特許 7498070 棒金収納システム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-06-03

(45)【発行日】2024-06-11

(54)【発明の名称】棒金収納システム

(51)【国際特許分類】

   G07D 11/23 20190101AFI20240604BHJP

【ＦＩ】

G07D11/23

【請求項の数】 6

(21)【出願番号】P 2020154701

(22)【出願日】2020-09-15

(65)【公開番号】P2022048719

(43)【公開日】2022-03-28

【審査請求日】2023-04-03

(73)【特許権者】

【識別番号】592221908

【氏名又は名称】武蔵エンジニアリング株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100110423

【弁理士】

【氏名又は名称】曾我 道治

(74)【代理人】

【識別番号】100111648

【弁理士】

【氏名又は名称】梶並 順

(74)【代理人】

【識別番号】100212657

【弁理士】

【氏名又は名称】塚原 一久

(72)【発明者】

【氏名】三瓶 直樹

(72)【発明者】

【氏名】鈴木 義一

(72)【発明者】

【氏名】吉村 靖博

【審査官】山本 裕太

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１４－１１９８０８（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開昭５６－０２４６８９（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１４－０５９８２８（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００８－１９２０７８（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００７－２１９７３５（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｇ０７Ｄ １１／２３

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

棒金収納庫と、
前記棒金収納庫に設けられたドロアと、
前記ドロアを前記棒金収納庫に対して引出す方向及び押し込む方向に移動するモータと、
前記ドロアに設けられ、棒金硬貨を個別に収納する複数の棒金収納部と、
前記棒金収納庫に設けられ、前記棒金収納部に収納された前記棒金硬貨の長手方向長さを検出する長さ検出センサと、
前記棒金収納部に収納された前記棒金硬貨の直径を検出する径検出センサと
前記棒金収納部に収納された前記棒金硬貨の穴の有無を検出する穴検出センサと、
前記ドロアの位置の変位を検出するドロア位置センサと、
前記モータを駆動して前記ドロアを移動し、前記長さ検出センサと、前記径検出センサと、前記穴検出センサと、前記ドロア位置センサとの検出結果に基づいて、前記各棒金収納部に収納された前記棒金硬貨の有無及び前記棒金硬貨の金種を検出する制御装置と
を備え、
前記棒金収納部は、収納される前記棒金硬貨の長手方向に沿って複数設けられた長さ検出穴を有し、
少なくとも１つの前記長さ検出穴は、前記棒金収納部に前記棒金硬貨が収納されたときに前記棒金硬貨により遮蔽され、
前記長さ検出センサは、前記各長さ検出穴が遮蔽されているか開放されているかを検出する透過型光センサを含み、
前記長さ検出センサの前記透過型光センサは、前記ドロアの移動方向に沿って前記ドロア及び前記棒金収納庫を見たときに、前記透過型光センサの光軸の位置と前記棒金収納部の前記長さ検出穴の位置とが重なるように設けられ、
前記長さ検出穴のうち遮蔽されている穴の数を検出することで、前記棒金収納部に収容された前記棒金硬貨の前記長手方向長さを検出する棒金収納システム。

【請求項2】

前記棒金収納部は、前記ドロアの移動方向に沿って延びる長穴である径検出穴を有し、
前記径検出穴は、前記棒金収納部に前記棒金硬貨が収納されたときに前記棒金硬貨により少なくとも一部分が遮蔽され、
前記径検出センサは、前記棒金収納庫に設けられており、
前記径検出センサは、前記径検出穴の遮蔽されている部分の幅を検出する透過型光センサを含み、
前記径検出センサの前記透過型光センサは、前記ドロアの移動方向に沿って前記ドロア及び前記棒金収納庫を見たときに、前記透過型光センサの光軸の位置と前記棒金収納部の前記径検出穴の位置とが重なるように設けられ、
前記径検出穴の遮蔽されている部分の幅を検出することで、前記棒金収納部に収容された前記棒金硬貨の直径を検出する、請求項１に記載の棒金収納システム。

【請求項3】

前記各長さ検出穴は、前記棒金収納部に収納される前記棒金硬貨の径方向に沿って延びるスリット状に形成されている請求項１又は２に記載の棒金収納システム。

【請求項4】

前記棒金収納部は、水平に形成された底部と、前記底部に対して所定の角度を有し且つ前記棒金収納部に収納される前記棒金硬貨の径方向の外周部に接触するように形成された傾斜部とを有する請求項１～３のいずれか一項に記載の棒金収納システム。

【請求項5】

前記ドロアは、前記棒金収納庫に複数設けられている請求項１～４のいずれか一項に記載の棒金収納システム。

【請求項6】

前記モータはパルスモータであって、前記ドロア位置センサは前記パルスモータに出力するパルスモータステップ数の計数結果に基づいて前記ドロアの位置の変位を検出する請求項１～５のいずれか一項に記載の棒金収納システム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

この発明は、棒金収納システムに関し、特に棒金硬貨が収納可能なドロアを有する棒金収納システムに関する。

【背景技術】

【0002】

複数の硬貨を厚さ方向に所定の枚数だけ積層して包装した棒金硬貨を収納するための、棒金収納庫を有する棒金収納システムが一般に知られている。特許文献１の棒金収納庫では、複数の棒金収納部が設けられたドロアを有し、棒金収納部に収納された棒金硬貨の直径を検出する径センサと、棒金硬貨の穴の有無を検出する穴センサと、ドロアの引出し位置を検出するエンコーダとにより、ドロア内の各棒金収納部に収納された棒金硬貨の金種を検出している。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２０１４－４１６６５号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかしながら、特許文献１に示す棒金収納庫では、ドロアを移動したときに棒金収納部に収容された棒金硬貨が転がり、径センサによる棒金硬貨の直径の検出結果が不安定となり、棒金硬貨の金種を誤って検出する可能性があるという問題があった。

【0005】

この発明はこのような問題を解決するためになされ、簡単な構成で精度良く棒金硬貨の金種を検出することができる棒金収納システムを提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

上記の課題を解決するために、この発明に係る棒金収納システムは、棒金収納庫と、棒金収納庫に引出し自在に設けられたドロアと、ドロアを引出す方向及び押し込む方向へ移動するモータと、ドロアに設けられ、棒金硬貨を個別に収納する複数の棒金収納部と、棒金収納庫に設けられ、棒金収納部に収納された棒金硬貨の長手方向長さを検出する長さ検出センサと、棒金収納部に収納された棒金硬貨の直径を検出する径検出センサと、棒金収納部に収納された棒金硬貨の穴の有無を検出する穴検出センサと、ドロアの引出し位置の変位を検出するドロア位置センサと、モータを駆動してドロアを移動し、長さ検出センサと、径検出センサと、穴検出センサと、ドロア位置センサとの検出結果に基づいて、各棒金収納部に収納された棒金硬貨の有無及び棒金硬貨の金種を検出する制御装置とを備え、棒金収納部は、収納される棒金硬貨の長手方向に沿って複数設けられた長さ検出穴を有し、少なくとも１つの長さ検出穴は、棒金収納部に棒金硬貨が収納されたときに棒金硬貨により遮蔽され、長さ検出センサは、各長さ検出穴が遮蔽されているか開放されているかを検出する透過型光センサを含み、長さ検出センサの透過型光センサは、ドロアの移動方向に沿ってドロア及び棒金収納部を見たときに、透過型光センサの光軸の位置と棒金収納部の長さ検出穴の位置とが重なるように設けられ、長さ検出穴のうち遮蔽されている穴の数を検出することで、棒金収納部に収容された棒金硬貨の長手方向長さを検出する。

【0007】

また、棒金収納部は、ドロアの移動方向に沿って延びる長穴である径検出穴を有し、径検出穴は、棒金収納部に棒金硬貨が収納されたときに棒金硬貨により少なくとも一部分が遮蔽され、径検出センサは、棒金収納庫に設けられており、径検出センサは、径検出穴の遮蔽されている部分の幅を検出する透過型光センサを含み、径検出センサの透過型光センサは、ドロアの移動方向に沿ってドロア及び棒金収納庫を見たときに、透過型光センサの光軸の位置と棒金収納部の径検出穴の位置とが重なるように設けられ、径検出穴の遮蔽されている部分の幅を検出することで、棒金収納部に収容された棒金硬貨の直径を検出してもよい。
また、棒金収納部は、収納される棒金硬貨の長手方向に沿って複数設けられた長さ検出穴を有し、少なくとも１つの長さ検出穴は、棒金収納部に棒金硬貨が収納されたときに棒金硬貨により遮蔽され、長さ検出センサは、長さ検出穴の遮蔽状態を検出することにより、棒金収納部に収容された棒金硬貨の有無及び棒金硬貨の長手方向長さを検出してもよい。
また、長さ検出穴は、棒金収納部に収納される棒金硬貨の径方向に沿って延びるスリット状に形成されてもよい。
また、棒金収納部は、水平に形成された底部と、底部に対して所定の角度を有し且つ棒金収納部に収納される棒金硬貨の径方向の外周部に接触するように形成された傾斜部とを有してもよい。
また、ドロアは、棒金収納庫に複数設けられてもよい。
また、モータはパルスモータであって、ドロア位置センサはパルスモータに出力するパルスモータステップ数の計数結果に基づいてドロアの位置の変位を検出してもよい。

