特許 7498705 環境制御システム、畜舎、体感温度演算方法及びプログラム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-06-04

(45)【発行日】2024-06-12

(54)【発明の名称】環境制御システム、畜舎、体感温度演算方法及びプログラム

(51)【国際特許分類】

   F24F 7/06 20060101AFI20240605BHJP

   A01K 1/00 20060101ALI20240605BHJP

   F24F 11/46 20180101ALI20240605BHJP

   F24F 11/64 20180101ALI20240605BHJP

   F24F 11/72 20180101ALI20240605BHJP

   F24F 7/007 20060101ALN20240605BHJP

   F24F 110/10 20180101ALN20240605BHJP

   F24F 110/12 20180101ALN20240605BHJP

   F24F 110/20 20180101ALN20240605BHJP

   F24F 110/30 20180101ALN20240605BHJP

   F24F 120/12 20180101ALN20240605BHJP

   F24F 140/00 20180101ALN20240605BHJP

【ＦＩ】

F24F7/06 K

A01K1/00 F

F24F11/46

F24F11/64

F24F11/72

F24F7/007 B

F24F110:10

F24F110:12

F24F110:20

F24F110:30

F24F120:12

F24F140:00

【請求項の数】 23

(21)【出願番号】P 2021522201

(86)(22)【出願日】2020-05-14

(86)【国際出願番号】 JP2020019296

(87)【国際公開番号】W WO2020241284

(87)【国際公開日】2020-12-03

【審査請求日】2021-11-04

(31)【優先権主張番号】P 2019098883

(32)【優先日】2019-05-27

(33)【優先権主張国・地域又は機関】JP

(31)【優先権主張番号】P 2019148767

(32)【優先日】2019-08-14

(33)【優先権主張国・地域又は機関】JP

【前置審査】

(73)【特許権者】

【識別番号】000005821

【氏名又は名称】パナソニックホールディングス株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110002527

【氏名又は名称】弁理士法人北斗特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】赤司 陽介

(72)【発明者】

【氏名】尾崎 祐司

(72)【発明者】

【氏名】蓑島 国彦

(72)【発明者】

【氏名】西山 徹

【審査官】梶本 直樹

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１７－１８１０１３（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１２－０６３０５５（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１５－０９４５２７（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１１－１０２６７０（ＪＰ，Ａ）

【文献】実公平０６－０２３８６５（ＪＰ，Ｙ２）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｆ２４Ｆ ７／００７、７／０６

Ａ０１Ｋ １／００

Ｆ２４Ｆ １１／４６

Ｆ２４Ｆ １１／６４

Ｆ２４Ｆ １１／７２

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

家畜が飼育される畜舎において前記家畜が存在する空間の環境を表す環境情報を用いて前記空間の環境分布を演算する第１演算部と、前記第１演算部で演算された前記環境分布を用いて前記家畜の体感温度分布を演算する第２演算部と、を備える、体感温度演算システムと、
建物の内部空間を換気する換気設備と共に用いられ、前記建物の給気口から給気され前記内部空間を通して前記建物の排気口から前記建物の外部へ排気される空気の風速を制御する制御システムと、を備え、
前記給気口は、前記建物の長手方向の第１端側において前記建物の長手方向に沿った側壁の下端部に設けられており、
前記排気口は、前記建物の長手方向の第２端側に設けられており、
前記制御システムは、
前記内部空間において、前記給気口と前記排気口との間に設けられ、下端と前記建物の床面との間に空間を有するように前記建物の天井から吊り下げられる少なくとも１つのバッフル部材を備え、
前記バッフル部材の下端の高さは、前記給気口の高さより高く、前記排気口の上端の高さより低い、
環境制御システム。

【請求項2】

前記環境情報は、温度、湿度及び風速のうちの少なくとも１つを含む、
請求項１に記載の環境制御システム。

【請求項3】

前記環境情報は、前記空間の少なくとも１つの代表点における環境を表す、
請求項１又は２に記載の環境制御システム。

【請求項4】

前記代表点は複数存在し、
前記複数の代表点は、
前記空間における風上の位置と、
前記空間における風下の位置と、を含む、
請求項３に記載の環境制御システム。

【請求項5】

前記第２演算部は、前記家畜の存在を表す生体検出情報と前記環境分布とを用いて前記体感温度分布を演算する、
請求項１～４のいずれか１項に記載の環境制御システム。

【請求項6】

前記空間の環境を制御するための環境設備を制御する設備制御部を更に備え、
前記設備制御部は、前記生体検出情報を用いて、前記家畜が実際に存在する領域の環境を制御するように、前記環境設備を制御する、
請求項５に記載の環境制御システム。

【請求項7】

前記家畜の位置を表す位置情報を用いて前記家畜の位置を追跡する追跡演算部を更に備え、
前記設備制御部は、前記追跡演算部で追跡された前記家畜の位置の環境を制御するように、前記環境設備を制御する、
請求項６に記載の環境制御システム。

【請求項8】

前記第２演算部は、前記体感温度分布を３次元分布として演算する、
請求項１～７のいずれか１項に記載の環境制御システム。

【請求項9】

異常環境の空間に存在する家畜を検出する異常検出部と、
前記異常検出部で前記異常環境の空間に存在する家畜が検出された場合、前記異常環境の空間に存在する家畜及び前記異常環境の空間に存在する家畜の位置の少なくとも一方を、報知装置を介して報知するように前記報知装置を制御する報知制御部と、を更に備える、
請求項１～８のいずれか１項に記載の環境制御システム。

【請求項10】

前記第１演算部及び前記第２演算部の少なくとも１つは、機械学習が行われた分類器によって演算を行う、
請求項１～９のいずれか１項に記載の環境制御システム。

【請求項11】

前記環境情報を計測し前記環境情報を前記体感温度演算システムに出力する計測装置と、
前記体感温度分布に基づいて前記空間の環境を制御する環境設備と、を備える、
請求項１～１０のいずれか１項に記載の環境制御システム。

【請求項12】

前記バッフル部材は、前記建物の前記内部空間のうち前記バッフル部材と前記排気口との間の領域において位置ごとの前記風速の差を小さくするように、配置されている、
請求項１～１１のいずれか１項に記載の環境制御システム。

【請求項13】

前記給気口は、前記建物の長手方向の第１端側において前記建物の長手方向に沿った側壁の下端部に設けられており、
前記排気口は、前記建物の長手方向の第２端側に設けられており、
前記換気設備は、前記給気口に設けられており上下に回動して開閉する開閉窓を含む、
請求項１～１２のいずれか１項に記載の環境制御システム。

【請求項14】

前記バッフル部材は３以上設けられており、
前記３以上のバッフル部材において隣接する２つのバッフル部材の間隔は不均一である、
請求項１～１３のいずれか１項に記載の環境制御システム。

【請求項15】

前記バッフル部材は２以上設けられており、
前記２以上のバッフル部材の前記下端の前記床面からの高さは不均一である、
請求項１～１４のいずれか１項に記載の環境制御システム。

【請求項16】

前記換気設備は、前記排気口に設けられており前記内部空間の空気を前記建物の外部に排気する換気扇を含む、
請求項１～１５のいずれか１項に記載の環境制御システム。

【請求項17】

前記建物外の外気温の入力を受け付ける制御装置を更に備え、
前記換気扇は複数設けられており、
前記制御装置は、
前記制御装置に入力された前記外気温が高くなるほど、前記複数の換気扇のうち稼働させる換気扇の数を増やし、
前記制御装置に入力された前記外気温が低くなるほど、前記複数の換気扇のうち稼働させる換気扇の数を減らす、
請求項１６に記載の環境制御システム。

【請求項18】

前記建物は畜舎である、
請求項１～１７のいずれか１項に記載の環境制御システム。

【請求項19】

前記バッフル部材の前記下端を前記建物の高さ方向に移動可能な吊り機構を更に備える、
請求項１～１８のいずれか１項に記載の環境制御システム。

【請求項20】

前記バッフル部材は前記建物から取り外し可能である、
請求項１～１９のいずれか１項に記載の環境制御システム。

【請求項21】

請求項１～２０のいずれか１項に記載の環境制御システムと、
前記バッフル部材及び前記換気設備が取り付けられている建物本体と、を備える、
畜舎。

【請求項22】

家畜が飼育される畜舎において前記家畜の存在する空間の環境を表す環境情報を用いて前記空間の環境分布を演算する第１演算ステップと、
前記第１演算ステップで演算した前記環境分布を用いて前記家畜の体感温度分布を演算する第２演算ステップと、
換気設備によって換気される建物の内部空間において、前記建物の給気口から給気され前記内部空間を通して前記建物の排気口から前記建物の外部へ排気される空気の風速を制御する制御ステップと、を有し、
前記給気口は、前記建物の長手方向の第１端側において前記建物の長手方向に沿った側壁の下端部に設けられており、
前記排気口は、前記建物の長手方向の第２端側に設けられており、
前記制御ステップでは、
前記内部空間において、前記給気口と前記排気口との間に設けられ、下端と前記建物の床面との間に空間を有するように前記建物の天井から吊り下げられる少なくとも１つのバッフル部材の下端の高さは、前記給気口の高さより高く、前記排気口の上端の高さより低い、
体感温度演算方法。

【請求項23】

請求項２２に記載の体感温度演算方法を１以上のプロセッサに実行させるためのプログラム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、一般に、環境制御システム、畜舎、体感温度演算方法及びプログラムに関し、より詳細には、家畜が存在する空間に用いられる体感温度演算システムを備える環境制御システム、畜舎、体感温度演算方法及びプログラムに関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１には、オープン型鶏舎において鶏舎内外の環境制御を行う環境制御システムが記載されている（例えば、特許文献１参照）。

【0003】

特許文献１に記載された環境制御システムが用いられる鶏舎には、温湿度センサ、風速センサ、アンモニア等ガスセンサが設けられている。環境制御システムは、個々の検出値を制御手段を介して制御用コンピュータに入力し、あらかじめインプットしてある制御プログラムと比較し、照合・解析した結果を制御手段を介して、鶏舎の制御端末から出力して、各制御機器を総合的にコントロールする。

【0004】

特許文献１には、鶏卵の生産性において大きな要因を占める項目として、体感温度・体感湿度・体感照度・体感ガス濃度・体感風速などが記載されている。さらに、特許文献１には、上記の項目のすべてをクリアできるように各種センサで検出し、制御プログラムを有する制御用コンピュータによりコントロールを実行できる点が記載されている。

【0005】

しかしながら、特許文献１に記載された従来の環境制御システムでは、空間に存在する家禽の体感温度を示しているため、空間の環境の精度が低いという問題がある。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0006】

【文献】特開平１１－２２５５９９号公報

【発明の概要】

【0007】

本開示は上記の点に鑑みてなされており、本開示の目的は、空間全体において家畜の実際の体感温度が家畜に適した温度となるように、空間の環境を制御することができる環境制御システム、畜舎、体感温度演算方法及びプログラムを提供することにある。

