特許 7498557 容器判別装置及び容器判別方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-06-04

(45)【発行日】2024-06-12

(54)【発明の名称】容器判別装置及び容器判別方法

(51)【国際特許分類】

   B65B 57/02 20060101AFI20240605BHJP

   G01B 11/24 20060101ALI20240605BHJP

   G01D 21/00 20060101ALN20240605BHJP

【ＦＩ】

B65B57/02 Z

G01B11/24 A

G01D21/00 B

【請求項の数】 5

(21)【出願番号】P 2019230903

(22)【出願日】2019-12-20

(65)【公開番号】P2021098528

(43)【公開日】2021-07-01

【審査請求日】2022-12-13

(73)【特許権者】

【識別番号】303040183

【氏名又は名称】サッポロビール株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100088155

【弁理士】

【氏名又は名称】長谷川 芳樹

(74)【代理人】

【識別番号】100128381

【弁理士】

【氏名又は名称】清水 義憲

(74)【代理人】

【識別番号】100176773

【弁理士】

【氏名又は名称】坂西 俊明

(74)【代理人】

【識別番号】100182006

【弁理士】

【氏名又は名称】湯本 譲司

(72)【発明者】

【氏名】佐々木 栞

(72)【発明者】

【氏名】金沢 久雄

(72)【発明者】

【氏名】原川 健一

【審査官】西塚 祐斗

(56)【参考文献】

【文献】米国特許第０５５８５９１７（ＵＳ，Ａ）

【文献】実開平０６－００６２１６（ＪＰ，Ｕ）

【文献】特開２００９－２０４３６０（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１６－１４２６７０（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１９－０２１２３３（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１０－１５１５８７（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ６５Ｂ ５７／０２

Ｇ０１Ｂ １１／２４

Ｇ０１Ｄ ２１／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

容器を判別する容器判別装置であって、
前記容器を搬送する搬送経路と、
前記搬送経路に設けられており、前記搬送経路に沿って搬送されている前記容器を選別する容器選別部と、
を備え、
前記容器選別部は、
前記搬送経路に沿って搬送されている前記容器の上方に設けられ、前記容器の天面部に段差が存在するか否かを判定するセンサ部と、
前記センサ部によって前記段差が存在しないと判定された前記容器を排斥する排斥部と、を含み、
前記容器は、樽容器であり、
前記樽容器は、
前記容器の天面部の外周に位置する凹部、及び前記凹部の内側に位置する凸部を前記段差として有する第１樽と、
前記段差を有しない第２樽と、
を含んでおり、
前記センサ部は、前記容器の天面部の外周に対して交差する方向に延びる帯状のレーザ光を照射するレーザセンサを含み、
前記センサ部は、前記レーザセンサが、前記レーザセンサから前記凸部までの距離と前記レーザセンサから前記凹部までの距離との差から前記段差の有無を判定することによって、前記樽容器が前記第１樽であるか又は前記第２樽であるかを判定し、
前記排斥部は、前記第２樽を排斥する、
容器判別装置。

【請求項2】

容器を判別する容器判別装置であって、
前記容器を搬送する搬送経路と、
前記搬送経路に設けられており、前記搬送経路に沿って搬送されている前記容器を選別する容器選別部と、
を備え、
前記容器選別部は、
前記搬送経路に沿って搬送されている前記容器の上方に設けられ、前記容器の天面部に段差が存在するか否かを判定するセンサ部と、
前記センサ部によって前記段差が存在しないと判定された前記容器を排斥する排斥部と、を含み、
前記容器は、樽容器であり、
前記樽容器は、
前記天面部に前記段差を有すると共に他の樽容器を積み上げることが可能なスタック樽を含んでおり、
前記スタック樽の前記天面部には凸部及び凹部が形成されており、
前記センサ部は、前記容器の天面部の外周に対して交差する方向に延びる帯状のレーザ光を照射するレーザセンサを含み、
前記センサ部は、前記レーザセンサが、前記レーザセンサから前記凸部までの距離と前記レーザセンサから前記凹部までの距離との差から前記段差の有無を判定することによって、前記樽容器が前記スタック樽であるか否かを判定し、
前記排斥部は、前記スタック樽でない樽容器を排斥する、
容器判別装置。

