特許 7498516 ワックスモデル射出成型方法およびワックスモデル射出成型装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-06-04

(45)【発行日】2024-06-12

(54)【発明の名称】ワックスモデル射出成型方法およびワックスモデル射出成型装置

(51)【国際特許分類】

   B29C 45/04 20060101AFI20240605BHJP

   B29C 45/76 20060101ALI20240605BHJP

   B29C 33/40 20060101ALI20240605BHJP

   B22C 7/02 20060101ALI20240605BHJP

   B22C 9/04 20060101ALI20240605BHJP

【ＦＩ】

B29C45/04

B29C45/76

B29C33/40

B22C7/02 103

B22C9/04 G

【請求項の数】 4

(21)【出願番号】P 2022532937

(86)(22)【出願日】2020-07-01

(86)【国際出願番号】 JP2020025927

(87)【国際公開番号】W WO2022003885

(87)【国際公開日】2022-01-06

【審査請求日】2023-04-17

(73)【特許権者】

【識別番号】517426823

【氏名又は名称】ＣＳＧ Ｉｎｖｅｓｔｍｅｎｔｓ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100074181

【弁理士】

【氏名又は名称】大塚 明博

(74)【代理人】

【識別番号】100206139

【弁理士】

【氏名又は名称】大塚 匡

(72)【発明者】

【氏名】安井 深作

【審査官】今井 拓也

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１８－００１７３８（ＪＰ，Ａ）

【文献】国際公開第２０１４／０７６７３８（ＷＯ，Ａ１）

【文献】国際公開第２０２０／０２３２１２（ＷＯ，Ａ１）

【文献】国際公開第２０２０／２３６４９５（ＷＯ，Ａ１）

【文献】特開２００７－２３７１８６（ＪＰ，Ａ）

【文献】実開平０２－１３０３１３（ＪＰ，Ｕ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ２９Ｃ ４５／０４

Ｂ２９Ｃ ４５／７６

Ｂ２９Ｃ ３３／４０

Ｂ２２Ｃ ７／０２

Ｂ２２Ｃ ９／０４

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

中空パターンを内部に有するゴム型をクランプ装置に設けられているクランプ部でクランプして、ゴム型を射出成型装置に設けられたワックス樹脂を射出する射出ノズルに嵌合する工程と、ワックス樹脂が充填された充填済みゴム型を前記クランプ部内から排出する工程と、充填済みゴム型を排出した前記クランプ部内に次のゴム型を供給する工程を含むワックスモデル射出成型方法において、
充填済みゴム型を前記クランプ部内から排出する工程と、充填済みゴム型を排出した前記クランプ部内に次のゴム型を供給する工程の２つの工程を、ゴム型へのワックス樹脂の充填後に、次のゴム型を前記クランプ部内へ移動させて押し込んで充填済みゴム型を押圧することにより、充填済みゴム型を前記クランプ部内から押し出して排出させるとともに、次のゴム型を前記クランプ部内に供給するようにした一の動作で行う１つの工程とすることを特徴とするワックスモデル射出成型方法。

【請求項2】

ワックス樹脂を射出する射出ノズルから中空パターンを内部に有するゴム型へワックス樹脂を充填する装置本体に、ゴム型をクランプし前記装置本体の前記射出ノズル方向に前後に移動して、ゴム型に開口する注入口と前記射出ノズルを嵌合・離反させるクランプ装置が併設されたワックスモデル射出成型装置において、
前記クランプ装置は、ゴム型を載置する型台とこの型台に対して鉛直方向に移動可能なクランプヘッドからなるクランプ部を備えており、前記クランプ部には、クランプ装置の前後移動方向と直行する左右方向の一側にゴム型を前記クランプ部内に供給する供給口が設けられ、他側にワックス樹脂が充填された充填済みゴム型を前記クランプ部内から排出する排出口が設けられ、前記クランプ部の前記供給口の外側には、前記クランプ部内へ供給するゴム型を待機させる待機台と、ゴム型を前記待機台の手前まで搬送する搬送部と、前記クランプ装置の移動方向と直行する左右方向に移動して前記待機台に待機しているゴム型を前記供給口から前記クランプ部内へ供給するゴム型供給手段と、前記搬送部で搬送されてきたゴム型を前記待機台に移送するゴム型移送手段を備え、前記排出口には、クランプ部内から排出された充填済みゴム型を受ける充填済みゴム型受け台を備えており、
前記ゴム型移送手段は、前記クランプ装置が前記射出ノズル方向に前進移動し、ゴム型に開口する前記注入口と前記射出ノズルが嵌合し、前記射出ノズルからゴム型内にワックス樹脂が射出充填される過程で、前記搬送部で搬送されてきた次のゴム型を前記待機台へ移送するようになっており、前記ゴム型供給手段は、ゴム型へのワックス樹脂の充填中または充填後に、前記ゴム型移送手段により移送されて前記待機台に待機している次のゴム型を前記クランプ装置に設けられた前記ゴム型供給口から前記クランプ部内へ移動させ、ゴム型へのワックス樹脂の充填後に、次のゴム型を前記クランプ部の前記型台と前記クランプヘッドの間に押し込んで充填済みゴム型を押圧することにより、充填済みゴム型をクランプ部内から押し出して前記排出口から充填済みゴム型受け台へ排出させるとともに、次のゴム型を前記クランプ部の前記型台の所定位置に載置させるようになっていることを特徴とするワックスモデル射出成型装置。