【0008】

本開示の一態様に係る環境制御システムは、体感温度演算システムと、制御システムと、を備える。体感温度演算システムは、第１演算部と、第２演算部とを備える。前記第１演算部は、家畜が飼育される畜舎において前記家畜が存在する空間の環境を表す環境情報を用いて前記空間の環境分布を演算する。前記第２演算部は、前記第１演算部で演算された前記環境分布を用いて前記家畜の体感温度分布を演算する。前記制御システムは、建物の内部空間を換気する換気設備と共に用いられ、前記建物の給気口から給気され前記内部空間を通して前記建物の排気口から前記建物の外部へ排気される空気の風速を制御する。前記給気口は、前記建物の長手方向の第１端側において前記建物の長手方向に沿った側壁の下端部に設けられている。前記排気口は、前記建物の長手方向の第２端側に設けられている。前記制御システムは、少なくとも１つのバッフル部材を備える。前記バッフル部材は、前記内部空間において、前記給気口と前記排気口との間に設けられ、下端と前記建物の床面との間に空間を有するように前記建物の天井から吊り下げられる。前記バッフル部材の下端の高さは、前記給気口の高さより高く、前記排気口の上端の高さより低い。

【0010】

本開示の一態様に係る体感温度演算方法は、第１演算ステップと、第２演算ステップと、制御ステップとを有する。前記第１演算ステップでは、家畜が飼育される畜舎において前記家畜の存在する空間の環境を表す環境情報を用いて空間の環境分布を演算する。前記第２演算ステップでは、前記第１演算ステップで演算した前記環境分布を用いて前記家畜の体感温度分布を演算する。前記制御ステップでは、換気設備によって換気される建物の内部空間において、前記建物の給気口から給気され前記内部空間を通して前記建物の排気口から前記建物の外部へ排気される空気の風速を制御する。前記給気口は、前記建物の長手方向の第１端側において前記建物の長手方向に沿った側壁の下端部に設けられている。前記排気口は、前記建物の長手方向の第２端側に設けられている。前記制御ステップでは、少なくとも１つのバッフル部材の下端の高さは、前記給気口の高さより高く、前記排気口の上端の高さより低い。前記バッフル部材は、前記内部空間において、前記給気口と前記排気口との間に設けられ、下端と前記建物の床面との間に空間を有するように前記建物の天井から吊り下げられる。

【0011】

本開示の一態様に係るプログラムは、前記体感温度演算方法を１以上のプロセッサに実行させるためのプログラムである。

【0013】

本開示の一態様に係る畜舎は、前記制御システムと、建物本体とを備える。前記建物本体には、前記バッフル部材及び前記換気設備が取り付けられている。

【図面の簡単な説明】

【0014】

【図1】図１は、実施形態１に係る環境制御システムのブロック図である。

【図2】図２は、同上の環境制御システム及び建物の概略図である。

【図3】図３は、同上の建物における空間の概略図である。

【図4】図４は、同上の環境制御システムの動作を説明するための概略図である。

【図5】図５は、実施形態２に係る制御システムの概略図である。

【図6】図６は、同上の制御システムの断面図である。

【図7】図７Ａは、同上の制御システムが設けられている建物の内部空間における風速の分布図である。図７Ｂは、バッフル部材がない場合の建物の内部空間における風速の分布図である。

【図8】図８は、実施形態２の変形例１に係る制御システムのブロック図である。

【図9】図９は、実施形態２の変形例２に係る制御システムの概略図である。

【図10】図１０は、実施形態２の変形例３に係る制御システムの概略図である。

【発明を実施するための形態】

【0015】

（実施形態１）
以下、実施形態１に係る体感温度演算システム、環境制御システム、体感温度演算方法及びプログラムについて、図面を参照して説明する。下記の実施形態等において参照する図２及び図３は、模式的な図であり、図中の各構成要素の大きさや厚さそれぞれの比は、必ずしも実際の寸法比を反映しているとは限らない。

【0016】

（１）体感温度演算システム
実施形態１に係る体感温度演算システム１の構成について、図面を参照して説明する。

【0017】

実施形態１に係る体感温度演算システム１は、図１に示すように、取得部１１と、処理部１２と、設備制御部１３と、記憶部１４と、報知制御部１５とを備える。

【0018】

体感温度演算システム１は、家畜９（図３参照）が存在する建物６（図２参照）の空間７（図２参照）において、家畜９の体感温度分布を求めるために用いられる。空間７には、多数の家畜９が存在する（図３参照）。

【0019】

（２）建物
体感温度演算システム１が用いられる建物６について、図面を参照して説明する。なお、図２に示す建物６は一例であり、体感温度演算システム１が用いられる建物６は、図２の例に限定されない。

【0020】

建物６は、図２に示すように、例えば直方体状の建物本体６１を含む。また、建物６は、空間７を有する。

【0021】

図２の例では、建物６は、家畜９が飼育される畜舎である。建物６が畜舎である場合、建物本体６１は畜舎本体である。建物６では、空間７において、多数の家畜９が飼育されている（図３参照）。畜舎は、例えば、鶏が飼育される鶏舎である。ただし、畜舎は、鶏舎であることに限定されず、家畜９として豚が飼育される豚舎であってもよいし、家畜９として牛が飼育される牛舎であってもよい。

【0022】

建物本体６１は、２つの第１側壁６２，６３と、２つの第２側壁６４，６５とを有する。

【0023】

２つの第１側壁６２，６３は、例えば長方形状であり、建物６の長手方向Ｄ１に沿って設けられている。そして、２つの第１側壁６２，６３は、空間７を介して、建物６の短手方向Ｄ２において互いに対向する。

【0024】

２つの第２側壁６４，６５は、例えば長方形状であり、建物６の短手方向Ｄ２に沿って設けられている。そして、２つの第２側壁６４，６５は、空間７を介して、建物６の長手方向Ｄ１において互いに対向する。

【0025】

空間７は、建物本体６１で囲まれている空間である。より詳細には、空間７は、高さ方向Ｄ３の平面視において２つの第１側壁６２，６３及び２つの第２側壁６４，６５で囲まれている空間である。

【0026】

また、建物６は、複数（図示例では２つ）の給気口６６と、排気口６７とを有する。複数の給気口６６の各々では、建物６の外部から空間７へ空気が給気される。排気口６７では、空間７から建物６の外部へ空気が排気される。

【0027】

複数の給気口６６（給気口６６１，６６２）は、建物６の長手方向Ｄ１に沿った第１側壁６２，６３の下端部に設けられている。より詳細には、一方の給気口６６１は、長手方向Ｄ１の第１端側（第２側壁６４側）において第１側壁６２の下端部に設けられている。他方の給気口６６２は、長手方向Ｄ１の第１端側（第２側壁６４側）において第１側壁６３の下端部に設けられている。一方の給気口６６１と他方の給気口６６２は、建物６の短手方向Ｄ２において、互いに対向する。

【0028】

排気口６７は、建物６の長手方向Ｄ１の第２端側（第２側壁６５側）に設けられている。排気口６７は、高さ方向Ｄ３において第２側壁６５の中央付近に設けられている。なお、排気口６７は、第２側壁６５の上端付近に設けられてもよい。

【0029】

なお、給気口６６の数は、２つであることに限定されず、１つのみであってもよいし、３つ以上であってもよい。要するに、給気口６６の数は、１つ以上であればよい。排気口６７の数は、１つであることに限定されず、２つ以上であってもよい。要するに、排気口６７の数は、１つ以上であればよい。

【0030】

（３）環境制御システム
実施形態１に係る環境制御システム２は、図１に示すように、体感温度演算システム１と、複数（図示例では２つ）の計測装置３と、制御装置４と、環境設備５とを備える。また、実施形態１に係る環境制御システム２は、検出装置３３と、報知装置２１とを更に備える。

【0031】

（３．１）計測装置
複数の計測装置３は、図２に示すように、空間７の環境を表す環境情報を計測する。複数の計測装置３は、上記環境情報として、空間７の代表点７１，７２における環境に関する物理量を計測する。複数の計測装置３は、計測した環境情報を体感温度演算システム１に出力する。

【0032】

複数の計測装置３は、空間７の代表点７１の環境に関する物理量を計測する計測装置３１と、空間７の代表点７２の環境に関する物理量を計測する計測装置３２とを含む。空間７の代表点７１は、空間７における風上の位置である。代表点７１は、建物６の長手方向Ｄ１において、排気口６７よりも給気口６６に近い位置である。長手方向Ｄ１において、代表点７１と給気口６６との間に距離は、代表点７１と排気口６７との間の距離よりも短い。空間７の代表点７２は、空間７における風下の位置である。代表点７２は、建物６の長手方向Ｄ１において、給気口６６よりも排気口６７に近い位置である。長手方向Ｄ１において、代表点７２と排気口６７との間の距離は、代表点７２と給気口６６との間の距離よりも短い。

【0033】

空間７の環境に関する物理量の例としては、温度、湿度、風速、二酸化炭素濃度、アンモニア濃度、粉塵濃度が挙げられる。例えば、温度を計測する場合、各計測装置３は、温度センサを含む。湿度を計測する場合、各計測装置３は、湿度センサを含む。また、風速を計測する場合、各計測装置３は、風速センサを含む。なお、各計測装置３は、空間７の環境に関する物理量として、温度、湿度、風速、二酸化炭素濃度、アンモニア濃度及び粉塵濃度の全てを計測することに限定されない。各計測装置３は、空間７の環境に関する物理量として、温度、湿度、風速、二酸化炭素濃度、アンモニア濃度及び粉塵濃度のうちの少なくとも１つを計測すればよい。つまり、各計測装置３は、少なくとも１つのセンサを含んでいればよい。

【0034】

粉塵濃度とは、単位体積当たりの空間に含まれる粉塵量をいう。家畜９が存在する空間７では、多量の粉塵が発生する傾向にある。粉塵は、家畜９の体組織の形成に影響を及ぼすことがある。このため、空間７の粉塵濃度を計測することが好ましい。

【0035】

（３．２）制御装置
制御装置４は、図１及び図２に示すように、環境設備５に制御信号を出力して環境設備５を制御する。より詳細には、制御装置４は、環境設備５の制御内容（制御パラメータ）を体感温度演算システム１から取得する。制御装置４は、体感温度演算システム１から取得した制御内容を含む制御信号を環境設備５に出力することによって、環境設備５を制御する。

【0036】

（３．３）環境設備
図１に示す環境設備５は、空間７（図２参照）の環境を制御するための設備である。図１に示すように、環境設備５は、複数（図示例では２つ）の開閉窓５１と、複数（図示例では３つ）の換気扇５２とを含む。環境設備５は、制御装置４の制御に従って、空間７の環境を制御する。

【0037】

（３．３．１）開閉窓
複数の開閉窓５１は、図２に示すように、建物６の給気口６６に設けられている。より詳細には、複数の開閉窓５１（開閉窓５１１，５１２）のうち、一方の開閉窓５１１は、第１側壁６２の給気口６６１に設けられており、他方の開閉窓５１２は、第１側壁６３の給気口６６２に設けられている。

【0038】

複数の開閉窓５１は、いわゆるトンネルドアとも称されており、上下に回動することによって開閉する。開閉窓５１が開くことにより、給気口６６を通って建物６の外部から空間７に空気を入れることができる。

【0039】

（３．３．２）換気扇
複数の換気扇５２は、図２に示すように、排気口６７に設けられている。より詳細には、複数の換気扇５２は、長手方向Ｄ１において、開閉窓５１とは反対側に設けられている。つまり、複数の換気扇５２は、第２側壁６５に設けられている。

【0040】

また、複数の換気扇５２は、短手方向Ｄ２において一列に並んでいる。より詳細には、短手方向Ｄ２において、換気扇５２１、換気扇５２２及び換気扇５２３が、第１側壁６３側から、この順に並んでいる。

