに基づいて、ユーザの顔以外の第１部位（図１１では首）の識別を行う（ステップＳ２１）。

【0078】

ユーザの第１部位（図１１では首）の識別ができた場合、制御部２２は、カメラ２１を移動制御して、ユーザの第１部位（図１１では首）を撮像し、ユーザの第１部位（図１１では首）を含む第２ユーザ画像データを取得する（ステップＳ２２）。制御部２２は、取得した第２ユーザ画像データを画像処理部２６に送信する。また、制御部２２は、第２ユーザ画像データを表示部２９に表示させてもよい。

【0079】

画像処理部２６は、第１ユーザ画像データにおけるユーザの第１部位（図１１では首）と第２ユーザ画像データにおけるユーザの第１部位（図１１では首）との関連性に基づいて、第２ユーザ画像データにおける第１部位（図１１では首）が、顔認証されたユーザの部位であるかを識別する（ステップＳ２３）。

【0080】

第２ユーザ画像データにおける第１部位（図１１では首）が、顔認証されたユーザの部位であると識別された場合、ステップＳ１３に戻り、上述同様に、画像処理部２６は、第２ユーザ画像データに基づいて、機器１０の認証を行う（ステップＳ１３）。機器１０の認証ができた場合、上述同様に、ステップＳ１４に進む。

【0081】

一方、機器１０の認証ができない場合、第２ユーザ画像データに機器１０が含まれない可能性がある。その場合、ステップＳ２１～Ｓ２３およびステップＳ１３の動作を繰り返す。すなわち、画像処理部２６は、第２ユーザ画像データに基づいて、ユーザの第１部位（図１１では首）以外の第２部位（図１１では肩）の識別を行う（ステップＳ２１）。

【0082】

ユーザの第２部位（図１１では肩）の識別ができた場合、制御部２２は、カメラ２１を移動制御して、ユーザの第２部位（図１１では肩）および機器１０を撮像し、ユーザの第２部位（図１１では肩）および機器１０を含む機器画像データを取得する（ステップＳ２２）。制御部２２は、取得した機器画像データを画像処理部２６に送信する。また、制御部２２は、機器画像データを表示部２９に表示させてもよい。

【0083】

画像処理部２６は、第２ユーザ画像データにおけるユーザの第２部位（図１１では肩）と機器画像データにおけるユーザの第２部位（図１１では肩）との関連性に基づいて、機器画像データにおける第２部位（図１１では肩）が、顔認証されたユーザの部位であるかを識別する（ステップＳ２３）。

【0084】

機器画像データにおける第２部位（図１１では肩）が、顔認証されたユーザの部位であると識別された場合、ステップＳ１３に戻り、上述同様に、画像処理部２６は、機器画像データに基づいて、機器１０の認証を行う（ステップＳ１３）。

【0085】

例えば、画像処理部２６は、機器画像データにおける機器の形状または識別情報（シリアル番号またはＱＲコード等）と、記憶部２４に予め記憶した機器登録情報（機器の形状、またはシリアル番号またはＱＲコード等の識別情報）とを照合することにより、機器画像データにおける機器１０が登録された機器であるかの認証を行う。

【0086】

或いは、画像処理部２６は、まず、ユーザによって入力された識別情報と、記憶部２４に予め記憶された機器登録情報（識別情報）とを照合することにより、複数の種類の機器の中から機器の種類を特定する。また、機器の種類から機器の取り付け位置をも特定することができる。その結果、その後の機器の認証精度を高めることができる。その後、画像処理部２６は、機器画像データにおける機器の形状またはＱＲコードと、記憶部２４に予め記憶された機器登録情報であって、特定された機器の種類に対応する機器登録情報とを照合することにより、機器画像データにおける機器が登録された機器であるかの認証を行う。機器の認証ができた場合、上述同様に、ステップＳ１４に進む。

【0087】

一方、また機器の認証ができない場合、今回の画像データにも機器が含まれない可能性がある。その場合、ステップＳ２１～Ｓ２３およびステップＳ１３の動作を繰り返す。このように、ユーザの顔から手先または足先に向けて撮像領域を移動しながら撮像した複数の画像データにおいて、ユーザの部位の関連性に基づいてユーザの顔の認証を継承しながら、機器の認証を行う。そして、ステップＳ２１において、ユーザの部位（例えば、手先、足先）の識別が行われなくなるとステップＳ１６に進む。

【0088】

機器の認証ができた場合、画像処理部２６は、上述同様に、機器画像データにおけるユーザと機器１０との位置関係に基づいて、機器１０がユーザに装着されているか否かの判定を行う（Ｓ１４）。

【0089】

機器１０がユーザに装着されていると判定された場合、画像処理部２６は、正しいユーザが正しい機器を装着している正しい測定状態であると判定する（Ｓ１５）。

【0090】

一方、ステップＳ１２においてユーザの顔の認証ができない場合、ステップＳ２１においてユーザの顔以外の部位の識別ができなくなった場合、ステップＳ２３においてユーザの顔以外の部位が顔認証されたユーザの部位であると識別されない場合、または、ステップＳ１４において機器がユーザに装着されていない場合、画像処理部２６は、正しいユーザが正しい機器を装着している正しい測定状態でないと判定する（Ｓ１６）。

【0091】

測定制御装置２０は、上述したステップＳ１１～Ｓ１６およびステップＳ２１～Ｓ２３の動作を繰り返し継続し、ユーザおよび機器１０が認証されており、かつ、機器１０がユーザに装着されていると判定されている期間を、正しいユーザが正しい機器を装着している正しい測定状態であると判定する。