【請求項3】

前記クランプ装置の前記供給口側に備えられた前記ゴム型移送手段は、前記クランプ装置の移動方向と同方向に進退するシリンダーロッドを備えたシリンダーで構成されており、前記シリンダーロッドの前進により、前記シリンダーロッドの先端で、前記搬送部で搬送されてきた次のゴム型を押出し前記待機台へ移送させるようになっており、また、前記ゴム型供給手段は、前記クランプ装置の移動方向と直行する左右方向に進退するシリンダーロッドを備えたシリンダーで構成されており、前記シリンダーロッドの前進により、前記シリンダーロッドの先端で前記待機台に待機している次のゴム型を前記供給口から前記クランプ部内へ供給するようになっていることを特徴とする請求項２に記載のワックスモデル射出成型装置。

【請求項4】

前記ゴム型供給手段によりゴム型が前記クランプ部の前記型台と前記クランプヘッドの間に押しこまれ、前記待機台にゴム型が無いことを検知する第１検知部と、前記第１検知部からの検知信号を受け、前記ゴム型移送手段を作動させて前記搬送部で搬送されてきた次のゴム型を前記待機台へ移送させる第１制御部と、ゴム型へのワックス樹脂の充填後、ゴム型のクランプを解除したことを検知する第２検知部と、第２検知部からの検知信号を受け、前記ゴム型供給手段を作動させて次のゴム型を前記クランプ部の前記型台と前記クランプヘッドの間に押し込み、充填済みゴム型をクランプ部内から押し出して前記ゴム型排出口から充填済みゴム型受け台へ排出させるとともに、次のゴム型を前記クランプ部の前記型台の所定位置に載置させる第２制御部を備えていることを特徴とする請求項２または３に記載のワックスモデル射出成型装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、ロストワックス鋳造に使用されるワックスモデルを成型するワックスモデル射出成型方法およびワックスモデル射出成型装置に関する。

【背景技術】

【0002】

金属アクセサリなど複雑な形状の鋳造法の一つとしてロストワックス鋳造法が知られている。一般的にロストワックス鋳造法では、製造しようとする原型をシリコンゴム等で被覆し、シリコンゴム等を加硫することによりゴム型を形成し、このゴム型を分割して原型を取り出した後、ゴム型の内部にワックス樹脂を充填してワックスモデルを成型する工程がある。このゴム型の内部にワックス樹脂を充填してワックスモデルを成型する工程が、本発明の対象となる工程である。

【0003】

従来から、ワックスモデルを成型する手段として、ワックス樹脂を射出す射出ノズルを備え、ゴム型へワックス樹脂を充填する装置本体と、ゴム型をクランプし装置本体の射出ノズル方向に前後に移動して、ゴム型に開口する注入口と射出ノズルを嵌合・離反させるクランプ装置が併設されたワックスモデル射出成型装置が知られている（例えば、特許文献１参照。）。

【0004】

このようなワックスモデル射出成型装置にあって、装置本体に併設されたクランプ装置へのゴム型の供給や、クランプ装置からのワックス樹脂を充填した充填済みゴム型の排出にあっては一般に次のように行われている。

【0005】

クランプ装置へのゴム型の供給は、ゴム型をクランプ装置のクランプ部内へ、クランプ装置の移動方向に沿って後方から前方へ押し込んで供給し、ゴム型へのワックス樹脂の充填後、ワックス樹脂を充填した充填済みゴム型をクランプ部内から後方に引き抜いてクランプ装置から排出する。そして、充填済みゴム型をクランプ装置から排出した後、次のゴム型をクランプ部内へ押し込んでクランプ装置へ供給する（例えば、特許文献２参照。）。
この動作を繰り返し行いながら連続してワックスモデル射出成型が行われる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0006】

【文献】特許第６０５９２４８号公報

【文献】特開２００７－２３７１８６号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0007】

例えば、金属アクセサリなど、同一形状の製品を大量に製造するロストワックス鋳造にあっては大量のワックスモデルを用意しなければならず、そのためにワックスモデル射出成型の効率化が求められる。

