特許 7498569 撮像レンズ系及び撮像装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-06-04

(45)【発行日】2024-06-12

(54)【発明の名称】撮像レンズ系及び撮像装置

(51)【国際特許分類】

   G02B 13/04 20060101AFI20240605BHJP

   G02B 13/18 20060101ALN20240605BHJP

【ＦＩ】

G02B13/04

G02B13/18

【請求項の数】 7

(21)【出願番号】P 2020015971

(22)【出願日】2020-02-03

(65)【公開番号】P2021124542

(43)【公開日】2021-08-30

【審査請求日】2023-01-30

(73)【特許権者】

【識別番号】000005810

【氏名又は名称】マクセル株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100103894

【弁理士】

【氏名又は名称】家入 健

(72)【発明者】

【氏名】牧野 由多可

(72)【発明者】

【氏名】杉山 隆

【審査官】瀬戸 息吹

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１３－２１８２５５（ＪＰ，Ａ）

【文献】米国特許出願公開第２０１７／０２５４９８４（ＵＳ，Ａ１）

【文献】特開２００７－１０１９２０（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｇ０２Ｂ ９／００ － １７／０８

Ｇ０２Ｂ ２１／０２ － ２１／０４

Ｇ０２Ｂ ２５／００ － ２５／０４

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

物体側から順に，２５℃での波長５８８ｎｍにおける屈折率の温度変化率（ｄＮｄ／ｄｔ）が０／Ｋより大きく，且つ９×１０^－６／Ｋ未満の材料のみで構成された２枚のレンズが隣接して配列された第１レンズ群と，前記第１レンズ群の像側に，２５℃での波長５８８ｎｍにおける屈折率の温度変化率（ｄＮｄ／ｄｔ）が－８×１０^－５／Ｋ以下の材料のみで構成された４枚のレンズが隣接して配列された第２レンズ群からなり，
前記第２レンズ群の合成焦点距離をｆ（３～６），レンズ系全体の焦点距離をｆと定義したときに，下記条件式（１）を満足する撮像レンズ系。
ｆ（３～６）／ｆ≧３．５ …（１）

【請求項2】

下記条件式（２）を満たす請求項１記載の撮像レンズ系。
ｆ（３～６）／ｆ≧４．１ …（２）

【請求項3】

前記第１レンズ群の２枚のレンズを構成する全ての材料の屈折率の温度変化率（ｄＮｄ／ｄｔ）が，３．０×１０^－６／Ｋ以上でかつ，８．２×１０^－６／Ｋ以下であり，前記第２レンズ群の４枚のレンズを構成する全ての材料の屈折率の温度変化率（ｄＮｄ／ｄｔ）が，－１２×１０^－５／Ｋ以上でかつ，－８．５×１０^－５／Ｋ以下である請求項１または２記載の撮像レンズ系。

【請求項4】

前記第１レンズ群は，物体側から順に，像側が凹形状で負のパワーを有する第１レンズ，物体側が凸形状で正のパワーを有する第２レンズからなり，
前記第２レンズ群は，物体側から順に，正のパワーを有する第３レンズ，負のパワーを有する第４レンズ，正のパワーを有する第５レンズ，および第６レンズからなり，
前記第１レンズと前記第２レンズの間，前記第２レンズと前記第３レンズの間，前記第３レンズと前記第４レンズの間の何れか１か所に配置された絞りを備える請求項１から３のいずれかに記載の撮像レンズ系。

【請求項5】

前記第４レンズおよび前記第５レンズが，相互に接合されている請求項４記載の撮像レンズ系。

【請求項6】

前記第１レンズ群を構成するレンズの中心厚みの総和をΣＡ，前記第２レンズ群を構成するレンズの中心厚みの総和ΣＢと定義したとき，下記条件式（３）を満たす請求項３または４記載の撮像レンズ系。
０．９≦ΣＢ／ΣＡ≦１．８ …（３）

【請求項7】

請求項１から６のいずれかに記載の撮像レンズ系と，
前記撮像レンズ系の焦点位置に配置された撮像素子と，を備える撮像装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は撮像レンズ及び撮像装置に関し，例えば車載用の撮像レンズ及び撮像装置に関する。

【背景技術】

【0002】

車両に搭載されるカメラは，広い撮像範囲が得られるように，広画角を有する撮像光学系が求められている。

【0003】

このようなレンズ系として，特許文献１には，物体側からの順で，ガラスレンズである第１レンズＬ１，プラスチックレンズである第２レンズＬ２，ガラスレンズである第３レンズＬ３，プラスチックレンズである第４レンズＬ４からなる撮像レンズが記載されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【文献】特開２００７－１０１９２０公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

特許文献１に記載されたレンズ系では，プラスチックレンズとガラスレンズが混在しており，収差が大きくなる問題及び温度変化により焦点位置が変化するという問題がある。

【0006】

特に，センシングに用いる光学系において温度の違いにより撮像画像が異なると，自動運転における画像認識で温度により判断が異なるという問題も発生する。例えば，車載用の光学系では，自動運転のおける画像認識の誤りを抑制するために，－４０℃～１０５℃の温度範囲でピントずれを±２０μｍ以内とする必要がある。しかしながら特許文献１に記載されたレンズ系では，センシングに用いる光学系の要求を満たしていない。

【0007】

本発明は，このような問題点に鑑みてなされたものであり，自動運転における画像認識に必要なレベルで，収差を小さくし，温度変化による焦点位置の変化を抑制できる撮像レンズ系及び撮像装置を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0008】

一実施形態の撮像レンズ系は，物体側から順に，２５℃での波長５８８ｎｍにおける屈折率の温度変化率（ｄＮｄ／ｄｔ）が０／Ｋより大きく，且つ９×１０^－６／Ｋ未満の材料のみで構成された２枚のレンズが隣接して配列された第１レンズ群と，前記第１レンズ群の像側に，２５℃での波長５８８ｎｍにおける屈折率の温度変化率（ｄＮｄ／ｄｔ）が－８×１０^－５／Ｋ以下の材料のみで構成された４枚のレンズが隣接して配列された第２レンズ群からなり，
前記第２レンズ群の合成焦点距離をｆ（３～６），レンズ系全体の焦点距離をｆと定義したときに，下記条件式（１）を満足するようにした。
ｆ（３～６）／ｆ≧３．５ …（１）

