(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2024-06-05
(45)【発行日】2024-06-13
(54)【発明の名称】ダイカストマシン
(51)【国際特許分類】
B22D 17/32 20060101AFI20240606BHJP
【ＦＩ】
B22D17/32 J
B22D17/32 A
B22D17/32 B
【請求項の数】
12
(21)【出願番号】P 2020099985
(22)【出願日】2020-06-09
(65)【公開番号】P2021194643
(43)【公開日】2021-12-27
【審査請求日】2023-04-19
(73)【特許権者】
【識別番号】000003458
【氏名又は名称】芝浦機械株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100104433
【弁理士】
【氏名又は名称】宮園 博一
(74)【代理人】
【識別番号】100155608
【弁理士】
【氏名又は名称】大日方 崇
(72)【発明者】
【氏名】屋城 正樹
【審査官】池田 安希子
(56)【参考文献】
【文献】特開昭５９－０２７７６３（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開昭５８－１２５３５３（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開平０４－１０５７６１（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０００－０３３４７２（ＪＰ，Ａ）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｂ２２Ｄ １５／００ － １７／３２
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
溶湯が注湯される注湯口を有する筒形状の射出スリーブと、前記射出スリーブ内に摺動可能に嵌め込まれるプランジャチップと、前記射出スリーブ内に進退移動されることにより、前記プランジャチップを摺動させるプランジャロッドとを含み、前記射出スリーブに注湯された溶湯を射出するプランジャと、
前記プランジャを前記射出スリーブ内に進退移動させるプランジャ駆動機構と、
前記プランジャに印加される圧力を検知する圧力検知部と、
前記圧力検知部によって検知された圧力値に基づいて、前記プランジャチップのかじりを検知する制御部と、を備え、
前記制御部は、前記プランジャ駆動機構によって前記プランジャが定速で移動される定速区間のうち、前記プランジャチップのかじり以外に起因して前記圧力検知部によって圧力値が検知される区間を除いた所定の検出区間において検知された圧力値に基づいて、前記プランジャチップのかじりを検知するように構成されており、
前記制御部は、前記射出スリーブの前記注湯口近傍における溶損に起因する圧力値の変動が生じる区間を前記定速区間から取り除くことにより、前記検出区間を設定するように構成されている、ダイカストマシン。
【請求項2】
前記制御部は、前記溶損に起因する圧力値の変動が生じる区間とともに、前記プランジャの移動開始に起因する圧力値の変動が生じる区間、または、前記プランジャロッドに印加される圧力の増圧に起因する圧力値の変動が生じる区間を前記定速区間から取り除くことにより、前記検出区間を設定するように構成されている、請求項１に記載のダイカストマシン。
【請求項3】
前記制御部は、前記プランジャチップのかじり以外に起因して前記圧力検知部によって圧力値の変動が検知される区間を除外することにより、前記定速区間よりも短くなるように設定された前記検出区間において圧力値の変動が検知された場合に、前記プランジャチップにかじりが生じていると判定するように構成されている、請求項２に記載のダイカストマシン。
【請求項4】
前記検出区間は、区間開始のタイミングを前記定速区間の区間開始のタイミングよりも、所定の第１時間分、遅らせるか、または、区間終了のタイミングを前記定速区間の区間終了のタイミングよりも、所定の第２時間分、早くすることにより、前記定速区間よりも短くなるように設定された区間である、請求項３に記載のダイカストマシン。
【請求項5】
前記第１時間の長さは、前記プランジャチップが、前記定速区間の区間開始位置から前記注湯口を塞ぐ位置まで移動される際に要する時間以上の時間長さである、請求項４に記載のダイカストマシン。
【請求項6】
前記第２時間の長さは、前記プランジャが、前記定速区間において前記プランジャロッドに印加される圧力の増圧に起因する圧力値の変動が検出されるタイミングから、前記定速区間の区間終了まで移動される際に要する時間以上の時間長さである、請求項４または５に記載のダイカストマシン。
【請求項7】
前記制御部は、前記圧力検知部による圧力値の変動を検知したタイミング、および、圧力値の変動を検知した回数のうち、少なくともいずれかに基づいて、前記検出区間の長さを変更するように構成されている、請求項１～６のいずれか１項に記載のダイカストマシン。
【請求項8】
前記制御部は、前記プランジャチップが前記定速区間の区間開始から前記注湯口を塞ぐ位置までの区間を移動される際に、前記圧力検知部によって圧力値の変動が検知された回数が所定の回数を超えたことに基づいて、前記検出区間の区間開始のタイミングを遅らせる制御を行うように構成されている、請求項７に記載のダイカストマシン。
【請求項9】
前記制御部は、前記プランジャチップが前記プランジャロッドに印加される圧力の増圧に起因する圧力値の変動が検出される位置から、前記定速区間が終了するまでの区間を移動される際に、前記圧力検知部によって圧力値の変動が検知された回数が所定の回数を超えたことに基づいて、前記検出区間の区間終了のタイミングを早める制御を行うように構成されている、請求項７または８に記載のダイカストマシン。
【請求項10】
前記プランジャ駆動機構は、第１速度と、前記第１速度よりも大きい速度である第２速度とによって、前記プランジャを進退移動可能に構成されており、前記制御部は、前記第１速度によって前記プランジャが移動させられる区間としての前記定速区間から、前記プランジャチップのかじり以外に起因して圧力値の変動が検出される区間を除いた前記検出区間において検知された圧力値の変動に基づいて、前記プランジャチップのかじりを検知するように構成されている、請求項１～９のいずれか１項に記載のダイカストマシン。
【請求項11】
溶湯が注湯される注湯口を有する筒形状の射出スリーブと、
前記射出スリーブ内に摺動可能に嵌め込まれるプランジャチップと、前記射出スリーブ内に進退移動されることにより、前記プランジャチップを摺動させるプランジャロッドとを含み、前記射出スリーブに注湯された溶湯を射出するプランジャと、
前記プランジャを前記射出スリーブ内に進退移動させるプランジャ駆動機構と、
前記プランジャに印加される圧力を検知する圧力検知部と、
前記圧力検知部によって検知された圧力値に基づいて、前記プランジャチップのかじりを検知する制御部と、
前記プランジャチップにかじりが生じていることを報知する報知部とを備え、
前記制御部は、前記プランジャ駆動機構によって前記プランジャが定速で移動される定速区間のうち、前記プランジャチップのかじり以外に起因して前記圧力検知部によって圧力値が検知される区間を除いた所定の検出区間において検知された圧力値に基づいて、前記プランジャチップのかじりを検知するように構成されており、
前記制御部は、前記検出区間において検知された圧力値の変動が、圧力値の第１閾値以上となった場合に前記プランジャチップにかじりが生じていることを報知するとともに、前記検出区間において検知された圧力値の変動が、前記第１閾値よりも大きい値である第２閾値以上となった場合に、前記プランジャチップの交換時期であることを報知するように構成されている、ダイカストマシン。
【請求項12】
前記制御部は、前記プランジャの移動開始に起因する圧力値の変動、前記射出スリーブの前記注湯口近傍における溶損に起因する圧力値の変動、および、前記プランジャロッドに印加される圧力の増圧に起因する圧力値の変動のうち、少なくともいずれかが生じる区間を前記定速区間から取り除くことにより、前記検出区間を設定するように構成されている、請求項１１に記載のダイカストマシン。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
この発明は、ダイカストマシンに関し、特に、スリーブ内の溶湯を金型内に射出するためのチップを備えるダイカストマシンに関する。
【背景技術】
【0002】
従来、スリーブ内の溶湯を金型内に射出するためのチップを備えるダイカストマシンが知られている（たとえば、特許文献１参照）。
【0003】
上記特許文献１には、溶湯により鋳造品を製造するダイカストマシンが開示されている。このダイカストマシンは、金型内に溶湯を供給するための射出スリーブと、射出スリーブ内に設けられ、射出スリーブ内の溶湯を金型内に射出するための射出プランジャとを備えている。また、上記特許文献１に開示されている射出プランジャの先端には、プランジャチップが設けられている。
【0004】