【請求項3】

前記センサ部は、前記容器の天面部の外周に前記段差が存在するか否かを判定する、
請求項１又は請求項２に記載の容器判別装置。

【請求項4】

容器を判別する容器判別方法であって、
前記容器を搬送する工程と、
搬送されている前記容器を選別する工程と、
を備え、
前記容器を選別する工程は、
前記容器の天面部に段差が存在するか否かを判定する工程と、
前記段差が存在しないと判定された前記容器を排斥する工程と、
を含み、
前記容器は、樽容器であり、
前記樽容器は、
前記容器の天面部の外周に位置する凹部、及び前記凹部の内側に位置する凸部を前記段差として有する第１樽と、
前記段差を有しない第２樽と、
を含んでおり、
前記判定する工程では、レーザセンサが、前記レーザセンサから前記凸部までの距離と前記レーザセンサから前記凹部までの距離との差から前記段差の有無を判定することによって、前記樽容器が前記第１樽であるか又は前記第２樽であるかを判定し、
前記排斥する工程では、前記第２樽を排斥する、
容器判別方法。

【請求項5】

容器を判別する容器判別方法であって、
前記容器を搬送する工程と、
搬送されている前記容器を選別する工程と、
を備え、
前記容器を選別する工程は、
前記容器の天面部に段差が存在するか否かを判定する工程と、
前記段差が存在しないと判定された前記容器を排斥する工程と、
を含み、
前記容器は、樽容器であり、
前記樽容器は、
前記天面部に前記段差を有すると共に他の樽容器を積み上げることが可能なスタック樽を含んでおり、
前記スタック樽の前記天面部には凸部及び凹部が形成されており、
前記判定する工程では、レーザセンサが、前記レーザセンサから前記凸部までの距離と前記レーザセンサから前記凹部までの距離との差から前記段差の有無を判定することによって、前記樽容器が前記スタック樽であるか否かを判定し、
前記排斥する工程では、前記スタック樽でない樽容器を排斥する、
容器判別方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、容器を判別する容器判別装置及び容器判別方法に関する。

【背景技術】

【0002】

従来から容器を判別する容器判別装置及び容器判別方法については種々のものが知られている。特開２０１０－１３３８２４号公報には、容器としての樽の口金部に装着されたキャップが正常に装着されているか否かを検査するキャップ検査装置が記載されている。キャップが装着された樽は、コンベアの搬送経路に沿ってキャップ検査装置に順次搬送される。

【0003】

キャップ検査装置は、キャップの天面までの距離を計測する計測ユニットと、キャップが傾斜して装着された樽を排除するプッシャーと、計測ユニット及びプッシャーのそれぞれに電気的に接続された制御ユニットとを備える。計測ユニットは３つの変位センサを有し、３つの変位センサからはレーザ光がキャップの天面に照射される。３つの変位センサのそれぞれは各変位センサと当該天面との距離をＨ１，Ｈ２，Ｈ３として測定する。

【0004】

制御ユニットは、Ｈ１とＨ２との差が所定値未満、Ｈ２とＨ３との差が所定値未満、且つＨ３とＨ１との差が所定値未満であるときにキャップが傾いておらず正常にキャップが装着されていると判定する。一方、制御ユニットは、Ｈ１とＨ２との差が所定値以上、Ｈ２とＨ３との差が所定値以上、又はＨ３とＨ１との差が所定値以上であるときにキャップが傾いていると判定する。制御装置は、樽のキャップが傾いていると判定したときには、プッシャーに制御信号を出力してその樽を排除する。プッシャーは、キャップが傾斜して装着された不良の樽をコンベアの搬送経路から押し出して排除する。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【文献】特開２０１０－１３３８２４号公報

【発明の開示】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

前述したキャップ検査装置は、３つの変位センサのそれぞれがキャップにレーザ光を照射してキャップが傾斜しているか否かを判定する。しかしながら、傾斜面にレーザ光が照射される場合には、反射したレーザ光を検知できない懸念があるため、容器の判別の精度において改善の余地がある。前述したキャップ検査装置は、３つの変位センサ及び制御ユニットを備え、制御ユニットは、３つの変位センサの測定結果からキャップの傾斜の有無を判定する。このように、３つの変位センサと、３つの変位センサの測定結果の演算とが必要であるため、装置の構成が複雑となりうる。

【0007】

本開示は、容器の判別の精度を高めることができると共に、装置の構成を簡易にすることができる容器判別装置及び容器判別方法を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0008】

