特許 7498579 ストッカ

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-06-04

(45)【発行日】2024-06-12

(54)【発明の名称】ストッカ

(51)【国際特許分類】

   G06Q 10/0836 20230101AFI20240605BHJP

【ＦＩ】

G06Q10/0836

【請求項の数】 5

(21)【出願番号】P 2020046868

(22)【出願日】2020-03-17

(65)【公開番号】P2021149327

(43)【公開日】2021-09-27

【審査請求日】2023-02-21

(73)【特許権者】

【識別番号】000237271

【氏名又は名称】株式会社ＦＵＪＩ

(74)【代理人】

【識別番号】110000017

【氏名又は名称】弁理士法人アイテック国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】樋田 大起

(72)【発明者】

【氏名】牛居 智史

【審査官】山田 倍司

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１８－０３６８２１（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１５－２２６２０２（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１７－０６６７０７（ＪＰ，Ａ）

【文献】中国特許出願公開第１０９６１５７３８（ＣＮ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｇ０６Ｑ １０／００－９９／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

利用者の識別番号とその利用者の出力レベル関連情報とを対応付けて記憶する外部又は内部の記憶部を利用するストッカであって、
情報を文字及び／又は音声で出力する出力装置と、
前記ストッカの周囲を撮像可能なカメラと、
前記出力装置を制御する制御装置と、
を備え、
前記記憶部は、利用者の識別番号とその利用者の出力レベル関連情報とその利用者の顔の特徴点とを対応付けて記憶し、
前記制御装置は、前記ストッカの利用者が操作を開始する前に、前記カメラで前記利用者の顔を撮像して前記利用者の顔の特徴点を認識し、前記記憶部に前記利用者の顔の特徴点が記憶されているか否かの判定を実施し、
前記判定の結果が肯定判定だったならば、前記記憶部を利用して前記利用者の顔の特徴点に対応付けられた出力レベル関連情報を取得し、前記出力レベル関連情報に基づいて前記出力装置の出力レベルとしての通常モードと、前記通常モードと比べて前記出力装置の文字サイズ及び／又は音声ボリュームが大きい大きめモードのいずれか一方を設定し、設定した前記出力レベルで文字及び／又は音声が出力されるよう前記出力装置を制御し、
前記判定の結果が否定判定だったならば、前記出力装置の出力レベルを前記通常モードに設定して、前記通常モードで前記利用者の識別番号の要求が出力されるよう前記出力装置を制御し、その後前記利用者の操作に基づいて取得した前記利用者の識別番号に対応付けられた前記出力レベル関連情報を前記記憶部を利用して取得し、前記利用者の出力レベル関連情報に基づいて前記出力装置の出力レベルを再設定し、再設定された前記出力レベルで、文字及び／又は音声が出力されるよう前記出力装置を制御する、
ストッカ。

【請求項2】

前記制御装置は、前記判定の結果が否定判定だったならば、取得した前記利用者の識別番号と前記利用者の出力レベル関連情報と前記利用者の顔の特徴点とを対応付けて前記記憶部に記憶すると共に、前記識別番号に対応付けられた出力レベル関連情報を取得する、
請求項１に記載のストッカ。

【請求項3】

前記出力レベル関連情報は、年齢に関する情報である、
請求項１又は２に記載のストッカ。

【請求項4】

前記制御装置は、前記年齢に関する情報に基づいて前記利用者が所定の高齢者範囲に入るか否かを判定し、肯定判定だったならば、前記出力装置の出力レベルを前記大きめモードに設定する、
請求項３に記載のストッカ。

【請求項5】

前記利用者は、荷物の配達者又は荷物の受取人である、
請求項１～４のいずれか１項に記載のストッカ。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本明細書では、ストッカを開示する。

【背景技術】

【0002】

従来、荷物の受け渡し等に用いる宅配ボックスとこれを管理する制御装置とを備えたシステムが知られている。例えば、特許文献１のシステムでは、配達者がタッチパネルの納品ボタンをタッチすると、制御装置は伝票ＩＤが入力されるのを待って、宅配ボックスのうちその伝票ＩＤに対応する納品庫を解錠する。その納品庫への納品が完了すると、制御装置はその納品庫を施錠する。その後、荷物の受取人がタッチパネルの受取ボタンをタッチすると、制御装置は解錠コードが入力されるのを待ち、解錠コードが入力されるとその解錠コードに対応する納品庫を解錠する。なお、解錠コードは、予め荷物の受取人の連絡先に通知されている。受取人がその納品庫からの荷物の取出を完了すると、制御装置はその納品庫を施錠する。

【0003】

ところで、高齢者等にとっては、タッチパネルの案内文字が小さくて読みづらいことがあった。この点に鑑み、特許文献２では、表示モードを切り替えるための切替入力ボタンが押されたときには、案内文字を大きく表示している。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【文献】特開２０１６－１３４１４１号公報

【文献】特開２０１６－１１９０２４号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

しかしながら、特許文献２では、案内文字を大きくするには、高齢者等が毎回タッチパネル上で切替入力ボタンを押下する必要があった。そのため、利便性が良好とはいいにくかった。