【0008】

発明者は、ワックスモデル射出成型の効率化を図るべく検討した結果、従来のワックスモデル射出成型装置では、装置本体に併設されたクランプ装置へのゴム型の供給と、クランプ装置からのワックス樹脂を充填した充填済みゴム型の排出は、供給と排出の２つの工程で行っていることに着目し、この２つの工程を１つの工程で行うことによりワックスモデルの成型の効率化を図ることを思いつき、試験研究を重ねた結果、本発明を完成するに到った。

【0009】

本発明の目的は、ワックスモデル射出成型を効率よく行い時間の短縮化を図ることができるワックスモデル射出成型方法およびワックスモデル射出成型装置を提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0010】

上記の目的を達成するために、請求項１に記載の発明は、中空パターンを内部に有するゴム型をクランプ装置に設けられているクランプ部でクランプして、ゴム型をワックスモデル射出成型装置の装置本体に設けられたワックス樹脂を射出する射出ノズルに嵌合する工程と、ワックス樹脂が充填された充填済みゴム型を前記クランプ部内から排出する工程と、充填済みゴム型を排出した前記クランプ部内に次のゴム型を供給する工程を含むワックスモデル射出成型方法であって、充填済みゴム型を前記クランプ部内から排出する工程と、充填済みゴム型を排出した前記クランプ部内に次のゴム型を供給する工程の２つの工程を、ゴム型へのワックス樹脂の充填後に、次のゴム型を前記クランプ部内へ移動させて押し込んで充填済みゴム型を押圧することにより、充填済みゴム型を前記クランプ部内から押し出して排出させるとともに、次のゴム型を前記クランプ部内に供給するようにした一の動作で行う１つの工程とすることを特徴とする。

【0011】

請求項１に記載のワックスモデル射出成型方法によれば、充填済みゴム型を前記クランプ部内から排出する工程と、充填済みゴム型を排出した前記クランプ部内に次のゴム型を供給する工程の２つの工程を、ゴム型へのワックス樹脂の充填後に、次のゴム型を前記クランプ部へ移動させて押し込んで充填済みゴム型を押圧することにより、充填済みゴム型を前記クランプ部内から押し出して排出させるとともに、次のゴム型を前記クランプ部内に供給するようにした一の動作で行う１つの工程とするので、充填済みゴム型の前記クランプ部内からの排出から次のゴム型の前記クランプ部内への供給を効率よく行うことができ、充填済みゴム型の排出から次のゴム型の供給までの時間の短縮化を図ることができる。

【0012】

請求項２に記載の発明は、ワックス樹脂を射出す射出ノズルから中空パターンを内部に有するゴム型へワックス樹脂を充填する装置本体に、ゴム型をクランプし前記装置本体の前記射出ノズル方向に前後に移動して、ゴム型に開口する注入口と前記射出ノズルを嵌合・離反させるクランプ装置が併設されたワックスモデル射出成型装置において、前記クランプ装置は、ゴム型を載置する型台とこの型台に対して鉛直方向に移動可能なクランプヘッドからなるクランプ部を備えており、前記クランプ部には、クランプ装置の前後移動方向と直行する左右方向の一側にゴム型を前記クランプ部内に供給する供給口が設けられ、他側にワックス樹脂が充填された充填済みゴム型を前記クランプ部内から排出する排出口が設けられ、前記クランプ部の前記供給口の外側には、前記クランプ部内へ供給するゴム型を待機させる待機台と、ゴム型を前記待機台の手前まで搬送する搬送部と、前記クランプ装置の移動方向と直行する左右方向に移動して前記待機台に待機しているゴム型を前記供給口から前記クランプ部内へ供給するゴム型供給手段と、前記搬送部で搬送されてきたゴム型を前記待機台に移送するゴム型移送手段を備え、前記排出口には、クランプ部内から排出された充填済みゴム型を受ける充填済みゴム型受け台を備えており、前記ゴム型移送手段は、前記クランプ装置が前記射出ノズル方向に前進移動し、ゴム型に開口する前記注入口と前記射出ノズルが嵌合し、前記射出ノズルからゴム型内にワックス樹脂が射出充填される過程で、前記搬送部で搬送されてきた次のゴム型を前記待機台へ移送するようになっており、前記ゴム型供給手段は、ゴム型へのワックス樹脂の充填中または充填後に、前記ゴム型移送手段により移送されて前記待機台に待機している次のゴム型を前記クランプ装置に設けられた前記ゴム型供給口から前記クランプ部内へ移動させ、ゴム型へのワックス樹脂の充填後に、次のゴム型を前記クランプ部の前記型台と前記クランプヘッドの間に押し込んで充填済みゴム型を押圧することにより、充填済みゴム型をクランプ部内から押し出して前記排出口から充填済みゴム型受け台へ排出させるとともに、次のゴム型を前記クランプ部の前記型台の所定位置に載置させるようになっていることを特徴とする。

