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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2024-06-03
(45)【発行日】2024-06-11
(54)【発明の名称】ルータ
(51)【国際特許分類】
B27C 5/10 20060101AFI20240604BHJP
B25F 5/02 20060101ALI20240604BHJP
B25F 5/00 20060101ALI20240604BHJP
B27G 3/00 20060101ALI20240604BHJP
【ＦＩ】
B27C5/10
B25F5/02
B25F5/00 H
B27G3/00 L
【請求項の数】
20
(21)【出願番号】P 2023122084
(22)【出願日】2023-07-27
(62)【分割の表示】P 2021554215の分割
【原出願日】2020-09-30
(65)【公開番号】P2023134827
(43)【公開日】2023-09-27
【審査請求日】2023-07-27
(31)【優先権主張番号】P 2019198180
(32)【優先日】2019-10-31
(33)【優先権主張国・地域又は機関】JP
(31)【優先権主張番号】P 2020059488
(32)【優先日】2020-03-30
(33)【優先権主張国・地域又は機関】JP
(73)【特許権者】
【識別番号】000005094
【氏名又は名称】工機ホールディングス株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100122426
【弁理士】
【氏名又は名称】加藤 清志
(72)【発明者】
【氏名】長田 淑晃
(72)【発明者】
【氏名】熊倉 健
【審査官】豊島 唯
(56)【参考文献】
【文献】実公平０３－０２５９２４（ＪＰ，Ｙ２）
【文献】特開２０１８－０７９６３２（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１４－１４８０１７（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２００７－２０３６７５（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２００６－２６０１２１（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１１－０４６１６７（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２００６－１３０９０２（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１９－０２２９３９（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２００９－１１３２１６（ＪＰ，Ａ）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｂ２７Ｃ ５／１０
Ｂ２５Ｆ ５／００ － ５／０２
Ｂ２７Ｇ ３／００
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
加工材に切削加工を施すルータであって、上下方向に延びる回転軸を有するブラシレスモータと、
前記ブラシレスモータを制御する制御部と、
前記ブラシレスモータを収容する本体ハウジングと、
前記本体ハウジングの下方側に設けられ、加工材に当接可能なベースと、
前記本体ハウジングを前記ベースに対して上下方向に相対移動可能に支持するコラムと、前記本体ハウジングと前記ベースとが離間するように付勢力を働かせる付勢部材と、前記コラムの一部を収容するコラム収容部と、を有する昇降機構と、
前記本体ハウジングに固定され、左右方向へ突出した一対のハンドルと、
前記本体ハウジングに設けられ、電池を保持する電池ホルダと、
前記制御部を収容する制御部収容室と、
を備え、
前記制御部収容室の少なくとも一部は、前記コラム収容部の一部と上下方向と直交する方向から見て重なるよう構成されるルータ。
【請求項2】
加工材に切削加工を施すルータであって、回転軸を有するブラシレスモータと、
前記ブラシレスモータを制御する制御部と、
前記ブラシレスモータを収容する本体ハウジングと、
前記本体ハウジングの下方側に設けられ、加工材に当接可能なベースと、
前記本体ハウジングを前記ベースに対して上下方向に相対移動可能に支持するコラムを有する昇降機構と、
前記本体ハウジングに固定され、左右方向へ突出した一対のハンドルと、
前記本体ハウジングに設けられ、電池を保持する電池ホルダと、
前記本体ハウジングに設けられ、前記制御部を収容する制御部収容室と、
を備え、
前記本体ハウジングの前後方向一方側の側面部に前記制御部収容室を設け、かつ前記電池ホルダが、前記ブラシレスモータの上方で前記電池を保持するように構成した、
または
前記電池ホルダが前記ブラシレスモータの前後方向一方側で前記電池を保持し、かつ前記ブラシレスモータの上方で前記制御部を保持するように構成したルータ。
【請求項3】
前記ブラシレスモータを前記コラム収容部の上端よりも下方に位置させるとともに、前記電池を取り付けた際の重心が、前記ハンドルの上端よりも下方に位置するようにした請求項１に記載のルータ。
【請求項4】
前記昇降機構よりも上方、かつ前記制御部収容室の上方で、前記電池が前記電池ホルダに支持される、請求項１または請求項２に記載のルータ。
【請求項5】
加工材に切削加工を施すルータであって、
上下方向に延びる回転軸を有するブラシレスモータと、
前記ブラシレスモータを制御する制御部と、
前記ブラシレスモータを収容する本体ハウジングと、
前記本体ハウジングの下方側に設けられ、加工材に当接可能なベースと、
前記本体ハウジングを前記ベースに対して上下方向に相対移動可能に支持するコラムと、前記本体ハウジングと前記ベースとが離間するように付勢力を働かせる付勢部材と、前記コラムの一部を収容するコラム収容部と、を有する昇降機構と、
前記本体ハウジングに固定され、左右方向へ突出した一対のハンドルと、
前記本体ハウジングに設けられ、電池を保持する電池ホルダと、
を備え、
前記制御部の少なくとも一部が、前記昇降機構の一部と上下方向で同じ位置に設けられる制御部収容室に収容され、
前記本体ハウジングは、前記電池ホルダとは別体であって前記ブラシレスモータを収容するモータハウジングを有し、
前記電池ホルダは第１ホルダと第２ホルダとを組み付けることにより構成され、
前記コラム収容部は前記ブラシレスモータの左右に配置されるとともに、前記モータハウジングは、前後方向の一方側へ延びて前記第１ホルダと上下方向で係合する第１係合部と、前後方向の他方側に延びて前記第２ホルダと上下方向で係合する第２係合部を有するルータ。
【請求項6】
前記コラム収容部の上端部は、前記モータハウジングに形成される、請求項５に記載のルータ。
【請求項7】
前記コラム収容部の上端部が、前記電池ホルダによって覆われる、請求項６に記載のルータ。
【請求項8】
前記制御部は制御基板を有しており、前記制御基板は前後左右方向に延びる、請求項１に記載のルータ。
【請求項9】
前記本体ハウジングの前後方向一方側の側面部に前記制御部収容室を設け、かつ前記電池ホルダが前記ブラシレスモータの上方で前記電池を保持し、
前記制御部は制御基板を有しており、前記制御基板は上下左右方向に延びる、請求項２に記載のルータ。
【請求項10】
前記制御部は、前後方向でみたときに前記制御部の少なくとも一部が前記ブラシレスモータと重なる位置に配置される、請求項２に記載のルータ。
【請求項11】
前記ブラシレスモータはステータを有し、前記制御部は、上端位置が前記ステータの上端よりも上方に位置し、下端位置が前記ステータの下端よりも下方に位置するように配置される、請求項１０に記載のルータ。
【請求項12】
前記電池ホルダは、前記本体ハウジングの前後方向一方側にて前記電池を保持する、請求項１に記載のルータ。
【請求項13】
前記電池ホルダは、第１ホルダと第２ホルダとを組み合わせることで構成されるとともに、前記ブラシレスモータの上方に位置する前記制御部収容室を有する、請求項１２に記載のルータ。
【請求項14】
前記ブラシレスモータの上方に前記電池が位置する、請求項１に記載のルータ。
【請求項15】
前記コラムは、前記ブラシレスモータの左側右側それぞれに配置される第１コラムと第２コラムとを含み、
前記制御部は、左右方向で前記第１コラムと前記第２コラムとの間の位置にある、請求項１に記載のルータ。
【請求項16】
前記電池ホルダは左右方向に分割可能に構成される、請求項１に記載の作業機。
【請求項17】
前記電池ホルダは、左側と右側それぞれに吸気口が設けられる、請求項１６に記載のルータ。
【請求項18】
前記コラム収容部の上端は前記ハンドルよりも上方に位置する、請求項１に記載のルータ。
【請求項19】
前記電池は、左右方向で前記コラム収容部よりも突出しないようにして前記電池ホルダに保持される、請求項１に記載のルータ。
【請求項20】
前記電池ホルダと前記コラム収容部は別体であり、前記コラム収容部の上端が前記電池ホルダによって覆われる、請求項１に記載のルータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、ルータに関するものである。
【背景技術】
【0002】
下記特許文献１に記載のルータでは、本体が、コラムによってベースに上下方向に相対移動可能に連結されている。また、本体の内部には、モータ及び制御基板が設けられており、モータに電力を供給するための電源コードが本体から上側へ延出されている。そして、電源コードをコンセントに接続して、モータに電力を供給して、加工材に対して切削加工を施すようになっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【文献】特開２００７－２０３６７５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
ここで、近年、利便性を向上するために、電源コードの代わりに、電池を装着して、電池によって電力を供給する作業機が求められている。そして、上記ルータに電池を設けた場合には、装着される電池の重量によって、ルータの姿勢の安定性が低下する可能性がある。
【0005】
本発明は、上記事実を考慮して、安定性の悪化を抑制しながら、電池による駆動を可能としたルータを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0006】
