特許 7498570 製袋充填機

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-06-04

(45)【発行日】2024-06-12

(54)【発明の名称】製袋充填機

(51)【国際特許分類】

   B65B 59/04 20060101AFI20240605BHJP

   B65B 9/20 20120101ALN20240605BHJP

【ＦＩ】

B65B59/04

B65B9/20

【請求項の数】 5

(21)【出願番号】P 2020017150

(22)【出願日】2020-02-04

(65)【公開番号】P2021123378

(43)【公開日】2021-08-30

【審査請求日】2022-12-09

【新規性喪失の例外の表示】特許法第３０条第２項適用 Ａ．展示会による発表 （１）展示会名 「ＪＡＰＡＮ ＰＡＣＫ ２０１９」（日本包装産業展） （２）展示年月日 ２０１９年１０月２９日～１１月１日 Ｂ．電気通信回線を通じた発表 （１）掲載年月日 ２０１９年１２月１５日 （２）掲載アドレス ｈｔｔｐｓ：／／ｗｗｗ．ｙｏｕｔｕｂｅ．ｃｏｍ／ｗａｔｃｈ？ｖ＝Ｒ８ＧｅＷＩＴＱ９ｂＭ

(73)【特許権者】

【識別番号】000151461

【氏名又は名称】株式会社東京自働機械製作所

(74)【代理人】

【識別番号】100161207

【弁理士】

【氏名又は名称】西澤 和純

(74)【代理人】

【識別番号】100161506

【弁理士】

【氏名又は名称】川渕 健一

(74)【代理人】

【識別番号】100140718

【弁理士】

【氏名又は名称】仁内 宏紀

(72)【発明者】

【氏名】竹内 一生

【審査官】西塚 祐斗

(56)【参考文献】

【文献】特開２０２０－００６９６９（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００４－１５５４６３（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０００－２２６００７（ＪＰ，Ａ）

【文献】特公平３－１７６９１（ＪＰ，Ｂ２）

【文献】米国特許出願公開第２００３／００９３９７１（ＵＳ，Ａ１）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ６５Ｂ ５９／０４

Ｂ６５Ｂ ９／２０

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

異なるサイズの袋を製袋できる製袋充填機において、
シート状のフィルムを筒状に成形するフォーマ及び製袋チューブを有していて異なるサイズのものに交換可能なフォーマ部と、
前記製袋チューブに沿ってフィルムを処理する処理部材と、
前記処理部材を前記製袋チューブに接近させてフィルムを処理する処理位置及び前記製袋チューブから離間する退避位置の間を移動させる駆動部と、
前記処理部材を前記処理位置で位置決めして係止させると共に前記フォーマ部を固定するロック機構と、
を備え、
前記処理部材はフィルムを搬送する繰り出し部を含み、
前記ロック機構は、前記繰り出し部に設けられた第一受け部と、前記フォーマ部に設けられ前記第一受け部に係合する第一係合部とを有し、
前記処理部材はフィルムを加熱シールする縦シーラを含み、
前記ロック機構は、前記縦シーラに設けられた第二受け部と、前記フォーマ部に設けられ前記第二受け部に係合する第二係合部とを有し、
前記第一係合部は交換可能な前記フォーマ部ごとに位置調整可能な第一の位置調整部材を備え、
前記第二係合部は交換可能な前記フォーマ部ごとに位置調整可能な第二の位置調整部材を備えた、
ことを特徴とする製袋充填機。

【請求項2】

前記ロック機構は前記繰り出し部に設けられた前記第一受け部と前記フォーマ部に設けられた前記第一係合部とを有している第一のロック機構を含む請求項１に記載された製袋充填機。

【請求項3】

前記第一のロック機構は前記フォーマ部の上下方向位置と左右方向位置を係止できる請求項２に記載された製袋充填機。

【請求項4】

前記ロック機構は前記縦シーラに設けられた第二受け部と前記フォーマ部に設けられた前記第二係合部とを有している第二のロック機構を含む請求項１から３のいずれか１項に記載された製袋充填機。

