特許 7498672 検温システム、検温方法、および検温システムの登録方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-06-04

(45)【発行日】2024-06-12

(54)【発明の名称】検温システム、検温方法、および検温システムの登録方法

(51)【国際特許分類】

   A61B 5/01 20060101AFI20240605BHJP

   G01J 5/48 20220101ALI20240605BHJP

   G06T 7/70 20170101ALI20240605BHJP

【ＦＩ】

A61B5/01 350

G01J5/48 A

G06T7/70 A

【請求項の数】 16

(21)【出願番号】P 2021002376

(22)【出願日】2021-01-08

(65)【公開番号】P2022107428

(43)【公開日】2022-07-21

【審査請求日】2023-08-14

(73)【特許権者】

【識別番号】302060926

【氏名又は名称】株式会社フジタ

(74)【代理人】

【識別番号】110000408

【氏名又は名称】弁理士法人高橋・林アンドパートナーズ

(72)【発明者】

【氏名】森 大樹

(72)【発明者】

【氏名】千葉 拓史

【審査官】磯野 光司

(56)【参考文献】

【文献】中国特許出願公開第１１２０３３５４３（ＣＮ，Ａ）

【文献】米国特許出願公開第２０２１／０００３４５４（ＵＳ，Ａ１）

【文献】中国実用新案第２０３５７６４７５（ＣＮ，Ｕ）

【文献】特表２００７－５１６０１８（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ａ６１Ｂ ５／０１

Ｇ０１Ｊ ５／００－ ５／９０

Ｇ０１Ｋ １／００－１９／００

Ｇ１６Ｈ １０／００－８０／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

マーカーが設けられた黒体炉と、
前記マーカーを含む可視光領域の画像データおよび前記画像データに対応する赤外光領域の温度分布データを生成する撮像装置と、
前記画像データの中から前記マーカーに対応するマーカー領域を検出し、前記マーカー領域に基づき、前記画像データの中の前記黒体炉の位置情報を取得し、前記黒体炉の位置情報に基づき、前記温度分布データの中から前記黒体炉の温度情報を取得する情報処理装置と、を含む検温システム。

【請求項2】

前記情報処理装置は、さらに、前記画像データの中から人物の顔情報を生成し、前記黒体炉の位置情報および前記人物の顔情報に基づき、前記温度分布データから前記黒体炉の温度によって補正された前記人物の温度情報を生成する、請求項１に記載の検温システム。

【請求項3】

前記マーカーは、矩形の対角に位置する少なくとも２つの図形を含み、
前記黒体炉の位置情報は、前記２つの図形の中心を結んだ直線の中点の位置から取得される、請求項１または請求項２に記載の検温システム。

【請求項4】

前記マーカーは、二次元コードである、請求項１または請求項２に記載の検温システム。

【請求項5】

前記マーカー領域が検出されないとき、前記情報処理装置は、情報通信端末に送信される警告情報を生成する、請求項１に記載の検温システム。

【請求項6】

さらに、警告装置を含み、
前記人物の温度情報に含まれる温度が所定の温度を超えるとき、前記情報処理装置は、さらに、前記警告装置を作動させる制御信号を生成する、請求項２に記載の検温システム。

【請求項7】

可視光領域の画像データおよび前記画像データに対応する赤外光領域の温度分布データを取得し、
前記画像データの中から黒体炉に設けられたマーカーに対応するマーカー領域を検出し、
前記マーカー領域に基づき、前記画像データの中の前記黒体炉の位置情報を取得し、
前記黒体炉の位置情報に基づき、前記温度分布データの中から前記黒体炉の温度情報を取得する、検温方法。

【請求項8】

さらに、
前記画像データの中から人物の顔情報を生成し、
前記黒体炉の位置情報および前記人物の顔情報に基づき、前記黒体炉の温度によって補正された前記人物の温度情報を生成する、請求項７に記載の検温方法。

【請求項9】

前記マーカーは、矩形の対角に位置する少なくとも２つの図形を含み、
前記黒体炉の位置情報は、前記２つの図形の中心を結んだ直線の中点の位置から取得される、請求項７または請求項８に記載の検温方法。

【請求項10】

前記マーカーは、二次元コードである、請求項７または請求項８に記載の検温方法。

【請求項11】

前記マーカー領域が検出されないとき、情報通信端末に送信される警告情報を生成する、請求項７に記載の検温方法。

【請求項12】

さらに、前記人物の温度情報に含まれる温度が所定の温度を超えるとき、警告装置を作動させる制御信号を生成する、請求項８に記載の検温方法。

【請求項13】

マーカーが設けられた黒体炉、撮像装置、および情報処理装置を含む検温システムの登録方法であって、
可視光領域の画像データを取得し、
前記画像データの中から前記マーカーに対応するマーカー領域を検出し、
前記マーカー領域の大きさに基づき、前記撮像装置から前記黒体炉までの距離を算出する、検温システムの登録方法。

【請求項14】

前記マーカーは、少なくとも矩形の対角に位置する２つの図形を含む、請求項１３に記載の検温システムの登録方法。

【請求項15】

前記マーカーは、二次元コードである、請求項１３に記載の検温システムの登録方法。

【請求項16】

さらに、
前記二次元コードに含まれる距離情報に基づき、算出された前記距離が適正か否かを判定する、請求項１５に記載の検温システムの登録方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明の一実施形態は、人物の体温を検出する検温システムに関する。また、本発明の一実施形態は、人物の体温を検出する検温方法に関する。また、本発明の一実施形態は、検温システムに黒体炉の位置を登録する検温システムの登録方法に関する。

【背景技術】

【0002】

従来より、歩行中の人物を撮影し、その人物の顔認証を行う、いわゆるウォークスルー型の顔認証システムを利用して、入場者に対して入場管理を行う方法が知られている（例えば、特許文献１参照。）。ウォークスルー型の顔認証システムは、歩行中の人物（入場者）が入場ゲートに到達するまでに認証処理を完了し、入場者に対して入場許可判定を行うことができる。そのため、ウォークスルー型の顔認証システムは、入場者への負担が少なく、利便性が高いと言える。

【0003】

また、近年、インフルエンザウイルスまたはコロナウイルスなどの感染症の拡大を防止するため、人物の体温測定を行い、入場を管理する機会が増えている。例えば、特許文献２には、入場者の個人認証および検温を行う認証装置が記載されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【文献】特開２０１５－１７９０号公報

【文献】特開２０１２－２１９５３９号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

非接触で人物の検温を行うことができる方法の１つとして、赤外光領域を撮影するカメラ（サーマルカメラ）を用いて人物の温度を検出する方法が知られている。この検温方法では、黒体炉の温度を基準として人物の温度を測定することできるため、人物の温度を精密に測定することができる。

【0006】

しかしながら、従来の黒体炉を用いる検温方法は、使用前に黒体炉の位置を登録しておく必要があった。また、黒体炉が登録された位置から移動し、または人物によって黒体炉が隠されてしまうと、基準温度が検出することができなくなり、人物の温度を精密に測定することができないなどの問題点があった。

【0007】

本発明の一実施形態は、上記問題に鑑み、人物の体温を精密に検出することができる検温システムを提供することを課題の一つとする。また、人物の体温を精密に検出することができる検温方法を提供することを課題の一つとする。また、本発明の一実施形態は、検温システムへの黒体炉の位置の登録が容易な検温システムの登録方法を提供することを課題の一つとする。

【課題を解決するための手段】

【0008】

本発明の一実施形態に係る検温システムは、マーカーが設けられた黒体炉と、マーカーを含む可視光領域の画像データおよび画像データに対応する赤外光領域の温度分布データを生成する撮像装置と、画像データの中からマーカーに対応するマーカー領域を検出し、マーカー領域に基づき、画像データの中の黒体炉の位置情報を取得し、黒体炉の位置情報に基づき、温度分布データの中から黒体炉の温度情報を取得する情報処理装置と、を含む。

【0009】

情報処理装置は、さらに、画像データの中から人物の顔情報を生成し、黒体炉の位置情報および人物の顔情報に基づき、温度分布データから黒体炉の温度によって補正された人物の温度情報を生成してもよい。

【0010】

マーカー領域が検出されないとき、情報処理装置は、情報通信端末に送信される警告情報を生成してもよい。

【0011】

検温システムは、警告装置を含み、人物の温度情報に含まれる温度が所定の温度を超えるとき、情報処理装置は、さらに、警告装置を作動させる制御信号を生成してもよい。

【0012】

本発明の一実施形態に係る検温方法は、可視光領域の画像データおよび画像データに対応する赤外光領域の温度分布データを取得し、画像データの中から黒体炉に設けられたマーカーに対応するマーカー領域を検出し、マーカー領域に基づき、画像データの中の黒体炉の位置情報を取得し、黒体炉の位置情報に基づき、温度分布データの中から黒体炉の温度情報を取得する。

【0013】

検温方法は、さらに、画像データの中から人物の顔情報を生成し、黒体炉の位置情報および人物の顔情報に基づき、黒体炉の温度によって補正された人物の温度情報を生成してもよい。

【0014】

マーカーは、矩形の対角に位置する少なくとも２つの図形を含み、黒体炉の位置情報は、２つの図形の中心を結んだ直線の中点の位置から取得されてもよい。

【0015】

本発明の一実施形態に係る検温システムの登録方法は、マーカーが設けられた黒体炉、撮像装置、および情報処理装置を含む検温システムの登録方法であって、可視光領域の画像データを取得し、画像データの中からマーカーに対応するマーカー領域を検出し、マーカー領域の大きさに基づき、撮像装置から黒体炉までの距離を算出する。