【0009】

一実施形態の撮像レンズ系によれば，自動運転における画像認識に必要なレベルで，収差を小さくし，温度変化による焦点位置の変化を抑制できる。

【発明の効果】

【0010】

本発明によれば，自動運転における画像認識に必要なレベルで，収差を小さくし，温度変化による焦点位置の変化を抑制できる撮像レンズ系及び撮像装置を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0011】

【図1】実施例１の撮像レンズ系の構成を示す断面図である。

【図2】実施例１の撮像レンズ系における球面収差図である。

【図3】実施例１の撮像レンズ系における像面湾曲図である。

【図4】実施例１の撮像レンズ系における歪曲収差図である。

【図5】実施例２の撮像レンズ系の構成を示す断面図である。

【図6】実施例２の撮像レンズ系における球面収差図である。

【図7】実施例２の撮像レンズ系における像面湾曲図である。

【図8】実施例２の撮像レンズ系における歪曲収差図である。

【図9】実施例３の撮像レンズ系の構成を示す断面図である。

【図10】実施例３の撮像レンズ系における球面収差図である。

【図11】実施例３の撮像レンズ系における像面湾曲図である。

【図12】実施例３の撮像レンズ系における歪曲収差図である。

【図13】実施例４の撮像レンズ系の構成を示す断面図である。

【図14】実施例４の撮像レンズ系における球面収差図である。

【図15】実施例４の撮像レンズ系における像面湾曲図である。

【図16】実施例４の撮像レンズ系における歪曲収差図である。

【図17】実施例５の撮像レンズ系の構成を示す断面図である。

【図18】実施例５の撮像レンズ系における球面収差図である。

【図19】実施例５の撮像レンズ系における像面湾曲図である。

【図20】実施例５の撮像レンズ系における歪曲収差図である。

【図21】実施例６の撮像レンズ系の構成を示す断面図である。

【図22】実施例６の撮像レンズ系における球面収差図である。

【図23】実施例６の撮像レンズ系における像面湾曲図である。

【図24】実施例６の撮像レンズ系における歪曲収差図である。

【図25】実施例７の撮像レンズ系の構成を示す断面図である。

【図26】実施例７の撮像レンズ系における球面収差図である。

【図27】実施例７の撮像レンズ系における像面湾曲図である。

【図28】実施例７の撮像レンズ系における歪曲収差図である。

【図29】実施例８の撮像レンズ系の構成を示す断面図である。

【図30】実施例８の撮像レンズ系における球面収差図である。

【図31】実施例８の撮像レンズ系における像面湾曲図である。

【図32】実施例８の撮像レンズ系における歪曲収差図である。

【図33】実施例９の撮像レンズ系の構成を示す断面図である。

【図34】実施例９の撮像レンズ系における球面収差図である。

【図35】実施例９の撮像レンズ系における像面湾曲図である。

【図36】実施例９の撮像レンズ系における歪曲収差図である。

【図37】実施の形態２に係る撮像装置の断面図である。

【発明を実施するための形態】

【0012】

以下，本実施の形態に係る光学レンズ及び撮像装置を説明する。
（実施の形態１：撮像レンズ系）
実施の形態１の撮像レンズ系は，物体側から順に，２５℃での波長５８８ｎｍにおける屈折率の温度変化率（ｄＮｄ／ｄｔ）が０／Ｋより大きく，且つ９×１０^－６／Ｋ未満の材料のみで構成された２枚のレンズが隣接して配列された第１レンズ群と，前記第１レンズ群の像側に，２５℃での波長５８８ｎｍにおける屈折率の温度変化率（ｄＮｄ／ｄｔ）が－８×１０^－５／Ｋ以下の材料のみで構成された４枚のレンズが隣接して配列された第２レンズ群からなり，
前記第２レンズ群の合成焦点距離をｆ（３～６），レンズ系全体の焦点距離をｆと定義したときに，下記条件式（１）を満足するようにした。
ｆ（３～６）／ｆ≧３．５ …（１）

【0013】

このように，実施の形態１の撮像レンズ系によれば，自動運転における画像認識に必要なレベルで，収差を小さくし，温度変化による焦点位置の変化を抑制できる撮像レンズ系を提供することができる。

【0014】

上述の効果についてより詳細に説明する。一般に，複数のレンズの合成焦点距離は，隣接するレンズ以外の組み合わせで計算することが困難である。更に温度特性を含めると現実に計算することができない。

【0015】

例えば，特許文献１に記載された撮像レンズでは，第１レンズがガラス，第２レンズがプラスチック，第３レンズがガラス，第４レンズがプラスチックとなっているので，自動運転における画像認識に必要なレベルで収差補正を実現することが難しい。一方，実施の形態１の撮像レンズ系は，第１レンズ群内の複数のレンズが互いに同様の温度特性を有し，第２レンズ群内の複数のレンズが互いに同様の温度特性を有する構成としているので収差を小さくし，温度変化による焦点位置の変化を抑制できる撮像レンズ系を実現できる。

【0016】

本発明者は，温度変化による焦点位置の変化量は，各々のレンズのパワー（１／ｆ）×ｄＮｄ／ｄｔの総和が支配的であることに着目した。そして，実施の形態１の撮像レンズ系は，屈折率の温度変化率（ｄＮｄ／ｄｔ）が正で９．０×１０^－６／Ｋ未満の第１レンズ群とｄＮｄ／ｄｔが負で－８．０×１０^－５／Ｋ以下の第２レンズ群に分かれており，ｄＮｄ／ｄｔの絶対値の大きな第２レンズ群の合成焦点距離を大きくする（具体的には光学系全体の焦点距離に対して３．２倍以上とする）ことで，撮像レンズ系全体での温度変化による焦点位置の変化量を小さくできる。

【0017】

具体的には，屈折率の温度変化率の絶対値が大きい第２レンズ群の合成焦点距離を第１レンズ群より１．８倍から３．８倍大きくすることで温度変化による焦点位置のズレを互いに打ち消しあいさらに小さくできる。（具体的には－４０℃から１０５℃までの温度変化による焦点位置の変化量が±０．０２ｍｍ）