本開示に係る容器判別装置は、容器を判別する容器判別装置であって、容器を搬送する搬送経路と、搬送経路に設けられており、搬送経路に沿って搬送されている容器を選別する容器選別部と、を備え、容器選別部は、搬送経路に沿って搬送されている容器の上方に設けられ、容器の天面部に段差が存在するか否かを判定するセンサ部と、センサ部によって段差が存在しないと判定された容器を排斥する排斥部と、を含む。

【0009】

この容器判別装置において、容器選別部は、搬送経路に沿って搬送されている容器の上方に設けられるセンサ部と、容器を排斥する排斥部とを含んでいる。従って、搬送されている容器の上方にセンサ部が設けられることにより、容器の側方等にセンサ部が設けられる場合と比較して、センサ部の配置を容易に行うことができる。センサ部は、搬送される容器の天面部に段差が存在するか否かを判定する。従って、天面部における段差の有無に応じて容器を判別することができるので、容器の判別の精度を高めることができる。また、この容器判別装置では、段差が存在するか否かを判定する１つのセンサ部を備えればよいので、容器判別装置の構成を簡易にすることができる。

【0010】

センサ部は、容器の天面部の外周に段差が存在するか否かを判定してもよい。この場合、センサ部によって、容器の天面部の外周における段差有無の判定を容易に且つ高精度に行うことができる。

【0011】

容器は、樽容器であり、樽容器は、容器の天面部の外周に位置する凹部、及び凹部の内側に位置する凸部を段差として有する第１樽と、当該段差を有しない第２樽と、を含んでおり、センサ部は、樽容器が第１樽であるか又は第２樽であるかを判定し、排斥部は、第２樽を排斥してもよい。この場合、第１樽は、天面部の外周に位置する凹部と、凹部の内側に位置する凸部とを段差として有し、第２樽は当該凹部及び当該凸部を有しない。また、排斥部は第２樽を排斥する。従って、第２樽を排斥することによって当該凹部及び当該凸部を有する第１樽のみを容易に且つ高精度に選別することができる。

【0012】

容器は、樽容器であり、樽容器は、天面部に段差を有すると共に他の樽容器を積み上げることが可能なスタック樽を含んでおり、センサ部は、樽容器がスタック樽であるか否かを判定し、排斥部は、スタック樽でない樽容器を排斥してもよい。この場合、排斥部は、スタック樽でない樽容器を排斥すると共に、段差を有するスタック樽を排斥しない。従って、搬送される樽容器のうち、スタック樽のみを容易に且つ高精度に選別することができる。

【0013】

センサ部は、容器の天面部の外周に対して交差する方向に延びる帯状のレーザ光を照射するレーザセンサを含んでもよい。この場合、レーザセンサは、天面部の外周に対し、当該外周に交差する方向に延びる帯状のレーザ光を照射する。従って、外周に対して交差するようにレーザ光を照射することにより、段差の有無をより高精度に判定することができる。従って、センサ部による段差有無の判定を更に高精度に行うことができる。

【0014】

本開示に係る容器判別方法は、容器を判別する容器判別方法であって、容器を搬送する工程と、搬送されている容器を選別する工程と、を備え、容器を選別する工程は、容器の天面部に段差が存在するか否かを判定する工程と、段差が存在しないと判定された容器を排斥する工程と、を含む。

【0015】

この容器判別方法は、容器の天面部に段差が存在するか否かを判定する工程と、段差が存在しないと判定された容器を排斥する工程とを備える。従って、前述した容器判別装置と同様、天面部における段差の有無に応じて容器を判別することができるので、容器の判別の精度を高めることができる。また、この容器判別方法では、段差が存在するか否かを判定する１つのセンサ部が設けられればよいので、装置の構成を簡易にすることができる。

【発明の効果】

【0016】

本開示によれば、容器の判別の精度を高めることができると共に、装置の構成を簡易にすることができる。

【図面の簡単な説明】

【0017】

【図1】実施形態に係る容器判別装置の概略構成を示すブロック図である。

【図2】図１の容器判別装置において判別対象となる例示的な樽容器を示す側面図である。

【図3】図２の樽容器が上下に重ねられた状態の例を示す縦断面図である。

【図4】図１の容器判別装置の容器選別部を拡大した模式的な平面図である。

【図5】（ａ）は、図４の容器選別部の例示的なレーザセンサから容器に照射されたレーザ光を模式的に示す平面図である。（ｂ）は、（ａ）のレーザ光が照射された容器の一部の縦断面図である。