【請求項5】

前記第二のロック機構は前記フォーマ部の上下方向位置と前後方向位置を係止できる請求項４に記載された製袋充填機。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、例えばフォーマ部を交換することでサイズの異なる袋を選択的に製袋できる縦型製袋充填機を含む製袋充填機に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、製袋充填機として、内容物を充填する袋のサイズを大小交換して製袋できるようにしたものが提案されている。この種の製袋充填機は袋の大きさを変更する場合、フィルムシートを筒状に成形するフォーマ及び製袋チューブもサイズの違うものに交換する必要があった。しかも、製袋チューブの交換に応じて、フィルムを搬送するフィルムの繰り出し部とフィルムを筒状にシールする縦シーラも位置調整する必要がある。

【0003】

このような袋のサイズ交換可能な製袋充填機として、例えば特許文献１に記載された製袋包装機が提案されている。この製袋包装機は、搬送機構によって搬送されるフィルムをチューブ状に成形するフォーマユニットと、搬送機構の駆動時にフォーマユニットを支持する駆動時支持ユニットと、フォーマユニットの交換時にフォーマユニットを支持する交換時支持ユニットと、を有している。交換時支持ユニットは、フォーマユニットを水平方向及び高さ方向に移動可能に支持することで作業性を向上できるとしている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【文献】特開２０１３－２３０８４２号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

しかしながら、上述の特許文献１に記載された製袋包装機は、フォーマユニットの交換及び固定作業とは別に、フィルムを筒状にシールするシール部とフィルム繰り出し部の作業位置を袋のサイズ変更に合わせて変更しなければならなかった。製袋包装機において、このような作業をフォーマユニットの交換及び固定作業と別個に行うことは煩雑であり作業に手間がかかるという問題があった。

【0006】

本発明は、このような実情に鑑みてなされたもので、袋のサイズ変更に応じたフォーマ部の交換作業と処理部材との位置決めを容易に行うことができる製袋充填機を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本発明による製袋充填機は、異なるサイズの袋を製袋できる製袋充填機において、シート状のフィルムを筒状に成形するフォーマ及び製袋チューブを有していて異なるサイズのものに交換可能なフォーマ部と、製袋チューブに沿ってフィルムを処理する処理部材と、処理部材を製袋チューブに接近させてフィルムを処理する処理位置及び製袋チューブから離間させる退避位置の間を移動させる駆動部と、処理部材を処理位置で位置決めして係止させると共に前記フォーマ部を固定するロック機構と、を備えたことを特徴とする。
本発明によれば、袋のサイズを交換する場合、駆動部によって処理部材を退避位置に移動させて、フォーマ及び製袋チューブを有するフォーマ部を異なるサイズのものに交換し、駆動部によって処理部材をフォーマ部に接近した処理位置に移動させてロック機構で処理部材とフォーマ部を係止させることで、フォーマ部と処理部材を互いに位置決めして固定できる。

【0008】

また、処理部材はフィルムを搬送する繰り出し部であり、ロック機構は繰り出し部とフォーマ部の一方に設けられた第一係合部と他方に設けられた第一受け部とを有している第一のロック機構であることが好ましい。
第一のロック機構の第一係合部と第一受け部を係合させることで、処理位置で繰り出し部とフォーマ部を互いに位置決めして固定できる。

【0009】

また、第一のロック機構はフォーマ部の上下方向位置と左右方向位置を係止できることが好ましい。
第一のロック機構によってフォーマ部を上下方向と水平方向の左右方向で係止して繰り出し部に固定できる。

【0010】

また、第一係合部は、製袋チューブに対して位置調整可能な第一の位置調整部材を有していてもよい。
フォーマ部のサイズの変更に応じて繰り出し部の位置を調整することで、サイズの異なる袋を製造するべくフィルムの搬送を行うことができる。

