特許 7497856 自走式歯科診療椅子

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-06-03

(45)【発行日】2024-06-11

(54)【発明の名称】自走式歯科診療椅子

(51)【国際特許分類】

   A61G 5/04 20130101AFI20240604BHJP

   A61G 15/00 20060101ALI20240604BHJP

   A61G 13/00 20060101ALI20240604BHJP

【ＦＩ】

A61G5/04 707

A61G15/00 P

A61G5/04

A61G13/00 B

【請求項の数】 4

(21)【出願番号】P 2020070448

(22)【出願日】2020-04-09

(65)【公開番号】P2021166586

(43)【公開日】2021-10-21

【審査請求日】2023-03-30

(73)【特許権者】

【識別番号】502080704

【氏名又は名称】長田電機工業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110002343

【氏名又は名称】弁理士法人 東和国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】杉本 清

【審査官】井出 和水

(56)【参考文献】

【文献】特開平０４－２２１５６０（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１９－１７２１００（ＪＰ，Ａ）

【文献】実開平０６－０００４２８（ＪＰ，Ｕ）

【文献】米国特許出願公開第２０１７／０３１９４１６（ＵＳ，Ａ１）

【文献】米国特許出願公開第２０１４／０２６５４９７（ＵＳ，Ａ１）

【文献】実公昭５８－０２８５７９（ＪＰ，Ｙ２）

【文献】特開２００４－２６７２２５（ＪＰ，Ａ）

【文献】実開平０５－０４９５５９（ＪＰ，Ｕ）

【文献】米国特許出願公開第２０１１／０１９５３７４（ＵＳ，Ａ１）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ａ６１Ｇ １／００ － Ａ６１Ｇ ７／１６

Ａ６１Ｇ １３／００ － Ａ６１Ｇ １５／１２

Ａ６１Ｃ １９／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

患者の下半身を支承するコンターシートと、該コンターシートに対して起倒自在に設けて患者の上半身を支承するバックレストと、前記コンターシートの下方位置に設けたベースフレームと、該ベースフレームの下方位置に設けて歯科医院内の床面を走行する走行車輪と、前記ベースフレームに設けて前記走行車輪を駆動する駆動装置とを備えた自走式歯科診療椅子であって、
前記バックレストを起立させた着座姿勢状態で前記駆動装置を駆動制御する制御装置と前記バックレストの背面に設けられて前記制御装置に制御信号を送信する操縦装置とを備え、
前記操縦装置が、前記コンターシートを上昇又は下降させる昇降操作部を有し、
前記ベースフレームが、基台部と該基台部の上方位置に設けた昇降部と、前記走行車輪を停止させて前記昇降操作部を操作した際に前記昇降部を昇降させる昇降機構と、スピットンと通電自在なスピットン接続部分とを備え、
前記バックレストが、前記スピットンと前記スピットン接続部分とを通電させた際に前記コンターシートを上昇又は下降させる補助操作部を有していることを特徴とする自走式歯科診療椅子。

【請求項2】

前記操縦装置が、前記走行車輪の前進又は後退を操作する進退操作部を有していることを特徴とする請求項１に記載の自走式歯科診療椅子。

【請求項3】

前記走行車輪が、左右に操舵自在な少なくとも１つの操舵輪から構成され、
前記駆動装置が、前記操縦装置の左右回動に基いて前記操舵輪の走行方向を左右に転換させる方向転換部を備えていることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の自走式歯科診療椅子。

【請求項4】

前記バックレストが、前記操縦装置の取付位置を上下に調整する取付位置調整機構を備えていることを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれか１項に記載の自走式歯科診療椅子。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、自走可能な自走式歯科診療椅子に関する。

【背景技術】

【0002】

近年の高齢化社会の進展により、歯科医院に来院する高齢の患者や歩行障害のある患者が車椅子を使用する割合が増えている。
このような車椅子を使用する患者が車椅子に乗って歯科医院に来院した場合、歯科医師又は歯科医院スタッフが車椅子を後押し走行させることにより歯科医院内の歯科診療台の近くまで歯科医院内を移動させ、場合によっては車椅子から歯科診療台に移乗させる必要がある（例えば、特許文献１参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開平９－９４２７４号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかしながら、特許文献１に開示されているような車椅子は、各種の診療設備が多く配置された歯科医院内の狭い通路を移動させるに足りる各種の駆動機能を装備しておらず、単に、歯科医師又は歯科医院スタッフ用の持ち手が設けられているのみであって、非力な歯科医師又は歯科医院スタッフの場合には走行移動時に一人で患者と車椅子の合計重量を担う必要があるため、歯科医院内を移動する際にスロープを登ったり段差を超えたりすることが難しいという問題があった。

【0005】

そこで、本発明は、前述したような従来技術の問題を解決するものであって、すなわち、本発明の目的は、歯科医院に自動車等で来院した患者の車椅子を用いることなく歯科医院内で歯科医師又は歯科医院スタッフが患者を容易に移乗させて歯科診療室内まで移動させたまま歯科診療が可能な自走式歯科診療椅子を提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0006】

請求項１に係る発明は、患者の下半身を支承するコンターシートと、該コンターシートに対して起倒自在に設けて患者の上半身を支承するバックレストと、前記コンターシートの下方位置に設けたベースフレームと、該ベースフレームの下方位置に設けて歯科医院内の床面を走行する走行車輪と、前記ベースフレームに設けて前記走行車輪を駆動する駆動装置とを備えた自走式歯科診療椅子であって、前記バックレストを起立させた着座姿勢状態で前記駆動装置を駆動制御する制御装置と前記バックレストの背面に設けられて前記制御装置に制御信号を送信する操縦装置とを備え、前記操縦装置が、前記コンターシートを上昇又は下降させる昇降操作部を有し、前記ベースフレームが、基台部と該基台部の上方位置に設けた昇降部と、前記走行車輪を停止させて前記昇降操作部を操作した際に前記昇降部を昇降させる昇降機構と、スピットンと通電自在なスピットン接続部分とを備え、前記バックレストが、前記スピットンと前記スピットン接続部分とを通電させた際に前記コンターシートを上昇又は下降させる補助操作部を有していることにより、前述した課題を解決するものである。

【0007】

請求項２に係る自走式歯科診療椅子は、請求項１に係る自走式歯科診療椅子の構成に加えて、前記操縦装置が、前記走行車輪の前進又は後退を操作する進退操作部を有していることにより、前述した課題を解決するものである。