【0006】

本開示はこのような課題を解決するためになされたものであり、案内や警告等を利用者が理解しやすい環境を利便性よく提供することを主目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本開示のストッカは、上述の主目的を達成するために以下の手段を採った。

【0008】

本開示の第１のストッカは、
利用者の識別番号とその利用者の出力レベル関連情報とを対応付けて記憶する外部又は内部の記憶部を利用するストッカであって、
情報を文字及び／又は音声で出力する出力装置と、
前記出力装置を制御する制御装置と、
を備え、
前記制御装置は、前記ストッカの利用者の識別番号を取得し、取得した前記識別番号に対応付けられた出力レベル関連情報を前記記憶部を利用して取得し、前記利用者の出力レベル関連情報に基づいて前記出力装置の出力レベルを設定し、設定した前記出力レベルで文字及び／又は音声が出力されるよう前記出力装置を制御する、
ものである。

【0009】

このストッカでは、ストッカの利用者の識別番号を取得し、取得した識別番号に対応付けられた出力レベル関連情報を記憶部を利用して取得し、利用者の出力レベル関連情報に基づいて出力装置の出力レベルを設定する。これにより、出力装置は、設定された出力レベルで文字及び／又は音声を出力する。つまり、このストッカでは、利用者に出力装置の出力レベルを切り替えるボタンの押下を要求することなく、利用者の識別番号から利用者に合った出力レベルを設定し、その出力レベルで文字及び／又は音声を出力する。したがって、案内や警告等を利用者が理解しやすい環境を利便性よく提供することができる。

【0010】

本開示の第２のストッカは、
利用者の識別番号とその利用者の出力レベル関連情報とを対応付けて記憶する外部又は内部の記憶部を利用するストッカであって、
情報を文字及び／又は音声で出力する出力装置と、
前記ストッカの周囲を撮像可能なカメラと、
前記出力装置を制御する制御装置と、
を備え、
前記記憶部は、利用者の識別番号とその利用者の出力レベル関連情報とその利用者の顔の特徴点とを対応付けて記憶し、
前記制御装置は、前記ストッカの利用者が操作を開始する前に、前記カメラで前記利用者の顔を撮像して前記利用者の顔の特徴点を認識し、前記記憶部を利用して前記利用者の顔の特徴点に対応付けられた出力レベル関連情報を取得し、前記出力レベル関連情報に基づいて前記出力装置の出力レベルを設定し、設定した前記出力レベルで文字及び／又は音声が出力されるよう前記出力装置を制御する、
ものである。

【0011】

このストッカでは、利用者が操作を開始する前に、カメラで利用者の顔を撮像して利用者の顔の特徴点を認識し、記憶部を利用して利用者の顔の特徴点に対応付けられた出力レベル関連情報を取得し、出力レベル関連情報に基づいて出力装置の出力レベルを設定する。これにより、出力装置は、設定された出力レベルで文字及び／又は音声を出力する。つまり、このストッカでは、利用者に出力装置の出力レベルを切り替えるボタンの押下を要求することなく、利用者の顔の特徴点から利用者に合った出力レベルを設定し、その出力レベルで文字及び／又は音声を出力する。したがって、案内や警告等を利用者が理解しやすい環境を利便性よく提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0012】

【図1】ストッカシステム１の概略説明図。

【図2】制御ユニット３０の正面図。

【図3】制御装置３２と他の装置との入出力を示すブロック図。

【図4】ユーザ情報テーブル５１の一例を示す説明図。

【図5】送り状６０の一例を示す説明図。

【図6】メインルーチンの一例を示すフローチャート。

【図7】「通常モード」で表示された画面３３ａの一例を示す説明図。

【図8】「大きめモード」で表示された画面３３ａの一例を示す説明図。

【図9】荷物納品処理ルーチンの一例を示すフローチャート。

【図10】荷物受取処理ルーチンの一例を示すフローチャート。

【発明を実施するための形態】

【0013】

本開示の実施形態を図面を用いて説明する。図１は、ストッカシステム１の概略説明図、図２は、制御ユニット３０の正面図、図３は、制御装置３２と他の装置との入出力を示すブロック図、図４は、ユーザ情報テーブル５１の一例を示す説明図である。なお、本実施形態において、左右方向、前後方向及び上下方向は、図１及び図２に示した通りとする。ストッカシステム１は、１又は２以上のストッカ１０と、管理装置５０とを備えている。なお、図１では、ストッカ１０を１つだけ示した。管理装置５０は、ネットワーク１２を介してストッカ１０と情報のやりとりを行うサーバとして構成されている。この管理装置５０は、ユーザ情報テーブル５１などを管理する。

【0014】

ストッカ１０は、図１に示すように、荷物を収納可能な箱状の複数の納品庫２０と、各納品庫２０への荷物の収納や取り出しに関する各種操作を受け付けたり各納品庫２０の施錠や解錠に関する各種処理を行ったりする制御ユニット３０とを備える。ストッカ１０には、上下に複数個（図１では４個）ずつの納品庫２０が左右に複数列（図１では４列）並んで配置されており、左端の列の１の納品庫２０に代えて制御ユニット３０が配置されている。このストッカ１０は、オフィスやコンビニエンスストア、駅、学校、マンション、ショッピングセンタなど様々な場所に設置され、屋内だけでなく屋外に設置されることもある。ストッカ１０は、いずれかの納品庫２０を配達先として配達者により荷物が収納された後に、受取人が当該納品庫２０から荷物を取り出して荷物を受け取ることで、配達者により配達される荷物の受け渡しに用いられる。

