(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2024-06-04
(45)【発行日】2024-06-12
(54)【発明の名称】光学素子駆動装置、カメラモジュール及びカメラ搭載装置
(51)【国際特許分類】
G02B 7/04 20210101AFI20240605BHJP
G03B 15/00 20210101ALI20240605BHJP
G03B 30/00 20210101ALI20240605BHJP
【ＦＩ】
G02B7/04 E
G03B15/00 V
G03B30/00
【請求項の数】
7
(21)【出願番号】P 2022125641
(22)【出願日】2022-08-05
(65)【公開番号】P2024022220
(43)【公開日】2024-02-16
【審査請求日】2024-02-21
【早期審査対象出願】
(73)【特許権者】
【識別番号】000006220
【氏名又は名称】ミツミ電機株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110002952
【氏名又は名称】弁理士法人鷲田国際特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】鈴木 俊
(72)【発明者】
【氏名】大坂 智彦
【審査官】森内 正明
(56)【参考文献】
【文献】国際公開第２０２１／２１０３６５（ＷＯ，Ａ１）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｇ０２Ｂ ７／０２ － ７／１６
Ｇ０３Ｂ １５／００
Ｇ０３Ｂ ３０／００
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
光学素子を保持可能な保持部と、所定方向に貫通する開口部を有し、前記所定方向に移動可能に前記保持部を前記開口部の内側に収容し、前記所定方向からの平面視が矩形状の収容部と、
前記保持部を駆動する圧電素子を有する駆動部と、
前記圧電素子への入力電圧を昇圧するインダクタと、
磁石による磁力を検出することにより、前記所定方向における前記保持部と前記収容部との相対位置を取得する位置センサーと、
を備え、
前記収容部の矩形外周を構成する二対の辺をそれぞれ２等分する直線により前記保持部及び前記収容部を前記所定方向の周りに４等分に分割した領域において、前記駆動部及び前記位置センサーは同じ第１の領域に配置され、前記インダクタは、前記第１の領域に隣接する第２の領域に配置され、
前記矩形外周のうち前記第１の領域及び前記第２の領域により構成される半周において、前記駆動部は、前記位置センサーと前記インダクタとの間に配置される、
光学素子駆動装置。
【請求項2】
光学素子を保持可能な保持部と、
所定方向に貫通する開口部を有し、前記所定方向に移動可能に前記保持部を前記開口部の内側に収容し、前記所定方向からの平面視が矩形状の収容部と、
前記保持部を駆動する圧電素子を有する駆動部と、
前記圧電素子への入力電圧を昇圧するインダクタと、
磁石による磁力を検出することにより、前記所定方向における前記保持部と前記収容部との相対位置を取得する位置センサーと、
を備え、
前記収容部の矩形外周を構成する二対の辺をそれぞれ２等分する直線及び前記矩形外周の対角を結ぶ直線により前記保持部及び前記収容部を前記所定方向の周りに８等分に分割した領域において、前記駆動部及び前記位置センサーは同じ領域又は隣接する領域に配置され、前記位置センサーと前記インダクタとは、少なくとも１つの領域を隔てて、異なる領域にそれぞれ配置される、
光学素子駆動装置。
【請求項3】
前記駆動部は、前記収容部の角部に配置され、
前記位置センサーと前記インダクタとは、前記角部を形成する２つの辺に分かれて配置される、
請求項１に記載の光学素子駆動装置。
【請求項4】
前記駆動部は、第１駆動部と第２駆動部とを有し、前記第１駆動部と前記第２駆動部とは、前記４等分に分割した領域のうち、対角の領域にそれぞれ配置される、
請求項１に記載の光学素子駆動装置。
【請求項5】
前記インダクタを介して、前記圧電素子を制御する制御素子を備え、前記制御素子は、前記４等分に分割した領域のうち、前記インダクタが配置される領域とは異なる領域に配置される、
請求項１に記載の光学素子駆動装置。
【請求項6】
請求項１から５のいずれか一項に記載の光学素子駆動装置と、前記光学素子を用いて被写体像を撮像する撮像部と、
を備える、
カメラモジュール。
【請求項7】
情報機器又は輸送機器であるカメラ搭載装置であって、請求項６に記載のカメラモジュールと、
前記カメラモジュールで得られた画像情報を処理する画像処理部と、
を備える、
カメラ搭載装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、光学素子を駆動する光学素子駆動装置、カメラモジュール及びカメラ搭載装置に関する。
【背景技術】
【0002】
一般に、スマートフォンやドローン等のカメラ搭載装置には、カメラモジュールが搭載されている。このようなカメラモジュールには、光学素子を駆動する光学素子駆動装置が使用されている。なお、ドローンとは、遠隔操作又は自動制御により飛行させることができる無人航空機であり、マルチコプターと呼ばれるものもある。
【0003】
光学素子駆動装置は、オートフォーカス機能（以下「ＡＦ機能」と称する、ＡＦ：Auto Focus）を有している。光学素子駆動装置は、ＡＦ機能により、レンズを光軸方向に移動して、被写体を撮影するときのピント合わせを自動的に行っている。
【0004】
このような光学素子駆動装置として、例えば、特許文献１には、レンズを光軸方向に駆動する圧電素子を有するアクチュエーターと、圧電素子への印加電圧を制御する回路を有する基板とを備えたレンズ駆動装置が開示されている。特許文献１において、基板は、レンズの位置を検出するための磁気センサーも有している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0005】
【文献】特開２０２０－１３０６５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0006】
特許文献１に示すように、レンズ駆動装置では、レンズの駆動源として、圧電素子を有するアクチュエーターが用いられている。アクチュエーターとしては、大きな推力を得ることが可能な超音波モーターを用いることが検討されている。
【0007】
超音波モーターを駆動するためには、比較的大きな駆動電圧が必要となるが、小型、薄型のカメラ搭載装置において、電源からの入力電圧は比較的小さい。そのため、圧電素子への印加電圧を制御する回路において、インダクタを用いて入力電圧を昇圧させて、超音波モーターに供給するようにしている。
【0008】
このように、インダクタは、入力電圧を昇圧可能であるが、コイルを有しているので、コイルからの漏れ磁束がある。レンズ駆動装置は、上述したように、レンズの位置を検出する磁気センサーを有しているので、インダクタのコイルからの漏れ磁束の影響を受けて、レンズ位置の検出精度が低下する可能性がある。そのため、レンズ位置の検出精度の低下を防止可能なレンズ駆動装置が望まれている。
【0009】
本発明の目的は、光学素子の位置を検出する精度の低下を防止可能な光学素子駆動装置、カメラモジュール及びカメラ搭載装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【0010】
本発明に係る光学素子駆動装置は、
光学素子を保持可能な保持部と、
所定方向に貫通する開口部を有し、前記所定方向に移動可能に前記保持部を前記開口部の内側に収容し、前記所定方向からの平面視が矩形状の収容部と、
前記保持部を駆動する圧電素子を有する駆動部と、
前記圧電素子への入力電圧を昇圧するインダクタと、
磁石による磁力を検出することにより、前記所定方向における前記保持部と前記収容部との相対位置を取得する位置センサーと、
を備え、
前記収容部の矩形外周を構成する二対の辺をそれぞれ２等分する直線により前記保持部及び前記収容部を前記所定方向の周りに４等分に分割した領域において、前記駆動部及び前記位置センサーは同じ第１の領域に配置され、前記インダクタは、前記第１の領域に隣接する第２の領域に配置され、
前記矩形外周のうち前記第１の領域及び前記第２の領域により構成される半周において、前記駆動部は、前記位置センサーと前記インダクタとの間に配置される。
また、本発明に係る光学素子駆動装置は、
光学素子を保持可能な保持部と、
所定方向に貫通する開口部を有し、前記所定方向に移動可能に前記保持部を前記開口部の内側に収容し、前記所定方向からの平面視が矩形状の収容部と、
前記保持部を駆動する圧電素子を有する駆動部と、