【0013】

請求項２に記載のワックスモデル射出成型装置によれば、ゴム型へのワックス樹脂の充填中または充填後に、前記ゴム型移送手段により移送され前記待機台に待機している次のゴム型を、前記ゴム型供給手段により前記クランプ部に設けられた前記供給口から前記クランプ部内へ移動させ、ゴム型へのワックス樹脂の充填後に、次のゴム型を前記クランプ部の前記型台と前記クランプヘッドの間に押し込んで充填済みゴム型を押圧することにより、充填済みゴム型をクランプ部内から押し出して前記排出口から充填済みゴム型受け台へ排出させるとともに、次のゴム型を前記クランプ部の前記型台の所定位置に載置させることができる。
これにより、充填済みゴム型の前記クランプ部内からの排出から次のゴム型の前記クランプ部内への供給を一の動作で効率よく行うことができ、充填済みゴム型の排出から次のゴム型の供給までの時間の短縮化を図ることができる。

【0014】

請求項３に記載の発明は、請求項２に記載のワックスモデル射出成型装置において、前記クランプ装置の前記供給口側に備えられた前記ゴム型移送手段は、前記クランプ装置の移動方向と同方向に進退するシリンダーロッドを備えたシリンダーで構成されており、前記シリンダーロッドの前進により、前記シリンダーロッドの先端で、前記搬送部で搬送されてきた次のゴム型を押出し前記待機台へ移送させるようになっており、また、前記ゴム型供給手段は、前記クランプ装置の移動方向と直行する左右方向に進退するシリンダーロッドを備えたシリンダーで構成されており、前記シリンダーロッドの前進により、前記シリンダーロッドの先端で前記待機台に待機している次のゴム型を前記供給口から前記クランプ部内へ供給するようになっていることを特徴とする。

【0015】

請求項３に記載のワックスモデル射出成型装置によれば、前記クランプ装置の前記供給口側に備えられた前記ゴム型移送手段は、前記クランプ装置の移動方向と同方向に進退するシリンダーロッドを備えたシリンダーで構成されており、前記シリンダーロッドの前進により、前記シリンダーロッドの先端で、前記搬送部で搬送されてきた次のゴム型を押出し前記待機台へ移送させるようになっているので、簡単な構成で、前記搬送部で搬送されてきた次のゴム型を前記待機台へ確実に移送させることができる。
また、前記ゴム型供給手段は、前記クランプ装置の移動方向と直行する左右方向に進退するシリンダーロッドを備えたシリンダーで構成されており、前記シリンダーロッドの前進により、前記シリンダーロッドの先端で前記待機台に待機している次のゴム型を前記供給口から前記クランプ部内へ供給するようになっているので、簡単な構成で、前記待機台に待機している次のゴム型を前記クランプ部内へ確実に供給することができる。

【0016】

請求項４に記載の発明は、請求項２または３に記載のワックスモデル射出成型装置において、前記ゴム型供給手段によりゴム型が前記クランプ部の前記型台と前記クランプヘッドの間に押しこまれ、前記待機台にゴム型が無いことを検知する第１検知部と、前記第１検知部からの検知信号を受け、前記ゴム型移送手段を作動させて前記搬送部で搬送されてきた次のゴム型を前記待機台へ移送させる第１制御部と、ゴム型へのワックス樹脂の充填後、ゴム型のクランプを解除したことを検知する第２検知部と、第２検知部からの検知信号を受け、前記ゴム型供給手段を作動させて次のゴム型を前記クランプ部の前記型台と前記クランプヘッドの間に押し込み、充填済みゴム型をクランプ部内から押し出して前記ゴム型排出口から充填済みゴム型受け台へ排出させるとともに、次のゴム型を前記クランプ部の前記型台の所定位置に載置させる第２制御部を備えていることを特徴とする。

【0017】

請求項４に記載のワックスモデル射出成型装置によれば、充填済みゴム型の前記クランプ部内からの排出から次のゴム型の前記クランプ部内への供給を一連の動作を自動的に連続して行うことができる。

【発明の効果】

【0018】

以上のように、本発明に係るワックスモデル射出成型方法およびワックスモデル射出成型装置によれば、充填済みゴム型の前記クランプ部内からの排出から次のゴム型の前記クランプ部内への供給を効率よく行うことができ、充填済みゴム型の排出から次のゴム型の供給までの時間の短縮化を図ることができ、これによりワックスモデル射出成型のコストダウンを図ることができる。