【0011】

また、処理部材はフィルムを加熱シールする縦シーラであり、ロック機構は縦シーラとフォーマ部の一方に設けられた第二係合部と他方に設けられた第二受け部とを有している第二のロック機構であることが好ましい。
第二のロック機構の第二係合部と第二受け部を係合させることで、処理位置でフォーマ部に対して縦シーラを位置決めして固定できる。

【0012】

また、第二のロック機構はフォーマ部の上下方向位置と前後方向位置を係止できることが好ましい。
第二のロック機構によってフォーマ部を上下方向と水平方向の前後方向で係止して縦シーラに固定できる。
また、第二係合部は、製袋チューブに対して位置調整可能な第二の位置調整部材を有していてもよい。
フォーマ部のサイズの変更に応じて縦シーラの位置を調整することで、サイズの異なる袋を製造するべくフィルムのシールを行うことができる。

【発明の効果】

【0013】

本発明による製袋充填機によれば、処理部材を処理位置に移動することでロック機構によって袋サイズに応じたフォーマ部と処理部材の位置決め固定ができるので、交換作業が容易である。

【図面の簡単な説明】

【0014】

【図1】本発明の実施形態による製袋充填機の概略構成を示す要部説明図である。

【図2】縦型製袋充填機における繰り出しベルト及び縦シーラを処理位置でフォーマ部に固定した斜視図である。

【図3】図２において、縦シーラを退避位置に移動させた製袋充填機の斜視図である。

【図4】フォーマ部の斜視図である。

【図5】フォーマ部に繰り出しベルトを装着可能位置に配置した平面図である。

【図6】フォーマ部に繰り出しベルトを装着可能位置に配置した正面図である。

【図7】繰り出しベルトをフォーマ部に取り付ける第一のロック機構を示す図である。

【図8】縦型製袋充填機の要部側面図である。

【図9】縦シール部をフォーマ部に取り付ける第二のロック機構を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0015】

以下、本発明の実施形態による製袋充填機１について添付図面により説明する。
図１に示す実施形態による製袋充填機１は、供給されるフィルムｆを製袋して内容物を充填した袋Ｆを製造する例えば縦型製袋充填機２と、縦型製袋充填機２にフィルムｆを供給するフィルム供給装置３とを備えている。本実施形態における縦型製袋充填機２は、サイズの異なる袋Ｆを製造できるように、フォーマ５及び製袋チューブ６を有するフォーマ部７を交換装着可能とされている。
縦型製袋充填機２は、内容物を製袋チューブ６に投入するホッパ４を備えると共に供給されるフィルムｆを成形するフォーマ５と、フィルムｆを筒状に成形する製袋チューブ６と、フィルムｆを送り出す繰り出しベルト８と、を有している。製袋チューブ６の側部にはフィルムｆの端部同士を重ね合わせた状態で縦シールする縦シーラ１０が設置され、製袋チューブ６の下側にはフィルムｆを横シールして袋Ｆを形成する横シーラ１１が設置されている。

【0016】

フィルム供給装置３は、シート状のフィルムｆを繰り出すフィルムリール１３と、複数のガイドローラ１４と、フォーマ５へフィルムを供給するタンジェントローラ１５と、を備えている。タンジェントローラ１５は、袋Ｆのサイズに応じて変更されるフォーマ５の大きさに応じてフォーマ５との間の距離を調整可能とされている。

【0017】

図２及び図３は縦型製袋充填機２における製袋チューブ６の部分の要部構成を示すものであり、フォーマ部７と、フォーマ部７の下側に設けられた繰り出しベルト接離機構１７と、その横側に設けられた縦シーラ接離機構１８と、を備えている。これらの部材は縦型製袋充填機２の本体９に取り付けられている。また、図２及び図３に示すように、縦型製袋充填機２において互いに直交する水平方向をＸ方向（左右方向）、Ｙ方向（前後方向）とし、上下方向をＺ方向とする。