【0018】

また，屈折率の温度変化率（ｄＮｄ／ｄｔ）が正の第１レンズ群と負の第２レンズ群を混在させていないので，ｄＮｄ／Ｄｔの近いレンズを郡内に集めることで，温度変化時の光線変動が少なくなり温度変化時の球面収差が良くなる。

【0019】

上記実施の形態１の撮像レンズ系は，下記条件式（２）を満たすようにしてもよい。
ｆ（３～６）／ｆ≧４．１ …（２）

【0020】

上記実施の形態１の撮像レンズ系は，前記第１レンズ群の２枚のレンズを構成する全ての材料の屈折率の温度変化率（ｄＮｄ／ｄｔ）が，３．０×１０^－６／Ｋ以上でかつ，８．２×１０^－６／Ｋ以下であり，前記第２レンズ群の４枚のレンズを構成する全ての材料の屈折率の温度変化率（ｄＮｄ／ｄｔ）が，－１２×１０^－５／Ｋ以上でかつ，－８．５×１０^－５／Ｋ以下であるようにしてもよい。

【0021】

上記実施の形態１の撮像レンズ系は，前記第１レンズ群は，物体側から順に，像側が凹形状で負のパワーを有する第１レンズ，物体側が凸形状で正のパワーを有する第２レンズからなり，
前記第２レンズ群は，物体側から順に，正のパワーを有する第３レンズ，負のパワーを有する第４レンズ，正のパワーを有する第５レンズ，および第６レンズからなり，
前記第１レンズと前記第２レンズの間，前記第２レンズと前記第３レンズの間，前記第３レンズと前記第４レンズの間の何れか１か所に配置された絞りを備えるようにしてもよい。

【0022】

上記実施の形態１の撮像レンズ系は，前記第４レンズおよび前記第５レンズが，相互に接合されているようにしてもよい。

【0023】

上記実施の形態１の撮像レンズ系は，前記第１レンズ群を構成するレンズの中心厚みの総和をΣＡ，前記第２レンズ群を構成するレンズの中心厚みの総和ΣＢと定義したとき，下記条件式（３）を満たすようにしてもよい。
０．９≦ΣＢ／ΣＡ≦１．８ …（３）

【0024】

次に，実施の形態１の撮像レンズ系に対応する実施例について，図面を参照して説明する。
（実施例１）
図１は，実施例１の撮像レンズ系の構成を示す断面図である。図１において，撮像レンズ系１１は，物体側から像側に向かって順に，第１レンズＬ１，第２レンズＬ２，第３レンズＬ３，開口絞り（ＳＴＯＰ），第４レンズＬ４，第５レンズＬ５，第６レンズＬ６からなる。撮像レンズ系１１の結像面はＩＭＧで示されている。

【0025】

第１レンズＬ１は，負のパワーを有する球面のガラスレンズである。第１レンズＬ１の物体側レンズ面Ｓ１は，物体側に凹面を向けている。第１レンズＬ１の像側レンズ面Ｓ２は凹形状の曲面部分を有している。

【0026】

第２レンズＬ２は，正のパワーを有する球面のガラスレンズである。第２レンズＬ２の物体側レンズ面Ｓ３は，物体側に凸面を向けている。また，第２レンズＬ２の像側レンズ面Ｓ４は，像側に凸面を向けている。

【0027】

第３レンズＬ３は，正のパワーを有する非球面のプラスチックレンズである。第３レンズＬ３の物体側レンズ面Ｓ５は，物体側に凸面を向けている。また，第３レンズＬ３の像側レンズ面Ｓ６は，像面側に凸面を向けている。

【0028】

絞りＳＴＯＰは，レンズ系のＦ値（Ｆｎｏ）を決める絞りである。絞りＳＴＯＰは，第３レンズＬ３と第４レンズＬ４との間に配置される。

【0029】

第４レンズＬ４は，負のパワーを有する非球面のプラスチックレンズである。第４レンズＬ４の物体側レンズ面Ｓ９は，物体側に凹面を向けている。また，第４レンズＬ４の像側レンズ面Ｓ１０は，像面側に凹面を向けている。

【0030】

第５レンズＬ５は，正のパワーを有する非球面のプラスチックレンズである。第５レンズＬ５の物体側レンズ面Ｓ１１は，凸形状の曲面部分を有している。また，第５レンズＬ５の像側レンズ面Ｓ１２は，像面側に凸面を向けている。

【0031】

第４レンズＬ４と第５レンズＬ５は，接合レンズを形成している。すなわち，第４レンズＬ４の像側レンズ面Ｓ１０と第５レンズＬ５の物体側レンズ面Ｓ１１で接している。例えば，第４レンズＬ４と第５レンズＬ５は，軸上厚み０．０２ｍｍの接着層で接合するのが好適である。

【0032】

第６レンズＬ６は，正のパワーを有する非球面のプラスチックレンズである。第６レンズＬ６の物体側レンズ面Ｓ１３は，凸形状の曲面部分を有している。また，第６レンズＬ６の像側レンズ面Ｓ１４は，凹形状の曲面部分を有している。

【0033】

ＩＲカットフィルタ１２は，赤外領域の光をカットするためのフィルタである。ＩＲカットフィルタ１２は，撮像レンズ系１１の設計時には，撮像レンズ系１１と一体として扱われる。しかし，ＩＲカットフィルタ１２は，撮像レンズ系１１の必須の構成要素ではない。

【0034】

表１に，実施例１の撮像レンズ系１１における，各レンズ面のレンズデータを示す。表１では，レンズデータとして，各面の曲率半径(mm)，中心光軸における面間隔(mm)，ｄ線に対する屈折率Ｎｄ，ｄ線に対するアッベ数Ｖｄ，及び２５℃での波長５８８ｎｍにおける屈折率の温度変化率ｄＮｄ／ｄｔ（１／Ｋ）を提示している。「＊印」がついた面は，非球面であることを示している。また，表１において，例えば「－６．５２２５２８Ｅ－０３」は，「－６．５２２５２８×１０^－３」を意味する。以下の表についても数値の表現は同様である。