【図面の簡単な説明】

【0019】

【図1】本発明に係るワックスモデル射出成型装置を示す一部を省略し、一部を断面した正面図である。

【図2】図１に示すワックスモデル射出成型装置における装置本体を省略したクランプ装置の左側面図である。

【図3】図１に示すワックスモデル射出成型装置における装置本体とクランプ装置とを分離した斜視図である。

【図4】クランプ装置のクランプ部へゴム型を供給し、充填済みゴム型を排出する工程を示す説明図である。

【図5】クランプ装置のクランプ部へゴム型を供給し、充填済みゴム型を排出する工程を示す説明図である。

【図6】クランプ装置のクランプ部へゴム型を供給し、充填済みゴム型を排出する工程を示す説明図である。

【図7】クランプ装置のクランプ部へゴム型を供給し、充填済みゴム型を排出する工程を示す説明図である。

【図8】クランプ装置のクランプ部へゴム型を供給し、充填済みゴム型を排出する工程を示す説明図である。

【図9】クランプ装置のクランプ部へゴム型を供給し、充填済みゴム型を排出する工程を示す説明図である。

【発明を実施するための形態】

【0020】

以下、本発明に係るワックスモデル射出成型方法およびワックスモデル射出成型装置の実施の形態を説明する。

【0021】

先ず、ワックスモデル射出成型方法の実施の形態の一例を説明する。
本発明に係るワックスモデル射出成型方法は、中空パターンを内部に有するゴム型をクランプ装置に設けられているクランプ部でクランプして、ゴム型をワックスモデル射出成型装置の装置本体に設けられたワックス樹脂を射出す射出ノズルに嵌合する工程と、ワックス樹脂が充填された充填済みゴム型を前記クランプ部内から排出する工程と、充填済みゴム型を排出した前記クランプ部内に次のゴム型を供給する工程を含んでいる。

【0022】

本例では、前記した充填済みゴム型を前記クランプ部内から排出する工程と、充填済みゴム型を排出した前記クランプ部内に次のゴム型を供給する工程の２つの工程を、ゴム型へのワックス樹脂の充填後に、次のゴム型をクランプ部内へ移動させて押し込んで充填済みゴム型を押圧することにより、充填済みゴム型をクランプ部内から押し出して排出させるとともに、次のゴム型をクランプ部内に供給するようにした一の動作で行う１つの工程とする。

【0023】

以上のように、本発明のワックスモデル射出成型方法によれば、充填済みゴム型をクランプ部内から排出する工程と、充填済みゴム型を排出したクランプ部内に次のゴム型を供給する工程の２つの工程を、ゴム型へのワックス樹脂の充填後に、次のゴム型をクランプ部内へ移動させて押し込んで充填済みゴム型を押圧することにより、充填済みゴム型をクランプ部内から押し出して排出させるとともに、次のゴム型をクランプ部内に供給するようにした一の動作で行う１つの工程とするので、充填済みゴム型のクランプ部内からの排出から次のゴム型のクランプ部内への供給を効率よく行うことができ、充填済みゴム型の排出から次のゴム型の供給までの時間の短縮化を図ることができる。

【0024】

次に、前記のワックスモデル射出成型方法を実施するワックスモデル射出成型装置の実施の形態の一例を図１～図９により説明する。
図１は本例のワックスモデル射出成型装置を示す一部を省略し、一部を断面した正面図、図２は図１に示すワックスモデル射出成型装置における装置本体を省略したクランプ装置の左側面図、図３は図１に示すワックスモデル射出成型装置における装置本体とクランプ装置とを分離した斜視図、図４～図９はクランプ装置のクランプ部へゴム型を供給し、充填済みゴム型を排出する工程を示す説明図である。

【0025】

本例のワックスモデル射出成型装置１は、装置本体２と、装置本体２に併設されたクランプ装置３とで構成されている。

【0026】

装置本体２は、内部にワックス樹脂を貯蔵する加圧タンクと、真空タンクとを備えており（図示せず）、外部に射出ノズル４が突出するように設けられている。このように構成される装置本体２は公知であり、（特許第６０５９２４８号）、本例では公知の装置本体を使用している。

【0027】

クランプ装置３は、クランプ部５と支持台６を備えている。クランプ部５は、ゴム型７を載置するための平面部８ａを有する型台８と、この型台８の平面部８ａに対して鉛直方向に移動可能なクランプヘッド９を備えている。クランプヘッド９は、支持台６上に支持枠１０が設置されており、支持枠１０にクランプヘッド９が鉛直方向に移動可能に支持されている。支持枠１０の上板部１１には、例えば空気駆動のシリンダー１２が設置されている。シリンダー１２のシリンダーロッド１３は、シリンダー１２の駆動により型台８の平面部８ａに接近・離間するように昇降可能となっている。シリンダーロッド１３の先端にはクランプヘッド９が取り付けられており、シリンダーロッド１３を下降させることにより、クランプヘッド９で型台８の平面部８ａに載置されているゴム型７を上方から押さえつけ固定するようになっている。

【0028】

型台８の平面部８ａに載置されクランプヘッド９で固定されるゴム型７は、ゴム型７に開口する注入口１４が、装置本体２から外部に突出する射出ノズル４に対向し、且つ同一軸線上に位置するように位置決めされて固定される。

【0029】

また、本例では、クランプ部５は、支持台６に装置本体２の射出ノズル４方向に前後に移動可能に支持されており、ゴム型７をクランプしたクランプ部５を装置本体２の射出ノズル４方向に前後に移動させることにより、ゴム型７に開口する注入口１４と射出ノズル４が嵌合・離反するようになっている。