本発明の１又はそれ以上の実施形態は、加工材に切削加工を施すルータであって、上下方向に延びる回転軸を有するブラシレスモータと、前記ブラシレスモータを制御する制御部と、前記ブラシレスモータを収容する本体ハウジングと、前記本体ハウジングの下方側に設けられ、加工材に当接可能なベースと、前記本体ハウジングを前記ベースに対して上下方向に相対移動可能に支持するコラムと、前記本体ハウジングと前記ベースとが離間するように付勢力を働かせる付勢部材と、前記コラムの一部を収容するコラム収容部と、を有する昇降機構と、前記本体ハウジングに固定され、左右方向へ突出した一対のハンドルと、前記本体ハウジングに設けられ、電池を保持する電池ホルダと、前記制御部を収容する制御部収容室と、を備え、前記制御部収容室の少なくとも一部は、前記コラム収容部の一部と上下方向と直交する方向から見て重なるよう構成されるルータである。
【0007】
本発明の１又はそれ以上の実施形態は、加工材に切削加工を施すルータであって、回転軸を有するブラシレスモータと、前記ブラシレスモータを制御する制御部と、前記ブラシレスモータを収容する本体ハウジングと、前記本体ハウジングの下方側に設けられ、加工材に当接可能なベースと、前記本体ハウジングを前記ベースに対して上下方向に相対移動可能に支持するコラムを有する昇降機構と、前記本体ハウジングに固定され、左右方向へ突出した一対のハンドルと、前記本体ハウジングに設けられ、電池を保持する電池ホルダと、前記本体ハウジングに設けられ、前記制御部を収容する制御部収容室と、を備え、前記本体ハウジングの前後方向一方側の側面部に前記制御部収容室を設け、かつ前記電池ホルダが、前記ブラシレスモータの上方で前記電池を保持するように構成した、または前記電池ホルダが前記ブラシレスモータの前後方向一方側で前記電池を保持し、かつ前記ブラシレスモータの上方で前記制御部を保持するように構成したルータである。
【0008】
本発明の１又はそれ以上の実施形態は、前記ブラシレスモータを前記コラム収容部の上端よりも下方に位置させるとともに、前記電池を取り付けた際の重心が、前記ハンドルの上端よりも下方に位置するようにしたルータである。
【0009】
本発明の１又はそれ以上の実施形態は、前記昇降機構よりも上方、かつ前記制御部収容室の上方で、前記電池が前記電池ホルダに支持されるルータである。
【0010】
本発明の１又はそれ以上の実施形態は、加工材に切削加工を施すルータであって、上下方向に延びる回転軸を有するブラシレスモータと、前記ブラシレスモータを制御する制御部と、前記ブラシレスモータを収容する本体ハウジングと、前記本体ハウジングの下方側に設けられ、加工材に当接可能なベースと、前記本体ハウジングを前記ベースに対して上下方向に相対移動可能に支持するコラムと、前記本体ハウジングと前記ベースとが離間するように付勢力を働かせる付勢部材と、前記コラムの一部を収容するコラム収容部と、を有する昇降機構と、前記本体ハウジングに固定され、左右方向へ突出した一対のハンドルと、前記本体ハウジングに設けられ、電池を保持する電池ホルダと、を備え、前記制御部の少なくとも一部が、前記昇降機構の一部と上下方向で同じ位置に設けられる制御部収容室に収容され、前記本体ハウジングは、前記電池ホルダとは別体であって前記ブラシレスモータを収容するモータハウジングを有し、前記電池ホルダは第１ホルダと第２ホルダとを組み付けることにより構成され、前記コラム収容部は前記ブラシレスモータの左右に配置されるとともに、前記モータハウジングは、前後方向の一方側へ延びて前記第１ホルダと上下方向で係合する第１係合部と、前後方向の他方側に延びて前記第２ホルダと上下方向で係合する第２係合部を有するルータである。
【0011】
本発明の１又はそれ以上の実施形態は、前記コラム収容部の上端部は、前記モータハウジングに形成されるルータである。
【0012】
本発明の１又はそれ以上の実施形態は、前記コラム収容部の上端部が、前記電池ホルダによって覆われるルータである。
【0013】
本発明の１又はそれ以上の実施形態は、前記制御部は制御基板を有しており、前記制御基板は前後左右方向に延びるルータである。
【0014】
本発明の１又はそれ以上の実施形態は、前記本体ハウジングの前後方向一方側の側面部に前記制御部収容室を設け、かつ前記電池ホルダが前記ブラシレスモータの上方で前記電池を保持し、前記制御部は制御基板を有しており、前記制御基板は上下左右方向に延びるルータである。
【0015】
本発明の１又はそれ以上の実施形態は、前記制御部は、前後方向でみたときに前記制御部の少なくとも一部が前記ブラシレスモータと重なる位置に配置されるルータである。
【0016】
本発明の１又はそれ以上の実施形態は、前記ブラシレスモータはステータを有し、前記制御部は、上端位置が前記ステータの上端よりも上方に位置し、下端位置が前記ステータの下端よりも下方に位置するように配置されるルータである。
【0017】
本発明の１又はそれ以上の実施形態は、前記電池ホルダは、前記本体ハウジングの前後方向一方側にて前記電池を保持するルータである。
【0018】
本発明の１又はそれ以上の実施形態は、前記電池ホルダは、第１ホルダと第２ホルダとを組み合わせることで構成されるとともに、前記ブラシレスモータの上方に位置する前記制御部収容室を有するルータである。
【発明の効果】
【0019】
本発明の１又はそれ以上の実施形態によれば、安定性の悪化を抑制しながら、電池による駆動を可能にできる。
【図面の簡単な説明】
【0020】
【図1】第１実施形態に係るルータを示す前側から見た正面図である。
【図9】（Ａ）は、図６に示される制御基板から延出されるリード線の配線状態を説明するための後側から見た一部破断した説明図であり、（Ｂ）は、制御基板から延出されるリード線の配線状態を説明するための上側から見た説明図である。
【図12】第２実施形態に係るルータを示す斜視図である。
【図19】バッテリホルダの左側ホルダを取り外した状態を示す斜視図である。
【図20】バッテリホルダの左側ホルダ及び右側ホルダを取り外した状態を示す斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【0021】
（第１実施形態）
以下、図１～図１０を用いて、第１実施形態に係るルータ１０について説明する。なお、図面において適宜示される矢印ＵＰ、矢印ＦＲ、及び矢印ＲＨは、それぞれルータ１０の上側、前側、及び右側（幅方向一方側）を示している。そして、以下の説明において、上下、前後、左右の方向を用いて説明するときには、特に断りのない限り、ルータ１０の上下方向、前後方向、左右方向を示すものとする。
以下、図１～図１０を用いて、第１実施形態に係るルータ１０について説明する。なお、図面において適宜示される矢印ＵＰ、矢印ＦＲ、及び矢印ＲＨは、それぞれルータ１０の上側、前側、及び右側（幅方向一方側）を示している。そして、以下の説明において、上下、前後、左右の方向を用いて説明するときには、特に断りのない限り、ルータ１０の上下方向、前後方向、左右方向を示すものとする。
【0022】
ルータ１０は、加工材Ｗの上側に載置されて、当該加工材Ｗに切削加工を施す工具として構成されている。図１～図４に示されるように、ルータ１０は、ベース２０と、ルータ本体３０と、「電池ホルダ」としてのバッテリホルダ６０と、「電池」としてのバッテリー７０と、制御部８０（図５参照）と、を含んで構成されている。以下、ルータ１０の各構成について説明する。
【0023】
（ベース２０について）
ベース２０は、ルータ１０の下端部を構成している。ベース２０は、上下方向を板厚方向とする板状に形成されると共に、平面視で略Ｄ字形状に形成されている。具体的には、ベース２０の前端部に、切欠部２０Ａが形成されて、ベース２０の前端部が、左右方向に直線状に延在されている。より詳しくは、ベース２０の外周部が、ベース２０の前端部を構成し且つ左右方向に直線状に延在された直線状外周部２０Ｂと、直線状外周部２０Ｂの長手方向両端部を接続し且つ後側へ凸となる円弧状に延在された円弧状外周部２０Ｃと、によって構成されている。また、ベース２０の略中央部には、円形状の挿通部２０Ｄが上下方向に貫通形成されている。そして、挿通部２０Ｄの中心線ＣＬと円弧状外周部２０Ｃの中心線とが一致している。これにより、中心線ＣＬとベース２０の外周部との間の距離を距離Ｌとすると、中心線ＣＬと直線状外周部２０Ｂの左右方向中央部との間の距離Ｌが、距離Ｌの最少となる（図３参照）。
ベース２０は、ルータ１０の下端部を構成している。ベース２０は、上下方向を板厚方向とする板状に形成されると共に、平面視で略Ｄ字形状に形成されている。具体的には、ベース２０の前端部に、切欠部２０Ａが形成されて、ベース２０の前端部が、左右方向に直線状に延在されている。より詳しくは、ベース２０の外周部が、ベース２０の前端部を構成し且つ左右方向に直線状に延在された直線状外周部２０Ｂと、直線状外周部２０Ｂの長手方向両端部を接続し且つ後側へ凸となる円弧状に延在された円弧状外周部２０Ｃと、によって構成されている。また、ベース２０の略中央部には、円形状の挿通部２０Ｄが上下方向に貫通形成されている。そして、挿通部２０Ｄの中心線ＣＬと円弧状外周部２０Ｃの中心線とが一致している。これにより、中心線ＣＬとベース２０の外周部との間の距離を距離Ｌとすると、中心線ＣＬと直線状外周部２０Ｂの左右方向中央部との間の距離Ｌが、距離Ｌの最少となる（図３参照）。
【0024】
ベース２０には、昇降機構２２が設けられている。昇降機構２２は、左右一対のコラム２３を有しており、コラム２３は、上下方向を軸方向とする略円筒状に形成されている。コラム２３の下端部は、ベース２０の左右方向両端部に固定されており、コラム２３が、ベース２０から上側へ延出している。また、前後方向におけるコラム２３の軸線の位置と中心線ＣＬの位置とが一致している。
【0025】
さらに、昇降機構２２は、位置調整ボルト２４を有している。位置調整ボルト２４は、左側のコラム２３の後側において、上下方向に延在されている。位置調整ボルト２４の下端部は、ベース２０に固定されており、位置調整ボルト２４が、ベース２０から上側へ延出している。また、位置調整ボルト２４の上端部には、位置調整ナット２５（図４参照）が螺合されている。
【0026】
（ルータ本体３０について）
図１～図５に示されるように、ルータ本体３０は、ルータ本体３０の外郭を構成する本体ハウジング３１と、本体ハウジング３１の内部に収容されたモータ４０及び保持リング５０と、本体ハウジング３１に取付けられた左右一対のハンドル５２と、を含んで構成されている。また、本体ハウジング３１は、本体ハウジング３１の下部を構成するエンドブラケット３２と、本体ハウジング３１の上部を構成するモータハウジング３３と、を含んで構成されている。以下、ルータ本体３０の各構成について説明する。
図１～図５に示されるように、ルータ本体３０は、ルータ本体３０の外郭を構成する本体ハウジング３１と、本体ハウジング３１の内部に収容されたモータ４０及び保持リング５０と、本体ハウジング３１に取付けられた左右一対のハンドル５２と、を含んで構成されている。また、本体ハウジング３１は、本体ハウジング３１の下部を構成するエンドブラケット３２と、本体ハウジング３１の上部を構成するモータハウジング３３と、を含んで構成されている。以下、ルータ本体３０の各構成について説明する。
【0027】
＜エンドブラケット３２について＞