【0018】

次に縦型製袋充填機２における繰り出しベルト接離機構１７及び縦シーラ接離機構１８について具体的に説明する。
図４はフォーマ部７を示すものであり、製袋チューブ６の上部側に上部プレート２０と下部プレート２１が平行に配設されている。製袋チューブ６は下部プレート２１の下方から開口２１ａを貫通して上方に延びており、その上端部が上部プレート２０に固定されている。上部プレート２０及び下部プレート２１は水平方向両端部の支柱２２によって互いに連結されている。上部プレート２０の開口２０ａには袋Ｆの内容物を製袋チューブ６内に投入するためのホッパ４が設置されている。
上部プレート２０と下部プレート２１の間にはフォーマ５が装着され、フォーマ５の筒状をなす下部ガイド部５ａは製袋チューブ６の外周面に装着されて下部プレート２１にねじ等で固定されている。

【0019】

次に、繰り出しベルト接離機構１７について説明する。
図５は上部プレート２０の下側で製袋チューブ６を水平に切断した平面図を示すものである。図５～図７において、下部プレート２１の開口２１ａの両側にはホルダ２５がそれぞれ固定されている。ホルダ２５の上部には長穴２６ａを形成した調整板２６が設置され、長穴２６ａを通してボルト２７がホルダ２５に捩じ込まれている。図７に示すように、各調整板２６の外側端部にはアーム部２６ｂを介して調整ローラ２８がそれぞれ設けられている。
この調整ローラ２８は後述する作動プレート３０の第一凹部３０ａに係合することでフォーマ部７と繰り出しベルト８の位置を固定可能である。ボルト２７を緩めて長穴２６ａを通して調整板２６の位置を左右方向（Ｘ方向）にスライド調整することで調整ローラ２８の水平方向位置を調整可能としている。

【0020】

図６において、製袋チューブ６の両側には、上下方向に延びる一対の作動プレート３０が製袋チューブ６に接近離間する方向（Ｘ方向）にスライド可能に配設されている。各作動プレート３０の表面にはそれぞれ繰り出しベルト８が対向して固定されている。各繰り出しベルト８は上下に配設されたプーリ３１、３２と、その外側に配設されていて駆動モータに連結された駆動プーリ３３とを有し、プーリ３１、３２及び駆動プーリ３３を無端状の作動ベルト３４が巻回されている。そして、一対の作動プレート３０の上端部には調整ローラ２８に係合可能な第一凹部３０ａがそれぞれ形成されている。調整ローラ２８と作動プレート３０の第一凹部３０ａは第一のロック機構を構成する。
フォーマ部７の調整ローラ２８と作動プレート３０の第一凹部３０ａを係合させることで、フォーマ部７と作動プレート３０を上下方向（Ｚ方向）及び左右方向（Ｘ方向）に位置決めして係止できる。そのため、調整ローラ２８の左右方向（Ｘ方向）の間隔を調整板２６によって調整することで、製袋チューブ６を外径の異なるものに交換した場合に一対の繰り出しベルト８の間隔を適切に調整できる。調整ローラ２８に対して作動プレート３０を作動させて第一凹部３０ａを離間させることで、フォーマ部７を取り外して交換可能である。

【0021】

図５において、左側の作動プレート３０に駆動シリンダ３７のチューブが設置されている。駆動シリンダ３７に設けられたピストンロッド３８の先端部分は右側の作動プレート３０に連結されている。ピストンロッド３８が駆動シリンダ３７のチューブを出入りすることで、駆動シリンダ３７が伸縮し、左側と右側の作動プレート３０の間隔が広がったり狭まったりする。一対の作動プレート３０同士の間隔が狭まったり広がったりすることで製袋チューブ６に接近及び離間する方向に移動させることができる。図８において、作動プレート３０に対して繰り出しベルト８と反対側の面に固定されたスライドブロック２９にシャフト３５が挿通されている。作動プレート３０の摺動はシャフト３５にガイドされている。