【発明の効果】

【0008】

この発明に係る棒金収納庫は、長さ検出センサと、径検出センサと、穴検出センサと、ドロア位置センサとのそれぞれの検出結果に基づいて、各棒金収納部に収納された棒金硬貨の有無及び棒金硬貨の金種を検出するため、簡単な構成で精度良く棒金硬貨の金種を検出することができる。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】本発明の実施の形態１に係る現金収納機を示す斜視図である。

【図2】図１に示す棒金収納庫のドロアを示す斜視図である。

【図3】図２に示すドロアの平面概略図である。

【図4】図３に示す棒金収納部の平面概略図である。

【図5】図３に示すドロアのＡ－Ａ’線断面概略図である。

【図6】図３に示すドロアのＢ－Ｂ’線断面概略図である。

【図7】図６に示す棒金収納部の拡大断面図である。

【図8】図３に示すドロアの別のＢ－Ｂ’線断面概略図である。

【図9】図３に示す棒金収納庫のセンサ出力のタイミングチャートである。

【図10】図３に示す棒金収納部への棒金硬貨の第１の収納例を示す平面概略図である。

【図11】図３に示す棒金収納部への棒金硬貨の第２の収納例を示す平面概略図である。

【図12】図３に示す棒金収納部への棒金硬貨の第３の収納例を示す平面概略図である。

【図13】本発明の実施の形態２に係る棒金収納部の平面概略図である。

【発明を実施するための形態】

【0010】

実施の形態１．
以下、この発明の棒金収納システムの実施の形態１について添付図面に基づいて説明する。
図１は、この発明の実施の形態１に係る現金収納機１の斜視図である。
現金収納機１は、入金された紙幣及び硬貨を計数、収納して管理するものであり、主制御部２と棒金収納庫３とを有している。主制御部２は、入金された紙幣及び硬貨の計数を行う図示しない計数部、ユーザに提供する情報を表示するとともにユーザからの操作が入力されるタッチパネル２１及び現金収納機１の全体を制御し入出金情報を管理する主制御装置２２を有している。主制御装置２２は、内部に図示しないＣＰＵ及びＲＡＭ等の電子装置を有している。棒金収納庫３は、棒金硬貨５０を収納する収納庫である。棒金硬貨５０は、硬貨を金種別に所定の枚数だけ厚さ方向に積層したものを、包装して棒状に形成したものである。棒金硬貨５０を形成する硬貨の積層されている方向、すなわち厚み方向を、棒金硬貨の５０の長手方向という。また、棒金収納庫３は主制御部２の主制御装置２２と電気的に接続されており、棒金収納庫３への各棒金硬貨５０の収納状況は主制御装置２２に入力される。なお、現金収納機１は棒金収納システムを構成している。

【0011】

また、棒金収納庫３には、棒金硬貨５０を収納する引出し状のドロア３０が鉛直方向に複数段配置されている。図１に示す棒金収納庫３には、ドロア３０が７段配置されている。現金収納機１の正面側に位置する各ドロア３０の正面には、前板３１が設けられている。なお、この実施の形態１では棒金収納庫３の前板３１が設けられている側を棒金収納庫３全体及びドロア３０の正面側すなわち前側と定義し、棒金収納庫３の正面側に対する奥行側を棒金収納庫３全体及びドロア３０の背面側すなわち後側と定義する。また、図１に示す棒金収納庫３を前側から見たときを基準として棒金収納庫３全体及びドロア３０の右側及び左側を定義する。各ドロア３０は棒金収納庫３内部に固定されて設けられた、枠状レール部３３に取り付けられている。ドロア３０は、後に詳しく説明するパルスモータにより前側に引出され、後側に押し込まれることが可能に設けられている。ユーザは、引き出されたドロア３０に棒金硬貨５０を入出金することができる。

【0012】

図２は、図１に示すドロア３０の斜視図である。ドロア３０には、棒金硬貨５０を収納する細長い凹状の棒金収納部３２が複数設けられている。各棒金収納部３２は、収納される棒金硬貨５０の長手方向が水平方向を向き、且つ棒金硬貨５０の長手方向がドロア３０の長手方向に対して垂直方向を向くように形成されている。すなわち、棒金収納部３２はドロア３０の左右方向に延びている。また、棒金収納部３２は、右方向又は左方向から見たときに、棒金硬貨５０の径中央部が見えるように形成されている。さらに、棒金収納部３２はドロア３０の長手方向に列をなして１０個設けられており、この棒金収納部３２の列はドロア３０に２列設けられている。なお、本実施の形態１では棒金収納部３２のドロア３０の長手方向に配置される数は１０個であったが、少なくとも２個設けられていればよく、例えば１２個であってもよい。また、本実施の形態１では棒金収納部３２の列は２列であったが少なくとも１列設けられていればよく、例えば３列であってもよい。

【0013】

ドロア３０は、スライドレール構造３３ａを有する枠状レール部３３に取り付けられ、棒金収納庫３（図１参照）の前側及び後側に移動することができる。枠状レール部３３の最前部の上側には、水平方向に延びる枠前側上部３４が設けられている。枠状レール部３３の最前部の下側には、水平方向に延び、枠前側上部３４に対向する枠前側下部４５が設けられている。枠状レール部３３の左側面の最前部には、枠前側左部３５が設けられている。枠状レール部３３の右側面の最前部には、枠前側右部３６が設けられている。枠前側上部３４と、枠前側下部４５と、枠前側左部３５と、枠前側右部３６とは、枠状レール部３３に差し込まれるドロア３０の差込口４８を構成している。

【0014】

枠前側上部３４及び枠前側下部４５には、第１長さ検出センサ６１と、第２長さ検出センサ６２と、第３長さ検出センサ６３と、第４長さ検出センサ６４と、径検出センサ６５が配置されている。なお、図２には枠前側下部４５に配置されている各センサは図示されていない。第１長さ検出センサ６１と、第２長さ検出センサ６２と、第３長さ検出センサ６３と、第４長さ検出センサ６４とは、棒金硬貨５０の長手方向長さを検出する。径検出センサ６５は、棒金硬貨５０の径を検出する。

【0015】

枠前側左部３５及び枠前側右部３６には、穴検出センサ６６が配置されている。なお、枠前側右部３６側の穴検出センサ６６は図２では図示されていない。穴検出センサ６６は、棒金硬貨５０の硬貨の穴の有無を検出する。枠前側下部４５の中央部には、ドロア３０を引出す方向（前側）及び押し込む方向（後側）に移動させるためにパルスモータの駆動力を伝達するギアボックス７０が設けられている。また、枠前側下部４５にはエンコーダ６７が設けられている。エンコーダ６７は、ドロア３０が棒金収納庫３（図１参照）の前後方向の何れに移動しているか及びどの位置に移動しているかを検出する光学式ロータリエンコーダである。すなわち、エンコーダ６７は、ドロア３０の引出し位置の変位を検出するドロア位置センサを構成する。

【0016】

図３は、図２に示すドロア３０が最も後側に移動したとき、すなわち最も枠状レール部３３に押し込まれたときのドロア３０及び枠状レール部３３の平面概略図である。なお、図３においてドロア３０の前板３１が設けられている側がドロア３０の前側であり、前板３１に対向する側がドロア３０の後側である。また、図３を前側から後側の方向に見たときの左側がドロア３０の左側であり、図３を前側から後側の方向に見たときの右側がドロア３０の右側である。また、ドロア３０の最も前側の棒金収納部３２は、枠状レール部３３の枠前側上部３４に隠れているため図示されていない。

【0017】

各棒金収納部３２の各列に対して、ドロア３０の左側から順に、第１長さ検出センサ６１と、第２長さ検出センサ６２と、第３長さ検出センサ６３と、第４長さ検出センサ６４とが配置されている。第１長さ検出センサ６１と第２長さ検出センサ６２とが近接して配置されており、第３長さ検出センサ６３と第４長さ検出センサ６４とが近接して配置されている。径検出センサ６５は、第２長さ検出センサ６２と第３長さ検出センサ６３との中間部に配置されている。また、棒金収納部３２の各列に対して左右側に、穴検出センサ６６がそれぞれ配置されている。すなわち、第１長さ検出センサ６１と、第２長さ検出センサ６２と、第３長さ検出センサ６３と、第４長さ検出センサ６４と、径検出センサ６５と、穴検出センサ６６とは、各棒金収納部３２の各列に対して一組ずつ配置されている。