前記圧電素子への入力電圧を昇圧するインダクタと、
磁石による磁力を検出することにより、前記所定方向における前記保持部と前記収容部との相対位置を取得する位置センサーと、
を備え、
前記収容部の矩形外周を構成する二対の辺をそれぞれ２等分する直線及び前記矩形外周の対角を結ぶ直線により前記保持部及び前記収容部を前記所定方向の周りに８等分に分割した領域において、前記駆動部及び前記位置センサーは同じ領域又は隣接する領域に配置され、前記位置センサーと前記インダクタとは、少なくとも１つの領域を隔てて、異なる領域にそれぞれ配置される。
光学素子を保持可能な保持部と、
所定方向に貫通する開口部を有し、前記所定方向に移動可能に前記保持部を前記開口部の内側に収容し、前記所定方向からの平面視が矩形状の収容部と、
前記保持部を駆動する圧電素子を有する駆動部と、
前記圧電素子への入力電圧を昇圧するインダクタと、
磁石による磁力を検出することにより、前記所定方向における前記保持部と前記収容部との相対位置を取得する位置センサーと、
を備え、
前記収容部の矩形外周を構成する二対の辺をそれぞれ２等分する直線により前記保持部及び前記収容部を前記所定方向の周りに４等分に分割した領域において、前記駆動部及び前記位置センサーは同じ第１の領域に配置され、前記インダクタは、前記第１の領域に隣接する第２の領域に配置され、
前記矩形外周のうち前記第１の領域及び前記第２の領域により構成される半周において、前記駆動部は、前記位置センサーと前記インダクタとの間に配置される。
また、本発明に係る光学素子駆動装置は、
光学素子を保持可能な保持部と、
所定方向に貫通する開口部を有し、前記所定方向に移動可能に前記保持部を前記開口部の内側に収容し、前記所定方向からの平面視が矩形状の収容部と、
前記保持部を駆動する圧電素子を有する駆動部と、
前記圧電素子への入力電圧を昇圧するインダクタと、
磁石による磁力を検出することにより、前記所定方向における前記保持部と前記収容部との相対位置を取得する位置センサーと、
を備え、
前記収容部の矩形外周を構成する二対の辺をそれぞれ２等分する直線及び前記矩形外周の対角を結ぶ直線により前記保持部及び前記収容部を前記所定方向の周りに８等分に分割した領域において、前記駆動部及び前記位置センサーは同じ領域又は隣接する領域に配置され、前記位置センサーと前記インダクタとは、少なくとも１つの領域を隔てて、異なる領域にそれぞれ配置される。
【0011】
本発明に係るカメラモジュールは、
前記光学素子駆動装置と、
前記光学素子を用いて被写体像を撮像する撮像部と、
を備える。
前記光学素子駆動装置と、
前記光学素子を用いて被写体像を撮像する撮像部と、
を備える。
【0012】
本発明に係るカメラ搭載装置は、
情報機器又は輸送機器であるカメラ搭載装置であって、
前記カメラモジュールと、
前記カメラモジュールで得られた画像情報を処理する画像処理部と、
を備える。
情報機器又は輸送機器であるカメラ搭載装置であって、
前記カメラモジュールと、
前記カメラモジュールで得られた画像情報を処理する画像処理部と、
を備える。
【発明の効果】
【0013】
本発明によれば、光学素子の位置を検出する精度の低下を防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【0014】
【図1A】本発明の実施の形態に係るカメラモジュールを搭載するスマートフォンを示す正面図である。
【図2】カメラモジュール及び撮像部を示す斜視図である。
【図3】カメラモジュールの光学素子駆動装置が有する光学素子駆動装置本体の平面図である。
【図13A】車載用カメラモジュールを搭載するカメラ搭載装置としての自動車を示す正面図である。
【発明を実施するための形態】
【0015】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。
【0016】
［スマートフォン］
図１Ａ及び図１Ｂは、本実施の形態に係るカメラモジュールＡを搭載するスマートフォンＭ（カメラ搭載装置の一例）を示す図である。図１ＡはスマートフォンＭの正面図であり、図１ＢはスマートフォンＭの背面図である。
図１Ａ及び図１Ｂは、本実施の形態に係るカメラモジュールＡを搭載するスマートフォンＭ（カメラ搭載装置の一例）を示す図である。図１ＡはスマートフォンＭの正面図であり、図１ＢはスマートフォンＭの背面図である。
【0017】
スマートフォンＭは、２つの背面カメラＯＣ１、ＯＣ２からなるデュアルカメラを有する。本実施の形態では、背面カメラＯＣ１、ＯＣ２に、カメラモジュールＡが適用されている。
【0018】
カメラモジュールＡは、ＡＦ機能を備え、被写体を撮影するときのピント合わせを自動的に行うことができる。なお、カメラモジュールＡは、振れ補正機能（以下「ＯＩＳ機能」と称する、ＯＩＳ：Optical Image Stabilization）を備えていてもよい。ＯＩＳ機能により、撮影時に生じる振れ（振動）を光学的に補正して、像ぶれのない画像を撮影することができる。
【0019】
［カメラモジュール］
図２は、カメラモジュールＡ及び撮像部５を示す斜視図である。図３は、図２に示すカメラモジュールＡの光学素子駆動装置１が有する光学素子駆動装置本体４の平面図である。図２及び図３に示すように、本実施の形態では、直交座標系（Ｘ，Ｙ，Ｚ）を使用して説明する。また、後述する図においても、直交座標系（Ｘ，Ｙ，Ｚ）を使用して説明する。
図２は、カメラモジュールＡ及び撮像部５を示す斜視図である。図３は、図２に示すカメラモジュールＡの光学素子駆動装置１が有する光学素子駆動装置本体４の平面図である。図２及び図３に示すように、本実施の形態では、直交座標系（Ｘ，Ｙ，Ｚ）を使用して説明する。また、後述する図においても、直交座標系（Ｘ，Ｙ，Ｚ）を使用して説明する。
【0020】
カメラモジュールＡは、例えば、スマートフォンＭで撮影が行われる場合、Ｘ方向が上下方向（又は左右方向）、Ｙ方向が左右方向（又は上下方向）、Ｚ方向が前後方向となるように搭載される。すなわち、Ｚ方向が、図２に示すレンズ部２の光軸ＯＡの光軸方向であり、図２において、図中上側（＋Ｚ側）が光軸方向の受光側、下側（－Ｚ側）が光軸方向の結像側である。
【0021】
なお、以降では、光軸ＯＡを用いて説明を行うが、光軸ＯＡの光軸方向は、光学素子の種類に応じて、光路方向、焦点方向（焦点を調整する方向）と言い換えてもよい。ここで、後述するカバー３の開口部３０１、後述する保持部１０の開口部１１、あるいは、後述する収容部２０の収容開口部２１によって形成される光の通り道が光路であり、この光路の延びる方向（各開口部の貫通方向）が光路方向である。
【0022】
図２及び図３に示すように、カメラモジュールＡは、ＡＦ機能を実現する光学素子駆動装置１、円筒形状のレンズバレルにレンズが収容されてなるレンズ部２及びレンズ部２により結像された被写体像を撮像する撮像部５等を備える。すなわち、光学素子駆動装置１は、光学素子としてレンズ部２を駆動する、いわゆる、レンズ駆動装置である。
【0023】
本実施の形態の光学素子駆動装置１は、上述したカメラモジュールＡ等へ搭載することを考慮して、Ｚ方向における長さが、Ｘ方向及びＹ方向における長さより短い構成であり、Ｚ方向を高さ方向とすると、低背化した構成である。
【0024】
［カバー］
光学素子駆動装置１において、光学素子駆動装置本体４は、外側をカバー３で覆われている。カバー３は、Ｚ方向から見た平面視で略矩形状の有蓋四角筒状体である。本実施の形態では、カバー３は、平面視で略正方形状を有している。カバー３は、上面に略円形の開口部３０１を有する。レンズ部２は、光学素子駆動装置本体４の保持部１０の開口部１１に収容され、カバー３の開口部３０１から外部に臨み、Ｚ方向における移動に伴い、カバー３の開口面よりも受光側に突出するように構成されている。カバー３の内壁は、光学素子駆動装置本体４の収容部２０（底部２２ａ）に、例えば、接着により固定され、光学素子駆動装置本体４を収容する。
光学素子駆動装置１において、光学素子駆動装置本体４は、外側をカバー３で覆われている。カバー３は、Ｚ方向から見た平面視で略矩形状の有蓋四角筒状体である。本実施の形態では、カバー３は、平面視で略正方形状を有している。カバー３は、上面に略円形の開口部３０１を有する。レンズ部２は、光学素子駆動装置本体４の保持部１０の開口部１１に収容され、カバー３の開口部３０１から外部に臨み、Ｚ方向における移動に伴い、カバー３の開口面よりも受光側に突出するように構成されている。カバー３の内壁は、光学素子駆動装置本体４の収容部２０（底部２２ａ）に、例えば、接着により固定され、光学素子駆動装置本体４を収容する。
【0025】
カバー３は、光学素子駆動装置１の外部やカバー３の内部からの電磁波を遮断する部材、例えば、磁性体からなるシールド部材を有している。
【0026】
［撮像部］