【図6】実施形態に係る容器判別方法の各工程の例を示すフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0018】

以下では、図面を参照しながら本開示に係る容器判別装置及び容器判別方法の実施形態について説明する。図面の説明において、同一又は相当する要素には同一の符号を付し、重複する説明を適宜省略する。図面は、説明の容易のため、一部を簡略化又は誇張して描いている場合があり、寸法比率等は図面に記載のものに限定されない。

【0019】

本開示において、「容器」とは、物を収容する器を示しており、例えば、液体を収容する樽容器、缶、瓶及びペットボトル等の容器を含んでいる。「容器判別装置」は、容器の種類を判別する装置であって、例えば、複数の容器のうちの一部を排斥する装置である。「容器判別装置」は、複数の容器を搬送しながら複数の容器を判別する装置であってもよく、この場合、搬送しながら容器の判別を行うことが可能となる。本実施形態では、容器が樽容器である例について説明する。

【0020】

樽容器としては種々のものが知られており、樽容器の材料は、例えば、ステンレスである。但し、一部（例えば、把持部、天面部又は底面部）の材料が樹脂によって構成されている樽容器も知られている。樽容器の種類としては、樽容器同士を積み上げることが可能なスタック樽と、積み上げに適しないノンスタック樽とが含まれうる。

【0021】

樽容器を搬送するときに、スタック樽のみを搬送すべき場合があり、このような場合にノンスタック樽が紛れ込んでいると問題となりうるので、スタック樽か否かの判別は重要となる場合がある。本実施形態に係る容器判別装置１は、樽容器がスタック樽であるか否かを判別する。

【0022】

図１は、例示的な容器判別装置１の各機器を示す図である。図２は、スタック樽である樽容器５０（第１樽）の例を示す図である。容器判別装置１は、搬送経路Ｌに沿って樽容器５０、及びノンスタック樽である樽容器６０（図４参照）を搬送しながら樽容器５０，６０がスタック樽であるか否かを判別する。

【0023】

容器判別装置１は、例えば、スタック樽でない樽容器６０（第２樽）を排斥する。例えば、容器判別装置１は、樽容器５０，６０を洗浄した後に、樽容器５０，６０がスタック樽であるか否かを判別する。容器判別装置１は、例えば、スタック樽である樽容器５０に、洗浄及び飲料の充填を行う。樽容器５０に充填される飲料は、特に限定されないが、例えば、ビール、発泡酒、スパークリンクワイン、サワー、ハイボール又は炭酸を含有する清涼飲料水等、発泡性を有する炭酸飲料であってもよいし、発泡性を有しない清涼飲料水であってもよい。

【0024】

容器判別装置１には、飲食店等から回収された樽容器５０，６０が搬入され、樽容器５０，６０に対して容器判別装置１が判別を行う。容器判別装置１は、一例として、樽容器５０，６０の口金を洗浄する口金洗浄部２と、樽容器５０を選別する容器選別部１０と、容器選別部１０によって選別された樽容器５０を洗浄する洗浄部２０と、洗浄部２０によって洗浄された樽容器５０に飲料を充填するフィラー３０とを備える。しかしながら、容器判別装置１の各機器の構成及び配置態様は、上記の例に限られず、適宜変更可能である。

【0025】

口金洗浄部２は、例えば、搬送経路Ｌに導入された樽容器５０，６０の口金に水をかけて樽容器５０，６０の口金を洗浄する。口金が洗浄された樽容器５０，６０は容器選別部１０に導入される。例えば、容器選別部１０によって、搬送経路Ｌに沿って搬送される複数の樽容器５０，６０からスタック樽である樽容器５０が選別される。容器選別部１０の詳細については後述する。

【0026】

容器選別部１０において選別された樽容器５０は、洗浄部２０に搬送され、洗浄部２０によって洗浄される。洗浄部２０は、例えば、外洗機２１とクリーナー２２とを備える。外洗機２１は、例えば、樽容器５０の外面に水をかけて樽容器５０の外面を洗浄する。外洗機２１に洗浄された樽容器５０は、例えば、反転されてクリーナー２２に導入され、クリーナー２２は反転された樽容器５０に対し洗浄及び殺菌を行う。