【0008】

請求項３に係る自走式歯科診療椅子は、請求項１又は請求項２に係る自走式歯科診療椅子の構成に加えて、前記走行車輪が、左右に操舵自在な少なくとも１つの操舵輪から構成され、前記駆動装置が、前記操縦装置の左右回動に基いて前記操舵輪の走行方向を左右に転換させる方向転換部を備えていることにより、前述した課題をさらに解決するものである。

【0009】

請求項４に係る自走式歯科診療椅子は、請求項１乃至請求項３のいずれか１項に係る自走式歯科診療椅子の構成に加えて、前記バックレストが、前記操縦装置の取付位置を上下に調整する取付位置調整機構を備えていることにより、前述した課題をさらに解決するものである。

【発明の効果】

【0010】

本発明の自走式歯科診療椅子によれば、患者の下半身を支承するコンターシートと、このコンターシートに対して起倒自在に設けて患者の上半身を支承するバックレストと、コンターシートの下方に設けたベースフレームと、このベースフレームの下方に設けて歯科医院内の床面を走行する走行車輪と、ベースフレームに設けて前記走行車輪を駆動する駆動装置とを備えていることにより、患者を乗せて自走できるばかりでなく、以下の本願発明に特有の構成により、本願発明に特有の効果を奏する。

【0011】

請求項１に係る発明の自走式歯科診療椅子によれば、制御装置に制御信号を送信する操縦装置が、バックレストの背面に設けられていることにより、歯科医師又は歯科医院スタッフがバックレストの背面側から自走式歯科診療椅子を操縦可能となるため、患者が自ら操縦することができない場合にも自走式歯科診療椅子を歯科医院内で移動させることができる、所謂、患者に対するおもてなし機能を発揮することができる。

【0012】

また、バックレストを起立させた着座姿勢状態で駆動装置を駆動制御する制御装置が設けられていることにより、バックレストが傾倒した診療状態で操縦装置を誤操作しても駆動装置が駆動しないため、診療中に自走式歯科診療椅子が移動することで生じがちな診療部位のズレなどの不測の事故を防止することができる。

【0013】

さらに、操縦装置が、コンターシートを上昇又は下降させる昇降操作部を有し、ベースフレームが、基台部とこの基台部の上方位置に設けた昇降部と、走行車輪を停止させて昇降操作部を操作した際に昇降部を昇降させる昇降機構とを備えていることにより、昇降機構がベースフレームに対してシート部を昇降させるため、診療後、帰宅のために自動車に乗り込む際等に患者の体を適切な高さに持ち上げることができる。

【0014】

さらに具体的には、制御装置が、走行車輪が停止している場合にのみ昇降制御を実行することにより、自走式歯科診療椅子の移動中にはコンターシートが昇降しないため、歯科医院内で自走式歯科診療椅子を移動している際に昇降操作部を誤操作して、コンターシートが昇降することで発生する不測の事故を防止することができる。

【0015】

さらにまた、制御装置が、昇降操作部が所定位置から第１の方向に回転しているときに昇降機構に昇降部を上昇させ、昇降操作部が所定位置から第２の方向に回転しているときに昇降機構に昇降部を下降させる昇降制御を行うことにより、昇降操作部を操作するだけで昇降機構を制御するため、診療後、帰宅のために自動車に乗り込む際等に昇降操作部を操作するだけで患者の体を適切な高さに持ち上げることができる。

【0016】

加えて、ベースフレームが、スピットンと通電自在なスピットン接続部分を備えていることにより、スピットンと電気的な接続をするため、スピットンからの給電により昇降機構を作動させるとともに電源バッテリーを充電することができる。

【0017】

さらに加えて、バックレストが、スピットンとスピットン接続部分とを通電させた際にコンターシートを上昇又は下降させる補助操作部を有していることにより、操縦装置の起倒に関わらず補助操作部が歯科医師又は歯科医院スタッフに対して常に露出しているため、診療時に操縦装置をハンドル収容凹部に収容してバックレストを倒していても、補助操作部を操作してシート部を昇降させることができる。

【0018】

さらに具体的には、制御装置が、スピットン接続部分がスピットンに対して電気的に接続されているときにのみ補助操作部への指示操作に従って昇降機構を昇降制御することにより、スピットン接続部分がスピットンに接続していないときには、補助操作部を操作してもコンターシートが昇降しないため、診療後に患者を自走式歯科診療椅子から自動車に移乗させている際等に補助操作部を誤操作して、コンターシートが昇降することで発生する不測の事故を防止することができる。

【0019】

請求項２に係る発明の自走式歯科診療椅子によれば、請求項１に係る発明が奏する効果に加えて、操縦装置が、走行車輪の前進又は後退を操作する進退操作部を有していることにより、歯科医師又は歯科医院スタッフが操縦装置の進退操作部に対して前進又は後退の指示を操作するのみで自走式歯科診療椅子が前進又は後退するため、歯科医院内で容易に自走式歯科診療椅子を移動させることができる。

【0020】

さらに具体的には、制御装置が、進退操作部が所定位置から第１の方向に回転しているときに駆動装置に走行車輪を前進回転させ、進退操作部が所定位置から第２の方向に回転しているときに駆動装置に走行車輪を後退回転させる駆動制御を行うことにより、歯科医師又は歯科医院スタッフが進退操作部を片手で回転操作するだけで停止、前進又は後退の操作が可能となるため、歯科医師又は歯科医院スタッフが他方の手で患者のケアをしたり荷物を持ったりしながら、歯科医院内で容易に自走式歯科診療椅子を移動させることができる。

【0021】

請求項３に係る発明の自走式歯科診療椅子によれば、請求項１又は請求項２に係る発明が奏する効果に加えて、走行車輪が、左右に操舵自在な少なくとも１つの操舵輪から構成され、駆動装置が、操縦装置の左右回動に基いて操舵輪の走行方向を左右に転換させる方向転換部を備えていることにより、操舵輪が回動した方向に自走式歯科診療椅子を進行させるため、歯科医院内で容易に自走式歯科診療椅子の方向転換をすることができる。

【0022】

さらに具体的には、制御装置が、操縦装置が所定位置から右に回動したときに方向転換部に操舵輪を右回動させ、操縦装置が所定位置から左に回動したときに方向転換部に操舵輪を左回動させる方向制御を行うことにより、歯科医師又は歯科医院スタッフが回動操作部を片手で操作するのみで自走式歯科診療椅子の進行方向を指示するため、歯科医師又は歯科医院スタッフが他方の手で患者のケアをしたり荷物を持ったりしながら、歯科医院内で容易に自走式歯科診療椅子の方向転換をすることができる。