撮像部５は、光学素子駆動装置１の結像側に配置される。撮像部５は、例えば、イメージセンサー基板５０１、イメージセンサー基板５０１に実装される撮像素子５０２及び制御部５０３を有する。撮像素子５０２は、例えば、ＣＣＤ（charge-coupled device）型イメージセンサー、ＣＭＯＳ（complementary metal oxide semiconductor）型イメージセンサー等により構成され、レンズ部２により結像された被写体像を撮像する。
撮像部５は、光学素子駆動装置１の結像側に配置される。撮像部５は、例えば、イメージセンサー基板５０１、イメージセンサー基板５０１に実装される撮像素子５０２及び制御部５０３を有する。撮像素子５０２は、例えば、ＣＣＤ（charge-coupled device）型イメージセンサー、ＣＭＯＳ（complementary metal oxide semiconductor）型イメージセンサー等により構成され、レンズ部２により結像された被写体像を撮像する。
【0027】
制御部５０３は、例えば、制御ＩＣで構成され、光学素子駆動装置１全体の駆動制御を行う。光学素子駆動装置１は、イメージセンサー基板５０１に搭載され、機械的かつ電気的に接続される。制御部５０３は、イメージセンサー基板５０１に設けられてもよいし、カメラモジュールＡが搭載されるカメラ搭載機器（本実施の形態では、スマートフォンＭ）に設けられてもよい。
【0028】
なお、図２では、位置が固定されたイメージセンサー基板５０１に対し、レンズ部２を光学素子駆動装置１でＺ方向に駆動することで、被写体像を撮像素子５０２に結像しているが、例えば、撮像素子５０２をＺ方向に駆動してもよい。この場合、レンズ部２をカバー３に固定し、光学素子である撮像素子５０２を光学素子駆動装置１でＺ方向に駆動することで、被写体像を撮像素子５０２に結像すればよい。
【0029】
［光学素子駆動装置本体］
光学素子駆動装置本体４は、光学素子であるレンズ部２をＺ方向に駆動する光学素子駆動装置１の本体部分である。なお、以降では、説明の便宜上、光学素子駆動装置１がレンズ部２を駆動することを前提に説明を行うが、上述したように、光学素子駆動装置１が撮像素子５０２を駆動してもよい。
光学素子駆動装置本体４は、光学素子であるレンズ部２をＺ方向に駆動する光学素子駆動装置１の本体部分である。なお、以降では、説明の便宜上、光学素子駆動装置１がレンズ部２を駆動することを前提に説明を行うが、上述したように、光学素子駆動装置１が撮像素子５０２を駆動してもよい。
【0030】
光学素子駆動装置本体４は、図３に示すように、保持部１０、収容部２０、第１支持部３０Ａ、第２支持部３０Ｂ、第３支持部３０Ｃ、駆動部４０Ａ、４０Ｂ（本発明における第１駆動部、第２駆動部）、基板部５０等を有する。
【0031】
［保持部］
保持部１０は、中央部に開口部１１が形成された枠部１２を有し、開口部１１は、レンズ部２を内側に保持可能に構成されている。例えば、開口部１１は、その内周面に取付溝等を形成することにより、レンズ部２を内周面に保持可能に構成されている。このように、保持部１０は、レンズ部２の外周を囲んでレンズ部２を保持する。
保持部１０は、中央部に開口部１１が形成された枠部１２を有し、開口部１１は、レンズ部２を内側に保持可能に構成されている。例えば、開口部１１は、その内周面に取付溝等を形成することにより、レンズ部２を内周面に保持可能に構成されている。このように、保持部１０は、レンズ部２の外周を囲んでレンズ部２を保持する。
【0032】
枠部１２の外周側である外周面１３は、その複数箇所（図３では、一例として、３箇所）が、Ｚ方向に沿って延在する第１支持部３０Ａ、第２支持部３０Ｂ、第３支持部３０Ｃにより、Ｚ方向に移動可能に支持されている。
【0033】
また、外周面１３は、その複数箇所（図３では、一例として、２箇所）が、駆動部４０Ａ、４０Ｂに保持されており、保持部１０は、駆動部４０Ａ、４０Ｂにより、Ｚ方向に移動可能である。
【0034】
また、外周面１３には、その複数箇所（図３では、一例として、２箇所）に、Ｚ方向位置の検出用の磁石１４Ａ、１４Ｂが設けられている。磁石１４Ａ、１４Ｂに対向するように、後述する位置検出センサー５４Ａ、５４Ｂ（本発明における位置センサー）がそれぞれ設けられている。
【0035】
なお、開口部１１は、円筒形状のレンズ部２に対応して、円筒形状に形成されているが、レンズ部２の形状に対応して、適宜な形状に変更可能である。
【0036】
また、光学素子駆動装置１が撮像素子５０２を駆動する場合、保持部１０に開口部１１はなくてもよく、つまり、保持部１０は枠部でなくてもよく、その場合、例えば、保持部１０の上面（受光側の面）に撮像素子５０２を保持するようにすればよい。
【0037】
［収容部］
収容部２０は、中央部に収容開口部２１が形成された枠部２２を有し、収容開口部２１は、保持部１０の外周を囲んで保持部１０を内側に収容可能に構成されている。
収容部２０は、中央部に収容開口部２１が形成された枠部２２を有し、収容開口部２１は、保持部１０の外周を囲んで保持部１０を内側に収容可能に構成されている。
【0038】
収容開口部２１の内側である内周面２３には、その複数箇所に第１支持部３０Ａ、第２支持部３０Ｂ、第３支持部３０Ｃが設けられている。収容部２０は、第１支持部３０Ａ、第２支持部３０Ｂ、第３支持部３０Ｃにより、保持部１０をＺ方向に移動可能に支持する。
【0039】
また、内周面２３には、その複数箇所に駆動部４０Ａ、４０Ｂが設けられている。収容部２０に設けられた駆動部４０Ａ、４０Ｂは、保持部１０をＺ方向に移動する。保持部１０は、駆動部４０Ａ、４０Ｂに駆動される可動部として機能し、収容部２０は、保持部１０に対する固定部として機能する。
【0040】
平面視において、内周面２３は、保持部１０の外周面１３の形状に対応して形成される。図３において、保持部１０の外周面１３及び収容開口部２１の内周面２３の形状は一例であり、例えば、第１支持部３０Ａ、第２支持部３０Ｂ、第３支持部３０Ｃ、駆動部４０Ａ、４０Ｂの配置等に応じて、適宜に変更可能である。
【0041】
枠部２２は、底部２２ａ、側壁部２２ｂを有する。底部２２ａには、例えば、接着により、上述したカバー３の内壁が固定される。側壁部２２ｂの外周側である外周面２４には、外周面２４に沿って、基板部５０が取り付けられる。
【0042】
［支持部］
第１支持部３０Ａ、第２支持部３０Ｂ、第３支持部３０Ｃは、保持部１０の外周面１３と収容部２０の内周面２３との間に介在し、収容部２０に対して、保持部１０をＺ方向に移動可能に支持する。第１支持部３０Ａ、第２支持部３０Ｂ、第３支持部３０Ｃは、図３に示すように、内周面２３（外周面１３）において、周方向の３箇所に分散した位置にそれぞれ配置される。
第１支持部３０Ａ、第２支持部３０Ｂ、第３支持部３０Ｃは、保持部１０の外周面１３と収容部２０の内周面２３との間に介在し、収容部２０に対して、保持部１０をＺ方向に移動可能に支持する。第１支持部３０Ａ、第２支持部３０Ｂ、第３支持部３０Ｃは、図３に示すように、内周面２３（外周面１３）において、周方向の３箇所に分散した位置にそれぞれ配置される。
【0043】
第１支持部３０Ａ、第２支持部３０Ｂ及び第３支持部３０Ｃについて、図４～図６を参照して説明する。図４は、図３に示す光学素子駆動装置本体４の第１支持部３０Ａを拡大して説明する平面図である。図５は、図３に示す光学素子駆動装置本体４の第２支持部３０Ｂを拡大して説明する平面図である。図６は、図３に示す光学素子駆動装置本体４の第３支持部３０Ｃを拡大して説明する平面図である。
【0044】
［第１支持部］
収容部２０は、図３に示すように、４つの隅部２２ｂＡ、２２ｂＢ、２２ｂＣ、２２ｂＤを有する。第１支持部３０Ａは、後述するように、付勢部材として機能する第２レール部材３２Ａを有し、配置のためのスペースを要する。そのため、第１支持部３０Ａは、４つの隅部２２ｂＡ、２２ｂＢ、２２ｂＣ、２２ｂＤの一つである隅部２２ｂＡに配置される。このように配置することにより、装置の省スペースを図ることができ、装置全体の小型化を図ることができ、コストダウンを図ることができる。
収容部２０は、図３に示すように、４つの隅部２２ｂＡ、２２ｂＢ、２２ｂＣ、２２ｂＤを有する。第１支持部３０Ａは、後述するように、付勢部材として機能する第２レール部材３２Ａを有し、配置のためのスペースを要する。そのため、第１支持部３０Ａは、４つの隅部２２ｂＡ、２２ｂＢ、２２ｂＣ、２２ｂＤの一つである隅部２２ｂＡに配置される。このように配置することにより、装置の省スペースを図ることができ、装置全体の小型化を図ることができ、コストダウンを図ることができる。
【0045】
第１支持部３０Ａは、図４に示すように、第１溝部１５Ａ、凹部２６Ａ、第１レール部材３１Ａ、第２レール部材３２Ａを有し、また、転動部材３３（例えば、ボール部材等）、リテーナー３４を有する。