【0016】

マーカーは、少なくとも矩形の対角に位置する２つの図形を含んでいてもよい。

【0017】

マーカーは、ＱＲコード（登録商標）であってもよい。

【0018】

検温システムの登録方法は、さらに、ＱＲコード（登録商標）に含まれる距離情報に基づき、算出された距離が適正か否かを判定してもよい。

【発明の効果】

【0019】

本発明の一実施形態に係る検温システムは、人物の体温を精密に検出することができる。また、本発明の一実施形態に係る検温方法は、人物の体温を精密に検出することができる。さらに、本発明の一実施形態に係る検温システムの登録方法は、検温システムへの黒体炉の位置を容易に登録することができる。

【図面の簡単な説明】

【0020】

【図1】本発明の一実施形態に係る検温システムの構成を示すブロック図である。

【図2】本発明の一実施形態に係る検温システムの配置を説明する模式図および撮像装置で撮影される映像を説明する模式図を示す。

【図3】本発明の一実施形態に係る検温システムの黒体炉の構成を示す模式図である。

【図4】本発明の一実施形態に係る検温システムの検温処理を示すフローチャート図である。

【図5】本発明の一実施形態に係る検温システムの登録処理を示すフローチャート図である。

【図6】本発明の一実施形態に係る検温システムの黒体炉に設けられたマーカーを説明する模式図である。

【図7】本発明の一実施形態に係る入退場管理システムの配置図である。

【図8】本発明の一実施形態に係る入退場管理システムの構成を示すブロック図である。

【図9】本発明の一実施形態に係る入退場管理システムにおける入場処理のフローチャート図である。

【図10】本発明の一実施形態に係る入退場管理システムにおける入場処理のフローチャート図である。

【図11】本発明の一実施形態に係る入退場管理システムにおける退場処理のフローチャート図である。

【図12】本発明の一実施形態に係るユニットパネルの模式的な斜視図である。

【図13】本発明の一実施形態に係るユニットパネルの模式的な平面図である。

【図14】本発明の一実施形態に係るユニットハウスの外観を示す模式的な斜視図である。

【図15】本発明の一実施形態に係るユニットハウスの内部構成を示す模式的な平面図である。

【発明を実施するための形態】

【0021】

以下、本発明の各実施形態について、図面を参照しつつ説明する。なお、実施形態はあくまで一例にすぎず、当業者が、発明の主旨を保ちつつ適宜変更することによって容易に想到し得るものについても、当然に本発明の範囲に含まれる。また、図面は、説明をより明確にするため、実際の態様に比べ、各部の幅、厚さ、または形状などが模式的に表される場合がある。しかし、図示された形状などはあくまで一例であって、本発明の解釈を限定するものではない。

【0022】

本明細書において、説明の便宜上、「上」もしくは「上方」または「下」もしくは「下方」という語句を用いて説明するが、これらの語句は各構成の上下関係を説明しているに過ぎない。例えば、構造物が設置される場合、構造物が通常設置される設置面側を「下」または「下方」とする。

【0023】

本明細書において、各構成に付記される「第１」、「第２」、または「第３」などの文字は、各構成を区別するために用いられる便宜的な標識であり、特段の説明がない限り、それ以上の意味を有さない。

【0024】

本明細書および図面において、同一または類似する複数の構成を総じて表記する際には同一の符号を用い、これらの複数の構成のそれぞれを区別して表記する際には、小文字または大文字のアルファベットを添えて表記する場合がある。また、１つの構成のうちの複数の部分を区別して表記する際には、ハイフンと自然数を用いる場合がある。

【0025】

本明細書において、「映像」とは、静止画像だけでなく、動画像を含む場合がある。

【0026】

本明細書において、「対象者」とは、入場および退場が管理される者であって、例えば、建設現場の作業者またはイベント施設もしくはイベント会場の利用者などである。

【0027】

以下の各実施形態は、技術的な矛盾を生じない限り、互いに組み合わせることができる。

【0028】

＜第１実施形態＞
図１～図５を参照して、本発明の一実施形態に係る検温システム１０について説明する。

【0029】

［１．検温システム１０の構成］
図１は、本発明の一実施例に係る検温システム１０の構成を示すブロック図である。図２（Ａ）は、本発明の一実施形態に係る検温システム１０の配置を説明する模式図である。また、図２（Ｂ）は、本発明の一実施形態に係る検温システム１０の撮像装置１２で撮影される映像を説明する模式図である。

【0030】

図１に示すように、検温システム１０は、黒体炉１１、撮像装置１２、および情報処理装置１３を含む。図２（Ａ）に示すように、黒体炉１１は、撮像装置１２から一定の距離を有し、撮像装置１２と対向する位置に配置されている。黒体炉１１の位置は、撮像装置１２の画角に入るように調整されている。黒体炉１１の高さは、黒体炉１１を支持する支持体によって調整することができる。支持体は、床面だけでなく、壁面または天井面に設置することもできる。なお、支持体は、黒体炉１１と撮像装置１２との距離を調整することができることが好ましい。撮像装置１２は、天井面に配置することができるが、これに限られない。撮像装置１２は、壁面に配置されていてもよい。

【0031】

図２（Ｂ）に示すように、撮像装置１２は、人物とともに黒体炉１１を撮影することができる。情報処理装置１３は、撮像装置１２の近傍に配置することができるが、これに限られない。情報処理装置１３は、撮像装置１２と有線または無線によって接続されていればよく、撮像装置１２が配置されている場所とは異なる場所に配置することもできる。

【0032】

黒体炉１１は、熱放射により設定された温度に応じた赤外波長域のスペクトルの電磁波を発している。以降、説明を簡便化するために黒体炉が赤外線を放射すると説明する。ここで、図３を参照して、黒体炉１１の構成について説明する。

【0033】

図３は、本発明の一実施形態に係る検温システム１０の黒体炉１１の構成を示す模式図である。図３に示すように、黒体炉１１は、筐体１１ａ、黒体面１１ｂ、およびマーカー１１ｃを含む。筐体１１ａは、黒体面１１ｂを支持することができる。また、図示しないが、筐体１１ａ内には、ヒーターおよびヒーター制御部が設けられている。一例として、ヒーターには、ペルチェ素子を用いることで、指定した温度を容易に保持することができる。黒体面１１ｂは、筐体の一面に設けられ、ヒーターおよびヒーター制御部によって所定の温度に保持されている。そのため、黒体面１１ｂは、所定の温度に対応する赤外光を放射することができる。マーカー１１ｃは、黒体面１１ｂが設けられた筐体の一面に設けられている。具体的には、マーカー１１ｃは、１つまたは複数の図形によって構成されており、１つまたは複数の図形の各々が、黒体面１１ｂの周囲に設けられている。図３に示す図形は、矩形であるが、これに限られない。マーカー１１ｃとして用いられる図形は、円形、楕円形、多角形、または十字形であってもよい。１つまたは複数の図形の各々は、矩形の黒体面１１ｂの頂点に対応する位置に設けられている。マーカー１１ｃとして用いられる図形は、１つであってもよいが、少なくとも２つ以上であることが好ましい。特に、黒体面１１ｂの対角の位置（すなわち、矩形の対角の位置）に設けられた２つの図形がマーカー１１ｃとして用いられることが好ましい。マーカー１１ｃが矩形の対角に位置する２つの図形を含むことにより、２つの図形の中心を結んだ線の中点の位置を黒体炉１１の位置と特定することができるとともに、２つの図形の位置、大きさ、または辺の長さを比較することにより黒体炉１１の傾きを検出することができる。また、矩形の頂点に位置する３つの図形を含むことでも、黒体炉１１の位置を特定し、傾きを検出することができる。

【0034】

再び、図１に戻り、検温システム１０の構成について説明する。

【0035】

撮像装置１２は、人物および黒体炉１１を撮影することができる。撮像装置１２は、例えば、ＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ－Ｃｏｕｐｌｅｄ Ｄｅｖｉｃｅ）イメージセンサまたはＣＭＯＳ（Ｃｏｍｐｌｅｍｅｎｔａｒｙ ＭＯＳ）イメージセンサなどの固体撮像素子を含むカメラである。撮像装置１２は、可視光領域の映像だけでなく、赤外光領域の映像を撮像することができる。撮像装置１２は、１つのカメラで可視光領域および赤外光領域の映像を撮像してもよく、２つのカメラを備え、一方のカメラが可視光領域の映像を撮像し、他方のカメラが赤外光領域の映像を撮像してもよい。撮像された赤外光領域の映像からは、映像内に含まれる対象者または物体などの温度分布が得られる。なお、撮像装置１２が２つのカメラを備える場合、可視光領域の映像内の位置と赤外光領域の映像内の位置とが対応するように２つのカメラが配置されていることが好ましい。

【0036】

撮像装置１２は、撮像部１２ａを含む。撮像部１２ａは、人物および黒体炉１１を含む可視光領域の映像を撮像し、画像データを生成することができる。また、撮像部１２ａは、人物および黒体炉１１を含む赤外光領域の映像を撮像し、温度分布データを生成することができる。画像データおよび温度分布データの各々は、情報処理装置１３に送信される。

【0037】

情報処理装置１３は、プログラムに基づいて演算処理を実行することができる。情報処理装置１３は、例えば、コンピュータである。コンピュータは、例えば、演算手段として中央演算処理装置（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ：ＣＰＵ）および記憶手段として記憶装置を含む。記憶装置は、例えば、ランダムアクセスメモリ（Ｒａｍｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ：ＲＡＭ）、リードオンリーメモリ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ：ＲＯＭ）、またはハードディスクドライブ（Ｈａｒｄ Ｄｉｓｋ Ｄｒｉｖｅ：ＨＤＤ）などである。

