特許 7498626 モータ駆動制御装置、ファンユニット、およびモータ駆動制御方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-06-04

(45)【発行日】2024-06-12

(54)【発明の名称】モータ駆動制御装置、ファンユニット、およびモータ駆動制御方法

(51)【国際特許分類】

   H02P 6/17 20160101AFI20240605BHJP

   H02P 29/028 20160101ALI20240605BHJP

【ＦＩ】

H02P6/17

H02P29/028

【請求項の数】 10

(21)【出願番号】P 2020146741

(22)【出願日】2020-09-01

(65)【公開番号】P2022041509

(43)【公開日】2022-03-11

【審査請求日】2023-05-16

(73)【特許権者】

【識別番号】000114215

【氏名又は名称】ミネベアミツミ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100114890

【弁理士】

【氏名又は名称】アインゼル・フェリックス＝ラインハルト

(74)【代理人】

【識別番号】100116403

【弁理士】

【氏名又は名称】前川 純一

(74)【代理人】

【識別番号】100135633

【弁理士】

【氏名又は名称】二宮 浩康

(74)【代理人】

【識別番号】100162880

【弁理士】

【氏名又は名称】上島 類

(72)【発明者】

【氏名】民辻 敏泰

【審査官】安池 一貴

(56)【参考文献】

【文献】特開２０２０－０１０４４１（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１２－１７５７４４（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１２－１０５０８８（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１２－１５７１５４（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１５－０３９２５６（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｈ０２Ｐ ６／１７

Ｈ０２Ｐ ２９／０２８

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

第１系統および第２系統のコイルを有するモータを駆動するモータ駆動制御装置であって、
前記第１系統のコイルおよび前記第２系統のコイルにそれぞれ対応して設けられ、対応する系統のコイルに通電する制御を行う２つのモータ駆動回路と、
前記第１系統側のモータ駆動回路の動作と前記第２系統側のモータ駆動回路の動作を制御する駆動制御回路と、を備え、
前記第１系統側および前記第２系統側のモータ駆動回路は、夫々、
前記駆動制御回路から入力された駆動指令信号と前記モータの回転に応じて生成された位置検出信号とに基づいて駆動制御信号を生成する制御回路と、
前記駆動制御信号に基づいて前記コイルを駆動するインバータ回路と、
前記駆動制御回路からの制御に応じて、前記制御回路から前記インバータ回路への前記駆動制御信号の入力と遮断を切り替える信号遮断回路とを有し、
前記第１系統側および前記第２系統側の前記制御回路は、夫々、前記駆動制御信号を出力する出力端子を有し、
前記第１系統側および前記第２系統側の前記インバータ回路は、夫々、第１固定電位と前記第１固定電位よりも低い第２固定電位との間に直列に接続され、入力された前記駆動制御信号に応じてスイッチング動作を行うハイサイドの駆動用トランジスタおよびローサイドの駆動用トランジスタと、前記ハイサイドの駆動用トランジスタと前記ローサイドの駆動用トランジスタとが共通に接続されるノードであって、対応する系統の前記コイルの一端に接続される負荷駆動端子と、を有し、
前記駆動制御回路は、前記第１系統側および前記第２系統側の何れか一方の異常を検出した場合には、正常である系統側において、前記信号遮断回路を制御して前記制御回路から前記インバータ回路への前記駆動制御信号の入力を可能にし、異常が検出された系統側において、前記信号遮断回路を制御して前記制御回路から前記インバータ回路への一部の前記駆動制御信号の入力を遮断し、
前記信号遮断回路は、前記インバータ回路への前記駆動制御信号の入力を遮断するとき、前記出力端子から前記ローサイドの駆動用トランジスタの制御電極への前記駆動制御信号の伝達を遮断し、前記出力端子から前記ハイサイドの駆動用トランジスタの制御電極への前記駆動制御信号の伝達を遮断しない
モータ駆動制御装置。

【請求項2】

請求項１に記載のモータ駆動制御装置において、
前記第１系統側および前記第２系統側の前記信号遮断回路は、夫々、前記制御回路の前記出力端子と前記インバータ回路の前記ローサイドの駆動用トランジスタの制御電極との間に接続された遮断用スイッチ素子を有する
モータ駆動制御装置。

【請求項3】

請求項１に記載のモータ駆動制御装置において、
前記第１系統側および前記第２系統側の前記信号遮断回路は、夫々、前記インバータ回路の前記ローサイドの駆動用トランジスタの制御電極と前記第２固定電位との間に接続された遮断用スイッチ素子を有する
モータ駆動制御装置。

【請求項4】

第１系統および第２系統のコイルを有するモータを駆動するモータ駆動制御装置であって、
前記第１系統のコイルおよび前記第２系統のコイルにそれぞれ対応して設けられ、対応する系統のコイルに通電する制御を行う２つのモータ駆動回路と、
前記第１系統側のモータ駆動回路の動作と前記第２系統側のモータ駆動回路の動作を制御する駆動制御回路と、
前記駆動制御回路による前記第２系統側のモータ駆動回路の制御を補助する補助回路とを備え、
前記第１系統側および前記第２系統側のモータ駆動回路は、夫々、
前記駆動制御回路から入力された駆動指令信号と前記モータの回転に応じて生成された位置検出信号とに基づいて駆動制御信号を生成する制御回路と、
前記駆動制御信号に基づいて前記コイルを駆動するインバータ回路と、
前記駆動制御回路からの制御に応じて、前記制御回路から前記インバータ回路への前記駆動制御信号の入力と遮断を切り替える信号遮断回路とを有し、
前記駆動制御回路は、前記第１系統側および前記第２系統側の何れか一方の異常を検出した場合には、正常である系統側において、前記信号遮断回路を制御して前記制御回路から前記インバータ回路への前記駆動制御信号の入力を可能にし、異常が検出された系統側において、前記信号遮断回路を制御して前記制御回路から前記インバータ回路への前記駆動制御信号の入力を遮断し、
前記第１系統側および前記第２系統側の前記制御回路は、夫々、前記駆動制御信号を出力する出力端子を有し、
前記第１系統側および前記第２系統側の前記インバータ回路は、夫々、第１固定電位と前記第１固定電位よりも低い第２固定電位との間に直列に接続され、入力された前記駆動制御信号に応じてスイッチング動作を行うハイサイドの駆動用トランジスタおよびローサイドの駆動用トランジスタと、前記ハイサイドの駆動用トランジスタと前記ローサイドの駆動用トランジスタとが共通に接続されるノードであって、対応する系統の前記コイルの一端に接続される負荷駆動端子と、を有し、
前記第１系統側および前記第２系統側において、前記信号遮断回路は、前記制御回路の前記出力端子と前記インバータ回路の前記ローサイドの駆動用トランジスタの制御電極との間に設けられ、
前記駆動制御回路は、前記駆動指令信号としての第１駆動指令信号を前記第１系統側のモータ駆動回路に供給することにより前記第１系統側のモータ駆動回路の動作を制御し、前記駆動指令信号として第２駆動指令信号を前記第２系統側のモータ駆動回路に供給することにより前記第２系統側のモータ駆動回路の動作を制御し、
前記補助回路は、前記駆動制御回路が動作を停止したとき、前記駆動制御回路に代わって前記第２駆動指令信号を生成して前記第２系統側のモータ駆動回路に供給する
モータ駆動制御装置。

【請求項5】

請求項１乃至３の何れか一項に記載のモータ駆動制御装置において、
前記駆動制御回路による前記第２系統側のモータ駆動回路の制御を補助する補助回路を更に有し、
前記駆動制御回路は、前記駆動指令信号としての第１駆動指令信号を前記第１系統側のモータ駆動回路に供給することにより前記第１系統側のモータ駆動回路の動作を制御し、前記駆動指令信号として第２駆動指令信号を前記第２系統側のモータ駆動回路に供給することにより前記第２系統側のモータ駆動回路の動作を制御し、
前記補助回路は、前記駆動制御回路が動作を停止したとき、前記駆動制御回路に代わって前記第２駆動指令信号を生成して前記第２系統側のモータ駆動回路に供給する
モータ駆動制御装置。

【請求項6】

請求項４または５に記載のモータ駆動制御装置において、
前記駆動制御回路は、前記第１系統側の前記信号遮断回路を制御するための第１制御端子と、前記第２系統側の前記信号遮断回路を制御するための第２制御端子とを有し、
前記駆動制御回路は、前記第１系統側が正常である場合に、前記第１制御端子に所定の論理レベルに応じた電圧を出力し、前記第１系統側の異常を検出した場合に、前記第１制御端子を開放状態にし、
前記補助回路は、前記第１制御端子に前記所定の論理レベルに応じた電圧が出力されている場合に、前記第２駆動指令信号の生成を停止し、前記第１制御端子が開放状態である場合に、前記第２駆動指令信号を生成して前記第２系統側のモータ駆動回路に供給する
モータ駆動制御装置。

【請求項7】

請求項６に記載のモータ駆動制御装置において、
前記第１駆動指令信号および前記第２駆動指令信号は、前記モータの目標回転速度に応じたデューティ比を有するＰＷＭ信号であって、
前記駆動制御回路は、前記第２駆動指令信号を出力するための信号出力端子を更に有し、
前記補助回路は、
一端がグラウンド電位に接続されたスイッチ素子と、
一端が前記スイッチ素子の他端に接続され、他端が前記駆動制御回路の前記信号出力端子に接続され、前記一端側から前記他端側に電流を流す整流素子と、
一端がグラウンド電位よりも大きい第３固定電位に接続され、他端が前記スイッチ素子の前記他端に接続された負荷と、を含み、
前記スイッチ素子は、前記第１制御端子に前記駆動制御回路の電源電圧に応じた電圧が出力されている場合にオンし、前記第１制御端子が開放状態である場合にオフする
モータ駆動制御装置。

【請求項8】

請求項４または５に記載のモータ駆動制御装置において、
前記第１系統側の前記信号遮断回路を制御するための第１制御信号と前記第２系統側の前記信号遮断回路を制御するための第２制御信号を生成する制御信号生成回路を更に備え、
前記第１駆動指令信号および前記第２駆動指令信号は、前記モータの目標回転速度に応じたデューティ比を有するＰＷＭ信号であって、
前記駆動制御回路は、前記第２駆動指令信号を出力するための信号出力端子と、前記第１系統側および前記第２系統側の前記信号遮断回路を制御するための制御端子を有し、
前記駆動制御回路は、前記第１系統側および前記第２系統側が正常である場合に、前記制御端子に第１論理レベルに応じた電圧を出力し、前記第１系統側の異常を検出した場合に、前記制御端子を開放状態にし、前記第２系統側の異常を検出した場合に、前記制御端子に前記第１論理レベルと反対の第２論理レベルに応じた電圧を出力し、
前記制御信号生成回路は、前記駆動制御回路の前記制御端子から前記第１論理レベルに応じた電圧が出力されている場合に、前記第１系統側および前記第２系統側における前記制御回路から前記インバータ回路への前記駆動制御信号の入力を可能にする前記第１制御信号および前記第２制御信号を出力し、
前記制御信号生成回路は、前記駆動制御回路の前記制御端子が開放状態である場合に、前記第１系統側における前記制御回路から前記インバータ回路への前記駆動制御信号の入力を遮断する前記第１制御信号を出力するとともに前記第２系統側における前記制御回路から前記インバータ回路への前記駆動制御信号の入力を可能にする前記第２制御信号を出力し、
前記制御信号生成回路は、前記制御端子が前記第２論理レベルに応じた電圧を出力している場合に、前記第１系統側における前記制御回路から前記インバータ回路への前記駆動制御信号の入力を可能にする前記第１制御信号を出力するとともに前記第２系統側における前記制御回路から前記インバータ回路への前記駆動制御信号の入力を遮断する前記第２制御信号を出力し、
前記補助回路は、前記制御信号生成回路が前記第１系統側における前記制御回路から前記インバータ回路への前記駆動制御信号の入力を可能にする前記第１制御信号を出力している場合に、前記信号出力端子への電流の供給を停止し、前記第１系統側における前記制御回路から前記インバータ回路への前記駆動制御信号の入力を遮断する前記第１制御信号を出力している場合に、前記信号出力端子へ電流を供給する
モータ駆動制御装置。

【請求項9】

請求項１乃至８の何れか一項に記載のモータ駆動制御装置と、
前記モータと、
前記モータの回転力によって回転するインペラと、を備える
ファンユニット。

【請求項10】

第１系統および第２系統のコイルを有するモータを駆動するモータ駆動制御装置によるモータ駆動制御方法であって、前記モータ駆動制御装置は、前記第１系統のコイルおよび前記第２系統のコイルにそれぞれ対応して設けられ、対応する系統のコイルに通電する制御を行う２つのモータ駆動回路と、前記第１系統側のモータ駆動回路の動作と前記第２系統側のモータ駆動回路の動作を制御する駆動制御回路と、を備え、前記第１系統側および前記第２系統側のモータ駆動回路は、夫々、前記駆動制御回路から入力された駆動指令信号と前記モータの回転に応じて生成された位置検出信号とに基づいて駆動制御信号を生成する制御回路と、前記駆動制御信号に基づいて前記コイルを駆動するインバータ回路と、前記駆動制御回路からの制御に応じて、前記制御回路から前記インバータ回路への前記駆動制御信号の入力と遮断を切り替える信号遮断回路とを有し、前記第１系統側および前記第２系統側の前記制御回路は、夫々、前記駆動制御信号を出力する出力端子を有し、前記第１系統側および前記第２系統側の前記インバータ回路は、夫々、第１固定電位と前記第１固定電位よりも低い第２固定電位との間に直列に接続され、入力された前記駆動制御信号に応じてスイッチング動作を行うハイサイドの駆動用トランジスタおよびローサイドの駆動用トランジスタと、前記ハイサイドの駆動用トランジスタと前記ローサイドの駆動用トランジスタとが共通に接続されるノードであって、対応する系統の前記コイルの一端に接続される負荷駆動端子と、を有し、
前記駆動制御回路が、前記第１系統側および前記第２系統側の状態を判定する第１ステップと、
前記第１ステップにおいて、前記第１系統側および前記第２系統側の少なくとも一方が正常である場合に、前記駆動制御回路が、正常である系統側において、前記信号遮断回路を制御して前記制御回路から前記インバータ回路への前記駆動制御信号の入力を可能にする第２ステップと、
前記第１ステップにおいて、前記第１系統側および前記第２系統側の何れか一方の異常が検出された場合に、前記駆動制御回路が、異常が検出された系統側において、前記信号遮断回路を制御して前記制御回路から前記インバータ回路への一部の前記駆動制御信号の入力を遮断する第３ステップと、を含み、
前記第３ステップは、前記信号遮断回路が、前記出力端子から前記ローサイドの駆動用トランジスタの制御電極への前記駆動制御信号の伝達を遮断し、前記出力端子から前記ハイサイドの駆動用トランジスタの制御電極への前記駆動制御信号の伝達を遮断しないステップを含む
モータ駆動制御方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、モータ駆動制御装置、ファンユニット、およびモータ駆動制御方法に関し、特には、２つの駆動系統を有するモータ駆動制御装置に関する。

【背景技術】

【0002】

一般に、サーバ等の電子機器の内部を冷却するためのファン（以下、「ファンモータ」とも称する。）において、モータを駆動するための駆動回路の故障によってモータを所定の方向に回転させる（正回転させる）ことができなくなった場合に、外力が作用してモータが正回転とは反対の方向に強制的に回転する（逆回転する）おそれがある。

【0003】

例えば、ハウジング内部に複数のファンモータが設けられたサーバにおいて、一つのファンモータが故障した場合に、他のファンモータの回転によって発生した風が故障したファンモータに流入すると、その故障したファンモータが逆回転する可能性がある。サーバ内の１つのファンモータが逆回転した場合、サーバの内圧低下により冷却機能が低下し、サーバの動作に悪影響を及ぼすおそれがある。そのため、サーバ等の電子機器に搭載されるファンモータには、正回転を可能な限り継続させることが求められている。

【0004】

上述の課題を解決するために、２つの駆動系統を有するモータ駆動制御装置が知られている。例えば、特許文献１には、２系統のコイルを有するモータを駆動するためのモータ駆動制御装置において、モータの各系統のコイルを夫々独立して駆動する２つの駆動回路を設けることが開示されている。このモータ駆動制御装置によれば、一方の駆動回路が故障した場合においても、他方の駆動回路を用いてモータの駆動を継続することが可能になる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【文献】特開２０２０－５４１８７号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