【0018】

図４は、図３に示す棒金収納部３２を示す拡大して示す平面概略図であり、棒金収納部３２に棒金硬貨５０が収容されていない状態を表している。棒金収納部３２には、前側部分には水平に形成された底部４７が設けられ、後側部分には傾斜部４３が設けられている。傾斜部４３には、ドロア３０における左側から順に第１長さ検出穴３８と、第２長さ検出穴３９と、第３長さ検出穴４０と、第４長さ検出穴４１とが設けられている。第１長さ検出穴３８と、第２長さ検出穴３９と、第３長さ検出穴４０と、第４長さ検出穴４１とは、それぞれドロア３０（図３参照）の前後方向に沿って延びるスリット状の長穴である。

【0019】

図３及び図４を参照してより詳しく説明すると、第１長さ検出センサ６１は左右方向において第１長さ検出穴３８に対応する位置に、第２長さ検出センサ６２は左右方向において第２長さ検出穴３９に対応する位置に、第３長さ検出センサ６３は左右方向において第３長さ検出穴４０に対応する位置に、第４長さ検出センサ６４は左右方向における第４長さ検出穴４１に対応する位置にそれぞれ設けられている。傾斜部４３の、左右方向の中央且つ後側には、ドロア３０の前後方向に沿って延びるスリット状の長穴である径検出穴４２が設けられている。すなわち、第１長さ検出穴３８、第２長さ検出穴３９、第３長さ検出穴４０、第４長さ検出穴４１及び径検出穴４２は、棒金硬貨５０を棒金収納部３２に収納したときの棒金硬貨５０の径方向に沿って延びるように形成されている。

【0020】

図５は、図３に示すドロア３０のＡ－Ａ’線断面概略図である。第１長さ検出センサ６１は、枠前側上部３４側に設けられた第１発光素子６１ａと、枠前側下部４５側に設けられた第１受光素子６１ｂとから構成された透過型光センサである。第１発光素子６１ａと第１受光素子６１ｂとは対向して設けられており、両者の間に第１光軸６１ｃが延びている。第１発光素子６１ａ及び第１受光素子６１ｂは、主制御装置２２（図２参照）に電気的に接続されている。

【0021】

また、第２長さ検出センサ６２は、枠前側上部３４側に設けられた第２発光素子６２ａと、枠前側下部４５側に設けられた第２受光素子６２ｂとから構成された透過型光センサである。第２発光素子６２ａと第２受光素子６２ｂとは対向して設けられており、両者の間に第２光軸６２ｃが延びている。第２発光素子６２ａ及び第２受光素子６２ｂは、主制御装置２２に電気的に接続されている。

【0022】

また、第３長さ検出センサ６３は、枠前側上部３４側に設けられた第３発光素子６３ａと、枠前側下部４５側に設けられた第３受光素子６３ｂとから構成された透過型光センサである。第３発光素子６３ａと第３受光素子６３ｂとは対向して設けられており、両者の間に第３光軸６３ｃが延びている。第３発光素子６３ａ及び第３受光素子６３ｂは、主制御装置２２に電気的に接続されている。

【0023】

また、第４長さ検出センサ６４は、枠前側上部３４側に設けられた第４発光素子６４ａと、枠前側下部４５側に設けられた第４受光素子６４ｂとから構成された透過型光センサである。第４発光素子６４ａと第４受光素子６４ｂとは対向して設けられており、両者の間に第４光軸６４ｃが延びている。第４発光素子６４ａ及び第４受光素子６４ｂは、主制御装置２２に電気的に接続されている。

【0024】

左側の棒金収納部３２の側に配置された第１長さ検出センサ６１は、ドロア３０の左右方向における第１光軸６１ｃの位置が、左側の棒金収納部３２のドロア３０の左右方向における第１長さ検出穴３８の位置と重なる位置に配置されている。また左側の棒金収納部３２の側に配置された第２長さ検出センサ６２は、ドロア３０の左右方向における第２光軸６２ｃの位置が、左側の棒金収納部３２のドロア３０の左右方向における第２長さ検出穴３９の位置と重なる位置に配置されている。また左側の棒金収納部３２の側に配置された第３長さ検出センサ６３は、ドロア３０の左右方向における第３光軸６３ｃの位置が、左側の棒金収納部３２のドロア３０の左右方向における第３長さ検出穴４０の位置と重なる位置に配置されている。また、左側の棒金収納部３２の側に配置された第４長さ検出センサ６４は、ドロア３０の左右方向における第４光軸６４ｃの位置が、左側の棒金収納部３２のドロア３０の左右方向における第４長さ検出穴４１の位置と重なる位置に配置されている。同様に、右側の棒金収納部３２の側に配置された第１，第２，第３，第４長さ検出センサ６１，６２，６３，６４は、ドロア３０の左右方向における第１，第２，第３，第４光軸６１ｃ，６２ｃ，６３ｃ，６４ｄの位置が、右側の棒金収納部３２のドロア３０の左右方向における第１，第２，第３，第４長さ検出穴３８，３９，４０，４１の位置と重なる位置にそれぞれ配置されている。

【0025】

径検出センサ６５は、枠前側上部３４側に設けられた径検出センサ発光素子６５ａと、枠前側下部４５側に設けられた径検出センサ受光素子６５ｂとから構成された透過型光センサである。径検出センサ発光素子６５ａと径検出センサ受光素子６５ｂとは対向して設けられており、両者の間に第５光軸６５ｃが延びている。径検出センサ発光素子６５ａ及び径検出センサ受光素子６５ｂは、主制御装置２２に電気的に接続されている。左側の棒金収納部３２の側に配置された径検出センサ６５は、ドロア３０の左右方向における第５光軸の位置が、左側の棒金収納部３２のドロア３０の左右方向における径検出穴４２の位置と重なる位置に配置されている。また、右側の棒金収納部３２の側に配置された径検出センサ６５は、ドロア３０の左右方向における第５光軸の位置が、右側の棒金収納部３２のドロア３０の左右方向における径検出穴４２の位置と重なる位置に配置されている。

【0026】

穴検出センサ６６は、ドロア３０の棒金収納部３２の左側に設けられた穴検出センサ発光素子６６ａと、棒金収納部３２の右側に設けられた穴検出センサ受光素子６６ｂとから構成された透過型光センサである。穴検出センサ発光素子６６ａと穴検出センサ受光素子６６ｂとは対向して設けられており、両者の間に第６光軸６６ｃが延びている。穴検出センサ発光素子６６ａ及び穴検出センサ受光素子６６ｂは、主制御装置２２に電気的に接続されている。

【0027】

図６は図３に示すドロア３０のＢ－Ｂ’線断面概略図である。なお、図６においては説明の便宜のために、後に詳しく説明するパルスモータ、ギアボックス及びラックギアの記載を省略している。ドロア３０の各棒金収納部３２の底部４７の下側には、各棒金収納部３２に対応する位置毎に長方形上のピッチ検出プレート３７が互いに隙間を空けて設けられている。また、枠前側下部４５には、ピッチ検出センサ６８が設けられている。再度図５を参照して説明すると、ピッチ検出センサ６８はドロア３０の左右方向の中央部にスリットを有する溝型の透過型光センサである。スリット内に図６に示すピッチ検出プレート３７が位置しているときには図示しない発光素子と受光素子との間の光が遮断されて出力がオフとなり、スリット内に各ピッチ検出プレート３７の間の隙間が位置しているときには受光素子に発光素子の光が検出されて出力がオンになる。また、ピッチ検出センサ６８は、主制御部２（図１参照）の主制御装置２２に電気的に接続されている。

【0028】

図７はドロア３０の各棒金収納部３２の拡大断面図である。なお、図７では例として１００円棒金硬貨５５が棒金収納部３２に収納されている場合を示している。棒金収納部３２には、前側端部４３ａと、前側端部４３ａから中間部までの間に水平に形成されている底部４７と、各棒金収納部３２の中間部、すなわち底部４７の後側端部から各棒金収納部３２の後側端部までの間に形成されている傾斜部４３とが設けられている。傾斜部４３は、各棒金収納部３２の後側端部が底部４７よりも鉛直方向上側になるように形成された傾斜部であり、その傾斜角は底部４７に対して５０度の角度となるように形成されている。