【0015】

納品庫２０は、図１に示すように、直方体状の本体２０ａと、本体２０ａに開閉可能に取り付けられる矩形板状の扉２１とを備え、扉２１を開いて本体２０ａ内の空間に荷物を収納可能となっている。

【0016】

制御ユニット３０は、図１に示すように、各納品庫２０と同じサイズの直方体状の本体３０ａと、本体３０ａの前面を覆い各種機器が取り付けられる前面板３１と、本体３０ａ内の空間に配置される制御装置３２とを備える。図１及び図２に示すように、前面板３１の中央には、タッチパネル３３が配置されている。前面板３１のうちタッチパネル３３の右側には、カードリーダ３４、コードリーダ３５及び受領印モジュール３６が配置され、タッチパネル３３の左側には、カメラ３７、スピーカ３８、シリンダ錠３９及び人感センサ４０が配置されている。

【0017】

タッチパネル３３は、タッチ操作が可能な長方形状の画面３３ａを有している。なお、図２では、一例として、操作者に荷物の納品か受取を選択させるための案内画像Ｇａと、操作者に納品処理をさせるための納品ボタン及び操作者に荷物の受け取りをさせるための受取ボタンを有する操作画像Ｇｂとが画面３３ａに表示されている。

【0018】

カードリーダ３４は、例えば荷物の配達者や受取人の識別情報などが登録されたＩＣカードなどを読み取るものである。コードリーダ３５は、例えば荷物の送り状６０（図５参照）や受取人の携帯端末１５などに示された各種コードを読み取るものである。受領印モジュール３６は、例えば荷物の送り状６０などに受領印を押印可能なスタンプユニットである。なお、制御装置３２は、配達者による納品庫２０への納品が完了した際に受領印モジュール３６に送り状６０の挿入を促す案内画像Ｇａをタッチパネル３３の画面３３ａに表示し、送り状６０が挿入されると受領印を押印するように受領印モジュール３６を制御する。

【0019】

カメラ３７は、ストッカ１０の前方の所定範囲を撮像可能に配置され、配達者や受取人や荷物の送り状６０などを被写体として撮像する。スピーカ３８は、荷物の収納や取り出しに関する操作案内などを複数の音声出力孔を介して音声で出力する。シリンダ錠３９は、ストッカ１０の管理者などにより鍵穴に挿入された鍵の操作により前面板３１を解錠したり施錠したりする。なお、前面板３１は、本体３０ａに開閉可能に取り付けられており、シリンダ錠３９の解錠により開操作が可能となる。人感センサ４０は、ストッカ１０の周囲に利用者がいるか否かを検知するセンサであり、例えば赤外線センサである。

【0020】

制御装置３２は、図３に示すように、周知のＣＰＵ３２ａ、ＲＯＭ３２ｂ、ＲＡＭ３２ｃ、ＨＤＤ３２ｄ、通信部３２ｅなどで構成される。制御装置３２は、タッチパネル３３からの入力信号、カードリーダ３４からのカード読み取り信号、コードリーダ３５からのコード読み取り信号、カメラ３７からの画像信号及び人感センサ４０からの検出信号を入力可能である。制御装置３２は、タッチパネル３３への制御信号、カードリーダ３４への制御信号、コードリーダ３５への制御信号、受領印モジュール３６への制御信号、カメラ３７への制御信号及びスピーカ３８への音声信号を出力する。通信部３２ｅは、ネットワーク１２を通じて管理装置５０や他の外部機器（受取人の携帯端末１５など）と通信を行う。

【0021】

管理装置５０は、図１に示すように、周知のＣＰＵ５０ａ、ＲＯＭ５０ｂ、ＲＡＭ５０ｃ、ＨＤＤ５０ｄ、通信部５０ｅなどにより構成される。ＨＤＤ５０ｄは、ユーザ情報テーブル５１などの各種データや処理プログラムなどの各種アプリケーションプログラムを記憶する。ユーザ情報テーブル５１は、図４に示すように、ユーザＩＤに、そのユーザの氏名、住所、メールアドレス、生年月日、顔の特徴点、解錠コードなどを対応付けたテーブルである。なお、ユーザとは、荷物の受取人としてユーザ情報テーブル５１に登録されている者をいう。顔の特徴点は、登録されている場合と登録されていない場合とがある。顔の特徴点は、ユーザ登録時にユーザから顔画像を入手して登録してもよい。解錠コードは、ユーザＩＤを持つ受取人宛ての荷物がストッカ１０に収納されているときに登録され、その荷物が取り出されると削除される。通信部５０ｅは、ネットワーク１２を通じて、ストッカ１０の制御装置３２や他の外部機器（受取人の携帯端末１５など）と通信を行う。