【0022】

例えば図５において、駆動シリンダ３７を収縮させると、図６に二点鎖線で示すように、一対の作動プレート３０が製袋チューブ６に接近して繰り出しベルト８が製袋チューブ６上のフィルムｆに接する。この状態で、繰り出しベルト８で製袋チューブ６上のフィルムｆを吸着しながら移動させることができる。
また、駆動シリンダ３７を伸張させると、実線で示すように、各作動プレート３０及び繰り出しベルト８が製袋チューブ６から離間する。この状態で、フォーマ部７を繰り出しベルト８の隙間から取り出しできる。

【0023】

図５及び図６に示すように、製袋チューブ６の長手方向においてフォーマ５と繰り出しベルト８の間に腕部４０が設置され、この腕部４０はその一端に設けた回転軸部４１を中心に開閉可能とされている。腕部４０は平面視略Ｕ字状に形成されたＵ字部４０ａ内にフォーマ部７の製袋チューブ６が装着されることで、フォーマ部７を位置決めできる。腕部４０を回転軸部４１を中心に開放作動させた際に、フォーマ部７を一対の繰り出しベルト８の間を通して本体９の機外に移動させて取り外し、サイズの異なるものに交換可能としている。

【0024】

次に縦シーラ接離機構１８について図２及び図３を中心に説明する。
図５及び図９において、下部プレート２１には固定ブロック４３が固定され、この固定ブロック４３に形成された水平方向のねじ穴４３ａにストッパー４４の雄ねじ部４４ａが螺合されている。図９において、雄ねじ部４４ａには固定ナット４５が螺合されている。ストッパー４４の固定ブロック４３への捩じ込み量によってストッパー４４の突出位置を調整可能である。ストッパー４４の適宜の捩じ込み位置で固定ナット４５を固定ブロック４３に向けて締め込むことによってストッパー４４を固定できる。
図２及び図３において、縦シーラ１０は一対の縦シールブロック１０ａが開閉機構４７によって左右方向（Ｘ方向）に開閉可能に設けられている。各縦シールブロック１０ａを支持する支持アーム４８はシャフト４９に沿って開閉可能に支持されている。各支持アーム４８は不図示の作動シリンダによってシャフト４９に沿って開閉作動させられる。

【0025】

縦シーラ１０の開閉機構４７にはシャフト４９に沿って上部支持プレート５１と下部支持プレート５２が上下二段に設けられている。上部支持プレート５１及び下部支持プレート５２は互いに連結されている。上部支持プレート５１及び下部支持プレート５２の一方の端部には、縦シーラ１０及びその開閉機構４７を製袋チューブ６に対して回動させて接近及び離間させる回転軸５４が配設されている。
回転軸５４は開閉機構４７の上部支持プレート５１及び下部支持プレート５２を開閉可能に支持し、回転軸５４はその上下の受け部５３ａ、５３ｂを介して連結板５３に回転可能に支持されている。

【0026】

作動プレート３０の側方には上下方向に起立する基板５６が本体９に固定設置され、基板５６の外側には作動ヘッド５７が配設されている。作動ヘッド５７と連結板５３は基板５６を貫通する一対のシャフト５８によって連結されている。基板５６の連結板５３側の面にはシャフト５８の相対摺動をガイドする筒状のスライダ６０が上下方向に一対固定されている。
上下に配設されたスライダ６０の中間には駆動シリンダ６１が基板５６に固定されている。駆動シリンダ６１はピストンロッド６２が基板５６を貫通して作動ヘッド５７に固定されている。