【0046】
第１溝部１５Ａは、保持部１０の枠部１２の外周面１３において、Ｚ方向に延在して設けられ、Ｖ字状に凹むように形成された溝である。凹部２６Ａは、収容部２０の枠部２２の内周面２３において、Ｚ方向に延在して設けられ、凹状に凹むように形成された溝である。第１溝部１５Ａ及び凹部２６Ａは、互いに対向して配置される。凹部２６Ａは、付勢部材として機能する第２レール部材３２Ａを収容可能な大きさに形成されている。
【0047】
第１レール部材３１Ａは、取り付け時にＺ方向となる長手方向に延在するＶ字断面の部材である。第１レール部材３１Ａは、転動部材３３が転動可能に配置される側にＶ字状の案内溝３１Ａａを有し、当該側と反対側が第１溝部１５Ａに取り付けられる。
【0048】
第２レール部材３２Ａは、平面視において、Ｖ字状の案内溝３２Ａａと、案内溝３２Ａａの両端に配置される２つの腕部２３Ａｂとを有し、取り付け時にＺ方向となる長手方向に延在する部材である。案内溝３２Ａａには、転動部材３３が転動可能に配置される。２つの腕部２３Ａｂは、平面視において、Ｕ字状に形成されており、Ｕ字の開口部分が対向するように配置されている。このような２つの腕部２３Ａｂが、凹部２６Ａの内壁に接するように取り付けられる。
【0049】
第２レール部材３２Ａは、弾性変形可能な材料、例えば、金属等の材料から形成され、板バネとして機能し、２つの腕部２３Ａｂを介して、凹部２６Ａの内壁に弾性変形可能に支持される。
【0050】
第１レール部材３１Ａが第１溝部１５Ａに取り付けられ、第２レール部材３２Ａが凹部２６Ａに取り付けられるので、それぞれの案内溝３１Ａａと案内溝３２Ａａとが互いに対向して配置されることになる。
【0051】
このように配置された第１レール部材３１Ａの案内溝３１Ａａと第２レール部材３２Ａの案内溝３２Ａａとの間に、複数（例えば、２個）の転動部材３３が収容され、転動可能に挟持される。複数の転動部材３３は、案内溝３１Ａａ及び案内溝３２Ａａに沿って転動して、Ｚ方向に案内される。
【0052】
リテーナー３４は、転動部材３３の数に応じた保持孔を有する。複数の転動部材３３は、それぞれの保持孔に転動可能に保持されて、Ｚ方向に沿って配置されることになる。リテーナー３４により、複数の転動部材３３は、互いの距離が一定に保たれることになる。
【0053】
従って、付勢部材として機能する第２レール部材３２Ａの弾性変形に伴う付勢力は、転動部材３３を介して、第１レール部材３１Ａ、第１溝部１５Ａを押圧して、保持部１０に押圧力を付与することになる。
【0054】
このように、第１支持部３０Ａは、付勢部材として機能する第２レール部材３２Ａを用い、転動部材３３を介して、開口部１１の内側に向かう押圧力を保持部１０へ付与する。そのため、第１支持部３０Ａは、保持部１０を開口部１１の内側に向かう方向に押圧しながら、保持部１０をＺ方向に移動可能に支持することになり、保持部１０の傾きを抑制することができる。この結果、収容部２０は、第１支持部３０Ａを介して、保持部１０を安定して支持することができる。
【0055】
この場合、第１レール部材３１Ａを、保持部１０よりも硬質の金属材料等から形成することで、転動部材３３からの押圧力を受けても、第１溝部１５Ａが変形し難くなる。このような構成により、第１支持部３０Ａは、Ｚ方向に移動可能に安定して保持部１０を支持することができる。
【0056】
［第２支持部］
第２支持部３０Ｂは、上記の第１支持部３０Ａとは異なり、付勢部材として機能する第２レール部材３２Ａのような構成を有していないので、第１支持部３０Ａと比較して、配置のためのスペースを必要としない。そのため、第２支持部３０Ｂは、４つの隅部２２ｂＡ、２２ｂＢ、２２ｂＣ、２２ｂＤを避けて、隅部２２ｂＤと隅部２２ｂＢとの間の辺に配置可能である。このように、第２支持部３０Ｂは、４つの隅部２２ｂＡ、２２ｂＢ、２２ｂＣ、２２ｂＤを避けて配置可能であるので、隅部２２ｂＢ、２２ｂＣに駆動部４０Ａ、４０Ｂを配置することができる。
第２支持部３０Ｂは、上記の第１支持部３０Ａとは異なり、付勢部材として機能する第２レール部材３２Ａのような構成を有していないので、第１支持部３０Ａと比較して、配置のためのスペースを必要としない。そのため、第２支持部３０Ｂは、４つの隅部２２ｂＡ、２２ｂＢ、２２ｂＣ、２２ｂＤを避けて、隅部２２ｂＤと隅部２２ｂＢとの間の辺に配置可能である。このように、第２支持部３０Ｂは、４つの隅部２２ｂＡ、２２ｂＢ、２２ｂＣ、２２ｂＤを避けて配置可能であるので、隅部２２ｂＢ、２２ｂＣに駆動部４０Ａ、４０Ｂを配置することができる。
【0057】
第２支持部３０Ｂは、図５に示すように、第１溝部１５Ｂ、第２溝部２６Ｂ、第１レール部材３１Ｂ、第２レール部材３２Ｂを有し、また、転動部材３３、リテーナー３４を有する。転動部材３３及びリテーナー３４については、上記の第１支持部３０Ａで説明した転動部材３３及びリテーナー３４と同じ構成であるので、同じ符号を付し、重複する説明は省略する。
【0058】
第１溝部１５Ｂは、保持部１０の枠部１２の外周面１３において、Ｚ方向に延在して設けられ、凹状に凹むように形成された溝である。第２溝部２６Ｂは、収容部２０の枠部２２の内周面２３において、Ｚ方向に延在して設けられ、Ｖ字状に凹むように形成された溝である。第１溝部１５Ｂ及び第２溝部２６Ｂは、互いに対向して配置される。
【0059】
第１レール部材３１Ｂは、取り付け時にＺ方向となる長手方向に延在する扁平形状の部材である。第１レール部材３１Ｂは、第１溝部１５Ｂの底部に取り付けられる。第１レール部材３１Ｂは、転動部材３３が転動可能に配置される側の案内面３１Ｂａが平坦であり、転動部材３３と一点で接触する。そのため、転動部材３３は、第１溝部１５Ｂの溝内において、その位置が変位可能となっている。
【0060】
第２レール部材３２Ｂは、取り付け時にＺ方向となる長手方向に延在するＶ字断面の部材である。第２レール部材３２Ｂは、転動部材３３が転動可能に配置される側にＶ字状の案内溝３２Ｂａを有し、当該側と反対側が第２溝部２６Ｂに取り付けられる。
【0061】
第１レール部材３１Ｂが第１溝部１５Ｂに取り付けられ、第２レール部材３２Ｂが第２溝部２６Ｂに取り付けられるので、それぞれの案内面３１Ｂａと案内溝３２Ｂａとが互いに対向して配置されることになる。
【0062】
このように配置された第１レール部材３１Ｂの案内面３１Ｂａと第２レール部材３２Ｂの案内溝３２Ｂａとの間に、リテーナー３４に保持された複数の転動部材３３が収容され、転動可能に挟持される。複数の転動部材３３は、案内溝３２Ｂａに沿って転動して、Ｚ方向に案内される。
【0063】
上述したように、転動部材３３は、第１溝部１５Ｂの溝内において、その位置が変位可能となっているので、外周面１３及び内周面２３の周方向において、外周面１３と内周面２３との相対変位、つまり、保持部１０と収容部２０との相対変位を許容する。例えば、後述する第３支持部３０Ｃの位置を基準（回転中心）とし、収容部２０に対して、保持部１０は回転方向に相対変位可能である。
【0064】
保持部１０は、上述したように、第１支持部３０Ａにより押圧されるので、第２支持部３０Ｂでは、転動部材３３及び第１溝部１５Ｂ（第１レール部材３１Ｂ）が押圧に従って周方向に相対変位する。この相対変位により、転動部材３３と第１溝部１５Ｂ（第１レール部材３１Ｂ）との接触位置がずれ、このずれに伴って、係合する部分同士に作用する力が安定したとき、第２支持部３０Ｂに対する保持部１０の支持位置が定まることになる。
【0065】
つまり、係合する部分同士である、第１溝部１５Ｂ（第１レール部材３１Ｂ）、転動部材３３及び第２溝部２６Ｂ（第２レール部材３２Ｂ）同士に作用する力が安定したとき、第２支持部３０Ｂに対する保持部１０の支持位置（係合位置）が定まる。これにより、光学素子駆動装置本体４を構成する部品の寸法やこれらを組み立てた状態に個体差があっても、必ず、がたつきのない安定した支持を実現することができる。
【0066】
第２支持部３０Ｂでも、第１レール部材３１Ｂや第２レール部材３２Ｂを、保持部１０や収容部２０よりも硬質の金属材料等から形成することで、転動部材３３からの押圧力を受けても、第１溝部１５Ｂや第２溝部２６Ｂが変形し難くなる。このような構成により、第２支持部３０Ｂは、Ｚ方向に移動可能に安定して保持部１０を支持することができる。
【0067】
［第３支持部］
第３支持部３０Ｃも、上記の第１支持部３０Ａとは異なり、付勢部材として機能する第２レール部材３２Ａのような構成を有していないので、第１支持部３０Ａと比較して、配置のためのスペースを必要としない。そのため、第３支持部３０Ｃは、４つの隅部２２ｂＡ、２２ｂＢ、２２ｂＣ、２２ｂＤを避けて、隅部２２ｂＤと隅部２２ｂＣとの間の辺に配置可能である。このように、第３支持部３０Ｃは、４つの隅部２２ｂＡ、２２ｂＢ、２２ｂＣ、２２ｂＤを避けて配置可能であるので、隅部２２ｂＢ、２２ｂＣに駆動部４０Ａ、４０Ｂを配置することができる。