エンドブラケット３２は、金属材によって構成されている。エンドブラケット３２は、上側へ開放され且つ左右方向を長手方向とする略直方体箱状に形成されている。エンドブラケット３２は一体構造とされており、分割不能に構成されている。図５に示されるように、エンドブラケット３２の左右方向両端側部分には、一対の連結筒部３２Ａが形成されている。連結筒部３２Ａは、上下方向を軸方向とした略円筒状に形成されると共に、エンドブラケット３２の底壁から上側及び下側へ突出している。そして、前述したコラム２３が、連結筒部３２Ａの内部に上下方向に相対移動可能に挿入されている。
エンドブラケット３２は、金属材によって構成されている。エンドブラケット３２は、上側へ開放され且つ左右方向を長手方向とする略直方体箱状に形成されている。エンドブラケット３２は一体構造とされており、分割不能に構成されている。図５に示されるように、エンドブラケット３２の左右方向両端側部分には、一対の連結筒部３２Ａが形成されている。連結筒部３２Ａは、上下方向を軸方向とした略円筒状に形成されると共に、エンドブラケット３２の底壁から上側及び下側へ突出している。そして、前述したコラム２３が、連結筒部３２Ａの内部に上下方向に相対移動可能に挿入されている。
【0028】
エンドブラケット３２の左右方向中央部には、一対の連結筒部３２Ａの間において、後述するファン４７を収容するためのファン収容部３２Ｂが形成されている。ファン収容部３２Ｂは、略円筒状に形成されて、エンドブラケット３２の底壁から上側へ突出している。また、エンドブラケット３２には、ファン収容部３２Ｂの径方向内側において、略円筒状の支持筒部３２Ｃが形成されており、支持筒部３２Ｃの内部が、上下方向に貫通している。また、支持筒部３２Ｃは、ファン収容部３２Ｂと同軸上に配置されており、支持筒部３２Ｃの軸線が、中心線ＣＬと一致している。支持筒部３２Ｃには、下側へ開放された複数の逃げ溝３２Ｄが形成されており、逃げ溝３２Ｄは、支持筒部３２Ｃの周方向に沿って並んで配置されている。さらに、支持筒部３２Ｃの径方向内側には、後述するモータ４０の回転軸４１を支持するための軸受３４が設けられている。
【0029】
また、エンドブラケット３２の底壁には、ファン収容部３２Ｂと支持筒部３２Ｃとの間において、複数の排気孔３２Ｅが形成されている。複数の排気孔３２Ｅは、ファン収容部３２Ｂの周方向に沿った長孔状に形成されると共に、ファン収容部３２Ｂの周方向に並んで配置されている。
【0030】
また、エンドブラケット３２の左右方向両端部には、後述するハンドル５２を固定するためのハンドル固定部３２Ｇが形成されている。ハンドル固定部３２Ｇは、左右方向を軸方向とする略円柱状に形成されて、エンドブラケット３２から左右方向外側へ突出している。
【0031】
図３及び図４に示されるように、エンドブラケット３２の左端部の外周部には、後側へ突出したストッパ部３２Ｈが形成されている。ストッパ部３２Ｈは、上下方向と軸方向とする略筒状に形成されている。そして、前述した位置調整ボルト２４が、ストッパ部３２Ｈの内部を挿通すると共に、ストッパ部３２Ｈが、位置調整ナット２５の下側に配置されている。
【0032】
＜モータハウジング３３について＞
図５～図８に示されるように、モータハウジング３３は、樹脂材によって構成されると共に、エンドブラケット３２の上側に隣接して配置されている。モータハウジング３３は、下側へ開放された略矩形箱状（筒状）に形成されている。モータハウジング３３は一体的に形成されており、例えば前後方向及び左右方向に分割不能に構成されている。また、モータハウジング３３の開口部は、エンドブラケット３２の開口部に対応する形状に形成されている。そして、モータハウジング３３が、エンドブラケット３２の開口部を閉塞するように、エンドブラケット３２に締結固定されている。
図５～図８に示されるように、モータハウジング３３は、樹脂材によって構成されると共に、エンドブラケット３２の上側に隣接して配置されている。モータハウジング３３は、下側へ開放された略矩形箱状（筒状）に形成されている。モータハウジング３３は一体的に形成されており、例えば前後方向及び左右方向に分割不能に構成されている。また、モータハウジング３３の開口部は、エンドブラケット３２の開口部に対応する形状に形成されている。そして、モータハウジング３３が、エンドブラケット３２の開口部を閉塞するように、エンドブラケット３２に締結固定されている。
【0033】
モータハウジング３３の上壁には、左右方向両端部において、左右一対の隆起部３３ＡＲ，３３ＡＬが形成されている。隆起部３３ＡＲ，３３ＡＬは、上側へ隆起され、下側へ開放された略有底円筒状に形成されると共に、エンドブラケット３２の連結筒部３２Ａと同軸上に配置されている。また、モータハウジング３３の内部には、昇降機構２２を構成する左右一対の連結軸２６（図５参照）が設けられており、連結軸２６は、上下方向を軸方向とする略円筒状に形成されている。連結軸２６は、隆起部３３ＡＲ，３３ＡＬの上壁から下側へ延出されると共に、コラム２３内に上下方向に相対移動可能に挿入されている。また、連結軸２６には、圧縮コイルスプリングとして構成された付勢バネ２７（図５参照）が外挿されており、付勢バネ２７は、昇降機構２２の一部を構成している。付勢バネ２７の上端部は、隆起部３３ＡＲ，３３ＡＬの上壁に係止されている。一方、付勢バネ２７の下部が、コラム２３内に挿入されており、付勢バネ２７の下端部がベース２０に係止されている。なお、上下方向において、「右側収容部」としての右側の隆起部３３ＡＲの上端位置と「左側収容部」としての左側の隆起部３３ＡＬの上端位置とが、異なる位置に設定されている。具体的には、右側の隆起部３３ＡＲの上端位置の方が、左側の隆起部３３ＡＬよりも低くなるように設定されている。これによって、隆起部３３ＡＲの上方に位置するバッテリホルダ６０内の空間を広げ、配線空間を確保することができるが、詳細は後述する。
【0034】
そして、付勢バネ２７によって、モータハウジング３３（すなわち、ルータ本体３０）が上側へ付勢されて、ルータ本体３０のストッパ部３２Ｈが位置調整ボルト２４の位置調整ナット２５に下側から当接している。したがって、ストッパ部３２Ｈが位置調整ナット２５に当接した位置に、ルータ本体３０が保持されている（以下、この位置をルータ本体３０の初期位置という）。そして、位置調整ボルト２４に対する位置調整ナット２５の位置を変更することで、上下方向におけるルータ本体３０の初期位置が変更される構成になっている。具体的には、図１及び図２に示されるルータ本体３０の位置が、ルータ本体３０が最も上側に配置された初期位置として設定されている（以下、この位置を最上位初期位置という）。そして、付勢バネ２７の付勢力に抗してルータ本体３０を初期位置から下側へ押下げることで、ルータ本体３０が、ベース２０に対して下側へ相対移動して、ベース２０に接近する構成になっている。また、ルータ本体３０がベース２０に最も接近した位置を最下位置という（図１０参照）。
【0035】
モータハウジング３３の左右方向中央部には、後述するモータ４０を収容するためのモータ収容部３３Ｂが形成されている。モータ収容部３３Ｂは、下側へ開放された略有底円筒状に形成されており、モータ収容部３３Ｂの上端部が、モータハウジング３３の上壁よりも若干上側へ突出すると共に、隆起部３３ＡＲ，３３ＡＬの上端部よりも下側に配置されている。また、モータ収容部３３Ｂの軸線が中心線ＣＬに一致している。
【0036】
モータ収容部３３Ｂの上壁の中央部には、軸受固定部３３Ｃが形成されており、軸受固定部３３Ｃは、下側へ開放された有底円筒状に形成されている。さらに、モータ収容部３３Ｂの上壁には、軸受固定部３３Ｃの径方向外側において、４箇所の連通孔３３Ｄ１～３３Ｄ４（図７及び図８参照）が貫通形成されており、連通孔３３Ｄ１～３３Ｄ４は、平面視で略扇形状に形成されている。また、１箇所の連通孔３３Ｄ１が、軸受固定部３３Ｃの左斜め後側に配置されており、４箇所の連通孔３３Ｄ１～３３Ｄ４が、モータ収容部３３Ｂの周方向に９０度毎に配置されている。
【0037】
モータ収容部３３Ｂの側壁の内周面には、８箇所のガイドリブ３３Ｅ（図７及び図８参照）が形成されており、ガイドリブ３３Ｅは、上下方向に延在されている。また、ガイドリブ３３Ｅでは、一対のガイドリブ３３Ｅを一組として、４組のガイドリブ３３Ｅが、モータ収容部３３Ｂの周方向に所定の間隔を空けて配置されている。
【0038】
モータハウジング３３の上端部には、後述するバッテリホルダ６０を固定するための「固定部」としてのハウジング側固定部３３Ｆが形成されている。ハウジング側固定部３３Ｆは、軸受固定部３３Ｃの右側で且つモータ収容部３３Ｂの上壁と側壁との境界部分に形成されている。すなわち、上下方向における軸受固定部３３Ｃの位置とハウジング側固定部３３Ｆの位置とが略一致している。ハウジング側固定部３３Ｆは、前後方向を軸方向とする略円筒状に形成されている。ハウジング側固定部３３Ｆの内部には、前後方向中間部において、径方向内側へ張り出した円筒状の固定壁３３Ｆ１（図７参照）が形成されており、固定壁３３Ｆ１の内部が固定孔３３Ｆ２（図７参照）として構成されている。これにより、ハウジング側固定部３３Ｆの前側及び後側の開口部が、固定孔３３Ｆ２によって連通されている。
【0039】
モータハウジング３３の上壁には、モータ収容部３３Ｂの径方向外側において、コネクタ収容部３３Ｇ（図７及び図８参照）が形成されている。具体的には、コネクタ収容部３３Ｇは、連通孔３３Ｄ１の径方向外側に配置されている。コネクタ収容部３３Ｇは、上側へ開放された凹状に形成されると共に、平面視で、モータ収容部３３Ｂの周方向に沿って延在されている。また、コネクタ収容部３３Ｇの前端部が、左側の隆起部３３ＡＬとモータ収容部３３Ｂとの間に配置されている。
【0040】
モータ収容部３３Ｂの上端部の外周部には、連通孔３３Ｄ２及び連通孔３３Ｄ３の前側において、上下一対の「係合部」としてのハウジング側係合リブ３３Ｈが形成されている。ハウジング側係合リブ３３Ｈは、上下方向を板厚方向として左右方向に延在されると共に、上下方向に並んで配置されている。また、モータ収容部３３Ｂの上端部の外周部には、連通孔３３Ｄ４の後側において、「係合部」としての上下一対のハウジング側係合リブ３３Ｊが形成されている。ハウジング側係合リブ３３Ｊは、上下方向を板厚方向として左右方向に延在されると共に、上下方向に並んで配置されている。
【0041】
また、モータハウジング３３の上壁には、ハウジング側固定部３３Ｆの後側の位置において、配線孔３３Ｋ（図７及び図８参照）が貫通形成されている。配線孔３３Ｋは、モータ収容部３３Ｂの径方向外側に配置されている。これにより、モータ収容部３３Ｂの径方向外側において、モータハウジング３３の内部と外部とが配線孔３３Ｋによって連通されている。さらに、モータハウジング３３の下端部における右端部には、下側へ開放された配線溝３３Ｌ（図８参照）が形成されており、配線溝３３Ｌによってモータハウジング３３の内部と外部とが連通されている。
【0042】
＜モータ４０について＞