【0029】

また、再度図６を参照して説明すると、図６は棒金収納部３２に、１円棒金硬貨５１と、５円棒金硬貨５２と、１０円棒金硬貨５３と、５０円棒金硬貨５４と、１００円棒金硬貨５５と、５００円棒金硬貨５６とが収納されている例を示している。なお、１円棒金硬貨５１と、５円棒金硬貨５２と、１０円棒金硬貨５３と、５０円棒金硬貨５４と、１００円棒金硬貨５５と、５００円棒金硬貨５６とは、各金種の硬貨を金種毎に積層して包装した棒状にしたものである。各棒金収納部３２の後側に傾斜部４３が形成されていることにより、各棒金硬貨は各棒金収納部３２の前側端部４３ａに寄った状態で、さらに各棒金硬貨の径方向の外周部が前側端部４３ａ及び傾斜部４３に接触した状態で収納されている。また、１円棒金硬貨５１は、径方向の外周部が各棒金収納部３２の底部４７に接触した状態で収納されており、５円棒金硬貨５２と、１０円棒金硬貨５３と、５０円棒金硬貨５４と、１００円棒金硬貨５５と、５００円棒金硬貨５６とは、径方向の外周部が底部４７に接触していない状態で収納されている。

【0030】

線Ｃは、穴検出センサ６６の第６光軸６６ｃ（図５参照）の位置に対応するドロア３０の上下方向における位置を示す線である。この線Ｃは、５円棒金硬貨５２の穴５２ａ及び５０円棒金硬貨５４の穴５４ａの位置に重なっている。すなわち、５円棒金硬貨５２の穴５２ａ及び５０円棒金硬貨５４の穴５４ａの上下方向における位置は、穴検出センサ６６の第６光軸６６ｃの上下方向位置に重なるように、底部４７の寸法及び傾斜部４３の寸法と角度とが形成されている。

【0031】

図８は、パルスモータ６９及びギアボックス７０等の構成を説明するために、図６に対して記載する構成を変更した断面概略図である。図８においては説明の便宜のために、ピッチ検出プレート３７の記載を省略している。パルスモータ６９は、主制御装置２２（図１参照）に接続されており、主制御装置２２が有する図示しないモータドライバが出力するパルス信号に対応して制御される。主制御装置２２は、パルスモータ６９の駆動時にモータドライバが出力するパルスモータステップ数を読み取り検出することができる。なお、主制御装置２２はドロア位置センサを構成している。

【0032】

ギアボックス７０は、パルスモータ６９の図示しない出力軸に設けられたピニオンギアにかみ合う中間ギア７３と、前記中間ギア７３にかみ合うラック連結ギア７２とを有している。ラック連結ギア７２は、棒金収納部３２の下側に設けられたラックギア７１に噛み合っている。ラックギア７１は、棒金収納部３２の前後方向に沿って設けられている。また、ラックギア７１は、パルスモータ６９の駆動力によってドロア３０を前側及び後側に移動させるために設けられている。ラック連結ギア７２の近傍には、ラック連結ギア７２の回転角度を検出する光学式ロータリエンコーダであるエンコーダ６７が設けられている。

【0033】

次に、この実施の形態１の棒金収納庫３の動作について説明する。
まずは、図８に示すようにパルスモータ６９が駆動したときのドロア３０の移動について説明する。パルスモータ６９が駆動すると、パルスモータ６９の図示しない出力軸の回転が中間ギア７３を介してラック連結ギア７２に伝達される。そして、ラック連結ギア７２が回転することで、ラック連結ギア７２に噛み合っているラックギア７１が前後に移動し、ラックギア７１が設けられているドロア３０が前側及び後側に移動する。

【0034】

なお、上記の説明では図１に示す棒金収納庫３の１つの段のドロア３０の構成を説明したが、本実施の形態１の棒金収納庫３に設けられている各ドロア３０は全て上記に説明したドロア３０と同じ構成である。

【0035】

次に、図２に示すドロア３０の棒金収納部３２における棒金硬貨５０の検出について説明する。パルスモータ６９が駆動することにより、ドロア３０が前側又は後側に移動するときには、棒金収納部３２及び棒金収納部３２に収納された棒金硬貨５０が、差込口４８すなわち第１長さ検出センサ６１、第２長さ検出センサ６２、第３長さ検出センサ６３、第４長さ検出センサ６４、径検出センサ６５及び穴検出センサ６６が設けられている枠状レール部３３の枠前側上部３４、枠前側左部３５、枠前側右部３６及び枠前側下部４５の位置を順次通過する。つまり、棒金収納部３２と棒金硬貨５０とは、棒金硬貨５０の検出位置を順次通過する。

【0036】

またこのとき、図６に示すように各棒金収納部３２の下側の各ピッチ検出プレート３７が、枠状レール部３３の枠前側下部４５（図５参照）に設けられたピッチ検出センサ６８のスリットを順次通過する。ピッチ検出センサ６８は、スリット内の光軸位置にピッチ検出プレート３７が存在するときに出力がオフとなり、スリット内の光軸位置にピッチ検出プレート３７同士の隙間が存在するときに出力がオンとなる。したがって、ピッチ検出センサ６８の出力がオフになっているときには、その上側にある棒金硬貨５０及び棒金収納部３２が検出位置にあることが検出される。これにより、ピッチ検出センサ６８の出力がオフになっているときに、ドロア３０を移動させながら第１長さ検出センサ６１、第２長さ検出センサ６２、第３長さ検出センサ６３、第４長さ検出センサ６４、径検出センサ６５及び穴検出センサ６６の出力を検出することで、検出位置にある各棒金収納部３２に収納された棒金硬貨５０を順次検出することができる。

【0037】

次に、検出位置に配置されている穴検出センサ６６の動作について説明する。図６に示すように、ドロア３０が前側に移動してドロア３０の各棒金硬貨の直径の中心部が穴検出センサ６６の位置に移動した場合に、棒金硬貨の金種が穴を有する硬貨であれば、穴検出センサ６６は棒金硬貨により遮光されないため出力がオンとなる。

【0038】

例えば、５円棒金硬貨５２の穴５２ａ又は５０円棒金硬貨５４の穴５４ａが穴検出センサ６６の位置に移動した場合には、穴検出センサ６６の穴検出センサ発光素子６６ａと穴検出センサ受光素子６６ｂとの間の第６光軸６６ｃ（図５参照）が遮光されないため、穴検出センサ６６の出力がオンとなる。そのため、図９に示すように、ピッチ検出センサ６８の出力がオフになっているときに、穴検出センサ６６の出力がオンとなる。

【0039】

一方、図６に示す１円棒金硬貨５１、１０円棒金硬貨５３、１００円棒金硬貨５５及び５００円棒金硬貨５６の直径の中心部が穴検出センサ６６の位置に移動した場合には、これらの棒金硬貨は穴を有さないため穴検出センサ６６の穴検出センサ発光素子６６ａと穴検出センサ受光素子６６ｂとの間の第６光軸６６ｃ（図５参照）が遮光される。そのため、穴検出センサ６６の出力がオフとなる。これにより図９に示すように、ピッチ検出センサ６８の出力がオフになっているときに穴検出センサ６６の出力がオフのままとなる。

【0040】

以上述べたように、ピッチ検出センサ６８の出力がオフになっているときに、穴検出センサ６６の出力がオンとなるか又はオフのままとなるかにより、各棒金硬貨５０が穴を有する硬貨であるか又は穴を有さない硬貨であるかを検出することができる。

【0041】

次に、検出位置に配置されている第１長さ検出センサ６１、第２長さ検出センサ６２、第３長さ検出センサ６３及び第４長さ検出センサ６４の動作について説明する。図１０は、棒金収納部３２のうち棒金収納部３２ａ、３２ｂ及び３２ｃに、１円棒金硬貨５１、５円棒金硬貨５２及び１０円棒金硬貨５３のいずれか１つを収納した場合を示す概略図である。１円棒金硬貨５１、５円棒金硬貨５２及び１０円棒金硬貨５３の長手方向長さは、ドロア３０の左右方向における棒金収納部３２ａ、３２ｂ及び３２ｃの長さよりも短い。そのため、棒金収納部３２ａ、３２ｂ及び３２ｃ内の１円棒金硬貨５１、５円棒金硬貨５２及び１０円棒金硬貨５３の左右方向位置にはばらつきが生じ、このばらつきにより、第１長さ検出穴３８、第２長さ検出穴３９、第３長さ検出穴４０及び第４長さ検出穴４１のいずれが遮蔽されて閉塞されるかが異なる。

【0042】

棒金収納部３２ａは、１円棒金硬貨５１、５円棒金硬貨５２又は１０円棒金硬貨５３が中央の位置に収納されているため、第１長さ検出穴３８及び第４長さ検出穴４１が遮蔽されず、第２長さ検出穴３９及び第３長さ検出穴４０が遮蔽されている。したがって、ドロア３０が移動して、棒金収納部３２ａが第１長さ検出センサ６１、第２長さ検出センサ６２、第３長さ検出センサ６３及び第４長さ検出センサ６４の位置にあるときには、第１長さ検出センサ６１及び第４長さ検出センサ６４は遮光されないため出力はオンとなり、第２長さ検出センサ６２及び第３長さ検出センサ６３は遮光されて出力はオフとなる。

