特許 7498958 ホルダおよびホルダユニット

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-06-05

(45)【発行日】2024-06-13

(54)【発明の名称】ホルダおよびホルダユニット

(51)【国際特許分類】

   B28D 5/00 20060101AFI20240606BHJP

   C03B 33/027 20060101ALI20240606BHJP

【ＦＩ】

B28D5/00 Z

C03B33/027

【請求項の数】 8

(21)【出願番号】P 2020182440

(22)【出願日】2020-10-30

(65)【公開番号】P2022072797

(43)【公開日】2022-05-17

【審査請求日】2023-09-20

(73)【特許権者】

【識別番号】390000608

【氏名又は名称】三星ダイヤモンド工業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100087985

【弁理士】

【氏名又は名称】福井 宏司

(72)【発明者】

【氏名】岩坪 佑磨

(72)【発明者】

【氏名】阪口 良太

(72)【発明者】

【氏名】長谷田 一磨

【審査官】石田 宏之

(56)【参考文献】

【文献】特開平０８－１７４５３９（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１９－１９４００６（ＪＰ，Ａ）

【文献】特許第７２０９３４９（ＪＰ，Ｂ２）

【文献】特許第６０３１１５０（ＪＰ，Ｂ１）

【文献】特許第５９３６７３３（ＪＰ，Ｂ１）

【文献】特開２０１６－１０８１６７（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ２８Ｄ ５／００

Ｃ０３Ｂ ３３／０２７

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

スクライビングホイールの第１側面および第２側面を支持する支持部を含み、
前記支持部は前記第１側面を２点で支持する第１支持部、および、前記第２側面を１点で支持する第２支持部を含み、
前記第１支持部は前記第１側面に接触する第１接触部および第２接触部を含み、
前記第２支持部は前記第２側面に接触する第３接触部を含み、
前記ホルダの前後方向に関する前記第１接触部の位置および前記第２接触部の位置は前記第３接触部の位置とは異なり、
前記支持部は前記スクライビングホイールの中心面が基準中心面に対して傾斜した状態において前記第１側面および前記第２側面を支持するように構成される
ホルダ。

【請求項2】

前記ホルダの前後方向に関する前記第１接触部の位置と前記第２接触部の位置とは同じである
請求項１に記載のホルダ。

【請求項3】

前記ホルダの上下方向に関する前記第３接触部の位置は前記第１接触部の位置と前記第２接触部の位置との間である
請求項１または２に記載のホルダ。

【請求項4】

前記第１支持部は前記第１側面に面する第１支持面、および、前記第１支持面に設けられる凹構造を含み、
前記凹構造は前記第１接触部および前記第２接触部を含む
請求項１～３のいずれか一項に記載のホルダ。

【請求項5】

前記凹構造は溝を含み、
前記溝は前記ホルダの前面に開口する前端部、および、前記ホルダの後面に開口する後端部を含む
請求項４に記載のホルダ。

【請求項6】

前記第２支持部は前記第２側面に面する第２支持面を含み、
前記第２支持面は前記第３接触部を含む
請求項１～５のいずれか一項に記載のホルダ。

【請求項7】

前記第１支持部は前記第１側面のうちの前後方向の基準位置よりも後方に位置する部分を支持し、
前記第２支持部は前記第２側面のうちの前記前後方向の基準位置よりも前方に位置する部分を支持する
請求項１～６のいずれか一項に記載のホルダ。

【請求項8】

スクライビングホイールと、
前記スクライビングホイールを支持するピンと、
前記ピンを支持するホルダとを備え、
前記ホルダはスクライビングホイールの第１側面および第２側面を支持する支持部を含み、
前記支持部は前記第１側面を２点で支持する第１支持部、および、前記第２側面を１点で支持する第２支持部を含み、
前記第１支持部は前記第１側面に接触する第１接触部および第２接触部を含み、
前記第２支持部は前記第２側面に接触する第３接触部を含み、
前記ホルダの前後方向に関する前記第１接触部の位置および前記第２接触部の位置は前記第３接触部の位置とは異なり、
前記支持部は前記スクライビングホイールの中心面が基準中心面に対して傾斜した状態において前記第１側面および前記第２側面を支持するように構成される
ホルダユニット。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明はホルダおよびホルダユニットに関する。

【背景技術】

【0002】

脆性材料基板等の被加工物のスクライブ加工にスクライブ装置が用いられる。スクライブ装置はスクライビングホイールを被加工物に接触させ、被加工物に対してスクライビングホイールを移動させ、被加工物にスクライブラインを形成する。特許文献１には、従来のスクライブ装置の一例が記載されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２００２－２３４７４８号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

スクライビングホイールが被加工物に接触することにともない、ホルダに対するスクライビングホイールの姿勢が変化する場合がある。スクライビングホイールが被加工物に接触する毎におけるスクライビングホイールの姿勢に関する相違の程度が小さくなるほど、スクライブラインの加工精度が向上すると考えられる。

【課題を解決するための手段】

【0005】

本発明に関するホルダはスクライビングホイールの第１側面および第２側面を支持する支持部を含み、前記支持部は前記第１側面を２点で支持する第１支持部、および、前記第２側面を１点で支持する第２支持部を含む。

【0006】

スクライビングホイールが被加工物に接触する毎におけるスクライビングホイールの姿勢に関する相違の程度が小さくなる。

【0007】

前記ホルダは、前記第１支持部は前記第１側面に接触する第１接触部および第２接触部を含み、前記第２支持部は前記第２側面に接触する第３接触部を含み、前記ホルダの前後方向に関する前記第１接触部の位置および前記第２接触部の位置は前記第３接触部の位置とは異なり、前記支持部は前記スクライビングホイールの中心面が基準中心面に対して傾斜した状態において前記第１側面および前記第２側面を支持するように構成される。

【0008】

スクライビングホイールの姿勢の安定性が高くなる。被加工物に対する走行にともないスクライビングホイールに生じる反力により、スクライビングホイールの第１側面を第１支持部に押し付け、スクライビングホイールの第２側面を第２支持部に押し付けるようにスクライビングホイールに回転力が働く。スクライビングホイールの姿勢の安定性が高くなる。

【0009】

前記ホルダの一例では、前記ホルダの前後方向に関する前記第１接触部の位置と前記第２接触部の位置とは同じである。

【0010】

スクライビングホイールの姿勢の安定性が高くなる。

【0011】

前記ホルダの一例では、前記ホルダの上下方向に関する前記第３接触部の位置は前記第１接触部の位置と前記第２接触部の位置との間である。

【0012】

スクライビングホイールの姿勢の安定性が高くなる。

【0013】

前記ホルダの一例では、前記第１支持部は前記第１側面に面する第１支持面、および、前記第１支持面に設けられる凹構造を含み、前記凹構造は前記第１接触部および前記第２接触部を含む。

【0014】

第１支持部を容易に形成できる。

【0015】

前記ホルダの一例では、前記凹構造は溝を含み、前記溝は前記ホルダの前面に開口する前端部、および、前記ホルダの後面に開口する後端部を含む。

【0016】

第１支持部を容易に形成できる。

【0017】

前記ホルダの一例では、前記第２支持部は前記第２側面に面する第２支持面を含み、
前記第２支持面は前記第３接触部を含む。

【0018】

第２支持部を容易に形成できる。

【0019】

前記ホルダの一例では、前記第１支持部は前記第１側面のうちの前後方向の基準位置よりも後方に位置する部分を支持し、前記第２支持部は前記第２側面のうちの前記前後方向の基準位置よりも前方に位置する部分を支持する。

【0020】

スクライビングホイールが被加工物に接触する毎におけるスクライビングホイールの姿勢に関する相違の程度が小さくなる。

【0023】

本発明に関するホルダユニットはスクライビングホイールと、前記スクライビングホイールを支持するピンと、前記ピンを支持するホルダとを備え、前記ホルダはスクライビングホイールの第１側面および第２側面を支持する支持部を含み、前記支持部は前記第１側面を２点で支持する第１支持部、および、前記第２側面を１点で支持する第２支持部を含み、前記第１支持部は前記第１側面に接触する第１接触部および第２接触部を含み、前記第２支持部は前記第２側面に接触する第３接触部を含み、前記ホルダの前後方向に関する前記第１接触部の位置および前記第２接触部の位置は前記第３接触部の位置とは異なり、前記支持部は前記スクライビングホイールの中心面が基準中心面に対して傾斜した状態において前記第１側面および前記第２側面を支持するように構成される。

【0024】

スクライビングホイールが被加工物に接触する毎におけるスクライビングホイールの姿勢に関する相違の程度が小さくなる。

【発明の効果】

【0025】

本発明に関するホルダおよびホルダユニットはスクライブラインの加工精度の向上に寄与する。

【図面の簡単な説明】

【0026】

【図1】第１実施形態のスクライブヘッドの側面図。

【図2】スクライブヘッドの正面図。

【図3】スクライビングホイールの側面図。

【図4】スクライビングホイールの断面図。

【図5】ホルダユニットの断面図。

【図6】第２実施形態の第１支持部の正面図(１)。

【図7】第１支持部の正面図(２)。

【図8】第１支持部の正面図(３)。

【図9】第１支持部の正面図(４)。

【図10】第２支持部の正面図。

【図11】スクライビングホイールの側面図。

【図12】第５実施形態の第１支持部の正面図。

【図13】第２支持部の正面図。

【図14】スクライビングホイールの側面図。

【図15】第８実施形態の第１支持部の正面図(１)。

【図16】第１支持部の正面図(２)。

【図17】第１支持部の正面図(３)。

【図18】第１支持部の正面図(４)。

【図19】第１１実施形態の第１支持部の正面図。

【図20】第１２実施形態の第１支持部の正面図。

【図21】第１３実施形態の第１支持部の正面図。

【図22】第１４実施形態の第１支持部の正面図。

【図23】第２支持部の正面図。

【図24】第１７実施形態の第１支持部の正面図。

【図25】第１８実施形態の第１支持部の正面図。

【図26】第１９実施形態の第１支持部の正面図。

【図27】第２０実施形態の第２支持部の正面図(１)。

【図28】第２支持部の正面図(２)。

【図29】第２支持部の正面図(３)。

【図30】第２３実施形態の第２支持部の正面図。

【図31】第２４実施形態の第２支持部の正面図。

【図32】第２７実施形態の第２支持部の正面図。

【図33】第２８実施形態のホルダアセンブリの側面図(１)。

【図34】ホルダアセンブリの側面図(２)。

【図35】ホルダアセンブリの側面図(３)。

【図36】第２９実施形態のホルダの斜視図(１)。

【図37】ホルダの斜視図(２)。

【図38】ホルダの正面図。

【図39】ホルダの側面図。

【図40】ホルダの底面図。

【図41】ホルダの断面図。

【図42】第１支持部の正面図。

【図43】第２支持部の正面図。

【図44】第３０実施形態の第２支持部の正面図。

【発明を実施するための形態】

【0027】

(第１実施形態)
図１、図２はスクライブヘッドＡ１０の一例を示す。スクライブヘッドＡ１０は被加工物をスクライブ加工するスクライブ加工装置に組み込まれる。スクライブ加工装置は例えば、スクライブヘッドＡ１０および移動装置等を備える。

【0028】

被加工物の例として、基板が挙げられる。基板の例として、脆性材料基板が挙げられる。脆性材料基板の例として、ガラス基板、セラミックス基板、シリコン基板、化合物半導体基板、サファイア基板、および、石英基板が挙げられる。セラミックス基板の例として、低温焼成セラミックスおよび高温焼成セラミックスが挙げられる。

【0029】

スクライブヘッドＡ１０は移動装置に取り付けられる。移動装置は被加工物に対するスクライブヘッドＡ１０の位置を任意に変更できるように構成される。一例では、移動装置は平面移動部および垂直移動部の少なくとも１つを含む。

【0030】

平面移動部は被加工物の被加工面に対して平行な方向に関するスクライブヘッドＡ１０の位置を変更する。垂直移動部は被加工物の被加工面に対して垂直な方向に関するスクライブヘッドＡ１０の位置を変更する。

【0031】

スクライブヘッドＡ１０は例えば、ベースＡ１１、連結構造Ａ２０、ホルダジョイント保持具Ａ１２、および、ホルダアセンブリＡ３０を備える。

【0032】

ベースＡ１１は移動装置に取り付けられる。ベースＡ１１と移動装置との関係について例示する。第１例では、ベースＡ１１は移動装置の平面移動部に取り付けられる。第２例では、ベースＡ１１は移動装置の垂直移動部に取り付けられる。

【0033】

ホルダジョイント保持具Ａ１２は連結構造Ａ２０を介してベースＡ１１に取り付けられる。連結構造Ａ２０の構成について例示する。

【0034】

第１例では、連結構造Ａ２０はホルダジョイント保持具Ａ１２がベースＡ１１に対して所定方向に移動できるようにホルダジョイント保持具Ａ１２をベースＡ１１に連結する。所定方向は例えば、被加工物の被加工面に対して垂直な方向、および、被加工物の被加工面に対して平行な方向のうちの少なくとも１つを含む。図１、図２は第１例の連結構造Ａ２０の一例を示す。

【0035】

第２例では、連結構造Ａ２０はホルダジョイント保持具Ａ１２がベースＡ１１に対して移動できないようにホルダジョイント保持具Ａ１２をベースＡ１１に連結する。

【0036】

図示される例では、連結構造Ａ２０はレールＡ２１およびスライダＡ２２を含む。レールＡ２１はベースＡ１１およびホルダジョイント保持具Ａ１２の一方に取り付けられる。スライダＡ２２はベースＡ１１およびホルダジョイント保持具Ａ１２の他方に取り付けられる。

【0037】

レールＡ２１は例えばベースＡ１１に取り付けられる。スライダＡ２２は例えばホルダジョイント保持具Ａ１２に取り付けられる。連結構造Ａ２０は例えば被加工物の被加工面に対して垂直な方向において、ベースＡ１１とホルダジョイント保持具Ａ１２との相対的な移動を許容する。

【0038】

ホルダジョイント保持具Ａ１２はホルダアセンブリＡ３０を保持する状態と、ホルダアセンブリＡ３０を保持しない状態とを選択できるように構成される。

【0039】

ホルダアセンブリＡ３０はホルダジョイントＢ１０およびホルダユニット１０を備える。ホルダジョイントＢ１０はホルダユニット１０を支持する。一例では、ホルダジョイントＢ１０はホルダジョイント保持具Ａ１２に対して着脱できるように構成される。

【0040】

ホルダユニット１０はホルダジョイントＢ１０を介してホルダジョイント保持具Ａ１２に連結される。

【0041】

一例では、ホルダユニット１０はホルダジョイントＢ１０の中心軸まわりでホルダジョイント保持具Ａ１２に対して回転できるようにホルダジョイントＢ１０に支持される。

【0042】

ホルダユニット１０は例えば、ホルダ１００、スクライビングホイールＣ１０、および、ピンＤ１０を含む。

【0043】

ホルダ１００はホルダジョイントＢ１０に結合される。ピンＤ１０はホルダ１００に設けられる。スクライビングホイールＣ１０はホルダ１００に対して回転できるようにピンＤ１０に支持される。

【0044】

スクライブヘッドＡ１０は例えば、荷重調節部Ａ４０を備える。荷重調節部Ａ４０はスクライビングホイールＣ１０を被加工物に押し付ける力を調節する。荷重調節部Ａ４０は例えば、アクチュエータＡ４１およびブラケットＡ４２を含む。

【0045】

ブラケットＡ４２はベースＡ１１に取り付けられる。アクチュエータＡ４１はブラケットＡ４２に取り付けられる。アクチュエータＡ４１は例えば、ホルダジョイント保持具Ａ１２、ホルダジョイント保持具Ａ１２に取り付けられるレールＡ２１、または、ホルダジョイント保持具Ａ１２に取り付けられるスライダＡ２２を被加工物に向けて押す。

【0046】

アクチュエータＡ４１の例として、動力シリンダ、ソレノイド、電動機、サーボモータ、および、リニアアクチュエータが挙げられる。動力シリンダの例として、油圧シリンダ、空圧シリンダ、水圧シリンダ、および、電動シリンダが挙げられる。

【0047】

図３、図４はスクライビングホイールＣ１０の一例を示す。スクライビングホイールＣ１０は内周部Ｃ２０および刃先部Ｃ３０を含む。スクライビングホイールＣ１０の基礎的構造の例として、第１構造および第２構造が挙げられる。

【0048】

第１構造では、内周部Ｃ２０および刃先部Ｃ３０を含むスクライビングホイールＣ１０の全体が単一の高硬度材料により形成される。第２構造では、スクライビングホイールＣ１０は高硬度材料により形成される内周部Ｃ２０、および、内周部Ｃ２０とは異なる高硬度材料により形成される刃先部Ｃ３０を含む。

【0049】

高硬度材料としては例えば超硬合金、多結晶ダイヤモンド、および、単結晶ダイヤモンドが挙げられる。多結晶ダイヤモンドは例えばダイヤモンド焼結体(Poly-Crystalline Diamond、略称はPCD)、または、ナノ多結晶ダイヤモンド(Nano-Polycrystalline Diamond、略称はNPD)である。

【0050】

内周部Ｃ２０はスクライビングホイールＣ１０の中心軸であるホイール中心軸ＬＷまわりに設けられる。以下では、ホイール中心軸ＬＷに沿う方向をスクライビングホイールＣ１０の軸方向と称する。

【0051】

スクライビングホイールＣ１０の中心面であるホイール中心面Ｃ１１はスクライビングホイールＣ１０の軸方向においてスクライビングホイールＣ１０の中心を通過し、ホイール中心軸ＬＷに直交する。

【0052】

スクライビングホイールＣ１０の形状はホイール中心面Ｃ１１に対して対称または非対称である。図示される例では、スクライビングホイールＣ１０の形状はホイール中心面Ｃ１１に対して対称である。

【0053】

スクライビングホイールＣ１０の側面視では、内周部Ｃ２０および刃先部Ｃ３０の形状は環である。刃先部Ｃ３０は内周部Ｃ２０に対してスクライビングホイールＣ１０の径方向の外方に設けられる。刃先部Ｃ３０はスクライビングホイールＣ１０の刃を構成する。