【0030】

クランプ部５を支持台６に移動可能に支持する手段として、本例では、クランプ部５の下面に溝状部１５が形成され、支持台６の上面には溝状部１５に摺動自在に嵌合する突状部１６が形成されており、突状部１６に沿ってクランプ部５が移動するようになっているが、特に限定されない。

【0031】

また、クランプ部５を移動させる手段として、本例では、装置本体２内に、例えば空気駆動のシリンダーが設置されており（図示せず。）、シリンダーのシリンダーロッド１７の先端がクランプ部５に接続されており、シリンダーの駆動で進退するシリンダーロッド１７によりクランプ部５が装置本体２方向に前後に移動するようになっているが、特に限定されない。

【0032】

また、クランプ部５には、支持枠１０における前後移動方向と直行する左右方向の一側（本例では図上左側）にゴム型７をクランプ部５内に供給する供給口１８が設けられ、他側（本例では図上右側）に充填済みゴム型７ａをクランプ部５内から排出する排出口１９が設けられている。供給口１８および排出口１９の大きさは、ゴム型７の供給や排出の妨げにならない限り特に限定されない。

【0033】

クランプ部５の供給口１８側には、型台８の平面部８ａと面の位置を同じくする平面部２０ａを有し、クランプ部５へ供給するゴム型７を待機させる待機台２０と、ゴム型７を待機台２０の手前まで搬送する搬送部２１と、クランプ部５の移動方向と直行する左右方向に移動して待機台２０に待機しているゴム型７を供給口１８からクランプ部５内へ供給するゴム型供給手段２２と、搬送部２１で搬送されてきたゴム型７を待機台２０に移送するゴム型移送手段２３とを備えている。

【0034】

待機台２０は型台８に繋がっており、クランプ部５と一体となってクランプ部５の移動に伴って移動する。搬送部２１は、本例では、ベルトコンベアー２４で構成され、架台２５に架けられた搬送ベルト２６が待機台２０に隣接するように設けられており、搬送ベルト２６の搬送面２６ａと待機台２０の平面部２０ａの面の位置が同じ高さとなっている。そして、搬送ベルト２６は駆動手段（図示しない。）により間欠的に回転し、ゴム型７を順次待機台２０の手前までへ搬送するようになっている。

【0035】

ゴム型供給手段２２は、本例では、クランプ部５の移動方向と直行する左右方向に進退するシリンダーロッド２８を備えた空気駆動のシリンダー２７で構成されている。そして、シリンダーロッド２８の前進により、シリンダーロッド２８の先端に設けた押板２９で待機台２０に待機しているゴム型７を供給口１８からクランプ部５内へ押し込み供給し、型台８の平面部８ａにおける固定位置に位置させるようになっている。シリンダー２７は、固定部３０により待機台２０に固定されている。

【0036】

ゴム型移送手段２３は、本例では、クランプ部５の移動方向と同方向に進退するシリンダーロッド３２を備えた空気駆動のシリンダー３１で構成されている。そして、シリンダーロッド３２の前進により、シリンダーロッド３２の先端に設けた押板３３で、搬送部２１を構成するベルトコンベアー２４の搬送ベルト２６で待機台２０の手前まで搬送されてきたゴム型７を押出し、待機台２０へ移送させるようになっている。シリンダー３１は、固定部３４によりベルトコンベアー２４の架台２５に固定されている。

【0037】

また、クランプ部５の排出口１９には、ゴム型７にワックス樹脂が充填されクランプ部５から排出された充填済みゴム型７ａを受ける充填済みゴム型受け台３５を備えている。本例では、充填済みゴム型受け台３５はローラーコンベアー３６で構成されており、ローラーコンベアー３６は排出口１９から下方に傾斜するように設置されており、排出口１９から排出され、ローラーコンベアー３６上に受けられた充填済みゴム型７ａは、ローラーコンベアー３６上を移動して所定の場所に送られる。

【0038】

前記のように構成されたゴム型移送手段２３にあっては、クランプ部５が装置本体２から突出する射出ノズル４方向に前進移動し、クランプ部５でクランプされているゴム型７に開口する注入口１４と射出ノズル４が嵌合し、射出ノズル４からゴム型７内にワックス樹脂が射出充填される過程で、あるいは充填後、搬送部２１で搬送されてきた次のゴム型７ｂを待機台２０へ移送するようになっている。

【0039】

また、ゴム型供給手段２２にあっては、ゴム型７へのワックス樹脂の充填中または充填後に、ゴム型供給手段２２により移送されて待機台２０に待機している次のゴム型７ｂをクランプ部５に設けられた供給口１８からクランプ部５内へ移動させ、ゴム型７へのワックス樹脂の充填後に、次のゴム型７ｂをクランプ部５の型台８とクランプヘッド９の間に押し込んで充填済みゴム型７ａを押圧することにより、充填済みゴム型７ａをクランプ部５内から押し出して排出口１９から充填済みゴム型受け台３５へ排出させるとともに、次のゴム型７ｂをクランプ部５の型台８の所定位置に載置させるようになっている。