【0022】

次に、ストッカ１０の動作について図６を用いて説明する。図６はメインルーチンの一例を示すフローチャートである。メインルーチンは、ＨＤＤ３２ｄに記憶され、制御装置３２のＣＰＵ３２ａによって常時繰り返し実行される。

【0023】

ＣＰＵ３２ａは、メインルーチンを開始すると、まず、ストッカ１０の周囲に利用者を検出したか否かを判定する（Ｓ１００）。具体的には、ＣＰＵ３２ａは、人感センサ４０からの検出信号に基づいて利用者を検出したか否かを判定する。Ｓ１００で利用者を検出しなかったならば、ＣＰＵ３２ａはこのメインルーチンを終了する。一方、Ｓ１００で利用者を検出したならば、ＣＰＵ３２ａはストッカ１０の周囲にいる利用者をカメラ３７に撮像させる（Ｓ１１０）。続いて、ＣＰＵ３２ａは、撮像した画像から利用者の顔の特徴点を認識し、その顔の特徴点を管理装置５０へ送信する（Ｓ１２０）。顔の特徴点は、一般的な顔認識で利用されるものであり、例えば顔の目、鼻、口などの特徴点の位置や大きさ、顔全体の輪郭や大きさなどである。管理装置５０のＣＰＵ５０ａは、受信した顔の特徴点がＨＤＤ５０ｄのユーザ情報テーブル５１に登録されているか否かを判定し、登録されていなければその顔の特徴点が未登録であることを制御装置３２へ返信し、その顔の特徴点をＲＡＭ５０ｃに一時記憶する。一方、登録されていたならば、管理装置５０のＣＰＵ５０ａは、その顔の特徴点に対応付けられた生年月日をユーザ情報テーブル５１から読み出し、その顔の特徴点が登録済みであることと読み出した生年月日とを制御装置３２へ返信する。制御装置３２のＣＰＵ３２ａは、管理装置５０から返信されてきた情報に基づいて今回の顔の特徴点が登録済みか否かを判定する（Ｓ１３０）。

【0024】

Ｓ１３０で今回の顔の特徴点が登録済みだったならば、ＣＰＵ３２ａはその顔の特徴点に対応付けられた生年月日（管理装置５０から受信したもの）に基づいて出力モードを設定する（Ｓ１４０）。具体的には、ＣＰＵ３２ａは、利用者の生年月日と現在の年月日とから利用者の年齢を算出し、その年齢が所定の高齢者範囲（例えば５０才以上）に入るか否かを判定し、高齢者範囲に入らなかったならば出力モードを「通常モード」に設定し、高齢者範囲に入ったならば出力モードを「大きめモード」に設定する。ここで、「大きめモード」は、「通常モード」と比べて、タッチパネル３３の画面３３ａに表示される文字サイズが大きく、スピーカ３８から発せられる音声のボリュームも大きなモードである。なお、「大きめモード」では、文字サイズが大きいため画面３３ａに案内文が表示しきれない場合にはスクロール機能を使って案内文をスクロールさせる。一方、Ｓ１３０で顔が未登録だったならば、ＣＰＵ３２ａは出力モードを「通常モード」に設定する（Ｓ１５０）。

【0025】

そして、Ｓ１４０又はＳ１５０のあと、ＣＰＵ３２ａは、タッチパネル３３の画面３３ａに選択案内を文字表示させると共に納品ボタン及び受取ボタンをタッチ操作可能に表示させる（Ｓ１７０）。具体的には、ＣＰＵ３２ａは、「荷物の納品か荷物の受取を選択して下さい。」という案内文を示した画像を案内画像Ｇａとし、納品ボタン及び受取ボタン設けられた画像を操作画像Ｇｂとして画面３３ａに表示させる。図７及び図８はこのときのタッチパネル３３の表示例であり、図７は「通常モード」、図８は「大きめモード」である。画面表示される文字サイズはＳ１４０又はＳ１５０で設定されたモードに依存する。ＣＰＵ３２ａは、画面表示と共に、案内文を読み上げる音声をスピーカ３８から出力してもよい。その場合の音声のボリュームはＳ１４０又はＳ１５０で設定されたモードに依存する。

【0026】

Ｓ１７０のあと、ＣＰＵ３２ａは、納品ボタン及び受取ボタンのいずれが利用者によって選択されたかを判定し（Ｓ１８０）、納品ボタンが選択されたならば荷物納品処理ルーチン（Ｓ２００）を実行し、受取ボタンが選択されたならば荷物受取処理ルーチン（Ｓ３００）を実行し、本ルーチンを終了する。

【0027】

利用者が配達者の場合、配達者はユーザ情報テーブル５１が作成されていないため、Ｓ１３０で否定判定され、Ｓ１５０で「通常モード」に設定される。利用者が受取人の場合、受取人はユーザ情報テーブル５１に登録されているが、顔の特徴点が登録されていなければ、Ｓ１３０で否定判定され、Ｓ１５０で「通常モード」に設定される。一方、受取人の顔の特徴点が登録されていれば、Ｓ１３０で肯定判定され、Ｓ１４０で生年月日に基づいて出力モードが「通常モード」か「大きめモード」に設定される。例えば、顔の特徴点が登録済みの高齢者が受取人の場合、受取人がストッカ１０に近づいただけで「大きめモード」に設定されるため、自動的に文字サイズが大きく表示されるし音声ボリュームが大きく出力される。