第３支持部３０Ｃも、上記の第１支持部３０Ａとは異なり、付勢部材として機能する第２レール部材３２Ａのような構成を有していないので、第１支持部３０Ａと比較して、配置のためのスペースを必要としない。そのため、第３支持部３０Ｃは、４つの隅部２２ｂＡ、２２ｂＢ、２２ｂＣ、２２ｂＤを避けて、隅部２２ｂＤと隅部２２ｂＣとの間の辺に配置可能である。このように、第３支持部３０Ｃは、４つの隅部２２ｂＡ、２２ｂＢ、２２ｂＣ、２２ｂＤを避けて配置可能であるので、隅部２２ｂＢ、２２ｂＣに駆動部４０Ａ、４０Ｂを配置することができる。
【0068】
第３支持部３０Ｃは、図６に示すように、第１溝部１５Ｃ、第２溝部２６Ｃ、第１レール部材３１Ｃ、第２レール部材３２Ｃを有し、また、転動部材３３、リテーナー３４を有する。転動部材３３及びリテーナー３４については、上記の第１支持部３０Ａで説明した転動部材３３及びリテーナー３４と同じ構成であるので、同じ符号を付し、重複する説明は省略する。
【0069】
第１溝部１５Ｃは、保持部１０の枠部１２の外周面１３において、Ｚ方向に延在して設けられ、Ｖ字状に凹むように形成された溝である。第２溝部２６Ｃは、収容部２０の枠部２２の内周面２３において、Ｚ方向に延在して設けられ、Ｖ字状に凹むように形成された溝である。第１溝部１５Ｃ及び第２溝部２６Ｃは、互いに対向して配置される。
【0070】
第１レール部材３１Ｃは、取り付け時にＺ方向となる長手方向に延在するＶ字断面の部材である。第１レール部材３１Ｃは、転動部材３３が配置される側にＶ字状の案内溝３１Ｃａを有し、当該側と反対側が第１溝部１５Ｃに取り付けられる。
【0071】
第２レール部材３２Ｃも、取り付け時にＺ方向となる長手方向に延在するＶ字断面の部材である。第２レール部材３２Ｃは、転動部材３３が配置される側にＶ字状の案内溝３２Ｃａを有し、当該側と反対側が第２溝部２６Ｃに取り付けられる。第１レール部材３１Ｃが第１溝部１５Ｃに取り付けられ、第２レール部材３２Ｃが第２溝部２６Ｃに取り付けられるので、それぞれの案内溝３１Ｃａと案内溝３２Ｃａとが互いに対向して配置されることになる。
【0072】
このように配置された第１レール部材３１Ｃの案内溝３１Ｃａと第２レール部材３２Ｃの案内溝３２Ｃａとの間に、リテーナー３４に保持された複数の転動部材３３が収容され、転動可能に挟持される。複数の転動部材３３は、案内溝３１Ｃａ及び案内溝３２Ｃａに沿って転動して、Ｚ方向に案内される。
【0073】
第３支持部３０Ｃでは、転動部材３３がＶ字断面の第１レール部材３１Ｃ及び第２レール部材３２Ｃに挟持されるので、これらが取り付けられる保持部１０及び収容部２０は、Ｚ軸直交方向への変位は許容されないが、Ｚ軸周りの回転方向への変位は許容される。
【0074】
このように、保持部１０のＺ軸周りの回転方向への変位は許容するので、第３支持部３０Ｃが収容部２０に対する保持部１０の変位の基準の位置（回転中心）となって、上述した第２支持部３０Ｂでの保持部１０の変位を許容することになる。この結果、第２支持部３０Ｂにおいて、光学素子駆動装置本体４を構成する部品の寸法の個体差やこれらを組み立てた状態の個体差を吸収することができる。
【0075】
第３支持部３０Ｃでも、第１レール部材３１Ｃや第２レール部材３２Ｃを、保持部１０や収容部２０よりも硬質の金属材料等から形成することで、転動部材３３からの押圧力を受けても、第１溝部１５Ｃや第２溝部２６Ｃが変形し難くなる。このような構成により、第３支持部３０Ｃは、Ｚ方向に移動可能に安定して保持部１０を支持することができる。
【0076】
以上のように構成される第１支持部３０Ａ、第２支持部３０Ｂ、第３支持部３０Ｃにより、保持部１０は、収容部２０に対して、Ｚ方向に移動可能に安定して支持される。
【0077】
なお、第１支持部３０Ａ、第２支持部３０Ｂ、第３支持部３０Ｃにおいて、外周面１３及び内周面２３の少なくとも一方のリテーナー３４に対向する部分に、外周面１３、内周面２３から凹設され、Ｚ方向に延在する対向凹部を設けてもよい。
【0078】
リテーナー３４に保持される転動部材３３にはグリスが塗布される。落下等の衝撃により、グリスが転動部材３３から飛散した場合、飛散したグリスにより、リテーナー３４が外周面１３や内周面２３に張り付く可能性がある。このような可能性を考慮し、上述した対向凹部を設けることで、飛散したグリスがリテーナー３４に接触し難いようにして、グリスによるリテーナー３４の張り付きを防止するようにしてもよい。
【0079】
［駆動部］
駆動部４０Ａ、４０Ｂは、収容部２０に対して、保持部１０をＺ方向に駆動する。駆動部４０Ａ、４０Ｂは、図３に示すように、内周面２３（外周面１３）において、周方向の２箇所に分散した位置にそれぞれ配置される。光学素子駆動装置本体４は、上述した第１支持部３０Ａ、第２支持部３０Ｂ、第３支持部３０Ｃ及び駆動部４０Ａ、４０Ｂにより、保持部１０と共にレンズ部２をＺ方向に駆動することができ、これにより、ＡＦ機能を実現する。
駆動部４０Ａ、４０Ｂは、収容部２０に対して、保持部１０をＺ方向に駆動する。駆動部４０Ａ、４０Ｂは、図３に示すように、内周面２３（外周面１３）において、周方向の２箇所に分散した位置にそれぞれ配置される。光学素子駆動装置本体４は、上述した第１支持部３０Ａ、第２支持部３０Ｂ、第３支持部３０Ｃ及び駆動部４０Ａ、４０Ｂにより、保持部１０と共にレンズ部２をＺ方向に駆動することができ、これにより、ＡＦ機能を実現する。
【0080】
駆動部４０Ａ、４０Ｂは、図３に示す例では、第１支持部３０Ａが配置された隅部２２ｂＡとは異なる隅部であって、平面視において、光軸ＯＡに点対称となるような位置の隅部２２ｂＢ、２２ｂＣにそれぞれ配置される。このように配置することにより、レンズ部２等の光学素子の重量が増加しても、保持部１０を安定して移動することができる。
【0081】
駆動部４０Ａ、４０Ｂとしては、圧電素子を有するアクチュエーター、例えば、超音波モーターを用いる。
【0082】
駆動部４０Ａ、４０Ｂについて、図７、図８を参照して説明する。図７は、図３に示す光学素子駆動装置本体４の駆動部４０Ａを拡大して示す図である。図８は、図７に示す光学素子駆動装置本体４の駆動部４０Ａを側面から見た図である。なお、図７及び図８には、駆動部４０Ａを図示するが、駆動部４０Ｂは、駆動部４０Ａと同等の構成であり、その詳細な図示及び説明は省略する。
【0083】
駆動部４０Ａは、圧電素子４１、共振部４２、動力伝達部４３等を有する。圧電素子４１の振動に共振して共振部４２で生成される駆動力は、動力伝達部４３を介して、保持部１０に伝達される。駆動部４０Ａにおいて、共振部４２が能動要素を構成し、動力伝達部４３が受動要素を構成する。
【0084】
圧電素子４１は、例えば、セラミック材料で形成された板状素子であり、高周波電圧を印加することにより振動を発生する。共振部４２の胴部（符号省略）を挟み込むように、２枚の圧電素子４１が配置される。図示は省略するが、後述するＦＰＣ５１に設けられた接続配線が電気的に圧電素子４１に接続されて、圧電素子４１に電圧を印加するよう構成されている。
【0085】
共振部４２は、導電性材料で形成され、圧電素子４１の振動に共振して、振動運動を直線運動に変換する。共振部４２は、例えば、金属板のレーザー加工、エッチング加工又はプレス加工等により形成される。
【0086】
共振部４２は、圧電素子４１に挟持される略矩形状の胴部、胴部の両側部からＺ方向に延在する２つのアーム部４２ａ、胴部の中央部からＺ方向に延在する突出部４２ｂ、胴部の中央部から突出部４２ｂとは反対側に延在する通電部４２ｃ等を有している。
【0087】
共振部４２の胴部は、圧電素子４１に挟持される部分である。２つのアーム部４２ａは対称的な形状を有し、圧電素子４１の振動に共振して対称的に変形する。共振部４２は、２つのアーム部４２ａがＺ方向に延在して、自由端部で動力伝達部４３を挟持するように配置される。
【0088】
突出部４２ｂには、リベット等を挿通する貫通孔が形成されている。突出部４２ｂは、リベット等を用いて、収容部２０の枠部２２に設けられた固定部２７に固定される。通電部４２ｃは、共振部４２の胴部を介して、圧電素子４１への給電ラインを構成する部分であり、図示は省略するが、ＦＰＣ５１に設けられた接続配線が電気的に接続される。
【0089】
以上のような電気的な接続により、共振部４２の胴部に厚さ方向で貼り合わされた圧電素子４１に電圧が印加され、振動が発生する。共振部４２は、少なくとも２つの共振周波数を有し、それぞれの共振周波数に対して、異なる挙動で変形する。言い換えると、共振部４２は、２つの共振周波数に対して異なる挙動で変形するように、全体の形状が設定されている。
【0090】