図５及び図６に示されるように、モータ４０は、モータハウジング３３のモータ収容部３３Ｂ内に収容されている。モータ４０は、上下方向を軸方向とする回転軸４１と、回転軸４１に固定された略円筒状のロータ４２と、ロータ４２の径方向外側に配置された略円筒状のステータ４３と、を含んで構成されている。モータ４０では、ロータ４２に永久磁石が用いられ、ステータ４３に設けられたコイルへの通電を制御して駆動するブラシレスモータである。
図５及び図６に示されるように、モータ４０は、モータハウジング３３のモータ収容部３３Ｂ内に収容されている。モータ４０は、上下方向を軸方向とする回転軸４１と、回転軸４１に固定された略円筒状のロータ４２と、ロータ４２の径方向外側に配置された略円筒状のステータ４３と、を含んで構成されている。モータ４０では、ロータ４２に永久磁石が用いられ、ステータ４３に設けられたコイルへの通電を制御して駆動するブラシレスモータである。
【0043】
回転軸４１は、モータ収容部３３Ｂと同軸上に配置されており、回転軸４１の下端部が、モータハウジング３３から下側へ突出して、エンドブラケット３２の支持筒部３２Ｃ内を挿通している。そして、回転軸４１の下端部が、エンドブラケット３２の支持筒部３２Ｃに支持された軸受３４によって回転可能に支持されており、回転軸４１の上端部が、モータハウジング３３の軸受固定部３３Ｃに固定された軸受３５によって回転可能に支持されている。これにより、前述したモータハウジング３３のハウジング側固定部３３Ｆが、回転軸４１（モータ４０）の上端部の径方向外側に配置されている。モータハウジング３３とエンドブラケット３２はいずれも分割不能な一体構造を成すため、支持筒部３２Ｃと軸受固定部３３Ｃも一体構造を成す。これによって、軸受３４と軸受３５とが強固に支持されるため、回転軸４１の回転支持を強固かつ精度よく行うことができる。また、回転軸４１の下端部には、コレクトチャック４５を介して先端工具Ｔが取付けられている。これにより、ルータ本体３０を初期位置から下側へ押下げることで、先端工具Ｔが、ベース２０の挿通部２０Ｄ内を挿通するように構成されている。
【0044】
ステータ４３は、ステータホルダ４４を有しており、ステータホルダ４４は略円筒状に形成されている。ステータホルダ４４には、図示しないステータコイル（図示省略）が巻き回されており、ステータコイルは、モータ４０の上端部に設けられたモータ基板４０Ａに接続されている。そして、モータ４０のモータ収容部３３Ｂ内への収容状態では、モータハウジング３３のガイドリブ３３Ｅが、ステータホルダ４４の径方向外側に隣接して配置されている（図７参照）。これにより、ステータホルダ４４（ステータ４３）が、回転軸４１と同軸上に配置されている。また、モータハウジング３３に形成されたリブ（図示省略）によってステータホルダ４４の上側への移動が制限されており、後述する保持リング５０によってステータホルダ４４の下側への移動が制限されている。
【0045】
図５に示されるように、回転軸４１の下端部には、ロータ４２及びステータ４３の下側において、ファン４７が一体回転可能に設けられている。具体的には、ファン４７は、エンドブラケット３２の支持筒部３２Ｃの上側で且つファン収容部３２Ｂの上部の径方向内側に配置されている。また、ファン４７の上部は、ファン収容部３２Ｂから上側へ突出している。ファン４７は、複数の羽根４７Ａを有している。羽根４７Ａは、回転軸４１の径方向に延在されと共に、ファン４７の回転方向に並んで配置されている。また、本実施の形態では、ファン４７が、所謂軸流ファンとして構成されている。そして、ファン４７が回転すると、後述する第１吸気孔６２Ｃ、第１吸気孔６４Ｃ、及び第２吸気孔６０Ｂから流入した空気（冷却風）が、制御部８０を冷却した後、モータハウジング３３の連通孔３３Ｄ１～３３Ｄ４からモータ収容部３３Ｂ内部に流れ込んでモータ４０を冷却するように構成されている。また、当該空気が、モータ４０の冷却後、ファン４７の下側へ整流されて、排気孔３２Ｅから下側へ流出される構成になっている。
【0046】
＜保持リング５０について＞
保持リング５０は、全体として、上下方向を軸方向とした略リング状（略円筒状）に形成されると共に、その周方向から見た断面視で、上側へ開放された略Ｕ字形状に形成されている。そして、保持リング５０が、エンドブラケット３２の内部において、ファン４７の径方向外側に配置されている。具体的には、保持リング５０の底部が、エンドブラケット３２のファン収容部３２Ｂの上側に隣接して配置されており、保持リング５０の外周部が、モータハウジング３３における下端部の一部の下側に隣接して配置されている。これにより、保持リング５０が、エンドブラケット３２及びモータハウジング３３によって上下方向に挟み込まれて、両者に固定されている。また、保持リング５０の内周部が、ステータホルダ４４の下端に当接している。これにより、保持リング５０によってステータ４３の下側への移動を規制している。
保持リング５０は、全体として、上下方向を軸方向とした略リング状（略円筒状）に形成されると共に、その周方向から見た断面視で、上側へ開放された略Ｕ字形状に形成されている。そして、保持リング５０が、エンドブラケット３２の内部において、ファン４７の径方向外側に配置されている。具体的には、保持リング５０の底部が、エンドブラケット３２のファン収容部３２Ｂの上側に隣接して配置されており、保持リング５０の外周部が、モータハウジング３３における下端部の一部の下側に隣接して配置されている。これにより、保持リング５０が、エンドブラケット３２及びモータハウジング３３によって上下方向に挟み込まれて、両者に固定されている。また、保持リング５０の内周部が、ステータホルダ４４の下端に当接している。これにより、保持リング５０によってステータ４３の下側への移動を規制している。
【0047】
＜ハンドル５２について＞
図１及び図２に示されるように、ハンドル５２は、正面視で、９０度回転させた中空の略Ｔ字形状に形成されている。具体的には、ハンドル５２は、左右方向を軸方向とする略円筒状の取付部５２Ａと、取付部５２Ａの左右方向外側端部から上下方向に延出された把持部５２Ｂと、を含んで構成されている。また、ハンドル５２は、把持部５２Ｂの部分において左右方向に２分割されて、２つの部材で構成されている。具体的には、ハンドル５２は、ハンドル５２の左右方向内側部分を構成するハンドル本体５３と、ハンドル５２の左右方向外側部分を構成するハンドルカバー５４と、を含んで構成されている。そして、エンドブラケット３２のハンドル固定部３２Ｇが取付部５２Ａの内部に内挿されて、ハンドル本体５３が、エンドブラケット３２に締結固定されている。さらに、ハンドル本体５３のエンドブラケット３２への固定後に、ハンドルカバー５４がネジによってハンドル本体５３に締結固定されている。本実施の形態の場合、右側のハンドル５２の右端位置から左側のハンドル５２の左端位置までの距離Ｗ（図１）は、２７５ｍｍとなっている。また、ハンドル５２自体の上下長さＨａ１（図１）は９６ｍｍであり、ハンドル固定部３２Ｇの中心位置からハンドル５２の上端位置までの長さＨａ２（図１）は５５ｍｍである。
図１及び図２に示されるように、ハンドル５２は、正面視で、９０度回転させた中空の略Ｔ字形状に形成されている。具体的には、ハンドル５２は、左右方向を軸方向とする略円筒状の取付部５２Ａと、取付部５２Ａの左右方向外側端部から上下方向に延出された把持部５２Ｂと、を含んで構成されている。また、ハンドル５２は、把持部５２Ｂの部分において左右方向に２分割されて、２つの部材で構成されている。具体的には、ハンドル５２は、ハンドル５２の左右方向内側部分を構成するハンドル本体５３と、ハンドル５２の左右方向外側部分を構成するハンドルカバー５４と、を含んで構成されている。そして、エンドブラケット３２のハンドル固定部３２Ｇが取付部５２Ａの内部に内挿されて、ハンドル本体５３が、エンドブラケット３２に締結固定されている。さらに、ハンドル本体５３のエンドブラケット３２への固定後に、ハンドルカバー５４がネジによってハンドル本体５３に締結固定されている。本実施の形態の場合、右側のハンドル５２の右端位置から左側のハンドル５２の左端位置までの距離Ｗ（図１）は、２７５ｍｍとなっている。また、ハンドル５２自体の上下長さＨａ１（図１）は９６ｍｍであり、ハンドル固定部３２Ｇの中心位置からハンドル５２の上端位置までの長さＨａ２（図１）は５５ｍｍである。
【0048】
右側のハンドル５２には、上部において、スイッチボタン５５が押圧操作可能に設けられており、後部において、トリガ５６が引き操作可能に設けられている。さらに、右側のハンドル５２の内部には、スイッチボタン５５及びトリガ５６の操作によって作動するスイッチ回路部５７が設けられており、スイッチ回路部５７は、ハンドル本体５３に固定されている。スイッチ回路部５７は、スイッチボタン５５及びトリガ５６によって操作される、図示しないスイッチを有している。当該スイッチは、後述する制御部８０に電気的に接続されており、スイッチボタン５５及びトリガ５６の操作状態に応じた出力信号を、後述する制御部８０に出力する構成になっている。
【0049】
（バッテリホルダ６０について）
図１～図７に示されるように、バッテリホルダ６０は、モータハウジング３３の上側に設けられると共に、下側へ開放された略箱形状に形成されている。バッテリホルダ６０は、前後方向に２分割されている。すなわち、バッテリホルダ６０は、バッテリホルダ６０の前部を構成する「ホルダ部材」としてのフロントホルダ６２と、バッテリホルダ６０の後部を構成する「ホルダ部材」としてのリヤホルダ６４と、を含んで構成されている。フロントホルダ６２及びリヤホルダ６４は、樹脂材によって構成されている。
図１～図７に示されるように、バッテリホルダ６０は、モータハウジング３３の上側に設けられると共に、下側へ開放された略箱形状に形成されている。バッテリホルダ６０は、前後方向に２分割されている。すなわち、バッテリホルダ６０は、バッテリホルダ６０の前部を構成する「ホルダ部材」としてのフロントホルダ６２と、バッテリホルダ６０の後部を構成する「ホルダ部材」としてのリヤホルダ６４と、を含んで構成されている。フロントホルダ６２及びリヤホルダ６４は、樹脂材によって構成されている。
【0050】
図７に示されるように、フロントホルダ６２の前壁の下端部には、モータハウジング３３のハウジング側固定部３３Ｆに対応する位置において、固定ボス６２Ａが形成されている。固定ボス６２Ａは、前後方向を軸方向とする略円筒状に形成されて、フロントホルダ６２の前壁から後側へ突出している。そして、固定ボス６２Ａの先端部（後端部）が、ハウジング側固定部３３Ｆの前側開口部内に挿入されると共に、固定壁３３Ｆ１の前側に隣接して配置されている。
【0051】