【0028】

次に、Ｓ２００の荷物納品処理ルーチンについて図９を用いて説明する。なお、荷物を納品するのは配達者であるため、以下には利用者を配達者として説明する。

【0029】

ＣＰＵ３２ａは、荷物納品処理ルーチンを開始すると、まず、荷物の受取人のユーザＩＤの入力を要求する画像を案内画像Ｇａとし、テンキーなどを有する画像を操作画像Ｇｂとして画面３３ａに表示させる（Ｓ２１０）。ＣＰＵ３２ａは、画面表示と共に、案内文を読み上げる音声をスピーカ３８から出力してもよい。上述したように配達者はユーザ情報テーブル５１が作成されていないため、荷物納品処理ルーチンでは出力モードとして「通常モード」が採用される。配達者はタッチパネル３３を操作して受取人のユーザＩＤを入力する。配達者はカメラ３７に送り状６０のユーザＩＤをかざすことにより受取人のユーザＩＤをストッカ１０に入力してもよい。ＣＰＵ３２ａは、配達者からユーザＩＤを取得し（Ｓ２２０）、そのユーザＩＤを管理装置５０へ送信する（Ｓ２３０）。管理装置５０は、そのユーザＩＤに対応付けられたメールアドレスをＨＤＤ５０ｄのユーザ情報テーブル５１から読み出して制御装置３２へ送信する。すると、ＣＰＵ３２ａは、ユーザＩＤに対応付けられたメールアドレスを受信する（Ｓ２４０）。

【0030】

続いて、ＣＰＵ３２ａは、「荷物を収納して下さい。」という案内文を示した画像を画面３３ａに表示させ、空いている納品庫２０の扉２１を解錠する（Ｓ２５０）。ＣＰＵ３２ａは、画面表示と共に、案内文を読み上げる音声をスピーカ３８から出力してもよい。配達者は、解錠された納品庫２０の扉２１を開き、その中に荷物を収納し、扉２１を閉じる。ＣＰＵ３２ａは、納品庫２０の本体２０ａに荷物が収納されたことを図示しない荷物検出センサからの信号により認識すると共に扉２１が閉じられたことを図示しない扉開閉センサからの信号により認識したあと、その扉２１を施錠する（Ｓ２６０）。その後、ＣＰＵ３２ａは、今回の荷物が収納された納品庫２０の扉２１を解錠するための解錠コード（例えばＱＲコード（登録商標））を作成する（Ｓ２７０）。続いて、ＣＰＵ３２ａは、その解錠コードやストッカ１０の設置場所などの情報を、荷物の受取人のユーザＩＤに対応付けられたメールアドレス（管理装置５０から受信したもの）に送信する（Ｓ２８０）。続いて、ＣＰＵ３２ａは、受取人のユーザＩＤと解錠コードとを管理装置５０に送信し（Ｓ２９０）、本ルーチンを終了する。管理装置５０のＣＰＵ５０ａは、受信したユーザＩＤに解錠コードを対応付けてユーザ情報テーブル５１に登録する。

【0031】

次に、Ｓ３００の荷物受取処理ルーチンについて図１０を用いて説明する。なお、荷物を取り出すのは受取人であるため、以下には利用者を受取人として説明する。受取人は、ストッカ１０に荷物を取りに来る際、メールで通知された解錠コードを携帯端末１５の画面に表示可能な状態で荷物を取りに来ているか、あるいはその解錠コードを印刷して持参して荷物を取りに来ているものとする。

【0032】

ＣＰＵ３２ａは、荷物受取処理ルーチンを開始すると、まず、「解錠コードをコードリーダにかざして下さい。」という案内文を示した画像を画面３３ａに表示させる（Ｓ３１０）。ＣＰＵ３２ａは、画面表示と共に、案内文を読み上げる音声をスピーカ３８から出力してもよい。このときの文字サイズや音声ボリュームはＳ１４０又はＳ１５０で設定されたモードに依存する。受取人は、コードリーダ３５に解錠コードをかざす。制御装置３２は、コードリーダ３５にかざされた解錠コードをコードリーダ３５に読み取らせて取得し（Ｓ３２０）、その解錠コードが正規コードか否かを判定する（Ｓ３３０）。具体的には、ＣＰＵ３２ａは、解錠コードを管理装置５０へ送信してその解錠コードが正規コードか否かの判定を要求する。管理装置５０のＣＰＵ５０ａは、その解錠コードがユーザ情報テーブル５１に登録されていたならば正規コードだと判定し、登録されていなければ正規コードでないと判定し、判定結果をストッカ１０の制御装置３２へ返信する。ＣＰＵ３２ａは返信されてきた判定結果をそのまま用いて正規コードか否かを判定する。なお、管理装置５０は肯定的な判定結果をストッカ１０の制御装置３２へ送信する場合、その解錠コードに対応付けられた生年月日をユーザ情報テーブル５１から読み出して判定結果と共に制御装置３２へ送信する。解錠コードはユーザＩＤに対応づけられているため、解錠コードに対応づけられた生年月日はユーザＩＤに対応づけられた年月日と同じである。