【0041】

複数の換気扇５２は、建物６の空間７の空気を建物６の外部に排気する。より詳細には、複数の換気扇５２は、空間７の空気を略全て同じ向きに排気するように設けられている。これにより、空間７内の排気側（風下）の位置において、空間７の空気を吸気して建物６の外部に排気することができる。

【0042】

（３．４）検出装置
図１に示す検出装置３３は、家畜９（図３参照）の存在を検出する。検出装置３３は、例えば、空間７を撮像する撮像装置を含み、撮像画像から家畜９を抽出する機能を有する。あるいは、検出装置３３は、例えば赤外線センサを含み、家畜９から放射される赤外線を受光する機能を有する。検出装置３３は、上記の機能を有することにより、空間７における家畜９が存在する領域、家畜９が多く存在する領域を検出することができる。検出装置３３は、このような検出結果を生体検出情報として体感温度演算システム１に出力する。

【0043】

（３．５）報知装置
図１に示す報知装置２１は、異常環境の空間に存在する家畜９（図３参照）、及び、異常環境の空間に存在する家畜９の位置を報知する。報知装置２１は、体感温度演算システム１の制御に従って、報知すべき情報を報知する。

【0044】

報知装置２１は、例えば、所定の情報を表示する表示機能を有するディスプレイを有する。報知装置２１がディスプレイを有する場合、報知装置２１は、異常環境の空間に存在する家畜９、及び、異常環境の空間に存在する家畜９の位置を、視覚的に報知することができる。

【0045】

報知装置２１は、例えば、所定の情報を音声で出力する音声出力機能を有するスピーカを有する。報知装置２１がスピーカを有する場合、報知装置２１は、異常環境の空間に存在する家畜９、及び、異常環境の空間に存在する家畜９の位置を、聴覚的に報知することができる。

【0046】

（４）体感温度演算システムの各構成要素
以下、実施形態１に係る体感温度演算システム１の各構成要素について、図面を参照して説明する。

【0047】

（４．１）取得部
取得部１１は、図１に示すように、家畜９（図３参照）が存在する空間７（図２参照）の環境情報として計測装置３の計測結果を計測装置３から取得する。より詳細には、取得部１１は、有線による通信又は無線による通信によって、空間７の２つの代表点７１，７２（図２参照）における環境を表す環境情報を取得する。ここで、環境情報は、温度、湿度、風速、二酸化炭素濃度、アンモニア濃度及び粉塵濃度のうちの少なくとも１つを含む。

【0048】

（４．２）処理部
処理部１２は、図１に示すように、第１演算部１２１と、第２演算部１２２とを有する。処理部１２は、コンピュータのプロセッサの１つの機能として構成されている。

【0049】

（４．２．１）第１演算部
図１に示す第１演算部１２１は、空間７（図２参照）の環境情報を用いて空間７の環境分布を演算する。実施形態１では、環境情報は、空間７の複数の代表点７１，７２（図２参照）における環境を表す情報を含む。具体的には、代表点７１，７２は２つ存在する。そして、２つの代表点７１，７２は、空間７における風上の位置、及び、空間７における風下の位置である。より詳細には、図２に示すように、代表点７１は、空間７における風上の位置であり、代表点７２は、空間７における風下の位置である。

【0050】

図１に示す第１演算部１２１は、建物６の空間７のレイアウト、空間７における代表点７１，７２の位置を考慮して、代表点７１，７２の環境情報から空間７の環境分布を演算する。例えば、空間７のレイアウト、空間７における代表点７１，７２の位置を考慮した関数があらかじめ用意されている。第１演算部１２１は、上記関数に、代表点７１，７２の環境情報を入力することで、空間７の環境分布を演算する。上記関数は、記憶部１４にあらかじめ記憶されている。なお、第１演算部１２１による環境分布の演算手法は、上記のような関数を用いる手法に限定されず、他の手法であってもよい。

【0051】

（４．２．２）第２演算部
図１に示す第２演算部１２２は、第１演算部１２１で演算された環境分布と演算モデルとを用いて、家畜９の体感温度分布を演算する。

【0052】

ここで、家畜９の体感温度分布とは、空間７において家畜９が体感するであろう温度の分布をいう。家畜９の実際の体感温度を計測することは難しく、空間７に多数の家畜９が存在する場合、個々の家畜９の実際の体感温度を計測することは更に難しい。一方、家畜９が存在する領域の環境温度を計測するためには、空間７の多数の箇所に温度センサを設置する必要がある。

【0053】

また、家畜９が成長するにつれて、家畜９の高さが異なるため、建物６の上方から見たときの２次元エリアでの体感温度分布では十分でない。そこで、第２演算部１２２は、平面方向だけでなく高さ方向Ｄ３を含めた３次元分布として、家畜９の体感温度分布を演算する。これにより、家畜９の各成長段階での大きさを考慮することができるので、家畜９の体感温度分布の精度を高めることができる。

【0054】

（４．２．３）処理部の応用
図１に示す処理部１２において、第２演算部１２２は、機械学習が行われた分類器によって演算を行う。なお、第２演算部１２２のみが、機械学習が行われた分類器によって演算を行うことに限定されない。第１演算部１２１のみが、機械学習が行われた分類器によって演算を行ってもよいし、第１演算部１２１及び第２演算部１２２の両方が、機械学習が行われた分類器によって演算を行ってもよい。要するに、第１演算部１２１及び第２演算部１２２の少なくとも１つが、機械学習が行われた分類器によって演算を行うことが好ましい。

【0055】

ところで、実施形態１では、図１に示す第１演算部１２１及び第２演算部１２２は、空間７（図２参照）の気流を考慮して演算を行う。空間７の気流は、建物６（図２参照）のレイアウト、開閉窓５１（図２参照）の開き具合、換気扇５２（図２参照）の換気能力、風上の風速、風下の風速に基づいている。空間７の気流に関する情報は、記憶部１４にあらかじめ記憶されている。なお、第１演算部１２１及び第２演算部１２２の両方が空間７の気流を考慮して演算を行うことに限定されない。第１演算部１２１のみが空間７の気流を考慮して演算を行ってもよいし、第２演算部１２２のみが空間７の気流を考慮して演算を行ってもよい。要するに、第１演算部１２１及び第２演算部１２２の少なくとも１つが空間７の気流を考慮して演算を行うことが好ましい。

【0056】

また、図１に示す処理部１２の第２演算部１２２は、家畜９の体感温度分布を、空間７の全体において演算することに限定されず、空間７の一部のみにおいて演算してもよい。例えば、空間７のうち、家畜９が存在する領域のみにおいて、第２演算部１２２は、家畜９の体感温度分布を演算する。第２演算部１２２は、生体検出情報と空間７の環境分布とを用いて、家畜９の体感温度分布を演算する。生体検出情報は、空間７内において家畜９の存在を表す情報である。第２演算部１２２は、検出装置３３から生体検出情報を取得する。

【0057】

例えば、図３の例では、空間７のうち、家畜９が多い領域Ａ１，Ａ４のみに対して、第２演算部１２２は、家畜９の体感温度分布を演算する。一方、領域Ａ２，Ａ３についての体感温度分布は演算されない。

【0058】

さらに、図１に示す処理部１２は、家畜９の位置を追跡する機能を有してもよい。図１に示すように、処理部１２は、追跡演算部１２３を有する。追跡演算部１２３は、家畜９の位置を表す位置情報を用いて家畜９の位置を追跡する。追跡演算部１２３は、検出装置３３から位置情報を取得する。

【0059】

処理部１２は、図１に示すように、異常検出部１２４を更に有する。異常検出部１２４は、空間７において異常環境の空間に存在する家畜９を検出する。より詳細には、異常検出部１２４は、検出装置３３の検出結果を用いて、異常環境の空間に存在する家畜９を検出する。

【0060】

（４．３）設備制御部
図１に示す設備制御部１３は、環境設備５（複数の開閉窓５１及び複数の換気扇５２）を制御する。より詳細には、設備制御部１３は、処理部１２の第２演算部１２２で演算された体感温度に基づいて、家畜９の実際の体感温度が家畜９に適する温度になるように、環境設備５を制御する。実施形態１では、設備制御部１３は、環境設備５の制御内容（制御パラメータ）を制御装置４に出力する。環境設備５は、家畜９の実際の体感温度が家畜９に適する温度になるように、第２演算部１２２で演算された体感温度分布に基づいて、空間７の環境を制御する。

【0061】

ところで、第２演算部１２２において生体検出情報を用いて体感温度分布が演算された場合、設備制御部１３は、生体検出情報を用いて、家畜９が実際に存在する領域の環境を制御するように、環境設備５を制御する。これにより、空間７において、家畜９が存在しない領域よりも、家畜９が実際に存在する領域を優先させて、上記領域の環境を制御することができる。その結果、効率よく環境を制御することができる。

【0062】

また、設備制御部１３は、追跡演算部１２３で追跡された家畜９の位置の環境を制御するように、環境設備５を制御する。これにより、家畜９が実際に存在する領域の環境を精度よく制御することができる。

【0063】

（４．４）報知制御部
図１に示す報知制御部１５は、異常検出部１２４で異常環境の空間に存在する家畜９が検出された場合、異常環境の空間に存在する家畜９、及び、異常環境の空間に存在する家畜９の位置を、報知装置２１を介して報知するように報知装置２１を制御する。これにより、異常環境の空間に存在する家畜９への対応を早期に行わせることができる。

【0064】

（４．５）記憶部
図１に示す記憶部１４は、処理部１２で用いられる演算モデルを記憶する。より詳細には、記憶部１４は、演算モデルに用いる複数のパラメータを記憶する。

【0065】

また、記憶部１４は、第１演算部１２１で演算された空間７の環境分布を記憶する。記憶部１４は、空間７の環境分布（第１演算部１２１の演算結果）の履歴データを記憶する。空間７の環境分布の履歴データは、例えば、空間７の環境分布と、上記環境分布の演算に用いられた環境情報に関する物理量が計測された時点との組み合わせである。

【0066】

さらに、記憶部１４は、第２演算部１２２で演算された家畜９の体感温度分布を記憶する。記憶部１４は、家畜９の体感温度分布（第２演算部１２２の演算結果）の履歴データを記憶する。家畜９の体感温度分布の履歴データは、例えば、空間７の環境分布と、上記環境分布が得られる時点における家畜９の体感温度分布との組み合わせを含む。

【0067】

（４．６）演算モデル
図１に示す処理部１２で用いられる演算モデルは、複数のデータを用いて学習された学習済みモデルである。演算モデルは、例えば、空間７（図２参照）の環境分布がニューラルネットワーク（Neural Network）８（図４参照）の入力層８１（図４参照）に入力され、家畜９の体感温度分布をニューラルネットワーク８の出力層８２（図４参照）から出力するよう、１以上のプロセッサを機能させるためのモデルである。

【0068】

演算モデルは、複数の履歴データを用いて学習される。複数の履歴データの各々は、空間７の環境分布と、上記環境情報が得られる時点における家畜９の体感温度分布との組合せを含む。

【0069】

演算モデルは、図４に示すニューラルネットワーク８の場合、複数の履歴データを教師ありデータとして用いて学習される。ニューラルネットワーク８の入力層８１に環境分布を入力したときに、ニューラルネットワーク８の出力層８２から体感温度分布を出力するように、各パラメータが調整される。