【0023】

請求項４に係る発明の自走式歯科診療椅子によれば、請求項１乃至請求項３に係る発明が奏する効果に加えて、バックレストが、操縦装置の取付位置を上下に調整する取付位置調整機構を備えていることにより、操縦装置がバックレストに対して上下方向に移動自在となるため、歯科医師又は歯科医院スタッフの身長に応じて操縦装置を操縦しやすい高さに設定することができる。

【図面の簡単な説明】

【0024】

【図1】本発明の自走式歯科診療椅子がスピットンに近接配置された状態を椅子正面側から観た斜視図。

【図2】本発明の自走式歯科診療椅子がスピットンに近接配置された状態を椅子背面側から観た斜視図。

【図3】図２の自走式歯科診療椅子におけるバックレストの背面側の構成を示す模式図。

【図4】本発明に用いた操作ハンドルの操作を説明するための図３のＡ－Ａ断面図。

【図5】本発明に用いた操作ハンドルの起倒動作及び取付位置調整動作を説明するための図３のＢ－Ｂ断面図。

【図6】本発明の自走式歯科診療椅子におけるバックレストの起倒動作及びコンターシートの昇降動作を説明するための模式図。

【図7】本発明で用いた昇降機構の機能・作用を示すためのブロック図。

【図8】図１に示す自走式歯科診療椅子の底面図。

【図9A】本発明の自走式歯科診療椅子の昇降動作を示す説明図。

【図9B】本発明の自走式歯科診療椅子の昇降動作を示す説明図。

【図10】本発明の自走式歯科診療椅子における制御関係を示すブロック図。

【発明を実施するための形態】

【0025】

本発明の自走式歯科診療椅子は、患者の下半身を支承するコンターシートと、このコンターシートに対して起倒自在に設けて患者の上半身を支承するバックレストと、コンターシートの下方位置に設けたベースフレームと、このベースフレームの下方位置に設けて歯科医院内の床面を走行する走行車輪と、ベースフレームに設けて前記走行車輪を駆動する駆動装置と、バックレストを起立させた着座姿勢状態で駆動装置を駆動制御する制御装置と、バックレストの背面に設けられて制御装置に制御信号を送信する操縦装置とを備え、歯科医院に来院した患者の車椅子を用いることなく歯科医院内で歯科医師又は歯科医院スタッフが患者を容易に移乗させて歯科診療室内まで移動させたまま歯科診療が可能なものであれば、その具体的な実施態様は、如何なるものであっても構わない。

【0026】

例えば、本発明の自走式歯科診療椅子に用いる制御装置の具体的な設置位置については、コンターシート、バックレスト、駆動装置のいずれかに内蔵されていれば良い。

【0027】

また、コンターシートに対して起立した着座姿勢状態と傾倒した診療姿勢状態との間で起倒自在に回動するバックレストの起倒操作は、手動によるものとしてもよい。

【実施例】

【0028】

以下、本実施例の自走式歯科診療椅子１００について、図１乃至図１０を用いて説明する。
ここで、図１は、本発明の自走式歯科診療椅子がスピットンに近接配置された状態を椅子正面側から観た斜視図であり、図２は、本発明の自走式歯科診療椅子がスピットンに近接配置された状態を椅子背面側から観た斜視図であり、図３は、図２の自走式歯科診療椅子におけるバックレストの背面側の構成を示す模式図であり、図４は、本発明に用いた操作ハンドルの操作を説明するための図３のＡ－Ａ断面図であり、図５は、本発明に用いた操作ハンドルの起倒動作及び取付位置調整動作を説明するための図３のＢ－Ｂ断面図であり、図６は、本発明の自走式歯科診療椅子におけるバックレストの起倒動作及びコンターシートの昇降動作を説明するための模式図であり、図７は、本発明で用いた昇降機構の機能・作用を示すためのブロック図であり、図８は、図１に示す自走式歯科診療椅子の底面図であり、図９Ａは、本発明の自走式歯科診療椅子の昇降動作を示す説明図であり、図９Ｂは、本発明の自走式歯科診療椅子の昇降動作を示す説明図であり、図１０は、本発明の自走式歯科診療椅子における制御関係を示すブロック図である。

【0029】

自走式歯科診療椅子１００は、図１、図２及び図６に示すように、床面Ｆに対向するベースフレーム１３０と、ベースフレーム１３０の下方に取り付けられて床面Ｆ上を走行する走行車輪１４０と、ベースフレーム１３０の上に配置されているコンターシート１２０と、コンターシート１２０に対して起倒自在に配置されているバックレスト１１０と、バックレスト１１０の背面側に設けられて各種操作支持を受ける操作ハンドル１５０と、操作ハンドル１５０を収容するハンドル収容凹部１６０と、コンターシート１２０又は自走式歯科診療椅子１００全体を昇降させる昇降機構１８０と、自走式歯科診療椅子１００の各種動作を制御する制御装置１９０とを備えている。

【0030】

＜コンターシート＞
コンターシート１２０は、床面Ｆに対してほぼ水平に配されて患者の臀部を支承するシート部１２１と、シート部１２１の前方に設けられて患者の脚を支承するレッグレスト部１２２と、レッグレスト部１２２の下方に設けられて患者の足を支承するフットレスト部１２３とを有しており、これらが患者の下半身を支承するコンターシート１２０を構成している。

【0031】

コンターシート１２０を構成しているシート部１２１の後方には、患者の背中を支承するバックレスト１１０がコンターシート１２０のシート部１２１に対して起倒自在に設置されている。

【0032】

＜バックレスト＞
バックレスト１１０は、患者の背中を支承する背凭れ部１１１と、患者の頭部を支承するヘッドレスト部１１２と、患者の腕を支承するアームレスト部１１３と、コンターシート１２０の昇降とバックレスト１１０の起倒を指示制御するための補助操作部１１４と、背凭れ部１１１の逆側にある背面部１１５とバックレスト起倒センサ部１１６とを備えている。

【0033】

補助操作部１１４は、バックレストの側面に設けられており、シート上昇指示ボタン１１４ａと、シート下降指示ボタン１１４ｂと、バックレスト起立指示ボタン１１４ｃと、バックレスト傾倒指示ボタン１１４ｄとを備えている。