【0033】

Ｓ３３０で解錠コードが正規コードでなかったならば、ＣＰＵ３２ａはエラーメッセージを画面３３ａに表示させ（Ｓ３３５）、本ルーチンを終了する。ＣＰＵ３２ａは、画面表示と共に、エラーメッセージを読み上げる音声をスピーカ３８から出力してもよい。このときの文字サイズや音声ボリュームはＳ１４０又はＳ１５０で設定されたモードに依存する。Ｓ３３０で解錠コードが正規コードだったならば、ＣＰＵ３２ａは解錠コードに対応する納品庫２０の扉２１を解錠し（Ｓ３４０）、顔の特徴点がユーザ情報テーブル５１に登録済みか否かを判定する（Ｓ３５０）。Ｓ３５０の判定は、Ｓ１３０の判定結果に基づいて行う。

【0034】

Ｓ３５０で顔の特徴点が登録済みだったならば、ＣＰＵ３２ａはＳ３８０へ進む。一方、Ｓ３５０で顔の特徴点が登録されていなかったならば、ＣＰＵ３２ａは顔の特徴点を今回のユーザＩＤに対応付けてユーザ情報テーブル５１に記憶するように管理装置５０へ要求する（Ｓ３６０）。続いて、ＣＰＵ３２ａは、今回の解錠コードに対応付けられた生年月日（管理装置５０から取得）に基づいて出力モードを設定し（Ｓ３７０）、Ｓ３８０へ進む。具体的には、ＣＰＵ３２ａは、解錠コードに対応付けられた生年月日と現在の年月日とから受取人の年齢を算出し、その年齢が所定の高齢者範囲（例えば５０才以上）に入るか否かを判定し、高齢者範囲に入らなかったならば出力モードを「通常モード」に設定し、高齢者範囲に入ったならば出力モードを「大きめモード」に設定する。

【0035】

Ｓ３８０では、ＣＰＵ３２ａは、「扉が開いた納品庫から荷物を取り出してください。」という案内文を示した画像を画面３３ａに表示させる。ＣＰＵ３２ａは、画面表示と共に、案内文を読み上げる音声をスピーカ３８から出力してもよい。このときの文字サイズや音声ボリュームはＳ１４０又はＳ３７０で設定されたモードに依存する。その後、ＣＰＵ３２ａは、納品庫２０の本体２０ａから荷物が取り出されたことを図示しない荷物検出センサからの信号により認識すると共に扉２１が閉じられたことを図示しない扉開閉センサからの信号により認識したあと、その扉２１を施錠する（Ｓ３９０）。続いて、ＣＰＵ３２ａは、受取人のユーザＩＤに対応付けられた解錠コードの削除要求を管理装置５０に送信し（Ｓ４００）、本ルーチンを終了する。管理装置５０のＣＰＵ５０ａは、その削除要求に応じて、受取人のユーザＩＤに対応付けられた解錠コードをユーザ情報テーブル５１から削除する。

【0036】

ところで、荷物受取処理ルーチンの実行中に何らかのエラーが発生した場合、ＣＰＵ３２ａはそのエラーに応じたメッセージを画面３３ａに表示する。例えば、Ｓ３４０で扉２１を解錠したにもかかわらず扉２１の前に荷物などが置いてあって扉２１が開かなかった場合には、「扉が開きません。扉の前に障害物がないか確認して下さい。」という警告文の画像を画面３３ａに表示させる。あるいは、Ｓ３９０で荷物が取り出されたにもかかわらず扉２１が所定時間経っても閉められなかった場合には、「扉を閉めて下さい。」という警告文の画像を画面３３ａに表示させる。ＣＰＵ３２ａは、これらの画面表示と共に、警告文を読み上げる音声をスピーカ３８から出力してもよい。このときの文字サイズや音声ボリュームはＳ１４０又はＳ３７０で設定されたモードに依存する。

【0037】

ここで、本実施形態のストッカ１０の構成要素と本開示のストッカの構成要素との対応関係を明らかにする。本実施形態のストッカ１０が本開示のストッカに相当し、管理装置５０のＨＤＤ５０ｄが記憶部に相当し、タッチパネル３３が情報を文字で出力する出力装置に相当し、スピーカ３８が情報を音声で出力する出力装置に相当し、制御装置３２が制御装置に相当し、ユーザＩＤが利用者の識別番号に相当し、生年月日が出力レベル関連情報に相当し、出力モードが出力レベルに相当する。

【0038】

以上説明した本実施形態のストッカ１０は、受取人が操作を開始する前に、カメラ３７で受取人の顔を撮像して受取人の顔の特徴点を認識し、管理装置５０のＨＤＤ５０ｄを利用して受取人の顔の特徴点に対応付けられた生年月日を取得し、生年月日に基づいて出力モードを設定する。これにより、タッチパネル３３の画面３３ａやスピーカ３８は、設定された出力モードで文字や音声を出力する。つまり、このストッカ１０では、受取人に出力モードを切り替えるボタンの押下を要求することなく、受取人の顔の特徴点から受取人に合った出力モードを設定し、その出力モードで文字や音声を出力する。換言すれば、受取人の顔の特徴が登録されていれば、受取人がストッカ１０に近づくだけで、最初から受取人に合った出力モードが設定される。したがって、案内や警告等を受取人が理解しやすい環境を利便性よく提供することができる。