【0070】

このような演算モデル（学習済みモデル）を用いることによって、空間７全体において家畜９の実際の体感温度を家畜９に適する温度に近づけることができる。

【0071】

（５）環境制御システムの動作
以下、実施形態１に係る環境制御システム２の動作（体感温度演算方法）について、図４を参照して説明する。

【0072】

第１ステップでは、複数の計測装置３が空間７の環境情報を計測する（図４のＳ１）。より詳細には、計測装置３１が、空間７の複数の代表点７１における環境に関する所定の物理量を計測し、計測装置３２が、空間７の複数の代表点７２における環境に関する所定の物理量を計測する。

【0073】

第２ステップでは、体感温度演算システム１において、処理部１２が、計測装置３１，３２のセンサのセンサ値（代表点７１，７２の環境情報）を用いて、空間７の環境分布を演算する（図４のＳ２）。処理部１２は、空間７の環境分布として、例えば、空間７の温度分布、空間７の湿度分布、空間７の風速分布を演算する。第２ステップは、第１演算ステップに相当する。

【0074】

第３ステップでは、第２ステップで演算した環境分布と演算モデルとを用いて、空間７内における家畜９の体感温度分布を演算する。第３ステップは、第２演算ステップに相当する。

【0075】

具体的には、第３ステップでは、処理部１２は、空間７の環境分布をニューラルネットワーク８の入力層８１に入力し、空間７内における家畜９の体感温度分布をニューラルネットワーク８の出力層８２から出力する（図４のＳ３）。

【0076】

第４ステップでは、処理部１２で演算された体感温度分布に基づく制御内容を、設備制御部１３が制御装置４に出力することによって、環境設備５（複数の開閉窓５１及び複数の換気扇５２）を制御する（図４のＳ４）。

【0077】

第５ステップでは、環境設備５が、制御装置４による制御に従って動作する（図４のＳ５）。

【0078】

第２ステップと第３ステップと第４ステップとを有する体感温度演算方法を１以上のプロセッサに実行させるためのプログラムは、体感温度演算システム１の記憶部１４に記憶されている。

【0079】

（６）効果
実施形態１に係る体感温度演算システム１は、空間７の環境分布を用いて、空間７における家畜９の体感温度分布を演算する。第１演算部１２１で演算された体感温度分布を考慮して空間７の環境を制御することによって、空間７全体において家畜９の実際の体感温度を家畜９に適する温度に近づけることができる。

【0080】

実施形態１に係る体感温度演算システム１では、環境情報が、温度、湿度及び風速のうちの少なくとも１つを含む。これにより、家畜９の体感温度分布を演算する際に、家畜９の体感温度に影響を及ぼしやすい物理量を用いることで、家畜９の体感温度分布の精度を高めることができる。

【0081】

実施形態１に係る体感温度演算システム１では、環境情報が、空間７の少なくとも１つの代表点７１，７２における環境を表す。これにより、環境情報の計測点を少なくすることができるので、環境情報を計測する計測装置３の個数を減らすことができる。

【0082】

実施形態１に係る体感温度演算システム１では、複数の代表点７１，７２が、空間７における風上の位置と、空間７における風下の位置とを含む。これにより、空間７の環境分布の精度を高めることができるので、家畜９の体感温度分布を精度よく演算することができる。

【0083】

実施形態１に係る体感温度演算システム１は、家畜９の存在を表す生体検出情報と空間７の環境分布とを用いて家畜９の体感温度分布を演算する。これにより、家畜９の体感温度分布を演算する際に、空間７において、家畜９が存在しない領域よりも、家畜９が実際に存在する領域を優先させることができる。

【0084】

実施形態１に係る体感温度演算システム１は、生体検出情報を用いて、家畜９が実際に存在する領域の環境を制御するように、環境設備５を制御する。これにより、空間７において、家畜９が存在しない領域よりも、家畜９が実際に存在する領域を優先させて、環境を制御することができる。その結果、効率よく環境を制御することができる。

【0085】

実施形態１に係る体感温度演算システム１は、空間７において、家畜９の位置を検出して追跡する。これにより、家畜９が実際に存在する領域の環境を精度よく制御することができる。

【0086】

実施形態１に係る体感温度演算システム１では、第２演算部１２２が家畜９の体感温度分布を３次元分布として演算する。これにより、家畜９の各成長段階での大きさを考慮することができるので、家畜９の体感温度分布の精度を高めることができる。

【0087】

実施形態１に係る体感温度演算システム１では、異常環境の空間に存在する家畜９を検出して、異常環境の空間に存在する家畜９及び異常環境の空間に存在する家畜９の位置の少なくとも一方を報知するように報知装置２１を制御する。これにより、異常環境の空間に存在する家畜９への対応を早期に行わせることができる。

【0088】

実施形態１に係る体感温度演算システム１では、第１演算部１２１及び第２演算部１２２の少なくとも１つが、機械学習が行われた分類器によって演算を行う。これにより、これまでの履歴に沿った体感温度分布を短時間で演算することができる。

【0089】

（７）変形例
以下、実施形態１の変形例について説明する。

【0090】

実施形態１の変形例として、環境情報に含まれる環境の代表点の数は複数に限定されず、１つであってもよい。要するに、代表点の数は少なくとも１つであればよい。環境情報は、空間７の少なくとも１つの代表点における環境を表す情報を含む。

【0091】

実施形態１の他の変形例として、環境設備５は、空調機器を含んでもよい。空調機器は、建物６に設置されており、建物６の空間７に暖気又は冷気を排出することによって、空間７の温度を調整する。

【0092】

実施形態１の更に他の変形例として、空間７は、建物６の内部空間であることに限定されず、開放型の空間であってもよい。

【0093】

実施形態１の変形例として、報知制御部１５は、異常環境の空間に存在する家畜９が検出された場合、異常環境の空間に存在する家畜９、及び、異常環境の空間に存在する家畜９の位置の両方を報知するように報知装置２１を制御することに限定されない。報知制御部１５は、異常環境の空間に存在する家畜９のみを報知するように報知装置２１を制御してもよいし、異常環境の空間に存在する家畜９の位置のみを報知するように報知装置２１を制御してもよい。要するに、報知制御部１５は、異常検出部１２４で異常環境の空間に存在する家畜９が検出された場合、異常環境の空間に存在する家畜９、及び、異常環境の空間に存在する家畜９の位置の少なくとも一方を報知するように報知装置２１を制御することが好ましい。

【0094】

報知装置２１は、報知制御部１５の指示に従って情報を報知するため、報知装置２１は、異常環境の空間に存在する家畜９、及び、異常環境の空間に存在する家畜９の位置の両方を報知することに限定されない。報知装置２１は、異常環境の空間に存在する家畜９のみを報知してもよいし、異常環境の空間に存在する家畜９の位置のみを報知してもよい。要するに、報知装置２１は、異常環境の空間に存在する家畜９、及び、異常環境の空間に存在する家畜９の位置の少なくとも一方を報知することが好ましい。

【0095】

なお、実施形態１では、上述したように、処理部１２にて用いられる演算モデル（学習済みモデル）は、機械学習により生成される。処理部１２は、いかなるタイプの人工知能又はシステムとして実装されてもよい。ここで、機械学習のアルゴリズムは、一例として、ニューラルネットワークである。ただし、機械学習のアルゴリズムは、ニューラルネットワークに限定されず、例えば、ＸＧＢ（eXtreme Gradient Boosting）回帰、ランダムフォレスト（Random Forest）、決定木（decision tree）、ロジスティック回帰（Logistic Regression）、サポートベクターマシン（SVM：Support vector machine）、単純ベイズ（Naive Bayes）分類器、又はｋ近傍法（k-nearest neighbors）等であってもよい。さらに、機械学習のアルゴリズムは、例えば、混合ガウスモデル（GMM：Gaussian Mixture Model）、又はｋ平均法（k-means clustering）等であってもよい。

【0096】

また、学習方法は、実施形態１では一例として、教師あり学習である。ただし、学習方法は、教師あり学習に限らず、教師なし学習又は強化学習であってもよい。

【0097】

上記の各変形例に係る体感温度演算システムにおいても、実施形態１に係る体感温度演算システム１と同様の効果を奏する。

【0098】

本開示における体感温度演算システム１又は体感温度演算方法の実行主体は、コンピュータシステムを含んでいる。コンピュータシステムは、ハードウェアとしてのプロセッサ及びメモリを主構成とする。コンピュータシステムのメモリに記録されたプログラムをプロセッサが実行することによって、本開示における体感温度演算システム１又は体感温度演算方法の実行主体としての機能が実現される。プログラムは、コンピュータシステムのメモリに予め記録されていてもよいが、電気通信回線を通じて提供されてもよいし、コンピュータシステムで読み取り可能なメモリカード、光学ディスク、ハードディスクドライブ等の非一時的記録媒体に記録されて提供されてもよい。コンピュータシステムのプロセッサは、半導体集積回路（ＩＣ）又は大規模集積回路（ＬＳＩ）を含む１乃至複数の電子回路で構成される。複数の電子回路は、１つのチップに集約されていてもよいし、複数のチップに分散して設けられていてもよい。複数のチップは、１つの装置に集約されていてもよいし、複数の装置に分散して設けられていてもよい。

【0099】

また、実施形態１では、体感温度演算システム１は、取得部１１と、処理部１２と、設備制御部１３と、記憶部１４と、報知制御部１５とを備えているが、取得部１１、設備制御部１３、記憶部１４及び報知制御部１５は、体感温度演算システム１に必須の構成ではない。すなわち、体感温度演算システム１は、処理部１２を備えていればよく、取得部１１、設備制御部１３、記憶部１４及び報知制御部１５の少なくとも１つは、体感温度演算システム１の構成要素に含まれていなくてもよい。

【0100】

体感温度演算システム１は、１つの筐体に収まる１つの装置で実現されてもよいし、２つ以上の装置で実現されてもよい。取得部１１、処理部１２、設備制御部１３、記憶部１４及び報知制御部１５のうちの少なくとも１つが、取得部１１、処理部１２、設備制御部１３、記憶部１４及び報知制御部１５のうちの残りと分散して設けられてもよい。例えば、処理部１２が設備制御部１３と分散して設けられてもよい。また、取得部１１、処理部１２、設備制御部１３、記憶部１４及び報知制御部１５の各々の機能が、複数の装置に分散して設けられていてもよい。例えば、第１演算部１２１、第２演算部１２２、追跡演算部１２３及び異常検出部１２４の少なくとも１つが、第１演算部１２１、第２演算部１２２、追跡演算部１２３及び異常検出部１２４の残りと分散して設けられてもよい。体感温度演算システム１の少なくとも一部の機能は、例えば、クラウド（クラウドコンピューティング）によって実現されてもよい。

【0101】

（実施形態２）
以下、実施形態２に係る制御システムについて、図面を参照して説明する。下記の実施形態等において参照する図５、図６、図７Ａ、図７Ｂ、図９及び図１０は、模式的な図であり、図中の各構成要素の大きさや厚さそれぞれの比は、必ずしも実際の寸法比を反映しているとは限らない。

【0102】

（１）制御システム
実施形態２に係る制御システム１００の構成について、図面を参照して説明する。

【0103】

実施形態２に係る制御システム１００は、図５及び図６に示すように、複数（図示例では３つ）のバッフル部材２Ａと、環境設備（換気設備）５と、制御装置４とを備える。実施形態２に係る制御システム１００は、内部空間（空間７）の空気の風速を制御する。

【0104】

制御システム１００は、建物６の内部空間（空間７）の空気の風速を制御するシステムである。制御システム１００は、家畜９が飼育される畜舎等に用いられる。畜舎は、例えば、鶏が飼育される鶏舎である。ただし、畜舎は、鶏舎であることに限定されず、家畜９として豚が飼育される豚舎であってもよいし、家畜９として牛が飼育される牛舎であってもよい。