【0035】

【表1】

【0036】

レンズ面に採用される非球面形状は，ｚをサグ量，ｃを曲率半径の逆数，ｋを円錐係数，ｒを光軸Ｚからの光線高さとして，３次，４次，５次，６次，７次，８次，９次，１０次，１２次，１４次，１６次の非球面係数をそれぞれＡ３，Ａ４，Ａ５，Ａ６，Ａ７，Ａ８，Ａ９，Ａ１０，Ａ１２，Ａ１４，Ａ１６としたときに，次式により表わされる。

【数1】

【0037】

表２に，実施例１の撮像レンズ系１１において，非球面とされたレンズ面の非球面形状を規定するための非球面係数を示す。

【0038】

【表2】

【0039】

次に，収差について図面を用いて説明する。図２は，実施例１の撮像レンズ系における球面収差図である。図３において，横軸は光線が光軸Ｚと交わる位置を示し，縦軸は瞳径での高さを示す。また，図３は，波長５４６ｎｍの光線によるシミュレーション結果を示している

【0040】

図３は，実施例１の撮像レンズ系における像面湾曲図である。図３において，横軸は光軸Ｚ方向の距離を示し，縦軸は像高（画角）を示す。また，図３において，Ｓａｇはサジタル面における非点収差を示し，Ｔａｎはタンジェンシャル面における非点収差を示す。また，図３は，波長５４６ｎｍの光線によるシミュレーション結果を示している

【0041】

図４は，実施例１の撮像レンズ系における歪曲収差図である。図５において，横軸は像の歪み量（％）を示し，縦軸は像高（画角）を示す。

【0042】

図２に示すように，実施例１の撮像レンズ系１１では，Ｆナンバが２．０である。また，半画角は，５２度である。また，図２～４に示すように，良好に収差補正されていることがわかる。

【0043】

次に，レンズの特性値について説明する。表３に，実施例１の撮像レンズ系１１の特性値を計算した結果を示す。表３において，第１レンズＬ１の焦点距離をｆ_１，第１レンズ群の合成焦点距離をｆ（１～２），第２レンズＬ２の焦点距離をｆ_２，第３レンズＬ３の焦点距離をｆ_３，第４レンズＬ４の焦点距離をｆ_４，第５レンズＬ５の焦点距離をｆ_５，第６レンズＬ６の焦点距離をｆ_６，第２レンズ群の合成焦点距離をｆ（３～６），撮像レンズ系１１における，レンズ系全体の焦点距離をｆ，第１レンズＬ１の中心厚みをＬ１ｔ，第２レンズＬ２の中心厚みをＬ２ｔ，第１レンズ群を構成するレンズの中心厚みの総和をΣＡ，第３レンズＬ３の中心厚みをＬ３ｔ，第４レンズＬ４の中心厚みをＬ４ｔ，第５レンズＬ５の中心厚みをＬ５ｔ，第６レンズＬ６の中心厚みをＬ６ｔ，第２レンズ群を構成するレンズの中心厚みの総和をΣＢ，第１レンズＬ１の屈折率の温度変化率をｄＮｄ／ｄｔ＿Ｌ１，第２レンズＬ２の屈折率の温度変化率をｄＮｄ／ｄｔ＿Ｌ２，第３レンズＬ３の屈折率の温度変化率をｄＮｄ／ｄｔ＿Ｌ３，第４レンズＬ４の屈折率の温度変化率をｄＮｄ／ｄｔ＿Ｌ４，第５レンズＬ５の屈折率の温度変化率をｄＮｄ／ｄｔ＿Ｌ５，第６レンズＬ６の屈折率の温度変化率をｄＮｄ／ｄｔ＿Ｌ６としたときの各特性値を示している。表３において，焦点距離及び中心厚みの単位はいずれもｍｍである。屈折率の温度変化率の単位はいずれも１／Ｋである。また，表３の各種の焦点距離は，５４６ｎｍの波長の光線を用いて計算した。

【0044】

【表3】

【0045】

（実施例２）
図５は，実施例２の撮像レンズ系の構成を示す断面図である。図５において，撮像レンズ系１１は，物体側から像側に向かって順に，負のパワーを有する第１レンズＬ１，正のパワーを有する第２レンズＬ２，正のパワーを有する第３レンズＬ３，開口絞り（ＳＴＯＰ），負のパワーを有する第４レンズＬ４，正のパワーを有する第５レンズＬ５，負のパワーを有する第６レンズＬ６，からなる。撮像レンズ系１１の結像面はＩＭＧで示されている。また，撮像レンズ系１１は，ＩＲカットフィルタ１２を備えてもよい。また，各レンズの形状及び材質は実施例１と同様である。

【0046】

表４に，実施例２の撮像レンズ系１１における，各レンズ面のレンズデータを示す。表４では，レンズデータとして，各面の曲率半径(mm)，中心光軸における面間隔(mm)，ｄ線に対する屈折率Ｎｄ，ｄ線に対するアッベ数Ｖｄ，及び２５℃での波長５８８ｎｍにおける屈折率の温度変化率ｄＮｄ／ｄｔ（１／Ｋ）を提示している。「＊印」がついた面は，非球面であることを示している。

【0047】

【表4】

【0048】

表５に，実施例２の撮像レンズ系１１において，非球面とされたレンズ面の非球面形状を規定するための非球面係数を示す。表５において，レンズ面に採用される非球面形状は，実施例１と同様の式にて表される。

【0049】

【表5】

【0050】

次に，収差について図面を用いて説明する。図６は，実施例２の撮像レンズ系における球面収差図である。図６において，横軸は光線が光軸Ｚと交わる位置を示し，縦軸は瞳径での高さを示す。また，図６は，波長５４６ｎｍの光線によるシミュレーション結果を示している

【0051】

図７は，実施例２の撮像レンズ系における像面湾曲図である。図７において，横軸は光軸Ｚ方向の距離を示し，縦軸は像高（画角）を示す。また，図７において，Ｓａｇはサジタル面における非点収差を示し，Ｔａｎはタンジェンシャル面における非点収差を示す。また，図７は，波長５４６ｎｍの光線によるシミュレーション結果を示している

【0052】

図８は，実施例２の撮像レンズ系における歪曲収差図である。図８において，横軸は像の歪み量（％）を示し，縦軸は像高（画角）を示す。

【0053】

図６に示すように，実施例１の撮像レンズ系１１では，Ｆナンバが２．０である。また，半画角は，５２度である。また，図６～８に示すように，良好に収差補正されていることがわかる。