ところで、モータ駆動制御装置には、市販されているモータ駆動制御用の汎用ＩＣが用いられることが多い。本願発明者は、上述した２系統のコイルを有するモータを駆動するモータ駆動制御装置を実現するために、各系統のコイルを夫々独立して駆動するためのモータ駆動回路として汎用ＩＣを採用することを検討した。その検討の結果、以下に示す課題があることが明らかとなった。

【0007】

一般に、ブラシレスモータ等の駆動を制御するための汎用ＩＣは、モータの目標回転速度を指定する駆動指令信号が外部から入力されると、その駆動指令信号で指定された目標回転速度でモータを回転させるように、ホール素子等の位置検出装置からの位置検出信号に基づいてモータを駆動する。

【0008】

一般的な汎用ＩＣが備える機能として、ロック保護機能が知られている。ロック保護機能は、モータの駆動信号を出力しているにも関わらず、モータの回転状態に応じた適切な位置検出信号が生成されない場合に、汎用ＩＣは、モータがロック状態であると判定し、モータの駆動を停止させる機能である（例えば、特許文献１参照）。

【0009】

一般的な汎用ＩＣは、モータのロック状態を検出した場合に、モータのコイルを通電させるためのインバータ回路のロー側の少なくとも一つスイッチ素子（トランジスタ）をオンさせることにより、モータが不適切な回転動作を行わないようにしている。

【0010】

このようなロック保護機能を有する汎用ＩＣを上述のモータ駆動制御装置に適用した場合、以下に示す問題が生じる。例えば、モータの第１系統側のホール素子が故障し、適切な位置検出信号が汎用ＩＣに入力されなくなった場合、第１系統側の汎用ＩＣは、ロック保護機能を働かせて、モータのコイルを通電させるためのインバータ回路のロー側の少なくとも一つスイッチ素子（トランジスタ）をオンさせる。これにより、モータの第１系統側のコイルの一端がグラウンド電位に接続される。

【0011】

このとき、第２系統側の駆動回路およびホール素子は正常に動作しているため、第２系統側の汎用ＩＣは、第２系統側のコイルを通電させてモータの回転を継続させる。このとき、ロータは第２系統側のコイルの通電によって回転しているため、ロータの回転に伴う磁界の変化に起因して第１系統側のコイルに所定値以上の逆起電圧が発生した場合には、第１系統側のコイルに循環電流が流れ、モータの回転を止める方向に磁界を発生させてしまう。すなわち、第２系統側の駆動回路がモータを回転させるように制御しているにも関わらず、第１系統側の駆動回路がモータにブレーキをかけるようにインバータ回路を制御してしまうため、モータが安定して回転できないおそれがある。

【0012】

本発明は、上述した課題に鑑みてなされたものであり、本発明の目的は、２つの駆動系統を有するモータ駆動制御装置において、一方の駆動系統に不具合が生じた場合であっても他方の駆動系統によってモータの安定した回転を継続させることにある。

【課題を解決するための手段】

【0013】

本発明の代表的な実施の形態に係る、第１系統および第２系統のコイルを有するモータを駆動するモータ駆動制御装置は、前記第１系統のコイルおよび前記第２系統のコイルにそれぞれ対応して設けられ、対応する系統のコイルに通電する制御を行う２つのモータ駆動回路と、前記第１系統側のモータ駆動回路の動作と前記第２系統側のモータ駆動回路の動作を制御する駆動制御回路と、を備え、前記第１系統側および前記第２系統側のモータ駆動回路は、夫々、前記駆動制御回路から入力された駆動指令信号と前記モータの回転に応じて生成された位置検出信号とに基づいて駆動制御信号を生成する制御回路と、前記駆動制御信号に基づいて前記コイルを駆動するインバータ回路と、前記駆動制御回路からの制御に応じて、前記制御回路から前記インバータ回路への前記駆動制御信号の入力と遮断を切り替える信号遮断回路とを有し、前記駆動制御回路は、前記第１系統側および前記第２系統側の何れか一方の異常を検出した場合には、正常である系統側において、前記信号遮断回路を制御して前記制御回路から前記インバータ回路への前記駆動制御信号の入力を可能にし、異常が検出された系統側において、前記信号遮断回路を制御して前記制御回路から前記インバータ回路への前記駆動制御信号の入力を遮断することを特徴とする。

【発明の効果】

【0014】

本発明に係る２つの駆動系統を有するモータ駆動制御装置によれば、一方の駆動系統に不具合が生じた場合であっても他方の駆動系統によってモータの安定した回転動作を継続させることが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【0015】

【図1】本発明の実施の形態１に係るモータ駆動制御システムの構成を示すブロック図である。

【図2】実施の形態１に係るモータ駆動制御装置１における信号遮断回路１３＿１，１３＿２とその周辺の回路の構成を示す図である。

【図3A】実施の形態１に係るモータ駆動制御装置１による異常検出時の処理の流れを示すフローチャートである。

【図3B】実施の形態１に係るモータ駆動制御装置１による異常検出時の処理の流れを示すフローチャートである。

【図4A】実施の形態１に係るモータ駆動制御装置１の先行検討例としての、信号遮断回路１３＿１，１３＿２を備えていないモータ駆動制御装置におけるインバータ回路１２のロー側の駆動用トランジスタＱ２，Ｑ４，Ｑ６，Ｑ８の状態を説明するための図である。

【図4B】実施の形態１に係るモータ駆動制御装置１におけるインバータ回路１２のロー側の駆動用トランジスタＱ２，Ｑ４，Ｑ６，Ｑ８の状態を説明するための図である。

【図5】信号遮断回路１３の別の一例を示す。

【図6】本発明の実施の形態２に係るモータ駆動制御システムの構成を示すブロック図である。

【図7】実施の形態２に係るモータ駆動制御装置１Ａにおける信号遮断回路１３＿１，１３＿２とその周辺の回路の構成を示す図である。

【図8A】実施の形態２に係るモータ駆動制御装置１Ａによる異常検出時の処理の流れを示すフローチャートである。

【図8B】実施の形態２に係るモータ駆動制御装置１Ａによる異常検出時の処理の流れを示すフローチャートである。

【図8C】実施の形態２に係るモータ駆動制御装置１Ａによる異常検出時の処理の流れを示すフローチャートである。

【図9】実施の形態２に係るモータ駆動制御装置１Ａにおけるインバータ回路１２のロー側の駆動用トランジスタＱ２，Ｑ４，Ｑ６，Ｑ８の状態を説明するための図である。

【図10】本発明の実施の形態３に係るモータ駆動制御システムの構成を示すブロック図である。

【図11】実施の形態３に係るモータ駆動制御装置１Ｂにおける信号遮断回路１３＿１，１３＿２とその周辺の回路の構成を示す図である。

【図12A】実施の形態３に係るモータ駆動制御装置１Ｂによる異常検出時の処理の流れを示すフローチャートである。

【図12B】実施の形態３に係るモータ駆動制御装置１Ｂによる異常検出時の処理の流れを示すフローチャートである。

【図12C】実施の形態３に係るモータ駆動制御装置１Ｂによる異常検出時の処理の流れを示すフローチャートである。

【図13】実施の形態３に係るモータ駆動制御装置１Ｂにおけるインバータ回路１２のロー側の駆動用トランジスタＱ２，Ｑ４，Ｑ６，Ｑ８の状態を説明するための図である。

【図14】制御信号生成回路の別の一例を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0016】

１．実施の形態の概要
先ず、本願において開示される発明の代表的な実施の形態について概要を説明する。なお、以下の説明では、一例として、発明の構成要素に対応する図面上の参照符号を、括弧を付して記載している。

【0017】

〔１〕本発明の代表的な実施の形態に係る、第１系統のコイル（６＿１）と第２系統のコイル（６＿２）とを有するモータ（３）を駆動するモータ駆動制御装置（１，１Ａ，１Ｂ）は、第１系統のコイルおよび前記第２系統のコイルにそれぞれ対応して設けられ、対応する系統のコイルに通電する制御を行う２つのモータ駆動回路（１０＿１，１０＿２）と、前記第１系統側のモータ駆動回路の動作と前記第２系統側のモータ駆動回路の動作を制御する駆動制御回路（２０，２０Ａ，２０Ｂ）と、を備え、前記第１系統側および前記第２系統側のモータ駆動回路（１０＿１，１０＿２）は、夫々、前記駆動制御回路から入力された駆動指令信号（Ｓｃ１，Ｓｃ２）と前記モータの回転に応じて生成された位置検出信号とに基づいて駆動制御信号（Ｓｄ１，Ｓｄ２）を生成する制御回路（１１＿１，１１＿２）と、前記駆動制御信号（Ｓｄ１，Ｓｄ２）に基づいて前記コイルを駆動するインバータ回路（１２＿１，１２＿２）と、前記駆動制御回路からの制御に応じて、前記制御回路から前記インバータ回路への前記駆動制御信号の入力と遮断を切り替える信号遮断回路（１３＿１，１３＿２）とを有し、前記駆動制御回路は、前記第１系統側および前記第２系統側の何れか一方の異常を検出した場合には、正常である系統側において、前記信号遮断回路（１３）を制御して前記制御回路（１１）から前記インバータ回路（１２）への前記駆動制御信号（Ｓｄ）の入力を可能にし、異常が検出された系統側において、前記信号遮断回路（１３）を制御して前記制御回路（１１）から前記インバータ回路（１２）への前記駆動制御信号の入力を遮断することを特徴とする。

【0018】

〔２〕上記〔１〕に記載のモータ駆動制御装置（１，１Ａ，１Ｂ）において、第１系統側および第２系統側の制御回路（１１＿１，１１＿２）は、夫々、前記駆動制御信号を出力する出力端子（Ｐｄ１～Ｐｄ４）を有し、前記第１系統側および前記第２系統側の前記インバータ回路（１２＿１，１２＿２）は、夫々、第１固定電位（Ｖｄｃ）と前記第１固定電位よりも低い第２固定電位（ＧＮＤ）との間に直列に接続され、入力された前記駆動制御信号に応じてスイッチング動作を行うハイサイドの駆動用トランジスタ（Ｑ１，Ｑ３,Ｑ５，Ｑ７）およびローサイドの駆動用トランジスタ（Ｑ２，Ｑ４，Ｑ６，Ｑ８）と、前記ハイサイドの駆動用トランジスタと前記ローサイドの駆動用トランジスタとが共通に接続されるノードであって、対応する系統の前記コイルの一端に接続される負荷駆動端子（１６＿１／１６＿２／１７＿１／１７＿２）と、を有し、前記第１系統側および前記第２系統側において、前記信号遮断回路は、前記制御回路の前記出力端子（Ｐｄ２，Ｐｄ４）と前記インバータ回路の前記ローサイドの駆動用トランジスタ（Ｑ２，Ｑ４，Ｑ６，Ｑ８）の制御電極との間に設けられていてもよい。

【0019】

〔３〕上記〔２〕に記載のモータ駆動制御装置（１，１Ａ，１Ｂ）において、前記第１系統側および前記第２系統側の前記信号遮断回路（１３＿１，１３＿２）は、夫々、前記制御回路の前記出力端子（Ｐｄ２，Ｐｄ４）と前記インバータ回路の前記ローサイドの駆動用トランジスタ（Ｑ２，Ｑ４，Ｑ６，Ｑ８）の制御電極との間に接続された遮断用スイッチ（Ｑ１１，Ｑ１２，Ｑ１５，Ｑ１６）を有していてもよい。

【0020】

〔４〕上記〔２〕に記載のモータ駆動制御装置（１，１Ａ，１Ｂ）において、前記第１系統側および前記第２系統側の前記信号遮断回路（１３Ａ＿１，１３Ａ＿２）は、夫々、前記インバータ回路の前記ローサイドの駆動用トランジスタ（Ｑ２，Ｑ４，Ｑ６，Ｑ８）の制御電極と前記第２固定電位（ＧＮＤ）との間に接続された遮断用スイッチ（Ｑ２０）を有していてもよい。

【0021】

〔５〕上記〔２〕乃至〔４〕の何れかに記載のモータ駆動制御装置において、前記駆動制御回路（２０Ａ，２０Ｂ）による前記第２系統側のモータ駆動回路（１０＿２）の制御を補助する補助回路（２６）を更に有し、前記駆動制御回路は、前記駆動指令信号としての第１駆動指令信号（Ｓｃ１）を前記第１系統側のモータ駆動回路（１０＿１）に供給することにより前記第１系統側のモータ駆動回路（１０＿１）の動作を制御し、前記駆動指令信号として第２駆動指令信号（Ｓｃ２）を前記第２系統側のモータ駆動回路に供給することにより前記第２系統側のモータ駆動回路（１０＿２）の動作を制御し、前記補助回路（２６）は、前記駆動制御回路（２０Ａ，２０Ｂ）が動作を停止したとき、前記駆動制御回路に代わって前記第２駆動指令信号（Ｓｃ２）を生成して前記第２系統側のモータ駆動回路（１０＿２）に供給してもよい。

【0022】

〔６〕上記〔５〕に記載のモータ駆動制御装置において、前記駆動制御回路（２０Ａ）は、前記第１系統側の前記信号遮断回路（１３＿１）を制御するための第１制御端子（Ｐ１）と、前記第２系統側の前記信号遮断回路（１３＿２）を制御するための第２制御端子（Ｐ２）とを有し、前記駆動制御回路（２０Ａ）は、前記第１系統側が正常である場合に、前記第１制御端子（Ｐ１）に所定の論理レベル（ハイレベル）に応じた電圧を出力し、前記第１系統側の異常を検出した場合に、前記第１制御端子（Ｐ１）を開放状態（Ｈｉ－Ｚ）にし、前記補助回路（２６）は、前記第１制御端子（Ｐ１）に前記所定の論理レベル（ハイレベル）に応じた電圧が出力されている場合に、前記第２駆動指令信号（Ｓｃ２）の生成を停止し、前記第１制御端子が開放状態（Ｈｉ－Ｚ）である場合に、前記第２駆動指令信号（Ｓｃ２）を生成して前記第２系統側のモータ駆動回路（１０＿２）に供給してもよい。

【0023】

〔７〕上記〔６〕に記載のモータ駆動制御装置において、前記第１駆動指令信号（Ｓｃ１）および前記第２駆動指令信号（Ｓｃ２）は、前記モータの目標回転速度に応じたデューティ比を有するＰＷＭ信号であって、前記駆動制御回路は、前記第２駆動指令信号（Ｓｃ２）を出力するための信号出力端子（Ｐ５）を更に有し、前記補助回路（２６）は、一端がグラウンド電位に接続されたスイッチ素子（Ｑ２６）と、一端が前記スイッチ素子の他端に接続され、他端が前記駆動制御回路の前記信号出力端子（Ｐ５）に接続され、前記一端側から前記他端側に電流を流す整流素子（Ｄ２６）と、一端がグラウンド電位よりも大きい第３固定電位（Ｖｄｃ３）に接続され、他端が前記スイッチ素子の前記他端に接続された負荷（Ｒ２６）とを含み、前記スイッチ素子は、前記第１制御端子（Ｐ１）に前記駆動制御回路の電源電圧（Ｖｄｃ１）に応じた電圧（ハイレベル）が出力されている場合にオンし、前記第１制御端子が開放状態（Ｈｉ－Ｚ）である場合にオフしてもよい。