【0092】

或いは、測定制御装置２０は、機器画像データのみに基づいて、ステップＳ１３～Ｓ１６およびステップＳ２１～Ｓ２３の動作を繰り返し継続するようにしてもよい。

【0093】

測定制御装置２０の制御部２２は、上述した正しい測定状態の期間の判定と並行して、機器１０によるユーザのバイタルデータの測定を実行してもよい。この場合、例えば、機器１０によって測定されたバイタルデータは測定時間に関する情報を含み、正しい測定状態の期間の判定情報は判定時間に関する情報を含む。そして、上述した正しい測定状態の期間（判定時間）とバイタルデータの測定時間とに基づいて、正しい測定状態の期間（判定時間）に測定されたバイタルデータを、信頼性が高いデータと判断することができる。

【0094】

或いは、測定制御装置２０の制御部２２は、上述した正しい測定状態の期間の判定に応じて、正しい測定状態であると判定された期間に機器１０によるユーザのバイタルデータの測定を実行し、正しい測定状態であると判定された期間以外では機器１０によるユーザのバイタルデータの測定を実行しないようにしてもよい。

【0095】

以上説明したように、第２実施形態のバイタルデータ測定制御装置２０およびバイタルデータ測定状態判定方法でも、上述した第１実施形態のバイタルデータ測定制御装置２０およびバイタルデータ測定状態判定方法と同様の利点を得ることができる。

【0096】

（変形例６）
この第２実施形態でも、上述した第１実施形態の変形例１と同様に、制御部２２は、ユーザの動きに追従するように、カメラ２１のパン、チルト、ズームまたは広角モードの制御を行ってもよい。これによれば、ユーザの顔および機器１０が画像データから外れ難くなり、バイタルデータのすり替えをより抑制することができる。

【0097】

（変形例７）
また、この第２実施形態でも、上述した第１実施形態の変形例２と同様に、制御部２２は、表示部（通知部）２９に、適切な位置に移動するようユーザに促す通知を行わせてもよい。これによれば、ユーザの顔および機器１０が画像データから外れ難くなり、バイタルデータのすり替えをより抑制することができる。

【0098】

（変形例８）
また、この第２実施形態でも、上述した第１実施形態の変形例３と同様に、制御部２２は、表示部（通知部）２９に、機器の正しい取り付け位置をユーザに通知させてもよい。これによれば、ユーザは機器１０を正しい位置に装着でき、より正しい測定状態となる。

【0099】

（変形例９）
また、この第２実施形態でも、上述した第１実施形態の変形例４と同様に、ステップＳ１４における正しい測定状態の判定において、画像処理部２６は、更に、機器１０の取り付け位置が正しいか否かの判定を行ってもよい。これによれば、測定データの精度を向上することができる。

【0100】

（変形例１０）
また、この第２実施形態でも、上述した第１実施形態の変形例５と同様に、ステップＳ１４における正しい測定状態の判定において、画像処理部２６は、ユーザの姿勢が正しいか否かの判定を行ってもよい。例えば、画像処理部２６は、機器画像データにおける機器１０の種類、ユーザ画像データおよび機器画像データにおけるユーザの顔および顔以外の部位の位置関係、およびユーザの体全体の単位時間当たりの動きに基づいて、機器の種類に応じた安静な姿勢である正しい測定状態であるか否かを判定する。これによれば、測定データの精度を向上することができる。

【0101】

以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は上述した実施形態に限定されることなく、種々の変更、変形および組み合わせが可能である。例えば、上述した実施形態では、１種類のバイタルデータ測定機器１０によって測定された１種類のバイタルデータを取得するバイタルデータ測定制御装置２０およびバイタルデータ測定システム１を例示した。しかし、本発明はこれに限定されず、複数種類のバイタルデータ測定機器によって測定された複数種類のバイタルデータを同時に取得するバイタルデータ測定制御装置およびバイタルデータ測定システムにも適用可能である。

【0102】

例えば、本発明は、図１２に示すように、１２誘導心電にも適用可能である。例えば第２実施形態を適用することにより、ユーザ画像データと機器画像データとに基づいて、正しいユーザが、正しい複数の機器（胸の６つの電極および手足首の４つの電極）を装着している正しい測定状態であることを判別することができる。

【0103】

また、上述した実施形態では、制御部２２および画像処理部２６の機能がバイタルデータ測定制御装置２０に備えられたが、制御部２２および画像処理部２６の機能の一部が医師側のホスト装置に備えられてもよい。これにより、リアルタイムでのオンライン診療の場合、医師がバイタルデータの測定を制御することが可能となる。

【0104】

また、上述した実施形態では、遠隔医療に用いられるバイタルデータ測定機器１０およびバイタルデータ測定状態判定方法を例示したが、本発明はこれに限定されず、種々の分野に適用可能である。例えば、特許文献１に記載のように、医療保険または生命保険の分野にも適用可能である。

【符号の説明】

【0105】

１ バイタルデータ測定システム
５ ネットワーク
１０ バイタルデータ測定機器
２０ バイタルデータ測定制御装置
２１ カメラ（撮像装置）
２２ 制御部
２４ 記憶部
２６ 画像処理部
２８ 操作部
２９ 表示部（通知部）
３０ ホスト装置
４０ 記録媒体
ＡＰ アクセスポイント

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】