【0054】

次に，レンズの特性値について説明する。表６に，実施例２の撮像レンズ系１１の特性値を計算した結果を示す。表６の各項目は，表３と同様の各特性値を示している。また，表６の各種の焦点距離は，５４６ｎｍの波長の光線を用いて計算した。

【0055】

【表6】

【0056】

（実施例３）
図９は，実施例３の撮像レンズ系の構成を示す断面図である。図９において，撮像レンズ系１１は，物体側から像側に向かって順に，負のパワーを有する第１レンズＬ１，正のパワーを有する第２レンズＬ２，正のパワーを有する第３レンズＬ３，開口絞り（ＳＴＯＰ），負のパワーを有する第４レンズＬ４，正のパワーを有する第５レンズＬ５，負のパワーを有する第６レンズＬ６，からなる。撮像レンズ系１１の結像面はＩＭＧで示されている。また，撮像レンズ系１１は，ＩＲカットフィルタ１２を備えてもよい。また，各レンズの形状及び材質は実施例１と同様である。

【0057】

表７に，実施例３の撮像レンズ系１１における，各レンズ面のレンズデータを示す。表７では，レンズデータとして，各面の曲率半径(mm)，中心光軸における面間隔(mm)，ｄ線に対する屈折率Ｎｄ，ｄ線に対するアッベ数Ｖｄ，及び２５℃での波長５８８ｎｍにおける屈折率の温度変化率ｄＮｄ／ｄｔ（１／Ｋ）を提示している。「＊印」がついた面は，非球面であることを示している。

【0058】

【表7】

【0059】

表８に，実施例３の撮像レンズ系１１において，非球面とされたレンズ面の非球面形状を規定するための非球面係数を示す。表８において，レンズ面に採用される非球面形状は，実施例１と同様の式にて表される。

【0060】

【表8】

【0061】

次に，収差について図面を用いて説明する。図１０は，実施例３の撮像レンズ系における球面収差図である。図１０において，横軸は光線が光軸Ｚと交わる位置を示し，縦軸は瞳径での高さを示す。また，図１０は，波長５４６ｎｍの光線によるシミュレーション結果を示している

【0062】

図１１は，実施例３の撮像レンズ系における像面湾曲図である。図１１において，横軸は光軸Ｚ方向の距離を示し，縦軸は像高（画角）を示す。また，図１１において，Ｓａｇはサジタル面における非点収差を示し，Ｔａｎはタンジェンシャル面における非点収差を示す。また，図１１は，波長５４６ｎｍの光線によるシミュレーション結果を示している

【0063】

図１２は，実施例３の撮像レンズ系における歪曲収差図である。図１２において，横軸は像の歪み量（％）を示し，縦軸は像高（画角）を示す。

【0064】

図１０に示すように，実施例１の撮像レンズ系１１では，Ｆナンバが２．０である。また，半画角は，５２度である。また，図１０～１２に示すように，良好に収差補正されていることがわかる。

【0065】

次に，レンズの特性値について説明する。表９に，実施例３の撮像レンズ系１１の特性値を計算した結果を示す。表９の各項目は，表３と同様の各特性値を示している。また，表９の各種の焦点距離は，５４６ｎｍの波長の光線を用いて計算した。

【0066】

【表9】

【0067】

（実施例４）
図１３は，実施例４の撮像レンズ系の構成を示す断面図である。図１３において，撮像レンズ系１１は，物体側から像側に向かって順に，負のパワーを有する第１レンズＬ１，正のパワーを有する第２レンズＬ２，正のパワーを有する第３レンズＬ３，開口絞り（ＳＴＯＰ），負のパワーを有する第４レンズＬ４，正のパワーを有する第５レンズＬ５，負のパワーを有する第６レンズＬ６，からなる。撮像レンズ系１１の結像面はＩＭＧで示されている。また，撮像レンズ系１１は，ＩＲカットフィルタ１２を備えてもよい。また，各レンズの形状及び材質は実施例１と同様である。

【0068】

表１０に，実施例４の撮像レンズ系１１における，各レンズ面のレンズデータを示す。表１０では，レンズデータとして，各面の曲率半径(mm)，中心光軸における面間隔(mm)，ｄ線に対する屈折率Ｎｄ，ｄ線に対するアッベ数Ｖｄ，及び２５℃での波長５８８ｎｍにおける屈折率の温度変化率ｄＮｄ／ｄｔ（１／Ｋ）を提示している。「＊印」がついた面は，非球面であることを示している。

【0069】

【表10】

【0070】

表１１に，実施例４の撮像レンズ系１１において，非球面とされたレンズ面の非球面形状を規定するための非球面係数を示す。表１１において，レンズ面に採用される非球面形状は，実施例１と同様の式にて表される。

【0071】

【表11】

【0072】

次に，収差について図面を用いて説明する。図１４は，実施例４の撮像レンズ系における球面収差図である。図１４において，横軸は光線が光軸Ｚと交わる位置を示し，縦軸は瞳径での高さを示す。また，図１４は，波長５４６ｎｍの光線によるシミュレーション結果を示している

【0073】

図１５は，実施例４の撮像レンズ系における像面湾曲図である。図１５において，横軸は光軸Ｚ方向の距離を示し，縦軸は像高（画角）を示す。また，図１５において，Ｓａｇはサジタル面における非点収差を示し，Ｔａｎはタンジェンシャル面における非点収差を示す。また，図１５は，波長５４６ｎｍの光線によるシミュレーション結果を示している

【0074】

図１６は，実施例４の撮像レンズ系における歪曲収差図である。図１６において，横軸は像の歪み量（％）を示し，縦軸は像高（画角）を示す。

【0075】

図１４に示すように，実施例１の撮像レンズ系１１では，Ｆナンバが２．０である。また，半画角は，５２度である。また，図１４～１６に示すように，良好に収差補正されていることがわかる。

【0076】

次に，レンズの特性値について説明する。表１２に，実施例４の撮像レンズ系１１の特性値を計算した結果を示す。表１２の各項目は，表３と同様の各特性値を示している。また，表１２の各種の焦点距離は，５４６ｎｍの波長の光線を用いて計算した。