【0039】

また、ストッカ１０は、受取人の解錠コードを取得し、取得した解錠コードに対応付けられた生年月日を管理装置５０の記憶部５０ｄを利用して取得し、受取人の生年月日に基づいて出力モードを設定する。これにより、タッチパネル３３の画面３３ａやスピーカ３８は、設定された出力モードで文字や音声を出力する。つまり、このストッカ１０では、受取人に出力モードを切り替えるボタンの押下を要求することなく、受取人の解錠コードから受取人に合った出力モードを設定し、その出力モードで文字や音声を出力する。換言すれば、受取人の顔の特徴点が登録されていなかったとしても、解錠コードをコードリーダ３５にかざせば、受取人に合った出力モードが設定される。したがって、案内や警告等を受取人が理解しやすい環境を利便性よく提供することができる。

【0040】

更に、ストッカ１０では、カメラ３７で撮像した受取人の顔の特徴点が管理装置５０のＨＤＤ５０ｄのユーザ情報テーブル５１に記憶されていた場合には、受取人の顔の特徴点から生年月日を読み出しその生年月日に基づいて受取人に合った出力モードを設定する。一方、カメラ３７で撮像した受取人の顔の特徴点がＨＤＤ５０ｄに記憶されていなかった場合には、受取人の解錠コード（ユーザＩＤでもよい）から生年月日を読み出しその生年月日に基づいて受取人に合った出力モードを設定すると共に、その顔の特徴点を受取人のユーザＩＤに対応付ける。そのため、次回以降は、その受取人の顔の特徴点から受取人に合った出力モードが設定されるようになる。

【0041】

更にまた、生年月日に基づいて受取人が所定の高齢者範囲に入るか否かを判定し、肯定判定だったならば、出力モードを「大きめモード」に設定する。そのため、受取人が高齢者の場合には、画面３３ａに表示される文字サイズが大きくなるしスピーカ３８のボリュームが大きくなるため、文字が見やすくなるし音声が聞き取りやすくなる。

【0042】

なお、本発明は上述した実施形態に何ら限定されることはなく、本発明の技術的範囲に属する限り種々の態様で実施し得ることはいうまでもない。

【0043】

例えば、上述した実施形態では、ユーザ情報テーブル５１に、出力レベル関連情報として生年月日がユーザＩＤに対応付けて記憶されているものとしたが、生年月日の代わりに、受取人の希望モード（「通常モード」か「大きめモード」）が記憶されていてもよい。その場合、図６のメインルーチンのＳ１４０ではＣＰＵ３２ａは顔の特徴点に対応する希望モードに出力モードを設定し、図１０の荷物受取処理ルーチンのＳ３７０では解錠コード（ユーザＩＤでもよい）に対応する希望モードに出力モードを設定する。こうすれば、年齢にかかわらず、受取人が「大きめモード」を希望している場合には、大きな文字サイズで文字が表示されたり大きな音声ボリュームで音声が出力されたりする。

【0044】

上述した実施形態において、ストッカ１０の制御装置３２のＣＰＵ３２ａは、顔の特徴点を取得する代わりに、受取人のユーザＩＤを取得し、そのユーザＩＤを管理装置５０へ送信してもよい。管理装置５０のＣＰＵ５０ａは、受信したユーザＩＤに対応付けられた生年月日をユーザ情報テーブル５１から読み出して制御装置３２へ送信する。制御装置３２のＣＰＵ３２ａは、受信した生年月日と現在の年月日とに基づいて年齢を算出し、その年齢が所定の高齢者範囲に入るか否かを判定し、高齢者範囲に入らなかったならば出力モードを「通常モード」に設定し、高齢者範囲に入ったならば出力モードを「大きめモード」に設定する。このようにしても、受取人の年齢にあった出力モードが設定される。但し、この場合には受取人がユーザＩＤを入力する必要がある。そのため、受取人の顔をカメラ３７で撮像するだけでその受取人に合った出力モードに設定される上述した実施形態の方が、より利便性が高い。

【0045】

上述した実施形態では、管理装置５０のＨＤＤ５０ｄには、配達人情報テーブルが記憶されていなかったが、配達人情報テーブルが記憶されていてもよい。こうすれば、配達人についても、受取人と同様にして、配達人情報テーブルを利用することで案内や警告等を理解しやすい環境を利便性よく提供することができる

【0046】

上述した実施形態では、ユーザ情報テーブル５１を管理装置５０のＨＤＤ５０ｄ（外部の記憶部）に記憶したが、ユーザ情報テーブル５１を制御装置３２のＨＤＤ３２ｄ（内部の記憶部）に記憶してもよい。その場合、制御装置３２のＣＰＵ３２ａは、ＨＤＤ３２ｄを利用して生年月日を読み出す。