【0054】

刃先部Ｃ３０の厚さはスクライビングホイールＣ１０の径方向の外方に向かうにつれて薄くなる。刃先部Ｃ３０の先端には、スクライビングホイールＣ１０の円周に相当する稜線Ｃ３１が形成される。

【0055】

内周部Ｃ２０は例えば、スクライビングホイールＣ１０の第１側面である第１ホイール側面Ｃ２１、および、スクライビングホイールＣ１０の第２側面である第２ホイール側面Ｃ２２を含む。

【0056】

各ホイール側面Ｃ２１、Ｃ２２の関係について例示する。第１例では、第１ホイール側面Ｃ２１の形状は第２ホイール側面Ｃ２２の形状と同じである。第２例では、第１ホイール側面Ｃ２１の形状は第２ホイール側面Ｃ２２の形状とは異なる。

【0057】

各ホイール側面Ｃ２１、Ｃ２２の形状の相違の例として、各ホイール側面Ｃ２１、Ｃ２２の外周形状の相違、各ホイール側面Ｃ２１、Ｃ２２における凹構造の有無、および、各ホイール側面Ｃ２１、Ｃ２２における凸構造の有無等が挙げられる。

【0058】

図示される例では、各ホイール側面Ｃ２１、Ｃ２２の形状は同じである。各ホイール側面Ｃ２１、Ｃ２２は平面である。各ホイール側面Ｃ２１、Ｃ２２はホイール中心面Ｃ１１に対して平行である。

【0059】

各ホイール側面Ｃ２１、Ｃ２２の外周と刃先部Ｃ３０との間には境界部Ｃ４０が形成される。境界部Ｃ４０は各ホイール側面Ｃ２１、Ｃ２２と刃先部Ｃ３０の外面との間に形成されるエッジ、または、これに相当する部分である。境界部Ｃ４０は各ホイール側面Ｃ２１、Ｃ２２に含まれる。

【0060】

内周部Ｃ２０は例えば、スクライビングホイールＣ１０の内周面であるホイール内周面Ｃ２３、貫通孔Ｃ２４、および、面取りＣ２５を含む。

【0061】

ホイール内周面Ｃ２３は貫通孔Ｃ２４を規定する。貫通孔Ｃ２４はスクライビングホイールＣ１０の軸方向に関して内周部Ｃ２０を貫通する。貫通孔Ｃ２４は円形である。面取りＣ２５は貫通孔Ｃ２４の周囲に形成される。

【0062】

図５はホルダ１００の一例を示す。ホルダ１００に関する方向として例えば、幅方向、前後方向、および、上下方向が規定される。幅方向は第１側方および第２側方を含む。第２側方は第１側方とは反対の方向である。前後方向は前方および後方を含む。後方は前方とは反対の方向である。上下方向は上方および下方を含む。下方は上方とは反対の方向である。

【0063】

ホルダ１００に関する説明には、例えば直交座標系が用いられる。Ｘ軸はホルダ１００の幅方向に平行である。Ｙ軸はホルダ１００の前後方向に平行である。Ｚ軸はホルダ１００の上下方向に平行である。

【0064】

Ｘ軸およびＹ軸は第１基準面を定める。Ｘ軸およびＺ軸は第２基準面を定める。Ｙ軸およびＺ軸は第３基準面を定める。

【0065】

ホルダ１００は例えば、本体部１１０および支持部２００を備える。本体部１１０はホルダジョイントＢ１０に結合される。

【0066】

支持部２００はホルダ１００の上下方向に関して本体部１１０に対して下方に設けられる。支持部２００と本体部１１０との関係について例示する。

【0067】

第１例では、支持部２００は本体部１１０と一体的に構成される。第２例では、支持部２００は本体部１１０とは別に構成される。支持部２００は着脱できるように、または、着脱できないように本体部１１０に結合される。

【0068】

支持部２００は例えば、第１支持部２１０および第２支持部２２０を含む。第１支持部２１０はホルダ１００の幅方向に関して、ホルダ１００の中心軸であるホルダ中心軸ＬＨに対して第１側方に離れた位置に設けられる。第２支持部２２０はホルダ１００の幅方向に関して、ホルダ中心軸ＬＨに対して第２側方に離れた位置に設けられる。

【0069】

第１支持部２１０は第１支持面２１１を含む。第１支持面２１１は第１ホイール側面Ｃ２１に面する。第２支持部２２０は第２支持面２２１を含む。第２支持面２２１は第２ホイール側面Ｃ２２に面する。

【0070】

ホルダ１００の幅方向に関して、第１支持部２１０と第２支持部２２０とは間隔を空けて設けられる。第１支持面２１１と第２支持面２２１との間にホイール配置空間１０１が形成される。ホイール配置空間１０１はスクライビングホイールＣ１０を配置できるように形成される。

【0071】

支持部２００は例えば、ピン支持部２３０を含む。ピン支持部２３０はピンＤ１０を支持する。ピン支持部２３０は第１ピン支持部２３１および第２ピン支持部２３２を含む。第１ピン支持部２３１は第１支持部２１０に設けられる。第２ピン支持部２３２は第２支持部２２０に設けられる。

【0072】

ピンＤ１０の形状は例えば円柱である。ピンＤ１０は例えば、第１端部Ｄ１１、第２端部Ｄ１２、中間部Ｄ１３、および、ピンＤ１０の外周面であるピン外周面Ｄ１４を含む。

【0073】

中間部Ｄ１３はピンＤ１０の中心軸であるピン中心軸ＬＰに沿う方向に関して第１端部Ｄ１１と第２端部Ｄ１２との間に設けられる。ピンＤ１０のうちの少なくとも中間部Ｄ１３はホイール配置空間１０１に配置される。中間部Ｄ１３のピン外周面Ｄ１４はスクライビングホイールＣ１０のホイール内周面Ｃ２３に接触する。

【0074】

ピン支持部２３０によるピンＤ１０の支持形態の例として、第１支持形態および第２支持形態が挙げられる。第１支持形態では、ピンＤ１０はピン支持部２３０とは別に構成される。ピンＤ１０はピン支持部２３０に挿入される。ピン支持部２３０はピンＤ１０を支持する。第２支持形態では、ピンＤ１０はピン支持部２３０と一体的に構成される。

【0075】

図示される第１支持形態の一例では、各ピン支持部２３１、２３２はピン支持面２３３およびピン配置空間２３４を含む。ピン支持面２３３はピン配置空間２３４を規定する。ピン配置空間２３４はピンＤ１０を配置できるように形成される。

【0076】

ピンＤ１０の第１端部Ｄ１１は第１ピン支持部２３１のピン配置空間２３４に配置される。ピンＤ１０の第１端部Ｄ１１は第１ピン支持部２３１のピン支持面２３３に支持される。

【0077】

ピンＤ１０の第２端部Ｄ１２は第２ピン支持部２３２のピン配置空間２３４に配置される。ピンＤ１０の第２端部Ｄ１２は第２ピン支持部２３２のピン支持面２３３に支持される。

【0078】

ピンＤ１０はピン中心軸ＬＰがホルダ１００の幅方向に平行な状態、または、ピン中心軸ＬＰがホルダ１００の幅方向に交差する状態でピン支持部２３０に支持される。図示される例では、ピン中心軸ＬＰはホルダ１００の幅方向に平行である。

【0079】

第１支持形態の一例では、支持部２００は抜止部２４０を含む。抜止部２４０はピンＤ１０がピン配置空間２３４の開口を介して支持部２００の外部に移動しないように構成される。抜止部２４０は各ピン支持部２３１、２３２の少なくとも１つに設けられる。

【0080】

抜止部２４０の構成について例示する。第１例では、抜止部２４０は支持部２００の外部に設けられる。第２例では、抜止部２４０はピン配置空間２３４に設けられる。

【0081】

抜止部２４０と支持部２００との関係について例示する。第１例では、抜止部２４０は支持部２００に対して着脱できるように構成される。第２例では、抜止部２４０は固定手段により支持部２００に固定される。固定手段は例えば、カシメ、接着、および、溶接のうちの少なくとも１つを含む。

【0082】

支持部２００はピンＤ１０を介してスクライビングホイールＣ１０を支持する。支持部２００はスクライビングホイールＣ１０の刃先部Ｃ３０が被加工物に接触した状態においてスクライビングホイールＣ１０を所定支持状態で支持できるように構成される。所定支持状態は例えば、３点支持状態および傾斜支持状態のうちの少なくとも１つを含む。

【0083】

ホルダ１００は例えば３点支持構造Ｓ３を含む。３点支持構造Ｓ３はスクライビングホイールＣ１０を３点支持状態で支持できるように構成される。第１支持部２１０および第２支持部２２０は３点支持構造Ｓ３を構成する。

【0084】

３点支持状態では、第１ホイール側面Ｃ２１が第１支持部２１０により２点で支持され、第２ホイール側面Ｃ２２が第２支持部２２０により１点で支持される。

【0085】

３点支持状態では、スクライビングホイールＣ１０と支持部２００とにより３つの接触点が形成される。３つの接触点は第１接触点、第２接触点、および、第３接触点を含む。

【0086】

第１接触点および第２接触点は第１支持部２１０と第１ホイール側面Ｃ２１との接触点である。第３接触点は第２支持部２２０と第２ホイール側面Ｃ２２との接触点である。各接触点における接触状態は点接触、線接触、または、面接触である。

【0087】

３点支持状態における第１ホイール側面Ｃ２１は接触部および非接触部を含む。

【0088】

第１ホイール側面Ｃ２１の接触部は第１ホイール側面Ｃ２１のうちの第１接触点を形成する部分、および、第１ホイール側面Ｃ２１のうちの第２接触点を形成する部分である。

【0089】

第１ホイール側面Ｃ２１の非接触部は第１ホイール側面Ｃ２１のうちの第１接触点を形成する部分、および、第２接触点を形成する部分以外の部分である。第１ホイール側面Ｃ２１の非接触部は第１支持面２１１に接触しない。

【0090】

３点支持状態における第２ホイール側面Ｃ２２は接触部および非接触部を含む。

【0091】

第２ホイール側面Ｃ２２の接触部は第２ホイール側面Ｃ２２のうちの第３接触点を形成する部分である。

【0092】

第２ホイール側面Ｃ２２の非接触部は第２ホイール側面Ｃ２２のうちの第３接触点を形成する部分以外の部分である。第２ホイール側面Ｃ２２の非接触部は第２支持面２２１に接触しない。

【0093】

第１支持部２１０の第１支持面２１１は例えば第１面構造および第２面構造の少なくとも１つを含む。

【0094】

第１支持面２１１の第１面構造について例示する。一例では、第１支持面２１１は平面および曲面の少なくとも１つを含む。平面は例えば、第３基準面に対して平行な面、および、第３基準面に対して傾斜する面の少なくとも１つを含む。

【0095】

第１支持面２１１の第２面構造について例示する。一例では、第１支持面２１１は凹構造および凸構造の少なくとも１つを含む。

【0096】

第１支持面２１１の凹構造について例示する。

【0097】

第１例では、第１支持面２１１の凹構造は第１ホイール側面Ｃ２１の接触部に面する１または複数の凹部を含む。３点支持状態において、第１例の凹部は第１ホイール側面Ｃ２１の接触部に接触し、第１ホイール側面Ｃ２１の非接触部に接触しない。

【0098】

第２例では、第１支持面２１１の凹構造は第１ホイール側面Ｃ２１の接触部に面しない１または複数の凹部を含む。３点支持状態において、第２例の凹部は第１ホイール側面Ｃ２１の接触部および非接触部に接触しない。

【0099】

第３例では、第１支持面２１１の凹構造は第１ホイール側面Ｃ２１に面しない１または複数の凹部を含む。３点支持状態において、第３例の凹部は第１ホイール側面Ｃ２１の接触部および非接触部に接触しない。

【0100】

第４例では、第１支持面２１１の凹構造は第１ホイール側面Ｃ２１の接触部に面する１または複数の溝を含む。３点支持状態において、第４例の溝は第１ホイール側面Ｃ２１の接触部に接触し、第１ホイール側面Ｃ２１の非接触部に接触しない。

【0101】

第５例では、第１支持面２１１の凹構造は第１ホイール側面Ｃ２１の接触部に面しない１または複数の溝を含む。３点支持状態において、第５例の溝は第１ホイール側面Ｃ２１の接触部および非接触部に接触しない。

【0102】

第６例では、第１支持面２１１の凹構造は第１ホイール側面Ｃ２１に面しない１または複数の溝を含む。３点支持状態において、第６例の溝は第１ホイール側面Ｃ２１の接触部および非接触部に接触しない。

【0103】

第７例では、第１支持面２１１の凹構造は第１例～第６例のうちの少なくとも２つの構成を含む。

【0104】

第１支持面２１１の凸構造について例示する。

【0105】

第１例では、第１支持面２１１の凸構造は第１ホイール側面Ｃ２１の接触部に面する１または複数の凸部を含む。３点支持状態において、第１例の凸部は第１ホイール側面Ｃ２１の接触部に接触し、第１ホイール側面Ｃ２１の非接触部に接触しない。

【0106】

第２例では、第１支持面２１１の凸構造は第１ホイール側面Ｃ２１の接触部に面しない１または複数の凸部を含む。３点支持状態において、第２例の凸部は第１ホイール側面Ｃ２１の接触部および非接触部に接触しない。

【0107】

第３例では、第１支持面２１１の凸構造は第１ホイール側面Ｃ２１に面しない１または複数の凸部を含む。３点支持状態において、第３例の凸部は第１ホイール側面Ｃ２１の接触部および非接触部に接触しない。

【0108】

第４例では、第１支持面２１１の凹構造は第１例～第３例のうちの少なくとも２つの構成を含む。

【0109】

第１支持面２１１に凹構造が設けられる第１支持部２１０では、第１支持面２１１は基礎面および凹面を含む。基礎面は凹構造の周囲の面である。凹構造は基礎面に対して窪む。凹構造は基礎面に開口する。凹面は凹構造の空間を規定する面である。

【0110】

第１支持面２１１に凸構造が設けられる第１支持部２１０では、第１支持面２１１は基礎面および凸面を含む。基礎面は凸構造の周囲の面である。凸構造は基礎面に対して突出する。凸面は凸構造の表面である。

【0111】

第１支持部２１０は第１ホイール側面Ｃ２１に接触する第１接触部および第２接触部を含む。第１接触部および第２接触部は第１支持面２１１に設けられる。第１接触部が第１ホイール側面Ｃ２１に接触した状態では、第１接触点が形成される。第２接触部が第１ホイール側面Ｃ２１に接触した状態では、第２接触点が形成される。

【0112】

第１接触部は例えば、第１面構造における平面の一部、第１面構造における曲面の一部、第２面構造における凹構造、および、第２面構造における凸構造のうちの少なくとも１つに含まれる。

【0113】

第２接触部は例えば、第１面構造における平面の一部、第１面構造における曲面の一部、第２面構造における凹構造、および、第２面構造における凸構造のうちの少なくとも１つに含まれる。

【0114】

第２支持部２２０の第２支持面２２１は例えば第１面構造および第２面構造の少なくとも１つを含む。

【0115】

第２支持面２２１の第１面構造について例示する。一例では、第２支持面２２１は平面および曲面の少なくとも１つを含む。平面は例えば、第３基準面に対して平行な面、および、第３基準面に対して傾斜する面の少なくとも１つを含む。

【0116】

第２支持面２２１の第２面構造について例示する。一例では、第２支持面２２１は凹構造および凸構造の少なくとも１つを含む。

【0117】

第２支持面２２１の凹構造について例示する。

【0118】

第１例では、第２支持面２２１の凹構造は第２ホイール側面Ｃ２２の接触部に面する１または複数の凹部を含む。３点支持状態において、第１例の凹部は第２ホイール側面Ｃ２２の接触部に接触し、第２ホイール側面Ｃ２２の非接触部に接触しない。

【0119】

第２例では、第２支持面２２１の凹構造は第２ホイール側面Ｃ２２の接触部に面しない１または複数の凹部を含む。３点支持状態において、第２例の凹部は第２ホイール側面Ｃ２２の接触部および非接触部に接触しない。

【0120】

第３例では、第２支持面２２１の凹構造は第２ホイール側面Ｃ２２に面しない１または複数の凹部を含む。３点支持状態において、第３例の凹部は第２ホイール側面Ｃ２２の接触部および非接触部に接触しない。

【0121】

第４例では、第２支持面２２１の凹構造は第２ホイール側面Ｃ２２の接触部に面する１または複数の溝を含む。３点支持状態において、第４例の溝は第２ホイール側面Ｃ２２の接触部に接触し、第２ホイール側面Ｃ２２の非接触部に接触しない。

【0122】

第５例では、第２支持面２２１の凹構造は第２ホイール側面Ｃ２２の接触部に面しない１または複数の溝を含む。３点支持状態において、第５例の溝は第２ホイール側面Ｃ２２の接触部および非接触部に接触しない。

【0123】

第６例では、第２支持面２２１の凹構造は第２ホイール側面Ｃ２２に面しない１または複数の溝を含む。３点支持状態において、第６例の溝は第２ホイール側面Ｃ２２の接触部および非接触部に接触しない。

【0124】

第７例では、第２支持面２２１の凹構造は第１例～第６例のうちの少なくとも２つの構成を含む。

【0125】

第２支持面２２１の凸構造について例示する。

【0126】

第１例では、第２支持面２２１の凸構造は第２ホイール側面Ｃ２２の接触部に面する１または複数の凸部を含む。３点支持状態において、第１例の凸部は第２ホイール側面Ｃ２２の接触部に接触し、第２ホイール側面Ｃ２２の非接触部に接触しない。

【0127】

第２例では、第２支持面２２１の凸構造は第２ホイール側面Ｃ２２の接触部に面しない１または複数の凸部を含む。３点支持状態において、第２例の凸部は第２ホイール側面Ｃ２２の接触部および非接触部に接触しない。

【0128】

第３例では、第２支持面２２１の凸構造は第２ホイール側面Ｃ２２に面しない１または複数の凸部を含む。３点支持状態において、第３例の凸部は第２ホイール側面Ｃ２２の接触部および非接触部に接触しない。