【0040】

また、本例では、クランプ装置３は、ゴム型供給手段２２によりゴム型７がクランプ部５の型台８とクランプヘッド９の間に押しこまれ、待機台２０にゴム型７が無いことを検知する第１検知部３７と、第１検知部３７からの検知信号を受け、シリンダー３１を駆動してシリンダーロッド３２を前進させ、ベルトコンベアー２４の搬送ベルト２６で供給口１８側へ搬送されてきたゴム型７を押出して待機台２０へ移送させる第１制御部３８と、ゴム型７へのワックス樹脂の充填後、充填済みゴム型７ａのクランプが解除されたことを検知する第２検知部３９と、第２検知部３９からの検知信号を受け、シリンダー２７を駆動してシリンダーロッド２８を前進させ、待機台２０に待機している次のゴム型７ｂを供給口１８からクランプ部５内へ供給して型台８とクランプヘッド９の間に押し込んで充填済みゴム型７ａを押圧することにより、充填済みゴム型７ａをクランプ部５内から押し出して排出口１９から排出させるとともに、次のゴム型７ｂをクランプ部５の型台８の平面部８ａにおける固定位置に位置させる第２制御部４０を備えている。
なお、第１検知部３７及び第２検知部３９の設置箇所は本例に限られず、検知を行うことができる箇所であればいずれの位置に設置してもよい。
また、本例の第２検知部３９はシリンダー１２が駆動してシリンダーロッド１３が上昇したことを検出することにより充填済みゴム型７ａのクランプが解除されたことを検知しているが、クランプの解除の検知方法は本例に限られず、他の方法によって検知してもよい。

【0041】

次に、クランプ装置２のクランプ部５へゴム型７の供給から充填済みゴム型７ａを排出するまでの工程を図４～図９により説明する。

【0042】

先ず、ゴム型供給手段２２を構成するシリンダー２７を駆動し、シリンダーロッド２８を後退させた状態とし、ゴム型移送手段２３を構成するシリンダー３１を駆動してシリンダーロッド３２を前進させ、搬送部２１を構成する搬送ベルト２６により待機台２０の手前まで搬送されてきたゴム型７を押出し、待機台２０へ移送させる（図４）。

【0043】

次に、ゴム型移送手段２３のシリンダーロッド３２を後退させ、ゴム型供給手段２２のシリンダーロッド２８を前進させて、待機台２０に待機しているゴム型７を供給口１８からクランプ部５内へ押し込み供給し、型台８の平面部８ａにおける固定位置に位置させる。
この過程で、搬送部２１の搬送ベルト２６を駆動して次のゴム型７ｂを待機台２０の手前まで搬送する（図５）。

【0044】

次に、クランプ部５でゴム型７をクランプし、ゴム型供給手段２２のシリンダーロッド２８を後退させ、この状態でクランプ部５を装置本２体側に前進させ、射出ノズル４にゴム型７の注入口１４を嵌合し、ゴム型７内へのワックス樹脂の充填を開始する（図６）。

【0045】

次に、第１検知部３７により待機台２０にゴム型７が無いことを検知したら、クランプ装置３が射出ノズル４方向に前進移動し、ゴム型７に開口する注入口１４と射出ノズル４が嵌合し、ゴム型７内にワックス樹脂が射出充填される過程で、ゴム型移送手段２３を構成するシリンダー３１を駆動してシリンダーロッド３２を前進させ、搬送部２１を構成する搬送ベルト２６により待機台２０の手前まで搬送されてきた次のゴム型７ｂを押出し、待機台２０へ移送させる（図７）。

【0046】

次に、ゴム型供給手段２２のシリンダーロッド２８を前進させて、待機台２０に待機している次のゴム型７ｂをクランプ部５内へ押し込む（図８）。ゴム型７ｂの押し込みはクランプされているゴム型７が動かない力で行う。なお、本例では、ゴム型７内へのワックス樹脂の充填が完了し、クランプ部５を後退させて射出ノズル４とゴム型７を離反させた後に次のゴム型７ｂをクランプ部５内へ押し込みを行っているが、充填中に次のゴム型７ｂを押し込んでもよい。