【0077】

【表12】

【0078】

（実施例５）
図１７は，実施例５の撮像レンズ系の構成を示す断面図である。図１７において，撮像レンズ系１１は，物体側から像側に向かって順に，負のパワーを有する第１レンズＬ１，正のパワーを有する第２レンズＬ２，正のパワーを有する第３レンズＬ３，開口絞り（ＳＴＯＰ），負のパワーを有する第４レンズＬ４，正のパワーを有する第５レンズＬ５，負のパワーを有する第６レンズＬ６，からなる。撮像レンズ系１１の結像面はＩＭＧで示されている。また，撮像レンズ系１１は，ＩＲカットフィルタ１２を備えてもよい。また，各レンズの形状及び材質は実施例１と同様である。

【0079】

表１３に，実施例５の撮像レンズ系１１における，各レンズ面のレンズデータを示す。表１３では，レンズデータとして，各面の曲率半径(mm)，中心光軸における面間隔(mm)，ｄ線に対する屈折率Ｎｄ，ｄ線に対するアッベ数Ｖｄ，及び２５℃での波長５８８ｎｍにおける屈折率の温度変化率ｄＮｄ／ｄｔ（１／Ｋ）を提示している。「＊印」がついた面は，非球面であることを示している。

【0080】

【表13】

【0081】

表１４に，実施例５の撮像レンズ系１１において，非球面とされたレンズ面の非球面形状を規定するための非球面係数を示す。表１４において，レンズ面に採用される非球面形状は，実施例１と同様の式にて表される。

【0082】

【表14】

【0083】

次に，収差について図面を用いて説明する。図１８は，実施例５の撮像レンズ系における球面収差図である。図１８において，横軸は光線が光軸Ｚと交わる位置を示し，縦軸は瞳径での高さを示す。また，図１８は，波長５４６ｎｍの光線によるシミュレーション結果を示している

【0084】

図１９は，実施例５の撮像レンズ系における像面湾曲図である。図１９において，横軸は光軸Ｚ方向の距離を示し，縦軸は像高（画角）を示す。また，図１９において，Ｓａｇはサジタル面における非点収差を示し，Ｔａｎはタンジェンシャル面における非点収差を示す。また，図１９は，波長５４６ｎｍの光線によるシミュレーション結果を示している

【0085】

図２０は，実施例５の撮像レンズ系における歪曲収差図である。図２０において，横軸は像の歪み量（％）を示し，縦軸は像高（画角）を示す。

【0086】

図１８に示すように，実施例１の撮像レンズ系１１では，Ｆナンバが２．０である。また，半画角は，５２度である。また，図１８～２０に示すように，良好に収差補正されていることがわかる。

【0087】

次に，レンズの特性値について説明する。表１５に，実施例５の撮像レンズ系１１の特性値を計算した結果を示す。表１５の各項目は，表３と同様の各特性値を示している。また，表１５の各種の焦点距離は，５４６ｎｍの波長の光線を用いて計算した。

【0088】

【表15】

【0089】

（実施例６）
図２１は，実施例６の撮像レンズ系の構成を示す断面図である。図２１において，撮像レンズ系１１は，物体側から像側に向かって順に，負のパワーを有する第１レンズＬ１，正のパワーを有する第２レンズＬ２，正のパワーを有する第３レンズＬ３，開口絞り（ＳＴＯＰ），負のパワーを有する第４レンズＬ４，正のパワーを有する第５レンズＬ５，正のパワーを有する第６レンズＬ６，からなる。撮像レンズ系１１の結像面はＩＭＧで示されている。また，撮像レンズ系１１は，ＩＲカットフィルタ１２を備えてもよい。また，各レンズの形状及び材質は実施例１と同様である。

【0090】

表１６に，実施例６の撮像レンズ系１１における，各レンズ面のレンズデータを示す。表１６では，レンズデータとして，各面の曲率半径(mm)，中心光軸における面間隔(mm)，ｄ線に対する屈折率Ｎｄ，ｄ線に対するアッベ数Ｖｄ，及び２５℃での波長５８８ｎｍにおける屈折率の温度変化率ｄＮｄ／ｄｔ（１／Ｋ）を提示している。「＊印」がついた面は，非球面であることを示している。

【0091】

【表16】

【0092】

表１７に，実施例６の撮像レンズ系１１において，非球面とされたレンズ面の非球面形状を規定するための非球面係数を示す。表１７において，レンズ面に採用される非球面形状は，実施例１と同様の式にて表される。

【0093】

【表17】

【0094】

次に，収差について図面を用いて説明する。図２２は，実施例６の撮像レンズ系における球面収差図である。図２２において，横軸は光線が光軸Ｚと交わる位置を示し，縦軸は瞳径での高さを示す。また，図２２は，波長５４６ｎｍの光線によるシミュレーション結果を示している

【0095】

図２３は，実施例６の撮像レンズ系における像面湾曲図である。図２３において，横軸は光軸Ｚ方向の距離を示し，縦軸は像高（画角）を示す。また，図２３において，Ｓａｇはサジタル面における非点収差を示し，Ｔａｎはタンジェンシャル面における非点収差を示す。また，図２３は，波長５４６ｎｍの光線によるシミュレーション結果を示している

【0096】

図２４は，実施例６の撮像レンズ系における歪曲収差図である。図２４において，横軸は像の歪み量（％）を示し，縦軸は像高（画角）を示す。

【0097】

図２２に示すように，実施例１の撮像レンズ系１１では，Ｆナンバが２．０である。また，半画角は，５２度である。また，図２２～２４に示すように，良好に収差補正されていることがわかる。

【0098】

次に，レンズの特性値について説明する。表１８に，実施例６の撮像レンズ系１１の特性値を計算した結果を示す。表１８の各項目は，表３と同様の各特性値を示している。また，表１８の各種の焦点距離は，５４６ｎｍの波長の光線を用いて計算した。