上記特許文献１に開示されているダイカストマシンは、射出プランジャの移動速度に基づいて、プランジャチップのかじり（焼き付き）を検出するように構成されている。具体的には、上記特許文献１に開示されているダイカストマシンは、射出スリーブ内において、所定の検出区間を設定する。また、上記特許文献１に開示されているダイカストマシンは、設定された検出区間を所定の時間幅で分割する。また、上記特許文献１に開示されているダイカストマシンは、検出区間を所定の時間幅で分割した各ブロックにおける射出プランジャの最高速度と最低速度との差に基づいて、プランジャチップのかじりを検出するように構成されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0005】
【文献】特開平３－１０６５５０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0006】
ここで、上記特許文献１には明記されていないが、上記特許文献１に記載されるような一般的なダイカストマシンでは、溶湯を射出する際に、溶湯の揺れを低減すること、および、溶湯に空気が巻き込まれることを抑制するために、プランジャの移動速度をフィードバックし、一定の速度でプランジャを移動させるように制御されている。すなわち、プランジャチップのかじりが生じたことを精度よく検出できる程度に大きな速度差が生じにくい。しかしながら、上記特許文献１に開示されているダイカストマシンでは、検出区間を所定の時間幅で分割したブロック毎に、プランジャの移動速度に基づいてプランジャチップのかじりを検出する構成であるため、プランジャチップのかじりを精度よく検出することが困難であるという問題点がある。
【0007】
この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、この発明の１つの目的は、プランジャチップのかじりを精度よく検出することが可能なダイカストマシンを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【0008】
上記目的を達成するために、この発明の第１の局面におけるダイカストマシンは、溶湯が注湯される注湯口を有する筒形状の射出スリーブと、射出スリーブ内に摺動可能に嵌め込まれるプランジャチップと、射出スリーブ内に進退移動されることにより、プランジャチップを摺動させるプランジャロッドとを含み、射出スリーブに注湯された溶湯を射出するプランジャと、プランジャを射出スリーブ内に進退移動させるプランジャ駆動機構と、プランジャに印加される圧力を検知する圧力検知部と、圧力検知部によって検知された圧力値に基づいて、プランジャチップのかじりを検知する制御部と、を備え、制御部は、プランジャ駆動機構によってプランジャが定速で移動される定速区間のうち、プランジャチップのかじり以外に起因して圧力検知部によって圧力値が検知される区間を除いた所定の検出区間において検知された圧力値に基づいて、プランジャチップのかじりを検知するように構成されており、制御部は、射出スリーブの注湯口近傍における溶損に起因する圧力値の変動が生じる区間を定速区間から取り除くことにより、検出区間を設定するように構成されている。
【0009】
この発明の第１の局面によるダイカストマシンでは、上記のように、プランジャ駆動機構によってプランジャが定速で移動される定速区間のうち、プランジャチップのかじり以外に起因して圧力検知部によって圧力値が検知される区間を除いた所定の検出区間において検知された圧力値に基づいて、プランジャチップのかじり以外に起因して圧力検知部によって圧力値が検知される区間を除いたプランジャチップのかじりを検知する制御部を備え、制御部は、射出スリーブの注湯口近傍における溶損に起因する圧力値の変動が生じる区間を定速区間から取り除くことにより、検出区間を設定するように構成されている。これにより、検出区間における圧力値に基づいてプランジャチップのかじりを検知することが可能となるので、プランジャの移動速度に基づいてプランジャチップのかじりを検知する構成と比較して、プランジャチップのかじりを精度よく検知することができる。また、プランジャが定速で移動される定速区間のうち、プランジャチップのかじり以外に起因して圧力検知部によって圧力値が検知される区間を除いた区間が検出区間として設定されるため、プランジャチップのかじり以外に起因する圧力値をプランジャチップのかじりであると誤検知することを抑制することができる。その結果、プランジャチップのかじりの検知精度を向上させることができる。
【0010】
上記第１の局面によるダイカストマシンにおいて、好ましくは、制御部は、溶損に起因する圧力値の変動が生じる区間とともに、プランジャの移動開始に起因する圧力値の変動が生じる区間、または、プランジャロッドに印加される圧力の増圧に起因する圧力値の変動が生じる区間を定速区間から取り除くことにより、検出区間を設定するように構成されている。
【0011】
この場合、好ましくは、制御部は、プランジャチップのかじり以外に起因して圧力検知部によって圧力値の変動が検知される区間を除外することにより、定速区間よりも短くなるように設定された検出区間において圧力値の変動が検知された場合に、プランジャチップにかじりが生じていると判定するように構成されている。このように構成すれば、検出区間において圧力値の変動を検知することにより、容易にプランジャチップのかじりを検知することができる。
【0012】
上記プランジャチップのかじり以外に起因して圧力検知部によって圧力値が検知される区間を除外することにより、定速区間よりも短くなくなるように設定された検出区間において圧力値の変動が検知された場合に、プランジャチップにかじりが生じていると判定する構成において、好ましくは、検出区間は、区間開始のタイミングを定速区間の区間開始のタイミングよりも、所定の第１時間分、遅らせるか、または、区間終了のタイミングを定速区間の区間終了のタイミングよりも、所定の第２時間分、早くすることにより、定速区間よりも短くなるように設定された区間である。このように構成すれば、所定の第１時間分、区間開始のタイミングを遅らせることにより、検出区間を定速区間よりも容易に短くすることができる。また、所定の第２時間分、区間終了のタイミングを早くすることにより、検出区間を定速区間よりも容易に短くすることができる。その結果、検出区間を定速区間よりも容易に短くすることができる。
【0013】
この場合、好ましくは、第１時間の長さは、プランジャチップが、定速区間の区間開始位置から注湯口を塞ぐ位置まで移動される際に要する時間以上の時間長さである。このように構成すれば、検出区間の区間開始のタイミングが、プランジャチップによって注湯口が塞がれたタイミングとなるため、プランジャチップの移動開始に伴って検出される圧力値、および、射出スリーブの注湯口近傍における溶損に起因する圧力値が検出される区間を、検出区間から除外することができる。したがって、プランジャチップの移動開始に伴って検出される圧力値の変動、および、射出スリーブの注湯口近傍における溶損に起因する圧力値の変動を、プランジャチップのかじりに起因して生じる圧力値の変動として誤検知することを抑制することができる。その結果、検出区間の区間開始の位置の近傍において生じるプランジャチップのかじりの検知精度を向上させることができる。
【0014】
上記検出区間の区間開始を所定の第１時間分遅らせるか、または、検出区間の区間終了のタイミングを所定の第２時間分早くすることにより、検出区間を定速区間よりも短く設定する構成において、好ましくは、第２時間の長さは、プランジャが、定速区間においてプランジャロッドに印加される圧力の増圧に起因する圧力値の変動が検出されるタイミングから、定速区間の区間終了まで移動される際に要する時間以上の時間長さである。このように構成すれば、定速区間においてプランジャロッドに印加される圧力の増圧に起因する圧力値の変動が生じる区間を、検出区間から除外することができる。したがって、定速区間においてプランジャロッドに印加される圧力の増圧に起因する圧力値の変動を、プランジャチップのかじりに起因して生じる圧力値の変動として誤検知することを抑制することができる。その結果、検出区間の区間終了の位置の近傍において生じるプランジャチップのかじりの検知精度を向上させることができる。
【0015】
上記第１の局面によるダイカストマシンにおいて、好ましくは、制御部は、圧力検知部による圧力値の変動を検知したタイミング、および、圧力値の変動を検知した回数のうち、少なくともいずれかに基づいて、検出区間の長さを変更するように構成されている。このように構成すれば、たとえば、射出スリーブを交換した際など、定速区間の両端において、プランジャチップのかじり以外に起因して生じる圧力値の変動が生じる可能性が低い場合には、検出区間の長さを定速区間の長さと同様の長さにすることができる。その結果、検出区間を長くすることが可能となるので、プランジャチップのかじりを検知可能な範囲を大きくすることができる。また、射出回数が増加し、プランジャチップのかじり以外に起因して生じる圧力値の変動が生じる可能性が高くなった場合には、検出区間を定速区間よりも短くすることにより、プランジャチップのかじり以外に起因して生じる圧力値の変動をプランジャチップのかじりに起因して生じる圧力値の変動として誤検知することを抑制することができる。
【0016】