【0034】

シート上昇指示ボタン１１４ａを押すと、補助操作部１１４は、後述のベースフレーム１３０を構成している昇降部１３１を介してコンターシート１２０を上昇させる上昇信号を制御装置１９０に送信する。
シート下降指示ボタン１１４ｂを押すと、補助操作部１１４は、後述のベースフレーム１３０を構成している昇降部１３１を介してコンターシート１２０を下降させる下降信号を制御装置１９０に送信する。

【0035】

バックレスト起立指示ボタン１１４ｃを押すと、補助操作部１１４は、バックレスト起立信号を制御装置１９０に送信する。バックレスト傾倒指示ボタン１１４ｄを押すと、補助操作部１１４は、バックレスト傾倒信号を制御装置１９０に送信する。

【0036】

バックレスト１１０は、コンターシート１２０に対して起立した着座姿勢と傾倒した診療姿勢との間で、不図示の起倒手段により起倒自在に回動する構成となっている。

【0037】

バックレスト１１０がコンターシート１２０に対して傾倒した診療姿勢をとっている場合には、バックレスト起倒センサ部１１６は着座姿勢信号を制御装置１９０に送信しない。
バックレスト１１０がコンターシート１２０に対して起立した着座姿勢をとっている場合には、バックレスト起倒センサ部１１６は着座姿勢信号を制御装置１９０に送信する。

【0038】

ヘッドレスト部１１２は、バックレスト１１０の上端を下方に凹ませた領域に収められており、ヘッドレスト部１１２は、バックレスト１１０に対して手動で昇降自在となっている。

【0039】

レッグレスト部１２２は、床面Ｆから離間している。
フットレスト部１２３も、レッグレスト部１２２と同様に床面Ｆから離間しており、着座姿勢では、床面Ｆに対してほぼ水平となっている。

【0040】

図２乃至図５に示すように、バックレスト１１０の背面部１１５に設けられている後述のハンドル収容凹部１６０内には、自走式歯科診療椅子１００を操縦するための操縦装置として操作ハンドル１５０が起倒自在に設けられている。

【0041】

＜操作ハンドル＞
操作ハンドル１５０は、ハンドル本体部１５１と、ハンドル本体部１５１の先端に配置されている把持部１５３と、把持部１５３の両側に設けられて自走式歯科診療椅子１００の前進及び後退を指示する進退操作部としての進退スロットル部１５２Ｒ及び昇降部１３１の昇降動作を指示する昇降操作部としての昇降スロットル部１５２Ｌと、操作ハンドル１５０の起倒操作時に回動中心となるハンドル起倒軸部１５５と、ハンドル起倒軸部１５５を操舵自在に支承するブッシュ部１５４と、操作ハンドル１５０の左右回動操作時に回動中心となる方向転換シャフト部１５６と、方向転換シャフト部に連結して操作ハンドル１５０の左右回動を検知する方向転換センサ部１５７と、飛出防止機構としてのつるまきばね１５８と、操作ハンドル１５０が収容位置にあるか操縦位置にあるかを検知するハンドル起倒センサ部１５９を備えている。

【0042】

操作ハンドル１５０は、ブッシュ部１５４に水平に支承されているハンドル起倒軸部１５５を回転軸として起倒自在に回動するように構成されている。

【0043】

操作ハンドル１５０は、バックレスト１１０がシート部１２１に対して起立した着座姿勢において、図３乃至図５に示すようにバックレスト１１０のハンドル収容凹部１６０内に収容された収容位置と、水平に近い角度まで後方に倒れるように回動して突出した操縦位置との間で起倒自在の構成となっている。

【0044】

操作ハンドル１５０は、さらに飛出防止機構としてつるまきばね１５８を備えて収容位置に戻る向きにバネ付勢されており、バックレスト１１０が後方に倒れている姿勢において、操作ハンドル１５０が自重で不用意に操縦位置に飛び出さないように構成されている。

【0045】

ハンドル本体部１５１内に配置されたハンドル起倒センサ部１５９は、操作ハンドル１５０がハンドル収容凹部１６０内に収容されて収容位置にあるか、後方に飛び出して操縦位置にあるかを検知する。
ハンドル起倒センサ部１５９は、操作ハンドル１５０が操縦位置にあるときに、ハンドル起倒センサ部１５９は操縦可能信号を制御装置１９０に送信する。

【0046】

進退操作部としての進退スロットル部１５２Ｒは、ハンドル本体部１５１の先端に配置された把持部１５３の右側側面から突出して前後方向に回転自在となっており、前進又は後退の指示操作を受ける。

【0047】

進退スロットル部１５２Ｒを前後方向に回転させると、操作ハンドル１５０は、進退制御信号を制御装置１９０に送信する。

【0048】

より具体的には、進退スロットル部１５２Ｒを前方に回転させると、操作ハンドル１５０は、自走式歯科診療椅子１００を前進させるための前進信号を制御装置１９０に送信する。

【0049】

また、進退スロットル部１５２Ｒを後方に回転させると、操作ハンドル１５０は、自走式歯科診療椅子１００を後退させるための後退信号を制御装置１９０に送信する。

【0050】

昇降操作部としての昇降スロットル部１５２Ｌは、ハンドル本体部１５１の先端に配置された把持部１５３の左側側面から突出して前後方向に回転自在となっており、昇降の指示操作を受ける。

【0051】

昇降スロットル部１５２Ｌを前後方向に回転させると、操作ハンドル１５０は、昇降制御信号を制御装置１９０に送信する。

【0052】

より具体的には、昇降スロットル部１５２Ｌを前方に回転させると、操作ハンドル１５０は、昇降部１３１を介してシート部１２１を上昇させる上昇信号を制御装置１９０に送信する。

【0053】

また、昇降スロットル部１５２Ｌを後方に回転させると、操作ハンドル１５０は、昇降部１３１を介してコンターシート１２０を下降させる下降信号を制御装置１９０に送信する。

【0054】

ブッシュ部１５４は、ハンドル収容凹部１６０を構成しているハンドル取付板部１６３に左右操舵自在に嵌装されており、操作ハンドル１５０が後ろ向きに突出して操縦位置にある場合に操作ハンドル１５０が左右に回動されると、操作ハンドル１５０に連動して左右に回動する。