【0129】

第４例では、第２支持面２２１の凹構造は第１例～第３例のうちの少なくとも２つの構成を含む。

【0130】

第２支持面２２１に凹構造が設けられる第２支持部２２０では、第２支持面２２１は基礎面および凹面を含む。基礎面は凹構造の周囲の面である。凹構造は基礎面に対して窪む。凹構造は基礎面に開口する。凹面は凹構造の空間を規定する面である。

【0131】

第２支持面２２１に凸構造が設けられる第２支持部２２０では、第２支持面２２１は基礎面および凸面を含む。基礎面は凸構造の周囲の面である。凸構造は基礎面に対して突出する。凸面は凸構造の表面である。

【0132】

第２支持部２２０は第２ホイール側面Ｃ２２に接触する第３接触部を含む。第３接触部は第２支持面２２１に設けられる。第３接触部が第２ホイール側面Ｃ２２に接触した状態では、第３接触点が形成される。

【0133】

第３接触部は例えば、第１面構造における平面の一部、第１面構造における曲面の一部、第２面構造における凹構造、および、第２面構造における凸構造のうちの少なくとも１つに含まれる。

【0134】

ホルダ１００の前後方向に関する第１接触部、第２接触部、および、第３接触部の位置関係について例示する。

【0135】

第１例では、ホルダ１００の前後方向に関する第１接触部の位置は第２接触部の位置および第３接触部の位置とは異なる。第１例は例えば、例１Ａおよび例１Ｂを含む。

【0136】

例１Ａでは、ホルダ１００の前後方向に関する第１接触部の位置は第２接触部の位置および第３接触部の位置に対して前方である。

【0137】

例１Ｂでは、ホルダ１００の前後方向に関する第１接触部の位置は第２接触部の位置および第３接触部の位置に対して後方である。

【0138】

例１Ａまたは例１Ｂでは、ホルダ１００の前後方向に関する第２接触部の位置は第３接触部の位置に対して前方、後方、または、同じである。

【0139】

第２例では、ホルダ１００の前後方向に関する第２接触部の位置は第１接触部の位置および第３接触部の位置とは異なる。第２例は例２Ａおよび例２Ｂを含む。

【0140】

例２Ａでは、ホルダ１００の前後方向に関する第２接触部の位置は第１接触部の位置および第３接触部の位置に対して前方である。

【0141】

例２Ｂでは、ホルダ１００の前後方向に関する第２接触部の位置は第１接触部の位置および第３接触部の位置に対して後方である。

【0142】

例２Ａまたは例２Ｂでは、ホルダ１００の前後方向に関する第１接触部の位置は第３接触部の位置に対して前方、後方、または、同じである。

【0143】

第３例では、ホルダ１００の前後方向に関する第３接触部の位置は第１接触部の位置および第２接触部の位置とは異なる。第３例は例３Ａおよび例３Ｂを含む。

【0144】

例３Ａでは、ホルダ１００の前後方向に関する第３接触部の位置は第１接触部の位置および第２接触部の位置に対して前方である。

【0145】

例３Ｂでは、ホルダ１００の前後方向に関する第３接触部の位置は第１接触部の位置および第２接触部の位置に対して後方である。

【0146】

例３Ａまたは例３Ｂでは、ホルダ１００の前後方向に関する第１接触部の位置は第２接触部の位置に対して前方、後方、または、同じである。

【0147】

第４例では、ホルダ１００の前後方向に関する第１接触部の位置および第２接触部の位置は同じである。第４例は例４Ａおよび例４Ｂを含む。

【0148】

例４Ａでは、ホルダ１００の前後方向に関する第１接触部の位置および第２接触部の位置は第３接触部の位置に対して前方である。

【0149】

例４Ｂでは、ホルダ１００の前後方向に関する第１接触部の位置および第２接触部の位置は第３接触部の位置に対して後方である。

【0150】

第５例では、ホルダ１００の前後方向に関する第１接触部の位置および第３接触部の位置は同じである。第５例は例５Ａおよび例５Ｂを含む。

【0151】

例５Ａでは、ホルダ１００の前後方向に関する第１接触部の位置および第３接触部の位置は第２接触部の位置に対して前方である。

【0152】

例５Ｂでは、ホルダ１００の前後方向に関する第１接触部の位置および第３接触部の位置は第２接触部の位置に対して後方である。

【0153】

第６例では、ホルダ１００の前後方向に関する第２接触部の位置および第３接触部の位置は同じである。第６例は例６Ａおよび例６Ｂを含む。

【0154】

例６Ａでは、ホルダ１００の前後方向に関する第２接触部の位置および第３接触部の位置は第１接触部の位置に対して前方である。

【0155】

例６Ｂでは、ホルダ１００の前後方向に関する第２接触部の位置および第３接触部の位置は第１接触部の位置に対して後方である。

【0156】

第１例～第６例における前後方向の基準位置に対する第１接触部の位置について例示する。第１例～第６例では、それぞれの例における各接触部の相対的な位置関係が満たされる範囲で第１接触部の位置が例えば以下の位置例Ａ１～Ａ３から選択される。

【0157】

前後方向の基準位置は例えば、ホルダ１００の前後方向に関するピン支持部２３０の中心を含む第２基準面、ホルダ中心軸ＬＨを含む第２基準面、ピン中心軸ＬＰを含む第２基準面、または、ホイール中心軸ＬＷを含む第２基準面から選択される。

【0158】

ピン中心軸ＬＰを含む第２基準面は例えば、スクライビングホイールＣ１０が被加工物に押し付けられた状態におけるピン中心軸ＬＰを基準に決められる。

【0159】

ホイール中心軸ＬＷを含む第２基準面は例えば、スクライビングホイールＣ１０が被加工物に押し付けられた状態におけるホイール中心軸ＬＷを基準に決められる。

【0160】

位置例Ａ１では、ホルダ１００の前後方向に関する第１接触部の位置は前後方向の基準位置に対して前方である。

【0161】

位置例Ａ２では、ホルダ１００の前後方向に関する第１接触部の位置は前後方向の基準位置に対して後方である。

【0162】

位置例Ａ３では、ホルダ１００の前後方向に関する第１接触部の位置は前後方向の基準位置の位置と同じである。

【0163】

第１例～第６例における前後方向の基準位置に対する第２接触部の位置について例示する。第１例～第６例では、それぞれの例における各接触部の相対的な位置関係が満たされる範囲で第２接触部の位置が例えば以下の位置例Ｂ１～Ｂ３から選択される。

【0164】

位置例Ｂ１では、ホルダ１００の前後方向に関する第２接触部の位置は前後方向の基準位置に対して前方である。

【0165】

位置例Ｂ２では、ホルダ１００の前後方向に関する第２接触部の位置は前後方向の基準位置に対して後方である。

【0166】

位置例Ｂ３では、ホルダ１００の前後方向に関する第２接触部の位置は前後方向の基準位置の位置と同じである。

【0167】

第１例～第６例における前後方向の基準位置に対する第３接触部の位置について例示する。第１例～第６例では、それぞれの例における各接触部の相対的な位置関係が満たされる範囲で第３接触部の位置が例えば以下の位置例Ｃ１～Ｃ３から選択される。

【0168】

位置例Ｃ１では、ホルダ１００の前後方向に関する第３接触部の位置は前後方向の基準位置に対して前方である。

【0169】

位置例Ｃ２では、ホルダ１００の前後方向に関する第３接触部の位置は前後方向の基準位置に対して後方である。

【0170】

位置例Ｃ３では、ホルダ１００の前後方向に関する第３接触部の位置は前後方向の基準位置の位置と同じである。

【0171】

ホルダ１００の上下方向に関する第１接触部、第２接触部、および、第３接触部の位置関係について例示する。

【0172】

第１例では、ホルダ１００の上下方向に関する第１接触部の位置は第２接触部の位置および第３接触部の位置とは異なる。第１例は例えば、例１Ａおよび例１Ｂを含む。

【0173】

例１Ａでは、ホルダ１００の上下方向に関する第１接触部の位置は第２接触部の位置および第３接触部の位置に対して上方である。

【0174】

例１Ｂでは、ホルダ１００の上下方向に関する第１接触部の位置は第２接触部の位置および第３接触部の位置に対して下方である。

【0175】

例１Ａまたは例１Ｂでは、ホルダ１００の上下方向に関する第２接触部の位置は第３接触部の位置に対して上方、下方、または、同じである。

【0176】

第２例では、ホルダ１００の上下方向に関する第２接触部の位置は第１接触部の位置および第３接触部の位置とは異なる。第２例は例えば、例２Ａおよび例２Ｂを含む。

【0177】

例２Ａでは、ホルダ１００の上下方向に関する第２接触部の位置は第１接触部の位置および第３接触部の位置に対して上方である。

【0178】

例２Ｂでは、ホルダ１００の上下方向に関する第２接触部の位置は第１接触部の位置および第３接触部の位置に対して下方である。

【0179】

例２Ａまたは例２Ｂでは、ホルダ１００の上下方向に関する第１接触部の位置は第３接触部の位置に対して上方、下方、または、同じである。

【0180】

第３例では、ホルダ１００の上下方向に関する第３接触部の位置は第１接触部の位置および第２接触部の位置とは異なる。第３例は例えば、例３Ａおよび例３Ｂを含む。

【0181】

例３Ａでは、ホルダ１００の上下方向に関する第３接触部の位置は第１接触部の位置および第２接触部の位置に対して上方である。

【0182】

例３Ｂでは、ホルダ１００の上下方向に関する第３接触部の位置は第１接触部の位置および第２接触部の位置に対して下方である。

【0183】

例３Ａまたは例３Ｂでは、ホルダ１００の上下方向に関する第１接触部の位置は第２接触部の位置に対して上方、下方、または、同じである。

【0184】

第４例では、ホルダ１００の上下方向に関する第１接触部の位置および第２接触部の位置は同じである。第４例は例えば、例４Ａおよび例４Ｂを含む。

【0185】

例４Ａでは、ホルダ１００の上下方向に関する第１接触部の位置および第２接触部の位置は第３接触部の位置に対して上方である。

【0186】

例４Ｂでは、ホルダ１００の上下方向に関する第１接触部の位置および第２接触部の位置は第３接触部の位置に対して下方である。

【0187】

第５例では、ホルダ１００の上下方向に関する第１接触部の位置および第３接触部の位置は同じである。第５例は例えば、例５Ａおよび例５Ｂを含む。

【0188】

例５Ａでは、ホルダ１００の上下方向に関する第１接触部の位置および第３接触部の位置は第２接触部の位置に対して上方である。

【0189】

例５Ｂでは、ホルダ１００の上下方向に関する第１接触部の位置および第３接触部の位置は第２接触部の位置に対して下方である。

【0190】

第６例では、ホルダ１００の上下方向に関する第２接触部の位置および第３接触部の位置は同じである。第６例は例えば、例６Ａおよび例６Ｂを含む。

【0191】

例６Ａでは、ホルダ１００の上下方向に関する第２接触部の位置および第３接触部の位置は第１接触部の位置に対して上方である。

【0192】

例６Ｂでは、ホルダ１００の上下方向に関する第２接触部の位置および第３接触部の位置は第１接触部の位置に対して下方である。

【0193】

第１例～第６例における上下方向の基準位置に対する第１接触部の位置について例示する。第１例～第６例では、それぞれの例における各接触部の相対的な位置関係が満たされる範囲で第１接触部の位置が例えば以下の位置例Ｄ１～Ｄ３から選択される。

【0194】

上下方向の基準位置は例えば、ホルダ１００の上下方向に関するピン支持部２３０の中心を含む第１基準面、ピン中心軸ＬＰを含む第１基準面、または、ホイール中心軸ＬＷを含む第１基準面から選択される。

【0195】

ピン中心軸ＬＰを含む第１基準面は例えば、スクライビングホイールＣ１０が被加工物に押し付けられた状態におけるピン中心軸ＬＰを基準に決められる。

【0196】

ホイール中心軸ＬＷを含む第１基準面は例えば、スクライビングホイールＣ１０が被加工物に押し付けられた状態におけるホイール中心軸ＬＷを基準に決められる。

【0197】

位置例Ｄ１では、ホルダ１００の上下方向に関する第１接触部の位置は上下方向の基準位置に対して上方である。

【0198】

位置例Ｄ２では、ホルダ１００の上下方向に関する第１接触部の位置は上下方向の基準位置に対して下方である。

【0199】

位置例Ｄ３では、ホルダ１００の上下方向に関する第１接触部の位置は上下方向の基準位置の位置と同じである。

【0200】

第１例～第６例における上下方向の基準位置に対する第２接触部の位置について例示する。第１例～第６例では、それぞれの例における各接触部の相対的な位置関係が満たされる範囲で第２接触部の位置が例えば以下の位置例Ｅ１～Ｅ３から選択される。

【0201】

位置例Ｅ１では、ホルダ１００の上下方向に関する第２接触部の位置は上下方向の基準位置に対して上方である。

【0202】

位置例Ｅ２では、ホルダ１００の上下方向に関する第２接触部の位置は上下方向の基準位置に対して下方である。

【0203】

位置例Ｅ３では、ホルダ１００の上下方向に関する第２接触部の位置は上下方向の基準位置の位置と同じである。

【0204】

第１例～第６例における上下方向の基準位置に対する第３接触部の位置について例示する。第３接触部の位置は例えば以下の位置例Ｆ１～Ｆ３から選択される。

【0205】

位置例Ｆ１では、ホルダ１００の上下方向に関する第３接触部の位置は上下方向の基準位置に対して上方である。

【0206】

位置例Ｆ２では、ホルダ１００の上下方向に関する第３接触部の位置は上下方向の基準位置に対して下方である。

【0207】

位置例Ｆ３では、ホルダ１００の上下方向に関する第３接触部の位置は上下方向の基準位置の位置と同じである。

【0208】

ホルダ１００は例えば傾斜支持構造ＳＳを含む。傾斜支持構造ＳＳはスクライビングホイールＣ１０を傾斜支持状態で支持できるように構成される。

【0209】

傾斜支持状態はホイール中心面Ｃ１１が基準中心面に対して傾斜した状態である。基準中心面はピン中心軸ＬＰに直交する平面である。ホイール中心面Ｃ１１が基準中心面に対して傾斜していない状態では、ホイール中心面Ｃ１１は基準中心面に平行であり、ピン中心軸ＬＰに直交する。

【0210】

傾斜支持状態では、被加工物に対する接触にともなうスクライビングホイールＣ１０の反作用により、所定の回転軸まわりでスクライビングホイールＣ１０を回転させる力(以下「所定の回転軸まわりの回転力」)が生じる。所定の回転軸は例えば、ホイール中心面Ｃ１１に平行である。

【0211】

所定の回転軸まわりの回転力は、ホイール中心面Ｃ１１と基準中心面とが平行な状態に近づく方向にスクライビングホイールＣ１０を回転させるように働く。

【0212】

ホイール中心面Ｃ１１と基準中心面とが平行な状態に近づく方向は、ホイール中心面Ｃ１１とピン中心軸ＬＰとが直交する状態に近づく方向である。

【0213】

傾斜支持構造ＳＳの形態の例として、第１形態および第２形態が挙げられる。第１形態は例えば第１例～第３例を含む。第２形態は例えば第１例～第３例を含む。

【0214】

第１形態の傾斜支持構造ＳＳはピン中心軸ＬＰがホルダ１００の幅方向に対して傾斜するように構成される。

【0215】

第１形態の第１例では、第１基準面に投影されるピン中心軸ＬＰはＸ軸に対して交差する。第２基準面に投影されるピン中心軸ＬＰはＸ軸に平行である。

【0216】

第１形態の第２例では、第１基準面に投影されるピン中心軸ＬＰはＸ軸に平行である。第２基準面に投影されるピン中心軸ＬＰはＸ軸に対して交差する。

【0217】

第１形態の第３例では、第１基準面に投影されるピン中心軸ＬＰはＸ軸に対して交差する。第２基準面に投影されるピン中心軸ＬＰはＸ軸に交差する。

【0218】

第２形態の傾斜支持構造ＳＳは第１支持部２１０の第１支持面２１１および第２支持部２２０の第２支持面２２１のうちの少なくとも１つがホルダ１００の前後方向に対して傾斜するように構成される。

【0219】

第１支持面２１１がホルダ１００の前後方向に対して傾斜する構成では、第１支持面２１１は第３基準面に交差する。第２支持面２２１がホルダ１００の前後方向に対して傾斜する構成では、第２支持面２２１は第３基準面に交差する。

【0220】

第２形態の第１例では、第１支持部２１０の第１支持面２１１および第２支持部２２０の第２支持面２２１がホルダ１００の前後方向に対して傾斜する。第１支持面２１１と第２支持面２２１との関係は平行または非平行である。

【0221】

第２形態の第２例では、第１支持部２１０の第１支持面２１１がホルダ１００の前後方向に対して傾斜する。第２支持部２２０の第２支持面２２１はホルダ１００の前後方向に対して平行である。

【0222】

第２形態の第３例では、第１支持部２１０の第１支持面２１１はホルダ１００の前後方向に対して平行である。第２支持部２２０の第２支持面２２１はホルダ１００の前後方向に対して傾斜する。

【0223】

被加工物に対するスクライブ加工では、例えば以下のセット工程、押付工程、形成工程を経て、被加工物の被加工面に複数本のスクライブラインが形成される。

【0224】

セット工程では、スクライブヘッドＡ１０が被加工物に対して準備位置にセットされる。準備位置は次に形成される予定のスクライブラインの始点に対応する。

【0225】

スクライブヘッドＡ１０が準備位置にセットされた状態では、スクライビングホイールＣ１０は被加工物に対して垂直方向に離れた場所に位置する。

【0226】

押付工程では、スクライビングホイールＣ１０が被加工物に接触するようにスクライブヘッドＡ１０が垂直方向に動かされる。スクライブヘッドＡ１０の移動にともないスクライビングホイールＣ１０が被加工物に押し付けられる。

【0227】

形成工程では、スクライブヘッドＡ１０が所定の移動方向に動かされる。所定の移動方向は例えば被加工物の被加工面に平行な直線方向である。

【0228】

スクライブヘッドＡ１０の移動にともないスクライビングホイールＣ１０が被加工物上を走行する。スクライビングホイールＣ１０の走行にともない被加工物がスクライブ加工され、被加工物にスクライブラインが形成される。