この場合、好ましくは、制御部は、プランジャチップが定速区間の区間開始から注湯口を塞ぐ位置までの区間を移動される際に、圧力検知部によって圧力値の変動が検知された回数が所定の回数を超えたことに基づいて、検出区間の区間開始のタイミングを遅らせる制御を行うように構成されている。このように構成すれば、プランジャの移動開始に起因する圧力値の変動、および、射出スリーブの注湯口近傍における溶損に起因する圧力値の変動が、所定の回数生じるまでは、検出区間の区間開始のタイミングを、定速区間の区間開始のタイミングと同様のタイミングとすることができる。その結果、検出区間の区間開始のタイミングを早くすることが可能となるので、検出区間を長くすることができる。
【0017】
上記圧力検知部による圧力値の変動を検知したタイミングおよび回数のうち、少なくともいずれかに基づいて、検出区間の長さを変更する構成において、好ましくは、制御部は、プランジャチップがプランジャロッドに印加される圧力の増圧に起因する圧力値の変動が検出される位置から、定速区間が終了するまでの区間を移動される際に、圧力検知部によって圧力値の変動が検知された回数が所定の回数を超えたことに基づいて、検出区間の区間終了のタイミングを早める制御を行うように構成されている。このように構成すれば、プランジャチップがプランジャロッドに印加される圧力の増圧に起因する圧力値の変動が所定の回数生じるまでは、検出区間の区間終了のタイミングを、定速区間の区間終了のタイミングと同様のタイミングとすることができる。その結果、検出区間の区間終了のタイミングを遅らせることが可能となるので、検出区間を長くすることができる。
【0018】
上記第１の局面によるダイカストマシンにおいて、好ましくは、プランジャ駆動機構は、第１速度と、第１速度よりも大きい速度である第２速度とによって、プランジャを進退移動可能に構成されており、制御部は、第１速度によってプランジャが移動させられる区間としての定速区間から、プランジャチップのかじり以外に起因して圧力値の変動が検出される区間を除いた検出区間において検知された圧力値の変動に基づいて、プランジャチップのかじりを検知するように構成されている。このように構成すれば、プランジャチップのかじりが生じ易い、第１速度によってプランジャが移動させられる定速区間のうち、プランジャチップのかじり以外に起因して圧力値の変動が検出される区間を除いた検出区間における圧力値の変動を検知することにより、容易に、かつ、精度よくプランジャチップのかじりを検知することができる。
【0019】
この発明の第２の局面によるダイカストマシンは、溶湯が注湯される注湯口を有する筒形状の射出スリーブと、射出スリーブ内に摺動可能に嵌め込まれるプランジャチップと、射出スリーブ内に進退移動されることにより、プランジャチップを摺動させるプランジャロッドとを含み、射出スリーブに注湯された溶湯を射出するプランジャと、プランジャを射出スリーブ内に進退移動させるプランジャ駆動機構と、プランジャに印加される圧力を検知する圧力検知部と、圧力検知部によって検知された圧力値に基づいて、プランジャチップのかじりを検知する制御部と、プランジャチップにかじりが生じていることを報知する報知部とを備え、制御部は、プランジャ駆動機構によってプランジャが定速で移動される定速区間のうち、プランジャチップのかじり以外に起因して圧力検知部によって圧力値が検知される区間を除いた所定の検出区間において検知された圧力値に基づいて、プランジャチップのかじりを検知するように構成されており、制御部は、検出区間において検知された圧力値の変動が、圧力値の第１閾値以上となった場合にプランジャチップにかじりが生じていることを報知するとともに、検出区間において検知された圧力値の変動が、第１閾値よりも大きい値である第２閾値以上となった場合に、プランジャチップの交換時期であることを報知するように構成されている。このように構成すれば、第１閾値以上の圧力値の変動が検知された場合に、プランジャチップのかじりが生じたことがユーザに報知されるので、ユーザは、プランジャチップのかじりが生じたことを容易に認識することができる。また、第２閾値以上の圧力値の変動が検知された場合に、プランジャチップの交換時期であることがユーザに報知されるので、ユーザの利便性を向上させることができる。
この場合、好ましくは、制御部は、プランジャの移動開始に起因する圧力値の変動、射出スリーブの注湯口近傍における溶損に起因する圧力値の変動、および、プランジャロッドに印加される圧力の増圧に起因する圧力値の変動のうち、少なくともいずれかが生じる区間を定速区間から取り除くことにより、検出区間を設定するように構成されている。
この場合、好ましくは、制御部は、プランジャの移動開始に起因する圧力値の変動、射出スリーブの注湯口近傍における溶損に起因する圧力値の変動、および、プランジャロッドに印加される圧力の増圧に起因する圧力値の変動のうち、少なくともいずれかが生じる区間を定速区間から取り除くことにより、検出区間を設定するように構成されている。
【発明の効果】
【0020】
本発明によれば、上記のように、プランジャチップのかじりを精度よく検出することができる。
【図面の簡単な説明】
【0021】
【図1】第１実施形態によるダイカストマシンの全体構成を模式的に示した図である。
【図2】第１実施形態によるダイカストマシンの射出工程を説明するための模式図である。
【図3】第１実施形態によるダイカストマシンの射出工程におけるプランジャの移動速度の変化を説明するための模式的なグラフである。
【図4】第１実施形態による圧力センサによって検出される圧力値の変動を説明するための模式的なグラフである。
【図5】第１実施形態による制御部がプランジャチップに起因する圧力値と閾値とを比較する処理を説明するための模式的なグラフである。
【図6】第１実施形態による制御部がプランジャチップにかじりが生じていることを報知する処理を説明するためのフローチャートである。
【図7】第２実施形態によるダイカストマシンの全体構成を模式的に示した図である。
【図8】第２実施形態による制御部が検出区間の区間開始のタイミングを調整する前の検出区間を説明するための模式的なグラフである。
【図9】第２実施形態による制御部が検出区間の区間開始のタイミングを調整した後の検出区間を説明するための模式的なグラフである。
【図10】第２実施形態による制御部が検出区間の区間終了のタイミングを調整する前の検出区間を説明するための模式的なグラフである。
【図11】第２実施形態による制御部が検出区間の区間終了のタイミングを調整した後の検出区間を説明するための模式的なグラフである。
【図12】第２実施形態による制御部が検出区間の区間開始のタイミングを調整する処理を説明するためのフローチャートである。
【図13】第２実施形態による制御部が検出区間の区間終了のタイミングを調整する処理を説明するためのフローチャートである。
【図14】
第３実施形態によるダイカストマシンの全体構成を模式的に示した図である。
【図15】
第３実施形態による制御部がプランジャチップに起因する圧力値と閾値とを比較する処理を説明するための模式的なグラフである。
【図16】
第３実施形態による制御部がプランジャチップのかじり、プランジャチップの交換時期、および、射出スリーブのメンテナンス時期を報知する処理を説明するためのフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【0022】
以下、本発明を具体化した実施形態を図面に基づいて説明する。
【0023】
［第１実施形態］
図１～図１１を参照して、第１実施形態によるダイカストマシン１の構成について説明する。なお、図面では、Ｚ方向を上下方向とし、Ｚ方向のうちのＺ１方向を上方向、Ｚ方向のうちのＺ２方向を下方向としている。また、Ｘ方向を水平方向とし、Ｘ方向のうちのＸ１方向を後述するプランジャ６の前進方向とし、Ｘ方向のうちのＸ２方向をプランジャ６の後進方向としている。
図１～図１１を参照して、第１実施形態によるダイカストマシン１の構成について説明する。なお、図面では、Ｚ方向を上下方向とし、Ｚ方向のうちのＺ１方向を上方向、Ｚ方向のうちのＺ２方向を下方向としている。また、Ｘ方向を水平方向とし、Ｘ方向のうちのＸ１方向を後述するプランジャ６の前進方向とし、Ｘ方向のうちのＸ２方向をプランジャ６の後進方向としている。
【0024】
（ダイカストマシンの構成）
図１に示すように、ダイカストマシン１は、移動金型２１が水平方向に移動される横型のマシンである。また、ダイカストマシン１は、コールドチャンバ方式のマシンであり、ダイカストマシン１に取り付けられた金型２内（移動金型２１と固定金型２２とにより形成されるキャビティＣ）に、液状の金属材料である溶湯を射出することによりダイカスト製品（成形品）を製造するように構成されている。
図１に示すように、ダイカストマシン１は、移動金型２１が水平方向に移動される横型のマシンである。また、ダイカストマシン１は、コールドチャンバ方式のマシンであり、ダイカストマシン１に取り付けられた金型２内（移動金型２１と固定金型２２とにより形成されるキャビティＣ）に、液状の金属材料である溶湯を射出することによりダイカスト製品（成形品）を製造するように構成されている。
【0025】
ダイカストマシン１は、金型２と、射出スリーブ３と、注湯機構４と、蓋機構５と、プランジャ６と、射出シリンダ７と、圧力センサ８と、制御部９と、記憶部１０と、表示部１１と、表示灯１２とを備えている。なお、射出シリンダ７は、特許請求の範囲の「プランジャ駆動機構」の一例である。また、圧力センサ８は、特許請求の範囲の「圧力検知部」の一例である。また、表示部１１および表示灯１２の各々は、特許請求の範囲の「報知部」の一例である。
【0026】