【0024】

〔８〕上記〔５〕に記載のモータ駆動制御装置（１Ｂ）において、前記第１系統側の前記信号遮断回路（１３＿１）を制御するための第１制御信号（Ｓｔ１）と前記第２系統側の前記信号遮断回路（１３＿２）を制御するための第２制御信号（Ｓｔ２）を生成する制御信号生成回路（３０）を更に備え、前記第１駆動指令信号（Ｓｃ１）および前記第２駆動指令信号（Ｓｃ２）は、前記モータの目標回転速度に応じたデューティ比を有するＰＷＭ信号であって、前記駆動制御回路（２０Ｂ）は、前記第２駆動指令信号を出力するための信号出力端子（Ｐ５）と、前記第１系統側および前記第２系統側の前記信号遮断回路（１３＿１，１３＿２）を制御するための制御端子（Ｐ３）とを有し、前記駆動制御回路（２０Ｂ）は、前記第１系統側および前記第２系統側が正常である場合に、前記制御端子（Ｐ３）に第１論理レベル（ハイレベル）に応じた電圧を出力し、前記第１系統側の異常を検出した場合に、前記制御端子（Ｐ３）を開放状態（Ｈｉ－Ｚ）にし、前記第２系統側の異常を検出した場合に、前記制御端子（Ｐ３）に前記第１論理レベルと反対の第２論理レベル（ローレベル）に応じた電圧を出力し、前記制御信号生成回路は、前記駆動制御回路の前記制御端子（Ｐ３）から前記第１論理レベルに応じた電圧が出力されている場合に、前記第１系統側および前記第２系統側における前記制御回路（１１）から前記インバータ回路（１２）への前記駆動制御信号（Ｓｄ）の入力を可能にする前記第１制御信号（Ｓｔ１）および前記第２制御信号（Ｓｔ２）を出力し、前記制御信号生成回路は、前記駆動制御回路の前記制御端子（Ｐ３）が開放状態である場合に、前記第１系統側における前記制御回路（１１＿１）から前記インバータ回路（１２＿１）への前記駆動制御信号（Ｓｄ１）の入力を遮断する前記第１制御信号（Ｓｔ１）を出力するとともに前記第２系統側における前記制御回路（１１＿２）から前記インバータ回路（１２＿２）への前記駆動制御信号（Ｓｄ２）の入力を可能にする前記第２制御信号（Ｓｔ２）を出力し、前記制御信号生成回路は、前記制御端子（Ｐ３）から前記第２論理レベルに応じた電圧が出力されている場合に、前記第１系統側における前記制御回路（１１＿１）から前記インバータ回路（１２＿１）への前記駆動制御信号（Ｓｄ１）の入力を可能にする前記第１制御信号（Ｓｔ１）を出力するとともに前記第２系統側における前記制御回路（１１＿２）から前記インバータ回路（１２＿２）への前記駆動制御信号（Ｓｄ２）の入力を遮断する前記第２制御信号（Ｓｔ２）を出力し、前記補助回路（２６）は、前記制御信号生成回路（３０）が前記第１系統側における前記制御回路（１１＿１）から前記インバータ回路（１２＿１）への前記駆動制御信号（Ｓｄ１）の入力を可能にする前記第１制御信号（Ｓｔ１）を出力している場合に、前記信号出力端子（Ｐ５）への電流の供給を停止し、前記第１系統側における前記制御回路（１１＿１）から前記インバータ回路（１２＿１）への前記駆動制御信号（Ｓｄ１）の入力を遮断する前記第１制御信号（Ｓｔ１）を出力している場合に、前記信号出力端子（Ｐ５）に電流を供給することを特徴とする。

【0025】

〔９〕本発明の代表的な実施の形態に係るファンユニット（１０１，１０１Ａ，１０１Ｂ）は、上記〔１〕乃至〔８〕の何れかに記載のモータ駆動制御装置（１，１Ａ，１Ｂ）と、前記モータ（３）と、前記モータの回転力によって回転するインペラ（４）と、を備えることを特徴とする。

【0026】

〔１０〕本発明の代表的な実施の形態に係るモータ駆動制御方法は、第１系統および第２系統のコイル（６＿１，６＿２）を有するモータ（３）を駆動するモータ駆動制御装置（１，１Ａ，１Ｂ）によるモータ駆動制御方法である。モータ駆動制御装置（１，１Ａ，１Ｂ）は、前記第１系統のコイル（６＿１）および前記第２系統のコイル（６＿２）にそれぞれ対応して設けられ、対応する系統のコイルに通電する制御を行う２つのモータ駆動回路（１０＿１，１０＿２）と、前記第１系統側のモータ駆動回路の動作と前記第２系統側のモータ駆動回路の動作を制御する駆動制御回路（２０）とを備える。前記第１系統側および前記第２系統側のモータ駆動回路（１０＿１，１０＿２）は、夫々、前記駆動制御回路から入力された駆動指令信号（Ｓｃ１，Ｓｃ２）と前記モータの回転に応じて生成された位置検出信号とに基づいて駆動制御信号（Ｓｄ１，Ｓｄ２）を生成する制御回路（１１＿１，１１＿２）と、前記駆動制御信号（Ｓｄ１、Ｓｄ２）に基づいて前記コイルを駆動するインバータ回路（１２＿１，１２＿２）と、前記駆動制御回路からの制御に応じて、前記制御回路から前記インバータ回路への前記駆動制御信号の入力と遮断を切り替える信号遮断回路（１３＿１，１３＿２）とを有する。本モータ駆動制御方法は、前記駆動制御回路（２０，２０Ａ，２０Ｂ）が、前記第１系統側および前記第２系統側の状態を判定する第１ステップ（Ｓ７，Ｓ１１，Ｓ１８）と、前記第１ステップにおいて、前記第１系統側および前記第２系統側の少なくとも一方が正常である場合に、前記駆動制御回路が、正常である系統側において、前記信号遮断回路（１３）を制御して前記制御回路（１１）から前記インバータ回路（１２）への前記駆動制御信号（Ｓｄ）の入力を可能にする第２ステップ（Ｓ１，Ｓ２，Ｓ８）と、前記第１ステップにおいて、前記第１系統側および前記第２系統側の何れか一方の異常が検出された場合に、前記駆動制御回路（２０，２０Ａ，２０Ｂ）が、異常が検出された系統側において、前記信号遮断回路（１３）を制御して前記制御回路（１１）から前記インバータ回路（１２）への前記駆動制御信号（Ｓｄ）の入力を遮断する第３ステップ（Ｓ１４，Ｓ１５，Ｓ２１，Ｓ２２）と、を含むことを特徴とする。

【0027】

２．実施の形態の具体例
以下、本発明の実施の形態の具体例について図を参照して説明する。なお、以下の説明において、各実施の形態において共通する構成要素には同一の参照符号を付し、繰り返しの説明を省略する。

【0028】

≪実施の形態１≫
図１は、本発明の実施の形態１に係るモータ駆動制御システムの構成を示すブロック図である。

【0029】

図１に示されるモータ駆動制御システム１００は、駆動対象の負荷としてのモータ３と、モータ３を駆動するモータ駆動制御装置１と、モータ駆動制御装置１を制御する上位装置２とを備えている。

【0030】

モータ駆動制御システム１００は、例えば、電気機器システムに用いられ、複数のファンの動作を１つの制御装置によって制御して、複数の冷却対象のそれぞれに対して送風するファンシステムを構成している。本実施の形態に係るモータ駆動制御システム１００は、例えば、サーバ内の閉ざされた空間に配置されて、当該サーバを構成する各種の電子部品等を冷却する冷却システムを構成しているものとする。

【0031】

例えば、モータ３の出力軸（図示せず）には、インペラ（羽根車）４が接続されており、モータ３とインペラ４とは、モータ３の回転力によってインペラ４を回転させて風を発生させる一つのファン（ファンモータ）５を構成している。

【0032】

ファン５は、機器の内部で発生する熱を外部へ排出し、その機器の内部を冷却する冷却装置の一つとして利用可能であり、例えば、サーバ等の情報処理装置の他に、オイルミスト、切削屑、煙、埃などが発生する環境下で使用される工作機械等に搭載可能である。ファン５は、例えば、軸流ファンである。

【0033】

ファン５とモータ駆動制御装置１とは、一つのファンユニット１０１を構成している。なお、図１には、一例として、一つのファンユニット１０１のみが図示されているが、モータ駆動制御システム１００が備えるファンユニット１０１の個数は特に制限されない。

【0034】

上位装置２（ホストデバイス）は、例えば、ファン５を搭載したサーバ内のＣＰＵ等のプログラム処理装置である。上位装置２は、モータ駆動制御装置１に駆動指令信号Ｓｃを出力することにより、モータ駆動制御装置１を介してモータ３の回転を制御するとともに、モータ駆動制御装置１からモータ３（ファン５）の駆動状態に関するモータ駆動情報信号Ｓｏを取得してモータ３（ファン５）の動作を監視する。

【0035】

駆動指令信号Ｓｃは、モータ３の駆動に関する指令を含む信号である。駆動指令信号Ｓｃは、例えば、モータ３の目標回転速度（目標回転数）を指示する指令を含む。例えば、駆動指令信号Ｓｃは、モータ３の目標回転速度に対応したデューティ比のＰＷＭ（パルス幅変調）信号である。なお、駆動指令信号Ｓｃは、目標回転速度に対応する周波数を有するＰＦＭ信号やモータのトルクの目標値を示すトルク指令信号等、他の形式の信号であってもよい。

【0036】

モータ３は、例えば、ブラシレスＤＣモータである。例えば、モータ３は、ティース（図示せず）に巻回された２系統のコイル（第１，第２系統のコイルの一例）６＿１，６＿２を備えた単相のブラシレスモータである。各コイル６＿１，６＿２の周辺には、位置検出器７＿１，７＿２が設けられている。

【0037】

以下の説明において、コイル６＿１を「第１系統のコイル６＿１」、コイル６＿２を「第２系統のコイル６＿２」とも称する。また、コイル６＿１側を「第１系統側」、コイル６＿２側を「第２系統側」とも称する。

【0038】

位置検出器７＿１，７＿２は、モータ３のロータの位置に応じて位置検出信号を出力する装置である。位置検出器７＿１，７＿２は、例えば、ホール素子を含んで構成されている。ホール素子は、位置検出信号として、例えば、正の極性を有するホール信号を出力する。

【0039】

位置検出器７＿１は、第１系統のコイル６＿１に対応する位置に配置され、後述するモータ駆動回路１０＿１の制御回路１１＿１に位置検出信号を出力する。位置検出器７＿２は、第２の系統のコイル６＿２に対応する位置に配置され、後述するモータ駆動回路１０＿２の制御回路１１＿２に位置検出信号を出力する。位置検出器７＿１と位置検出器７＿２は、例えば、相対位置が電気角でπ／２（９０度）になる位置にそれぞれ配置されている。

【0040】

モータ駆動制御装置１は、モータ３の回転を制御するための装置である。モータ駆動制御装置１は、モータ３を構成する各単相のコイル６＿１，６＿２に周期的に駆動電流を流すことで、モータ３を回転させる。

【0041】

モータ駆動制御装置１には、外部から直流の電源電圧Ｖｄｃが供給され、電源電圧Ｖｄｃによってモータ駆動制御装置１内の回路が動作可能に構成されている。モータ駆動制御装置１は、上位装置２との間でデータの送受信（例えば、シリアル通信により）を行うことにより、上位装置２から各種指令を受信するとともに、受信した指令に対する応答等を上位装置２に送信する。

【0042】

モータ駆動制御装置１は、上位装置２から出力された駆動指令信号Ｓｃにしたがってモータ３を駆動する。また、モータ駆動制御装置１は、上位装置２に対して、モータ３の状態に関する情報を出力する。例えば、後述するように、モータ駆動制御装置１は、モータ３の実回転数に応じた信号や後述するモータの異常状態を示す信号をモータ駆動情報信号Ｓｏとして上位装置２に対して出力する。これにより、上位装置２は、モータ３の回転状態やモータ３の異常の有無等を知ることができる。

【0043】

モータ駆動制御装置１は、例えば、モータ３の２系統のコイル６＿１，６＿２に夫々対応して設けられたモータ駆動回路１０＿１，１０＿２と、モータ駆動回路１０＿１，１０＿２の動作を制御する駆動制御回路２０と、電源回路２３とを備えている。なお、モータ駆動制御装置１は、上述した回路に加えて、突入電流の抑制や電源の逆接続による回路の故障を防止するための保護回路等を備えていてもよい。

【0044】

モータ駆動制御装置１の電源端子Ｐｖには、モータ３およびモータ駆動制御装置１を駆動するための主電源としての電源電圧Ｖｄｃ（直流電圧）が供給される。電源電圧Ｖｄｃは、電源端子Ｐｖから電源ラインＬｐに供給される。電源ラインＬｐは、モータ駆動回路１０＿１，１０＿２を介してモータ３を駆動するための電力を供給する電力供給経路である。

【0045】

電源回路２３は、モータ駆動制御装置１内の一部の回路に供給する電源電圧を生成する回路である。電源回路２３は、例えば、シリーズレギュレータやスイッチングレギュレータ等によって実現されている。電源回路２３は、例えば、電源端子Ｐｖに供給された電源電圧Ｖｄｃを降圧して直流電圧を生成し、電源電圧Ｖｄｃ１として駆動制御回路２０に供給する。

【0046】

駆動制御回路２０は、モータ駆動制御装置１の動作を統括的に制御する回路である。駆動制御回路２０は、電源回路２３から電源電圧Ｖｄｃ１が供給されることによって動作する。本実施の形態において、駆動制御回路２０は、例えば、ＣＰＵ等のプロセッサと、ＲＡＭ，ＲＯＭ、フラッシュメモリ等の各種記憶装置と、カウンタ（タイマ）、Ａ／Ｄ変換回路、Ｄ／Ａ変換回路、クロック発生回路、および入出力インターフェース回路等の周辺回路とがバスや専用線を介して互いに接続された構成を有するプログラム処理装置であり、例えば、マイクロコントローラ（ＭＣＵ：Ｍｉｃｒｏ Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ Ｕｎｉｔ）である。

【0047】

本実施の形態において、駆動制御回路２０は、一つの半導体装置（ＩＣ：Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ）としてパッケージ化されているが、これに限られるものではない。

【0048】

駆動制御回路２０は、外部（上位装置２やモータ駆動回路１０＿１，１０＿２等）との間で信号の送受信を行うための複数の外部端子を有している。図１には、複数の外部端子の一例として、制御端子Ｐ１，Ｐ２、信号出力端子Ｐ４，Ｐ５，信号入力端子Ｐ６，Ｐ７が参照符号とともに図示されている。

【0049】

駆動制御回路２０は、主たる機能として、モータ駆動回路１０＿１，１０＿２の動作を制御する駆動制御機能と、モータ３等の異常の有無を判定する異常判定機能とを有している。具体的に、駆動制御回路２０は、上記機能の実現するための機能部として、駆動制御部２１および監視部２２を有している。駆動制御部２１および監視部２２は、例えば、駆動制御回路２０を構成するプログラム処理装置において、プロセッサが、メモリに記憶されたプログラムに従って各種演算処理を実行するとともに、カウンタやＡ／Ｄ変換回路等の周辺回路を制御することによって実現される。

【0050】

監視部２２は、モータ３（ファン５）の動作状態を監視する機能部である。監視部２２は、後述するモータ駆動回路１０＿１，１０＿２によって生成された信号ＦＧ１，ＦＧ２に基づいてファン５の異常の有無を判定し、ファン５の状態を示すモータ駆動情報信号Ｓｏを上位装置２に対して出力する。また、監視部２２は、後述するように、ファン５の監視結果に基づいて、駆動制御信号Ｓｄのインバータ回路１２＿１，１２＿２への入力を遮断する。なお、監視部２２の詳細については後述する。

【0051】

駆動制御部２１は、上位装置２からの駆動指令信号Ｓｃに基づいて、モータ３の駆動を指示する第１駆動指令信号Ｓｃ１および第２駆動指令信号Ｓｃ２を生成し、信号出力端子Ｐ４，Ｐ５から夫々出力する。第１駆動指令信号Ｓｃ１および第２駆動指令信号Ｓｃ２は、各モータ駆動回路１０＿１，１０＿２にそれぞれ入力される。

【0052】

なお、駆動制御部２１は、例えば一つの外部端子から１つの駆動指令信号を出力し、その駆動指令信号を２つの線路を介して各モータ駆動回路１０＿１，１０＿２にそれぞれ供給するようにしてもよい。

【0053】

以下の説明において、第１駆動指令信号Ｓｃ１および第２駆動指令信号Ｓｃ２を、単に、「駆動指令信号Ｓｃ１」および「駆動指令信号Ｓｃ２」とも称する。

【0054】

ここで、駆動指令信号Ｓｃ１，Ｓｃ２は、上述した駆動指令信号Ｓｃと同様に、モータ３の目標回転速度（目標回転数）を指示する指令を含み、例えば、モータ３の目標回転速度に対応したデューティ比のＰＷＭ信号である。