【0027】

図２に示すように、駆動シリンダ６１が伸張しているため、縦シーラ１０及び開閉機構４７は製袋チューブ６に接近した処理位置にある。この位置で縦シーラ１０は、製袋チューブ６に保持された合掌状態のフィルムｆを加熱シール可能な状態にある。
また図３に示すように、駆動シリンダ６１が収縮しているため、ピストンロッド６１により引き込まれた押された作動ヘッド５７が基板５６側に移動してシャフト５８をスライダ６０にガイドされて移動させ、連結板５３を基板５６から離間した退避位置に押動させる。連結板５３が退避位置に後退すると、連結板５３に保持された縦シーラ１０及び開閉機構４７も一体に製袋チューブ６から離間させられる。

【0028】

開閉機構４７の上部支持プレート５１上には、揺動板５９が支軸６３を中心に揺動可能に取り付けられ、揺動板５９の一端には操作ハンドル６４が設けられている。図２及び図９に示すように支軸６３は上方に延びており、その上端部には上下に所定間隔を設けた円板状の係止プレート６４ａ、６４ｂが設けられている。
係止プレート６４ａ、６４ｂ間の空間は、フォーマ部７の下部プレート２１に設けたストッパー４４の先端が係止可能な第二凹部６５を形成している。係止プレート６４ａ、６４ｂを円板状に形成したことで、揺動板５９及び支軸６３の回転角度に関わらずストッパー４４を第二凹部６５に係合できる。ストッパー４４と支軸６３の第二凹部６５は第二のロック機構を構成する。

【0029】

縦シーラ１０及び開閉機構４７が製袋チューブ６に近接した処理位置にあると、ストッパー４４が支軸６３の第二凹部６５に係合され(図２参照)、フォーマ部７を上下方向（Ｚ方向）及び前後方向（Ｙ方向）に係止できる。前後方向は作動プレート３０のスライド方向（Ｘ方向）に直交する方向である。縦シーラ１０及び開閉機構４７が製袋チューブ６から離間した退避位置にあると、支軸６３の第二凹部６５がストッパー４４から離間し(図３参照)、フォーマ部７の交換が可能になる。

【0030】

本実施形態による製袋充填機１は上述の構成を有しており、次にその使用方法について説明する。
図１に示す製袋充填機１では、フィルム供給装置３のフィルムリール１３から繰り出されるフィルムｆを、タンジェントローラ１５を介して縦型製袋充填機２に供給して製袋しながら内容物を充填して袋Ｆを順次製造する。縦型製袋充填機２において、フォーマ部７のフォーマ５から製袋チューブ６に供給されるフィルムｆは筒状に成形され、製袋チューブ６上のフィルムｆは繰り出しベルト８によって下方に間欠搬送される。
また、製袋チューブ６で円筒状に成形されたフィルムｆは、停止状態で合掌状態の両端部を縦シーラ１０で押圧して加熱シールされる。その後、製袋チューブ６の下側で横縦シーラ１１によって袋Ｆの下端部が横シールされ、内容物の充填後に上端部の横シールとカッタによる切断が行われて袋Ｆが製造される。

【0031】

このような製袋充填機１における袋Ｆのサイズの変更に応じたフォーマ部７の交換方法について説明する。
図２において、袋サイズ変更のためにフォーマ部７を変更する際、縦シーラ接離機構１８の駆動シリンダ６１を収縮することでピストンロッド６２が引き込まれて作動ヘッド５７が基板５６側に移動する。すると、図３に示すように、２本のシャフト５８がスライダ６０にガイドされて連結板５３を押して、縦シーラ１０及びその開閉機構４７を前後方向（Ｙ方向）に移動させて製袋チューブ６から退避させる。これにより、支軸６３の第二凹部６５はフォーマ部７のストッパー４４から離脱し、フォーマ部７の第二のロック機構を解除する。そして、作業者は回転軸５４を中心に縦シーラ１０及び開閉機構４７を外側に開放作動することができる。