金型２は、ダイカスト製品（成形品）を成形するためのキャビティＣ（空洞部分）を形成するように構成されている。
【0027】
具体的には、金型２は、移動金型２１と、固定金型２２とを含んでいる。固定金型２２は、固定ダイプレート２３に固定されている。移動金型２１は、固定金型２２に当接または離間する方向（Ｘ方向）に移動可能に移動ダイプレート２４に取り付けられている。キャビティＣは、固定金型２２に移動金型２１を当接させることにより形成されている。
【0028】
射出スリーブ３は、筒形状を有している。また、射出スリーブ３は、Ｘ方向に延びている。また、射出スリーブ３は、金型２内に溶湯を供給するために設けられている。また、射出スリーブ３は、プランジャ６をＸ方向に移動可能に収容するとともに溶湯を注湯可能に構成されている。
【0029】
具体的には、射出スリーブ３は、注湯口３ａと、溶湯通路３ｂとを含んでいる。注湯口３ａは、注湯機構４により溶湯を溶湯通路３ｂ内に注湯するために設けられている。注湯口３ａは、射出スリーブ３の上側（Ｚ１方向側）の部分をＺ方向に貫通している。溶湯通路３ｂは、射出スリーブ３をＸ方向に貫通する貫通孔である。溶湯通路３ｂは、Ｘ１方向においてキャビティＣに連通している。
【0030】
注湯機構４は、保持炉（図示せず）から液状の金属材料である溶湯を汲み取って、射出スリーブ３に供給（注湯）するように構成されている。
【0031】
具体的には、注湯機構４は、ラドル４ａと、アーム４ｂとを備えている。ラドル４ａは、保持炉から液状の金属材料である溶湯を汲み取るように構成されている。アーム４ｂは、射出スリーブ３の注湯口３ａまでラドル４ａを移動させるとともに、ラドル４ａを傾けて溶湯を射出スリーブ３内に注湯するように構成されている。
【0032】
蓋機構５は、注湯機構４により射出スリーブ３内に溶湯が注湯された後、注湯口３ａを塞ぐように構成されている。
【0033】
具体的には、蓋機構５は、蓋部５ａと、アーム５ｂとを含んでいる。蓋部５ａは、Ｚ１方向から視て、注湯口３ａの形状に沿った形状を有している。蓋部５ａは、アーム５ｂの先端部に配置されている。アーム５ｂは、蓋部５ａを注湯口３ａまで移動させるように構成されている。
【0034】
プランジャ６は、プランジャチップ６ａと、プランジャロッド６ｂとを含む。プランジャチップ６ａは、射出スリーブ３内に摺動可能に嵌め込まれる。プランジャチップ６ａの外径の大きさは、射出スリーブ３の内径の大きさと略同一の大きさを有している。言い換えると、プランジャチップ６ａの外形の大きさ、および射出スリーブ３の内径の大きさは、プランジャチップ６ａが射出スリーブ３内に、嵌め込まれた際に、プランジャチップ６ａと射出スリーブ３との隙間が略ない状態となるような大きさを有している。また、プランジャチップ６ａの摺動性を向上させるために、射出スリーブ３内には、予め、潤滑剤が散布される。
【0035】
また、プランジャロッド６ｂは、Ｘ方向に沿って延びる柱形状を有している。プランジャロッド６ｂの一端部であるＸ１方向側の端部には、プランジャチップ６ａが連結されている。プランジャロッド６ｂは、射出スリーブ３内に進退移動されることにより、プランジャチップ６ａを摺動させる。プランジャ６は、射出スリーブ３内をＸ方向に沿って直線的に進退移動可能に構成され、射出スリーブ３内の溶湯を金型２内に射出するように構成されている。
【0036】
射出シリンダ７は、プランジャ６を射出スリーブ３内に進退移動させるように構成されている。射出シリンダ７は、液圧（油圧）により動作する液圧シリンダ（油圧シリンダ）である。射出シリンダ７は、油圧回路７ａに接続されており、油圧回路７ａにより動作されるように構成されている。なお、射出シリンダ７の詳細な構成は、後述する。
【0037】
圧力センサ８は、プランジャ６に印加される圧力を検知するように構成されている。圧力センサ８は、たとえば、油圧センサなどを含む。圧力センサ８がプランジャ６に印加される圧力を検知する構成の詳細については、後述する。
【0038】
制御部９は、ダイカストマシン１の各部の駆動を制御するように構成されている。また、制御部９は、圧力センサ８によって検知された圧力値に基づいて、プランジャチップ６ａのかじりを検知するように構成されている。制御部９は、ダイカストマシン１の各部に電気的に接続されている。制御部９は、たとえば、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）などのプロセッサと、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）およびＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）などのメモリとを含んでいる。制御部９がプランジャチップ６ａのかじりを検知する構成の詳細については、後述する。
【0039】
記憶部１０は、フラッシュメモリなどの記録媒体を含み、情報を記憶するように構成されている。
【0040】
表示部１１は、液晶モニタなどの表示媒体を含み、情報を表示するように構成されている。
【0041】
表示灯１２は、ランプなどの発光部を含み、点灯または点滅することにより、ユーザへの報知を行うように構成されている。
【0042】
（射出シリンダの構成）
図２に示すように、射出シリンダ７は、ピストン７ｂと、カップリング７ｃと、シリンダ部７ｄと、後室であるヘッド側室７ｅと、前室であるロッド側室７ｆとを含んでいる。
図２に示すように、射出シリンダ７は、ピストン７ｂと、カップリング７ｃと、シリンダ部７ｄと、後室であるヘッド側室７ｅと、前室であるロッド側室７ｆとを含んでいる。
【0043】
また、プランジャロッド６ｂは、Ｘ２方向側の端部において、カップリング７ｃを介してピストン７ｂと連結されている。ピストン７ｂは、シリンダ部７ｄ内をＸ方向に沿って直線的に往復移動（進退移動）可能に設けられている。すなわち、ピストン７ｂが進退移動されることにより、プランジャロッド６ｂが進退移動される。シリンダ部７ｄは、Ｘ方向に沿って延びる筒形状を有し、内部にピストン７ｂを保持するように設けられている。
【0044】
ヘッド側室７ｅは、ピストン７ｂによって区切られたシリンダ部７ｄの後側（Ｘ２方向側）の部屋である。ロッド側室７ｆは、ピストン７ｂによって区切られたシリンダ部７ｄの前側（Ｘ１方向側）の部屋である。ヘッド側室７ｅおよびロッド側室７ｆは、油圧が供給されたり、油圧が開放されたりされるように構成されている。ヘッド側室７ｅの油圧およびロッド側室７ｆの油圧は、それぞれ、圧力センサ８および圧力センサ１３により検出される。圧力センサ８は、ヘッド側室７ｅの圧力の検出結果を制御部９に送信するように構成されている。同様に、圧力センサ１３は、ロッド側室７ｆの圧力の検出結果を制御部９に送信するように構成されている。圧力センサ１３は、たとえば、油圧センサを含む。
【0045】
射出シリンダ７は、射出工程を行うように、プランジャ６を駆動する。射出工程は、射出前進工程と、射出戻り工程とを含んでいる。なお、図２では、射出前進工程を示している。射出前進工程は、射出スリーブ３内においてプランジャ６を前進させて（すなわち、Ｘ１方向側へ移動させて）、金型２内に溶湯を射出する工程である。また、射出戻り工程は、射出前進工程において前進させたプランジャ６を射出スリーブ３内において後進させて（すなわち、Ｘ２方向側へ移動させて）、プランジャ６を次の溶湯の射出のための待機位置に移動させる工程である。なお、１回の射出工程のことを、「１ショット」とも称する。
【0046】
射出前進工程では、射出シリンダ７は、プランジャ６を前進させるように駆動する。具体的には、射出シリンダ７は、ヘッド側室７ｅに油圧が供給され、ロッド側室７ｆの油圧が開放されることにより、ピストン７ｂがＸ１方向に移動されるように構成されている。これにより、射出シリンダ７は、ピストン７ｂに連結されたプランジャロッド６ｂを介して、プランジャ６にＸ１方向に移動するような駆動力を伝達するように構成されている。その結果、射出シリンダ７は、プランジャ６を前進させるように構成されている。また、射出シリンダ７は、第１速度ｖ１（図３参照）と、第１速度ｖ１よりも大きい速度である第２速度ｖ２（図３参照）とによって、プランジャ６を進退移動可能に構成されている。射出前進工程は、低速前進工程と、高速前進工程とを含んでいる。射出前進工程では、第１速度ｖ１を目標速度としてプランジャ６を前進させる。また、高速前進工程では、第２速度ｖ２を目標速度として、プランジャ６を前進させる。低速前進工程から高速前進工程への切り替える位置は、プランジャチップ６ａが、注湯口３ａを塞ぐ位置である。具体的には、図２に示すように、プランジャチップ６ａのＸ１方向側の面６０が、注湯口３ａのＸ１方向側の壁面３０の位置に到達する位置が、注湯口３ａを塞ぐ位置である。なお、低速前進工程は、射出スリーブ３内における溶湯の充填率を高めるために行われる。また、高速前進工程は、溶湯を金型２（キャビティＣ）内に行き渡らせるために行われる。
【0047】
同様に、射出戻り工程では、射出シリンダ７は、射出前進工程において前進されたプランジャ６を後進させるように駆動する。具体的には、射出シリンダ７は、ヘッド側室７ｅの油圧が開放され、ロッド側室７ｆに油圧が供給されることにより、ピストン７ｂがＸ２方向に移動されるように構成されている。これにより、射出シリンダ７は、ピストン７ｂに連結されたプランジャロッド６ｂを介して、プランジャ６にＸ２方向に移動するような駆動力を伝達するように構成されている。その結果、射出シリンダ７は、プランジャ６を後進させるように構成されている。射出戻り工程では、射出前進工程とは異なり、プランジャ６は、射出前進工程よりも小さい速度である一定速度により、移動される。