【0038】

情報処理装置１３は、黒体炉情報生成部１３ａ、顔情報生成部１３ｂ、および温度情報生成部１３ｃを含む。

【0039】

黒体炉情報生成部１３ａは、画像データを受信し、画像データからマーカー領域を検出することができる。また、黒体炉情報生成部１３ａは、画像データから検出されたマーカー領域に基づいて、黒体炉１１の位置情報を含む黒体炉情報を生成することができる。なお、黒体炉１１の位置情報には、画像データの中における黒体炉１１の位置だけでなく、撮像装置１２から黒体炉１１までの距離が含まれてもよい。例えば、撮像装置１２から黒体炉１１までの距離は、所定の関係式に基づき、登録時のマーカー１１ｃの大きさとマーカー領域の大きさとを比較することによって取得することができる。

【0040】

ここで、黒体炉情報生成部１３ａによって実行されるマーカー領域の検出処理について説明する。黒体炉情報生成部１３ａは、予め登録されたマーカー１１ｃのマーカーデータを拡大、縮小、または変形させながら、画像データの中からマーカーデータと一致するマーカー領域を検出することができる。また、機械学習またはディープラーニング（畳み込みニューラルネットワークを含む。）などを利用し、画像データの中からマーカーデータを識別することもできる。

【0041】

また、黒体炉情報生成部１３ａによって実行される黒体炉情報に含まれる黒体炉１１の位置および距離の算出処理について説明する。黒体炉情報生成部１３ａは、マーカー領域が検出されたとき、マーカー１１ｃに含まれる矩形の対角に位置する２つの図形を識別し、２つの図形の中心を結んだ直線の中点の位置を黒体炉１１の位置として算出することができる。また、黒体炉情報生成部１３ａは、マーカー領域の位置から、画像データの中の黒体炉１１の位置を算出することができる。さらに、黒体炉情報生成部１３ａは、検出されたマーカー領域の大きさと、黒体炉１１に設けられたマーカー１１ｃの大きさ（予め登録されたマーカー１１ｃのマーカーデータの大きさ）との比率に基づいて、撮像装置１２から黒体炉１１の距離を算出することができる。

【0042】

顔情報生成部１３ｂは、画像データを受信し、画像データから人物の顔領域を検出することができる。また、顔情報生成部１３ｂは、画像データから検出された顔領域の位置情報を含む顔情報を生成することができる。

【0043】

ここで、顔情報生成部１３ｂによって実行される顔領域の検出処理について説明する。顔情報生成部１３ｂは、画像データの中から顔を構成する部位である目、鼻、または口などの特徴点を検出し、これらの特徴点の相対的位置から顔領域を検出することができる。また、顔情報生成部１３ｂは、画像データに対してエッジ処理を実行し、人物の頭部の輪郭と近似した楕円形のエッジ分布を検出し、エッジ分布に囲まれた領域を顔領域として検出することもできる。また、顔情報生成部１３ｂは、予め登録された顔形状モデルと照合させて類似度を算出し、所定の類似度以上の領域を顔領域として検出することもできる。

【0044】

温度情報生成部１３ｃは、温度分布データ、黒体炉情報、および顔情報を受信し、黒体炉情報および顔情報に基づき、黒体炉の温度によって補正された人物の顔の温度（すなわち、人物の体温）を示す温度情報を生成することができる。例えば、温度情報生成部１３ｃは、温度分布データにおける黒体炉１１の位置情報に対応する温度を基準として、顔情報に含まれる人物の顔の位置情報に対応する温度を取得し、黒体炉１１の温度によって補正された人物の温度情報を生成することができる。

【0045】

以上、検温システム１０の構成について説明したが、検温システム１０の構成は、これらに限られるものではない。詳細は後述するが、検温システム１０は、人物の温度情報に含まれる温度が所定の温度を超える場合に作動する警告装置を含むこともできる。
［２．検温システム１０の検温処理］
図４は、本発明の一実施形態に係る検温システム１０の検温処理を示すフローチャート図である。具体的には、図４は、検温システム１０の情報処理装置１３で実行される検温処理を示している。

【0046】

はじめに、情報処理装置１３は、撮像装置１２で撮像された可視光領域の画像データおよび赤外光領域の温度分布データを取得することができる（ステップＳ１００）。赤外光領域の温度分布データは、可視光領域の画像データと対応している。換言すると、温度分布データの中の位置座標は、画像データの中の位置座標と対応している。

【0047】

次に、情報処理装置１３（黒体炉情報生成部１３ａ）は、画像データの中から黒体炉１１に設けられたマーカー１１ｃによって決定されるマーカー領域を検出することができる（ステップＳ１１０）。なお、マーカー領域は、画像データ内の位置情報が登録されていてもよい。マーカー領域の位置情報がマーカー位置情報として登録されていれば、画像データ内から容易に検出することができる。マーカー領域が検出された場合（ステップＳ１１０：ＹＥＳ）、情報処理装置１３は、マーカー領域に基づき、画像データの中の黒体炉１１の位置情報を含む黒体炉情報を生成することができる（ステップＳ１２０）。もし登録位置付近を検索しても画像データ内からマーカー領域が検出されなかった場合（ステップＳ１１０：ＮＯ）、情報処理装置１３は、マーカー領域の不検出条件を判定することができる（ステップＳ１３０）。例えば、マーカー領域の不検出条件として、マーカー領域が連続する複数のフレームで検出されていないことを、マーカー領域の不検出条件とすることができる。この場合、撮像装置１２の画角から黒体炉１１が外れている可能性がある。そのため、不検出条件を満たす場合（ステップＳ１３０：ＹＥＳ）、情報処理装置１３は、黒体炉１１の位置を確認するための警告情報を生成することができる（ステップＳ１４０）。警告情報は、検温システム１０の管理者の情報端末に送信されてもよい。警告情報の生成後は、再度、撮像装置１２で撮像された可視光領域の画像データおよび赤外光領域の温度分布データを取得することができる（ステップＳ１００）。また、不検出条件を満たさない場合も（ステップＳ１３０：ＮＯ）、再度、撮像装置１２で撮像された可視光領域の画像データおよび赤外光領域の温度分布データを取得することができる（ステップＳ１００）。つまり、マーカー領域がマーカ位置情報として登録されていれば、画像データの中からマーカー１１ｃを検索するのが容易になり、演算量の削減、処理時間の削減をすることができる。

【0048】

次に、情報処理装置１３（顔情報生成部１３ｂ）は、画像データの中から顔領域を検出することができる（ステップＳ１５０）。顔領域が検出された場合（ステップＳ１５０：ＹＥＳ）、情報処理装置１３は、画像データの中の顔領域の位置情報を含む顔情報を生成することができる（ステップＳ１６０）。例えば、情報処理装置１３は、両目の間の位置を顔領域の位置情報とすることができる。顔領域が検出されなかった場合（ステップＳ１５０：ＮＯ）、情報処理装置１３は、再度、撮像装置１２で撮像された可視光領域の画像データおよび赤外光領域の温度温度分布データを取得することができる（ステップＳ１００）。

【0049】

次に、情報処理装置１３（温度情報生成部１３ｃ）は、黒体炉情報および顔情報に基づき、温度分布データから黒体炉の温度によって補正された人物の顔の温度を含む温度情報を生成することができる（ステップＳ１７０）。

【0050】

温度情報が生成されたとき、検温処理は終了する。

【0051】

生成された人物の温度情報は、人物の体温として、他の装置（例えば、表示装置など）に提供することができる。検温システム１０は、マーカー１１ｃを自動検出し、マーカー領域を登録することができる。つまり黒体炉の位置は厳密に決められたものではなく、検温システム１０は、画像データ内から黒体炉が自動で検出し、マーカー領域が自動で登録されるため、検温システムの設定が容易となる。さらに、検温システム１０の運用時には、マーカー領域内のマーカー１１ｃを用いて、撮像装置１２が撮影した映像の中から黒体炉１１を容易に検出することができる。また、黒体炉１１または撮像装置１２が移動し、黒体炉１１が撮像装置１２の画角から外れた場合は、人物の体温を測定せず、警報装置を用いて異常を通知することができる。したがって、検温システム１０は、常に黒体炉１１の温度に基づき人物の体温を測定することができるため、人物の検温の精度が向上する。なお、検温システム１０は、黒体炉１１の位置を予め登録しなくても運用することができる。

【0052】

以上、主に、情報処理装置１３で実行される処理に基づいて検温システム１０の検温処理を説明したが、検温システム１０の検温処理は、これに限られるものではない。

【0053】

［３．検温システム１０の登録処理］
図５は、本発明の一実施形態に係る検温システム１０の登録処理を示すフローチャート図である。具体的には、図５は、検温システム１０の情報処理装置１３で実行される登録処理を示している。

【0054】

はじめに、情報処理装置１３は、撮像装置１２で撮像された可視光領域の画像データを取得することができる（ステップＳ２００）。

【0055】

次に、情報処理装置１３（黒体炉情報生成部１３ａ）は、画像データの中から黒体炉１１に設けられたマーカー１１ｃに対応するマーカー領域を検出することができる（ステップＳ２１０）。マーカー領域が検出された場合（ステップＳ２１０：ＹＥＳ）、情報処理装置１３は、撮像装置１２から黒体炉１１の距離を算出することができる（ステップＳ２２０）。マーカー領域が検出されなかった場合（ステップＳ２１０：ＮＯ）、情報処理装置１３は、再度、撮像装置１２で撮像された可視光領域の画像データを取得することができる（ステップＳ２００）。なお、マーカー領域が検出されなかった場合、黒体炉１１が撮像装置１２の画角から外れている、または黒体炉１１が撮像装置１２から離れすぎている可能性がある。そのため、黒体炉１１の位置を調整した後、情報処理装置１３が、撮像装置１２で撮像された可視光領域の画像データを取得してもよい。