また、リヤホルダ６４の後壁の下端部には、ハウジング側固定部３３Ｆに対応する位置において、被固定筒部６４Ａが形成されている。被固定筒部６４Ａは、後側へ開放された略段付き円筒状に形成されて、リヤホルダ６４の後壁から前側へ突出している。具体的には、被固定筒部６４Ａの前部の径寸法が、被固定筒部６４Ａの後部の径寸法よりも小さく設定されており、被固定筒部６４Ａの内部が前後に貫通している。また、被固定筒部６４Ａの前部が、モータハウジング３３のハウジング側固定部３３Ｆの後側開口部内に挿入されて、固定壁３３Ｆ１の後側に隣接して配置されている。そして、固定ネジ６６（広義には、「固定部材」として把握される要素である）が、被固定筒部６４Ａ内に後側から挿入され、モータハウジング３３の固定孔３３Ｆ２を挿通し、固定ボス６２Ａの内周面に螺合している。これにより、固定ネジ６６によって、フロントホルダ６２及びリヤホルダ６４が、モータハウジング３３を前後に挟み込むように、モータハウジング３３に固定されている。したがって、フロントホルダ６２及びリヤホルダ６４が、モータ４０（回転軸４１）の上端部の径方向外側において、モータハウジング３３に固定されている。
【0052】
図６及び図７に示されるように、フロントホルダ６２の前壁の下端部には、略左右方向中央部において、３箇所の「被係合部」としてのホルダ側係合リブ６２Ｂが形成されている。ホルダ側係合リブ６２Ｂは、上下方向を板厚方向として、上下方向に所定の間隔を開けて並んで配置されている。そして、モータハウジング３３のハウジング側係合リブ３３Ｈが、ホルダ側係合リブ６２Ｂの間に挿入されて、ハウジング側係合リブ３３Ｈとホルダ側係合リブ６２Ｂとが上下方向に係合している。これにより、フロントホルダ６２の下端部が、モータ４０（回転軸４１）の上端部の径方向外側において、モータハウジング３３に係合して、フロントホルダ６２の下端部の上下方向の移動が制限されている。
【0053】
リヤホルダ６４の後壁の下端部には、右側部分において、３箇所の「被係合部」としてのホルダ側係合リブ６４Ｂが形成されている。ホルダ側係合リブ６４Ｂは、上下方向を板厚方向として、上下方向に所定の間隔を開けて並んで配置されている。そして、モータハウジング３３のハウジング側係合リブ３３Ｊが、ホルダ側係合リブ６４Ｂの間に挿入されて、ハウジング側係合リブ３３Ｊとホルダ側係合リブ６４Ｂとが上下方向に係合している。これにより、リヤホルダ６４の下端部が、モータ４０（回転軸４１）の上端部の径方向外側において、モータハウジング３３に係合して、リヤホルダ６４の下端部の上下方向の移動が制限されている。
【0054】
図１、図３、及び図６に示されるように、フロントホルダ６２の前壁には、左右方向中間部で且つホルダ側係合リブ６２Ｂの上側において、２箇所の第１吸気孔６２Ｃが形成されている。２箇所の第１吸気孔６２Ｃは、左右方向に並んで配置されると共に、左右方向に延在された長孔状に形成されている。そして、第１吸気孔６２Ｃが、モータハウジング３３のモータ収容部３３Ｂの上斜め前方に配置されている。また、左側の第１吸気孔６２Ｃの長手方向の長さが、右側の第１吸気孔６２Ｃの長手方向の長さよりも短く設定されている。
【0055】
図３及び図６に示されるように、リヤホルダ６４の後壁には、フロントホルダ６２と同様に、左右方向に延在された２箇所の第１吸気孔６４Ｃが形成されている。すなわち、第１吸気孔６４Ｃが、リヤホルダ６４の後壁の左右方向中間部で且つホルダ側係合リブ６４Ｂの上側に形成されている。また、２箇所の第１吸気孔６４Ｃは、左右方向に並んで配置され、左右方向に延在された長孔状に形成されると共に、モータハウジング３３のモータ収容部３３Ｂの上斜め後方に配置されている。また、左側の第１吸気孔６４Ｃの長手方向の長さが、右側の第１吸気孔６４Ｃの長手方向の長さよりも短く設定されている。
【0056】
そして、第１吸気孔６２Ｃ（第１吸気孔６４Ｃ）からバッテリホルダ６０内に流入される空気流ＡＲ１（図６参照）が、モータ収容部３３Ｂの連通孔３３Ｄ１～３３Ｄ４内へ流入される構成になっている。
【0057】
図４に示されるように、バッテリホルダ６０の上端部には、右側部分において、後述するバッテリー７０を取付けるためのバッテリー取付部６０Ａが形成されている。バッテリー取付部６０Ａは、平面視で左側へ開放された略Ｕ字形状に形成されている。また、バッテリホルダ６０には、バッテリ用コネクタ６８が設けられており、バッテリ用コネクタ６８の上部が、後述するバッテリー７０と接続可能に、バッテリー取付部６０Ａの内部において露出されている。バッテリー７０の中心位置を中心線ＣＬ上に位置させるため、バッテリ用コネクタ６８はその中心位置を中心線ＣＬよりも右側に位置させている。従って、バッテリ用コネクタ６８からの配線（図示せず）は、バッテリホルダ６０の右側領域を通って制御基板８２やモータ４０に接続される。このとき、前述したように右側に位置する隆起部３３ＡＲの上端位置を左側の隆起部３３ＡＬと比較して下げることで、バッテリホルダ６０内部の右側領域を広げることができる。これによって、後述する基板ホルダ８４の右側に配線空間を確保することができるので、基板ホルダ８４の上下空間に配線スペースを設けずに済み、ルータ１０の高さＨを小さくして安定性を確保することができる。これは、スライドさせて着脱するタイプである後述のバッテリー７０を、バッテリホルダ６０に対して左側から右側に装着するように構成することで実現できるものである。
【0058】
また、バッテリホルダ６０の上壁には、バッテリ用コネクタ６８の左側において、「ホルダ側吸気孔」としての第２吸気孔６０Ｂが形成されている。第２吸気孔６０Ｂは、左右方向に延在された長孔状に形成されると共に、バッテリホルダ６０の左右方向中央部に配置されている。すなわち、第２吸気孔６０Ｂは、フロントホルダ６２及びリヤホルダ６４に跨って形成されている。
【0059】
（バッテリー７０について）
図１～図３、及び図５に示されるように、バッテリー７０は、略直方体に形成されている。そして、バッテリー７０が、バッテリホルダ６０のバッテリー取付部６０Ａに、左側から装着されている。すなわち、バッテリー７０は、バッテリホルダ６０に対して左右方向に着脱可能に構成されている。バッテリー７０は、図示しないコネクタを有しており、バッテリー７０のバッテリー取付部６０Ａへの装着状態では、当該コネクタがバッテリ用コネクタ６８に接続されて、後述する制御部８０へ電力が供給される構成になっている。また、バッテリー７０は、一対のロック部材７２を有しており、ロック部材７２は、バッテリー７０の前後の側部に設けられている。そして、バッテリー７０のバッテリー取付部６０Ａへの装着状態では、ロック部材７２がバッテリホルダ６０に係合して、バッテリー７０の装着状態が維持される構成になっている。ロック部材７２を操作することで、バッテリー７０をバッテリホルダ６０から左方向に取り外すことができる。
図１～図３、及び図５に示されるように、バッテリー７０は、略直方体に形成されている。そして、バッテリー７０が、バッテリホルダ６０のバッテリー取付部６０Ａに、左側から装着されている。すなわち、バッテリー７０は、バッテリホルダ６０に対して左右方向に着脱可能に構成されている。バッテリー７０は、図示しないコネクタを有しており、バッテリー７０のバッテリー取付部６０Ａへの装着状態では、当該コネクタがバッテリ用コネクタ６８に接続されて、後述する制御部８０へ電力が供給される構成になっている。また、バッテリー７０は、一対のロック部材７２を有しており、ロック部材７２は、バッテリー７０の前後の側部に設けられている。そして、バッテリー７０のバッテリー取付部６０Ａへの装着状態では、ロック部材７２がバッテリホルダ６０に係合して、バッテリー７０の装着状態が維持される構成になっている。ロック部材７２を操作することで、バッテリー７０をバッテリホルダ６０から左方向に取り外すことができる。
【0060】
バッテリー７０の右壁には、略中央部において、複数（本実施の形態では、８箇所）の電池側吸気孔７０Ａが貫通形成されている。電池側吸気孔７０Ａは、前後方向を長手方向とする長孔状に形成されている。そして、上下方向に並ぶ４箇所の電池側吸気孔７０Ａの１組として、２組の電池側吸気孔７０Ａが、左右方向に並んで配置されている。
【0061】
また、バッテリー７０の下壁には、左側部分において、複数（本実施の形態では、８箇所）の電池側排気孔７０Ｂ（図３及び図５参照）が貫通形成されている。電池側排気孔７０Ｂは、左右方向を長手方向とする長孔状に形成されて、前後方向に並んで配置されている。また、電池側排気孔７０Ｂは、バッテリホルダ６０の第２吸気孔６０Ｂの上側に配置されており、電池側排気孔７０Ｂ及び第２吸気孔６０Ｂが上下方向に対向して配置されている。これにより、ファン４７が回転することで、バッテリー７０の電池側吸気孔７０Ａからバッテリー７０の内部へ流入された空気流ＡＲ３（図５参照）が、バッテリー７０の電池側排気孔７０Ｂ及びバッテリホルダ６０の第２吸気孔６０Ｂを通過して、バッテリホルダ６０の内部に流入される構成になっている。そして、バッテリホルダ６０の内部に流入された空気流ＡＲ３が、モータハウジング３３の連通孔３３Ｄ１～３３Ｄ４からモータハウジング３３内へ流入するように構成されている。
【0062】
（制御部８０について）
図５、図６、及び図９に示されるように、制御部８０は、制御基板８２を有している。制御基板８２は、上下方向を板厚方向とし左右方向を長手方向とする略矩形状に形成されている。また、制御基板８２は、基板ホルダ８４に保持されており、基板ホルダ８４が、バッテリホルダ６０の内部に収容されて、バッテリホルダ６０に固定されている。具体的には、制御部８０が、モータハウジング３３のモータ収容部３３Ｂの上側に近接して配置されている。すなわち、前述した、モータハウジング３３のハウジング側固定部３３Ｆとバッテリホルダ６０の固定ボス６２Ａ及び被固定筒部６４Ａとが、モータ４０の径方向外側で且つ制御部８０の下側に配置されている。また、制御部８０は、第１吸気孔６２Ｃ（ガイド部６２Ｄ）の後側で且つ第１吸気孔６４Ｃの（ガイド部６４Ｄ）の前側に配置されている。これにより、第１吸気孔６２Ｃ（第１吸気孔６４Ｃ）からバッテリホルダ６０の内部に流入され且つガイド部６２Ｄ（ガイド部６４Ｄ）によって分流された空気流ＡＲ２が、制御部８０（制御基板８２）の上側へ流れるように構成されている。
図５、図６、及び図９に示されるように、制御部８０は、制御基板８２を有している。制御基板８２は、上下方向を板厚方向とし左右方向を長手方向とする略矩形状に形成されている。また、制御基板８２は、基板ホルダ８４に保持されており、基板ホルダ８４が、バッテリホルダ６０の内部に収容されて、バッテリホルダ６０に固定されている。具体的には、制御部８０が、モータハウジング３３のモータ収容部３３Ｂの上側に近接して配置されている。すなわち、前述した、モータハウジング３３のハウジング側固定部３３Ｆとバッテリホルダ６０の固定ボス６２Ａ及び被固定筒部６４Ａとが、モータ４０の径方向外側で且つ制御部８０の下側に配置されている。また、制御部８０は、第１吸気孔６２Ｃ（ガイド部６２Ｄ）の後側で且つ第１吸気孔６４Ｃの（ガイド部６４Ｄ）の前側に配置されている。これにより、第１吸気孔６２Ｃ（第１吸気孔６４Ｃ）からバッテリホルダ６０の内部に流入され且つガイド部６２Ｄ（ガイド部６４Ｄ）によって分流された空気流ＡＲ２が、制御部８０（制御基板８２）の上側へ流れるように構成されている。