【0048】
（プランジャチップのかじり）
ここで、射出工程を行うたびに、射出スリーブ３とプランジャチップ６ａとがスムーズに摺動しなくなる。このように、射出スリーブ３とプランジャチップ６ａとがスムーズに摺動しなくなる状態を、かじりが生じているという。なお、かじりの原因としては、プランジャチップ６ａの劣化がある。プランジャチップ６ａは、射出工程を行うたびに、高温の溶湯と触れるため劣化する。プランジャチップ６ａが劣化すると、プランジャチップ６ａと射出スリーブ３との間の隙間が大きくなり、その隙間に溶湯の一部が入り込む。隙間に入り込んだ溶湯は、冷却され、固まる。このような状態でプランジャ６を進退移動させると、固まった溶湯に起因して、射出スリーブ３とプランジャチップ６ａとがスムーズに摺動しなくなる。このようにして生じるかじりを、プランジャチップ６ａのかじりとする。
ここで、射出工程を行うたびに、射出スリーブ３とプランジャチップ６ａとがスムーズに摺動しなくなる。このように、射出スリーブ３とプランジャチップ６ａとがスムーズに摺動しなくなる状態を、かじりが生じているという。なお、かじりの原因としては、プランジャチップ６ａの劣化がある。プランジャチップ６ａは、射出工程を行うたびに、高温の溶湯と触れるため劣化する。プランジャチップ６ａが劣化すると、プランジャチップ６ａと射出スリーブ３との間の隙間が大きくなり、その隙間に溶湯の一部が入り込む。隙間に入り込んだ溶湯は、冷却され、固まる。このような状態でプランジャ６を進退移動させると、固まった溶湯に起因して、射出スリーブ３とプランジャチップ６ａとがスムーズに摺動しなくなる。このようにして生じるかじりを、プランジャチップ６ａのかじりとする。
【0049】
プランジャチップ６ａのかじりが生じると、プランジャ６がスムーズに進退移動されなくなる。プランジャ６がスムーズに進退移動されない場合、プランジャチップ６ａに振動が生じ、射出スリーブ３内において、溶湯が揺れる（波立つ）場合がある。溶湯が揺れた場合、空気を巻き込む可能性がある。溶湯に空気を巻き込んだ状態で成形された製品は、内部に空洞を含む場合があり、強度不足など、品質が低下する。
【0050】
（プランジャチップのかじりの検知）
そこで、第１実施形態による制御部９は、プランジャチップ６ａのかじりを検知するように構成されている。なお、プランジャチップ６ａのかじりは、低速前進工程においてに生じ易い。
そこで、第１実施形態による制御部９は、プランジャチップ６ａのかじりを検知するように構成されている。なお、プランジャチップ６ａのかじりは、低速前進工程においてに生じ易い。
【0051】
第１実施形態では、制御部９は、図３に示すように、プランジャ６が第１速度ｖ１によって射出スリーブ３内を移動している定速区間Ｓｅ１においてプランジャチップ６ａのかじりを検知するように構成されている。なお、図３に示すグラフＧ１は、プランジャ６の移動速度の変化を示すグラフである。グラフＧ１の、縦軸は移動速度であり、横軸は時間である。
【0052】
グラフＧ１に示すように、プランジャ６は、射出開始後、プランジャ６の移動速度が第１速度ｖ１になるまで加速される。その後、プランジャ６は、第１速度ｖ１において、定速区間Ｓｅ１を移動される。定速区間Ｓｅ１を移動した後、プランジャ６は、目標速度として、第２速度ｖ２まで加速され、射出動作が完了する。
【0053】
第１実施形態では、プランジャ６が第１速度ｖ１によって定速で移動される区間を定速区間Ｓｅ１とする。なお、プランジャ６の移動速度が、第１速度ｖ１の所定の割合となる速度に達した際に、定速区間Ｓｅ１の開始としてもよい。たとえば、プランジャ６の移動速度が第１速度ｖ１の約９５％の速度に達したタイミングｔ１を、定速区間Ｓｅ１の開始としてもよい。また、定速区間Ｓｅ１の終了のタイミングは、プランジャ６の低速前進工程から高速前進工程に切り替わるタイミングｔ２である。
【0054】
ここで、定速区間Ｓｅ１の区間開始のタイミングｔ１の近傍、および、定速区間Ｓｅ１の区間終了のタイミングｔ２の近傍では、プランジャチップ６ａ以外に起因して、プランジャ６に印加される圧力に変動が生じる場合がある。具体的には、プランジャ６の移動開始時において、ヘッド側室７ｅの圧力と、ロッド側室７ｆの圧力との関係により、プランジャ６が所定の加速度以上の加速度でわずかに移動する場合がある。このような現象は、プランジャ６の飛び出しと呼ばれる。プランジャ６の飛び出しが生じた場合、圧力センサ８において、圧力値の変動が検知される。
【0055】
また、溶湯を注湯口３ａから注湯する際に、注湯口３ａの近傍に、溶損が生じる場合がある。具体的には、射出スリーブ３内部のＺ２側の面３ｃ（図１参照）のうち、注湯口３ａに対応する面３ｄ（図１参照）が、溶湯による溶損によってへこむ場合がある。射出スリーブ３内部のＺ２側の面３ｃのうち、注湯口３ａに対応する面３ｄがへこんだ状態で、プランジャチップ６ａを射出スリーブ３内において摺動させると、射出スリーブ３内部の注湯口３ａに対応する面３ｄの位置のへこみに起因して、プランジャチップ６ａに抵抗が生じる場合がある。ここで、制御部９は、定速区間Ｓｅ１において、プランジャチップ６ａを第１速度ｖ１を維持した状態で移動させる制御を行っている。したがって、プランジャチップ６ａに抵抗が生じた場合、抵抗によってプランジャチップ６ａの移動速度が低下しないように、圧力を印加する。すなわち、プランジャチップ６ａに抵抗が生じる場合、プランジャ６に印加される圧力に変動が生じるため、圧力センサ８において、圧力値の変動が検知される。なお、溶損とは、溶湯によって射出スリーブ３が浸食され、減耗する現象である。
【0056】
また、プランジャロッド６ｂに印加される圧力の増圧に起因して圧力センサ８によって検知される圧力値の変動が生じる場合がある。具体的には、低速前進工程では、射出スリーブ３内における溶湯の充填率を高める。その後、高速前進工程に切り替えることにより、溶湯を金型２に行き渡らせる。すなわち、低速前進工程から高速前進工程に切り替わるタイミングｔ２において、プランジャロッド６ｂに印加される圧力が増圧される。そのため、低速前進工程から高速前進工程に切り替わるタイミングｔ２において、圧力センサ８によって検知される圧力値に変動が生じる。
【0057】
プランジャチップ６ａのかじりの検知精度を向上させるためには、プランジャチップ６ａのかじり以外に起因して生じる圧力値の変動と、プランジャチップ６ａのかじりに起因して生じる圧力値の変動とを区別することが好ましい。
【0058】
そこで、第１実施形態では、制御部９は、射出シリンダ７によってプランジャ６が定速で移動される定速区間Ｓｅ１のうち、プランジャチップ６ａのかじり以外に起因して圧力センサ８によって圧力値が検知される区間を除いた所定の検出区間Ｓｅ２において検知された圧力値に基づいて、プランジャチップ６ａのかじりを検知するように構成されている。具体的には、制御部９は、プランジャ６の移動開始（飛び出し）に起因する圧力値の変動、射出スリーブ３の注湯口３ａ近傍における溶損に起因する圧力値の変動、および、プランジャロッド６ｂに印加される圧力の増圧に起因する圧力値の変動のうち、少なくともいずれかが生じる区間を定速区間Ｓｅ１から取り除くことにより、検出区間Ｓｅ２を設定するように構成されている。
【0059】
（検出区間の設定）
第１実施形態では、図３に示すように、制御部９は、プランジャチップ６ａのかじり以外に起因して圧力センサ８によって圧力値が検知される区間を除外する。すなわち、検出区間Ｓｅ２は、区間開始のタイミングｔ３を定速区間Ｓｅ１の区間開始のタイミングｔ１よりも、所定の第１時間ｐ１分、遅らせるか、または、区間終了のタイミングｔ４を定速区間Ｓｅ１の区間終了のタイミングｔ２よりも、所定の第２時間ｐ２分、早くすることにより、定速区間Ｓｅ１よりも短くなるように設定された区間である。図３に示す例では、検出区間Ｓｅ２は、区間開始のタイミングｔ３を定速区間Ｓｅ１の区間開始のタイミングｔ１よりも、所定の第１時間ｐ１分、遅らせるとともに、区間終了のタイミングｔ４を定速区間Ｓｅ１の区間終了のタイミングｔ２よりも、所定の第２時間ｐ２分、早くすることにより、定速区間Ｓｅ１よりも短くなるように設定される。
第１実施形態では、図３に示すように、制御部９は、プランジャチップ６ａのかじり以外に起因して圧力センサ８によって圧力値が検知される区間を除外する。すなわち、検出区間Ｓｅ２は、区間開始のタイミングｔ３を定速区間Ｓｅ１の区間開始のタイミングｔ１よりも、所定の第１時間ｐ１分、遅らせるか、または、区間終了のタイミングｔ４を定速区間Ｓｅ１の区間終了のタイミングｔ２よりも、所定の第２時間ｐ２分、早くすることにより、定速区間Ｓｅ１よりも短くなるように設定された区間である。図３に示す例では、検出区間Ｓｅ２は、区間開始のタイミングｔ３を定速区間Ｓｅ１の区間開始のタイミングｔ１よりも、所定の第１時間ｐ１分、遅らせるとともに、区間終了のタイミングｔ４を定速区間Ｓｅ１の区間終了のタイミングｔ２よりも、所定の第２時間ｐ２分、早くすることにより、定速区間Ｓｅ１よりも短くなるように設定される。
【0060】