【0047】

次に、充填済みゴム型７ａのクランプを解除し、さらにゴム型供給手段２２のシリンダーロッド２８を前進させて、クランプ部５内に押し込んだ次のゴム型ｂにより充填済みゴム型７ａを押圧してクランプ部５内から押し出して排出口１９から充填済みゴム型受け台３５へ排出させるとともに、次のゴム型７ｂをクランプ部５の型台８の所定位置に載置させる（図９）。
なお、本例では充填済みゴム型７ａのクランプが解除されたことを第２検知部３９で検知した後にシリンダーロッド２８を前進させるようにしているが、シリンダーロッド２８による次のゴム型７ｂの押し込みを充填済みゴム型７ａのクランプが解除される前から継続し、充填済みゴム型７ａのクランプが解除されたら第２検知部３９による検知を介さずに次のゴム型ｂをクランプ部内に押し込むとともに充填済みゴム型７ａが排出されるようにしてもよい。
次に、図６に示す工程に戻り、図６～図９に示す工程を繰り返し行う。

【0048】

以上のように、本発明のワックスモデル射出成型装置によれば、ゴム型７へのワックス樹脂の充填中または充填後に、ゴム型移送手段２３により移送され待機台２０に待機している次のゴム型７ｂを、ゴム型供給手段２２によりクランプ部５に設けられた供給口１８からクランプ部５内へ移動させ、ゴム型７へのワックス樹脂の充填後に、次のゴム型７ｂをクランプ部５の型台８とクランプヘッド９の間に押し込んで充填済みゴム型７ａを押圧することにより、充填済みゴム型７ａをクランプ部５内から押し出して排出口１９から充填済みゴム型受け台３５へ排出させるとともに、次のゴム型７ｂをクランプ部５の型台８の所定位置に載置させることができる。

【0049】

これにより、充填済みゴム型７ａのクランプ部５内からの排出から次のゴム型７ｂのクランプ部５内への供給を一の動作で効率よく行うことができ、充填済みゴム型７ａの排出から次のゴム型７ｂの供給までの時間の短縮化を図ることができる。

【0050】

また、本例では、クランプ部５の供給口１８側に備えられたゴム型移送手段２３は、クランプ部５の移動方向と同方向に進退するシリンダーロッド３２を備えたシリンダー３１で構成されており、シリンダーロッド３２の前進により、シリンダーロッド３２の先端で、搬送部２１で搬送されてきた次のゴム型７ｂを押出し待機台２０へ移送させるようになっているので、簡単な構成で、搬送部２１で搬送されてきた次のゴム型７ｂを待機台２０へ確実に移送させることができる。

【0051】

また、ゴム型供給手段２２は、クランプ部５の移動方向と直行する左右方向に進退するシリンダーロッド２８を備えたシリンダー２７で構成されており、シリンダーロッド２８の前進により、シリンダーロッド２８の先端で待機台２０に待機している次のゴム型７ｂを供給口１８からクランプ部５内へ供給するようになっているので、簡単な構成で、待機台２０に待機している次のゴム型７ｂをクランプ部５内へ確実に供給することができる。

【0052】

また、本例では、待機台２０にゴム型７が無いことを検知する第１検知部３７と、第１検知部３７からの検知信号を受けゴム型移送手段２３を作動させて搬送部２１で搬送されてきた次のゴム型７ｂを待機台２０へ移送させる第１制御部３８と、ゴム型７へのワックス樹脂の充填後、充填済みゴム型７Ａのクランプを解除したことを検知する第２検知部３９と、第２検知部３９からの検知信号を受けゴム型供給手段２２を作動させて次のゴム型７ｂをクランプ部５の型台８とクランプヘッド９の間に押し込んで充填済みゴム型７ａを押圧することにより、充填済みゴム型７ａをクランプ部５内から押し出して排出口１９から充填済みゴム型受け台３５へ排出させるとともに、次のゴム型７ｂをクランプ部５の型台８の所定位置に載置させる第２制御部４０を備えているので、充填済みゴム型７ａのクランプ部５内からの排出から次のゴム型７ｂのクランプ部５内への供給を自動的に連続して行うことができる。

【符号の説明】

【0053】

１ ワックスモデル射出成型装置
２ 装置本体
３ クランプ装置
４ 射出ノズル
５ クランプ部
６ 支持体
７ ゴム型
７ａ 充填済みゴム型
７ｂ 次のゴム型
８ 型台
８ａ 平面部
９ クランプヘッド
１０ 支持枠
１１ 上板部
１２ シリンダー
１３ シリンダーロッド
１４ 注入口
１５ 溝状部
１６ 突状部
１７ シリンダーロッド
１８ 供給口
１９ 排出口
２０ 待機台
２０ａ 平面部
２１ 搬送部
２２ ゴム型供給手段
２３ ゴム型移送手段
２４ ベルトコンベアー
２５ 架台
２６ 搬送ベルト
２６ａ 搬送面
２７ シリンダー
２８ シリンダーロッド
２９ 押板
３０ 固定部
３１ シリンダー
３２ シリンダーロッド
３３ 押板
３４ 固定部
３５ 充填済みゴム型受け台
３６ ローラーコンベアー
３７ 第１検知部
３８ 第１制御部
３９ 第２検知部
４０ 第２制御部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】