【0063】
また、制御基板８２は、バッテリ用コネクタ６８に接続されており、バッテリー７０の電力が制御基板８２に供給される構成になっている。図９に示されるように、制御基板８２には、「電力線」としてのリード線８６が延出されており、リード線８６は、モータ４０のモータ基板４０Ａから延出されたモータ線８７とコネクタ８８を介して接続されている。これにより、バッテリー７０からモータ４０に電力が供給される構成になっている。コネクタ８８は、上下方向を軸方向とする略円柱状に形成されて、モータハウジング３３のコネクタ収容部３３Ｇ内に収容されている。これにより、コネクタ８８が、回転軸４１の後側において、モータ４０の径方向外側に配置されている。なお、モータ基板４０Ａから延出されたモータ線８７は、モータ収容部３３Ｂの連通孔３３Ｄ１を挿通してコネクタ収容部３３Ｇ内へ延出されている。また、図９に示すように、コネクタ収容部３３Ｇに収容されたコネクタ８８の一部と、制御部８０（基板ホルダ８４）の一部とが、上下方向視で重なるようにしている。これによって、制御部８０がコネクタ８８の上方への移動を規制するので、コネクタ収容部３３Ｇからコネクタ８８が脱出してしまうことを抑制できる。すなわち、制御部８０をコネクタ８８の位置決めとして利用できる。
【0064】
さらに、制御基板８２から延出されたリード線８９が、スイッチ回路部５７に接続されて、制御部８０とスイッチ回路部５７とが電気的に接続されている。具体的には、リード線８９が、モータハウジング３３の配線孔３３Ｋ内を挿通して、モータ収容部３３Ｂの径方向外側においてモータハウジング３３内に配策されている。また、リード線８９が、モータハウジング３３の配線溝３３Ｌ内を挿通して、ハンドル５２内に配策されて、スイッチ回路部５７に接続されている。そして、スイッチボタン５５のオン状態において、トリガ５６が操作されることで、制御部８０が、モータ４０に対する作動を制御する構成になっている。
【0065】
（ルータ１０の重心位置について）
次に、図１及び図２を用いて、ルータ本体３０の最上位初期位置におけるルータ１０の重心位置について説明する。ルータ１０の重心Ｇは、前側から見て、中心線ＣＬ上に位置している。また、正面視で、重心Ｇは、モータ４０（図１及び図２では不図示）に重なると共に、左右一対のハンドル５２の間に位置している。さらに、ルータ１０の重心Ｇは、左右方向から見て、中心線ＣＬの若干後側に位置している。
次に、図１及び図２を用いて、ルータ本体３０の最上位初期位置におけるルータ１０の重心位置について説明する。ルータ１０の重心Ｇは、前側から見て、中心線ＣＬ上に位置している。また、正面視で、重心Ｇは、モータ４０（図１及び図２では不図示）に重なると共に、左右一対のハンドル５２の間に位置している。さらに、ルータ１０の重心Ｇは、左右方向から見て、中心線ＣＬの若干後側に位置している。
【0066】
そして、上下方向に対して直交する方向から見て、ベース２０の下端部の外周部と重心Ｇとを通過する仮想線ＩＬと、ベース２０の下面と、の成す角度Ａが、８０度以下になるように構成されている。具体的には、正面視における、ベース２０の左右側端における下端部の外周部（円弧状外周部２０Ｃ）と重心Ｇとを通過する仮想線ＩＬと、ベース２０の下面と、の成す角度Ａが、６１度とされている。また、側面視における、ベース２０の前端における下端部の外周部（直線状外周部２０Ｂ）と重心Ｇとを通過する仮想線ＩＬと、ベース２０の下面と、の成す角度Ａが、６９度とされている。一方、側面視における、ベース２０の後端における下端部の外周部（円弧状外周部２０Ｃ）と重心Ｇとを通過する仮想線ＩＬと、ベース２０の下面と、の成す角度Ａが、６２度とされている。また、上下方向で、ハンドル固定部３２Ｇの中心位置から重心までの距離を２５ｍｍとし、ハンドル固定部３２Ｇの中心位置からハンドル５２の上端位置までの長さＨａ２より小さくなるように構成されている。
【0067】
なお、ルータ本体３０の最下位置におけるルータ１０の重心位置は、ルータ本体３０の最上位初期位置におけるルータ１０の重心位置よりも下側になる（図１０）。このため、ルータ本体３０の最下位置においても、上下方向に対して直交する方向から見て、ベース２０の下端部の外周部と重心Ｇとを通過する仮想線ＩＬと、ベース２０の下面と、の成す角度（Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄ）が、８０度以下になるように構成されている。特に一番鈍角となる角度Ｃを８０度以下にすることが重要である。
【0068】
（作用効果）
次に、本実施の形態のルータ１０の作用効果について説明する。
次に、本実施の形態のルータ１０の作用効果について説明する。
【0069】
上記のように構成されたルータ１０では、バッテリホルダ６０がモータハウジング３３の上側に設けられており、バッテリー７０がバッテリホルダ６０に着脱可能に装着されている。このため、バッテリー７０からモータ４０に電力を供給して、モータ４０を駆動させることができる。これにより、例えばルータ本体３０から電源コードが延出された構成のルータと比べて、利便性を向上させることができる。
【0070】
また、バッテリー７０は、バッテリホルダ６０に装着されて、ルータ１０の上端部を構成している。このため、バッテリー７０の重量によって、ルータ１０の重心Ｇの位置が上側に位置する傾向になる。これにより、ルータ１０の姿勢の安定性が低下して、ルータ１０が傾倒し易くなる可能性がある。
具体的には、ルータ本体３０の最上位初期位置におけるルータ１０の重心Ｇの位置が最も高くなり、この状態におけるルータ１０の姿勢が不安定となる可能性がある。
具体的には、ルータ本体３０の最上位初期位置におけるルータ１０の重心Ｇの位置が最も高くなり、この状態におけるルータ１０の姿勢が不安定となる可能性がある。
【0071】
ここで、上下方向に対して直交する方向から見て、ベース２０の外周下端部及びルータ１０の重心Ｇを通過する仮想線ＩＬと、ベース２０の下面と、の成す角度Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄが、いずれも８０度以下に設定されている。具体的には、ルータ本体３０の最上位初期位置では、正面視における仮想線ＩＬとベース２０の下面との成す角度（Ａ、Ｂ）が、６１度とされている。また、ルータ本体３０の最上位初期位置では、側面視におけるベース２０の前端における下端部の外周部（直線状外周部２０Ｂ）と重心Ｇとを通過する仮想線ＩＬと、ベース２０の下面と、の成す最も鈍角な角度Ｃが、６９度とされている。さらに、ルータ本体３０の最上位初期位置では、側面視におけるベース２０の後端における下端部の外周部（円弧状外周部２０Ｃ）と重心Ｇとを通過する仮想線ＩＬと、ベース２０の下面と、の成す角度Ｄが、６２度とされている。このため、例えば、ルータ１０がベース２０の外周下端部を起点として傾倒した場合でも、ルータ１０の傾倒角度が１０度より小さいときには、ルータ１０の姿勢を傾倒前の状態に復帰させることができる。これにより、ルータ１０の姿勢の安定性の悪化を抑制できる。また、作業時にベース２０の下方にある加工材Ｗ自体の上面が傾斜している場合でも安定した作業を行うことができる。なお、本実施の形態では、より好適な安定性を実現するため、ルータ１０の傾倒角度が２５度になっても転倒することがないように構成されている。
【0072】
また、正面視で、ルータ１０の重心Ｇが、左右一対のハンドル５２の間に配置されると共に、左右方向から見て、ハンドル５２と重なる位置に配置されている。これにより、例えば、作業者がハンドル５２を把持してルータ１０を持上げたときのルータ１０の姿勢の安定化を図ることができる。すなわち、仮に、ルータ１０の重心Ｇがハンドル５２よりも上側に配置されている場合では、作業者がハンドル５２を把持してルータ１０を持上げると、前側又は後側へ傾倒しようとする回転モーメントがルータ１０に作用する可能性がある。これにより、ルータ１０を持上げたときに、ルータ１０を回転させないように、作業者がハンドル５２を把持する必要がある。その結果、作業者がハンドル５２を把持するための力が高くなり、作業者への負担が高くなる可能性がある。
【0073】
これに対して、本実施の形態では、左右方向から見て、ルータ１０の重心Ｇが、ハンドル５２と重なる位置に配置されている。このため、作業者がハンドル５２を把持してルータ１０を持上げても、上記の場合と比べて、前側又は後側へ傾倒しようとする回転モーメントがルータ１０に作用し難くなる。これにより、上記の場合と比べて、作業者がハンドル５２を把持してルータ１０を持上げたときのルータ１０の姿勢の安定化を図ることができる。その結果、作業者への負担を軽減することができる。
【0074】
また、本体ハウジング３１は、本体ハウジング３１の下部を構成する金属製のエンドブラケット３２と、本体ハウジング３１の上部を構成する樹脂製のモータハウジング３３と、を含んで構成されている。さらに、バッテリホルダ６０が樹脂製とされて、モータハウジング３３の上側に設けられている。これにより、例えば、モータハウジング３３及びバッテリホルダ６０を金属製とした場合、又はエンドブラケット３２を樹脂製とした場合と、比べて、ルータ１０の重心Ｇの上下位置を低くすることができる。したがって、ルータ１０の姿勢の安定性をより向上することができる。
【0075】
また、バッテリー７０からモータ４０へ電力を供給するためのリード線８６と、モータ４０のモータ基板４０Ａから延出されたモータ線８７と、がコネクタ８８によって接続されており、コネクタ８８が、モータハウジング３３のコネクタ収容部３３Ｇ内に収容されて、モータ４０の径方向外側に配置されている。つまり、上下方向において、コネクタ８８及びモータ４０を同じ位置に配置することができる。これにより、コネクタ８８を、バッテリー７０とモータ４０との間に配置する構成と比べて、上下方向におけるバッテリー７０の位置を低く設定することができる。具体的には、本実施の形態においては、最上位初期位置におけるルータ１０の上下方向高さＨを２８０ｍｍとし、３００ｍｍより小さく設定できた。その結果、ルータ１０の重心Ｇの位置を低くしてベース２０に近づけることができ、ルータ１０の姿勢の安定化を一層向上することができる。
【0076】
また、ベース２０は、左右方向に延在された切欠部２０Ａを前端部に有する円板状に形成されている。具体的には、ベース２０の外周部は、ベース２０の外周部の前端部を構成する直線状外周部２０Ｂと、後側へ凸に円弧状に湾曲された円弧状外周部２０Ｃと、を含んで構成されている。これにより、平面視で、中心線ＣＬからベース２０の外周部まで距離Ｌが、直線状外周部２０Ｂの左右方向中央部において最短となる。さらに、上述のように、仮想線ＩＬとベース２０の下面との成す角度が、直線状外周部２０Ｂの左右方向中央部において最大（角度Ｃ）となる。このため、ルータ１０では、前側へ傾倒され易く構成されている。
【0077】