【0105】

（２）建物
制御システム１００が設けられている建物６について、図面を参照して説明する。

【0106】

建物６は、図５及び図６に示すように、例えば直方体状の建物本体６１を含む。また、建物６は、内部空間（空間７）を有する。また、建物６は、制御システム１００を備える。

【0107】

図５の例では、建物６は畜舎である。建物６が畜舎である場合、建物本体６１は畜舎本体である。建物６では、内部空間（空間７）において、多数の家畜９が飼育されている。

【0108】

建物本体６１は、２つの第１側壁６２，６３と、２つの第２側壁６４，６５とを有する。建物本体６１には、複数のバッフル部材２Ａ及び環境設備（換気設備）５が取り付けられている。

【0109】

２つの第１側壁６２，６３は、例えば長方形状であり、建物６の長手方向Ｄ１に沿って設けられている。そして、２つの第１側壁６２，６３は、内部空間（空間７）を介して、建物６の短手方向Ｄ２において互いに対向する。

【0110】

２つの第２側壁６４，６５は、例えば長方形状であり、建物６の短手方向Ｄ２に沿って設けられている。そして、２つの第２側壁６４，６５は、内部空間（空間７）を介して、建物６の長手方向Ｄ１において互いに対向する。

【0111】

内部空間（空間７）は、建物本体６１で囲まれている空間である。より詳細には、内部空間（空間７）は、２つの第１側壁６２，６３及び２つの第２側壁６４，６５で囲まれている空間である。

【0112】

また、建物６は、複数（図示例では２つ）の給気口６６と、排気口６７とを有する。複数の給気口６６の各々では、建物６の外部から内部空間（空間７）へ空気が吸気される。排気口６７では、内部空間（空間７）から建物６の外部へ空気が排気される。

【0113】

複数の給気口６６（給気口６６１，６６２）は、建物６の長手方向Ｄ１に沿った第１側壁６２，６３の下端部に設けられている。より詳細には、一方の給気口６６１は、長手方向Ｄ１の第１端側（第２側壁６４側）において第１側壁６２の下端部に設けられている。他方の給気口６６２は、長手方向Ｄ１の第１端側において第１側壁６３の下端部に設けられている。一方の給気口６６１と他方の給気口６６２は、建物６の短手方向Ｄ２において、互いに対向する。

【0114】

排気口６７は、建物６の長手方向Ｄ１の第２端側（第２側壁６５側）に設けられている。より詳細には、排気口６７は、第２側壁６５の中央付近に設けられている。なお、排気口６７は、第２側壁６５の上端付近に設けられてもよい。

【0115】

なお、給気口６６の数は、２つであることに限定されず、１つのみであってもよいし、３つ以上であってもよい。要するに、給気口６６の数は、１つ以上であればよい。排気口６７の数は、１つであることに限定されず、２つ以上であってもよい。要するに、排気口６７の数は、１つ以上であればよい。

【0116】

（３）制御システムの各構成要素
以下、実施形態２に係る制御システム１００の各構成要素について、図面を参照して説明する。

【0117】

（３．１）バッフル部材
複数のバッフル部材２Ａは、図５及び図６に示すように、建物６の内部空間（空間７）において、給気口６６と排気口６７との間に設けられている。図５の例では、バッフル部材２Ａの数は３つである。各バッフル部材２Ａは、バッフル部材２Ａの下端２０Ａと建物６の床面６８との間に空間７３を有するように、建物６の天井６９から吊り下げられている。言い換えると、各バッフル部材２Ａは、建物６の床面６８に触れない範囲で天井６９から吊り下げられている。各バッフル部材２Ａは、例えば、透光性を有する部材又は透明部材で形成されている。

【0118】

複数のバッフル部材２Ａの各々は、内部空間（空間７）において長手方向Ｄ１の一部を遮るように設けられている。つまり、複数のバッフル部材２Ａは、長手方向Ｄ１に沿って空気が流れることを遮る。

【0119】

内部空間（空間７）において、バッフル部材２Ａが設けられている位置を通る空気の風速は、バッフル部材２Ａが設けられていない位置を通る空気の風速よりも高くなる。また、建物６の床面６８とバッフル部材２Ａの下端２０Ａとの間の空間７３が大きいほど、空間７３を通る空気の風速が低い。

【0120】

実施形態２の各バッフル部材２Ａは、建物６の高さ方向Ｄ３と直交する方向（長手方向Ｄ１）に法線方向が沿うように建物６の内部空間（空間７）に設けられる板である。これにより、空気が当たってもバッフル部材２Ａが変形しにくいので、空気の風速を安定に制御することができる。

【0121】

複数のバッフル部材２Ａは、第１バッフル部材２１Ａと、第２バッフル部材２２Ａと、第３バッフル部材２３Ａとを含む。第１バッフル部材２１Ａ、第２バッフル部材２２Ａ及び第３バッフル部材２３Ａは、建物６の長手方向Ｄ１において、間隔をあけて、第２側壁６４側からこの順に並んで設けられている。第１バッフル部材２１Ａは、複数のバッフル部材２Ａのうち、長手方向Ｄ１において最も給気口６６の近くに設けられている。一方、第３バッフル部材２３Ａは、複数のバッフル部材２Ａのうち、長手方向Ｄ１において最も排気口６７の近くに設けられている。

【0122】

ところで、バッフル部材２Ａは、建物６の内部空間（空間７）のうちバッフル部材２Ａと排気口６７との間の領域において風速が均一になるように、配置されている。言い換えると、バッフル部材２Ａは、建物６の内部空間（空間７）のうちバッフル部材２Ａと排気口６７との間の領域において位置ごとの風速の差を小さくするように、配置されている。これにより、建物６の内部空間（空間７）の熱をスムーズに建物６の外部に排出することができる。

【0123】

ここで、「風速が均一になる」とは、風速のばらつきが１．０ｍ／ｓ以下であることをいう。より好ましくは、風速のばらつきが０．５ｍ／ｓ以下であることである。また、上記風速のばらつきは、平均風速の２０％以下であることが好ましい。

【0124】

上述したように、バッフル部材２Ａは３以上設けられている。そして、３以上のバッフル部材２Ａにおいて隣接する２つのバッフル部材２Ａの間隔は均一である。言い換えると、第１バッフル部材２１Ａと第２バッフル部材２２Ａの間隔Ｌ１は、第２バッフル部材２２Ａと第３バッフル部材２３Ａの間隔Ｌ２と同じである。

【0125】

なお、３以上のバッフル部材２Ａにおいて隣接する２つのバッフル部材２Ａの間隔は不均一であってもよい。言い換えると、第１バッフル部材２１Ａと第２バッフル部材２２Ａの間隔Ｌ１は、第２バッフル部材２２Ａと第３バッフル部材２３Ａの間隔Ｌ２と異なってもよい。これにより、建物６及び建物６の内部空間（空間７）の状態に応じた風速制御を行うことができる。

【0126】

また、バッフル部材２Ａは２以上設けられており、２以上のバッフル部材２Ａの高さは均一である。言い換えると、第１バッフル部材２１Ａの高さＴ１は、第２バッフル部材２２Ａの高さＴ２及び第３バッフル部材２３Ａの高さＴ３と同じである。ここで、「バッフル部材の高さ」とは、建物６の床面６８からバッフル部材２Ａの下端までの高さをいう。より詳細には、第１バッフル部材２１Ａの高さＴ１は、建物６の床面６８から第１バッフル部材２１Ａの下端２１０Ａまでの高さである。第２バッフル部材２２Ａの高さＴ２は、建物６の床面６８から第２バッフル部材２２Ａの下端２２０Ａまでの高さである。第３バッフル部材２３Ａの高さＴ３は、建物６の床面６８から第３バッフル部材２３Ａの下端２３０Ａまでの高さである。

【0127】

なお、２以上のバッフル部材２Ａの高さは不均一であってもよい。言い換えると、第１バッフル部材２１Ａの高さＴ１、第２バッフル部材２２Ａの高さＴ２及び第３バッフル部材２３Ａの高さＴ３は、互いに異なってもよい。あるいは、第１バッフル部材２１Ａの高さＴ１、第２バッフル部材２２Ａの高さＴ２及び第３バッフル部材２３Ａの高さＴ３のうちのいずれか１つが、残りの２つと異なってもよい。これにより、建物６及び建物６の内部空間（空間７）の状態に応じた風速制御を行うことができる。特に、排気口６７に換気扇５２が設けられている場合、排気口６７に近い領域の空気の方が給気口６６に近い領域の空気に比べて、運動エネルギーが高い。このため、第３バッフル部材２３Ａと床面６８との間の空間７３３（図７Ａ参照）が大きくても、空間７３３を通る空気の方が第１バッフル部材２１Ａと床面６８との間の空間７３１（図７Ａ参照）を通る空気及び第２バッフル部材２２Ａと床面６８との間の空間７３２（図７Ａ参照）を通る空気に比べて、風速が高い。

【0128】

バッフル部材２Ａの数は、３つであることに限定されない。バッフル部材２Ａの数は、１つのみであってもよいし、２つのみであってもよいし、４つ以上であってもよい。要するに、制御システム１００は、少なくとも１つのバッフル部材２Ａを備えていればよい。

【0129】

（３．２）環境設備（換気設備）
環境設備（換気設備）５は、図５及び図６に示すように、複数（図示例では２つ）の開閉窓５１と、複数（図示例では５つ）の換気扇５２とを含む。

【0130】

（３．２．１）開閉窓
複数の開閉窓５１は、図５及び図６に示すように、建物６の給気口６６に設けられている。より詳細には、複数の開閉窓５１（開閉窓５１１，５１２）のうち、一方の開閉窓５１１は、長手方向Ｄ１に沿って設けられている第１側壁６２の給気口６６１に設けられており、他方の開閉窓５１２は、長手方向Ｄ１に沿って設けられている第１側壁６３の給気口６６２に設けられている。

【0131】

複数の開閉窓５１は、いわゆるトンネルドアとも称されており、上下に回動することによって開閉する。開閉窓５１が開くことにより、給気口６６を通って建物６の外部から内部空間（空間７）に空気を入れることができる。

【0132】

（３．２．２）換気扇
複数の換気扇５２は、図５及び図６に示すように、排気口６７に設けられている。より詳細には、複数の換気扇５２は、長手方向Ｄ１において、開閉窓５１とは反対側に設けられている。つまり、複数の換気扇５２は、第２側壁６５に設けられている。

【0133】

また、複数の換気扇５２は、短手方向Ｄ２において一列に並んでいる。より詳細には、短手方向Ｄ２において、換気扇５２１、換気扇５２２、換気扇５２３、換気扇５２４及び換気扇５２５が、第１側壁６３側から、この順に並んでいる。

【0134】

複数の換気扇５２は、建物６の内部空間（空間７）の空気を建物６の外部に排気する。より詳細には、複数の換気扇５２は、内部空間（空間７）の空気を略全て同じ向きに排気するように設けられている。これにより、内部空間（空間７）の空気を排気側で吸気して建物６の外部に排気することができる。

【0135】

（３．３）制御装置
図５に示す制御装置４は、複数の換気扇５２を制御する機能を有する。より詳細には、制御装置４は、複数の換気扇５２を個別に制御する。また、制御装置４は、建物６外の外気温の入力を受け付ける機能を有する。