【0229】

スクライビングホイールＣ１０がスクライブラインの終点に到達した場合、スクライブヘッドＡ１０の移動が停止される。

【0230】

次のスクライブラインを形成するためのセット工程、押付工程、および、形成工程が行われる。被加工物に対する全てのスクライブラインの形成が完了するまで、セット工程、押付工程、および、形成工程が同様に繰り返される。

【0231】

スクライビングホイールＣ１０が被加工物に押し付けられることにともない、ホルダ１００に対するスクライビングホイールＣ１０の姿勢が変化する場合がある。以下では、この姿勢の変化を「接触時の姿勢変化」と記載する。

【0232】

接触時の姿勢変化は例えば、スクライビングホイールＣ１０まわりのクリアランス(以下「周囲クリアランス」という)に応じて生じる。

【0233】

周囲クリアランスには例えば、ホイール内周面Ｃ２３とピン外周面Ｄ１４との間のクリアランス、第１ホイール側面Ｃ２１とホルダ１００の第１支持面２１１との間のクリアランス、第２ホイール側面Ｃ２２とホルダ１００の第２支持面２２１との間のクリアランス、および、ピン外周面Ｄ１４とピン支持面２３３との間のクリアランスのうちの少なくとも１つが含まれる。

【0234】

接触時の姿勢変化が生じた後のスクライビングホイールＣ１０の姿勢を「走行開始前の姿勢」と記載する。接触時の姿勢変化が生じる毎に、走行開始前の姿勢が異なる場合がある。走行開始前の姿勢の違いは例えば、スクライビングホイールＣ１０の中心軸まわりにおける各ホイール側面Ｃ２１、Ｃ２２と支持部２００との接触位置に表れる。

【0235】

走行開始前の姿勢はスクライブラインの始点の位置に影響する場合がある。スクライブラインの形成毎における走行開始前の姿勢に関する相違の程度が小さくなるほど、スクライブラインの加工精度が向上すると考えられる。走行開始前の姿勢に関する相違の程度が小さい状態には、走行開始前の姿勢が実質的に同じ場合も含まれる。

【0236】

傾斜支持構造ＳＳを含むホルダユニット１０では、傾斜支持構造ＳＳにより接触時の姿勢変化が促される。スクライビングホイールＣ１０が被加工物に押し付けられた場合、例えば所定の回転軸まわりの回転力の作用により、第１ホイール側面Ｃ２１が第１支持面２１１に接触し、第２ホイール側面Ｃ２２が第２支持面２２１に接触する。

【0237】

３点支持構造Ｓ３を含むホルダユニット１０では、接触時の姿勢変化にともない第１ホイール側面Ｃ２１が第１支持部２１０の第１接触部および第２接触部に接触し、第２ホイール側面Ｃ２２が第２支持部２２０の第３接触部に接触する。

【0238】

スクライビングホイールＣ１０が３点で支持部２００に接触するため、スクライブラインの形成毎における走行開始前の姿勢に関する相違の程度が小さくなる。

【0239】

スクライビングホイールＣ１０が被加工物上を走行する状態では、スクライビングホイールＣ１０がピンＤ１０のまわりで回転する。第１支持部２１０の第１接触部および第２接触部に対する第１ホイール側面Ｃ２１の接触位置、および、第２支持部２２０の第３接触部に対する第２ホイール側面Ｃ２２の接触位置はスクライビングホイールＣ１０の回転に応じてスクライビングホイールＣ１０の中心軸まわりで変化する。

【0240】

スクライビングホイールＣ１０が被加工物上を走行する状態では、ホイール中心面Ｃ１１がスクライブヘッドＡ１０の移動方向に平行になるように、ホルダユニット１０がホルダジョイントＢ１０の中心軸まわりで回転する。

【0241】

一例では、３点支持状態においてホイール中心面Ｃ１１がスクライブヘッドＡ１０の移動方向に平行である場合、ホルダ１００の前後方向および第３基準面はスクライブヘッドＡ１０の移動方向に対して交差する。

【0242】

一例では、スクライビングホイールＣ１０の走行時においても所定の回転軸まわりの回転力がスクライビングホイールＣ１０に作用し、３点支持状態が維持される。これは例えば、スクライビングホイールＣ１０の走行時におけるスクライビングホイールＣ１０の姿勢の安定化に寄与する。

【0243】

(第２実施形態)
第２実施形態のホルダユニット１０は第１実施形態のホルダユニット１０を前提に構成される。

【0244】

傾斜支持構造ＳＳを含むホルダ１００によりスクライビングホイールＣ１０が支持される状態では、ホイール中心面Ｃ１１はホルダ１００の第３基準面に対して傾斜する。図６～図１０では、模擬的に正面視のスクライビングホイールＣ１０を第１支持部２１０または第２支持部２２０に重ねて示している。これは、他の図に２点鎖線で示されるスクライビングホイールＣ１０にも共通する。

【0245】

図６～図９は第１支持部２１０の一例を示す。第１支持面２１１の第１面構造に関して、第１支持面２１１は平面を含む。第１支持面２１１の第２面構造に関して、第１支持面２１１は第１ホイール側面Ｃ２１に対応する凹構造３００を含む。

【0246】

凹構造３００は第１支持面２１１に設けられる。凹構造３００は溝３１０を含む。溝３１０は凹面３０１を含む。第１支持面２１１は基礎面２１１Ａおよび凹面３０１を含む。

【0247】

溝３１０は前端部３１１および後端部３１２を含む。溝３１０の前端部３１１はホルダ１００の前面１００Ａに開口する。溝３１０の後端部３１２はホルダ１００の後面１００Ｂに開口する。

【0248】

第１支持面２１１は境界部３２０を含む。境界部３２０は基礎面２１１Ａと凹面３０１との境界に相当する。境界部３２０は例えば、基礎面２１１Ａと凹面３０１との間に形成されるエッジ、または、基礎面２１１Ａと凹面３０１との間に形成される面取りを含む。

【0249】

境界部３２０は第１境界部３２１および第２境界部３２２を含む。第１境界部３２１はホルダ１００の上下方向に関して、溝３１０の空間に対して上方に位置する。第２境界部３２２はホルダ１００の上下方向に関して、溝３１０の空間に対して下方に位置する。

【0250】

第１境界部３２１は第１接触部２００Ａを含む。ホルダ１００の前後方向に関する第１接触部２００Ａの位置は前後方向の基準位置に対して後方である。ホルダ１００の上下方向に関する第１接触部２００Ａの位置は上下方向の基準位置に対して上方である。

【0251】

第２境界部３２２は第２接触部２００Ｂを含む。ホルダ１００の前後方向に関する第２接触部２００Ｂの位置は前後方向の基準位置に対して後方である。ホルダ１００の上下方向に関する第２接触部２００Ｂの位置は上下方向の基準位置に対して下方である。

【0252】

各境界部３２１、３２２の位置とピン支持部２３０との関係について例示する。

【0253】

第１例では、第１境界部３２１はピン支持部２３０に重なる。第２境界部３２２はピン支持部２３０に重なる。図６は第１例に対応する第１支持部２１０の一例を示す。

【0254】

第１境界部３２１がピン支持部２３０に重なる構成では、第１境界部３２１はホルダ１００の前後方向に関してピン支持部２３０に対して前方に位置する部分と、ホルダ１００の前後方向に関してピン支持部２３０に対して後方に位置する部分とに分かれる。

【0255】

第２境界部３２２がピン支持部２３０に重なる構成では、第２境界部３２２はホルダ１００の前後方向に関してピン支持部２３０に対して前方に位置する部分と、ホルダ１００の前後方向に関してピン支持部２３０に対して後方に位置する部分とに分かれる。

【0256】

第２例では、第１境界部３２１はホルダ１００の上下方向に関して、ピン支持部２３０に対して上方に位置する。第２境界部３２２はピン支持部２３０に重なる。図７は第２例に対応する第１支持部２１０の一例を示す。

【0257】

第３例では、第１境界部３２１はピン支持部２３０に重なる。第２境界部３２２はホルダ１００の上下方向に関して、ピン支持部２３０に対して上方に位置する。図８は第３例に対応する第１支持部２１０の一例を示す。

【0258】

第４例では、第１境界部３２１はホルダ１００の上下方向に関して、ピン支持部２３０に対して上方に位置する。第２境界部３２２はホルダ１００の上下方向に関して、ピン支持部２３０に対して下方に位置する。図９は第４例に対応する第１支持部２１０の一例を示す。

【0259】

各境界部３２１、３２２と上下方向の基準位置との距離の関係について例示する。

【0260】

第１例では、第１境界部３２１と上下方向の基準位置との距離は第２境界部３２２と上下方向の基準位置との距離に等しい。図６、図９は第１例に対応する第１支持部２１０の一例を示す。

【0261】

第２例では、第１境界部３２１と上下方向の基準位置との距離は第２境界部３２２と上下方向の基準位置との距離よりも長い。図７は第２例に対応する第１支持部２１０の一例を示す。

【0262】

第３例では、第１境界部３２１と上下方向の基準位置との距離は第２境界部３２２と上下方向の基準位置との距離よりも短い。図８は第３例に対応する第１支持部２１０の一例を示す。

【0263】

溝３１０の中心線とホルダ１００の前後方向との関係について例示する。溝３１０の中心線は例えば第１境界部３２１と第２境界部３２２との中間に規定される。

【0264】

第１例では、溝３１０の中心線はホルダ１００の前後方向に対して平行である。各境界部３２１、３２２はホルダ１００の前後方向に対して平行である。図６～図９は第１例に対応する第１支持部２１０の一例を示す。

【0265】

第２例では、溝３１０の中心線はホルダ１００の前後方向に対して交差する。第２例は例２Ａおよび例２Ｂを含む。

【0266】

例２Ａでは、溝３１０の中心線はホルダ１００の前方に向けてホルダ１００の上方に向かうようにホルダ１００の前後方向に対して交差する。

【0267】

例２Ｂでは、溝３１０の中心線はホルダ１００の前方に向けてホルダ１００の下方に向かうようにホルダ１００の前後方向に対して交差する。

【0268】

第１境界部３２１と第２境界部３２２との間隔を「凹部間隔」と称する。凹部間隔は例えば、溝３１０の中心線に直交する方向に関する第１境界部３２１と第２境界部３２２との距離に相当する。

【0269】

一例では、凹部間隔は各接触部２００Ａ、２００Ｂが第１ホイール側面Ｃ２１に接触するように決められる。凹部間隔は例えば第１ホイール側面Ｃ２１の直径未満である。溝３１０の中心線に沿う方向における凹部間隔について例示する。

【0270】

第１例では、溝３１０の中心線に沿う方向において凹部間隔は一定である。図６～図９は第1例に対応する第１支持部２１０の一例を示す。

【0271】

第２例では、溝３１０の中心線に沿う方向において凹部間隔は異なる。第２例は例えば、例２Ａ、例２Ｂ、例２Ｃ、および、例２Ｄを含む。

【0272】

例２Ａでは、凹部間隔は溝３１０の前端部３１１から後端部３１２に向けて広くなる。

【0273】

例２Ｂでは、凹部間隔は溝３１０の前端部３１１から後端部３１２に向けて狭くなる。

【0274】

例２Ｃでは、凹部間隔は溝３１０の前端部３１１および後端部３１２からピン支持部２３０に向けて広くなる。

【0275】

例２Ｄでは、凹部間隔は溝３１０の前端部３１１および後端部３１２からピン支持部２３０に向けて狭くなる。

【0276】

溝３１０における凹面３０１と溝３１０の開口との間隔を「凹部深さ」と称する。凹部深さは例えば、第１支持面２１１に直交する方向に関する凹面３０１と溝３１０の開口との距離に相当する。

【0277】

一例では、凹部深さは第１接触部２００Ａおよび第２接触部２００Ｂが第１ホイール側面Ｃ２１に接触した状態において、第１ホイール側面Ｃ２１に非接触部が形成されるように決められる。溝３１０の中心線に沿う方向における凹部深さについて例示する。

【0278】

第１例では、溝３１０の中心線に沿う方向において凹部深さは一定である。

【0279】

第２例では、溝３１０の中心線に沿う方向において凹部深さは異なる。第２例は例えば、例２Ａ、例２Ｂ、例２Ｃ、および、例２Ｄを含む。

【0280】

例２Ａでは、凹部深さは溝３１０の前端部３１１から後端部３１２に向けて深くなる。

【0281】

例２Ｂでは、凹部深さは溝３１０の前端部３１１から後端部３１２に向けて浅くなる。

【0282】

例２Ｃでは、凹部深さは溝３１０の前端部３１１および後端部３１２からピン支持部２３０に向けて深くなる。

【0283】

例２Ｄでは、凹部深さは溝３１０の前端部３１１および後端部３１２からピン支持部２３０に向けて浅くなる。

【0284】

図１０は第２支持部２２０の一例を示す。第２支持面２２１の第１面構造に関して、第２支持面２２１は平面を含む。第２支持面２２１の第２面構造に関して、第２支持面２２１は凹構造および凸構造を含まない。

【0285】

第２支持面２２１は第３接触部２００Ｃを含む。第３接触部２００Ｃは第２支持面２２１の一部である。ホルダ１００の前後方向に関する第３接触部２００Ｃの位置は前後方向の基準位置に対して前方である。

【0286】

傾斜支持構造ＳＳは第１ホイール側面Ｃ２１の後部が第１支持面２１１に接近し、第２ホイール側面Ｃ２２の前部が第２支持面２２１に接近する方向に所定の回転軸まわりの回転力が働くように構成される。

【0287】

第１ホイール側面Ｃ２１の後部は第１ホイール側面Ｃ２１における前後方向の基準位置よりも後方の部分である。

【0288】

第２ホイール側面Ｃ２２の前部は第２ホイール側面Ｃ２２における前後方向の基準位置よりも前方の部分である。

【0289】

スクライビングホイールＣ１０が被加工物に押し付けられた状態では、第１ホイール側面Ｃ２１が第１接触部２００Ａおよび第２接触部２００Ｂに接触し、第２ホイール側面Ｃ２２が第３接触部２００Ｃに接触する。

【0290】

第１ホイール側面Ｃ２１と第１支持部２１０の第１接触部２００Ａとの接触により第１接触点ＰＡが形成される。第１ホイール側面Ｃ２１と第１支持部２１０の第２接触部２００Ｂとの接触により第２接触点ＰＢが形成される。第２ホイール側面Ｃ２２と第２支持部２２０の第３接触部２００Ｃとの接触により第３接触点ＰＣが形成される。

【0291】

一例では、第１接触点ＰＡおよび第２接触点ＰＢは第１ホイール側面Ｃ２１のうちの境界部Ｃ４０を含む部分に形成される。第３接触点ＰＣは第２ホイール側面Ｃ２２のうちの境界部Ｃ４０を含む部分に形成される。

【0292】

ホルダ１００の前後方向に関する第１接触点ＰＡの位置および第２接触点ＰＢの位置は前後方向の基準位置に対して後方である。ホルダ１００の前後方向に関する第３接触点ＰＣの位置は前後方向の基準位置に対して前方である。

【0293】

図１１は３点支持状態におけるスクライビングホイールＣ１０の正面を示す。第１線分Ｌ１はホイール中心軸ＬＷと第１接触点ＰＡとを結ぶ線分である。第２線分Ｌ２はホイール中心軸ＬＷと第２接触点ＰＢとを結ぶ線分である。第３線分Ｌ３は第１接触点ＰＡと第２接触点ＰＢとを結ぶ線分である。接触角度Ｔは第１線分Ｌ１と第２線分Ｌ２とのなす角度である。

【0294】

一例では、支持部２００は接触角度Ｔが基準の接触角度Ｔ以下の範囲に含まれるように構成される。基準の接触角度Ｔは例えば、１３５°、９０°、８０°、７０°、６０°、５０°、または、４５°から選択される。

【0295】

第３線分Ｌ３の長さは第１接触部２００Ａおよび第２接触部２００Ｂに対応する凹部間隔に相当する。

【0296】

第３線分Ｌ３の長さについて例示する。第３線分Ｌ３はスクライビングホイールＣ１０の貫通孔Ｃ２４の直径よりも短い、直径よりも長い、または、直径に等しい。

【0297】

(第３実施形態)
第３実施形態のホルダユニット１０は第２実施形態のホルダユニット１０を前提に構成される。

【0298】

第３実施形態のホルダユニット１０では、溝３１０の前端部３１１の位置が前提の実施形態のホルダユニット１０と相違する。第３実施形態のホルダユニット１０におけるその他の点は前提の実施形態のホルダユニット１０と同様である。

【0299】

溝３１０の前端部３１１はホルダ１００の前後方向に関して、ホルダ１００の前面１００Ａに対して後方に設けられる。溝３１０の前端部３１１はホルダ１００の前面１００Ａに開口しない。溝３１０の前端部３１１の位置について例示する。

【0300】

第１例では、溝３１０の前端部３１１はホルダ１００の前後方向に関して、ホルダ１００の前面１００Ａとピン支持部２３０との間に設けられる。

【0301】

第２例では、溝３１０の前端部３１１はホルダ１００の前後方向に関して、ピン支持部２３０に重なるように設けられる。

【0302】

第３例では、溝３１０の前端部３１１はホルダ１００の前後方向に関して、ホルダ１００の後面１００Ｂとピン支持部２３０との間に設けられる。

【0303】

第３実施形態に例示された溝３１０の構成は前提の実施形態に例示された全ての溝３１０に適用できる。

【0304】

(第４実施形態)
第４実施形態のホルダユニット１０は第２実施形態または第３実施形態のホルダユニット１０を前提に構成される。

【0305】

第４実施形態のホルダユニット１０では、溝３１０の後端部３１２の位置が前提の実施形態のホルダユニット１０と相違する。第４実施形態のホルダユニット１０におけるその他の点は前提の実施形態のホルダユニット１０と同様である。

【0306】

溝３１０の後端部３１２はホルダ１００の前後方向に関して、ホルダ１００の後面１００Ｂに対して前方に設けられる。溝３１０の後端部３１２はホルダ１００の後面１００Ｂに開口しない。