【0055】

操作ハンドル１５０が左右に回動されると、操作ハンドル１５０に連動して方向転換シャフト部１５６が回動する。
操作ハンドル１５０の回動操作は、方向転換シャフト部１５６を介して方向転換センサ部１５７により検知される。

【0056】

操作ハンドル１５０の回動を方向転換センサ部１５７が検知したときには、方向転換センサ部１５７が、方向制御信号を制御装置１９０に送信する。

【0057】

より具体的には、操作ハンドル１５０を初期位置から右に回動させると、方向転換センサ部１５７が、右回動信号を制御装置１９０に送信する。

【0058】

操作ハンドル１５０を左に回動させると、方向転換センサ部１５７がこれを検知して左回動信号を制御装置１９０に送信する。

【0059】

＜ハンドル収容凹部＞
ハンドル収容凹部１６０は、操作ハンドル１５０を収容するためにバックレスト１１０の背面部１１５に設けられおり、ハンドル収容凹部１６０の縁に沿って深さ方向に延在するハンドル収容凹部側壁部１６１と、取付位置調整機構としての上下調整用レール部１６２及びハンドル取付板部１６３と、衝撃吸収機構としてのダンパー部１６４を備えている。

【0060】

ハンドル収容凹部側壁部１６１には、左右一対の上下調整用レール部１６２が設けられており、ハンドル取付板部１６３が左右一対の上下調整用レール部１６２に上下移動自在に係合して取付位置調整機構を構成している。

【0061】

ハンドル取付板部１６３は、操作ハンドル１５０が後ろ向きに突出している操作可能状態において、上下調整用レール部１６２に沿って上下に位置を調整可能である。

【0062】

衝撃吸収機構としてのダンパー部１６４は、操作ハンドル１５０を収容位置に戻した際に把持部１５３に当接する位置に設けられており、つるまきばね１５８によって付勢されている操作ハンドル１５０がハンドル収容凹部１６０にぶつかる際の衝撃を吸収する。

【0063】

ハンドル収容凹部１６０の形状は、操作ハンドル１５０の形状に応じて設定されている。

【0064】

具体的には、ハンドル収容凹部１６０は、操作ハンドル１５０を収容した状態において、操作ハンドル１５０の左右に設けられた進退スロットル部１５２Ｒ及び昇降スロットル部１５２Ｌが、ハンドル収容凹部側壁部１６１との間にスロットル部用隙間寸法ＣＯ１を有し、かつ、把持部１５３が、ハンドル収容凹部側壁部１６１との間に把持部用隙間寸法ＣＯ２を有する形状となっている。

【0065】

＜ベースフレーム＞
ベースフレーム１３０は、基台部１３２とその上に昇降自在に配置されている昇降部１３１を有している。

【0066】

基台部１３２は、さらに、前端に設けられて後述のスピットンＳに対して通電自在に接続する電極ソケット部分１３２ｂを備えるスピットン接続部分１３２ａを備えている。

【0067】

電極ソケット部分１３２ｂは、上向きに開口して設けられ、スピットンＳの接続アーム部分Ｓ１０ａから下向きに形成された電極プラグ部分Ｓ１０ｂと電気的に接続可能になっている。

【0068】

＜走行車輪＞
走行車輪１４０は、図１、図２、図６及び図８に示すように、基台部１３２の下面側の前方両隅に配置されている駆動輪１４１と、後方中央に配置されている操舵輪１４２と、前方２つの駆動輪１４１のそれぞれを連結する駆動シャフト１４１ａからなる。

【0069】

＜駆動装置＞
駆動装置１７０は、駆動輪１４１を回転させるための走行駆動用モーター１７２と、この走行駆動用モーター１７２の回転を前方側の駆動シャフト１４１ａに伝達する伝達ベルト部１７３と走行駆動用モーター１７２に電力を供給する電源バッテリー１７１を備えている。

【0070】

このように、自走式歯科診療椅子１００は、走行車輪１４０及び駆動装置１７０を備えていることにより、床面上を電動走行自在となっている。

【0071】

＜昇降機構＞
昇降機構１８０は、昇降用モーター部１８１、ポンプ部１８２、タンク部１８３、電磁弁部１８４、ジャッキ部１８５から構成されている。

【0072】

タンク部１８３は、ラム部分１８３ａ、ポンプケース部分１８３ｂ及び収容領域部分１８３ｃを備えており、電磁弁部１８４は、第１電磁弁部分１８４ａ、第２電磁弁部分１８４ｂ、第３電磁弁部分１８４ｃ及び第４電磁弁部分１８４ｄから構成されている。

【0073】

ジャッキ部１８５は、図８に示すように、基台部１３２の底面側に合計４個配置されており、走行車輪１４０と代替して着地する。

【0074】

ジャッキ部１８５は、図９Ａ及び図９Ｂに示すように、基台部１３２の底板部分１３２ｃに形成された開口に挿入される中空のガイドブッシュ部１８５ａと、このガイドブッシュ部１８５ａに載置される油圧シリンダー１８５ｂと、油圧シリンダー１８５ｂの先端に接続されて床面Ｆと対向する接触パッド１８５ｃとを有している。

【0075】

昇降部１３１は、基台部１３２に対して上下方向に昇降自在であり、基台部１３２に設けられた昇降用モーター部１８１と、基台部１３２の底面視中央部分に設けられてオイルが貯蓄されたタンク部１８３と、このタンク部１８３の収容領域部分１８３ｃ上に固定されたポンプケース部分と、このポンプケース部分１８３ｂの中央部分に設けられたラム部分１８３ａとを有している。

【0076】

タンク部１８３は、平面視で略円形状のタンク基部の中央部分に平面視矩形状のタンク部室が固定され、タンク室内には、自走式歯科診療椅子１００の昇降用に使用されるオイルが貯えられている。

【0077】

ポンプケース部分１８３ｂは、底板部分１３２ｃの前後方向に延びた脚部の中央部分に、平面視で円形状のオイル導入室が固定されている。

【0078】

タンク部１８３とポンプケース部分１８３ｂとは、オイル流路で接続されており、ラム部分１８３ａの上方に、コンターシート１２０のシート部１２１が固定されている。

【0079】

＜制御装置＞
制御装置１９０は、図１０に示すように、各種の入力信号に応じて自走式歯科診療椅子１００の各種動作を制御する。

【0080】

＜スピットン＞
自走式歯科診療椅子１００を構成するものではないが、歯科診療において用いられ、自走式歯科診療椅子１００と電気的に接続するスピットンＳについて説明する。