ここで、異なる挙動とは、動力伝達部４３をＺ方向に前進させる挙動と、後退させる挙動である。従って、共振部４２を所望の共振周波数で振動させることにより、動力伝達部４３をＺ方向に前進又は後退させることができる。
【0091】
動力伝達部４３は、Ｚ方向に所定の長さを有するチャッキングガイドである。動力伝達部４３は、共振部４２の２つのアーム部４２ａを広げる方向に付勢する部材である。動力伝達部４３の構造は適宜に変更可能であるが、ここでは、一例として、動力伝達部４３は、一対の板バネから構成され、保持部１０の枠部１２の外周面１３に嵌め込まれた取付部１６から外側に向かって植設されている。
【0092】
このように、共振部４２の２つのアーム部４２ａは、一対の板バネである動力伝達部４３を内側に押し込むように当接する。そして、動力伝達部４３は、板バネとして機能するので、２つのアーム部４２ａが当接されたときに、共振部４２の変形によって生じる駆動力が効率よく伝達され、また、動力伝達部４３により、アーム部４２ａを押し返す方向に付勢力が働く。これにより、共振部４２の変形によって生じる駆動力が、動力伝達部４３に、より効率よく伝達され、駆動部４０Ａの駆動力が保持部１０に伝達される。
【0093】
従って、駆動部４０Ａに電圧を印加すると、圧電素子４１が振動し、共振部４２が周波数に応じた挙動で変形する。駆動部４０Ａの駆動力により、動力伝達部４３がＺ方向に摺動される。これに伴い、保持部１０がＺ方向に移動し、ピント合わせが行われる。
【0094】
なお、上述した取付部１６には、一対の動力伝達部４３の間において、外周面１３側の方から外側に向かって突出する突起部１６ａが設けられている。突起部１６ａは、図７に示す平面視において、動力伝達部４３に沿うように延在している。動力伝達部４３は、例えば、落下等の衝撃により、突起部１６ａの方に移動する可能性があるが、突起部１６ａを設けることにより、動力伝達部４３の移動が突起部１６ａとの接触により規制されて、動力伝達部４３の変形を防止することができる。この結果、アーム部４２ａと動力伝達部４３との当接状態を維持することができ、共振部４２の変形によって生じる駆動力を、アーム部４２ａから動力伝達部４３へ効率よく伝達することができる。
【0095】
［基板部］
基板部５０について、図３と共に、図９、図１０も参照して説明を行う。図９は、図３に示す光学素子駆動装置本体４の基板部５０を示す平面図であって、基板部５０を平面に展開した図である。図１０は、図３に示す光学素子駆動装置本体４を外側から見た図であり、図３に示す方向Ｄ１から見た図である。なお、駆動部４０Ａ、４０Ｂは基板部５０のＦＰＣ５１上に実装されていないが、図９においては、位置関係を分かりやすくするため、駆動部４０Ａ、４０Ｂを図示している。
基板部５０について、図３と共に、図９、図１０も参照して説明を行う。図９は、図３に示す光学素子駆動装置本体４の基板部５０を示す平面図であって、基板部５０を平面に展開した図である。図１０は、図３に示す光学素子駆動装置本体４を外側から見た図であり、図３に示す方向Ｄ１から見た図である。なお、駆動部４０Ａ、４０Ｂは基板部５０のＦＰＣ５１上に実装されていないが、図９においては、位置関係を分かりやすくするため、駆動部４０Ａ、４０Ｂを図示している。
【0096】
基板部５０は、駆動部４０Ａ、４０Ｂを駆動する回路を有する。基板部５０は、ＦＰＣ（Flexible Printed Circuit；フレキシブルプリント基板）５１、ドライバーＩＣ５２（本発明における制御素子）、インダクタ５３Ａ、５３Ｂ、位置検出センサー５４Ａ、５４Ｂ等を有する。
【0097】
ＦＰＣ５１は、可撓性がある基板であり、樹脂フィルム等の薄い絶縁層や銅箔等の金属層が積層されて構成される。図示は省略するが、金属層は、信号線や電源線の回路として形成されており、駆動部４０Ａ、４０Ｂ、ドライバーＩＣ５２、インダクタ５３Ａ、５３Ｂ、位置検出センサー５４Ａ、５４Ｂ等が電気的に接続される。
【0098】
ドライバーＩＣ５２は、駆動部４０Ａ、４０Ｂを駆動する駆動信号を制御するＩＣである。ドライバーＩＣ５２は、例えば、位置検出センサー５４Ａ、５４Ｂで検出した検出信号に基づいて、駆動信号を出力し、出力された駆動信号は、インダクタ５３Ａ、５３Ｂを介して、駆動部４０Ａ、４０Ｂへ出力される。
【0099】
インダクタ５３Ａ、５３Ｂは、それぞれコイルを有し、ドライバーＩＣ５２から入力された駆動信号における電圧（入力電圧）を昇圧して、駆動部４０Ａ、４０Ｂへそれぞれ出力する。
【0100】
位置検出センサー５４Ａ、５４Ｂは、例えば、ホール素子等の磁気センサーである。
位置検出センサー５４Ａ、５４Ｂは、対向して配置された磁石１４Ａ、１４Ｂによる磁力の強さを検出することにより、Ｚ方向における保持部１０と収容部２０との相対位置を取得して、検出信号として出力する。
位置検出センサー５４Ａ、５４Ｂは、対向して配置された磁石１４Ａ、１４Ｂによる磁力の強さを検出することにより、Ｚ方向における保持部１０と収容部２０との相対位置を取得して、検出信号として出力する。
【0101】
なお、図示は省略しているが、ＦＰＣ５１には、駆動部４０Ａ、４０Ｂと電気的に接続される接続配線が設けられている。
【0102】
以上説明したドライバーＩＣ５２、インダクタ５３Ａ、５３Ｂ、位置検出センサー５４Ａ、５４ＢをＦＰＣ５１上に実装するため、ＦＰＣ５１は、１枚の長尺な基板としている。そして、ＦＰＣ５１は、収容部２０の枠部２２の外周面２４に沿って、外周面２４を略一周するように配置される。
【0103】
ＦＰＣ５１を外周面２４に沿って配置するため、例えば、隅部２２ｂＡの部分の外周面２４は、平面視において、円弧状に形成されている。これにより、隅部２２ｂＡの部分の外周面２４にＦＰＣ５１を密着させて配置することができる。このため、ＦＰＣ５１の外側に配置されるカバー３のサイズを大きくする必要はなく、装置全体の小型化を図ることができ、コストダウンを図ることができる。
【0104】
また、ＦＰＣ５１は、ＦＰＣ主部５１ａと、ＦＰＣ狭窄部５１ｂ、５１ｃと、ＦＰＣ端部５１ｄ、５１ｅとを有する。ＦＰＣ主部５１ａは、長手方向の一端側のＦＰＣ狭窄部５１ｂ及びＦＰＣ端部５１ｄと他端側のＦＰＣ狭窄部５１ｃ及びＦＰＣ端部５１ｅとを接続し、ドライバーＩＣ５２、位置検出センサー５４Ａ、５４Ｂが実装される。
【0105】
ＦＰＣ狭窄部５１ｂ、５１ｃは、それぞれ、ＦＰＣ主部５１ａとＦＰＣ端部５１ｄとの間、ＦＰＣ主部５１ａとＦＰＣ端部５１ｅとの間に配置され、長手方向に直交する方向の幅が狭くなっている部分である。ＦＰＣ狭窄部５１ｂ、５１ｃは、図１０に示すように、第２支持部３０Ｂ、第３支持部３０Ｃが配置される収容部２０の部分を避けるように形成された部分である。このようなＦＰＣ狭窄部５１ｂ、５１ｃを設けることにより、ＦＰＣ５１の外側に配置されるカバー３のサイズを大きくする必要はなく、装置全体の小型化を図ることができ、コストダウンを図ることができる。
【0106】
ＦＰＣ５１の長手方向における両端部であるＦＰＣ端部５１ｄ、５１ｅには、それぞれ、インダクタ５３Ａ、５３Ｂが実装される。インダクタ５３Ａ、５３Ｂは、上述したように、コイルを有し、コイルからの漏れ磁束やノイズの放射がある。漏れ磁束やノイズの放射の影響を受ける可能性がある位置検出センサー５４Ａ、５４Ｂとの距離を確保するため、インダクタ５３Ａ、５３ＢはＦＰＣ端部５１ｄ、５１ｅに配置される。一方、位置検出センサー５４Ａ、５４Ｂは、位置検出のため、駆動力が作用する（力点となる）駆動部４０Ａ、４０Ｂに近い位置に配置される。
【0107】
また、光学素子駆動装置本体４は、漏れ磁束やノイズを抑制するため、カバー部材６０Ａ、６０Ｂと金属層５５とを備える。
【0108】
カバー部材６０Ａ、６０Ｂは、漏れ磁束やノイズをシールドする金属性の材料から形成される。カバー部材６０Ａ、６０Ｂは、蓋部６１、フランジ部６３、開口部等を有する。
【0109】
蓋部６１は、開口部を有する有蓋四角筒状体である。フランジ部６３は、蓋部６１の開口部の外周に延在する。具体的には、開口部６２の外周部である蓋部６１の縁の外周に、ＦＰＣ端部５１ｄ、５１ｅの表面に沿うように、延在する。
【0110】
そして、カバー部材６０Ａ、６０Ｂは、ＦＰＣ端部５１ｄ、５１ｅ上に実装されたインダクタ５３Ａ、５３Ｂを、蓋部６１の開口部内に収容し、且つ、フランジ部６３をＦＰＣ端部５１ｄ、５１ｅ上に配置した状態で覆うよう構成されている。
【0111】
このように、カバー部材６０Ａ、６０Ｂは、蓋部６１だけでなく、フランジ部６３も備える。そのため、インダクタ５３Ａ、５３Ｂからカバー部材６０Ａ、６０Ｂ側へ放射された漏れ磁束やノイズを、蓋部６１及びフランジ部６３でより広い範囲でシールドすることができる。この結果、フランジ部がないカバー部材よりも、外部に漏れる磁束やノイズを低減することができる。
【0112】