ここで、コネクタ８８は、モータ４０の回転軸４１に対して後側に配置されている。これにより、コネクタ８８を回転軸４１に対して前側に配置する構成に比べて、重心Ｇの位置を後側に設定することができる。その結果、前側へのルータ１０の傾倒を抑制することができる。したがって、ルータ１０の姿勢の安定化を効果的に向上することができる。
【0078】
また、バッテリホルダ６０は、前後方向に２分割されており、フロントホルダ６２とリヤホルダ６４とを含んで構成されている。さらに、モータハウジング３３には、フロントホルダ６２及びリヤホルダ６４を固定するためのハウジング側固定部３３Ｆが形成されており、ハウジング側固定部３３Ｆが、モータ４０（回転軸４１）の上端部の径方向外側に配置されている。つまり、上下方向において、ハウジング側固定部３３Ｆ及びモータ４０（回転軸４１）を同じ位置に配置することができる。これにより、ハウジング側固定部３３Ｆを、モータ４０の上側に配置する構成と比べて、上下方向におけるバッテリー７０の位置を低く設定することができる。その結果、ルータ１０の重心Ｇの位置を低くすることができる。したがって、ルータ１０の姿勢の安定化を一層向上することができる。
【0079】
また、制御部８０は、バッテリホルダ６０内に収容されて、バッテリホルダ６０に固定されている。さらに、制御部８０が、モータ４０及びハウジング側固定部３３Ｆの上側に配置されている。換言すると、ハウジング側固定部３３Ｆが、モータ４０の径方向外側で且つ制御部８０の下側に配置されている。これにより、バッテリホルダ６０内における制御部８０を収容するための上下方向のスペースをハウジング側固定部３３Ｆが阻害することを抑制しつつ、ハウジング側固定部３３Ｆによってバッテリホルダ６０をモータハウジング３３に固定することができる。このため、上下方向においてハウジング側固定部３３Ｆをモータ４０と制御部８０との間に配置する構成と比べて、制御部８０の上下位置を低く設定することができると共に、バッテリー７０の上下位置を低く設定することができる。したがって、ルータ１０の姿勢の安定化をより一層向上することができる。
【0080】
また、モータハウジング３３のモータ収容部３３Ｂには、前側へ突出した上下一対のハウジング側係合リブ３３Ｈと、後側へ突出した上下一対のハウジング側係合リブ３３Ｊと、が形成されている。さらに、バッテリホルダ６０のフロントホルダ６２の下端部には、ホルダ側係合リブ６２Ｂが形成されており、リヤホルダ６４の下端部には、ホルダ側係合リブ６４Ｂが形成されている。そして、ホルダ側係合リブ６２Ｂ（ホルダ側係合リブ６４Ｂ）が、ハウジング側係合リブ３３Ｈ（ハウジング側係合リブ３３Ｊ）と上下方向に係合すると共に、モータ４０（回転軸４１）の上端部の径方向外側に配置されている。つまり、バッテリホルダ６０の下端部が、モータ４０の径方向外側において、モータ収容部３３Ｂに係合している。このため、バッテリホルダ６０の下端部をモータ４０の上側においてモータ収容部３３Ｂに係合させる構成と比べて、モータ収容部３３Ｂの上端部の位置を低くすることができる。すなわち、バッテリホルダ６０内における制御部８０を収容するための上下方向のスペースをモータ収容部３３Ｂが阻害することを抑制しつつ、モータ収容部３３Ｂとバッテリホルダ６０とを係合させることができる。したがって、バッテリホルダ６０の下端部の組付状態を良好に維持しつつ、ルータ１０の姿勢の安定化を図ることができる。
【0081】
また、バッテリホルダ６０のフロントホルダ６２（リヤホルダ６４）には、第１吸気孔６２Ｃ（第１吸気孔６４Ｃ）が形成されている。これにより、第１吸気孔６２Ｃ（第１吸気孔６４Ｃ）からバッテリホルダ６０内に流入した空気流ＡＲ１によってモータ４０を冷却することができる。
【0082】
また、バッテリー７０には、複数の電池側吸気孔７０Ａ及び電池側排気孔７０Ｂが形成されている。そして、電池側排気孔７０Ｂが、バッテリホルダ６０の第２吸気孔６０Ｂの上側に配置されて、第２吸気孔６０Ｂと上下方向に対向して配置されている。これにより、ファン４７によって、バッテリー７０の電池側吸気孔７０Ａからバッテリー７０の内部に流入する空気流ＡＲ３を発生させることができる。そして、空気流ＡＲ３をバッテリー７０の電池側排気孔７０Ｂ及びバッテリホルダ６０の第２吸気孔６０Ｂからバッテリホルダ６０の内部に流入させることができる。したがって、バッテリー７０をルータ１０に装着する構成にしても、バッテリー７０を冷却してバッテリー７０の発熱を抑制できる。また、バッテリー７０はルータ１０の上部に配置されているため、下部において発生した加工粉（切粉）がバッテリー７０に設けた電池側吸気孔７０Ａに近接しにくく、バッテリー７０内に加工粉が侵入することを抑制することができる。
【0083】
なお、第１実施形態では、制御部８０がバッテリホルダ６０に収容されて、モータ４０の上側に配置されているが、図１１に示されるように、制御部８０をモータ４０の径方向外側に配置してもよい。この場合には、モータ４０の径方向を板厚方向として制御基板８２を配置して、例えば、制御部８０をモータハウジング３３の後部に取付けるように構成してもよい。そして、この場合には、制御部８０がモータ４０の径方向外側に配置されるため、第１実施形態と比べて、バッテリー７０の位置を低く設定することができる。したがって、ルータ１０の姿勢の安定化をより効果的に向上することができる。
【0084】
（第２実施形態）
以下、図１２～図２０を用いて、第２実施形態のルータ１００について説明する。第２の実施の形態のルータ１００では、以下に示す点を除いて第１実施形態のルータ１０と同様に構成されている。なお、図１２～図２０では、第１実施形態と同様に構成されている部分には、同一の符号を付している。
以下、図１２～図２０を用いて、第２実施形態のルータ１００について説明する。第２の実施の形態のルータ１００では、以下に示す点を除いて第１実施形態のルータ１０と同様に構成されている。なお、図１２～図２０では、第１実施形態と同様に構成されている部分には、同一の符号を付している。
【0085】
すなわち、第２実施形態では、バッテリホルダ６０の代わりに、モータハウジング３３の上側に「電池ホルダ」としてのバッテリホルダ１１０が設けられている。バッテリホルダ１１０は、２分割されており、バッテリホルダ１１０の左側部分を構成する左側ホルダ１１２と、バッテリホルダ１１０の右側部分を構成する右側ホルダ１１４と、を含んで構成されている。そして、左側ホルダ１１２及び右側ホルダ１１４を組付けることにより、バッテリホルダ１１０が構成されている。モータハウジング３３は分割不能な一体構造となっている。
【0086】
左側ホルダ１１２及び右側ホルダ１１４は、モータハウジング３３の上壁と隆起部３３ＡＲ、３３ＡＬとを覆う外側頂壁部１１２Ａ、１１４Ａを有している。図１９及び図２０に示されるように、背面壁部１１２Ｂ、１１４Ｂが外側頂壁部１１２Ａ、１１４Ａに連なっている。背面壁部１１２Ｂ、１１４Ｂは、それぞれが外側頂壁部１１２Ａ、１１４Ａと一体的に形成されており、外側頂壁部１１２Ａ、１１４Ａからモータハウジング３３の背面部に沿って延びている。外側頂壁部１１２Ａはモータハウジング３３の上壁の左部を覆う第１の外側頂壁部であり、外側頂壁部１１４Ａはモータハウジング３３の上壁の右部を覆う第２の外側頂壁部である。背面壁部１１２Ｂは第１の背面壁部であり、背面壁部１１４Ｂは第２の背面壁部である。
【0087】
それぞれの左側ホルダ１１２及び右側ホルダ１１４は、モータハウジング３３の基端部側の開口端に突き当てられる突き当て部１１２Ｃ、１１４Ｃを有し、背面壁部１１２Ｂ、１１４Ｂの側辺には側壁部１１２Ｄ、１１４Ｄが一体に設けられており、それぞれの側壁部１１２Ｄ、１１４Ｄはモータハウジング３３の背面に突き当てられる。
【0088】
図１２に示されるように、２つの左側ホルダ１１２及び右側ホルダ１１４は、それぞれ突き当て端部で突き当てられてバッテリホルダ１１０が組み立てられる。突き当て端部の一方には凸部が設けられ、他方には突部が係合する凹部が設けられており、凸部と凹部との噛み合いによって、組み立てられた左側ホルダ１１２及び右側ホルダ１１４はずれることが防止される。左側ホルダ１１２は固定ネジ１２２によりモータハウジング３３にねじ止めされ、右側ホルダ１１４は固定ネジ１２４によりねじ止めされる。図２０に示されるように、それぞれの固定ネジ１２２、１２４は、左側ホルダ１１２及び右側ホルダ１１４に設けられたねじ取付穴１１２Ｅ、１１４Ｅを貫通し、モータハウジング３３の上壁に設けられたねじ受け部３３Ｍにねじ止めされる。
【0089】
外側頂壁部１１２Ａ、１１４Ａには、図１５、図１９および図２０に示されるように、吸気口１１５が設けられており、吸気口１１５は制御部８０と上下方向に対向している。これにより、ファン４７が回転駆動されると、吸気口１１５からバッテリホルダ１１０内に流入した外気が、制御部８０に吹き付けられる。
【0090】
図１６に示されるように、それぞれの左側ホルダ１１２及び右側ホルダ１１４の背面壁部１１２Ｂ、１１４Ｂには、電池装着部片１１６Ａ、１１６Ｂが設けられている。２つの左側ホルダ１１２及び右側ホルダ１１４を組み合わせると、両方の電池装着部片１１６Ａ、１１６Ｂにより電池装着部１１６が組み立てられる。電池装着部１１６にはバッテリー７０が着脱自在に装着される。電池装着部１１６は、ルータ本体３０（本体ハウジング３１）の背面部に設けられている。これにより、第２の実施の形態では、バッテリー７０がルータ本体３０及びバッテリホルダ１１０の後側に配置される構成になっている。
【0091】
電池装着部１１６には、複数の機器側の端子１１７を備えた接続部１１８が設けられている。それぞれの電池装着部片１１６Ａ、１１６Ｂの側辺にはガイドレール１１９が設けられており、ガイドレール１１９に係合される図示しないスライドレールがバッテリー７０に設けられている。したがって、バッテリー７０のスライドレールを電池装着部１１６のガイドレール１１９に噛み合わせて摺動させると、バッテリー７０は電池装着部１１６に装着される。ガイドレール１１９の開放端には係合溝１２０が設けられ、それぞれの係合溝１２０に係合する図示しない係合爪がバッテリー７０に設けられている。それぞれの係合爪が係合溝１２０に係合すると、バッテリー７０は電池装着部１１６にロックされる。
【0092】
バッテリー７０の側面に設けられたロック部材７２を操作することにより、係合溝１２０に係合する位置と、係合溝１２０から外れる位置とに移動自在とすることができ、バッテリー７０の着脱操作を行うときには、ロック部材７２が操作される。
【0093】
図１２に示されるように、モータハウジング３３の前面には、操作スイッチ１３０が設けられており、操作スイッチ１３０が操作されると、制御部８０にオンオフの検出信号が送られる。右側のハンドル５２には、速度設定ダイヤル１３２が設けられており、速度設定ダイヤル１３２が操作されると、操作信号が制御部８０に送られ、設定された回転速度でモータ４０は回転駆動される。モータ４０が回転駆動されると、ファン４７も回転駆動される。
これにより、図１に示されるように、バッテリホルダ１１０に形成された複数の吸気口１１５を介して外部から冷却風がバッテリホルダ１１０内に導入されて、制御部８０は冷却される。