【0136】

制御装置４は、制御装置４に入力された外気温に応じて、複数の換気扇５２を制御する。より詳細には、制御装置４は、外気温に応じて、複数の換気扇５２のうち稼働させる換気扇５２の数を調整する。

【0137】

具体的には、制御装置４は、制御装置４に入力された外気温が高くなるほど、複数の換気扇５２のうち稼働させる換気扇５２の数を増やす。一方、制御装置４は、制御装置４に入力された外気温が低くなるほど、複数の換気扇５２のうち可動させる換気扇５２の数を減らす。これにより、建物６外の外気温が変動しても、建物６の内部空間（空間７）における空気の風速を所望の速度範囲に維持することができる。

【0138】

なお、制御装置４は、手動入力で外気温を取得してもよいし、建物６の外部近傍に設けられている気温センサから自動入力で外気温を取得してもよい。制御装置４が手動入力で外気温を取得する場合のほうが、建物６の外気温を人が手動で補正入力できるので、外気温の精度が高い場合が多い。一方、制御装置４が気温センサから自動入力で外気温を取得する場合、２４時間、内部空間（空間７）の空気の風速を自動で制御することが可能となる。

【0139】

（４）制御方法
以下、実施形態２に係る制御方法について、図７Ａ及び図７Ｂを参照して説明する。実施形態２に係る制御方法は、建物６の内部空間（空間７）の空気の風速を制御する方法である。図７Ａは、実施形態２に係る制御方法による風速の分布を示す。図７Ｂは、比較例による風速の分布を示す。建物６の床面６８（図６参照）から各バッフル部材２Ａの下端２０Ａ（図６参照）までの高さは、１．５ｍである。図７Ａ及び図７Ｂに示されている風速は、床面６８からの高さが３００ｍｍである位置の風速である。

【0140】

比較例は、図７Ｂに示すように、建物６Ａの内部空間（空間７Ａ）にバッフル部材２Ａが設けられていない例である。比較例では、バッフル部材２Ａが設けられていないため、内部空間（空間７Ａ）における空気の風速が低い。例えば、内部空間（空間７Ａ）の主領域において、床面６８からの高さが３００ｍｍにおける空気の風速は約１．０ｍ／ｓである。ここで、「内部空間（空間７Ａ）の主領域」とは、内部空間（空間７Ａ）のうち給気口６６（図５参照）及び排気口６７（図５参照）が設けられている領域を除く領域であって、短手方向Ｄ２における中央付近の領域という。つまり、短手方向Ｄ２における両端の領域は、内部空間（空間７Ａ）の主領域には含まれない。建物６Ａが畜舎である場合、内部空間（空間７Ａ）の主領域は、多数の家畜９が存在する領域である。

【0141】

一方、実施形態２に係る制御方法では、図６に示すように、複数のバッフル部材２Ａが設けられている。複数のバッフル部材２Ａは、建物６の内部空間（空間７）のうち、給気口６６（図５参照）と排気口６７（図５参照）との間において、バッフル部材２Ａを、バッフル部材２Ａの下端２０Ａと建物６の床面６８との間に空間７３を有するように建物６の天井６９から吊り下げる。給気口６６は、上述したとおり、建物６の外部から内部空間（空間７）へ空気が給気される開口である。排気口６７は、上述したとおり、内部空間（空間７）から建物６の外部へ空気が排気される開口である。

【0142】

この場合、バッフル部材２Ａが設けられている空間７３において、空間７３の断面積が残りの空間の断面積よりも小さくなるため、図７Ａに示すように、空間７３を通る空気の風速が高くなる。より詳細には、図７Ａの場合、建物６の内部空間（空間７）のうち、給気口６６に最も近い第１バッフル部材２１Ａと排気口６７に最も近い第３バッフル部材２３Ａとの間の空間において、空気の風速を高めることができる。例えば、内部空間（空間７）の主領域において、床面６８からの高さが３００ｍｍにおける空気の風速は約２．５ｍ／ｓである。これにより、バッフル部材２Ａが設けられてない場合に比べて、内部空間（空間７）の空気の風速を高めることができるので、内部空間（空間７）に滞留する熱を外部に排出しやすくなる。ここで、「内部空間（空間７）の主領域」とは、内部空間（空間７）のうち、給気口６６に最も近い第１バッフル部材２１Ａと排気口６７に最も近い第３バッフル部材２３Ａとの間の領域であって、短手方向Ｄ２における中央付近の領域をいう。つまり、短手方向Ｄ２における両端の領域は、内部空間（空間７）の主領域には含まれない。建物６が畜舎である場合、内部空間（空間７）の主領域は、多数の家畜９が存在する領域である。

【0143】

実施形態２において、開閉窓５１から吸入される吸気を換気扇５２から吸い出して排気する場合に、内部空間（空間７）において螺旋気流が発生する。この螺旋気流が開閉窓５１から換気扇５２へ向かう過程で、バッフル部材２Ａの下端２０Ａに当たって風速が増す。さらに、次のバッフル部材２Ａに至るまでに失速するが、次のバッフル部材２Ａに当たって風速が増す。これにより、細長い建物６の内部空間（空間７）において、螺旋気流を建物６内のどの位置でも略一定の風速に制御することができる。

【0144】

例えば建物６が鶏舎である場合、鶏にとって快適な風速が３．０～４．０ｍ／ｓくらいであるという指標が業界の養鶏業者育成指導マニュアルに掲示されている。このため、内部空間（空間７）の風速が上記の数値範囲を維持できることが望ましい。図７Ａの例では、床面６８からの高さが３００ｍｍにおける空気の風速が１．０ｍ／ｓから２．５ｍ／ｓと高くなる。床面６８から３００ｍｍの高さは、鶏頭の高さと近似する。これにより、鶏を冷却する効果を高めることができる。

【0145】

この際に、複数のバッフル部材２Ａによって、内部空間（空間７）のうち第１バッフル部材２１Ａと第３バッフル部材２３Ａとの間の空間において、空気の風速を均一にすることができる。図７Ｂの例では、床面６８からの高さが３００ｍｍにおける風速が１．０ｍ／ｓ～２．０ｍ／ｓであるのに対し、図７Ａの例では、床面６８からの高さが３００ｍｍにおける風速が２．５ｍ／ｓ～３．０ｍ／ｓである。図７Ａの例では、図７Ｂの例に比べて、風速のばらつきが小さくなっている。

【0146】

（５）効果
実施形態２に係る制御システム１００では、下端２０Ａと建物６の床面６８との間に空間７３を有するように建物６の天井６９から吊り下げられるバッフル部材２Ａが建物６の内部空間（空間７）に設けられる。これにより、バッフル部材２Ａの下端２０Ａと床面６８との間の空間７３を狭くすることができるので、空気が空間７３を通る際に風速を高くすることができる。その結果、建物６の内部空間（空間７）に滞留している熱を建物６の外部に排出しやすくすることができる。

【0147】

家畜９を飼育する畜舎に制御システム１００が用いられる場合、内部空間（空間７）に滞留する熱による家畜９へのストレスを低減させることができる。特に、鶏は、全身が羽毛で覆われていて、汗腺を有しないため、家畜９が鶏である場合、内部空間（空間７）が高温になることを避けるために、内部空間（空間７）に滞留する熱を排出することが重要である。

【0148】

実施形態２に係る制御システム１００では、バッフル部材２Ａと排気口６７との間の領域において位置ごとの風速の差を小さくするように、バッフル部材２Ａが配置されている。これにより、建物６の内部空間（空間７）の熱をスムーズに建物６の外部に排出することができる。

【0149】

実施形態２に係る制御システム１００では、建物６の長手方向Ｄ１に沿った第１側壁６２，６３の下端に設けられている給気口６６に開閉窓５１が設けられている。これにより、開閉窓５１の開閉度に応じて、給気口６６から内部空間（空間７）に給気される空気の量を調整することができる。

【0150】

実施形態２に係る制御システム１００では、隣接する２つのバッフル部材２Ａの間隔は不均一であってもよいこととした。これにより、建物６及び建物６の内部空間（空間７）の状態に応じた風速制御を行うことができる。

【0151】

実施形態２に係る制御システム１００では、２以上のバッフル部材２Ａの高さが不均一であってもよいこととした。これにより、建物６及び建物６の内部空間（空間７）の状態に応じた風速制御を行うことができる。

【0152】

実施形態２に係る制御システム１００では、内部空間（空間７）の空気を建物６の外部に排気する換気扇５２が排気口６７に設けられている。これにより、内部空間（空間７）の空気を排気側で吸気して建物６の外部に排気することができる。

【0153】

実施形態２に係る制御システム１００では、建物６外の外気温が高くなるほど、稼働させる換気扇５２の数を増やし、上記外気温が低くなるほど、稼働させる換気扇５２の数を減らす。これにより、建物６外の外気温が変動しても、建物６の内部空間（空間７）における空気の風速が所望の速度範囲を維持することができる。

【0154】

実施形態２に係る制御システム１００では、建物６が畜舎である。これにより、畜舎の内部空間（空間７）においても、熱の滞留を低減させることができるので、暑さに起因する家畜９のストレスを低減させることができる。その結果、家畜９に快適な育成環境を提供することができる。

【0155】

なお、赤外線よりも禽舎内（建物の内部空間）や家禽（建物）の温度の上昇を抑えることが可能な５５０ｎｍ～６５０ｎｍの光を照射するというシステムがあるが、上記システムは、禽舎内の熱を排出する機能を有していない。つまり、上記のようなシステムは、禽舎内の空気の流れを制御するという機能を有していない。

【0156】

実施形態２に係る制御システム１００によれば、建物６の内部空間（空間７）における空気の風速を高くすることができる。

【0157】

（６）変形例
以下、実施形態２の変形例について説明する。

【0158】

実施形態２の変形例１として、制御システム１００ａは、図８に示すような複数（図示例では３つ）の吊り機構９Ａを更に備えてもよい。複数の吊り機構９Ａは、複数のバッフル部材２Ａを建物６（図６参照）の高さ方向Ｄ３（図６参照）に移動可能である。

【0159】

変形例１の場合、各バッフル部材２Ａは、ビニールシートのような可撓性を有する部材である。各バッフル部材２Ａの例としては、ロールカーテン、緞帳のような構造が挙げられる。

【0160】

複数の吊り機構９Ａは、複数のバッフル部材２Ａと一対一に対応している。より詳細には、複数の吊り機構９Ａは、第１吊り機構９１Ａと、第２吊り機構９２Ａと、第３吊り機構９３Ａとを含む。第１吊り機構９１Ａは第１バッフル部材２１Ａと対応し、第２吊り機構９２Ａは第２バッフル部材２２Ａと対応し、第３吊り機構９３Ａは第３バッフル部材２３Ａと対応する。各吊り機構９Ａは、対応するバッフル部材２Ａを建物６の高さ方向Ｄ３に移動させる機能を有する。バッフル部材２Ａがロールカーテンである場合、各吊り機構９Ａは、対応するバッフル部材２Ａを巻き取ることによって、高さ方向Ｄ３におけるバッフル部材２Ａの下端２０Ａ（図６参照）の位置を変えることができる。バッフル部材２Ａが緞帳のような構造である場合、各吊り機構９Ａは、対応するバッフル部材２Ａの下端部を上下に移動させることによって、高さ方向Ｄ３におけるバッフル部材２Ａの下端２０Ａの位置を変えることができる。