【0055】

駆動制御部２１は、モータ３の回転の停止を指示する場合には、例えば、デューティ比が０％の駆動指令信号Ｓｃ１，Ｓｃ２を出力し、設定可能な最大回転速度でモータ３を回転させるように指示する場合には、デューティ比が１００％の駆動指令信号Ｓｃ１，Ｓｃ２を出力する。このように、駆動制御回路２０は、駆動指令信号Ｓｃ１，Ｓｃ２のデューティ比を変えることによって、モータ３の制御内容を各モータ駆動回路１０＿１，１０＿２に指示する。
なお、駆動指令信号Ｓｃ１，Ｓｃ２は、例えば、目標回転速度に対応する周波数のＰＦＭ信号など、他の形式の信号であってもよい。

【0056】

モータ駆動回路１０＿１，１０＿２は、駆動指令信号Ｓｃ１，Ｓｃ２に基づいてモータ３に通電する制御を行う回路である。モータ駆動回路１０＿１，１０＿２は、電源ラインＬｐから電力（電源電圧Ｖｄｃ）が供給されることにより、動作可能に構成されている。モータ駆動回路１０＿１およびモータ駆動回路１０＿２は、例えば、互いに同一の回路構成を有している。

【0057】

モータ駆動回路１０＿１は、制御回路１１＿１と、制御回路１１＿１による制御に基づいてコイル６＿１に通電するインバータ回路（通電回路）１２＿１と、信号遮断回路１３＿１を有している。モータ駆動回路１０＿２は、制御回路１１＿２と、制御回路１１＿２による制御に基づいてコイル６＿２に通電するインバータ回路（通電回路）１２＿２、信号遮断回路１３＿２とを有している。

【0058】

なお、以下の説明において、第１系統側および第２系統側に共通する構成要素である、位置検出器７＿１と位置検出器７＿２、モータ駆動回路１０＿１とモータ駆動回路１０＿２、制御回路１１＿１と制御回路１１＿２、インバータ回路１２＿１とインバータ回路１２＿２、および信号遮断回路１３＿１と信号遮断回路１３＿１を夫々区別しない場合には、単に、「位置検出器７」、「モータ駆動回路１０」、「制御回路１１」、「インバータ回路１２」、および「信号遮断回路１３」と夫々称する場合がある。

【0059】

モータ駆動回路１０＿１，１０＿２は、一端が電源ラインＬｐに接続されたヒューズ１９をそれぞれ有している。各モータ駆動回路１０＿１，１０＿２を構成するインバータ回路１２＿１，１２＿２、制御回路１１＿１，１１＿２、および信号遮断回路１３＿１，１３＿２には、電源ラインＬｐからヒューズ１９を介して電源電圧Ｖｄｃが供給される。

【0060】

制御回路１１＿１と制御回路１１＿２は、互いに異なる集積回路（ＩＣ）によってそれぞれ実現されている。本実施の形態において、制御回路１１＿１と制御回路１１＿２はともに、ハードウェアとして同一の回路構成を有する、市販のモータ駆動制御用の汎用ＩＣを用いて構成されている。なお、制御回路１１＿１と制御回路１１＿２は、汎用ＩＣによる構成に限定されず、例えば、マイクロコントローラ（ＭＣＵ）で構成してもよい。また、制御回路１１＿１，１１＿２は、対応するインバータ回路１２＿１，１２＿２を含んだ一つのＩＣとして実現されていてもよい。

【0061】

インバータ回路１２＿１は、制御回路１１＿１から出力された駆動制御信号Ｓｄ１に基づいて、負荷駆動端子１６＿１，１７＿１に接続されたモータ３のコイル６＿１を駆動する。インバータ回路１２＿２は、インバータ回路１２＿１と同様に、制御回路１１＿２から出力された駆動制御信号Ｓｄ２に基づいて、負荷駆動端子１６＿２，１７＿２に接続されたモータ３のコイル６＿２を駆動する。駆動制御信号Ｓｄ１，Ｓｄ２は、例えば、ＰＷＭ（パルス幅変調）信号である。なお、以下の説明において、駆動制御信号Ｓｄ１と駆動制御信号Ｓｄ２を夫々区別しない場合には、「駆動制御信号Ｓｄ」とも称する。

【0062】

インバータ回路１２＿１，１２＿２は、例えば、複数のスイッチ素子としてのトランジスタを含むＨブリッジ回路である。具体的には、インバータ回路１２＿１，１２＿２は、第１固定電位としての電源電圧Ｖｄｃが供給される電源ラインＬｐと第１固定電位よりも低い第２固定電位としてのグラウンド電位（ＧＮＤ）との間に直列に接続されている。インバータ回路１２＿１は、入力された駆動制御信号Ｓｄ１に応じてスイッチング動作を行うハイサイドの駆動用トランジスタＱ１およびローサイドの駆動用トランジスタＱ２を含むスイッチングレグと、電源ラインＬｐとグラウンド電位との間に直列に接続され、入力された駆動制御信号Ｓｄ１に応じてスイッチング動作を行うハイサイドの駆動用トランジスタＱ３およびローサイドの駆動用トランジスタＱ４を含むスイッチングレグとを有している。また、インバータ回路１２＿１，１２＿２は、入力された駆動制御信号Ｓｄ２に応じてスイッチング動作を行うハイサイドの駆動用トランジスタＱ５およびローサイドの駆動用トランジスタＱ６を含むスイッチングレグと、電源ラインＬｐとグラウンド電位との間に直列に接続され、入力された駆動制御信号Ｓｄ２に応じてスイッチング動作を行うハイサイドの駆動用トランジスタＱ７およびローサイドの駆動用トランジスタＱ８を含むスイッチングレグとを有している。

【0063】

ハイサイドの駆動用トランジスタＱ１，Ｑ３，Ｑ５，Ｑ７は、例えば、Ｐチャネル型のＭＯＳＦＥＴであり、ローサイドの駆動用トランジスタＱ２，Ｑ４，Ｑ６，Ｑ８は、例えば、Ｎチャネル型のＭＯＳＦＥＴである。なお、各スイッチングレグは、図１に示すように、電流検出用抵抗Ｒｓ１，Ｒｓ２を介してグラウンド電位に接続されていてもよい。

【0064】

更に、インバータ回路１２＿１は、負荷としてのコイル６＿１を駆動するための負荷駆動端子１６＿１，１７＿１を有し、インバータ回路１２＿２は、負荷としてのコイル６＿２を駆動するための負荷駆動端子１６＿２，１７＿２を有している。

【0065】

負荷駆動端子１６＿１は、インバータ回路１２＿１の駆動用トランジスタＱ１と駆動用トランジスタＱ２とが共通に接続されるノードであって、第１系統のコイル６＿１の一端に接続されている。負荷駆動端子１７＿１は、インバータ回路１２＿１の駆動用トランジスタＱ３と駆動用トランジスタＱ４とが共通に接続されるノードであって、第１系統のコイル６＿１の他端に接続されている。

【0066】

負荷駆動端子１６＿２は、インバータ回路１２＿２の駆動用トランジスタＱ５と駆動用トランジスタＱ６とが共通に接続されるノードであって、第２系統のコイル６＿２の一端に接続されている。負荷駆動端子１７＿２は、インバータ回路１２＿２の駆動用トランジスタＱ７と駆動用トランジスタＱ８とが共通に接続されるノードであって、第２系統のコイル６＿２の他端に接続されている。

【0067】

インバータ回路１２＿１，１２＿２を構成する各駆動用トランジスタＱ１～Ｑ４，Ｑ５～Ｑ８は、制御回路１１＿１，１１＿２からそれぞれ出力される駆動制御信号（ＰＷＭ信号）Ｓｄ１，Ｓｄ２によって、オン・オフが制御される。

【0068】

制御回路１１＿１は、駆動制御回路２０から供給される駆動指令信号Ｓｃ１と位置検出器７＿１から出力された位置検出信号とに基づいて、駆動制御信号Ｓｄ１を生成し、インバータ回路１２＿１を駆動する。制御回路１１＿２は、駆動制御回路２０から供給される駆動指令信号Ｓｃ２と、位置検出器７＿２から出力された位置検出信号とに基づいて、駆動制御信号Ｓｄ２を生成し、インバータ回路１２＿２を駆動する。制御回路１１＿１，１１＿２は、生成した駆動制御信号Ｓｄ１，Ｓｄ２を出力する出力端子Ｐｄ１～Ｐｄ４をそれぞれ有している（図２を参照）。

【0069】

例えば、制御回路１１＿１は、位置検出器７＿１からの位置検出信号に基づいてモータ３の回転速度（実回転数）を検出し、モータ３の回転速度が駆動指令信号Ｓｃ１で指定された目標回転速度と一致するようにデューティ比を調整したＰＷＭ信号を生成し、駆動制御信号Ｓｄ１として出力端子Ｐｄ１～Ｐｄ４から出力する。同様に、制御回路１１＿２は、位置検出器７＿２からの位置検出信号に基づくモータの回転速度が駆動指令信号Ｓｃ２で指定された目標回転速度と一致するようにＰＷＭ信号を生成し、駆動制御信号Ｓｄ２として出力端子Ｐｄ１～Ｐｄ４から出力する。制御回路１１＿１，１１＿２から出力された駆動制御信号Ｓｄ１，Ｓｄ２は、信号遮断回路１３を介してインバータ回路１２＿１，１２＿２にそれぞれ供給される。

【0070】

インバータ回路１２＿１，１２＿２の各駆動用トランジスタＱ１～Ｑ４，Ｑ５～Ｑ８は、入力された駆動制御信号Ｓｄ１，Ｓｄ２に基づいてスイッチング動作を行う。これにより、位置検出信号に応じたタイミングでモータ３のコイル６＿１，６＿２に流れる電流の向きが切り替わるように、コイル６＿１，６＿２の通電が制御される。

【0071】

なお、制御回路１１＿１，１１＿２は、それぞれ、実回転速度に関わらず、駆動指令信号Ｓｃ１，Ｓｃ２で指定された目標回転速度に対応したデューティ比のＰＷＭ信号を生成し、駆動制御信号Ｓｄ１，Ｓｄ２としてインバータ回路１２＿１，１２＿２に供給するようにしてもよい（フィードフォワード制御）。

【0072】

更に、制御回路１１＿１は、位置検出器７＿１からの位置検出信号に基づいて、モータ３の実際の回転速度（実回転速度）に対応する周波数を有する回転速度信号である第１ＦＧ（Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ Ｇｅｎｅｒａｔｏｒ）信号（以下、「信号ＦＧ１」と称する。）を生成して出力する。制御回路１１＿２は、位置検出器７＿２からの位置検出信号に基づいて、モータ３の実回転数に対応する第２ＦＧ信号（以下、「信号ＦＧ２」と称する。）を生成して出力する。

【0073】

信号ＦＧ１，ＦＧ２は、例えば、所定のデューティ比を有する矩形波状の信号であり、位相が互いに相違している。例えば、信号ＦＧ１，ＦＧ２は、モータ３の実回転速度に対応する周波数を有し、回転速度が一定の場合にデューティ比が５０％になるように生成される２値信号（デジタル信号）である。

【0074】

更に、制御回路１１＿１，１１＿２は、ロック保護機能として、位置検出器７＿１からの位置検出信号に基づいてモータ３がロック状態であるか否かを判定し、モータ３がロック状態であると判定した場合には、コイル６への通電を停止する。具体的には、制御回路１１は、駆動指令信号Ｓｃ１または駆動指令信号Ｓｃ２によってモータ３の目標回転速度で回転するように指示されているときに、位置検出器７から位置検出信号が入力されていない場合には、モータ３がロック状態であると判定する。この場合、制御回路１１は、例えば、上述の一般的な汎用ＩＣのように、インバータ回路１２のハイサイドの駆動用トランジスタＱ１，Ｑ３，Ｑ５，Ｑ７がオフし、ローサイドの駆動用トランジスタＱ２，Ｑ６またはＱ４，Ｑ８の何れか一方がオフ、他方がオンするように駆動制御信号Ｓｄを生成する。

【0075】

信号遮断回路１３＿１，１３＿２は、駆動制御回路２０からの制御に応じて、制御回路１１＿１，１１＿２からインバータ回路１２＿１，１２＿２への駆動制御信号Ｓｄ１，Ｓｄ２の入力の可否を制御する回路である。

【0076】

図２は、実施の形態１に係るモータ駆動制御装置１における信号遮断回路１３＿１，１３＿２とその周辺の回路の構成を示す図である。

【0077】

図２に示すように、第１系統側の信号遮断回路１３＿１は、制御回路１１＿１における駆動制御信号Ｓｄ１が出力される出力端子Ｐｄ２，Ｐｄ４とインバータ回路１２＿１のローサイドの駆動用トランジスタＱ２，Ｑ４の制御電極としてのゲート電極との間に設けられている。同様に、第２系統側の信号遮断回路１３＿２は、制御回路１１＿２における駆動制御信号Ｓｄ２が出力される出力端子Ｐｄ２，Ｐｄ４とインバータ回路１２＿２のローサイドの駆動用トランジスタＱ６，Ｑ８の制御電極としてのゲート電極との間に設けられている。

【0078】

なお、本実施の形態では、信号遮断回路１３＿１と信号遮断回路１３＿２とは同一の回路構成を有するため、代表して信号遮断回路１３＿１の回路構成について説明する。

【0079】

具体的には、信号遮断回路１３＿１は、制御回路１１＿１の出力端子Ｐｄ２とインバータ回路１２＿１のローサイドの駆動用トランジスタＱ２の制御電極（ゲート電極）との間に接続された遮断用スイッチ素子Ｑ１１と、制御回路１１＿１の出力端子Ｐｄ４とインバータ回路１２＿１のローサイドの駆動用トランジスタＱ４の制御電極（ゲート電極）との間に接続された遮断用スイッチ素子Ｑ１２とを有している。また、信号遮断回路１３＿１は、遮断用スイッチ素子Ｑ１１，Ｑ１２のオン・オフを切り替えるための切替用スイッチ素子Ｑ１３，Ｑ１４を有している。

【0080】

遮断用スイッチ素子Ｑ１１，Ｑ１２は、例えば、ＰＮＰ型のバイポーラトランジスタであり、切替用スイッチ素子Ｑ１３，Ｑ１４は、例えば、ＮＰＮ型のバイポーラトランジスタである。なお、図２に示すように、遮断用スイッチ素子Ｑ１１，Ｑ１２および切替用スイッチ素子Ｑ１３，Ｑ１４としての各トランジスタの電極には抵抗が接続されていてもよい。例えば、各トランジスタにおいて、ベース電極に抵抗が接続され、エミッタ電極とベース電極との間に抵抗が接続されていてもよい。

【0081】

遮断用スイッチ素子Ｑ１１の第１主電極（例えばエミッタ電極）は制御回路１１＿１の出力端子Ｐｄ２に接続され、遮断用スイッチ素子Ｑ１１の第２主電極（例えばコレクタ電極）は駆動用トランジスタＱ２の制御電極（ゲート電極）に接続されている。遮断用スイッチ素子Ｑ１２の第１主電極（例えばエミッタ電極）は制御回路１１＿１の出力端子Ｐｄ４に接続され、遮断用スイッチ素子Ｑ１２の第２主電極（例えばコレクタ電極）は駆動用トランジスタＱ４の制御電極（ゲート電極）に接続されている。

【0082】

切替用スイッチ素子Ｑ１３の第１主電極（例えばエミッタ電極）はグラウンド電位に接続され、切替用スイッチ素子Ｑ１３の第２主電極（例えばコレクタ電極）は遮断用スイッチ素子Ｑ１１の制御電極（ベース電極）に接続されている。切替用スイッチ素子Ｑ１４の第１主電極（例えばエミッタ電極）はグラウンド電位に接続され、切替用スイッチ素子Ｑ１４の第２主電極（例えばコレクタ電極）は遮断用スイッチ素子Ｑ１２の制御電極（ベース電極）に接続されている。