【0307】

溝３１０の後端部３１２はホルダ１００の前後方向に関して、ホルダ１００の後面１００Ｂとピン支持部２３０との間に設けられる。

【0308】

第４実施形態に例示された溝３１０の構成は前提の実施形態に例示された全ての溝３１０に適用できる。

【0309】

(第５実施形態)
第５実施形態のホルダユニット１０は第２実施形態のホルダユニット１０を前提に構成される。図１２に第１支持部２１０の一例が示される。図１３に第２支持部２２０の一例が示される。

【0310】

第５実施形態のホルダユニット１０では、スクライビングホイールＣ１０の中心軸まわりにおける各接触点の位置が前提の実施形態のホルダユニット１０と相違する。第５実施形態のホルダユニット１０におけるその他の点は前提の実施形態のホルダユニット１０と同様である。

【0311】

第５実施形態の第１支持部２１０の構成は前提の実施形態における第１支持部２１０の構成に対して、次の点において相違する。

【0312】

ホルダ１００の前後方向に関する第１接触部２００Ａの位置および第２接触部２００Ｂの位置は前後方向の基準位置に対して前方である。

【0313】

第５実施形態の第２支持部２２０の構成は前提の実施形態における第２支持部２２０の構成に対して、次の点において相違する。

【0314】

ホルダ１００の前後方向に関する第３接触部２００Ｃの位置は前後方向の基準位置に対して後方である。

【0315】

傾斜支持構造ＳＳは第１ホイール側面Ｃ２１の前部が第１支持面２１１に接近し、第２ホイール側面Ｃ２２の後部が第２支持面２２１に接近する方向に所定の回転軸まわりの回転力が働くように構成される。

【0316】

スクライビングホイールＣ１０が被加工物に押し付けられた状態では、第１ホイール側面Ｃ２１が第１接触部２００Ａおよび第２接触部２００Ｂに接触し、第２ホイール側面Ｃ２２が第３接触部２００Ｃに接触する。

【0317】

ホルダ１００の前後方向に関する第１接触点ＰＡの位置および第２接触点ＰＢの位置は前後方向の基準位置に対して前方である。ホルダ１００の前後方向に関する第３接触点ＰＣの位置は前後方向の基準位置に対して後方である。

【0318】

図１４は３点支持状態におけるスクライビングホイールＣ１０の正面を示す。第１線分Ｌ１はホイール中心軸ＬＷと第１接触点ＰＡとを結ぶ線分である。第２線分Ｌ２はホイール中心軸ＬＷと第２接触点ＰＢとを結ぶ線分である。第３線分Ｌ３は第１接触点ＰＡと第２接触点ＰＢとを結ぶ線分である。接触角度Ｔは第１線分Ｌ１と第２線分Ｌ２とのなす角度である。

【0319】

一例では、支持部２００は接触角度Ｔが基準の接触角度Ｔ以下の範囲に含まれるように構成される。基準の接触角度Ｔは例えば、１３５°、９０°、８０°、７０°、６０°、５０°、または、４５°から選択される。

【0320】

第３線分Ｌ３の長さは第１接触部２００Ａおよび第２接触部２００Ｂに対応する凹部間隔に相当する。

【0321】

第３線分Ｌ３の長さについて例示する。第３線分Ｌ３はスクライビングホイールＣ１０の貫通孔Ｃ２４の直径よりも短い、直径よりも長い、または、直径に等しい。

【0322】

(第６実施形態)
第６実施形態のホルダユニット１０は第５実施形態のホルダユニット１０を前提に構成される。

【0323】

第６実施形態のホルダユニット１０では、溝３１０の後端部３１２の位置が前提の実施形態のホルダユニット１０と相違する。第６実施形態のホルダユニット１０におけるその他の点は前提の実施形態のホルダユニット１０と同様である。

【0324】

溝３１０の後端部３１２はホルダ１００の前後方向に関して、ホルダ１００の後面１００Ｂに対して前方に設けられる。溝３１０の後端部３１２はホルダ１００の後面１００Ｂに開口しない。溝３１０の後端部３１２の位置について例示する。

【0325】

第１例では、溝３１０の後端部３１２はホルダ１００の前後方向に関して、ホルダ１００の後面１００Ｂとピン支持部２３０との間に設けられる。

【0326】

第２例では、溝３１０の後端部３１２はホルダ１００の前後方向に関して、ピン支持部２３０に重なるように設けられる。

【0327】

第３例では、溝３１０の後端部３１２はホルダ１００の前後方向に関して、ホルダ１００の前面１００Ａとピン支持部２３０との間に設けられる。

【0328】

第６実施形態に例示された溝３１０の構成は前提の実施形態に例示された全ての溝３１０に適用できる。

【0329】

(第７実施形態)
第７実施形態のホルダユニット１０は第５実施形態または第６実施形態のホルダユニット１０を前提に構成される。

【0330】

第７実施形態のホルダユニット１０では、溝３１０の前端部３１１の位置が前提の実施形態のホルダユニット１０と相違する。第７実施形態のホルダユニット１０におけるその他の点は前提の実施形態のホルダユニット１０と同様である。

【0331】

溝３１０の前端部３１１はホルダ１００の前後方向に関して、ホルダ１００の前面１００Ａに対して後方に設けられる。溝３１０の前端部３１１はホルダ１００の前面１００Ａに開口しない。

【0332】

溝３１０の前端部３１１はホルダ１００の前後方向に関して、ホルダ１００の前面１００Ａとピン支持部２３０との間に設けられる。

【0333】

第７実施形態の溝３１０の構成は前提の実施形態に例示された全ての溝３１０に適用できる。

【0334】

(第８実施形態)
第８実施形態のホルダユニット１０は第２実施形態のホルダユニット１０を前提に構成される。図１５～図１８に第１支持部２１０の一例が示される。

【0335】

第８実施形態のホルダユニット１０では、第１支持部２１０の第１接触部２００Ａおよび第２接触部２００Ｂの構成が前提の実施形態のホルダユニット１０と相違する。第８実施形態のホルダユニット１０におけるその他の点は前提の実施形態のホルダユニット１０と同様である。

【0336】

第１支持面２１１の第１面構造に関して、第１支持面２１１は平面を含む。第１支持面２１１の第２面構造に関して、第１支持面２１１は凸構造４００を含む。

【0337】

凸構造４００は第１支持面２１１に設けられる。凸構造４００は第１凸部４１０および第２凸部４２０を含む。各凸部４１０、４２０は例えば細長いリブである。

【0338】

第１凸部４１０は凸面４０１を含む。第２凸部４２０は凸面４０１を含む。第１支持面２１１は基礎面２１１Ａおよび凸面４０１を含む。各凸部４１０、４２０は基礎面２１１Ａに対して突出する。

【0339】

第１凸部４１０は前端部４１１および後端部４１２を含む。第１凸部４１０の前端部４１１はホルダ１００の前面１００Ａに位置する。第１凸部４１０の後端部４１２はホルダ１００の後面１００Ｂに位置する。

【0340】

第１凸部４１０は第１接触部２００Ａを含む。ホルダ１００の前後方向に関する第１接触部２００Ａの位置は前後方向の基準位置に対して後方である。ホルダ１００の上下方向に関する第１接触部２００Ａの位置は上下方向の基準位置に対して上方である。

【0341】

第１凸部４１０は頂部４１３を含む。第１凸部４１０の頂部４１３は第１接触部２００Ａを構成する。第１凸部４１０の頂部４１３の形状は例えば、球面、平面、または、エッジを含む山型である。

【0342】

第２凸部４２０は前端部４２１および後端部４２２を含む。第２凸部４２０の前端部４２１はホルダ１００の前面１００Ａに位置する。第２凸部４２０の後端部４２２はホルダ１００の後面１００Ｂに位置する。

【0343】

第２凸部４２０は第２接触部２００Ｂを含む。ホルダ１００の前後方向に関する第２接触部２００Ｂの位置は前後方向の基準位置に対して後方である。ホルダ１００の上下方向に関する第２接触部２００Ｂの位置は上下方向の基準位置に対して下方である。

【0344】

第２凸部４２０は頂部４２３を含む。第２凸部４２０の頂部４２３は第２接触部２００Ｂを構成する。第２凸部４２０の頂部４２３の形状は例えば、球面、平面、または、エッジを含む山型である。

【0345】

第１凸部４１０および第２凸部４２０はホルダ１００の上下方向に間隔を空けて設けられる。第１凸部４１０はホルダ１００の上下方向に関して、第２凸部４２０に対して上方に位置する。

【0346】

各凸部４１０、４２０の位置とピン支持部２３０との関係について例示する。

【0347】

第１例では、第１凸部４１０はピン支持部２３０に重なる。第２凸部４２０はピン支持部２３０に重なる。図１５は第１例に対応する第１支持部２１０の一例を示す。

【0348】

第１凸部４１０がピン支持部２３０に重なる構成では、第１凸部４１０はホルダ１００の前後方向に関してピン支持部２３０に対して前方に位置する部分と、ホルダ１００の前後方向に関してピン支持部２３０に対して後方に位置する部分とに分かれる。

【0349】

第２凸部４２０がピン支持部２３０に重なる構成では、第２凸部４２０はホルダ１００の前後方向に関してピン支持部２３０に対して前方に位置する部分と、ホルダ１００の前後方向に関してピン支持部２３０に対して後方に位置する部分とに分かれる。

【0350】

第２例では、第１凸部４１０はホルダ１００の上下方向に関して、ピン支持部２３０に対して上方に位置する。第２凸部４２０はピン支持部２３０に重なる。図１６は第２例に対応する第１支持部２１０の一例を示す。

【0351】

第３例では、第１凸部４１０はピン支持部２３０に重なる。第２凸部４２０はホルダ１００の上下方向に関して、ピン支持部２３０に対して上方に位置する。図１７は第３例に対応する第１支持部２１０の一例を示す。

【0352】

第４例では、第１凸部４１０はホルダ１００の上下方向に関して、ピン支持部２３０に対して上方に位置する。第２凸部４２０はホルダ１００の上下方向に関して、ピン支持部２３０に対して下方に位置する。図１８は第４例に対応する第１支持部２１０の一例を示す。

【0353】

各凸部４１０、４２０と上下方向の基準位置との距離の関係について例示する。

【0354】

第１例では、第１凸部４１０と上下方向の基準位置との距離は第２凸部４２０と上下方向の基準位置との距離に等しい。図１５、図１８は第１例に対応する第１支持部２１０の一例を示す。

【0355】

第２例では、第１凸部４１０と上下方向の基準位置との距離は第２凸部４２０と上下方向の基準位置との距離よりも長い。図１６は第２例に対応する第１支持部２１０の一例を示す。

【0356】

第３例では、第１凸部４１０と上下方向の基準位置との距離は第２凸部４２０と上下方向の基準位置との距離よりも短い。図１７は第３例に対応する第１支持部２１０の一例を示す。

【0357】

第１凸部４１０の長手方向および第２凸部４２０の長手方向とホルダ１００の前後方向との関係について例示する。

【0358】

第１例では、各凸部４１０、４２０の長手方向はホルダ１００の前後方向に対して平行である。図１５～図１８は第１例に対応する第１支持部２１０の一例を示す。

【0359】

第２例では、各凸部４１０、４２０の長手方向はホルダ１００の前後方向に対して交差する。第２例は例えば、例２Ａおよび例２Ｂを含む。

【0360】

例２Ａでは、各凸部４１０、４２０の長手方向はホルダ１００の前方に向けてホルダ１００の上方に向かうようにホルダ１００の前後方向に対して交差する。

【0361】

例２Ｂでは、各凸部４１０、４２０の長手方向はホルダ１００の前方に向けてホルダ１００の下方に向かうようにホルダ１００の前後方向に対して交差する。

【0362】

第３例では、第１凸部４１０の長手方向はホルダ１００の前後方向に対して平行である。第２凸部４２０の長手方向はホルダ１００の前後方向に対して交差する。第２凸部４２０は例２Ａまたは例２Ｂと同様の構成を含む。

【0363】

第４例では、第２凸部４２０の長手方向はホルダ１００の前後方向に対して平行である。第１凸部４１０の長手方向はホルダ１００の前後方向に対して交差する。第１凸部４１０は例２Ａまたは例２Ｂと同様の構成を含む。

【0364】

第５例では、第１凸部４１０の長手方向はホルダ１００の前方に向けてホルダ１００の上方に向かうようにホルダ１００の前後方向に対して交差する。第２凸部４２０の長手方向はホルダ１００の前方に向けてホルダ１００の下方に向かうようにホルダ１００の前後方向に対して交差する。

【0365】

第６例では、第１凸部４１０の長手方向はホルダ１００の前方に向けてホルダ１００の下方に向かうようにホルダ１００の前後方向に対して交差する。第２凸部４２０の長手方向はホルダ１００の前方に向けてホルダ１００の上方に向かうようにホルダ１００の前後方向に対して交差する。

【0366】

第１凸部４１０と第２凸部４２０との間隔を「凸部間隔」と称する。凸部間隔は例えば、ホルダ１００の上下方向に関する第１凸部４１０と第２凸部４２０との距離である。

【0367】

一例では、凸部間隔は各凸部４１０、４２０が第１ホイール側面Ｃ２１に接触するように決められる。凸部間隔は例えば第１ホイール側面Ｃ２１の直径未満である。ホルダ１００の前後方向における凸部間隔について例示する。

【0368】

第１例では、ホルダ１００の前後方向において凸部間隔は一定である。図１５～図１８は第１例に対応する第１支持部２１０の一例を示す。

【0369】

第２例では、ホルダ１００の前後方向において凸部間隔は異なる。第２例は例えば、例２Ａ、例２Ｂ、例２Ｃ、および、例２Ｄを含む。

【0370】

例２Ａでは、凸部間隔は各凸部４１０、４２０の前端部４１１、４２１から後端部４１２、４２２に向けて広くなる。

【0371】

例２Ｂでは、凸部間隔は各凸部４１０、４２０の前端部４１１、４２１から後端部４１２、４２２に向けて狭くなる。

【0372】

例２Ｃでは、凸部間隔は各凸部４１０、４２０の前端部４１１、４２１および後端部４１２、４２２からピン支持部２３０に向けて広くなる。

【0373】

例２Ｄでは、凸部間隔は各凸部４１０、４２０の前端部４１１、４２１および後端部４１２、４２２からピン支持部２３０に向けて狭くなる。

【0374】

第１凸部４１０の高さは例えば、第１支持面２１１に直交する方向に関する第１凸部４１０の基部と頂部との距離に相当する。第２凸部４２０の高さは例えば、第１支持面２１１に直交する方向に関する第２凸部４２０の基部と頂部との距離に相当する。

【0375】

一例では、第１凸部４１０の高さおよび第２凸部４２０の高さは第１接触部２００Ａおよび第２接触部２００Ｂが第１ホイール側面Ｃ２１に接触した状態において、第１ホイール側面Ｃ２１に非接触部が形成されるように決められる。ホルダ１００の前後方向における各凸部４１０、４２０の高さについて例示する。

【0376】

第１例では、ホルダ１００の前後方向において各凸部４１０、４２０の高さは一定である。

【0377】

第２例では、ホルダ１００の前後方向において各凸部４１０、４２０の高さは異なる。第２例は例えば、例２Ａ、例２Ｂ、例２Ｃ、および、例２Ｄを含む。

【0378】

例２Ａでは、各凸部４１０、４２０の高さは各凸部４１０、４２０の前端部４１１、４２１から後端部４１２、４２２に向けて高くなる。

【0379】

例２Ｂでは、各凸部４１０、４２０高さは各凸部４１０、４２０の前端部４１１、４２１から後端部４１２、４２２に向けて低くなる。

【0380】

例２Ｃでは、各凸部４１０、４２０高さは各凸部４１０、４２０の前端部４１１、４２１および後端部４１２、４２２から前後方向の基準位置に向けて高くなる。

【0381】

例２Ｄでは、各凸部４１０、４２０高さは各凸部４１０、４２０の前端部４１１、４２１および後端部４１２、４２２から前後方向の基準位置に向けて低くなる。

【0382】

第１接触部２００Ａの高さと第２接触部２００Ｂの高さとの関係について例示する。第１接触部２００Ａの高さは第２接触部２００Ｂの高さと同じ、第２接触部２００Ｂの高さよりも高い、または、第２接触部２００Ｂの高さよりも低い。

【0383】

傾斜支持構造ＳＳは第１ホイール側面Ｃ２１の後部が第１支持面２１１に接近し、第２ホイール側面Ｃ２２の前部が第２支持面２２１に接近する方向に所定の回転軸まわりの回転力が働くように構成される。

【0384】

スクライビングホイールＣ１０が被加工物に押し付けられた状態では、第１ホイール側面Ｃ２１が第１接触部２００Ａおよび第２接触部２００Ｂに接触し、第２ホイール側面Ｃ２２が第３接触部２００Ｃに接触する。

【0385】

ホルダ１００の前後方向に関する第１接触点ＰＡの位置および第２接触点ＰＢの位置は前後方向の基準位置に対して後方である。ホルダ１００の前後方向に関する第３接触点ＰＣの位置は前後方向の基準位置に対して前方である。

【0386】

３点支持状態における各線分Ｌ１～Ｌ３の関係、および、接触角度Ｔの大きさは、例えば第２実施形態と同様である。

【0387】

(第９実施形態)
第９実施形態のホルダユニット１０は第８実施形態のホルダユニット１０を前提に構成される。

【0388】

第９実施形態のホルダユニット１０では、各凸部４１０、４２０の前端部４１１、４２１の位置が前提の実施形態のホルダユニット１０と相違する。第９実施形態のホルダユニット１０におけるその他の点は前提の実施形態のホルダユニット１０と同様である。

【0389】

各凸部４１０、４２０の前端部４１１、４２１はホルダ１００の前後方向に関して、ホルダ１００の前面１００Ａに対して後方に設けられる。各凸部４１０、４２０の前端部４１１、４２１の位置について例示する。