【0043】

棒金収納部３２ｂは、１円棒金硬貨５１、５円棒金硬貨５２又は１０円棒金硬貨５３が右寄りの位置に収納されているため、第１長さ検出穴３８及び第２長さ検出穴３９が遮蔽されず、第３長さ検出穴４０及び第４長さ検出穴４１が遮蔽されている。したがって、ドロア３０が移動して、棒金収納部３２ｂが第１長さ検出センサ６１、第２長さ検出センサ６２、第３長さ検出センサ６３及び第４長さ検出センサ６４の位置にあるときには、第１長さ検出センサ６１及び第２長さ検出センサ６２は遮光されないため出力はオンとなり、第３長さ検出センサ６３及び第４長さ検出センサ６４は遮光されて出力はオフとなる。

【0044】

棒金収納部３２ｃは、１円棒金硬貨５１、５円棒金硬貨５２又は１０円棒金硬貨５３が左寄りの位置に収納されているため、第３長さ検出穴４０及び第４長さ検出穴４１が遮蔽されず、第１長さ検出穴３８及び第２長さ検出穴３９が遮蔽されている。したがって、ドロア３０が移動して、棒金収納部３２ｂが第１長さ検出センサ６１、第２長さ検出センサ６２、第３長さ検出センサ６３及び第４長さ検出センサ６４の位置にあるときには、第３長さ検出センサ６３及び第４長さ検出センサ６４は遮光されないため出力はオンとなり、第１長さ検出センサ６１及び第２長さ検出センサ６２は遮光されて出力はオフとなる。

【0045】

すなわち、棒金収納部３２は、１円棒金硬貨５１、５円棒金硬貨５２及び１０円棒金硬貨５３のいずれか１個が収納されたときに、第１長さ検出穴３８、第２長さ検出穴３９、第３長さ検出穴４０及び第４長さ検出穴４１のうち２個が１円棒金硬貨５１、５円棒金硬貨５２及び１０円棒金硬貨５３により遮蔽されるように形成されている。これにより、１円棒金硬貨５１、５円棒金硬貨５２及び１０円棒金硬貨５３のいずれかが収納されたときに、第１長さ検出センサ６１、第２長さ検出センサ６２、第３長さ検出センサ６３及び第４長さ検出センサ６４のうち２個の出力がオンとなる。

【0046】

図１１は、棒金収納部３２のうち棒金収納部３２ｄ、３２ｅ及び３２ｆに、５０円棒金硬貨５４及び１００円棒金硬貨５５のいずれか１つを収納した場合を示す概略図である。５０円棒金硬貨５４及び１００円棒金硬貨５５の長手方向長さも、ドロア３０の左右方向における棒金収納部３２ａ、３２ｂ及び３２ｃの長さよりは短い。しかし、硬貨一枚当たりの厚さの違いにより、５０円棒金硬貨５４及び１００円棒金硬貨５５は、１円棒金硬貨５１、５円棒金硬貨５２及び１０円棒金硬貨５３よりも長手方向の長さが長い。そのため、１円棒金硬貨５１、５円棒金硬貨５２又は１０円棒金硬貨５３の場合とは、遮蔽される長さ検出穴が異なる。

【0047】

棒金収納部３２ｄは、５０円棒金硬貨５４又は１００円棒金硬貨５５が中央の位置に収納されており、第１長さ検出穴３８、第２長さ検出穴３９、第３長さ検出穴４０及び第４長さ検出穴４１が遮蔽されている。したがって、ドロア３０が移動して、棒金収納部３２ａが第１長さ検出センサ６１、第２長さ検出センサ６２、第３長さ検出センサ６３及び第４長さ検出センサ６４の位置にあるときには、第１長さ検出センサ６１、第２長さ検出センサ６２、第３長さ検出センサ６３及び第４長さ検出センサ６４は遮光されて出力はオフとなる。

【0048】

棒金収納部３２ｅは、５０円棒金硬貨５４又は１００円棒金硬貨５５が右寄りの位置に収納されているため、第１長さ検出穴３８が遮蔽されず、第２長さ検出穴３９、第３長さ検出穴４０及び第４長さ検出穴４１が遮蔽されている。したがって、ドロア３０が移動して、棒金収納部３２ｂが第１長さ検出センサ６１、第２長さ検出センサ６２、第３長さ検出センサ６３及び第４長さ検出センサ６４の位置にあるときには、第１長さ検出センサ６１は遮光されないため出力はオンとなり、第２長さ検出センサ６２、第３長さ検出センサ６３及び第４長さ検出センサ６４は遮光されて出力はオフとなる。

【0049】

棒金収納部３２ｆは、５０円棒金硬貨５４又は１００円棒金硬貨５５が左寄りの位置に収納されているため、第４長さ検出穴４１が遮蔽されず、第１長さ検出穴３８、第２長さ検出穴３９及び第３長さ検出穴４０が遮蔽されている。したがって、ドロア３０が移動して、棒金収納部３２ｂが第１長さ検出センサ６１、第２長さ検出センサ６２、第３長さ検出センサ６３及び第４長さ検出センサ６４の位置にあるときには、第４長さ検出センサ６４は遮光されないため出力はオンとなり、第１長さ検出センサ６１、第２長さ検出センサ６２及び第３長さ検出センサ６３は遮光されて出力はオフとなる。

【0050】

すなわち、棒金収納部３２は、５０円棒金硬貨５４及び１００円棒金硬貨５５が収納されたときに、第１長さ検出穴３８、第２長さ検出穴３９、第３長さ検出穴４０及び第４長さ検出穴４１のうち３個又は４個が５０円棒金硬貨５４及び１００円棒金硬貨５５により遮蔽されるように形成されている。これにより、５０円棒金硬貨５４及び１００円棒金硬貨５５のいずれかが収納されたときに、第１長さ検出センサ６１、第２長さ検出センサ６２、第３長さ検出センサ６３及び第４長さ検出センサ６４のうち０個又は１個の出力がオンとなる。

【0051】

図１２は、棒金収納部３２のうち棒金収納部３２ｇ、３２ｈ及び３２ｉに、５００円棒金硬貨５６を収納した場合を示す概略図である。５００円棒金硬貨５６の長手方向長さも、ドロア３０の左右方向における棒金収納部３２ａ、３２ｂ及び３２ｃの長さよりは短い。しかし、硬貨一枚当たりの厚さの違いにより、５００円棒金硬貨５６は他のいずれの金種の棒金硬貨よりも長い。

【0052】

棒金収納部３２ｇは、５００円棒金硬貨５６が中央の位置に収納されている。また、棒金収納部３２ｈは５００円棒金硬貨５６が右寄りの位置に収納されている。さらに、棒金収納部３２ｉは５００円棒金硬貨５６が左寄りの位置に収納されている。棒金収納部３２ｇ，３２ｈ，３２ｉのいずれにおいても、第１長さ検出穴３８、第２長さ検出穴３９、第３長さ検出穴４０及び第４長さ検出穴４１が遮蔽されている。したがって、ドロア３０が移動して、棒金収納部３２ａが第１長さ検出センサ６１、第２長さ検出センサ６２、第３長さ検出センサ６３及び第４長さ検出センサ６４の位置にあるときには、第１長さ検出センサ６１、第２長さ検出センサ６２、第３長さ検出センサ６３及び第４長さ検出センサ６４は遮光されて出力はオフとなる。

【0053】

すなわち、棒金収納部３２は、５００円棒金硬貨５６が収納されたときに、第１長さ検出穴３８、第２長さ検出穴３９、第３長さ検出穴４０及び第４長さ検出穴４１の全てが５００円棒金硬貨５６により遮蔽されるように形成されている。これにより、５００円棒金硬貨５６が収納されたときに、第１長さ検出センサ６１、第２長さ検出センサ６２、第３長さ検出センサ６３及び第４長さ検出センサ６４のうち０個がオンとなる。

【0054】

なお、棒金収納部３２に棒金硬貨５０が収納されていない場合には、第１長さ検出穴３８、第２長さ検出穴３９、第３長さ検出穴４０及び第４長さ検出穴４１の全てが遮蔽されない。これにより、棒金収納部３２に棒金硬貨５０が収納されていない場合には、第１長さ検出センサ６１、第２長さ検出センサ６２、第３長さ検出センサ６３及び第４長さ検出センサ６４の４個がオンとなる。

【0055】

次に、径検出センサ６５の動作について説明する。図４に示すように棒金収納部３２に棒金硬貨５０が収納されていない場合には、径検出穴４２は全体が径検出センサ６５の光を遮光しない状態であり、径検出センサ６５の出力はオンとなる。一方、図９～図１２に示すように、棒金収納部３２ａ～３２ｉに１円棒金硬貨５１、５円棒金硬貨５２、１０円棒金硬貨５３、５０円棒金硬貨５４、１００円棒金硬貨５５及び５００円棒金硬貨５６のいずれかが収納されることにより径検出穴４２が遮蔽され、径検出センサ６５の径検出センサ発光素子６５ａと径検出センサ受光素子６５ｂの間の第５光軸６５ｃ（図５参照）が遮光される。