第１時間ｐ１の長さは、プランジャチップ６ａが、定速区間Ｓｅ１の区間開始位置から注湯口３ａを塞ぐ位置まで移動される際に要する時間以上の時間長さである。なお、第１実施形態では、プランジャチップ６ａが定速区間Ｓｅ１の区間開始位置から第１時間ｐ１分移動する区間を、第１区間Ｓｅ３とする。
【0061】
また、第２時間ｐ２の長さは、プランジャ６が、定速区間Ｓｅ１においてプランジャロッド６ｂに印加される圧力の増圧に起因する圧力値の変動が検出されるタイミングｔ４から、定速区間Ｓｅ１の区間終了まで移動される際に要する時間以上の時間長さである。なお、第１実施形態では、プランジャチップ６ａが、定速区間Ｓｅ１においてプランジャロッド６ｂに印加される圧力の増圧された溶湯に起因する圧力値の変動が検出されるタイミングｔ４から、第２時間ｐ２分移動する区間を、第２区間Ｓｅ４とする。
【0062】
第１区間Ｓｅ３の長さは、検出区間Ｓｅ２の長さよりも小さい。また、第２区間Ｓｅ４の長さは、検出区間Ｓｅ２の大きさ長さよりも小さい。また、第１区間Ｓｅ３および第２区間Ｓｅ４を足し合わせた長さは、検出区間Ｓｅ２の長さよりも小さい。なお、検出区間Ｓｅ２の長さ、第１区間Ｓｅ３の長さ、および、第２区間Ｓｅ４の長さは、時間長さのことである。また、定速区間Ｓｅ１の長さも、時間長さである。
【0063】
図３に示すように、第１実施形態では、制御部９は、定速区間Ｓｅ１よりも短くなるように設定された検出区間Ｓｅ２において圧力値の変動が検知された場合に、プランジャチップ６ａにかじりが生じていると判定するように構成されている。具体的には、制御部９は、第１速度ｖ１によってプランジャ６が移動させられる区間としての定速区間Ｓｅ１から、プランジャチップ６ａのかじり以外に起因して圧力値の変動が検出される第１区間Ｓｅ３および第２区間Ｓｅ４を除いた検出区間Ｓｅ２において検知された圧力値の変動に基づいて、プランジャチップ６ａのかじりを検知するように構成されている。
【0064】
図４に示すグラフＧ２は、プランジャ６の移動に伴って生じる圧力値の変動を示している。ピーク８０は、プランジャチップ６ａのかじりに起因する圧力値の変動を示している。また、ピーク８１は、プランジャ６の飛び出しに起因する圧力値の変動を示している。また、ピーク８２は、射出スリーブ３の溶損に起因する圧力値の変動を示している。また、ピーク８３は、プランジャロッド６ｂに印加される圧力の増圧に起因する圧力値の変動を示している。なお、高速前進工程の後には、増圧工程が行われるため、図４のグラフＧ２に示すように、ピーク８３を検知した後には、圧力値が上昇する。
【0065】
第１実施形態では、制御部９は、定速区間Ｓｅ１から予め第１区間Ｓｅ３および第２区間Ｓｅ４を除外した検出区間Ｓｅ２において、圧力値の変動を示すピーク８０が検知され、圧力値の変動を示すピーク８０が第１閾値Ｔｈ１よりも大きい場合に、プランジャチップ６ａのかじりが生じていると判定する。なお、グラフＧ２は、縦軸が圧力値であり、横軸が時間のグラフである。
【0066】
（かじりが生じていることを報知）
制御部９は、検出区間Ｓｅ２において圧力値の変動が検知された場合に報知するように構成されている。具体的には、制御部９は、表示部１１または表示灯１２によって、プランジャチップ６ａのかじりが生じていることを報知する。たとえば、制御部９は、表示部１１において、プランジャチップ６ａのかじりが生じている可能性が高い旨のメッセージを表示することにより報知するように構成されていてもよい。また、制御部９は、表示灯１２を点灯または点滅させることによって報知するように構成されていてもよい。
制御部９は、検出区間Ｓｅ２において圧力値の変動が検知された場合に報知するように構成されている。具体的には、制御部９は、表示部１１または表示灯１２によって、プランジャチップ６ａのかじりが生じていることを報知する。たとえば、制御部９は、表示部１１において、プランジャチップ６ａのかじりが生じている可能性が高い旨のメッセージを表示することにより報知するように構成されていてもよい。また、制御部９は、表示灯１２を点灯または点滅させることによって報知するように構成されていてもよい。
【0067】
また、第１実施形態では、制御部９は、図５に示すように、検出区間Ｓｅ２において検知された圧力値と、圧力値の第１閾値Ｔｈ１とに基づいて、表示部１１および表示灯１２による報知内容を変更するように構成されている。図５に示すグラフＧ３は、圧力センサ８によって検知された圧力値と、第１閾値Ｔｈ１との関係を示すグラフである。グラフＧ３は、縦軸が圧力値であり、横軸が時間である。
【0068】
第１実施形態では、制御部９は、ピーク８０ａに示すように、圧力センサ８によって、検出区間Ｓｅ２において検知された圧力値の変動が、第１閾値Ｔｈ１以上となった場合にプランジャチップ６ａのかじりが生じていることを報知する。具体的には、制御部９は、圧力センサ８によって検知された圧力値の変動が、第１閾値Ｔｈ１以上で、かつ、第２閾値Ｔｈ２未満の場合、プランジャチップ６ａのカジリが生じていることを報知する。
【0069】
なお、ピーク８０ａに示すように、圧力センサ８によって検知された圧力値の変動が第１閾値Ｔｈ１以上で、かつ、第２閾値Ｔｈ２未満となるような場合とは、プランジャチップ６ａにかじりが生じているものの、ダイカストマシン１の射出動作に与える影響が大きくない状態である。そのため、ピーク８０ａに示すように、第１閾値Ｔｈ１以上、かつ、第２閾値Ｔｈ２未満となるような圧力値が検知される場合には、ダイカストマシン１の射出動作を継続しておこなうことが可能である。しかしながら、プランジャチップ６ａにかじりが生じているため、制御部９は、射出動作を継続しつつ、ユーザに注意喚起するため、プランジャチップ６ａのかじりが生じている可能性が高いことを報知する。
【0070】
また、制御部９は、ピーク８０ｂに示すように、圧力センサ８によって、検出区間Ｓｅ２において検知された圧力値の変動が、第１閾値Ｔｈ１よりも大きい値である第２閾値Ｔｈ２以上となった場合に、プランジャチップ６ａの交換時期であることを報知する。ピーク８０ｂに示すように、圧力センサ８によって検知された圧力値の変動が第２閾値Ｔｈ２以上となる場合とは、プランジャチップ６ａにかじりが生じており、かつ、ピーク８０ａに示すような圧領地の変動が検知される状態よりもプランジャチップ６ａの劣化が進行しており、プランジャチップ６ａの交換が必要な状態である。そのため、ピーク８０ｂに示すように、第２閾値Ｔｈ２以上となる圧力値の変動が検知される場合には、ダイカストマシン１の次の射出動作を一旦停止し、プランジャチップ６ａの交換が必要である旨を報知する。
【0071】
次に、図６を参照して、制御部９がプランジャチップ６ａのかじりが生じていることを報知する処理について説明する。
【0072】
ステップＳ１において、制御部９は、検出区間Ｓｅ２において、圧力値の変動を検知したか否かを判定する。具体的には、制御部９は、検出区間Ｓｅ２の区間開始のタイミングｔ３（図４参照）から、区間終了のタイミングｔ４（図４参照）の間において、圧力センサ８において、圧力値の変動を検知したか否かを判定する。検出区間Ｓｅ２において圧力値の変動を検知した場合、処理は、ステップＳ２へ進む。検出区間Ｓｅ２において圧力値の変動を検知しなかった場合、処理は、終了する。
【0073】
ステップＳ２において、制御部９は、検知した圧力値の変動の値（ピーク８０ａの値）が、第１閾値Ｔｈ１以上か否かを判定する。検知したピーク８０ａの値が第１閾値Ｔｈ１以上の場合、処理は、ステップＳ３へ進む。検知したピーク８０ａの値が第１閾値Ｔｈ１未満の場合、処理は、終了する。
【0074】
ステップＳ３において、制御部９は、検知したピーク８０ａの値が第２閾値Ｔｈ２以上か否かを判定する。検知したピーク８０ａの値が第２閾値Ｔｈ２以上の場合、処理は、ステップＳ４へ進む。検知したピーク８０ａの値が第２閾値Ｔｈ２未満の場合、処理は、ステップＳ５へ進む。
【0075】
ステップＳ４において、制御部９は、プランジャチップ６ａのかじりが生じている可能性が高いことを報知するとともに、プランジャチップ６ａの交換時期であることを報知する。その後、処理は、終了する。
【0076】
また、ステップＳ３からステップＳ５へ処理が進んだ場合、ステップＳ５において、制御部９は、プランジャチップ６ａのかじりが生じている可能性が高いことを報知する。その後、処理は、終了する。
【0077】
（第１実施形態の効果）
第１実施形態の効果について説明する。
第１実施形態の効果について説明する。
【0078】
第１実施形態では、上記のように、ダイカストマシン１は、溶湯が注湯される注湯口３ａを有する筒形状の射出スリーブ３と、射出スリーブ３内に摺動可能に嵌め込まれるプランジャチップ６ａと、射出スリーブ３内に進退移動されることにより、プランジャチップ６ａを摺動させるプランジャロッド６ｂとを含み、射出スリーブ３に注湯された溶湯を射出するプランジャ６と、プランジャ６を射出スリーブ３内に進退移動させる射出シリンダ７と、プランジャ６に印加される圧力を検知する圧力センサ８と、圧力センサ８によって検知された圧力値に基づいて、プランジャチップ６ａのかじりを検知する制御部９と、を備え、制御部９は、射出シリンダ７によってプランジャ６が定速で移動される定速区間Ｓｅ１のうち、プランジャチップ６ａのかじり以外に起因して圧力センサ８によって圧力値が検知される区間を除いた所定の検出区間Ｓｅ２において検知された圧力値に基づいて、プランジャチップ６ａのかじりを検知するように構成されている。これにより、プランジャチップ６ａのかじり以外に起因して圧力センサ８によって圧力値が検知される区間を除いた検出区間Ｓｅ２における圧力値に基づいてプランジャチップ６ａのかじりを検知することが可能となるので、プランジャ６の移動速度に基づいてプランジャチップ６ａのかじりを検知する構成と比較して、プランジャチップ６ａのかじりを精度よく検知することができる。また、プランジャ６が定速で移動される定速区間Ｓｅ１のうち、プランジャチップ６ａのかじり以外に起因して圧力センサ８によって圧力値が検知される区間を除いた区間が検出区間Ｓｅ２として設定されるため、プランジャチップ６ａのかじり以外に起因する圧力値をプランジャチップ６ａのかじりであると誤検知することを抑制することができる。その結果、プランジャチップ６ａのかじりの検知精度を向上させることができる。