【0083】

信号遮断回路１３＿１における切替用スイッチ素子Ｑ１３，Ｑ１４の制御電極（ベース電極）は、駆動制御回路２０の制御端子Ｐ１に接続され、信号遮断回路１３＿２における切替用スイッチ素子Ｑ１３，Ｑ１４の制御電極（ベース電極）は、駆動制御回路２０の制御端子Ｐ２に接続されている。
なお、信号遮断回路１３＿２における遮断用スイッチ素子Ｑ１５，Ｑ１６および切替用スイッチ素子Ｑ１７，Ｑ１８は、それぞれ、信号遮断回路１３＿１における遮断用スイッチ素子Ｑ１１，Ｑ１２および切替用スイッチ素子Ｑ１３，Ｑ１４に相当する。

【0084】

信号遮断回路１３＿１，１３＿２における各遮断用スイッチ素子Ｑ１１，Ｑ１２，Ｑ１５，Ｑ１６のオン・オフの切り替えは、駆動制御回路２０の制御端子Ｐ１，Ｐ２に制御される。

【0085】

ここで、駆動制御回路２０における駆動制御部２１および監視部２２の動作について詳細に説明する。

【0086】

駆動制御回路２０において、監視部２２は、信号入力端子Ｐ６，Ｐ７に入力された、モータ３の実回転速度に対応した回転速度信号としての信号ＦＧ１，ＦＧ２に基づいてファン５の異常の有無を判定する。

【0087】

より具体的には、監視部２２は、駆動制御部２１がモータ３を目標回転速度で回転させるように指示する駆動指令信号Ｓｃ１，Ｓｃ２が出力しているときに、信号ＦＧ１，ＦＧ２の一方が入力されていないことを検出した場合には、第１系統側および第２系統側の何れか一方が異常であると判定する。

【0088】

例えば、監視部２２は、駆動制御部２１がモータ３を目標回転速度で回転させるように指示する駆動指令信号Ｓｃ１，Ｓｃ２を出力しているときに、一定の周波数の周期信号である信号ＦＧ１，ＦＧ２が入力されている場合には、第１系統側および第２系統側が正常であると判定する。

【0089】

一方、監視部２２は、駆動制御部２１がモータ３を目標回転速度で回転させるように指示する駆動指令信号Ｓｃ１，Ｓｃ２を出力しているときに、信号ＦＧ１として周期信号が入力され、且つ信号ＦＧ２として周期信号が駆動制御回路２０に入力されていない（信号ＦＧ２が一定の電圧である）場合には、第１系統側が正常であり、第２系統側が故障していると判定する。同様に、監視部２２は、駆動制御部２１がモータ３を目標回転速度で回転させるように指示する駆動指令信号Ｓｃ１，Ｓｃ２を出力しているときに、信号ＦＧ２として周期信号が入力され、且つ信号ＦＧ１として周期信号が駆動制御回路２０に入力されていない（信号ＦＧ１が一定の電圧である）場合には、監視部２２は、第２系統側が正常であり、第１系統側が故障していると判定する。

【0090】

第１系統側および第２系統側が正常である場合には、監視部２２は、第１系統および第２系統の両系統側において、信号遮断回路１３＿１，１３＿２を制御して制御回路１１＿１，１１＿２からインバータ回路１２＿１，１２＿２への駆動制御信号Ｓｄ１，Ｓｄ２の入力を可能にする。具体的には、監視部２２が制御端子Ｐ１，Ｐ２をハイレベル（電源電圧Ｖｄｃ１に応じた電圧）にすることにより、信号遮断回路１３＿１，１３＿２の切替用スイッチ素子Ｑ１３，Ｑ１４，Ｑ１７，Ｑ１８がオンし、遮断用スイッチ素子Ｑ１１，Ｑ１２，Ｑ１５，Ｑ１６がオンする。これにより、制御回路１１＿１，１１＿２の出力端子Ｐｄ２，Ｐｄ４から出力された信号は、インバータ回路１２＿１，１２＿２の駆動用トランジスタＱ２，Ｑ４，Ｑ６，Ｑ８の制御電極（ゲート電極）に入力可能となる。このとき、駆動制御部２１は、目標回転速度を指示する駆動指令信号Ｓｃ１，Ｓｃ２の出力を継続する。

【0091】

一方、監視部２２は、第１系統側および第２系統側の何れか一方の異常を検出した場合には、正常な系統側のインバータ回路１２＿１，１２＿２への駆動制御信号Ｓｄ１，Ｓｄ２の入力を可能にする一方で、異常が検出された側の系統側のインバータ回路１２＿１，１２＿２への駆動制御信号Ｓｄ１，Ｓｄ２の入力を遮断する。

【0092】

例えば、第１系統側が正常、第２系統側が異常である場合を考える。この場合、監視部２２は、正常な第１系統側において、信号遮断回路１３＿１を制御して制御回路１１＿１からインバータ回路１２＿１への駆動制御信号Ｓｄの入力を可能にするとともに、異常が検出された第２系統側において、信号遮断回路１３＿２を制御して制御回路１１＿２からインバータ回路１２＿２への駆動制御信号Ｓｄ２の入力を遮断する。より具体的には、監視部２２は、例えば、正常な第１系統側の制御端子Ｐ１をハイレベル（≒Ｖｄｃ１）にするとともに、異常が検出された第２系統側の制御端子Ｐ２を開放（オープン）またはローレベル（≒グラウンド電位）にする。これにより、第１系統側の信号遮断回路１３＿１において、遮断用スイッチ素子Ｑ１１，Ｑ１２がオンする一方で、第２系統側の信号遮断回路１３＿２において、切替用スイッチ素子Ｑ１７，Ｑ１８がオフし、遮断用スイッチ素子Ｑ１５，Ｑ１６がオフする。

【0093】

その結果、第１系統側において、制御回路１１＿１の出力端子Ｐｄ２，Ｐｄ４から出力された信号がインバータ回路１２＿１の駆動用トランジスタＱ２，Ｑ４の制御電極（ゲート電極）に入力される一方で、第２系統側において、制御回路１１＿２の出力端子Ｐｄ２，Ｐｄ４から出力された信号は、遮断用スイッチ素子Ｑ１５，Ｑ１６によって伝達が遮断され、インバータ回路１２＿２の駆動用トランジスタＱ６，Ｑ８の制御電極（ゲート電極）に入力されない。

【0094】

このとき、駆動制御部２１は、監視部２２による異常検出結果に応じて、正常な第１系統側のモータ駆動回路１０＿１にはモータ３を目標回転速度で回転させることを指示する駆動指令信号Ｓｃ１を出力する一方で、異常が検出された第２系統側のモータ駆動回路１０＿２には、モータ３の停止を指示する駆動指令信号Ｓｃ２（例えばデューティ比が０％の駆動指令信号Ｓｃ２）を出力する。これにより、モータ３は、第１系統側のモータ駆動回路１０＿１によって回転が制御される。

【0095】

次に、モータ駆動制御装置１による異常検出時の処理の流れについて説明する。

【0096】

図３Ａおよび図３Ｂは、実施の形態１に係るモータ駆動制御装置１による異常検出時の処理の流れを示すフローチャートである。

【0097】

先ず、外部からモータ駆動制御装置１の電源端子Ｐｖに電源電圧Ｖｄｃが供給され、電源回路２３が電源電圧Ｖｄｃ１を生成してモータ駆動制御装置１に供給し、駆動制御回路２０が起動する。駆動制御回路２０の起動後、監視部２２が、制御端子Ｐ１，Ｐ２をハイレベル（Ｖ＝Ｖｄｃ１）にする（ステップＳ１）。これにより、第１系統および第２系統の両系統側の信号遮断回路１３の遮断用スイッチ素子Ｑ１１，Ｑ１２，Ｑ１５,Ｑ１６がオンし、制御回路１１からインバータ回路１２（具体的には、駆動用トランジスタＱ２，Ｑ４，Ｑ６，Ｑ８の制御電極）への駆動制御信号Ｓｄの入力が可能になる（ステップＳ２）。

【0098】

次に、上位装置２がモータ３を目標回転速度で回転させることを指示する駆動指令信号Ｓｃを出力し、駆動制御回路２０がその駆動指令信号Ｓｃを受信する（ステップＳ３）。

【0099】

駆動制御回路２０の駆動制御部２１は、例えば、受信した駆動指令信号Ｓｃで指定された目標回転速度に対応するデューティ比を有するＰＷＭ信号を生成し、駆動指令信号（第１，第２駆動指令信号）Ｓｃ１，Ｓｃ２として制御回路１１＿１，１１＿２にそれぞれ出力する（ステップＳ４）。

【0100】

次に、駆動制御回路２０が、モータ駆動制御装置１の第１系統側の状態を判定する（ステップＳ５）。具体的には、監視部２２が、上述した手法により、第１系統側の信号ＦＧ１としての周期信号の入力の有無に基づいて、第１系統側が正常であるか否かを判定する。

【0101】

また、駆動制御回路２０は、モータ駆動制御装置１の第２系統側の状態を判定する（ステップＳ６）。具体的には、監視部２２が、上述した手法により、第２系統側の信号ＦＧ２としての周期信号の入力の有無に基づいて、第２系統側が正常であるか否かを判定する。

【0102】

次に、駆動制御回路２０は、第１系統側および第２系統側の双方が正常であるか否かを判定する（ステップＳ７）。具体的には、監視部２２が、ステップＳ５による第１系統側の判定結果とステップＳ６による第２系統側の判定結果とに基づいて、第１系統側および第２系統側の双方が正常であるか否かを判定する。

【0103】

第１系統側および第２系統側の双方が正常である場合には（ステップＳ７：ＹＥＳ）、駆動制御回路２０は、駆動指令信号Ｓｃ１，Ｓｃ２の出力を継続することにより、モータ駆動回路１０＿１およびモータ駆動回路１０＿２が２つの系統のコイル６＿１，６＿２を通電させて、モータ３を目標回転速度で回転させる（ステップＳ８）。なお、第１系統側および第２系統側の双方が正常でない場合については後述する。

【0104】

ステップＳ８の後、駆動制御回路２０は、外部（例えば上位装置２）からモータ３の駆動の停止命令があるか否かを判定する（ステップＳ９）。例えば、上位装置２がモータ３の駆動の停止を指示する駆動指令信号Ｓｃを出力し、駆動制御回路２０がその駆動指令信号Ｓｃを受信した場合には（ステップＳ９：ＹＥＳ）、駆動制御部２１は、目標回転速度を示す駆動指令信号Ｓｃ１，Ｓｃ２の出力を停止する（ステップＳ１０）。例えば、駆動制御部２１は、駆動指令信号Ｓｃ１，Ｓｃ２のデューティ比を０％（例えば０Ｖ）にする。これにより、各系統のモータ駆動回路１０＿１，１０＿２は、各系統のコイル６＿１，６＿２の通電を停止し、モータ３の回転を停止させる。

【0105】

一方、駆動制御回路２０が、モータ３の駆動の停止を指示する駆動指令信号Ｓｃを受信していない場合には（ステップＳ９：ＮＯ）、駆動制御回路２０はステップＳ１に戻り、上述したステップＳ１～Ｓ９の処理を再度実行する。

【0106】

ここで、ステップＳ７において第１系統側および第２系統側の少なくとも一方が正常でなかった場合について説明する。

【0107】

ステップＳ７において第１系統側および第２系統側の少なくとも一方が正常でなかった場合には（ステップＳ７：ＮＯ）、図３Ｂに示すように、駆動制御回路２０が、第１系統側が正常であるか否かを判定する（ステップＳ１１）。具体的には、監視部２２が、ステップＳ５による第１系統側の判定結果に基づいて、第１系統側が正常であるか否かを判定する。

【0108】

第１系統側が正常である場合には（ステップＳ１１：ＹＥＳ）、監視部２２は、第２系統側が異常であると判定する（ステップＳ１２）。駆動制御部２１は、ステップＳ１２での監視部２２の監視結果に応じて、第２系統側のモータ駆動回路１０＿２への駆動指令信号Ｓｃ２の出力を停止する（ステップＳ１３）。例えば、駆動制御部２１は、駆動指令信号Ｓｃ２のデューティ比を０％にする。このとき、駆動制御部２１は、第１系統側については、目標回転速度に応じたデューティ比の駆動指令信号Ｓｃ１の出力を継続する。

【0109】

次に、監視部２２は、第２系統側の信号遮断回路１３＿２を制御するための制御端子Ｐ２を開放またはローレベル（≒グラウンド電位）にする（ステップＳ１４）。これにより、第２系統側の信号遮断回路１３＿２の遮断用スイッチ素子Ｑ１５，Ｑ１６がオフし、制御回路１１＿２からインバータ回路１２＿２の駆動用トランジスタＱ６，Ｑ８への信号の入力が遮断される（ステップＳ１５）。これにより、第２系統側のインバータ回路１２＿２の駆動用トランジスタＱ５～Ｑ８が全てオフ状態となる（ステップＳ１６）。その後は、駆動指令信号Ｓｃ１が入力されている第１系統側のモータ駆動回路１０＿１によってモータ３の駆動が継続される（ステップＳ１７）。

【0110】

これによれば、制御回路１１＿２のロック保護機能が働いてインバータ回路１２＿２の駆動用トランジスタＱ６，Ｑ８の少なくとも一方をオンさせるような駆動制御信号Ｓｄ２が出力されている場合であっても、ステップＳ１６において第２系統側のインバータ回路１２＿２の駆動用トランジスタＱ５～Ｑ８が全てオフ状態となっているので、モータ３の第２系統側のコイル６＿２に循環電流が発生することを防止できる。これにより、第１系統側のモータ駆動回路１０＿１による駆動によって回転しているモータ３に対してブレーキをかけるような磁界の発生を防止することができる。

【0111】

一方、ステップＳ１１において、第１系統側が正常でなかった場合には（ステップＳ１１：ＮＯ）、監視部２２は、第２系統側が正常であるか否かを判定する（ステップＳ１８）。具体的には、監視部２２が、ステップＳ６による第２系統側の判定結果に基づいて、第２系統側が正常であるか否かを判定する。

【0112】

第２系統側が正常である場合には（ステップＳ１８：ＹＥＳ）、監視部２２は、第１系統側が異常であると判定する（ステップＳ１９）。駆動制御部２１は、ステップＳ１９での監視部２２の監視結果に応じて、第１系統側のモータ駆動回路１０＿１への駆動指令信号Ｓｃ１の出力を停止する（ステップＳ２０）。例えば、駆動制御部２１は、駆動指令信号Ｓｃ１のデューティ比を０％にする。このとき、駆動制御部２１は、第２系統側については、目標回転速度に応じたデューティ比の駆動指令信号Ｓｃ２の出力を継続する。

【0113】

次に、監視部２２は、第１系統側の信号遮断回路１３＿１を制御するための制御端子Ｐ１を開放またはローレベル（≒グラウンド電位）にする（ステップＳ２１）。これにより、第１系統側の信号遮断回路１３＿１の遮断用スイッチ素子Ｑ１１，Ｑ１２がオフし、制御回路１１＿１からインバータ回路１２＿１の駆動用トランジスタＱ２，Ｑ４への信号の入力が遮断される（ステップＳ２２）。これにより、第１系統側のインバータ回路１２＿１の駆動用トランジスタＱ１～Ｑ４が全てオフ状態となる（ステップＳ２３）。その後は、駆動指令信号Ｓｃ２が入力されている第２系統側のモータ駆動回路１０＿２によってモータ３の駆動が継続される（ステップＳ２４）。

【0114】

これによれば、制御回路１１＿１のロック保護機能が働いてインバータ回路１２＿１の駆動用トランジスタＱ２，Ｑ４の少なくとも一方をオンさせるような駆動制御信号Ｓｄ１が出力されている場合であっても、ステップＳ２３において第１系統側のインバータ回路１２＿１の駆動用トランジスタＱ１～Ｑ４が全てオフ状態となっているので、モータ３の第１系統側のコイル６＿１に循環電流が発生することを防止できる。これにより、第２系統側のモータ駆動回路１０＿２による駆動によって回転しているモータ３に対してブレーキをかけるような磁界の発生を防止することができる。