【0081】

スピットンＳは、スピットンＳに供給された商用電源からの電力で駆動し、電源や給水源等を内蔵するスピットン本体部Ｓ１０と、スピットン本体部Ｓ１０の上部に設けられた給水部Ｓ１２と、患者がうがいした水を受けるボウル部Ｓ１１とを有している。

【0082】

スピットン本体部Ｓ１０は、直方体状であり、その底部には、スピットンＳの側方（自走式歯科診療椅子１００側）に向けて延出する接続アーム部分Ｓ１０ａが形成されている。

【0083】

接続アーム部分Ｓ１０ａの下面には、電極プラグ部分Ｓ１０ｂ（図９Ａ参照）が設けられる。

【0084】

＜システム構成＞
次に、このように構成された自走式歯科診療椅子１００のシステム構成について、図１０に基づいて説明する。

【0085】

制御装置１９０は、進退操作部としての進退スロットル部１５２Ｒ、昇降操作部としての昇降スロットル部１５２Ｌ、ハンドル起倒センサ部１５９、方向転換センサ部１５７、バックレスト起倒センサ部１１６、補助操作部１１４、走行駆動用モーター１７２、方向転換用モーター部１７４、昇降用モーター部１８１、基台部１３２内に設けられた電磁弁部１８４と電気的に接続されている。

【0086】

この構成により、制御装置１９０には、方向転換センサ部１５７から方向転換量信号が、ハンドル起倒センサ部１５９からハンドル起倒信号が、操作ハンドル１５０から進退制御信号としての前進信号及び後退信号、並びに、昇降信号としての上昇信号及び下降信号が、補助操作部から昇降信号として上昇信号及び下降信号、並びに、バックレスト傾倒信号としてバックレスト起立信号及びバックレスト傾倒信号が、それぞれ送信され、制御装置１９０に入力される。

【0087】

また、制御装置１９０は、受信した各種信号に応じて、走行駆動用モーター１７２と方向転換用モーター部１７４と昇降用モーター部１８１と電磁弁部１８４とをそれぞれ制御する。

【0088】

まず、操作ハンドル１５０を用いた自走式歯科診療椅子１００の電動走行について説明する。以下、患者が自走式歯科診療椅子１００上に座っており、歯科医師又は歯科医院スタッフが、自走式歯科診療椅子１００に対して指示操作する場合について説明する。

【0089】

＜進退制御＞
操作ハンドル１５０の進退スロットル部１５２Ｒが初期位置にある場合、操作ハンドル１５０から制御装置１９０に駆動信号が送信されないため、駆動装置１７０は走行駆動用モーター１７２を駆動せず、あるいは、駆動を止めることにより駆動輪１４１が回転せず、自走式歯科診療椅子１００は静止する。

【0090】

進退スロットル部１５２Ｒを初期位置から前方又は後方に回転させると、操作ハンドル１５０から制御装置１９０に進退制御信号が送信される。

【0091】

進退制御信号に対する制御装置１９０の制御内容は、上述のバックレスト起倒センサ部１１６から制御装置１９０に送信される着座姿勢信号の入力の有無によって変化する。

【0092】

バックレスト起倒センサ部１１６は、バックレスト１１０がコンターシート１２０に対して起立した着座姿勢をとっている場合には着座姿勢信号を制御装置１９０に送信するが、バックレスト１１０がコンターシート１２０に対して傾倒した診療姿勢をとっている場合には、着座姿勢信号を送信しない。

【0093】

制御装置１９０は、バックレスト起倒センサ部１１６から着座姿勢信号が送信されていないとき、つまり、バックレスト１１０がコンターシート１２０に対して傾倒した診療姿勢にある場合には、前進信号又は後退信号が入力されても、これを無視して進退制御を実行しない。

【0094】

すなわち、制御装置１９０は、バックレスト１１０がコンターシート１２０に対して起立した着座姿勢にある場合にのみ走行駆動用モーター１７２を駆動して自走式歯科診療椅子１００を前進又は後退させるよう制御する。

【0095】

これは、バックレスト１１０が診療姿勢になっている診療中に、誤操作等により自走式歯科診療椅子１００が不用意に移動することによる、事故の発生を防止するためである。

【0096】

操作ハンドル１５０の進退スロットル部１５２Ｒを初期位置から前方に回転させると、操作ハンドル１５０から制御装置１９０に前進信号が送信される。

【0097】

前進信号を受信した制御装置１９０は、バックレスト起倒センサ部１１６から着座姿勢信号が入力されている場合にのみ、走行駆動用モーター１７２を駆動制御して駆動輪１４１を回転させ、自走式歯科診療椅子１００が前進するように回転させる。

【0098】

操作ハンドル１５０の進退スロットル部１５２Ｒを初期位置から後方に回転させると、操作ハンドル１５０から制御装置１９０に後退信号が送信される。

【0099】

後退信号を受信した制御装置１９０は、バックレスト起倒センサ部１１６から着座姿勢信号が入力されている場合にのみ、走行駆動用モーター１７２を駆動制御して駆動輪１４１を回転させ、自走式歯科診療椅子１００が後退するように回転させる。

【0100】

＜方向転換制御＞
操作ハンドル１５０が後ろ向きに倒して突出させ、操縦可能状態のうちの初期位置にある場合、操作ハンドル１５０から制御装置１９０に方向制御信号が送信されないため、駆動装置１７０は方向転換用モーター部１７４を駆動せず、あるいは、操舵輪１４２を初期の向きに戻して、自走式歯科診療椅子１００は直進する。

【0101】

操作ハンドル１５０を初期位置から右に回動させると、方向転換センサ部１５７がこれを検知して方向制御信号としての右回動信号を制御装置１９０に送信する。右回動信号を受信した制御装置１９０は、方向転換部としての方向転換用モーター部１７４を駆動させて、操舵輪１４２を初期位置から右向きに回動させる。

【0102】

操作ハンドル１５０を左に回動させると、方向転換センサ部１５７がこれを検知して方向制御信号としての左回動信号を制御装置１９０に送信する。
右回動信号を受信した制御装置１９０は、方向転換部としての方向転換用モーター部１７４を駆動させて、操舵輪１４２を左向きに回動させる。