【0056】

棒金収納部３２に収納される棒金硬貨５０は金種により直径が異なる。例えば、図１０に示す１円棒金硬貨５１は直径約２０ｍｍ、５円棒金硬貨５２は直径約２２ｍｍ、１０円棒金硬貨５３は直径約２３．５ｍｍである。また例えば、図１１に示す５０円棒金硬貨５４は直径約２１ｍｍ、１００円棒金硬貨は直径約２２．６ｍｍである。また例えば、図１２に示す５００円棒金硬貨は直径約２６．５ｍｍである。そのため、径検出穴４２が棒金硬貨５０により遮蔽される幅は棒金硬貨５０の金種ごとに異なる。棒金硬貨５０の直径が大きいほど、径検出穴４２が棒金硬貨５０により遮蔽される幅が広くなる。

【0057】

そのため、ドロア３０のある移動速度に対して径検出センサ６５の出力がオフとなる時間は、棒金硬貨５０の直径が大きいほど長くなる。よって図９に示すように、主制御部２（図１参照）の主制御装置２２がピッチ検出センサ６８のオフになっている時間と径検出センサ６５のオフになっている時間との比を計算することで、棒金硬貨５０の直径を検出することができる。また、主制御装置２２の有するモータドライバからパルスモータ６９へ出力される出力パルス数と、径検出センサ６５のオフになっている時間との比を計算することでも、主制御装置２２が棒金硬貨５０の直径を検出することができる。さらに、ピッチ検出センサ６８がオフになっている時間に、径検出センサ６５がオンのままである場合には、棒金収納部３２に棒金硬貨５０が収納されていないことを検出することができる。

【0058】

図１に示す主制御装置２２は、上記に説明した第１長さ検出センサ６１（図５参照）、第２長さ検出センサ６２、第３長さ検出センサ６３、第４長さ検出センサ６４、径検出センサ６５及び穴検出センサ６６の出力の値の組み合わせから、下記の表１に基づいて各棒金収納部３２に収納された棒金硬貨５０の金種を検出する。

【0059】

【表1】

【0060】

例えば、第１の例として、第１長さ検出センサ６１、第２長さ検出センサ６２、第３長さ検出センサ６３及び第４長さ検出センサ６４のうち出力がオンとなっているセンサが２個であり、穴検出センサ６６の出力がオフであり、且つ径検出センサ６５の検出した直径が２０ｍｍの場合には、主制御装置２２は棒金硬貨が１円棒金硬貨５１（図６参照）であると検出する。

【0061】

また、例えば第２の例として、第１長さ検出センサ６１、第２長さ検出センサ６２、第３長さ検出センサ６３及び第４長さ検出センサ６４のうち出力がオンとなっているセンサが２個であり、穴検出センサ６６の出力がオンであり、且つ径検出センサ６５の検出した直径が２２ｍｍの場合には、主制御装置２２は棒金硬貨が５円棒金硬貨５２であると検出する。また、例えば第３の例として、第１長さ検出センサ６１、第２長さ検出センサ６２、第３長さ検出センサ６３及び第４長さ検出センサ６４のうち出力がオンとなっているセンサが２個であり、穴検出センサ６６の出力がオフであり、且つ径検出センサ６５の検出した直径が２３．５ｍｍの場合には、主制御装置２２は棒金硬貨が１０円棒金硬貨５３であると検出する。

【0062】

また、例えば第４の例として、第１長さ検出センサ６１、第２長さ検出センサ６２、第３長さ検出センサ６３及び第４長さ検出センサ６４のうち出力がオンとなっているセンサが０個又は１個であり、穴検出センサ６６の出力がオンであり、且つ径検出センサ６５の検出した直径が２１ｍｍの場合には、主制御装置２２は棒金硬貨が５０円棒金硬貨５４であると検出する。また、例えば第５の例として、第１長さ検出センサ６１、第２長さ検出センサ６２、第３長さ検出センサ６３及び第４長さ検出センサ６４のうち出力がオンとなっているセンサが０個又は１個であり、穴検出センサ６６の出力がオフであり、且つ径検出センサ６５の検出した直径が２２．６ｍｍの場合には、主制御装置２２は棒金硬貨が１００円棒金硬貨５５であると検出する。

【0063】

また、例えば第６の例として、第１長さ検出センサ６１、第２長さ検出センサ６２、第３長さ検出センサ６３及び第４長さ検出センサ６４のうち出力がオンとなっているセンサが０個であり、穴検出センサ６６の出力がオフであり、且つ径検出センサ６５の検出した直径が２６．５ｍｍの場合には、主制御装置２２は棒金硬貨が５００円棒金硬貨５６であると検出する。また、例えば第７の例として、第１長さ検出センサ６１、第２長さ検出センサ６２、第３長さ検出センサ６３及び第４長さ検出センサ６４のうち出力がオンとなっているセンサが４個である場合には、主制御装置２２は棒金硬貨５０が収納されていないと検出する。

【0064】

上記のように、この実施の形態１の棒金収納庫３は第１長さ検出センサ６１、第２長さ検出センサ６２、第３長さ検出センサ６３、第４長さ検出センサ６４、径検出センサ６５及び穴検出センサ６６の出力の値の組み合わせから棒金硬貨５０の金種を検出するため、従来の径検出センサ及び穴検出センサにより棒金硬貨の金種を検出する棒金収納庫に比べて、棒金収納部３２内で棒金硬貨５０の転がりが発生した場合であっても主制御装置２２は精度良く棒金収納部３２に収納された棒金硬貨５０の有無及び金種を検出できる。

【0065】

また、各棒金収納部３２に収納された棒金硬貨５０の金種は、主制御装置２２が、第１長さ検出センサ６１、第２長さ検出センサ６２、第３長さ検出センサ６３、第４長さ検出センサ６４、径検出センサ６５及び穴検出センサ６６の出力の値の組み合わせと表１の内容とを照合することで検出できるため、複雑な測定パラメータを主制御装置２２のＣＰＵやＲＡＭに記録する必要がない。

【0066】

また、第１長さ検出センサ６１、第２長さ検出センサ６２、第３長さ検出センサ６３、第４長さ検出センサ６４、径検出センサ６５及び穴検出センサ６６はドロア３０の右側及び左側の棒金収納部３２の列に対してそれぞれ設けられているため、棒金収納部３２の列ごとに収納されている棒金硬貨５０の有無及び金種が検出される。

【0067】

また、パルスモータ６９によりドロア３０を前側又は後側に移動させるときには、主制御装置２２の図示しないモータドライバがパルスモータ６９へ出力するパルスモータステップ数を計数して記録することにより、ドロア３０の前側又は後側の移動位置が検出される。すなわち、主制御装置２２はドロア３０の位置の変位を検出するドロア位置センサである。また、このとき同時に主制御装置２２にエンコーダ６７の検出結果が入力されることにより、主制御装置２２はドロア３０が前側又は後側に移動していること及びドロア３０の前側又は後側の移動位置が検出される。

【0068】

したがって、主制御装置２２がパルスモータ６９を駆動し、ドロア３０が前側又は後側に移動して順次棒金硬貨５０の測定位置を通過したときには、主制御装置２２は、ドロア３０の移動方向及び前側又は後側の移動位置の検出結果と、その移動位置における棒金収納部３２の棒金硬貨５０の有無及び金種の検出結果とに基づいて、ドロア３０の各棒金収納部３２に対応する棒金硬貨５０の有無及び金種の情報を検出して記録することができる。

【0069】

次に、図１に示す現金収納機１をユーザが操作して、棒金収納庫３にユーザが棒金硬貨５０を装填する場合の動作について説明する。棒金硬貨５０を装填するときには、ユーザはタッチパネル２１の、装填キーを押下する。次に、ユーザがタッチパネル２１に棒金硬貨５０の希望装填本数を入力して実行キーを押下すると、主制御装置２２が棒金硬貨の装填動作を開始する。主制御装置２２は、前回動作時の棒金収納庫３の各ドロア３０における棒金硬貨５０の収納状態に基づいて、ユーザが希望した棒金硬貨５０の本数分の棒金収納部３２の空きを有するドロア３０のパルスモータ６９を駆動させ、ドロア３０を前方に移動させて最も引き出した状態にする。次に、ユーザは所望のドロア３０の棒金収納部３２に、収納対象の棒金硬貨５０を収納する。次に、ユーザがタッチパネル２１の収納キーを押下すると、主制御装置２２は、引き出されたドロア３０のパルスモータ６９を駆動させ、ドロア３０を後方に移動して押し込む収納動作を実施する。