【0390】

第１例では、各凸部４１０、４２０の前端部４１１、４２１はホルダ１００の前後方向に関して、ホルダ１００の前面１００Ａとピン支持部２３０との間に設けられる。

【0391】

第２例では、各凸部４１０、４２０の前端部４１１、４２１はホルダ１００の前後方向に関して、ピン支持部２３０に重なるように設けられる。

【0392】

第３例では、各凸部４１０、４２０の前端部４１１、４２１はホルダ１００の前後方向に関して、ホルダ１００の後面１００Ｂとピン支持部２３０との間に設けられる。

【0393】

各凸部４１０、４２０の前端部４１１、４２１の関係について例示する。ホルダ１００の前後方向に関する第１凸部４１０の前端部４１１の位置は第２凸部４２０の前端部４２１の位置と同じ、第２凸部４２０の前端部４２１に対して前方、または、第２凸部４２０の前端部４２１に対して後方である。

【0394】

第９実施形態に例示された各凸部４１０、４２０の構成は前提の実施形態に例示された全ての各凸部４１０、４２０に適用できる。

【0395】

(第１０実施形態)
第１０実施形態のホルダユニット１０は第８実施形態または第９実施形態のホルダユニット１０を前提に構成される。

【0396】

第１０実施形態のホルダユニット１０では、各凸部４１０、４２０の後端部４１２、４２２の位置が前提の実施形態のホルダユニット１０と相違する。第１０実施形態のホルダユニット１０におけるその他の点は前提の実施形態のホルダユニット１０と同様である。

【0397】

各凸部４１０、４２０の後端部４１２、４２２はホルダ１００の前後方向に関して、ホルダ１００の後面１００Ｂに対して前方に設けられる。

【0398】

各凸部４１０、４２０の後端部４１２、４２２はホルダ１００の前後方向に関して、ホルダ１００の後面１００Ｂとピン支持部２３０との間に設けられる。

【0399】

各凸部４１０、４２０の後端部４１２、４２２の関係について例示する。ホルダ１００の前後方向に関する第１凸部４１０の後端部４１２の位置は第２凸部４２０の後端部４２２の位置と同じ、第２凸部４２０の後端部４２２に対して前方、または、第２凸部４２０の後端部４２２に対して後方である。

【0400】

第１０実施形態に例示された各凸部４１０、４２０の構成は前提の実施形態に例示された全ての各凸部４１０、４２０に適用できる。

【0401】

(第１１実施形態)
第１１実施形態のホルダユニット１０は第８実施形態のホルダユニット１０を前提に構成される。図１９に第１支持部２１０の一例が示される。

【0402】

第１１実施形態のホルダユニット１０では、第１凸部４１０の形状が前提の実施形態のホルダユニット１０と相違する。第１１実施形態のホルダユニット１０におけるその他の点は前提の実施形態のホルダユニット１０と同様である。

【0403】

ホルダ１００の前後方向に関する第１凸部４１０の位置は前後方向の基準位置に対して後方である。第１凸部４１０の形状は柱状である。第１凸部４１０は第１接触部２００Ａを含む。

【0404】

第１凸部４１０は頂部４１３を含む。第１凸部４１０の頂部４１３は第１接触部２００Ａを構成する。第１凸部４１０の頂部４１３の形状は例えば、球面、平面、または、エッジを含む山型である。

【0405】

(第１２実施形態)
第１２実施形態のホルダユニット１０は第８実施形態のホルダユニット１０を前提に構成される。図２０に第１支持部２１０の一例が示される。

【0406】

第１２実施形態のホルダユニット１０では、第２凸部４２０の形状が前提の実施形態のホルダユニット１０と相違する。第１２実施形態のホルダユニット１０におけるその他の点は前提の実施形態のホルダユニット１０と同様である。

【0407】

ホルダ１００の前後方向に関する第２凸部４２０の位置は前後方向の基準位置に対して後方である。第２凸部４２０の形状は柱状である。第２凸部４２０は第２接触部２００Ｂを含む。

【0408】

第２凸部４２０は頂部４２３を含む。第２凸部４２０の頂部４２３は第２接触部２００Ｂを構成する。第２凸部４２０の頂部４２３の形状は例えば、球面、平面、または、エッジを含む山型である。

【0409】

(第１３実施形態)
第１３実施形態のホルダユニット１０は第８実施形態のホルダユニット１０を前提に構成される。図２１に第１支持部２１０の一例が示される。

【0410】

第１３実施形態のホルダユニット１０では、第１凸部４１０の形状および第２凸部４２０の形状が前提の実施形態のホルダユニット１０と相違する。第１３実施形態のホルダユニット１０におけるその他の点は前提の実施形態のホルダユニット１０と同様である。

【0411】

第１凸部４１０は第１１実施形態の第１凸部４１０と同様の構成を含む。第２凸部４２０は第１２実施形態の第２凸部４２０と同様の構成を含む。

【0412】

ホルダ１００の前後方向に関する各凸部４１０、４２０の関係について例示する。ホルダ１００の前後方向に関する第１凸部４１０の位置は第２凸部４２０の位置と同じ、第２凸部４２０に対して前方、または、第２凸部４２０に対して後方である。

【0413】

各凸部４１０、４２０と上下方向の基準位置との距離の関係について例示する。

【0414】

第１例では、第１凸部４１０と上下方向の基準位置との距離は第２凸部４２０と上下方向の基準位置との距離に等しい。図２１は第１例に対応する第１支持部２１０の一例を示す。

【0415】

第２例では、第１凸部４１０と上下方向の基準位置との距離は第２凸部４２０と上下方向の基準位置との距離よりも長い。

【0416】

第３例では、第１凸部４１０と上下方向の基準位置との距離は第２凸部４２０と上下方向の基準位置との距離よりも短い。

【0417】

(第１４実施形態)
第１４実施形態のホルダユニット１０は第８実施形態のホルダユニット１０を前提に構成される。図２２に第１支持部２１０の一例が示される。図２３に第２支持部２２０の一例が示される。

【0418】

第１４実施形態のホルダユニット１０では、スクライビングホイールＣ１０の中心軸まわりにおける各接触点の位置が前提の実施形態のホルダユニット１０と相違する。第１４実施形態のホルダユニット１０におけるその他の点は前提の実施形態のホルダユニット１０と同様である。

【0419】

第１４実施形態の第１支持部２１０の構成は前提の実施形態の第１支持部２１０の構成に対して、次の点において相違する。

【0420】

ホルダ１００の前後方向に関する第１接触部２００Ａの位置および第２接触部２００Ｂの位置は前後方向の基準位置に対して前方である。

【0421】

第１４実施形態の第２支持部２２０の構成は前提の実施形態の第２支持部２２０の構成に対して、次の点において相違する。

【0422】

ホルダ１００の前後方向に関する第３接触部２００Ｃの位置は前後方向の基準位置に対して後方である。

【0423】

傾斜支持構造ＳＳは第１ホイール側面Ｃ２１の前部が第１支持面２１１に接近し、第２ホイール側面Ｃ２２の後部が第２支持面２２１に接近する方向に所定の回転軸まわりの回転力が働くように構成される。

【0424】

スクライビングホイールＣ１０が被加工物に押し付けられた場合、第１ホイール側面Ｃ２１が第１接触部２００Ａおよび第２接触部２００Ｂに接触し、第２ホイール側面Ｃ２２が第３接触部２００Ｃに接触する。

【0425】

ホルダ１００の前後方向に関する第１接触点ＰＡの位置および第２接触点ＰＢの位置は前後方向の基準位置に対して前方である。ホルダ１００の前後方向に関する第３接触点ＰＣの位置は前後方向の基準位置に対して後方である。

【0426】

３点支持状態における各線分Ｌ１～Ｌ３の関係、および、接触角度Ｔの大きさは、例えば第５実施形態と同様である。

【0427】

(第１５実施形態)
第１５実施形態のホルダユニット１０は第１４実施形態のホルダユニット１０を前提に構成される。

【0428】

第１５実施形態のホルダユニット１０では、各凸部４１０、４２０の後端部４１２、４２２の位置が前提の実施形態のホルダユニット１０と相違する。第１５実施形態のホルダユニット１０におけるその他の点は前提の実施形態のホルダユニット１０と同様である。

【0429】

各凸部４１０、４２０の後端部４１２、４２２はホルダ１００の前後方向に関して、ホルダ１００の後面１００Ｂに対して前方に設けられる。各凸部４１０、４２０の後端部４１２、４２２の位置について例示する。

【0430】

第１例では、各凸部４１０、４２０の後端部４１２、４２２はホルダ１００の前後方向に関して、ホルダ１００の後面１００Ｂとピン支持部２３０との間に設けられる。

【0431】

第２例では、各凸部４１０、４２０の後端部４１２、４２２はホルダ１００の前後方向に関して、ピン支持部２３０に重なるように設けられる。

【0432】

第３例では、各凸部４１０、４２０の後端部４１２、４２２はホルダ１００の前後方向に関して、ホルダ１００の前面１００Ａとピン支持部２３０との間に設けられる。

【0433】

各凸部４１０、４２０の後端部４１２、４２２の関係について例示する。ホルダ１００の前後方向に関する第１凸部４１０の後端部４１２の位置は第２凸部４２０の後端部４２２の位置と同じ、第２凸部４２０の後端部４２２に対して前方、または、第２凸部４２０の後端部４２２に対して後方である。

【0434】

第１５実施形態に例示された各凸部４１０、４２０の構成は前提の実施形態に例示された全ての各凸部４１０、４２０に適用できる。

【0435】

(第１６実施形態)
第１６実施形態のホルダユニット１０は第１４実施形態または第１５実施形態のホルダユニット１０を前提に構成される。

【0436】

第１６実施形態のホルダユニット１０では、各凸部４１０、４２０の前端部４１１、４２１の位置が前提の実施形態のホルダユニット１０と相違する。第１６実施形態のホルダユニット１０におけるその他の点は前提の実施形態のホルダユニット１０と同様である。

【0437】

各凸部４１０、４２０の前端部４１１、４２１はホルダ１００の前後方向に関して、ホルダ１００の前面１００Ａに対して後方に設けられる。

【0438】

各凸部４１０、４２０の前端部４１１、４２１はホルダ１００の前後方向に関して、ホルダ１００の前面１００Ａとピン支持部２３０との間に設けられる。

【0439】

各凸部４１０、４２０の前端部４１１、４２１の関係について例示する。ホルダ１００の前後方向に関する第１凸部４１０の前端部４１１の位置は第２凸部４２０の前端部４２１の位置と同じ、第２凸部４２０の前端部４２１に対して前方、または、第２凸部４２０の前端部４２１に対して後方である。

【0440】

第１６実施形態に例示された各凸部４１０、４２０の構成は前提の実施形態に例示された全ての各凸部４１０、４２０に適用できる。

【0441】

(第１７実施形態)
第１７実施形態のホルダユニット１０は第１４実施形態のホルダユニット１０を前提に構成される。図２４に第１支持部２１０の一例が示される。

【0442】

第１７実施形態のホルダユニット１０では、第１凸部４１０の形状が前提の実施形態のホルダユニット１０と相違する。第１７実施形態のホルダユニット１０におけるその他の点は前提の実施形態のホルダユニット１０と同様である。

【0443】

ホルダ１００の前後方向に関する第１凸部４１０の位置は前後方向の基準位置に対して前方である。第１凸部４１０は第１１実施形態の第１凸部４１０と同様の構成を含む。

【0444】

(第１８実施形態)
第１８実施形態のホルダユニット１０は第１４実施形態のホルダユニット１０を前提に構成される。図２５に第１支持部２１０の一例が示される。

【0445】

第１８実施形態のホルダユニット１０では、第２凸部４２０の形状が前提の実施形態のホルダユニット１０と相違する。第１８実施形態のホルダユニット１０におけるその他の点は前提の実施形態のホルダユニット１０と同様である。

【0446】

ホルダ１００の前後方向に関する第２凸部４２０の位置は前後方向の基準位置に対して前方である。第２凸部４２０は第１２実施形態の第２凸部４２０と同様の構成を含む。

【0447】

(第１９実施形態)
第１９実施形態のホルダユニット１０は第１４実施形態のホルダユニット１０を前提に構成される。図２６に第１支持部２１０の一例が示される。

【0448】

第１９実施形態のホルダユニット１０では、第１凸部４１０の形状および第２凸部４２０の形状が前提の実施形態のホルダユニット１０と相違する。第１９実施形態のホルダユニット１０におけるその他の点は前提の実施形態のホルダユニット１０と同様である。

【0449】

ホルダ１００の前後方向に関する第１凸部４１０の位置は前後方向の基準位置に対して前方である。第１凸部４１０は第１１実施形態の第１凸部４１０と同様の構成を含む。

【0450】

ホルダ１００の前後方向に関する第２凸部４２０の位置は前後方向の基準位置に対して前方である。第２凸部４２０は第１２実施形態の第２凸部４２０と同様の構成を含む。

【0451】

ホルダ１００の前後方向に関する各凸部４１０、４２０の関係について例示する。ホルダ１００の前後方向に関する第１凸部４１０の位置は第２凸部４２０の位置と同じ、第２凸部４２０に対して前方、または、第２凸部４２０に対して後方である。

【0452】

各凸部４１０、４２０と上下方向の基準位置との距離の関係について例示する。

【0453】

第１例では、第１凸部４１０と上下方向の基準位置との距離は第２凸部４２０と上下方向の基準位置との距離に等しい。

【0454】

第２例では、第１凸部４１０と上下方向の基準位置との距離は第２凸部４２０と上下方向の基準位置との距離よりも長い。

【0455】

第３例では、第１凸部４１０と上下方向の基準位置との距離は第２凸部４２０と上下方向の基準位置との距離よりも短い。

【0456】

(第２０実施形態)
第２０実施形態のホルダユニット１０は第１～第４、第８～第１３実施形態のいずれかのホルダユニット１０を前提に構成される。

【0457】

第２０実施形態のホルダユニット１０では、第２支持部２２０の第３接触部２００Ｃの構成が前提の実施形態のホルダユニット１０と相違する。第２０実施形態のホルダユニット１０におけるその他の点は前提の実施形態のホルダユニット１０と同様である。

【0458】

第２支持面２２１の第１面構造に関して、第２支持面２２１は平面を含む。第２支持面２２１の第２面構造に関して、第２支持面２２１は凸構造４００を含む。

【0459】

凸構造４００は第２支持面２２１に設けられる。凸構造４００は第３凸部４３０を含む。第３凸部４３０は例えば細長いリブである。

【0460】

第３凸部４３０は凸面４０１を含む。第２支持面２２１は基礎面２２１Ａおよび凸面４０１を含む。第３凸部４３０は基礎面２２１Ａに対して突出する。

【0461】

第３凸部４３０は前端部４３１および後端部４３２を含む。第３凸部４３０の前端部４３１はホルダ１００の前面１００Ａに位置する。第３凸部４３０の後端部４３２はホルダ１００の後面１００Ｂに位置する。

【0462】

第３凸部４３０は第３接触部２００Ｃを含む。ホルダ１００の前後方向に関する第３接触部２００Ｃの位置は前後方向の基準位置に対して後方である。ホルダ１００の上下方向に関する第１接触部２００Ａの位置は上下方向の基準位置に対して上方、下方、または、同じである。

【0463】

第３凸部４３０は頂部４３３を含む。第３凸部４３０の頂部４３３は第３接触部２００Ｃを構成する。第３凸部４３０の頂部４３３の形状は例えば、球面、平面、または、エッジを含む山型である。

【0464】

第３凸部４３０の位置とピン支持部２３０との関係について例示する。

【0465】

第１例では、第３凸部４３０はピン支持部２３０に重なる。図２７は第１例に対応する第２支持部２２０の一例を示す。

【0466】

第３凸部４３０がピン支持部２３０に重なる構成では、第３凸部４３０はホルダ１００の前後方向に関してピン支持部２３０に対して前方に位置する部分と、ホルダ１００の前後方向に関してピン支持部２３０に対して後方に位置する部分とに分かれる。

【0467】

第２例では、第３凸部４３０はホルダ１００の上下方向に関して、ピン支持部２３０に対して上方に位置する。図２８は第２例に対応する第１支持部２１０の一例を示す。

【0468】

第３例では、第３凸部４３０はホルダ１００の上下方向に関して、ピン支持部２３０に対して下方に位置する。図２９は第２例に対応する第１支持部２１０の一例を示す。

【0469】

第３凸部４３０の長手方向とホルダ１００の前後方向との関係について例示する。

【0470】

第１例では、第３凸部４３０の長手方向はホルダ１００の前後方向に対して平行である。図２７～図２９は第１例に対応する第２支持部２２０の一例を示す。

【0471】

第２例では、第３凸部４３０の長手方向はホルダ１００の前方に向けてホルダ１００の上方に向かうようにホルダ１００の前後方向に対して交差する。

【0472】

第３例では、第３凸部４３０の長手方向はホルダ１００の前方に向けてホルダ１００の下方に向かうようにホルダ１００の前後方向に対して交差する。

【0473】

第３凸部４３０の高さは例えば、第２支持面２２１に直交する方向に関する第３凸部４３０の基部と頂部との距離に相当する。

【0474】

一例では、第３凸部４３０の高さは第３接触部２００Ｃが第２ホイール側面Ｃ２２に接触した状態において、第２ホイール側面Ｃ２２に非接触部が形成されるように決められる。第３凸部４３０の長手方向における第３凸部４３０の高さについて例示する。

【0475】

第１例では、第３凸部４３０の長手方向において第３凸部４３０の高さは一定である。

【0476】

第２例では、第３凸部４３０の長手方向において第３凸部４３０の高さは異なる。第２例は例えば、例２Ａ、例２Ｂ、例２Ｃ、および、例２Ｄを含む。

【0477】

例２Ａでは、第３凸部４３０の高さは第３凸部４３０の前端部４３１から後端部４３２に向けて高くなる。

【0478】

例２Ｂでは、第３凸部４３０の高さは第３凸部４３０の前端部４３１から後端部４３２に向けて低くなる。

【0479】

例２Ｃでは、第３凸部４３０の高さは第３凸部４３０の前端部４３１および後端部４３２から前後方向の基準位置に向けて高くなる。

【0480】

例２Ｄでは、第３凸部４３０の高さは第３凸部４３０の前端部４３１および後端部４３２から前後方向の基準位置に向けて低くなる。

【0481】

傾斜支持構造ＳＳは第１ホイール側面Ｃ２１の後部が第１支持面２１１に接近し、第２ホイール側面Ｃ２２の前部が第２支持面２２１に接近する方向に所定の回転軸まわりの回転力が働くように構成される。