【0027】

一例として、クリーナー２２は、ロータリー式のクリーナーであって、平面視において円形状の搬送経路を有する。樽容器５０は、クリーナー２２の当該円形状の搬送経路に導入された後、当該搬送経路に沿って搬送されながら内部洗浄及び殺菌が行われてクリーナー２２から搬送経路Ｌに搬出される。

【0028】

なお、クリーナー２２は、ロータリー式でなくてもよく、例えば、直線状の搬送経路を備えるレーン式のクリーナーであってもよい。更に、洗浄部２０の構成は外洗機２１及びクリーナー２２を備えるものに限られない。すなわち、洗浄部２０に配置される機器の種類、及び洗浄部２０の機器の配置態様については、上記の例に限られず適宜変更可能である。

【0029】

洗浄部２０から搬出された樽容器５０は搬送経路Ｌを介してフィラー３０に搬入され、フィラー３０は複数の樽容器５０のそれぞれに対して飲料の充填を行う。飲料が充填された樽容器５０は、例えば、キャップシールが装着されて封止され、当該キャップシールの印字が検査された後に搬出される。

【0030】

図３は、スタック樽である樽容器５０が積み上げられている構成を模式的に示す縦断面図である。樽容器５０の容量は、一例として、１０Ｌ（１０リットル）であるが、１０Ｌに限定されない。図２及び図３に示されるように、例示的な樽容器５０は、天面部５３と側面部５４とを有し、天面部５３に凸部５１及び凹部５２が形成されている。本開示において、「天面部」とは、段差の有無が判定されるときに鉛直上方を向いている容器の部位を示している。「天面部」は、容器の実際の天面部だけでなく、段差の有無が判定されるときに反転された状態となっている容器の底面部を含んでいる。

【0031】

樽容器５０において、凸部５１は上方に突出する部位を示しており、凹部５２は凸部５１に対して下方に窪む部位を示している。一例として、天面部５３は、平面視において円形状とされている。天面部５３は、平面視における中央を含む領域に口金５５を有し、凸部５１及び凹部５２は平面視における径方向外側（外周）に設けられる。例えば、凹部５２は凸部５１よりも天面部５３の径方向の外側に位置しており、凹部５２の径方向内側に凸部５１が設けられる。すなわち、平面視において、凸部５１は凹部５２の内側に設けられている。

【0032】

凸部５１は、一例として、天面部５３の径方向外側を向く外側面５１ｂと、天面部５３の径方向内側に膨らむ内側面５１ｃとを有する。凹部５２は、例えば、外側面５１ｂの下方に連続する傾斜面５２ｂを有する。なお、樽容器５０の形状は、上記の例に限られず、適宜変更可能である。

【0033】

前述した容器選別部１０は、例えば、樽容器５０の凸部５１及び凹部５２を段差として検出することによって樽容器５０を選別する。以下では、凹部５２に対する凸部５１の突出状態を段差と称することがある。しかしながら、段差の態様及び配置箇所は、凸部５１及び凹部５２の態様及び配置箇所に限られず、適宜変更可能である。

【0034】

図１及び図４に示されるように、例示的な容器選別部１０は、樽容器５０，６０の段差（凸部５１及び凹部５２）の有無を検出するセンサ部１１と、樽容器５０，６０の残液を判定するウエイトチェッカー１２と、樽容器６０を排斥する排斥部１３とを備える。一例として、樽容器６０は、径方向外側に設けられる凸部６１のみを有するノンスタック樽である。

【0035】

センサ部１１は、例えば、樽容器５０，６０を検知する樽容器検知部１１ｂと、樽容器５０，６０の段差の有無を判定するレーザセンサ１１ｃとを備える。一例として、樽容器検知部１１ｂは、搬送経路Ｌに交差する方向に光を照射する光電センサであり、当該光の照射に伴う樽容器５０，６０からの反射光を受光することによって樽容器５０，６０の存在を検知する。

【0036】

レーザセンサ１１ｃは、ウエイトチェッカー１２及び排斥部１３が設けられた容器選別部１０に後付けで組み込まれる機器であってもよい。この場合、ウエイトチェッカー１２及び排斥部１３を備える容器選別部１０に後付けでレーザセンサ１１ｃを組み込むことができると共に、排斥部１３によって残液が多い樽容器５０，６０と共にノンスタック樽である樽容器６０を排斥できる。