【0070】

このとき、主制御装置２２のモータドライバがパルスモータ６９へ出力するパルスモータステップ数を、主制御装置２２が計数して記録することにより、ドロア３０の後側へ移動位置が検出される。また、このとき同時に主制御装置２２にエンコーダ６７の検出結果が入力されることにより、主制御装置２２はドロア３０が後側に移動していること及びドロア３０の後側への移動位置が検出される。

【0071】

またこのとき、ドロア３０の棒金収納部３２は後側から順に検出位置を通過する。検出位置に設けられた第１長さ検出センサ６１、第２長さ検出センサ６２、第３長さ検出センサ６３、第４長さ検出センサ６４、径検出センサ６５及び穴検出センサ６６により、検出位置を通過した棒金収納部３２に収納される棒金硬貨５０の有無及び金種が順次検出され、主制御装置２２に検出結果が入力される。そして、主制御装置２２は、ドロア３０の後側への移動位置の検出結果と、その移動位置における棒金収納部３２の棒金硬貨５０の有無及び金種の検出結果とに基づいて、各棒金収納部３２に対応する棒金硬貨５０の有無及び金種の情報を記録する。

【0072】

次に、主制御装置２２は、今回の棒金硬貨５０の装填前におけるドロア３０の各棒金収納部３２の棒金硬貨５０の有無及び金種の情報と、今回の棒金硬貨５０の装填後における各棒金収納部３２の棒金硬貨５０の有無及び金種の情報とを対比して、今回装填された棒金硬貨の金種及び本数をタッチパネル２１に表示する。ユーザは、タッチパネル２１に表示された棒金硬貨の金種及び本数を確認し、誤りがなければ確認キーを押下する。これにより、棒金収納庫３への棒金硬貨５０の装填が終了する。また、誤りがある場合にはユーザが取消キーを押下することで、主制御装置２２はパルスモータ６９を駆動し、棒金硬貨５０を収納するドロア３０を最も前側に引き出す。そして、ユーザが各棒金収納部３２への棒金硬貨の収納状況を確認して、再度タッチパネル２１の収納キーを押下すると、主制御装置２２はドロア３０の収納動作を再度実施する。

【0073】

次に、図１に示す現金収納機１をユーザが操作して、棒金収納庫３からユーザが所望の棒金硬貨５０を放出する場合の動作について説明する。このときには、ユーザはタッチパネル２１により所望する棒金硬貨５０の金種及び本数を入力して、実行キーを押下する。主制御装置２２には、前回の現金収納機１の操作終了時における、棒金収納庫３のドロア３０の各棒金収納部３２にどの金種の棒金硬貨５０が収納されているかという情報が記録されている。主制御装置２２はその情報に基づいて図６に示すパルスモータ６９を駆動し、所望する棒金硬貨５０が収納されているドロア３０を、その所望する棒金硬貨５０をユーザが棒金収納部３２から取り出すことのできる位置まで棒金収納庫３の前側へ自動的に引き出す。このとき、主制御装置２２がパルスモータ６９へ出力するパルスモータステップ数を計数して記録することにより、ドロア３０の前側への移動位置が検出される。また、このとき同時に主制御装置２２にエンコーダ６７の検出結果が入力されることにより、主制御装置２２はドロア３０が前側に移動していること及びドロア３０の移動位置を検出することができる。

【0074】

次に、ユーザは棒金収納部３２から必要な棒金硬貨５０を取り出す。このとき主制御装置２２が、ユーザの所望する棒金硬貨５０をユーザが棒金収納部３２から取り出すことのできる位置までドロア３０を棒金収納庫３の前側へ自動的に引き出しているために、ユーザが接触することが可能な棒金収納部３２がユーザの所望する棒金硬貨５０が収納されている棒金収納部３２よりも前側に限定される。そのため、ユーザがそれ位置より後側の棒金収納部３２に接触することが防止され、ユーザが誤って所望する金種以外の棒金硬貨５０を取り出す可能性を低減することができる。次に、ユーザがタッチパネル２１の収納キーを押下すると、主制御装置２２は、棒金収納庫３全てのドロア３０のパルスモータ６９を駆動させ、各ドロア３０を後方に移動して押し込む収納動作を実施する。

【0075】

このとき、主制御装置２２がパルスモータ６９へ出力するパルスモータステップ数を計数して記録することにより、ドロア３０の後側への移動位置が検出される。また、このとき同時に主制御装置２２にエンコーダ６７の検出結果が入力されることにより、主制御装置２２はドロア３０が後側に移動していること及びドロア３０の移動位置が検出される。

【0076】

またこのとき、ドロア３０の棒金収納部３２は後側から順に検出位置を通過する。第１長さ検出センサ６１、第２長さ検出センサ６２、第３長さ検出センサ６３、第４長さ検出センサ６４、径検出センサ６５及び穴検出センサ６６により、検出位置を通過した棒金収納部３２に収納される棒金硬貨５０の有無及び金種が順次検出され、主制御装置２２に検出結果が入力される。そして、主制御装置２２は、ドロア３０の後側への移動位置の検出結果と、その移動位置における棒金収納部３２の棒金硬貨５０の有無及び金種の検出結果とに基づいて、各棒金収納部３２に対応する棒金硬貨５０の有無及び金種の情報を記録する。

【0077】

次に、主制御装置２２は、今回の棒金硬貨５０の放出動作において、今回の放出前の各棒金収納部３２に対応する棒金硬貨５０の有無及び金種の情報と、今回の放出後における各棒金収納部３２に対応する棒金硬貨５０の有無及び金種の情報とを対比する。放出の前後における各棒金収納部３２に対応する棒金硬貨５０の有無及び金種の変化と、ユーザが放出を希望して放出動作開始時にタッチパネル２１に入力した、所望の棒金硬貨５０の金種及び本数の内容とが一致していれば、正しく放出が行われたとして放出動作を終了する。例えば、ユーザが１円棒金硬貨５１を１本放出することを放出動作開始時にタッチパネル２１に入力していた場合に、放出動作の前後の棒金収納庫３内の各棒金収納部３２の棒金硬貨５０の有無及び金種の変化より、放出動作において１円棒金硬貨５１が１本放出されていることが確認された場合には、放出が正しく行われたとして放出動作は終了される。

【0078】

一方、放出動作の前後における各棒金収納部３２に対応する棒金硬貨５０の有無及び金種の変化と、ユーザが放出を希望して、放出動作開始時にタッチパネル２１に入力されたた所望の棒金硬貨５０の金種及び本数の内容が一致していなければ、主制御装置２２はユーザが棒金硬貨５０の金種、本数を誤って取り出したと判定する。この場合には、主制御装置２２はタッチパネル２１へのエラーメッセージの表示及び音声等によりユーザに誤放出を警告する。例えば、ユーザが１円棒金硬貨５１を１本放出することを放出動作開始時にタッチパネル２１に入力していた場合に、ドロア３０の各棒金収納部３２の棒金硬貨５０の有無及び金種の変化より、１０円棒金硬貨５３が放出されていることが確認された場合には、タッチパネル２１にその旨のエラーメッセージが表示され、音声による警告が行われる。

【0079】

また、上記のように、主制御装置２２は棒金収納庫３に棒金硬貨５０を収納する場合及び棒金収納庫３から棒金硬貨５０を放出する場合に、棒金収納庫３の各ドロア３０の検出された各棒金収納部３２内の棒金硬貨５０の金種とその棒金収納部３２の位置とを結びつけて、各棒金収納部３２の棒金硬貨５０の収納の有無及び棒金硬貨の金種を特定することができる。これにより、主制御装置２２（図１参照）はユーザが棒金収納庫３のドロア３０に収納した棒金硬貨５０の有無及び金種を、棒金収納部３２毎に検出し、管理することができる。そのため、例えば特定のドロア３０の特定の棒金収納部３２を１円棒金硬貨５１のみを収納する棒金収納部３２とする等の規定をユーザが設けて管理しなくとも、ドロア３０内の各棒金硬貨５０の有無、金種、収納位置及び合計金額等を主制御装置２２が自動的に管理することができる。

【0080】

このように、この実施の形態１に係る現金収納機１は、棒金収納庫３と、棒金収納庫３に引出し自在に設けられたドロア３０と、ドロア３０を棒金収納庫３に対して引出す方向及び押し込む方向に移動するパルスモータ６９と、ドロア３０に設けられ、棒金硬貨５０を個別に収納する複数の棒金収納部３２と、棒金収納部３２に収納された棒金硬貨５０の長手方向長さを検出する第１長さ検出センサ６１、第２長さ検出センサ６２、第３長さ検出センサ６３及び第４長さ検出センサ６４と、棒金収納部３２に収納された棒金硬貨５０の直径を検出する径検出センサ６５と、棒金収納部３２に収納された棒金硬貨５０の穴の有無を検出する穴検出センサ６６と、ドロア３０の位置を検出し、パルスモータ６９を駆動してドロア３０を移動し、第１長さ検出センサ６１、第２長さ検出センサ６２、第３長さ検出センサ６３及び第４長さ検出センサ６４と、径検出センサ６５と、穴検出センサ６６と、パルスモータ６９のパルスモータステップ数の検出結果に基づいて、各棒金収納部３２に収納された棒金硬貨５０の有無及び棒金硬貨５０の金種を検出する主制御装置２２と備えるため、簡単な構成で精度良く棒金硬貨の金種を検出することができる。