【0056】

次に、情報処理装置１３（黒体炉情報生成部１３ａ）は、算出された黒体炉１１の距離を含む黒体炉情報を生成することができる（ステップＳ２３０）。

【0057】

黒体炉情報が生成されると、登録処理は終了する。

【0058】

検温システム１０では、算出された撮像装置１２から黒体炉１１までの距離を基に、黒体炉１１または撮像装置１２の位置を調整することができる。または、黒体炉１１の位置を算出し、撮像装置１２から黒体炉１１までの距離を調整してもよい。そのため、検温システム１０を用いて、黒体炉１１と撮像装置１２との距離を適正な範囲に登録することができる。また、検温システム１０は、マーカーを用いて、撮像装置１２が撮影した映像の中の黒体炉を検出することができるため、黒体炉１１の位置を決められた位置に配置する必要がない。したがって、検温システム１０は、あらゆる場所に簡便に設置することができる。

【0059】

以上、主に、情報処理装置１３で実行される処理に基づいて検温システム１０の登録処理を説明したが、検温システム１０の登録処理は、これに限られるものではない。

【0060】

＜変形例＞
図６を参照して、黒体炉１１に設けられたマーカー１１ｃの変形例であるマーカー１１ｃ’および１１ｃ’’の構成について説明する。但し、マーカー１１ｃの変形は、以下に説明するものに限られない。なお、以下では、マーカー１１ｃ’および１１ｃ’’がマーカー１１ｃと同様の構成を含む場合、その構成の説明を省略する場合がある。

【0061】

図６（Ａ）および図６（Ｂ）は、それぞれ、本発明の一実施形態に係る検温システム１０の黒体炉１１に設けられたマーカー１１ｃ’および１１ｃ’’を説明する模式図である。

【0062】

図６（Ａ）および図６（Ｂ）のそれぞれに示すマーカー１１ｃ’および１１ｃ’’は、黒体炉１１の筐体１１ａの上部に設けられている。マーカー１１ｃ’および１１ｃ’’の各々は、例えば、矩形の平板であるが、マーカー１１ｃ’および１１ｃ’’の形状はこれに限られない。マーカー１１ｃ’および１１ｃ’’は、円形、楕円形、もしくは多角形の平板、または円柱、楕円柱、または多角柱などであってもよい。マーカー１１ｃ’および１１ｃ’’は、いずれも矩形の図形を含む。矩形の図形は、平板が加工されていてもよく、平板上に印刷されていてもよい。なお、マーカー１１ｃ’または１１ｃ’’が黒体炉１１の筐体１１ａの上部に設けられる場合、マーカー１１ｃ’または１１ｃ’’の大きさ（矩形の幅または高さであってもよい。）と、マーカー１１ｃ’または１１ｃ’’の中心から黒体炉１１の黒体面１１ｂの中心までの距離との比率が一定である。そのため、マーカー１１ｃ’または１１ｃ’’の大きさが決定されれば、黒体面１１ｂの中心の位置を検出することができる。また、マーカー１１ｃ’または１１ｃ’’の傾き（矩形の幅および高さの比率であってもよい。）から黒体炉１１の傾きを検出することができる。

【0063】

マーカー１１ｃ’はいわゆるＱＲコード（登録商標）であり、マーカー１１ｃ’’はいわゆるＡＲコードである。すなわち、マーカー１１ｃ’および１１ｃ’’は、単なる図形ではなく、情報を含む図形である。そのため、撮像装置１２によってマーカー１１ｃ’または１１ｃ’’が検出されると、マーカー１１ｃ’または１１ｃ’’に含まれる情報を取得することができる。

【0064】

マーカー１１ｃ’または１１ｃ’’に含まれる情報としては、例えば、黒体炉１１が適正に使用することができる距離の範囲などである。検温システム１０の登録処理において、撮像装置１２によってマーカー１１ｃ’または１１ｃ’’が検出されると、黒体炉１１が適正に使用することができる距離の範囲を取得することができる。例えば、黒体炉１１の支持体に黒体炉１１の位置を調整するアクチュエータが設けられている場合、情報処理装置１３は、アクチュエータに制御信号を送信し、黒体炉１１と撮像装置１２との距離が適正な距離の範囲内となるように、黒体炉１１の位置を調整することができる。

【0065】

以上、変形例も含め、検温システム１０について説明したが、検温システム１０は、黒体炉１１に設けられたマーカー１１ｃに対応する画像データのマーカー領域を検出して温度を補正することができる。換言すると、検温システム１０は、マーカー領域が検出されない場合、すなわち何らかの理由によって黒体炉１１が認識できない場合には、人物の温度を測定しない。そのため、検温システム１０は、常に黒体炉１１の温度を基準にして補正された人物の温度を検出することができるため、人物の体温を精密に検出することができる。

【0066】

＜第２実施形態＞
図７～図１１を参照して、本発明の一実施形態に係る入退場管理システム２０について説明する。入退場管理システム２０は、検温システム１０を含む。そのため、入退場管理システム２０では、検温システム１０を利用して、人物の体温を測定することができる。なお、以下では、一例として、入退場管理システム２０が建設現場に設置されているものとし、入退場管理システム２０を利用した建設現場の作業者（対象者）の入退場管理について説明する。

【0067】

［１．入退場管理システム２０の構成］
図７は、本発明の一実施形態に係る入退場管理システム２０の配置図である。入退場管理システム２０は、第１のゲート１００と第１のゲート１００に対向する第２のゲート１１０とを接続する通路１２０内に設置されて利用される。建設現場は第２のゲート１１０の先にあり、対象者は、第２のゲート１１０を通り抜け、建設現場に入場することができる。すなわち、入退場管理システム２０は、建設現場の出入口に設置することができる。図７（Ａ）および図７（Ｂ）は、入退場管理システム２０の配置は同一であるが、それぞれ、対象者の入場時および退場時を示している。対象者が建設現場に入場するとき、対象者は、第１のゲート１００から進入し、入退場管理システム２０を利用した入場処理が行われ、第２のゲート１１０から退出する。対象者が建設現場から退場するとき、対象者は、第２のゲート１１０から進入し、入退場管理システム２０を利用した退場処理が行われ、第１のゲート１００から退出する。したがって、対象者は、建設現場への入場だけでなく退場においても、入退場管理システム２０を用いて入退場管理（入場処理および退場処理）が行われる。

【0068】

なお、図７では、第１のゲート１００および第２のゲート１１０が示されているが、第１のゲート１００および第２のゲート１１０は明確に設置されていなくてもよい。例えば、通路１２０の途中に入退場管理システム２０が設置され、入退場管理システム２０が設けられた通路１２０の一方の端が第１のゲート１００となり、他方の端が第２のゲート１１０となる場合がある。この場合であっても、対象者が通路１２０を通る際に入退場管理システム２０を利用するため、対象者の入退場管理を行うことができる。

【0069】

図７（Ａ）および図７（Ｂ）に示すように、入退場管理システム２０は、第１の情報処理装置２００、第１の撮像装置２１０、第１の表示装置２２０、警告装置２３０、黒体炉２４０、第２の情報処理装置３００、第２の撮像装置３１０、第２の表示装置３２０、および第３の情報処理装置４００を含む。第１の情報処理装置２００、第１の撮像装置２１０、第１の表示装置２２０、警告装置２３０、および黒体炉２４０は、対象者の入場処理において利用される。第２の情報処理装置３００、第２の撮像装置３１０、および第２の表示装置３２０は、対象者の退場処理において利用される。第３の情報処理装置４００は、対象者の入退場管理処理において利用される。

【0070】

詳細は図示しないが、第１の撮像装置２１０、第１の表示装置２２０、および警告装置２３０は、第１の情報処理装置２００と接続されている。また、第２の撮像装置３１０および第２の表示装置３２０は、第２の情報処理装置３００と接続されている。さらに、第１の情報処理装置２００および第２の情報処理装置３００は、第３の情報処理装置４００と接続されている。なお、これらの接続は、有線による接続であってもよく、無線による接続であってもよい。

【0071】

第１の撮像装置２１０、第１の表示装置２２０、および警告装置２３０は、第２のゲート１１０の近傍に配置されている。第１の撮像装置２１０は、例えば、通路１２０の天井面または壁面に配置されている。第１の撮像装置２１０は、第１のゲート１００から進入し、通路１２０を通過する対象者を撮影することができる。第１の撮像装置２１０は、歩行している対象者および黒体炉２４０を撮影することができ、対象者は、必ずしも第１の撮像装置２１０の前で停止する必要はない。黒体炉２４０は、第１の撮像装置２１０の画角内であって、第１の撮像装置２１０から適切な距離に設置されている。第１の情報処理装置２００は、撮影した対象者を照合し、または対象者の温度（体温）を判定することができる。第１の情報処理装置２００は、通路１２０内に設置されていてもよく、通路１２０外に配置されていてもよい。第１の表示装置２２０は、対象者の照合結果を表示することができる。対象者は、第１の表示装置２２０の画面に表示された照合結果を確認し、第２のゲート１１０から退出することができる。警告装置２３０は、対象者の温度がしきい値を超える場合に作動し、体温の異常が認められることを対象者に通知する。

【0072】

同様に、第２の撮像装置３１０および第２の表示装置３２０は、第１のゲート１００の近傍に配置されている。通路１２０の天井面または壁面に配置された第２の撮像装置３１０は、第２のゲート１１０から進入し、通路１２０を通過する対象者を撮影することができる。通路１２０内または通路１２０外に配置された第２の情報処理装置３００は、撮影した対象者を照合することができる。対象者は、第２の表示装置３２０の画面に表示された照合結果を確認し、第１のゲート１００から退出することができる。

【0073】

入退場管理システム２０では、対象者が建設現場に入場するときには対象者の温度を検出するが、対象者が建設現場から退場するときには対象者の温度を検出していない。但し、入退場管理システム２０は、対象者が退場するときに対象者の温度を検出してもよい。その場合、入退場管理システム２０は、対象者の入場時と退場時の温度を比較し、所定の温度差であったときに、警告装置を作動させて体温の異常が認められることを対象者に通知することができる。