【0037】

図５（ａ）及び図５（ｂ）は、レーザセンサ１１ｃによる樽容器５０，６０の段差有無の判定を模式的に示す平面図及び縦断面図である。図４、図５（ａ）及び図５（ｂ）に示されるように、レーザセンサ１１ｃは搬送経路Ｌの上方に配置されており、例えば、上方から樽容器５０，６０に光を照射して樽容器５０，６０の段差の有無を判定する。

【0038】

レーザセンサ１１ｃは、帯状のレーザ光Ｒを照射して樽容器５０，６０の段差有無を判定する帯センサであってもよい。一例として、レーザセンサ１１ｃは、カメラ内蔵レーザ変位センサであってもよい。レーザセンサ１１ｃは、例えば、凸部５１の内側面５１ｃの位置補正を行った後に帯状のレーザ光Ｒを照射して凸部５１及び凹部５２の有無を判定する。

【0039】

例えば、レーザセンサ１１ｃは、レーザセンサ１１ｃから天面部５３までの距離の差から段差有無を判定してもよい。この場合、レーザセンサ１１ｃは、レーザセンサ１１ｃから凸部５１の天面までの距離と、レーザセンサ１１ｃから凹部５２（傾斜面５２ｂ）の下端までの距離と、の差から段差有無を判定する。

【0040】

一例として、レーザセンサ１１ｃは、凸部５１の天面までの距離と、凹部５２の下端までの距離との差がＸｍｍ以上且つＹｍｍ以下である場合に段差があると判定してもよい。Ｘの値は、例えば、２ｍｍ以上且つ１２ｍｍ以下（一例として７ｍｍ）であり、Ｙの値は１５ｍｍ以上且つ３０ｍｍ以下（一例として２０ｍｍ又は２４．５ｍｍ）である。しかしながら、Ｘの値、及びＹの値は、上記の例に限られず適宜変更可能である。なお、樽容器５０の段差の平均値は、例えば、１４ｍｍである。

【0041】

ウエイトチェッカー１２は、樽容器５０，６０の残液を判定する部位である。残液があると判定された樽容器５０，６０は排斥部１３によって排斥される。ウエイトチェッカー１２は、例えば、樽容器５０，６０の残液がＺｍｌ以上であるか否かを判定する。Ｚの値は、例えば、１０００であるが、適宜変更可能である。

【0042】

排斥部１３は、例えば、ウエイトチェッカー１２によって残液がＺｍｌ以上であると判定された樽容器５０，６０、及びレーザセンサ１１ｃによって段差を有しないと判定された樽容器６０を排斥する。これにより、残液がＺｍｌ以下であって且つ段差を有する樽容器５０のみが排斥されずに搬送経路Ｌを移動し続ける。排斥部１３は、一例として、排斥された樽容器５０，６０が貯められる排斥領域１３ｃと、排斥領域１３ｃに樽容器５０，６０を案内するガイド部１３ｂと、搬送経路Ｌの樽容器５０，６０をガイド部１３ｂに押し出すプッシャー（不図示）とを備える。

【0043】

排斥部１３は、一例として、レーザセンサ１１ｃによって検出された差がＸｍｍ未満又はＹｍｍ以上である樽容器５０，６０、及びウエイトチェッカー１２によって残液がＺｍｌ以上であると判定された樽容器５０，６０を搬送経路Ｌから排斥領域１３ｃに排斥してもよい。排斥領域１３ｃには、例えば、複数の樽容器５０，６０を流し込むことが可能とされており、一例として６個の樽容器５０，６０を流し込むことが可能である。

【0044】

次に、本実施形態に係る容器判別方法の例について図６を参照しながら説明する。図６は、本実施形態に係る容器判別方法の各工程の例を示すフローチャートである。まず、図１及び図６に示されるように、例えば、容器判別装置１の搬送経路Ｌに樽容器５０，６０を搬入し、搬送経路Ｌに沿った樽容器５０，６０の搬送を行う（容器を搬送する工程）。

【0045】

搬送経路Ｌに沿った樽容器５０，６０の搬送において、口金洗浄部２が樽容器５０，６０の口金を洗浄する（ステップＳ１）。次に、センサ部１１が樽容器５０の選別を行う（容器を選別する工程）。具体的には、センサ部１１の樽容器検知部１１ｂが搬送経路Ｌに樽容器５０，６０が搬入されていることを検知し（ステップＳ２）、センサ部１１のレーザセンサ１１ｃが樽容器５０，６０の段差の有無の検出を行う（段差が存在するか否かを判定する工程）。