【0079】
また、第１実施形態では、上記のように、制御部９は、プランジャ６の移動開始に起因する圧力値の変動、射出スリーブ３の注湯口３ａ近傍における溶損に起因する圧力値の変動、および、プランジャロッド６ｂに印加される圧力の増圧に起因する圧力値の変動のうち、少なくともいずれかが生じる区間を定速区間Ｓｅ１から取り除くことにより、検出区間Ｓｅ２を設定するように構成されている。これにより、検出区間Ｓｅ２から、プランジャ６の移動開始に起因する圧力値の変動、射出スリーブ３の注湯口３ａ近傍における溶損に起因する圧力値の変動、および、プランジャロッド６ｂに印加される圧力の増圧に起因する圧力値の変動のうち、少なくともいずれかが生じる区間が除外されるので、これらプランジャチップ６ａのかじり以外の要因に基づいて生じる圧力値を、プランジャチップ６ａのかじりに起因する圧力値であると誤検知することを抑制することができる。その結果、プランジャチップ６ａのかじりの検知精度を向上させることができる。
【0080】
また、第１実施形態では、上記のように、制御部９は、プランジャチップ６ａのかじり以外に起因して圧力センサ８によって圧力値が検知される区間を除外することにより、定速区間Ｓｅ１よりも短くなくなるように設定された検出区間Ｓｅ２において圧力値の変動が検知された場合に、プランジャチップ６ａにかじりが生じていると判定するように構成されている。これにより、検出区間Ｓｅ２において圧力値の変動を検知することにより、容易にプランジャチップ６ａのかじりを検知することができる。
【0081】
また、第１実施形態では、上記のように、検出区間Ｓｅ２は、区間開始のタイミングｔ３を定速区間Ｓｅ１の区間開始のタイミングｔ１よりも、所定の第１時間ｐ１分、遅らせるか、または、区間終了のタイミングｔ４を定速区間Ｓｅ１の区間終了のタイミングｔ２よりも、所定の第２時間ｐ２分、早くすることにより、定速区間Ｓｅ１よりも短くなるように設定された区間である。これにより、所定の第１時間ｐ１分、区間開始のタイミングｔ３を遅らせることにより、検出区間Ｓｅ２を定速区間Ｓｅ１よりも容易に短くすることができる。また、所定の第２時間ｐ２分、区間終了のタイミングｔ４を早くすることにより、検出区間Ｓｅ２を定速区間Ｓｅ１よりも容易に短くすることができる。その結果、検出区間Ｓｅ２を定速区間Ｓｅ１よりも容易に短くすることができる。
【0082】
また、第１実施形態では、上記のように、第１時間ｐ１の長さは、プランジャチップ６ａが、定速区間Ｓｅ１の区間開始位置から注湯口３ａを塞ぐ位置まで移動される際に要する時間以上の時間長さである。これにより、検出区間Ｓｅ２の区間開始のタイミングｔ３が、プランジャチップ６ａによって注湯口３ａが塞がれたタイミングとなるため、プランジャチップ６ａの移動開始に伴って検出される圧力値、および、射出スリーブ３の注湯口３ａ近傍における溶損に起因する圧力値が検出される区間を、検出区間Ｓｅ２から除外することができる。したがって、プランジャチップ６ａの移動開始に伴って検出される圧力値の変動、および、射出スリーブ３の注湯口３ａ近傍における溶損に起因する圧力値の変動を、プランジャチップ６ａのかじりに起因して生じる圧力値の変動として誤検知することを抑制することができる。その結果、検出区間Ｓｅ２の区間開始の位置の近傍において生じるプランジャチップ６ａのかじりの検知精度を向上させることができる。
【0083】
また、第１実施形態では、上記のように、第２時間ｐ２の長さは、プランジャ６が、定速区間Ｓｅ１においてプランジャロッド６ｂに印加される圧力の増圧に起因する圧力値の変動が検出されるタイミングから、定速区間Ｓｅ１の区間終了まで移動される際に要する時間以上の時間長さである。これにより、定速区間Ｓｅ１においてプランジャロッド６ｂに印加される圧力の増圧に起因する圧力値の変動が生じる区間を、検出区間Ｓｅ２から除外することができる。したがって、定速区間Ｓｅ１においてプランジャロッド６ｂに印加される圧力の増圧に起因する圧力値の変動を、プランジャチップ６ａのかじりに起因して生じる圧力値の変動として誤検知することを抑制することができる。その結果、検出区間Ｓｅ２の区間終了の位置の近傍において生じるプランジャチップ６ａのかじりの検知精度を向上させることができる。
【0084】
また、第１実施形態では、上記のように、射出シリンダ７は、第１速度ｖ１と、第１速度ｖ１よりも大きい速度である第２速度ｖ２とによって、プランジャ６を進退移動可能に構成されており、制御部９は、第１速度ｖ１によってプランジャ６が移動させられる区間としての定速区間Ｓｅ１から、プランジャチップ６ａのかじり以外に起因して圧力値の変動が検出される区間を除いた検出区間Ｓｅ２において検知された圧力値の変動に基づいて、プランジャチップ６ａのかじりを検知するように構成されている。これにより、プランジャチップ６ａのかじりが生じ易い、第１速度ｖ１によってプランジャ６が移動させられる定速区間Ｓｅ１のうち、プランジャチップ６ａのかじり以外に起因して圧力値の変動が検出される区間を除いた検出区間Ｓｅ２における圧力値の変動を検知することにより、容易に、かつ、精度よくプランジャチップ６ａのかじりを検知することができる。
【0085】
また、第１実施形態では、上記のように、プランジャチップ６ａにかじりが生じていることを報知する表示部１１および表示灯１２をさらに備え、制御部９は、検出区間Ｓｅ２において検知された圧力値の変動が、圧力値の第１閾値Ｔｈ１以上となった場合にプランジャチップ６ａにかじりが生じていることを報知するとともに、検出区間Ｓｅ２において検知された圧力値の変動が、第１閾値Ｔｈ１よりも大きい値である第２閾値Ｔｈ２以上となった場合に、プランジャチップ６ａの交換時期であることを報知するように構成されている。これにより、第１閾値Ｔｈ１以上の圧力値の変動が検知された場合に、プランジャチップ６ａのかじりが生じたことがユーザに報知されるので、ユーザは、プランジャチップ６ａのかじりが生じたことを容易に認識することができる。また、第２閾値Ｔｈ２以上の圧力値の変動が検知された場合に、プランジャチップ６ａの交換時期であることがユーザに報知されるので、ユーザの利便性を向上させることができる。
【0086】
［第２実施形態］
次に、図７～図１１を参照して、第２実施形態におけるダイカストマシン１０１の構成について説明する。定速区間Ｓｅ１から第１区間Ｓｅ３および第２区間Ｓｅ４を予め除外することにより、検出区間Ｓｅ２を定速区間Ｓｅ１よりも短く設定した第１実施形態と異なり、第２実施形態におけるダイカストマシン１０１は、圧力センサ８によって検知された圧力値の変動の検知タイミング、および、圧力値の変動を検知した回数に基づいて、検出区間Ｓｅ２を設定するよう構成されている。なお、第２実施形態において、第１実施形態と同様の構成に関しては、同じ符号を付して説明を省略する。
次に、図７～図１１を参照して、第２実施形態におけるダイカストマシン１０１の構成について説明する。定速区間Ｓｅ１から第１区間Ｓｅ３および第２区間Ｓｅ４を予め除外することにより、検出区間Ｓｅ２を定速区間Ｓｅ１よりも短く設定した第１実施形態と異なり、第２実施形態におけるダイカストマシン１０１は、圧力センサ８によって検知された圧力値の変動の検知タイミング、および、圧力値の変動を検知した回数に基づいて、検出区間Ｓｅ２を設定するよう構成されている。なお、第２実施形態において、第１実施形態と同様の構成に関しては、同じ符号を付して説明を省略する。
【0087】
第２実施形態によるダイカストマシン１０１は、制御部９の代わりに、制御部１９を備える点で、上記第１実施形態によるダイカストマシン１とは異なる。
【0088】
定速区間Ｓｅ１から第１区間Ｓｅ３および第２区間Ｓｅ４を予め除外する制御部９とは異なり、制御部１９は、圧力センサ８による圧力値の変動を検知したタイミング、および、圧力値の変動を検知した回数のうち、少なくともいずれかに基づいて、検出区間Ｓｅ２の長さを変更するように構成されている。
【0089】
【0090】
【0091】
図８に示すグラフＧ４は、区間開始のタイミングｔ３を調整する前の検出区間Ｓｅ２を示している。なお、グラフＧ４は、縦軸が圧力値であり、横軸が時間である。
【0092】
【0093】