【0161】

また、変形例１では、制御システム１００ａは、制御装置４に代えて、図８に示すような制御装置４ａを備える。

【0162】

制御装置４ａは、複数（図示例では５つ）の換気扇５２を制御する機能と共に、複数の吊り機構９Ａを制御する機能を有する。より詳細には、制御装置４ａは、複数の吊り機構９Ａを個別に制御するように構成されている。バッフル部材２Ａごとに、バッフル部材２Ａの下端２０Ａ（図６参照）の高さを変える場合、制御装置４ａは、複数の吊り機構９Ａを個別に制御する。

【0163】

上記のように、変形例１に係る制御システム１００ａでは、バッフル部材２Ａを建物６（図６参照）の高さ方向Ｄ３（図６参照）に移動可能な吊り機構９Ａが設けられている。これにより、バッフル部材２Ａの高さを容易に変更することができる。言い換えると、建物６の床面６８（図６参照）からバッフル部材２Ａの下端２０Ａまでの高さを容易に変更することができる。その結果、季節、時間又は建物６の内部空間（空間７）（図６参照）の温度に応じて、バッフル部材２Ａの配置を調整することができる。例えば内部空間（空間７）に家畜９が存在する場合、家畜９の育成状況に応じて、バッフル部材２Ａの高さを調整することができる。

【0164】

実施形態２の変形例２として、制御システム１００ｂは、環境設備（換気設備）５（図５参照）に代えて、図９に示すような環境設備（換気設備）５ｂを備えてもよい。

【0165】

環境設備（換気設備）５ｂは、排気口６７に設けられている複数の換気扇５２（図５参照）に代えて、給気口６６に設けられている複数（図示例では６つ）の換気扇５２ｂを含む。複数の換気扇５２ｂは、例えば、２つの給気口６６に同じ数だけ設けられている。より詳細には、給気口６６１には、換気扇５２１ｂ、換気扇５２２ｂ及び換気扇５２３ｂが長手方向Ｄ１においてこの順に並んでいる。給気口６６２には、換気扇５２４ｂ、換気扇５２５ｂ及び換気扇５２６ｂが長手方向Ｄ１においてこの順に並んでいる。複数の換気扇５２ｂは、建物６の外部の空気を内部空間（空間７）に給気する。

【0166】

また、環境設備（換気設備）５ｂは、給気口６６に設けられている開閉窓５１（図５参照）に代えて、排気口６７に設けられている開閉窓５１ｂを含む。

【0167】

変形例２に係る制御システム１００ｂの制御装置４ｂは、複数の換気扇５２ｂを制御する機能を有する。より詳細には、制御装置４ｂは、複数の換気扇５２ｂを個別に制御する。なお、制御装置４ｂに関して、実施形態２の制御装置４と同様の機能については説明を省略する。

【0168】

変形例２に係る制御システム１００ｂでは、建物６の外部の空気を内部空間（空間７）に給気する換気扇５２ｂが給気口６６に設けられている。これにより、給気口６６から吸気することによって、内部空間（空間７）の空気を排気口６７から押し出すように排気させることができる。

【0169】

実施形態２の変形例３として、制御システム１００ｃは、図１０に示すような環境設備（換気設備）５ｃを備えてもよい。環境設備（換気設備）５ｃは、排気口６７に設けられている複数の換気扇５２と、給気口６６に設けられている複数の換気扇５２ｂとの両方を含む。

【0170】

変形例３に係る制御システム１００ｃの制御装置４ｃは、複数の換気扇５２及び複数の換気扇５２ｂを制御する機能を有する。より詳細には、制御装置４ｃは、複数の換気扇５２及び複数の換気扇５２ｂを個別に制御する。なお、制御装置４ｃに関して、実施形態２の制御装置４と同様の機能については説明を省略する。

【0171】

変形例３に係る制御システム１００ｃでは、建物６の外部の空気を内部空間（空間７）に給気する換気扇５２，５２ｂが給気口６６及び排気口６７の両方に設けられている。これにより、給気口６６から吸気することによって、内部空間（空間７）の空気を排気口６７から押し出すように排気させることができ、かつ、排気口６７側で吸気することによって、内部空間（空間７）の空気を吸い込むように外部に排気することができる。その結果、空気の給入及び排気の能力を高めることができる。

【0172】

なお、実施形態２の他の変形例として、バッフル部材２Ａは建物６から取り外し可能である。これにより、バッフル部材２Ａの必要性に応じて、バッフル部材２Ａを建物６に取り付けたり、建物６から取り外したりすることができる。例えば内部空間（空間７）に家畜９が存在する場合、家畜９の育成状況に応じて、バッフル部材２Ａを建物６に取り付けたり、建物６から取り外したりすることができる。

【0173】

また、実施形態２の他の変形例として、バッフル部材２Ａは、可撓性を有するビニールシートであってもよい。

【0174】

建物６は、畜舎に限定されず、人が存在する建物であってもよい。建物６は、例えば、学校等の体育館であってもよい。一般的には、人に対して風を常時当てることは避けたい風潮にある。ところが、例えば体育館で運動中である場合、熱中症にならないように、少なくとも１つのバッフル部材２Ａを設置して、建物６の内部空間（空間７）における任意の高さ（人の頭の高さ）で、空気の風速を所望の風速にすることが好適である。

【0175】

また、実施形態２の他の変形例として、複数のバッフル部材２Ａの各々を、建物６の長手方向Ｄ１に移動させる機構が設けられていてもよい。これにより、隣接するバッフル部材２Ａの間隔を容易に変更することができる。

【0176】

また、実施形態２の他の変形例として、給気口６６が建物６の第２側壁６４に設けられ、排気口６７が建物６の第１側壁６２，６３に設けられていてもよい。

【0177】

上記の各変形例に係る制御システムにおいても、実施形態２に係る制御システム１００と同様の効果を奏する。

【0178】

以上説明した実施形態及び変形例は、本発明の様々な実施形態及び変形例の一部に過ぎない。また、実施形態及び変形例は、本発明の目的を達成できれば、設計等に応じて種々の変更が可能である。

【0179】

（態様）
本明細書には、以下の態様が開示されている。

【0180】

第１の態様に係る体感温度演算システム（１）は、第１演算部（１２１）と、第２演算部（１２２）とを備える。第１演算部（１２１）は、家畜（９）が存在する空間（７）の環境を表す環境情報を用いて空間（７）の環境分布を演算する。第２演算部（１２２）は、第１演算部（１２１）で演算された環境分布を用いて家畜（９）の体感温度分布を演算する。

【0181】

第１の態様に係る体感温度演算システム（１）によれば、第１演算部（１２１）で演算された体感温度分布を考慮して空間（７）の環境を制御することによって、空間（７）全体において家畜（９）の実際の体感温度を家畜（９）に適する温度に近づけることができる。

【0182】

第２の態様に係る体感温度演算システム（１）では、第１の態様において、環境情報は、温度、湿度及び風速のうちの少なくとも１つを含む。

【0183】

第２の態様に係る体感温度演算システム（１）によれば、家畜（９）の体感温度分布を演算する際に、家畜（９）の体感温度に影響を及ぼしやすい物理量を用いることで、家畜（９）の体感温度分布の精度を高めることができる。

【0184】

第３の態様に係る体感温度演算システム（１）では、第１又は２の態様において、環境情報は、空間（７）の少なくとも１つの代表点（７１；７２）における環境を表す。

【0185】

第３の態様に係る体感温度演算システム（１）によれば、環境情報の計測点を少なくすることができるので、環境情報を計測する計測装置（３）の個数を減らすことができる。

【0186】

第４の態様に係る体感温度演算システム（１）では、第３の態様において、代表点（７１，７２）は複数存在する。複数の代表点（７１，７２）は、空間（７）における風上の位置と、空間（７）における風下の位置と、を含む。

【0187】

第４の態様に係る体感温度演算システム（１）によれば、空間（７）の環境分布の精度を高めることができるので、家畜（９）の体感温度分布を精度よく演算することができる。

【0188】

第５の態様に係る体感温度演算システム（１）では、第１～４の態様のいずれか１つにおいて、第２演算部（１２２）は、家畜（９）の存在を表す生体検出情報と環境分布とを用いて体感温度分布を演算する。

【0189】

第５の態様に係る体感温度演算システム（１）によれば、家畜（９）の体感温度分布を演算する際に、空間（７）において、家畜（９）が存在しない領域よりも、家畜（９）が実際に存在する領域を優先させることができる。

【0190】

第６の態様に係る体感温度演算システム（１）は、第５の態様において、設備制御部（１３）を更に備える。設備制御部（１３）は、空間（７）の環境を制御するための環境設備（５；５ｂ；５ｃ）を制御する。設備制御部（１３）は、生体検出情報を用いて、家畜（９）が実際に存在する領域の環境を制御するように、環境設備（５；５ｂ；５ｃ）を制御する。

【0191】

第６の態様に係る体感温度演算システム（１）によれば、空間（７）において、家畜（９）が存在しない領域よりも、家畜（９）が実際に存在する領域を優先させて、環境を制御することができる。その結果、効率よく環境を制御することができる。

【0192】

第７の態様に係る体感温度演算システム（１）は、第６の態様において、追跡演算部（１２３）を更に備える。追跡演算部（１２３）は、家畜（９）の位置を表す位置情報を用いて家畜（９）の位置を追跡する。設備制御部（１３）は、追跡演算部（１２３）で追跡された家畜（９）の位置の環境を制御するように、環境設備（５；５ｂ；５ｃ）を制御する。

【0193】

第７の態様に係る体感温度演算システム（１）によれば、家畜（９）が実際に存在する領域の環境を精度よく制御することができる。

【0194】

第８の態様に係る体感温度演算システム（１）では、第１～７の態様のいずれか１つにおいて、第２演算部（１２２）は、体感温度分布を３次元分布として演算する。

【0195】

第８の態様に係る体感温度演算システム（１）によれば、家畜（９）の各成長段階での大きさを考慮することができるので、家畜（９）の体感温度分布の精度を高めることができる。

【0196】

第９の態様に係る体感温度演算システム（１）は、第１～８の態様のいずれか１つにおいて、異常検出部（１２４）と、報知制御部（１５）とを更に備える。異常検出部（１２４）は、異常環境の空間に存在する家畜（９）を検出する。報知制御部（１５）は、異常検出部（１２４）で異常環境の空間に存在する家畜（９）が検出された場合、異常環境の空間に存在する家畜（９）及び異常環境の空間に存在する家畜（９）の位置の少なくとも一方を、報知装置（２１）を介して報知するように報知装置（２１）を制御する。

【0197】

第９の態様に係る体感温度演算システム（１）によれば、異常環境の空間に存在する家畜（９）への対応を早期に行わせることができる。

【0198】

第１０の態様に係る体感温度演算システム（１）では、第１～９の態様のいずれか１つにおいて、第１演算部（１２１）及び第２演算部（１２２）の少なくとも１つは、機械学習が行われた分類器によって演算を行う。

【0199】

第１０の態様に係る体感温度演算システム（１）によれば、これまでの履歴に沿った体感温度分布を短時間で演算することができる。

【0200】

第１１の態様に係る環境制御システム（２）は、第１～１０の態様のいずれか１つの体感温度演算システム（１）と、計測装置（３）と、環境設備（５；５ｂ；５ｃ）とを備える。計測装置（３）は、環境情報を計測し、環境情報を体感温度演算システム（１）に出力する。環境設備（５；５ｂ；５ｃ）は、体感温度分布に基づいて空間（７）の環境を制御する。