【0046】

そして、ウエイトチェッカー１２が樽容器５０，６０の残液がＺｍｌ以上であるか否かをウエイトチェッカー１２が判定し（ステップＳ４）、ステップＳ３において段差を有しないと判定された樽容器６０を排斥部１３が排斥する（ステップＳ５，Ｓ６）。このとき、排斥部１３は、例えば、凸部５１の天面までの距離と、凹部５２の下端までの距離との差がＸｍｍ未満である樽容器６０、及び、当該差がＹｍｍより大きい樽容器６０を排斥領域１３ｃに排斥してもよい。更に、排斥部１３は、ウエイトチェッカー１２によって残液がＺｍｌ以上であると判定された樽容器５０，６０を排斥領域１３ｃに排斥してもよい。

【0047】

排斥部１３によって排斥されなかった樽容器５０は、搬送経路Ｌを通って洗浄部２０に搬送され、洗浄部２０において洗浄される（ステップＳ７）。そして、洗浄部２０において洗浄された樽容器５０はフィラー３０に搬送され、フィラー３０は搬送された樽容器５０に飲料を充填する（ステップＳ８）。その後、樽容器５０にキャップシールの装着等が行われた後に一連の工程を完了する。

【0048】

次に、本実施形態に係る容器判別装置１及び容器判別方法の作用効果について詳細に説明する。図４及び図５に示されるように、容器判別装置１において、容器選別部１０は、搬送経路Ｌに沿って搬送されている樽容器５０，６０の上方に設けられるセンサ部１１と、樽容器６０を排斥する排斥部１３とを含んでいる。従って、センサ部１１が搬送されている樽容器５０，６０の上方に設けられることにより、樽容器５０，６０の側方等にセンサが設けられる場合と比較して、センサ部１１の配置を容易に行うことができる。

【0049】

センサ部１１は、搬送される樽容器５０，６０の天面部５３に段差が存在するか否かを判定する。従って、天面部５３における段差の有無に応じて樽容器５０，６０を判別することができるので、樽容器５０，６０の判別の精度を高めることができる。また、容器判別装置１では、段差が存在するか否かを判定する１つのセンサ部１１を備えればよいので、容器判別装置１の構成を簡易にすることができる。

【0050】

センサ部１１は、樽容器５０，６０の天面部５３の外周に段差が存在するか否かを判定してもよい。この場合、センサ部１１によって、樽容器５０，６０の天面部５３の外周における段差有無の判定を容易に且つ高精度に行うことができる。

【0051】

本実施形態において、容器は、樽容器であり、樽容器は、天面部５３の外周に位置する凹部５２、及び凹部５２の内側に位置する凸部５１を段差として有する第１樽である樽容器５０と、当該段差を有しない第２樽である樽容器６０と、を含んでおり、センサ部１１は、樽容器が樽容器５０であるか又は樽容器６０であるかを判定し、排斥部１３は樽容器６０を排斥してもよい。

【0052】

この場合、樽容器５０は、天面部５３の外周に位置する凹部５２と、凹部５２の内側に位置する凸部５１とを段差として有し、樽容器６０は凹部５２及び凸部５１を有しない。また、排斥部１３は樽容器６０を排斥する。従って、樽容器６０を排斥することによって凹部５２及び凸部５１を有する樽容器５０のみを高精度に選別することができる。

【0053】

樽容器５０は、天面部５３に段差を有すると共に他の樽容器５０を積み上げることが可能なスタック樽であり、センサ部１１は、樽容器５０，６０がスタック樽であるか否かを判定し、排斥部１３は、スタック樽でない樽容器６０を排斥してもよい。この場合、排斥部１３は、スタック樽でない樽容器６０を排斥すると共に、段差を有する樽容器５０を排斥しない。従って、搬送される樽容器５０，６０のうち、スタック樽である樽容器５０のみを高精度に選別することができる。

【0054】

従来は、スタック樽であるか否かを目視で判別することがあった。しかしながら、本実施形態では、容器判別装置１の容器選別部１０により、搬送された樽容器５０，６０がスタック樽であるか否かを判別するので、スタック樽であるか否かの判別を容易に且つ高精度に行うことができる。