【0032】

次に、図５及び図６において、繰り出しベルト接離機構１７の駆動シリンダ３７を収縮状態から伸張状態にすることで、製袋チューブ６の左右に配設された一対の作動プレート３０を左右方向（Ｘ方向）外側に離間させる。これにより、下部プレート２１に固定された一対の調整ローラ２８から作動プレート３０の第一凹部３０ａが外側に離脱され、フォーマ部７の第一のロック機構を解除する。一対の作動プレート３０が製袋チューブ６から離間することで、作動プレート３０に固定された一対の繰り出しベルト８も製袋チューブ６から退避する(図６参照)。

【0033】

この状態から、作業者が手動で腕部４０を回転軸部４１を中心に開くことで、腕部４０のＵ字部４０ａで支持されたフォーマ部７を一対の繰り出しベルト８の間の空間を通して縦型製袋充填機２の機外に移動させることができる。
縦型製袋充填機２の機外では、袋サイズの変更に応じて、フォーマ部７をフォーマ５の寸法及び製袋チューブ６の外径寸法の異なるものに交換して腕部４０のＵ字部４０ａに装着し固定する。

【0034】

また、下部プレート２１に固定されたホルダ２５において、ボルト２７を緩めて長穴２６ａによって調整板２６を左右方向（Ｘ方向）に位置調整することで、一対の調整ローラ２８の左右方向の間隔を調整する。その後、ボルト２７を締め込む。これにより、腕部４０を回動してフォーマ部７を本体９に装着した状態で、作動プレート３０に設けた繰り出しベルト８の間隔を、外径を変更した製袋チューブ６に非接触な離間距離に調整できる。
そして、駆動シリンダ３７を収縮することで、作動プレート３０を製袋チューブ６に接近する左右方向（Ｘ方向）に移動させて第一のロック機構である第一凹部３０ａを調整ローラ２８にそれぞれ係合させる。この位置で、一対の繰り出しベルト８は製袋チューブ６上のフィルムｆに接近される。

【0035】

また、縦シーラ接離機構１８において、固定ブロック４３のねじ穴４３ａに対するストッパー４４の雄ねじ部４４ａの捩じ込み量を、製袋チューブ６の外径寸法の変化に応じて調整する。そして、雄ねじ部４４ａに固定ナット４５を締め込むことでストッパー４４の先端位置を固定する。これによって、縦シーラ１０を、外径を変更した製袋チューブ６上を搬送される筒状フィルムｆの合掌部に対する加熱シール可能な処理位置に移動するよう調整することができる。

【0036】

更に、作業者は手動で、縦シーラ１０及び開閉機構４７を回転軸５４を中心に製袋チューブ６側に回動させる。そして、駆動シリンダ６１を伸張させることで、押し出されるピストンロッド６２を介して作動ヘッド５７が基板５６から離間する方向に移動する。これにより、摺動するシャフト５８及び連結板５３を介して縦シーラ１０及び開閉機構４７が前後方向（Ｙ方向）に移動して製袋チューブ６の処理位置に保持され、フィルムｆの合掌部を加熱シール可能な状態になる。この位置で第二のロック機構であるフォーマ部７のストッパー４４は支軸６３の第二凹部６５と係合され、フォーマ部７及び縦シーラ１０を上下方向及び前後方向（Ｙ方向）に固定する。
また、タンジェントローラ１５が作動位置に移動すると同時にフォーマ部７の位置を固定することができる。そして、縦型製袋充填機２は新たなサイズの袋Ｆを製造できる状態になる。

【0037】

上述したように本実施形態による製袋充填機１によれば、フォーマ部７を交換する際、第一のロック機構により、作動プレート３０による繰り出しベルト８の位置決めと同時にフォーマ部７の上下方向（Ｚ方向）と左右方向（Ｘ方向）の位置を固定できる。また、第二のロック機構により、縦シーラ１０の位置決めと同時にフォーマ部７の上下方向（Ｚ方向）と前後方向（Ｙ方向）の位置を固定できる。そのため、繰り出しベルト８及び縦シーラ１０を処理位置に装着すると同時にフォーマ部７の位置決め固定ができるので、交換作業が容易である。さらに第一のロック機構と第二のロック機構の３ヶ所でフォーマ部７の上下方向（Ｚ方向）の位置を固定できるので、フォーマ部７の一部が浮くようなことがなく、確実にフォーマ部７の上下方向の位置を固定できる。