【0201】

第１１の態様に係る環境制御システム（２）によれば、体感温度演算システム（１）において、第１演算部（１２１）で演算された体感温度分布を考慮して空間（７）の環境を制御することによって、空間（７）全体において家畜（９）の実際の体感温度を家畜（９）に適する温度に近づけることができる。

【0202】

第１２の態様に係る体感温度演算方法は、第１演算ステップと、第２演算ステップとを有する。第１演算ステップでは、家畜（９）の存在する空間（７）の環境を表す環境情報を用いて空間（７）の環境分布を演算する。第２演算ステップでは、第１演算ステップで演算した環境分布を用いて家畜（９）の体感温度分布を演算する。

【0203】

第１２の態様に係る体感温度演算方法によれば、第１演算ステップで演算した体感温度分布を考慮して空間（７）の環境を制御することによって、空間（７）全体において家畜（９）の実際の体感温度を家畜（９）に適する温度に近づけることができる。

【0204】

第１３の態様に係るプログラムは、第１２の態様に係る体感温度演算方法を１以上のプロセッサに実行させるためのプログラムである。

【0205】

第１３の態様に係るプログラムによれば、第１演算ステップで演算した体感温度分布を考慮して空間（７）の環境を制御することによって、空間（７）全体において家畜（９）の実際の体感温度を家畜（９）に適する温度に近づけることができる。

【0206】

第１４の態様に係る環境制御システム（２）は、第１～１０の態様のいずれか１つの体感温度演算システム（１）と、において、制御システム（１００；１００ａ；１００ｂ；１００ｃ）とを備える。制御システム（１００；１００ａ；１００ｂ；１００ｃ）は、建物（６）の内部空間（空間７）を換気する環境設備（５；５ｂ；５ｃ）と共に用いられる。制御システム（１００；１００ａ；１００ｂ；１００ｃ）は、建物（６）の給気口（６６）から給気され内部空間（空間７）を通して建物（６）の排気口（６７）から建物（６）の外部へ排気される空気の風速を制御する。制御システム（１００；１００ａ；１００ｂ；１００ｃ）は、少なくとも１つのバッフル部材（２Ａ）を備える。バッフル部材（２Ａ）は、内部空間（空間７）において、給気口（６６）と排気口（６７）との間に設けられ、下端（２０Ａ）と建物（６）の床面（６８）との間に空間（７３）を有するように建物（６）の天井（６９）から吊り下げられる。

【0207】

第１４の態様に係る環境制御システム（２）によれば、バッフル部材（２Ａ）の下端（２０Ａ）と床面（６８）との間の空間（７３）を狭くすることができるので、空気が空間（７３）を通る際に風速を高くすることができる。その結果、建物（６）の内部空間（空間７）に滞留している熱を建物（６）の外部に排出しやすくすることができる。

【0208】

第１５の態様に係る環境制御システム（２）では、第１４の態様において、バッフル部材（２Ａ）は、建物（６）の内部空間（空間７）のうちバッフル部材（２Ａ）と排気口（６７）との間の領域において位置ごとの風速の差を小さくするように、配置されている。

【0209】

第１５の態様に係る環境制御システム（２）によれば、建物（６）の内部空間（空間７）の熱をスムーズに建物（６）の外部に排出することができる。

【0210】

第１６の態様に係る環境制御システム（２）では、第１４又は１５の態様において、給気口（６６）は、建物（６）の長手方向（Ｄ１）の第１端側において建物（６）の長手方向（Ｄ１）に沿った側壁（第１側壁６２；６３）の下端に設けられている。排気口（６７）は、建物（６）の長手方向（Ｄ１）の第２端側に設けられている。環境設備（５；５ｂ；５ｃ）は、開閉窓（５１）を含む。開閉窓（５１）は、給気口（６６）に設けられており、上下に回動して開閉する。

【0211】

第１６の態様に係る環境制御システム（２）によれば、開閉窓（５１）の開閉度に応じて、給気口（６６）から内部空間（空間７）に給気される空気の量を調整することができる。

【0212】

第１７の態様に係る環境制御システム（２）では、第１４～１６の態様のいずれか１つにおいて、バッフル部材（２Ａ）は３以上設けられている。３以上のバッフル部材（２Ａ）において隣接する２つのバッフル部材（２Ａ）の間隔は不均一である。

【0213】

第１７の態様に係る環境制御システム（２）によれば、建物（６）及び建物（６）の内部空間（空間７）の状態に応じた風速制御を行うことができる。

【0214】

第１８の態様に係る環境制御システム（２）では、第１４～１７の態様のいずれか１つにおいて、バッフル部材（２Ａ）は２以上設けられている。２以上のバッフル部材（２Ａ）の高さは不均一である。

【0215】

第１８の態様に係る環境制御システム（２）によれば、建物（６）及び建物（６）の内部空間（空間７）の状態に応じた風速制御を行うことができる。

【0216】

第１９の態様に係る環境制御システム（２）では、第１４～１８の態様のいずれか１つにおいて、環境設備（５；５ｂ；５ｃ）は、換気扇（５２）を含む。換気扇（５２）は、排気口（６７）に設けられており、内部空間（空間７）の空気を建物（６）の外部に排気する。

【0217】

第１９の態様に係る環境制御システム（２）によれば、内部空間（空間７）の空気を排気側で吸気して建物（６）の外部に排気することができる。

【0218】

第２０の態様に係る環境制御システム（２）は、第１９の態様において、制御装置（４；４ａ；４ｃ）を更に備える。換気扇（５２）は複数設けられている。制御装置（４；４ａ；４ｃ）は、建物（６）外の外気温の入力を受け付ける。制御装置（４；４ａ；４ｃ）は、制御装置（４；４ａ；４ｃ）に入力された外気温が高くなるほど、複数の換気扇（５２）のうち稼働させる換気扇（５２）の数を増やす。制御装置（４；４ａ；４ｃ）は、制御装置（４；４ａ；４ｃ）に入力された外気温が低くなるほど、複数の換気扇（５２）のうち可動させる換気扇（５２）の数を減らす。

【0219】

第２０の態様に係る環境制御システム（２）によれば、建物（６）外の外気温が変動しても、建物（６）の内部空間（空間７）における空気の風速を所望の速度範囲に維持することができる。

【0220】

第２１の態様に係る環境制御システム（２）では、第１４～２０の態様のいずれか１つにおいて、建物（６）は畜舎である。

【0221】

第２１の態様に係る環境制御システム（２）によれば、畜舎の内部空間（空間７）においても、熱の滞留を低減させることができるので、暑さに起因する家畜（９）のストレスを低減させることができる。その結果、家畜（９）に快適な育成環境を提供することができる。

【0222】

第２２の態様に係る環境制御システム（２）は、第１４～２１の態様のいずれか１つにおいて、吊り機構（９Ａ）を更に備える。吊り機構（９Ａ）は、バッフル部材（２Ａ）の下端（２０Ａ）を建物（６）の高さ方向（Ｄ３）に移動可能である。

【0223】

第２２の態様に係る環境制御システム（２）によれば、季節、時間又は建物（６）の内部空間（空間７）の温度に応じて、バッフル部材（２Ａ）の配置を調整することができる。

【0224】

第２３の態様に係る環境制御システム（２）では、第１４～２２の態様のいずれか１つにおいて、バッフル部材（２Ａ）は建物（６）から取り外し可能である。

【0225】

第２３の態様に係る環境制御システム（２）によれば、バッフル部材（２Ａ）の必要性に応じて、バッフル部材（２Ａ）を建物（６）に取り付けたり、建物（６）から取り外したりすることができる。例えば内部空間（空間７）に家畜（９）が存在する場合、家畜（９）の育成状況に応じて、バッフル部材（２Ａ）を建物（６）に取り付けたり、建物（６）から取り外したりすることができる。

【0226】

第２４の態様に係る畜舎（建物６）は、第１４～２３の態様のいずれか１つの環境制御システム（２）と、建物本体（６１）とを備える。建物本体（６１）には、バッフル部材（２Ａ）及び環境設備（５；５ｂ；５ｃ）が取り付けられている。

【0227】

第２４の態様に係る畜舎（建物６）によれば、制御システム（１００；１００ａ；１００ｂ；１００ｃ）において、バッフル部材（２Ａ）の下端（２０Ａ）と床面（６８）との間の空間（７３）を狭くすることができるので、空気が空間（７３）を通る際に風速を高くすることができる。その結果、建物（６）の内部空間（空間７）に滞留している熱を建物（６）の外部に排出しやすくすることができる。

【0228】

家畜（９）を飼育する畜舎に制御システム（１００；１００ａ；１００ｂ；１００ｃ）が用いられる場合、内部空間（空間７）に滞留する熱による家畜（９）へのストレスを低減させることができる。特に、鶏は、全身が羽毛で覆われていて、汗腺を有しないため、家畜（９）が鶏である場合、内部空間（空間７）が高温になることを避けるために、内部空間（空間７）に滞留する熱を排出することが重要である。

【0229】

第２５の態様に係る制御方法は、建物（６）の給気口（６６）から給気され内部空間（空間７）を通して建物（６）の排気口（６７）から建物（６）の外部へ排気される空気の風速を制御する制御方法である。上記制御方法では、内部空間（空間７）のうち、給気口（６６）と排気口（６７）との間において、バッフル部材（２Ａ）を、バッフル部材（２Ａ）の下端（２０Ａ）と建物（６）の床面（６８）との間に空間（７３）を有するように建物（６）の天井（６９）から吊り下げる。

【0230】

第２５の態様に係る制御方法によれば、バッフル部材（２Ａ）の下端（２０Ａ）と床面（６８）との間の空間（７３）を狭くすることができるので、空気が空間（７３）を通る際に風速を高くすることができる。その結果、建物（６）の内部空間（空間７）に滞留している熱を建物（６）の外部に排出しやすくすることができる。

【0231】

第２６の態様に係る制御システム（１００；１００ａ；１００ｂ；１００ｃ）は、建物（６）の内部空間（空間７）を換気する環境設備（５；５ｂ；５ｃ）と共に用いられ、建物（６）の給気口（６６）から給気され内部空間（空間７）を通して建物（６）の排気口（６７）から建物（６）の外部へ排気される空気の風速を制御する。制御システム（１００；１００ａ；１００ｂ；１００ｃ）は、少なくとも１つのバッフル部材（２Ａ）を備える。バッフル部材（２Ａ）は、内部空間（空間７）において、給気口（６６）と排気口（６７）との間に設けられ、下端（２０Ａ）と建物（６）の床面（６８）との間に空間（７３）を有するように建物（６）の天井（６９）から吊り下げられる。

【符号の説明】

【0232】

１ 体感温度演算システム
１２１ 第１演算部
１２２ 第２演算部
１２３ 追跡演算部
１２４ 異常検出部
１３ 設備制御部
１５ 報知制御部
２ 環境制御システム
２１ 報知装置
３，３１，３２ 計測装置
５ 環境設備
７ 空間
７１，７２ 代表点
９ 家畜
１００，１００ａ，１００ｂ，１００ｃ 制御システム
２Ａ バッフル部材
２０Ａ 下端
５，５ｂ，５ｃ 環境設備（換気設備）
６ 建物
６１ 建物本体
６６ 給気口
６７ 排気口
６８ 床面
６９ 天井
７ 空間（内部空間）
７３ 空間
５１，５１ｂ 開閉窓
５２，５２ｂ 換気扇
４，４ａ，４ｂ，４ｃ 制御装置
９Ａ 吊り機構
Ｄ１ 長手方向
Ｄ３ 高さ方向

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】