フランジ部６３は、例えば、接着剤等により、ＦＰＣ端部５１ｄ、５１ｅの表面上に固定してもよい。フランジ部がない場合と比較して、フランジ部６３とＦＰＣ端部５１ｄ、５１ｅの表面との接触面積が広くなるので、カバー部材６０Ａ、６０ＢをＦＰＣ端部５１ｄ、５１ｅの表面に確実に固定することができる。
【0113】
金属層５５は、ＦＰＣ端部５１ｄにおいて、ＦＰＣ端部５１ｄに取り付けられるインダクタ５３Ａに対向するように配置される。金属層５５は、例えば、ＦＰＣ端部５１ｄにおいて、インダクタ５３Ａが実装される面と反対側の面に設けられる。そして、金属層５５は、平面視において、インダクタ５３Ａが配置される領域を少なくとも含むようなベタパターンで形成される。
【0114】
このように、インダクタ５３Ａが実装されるＦＰＣ端部５１ｄに金属層５５を設けているので、インダクタ５３ＡからＦＰＣ端部５１ｄ側へ放射された漏れ磁束やノイズを、金属層５５でシールドすることができる。この結果、上述した金属層５５を有していないＦＰＣよりも、ＦＰＣ５１を通過して外部に漏れる磁束やノイズを低減することができる。
【0115】
更に、金属層５５は、図９に示すように、フランジ部６３と重なるように形成されることが望ましい。この結果、フランジ部６３と金属層５５との間の隙間を小さくすることができる。これは、基板として、ＦＰＣを用いる場合に特に有効である。
【0116】
このように、フランジ部６３と金属層５５との間の隙間を小さくするので、インダクタ５３Ａの周囲の略全部をカバー部材６０Ａと金属層５５とで覆うことになる。これにより、インダクタ５３Ａから放射された漏れ磁束やノイズを、カバー部材６０Ａと金属層５５とでシールドすることができる。この結果、外部に漏れる磁束やノイズをより低減することができる。
【0117】
カバー部材６０Ａ、６０Ｂは、漏れ磁束やノイズを低減する金属材料から構成される。カバー部材６０Ａ、６０Ｂとしては、例えば、強磁性体であるＳＰＣＣ（Steel Plate Cold Commercial；冷間圧延鋼板）等の鉄からなる層に、少なくとも、銅、ニッケルからなる層を積層する積層構造を用いる。この積層構造では、鉄層、銅層、ニッケル層の順に積層されており、これにより、鉄層の錆を防ぐことができる。
【0118】
銅層は、鉄層によりインダクタンスが高くなる影響を相殺することも目的として、積層されており、銅層をニッケル層より厚くすることにより、ノイズに対するシールド性を向上させることもできる。このように、カバー部材６０Ａ、６０Ｂとしては、少なくとも、鉄層、銅層及びニッケル層を積層する積層構造において、銅層をニッケル層より厚くする構成がより好適である。
【0119】
また、金属層５５は、ＦＰＣ５１の回路において、電源を供給する電源層又はグランド層を利用してもよい。また、金属層５５は、１つの層に限らず、絶縁層を介して積層された複数の層から構成してもよい。例えば、絶縁層を介して積層された２つの層から構成する場合、一方の層を上述した電源層とし、他方の層をグランド層としてもよい。
【0120】
また、金属層５５として、ＦＰＣ５１の回路の電源層又はグランド層を利用しない場合には、金属層５５は、カバー部材６０Ａ、６０Ｂと同様に、複数の金属層を積層して構成してもよい。
【0121】
【0122】
装置の小型化を図るため、収容部２０は、上述した構成のカバー部材６０Ａ、６０Ｂが挿入される挿入部２５Ａ、２５Ｂを有する。挿入部２５Ａ、２５Ｂは、図１１に示すように、枠部２２の側壁部２２ｂを貫通して設けられているが、カバー部材６０Ａ、６０Ｂが挿入できれば、側壁部２２ｂを貫通しない構成、例えば、凹部のような構成でもよい。
【0123】
このような挿入部２５Ａ、２５Ｂにカバー部材６０Ａ、６０Ｂを挿入することにより、装置全体の小型化を図ることができ、コストダウンを図ることができる。
【0124】
また、図１１に示す構成の場合、例えば、収容部２０とＦＰＣ端部５１ｄとの間を接着剤等で固定すれば、収容部２０とＦＰＣ５１との間にフランジ部６３が固定されるので、フランジ部６３をＦＰＣ端部５１ｄ、５１ｅの表面上に固定しなくてもよい。これにより、光学素子駆動装置本体４の製造工程を簡略化できる。
【0125】
また、挿入部２５Ａ、２５Ｂに篏合するように、カバー部材６０Ａ、６０Ｂを挿入する場合には、カバー部材６０Ａ、６０Ｂが、挿入部２５Ａ、２５Ｂを有する収容部２０の補強を兼ねることになり、収容部２０の変形等を抑制することができる。
【0126】
［光学素子駆動装置本体内での配置］
光学素子駆動装置本体４内におけるインダクタ５３Ａ、５３Ｂや位置検出センサー５４Ａ、５４Ｂ等の配置について、図３、図１２を参照して説明する。図１２は、図３に示す光学素子駆動装置本体４を光軸周りに８等分する場合を示す平面図である。
光学素子駆動装置本体４内におけるインダクタ５３Ａ、５３Ｂや位置検出センサー５４Ａ、５４Ｂ等の配置について、図３、図１２を参照して説明する。図１２は、図３に示す光学素子駆動装置本体４を光軸周りに８等分する場合を示す平面図である。
【0127】
上述したように、インダクタ５３Ａ、５３Ｂは、そのコイルからの漏れ磁束があり、また、光学素子駆動装置本体４は、上述したように、磁気センサーを用いる位置検出センサー５４Ａ、５４Ｂを有している。そのため、インダクタ５３Ａ、５３Ｂのコイルからの漏れ磁束の影響を受けて、位置検出センサー５４Ａ、５４Ｂが検出する保持部１０の位置の検出精度が低下する可能性がある。
【0128】
そこで、本実施の形態では、インダクタ５３Ａ、５３Ｂと位置検出センサー５４Ａ、５４Ｂとの距離を所定量確保するため、以下に説明する配置としている。具体的には、インダクタ５３Ａ、５３Ｂと位置検出センサー５４Ａ、５４Ｂとを、光軸ＯＡ周りに４等分に分割した領域Ｒ１～Ｒ４のうちの異なる領域にそれぞれ配置する。図３に示す例では、インダクタ５３Ａ、５３Ｂを領域Ｒ１に配置し、位置検出センサー５４Ａを領域Ｒ２に配置し、位置検出センサー５４Ｂを領域Ｒ４に配置している。
【0129】
更に、図１２を参照して説明すると、インダクタ５３Ａ、５３Ｂと位置検出センサー５４Ａ、５４Ｂとを、光軸ＯＡ周りに８等分に分割した領域Ｒ１－１～Ｒ４－２において、少なくとも１つの領域を隔てて、異なる領域にそれぞれ配置する。図１２に示す例では、インダクタ５３Ａを領域Ｒ１－２に配置し、インダクタ５３Ｂを領域Ｒ１－１に配置し、位置検出センサー５４Ａを領域Ｒ２－２に配置し、位置検出センサー５４Ｂを領域Ｒ４－１に配置している。インダクタ５３Ａと位置検出センサー５４Ａとは、領域Ｒ２－１を隔てて、それぞれ領域Ｒ１－２と領域Ｒ２－２とに配置され、インダクタ５３Ｂと位置検出センサー５４Ｂとは、領域Ｒ４－２を隔てて、それぞれ領域Ｒ１－１と領域Ｒ４－１とに配置されている。
【0130】
また、図３及び図１２に示すように、収容部２０は、平面視で矩形状であり、インダクタ５３Ａ、５３Ｂと位置検出センサー５４Ａ、５４Ｂとを、収容部２０における異なる辺に配置する。図３、図１２に示す例では、インダクタ５３Ａは隅部２２ｂＤと隅部２２ｂＢとの間の辺に配置され、インダクタ５３Ｂは隅部２２ｂＤと隅部２２ｂＣとの間の辺に配置される。そして、位置検出センサー５４Ａは隅部２２ｂＢと隅部２２ｂＡとの間の辺に配置され、位置検出センサー５４Ｂは隅部２２ｂＣと隅部２２ｂＡとの間の辺に配置される。
【0131】
なお、ここでは、収容部２０の辺に沿って、時計回りに、インダクタ５３Ａ、第２支持部３０Ｂ、駆動部４０Ａ、位置検出センサー５４Ａの順に配置されているが、第２支持部３０Ｂと駆動部４０Ａとは、順序が逆でもよい。同様に、収容部２０の辺に沿って、反時計回りに、インダクタ５３Ｂ、第３支持部３０Ｃ、駆動部４０Ｂ、位置検出センサー５４Ｂの順に配置されているが、第３支持部３０Ｃと駆動部４０Ｂとは、順序が逆でもよい。
【0132】
このように、インダクタ５３Ａ、５３Ｂと位置検出センサー５４Ａ、５４Ｂとを、互いに異なる領域や異なる辺に配置することにより、インダクタ５３Ａ、５３Ｂと位置検出センサー５４Ａ、５４Ｂとの距離を所定量確保することができる。これにより、インダクタ５３Ａ、５３Ｂのコイルからの漏れ磁束の影響を抑制することができ、この結果、位置検出センサー５４Ａ、５４Ｂによる位置検出の精度の低下を防止することができる。
【0133】
図３に示す構成において、駆動部４０Ａと駆動部４０Ｂとを、４等分に分割した領域Ｒ１～Ｒ４のうち、対角の領域にそれぞれ配置する。図３に示す例では、領域Ｒ２に駆動部４０Ａを配置し、領域Ｒ２に対角の領域Ｒ４に駆動部４０Ｂを配置している。
【0134】
そして、保持部１０を駆動する駆動部４０Ａ、４０Ｂと保持部１０の位置を検出する位置検出センサー５４Ａ、５４Ｂとを、近接して配置する。図３に示す例では、駆動部４０Ａを領域Ｒ２に配置しているので、位置検出センサー５４Ａを領域Ｒ２に配置しており、駆動部４０Ａと位置検出センサー５４Ａとを同じ領域Ｒ２に配置している。また、駆動部４０Ｂを領域Ｒ４に配置しているので、位置検出センサー５４Ｂを領域Ｒ４に配置しており、駆動部４０Ｂと位置検出センサー５４Ｂとを同じ領域Ｒ４に配置している。