【0074】

なお、上述した装置の配置は一例であって、本実施形態に係る入退場管理システム２０の装置の配置はこれに限られない。

【0075】

以下では、入退場管理システム２０の各装置の構成について説明する。なお、以下では、入退場管理システム２０が検温システム１０と同様の構成を含む場合、その構成の説明を省略する場合がある。

【0076】

第１の情報処理装置２００、第２の情報処理装置３００、および第３の情報処理装置４００の各々は、プログラムに基づいて演算処理を実行することができる。第１の情報処理装置２００、第２の情報処理装置３００、および第３の情報処理装置４００は、１つのコンピュータであってもよく、それぞれが処理可能な複数のコンピュータであってもよい。

【0077】

第１の撮像装置２１０は、検温システム１０の撮像装置１２と同様の構成であるため、ここでは説明を省略する。第２の撮像装置３１０は、少なくとも可視光領域の映像を撮像することができればよく、第１の撮像装置２１０と同様のカメラであってもよい。

【0078】

第１の表示装置２２０および第２の表示装置３２０の各々は、映像を表示することができる装置であり、例えば、液晶表示装置またはＯＬＥＤ（Ｏｒｇａｎｉｃ Ｌｉｇｈｔ－Ｅｍｉｔｔｉｎｇ Ｄｉｏｄｅ）表示装置である。また、第１の表示装置２２０および第２の表示装置３２０の各々は、入力装置を備えていることが好ましく、例えば、画面上の表示に触れて操作することができるタッチパネルを含んでいてもよい。

【0079】

警告装置２３０は、異常が発生したことを対象者に知らせることができることができる装置であり、例えば、警告灯または警告音を発するスピーカーなどである。また、警告装置２３０は、電光掲示板であってもよい。

【0080】

黒体炉２４０は、検温システム１０の黒体炉１１と同様の構成である。すなわち、黒体炉２４０は、マーカーを含む。

【0081】

以下では、図８を参照して、入退場管理システム２０の各装置の構成について、さらに詳細に説明する。

【0082】

図８は、本発明の一実施形態に係る入退場管理システム２０の構成を示すブロック図である。

【0083】

図８に示すように、入退場管理システム２０は、第１の撮像部１０１０、黒体炉情報生成部１０２０、第１の顔情報生成部１０３０、温度情報生成部１０４０、第１の登録情報記憶部１０５０、第１の顔照合部１０６０、入場者情報処理部１０７０、第１の表示部１０８０、警告部１０９０、第２の撮像部１１１０、第２の顔情報生成部１１３０、第２の顔照合部１１６０、退場者情報処理部１１７０、第２の表示部１１８０、入退場管理情報処理部１２１０、および入退場管理情報記憶部１２２０を含む。

【0084】

第１の情報処理装置２００は、黒体炉情報生成部１０２０、第１の顔情報生成部１０３０、温度情報生成部１０４０、第１の登録情報記憶部１０５０、第１の顔照合部１０６０、および入場者情報処理部１０７０を含む。第１の撮像装置２１０は、第１の撮像部１０１０を含む。第１の表示装置２２０は、第１の表示部１０８０を含む。警告装置２３０は、警告部１０９０を含む。第２の情報処理装置３００は、第２の顔情報生成部１１３０、第２の登録情報記憶部１１５０、第２の顔照合部１１６０、および退場者情報処理部１１７０を含む。第２の撮像装置３１０は、第２の撮像部１１１０を含む。第２の表示装置３２０は、第２の表示部１１８０を含む。第３の情報処理装置４００は、入退場管理情報処理部１２１０および入退場管理情報記憶部１２２０を含む。

【0085】

なお、各装置の構成は、図８に示すものに限られない。例えば、第１の撮像装置２１０が、第１の撮像部１０１０、第１の顔情報生成部１０３０、および温度情報生成部１０４０を含み、第１の情報処理装置２００が、第１の顔照合部１０６０および入場者情報処理部１０７０を含んでいてもよい。

【0086】

第１の撮像部１０１０は、検温システム１０の撮像部１２ａと同様の構成である。第１の撮像部１０１０によって生成された画像データは、黒体炉情報生成部１０２０および第１の顔情報生成部１０３０に送信される。また、第１の撮像部１０１０によって生成された温度分布データは、温度情報生成部１０４０に送信される。

【0087】

黒体炉情報生成部１０２０は、検温システム１０の黒体炉情報生成部１３ａと同様の構成である。黒体炉情報生成部１０２０によって生成された黒体炉情報は、温度情報生成部１０４０に送信される。

【0088】

第１の顔情報生成部１０３０は、画像データを受信し、画像データから対象者の顔領域を検出することができる。また、第１の顔情報生成部１０３０は、画像データから検出された顔領域を含む顔画像データを生成し、顔画像データおよび画像データにおける顔画像データの位置情報を含む顔情報を生成することができる。第１の顔情報生成部１０３０によって生成された顔情報の全部または一部は、温度情報生成部１０４０、第１の顔照合部１０６０、および入場者情報処理部１０７０に送信される。

【0089】

第１の顔情報生成部１０３０によって実行される顔領域の検出処理は、検温システム１０の顔情報生成部１３ｂと同様であるため、ここでは説明を省略する。第１の顔情報生成部１０３０は、検出した顔領域の大きさに基づいて、顔領域を含む矩形の顔画像データを生成することができる。但し、顔画像データの照合においては、目、鼻、または口などの特徴点をより詳細に検出できる程度の解像度が要求されるため、第１の顔情報生成部１０３０は、生成された顔画像データに対して大きさ（または解像度）判定処理を実行してもよい。顔画像データの大きさ判定処理では、顔画像データの面積が所定の範囲内である場合に、適正な顔画像データとして判定される。また、顔画像データの水平方向の長さおよび垂直方向の長さの各々が所定の範囲内である場合に、適正な顔画像データとして判定されてもよい。なお、適正と判定された顔画像データは、照合処理に適合した大きさとするため、所定の大きさに変換されてもよい。

【0090】

画像データに複数の人物が含まれる場合、第１の顔情報生成部１０３０は、複数の顔領域を検出し、複数の顔画像データを生成することがある。この場合、第１の顔情報生成部１０３０は、検出された複数の顔領域の中から最前の人物の顔領域を選択し、最前の人物の顔領域を含む顔画像データを生成することができる。例えば、第１の顔情報生成部１０３０は、最前の人物の顔領域として最大面積を有する顔領域を選択し、顔画像データを生成することができる。

【0091】

第１の顔情報生成部１０３０は、以上のような処理を実行し、生成された顔画像データを含む顔情報を第１の顔照合部１０６０に送信することができる。また、第１の顔情報生成部１０３０は、画像データにおける顔画像データの位置情報を算出し、顔画像データの位置情報を含む顔情報を温度情報生成部１０４０に送信することができる。

【0092】

温度情報生成部１０４０は、検温システム１０の温度情報生成部１３ｃと同様の構成であるため、ここでは説明を省略する。温度情報生成部１０４０によって生成された温度情報は、入場者情報処理部１０７０に送信される。

【0093】

第１の登録情報記憶部１０５０は、建設現場で作業する作業者の情報（登録情報）をデータベースとして格納することができる。登録情報は、予め作成しておくことができる。登録情報は、例えば、作業者の顔画像データ、所属、または氏名などを含み、これらが紐付けられて格納されている。

【0094】

第１の顔照合部１０６０は、顔情報を受信するとともに、第１の登録情報記憶部１０５０から登録情報を取得し、顔情報の顔画像データと登録情報の顔画像データとを照合することができる。また、第１の顔照合部１０６０は、照合処理によって対象者が特定することができた場合（照合処理において、少なくとも１人の登録者との類似度がしきい値以上である場合）は、照合された登録者の登録情報の全部または一部を入場者情報処理部１０７０に送信することができる。第１の顔照合部１０６０は、照合処理によって対象者が特定することができなかった場合（照合処理において、いずれの登録者との類似度がしきい値未満である場合）は、照合不可情報を生成し、照合不可情報を入場者情報処理部１０７０に送信する。

【0095】

ここで、第１の顔照合部１０６０によって実行される顔画像データの照合処理について説明する。

【0096】

第１の顔照合部１０６０は、画像データの中から顔を構成する部位である目、鼻、または口などの大きさ、方向、または相対的位置などの特徴点を検出することができる。また、第１の顔照合部１０６０は、顔の輪郭を特徴点として検出することもできる。第１の顔照合部１０６０は、検出された特徴点を、第１の登録情報記憶部１０５０に格納されたデータベースの登録情報の顔画像データの特徴点と比較し、類似度を算出する。第１の顔照合部１０６０は、類似度の最も高い登録情報の登録者を対象者として特定することができる。

【0097】

入退場管理システム２０が建設現場で利用されるとき、対象者がヘルメットおよびマスクを装着している場合がある。特に、対象者がマスクを装着している場合には、鼻および口がマスクで覆われるため、検出される特徴点が少なくなる。そのため、第１の顔照合部１０６０は、顔画像データに対してマスクの装着の判定処理を行い、マスクが装着されていると判定された場合には、特徴点として目の優先順位を高くするような重み付けを行い、類似度を算出することもできる。

【0098】

第１の顔照合部１０６０は、以上のような処理を実行し、特定された登録者の登録情報を入場者情報処理部１０７０に送信することができる。第１の顔照合部１０６０は、算出された類似度がいずれもしきい値未満である場合、照合不可情報を生成し、照合不可情報を入場者情報処理部１０７０に送信することができる。