【0099】

【表18】

【0100】

（実施例７）
図２５は，実施例７の撮像レンズ系の構成を示す断面図である。図２５において，撮像レンズ系１１は，物体側から像側に向かって順に，負のパワーを有する第１レンズＬ１，正のパワーを有する第２レンズＬ２，正のパワーを有する第３レンズＬ３，開口絞り（ＳＴＯＰ），負のパワーを有する第４レンズＬ４，正のパワーを有する第５レンズＬ５，負のパワーを有する第６レンズＬ６，からなる。撮像レンズ系１１の結像面はＩＭＧで示されている。また，撮像レンズ系１１は，ＩＲカットフィルタ１２を備えてもよい。また，各レンズの形状及び材質は実施例１と同様である。

【0101】

表１９に，実施例７の撮像レンズ系１１における，各レンズ面のレンズデータを示す。表１９では，レンズデータとして，各面の曲率半径(mm)，中心光軸における面間隔(mm)，ｄ線に対する屈折率Ｎｄ，ｄ線に対するアッベ数Ｖｄ，及び２５℃での波長５８８ｎｍにおける屈折率の温度変化率ｄＮｄ／ｄｔ（１／Ｋ）を提示している。「＊印」がついた面は，非球面であることを示している。

【0102】

【表19】

【0103】

表２０に，実施例７の撮像レンズ系１１において，非球面とされたレンズ面の非球面形状を規定するための非球面係数を示す。表２０において，レンズ面に採用される非球面形状は，実施例１と同様の式にて表される。

【0104】

【表20】

【0105】

次に，収差について図面を用いて説明する。図２６は，実施例７の撮像レンズ系における球面収差図である。図２６において，横軸は光線が光軸Ｚと交わる位置を示し，縦軸は瞳径での高さを示す。また，図２６は，波長５４６ｎｍの光線によるシミュレーション結果を示している

【0106】

図２７は，実施例７の撮像レンズ系における像面湾曲図である。図２７において，横軸は光軸Ｚ方向の距離を示し，縦軸は像高（画角）を示す。また，図２７において，Ｓａｇはサジタル面における非点収差を示し，Ｔａｎはタンジェンシャル面における非点収差を示す。また，図２７は，波長５４６ｎｍの光線によるシミュレーション結果を示している

【0107】

図２８は，実施例７の撮像レンズ系における歪曲収差図である。図２８において，横軸は像の歪み量（％）を示し，縦軸は像高（画角）を示す。

【0108】

図２６に示すように，実施例１の撮像レンズ系１１では，Ｆナンバが２．０である。また，半画角は，５２度である。また，図２６～２８に示すように，良好に収差補正されていることがわかる。

【0109】

次に，レンズの特性値について説明する。表２１に，実施例７の撮像レンズ系１１の特性値を計算した結果を示す。表２１の各項目は，表３と同様の各特性値を示している。また，表２１の各種の焦点距離は，５４６ｎｍの波長の光線を用いて計算した。

【0110】

【表21】

【0111】

（実施例８）
図２９は，実施例８の撮像レンズ系の構成を示す断面図である。図２９において，撮像レンズ系１１は，物体側から像側に向かって順に，負のパワーを有する第１レンズＬ１，開口絞り（ＳＴＯＰ），正のパワーを有する第２レンズＬ２，正のパワーを有する第３レンズＬ３，開口絞り（ＳＴＯＰ），負のパワーを有する第４レンズＬ４，正のパワーを有する第５レンズＬ５，負のパワーを有する第６レンズＬ６，からなる。撮像レンズ系１１の結像面はＩＭＧで示されている。また，撮像レンズ系１１は，ＩＲカットフィルタ１２を備えてもよい。また，各レンズの材質は実施例１と同様である。

【0112】

第１レンズＬ１の物体側レンズ面Ｓ１は，物体側に凹面を向けている。第１レンズＬ１の像側レンズ面Ｓ２は凹形状の曲面部分を有している。

【0113】

第２レンズＬ２の物体側レンズ面Ｓ５は，物体側に凸面を向けている。また，第２レンズＬ２の像側レンズ面Ｓ６は，像側に凸面を向けている。

【0114】

第３レンズＬ３の物体側レンズ面Ｓ７は，物体側に凸面を向けている。また，第３レンズＬ３の像側レンズ面Ｓ８は，像面側に凸面を向けている。

【0115】

絞りＳＴＯＰは，レンズ系のＦ値（Ｆｎｏ）を決める絞りである。絞りＳＴＯＰは，第１レンズＬ１と第２レンズＬ２との間に配置される。また，絞りＳＴＯＰは，第３レンズＬ３と第４レンズＬ４との間にも配置される。

【0116】

第４レンズＬ４の物体側レンズ面Ｓ１１は，物体側に凹面を向けている。また，第４レンズＬ４の像側レンズ面Ｓ１２は，像面側に凹面を向けている。

【0117】

第５レンズＬ５の物体側レンズ面Ｓ１３は，凸形状の曲面部分を有している。また，第５レンズＬ５の像側レンズ面Ｓ１４は，像面側に凸面を向けている。

【0118】

第４レンズＬ４と第５レンズＬ５は，接合レンズを形成している。すなわち，第４レンズＬ４の像側レンズ面Ｓ１２と第５レンズＬ５の物体側レンズ面Ｓ１３で接している。例えば，第４レンズＬ４と第５レンズＬ５は，軸上厚み０．０２ｍｍの接着層で接合するのが好適である。

【0119】

第６レンズＬ６の物体側レンズ面Ｓ１５は，凸形状の曲面部分を有している。また，第６レンズＬ６の像側レンズ面Ｓ１６は，凹形状の曲面部分を有している。

【0120】

表２２に，実施例８の撮像レンズ系１１における，各レンズ面のレンズデータを示す。表２２では，レンズデータとして，各面の曲率半径(mm)，中心光軸における面間隔(mm)，ｄ線に対する屈折率Ｎｄ，ｄ線に対するアッベ数Ｖｄ，及び２５℃での波長５８８ｎｍにおける屈折率の温度変化率ｄＮｄ／ｄｔを提示している。「＊印」がついた面は，非球面であることを示している。

【0121】

【表22】

【0122】

表２３に，実施例８の撮像レンズ系１１において，非球面とされたレンズ面の非球面形状を規定するための非球面係数を示す。表２３において，レンズ面に採用される非球面形状は，実施例１と同様の式にて表される。