【0038】

また、袋サイズの変更に応じたサイズのフォーマ５及び製袋チューブ６を有するフォーマ部７を縦型製袋充填機２の機外で交換できる。しかも、フォーマ部７に設けた調整ローラ２８を有する調整板２６の調整によって、フォーマ部７のサイズに応じた繰り出しベルト８の位置を縦型製袋充填機２の機外で設定できる。また、フォーマ部７のストッパー４４の固定ブロック４３への捩じ込み量の調整によって、フォーマ部７のサイズに応じた縦シーラ１０の位置を縦型製袋充填機２の機外で設定することができる。そのため、この点でもフォーマ部７の交換作業が容易になった。

【0039】

以上、本発明の実施形態による製袋充填機１について詳細に説明したが、本発明は上述の実施形態に限定されることはなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲で適宜の変更や置換等が可能であり、これらはいずれも本発明に含まれる。以下に、本発明の変形例等について説明するが、上述した実施形態と同一または同様な部分、部材には同一の符号を用いて説明を省略する。

【0040】

上述した実施形態による製袋充填機１において、第一のロック機構としてフォーマ部７に調整ローラ２８を、作動プレート３０に第一凹部３０ａを設けたが、これとは逆にフォーマ部７に第一凹部３０ａを、作動プレート３０に調整ローラ２８及び調整板２６を設けてもよい。なお、調整ローラ２８は第一係合部に、第一凹部３０ａは第一受け部に含まれる。
同様に、第二のロック機構として縦シーラ１０の開閉機構４７に第二凹部６５を、フォーマ部７にストッパー４４を設けたが、これとは逆に開閉機構４７にストッパー４４を、フォーマ部７に第二凹部６５を設けてもよい。なお、ストッパー４４は第二係合部に、第二凹部６５は第二受け部に含まれる。

【0041】

また、製袋チューブ６に接近して作動可能な処理位置と製袋チューブ６から離間させる退避位置との間で、繰り出しベルト８を作動させる駆動シリンダ３７と、縦シーラ１０を同様に作動させる駆動シリンダ６１はそれぞれ駆動部に含まれる。
また、長穴２６ａを有する調整板２６は第一の位置調整部材に含まれ、ストッパー４４の雄ねじ部４４ａ及びホルダ２５は第二の位置調整部材に含まれる。
また、繰り出しベルト８及び縦シーラ１０は処理部材に含まれる。
上述した実施形態では、製袋充填機１の縦型製袋充填機２について説明したが、本発明は横型製袋充填機にも採用することもできる。この場合、縦シーラ１０は横縦シーラとすることができ、これらは縦シーラに含まれる。また、繰り出しベルト８は繰り出し部に含まれる。

【符号の説明】

【0042】

１ 製袋充填機
２ 縦型製袋充填機
５ フォーマ
６ 製袋チューブ
７ フォーマ部
８ 繰り出しベルト
１０ 縦シーラ
１７ 繰り出しベルト接離機構
１８ 縦シーラ接離機構
２６ 調整板
２８ 調整ローラ
３０ 作動プレート
３０ａ 第一凹部
３５、５８ シャフト
３７、６１ 駆動シリンダ
４０ 腕部
４０ａ Ｕ字部
４１ 回転軸部
４４ ストッパー
５３ 連結板
５４ 回転軸
５６ 基板
５７ 作動ヘッド
６３ 支軸
６５ 第二凹部
ｆ フィルム
Ｆ 袋

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】