これにより、図１に示されるように、バッテリホルダ１１０に形成された複数の吸気口１１５を介して外部から冷却風がバッテリホルダ１１０内に導入されて、制御部８０は冷却される。
【0094】
そして、第２実施形態では、ルータ１００の背面部にバッテリー７０を装着しているため、バッテリホルダ６０の上端にバッテリー７０を装着する第１実施形態のルータ１０と比較して、ルータ１００の長手方向（上下方向）の寸法を短くすることができ、ルータ１００による作業性を高めることができる。
【0095】
（ルータ１００の重心位置について）
次に、図１３及び図１５を用いて、ルータ本体３０の最上位初期位置におけるルータ１００の重心位置について説明する。ルータ１００の重心Ｇは、前側から見て、中心線ＣＬ上に位置している。また、第２実施形態では、ルータ１００の背面部にバッテリー７０を装着しているため、ルータ１００の重心Ｇは、左右方向から見て、第１の実施の形態と比べて、中心線ＣＬに対して後側に位置している。
次に、図１３及び図１５を用いて、ルータ本体３０の最上位初期位置におけるルータ１００の重心位置について説明する。ルータ１００の重心Ｇは、前側から見て、中心線ＣＬ上に位置している。また、第２実施形態では、ルータ１００の背面部にバッテリー７０を装着しているため、ルータ１００の重心Ｇは、左右方向から見て、第１の実施の形態と比べて、中心線ＣＬに対して後側に位置している。
【0096】
そして、第２の実施の形態においても、上下方向に対して直交する方向から見て、ベース２０の下端部の外周部と重心Ｇとを通過する仮想線ＩＬと、ベース２０の下面と、の成す角度（Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄ）が、８０度以下になるように構成されている。具体的には、正面視における、ベース２０の左右側端における下端部の外周部（円弧状外周部２０Ｃ）と重心Ｇとを通過する仮想線ＩＬと、ベース２０の下面と、の成す角度Ａ、Ｂが、５８度とされている。また、側面視における、ベース２０の前端における下端部の外周部（直線状外周部２０Ｂ）と重心Ｇとを通過する仮想線ＩＬと、ベース２０の下面と、の成す角度Ｃが、６３度とされている。一方、側面視における、ベース２０の後端における下端部の外周部（円弧状外周部２０Ｃ）と重心Ｇとを通過する仮想線ＩＬと、ベース２０の下面と、の成す角度Ｄが、６７度とされている。上述したように重心位置が第１の実施の形態と比べて中心線ＣＬに対して後側に位置しているため、第１の実施の形態では角度Ｃが最も鈍角だったところ、第２の実施の形態では角度Ｄが最も鈍角となっているが、一方で重心位置が下方にも移動しているため、角度Ｄも８０度以下とすることができ、好適な安定性を確保することができる。
【0097】
なお、ルータ本体３０の最下位置におけるルータ１００の重心位置は、ルータ本体３０の最上位初期位置におけるルータ１００の重心位置よりも下側になる。このため、ルータ本体３０の最下位置においても、上下方向に対して直交する方向から見て、ベース２０の下端部の外周部と重心Ｇとを通過する仮想線ＩＬと、ベース２０の下面と、の成す角度（Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄ）が、８０度以下になるように構成されている。具体的には、最も鈍角な角度Ｄが５６度とされ、その他角度（Ａ、Ｂ、Ｃ）はそれ以下とされている。
【0098】
以上により、第２の実施の形態においても、ルータ１００の姿勢の安定性の悪化を抑制できる。また、作業時にベース２０の下方にある加工材Ｗ自体の上面が傾斜している場合でも安定した作業を行うことができる。
【0099】
また、第２の実施の形態では、ベース２０を水平方向に配置し先端工具Ｔを垂直姿勢として切削加工を行うときには、図１５のようにルータ１００を側面から見た場合の側方視における左右方向、つまりルータ１００の前後方向における重心位置は、モータ４０とバッテリー７０との間となって、バッテリー７０に近い位置になる。図１５に示されるように、ハンドル５２の把持部５２Ｂは、ベース２０側の先端部から基端部に向けてルータ１００の背面側に傾斜しているので、先端工具Ｔを垂直姿勢として加工するときには、ルータ１００の水平方向の重心に近い位置を把持して操作することになり、作業性を高めることができる。
【0100】
また、ルータ１００による被削材の切削作業は、図１５に示したように、先端工具Ｔを垂直姿勢として行うことができるとともに、先端工具Ｔを水平姿勢として加工材Ｗを加工する場合がある。
【0101】
図１７は、先端工具を水平姿勢として加工材Ｗを加工する場合のルータ１００の姿勢を示す。垂直姿勢の加工材Ｗにベース２０を接触させると、ベース２０は垂直姿勢になり、モータ４０の回転軸４１およびルータ１００は水平姿勢つまり横向き姿勢となる。図１８は、図１７に示した状態からルータ本体３０をベース２０に向けて最接近させた状態を示す。
【0102】
このように、ベース２０を垂直姿勢として加工材Ｗを加工する場合にも、先端工具の種類に応じて本体ハウジング３１（ルータ本体３０）のベース２０に対する接近位置を任意に設定することができる。さらに、加工途中や加工終了後に、ルータ１００を水平姿勢つまり横向き姿勢として基台等の載置面の上に配置することがある。例えば、１箇所の切削作業が終了し、他の箇所の切削作業を行うまでに、先端工具をベース２０の底面から突出させたまま、ルータ１００を横向きとして基台や支持台等の部材の上に配置することがある。このときには、バッテリー７０の背面が下面となって基台や支持台等の部材の上に配置される。
【0103】
バッテリー７０のベース２０側の端面を先端面とし、反対側の端面を基端面とすると、これらの間のバッテリー７０の長さは、図１７および図１８に示されるように、寸法Ｎである。バッテリー７０の基端面は本体ハウジング３１の基端面とほぼ同一面となっている。また、ハンドル５２のベース２０の端面を先端面とし、反対側の端面を基端面とすると、これらの間のハンドル５２の長さは寸法Ｍである。
【0104】
ベース２０を垂直姿勢として、図１７に示される位置までルータ本体３０をベース２０から離したときにおけるルータ１００の側方視における重心位置は、符号Ｇ１で示す位置になる。このときの重心位置Ｇ１は、図１７に示されるように、バッテリー７０の先端面と基端面との間の長さＮの範囲内になる。さらに、ルータ１００の側方視における重心位置Ｇ１は、ハンドル５２のベース２０の先端面と基端面との間の長さＭの範囲内になる。
【0105】
ベース２０を垂直姿勢として、図１８に示される位置までルータ本体３０をベース２０に最接近させたときにおけるルータ１００の側方視における重心位置は、符号Ｇ２で示す位置になる。このときの重心位置Ｇ２も、図１８に示されるように、バッテリー７０の先端面と基端面との間の長さＬの範囲内になる。さらに、ルータ１００の側方視における重心位置Ｇ２は、ハンドル５２のベース２０の先端面と基端面との間の長さＭの範囲内になる。このように、それぞれの重心位置Ｇ１、Ｇ２は、バッテリー７０の長さＮおよびバッテリー７０の背面（図１８におけるバッテリー７０の下側面）の範囲内に設定されるとともに、ハンドル５２の長さＭの範囲内に設定される。
【0106】
したがって、作業者は、ルータ本体３０の基端面側、つまり図１７および図１８において右側の端面側からルータ１００を把持して作業を行うときに、重心位置Ｇ１、Ｇ２はハンドルの長さＭの範囲内であるので、ハンドルを持つ手の位置の範囲内になる。これにより、ベース２０を垂直姿勢として加工材Ｗを加工する場合にも、ルータ１００のバランスが良好となり、作業性が向上する。
【0107】
さらに、加工途中や加工終了後に、ルータ１００を水平姿勢つまり横向き姿勢として配置するときに、先端工具をベース２０の底面から突出させたまま、ルータ１００が横向きとして基台等の上に配置されることがある。このときには、バッテリー７０の背面（底面）が下面となって基台の上に配置され、重心位置Ｇ１、Ｇ２は、バッテリー７０の長さＮの範囲内であるので、ルータ１００は、傾いたり、転倒したりすることなく、安定的に支持され、引き続く作業のためにルータ１００を確実に持ち上げて作業を開始することができ、ルータ１００の作業性が向上する。換言すれば、バッテリー７０の背面（底面）を基台の載置面に当接させて載置状態としたときに、バッテリー７０が電池装着部１１６に装着された状態での重心Ｇ１，Ｇ２が、背面の法線方向で見たときに背面の領域内に位置するように構成しているので、安定した横置きでの載置が可能となっている。
【0108】
また、第２の実施の形態においては、バッテリー７０をルータ本体３０（本体ハウジング３１）の背面側に配置したので、図１３に示されるように、ロータ４２が組み込まれたステータ４３は、バッテリー７０の長さＮの範囲内に位置させることができる。これにより、ベース２０に対するルータ本体３０の距離を変化させても、ルータ１００の重心位置が大きく変化することがなく、ルータ１００を垂直向き姿勢として使用しても、水平向き姿勢として使用しても、操作性および作業性を高めることができる。すなわち、先の実施の形態と比較して重心位置をより下方に位置させることができ、安定性を確保することが可能となる。
【符号の説明】
【0109】
１０ ルータ
２０ ベース
２０Ａ 切欠部
２２ 昇降機構
２３ コラム
３１ 本体ハウジング
３２Ｇ ハンドル固定部
３３ＡＬ 隆起部（左側収容部）
３３ＡＲ 隆起部（左側収容部）
３３Ｆ ハウジング側固定部（固定部）
３３Ｈ ハウジング側係合リブ（係合部）
３３Ｊ ハウジング側係合リブ（係合部）
５２ ハンドル
６０ バッテリホルダ（電池ホルダ）
６０Ｂ 第２吸気孔（ホルダ側吸気孔）
６２ フロントホルダ（ホルダ部材）
６２Ｂ ホルダ側係合リブ（被係合部）
６４ リヤホルダ（ホルダ部材）
６４Ｂ ホルダ側係合リブ（被係合部）
６８ コネクタ
７０ バッテリー（電池）
７０Ａ 電池側吸気孔
７０Ｂ 電池側排気孔
８０ 制御部
８６ リード線（電力線）
Ｇ 重心
ＩＲ 仮想線
２０ ベース
２０Ａ 切欠部
２２ 昇降機構
２３ コラム
３１ 本体ハウジング
３２Ｇ ハンドル固定部
３３ＡＬ 隆起部（左側収容部）
３３ＡＲ 隆起部（左側収容部）
３３Ｆ ハウジング側固定部（固定部）
３３Ｈ ハウジング側係合リブ（係合部）
３３Ｊ ハウジング側係合リブ（係合部）
５２ ハンドル
６０ バッテリホルダ（電池ホルダ）
６０Ｂ 第２吸気孔（ホルダ側吸気孔）
６２ フロントホルダ（ホルダ部材）
６２Ｂ ホルダ側係合リブ（被係合部）
６４ リヤホルダ（ホルダ部材）
６４Ｂ ホルダ側係合リブ（被係合部）
６８ コネクタ
７０ バッテリー（電池）
７０Ａ 電池側吸気孔
７０Ｂ 電池側排気孔
８０ 制御部
８６ リード線（電力線）
Ｇ 重心
ＩＲ 仮想線
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】
【図18】
【図19】
【図20】