【0115】

一方、ステップＳ１８において、第２系統側が正常でなかった場合には（ステップＳ１８：ＮＯ）、監視部２２は、モータ３がロック状態であると判定する（ステップＳ２５）。駆動制御部２１は、ステップＳ２５での監視部２２の監視結果に応じて、両系統側のモータ駆動回路１０＿１，１０＿２への駆動指令信号Ｓｃ１，Ｓｃ２の出力を停止する（ステップＳ２６）。その後、各制御回路１１＿１，１１＿２は、モータ３の駆動を停止し、制御回路１１＿１，１１＿２のロック保護機能により、モータ３はロック保護状態となる（ステップＳ２７）。

【0116】

図４Ａは、上述した実施の形態１に係るモータ駆動制御装置１の先行検討例としての、信号遮断回路１３＿１，１３＿２を備えていないモータ駆動制御装置におけるインバータ回路１２のロー側の駆動用トランジスタＱ２，Ｑ４，Ｑ６，Ｑ８の状態を説明するための図である。

【0117】

図４Ｂは、実施の形態１に係るモータ駆動制御装置１におけるインバータ回路１２のロー側の駆動用トランジスタＱ２，Ｑ４，Ｑ６，Ｑ８の状態を説明するための図である。

【0118】

上述の先行検討例のように、各系統のモータ駆動回路１０＿１，１０＿２において、ロック保護機能を有する汎用ＩＣ（制御回路１１）とインバータ回路１２とが直接接続されているモータ駆動制御装置を考える。このモータ駆動制御装置では、図４Ａに示すように、位置検出器７の故障等によって何れか一方の系統側の異常が検出された場合には、正常な系統側のインバータ回路１２の全ての駆動用トランジスタＱ１～Ｑ８がスイッチング動作を行ってモータの回転を継続させる一方で、異常が検出された系統側の制御回路１１（汎用ＩＣ）のロック保護機能が働くことにより、異常が検出された側のインバータ回路１２のロー側の駆動用トランジスタＱ２，Ｑ６またはＱ４，Ｑ８の何れか一方がオンしてしまう。その結果、上述したように、一方のモータ駆動回路１０によって駆動されているモータ３に対してブレーキをかけるような磁界が発生し、モータ３の回転が不安定になるおそれがある。

【0119】

これに対し、実施の形態１に係るモータ駆動制御装置１には、ロック保護機能を有する汎用ＩＣ（制御回路１１）とインバータ回路１２との間に信号遮断回路１３が設けられている。そのため、位置検出器７の故障等によって何れか一方の系統側の異常が検出された場合には、異常が検出された系統側の制御回路１１（汎用ＩＣ）のロック保護機能が働いたとしても、異常が検出された系統側の制御回路１１とインバータ回路１２との間の信号の伝達が信号遮断回路１３によって遮断されるので、異常が検出された側のインバータ回路１２のロー側の駆動用トランジスタＱ２，Ｑ４またはＱ６，Ｑ８をオフすることが可能となる。これにより、異常が検出された側の制御回路１１のロック保護機能が働いた場合であっても、一方のモータ駆動回路１０によって駆動されているモータ３に対してブレーキをかけるような磁界が発生することを抑制し、モータ３を安定して回転させることが可能となる。

【0120】

以上、実施の形態１に係る２つの駆動系統を有するモータ駆動制御装置１によれば、一方の駆動系統に不具合が生じた場合であっても他方の駆動系統によってモータの安定した回転を継続させることが可能となる。

【0121】

なお、上記実施の形態において開示した信号遮断回路１３の回路構成は一例であって、制御回路１１とインバータ回路１２との間の信号の伝達を遮断することができれば、その他の回路構成を採用してもよい。図５に、信号遮断回路１３の別の一例を示す。

【0122】

図５に示す信号遮断回路１３Ａは、インバータ回路１２のローサイドの駆動用トランジスタＱ２，Ｑ４（Ｑ６，Ｑ８）の制御電極（ゲート電極）とグラウンド電位との間に接続された遮断用スイッチ素子Ｑ２０を有する。遮断用スイッチ素子Ｑ２０は、例えば、ＮＰＮ型のバイポーラトランジスタである。信号遮断回路１３Ａにおいて、遮断用スイッチ素子Ｑ２０の第１主電極としてのエミッタ電極がグラウンド電位に接続され、遮断用スイッチ素子Ｑ２０の第２主電極としてのコレクタ電極が整流素子としてのダイオードＤ１，Ｄ２のカソードに接続されている。遮断用スイッチ素子Ｑ２０の制御電極としてのベース電極は、駆動制御回路２０の制御端子Ｐ１，Ｐ２にそれぞれ接続されている。

【0123】

ダイオードＤ１のアノードは駆動用トランジスタＱ２（Ｑ６）のゲート電極に接続され、ダイオードＤ２のアノードは駆動用トランジスタＱ４（Ｑ８）のゲート電極に接続されている。ここで、ダイオードＤ１，Ｄ２の順方向電圧は駆動用トランジスタＱ２，Ｑ４（Ｑ６，Ｑ８）の閾値電圧よりも小さい。

【0124】

また、制御回路１１＿１，１１＿２の出力端子Ｐｄ２と駆動用トランジスタＱ２（Ｑ６）のゲート電極との間に、抵抗Ｒ１とキャパシタＣ１とが並列に接続されていてもよい。同様に、制御回路１１＿１，１１＿２の出力端子Ｐｄ４と駆動用トランジスタＱ４（Ｑ８）のゲート電極との間に、抵抗Ｒ２とキャパシタＣ２とが並列に接続されていてもよい。

【0125】

図５に示された信号遮断回路１３Ａによれば、対応する系統が正常である場合には、駆動制御回路２０（監視部２２）が制御端子Ｐ１，Ｐ２を開放（オープン）またはローレベルにすることにより、遮断用スイッチ素子Ｑ２０がオフし、制御回路１１の出力端子Ｐｄ２，Ｐｄ４から出力された信号が駆動用トランジスタＱ２，Ｑ４（Ｑ６，Ｑ８）のゲート電極に入力される。

【0126】

一方、対応する系統が異常である場合には、駆動制御回路２０（監視部２２）が制御端子Ｐ１，Ｐ２をハイレベル（例えば電源電圧Ｖｄｃ１に相当する電圧）にすることにより、遮断用スイッチ素子Ｑ２０がオンし、駆動用トランジスタＱ２，Ｑ４（Ｑ６，Ｑ８）のゲート電極がダイオードＤ１，Ｄ２および遮断用スイッチ素子Ｑ２０を介してグラウンド電位に接続される。これにより、制御回路１１の出力端子Ｐｄ２，Ｐｄ４から信号が出力されたとしても、駆動用トランジスタＱ２，Ｑ４（Ｑ６，Ｑ８）のゲート電極には、ダイオードＤ１，Ｄ２の順方向電圧に相当する電圧が印加されるため、駆動用トランジスタＱ２，Ｑ４（Ｑ６，Ｑ８）はオフする。これにより、制御回路１１の出力端子Ｐｄ２，Ｐｄ４から駆動用トランジスタＱ２，Ｑ４（Ｑ６，Ｑ８）のゲート電極への信号の入力が遮断される。

【0127】

≪実施の形態２≫
図６は、本発明の実施の形態２に係るモータ駆動制御システムの構成を示すブロック図である。

【0128】

図６に示されるモータ駆動制御システム１００Ａにおけるモータ駆動制御装置１Ａは、駆動制御回路２０としてのＭＣＵが故障した場合であっても、モータ３の回転を継続させる機能を有する点において、実施の形態１に係るモータ駆動制御装置１と相違し、その他の点においては、実施の形態１に係るモータ駆動制御装置１と同様である。

【0129】

図７は、実施の形態１に係るモータ駆動制御装置１における信号遮断回路１３＿１，１３＿２とその周辺の回路の構成を示す図である。

【0130】

図７に示すように、モータ駆動制御装置１Ａは、補助回路２６を更に有し、実施の形態１に係る電源回路２３および駆動制御回路２０の代わりに電源回路２３Ａおよび駆動制御回路２０Ａを有している。

【0131】

電源回路２３Ａは、レギュレータ２４、２５、および整流素子としてのダイオードＤ２１，Ｄ２２を有している。レギュレータ２４，２５は、例えば、シリーズレギュレータやスイッチングレギュレータ等によって実現されている。

【0132】

レギュレータ２４は、電源端子Ｐｖに供給された電源電圧Ｖｄｃを降圧した直流電圧を生成し、電源電圧Ｖｄｃ１として駆動制御回路２０Ａに供給する。レギュレータ２５は、電源端子Ｐｖに供給された電源電圧Ｖｄｃを降圧した直流電圧を生成し、電源電圧Ｖｄｃ２として出力する。電源電圧Ｖｄｃ２は、第２系統側の信号遮断回路１３＿１を制御する制御端子Ｐ２を抵抗Ｒｐによってプルアップするためのプルアップ電源として利用される。例えば、Ｖｄｃ１＝Ｖｄｃ２である。

【0133】

ダイオードＤ２１，Ｄ２２は、電源電圧Ｖｄｃ１と電源電圧Ｖｄｃ２の何れか大きい方の電圧に基づいて電源電圧Ｖｄｃ３を生成する。電源電圧Ｖｄｃ３は、補助回路２６に供給される。

【0134】

駆動制御回路２０Ａは、制御端子Ｐ１，Ｐ２を駆動する回路として、例えば、オープンドレイン形式の出力回路２７Ａ，２８Ａを有している。出力回路２７Ａは、例えば、電源電圧Ｖｄｃ１と制御端子Ｐ１との間に接続されたＰチャネル型のＭＯＳＦＥＴを有し、制御端子Ｐ１をハイレベル（≒Ｖｄｃ１）または開放（Ｈｉ－Ｚ）にする。出力回路２８Ａは、例えば、グラウンド電位と制御端子Ｐ２との間に接続されたＮチャネル型のＭＯＳＦＥＴを有し、制御端子Ｐ１をローレベル（≒グラウンド電位）または開放（Ｈｉ－Ｚ）にする。

【0135】

補助回路２６は、駆動制御回路２０Ａによる第２系統側のモータ駆動回路１０＿２の制御を補助する回路である。補助回路２６は、駆動制御回路２０Ａが動作を停止したとき、駆動制御回路２０Ａに代わって駆動指令信号（第２駆動指令信号）Ｓｃ２を生成して第２系統側のモータ駆動回路１０＿２に供給する。

【0136】

具体的には、補助回路２６は、制御端子Ｐ１に第１論理レベル（例えばハイレベル）に応じた電圧（≒Ｖｄｃ１）が出力されている場合に、駆動指令信号Ｓｃ２の生成を停止し、制御端子Ｐ１が開放状態である場合に、駆動指令信号Ｓｃ２を生成して第２系統側のモータ駆動回路１０＿２（信号出力端子Ｐ５）に供給する。

【0137】

例えば、補助回路２６は、スイッチ素子としてのトランジスタＱ２６と、負荷としての抵抗Ｒ２６と、整流素子としてのダイオードＤ２６とを含む。トランジスタＱ２６は、例えば、ＮＰＮ型のバイポーラトランジスタである。トランジスタＱ２６の第１主電極としてのエミッタ電極がグラウンド電位に接続され、トランジスタＱ２６の第２主電極としてのコレクタ電極が抵抗Ｒ２６の一端に接続され、トランジスタＱ２６の制御電極としてのゲート電極が駆動制御回路２０Ａの制御端子Ｐ１に接続されている。トランジスタＱ２６のベース電極には抵抗が接続され、トランジスタＱ２６のベース電極とエミッタ電極との間に抵抗が接続されていてもよい。

【0138】

整流素子としてのダイオードＤ２６は、一端（アノード）がトランジスタＱ２６の第２主電極としてのコレクタ電極に接続され、他端（カソード）が駆動制御回路２０Ａの信号出力端子Ｐ５に接続される。抵抗Ｒ２６の他端は、グラウンド電位よりも大きい第３固定電位としての電源電圧Ｖｄｃ３が供給される電源ラインに接続されている。

【0139】

モータ駆動制御システム１００Ａにおいて、第１系統側および第２系統側が正常である場合、駆動制御回路２０Ａの監視部２２Ａは、出力回路２７Ａを制御して制御端子Ｐ１をハイレベル（≒Ｖｄｃ１）にするとともに、出力回路２８Ａを制御して制御端子Ｐ２を開放する。これにより、信号遮断回路１３＿１，１３＿２の遮断用スイッチ素子Ｑ１１，Ｑ１２，Ｑ１５，Ｑ１６がオンし、制御回路１１＿１，１１＿２からインバータ回路１２＿１，１２＿２への駆動制御信号Ｓｄ１，Ｓｄ２の入力が可能になる。また、制御端子Ｐ１がハイレベルになることにより、補助回路２６のトランジスタＱ２６がオンする。これにより、ダイオードＤ２６のアノードがトランジスタＱ２６を介してグラウンド電位に接続されるので、ダイオードＤ２６から信号出力端子Ｐ５に電流は流れ込まない。すなわち、駆動制御回路２０Ａの信号出力端子Ｐ５から出力された駆動指令信号Ｓｃ２は、補助回路２６から影響を受けることなく、第２系統側の制御回路１１＿２に入力される。

【0140】

モータ駆動制御システム１００Ａにおいて、第１系統側に異常が発生し、適切な信号ＦＧ１が生成されなくなった場合、駆動制御回路２０Ａの監視部２２Ａは、出力回路２７Ａを制御して制御端子Ｐ１を開放する。これにより、信号遮断回路１３＿１の遮断用スイッチ素子Ｑ１１，Ｑ１２がオフし、制御回路１１＿１からインバータ回路１２＿１への駆動制御信号Ｓｄ１の入力が遮断される。また、制御端子Ｐ１が開放状態になることにより、補助回路２６のトランジスタＱ２６がオフする。これにより、電源電圧Ｖｄｃ３が供給される電源ラインから抵抗Ｒ２６およびダイオードＤ２６を経由して信号出力端子Ｐ５に電流経路が形成される。この場合、第２系統側は正常であるため、駆動制御部２１が目標回転速度を指示する駆動指令信号Ｓｃ２を信号出力端子Ｐ５から出力する。

【0141】

駆動制御回路２０Ａが駆動指令信号Ｓｃ２を出力するとき、上述した抵抗Ｒ２６およびダイオードＤ２６から成る電流経路から信号出力端子Ｐ５に電流が流入するが、駆動制御回路２０Ａ内の信号出力端子Ｐ５の出力回路（不図示）のドライブ能力が十分に高ければ、駆動指令信号Ｓｃ２（ＰＷＭ信号）への影響はない。

【0142】

モータ駆動制御システム１００Ａにおいて、第２系統側に異常が発生し、適切な信号ＦＧ２が生成されなくなった場合、駆動制御回路２０Ａの監視部２２Ａは、出力回路２８Ａを制御して制御端子Ｐ２を開放状態からローレベルにする。これにより、信号遮断回路１３＿２の遮断用スイッチ素子Ｑ１５，Ｑ１６がオフし、制御回路１１＿２からインバータ回路１２＿２への駆動制御信号Ｓｄ２の入力が遮断される。

【0143】

モータ駆動制御システム１００Ａにおいて、例えば、駆動制御回路２０ＡとしてのＭＣＵの故障や電源回路２３Ａのレギュレータ２４が故障に起因する電源電圧Ｖｄｃ１の供給停止によってＭＣＵの動作が停止した場合、駆動制御回路２０Ａから駆動指令信号Ｓｃ１，Ｓｃ２の出力が停止する。

【0144】

この場合、駆動制御回路２０Ａの第１系統側の制御端子Ｐ１は開放状態となり、第２系統側の制御端子Ｐ２は開放状態となる。これにより、信号遮断回路１３＿１の遮断用スイッチ素子Ｑ１１，Ｑ１２がオフし、制御回路１１＿１からインバータ回路１２＿１への駆動制御信号Ｓｄ１の入力が遮断される。第２系統側では、信号遮断回路１３＿２の切替用スイッチ素子Ｑ１７，Ｑ１８の制御電極が抵抗Ｒｐによって電源電圧Ｖｄｃ２にプルアップされるため、切替用スイッチ素子Ｑ１７，Ｑ１８がオンして遮断用スイッチ素子Ｑ１５，Ｑ１６がオンする。これにより、制御回路１１＿２からインバータ回路１２＿２への駆動制御信号Ｓｄ２の入力が可能になる。