【0099】

入場者情報処理部１０７０は、顔情報、温度情報、および登録情報を受信し、これらが紐付けられた入場者情報を生成することができる。入場者情報は、例えば、入場日時、顔情報の顔画像データ、温度情報の温度（体温）、または登録情報の顔画像データ、所属、もしくは氏名などを含む。入場者情報は、入退場管理情報処理部１２１０に送信される。また、入場者情報処理部１０７０は、入場者情報を表示画像信号に変換し、表示画像信号を第１の表示部１０８０に送信することができる。入場者情報処理部１０７０は、照合不可情報を受信した場合、顔情報の顔画像データを表示画像信号に変換し、表示画像信号を第１の表示部１０８０に送信することができる。また、温度情報に含まれる対象者の温度が所定の温度を超える場合、入場者情報処理部１０７０は、制御信号を生成し、制御信号を警告部１０９０に送信することができる。

【0100】

第１の表示部１０８０は、表示画像信号を受信し、表示画像信号に基づく画像を第１の表示装置２２０の画面に表示することができる。第１の表示部１０８０は、例えば、顔情報の顔画像データ、温度情報の温度、または登録情報の顔画像データ、所属、もしくは氏名などを第１の表示装置２２０の画面に表示することができる。また、第１の表示部１０８０は、顔情報と登録情報とが一致しているか否かを確認するためのアイコン、例えば、対象者の照合が誤検出である場合にタッチ操作可能なアイコンを画面に表示することができる。対象者によってアイコンがタッチされた場合、第１の表示部１０８０は、操作情報を生成し、操作情報を入場者情報処理部１０７０に送信する。

【0101】

警告部１０９０は、制御信号を受信し、制御信号に基づいて警告装置２３０を作動させることができる。

【0102】

第２の撮像部１１１０は、少なくとも可視光領域の映像を撮像し、画像データを生成することができるが、第１の撮像部１０１０と同様の構成であってもよい。第２の撮像部１１１０によって生成された画像データは、第２の顔情報生成部に送信される。

【0103】

第２の顔情報生成部１１３０は、第１の顔情報生成部１０３０と同様の構成であるため、ここでは説明を省略する。第２の顔情報生成部１１３０によって生成された顔情報の全部または一部は、第２の顔照合部１１６０および退場者情報処理部１１７０に送信される。

【0104】

第２の登録情報記憶部１１５０は、第１の登録情報記憶部１０５０と同様の構成であるため、ここでは説明を省略する。

【0105】

第２の顔照合部１１６０は、第１の顔照合部１０６０と同様の構成であるため、ここでは説明を省略する。照合処理によって対象者が特定することができた場合は、特定された登録者情報の全部または一部が退場者情報処理部１１７０に送信される。また、照合処理によって対象者が特定することができなかった場合は、生成された照合不可情報が退場者情報処理部１１７０に送信される。

【0106】

退場者情報処理部１１７０は、顔情報および登録情報を受信し、これらが紐付けられた退場者情報を生成することできる。退場者情報は、例えば、退場日時、顔情報の顔画像データ、または登録情報の顔画像データ、所属、もしくは氏名などを含む。退場者情報は、入退場管理情報処理部１２１０に送信される。また、退場者情報処理部１１７０は、退場者情報を表示画像信号に変換し、表示画像信号を第２の表示部１１８０に送信することができる。退場者情報処理部１１７０は、照合不可情報を受信した場合、顔情報の顔画像データを表示画像信号に変換し、表示画像信号を第２の表示部１１８０に送信することができる。

【0107】

第２の表示部１１８０は、第１の表示部１０８０と同様の同様の構成であるため、ここでは説明を省略する。第２の表示部によって生成された操作情報は、退場者情報処理部１１７０に送信される。

【0108】

入退場管理情報処理部１２１０は、入場者情報および退場者情報を受信し、これらが紐付けられた入退場管理情報を生成することができる。すなわち、入退場管理情報処理部１２１０は、入場者情報および退場者情報をそれぞれ識別し、入場者情報および退場者情報のそれぞれを項目とし、データベース化された入退場管理情報を生成することができる。具体的には、入退場管理情報処理部１２１０は、入場者情報を用いてデータベース化された入退場管理情報を生成し、退場者情報を用いて入退場管理情報を更新することができる。退場者情報を入場者情報と紐付ける場合、入退場管理情報処理部１２１０は、入退場管理情報記憶部１２２０に格納された入退場管理情報を取得し、入退場管理情報を更新することができる。入退場管理情報は、例えば、入場者情報の入場日時、温度、所属、もしくは氏名、または退場者情報の退場日時、所属、もしくは氏名などを含む。また、入退場管理情報は、入場者情報に含まれる顔情報の顔データまたは退場者情報に含まれる顔情報の顔データを含んでいてもよい。

【0109】

入退場管理情報記憶部１２２０は、入退場管理情報処理部１２１０によって生成された入退場管理情報をデータベースとして格納することができる。

【0110】

上述した装置および各装置の構成は一例であって、本実施形態に係る入退場管理システム２０の構成はこれに限られない。例えば、各構成によるデータまたは情報の送受信が無線である場合には、各装置に通信部が含まれていてもよい。

【0111】

また、入退場管理システム２０の利用は、建設現場における入退場管理に限られない。例えば、イベント施設またはイベント会場の出入口に入退場管理システム２０を設置し、利用者の入退場管理を行うこともできる。イベント施設への入退場管理システム２０の設置の一例としては、利用者の顔画像データを登録させてチケットを販売する場合が挙げられる。この場合、利用者はウォークスルーでイベント施設へ入退場できるとともに、後に、利用者の中にインフルエンザウイルスまたはコロナウイルスの感染者がいたことが判明した場合であっても、入退場管理システム２０を用いて利用者がイベント施設へ入退場していたことを確認することができる。

【0112】

以下では、図９～図１１を参照して、入退場管理システム２０による入場処理および退場処理について説明する。

【0113】

［２．入退場管理システム２０の入場処理］
図９および図１０は、本発明の一実施形態に係る入退場管理システム２０の入場処理を示すフローチャート図である。具体的には、図９は、第１の情報処理装置２００および第３の情報処理装置で実行される処理を示し、図１０（Ａ）は、第１の表示装置２２０で実行される処理を示し、図１０（Ｂ）は、警告装置２３０で実行される処理を示している。

【0114】

はじめに、第１の情報処理装置２００は、第１の撮像装置２１０で撮像された可視光領域の画像データおよび赤外光領域の温度分布データを取得することができる（ステップＳ１０００）。赤外光領域の温度分布データは、可視光領域の画像データと対応している。換言すると、温度分布データの中の位置座標は、画像データの中の位置座標と対応している。

【0115】

次に、第１の情報処理装置２００（黒体炉情報生成部１０２０）は、画像データの中から黒体炉２４０に設けられたマーカーに対応するマーカー領域を検出することができる（ステップＳ１０１０）。マーカー領域が検出された場合（ステップＳ１０１０：ＹＥＳ）、第１の情報処理装置２００は、マーカー領域に基づき、画像データの中の黒体炉２４０の位置情報を含む黒体炉情報を生成することができる（ステップＳ１０２０）。マーカー領域が検出されなかった場合（ステップＳ１０１０：ＮＯ）、第１の情報処理装置２００は、マーカー領域の不検出条件を判定することができる（ステップＳ１０３０）。例えば、マーカー領域の不検出条件として、マーカー領域が連続する複数のフレームで検出されていないことを、マーカー領域の不検出条件とすることができる。この場合、第１の撮像装置２１０の画角から黒体炉２４０が外れている可能性がある。そのため、不検出条件を満たす場合（ステップＳ１０３０：ＹＥＳ）、第１の情報処理装置２００は、黒体炉２４０の位置を確認するための警告情報を生成することができる（ステップＳ１０４０）。警告情報は、入退場管理システム２０の管理者の情報端末に送信されてもよい。警告情報の生成後は、再度、第１の撮像装置２１０で撮像された可視光領域の画像データおよび赤外光領域の温度分布データを取得することができる（ステップＳ１０００）。また、不検出条件を満たさない場合（ステップＳ１０３０：ＮＯ）も、再度、第１の撮像装置２１０で撮像された可視光領域の画像データおよび赤外光領域の温度分布データを取得することができる（ステップＳ１０００）。

【0116】

次に、第１の情報処理装置２００（第１の顔情報生成部１０３０）は、画像データの中から顔領域を検出することができる（ステップＳ１０５０）。顔領域が検出された場合（ステップＳ１０５０：ＹＥＳ）、第１の情報処理装置２００は、顔領域に基づき、顔画像データを生成することができる（ステップＳ１０６０）。顔領域が検出されなかった場合（ステップＳ１０５０：ＮＯ）、第１の情報処理装置２００は、再度、第１の撮像装置２１０で撮像された可視光領域の画像データおよび赤外光領域の温度分布データを取得することができる（ステップＳ１０００）。

【0117】

次に、第１の情報処理装置２００（第１の顔情報生成部１０３０）は、画像データにおける顔画像データの位置情報を取得し、顔画像データおよび位置情報を含む顔情報を生成することができる（ステップＳ１０７０）。また、第１の情報処理装置２００（温度情報生成部１０４０）は、黒体炉情報および顔情報に基づき、温度分布データから黒体炉２４０の温度によって補正された対象者の温度情報を生成することができる（ステップＳ１０８０）。なお、ステップＳ１０７０とステップＳ１０８０とは順序が入れ替わっても、並列処理されても情報が紐づけされていればよい。