【0055】

センサ部１１は、樽容器５０，６０の天面部５３の外周に対して交差する方向に延びる帯状のレーザ光Ｒを照射するレーザセンサ１１ｃを含んでいてもよい。この場合、レーザセンサ１１ｃは、天面部５３の外周に対し、当該外周に交差する方向に延びる帯状のレーザ光Ｒを照射する。従って、外周に対して交差するようにレーザ光Ｒを照射することにより、段差の有無をより高精度に判定することができる。従って、センサ部１１による段差有無の判定を更に高精度に行うことができる。

【0056】

本実施形態に係る容器判別方法は、樽容器５０，６０の天面部５３に段差が存在するか否かを判定する工程と、段差が存在しないと判定された樽容器６０を排斥する工程とを備える。従って、天面部５３における段差の有無に応じて樽容器５０，６０を判別することができるので、樽容器５０，６０の判別の精度を高めることができる。また、この容器判別方法では、段差が存在するか否かを判定する１つのセンサ部１１が設けられればよいので、装置の構成を簡易にすることができる。

【0057】

以上、本開示に係る容器判別装置及び容器判別方法の実施形態について説明した。しかしながら、本開示に係る容器判別装置及び容器判別方法は、前述した実施形態に限られるものではなく、各請求項に記載した要旨を変更しない範囲において適宜変更可能である。すなわち、本開示に係る容器判別装置の各機器の機能、種類及び配置態様、並びに、本開示に係る容器判別方法の各工程の内容及び順序は、前述した実施形態の例に限られず適宜変更可能である。

【0058】

例えば、前述の実施形態では、容量が１０Ｌである樽容器５０について例示した。しかしながら、例えば、樽容器の容量は、２０Ｌであってもよく、適宜変更可能である。また、センサ部による段差の有無の判別は、予め反転された樽容器に対して行われてもよい。このように、搬送されている樽容器に対する反転の有無、及び天面部の種類については適宜変更可能である。

【0059】

また、前述した実施形態では、搬送経路Ｌにおいて、センサ部１１が口金洗浄部２とウエイトチェッカー１２の間に設けられ、レーザセンサ１１ｃが樽容器検知部１１ｂとウエイトチェッカー１２の間に設けられる例について説明した。しかしながら、センサ部が設けられる部位、及びレーザセンサが設けられる部位は、上記の例に限られず適宜変更可能である。更に、容器判別装置は、口金洗浄部２、樽容器検知部１１ｂ、ウエイトチェッカー１２、洗浄部２０及びフィラー３０の少なくともいずれかを有しない容器判別装置であってもよい。

【0060】

また、前述した実施形態では、センサ部１１がレーザセンサ１１ｃによって段差の有無の判定する例について説明した。しかしながら、センサ部のセンサの種類はレーザセンサ以外のものであってもよい。例えば、センサ部のセンサは、画像センサであってもよく、天面部を撮影し、撮影した画像から段差の有無を判定するものであってもよい。

【0061】

また、前述した実施形態では、搬送された樽容器５０、６０がスタック樽であるか否かを判別する容器判別装置１について説明した。しかしながら、本開示に係る容器判別装置及び容器判別方法は、スタック樽以外の樽容器を判別するものであってもよいし、樽容器以外の容器を判別するものであってもよい。

【0062】

例えば、本開示に係る容器判別装置及び容器判別方法は、搬送されるプラスチック製の容器に配置されている瓶の本数を判別するものであってもよい。また、本開示に係る容器判別装置及び容器判別方法は、搬送される飲料缶の缶蓋の装着状態を判別するものであってもよい。このように、本開示に係る容器判別装置及び容器判別方法が対象とする容器の種類は適宜変更可能である。

【符号の説明】

【0063】

１…容器判別装置、２…口金洗浄部、１０…容器選別部、１１…センサ部、１１ｂ…樽容器検知部、１１ｃ…レーザセンサ、１２…ウエイトチェッカー、１３…排斥部、１３ｂ…ガイド部、１３ｃ…排斥領域、２０…洗浄部、２１…外洗機、２２…クリーナー、３０…フィラー、５０…樽容器（第１樽）、５１…凸部、５１ｂ…外側面、５１ｃ…内側面、５２…凹部、５２ｂ…傾斜面、５３…天面部、５４…側面部、５５…口金、６０…樽容器（第２樽）、６１…凸部、Ｌ…搬送経路、Ｒ…レーザ光。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】