【0103】

したがって、操作ハンドル１５０を操作することにより、移動中の自走式歯科診療椅子１００を左右いずれの方向にも方向転換することができる。

【0104】

＜操作ハンドルによる昇降動作＞
次に、図７を参照して、自走式歯科診療椅子１００の昇降部１３１の昇降（すなわち、コンターシート１２０の昇降）について説明する。

【0105】

操作ハンドル１５０の昇降スロットル部１５２Ｌを初期位置から前方に回転させると、上昇信号が操作ハンドル１５０から制御装置１９０に送信され、他方、操作ハンドル１５０の昇降スロットル部１５２Ｌを初期位置から後方に回転させると、下降信号が操作ハンドル１５０から制御装置１９０に送信される。

【0106】

操作ハンドル１５０から送信された上昇信号及び下降信号に対する制御装置１９０の制御内容は、制御装置１９０に入力される進退制御信号の有無によって変化する。

【0107】

制御装置１９０は、操作ハンドル１５０から進退制御信号を受信している間は、入力された上昇信号及び下降信号を無視して、昇降部１３１を介してコンターシート１２０を上昇又は下降させる昇降制御を実行しない。

【0108】

これは、自走式歯科診療椅子１００が前進又は後退の移動中に、不用意にコンターシート１２０が上昇又は下降することによる事故の発生を防止するためである。

【0109】

また、制御装置１９０は、操作ハンドル１５０から進退制御信号を受信していないときには、補助操作部１１４から送信された上昇信号又は下降信号の入力に対して、操作ハンドル１５０から送信された場合と同様に昇降部１３１を介してコンターシート１２０を上昇又は下降させる制御を行う。

【0110】

したがって、制御装置１９０は、進退制御信号を受信していないとき、すなわち、自走式歯科診療椅子１００が停止しているときにのみ、昇降機構１８０を昇降制御する。

【0111】

昇降部１３１を上昇させるために操作ハンドル１５０の昇降スロットル部１５２Ｌを初期位置から前方に回転させると、操作ハンドル１５０から制御装置１９０に上昇信号が送信される。

【0112】

上昇信号を受信した制御装置１９０は、進退制御信号を受信していないときにのみ、電磁弁部１８４の第１電磁弁部分１８４ａを開き、昇降用モーター部１８１を駆動させてポンプ部１８２を駆動させる。

【0113】

これにより、タンク部１８３内のオイルが所定の圧力でポンプケース部分１８３ｂ内に送られてラム部分１８３ａに加わり、昇降部１３１を介してコンターシート１２０が上昇する。

【0114】

昇降部１３１を下降させるために操作ハンドル１５０の昇降スロットル部１５２Ｌを初期位置から後方に回転させると、操作ハンドル１５０から制御装置１９０に下降信号が送信される。

【0115】

下降信号を受信した制御装置１９０は、進退制御信号を受信していないときにのみ、電磁弁部１８４の第２電磁弁部分１８４ｂを開き、昇降用モーター部１８１を駆動させる。

【0116】

これにより、ポンプケース部分１８３ｂ内のオイルが昇降部１３１及びコンターシート１２０等の重さで下方に押され、ポンプケース部分１８３ｂから出たオイルが第２電磁弁部分１８４ｂを通ってタンク部１８３に戻り、昇降部１３１を介してコンターシート１２０が下降する。

【0117】

＜補助操作部による昇降動作＞
バックレスト１１０に設けられた補助操作部１１４は、シート上昇指示ボタン１１４ａを押すと、上昇信号を制御装置１９０に送信し、シート下降指示ボタン１１４ｂを押すと、下降信号を制御装置に送信する。

【0118】

さらに、補助操作部１１４から送信された上昇信号及び下降信号に対する制御装置１９０の制御内容は、後述のスピットンＳと自走式歯科診療椅子１００とが電気的に接続されているか否かによって変化する。

【0119】

スピットンＳと自走式歯科診療椅子１００とが電気的に接続されていないときには、制御装置１９０は、上昇信号及び下降信号を無視して、昇降部１３１を上昇又は下降させる昇降制御を実行しない。

【0120】

これは、自走式歯科診療椅子１００がスピットンＳと電気的に接続して治療ができるようになる前に、不用意にコンターシート１２０が上昇又は下降することによる事故の発生を防止するためである。

【0121】

また、スピットンＳと自走式歯科診療椅子１００とが電気的に接続されている時には、制御装置１９０は、補助操作部１１４から送信された上昇信号又は下降信号の入力に対して、操作ハンドル１５０から送信された場合と同様に昇降部１３１を介してコンターシート１２０を上昇又は下降させる制御を行う。

【0122】

すなわち、制御装置１９０は、スピットンＳと電気的に接続されているときにのみ昇降機構を昇降制御する。

【0123】

＜昇降機構＞
次に、このように構成された自走式歯科診療椅子１００の昇降機構（基台部１３２に対する昇降部１３１の昇降、及び、床面Ｆに対する自走式歯科診療椅子１００の昇降）について、図６ないし図１０に基づいて説明する。

【0124】

まず、基台部１３２に対する昇降部１３１の昇降について説明する。

【0125】

昇降部１３１は、図７に示すように、昇降用モーター部１８１により駆動するポンプ部１８２と、このポンプ部１８２の下流側に接続されてラム部分１８３ａへの流路を開閉する第１電磁弁部分１８４ａと、ラム部分１８３ａの下流側に接続されてタンク部１８３への流路を開閉する第２電磁弁部分１８４ｂとをさらに有している。

【0126】

コンターシート１２０を上昇させる場合、第１電磁弁部分１８４ａを開き昇降用モーター部１８１でポンプ部１８２を駆動する。
これにより、タンク部１８３内のオイルが所定の圧力でポンプケース部分１８３ｂ内に送られてラム部分１８３ａに加わり、昇降部１３１とともにコンターシート１２０が上昇する。

【0127】

コンターシート１２０を下降させる場合、ポンプ部１８２の駆動を止めて第１電磁弁部分１８４ａを閉じた状態で第２電磁弁部分１８４ｂを開く。

【0128】

これにより、ポンプケース部分１８３ｂ内のオイルがコンターシート１２０及び昇降部１３１の重さで下方に押され、ポンプケース部分１８３ｂから出たオイルが第２電磁弁部分１８４ｂを通ってタンク部１８３に戻り、昇降部１３１とともにコンターシート１２０が下降する。