【0081】

また、棒金収納部３２は、収納される棒金硬貨５０の長手方向に沿って複数設けられた第１長さ検出穴３８、第２長さ検出穴３９、第３長さ検出穴４０及び第４長さ検出穴４１を有し、第１長さ検出穴３８、第２長さ検出穴３９、第３長さ検出穴４０及び第４長さ検出穴４１の少なくとも一つは、棒金収納部３２に棒金硬貨５０が収納されたときに棒金硬貨５０により遮蔽され、第１長さ検出センサ６１、第２長さ検出センサ６２、第３長さ検出センサ６３及び第４長さ検出センサ６４は、第１長さ検出穴３８、第２長さ検出穴３９、第３長さ検出穴４０及び第４長さ検出穴４１の遮蔽状態を検出することにより、棒金収納部３２に収容された棒金硬貨５０の長手方向長さを検出するため、長さ検出センサとして比較的高価な画像検出センサ等を用いることなく、比較的安価な透過型光センサを用いて棒金硬貨５０の金種の検出に必要な棒金硬貨の長手方向長さを検出することができる。

【0082】

また、第１長さ検出穴３８、第２長さ検出穴３９、第３長さ検出穴４０及び第４長さ検出穴４１は、棒金収納部３２に収納される棒金硬貨５０の径方向に沿って延びるスリット状に形成されているため、第１長さ検出穴３８、第２長さ検出穴３９、第３長さ検出穴４０及び第４長さ検出穴４１がゴミ等の詰まりにより完全に閉塞される可能性が低減され、棒金硬貨５０の金種を誤検出する可能性を低減することができる。

【0083】

また、棒金収納部３２は、水平に形成された底部４７と、底部４７に対して所定の角度を有し且つ棒金収納部３２に収納される棒金硬貨５０の外周部に接触するように形成された傾斜部４３とを有するため、日本国内において発行されている１円棒金硬貨５１と、５円棒金硬貨５２と、１０円棒金硬貨５３と、５０円棒金硬貨５４と、１００円棒金硬貨５５と、５００円棒金硬貨５６とが棒金収納部３２の前側端部４３ａに寄った状態で前側端部４３ａと傾斜部４３に支持されて安定して収納され、ドロア３０の移動により棒金収納部３２内で棒金硬貨５０が転がる可能性を低減することができる。

【0084】

また、ドロア３０は棒金収納庫３に複数配置されているため、同じドロア３０を用いて多数の棒金硬貨５０を収納し、棒金硬貨５０の金種を検出して管理することができる。

【0085】

また、パルスモータ６９を有し、主制御装置２２は、パルスモータ６９に出力するパルスモータステップ数の計測結果に基づいてドロア３０の位置の変位を検出するため、簡単にドロア３０の位置の変位を検出することができる。

【0086】

なお、本実施の形態１では、ドロア３０には複数の金種の棒金硬貨５０が収納されていたが、各ドロア３０にはそれぞれ単一の金種の棒金硬貨５０が収納されてもよい。このときには、棒金収納庫３からユーザが所望の棒金硬貨５０を放出する場合において、主制御装置２２はその所望の棒金硬貨５０が収納されているドロア３０を、最も前側の位置まで引き出してもよい。

【0087】

また、本実施の形態１では棒金収納庫３に７段のドロア３０が設けられていたが、棒金収納庫３に設けられるドロアの数は少なくとも１つ以上の任意の数であればよい。例えば、棒金収納庫３にドロア３０が１０段配置されている構成であってもよい。

【0088】

実施の形態２．
次に、この発明の実施の形態２に係る棒金収納システムについて説明する。なお、実施の形態２において、実施の形態１の図１～図１２の参照符号と同一の符号は、同一または同様な構成要素であるのでその詳細な説明は省略する。本実施の形態２に係る棒金収納システムは、実施の形態１に対して棒金収納部の第１長さ検出穴、第２長さ検出穴、第３長さ検出穴及び第４長さ検出穴の形状を円形としたものである。

【0089】

図１３は、本実施の形態２に係る棒金収納部３２の平面図である。棒金収納部３２には、底部４７にドロア３０（図３参照）における左側から順に第１長さ検出穴３９ａ、第２長さ検出穴３９ｂ、第３長さ検出穴４０ａ及び第４長さ検出穴４１ａが形成されている。第１長さ検出穴３９ａ、第２長さ検出穴３９ｂ、第３長さ検出穴４０ａ及び第４長さ検出穴４１ａの形状は、ドロア３０を上方から見たときに円形である。その他の構成は実施の形態１と同じである。

【0090】

このように、本実施の形態２に係る現金収納機１の第１長さ検出穴３９ａ、第２長さ検出穴３９ｂ、第３長さ検出穴４０ａ及び第４長さ検出穴４１ａの形状が円形であっても、実施の形態１と同じ効果を得ることができる。

【0091】

また、本実施の形態１及び２では、第１長さ検出センサ６１、第２長さ検出センサ６２、第３長さ検出センサ６３、第４長さ検出センサ６４、径検出センサ６５及び穴検出センサ６６は透過型光センサであったが、これらのセンサとして例えば反射型光センサ等のこれ以外の任意の種類のセンサを用いてもよい。

【0092】

また、本実施の形態１及び２ではドロア３０の前側及び後側の位置を検出するために、ドロア３０の位置検出センサとして主制御装置２２がパルスモータ６９のパルスモータステップ数を計数し、さらにエンコーダ６７がドロア３０の位置を検出していたが、ドロア３０の位置検出手段はこれに限定されない。例えば、パルスモータステップ数の計数をする主制御装置２２又はエンコーダ６７のいずれか一方のみをドロア３０の位置検出センサとして用いてもよいし、エンコーダ６７に替えてリニアエンコーダを用いてもよい。

【0093】

また、本実施の形態１及び２では、ドロア３０を引出し方向及び押し込み方向に移動するためにパルスモータ６９を用いていたが、エンコーダ６７等他の手段でドロア３０の位置の変位を検出できれば、他の種類のモータを用いてもよい。

【0094】

また、本実施の形態１及び２では現金収納機１は棒金硬貨５０を収納するためのドロア３０が設けられた棒金収納庫３を有しているが、棒金収納庫３にはこれ以外に棒金として包装されていない硬貨を収納するための硬貨収納用ドロアや紙幣を収納するための紙幣収納用ドロア等の任意のドロアが設けられていてもよい。また、各ドロア３０の一部箇所のみに棒金収納部３２を設け、他の箇所を包装されていない硬貨の収納部や紙幣収納部としてもよい。

【0095】

また、新たな硬貨の発行、既存の硬貨の廃止又は外国硬貨への対応等により、検出すべき棒金硬貨の形状が変更される場合には、現金収納機１の一部の構成を変更することにより変更に対応することができる。例えば、新たに検出する棒金硬貨が現行の各金種の棒金硬貨と形状及び大きさとが近似している場合には、適当に表１の内容を変更することにより異なる形状を有する棒金硬貨への対応が可能となる。また、新たに検出する棒金硬貨が現行の各金種の棒金硬貨と形状又は大きさ等が大きく異なる場合には、適当にドロア３０の第１長さ検出センサ６１、第２長さ検出センサ６２、第３長さ検出センサ６３、第４長さ検出センサ６４、径検出センサ６５及び穴検出センサ６６の位置を変更し、さらに、センサ位置の変更にあわせて第１長さ検出穴３８，３８ａ、第２長さ検出穴３９，３９ａ、第３長さ検出穴４０，４０ａ、第４長さ検出穴４１，４１ａ及び径検出穴４２の位置と棒金収納部３２の形状等を変更することにより、現金収納機１のドロア３０以外の構成を変更することなく、形状が異なる棒金硬貨の測定に対応することができる。

【符号の説明】

【0096】

３ 棒金収納庫、２２ 主制御装置（制御装置、ドロア位置センサ）、３０ ドロア、３２ 棒金収納部、５０ 棒金硬貨、３８，３８ａ 第１長さ検出穴、３９，３９ａ 第２長さ検出穴、４０，４０ａ 第３長さ検出穴、４１，４１ａ 第４長さ検出穴、５０ 棒金硬貨、６１ 第１長さ検出センサ、６２ 第２長さ検出センサ、６３ 第３長さ検出センサ、６４ 第４長さ検出センサ、６５ 径検出センサ、６６ 穴検出センサ、６７ エンコーダ（ドロア位置センサ）、６９ パルスモータ（モータ）。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】