【0482】

スクライビングホイールＣ１０が被加工物に押し付けられた場合、第１ホイール側面Ｃ２１が第１接触部２００Ａおよび第２接触部２００Ｂに接触し、第２ホイール側面Ｃ２２が第３接触部２００Ｃに接触する。

【0483】

ホルダ１００の前後方向に関する第１接触点ＰＡの位置および第２接触点ＰＢの位置は前後方向の基準位置に対して後方である。ホルダ１００の前後方向に関する第３接触点ＰＣの位置は前後方向の基準位置に対して前方である。

【0484】

(第２１実施形態)
第２１実施形態のホルダユニット１０は第２０実施形態のホルダユニット１０を前提に構成される。

【0485】

第２１実施形態のホルダユニット１０では、第３凸部４３０の後端部４３２の位置が前提の実施形態のホルダユニット１０と相違する。第２１実施形態のホルダユニット１０におけるその他の点は前提の実施形態のホルダユニット１０と同様である。

【0486】

第３凸部４３０の後端部４３２はホルダ１００の前後方向に関して、ホルダ１００の後面１００Ｂに対して前方に設けられる。第３凸部４３０の後端部４３２の位置について例示する。

【0487】

第１例では、第３凸部４３０の後端部４３２はホルダ１００の前後方向に関して、ホルダ１００の後面１００Ｂとピン支持部２３０との間に設けられる。

【0488】

第２例では、第３凸部４３０の後端部４３２はホルダ１００の前後方向に関して、ピン支持部２３０に重なるように設けられる。

【0489】

第３例では、第３凸部４３０の後端部４３２はホルダ１００の前後方向に関して、ホルダ１００の前面１００Ａとピン支持部２３０との間に設けられる。

【0490】

第２１実施形態に例示された第３凸部４３０の構成は前提の実施形態に例示された全ての第３凸部４３０に適用できる。

【0491】

(第２２実施形態)
第２２実施形態のホルダユニット１０は第２０実施形態または第２１実施形態のホルダユニット１０を前提に構成される。

【0492】

第２２実施形態のホルダユニット１０では、第３凸部４３０の前端部４３１の位置が前提の実施形態のホルダユニット１０と相違する。第２２実施形態のホルダユニット１０におけるその他の点は前提の実施形態のホルダユニット１０と同様である。

【0493】

第３凸部４３０の前端部４３１はホルダ１００の前後方向に関して、ホルダ１００の前面１００Ａに対して後方に設けられる。

【0494】

第３凸部４３０の前端部４３１はホルダ１００の前後方向に関して、ホルダ１００の前面１００Ａとピン支持部２３０との間に設けられる。

【0495】

第２２実施形態に例示された第３凸部４３０の構成は前提の実施形態に例示された全ての第３凸部４３０に適用できる。

【0496】

(第２３実施形態)
第２３実施形態のホルダユニット１０は第２０実施形態のホルダユニット１０を前提に構成される。図３０に第２支持部２２０の一例が示される。

【0497】

第２３実施形態のホルダユニット１０では、第３凸部４３０の形状が前提の実施形態のホルダユニット１０と相違する。第２３実施形態のホルダユニット１０におけるその他の点は前提の実施形態のホルダユニット１０と同様である。

【0498】

ホルダ１００の前後方向に関する第３凸部４３０の位置は前後方向の基準位置に対して前方である。第３凸部４３０の形状は柱状である。第３凸部４３０は第３接触部２００Ｃを含む。

【0499】

第３凸部４３０は頂部４３３を含む。第３凸部４３０の頂部４３３は第３接触部２００Ｃを構成する。第３凸部４３０の頂部４３３の形状は例えば、球面、平面、または、エッジを含む山型である。

【0500】

(第２４実施形態)
第２４実施形態のホルダユニット１０は第２０実施形態のホルダユニット１０を前提に構成される。図３１に第２支持部２２０の一例が示される。

【0501】

第２４実施形態のホルダユニット１０では、スクライビングホイールＣ１０の中心軸まわりにおける各接触点の位置が前提の実施形態のホルダユニット１０と相違する。第２４実施形態のホルダユニット１０におけるその他の点は前提の実施形態のホルダユニット１０と同様である。

【0502】

第２４実施形態の第１支持部２１０の構成は前提の実施形態の第１支持部２１０の構成に対して、次の点において相違する。

【0503】

ホルダ１００の前後方向に関する第１接触部２００Ａの位置および第２接触部２００Ｂの位置は前後方向の基準位置に対して前方である。

【0504】

第２４実施形態の第２支持部２２０の構成は前提の実施形態の第２支持部２２０の構成に対して、次の点において相違する。

【0505】

ホルダ１００の前後方向に関する第３接触部２００Ｃの位置は前後方向の基準位置に対して後方である。

【0506】

傾斜支持構造ＳＳは第１ホイール側面Ｃ２１の前部が第１支持面２１１に接近し、第２ホイール側面Ｃ２２の後部が第２支持面２２１に接近する方向に所定の回転軸まわりの回転力が働くように構成される。

【0507】

スクライビングホイールＣ１０が被加工物に押し付けられた場合、第１ホイール側面Ｃ２１が第１接触部２００Ａおよび第２接触部２００Ｂに接触し、第２ホイール側面Ｃ２２が第３接触部２００Ｃに接触する。

【0508】

ホルダ１００の前後方向に関する第１接触点ＰＡの位置および第２接触点ＰＢの位置は前後方向の基準位置に対して前方である。ホルダ１００の前後方向に関する第３接触点ＰＣの位置は前後方向の基準位置に対して後方である。

【0509】

(第２５実施形態)
第２５実施形態のホルダユニット１０は第２４実施形態のホルダユニット１０を前提に構成される。

【0510】

第２５実施形態のホルダユニット１０では、第３凸部４３０の前端部４３１の位置が前提の実施形態のホルダユニット１０と相違する。第２５実施形態のホルダユニット１０におけるその他の点は前提の実施形態のホルダユニット１０と同様である。

【0511】

第３凸部４３０の前端部４３１はホルダ１００の前後方向に関して、ホルダ１００の前面１００Ａに対して後方に設けられる。第３凸部４３０の前端部４３１の位置について例示する。

【0512】

第１例では、第３凸部４３０の前端部４３１はホルダ１００の前後方向に関して、ホルダ１００の前面１００Ａとピン支持部２３０との間に設けられる。

【0513】

第２例では、第３凸部４３０の前端部４３１はホルダ１００の前後方向に関して、ピン支持部２３０に重なるように設けられる。

【0514】

第３例では、第３凸部４３０の前端部４３１はホルダ１００の前後方向に関して、ホルダ１００の後面１００Ｂとピン支持部２３０との間に設けられる。

【0515】

第２５実施形態に例示された第３凸部４３０の構成は前提の実施形態に例示された全ての第３凸部４３０に適用できる。

【0516】

(第２６実施形態)
第２６実施形態のホルダユニット１０は第２４実施形態または第２５実施形態のホルダユニット１０を前提に構成される。

【0517】

第２６実施形態のホルダユニット１０では、第３凸部４３０の後端部４３２の位置が前提の実施形態のホルダユニット１０と相違する。第２６実施形態のホルダユニット１０におけるその他の点は前提の実施形態のホルダユニット１０と同様である。

【0518】

第３凸部４３０の後端部４３２はホルダ１００の前後方向に関して、ホルダ１００の後面１００Ｂに対して前方に設けられる。

【0519】

第３凸部４３０の後端部４３２はホルダ１００の前後方向に関して、ホルダ１００の後面１００Ｂとピン支持部２３０との間に設けられる。

【0520】

第２６実施形態の第３凸部４３０の構成は前提の実施形態に例示された全ての第３凸部４３０に適用できる。

【0521】

(第２７実施形態)
第２７実施形態のホルダユニット１０は第２４実施形態のホルダユニット１０を前提に構成される。図３２に第１支持部２１０の一例が示される。

【0522】

第２７実施形態のホルダユニット１０では、第３凸部４３０の形状が前提の実施形態のホルダユニット１０と相違する。第２７実施形態のホルダユニット１０におけるその他の点は前提の実施形態のホルダユニット１０と同様である。

【0523】

ホルダ１００の前後方向に関する第３凸部４３０の位置は前後方向の基準位置に対して後方である。第３凸部４３０は第２３実施形態の第３凸部４３０と同様の構成を含む。

【0524】

(第２８実施形態)
第２８実施形態のホルダアセンブリＡ３０は第１～第２７実施形態の少なくとも１つを前提に構成される。図３３～図３５にホルダアセンブリＡ３０の一例が示される。

【0525】

ホルダジョイントＢ１０とホルダ１００との結合に関する形態の例として、第１結合形態および第２結合形態が挙げられる。第１結合形態では、ホルダ１００はホルダジョイントＢ１０と一体的に構成される。第２結合形態では、ホルダ１００はホルダジョイントＢ１０とは別に構成される。

【0526】

図３３は第１結合形態の一例を示す。第１結合形態では、ホルダジョイントＢ１０は基部Ｂ１１を含む。基部Ｂ１１はホルダジョイント保持具Ａ１２に取り付けられる。基部Ｂ１１は軸受部Ｂ２０および軸Ｂ１２を含む。

【0527】

軸受部Ｂ２０は軸Ｂ１２を支持する。軸Ｂ１２の中心軸はホルダジョイントＢ１０の中心軸であるジョイント中心軸ＬＪを規定する。

【0528】

ホルダ１００の本体部１１０は軸Ｂ１２に結合される。軸Ｂ１２と本体部１１０との関係について例示する。

【0529】

第１例では、本体部１１０は軸Ｂ１２と一体的に構成される。第２例では、本体部１１０は軸Ｂ１２とは別に構成される。本体部１１０は着脱できるように、または、着脱できないように軸Ｂ１２に結合される。

【0530】

軸受部Ｂ２０の構成について例示する。第１例では、軸受部Ｂ２０は１または複数のラジアルベアリングＢ３０を含む。第２例では、軸受部Ｂ２０は第１例の構成に加え、ケースＢ２１、ストッパＢ４０、および、スペーサの少なくとも１つをさらに含む。

【0531】

図示される例では、軸受部Ｂ２０は２つのラジアルベアリングＢ３０、ケースＢ２１、および、ストッパＢ４０を含む。

【0532】

ラジアルベアリングＢ３０の内輪Ｂ３１は軸Ｂ１２に固定される。ケースＢ２１はラジアルベアリングＢ３０を収容する。ラジアルベアリングＢ３０の外輪Ｂ３２はケースＢ２１に固定される。

【0533】

軸Ｂ１２、内輪Ｂ３１、および、ホルダ１００は外輪Ｂ３２およびケースＢ２１に対してジョイント中心軸ＬＪまわりで回転する。軸受部Ｂ２０にスペーサが含まれる例では、一方のラジアルベアリングＢ３０と他方のラジアルベアリングＢ３０との間にスペーサが設けられる。スペーサは軸Ｂ１２に固定される。

【0534】

ストッパＢ４０は例えば、第１ストッパＢ４１を含む。第１ストッパＢ４１は軸Ｂ１２の先端に設けられる。第１ストッパＢ４１はラジアルベアリングＢ３０の移動を規制する第１規制面Ｂ４１Ａを含む。

【0535】

第１ストッパＢ４１の構成について例示する。第１ストッパＢ４１は軸Ｂ１２の雌ねじ部にかみ合うねじ付きファスナを含む。

【0536】

ねじ付きファスナは例えばねじまたはボルトを含む。ねじ付きファスナのヘッドは第１規制面Ｂ４１Ａを構成する。一方のラジアルベアリングＢ３０の内輪Ｂ３１の端面は第１規制面Ｂ４１Ａに接触する。

【0537】

ストッパＢ４０は例えば、第２ストッパＢ４２を含む。第２ストッパＢ４２は軸Ｂ１２の根元に設けられる。第２ストッパＢ４２はラジアルベアリングＢ３０の移動を規制する第２規制面Ｂ４２Ａを含む。

【0538】

第２ストッパＢ４２の構成について例示する。第２ストッパＢ４２は軸Ｂ１２の周囲に設けられるフランジを含む。フランジの端面は第２規制面Ｂ４２Ａを構成する。他方のラジアルベアリングＢ３０の内輪Ｂ３１の端面は第２規制面Ｂ４２Ａに接触する。

【0539】

図３４は第２結合形態の第１例を示す。第２結合形態の第１例では、ホルダジョイントＢ１０は基部Ｂ１１およびホルダ取付部Ｂ５０を含む。ホルダ取付部Ｂ５０はベースＢ６０を含む。

【0540】

ベースＢ６０は例えば、第１プレートＢ６１を含む。第１プレートＢ６１はジョイント中心軸ＬＪに沿う方向に関するホルダ１００の位置を決める。

【0541】

ベースＢ６０は例えば、第２プレートＢ６２を含む。第２プレートＢ６２はジョイント中心軸ＬＪに直交する方向に関するホルダ１００の位置を決める。

【0542】

ベースＢ６０は軸Ｂ１２に結合される。軸Ｂ１２とベースＢ６０との関係について例示する。

【0543】

第１例では、ベースＢ６０は軸Ｂ１２と一体的に構成される。第２例では、軸Ｂ１２はベースＢ６０とは別に構成される。ベースＢ６０は着脱できるように、または、着脱できないように軸Ｂ１２に結合される。一例では、第１プレートＢ６１が軸Ｂ１２に結合される。

【0544】

図３５は第２結合形態の第２例を示す。第２結合形態の第２例では、ホルダジョイントＢ１０は基部Ｂ１１およびホルダ取付部Ｂ５０を含む。

【0545】

ホルダ取付部Ｂ５０はソケットＢ７０を含む。ソケットＢ７０は例えば配置空間Ｂ７１を含む。配置空間Ｂ７１はホルダ１００の本体部１１０を配置できるように形成される。

【0546】

ソケットＢ７０は軸Ｂ１２に結合される。軸Ｂ１２とソケットＢ７０との関係について例示する。

【0547】

第１例では、ソケットＢ７０は軸Ｂ１２と一体的に構成される。第２例では、ソケットＢ７０は軸Ｂ１２とは別に構成される。ソケットＢ７０は着脱できるように、または、着脱できないように軸Ｂ１２に結合される。

【0548】

第２結合形態のホルダ１００およびホルダジョイントＢ１０に含まれる軸受部Ｂ２０は、例えば第１結合形態のホルダ１００およびホルダジョイントＢ１０に含まれる軸受部Ｂ２０と同様に構成される。

【0549】

軸Ｂ１２、内輪Ｂ３１、ホルダ取付部Ｂ５０、および、ホルダ１００は外輪Ｂ３２およびケースＢ２１に対してジョイント中心軸ＬＪまわりで回転する。

【0550】

一例では、ホルダアセンブリＡ３０の側面視において、ホイール中心軸ＬＷ、および、スクライビングホイールＣ１０と被加工面との接触点はホルダ中心軸ＬＨ上に位置する。

【0551】

ジョイント中心軸ＬＪとホイール中心軸ＬＷとの関係について例示する。第１例では、ジョイント中心軸ＬＪとホイール中心軸ＬＷとの間にトレールが設定される。第２例では、ジョイント中心軸ＬＪとホイール中心軸ＬＷとの間にトレールが設定されない。

【0552】

トレールはジョイント中心軸ＬＪと被加工面との交点と、スクライビングホイールＣ１０と被加工物との接触点との距離である。図３３～図３５に示されるホルダアセンブリＡ３０の側面視では、ジョイント中心軸ＬＪとホルダ中心軸ＬＨとは平行である。

【0553】

ジョイント中心軸ＬＪとホルダ中心軸ＬＨとの距離がトレールに相当する。トレールが設定される形態では、スクライビングホイールＣ１０の走査方向において中心軸ＬＷがジョイント中心軸ＬＪよりも後方に位置する場合、スクライビングホイールＣ１０の直進性が高くなる。

【0554】

ホルダアセンブリＡ３０に第２結合形態のホルダ１００およびホルダジョイントＢ１０が含まれる場合、ホルダアセンブリＡ３０は連結構造Ａ３１をさらに備える。

【0555】

連結構造Ａ３１はホルダジョイントＢ１０とホルダ１００とを連結する。連結構造Ａ３１は例えば、機械的な結合方法によりホルダジョイントＢ１０とホルダ１００とを連結する機械結合部Ａ３１Ａ、および、磁気的な結合方法によりホルダジョイントＢ１０とホルダ１００とを連結する磁気結合部Ａ３１Ｂの少なくとも１つを含む。

【0556】

図３３、図３４に示される例では、連結構造Ａ３１は機械結合部Ａ３１Ａを含む。機械結合部Ａ３１Ａの構成について例示する。

【0557】

第１例では、機械結合部Ａ３１Ａはねじ付きファスナによりホルダ取付部Ｂ５０とホルダ１００の本体部１１０とを連結する。ねじ付きファスナはねじまたはボルトを含む。

【0558】

第２例では、機械結合部Ａ３１Ａは嵌合部によりホルダ取付部Ｂ５０とホルダ１００の本体部１１０とを連結する。嵌合部はホルダ取付部Ｂ５０およびホルダ１００の本体部１１０の一方に設けられる第１嵌合部と、ホルダ取付部Ｂ５０およびホルダ１００の本体部１１０の他方に設けられる第２嵌合部とを含む。

【0559】

図示される例では、機械結合部Ａ３１Ａはホルダ取付部Ｂ５０に設けられる雌ねじ部、ホルダ１００の本体部１１０に設けられる貫通孔、および、ねじ付きファスナを含む。

【0560】

ねじ付きファスナはホルダ１００の本体部１１０の貫通孔に挿入され、ホルダ取付部Ｂ５０の雌ねじ部にかみ合う。ねじ付きファスナによりホルダ１００の本体部１１０がホルダ取付部Ｂ５０に固定される。