【0135】
このように、保持部１０を駆動する駆動部４０Ａ、４０Ｂに近接して位置検出センサー５４Ａ、５４Ｂを設けるので、駆動部４０Ａ、４０Ｂに駆動される保持部１０の位置検出の精度を向上させることができる。
【0136】
また、インダクタ５３Ａ、５３Ｂは、そのコイルの漏れ磁束に起因するノイズがあり、また、光学素子駆動装置本体４は、上述したように、駆動部４０Ａ、４０Ｂを駆動する駆動信号を制御するドライバーＩＣ５２を有している。ドライバーＩＣ５２は、インダクタ５３Ａ、５３Ｂのコイルからの漏れ磁束に起因するノイズの影響を受ける可能性がある。
【0137】
そこで、インダクタ５３Ａ、５３ＢとドライバーＩＣ５２との距離も所定量確保するため、インダクタ５３Ａ、５３ＢとドライバーＩＣ５２とを、光軸ＯＡ周りに４等分に分割した領域Ｒ１～Ｒ４のうちの異なる領域にそれぞれ配置する。図３に示す例では、インダクタ５３Ａ、５３Ｂを領域Ｒ１に配置し、ドライバーＩＣ５２を領域Ｒ３及びＲ４に配置している。
【0138】
このように、インダクタ５３Ａ、５３ＢとドライバーＩＣ５２とを、互いに異なる領域に配置することにより、インダクタ５３Ａ、５３ＢとドライバーＩＣ５２との距離を所定量確保することができる。これにより、インダクタ５３Ａ、５３Ｂのコイルからの漏れ磁束に起因するノイズの影響を抑制することができ、この結果、ドライバーＩＣ５２から出力する駆動信号への影響を防止することができる。
【0139】
［他の実施の形態］
本発明は上記実施の形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で変更可能である。
本発明は上記実施の形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で変更可能である。
【0140】
例えば、上記実施の形態では、２つの位置検出センサー５４Ａ、５４Ｂを設けているが、位置検出センサーは１つでもよい。この場合、収容部２０に対して、相対変位可能な保持部１０の基準（回転中心）となる第３支持部３０Ｃの近傍に位置検出センサーを設けることが望ましく、図３の例では、位置検出センサー５４Ｂが第３支持部３０Ｃの近傍の位置検出センサーに該当する。
【0141】
また、上記実施の形態では、第１溝部１５Ａ～１５Ｃ、凹部２６Ａ、第２溝部２６Ｂ、２６Ｃに第１レール部材３１Ａ～３１Ｃ、第２レール部材３２Ａ～３２Ｃを設けているが、これらを設けなくてもよい。この場合、第１溝部１５Ａ～１５Ｃ、凹部２６Ａ、第２溝部２６Ｂ、２６Ｃが転動部材３３を直接挟持する構成でもよい。
【0142】
また、上記実施の形態では、第１支持部３０Ａ、第２支持部３０Ｂ、第３支持部３０Ｃ同士の間の角度は、１２０°間隔で配置することが望ましいが、この角度は適宜に変更可能である。第１支持部３０Ａ、第２支持部３０Ｂ、第３支持部３０Ｃ同士を１２０°間隔以外の角度で配置する場合、以下のような構成、配置とすることが望ましい。
【0143】
例えば、平面視において、第１支持部３０Ａの付勢部材である第２レール部材３２Ａによる転動部材３３の押圧方向を光軸ＯＡに向かう方向とし、当該方向に対し、線対称の位置となるように、第２支持部３０Ｂ及び第３支持部３０Ｃを配置する。このような構成、配置とすることにより、第２支持部３０Ｂ及び第３支持部３０Ｃにおいて、第１支持部３０Ａ側から受ける押圧力が均等になり、保持部１０を安定して支持することができる。
【0144】
また、支持部は、内周面２３（外周面１３）の周方向の３箇所以上に分散配置されてもよい。この場合、対象を安定して支持可能な３点支持を基本として、３点支持の間を更に支持するよう、６箇所や９箇所等の３の倍数箇所に支持部を配置することが望ましい。
【0145】
また、上記実施の形態では、スマートフォンＭを例に挙げて説明したが、本発明は、カメラモジュールとカメラモジュールで得られた画像情報を処理する画像処理部とを有するカメラ搭載装置に適用できる。カメラ搭載装置は、情報機器及び輸送機器を含む。情報機器は、例えば、カメラ付き携帯電話機、ノート型パソコン、タブレット端末、携帯型ゲーム機、ｗｅｂカメラ、カメラ付き車載装置（例えば、バックモニター装置、ドライブレコーダー装置）等を含む。また、輸送機器は、例えば、自動車やドローン等を含む。
【0146】
図１３Ａ、図１３Ｂは、車載用カメラモジュールＶＣ（Vehicle Camera）を搭載するカメラ搭載装置としての自動車Ｖを示す図である。図１３Ａは自動車Ｖの正面図であり、図１３Ｂは自動車Ｖの後方斜視図である。自動車Ｖは、車載用カメラモジュールＶＣとして、上記実施の形態で説明したカメラモジュールＡを搭載する。図１３Ａ、図１３Ｂに示すように、車載用カメラモジュールＶＣは、例えば、前方に向けてフロントガラスに取り付けられたり、後方に向けてリアゲートに取り付けられたりする。この車載用カメラモジュールＶＣは、バックモニター用、ドライブレコーダー用、衝突回避制御用、自動運転制御用等として使用される。
【0147】
また、上記実施の形態では、光学素子としてレンズ部２を駆動する光学素子駆動装置１について説明したが、駆動対象となる光学素子は、ミラーやプリズム等のレンズ以外の光学素子であっても、撮像素子５０２のような光学素子でもよい。この場合、保持部１０の開口部１１は、取り付ける光学素子の形状に応じて、形状を変更したり、場合によっては、無くしたりしてもよい。
【0148】
また、上記実施の形態では、光学素子駆動装置１はＡＦ機能を有しているが、ＡＦ機能だけでなく、ズーム機能等、レンズ部２をＺ方向に移動させる機能を有するものでもよい。
【0149】
以上、本発明の実施の形態について説明した。なお、以上の説明は、本発明の好適な実施の形態の例証であり、本発明の範囲はこれに限定されない。つまり、上記装置の構成や各部分の形状についての説明は一例であり、本発明の範囲においてこれらの例に対する様々な変更や追加が可能であることは明らかである。
【産業上の利用可能性】
【0150】
本発明に係る光学素子駆動装置及びカメラモジュールは、例えば、スマートフォン、携帯電話機、デジタルカメラ、ノート型パソコン、タブレット端末、携帯型ゲーム機、車載カメラ、ドローン等のカメラ搭載装置に搭載して、有用なものである。
【符号の説明】
【0151】
１ 光学素子駆動装置
２ レンズ部
３ カバー
４ 光学素子駆動装置本体
５ 撮像部
１０ 保持部
１１ 開口部
１２ 枠部
１３ 外周面
１４Ａ、１４Ｂ 磁石
１５Ａ、１５Ｂ、１５Ｃ 第１溝部
１６ 取付部
２０ 収容部
２１ 収容開口部
２２ 枠部
２２ａ 底部
２２ｂ 側壁部
２２ｂＡ、２２ｂＢ、２２ｂＣ、２２ｂＤ 隅部
２３ 内周面
２４ 外周面
２５Ａ、２５Ｂ 挿入部
２６Ａ 凹部
２６Ｂ、２６Ｃ 第２溝部
２７ 固定部
３０Ａ 第１支持部
３０Ｂ 第２支持部
３０Ｃ 第３支持部
３１Ａ～３１Ｃ 第１レール部材
３２Ａ～３２Ｃ 第２レール部材
３３ 転動部材
３４ リテーナー
３４ａ 保持孔
４０Ａ、４０Ｂ 駆動部
５０ 基板部
５１ ＦＰＣ
５１ａ ＦＰＣ主部
５１ｂ、５１ｃ ＦＰＣ狭窄部
５１ｄ、５１ｅ ＦＰＣ端部
５２ ドライバーＩＣ
５３Ａ、５３Ｂ インダクタ
５４Ａ、５４Ｂ 位置検出センサー
５５ 金属層
６０Ａ、６０Ｂ カバー部材
６１ 蓋部
６３ フランジ部
３０１ 開口部
５０１ イメージセンサー基板
５０２ 撮像素子
５０３ 制御部
２ レンズ部
３ カバー
４ 光学素子駆動装置本体
５ 撮像部
１０ 保持部
１１ 開口部
１２ 枠部
１３ 外周面
１４Ａ、１４Ｂ 磁石
１５Ａ、１５Ｂ、１５Ｃ 第１溝部
１６ 取付部
２０ 収容部
２１ 収容開口部
２２ 枠部
２２ａ 底部
２２ｂ 側壁部
２２ｂＡ、２２ｂＢ、２２ｂＣ、２２ｂＤ 隅部
２３ 内周面
２４ 外周面
２５Ａ、２５Ｂ 挿入部
２６Ａ 凹部
２６Ｂ、２６Ｃ 第２溝部
２７ 固定部
３０Ａ 第１支持部
３０Ｂ 第２支持部
３０Ｃ 第３支持部
３１Ａ～３１Ｃ 第１レール部材
３２Ａ～３２Ｃ 第２レール部材
３３ 転動部材
３４ リテーナー
３４ａ 保持孔
４０Ａ、４０Ｂ 駆動部
５０ 基板部
５１ ＦＰＣ
５１ａ ＦＰＣ主部
５１ｂ、５１ｃ ＦＰＣ狭窄部
５１ｄ、５１ｅ ＦＰＣ端部
５２ ドライバーＩＣ
５３Ａ、５３Ｂ インダクタ
５４Ａ、５４Ｂ 位置検出センサー
５５ 金属層
６０Ａ、６０Ｂ カバー部材
６１ 蓋部
６３ フランジ部
３０１ 開口部
５０１ イメージセンサー基板
５０２ 撮像素子
５０３ 制御部
【図1A】
【図1B】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13A】
【図13B】