【0145】

また、第１系統側の制御端子Ｐ１が開放状態になることにより、補助回路２６のトランジスタＱ２６がオフする。これにより、電源電圧Ｖｄｃ３が供給される電源ラインから抵抗Ｒ２６およびダイオードＤ２６を経由して信号出力端子Ｐ５に至る電流経路が形成される。このとき、駆動制御回路２０Ａ（ＭＰＵ）の動作が停止しているため、駆動制御回路２０Ａの第２系統側の信号出力端子Ｐ５から駆動指令信号Ｓｃ２が出力されないが、信号出力端子Ｐ５が補助回路２６を介して電源電圧Ｖｄｃ３に接続されているため、信号出力端子Ｐ５には、電源電圧Ｖｄｃ３に相当する直流電圧が印加される。すなわち、補助回路２６によってデューティ比が１００％の駆動指令信号Ｓｃ２が生成され、その駆動指令信号Ｓｃ２が制御回路１１＿２に入力される。

【0146】

これにより、制御回路１１＿２は、１００％のデューティ比に対応する回転速度、すなわち最大回転速度でモータ３を回転させるように駆動制御信号Ｓｄ２を生成し、モータ３を回転させる。このように、駆動制御回路２０ＡとしてのＭＣＵが故障等により動作不能に陥った場合であっても、補助回路２６によって駆動指令信号Ｓｃ２が生成されるので、第２系統側のモータ駆動回路１０＿２によってモータ３の回転を継続させることが可能となる。

【0147】

次に、実施の形態２に係るモータ駆動制御装置１Ａによる異常検出時の処理の流れについて説明する。なお、以下の説明において、実施の形態１に係るモータ駆動制御装置１Ａの処理と同様の処理については、説明を省略する（図３Ａおよび図３Ｂ参照）。

【0148】

図８Ａ乃至図８Ｃは、実施の形態２に係るモータ駆動制御装置１Ａによる異常検出時の処理の流れを示すフローチャートである。

【0149】

先ず、外部からモータ駆動制御装置１Ａの電源端子Ｐｖに電源電圧Ｖｄｃが供給されたとき、駆動制御回路２０Ａが正常に動作可能か否かによってその後の処理内容が異なる。

【0150】

例えば、電源電圧Ｖｄｃの投入後、電源回路２３Ａから電源電圧Ｖｄｃ１が駆動制御回路２０Ａ（ＭＣＵ）に供給され、駆動制御回路２０Ａが正常に動作した場合には（ステップＳ０：ＹＥＳ）、駆動制御回路２０Ａの監視部２２Ａが、出力回路２７Ａを制御して制御端子Ｐ１をハイレベル（≒Ｖｄｃ１）にするとともに、出力回路２８Ａを制御して制御端子Ｐ２を開放する（ステップＳ１Ａ）。ステップＳ１Ａ以降の処理フロー（Ｓ２～Ｓ２７）の全体的な流れは、図４Ａおよび図４Ｂに示した実施の形態１に係るモータ駆動制御装置１による処理フローと同様であるため、その詳細な説明を省略する。

【0151】

一方、ステップＳ０において、電源電圧Ｖｄｃの投入後、電源回路２３Ａが正常に動作できず、適切な電源電圧Ｖｄｃ１が生成されなかった場合や駆動制御回路２０Ａが故障していた場合には（ステップＳ０：ＮＯ）、駆動制御回路２０Ａが動作しない。そのため、駆動制御回路２０Ａから駆動指令信号Ｓｃ１，Ｓｃ２が出力されない（ステップＳ３０）。この場合、駆動制御回路２０Ａの制御端子Ｐ１，Ｐ２は開放状態となる（ステップＳ３１）。

【0152】

したがって、第１系統側では、信号遮断回路１３＿１の遮断用スイッチ素子Ｑ１１，Ｑ１２がオフし、制御回路１１＿１からインバータ回路１２＿１の駆動用トランジスタＱ２，Ｑ４への信号の入力が遮断される（ステップＳ３２）。これにより、第１系統側のインバータ回路１２＿１の駆動用トランジスタＱ１～Ｑ４が全てオフ状態となる（ステップＳ３３）。

【0153】

一方、第２系統側では、制御端子Ｐ２が抵抗Ｒｐによって電源電圧Ｖｄｃ２にプルアップされているため、信号遮断回路１３＿２の遮断用スイッチ素子Ｑ１５，Ｑ１６がオンし、制御回路１１＿２からインバータ回路１２＿２の駆動用トランジスタＱ６，Ｑ８への信号の入力が可能となる（ステップＳ３４）。これにより、第２系統側のインバータ回路１２＿２の駆動用トランジスタＱ５～Ｑ８が動作可能な状態となる（ステップＳ３５）。

【0154】

また、ステップＳ３１において駆動制御回路２０Ａの制御端子Ｐ１が開放状態であるため、補助回路２６のトランジスタＱ２６がオフするので、電源電圧Ｖｄｃ２に応じた一定電圧（デューティ比が１００％）の駆動指令信号Ｓｃ２が、補助回路２６から制御回路１１＿２に供給される（ステップＳ３６）。その後は、制御回路１１＿２が、設定可能な最大の回転速度でモータ３を回転させるように駆動制御信号Ｓｄ２を生成してインバータ回路１２＿２を制御することにより、コイル６＿２を通電させてモータ３を駆動する（ステップＳ３７）。

【0155】

なお、実施の形態２では、実施の形態１に対して、駆動制御回路２０Ａによる制御端子Ｐ２の論理が反転する点について注意が必要である。具体的には、図８Ｂに示すように、ステップＳ１２において第２系統側が異常であると判定された場合に、駆動制御回路２０Ａの監視部２２Ａが出力回路２８Ａを制御して制御端子Ｐ２をローレベル（ＧＮＤ）にする（ステップＳ１４Ａ）。これにより、第２系統側のモータ駆動回路１０＿２において、制御回路１１＿２からインバータ回路１２＿２への駆動制御信号Ｓｄ２の入力が遮断される。

【0156】

図９は、実施の形態２に係るモータ駆動制御装置１Ａにおけるインバータ回路１２のロー側の駆動用トランジスタＱ２，Ｑ４，Ｑ６，Ｑ８の状態を説明するための図である。

【0157】

図９に示すように、実施の形態２に係るモータ駆動制御装置１Ａによれば、第１系統側および第２系統側の何れか一方に異常が発生した場合には、実施の形態１に係るモータ駆動制御装置１と同様に、異常が検出された側のインバータ回路１２のロー側の駆動用トランジスタＱ２，Ｑ４またはＱ６，Ｑ８をオフすることが可能となるので、異常が検出された側の制御回路１１のロック保護機能が働いた場合であっても、ブレーキをかけることなくモータ３を安定して回転させることが可能となる。

【0158】

更に、図９に示すように、実施の形態２に係るモータ駆動制御装置１Ａによれば、駆動制御回路２０ＡとしてのＭＣＵが動作できない場合であっても、補助回路２６によって第２系統側の制御回路１１＿２に駆動指令信号Ｓｃ２を供給することができるので、第１系統側が故障した場合と同様に、第２系統側のモータ駆動回路１０＿２によってモータ３を回転させることが可能となる。この場合においても、第１系統側のインバータ回路１２＿１のロー側の駆動用トランジスタＱ２，Ｑ４がオフするので、ブレーキをかけることなくモータ３を安定して回転させることが可能となる。

【0159】

以上、実施の形態２に係る２つの駆動系統を有するモータ駆動制御装置１によれば、一方の駆動系統に不具合が生じた場合であっても他方の駆動系統によってモータの安定した回転を継続させることが可能となるとともに、駆動制御回路２０Ａが正常に動作できなくなった場合であっても、モータ３の回転を継続させることが可能となる。

【0160】

≪実施の形態３≫
図１０は、本発明の実施の形態３に係るモータ駆動制御システムの構成を示すブロック図である。

【0161】

図１０に示されるモータ駆動制御システム１００Ｂにおけるモータ駆動制御装置１Ｂは、２系統の信号遮断回路１３＿１，１３＿２の動作を駆動制御回路２０Ｂの一つの外部端子によって制御する点において、実施の形態２に係るモータ駆動制御装置１Ａと相違し、その他の点においては、実施の形態２に係るモータ駆動制御装置１Ａと同様である。

【0162】

図１１は、実施の形態３に係るモータ駆動制御装置１Ａにおける信号遮断回路１３＿１，１３＿２とその周辺の回路の構成を示す図である。

【0163】

図１１に示すように、モータ駆動制御装置１Ｂは、制御信号生成回路３０を更に有し、実施の形態２に係る駆動制御回路２０Ａの代わりに駆動制御回路２０Ｂを有している。駆動制御回路２０Ｂは、上述した制御端子Ｐ１，Ｐ２の代わりに、第１系統側および第２系統側の信号遮断回路１３＿１，１３＿２を制御するための制御端子Ｐ３を有している。

【0164】

また、駆動制御回路２０Ｂは、制御端子Ｐ３を駆動する回路として、制御端子Ｐ３を、第１論理レベル（例えば、ハイレベル（＝Ｖｄｃ１））、第２論理レベル（例えば、ローレベル（＝ＧＮＤ））、およびハイインピーダンス（開放）の何れかの状態に遷移させることが可能な３ステート出力形式（例えば、プッシュプル形式）の出力回路２９Ｂを有している。例えば、出力回路２９Ｂは、電源電圧Ｖｄｃ１と制御端子Ｐ３との間に接続されたＰチャネル型のＭＯＳＦＥＴと、制御端子Ｐ３とグラウンド電位との間に接続されたＮチャネル型のＭＯＳＦＥＴとを有する回路である。

【0165】

駆動制御回路２０Ｂの監視部２２Ｂは、第１系統側および第２系統側が正常である場合に、駆動制御回路２０Ｂの電源電圧Ｖｄｃ１に応じた電圧（ハイレベル）を制御端子Ｐ３に出力し、第１系統側の異常を検出した場合に、制御端子Ｐ３を開放状態（Ｈｉ－Ｚ）にし、第２系統側の異常を検出した場合に、グラウンド電位に応じた電圧（ローレベル）を制御端子Ｐ３に出力する。

【0166】

制御信号生成回路３０は、第１系統側の信号遮断回路１３＿１を制御するための第１制御信号Ｓｔ１と第２系統側の信号遮断回路１３＿２を制御するための第２制御信号Ｓｔ２を生成する回路である。なお、第１制御信号Ｓｔ１および第２制御信号Ｓｔ２を単に「制御信号Ｓｔ１」および「制御信号Ｓｔ２」と称する場合がある。

【0167】

図１１に示すように、制御信号生成回路３０は、例えば、スイッチ素子Ｑ２２、抵抗Ｒ５，Ｒ６、および整流素子Ｄ５，Ｄ６を有する。スイッチ素子Ｑ２２は、グラウンド電位よりも高い第４固定電位としての電源電圧Ｖｄｃ４と、補助回路２６の入力端子（トランジスタＱ２６の制御電極）および信号遮断回路１３＿１の入力端子（切替用スイッチ素子Ｑ１３，Ｑ１４としてのトランジスタの制御電極）との間に接続されている。

【0168】

ここで、電源電圧Ｖｄｃ４は、電源電圧Ｖｄｃ１，Ｖｄｃ２よりも低い電圧であり、例えば、Ｖｄｃ１，Ｖｄｃ２＝５．０Ｖであるとき、Ｖｄｃ４＝３．３Ｖである。電源電圧Ｖｄｃ４は、電源回路２３Ａにレギュレータを設けることによって生成してもよいし、制御回路１１＿２としての汎用ＩＣによって生成される内部電源電圧を用いてもよく、電源電圧Ｖｄｃ４の生成方法は特に限定されない。

【0169】

スイッチ素子Ｑ２２は、例えば、ＰＮＰ型のバイポーラトランジスタである。以下、スイッチ素子Ｑ２２を「トランジスタＱ２２」とも称する。トランジスタＱ２２のエミッタ電極は、電源電圧Ｖｄｃ４が供給される電源ラインに接続され、トランジスタＱ２２のコレクタ電極は、トランジスタＱ２６の制御電極および信号遮断回路１３＿１の切替用スイッチ素子Ｑ１３，Ｑ１４の制御電極に接続されている。抵抗Ｒ５の一端は、電源電圧Ｖｄｃ２が供給される電源ラインに接続され、抵抗Ｒ５の他端は、信号遮断回路１３＿２の入力端子（切替用スイッチ素子Ｑ１７，Ｑ１８としてのトランジスタの制御電極）に接続されている。

【0170】

整流素子Ｄ５，Ｄ６は、例えばダイオードである。以下、整流素子Ｄ５，Ｄ６を「ダイオードＤ５，Ｄ６」とも称する。ダイオードＤ５のアノードは、抵抗Ｒ５の他端と信号遮断回路１３＿２の入力端子（切替用スイッチ素子Ｑ１７，Ｑ１８としてのトランジスタの制御電極）とに接続されている。ダイオードＤ５のカソードは、駆動制御回路２０Ｂの制御端子Ｐ３に接続されている。ダイオードＤ６のアノードは、ダイオードＤ５のカソードと駆動制御回路２０Ｂの制御端子Ｐ３とに接続されている。ダイオードＤ６のカソードは、抵抗Ｒ６の一端に接続されている。抵抗Ｒ６の他端は、トランジスタＱ２２のコレクタ電極に接続されている。

【0171】

第１系統側および第２系統側の双方が正常である場合、すなわち、駆動制御回路２０Ｂの制御端子Ｐ３がハイレベルである場合、制御信号生成回路３０は、第１系統側および第２系統側における制御回路１１からインバータ回路１２への駆動制御信号Ｓｄの入力を可能にする第１制御信号Ｓｔ１および第２制御信号Ｓｔ２を出力する。

【0172】

具体的には、駆動制御回路２０Ｂの制御端子Ｐ３がハイレベル（≒Ｖｄｃ１）となったとき、制御信号生成回路３０のダイオードＤ６および抵抗Ｒ６を介して、ハイレベル（≒Ｖｄｃ１）の第１制御信号Ｓｔ１が第１系統側の信号遮断回路１３＿１と補助回路２６にそれぞれ入力される。これにより、第１系統側の信号遮断回路１３＿１の遮断用スイッチ素子Ｑ１１，Ｑ１２がオンするので、第１系統側の制御回路１１＿１からインバータ回路１２＿１への駆動制御信号Ｓｄ１の入力が可能になる。また、このとき、補助回路２６のトランジスタＱ２６もオンするため、ダイオードＤ２６がオンせず、補助回路２６による駆動指令信号（第２駆動指令信号）Ｓｃ２の生成は停止する。

【0173】

一方、第２系統側においては、第２系統側の信号遮断回路１３＿２の入力端子（切替用スイッチ素子Ｑ１７，Ｑ１８の制御電極）が抵抗Ｒ５を介して電源電圧Ｖｄｃ２にプルアップされており、ダイオードＤ５のアノードはハイレベル（≒Ｖｄｃ１）であるため、ダイオードＤ５はオンしない。そのため、第２制御信号Ｓｔ２がハイレベル（≒Ｖｄｃ２）となり、第２系統側の信号遮断回路１３＿２の遮断用スイッチ素子Ｑ１５，Ｑ１６がオンする。

【0174】

第１系統側の異常が検出された場合、すなわち駆動制御回路２０Ｂの制御端子Ｐ３が開放状態（Ｈｉ－Ｚ）である場合、制御信号生成回路３０は、第１系統側における制御回路１１＿１からインバータ回路１２＿１への駆動制御信号Ｓｄ１の入力を遮断する第１制御信号Ｓｔ１を出力するとともに、第２系統側における制御回路１１＿２からインバータ回路１２＿２への駆動制御信号Ｓｄ２の入力を可能にする第２制御信号Ｓｔ２を出力する。

【0175】

具体的には、駆動制御回路２０Ｂの制御端子Ｐ３が開放状態となったとき、電源電圧Ｖｄｃ２が供給される電源ラインから、抵抗Ｒ５、ダイオードＤ５、ダイオードＤ６、抵抗Ｒ６、およびトランジスタＱ２６および第１系統側の信号遮断回路１３＿１の切替用スイッチ素子Ｑ１３，Ｑ１４のベース－エミッタ間に接続されている抵抗を経由してグラウンド電位に電流が流れる。このとき、トランジスタＱ２２がオフするように、電源電圧Ｖｄｃ４の大きさと抵抗Ｒ５，Ｒ６およびダイオードＤ５，Ｄ６等の定数を設定しておくことにより、ローレベルの第１制御信号Ｓｔ１が第１系統側の信号遮断回路１３＿１と補助回路２６にそれぞれ入力される。