【0118】

次に、第１の情報処理装置２００（第１の顔照合部１０６０）は、生成された顔情報の顔画像データと、登録情報の顔画像データとを照合し、対象者を特定することができる（ステップＳ１０９０）。対象者が特定された場合（ステップＳ１０９０：ＹＥＳ）、第１の情報処理装置２００（入場者情報処理部１０７０）は、顔情報、温度情報、および登録情報を紐付けた入場者情報を生成することができる（ステップＳ１１００）。対象者が特定されなかった場合（ステップＳ１０９０：ＮＯ）、第１の情報処理装置２００（第１の顔照合部１０６０）は、照合不可情報を生成することができる（ステップＳ１１１０）。なお、この場合、第１の情報処理装置２００（入場者情報処理部１０７０）は、顔情報、温度情報、および照合不可情報を紐付けた入場者情報を生成することができる（ステップＳ１１００）。

【0119】

次に、第１の情報処理装置２００（入場者情報処理部１０７０）は、対象者の温度情報に含まれる温度が所定の温度以下であるか否かの判定を行うことができる（ステップＳ１１２０）。対象者の温度が所定の温度以下である場合（ステップＳ１１２０：ＹＥＳ）、第１の情報処理装置２００は、生成された入場者情報を表示画像信号に変換することができる。表示画像信号は、第１の表示装置２２０に送信され、表示処理が実行される（ステップＳ１１３０）。対象者の温度が所定の温度を超える場合（ステップＳ１１２０：ＮＯ）、第１の情報処理装置２００は、制御信号を生成することができる（ステップＳ１１４０）。生成された制御信号は、警告装置２３０に送信され、警告処理（ステップＳ１１５０）が実行される。

【0120】

ここで、図１０（Ａ）を参照して、表示処理（ステップＳ１１３０）について説明する。

【0121】

はじめに、第１の表示装置２２０は、表示画像信号を取得する（ステップＳ１１３１）。

【0122】

次に、第１の表示装置２２０は、表示画像信号を基に、画面に画像を表示する（ステップＳ１１３２）。このとき、第１の表示装置２２０の画面には、対象者の照合結果が表示されている。そのため、対象者は、画面を見て、照合結果が正しいか否かを確認することができる。

【0123】

次に、第１の表示装置２２０は、画面に表示されている照合結果が誤検出であるか否かを判定する（ステップＳ１１３３）。具体的には、第１の表示装置２２０は、対象者による誤検出の入力操作が行われた否かを判定する。誤検出の入力操作が行われた場合（ステップＳ１１３３：ＹＥＳ）、第１の表示装置２２０は、操作情報を生成することができる（ステップＳ１１３４）。生成された操作情報は、第１の情報処理装置２００に送信される。操作情報が生成されると、表示処理（ステップＳ１１３０）は終了する。誤検出の入力操作が行われなかった場合（ステップＳ１１３３：ＮＯ）も、表示処理（ステップＳ１１３０）は終了する。

【0124】

また、図１０（Ｂ）を参照して、警告処理（ステップＳ１１５０）について説明する。

【0125】

はじめに、警告装置２３０は、制御信号を取得することができる（ステップＳ１１５１）。

【0126】

次に、警告装置２３０は、制御信号に基づき、作動することができる（ステップＳ１１５２）。対象者は、警告装置２３０の作動により、自分自身の体温が高いことを確認することができる。警告装置２３０が作動すると、警告処理（ステップＳ１１５０）は終了する。

【0127】

再び、図９に戻り、表示処理（ステップＳ１１３０）および警告処理（ステップＳ１１５０）の終了後の処理について説明する。

【0128】

警告処理（ステップＳ１１５０）の終了後は、再度、第１の撮像装置２１０で撮像された可視光領域の画像データおよび赤外光領域の温度分布データを取得することができる（ステップＳ１０００）。

【0129】

表示処理（ステップＳ１１３０）の終了後は、第１の情報処理装置２００（入場者情報処理部１０７０）は、操作情報を受信したか否かを判定することができる（ステップＳ１１６０）。例えば、第１の情報処理装置２００が、一定の時間内に操作情報を受信することを判定条件とすることができる。第１の情報処理装置２００が操作情報を受信した場合（ステップＳ１１６０：ＹＥＳ）、再度、第１の撮像装置２１０で撮像された可視光領域の画像データおよび赤外光領域の温度分布データを取得することができる（ステップＳ１０００）。第１の情報処理装置２００が操作情報を受信しなかった場合（ステップＳ１１６０：ＮＯ）、入場者情報が第３の情報処理装置４００に送信される。第３の情報処理装置４００（入退場管理情報処理部１２１０）は、入場者情報をデータベース化した入退場管理情報を生成することができる（ステップＳ１１７０）。

【0130】

入退場管理情報が生成されると、入場処理は終了する。

【0131】

［３．入退場管理システム２０の退場処理］
図１１は、本発明の一実施形態に係る入退場管理システム２０の退場処理を示すフローチャート図である。具体的には、図１１は、第２の情報処理装置３００および第３の情報処理装置で実行される処理を示している。

【0132】

退場処理のステップＳ２０００～ステップＳ２０８０およびステップＳ２１００は、入場処理のステップＳ１０００～ステップＳ１０７０ならびにステップＳ１１９０およびステップＳ１１１０と同様の処理であるため、ここでは説明を省略する。

【0133】

対象者が特定された場合（ステップＳ２０８０：ＹＥＳ）、第２の情報処理装置３００（退場者情報処理部１１７０）は、顔情報および登録情報を紐付けた退場者情報を生成することができる（ステップＳ２０９０）。対象者が特定されなかった場合（ステップＳ２０８０：ＮＯ）、第２の情報処理装置３００（退場者情報処理部１１７０）は、顔情報および照合不可情報を紐付けた退場者情報を生成することができる（ステップＳ２０９０）。

【0134】

次に、第２の表示装置３２０による表示処理（ステップＳ２１２０）が実行されるが、表示処理（ステップＳ２１２０）は、表示処理（ステップＳ１１３０）と同様の処理であるため、ここでは説明を省略する。

【0135】

表示処理（ステップＳ２１２０）の終了後は、第２の情報処理装置３００（退場者情報処理部１１７０）は、操作情報を受信したか否かを判定することができる（ステップＳ２１２０）。例えば、第２の情報処理装置３００が、一定の時間内に操作情報を受信することを判定条件とすることができる。第２の情報処理装置３００が操作情報を受信した場合（ステップＳ２１２０：ＹＥＳ）、再度、第２の撮像装置３１０で撮像された可視光領域の画像データを取得することができる（ステップＳ２０００）。第２の情報処理装置３００が操作情報を受信しなかった場合（ステップＳ２１２０：ＮＯ）、退場者情報が第３の情報処理装置４００に送信される。第３の情報処理装置４００（入退場管理情報処理部１２１０）は、入退場管理情報記憶部１２２０から入退場管理情報を取得し、入退場管理情報を更新することができる（ステップＳ２１３０）。

【0136】

入退場管理情報が更新されると、退場処理は終了する。

【0137】

以上、入退場管理システム２０の構成ならびに入場処理および退場処理について説明したが、入退場管理システム２０は、対象者の入場だけでなく、退場も管理することができる。そのため、対象者の滞在時間、または対象者と接触した可能性のある作業者などを容易に把握することができる。
＜第３実施形態＞
図１２および図１３を参照して、本発明の一実施形態に係る入退場管理システムを含むユニットパネル３０について説明する。ユニットパネル３０に含まれる入退場管理システムが、入退場管理システム２０と同様の構成を含む場合、その構成の説明を省略する場合がある。

【0138】

図１２および図１３は、それぞれ、本発明の一実施形態に係るユニットパネル３０の模式的な斜視図および模式的な平面図である。ユニットパネル３０は、パネル材５００Ａを含み、パネル材５００Ａには、入退場管理システムの構成の全部または一部が設けられている。パネル材５００Ａに設けられる入退場管理システムは、例えば、第１の情報処理装置２００Ａ、第１の撮像装置２１０Ａ、第１の表示装置２２０Ａ、警告装置２３０Ａ、第２の情報処理装置３００Ａ、第２の撮像装置３１０Ａ、または第２の表示装置３２０Ａである。したがって、建設現場の出入口にユニットパネル３０を設置すれば、ユニットパネル３０に備えられた入退場管理システムを利用し、建設現場の作業者の入退場管理を行うことができる。なお、黒体炉２４０Ａは、第１の撮像装置２１０Ａの画角内に入る位置に配置される。

【0139】

パネル材５００Ａの材質は、特に限定されない。パネル材５００Ａとして、例えば、木材または樹脂材などを用いることができる。また、パネル材５００Ａには、対象者が通り抜けるための開口部５１０Ａが設けられている。

【0140】

パネル材５００Ａの第１の面５０１Ａの一方の側に、第１の撮像装置２１０Ａ、第１の表示装置２２０Ａ、および警告装置２３０Ａが設けられている。また、これらの装置が設けられたパネル材５００Ａの裏面である第２の面５０２Ａの一方の側に、第１の情報処理装置２００Ａが設けられている。第１の撮像装置２１０Ａ、第１の表示装置２２０Ａ、および警告装置２３０Ａは、第１の情報処理装置２００Ａと接続されている。なお、第１の情報処理装置２００Ａが無線で接続される場合、第１の情報処理装置２００Ａは、パネル材５００Ａの近傍に配置されていなくてもよい。

【0141】

パネル材５００Ａの第２の面５０２Ａの他方の側に、第２の撮像装置３１０Ａおよび第２の表示装置３２０Ａが設けられている。また、これらの装置が設けられたパネル材５００Ａの裏面である第１の面５０１Ａの他方の側に、第２の情報処理装置３００Ａが設けられている。第２の撮像装置３１０Ａおよび第２の表示装置３２０Ａは、第２の情報処理装置３００Ａと接続されている。なお、第２の情報処理装置３００Ａが無線で接続される場合、第２の情報処理装置３００Ａは、パネル材５００Ａの近傍に配置されていなくてもよい。