【0123】

【表23】

【0124】

次に，収差について図面を用いて説明する。図３０は，実施例８の撮像レンズ系における球面収差図である。図３０において，横軸は光線が光軸Ｚと交わる位置を示し，縦軸は瞳径での高さを示す。また，図３０は，波長５４６ｎｍの光線によるシミュレーション結果を示している

【0125】

図３１は，実施例８の撮像レンズ系における像面湾曲図である。図３１において，横軸は光軸Ｚ方向の距離を示し，縦軸は像高（画角）を示す。また，図３１において，Ｓａｇはサジタル面における非点収差を示し，Ｔａｎはタンジェンシャル面における非点収差を示す。また，図３１は，波長５４６ｎｍの光線によるシミュレーション結果を示している

【0126】

図３２は，実施例８の撮像レンズ系における歪曲収差図である。図３２において，横軸は像の歪み量（％）を示し，縦軸は像高（画角）を示す。

【0127】

図３０に示すように，実施例１の撮像レンズ系１１では，Ｆナンバが２．０である。また，半画角は，５２度である。また，図３０～３２に示すように，良好に収差補正されていることがわかる。

【0128】

次に，レンズの特性値について説明する。表２４に，実施例８の撮像レンズ系１１の特性値を計算した結果を示す。表２４の各項目は，表３と同様の各特性値を示している。また，表２４の各種の焦点距離は，５４６ｎｍの波長の光線を用いて計算した。

【0129】

【表24】

【0130】

（実施例９）
図３３は，実施例９の撮像レンズ系の構成を示す断面図である。図３３において，撮像レンズ系１１は，物体側から像側に向かって順に，負のパワーを有する第１レンズＬ１，正のパワーを有する第２レンズＬ２，正のパワーを有する第３レンズＬ３，開口絞り（ＳＴＯＰ），負のパワーを有する第４レンズＬ４，正のパワーを有する第５レンズＬ５，負のパワーを有する第６レンズＬ６，からなる。撮像レンズ系１１の結像面はＩＭＧで示されている。また，撮像レンズ系１１は，ＩＲカットフィルタ１２を備えてもよい。また，各レンズの形状及び材質は実施例１と同様である。

【0131】

表２５に，実施例９の撮像レンズ系１１における，各レンズ面のレンズデータを示す。表２５では，レンズデータとして，各面の曲率半径(mm)，中心光軸における面間隔(mm)，ｄ線に対する屈折率Ｎｄ，ｄ線に対するアッベ数Ｖｄ，及び２５℃での波長５８８ｎｍにおける屈折率の温度変化率ｄＮｄ／ｄｔ（１／Ｋ）を提示している。「＊印」がついた面は，非球面であることを示している。

【0132】

【表25】

【0133】

表２６に，実施例９の撮像レンズ系１１において，非球面とされたレンズ面の非球面形状を規定するための非球面係数を示す。表２６において，レンズ面に採用される非球面形状は，実施例１と同様の式にて表される。

【0134】

【表26】

【0135】

次に，収差について図面を用いて説明する。図３４は，実施例９の撮像レンズ系における球面収差図である。図３４において，横軸は光線が光軸Ｚと交わる位置を示し，縦軸は瞳径での高さを示す。また，図３４は，波長５４６ｎｍの光線によるシミュレーション結果を示している

【0136】

図３５は，実施例９の撮像レンズ系における像面湾曲図である。図３５において，横軸は光軸Ｚ方向の距離を示し，縦軸は像高（画角）を示す。また，図３５において，Ｓａｇはサジタル面における非点収差を示し，Ｔａｎはタンジェンシャル面における非点収差を示す。また，図３５は，波長５４６ｎｍの光線によるシミュレーション結果を示している

【0137】

図３６は，実施例９の撮像レンズ系における歪曲収差図である。図３６において，横軸は像の歪み量（％）を示し，縦軸は像高（画角）を示す。

【0138】

図３４に示すように，実施例１の撮像レンズ系１１では，Ｆナンバが２．０である。また，半画角は，５２度である。また，図３４～３６に示すように，良好に収差補正されていることがわかる。

【0139】

次に，レンズの特性値について説明する。表２７に，実施例９の撮像レンズ系１１の特性値を計算した結果を示す。表２７の各項目は，表３と同様の各特性値を示している。また，表２７の各種の焦点距離は，５４６ｎｍの波長の光線を用いて計算した。

【0140】

【表27】

【0141】

（実施の形態２：撮像装置への適用例）
図３７は，撮像装置２１は，撮像レンズ系１１と，撮像素子２２と，を備える。撮像レンズ系１１と，撮像素子２２と，は筐体（不図示）に収容されている。撮像レンズ系１１は，上述の実施の形態１に記載された撮像レンズ系１１である。

【0142】

撮像素子２２は，受光した光を電気信号に変換する素子であり，例えば，ＣＣＤイメージセンサやＣＭＯＳイメージセンサが用いられる。撮像素子２２は，撮像レンズ系１１の結像位置に配置されている。

【0143】

このように，実施の形態２の撮像装置によれば，自動運転における画像認識に必要なレベルで，収差を小さくし，温度変化による焦点位置の変化を抑制できる撮像装置を提供することができる。

【0144】

なお，本発明は上記実施例に限られたものではなく，趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更することが可能である。例えば，実施例２は，実施例１～９に適用してもよい。例えば，本発明の撮像レンズ系の用途は，車載カメラや監視カメラに限定されるものではなく，携帯電話等の小型電子機器に搭載する等の他の用途にも用いることができる。

【符号の説明】

【0145】

１１ 撮像レンズ系
１２ ＩＲカットフィルタ
２１ 撮像装置
２２ 撮像素子
Ｌ１ 第１レンズ
Ｌ２ 第２レンズ
Ｌ３ 第３レンズ
Ｌ４ 第４レンズ
Ｌ５ 第５レンズ
Ｌ６ 第６レンズ
ＳＴＯＰ 絞り
ＩＭＧ 結像面

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】

【図19】

【図20】

【図21】

【図22】

【図23】

【図24】

【図25】

【図26】

【図27】

【図28】

【図29】

【図30】

【図31】

【図32】

【図33】

【図34】

【図35】

【図36】

【図37】