【0129】

＜自走式歯科診療椅子全体の昇降＞
次に、床面Ｆに対する自走式歯科診療椅子１００全体の昇降について、図７ないし図９Ｂに基づいて説明する。

【0130】

昇降部１３１は、図７に示すように、ポンプ部１８２の上流側に接続されてジャッキ部１８５への流路を開閉する電磁弁部１８４の第３電磁弁部分１８４ｃと、ジャッキ部１８５の下流側に接続されてタンク部１８３への流路を開閉する電磁弁部１８４の第４電磁弁部分１８４ｄとをさらに有している。

【0131】

自走式歯科診療椅子１００の駆動輪１４１及び操舵輪１４２が着地している図９Ａの状態から自走式歯科診療椅子１００自体を上昇させて駆動輪１４１及び操舵輪１４２を床面Ｆから離間させて図９Ｂの状態にする場合、第３電磁弁部分１９４ｃを開き昇降用モーター部１８１でポンプ部８２を駆動する。

【0132】

これにより、タンク部１８３内のオイルが所定の圧力でジャッキ部１８５の油圧シリンダー１８５ｂに送られて接触パッド１８５ｃが床面Ｆに着地した後、さらにオイルが送り込まれることにより、図９Ｂに示すように駆動輪１４１及び操舵輪１４２が床面Ｆから離間する、すなわち、自走式歯科診療椅子１００全体が上昇する。

【0133】

自走式歯科診療椅子１００のジャッキ部１８５の接触パッド１８５ｃが着地している図９Ｂの状態から自走式歯科診療椅子１００全体を下降させて走行車輪１４０を床面Ｆに着地させる場合、ポンプ部１８２の駆動を止めて第３電磁弁部分１８４ｃを閉じた状態で第４電磁弁部分１８４ｄを開く。

【0134】

これにより、接触パッド１８５ｃを除く自走式歯科診療椅子１００全体の重さで油圧シリンダー１８５ｂが下方に押され、ジャッキ部１８５から出たオイルが第４電磁弁部分１８４ｄを通ってタンク部１８３に戻り、自走式歯科診療椅子１００全体が下降して、図９Ａに示すように駆動輪１４１及び操舵輪１４２が、床面Ｆに着地する。

【0135】

＜起倒操作＞
制御装置１９０は、補助操作部１１４のバックレスト起立指示ボタン１１４ｃの操作により送信されるバックレスト起立信号、又は、バックレスト傾倒指示ボタン１１４ｄの操作により送信されるバックレスト傾倒信号の入力に応じて、不図示の起倒手段を制御してバックレスト１１０を起倒させる。

【0136】

＜自走式歯科診療椅子とスピットンとの電気的接続＞
自走式歯科診療椅子１００のスピットン接続部分１３２ａの上面に設けられた電極ソケット部分１３２ｂが、スピットンＳの接続アーム部分Ｓ１０ａの下面に設けられた電極プラグ部分Ｓ１０ｂの真下になるように位置決めし、前述のようにジャッキ部１８５を駆動させれば、自走式歯科診療椅子１００全体が上昇して電極プラグ部分Ｓ１０ｂと電極ソケット部分１３２ｂとが係合する。

【0137】

スピットンＳの電極プラグ部分Ｓ１０ｂと自走式歯科診療椅子１００の電極ソケット部分１３２ｂが接続されると、スピットンＳに供給されている商用電源からの電力が、自走式歯科診療椅子１００にも供給可能となるため、スピットンＳに供給されている商用電源の電力が、自走式歯科診療椅子１００に供給されて各種装置の駆動源となるとともに、電源バッテリー１７１を充電することができる。

【符号の説明】

【0138】

１００・・・自走式歯科診療椅子
１１０・・・バックレスト
１１１・・・背凭れ部
１１２・・・ヘッドレスト部
１１３・・・アームレスト部
１１４・・・補助操作部
１１４ａ・・シート上昇指示ボタン
１１４ｂ・・シート下降指示ボタン
１１４ｃ・・バックレスト起立指示ボタン
１１４ｄ・・バックレスト傾倒指示ボタン
１１５・・・背面部
１１６・・・バックレスト起倒センサ部
１２０・・・コンターシート
１２１・・・シート部
１２２・・・レッグレスト部
１２３・・・フットレスト部
１３０・・・ベースフレーム
１３１・・・昇降部
１３２・・・基台部
１３２ａ・・スピットン接続部分
１３２ｂ・・電極ソケット部分
１３２ｃ・・底板部分
１４０・・・走行車輪
１４１・・・駆動輪
１４１ａ・・駆動シャフト
１４２・・・操舵輪
１５０・・・操作ハンドル（操縦装置）
１５１・・・ハンドル本体部
１５２Ｒ・・進退スロットル部（進退操作部）
１５２Ｌ・・昇降スロットル部（昇降操作部）
１５３・・・把持部
１５４・・・ブッシュ部
１５５・・・ハンドル起倒軸部
１５６・・・方向転換シャフト部
１５７・・・方向転換センサ部
１５８・・・つるまきばね（飛出防止機構）
１５９・・・ハンドル起倒センサ部
１６０・・・ハンドル収容凹部
１６１・・・ハンドル収容凹部側壁部
１６２・・・上下調整用レール部（取付位置調整機構）
１６３・・・ハンドル取付板部（取付位置調整機構）
１６４・・・ダンパー部（衝撃吸収機構）
１７０・・・駆動装置
１７１・・・電源バッテリー
１７２・・・走行駆動用モーター
１７３・・・伝達ベルト部
１７４・・・方向転換用モーター部（方向転換部）
１８０・・・昇降機構
１８１・・・昇降用モーター部
１８２・・・ポンプ部
１８３・・・タンク部
１８３ａ・・ラム部分
１８３ｂ・・ポンプケース部分
１８３ｃ・・収容領域部分
１８４・・・電磁弁部
１８４ａ・・第１電磁弁部分
１８４ｂ・・第２電磁弁部分
１８４ｃ・・第３電磁弁部分
１８４ｄ・・第４電磁弁部分
１８５・・・ジャッキ部
１９０・・・制御装置
Ｓ・・・・・スピットン
Ｓ１０・・・スピットン本体部
Ｓ１０ａ・・接続アーム部分
Ｓ１０ｂ・・電極プラグ部分
Ｓ１１・・・ボウル部
Ｓ１２・・・給水部
Ｆ・・・・・床面
ＣＯ１・・・スロットル部用隙間寸法
ＣＯ２・・・把持部用隙間寸法

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9A】

【図9B】

【図10】