【0142】

図１３（Ａ）および図１３（Ｂ）では、第３の情報処理装置４００Ａがパネル材５００Ａから離れて設置されているが、第３の情報処理装置４００Ａも、パネル材５００Ａに設けられていてもよい。第３の情報処理装置４００Ａは、第１の情報処理装置２００Ａおよび第２の情報処理装置３００Ａと接続されている。なお、第３の情報処理装置４００Ａが無線で接続される場合、第３の情報処理装置４００Ａは、パネル材５００Ａの近傍に配置されていなくてもよい。

【0143】

開口部５１０Ａは、第１のゲートまたは第２のゲートに対応する。ユニットパネル３０は、パネル材５００Ａの第２の面５０２Ａが建設現場の出入口に接続されるように設置される。図１３（Ａ）に示すように、入場時には、対象者は、パネル材５００Ａの第１の面５０１Ａ側において入退場管理システムを利用した入場処理が行われ、開口部５１０Ａを通過して第２の面５０２Ａ側へ向かう。図１３（Ｂ）に示すように、退場時には、対象者は、パネル材５００Ａの第２の面５０２Ａ側において入退場管理システムを利用した退場処理が行われ、開口部５１０Ａを通過して第１の面５０１Ａ側へ向かう。

【0144】

本実施形態に係るユニットパネル３０は、あらゆる場所に簡便に設置し、または撤去することが可能である。そのため、建設現場での工程期間中、またはイベント施設もしくはイベント会場の開催期間中などにおいて、ユニットパネル３０を一時的に設置し、入退場管理システムを利用して、対象者の入退場管理を行うことができる。

【0145】

＜第４実施形態＞
図１４および図１５を参照して、本発明の一実施形態に係る入退場管理システムを含むユニットハウス４０について説明する。ユニットハウス４０に含まれる入退場管理システムが、入退場管理システム２０と同様の構成を含む場合、その構成の説明を省略する場合がある。

【0146】

図１４および図１５は、それぞれ、本発明の一実施形態に係るユニットハウス４０の外観を示す模式的な斜視図および内部構成を示す模式的な平面図である。ユニットハウス４０は、４つの側壁面、４つの側壁面で囲まれた空間の上方を覆う天井面、および４つの側壁面で囲まれた空間の下方を覆う床面からなる箱状体６００Ｂを含み、箱状体６００Ｂ内には、入退場管理システムの構成全部または一部が設けられている。箱状体６００Ｂ内に設けられる入退場管理システムは、例えば、第１の情報処理装置２００Ｂ、第１の撮像装置２１０Ｂ、第１の表示装置２２０Ｂ、警告装置２３０Ｂ、黒体炉２４０Ｂ、第２の情報処理装置３００Ｂ、第２の撮像装置３１０Ｂ、第２の表示装置３２０Ｂ、または第３の情報処理装置４００Ｂである。したがって、建設現場の出入口にユニットハウス４０を設置すれば、ユニットハウス４０に備えられた入退場管理システムを利用し、建設現場の作業者の入退場管理を行うことができる。

【0147】

箱状体６００Ｂの側壁面、天井面、および床面の各々は、１つの部材で構成されていてもよく、複数の部材で構成されていてもよい。また、箱状体６００Ｂは、柱材または梁材を用いて枠体を構成し、枠体にパネル材が固定されて構成されていてもよい。箱状体６００Ｂは、いわゆるコンテナ、プレハブハウス、またはトランクルームであってもよく、住宅、事務所、倉庫、または店舗などに用いられる簡易的な建築物であってもよい。

【0148】

なお、ユニットハウス４０は、そのまま移動して建設現場に設置することができてもよく、またはいくつかの構成部材に分割され、建設現場で組み立てることによって設置することができてもよい。

【0149】

箱状体６００Ｂの４つの側壁面のうち、対向する２つの側壁面には第１の扉６１０Ｂおよび第２の扉６２０Ｂが設けられている。第１の扉６１０Ｂおよび第２の扉６２０Ｂは、それぞれ、第１のゲートおよび第２のゲートに対応し、ユニットハウス４０は、第２の扉６２０Ｂが建設現場の出入口に接続するように設置される。対象者が建設現場に入場するとき、対象者は、第１の扉６１０Ｂから進入し、入退場管理システムを利用した入場処理が行われ、第２の扉６２０Ｂから退出する。対象者が建設現場から退場するとき、対象者は、第２の扉６２０Ｂから進入し、入退場管理システムを利用した退場処理が行われ、第１の扉６１０Ｂから退出する。

【0150】

箱状体６００Ｂの側壁面、第１の扉６１０Ｂ、または第２の扉６２０Ｂに窓が設けられている場合、窓を通じてユニットハウス４０内に入射する光を遮光するために、窓にカーテン、ブラインド、またはスモークフィルムなどの遮光部材が設けられていることが好ましい。窓からの光を遮光することによって、箱状体６００Ｂ内の照度を一定に保つことができる。そのため、常に同じ照度条件で対象者を撮影することができ、対象者の照合処理の精度が向上する。

【0151】

箱状体６００Ｂの側壁面には、室内機６５１Ｂ、室外機６５２Ｂ、および配管６５３Ｂを含む空調機６５０Ｂが設けられている。ユニットハウス４０は、空調機６５０Ｂが設けられていることにより、箱状体６００Ｂ内の温度を一定に保つことができる。そのため、常に同じ温度条件で対象者を撮影することができ、対象者の体温測定の精度が向上する。また、箱状体６００Ｂ内の空気を循環させるため、側壁面に換気口または換気扇などが設けられていてもよい。なお、室内機６５１Ｂ、換気口、および換気扇は、側壁面だけでなく、天井面に設置してもよい。

【0152】

また、ユニットハウス４０は、充電可能なバッテリー部６６０Ｂを備えていることが好ましい。ユニットハウス４０がバッテリー部６６０Ｂを備えることで、建設現場において外部からの電源の供給が困難である場合であっても、バッテリー部６６０Ｂからユニットハウス４０の各装置に電源を供給することができる。なお、ユニットハウス４０は、発電装置（例えば、天井または壁に設けられた太陽光発電装置、風力発電装置、または床下などに設けられた自己発電装置など）を備えていてもよい。

【0153】

さらに、ユニットハウス４０は、第１の扉６１０Ｂまたは第２の扉６２０Ｂの開閉を検出するセンサを備えていてもよい。ユニットハウス４０がセンサを備えることで、第１の扉６１０Ｂまたは第２の扉６２０Ｂが開けられたときに、例えば、ユニットハウス４０の入退場管理システムの電源をオンにすることができる。

【0154】

本実施形態に係るユニットハウス４０は、箱状体６００Ｂを移動させ、いくつかの構成を取り付けることによって設置することができるため、あらゆる場所に簡便に設置し、または撤去することが可能である。そのため、建設現場での工程期間中、またはイベント施設もしくはイベント会場の開催期間中などにおいて、ユニットパネル３０を一時的に設置し、入退場管理システムを利用して、対象者の入退場管理を行うことができる。

【0155】

本発明の実施形態として上述した各実施形態は、相互に矛盾しない限りにおいて、適宜組み合わせて実施することができる。また、各実施形態を基にして、当業者が適宜構成要素の追加、削除、または設計変更を行ったもの、もしくは、工程の追加、省略、または条件変更を行ったものも、本発明の要旨を備えている限り、本発明の範囲に含まれる。

【0156】

上述した各実施形態によりもたらされる作用効果とは異なる他の作用効果であっても、本明細書の記載から明らかなもの、または、当業者において容易に予測し得るものについては、当然に本発明によりもたらされるものと解される。

【符号の説明】

【0157】

１０：検温システム、 １１：黒体炉、 １１ａ：筐体、 １１ｂ：黒体面、 １１ｃ、１１ｃ’、１１ｃ’’：マーカー、 １２：撮像装置、 １２ａ：撮像部、 １３：情報処理装置、 １３ａ：黒体炉情報生成部、 １３ｂ：顔情報生成部、 １３ｃ：温度情報生成部、
２０：入退場管理システム、 ３０：ユニットパネル、 ４０：ユニットハウス、
１００：第１のゲート、 １１０：第２のゲート、 １２０：通路、
２００、２００Ａ、２００Ｂ：第１の情報処理装置、 ２１０、２１０Ａ、２１０Ｂ：第１の撮像装置、 ２２０、２２０Ａ、２２０Ｂ：第１の表示装置、 ２３０、２３０Ａ、２３０Ｂ：警告装置、 ２４０、２４０Ａ、２４０Ｂ：黒体炉、 ３００、３００Ａ、３００Ｂ：第２の情報処理装置、 ３１０、３１０Ａ、３１０Ｂ：第２の撮像装置、 ３２０、３２０Ａ、３２０Ｂ：第２の表示装置、 ４００、４００Ａ、４００Ｂ：第３の情報処理装置、
５００Ａ：パネル材、 ５０１Ａ：第１の面、 ５０２Ａ：第２の面、 ５１０Ａ：開口部、
６００Ｂ：箱状体、 ６１０Ｂ：第１の扉、 ６２０Ｂ：第２の扉、 ６５０Ｂ：空調機、 ６５１Ｂ：室内機、 ６５２Ｂ：室外機、 ６５３Ｂ：配管、 ６６０Ｂ：バッテリー部、
１０１０：第１の撮像部、 １０２０：黒体炉情報生成部、 １０３０：第１の顔情報生成部、 １０４０：温度情報生成部、 １０５０：第１の登録情報記憶部、 １０６０：第１の顔照合部、 １０７０：入場者情報処理部、 １０８０：第１の表示部、 １０９０：警告部、 １１１０：第２の撮像部、 １１３０：第２の顔情報生成部、 １１５０：第２の登録情報記憶部、 １１６０：第２の顔照合部、 １１７０：退場者情報処理部、 １１８０：第２の表示部、 １２１０：入退場管理情報処理部、 １２２０：入退場管理情報記憶部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】