【0047】

上述した実施形態では、管理装置５０は、ストッカ１０の制御装置３２から解錠コードを受信すると、受信した解錠コードに対応付けられた生年月日を読み出すものとしたが、それに代えて、受信した解錠コードに対応付けられたユーザＩＤを読み出し、読み出したユーザＩＤに対応付けられた生年月日を読み出すようにしてもよい。

【0048】

上述した実施形態では、出力モードとして、「通常モード」と「大きめモード」の２つを例示したが、特にこれに限定されるものではなく、３つ以上のモード（例えば「通常モード」と「大きめモード」と「特大モード」）の中から１つのモードを設定するようにしてもよい。

【0049】

上述した実施形態では、ユーザ情報テーブル５１のユーザＩＤに使用言語を対応付けて記憶してもよい。その場合、顔の特徴点、解錠コード又はユーザＩＤからそれに対応付けられた使用言語をユーザ情報テーブル５１から読み出し、その使用言語でタッチパネル３３の画面３３ａに文字を表示したり、その使用言語でスピーカ３８から音声を出力したりすることができる。

【0050】

上述した実施形態では、出力レベル関連情報として、生年月日を用いたが、生年月日以外の年齢に関する情報であってもよい。例えば、月日のない生まれ年だけの情報が、出力レベル関連情報として、ユーザ情報に登録されてもよい。あるいは、複数の連続する生まれ年ごとに作成されたグループのうちの、どのグループに属するか、に関する情報が、出力レベル関連情報として、ユーザ情報に登録されてもよい。

【0051】

本開示の第１のストッカ（段落０００８参照）や第２のストッカ（段落００１０参照）は、以下のように構成してもよい。

【0052】

本開示の第２のストッカにおいて、前記制御装置は、前記ストッカの利用者が操作を開始する前に、前記カメラで前記利用者の顔を撮像して前記利用者の顔の特徴点を認識し、前記記憶部に前記利用者の顔の特徴点が記憶されているか否かを判定し、肯定判定だったならば、前記利用者の顔の特徴点に対応付けられた出力レベル関連情報を取得し、否定判定だったならば、前記利用者の操作に基づいて前記利用者の識別番号を取得し、前記利用者の識別番号と前記利用者の出力レベル関連情報と前記利用者の顔の特徴点とを対応付けて前記記憶部に記憶すると共に、前記識別番号に対応付けられた出力レベル関連情報を取得してもよい。こうすれば、カメラで撮像した利用者の顔の特徴点が記憶部に記憶されていた場合には、利用者の顔の特徴点から利用者に合った出力レベルを設定する。一方、カメラで撮像した利用者の顔の特徴点が記憶部に記憶されていなかった場合には、利用者の識別番号から利用者に合った出力レベルを設定すると共に、その顔の特徴点を利用者の識別番号や出力レベル関連情報に対応付ける。そのため、次回以降は、その利用者の顔の特徴点から利用者に合った出力レベルが設定されるようになる。

【0053】

本開示の第１又は第２のストッカにおいて、前記出力レベル関連情報は、年齢に関する情報であってもよい。こうすれば、例えば生年月日等、年齢に関する情報に基づいて出力装置の出力レベルを設定することができる。この場合、前記制御装置は、前記年齢に関する情報に基づいて前記利用者が所定の高齢者範囲に入るか否かを判定し、肯定判定だったならば、前記出力装置の文字サイズ及び／又は音声ボリュームが大きくなるように前記出力装置の出力レベルを設定してもよい。こうすれば、利用者が高齢者の場合には、出力装置の文字サイズ及び／又は音声ボリュームが大きくなるため、文字が見やすくなるし音声が聞き取りやすくなる。

【0054】

本開示の第１又は第２のストッカにおいて、前記出力レベル関連情報は、利用者の希望する前記出力装置の出力レベルであってもよい。例えば、年齢にかかわらず、利用者が大きな文字サイズを希望している場合にはそれに合った文字が出力されるし、利用者が大きな音声ボリュームを希望している場合にはそれに合った音声が出力される。

【0055】

本開示の第１又は第２のストッカにおいて、前記利用者は、荷物の配達者であってもよいし荷物の受取人であってもよい。配達者であれ受取人であれ、記憶部に識別番号等が記憶されている場合には、このストッカの利用者として適用されることになる。

【符号の説明】

【0056】

１ ストッカシステム、１０ ストッカ、１２ ネットワーク、１５ 携帯端末、２０ 納品庫、２０ａ 本体、２１ 扉、３０ 制御ユニット、３０ａ 本体、３１ 前面板、３２ 制御装置、３２ａ ＣＰＵ、３２ｂ ＲＯＭ、３２ｃ ＲＡＭ、３２ｄ ＨＤＤ、３２ｅ 通信部、３３ タッチパネル、３３ａ 画面、３４ カードリーダ、３５ コードリーダ、３６ 受領印モジュール、３７ カメラ、３８ スピーカ、３９ シリンダ錠、４０ 人感センサ、６０ 送り状、５０ 管理装置、５０ａ ＣＰＵ、５０ｂ ＲＯＭ、５０ｃ ＲＡＭ、５０ｄ ＨＤＤ、５０ｅ 通信部、５１ ユーザ情報テーブル、Ｇａ 案内画像、Ｇｂ 操作画像。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】