【0561】

図３５に示される例では、連結構造Ａ３１は磁気結合部Ａ３１Ｂを含む。磁気結合部Ａ３１Ｂの構成について例示する。

【0562】

第１例では、磁気結合部Ａ３１ＢはソケットＢ７０に設けられる永久磁石、および、ホルダ１００の本体部１１０に設けられる磁性体を含む。

【0563】

第２例では、磁気結合部Ａ３１ＢはソケットＢ７０に設けられる磁性体、および、ホルダ１００の本体部１１０に設けられる永久磁石を含む。

【0564】

第３例では、磁気結合部Ａ３１ＢはソケットＢ７０に設けられる永久磁石、および、ホルダ１００の本体部１１０に設けられる永久磁石を含む。永久磁石と磁性体との間に働く磁力、または、永久磁石と永久磁石との間に働く磁力によりホルダ１００がソケットＢ７０に保持される。

【0565】

連結構造Ａ３１に磁気結合部Ａ３１Ｂが含まれる場合、一例では、ホルダ取付部Ｂ５０はホルダ規制部Ｂ８０をさらに備える。ホルダ規制部Ｂ８０はソケットＢ７０に対するホルダ１００の位置が安定するようにホルダ１００に接触する。

【0566】

ホルダ規制部Ｂ８０は例えばピンＢ８１を含む。ピンＢ８１は配置空間Ｂ７１に設けられる。ピンＢ８１はソケットＢ７０に支持される。

【0567】

磁気結合部Ａ３１Ｂによりホルダ１００がソケットＢ７０に保持された状態では、ホルダ１００の傾斜面１３０はピンＢ８１に接触する。傾斜面１３０はホルダ１００の側面視においてホルダ中心軸ＬＨに対して傾斜する。

【0568】

ピンＢ８１と傾斜面１３０との接触により、ホルダ中心軸ＬＨに沿う方向に関するソケットＢ７０に対するホルダ１００の位置が決められる。ホルダアセンブリＡ３０の側面視において、ジョイント中心軸ＬＪと直交する方向の力がホルダ１００に働く。この力により本体部１１０の外周面の一部がソケットＢ７０の内周面に押し付けられる。

【0569】

(第２９実施形態)
第２９実施形態のホルダ１００は第２８実施形態における第２結合形態の第２例のホルダ１００に対応する。図３６～図４３にホルダ１００の一例が示される。

【0570】

ホルダ１００の形状は全体としてはおおよそ円柱である。ホルダ１００の上下方向に関して、ホルダ１００は例えば、上部１１１、中部１１２、および、下部１１３に区分される。

【0571】

ホルダ１００の表面１２０は例えば、外周面１２１、頂部平面１２２、上部平面１２３、下部平面１２４、側部平面１２５、底部平面１２６、および、傾斜面１３０を含む。

【0572】

外周面１２１はホルダ１００における円柱の側面に相当する。

【0573】

頂部平面１２２は本体部１１０の上部１１１の端面に相当する。頂部平面１２２は第１基準面に平行である。

【0574】

上部平面１２３は本体部１１０の上部１１１の正面に形成される。上部平面１２３は第２基準面に平行である。

【0575】

下部平面１２４は本体部１１０の下部１１３の正面および各支持部２１０、２２０の正面に形成される。下部平面１２４は第２基準面に平行である。

【0576】

側部平面１２５は本体部１１０の下部１１３の側面および各支持部２１０、２２０の側面に形成される。側部平面１２５は第３基準面に平行である。

【0577】

底部平面１２６は各支持部２１０、２２０の底面に相当する。底部平面１２６は第１基準面に平行である。

【0578】

傾斜面１３０は本体部１１０の中部１１２の正面に形成される。ホルダ１００の上下方向に関して、傾斜面１３０は上部平面１２３に対して下方に形成される。傾斜面１３０は第２基準面に対して傾斜する。

【0579】

傾斜面１３０はホルダ中心軸ＬＨに沿う方向に関する第１端部１３１および第２端部１３２を含む。

【0580】

第１端部１３１は第２端部１３２よりも支持部２００から遠い。傾斜面１３０は第１端部１３１が第２端部１３２よりもホルダ中心軸ＬＨに近くなるように傾斜する。

【0581】

ホルダ１００の前後方向に関して、傾斜面１３０は上部平面１２３に対して前方に形成される。傾斜面１３０の第１端部１３１は上部平面１２３と傾斜面１３０との境界を形成する。

【0582】

ホルダ１００は外周凹部１４０を含む。外周凹部１４０は例えば、正面凹部１４１および側面凹部１４２を含む。

【0583】

正面凹部１４１は本体部１１０の下部１１３の正面および各支持部２１０、２２０の正面に形成される。正面凹部１４１は本体部１１０の中部１１２に対してホルダ中心軸ＬＨに向けて窪む。

【0584】

下部平面１２４は正面凹部１４１の底面に相当する。正面凹部１４１の底面である下部平面１２４は上部平面１２３に平行である。

【0585】

側面凹部１４２は本体部１１０の下部１１３の側面および各支持部２１０、２２０の側面に形成される。側面凹部１４２は本体部１１０の中部１１２に対してホルダ中心軸ＬＨに向けて窪む。

【0586】

側部平面１２５は側面凹部１４２の底面に相当する。ホルダ１００の上下方向に関して、ピン配置空間２３４は側面凹部１４２の下方に形成される。各支持部２１０、２２０の下部の構成について例示する。

【0587】

第１例では、各支持部２１０、２２０におけるピン配置空間２３４の下部には開口溝２５０が形成される。開口溝２５０は底部平面１２６に開口する。開口溝２５０はピン配置空間２３４に繋がる。

【0588】

第２例では、各支持部２１０、２２０におけるピン配置空間２３４の下部には開口溝２５０は形成されない。

【0589】

ホルダ１００の正面視では、ホイール配置空間１０１は下部平面１２４に開口する。ホルダ１００の背面視では、ホイール配置空間１０１は外周面１２１に開口する。ホルダ１００の底面視では、ホイール配置空間１０１は底部平面１２６に開口する。

【0590】

支持部２００の各支持面２１１、２２１は平行である。支持部２００の各支持面２１１、２２１はホルダ１００の前後方向に対して傾斜する。各支持面２１１、２２１は上部平面１２３および下部平面１２４に直交する第３基準面に対して傾斜する。各支持面２１１、２２１は側部平面１２５に対して傾斜する。

【0591】

図４２はホルダ中心軸ＬＨを含む第３基準面から見た第１支持部２１０を示す。

【0592】

第１支持面２１１の第１面構造に関して、第１支持面２１１は平面を含む。第１支持面２１１の第２面構造に関して、第１支持面２１１は凹構造３００を含む。

【0593】

凹構造３００は第１支持面２１１に設けられる。凹構造３００は第１ホイール側面Ｃ２１の接触部および非接触部に面する溝３１０(以下「第１の溝３１０」という)、および、第１ホイール側面Ｃ２１に面しない溝３１０を含む(以下「第２の溝３１０」という)。

【0594】

各溝３１０はホルダ１００の前後方向に沿う。各溝３１０は凹面３０１を含む。第１支持面２１１は基礎面２１１Ａおよび凹面３０１を含む。

【0595】

第１支持面２１１は境界部３２０を含む。境界部３２０は基礎面２１１Ａと凹面３０１との境界に相当する。境界部３２０は例えば、基礎面２１１Ａと凹面３０１との間に形成されるエッジ、または、基礎面２１１Ａと凹面３０１との間に形成される面取りを含む。

【0596】

第１の溝３１０に対応する境界部３２０は第１境界部３２１および第２境界部３２２を含む。第１境界部３２１はホルダ１００の上下方向に関して、溝３１０の空間に対して上方に位置する。第２境界部３２２はホルダ１００の上下方向に関して溝３１０の空間に対して下方に位置する。

【0597】

ホルダ１００の上下方向に関する第１境界部３２１の位置は上下方向の基準位置に対して上方である。ホルダ１００の上下方向に関する第２境界部３２２の位置は上下方向の基準位置に対して下方である。

【0598】

ホルダ１００の上下方向に関する第１境界部３２１の位置はピン支持部２３０の位置に重なる。ホルダ１００の上下方向に関する第２境界部３２２の位置はピン支持部２３０の位置に重なる。

【0599】

第１境界部３２１はホルダ１００の前後方向に関してピン支持部２３０に対して前方に位置する部分と、ホルダ１００の前後方向に関してピン支持部２３０に対して後方に位置する部分とに分かれる。

【0600】

第２境界部３２２はホルダ１００の前後方向に関してピン支持部２３０に対して前方に位置する部分と、ホルダ１００の前後方向に関してピン支持部２３０に対して後方に位置する部分とに分かれる。

【0601】

第１境界部３２１は第１接触部２００Ａを含む。ホルダ１００の前後方向に関する第１接触部２００Ａの位置は前後方向の基準位置に対して後方である。

【0602】

第２境界部３２２は第２接触部２００Ｂを含む。ホルダ１００の前後方向に関する第２接触部２００Ｂの位置は前後方向の基準位置に対して後方である。

【0603】

各溝３１０は前端部３１１および後端部３１２を含む。溝３１０の前端部３１１はホルダ１００の前面１００Ａに開口する。溝３１０の後端部３１２はホルダ１００の後面１００Ｂに開口する。

【0604】

各溝３１０の中心線はホルダ１００の前後方向に対して平行である。各境界部３２１、３２２はホルダ１００の前後方向に対して平行である。

【0605】

図４３はホルダ中心軸ＬＨを含む第３基準面から見た第２支持部２２０を示す。

【0606】

第２支持面２２１の第１面構造に関して、第２支持面２２１は平面を含む。第２支持面２２１の第２面構造に関して、第２支持面２２１は凹構造３００を含む。

【0607】

第２支持面２２１は第３接触部２００Ｃを含む。第３接触部２００Ｃは第２支持面２２１の一部である。ホルダ１００の前後方向に関する第３接触部２００Ｃの位置は前後方向の基準位置に対して前方である。

【0608】

凹構造３００は第２支持面２２１に設けられる。凹構造３００は第２ホイール側面Ｃ２２に面しない溝３１０を含む。第２支持面２２１の溝３１０の構成は第１支持面２１１の第２の溝３１０の構成と同様である。

【0609】

傾斜支持構造ＳＳは第１ホイール側面Ｃ２１の後部が第１支持面２１１に接近し、第２ホイール側面Ｃ２２の前部が第２支持面２２１に接近する方向に所定の回転軸まわりの回転力が働くように構成される。

【0610】

スクライビングホイールＣ１０が被加工物に押し付けられた場合、第１ホイール側面Ｃ２１が第１接触部２００Ａおよび第２接触部２００Ｂに接触し、第２ホイール側面Ｃ２２が第３接触部２００Ｃに接触する。

【0611】

ホルダ１００の前後方向に関する第１接触点ＰＡの位置および第２接触点ＰＢの位置は前後方向の基準位置に対して後方である。ホルダ１００の前後方向に関する第３接触点ＰＣの位置は前後方向の基準位置に対して前方である。

【0612】

(第３０実施形態)
第３０実施形態のホルダユニット１０は第１～第２９実施形態のいずれかのホルダユニット１０を前提に構成される。図４４に第２支持部２２０の一例が示される。

【0613】

第３０実施形態のホルダユニット１０では、スクライビングホイールＣ１０の支持に関する支持部２００の構成が前提の実施形態のホルダユニット１０と相違する。第３０実施形態のホルダユニット１０におけるその他の点は前提の実施形態のホルダユニット１０と同様である。

【0614】

支持部２００の所定支持状態は３点支持状態に替えて４点支持状態を含む。ホルダ１００は３点支持構造Ｓ３に替えて４点支持構造Ｓ４を含む。４点支持構造Ｓ４はスクライビングホイールＣ１０を４点支持状態で支持できるように構成される。第１支持部２１０および第２支持部２２０は４点支持構造Ｓ４を構成する。

【0615】

４点支持状態では、第１ホイール側面Ｃ２１が第１支持部２１０により２点で支持され、第２ホイール側面Ｃ２２が第２支持部２２０により２点で支持される。

【0616】

４点支持状態では、スクライビングホイールＣ１０と支持部２００とにより４つの接触点が形成される。４つの接触点は第１接触点ＰＡ、第２接触点ＰＢ、第３接触点ＰＣ、および、第４接触点ＰＤを含む。第１接触点ＰＡおよび第２接触点ＰＢは第１支持部２１０と第１ホイール側面Ｃ２１との接触点である。第３接触点ＰＣおよび第４接触点ＰＤは第２支持部２２０と第２ホイール側面Ｃ２２との接触点である。

【0617】

一例では、第１接触点ＰＡおよび第２接触点ＰＢは第１ホイール側面Ｃ２１のうちの境界部Ｃ４０を含む部分に形成される。第３接触点ＰＣおよび第４接触点ＰＤは第２ホイール側面Ｃ２２のうちの境界部Ｃ４０を含む部分に形成される。

【0618】

第２支持部２２０は第４接触部２００Ｄをさらに含む。第４接触部２００Ｄは第２支持面２２１に設けられる。

【0619】

第３接触部２００Ｃおよび第４接触部２００Ｄを含む第２支持部２２０の構成は第１～第２９実施形態のいずれかにおける第１支持部２１０の構成に準じる。第２支持部２２０の第３接触部２００Ｃは第１支持部２１０の第１接触部２００Ａに対応する。第２支持部２２０の第４接触部２００Ｄは第１支持部２１０の第２接触部２００Ｂに対応する。

【0620】

一例では、各支持部２１０、２２０はホルダ中心軸ＬＨを含む第３基準面に対して面対称になるように構成される。

【0621】

(効果)
ホルダ１００によれば、例えば以下のような効果が得られる。

【0622】

ホルダ１００の一例では、ホルダ１００は第１ホイール側面Ｃ２１および第２ホイール側面Ｃ２２を支持する支持部２００を含む。支持部２００は第１ホイール側面Ｃ２１を２点で支持する第１支持部２１０、および、第２ホイール側面Ｃ２２を１点で支持する第２支持部２２０を含む。

【0623】

スクライビングホイールＣ１０が被加工物に接触する毎におけるスクライビングホイールＣ１０の姿勢に関する相違の程度が小さくなる。

【0624】

ホルダ１００の一例では、第１支持部２１０は第１ホイール側面Ｃ２１に接触する第１接触部２００Ａおよび第２接触部２００Ｂを含む。第２支持部２２０は第２ホイール側面Ｃ２２に接触する第３接触部２００Ｃを含む。ホルダ１００の前後方向に関する第１接触部２００Ａの位置および第２接触部２００Ｂの位置は第３接触部２００Ｃの位置とは異なる。

【0625】

スクライビングホイールＣ１０の姿勢の安定性が高くなる。

【0626】

ホルダ１００の一例では、ホルダ１００の前後方向に関する第１接触部２００Ａの位置と第２接触部２００Ｂの位置とは同じである。

【0627】

スクライビングホイールＣ１０の姿勢の安定性が高くなる。

【0628】

ホルダ１００の一例では、ホルダ１００の上下方向に関する第３接触部２００Ｃの位置は第１接触部２００Ａの位置と第２接触部２００Ｂの位置との間である。

【0629】

スクライビングホイールＣ１０の姿勢の安定性が高くなる。

【0630】

ホルダ１００の一例では、第１支持部２１０は第１ホイール側面Ｃ２１に面する第１支持面２１１、および、第１支持面２１１に設けられる凹構造３００を含む。凹構造３００は第１接触部２００Ａおよび第２接触部２００Ｂを含む。

【0631】

第１支持部２１０を容易に形成できる。

【0632】

ホルダ１００の一例では、凹構造３００は溝３１０を含む。溝３１０はホルダ１００の前面１００Ａに開口する前端部３１１、および、ホルダ１００の後面１００Ｂに開口する後端部３１２を含む。

【0633】

第１支持部２１０を容易に形成できる。

【0634】

ホルダ１００の一例では、第２支持部２２０は第２ホイール側面Ｃ２２に面する第２支持面２２１を含む。第２支持面２２１は第３接触部２００Ｃを含む。

【0635】

第２支持部２２０を容易に形成できる。

【0636】

ホルダ１００の一例では、第１支持部２１０は第１ホイール側面Ｃ２１のうちの前後方向の基準位置よりも後方に位置する部分を支持する。第２支持部２２０は第２ホイール側面Ｃ２２のうちの前後方向の基準位置よりも前方に位置する部分を支持する。

【0637】

スクライビングホイールＣ１０が被加工物に接触する毎におけるスクライビングホイールＣ１０の姿勢に関する相違の程度が小さくなる。

【0638】

ホルダ１００の一例では、支持部２００はホイール中心面Ｃ１１が基準中心面に対して傾斜した状態において第１ホイール側面Ｃ２１および第２ホイール側面Ｃ２２を支持するように構成される。

【0639】

被加工物に対する走行にともないスクライビングホイールＣ１０に生じる反力により、第１ホイール側面Ｃ２１を第１支持部２１０に押し付け、第２ホイール側面Ｃ２２を第２支持部２２０に押し付けるようにスクライビングホイールＣ１０に回転力が働く。スクライビングホイールＣ１０の姿勢の安定性が高くなる。

【0640】

なお、本発明に関するホルダおよびホルダユニットが取り得る形態は上記各実施形態に記載の説明に制限されない。本発明に関するホルダおよびホルダユニットは各実施形態に例示された形態とは異なる形態を取り得る。その例として、各実施形態の構成の一部を置換、変更、もしくは、省略した形態、または、各実施形態に新たな構成を付加した形態が挙げられる。

【符号の説明】

【0641】

１０ ：ホルダユニット
１００ ：ホルダ
２００ ：支持部
２００Ａ：第１接触部
２００Ｂ：第２接触部
２００Ｃ：第３接触部
２１０ ：第１支持部
２１１ ：第１支持面
２２０ ：第２支持部
２２１ ：第２支持面
３００ ：凹構造
３１０ ：溝
３１１ ：前端部
３１２ ：後端部
Ｃ１０ ：スクライビングホイール
Ｃ２１ ：第１ホイール側面
Ｃ２２ ：第２ホイール側面
Ｄ１０ ：ピン

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】

【図19】

【図20】

【図21】

【図22】

【図23】

【図24】

【図25】

【図26】

【図27】

【図28】

【図29】

【図30】

【図31】

【図32】

【図33】

【図34】

【図35】

【図36】

【図37】

【図38】

【図39】

【図40】

【図41】

【図42】

【図43】

【図44】