【0176】

これにより、第１系統側の信号遮断回路１３＿１の遮断用スイッチ素子Ｑ１１，Ｑ１２がオフし、第１系統側における制御回路１１＿１からインバータ回路１２＿１への駆動制御信号Ｓｄ１の入力が遮断される。このとき、補助回路２６のトランジスタＱ２６もオフするため、電源電圧Ｖｄｃ３が供給される電源ラインからダイオードＤ２６を介して信号出力端子Ｐ５に電流が流れ込む。このとき、駆動制御回路２０Ｂ内の信号出力端子Ｐ５の出力回路（不図示）のドライブ能力が十分に高ければ、駆動指令信号Ｓｃ２（ＰＷＭ信号）への影響はない。

【0177】

一方、第２系統側において、第２系統側の信号遮断回路１３＿２の入力端子（切替用スイッチ素子Ｑ１７，Ｑ１８の制御電極）が抵抗Ｒ５を介して電源電圧Ｖｄｃ２にプルアップされているため、第２制御信号Ｓｔ２がハイレベル（≒Ｖｄｃ２）となる。これにより、第２系統側の信号遮断回路１３＿２の遮断用スイッチ素子Ｑ１５，Ｑ１６がオンする。

【0178】

第２系統側の異常が検出された場合、すなわち制御端子Ｐ３がローレベルである場合、制御信号生成回路３０は、第１系統側における制御回路１１＿１からインバータ回路１２＿１への駆動制御信号Ｓｄ１の入力を可能にする第１制御信号Ｓｔ１を出力するとともに、第２系統側における制御回路１１＿２からインバータ回路１２＿２への駆動制御信号Ｓｄ２の入力を遮断する第２制御信号Ｓｔ２を出力する。

【0179】

具体的には、駆動制御回路２０Ｂの制御端子Ｐ３がローレベルとなったとき、電源電圧Ｖｄｃ２が供給される電源ラインから、抵抗Ｒ５、ダイオードＤ５、駆動制御回路２０Ｂの出力回路２９Ｂを介してグラウンド電位に電流が流れ込む。これにより、トランジスタＱ２２のベース電極の電圧、すなわち第２制御信号Ｓｔ２が、ダイオードＤ５の順方向電圧に相当する電圧まで低下する。その結果、トランジスタＱ２２がオンし、電源電圧Ｖｄｃ４に相当する電圧の第１制御信号Ｓｔ１が第１系統側の信号遮断回路１３＿１と補助回路２６にそれぞれ入力される。これにより、第１系統側の信号遮断回路１３＿１の遮断用スイッチ素子Ｑ１１，Ｑ１２がオンする。このとき、補助回路２６のトランジスタＱ２６もオンするため、補助回路２６による駆動指令信号Ｓｃ２の生成は停止する。

【0180】

一方、第２系統側において、上述したように第２制御信号Ｓｔ２がダイオードＤ５の順方向電圧に相当する電圧まで低下するので、第２系統側の信号遮断回路１３＿２の切替用スイッチ素子Ｑ１７，Ｑ１８はオンしない。その結果、第２系統側の信号遮断回路１３＿２の遮断用スイッチ素子Ｑ１５，Ｑ１６はオフする。

【0181】

駆動制御回路２０Ｂの故障等により、駆動制御回路２０Ｂが動作不能である場合には、駆動制御回路２０Ｂの制御端子Ｐ３が開放状態（Ｈｉ－Ｚ）になるとともに、駆動制御回路２０Ｂによる駆動指令信号Ｓｃ１，Ｓｃ２の出力が停止する。この場合、制御信号生成回路３０は、第１系統側および第２系統の双方における制御回路１１からインバータ回路１２への駆動制御信号Ｓｄの入力を遮断する第１制御信号Ｓｔ１および第２制御信号Ｓｔ２を出力する。

【0182】

具体的には、駆動制御回路２０Ｂの制御端子Ｐ３が開放状態となったとき、上述した第１系統側の異常が検出された場合と同様に、制御信号生成回路３０のトランジスタＱ２２がオフするので、ローレベルの第１制御信号Ｓｔ１が第１系統側の信号遮断回路１３＿１と補助回路２６にそれぞれ入力される。これにより、第１系統側の信号遮断回路１３＿１の遮断用スイッチ素子Ｑ１１，Ｑ１２がオフするので、制御回路１１＿１からインバータ回路１２＿１への駆動制御信号Ｓｄ１の入力が遮断される。

【0183】

一方、第２系統側において、駆動制御回路２０Ｂの制御端子Ｐ３が開放状態となったとき、第２制御信号Ｓｔ２がハイレベル（≒Ｖｄｃ２）となる。これにより、第２系統側の信号遮断回路１３＿２の遮断用スイッチ素子Ｑ１５，Ｑ１６がオンする。このとき、ローレベルの第１制御信号Ｓｔ１によって、補助回路２６のトランジスタＱ２６がオフしているため、補助回路２６は、ダイオードＤ２６から電源電圧Ｖｄｃ３に相当する直流電圧の駆動指令信号Ｓｃ２を制御回路１１＿２に供給する。これにより、モータ３は、設定可能な最大回転速度で回転するように制御される。

【0184】

次に、実施の形態３に係るモータ駆動制御装置１Ｂによる異常検出時の処理の流れについて説明する。なお、以下の説明において、実施の形態２に係るモータ駆動制御装置１Ａの処理（図８Ａ～図８Ｃ参照）と同様の処理については、説明を省略する。

【0185】

図１２Ａ乃至図１２Ｃは、実施の形態３に係るモータ駆動制御装置１Ｂによる異常検出時の処理の流れを示すフローチャートである。

【0186】

図１２Ａ乃至図１２Ｃに示される処理フローの全体的な流れは、図９Ａ乃至図９Ｃに示した実施の形態２に係るモータ駆動制御装置１Ａによる処理フローと同様である。駆動制御回路２０Ｂが、制御端子Ｐ１，Ｐ２の代わりに制御端子Ｐ３の状態を切り替える点において、実施の形態２に係るモータ駆動制御装置１Ａと相違する。

【0187】

具体的には、図１２Ａに示すように、ステップＳ０において電源電圧Ｖｄｃの印加後に駆動制御回路２０Ｂが動作可能である場合に、駆動制御回路２０Ｂの監視部２２Ｂが出力回路２９Ｂを制御して制御端子Ｐ３をハイレベル（≒Ｖｄｃ１）にする（ステップＳ１Ｂ）。これにより、各系統のモータ駆動回路１０において、制御回路１１からインバータ回路１２への駆動制御信号Ｓｄ１，Ｓｄ２の入力が可能な状態となる。

【0188】

また、図１２Ｂに示すように、ステップＳ１２において第２系統側が異常であると判定された場合に、駆動制御回路２０Ｂの監視部２２Ｂが出力回路２９Ｂを制御して制御端子Ｐ３をローレベル（ＧＮＤ）にする（ステップＳ１４Ｂ）。これにより、第１系統側のモータ駆動回路１０＿１において制御回路１１＿１からインバータ回路１２＿１への駆動制御信号Ｓｄ１の入力が可能になる一方で、第２系統側のモータ駆動回路１０＿２において、制御回路１１＿２からインバータ回路１２＿２への駆動制御信号Ｓｄ２の入力が遮断される。

【0189】

また、図１２Ｂに示すように、ステップＳ１９において第１系統側が異常であると判定された場合に、駆動制御回路２０Ｂの監視部２２Ｂが出力回路２９Ｂを制御して制御端子Ｐ３を開放（Ｈｉ－Ｚ）する（ステップＳ２１Ｂ）。これにより、第２系統側のモータ駆動回路１０＿１において制御回路１１＿２からインバータ回路１２＿２への駆動制御信号Ｓｄ２の入力が可能になる一方で、第１系統側のモータ駆動回路１０＿１において、制御回路１１＿１からインバータ回路１２＿１への駆動制御信号Ｓｄ１の入力が遮断される。

【0190】

更に、図１２Ｃに示すように、ステップＳ０において電源電圧Ｖｄｃの印加後に駆動制御回路２０Ｂが動作不能である場合に、駆動制御回路２０Ｂの制御端子Ｐ３が開放状態になる（ステップＳ３１Ｂ）。これにより、第２系統側のモータ駆動回路１０＿１において制御回路１１＿２からインバータ回路１２＿２への駆動制御信号Ｓｄ２の入力が可能になる一方で、第１系統側のモータ駆動回路１０＿１において、制御回路１１＿１からインバータ回路１２＿１への駆動制御信号Ｓｄ１の入力が遮断される。その後、補助回路２６から一定電圧（＝Ｖｄｃ３）の駆動指令信号Ｓｃ２が生成され（ステップＳ３６）、制御回路１１＿２に入力されることにより、第２系統側のモータ駆動回路１０＿２のみによってモータ３が駆動される（ステップＳ３７）。

【0191】

図１３は、実施の形態３に係るモータ駆動制御装置１Ｂにおけるインバータ回路１２のロー側の駆動用トランジスタＱ２，Ｑ４，Ｑ６，Ｑ８の状態を説明するための図である。

【0192】

図１３に示すように、実施の形態３に係るモータ駆動制御装置１Ｂによれば、第１系統側および第２系統側の何れか一方に異常が発生した場合には、一つの制御端子Ｐ３を開放（Ｈｉ－Ｚ）またはローレベル（ＧＮＤ）にすることにより、異常が検出された側のインバータ回路１２のロー側の駆動用トランジスタＱ２，Ｑ４，Ｑ６，Ｑ８をオフすることが可能となる。これにより、実施の形態１，２に係るモータ駆動制御装置１，１Ａと同様に、異常が検出された側の制御回路１１のロック保護機能が働いた場合であっても、ブレーキをかけることなくモータ３を安定して回転させることが可能となる。

【0193】

更に、図１３に示すように、実施の形態３に係るモータ駆動制御装置１Ｂによれば、駆動制御回路２０ＢとしてのＭＣＵが動作できない場合であっても、実施の形態２に係るモータ駆動制御装置１Ａと同様に、補助回路２６によって第２系統側の制御回路１１＿２に駆動指令信号Ｓｃ２を供給することができるので、第２系統側のモータ駆動回路１０＿２によってモータ３を回転させることが可能となる。この場合においても、第１系統側のインバータ回路１２＿１のロー側の駆動用トランジスタＱ２，Ｑ４がオフするので、ブレーキをかけることなくモータ３を安定して回転させることが可能となる。

【0194】

以上、実施の形態３に係る２つの駆動系統を有するモータ駆動制御装置１Ｂによれば、実施の形態２に係るモータ駆動制御装置１Ａと同様に、一方の駆動系統に不具合が生じた場合であっても他方の駆動系統によってモータ３の安定した回転を継続させることが可能になるとともに、駆動制御回路２０ＢとしてのＭＣＵが正常に動作できなくなった場合であっても、モータ３の回転を継続させることが可能となる。

【0195】

また、実施の形態３に係るモータ駆動制御装置１Ｂによれば、信号遮断回路１３＿１，１３＿２を制御するための制御信号Ｓｔ１，Ｓｔ２を生成する制御信号生成回路３０を設けることにより、駆動制御回路２０Ｂ（ＭＣＵ）における３ステート出力形式の一つの外部端子のみよって、両系統の信号遮断回路１３＿１，１３＿２の個別の制御と、ＭＣＵ故障時の補助回路２６による駆動指令信号Ｓｃ２の生成が可能となる。

【0196】

なお、制御信号生成回路３０は、図１１に示した回路構成に限定されない。図１４は、制御信号生成回路の別の一例を示す図である。図１４に示す制御信号生成回路３０Ｂのように、制御信号生成回路３０におけるダイオードＤ５を削除するとともに、抵抗Ｒ６の代わりにシャントレギュレータ３１を用いてもよい。制御信号生成回路３０Ｂによれば、制御信号生成回路３０と同様に、制御端子Ｐ３の３つの状態（ハイレベル、ローレベル、およびハイインピーダンス）に応じて適切な制御信号Ｓｔ１，Ｓｔ２を生成することができる。

【0197】

≪実施の形態の拡張≫
以上、本発明者によってなされた発明を実施の形態に基づいて具体的に説明したが、本発明はそれに限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲において種々変更可能であることは言うまでもない。

【0198】

また、上記実施の形態において、モータ駆動制御装置１を、２系統のコイル６＿１，６＿２を備えた単相のブラシレスモータを有するファンユニットに適用する場合を例示したが、これに限られない。例えば、モータ駆動制御装置１を、１系統のコイルを備えた単相のブラシレスモータを２つ有するファンユニットに適用してもよい。

【0199】

また、上記実施の形態において、モータ３が単相のブラシレスモータである場合を例示したが、モータ３の種類や相数等はこれに限定されない。

【0200】

また、上述のフローチャートは、動作を説明するための一例を示すものであって、これに限定されない。すなわち、フローチャートの各図に示したステップは具体例であって、このフローに限定されるものではない。例えば、一部の処理の順番が変更されてもよいし、各処理間に他の処理が挿入されてもよいし、一部の処理が並列に行われてもよい。

【符号の説明】

【0201】

１，１Ａ，１Ｂ…モータ駆動制御装置、２…上位装置、３…モータ、４…インペラ（羽根車）、５…ファン（ファンモータ）、６＿１，６＿２…コイル（第１，第２系統のコイルの一例）、７＿１，７＿２…位置検出器、１０＿１，１０＿２…モータ駆動回路、１１＿１，１１＿２…制御回路、１２＿１，１２＿２…インバータ回路、１３＿１，１３＿２，１３Ａ＿１，１３Ａ＿２…信号遮断回路、１６＿１，１６＿２，１７＿１，１７＿２…負荷駆動端子、１９…ヒューズ、２０，２０Ａ，２０Ｂ…駆動制御回路、２１…駆動制御部、２２，２２Ａ，２２Ｂ…監視部、２３，２３Ａ…電源回路、２４，２５…レギュレータ、２６…補助回路、２７Ａ，２８Ａ，２９，２９Ｂ…出力回路、３０，３０Ｂ…制御信号生成回路、３１…シャントレギュレータ、１００，１００Ａ，１００Ｂ…モータ駆動制御システム、１０１，１０１Ａ，１０１Ｂ…ファンユニット、Ｃ１，Ｃ２…キャパシタ、Ｄ１，Ｄ５，Ｄ６，Ｄ２１，Ｄ２２，Ｄ２６…整流素子（ダイオード）、ＦＧ１，ＦＧ２…信号（第１，第２ＦＧ信号）、Ｌｐ…電源ライン、Ｐｖ…電源端子、Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３…制御端子、Ｐ４，Ｐ５…信号出力端子、Ｐ６，Ｐ７…信号入力端子、Ｐｄ１～Ｐｄ４…出力端子、Ｑ１～Ｑ８…駆動用トランジスタ、Ｑ１１，Ｑ１２，Ｑ１５，Ｑ１６，Ｑ２０…遮断用スイッチ素子、Ｑ１３，Ｑ１４，Ｑ１７，Ｑ１８…切替用スイッチ素子、Ｑ２２，Ｑ２６…スイッチ素子、Ｒ１，Ｒ２，Ｒ５，Ｒ６，Ｒ２６，Ｒｐ…抵抗、Ｒｓ１，Ｒｓ２…電流検出用抵抗、Ｓｃ，Ｓｃ１，Ｓｃ２…駆動指令信号、Ｓｄ…駆動制御信号（ＰＷＭ信号）、Ｓｄ１，Ｓｄ２…駆動制御信号（第１，第２駆動制御信号の一例）、Ｓｏ…モータ駆動情報信号、Ｓｔ１，Ｓｔ２…制御信号（第１，第２制御信号）、Ｖｄｃ，Ｖｄｃ１，Ｖｄｃ２，Ｖｄｃ３，Ｖｄｃ４…電源電圧。

【図1】

【図2】

【図3A】

【図3B】

【図4A】

【図4B】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8A】

【図8B】

【図8C】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12A】

【図12B】

【図12C】

【図13】

【図14】