図８に示すように、制御部１９は、プランジャチップ６ａが定速区間Ｓｅ１の区間開始から注湯口３ａを塞ぐ位置までの区間を第３区間Ｓｅ５として設定しておく。なお、第３区間Ｓｅ５は、第１区間Ｓｅ３と同様の区間である。第２実施形態では、図８に示すように、制御部１９は、プランジャチップ６ａが第３区間Ｓｅ５を移動させる際に、圧力センサ８によって圧力値の変動が検知された回数が所定の回数を超えたことに基づいて、検出区間Ｓｅ２の区間開始のタイミングｔ３を遅らせる制御を行うように構成されている。なお、所定の回数は、射出スリーブ３の素材、および、プランジャチップ６ａの素材などによって予め設定される回数である。所定の回数は、たとえば、１０回である。すなわち、制御部１９は、図８に示すような所定のタイミングｔ５でピーク８１が検知され、検知回数が所定の回数を超えた場合に、検出区間Ｓｅ２の区間開始のタイミングｔ３を調整する。
【0094】
具体的には、図９に示すように、制御部１９は、圧力値の変動（ピーク８１）を検知した第３区間Ｓｅ５が、検出区間Ｓｅ２から外れるように、検出区間Ｓｅ２の区間開始のタイミングｔ３を遅らせる。すなわち、制御部１９は、定速区間Ｓｅ１から、第３区間Ｓｅ５を除外する制御を行う。
【0095】
【0096】
図１０に示すグラフＧ６は、区間終了のタイミングｔ４を調整する前の検出区間Ｓｅ２を示している。また、図１１に示すグラフＧ７は、区間終了のタイミングｔ４を調整後の検出区間Ｓｅ２を示している。なお、グラフＧ６およびグラフＧ７は、縦軸が圧力値であり、横軸が時間である。
【0097】
【0098】
第２実施形態では、図１０に示すように、制御部１９は、プランジャロッド６ｂに印加される圧力の増圧に起因する圧力値の変動が検出される位置から、定速区間Ｓｅ１が終了するまでの区間を第４区間Ｓｅ６として設定しておく。なお、第４区間Ｓｅ６は、第２区間Ｓｅ４と同様の区間である。また、プランジャロッド６ｂに印加される圧力の増圧に起因する圧力値の変動が検出される位置は、低速前進工程から高速前進工程に切り替わる位置である。低速前進工程から高速前進工程に切り替わる位置は、金型２などによって予め設定されている。そのため、制御部１９は、プランジャチップ６ａの位置を位置センサ（図示せず）などによって取得することにより、プランジャロッド６ｂに印加される圧力の増圧に起因する圧力値の変動が検出される位置に到達したことを検知することができる。制御部１９は、プランジャチップ６ａが第４区間Ｓｅ６を移動させる際に、圧力センサ８によって圧力値の変動が検知された回数が所定の回数を超えたことに基づいて、検出区間Ｓｅ２の区間終了のタイミングｔ４を早める制御を行うように構成されている。すなわち、制御部１９は、図１０に示すピーク８３のように、所定のタイミングｔ６で圧力値の変動が検知され、検知回数が所定の回数を超えた場合に、検出区間Ｓｅ２の区間終了のタイミングｔ４を調整する。
【0099】
具体的には、図１１に示すように、制御部１９は、圧力値の変動（ピーク８３）が検知される第４区間Ｓｅ６が、検出区間Ｓｅ２から外れるように、検出区間Ｓｅ２の区間終了のタイミングｔ４を早める。すなわち、制御部１９は、定速区間Ｓｅ１から、第４区間Ｓｅ６を除外する制御を行う。
【0100】
第２実施形態では、制御部１９は、検出区間Ｓｅ２から第３区間Ｓｅ５および第４区間Ｓｅ６を１度ずつ除去することにより、検出区間Ｓｅ２を短くする制御を行うように構成されている。
【0101】
次に、図１２を参照して、制御部１９が検出区間Ｓｅ２の区間開始のタイミングｔ３を調整する処理について説明する。
【0102】
ステップＳ６において、制御部１９は、第３区間Ｓｅ５において、圧力センサ８によって圧力値の変動（ピーク８２（図４参照））が検知されたか否かを判定する。第３区間Ｓｅ５においてピーク８２が検知された場合、処理は、ステップＳ７へ進む。第３区間Ｓｅ５において圧力値が検知されなかった場合、処理は、終了する。
【0103】
ステップＳ７において、制御部１９は、第３区間Ｓｅ５において、ピーク８２を検知した回数が、所定の回数を超えたか否かを判定する。第３区間Ｓｅ５において、ピーク８２を検知した回数が所定の回数を超えた場合、処理は、ステップＳ８へ進む。第３区間Ｓｅ５において、ピーク８２を検知した回数が所定の回数を超えなかった場合、処理は、終了する。
【0104】
ステップＳ８において、制御部１９は、検出区間Ｓｅ２の区間開始のタイミングｔ３を遅らせる。その後、処理は、終了する。
【0105】
次に、図１３を参照して、制御部１９が検出区間Ｓｅ２の区間終了のタイミングｔ４を調整する処理について説明する。
【0106】
ステップＳ９において、制御部１９は、第４区間Ｓｅ６において、圧力センサ８によって圧力値の変動（ピーク８３（図４参照）で示す圧力値の変動）が検知されたか否かを判定する。第４区間Ｓｅ６において圧力値の変動が検知された場合、処理は、ステップＳ１０へ進む。第４区間Ｓｅ６において圧力値の上変動が検知されなかった場合、処理は、終了する。
【0107】
ステップＳ１０において、制御部１９は、第４区間Ｓｅ６において、圧力値の変動を検知した回数が、所定の回数を超えたか否かを判定する。第４区間Ｓｅ６において、圧力値の変動を検知した回数が、所定の回数を超えた場合、処理は、ステップＳ１１へ進む。第４区間Ｓｅ６において、圧力値の変動を検知した回数が、所定の回数を超えなかった場合、処理は、終了する。
【0108】
ステップＳ１１において、制御部１９は、検出区間Ｓｅ２の区間終了のタイミングｔ４を早める。その後、処理は、終了する。
【0109】
第２実施形態のその他の構成は、上記第１実施形態の構成と同様の構成である。
【0110】
（第２実施形態の効果）
第２実施形態の効果について説明する。
第２実施形態の効果について説明する。
【0111】
第２実施形態では、上記のように、制御部９は、圧力センサ８による圧力値の変動を検知したタイミング、および、圧力値の変動を検知した回数のうち、少なくともいずれかに基づいて、検出区間Ｓｅ２の長さを変更するように構成されている。これにより、たとえば、射出スリーブ３を交換した際など、定速区間Ｓｅ１の両端において、プランジャチップ６ａのかじり以外に起因して生じる圧力値の変動が生じる可能性が低い場合には、検出区間Ｓｅ２の長さを定速区間Ｓｅ１の長さと同様の長さにすることができる。その結果、検出区間Ｓｅ２を長くすることが可能となるので、プランジャチップ６ａのかじりを検知可能な範囲を大きくすることができる。また、射出回数が増加し、プランジャチップ６ａのかじり以外に起因して生じる圧力値の変動が生じる可能性が高くなった場合には、検出区間Ｓｅ２を定速区間Ｓｅ１よりも短くすることにより、プランジャチップ６ａのかじり以外に起因して生じる圧力値の変動をプランジャチップ６ａのかじりに起因して生じる圧力値の変動として誤検知することを抑制することができる。
【0112】
また、第２実施形態では、上記のように、制御部９は、プランジャチップ６ａが第３区間Ｓｅ５を移動される際に、圧力センサ８によって圧力値の変動が検知された回数が所定の回数を超えたことに基づいて、検出区間Ｓｅ２の区間開始のタイミングｔ３を遅らせる制御を行うように構成されている。これにより、プランジャ６の移動開始に起因する圧力値の変動、および、射出スリーブ３の注湯口３ａ近傍における溶損に起因する圧力値の変動が、所定の回数生じるまでは、検出区間Ｓｅ２の区間開始のタイミングｔ３を、定速区間Ｓｅ１の区間開始のタイミングｔ１と同様のタイミングとすることができる。その結果、検出区間Ｓｅ２の区間開始のタイミングｔ３を早くすることが可能となるので、検出区間Ｓｅ２を長くすることができる。
【0113】
また、第２実施形態では、上記のように、制御部９は、プランジャチップ６ａが第４区間Ｓｅ６を移動される際に、圧力センサ８によって圧力値の変動が検知された回数が所定の回数を超えたことに基づいて、検出区間Ｓｅ２の区間終了のタイミングｔ４を早める制御を行うように構成されている。これにより、プランジャチップ６ａがプランジャロッド６ｂに印加される圧力の増圧に起因する圧力値の変動が所定の回数生じるまでは、検出区間Ｓｅ２の区間終了のタイミングｔ４を、定速区間Ｓｅ１の区間終了のタイミングｔ２と同様のタイミングとすることができる。その結果、検出区間Ｓｅ２の区間終了のタイミングｔ４を遅らせることが可能となるので、検出区間Ｓｅ２を長くすることができる。
【0114】
なお、第２実施形態のその他の効果は、上記第１実施形態の効果と同様である。
【0115】
［第３実施形態］
次に、図１４および図１５を参照して、第３実施形態におけるダイカストマシン１１１の構成について説明する。圧力センサ８によって検知された圧力値が第１閾値Ｔｈ１を超えるか否かによって報知内容を変更する第１実施形態と異なり、第３実施形態におけるダイカストマシン１１１は、圧力センサ８によって検知された圧力値を、第１閾値Ｔｈ１および第２閾値Ｔｈ２と比較することにより、報知内容を変更するよう構成されている。なお、第３実施形態において、第１実施形態と同様の構成に関しては、同じ符号を付して説明を省略する。
次に、図１４および図１５を参照して、第３実施形態におけるダイカストマシン１１１の構成について説明する。圧力センサ８によって検知された圧力値が第１閾値Ｔｈ１を超えるか否かによって報知内容を変更する第１実施形態と異なり、第３実施形態におけるダイカストマシン１１１は、圧力センサ８によって検知された圧力値を、第１閾値Ｔｈ１および第２閾値Ｔｈ２と比較することにより、報知内容を変更するよう構成されている。なお、第３実施形態において、第１実施形態と同様の構成に関しては、同じ符号を付して説明を省略する。
【0116】
第３実施形態におけるダイカストマシン１１１は、図１４に示すように、制御部９の代わりに、制御部２９を備える点で、上記第１実施形態によるダイカストマシン１とは異なる。
【0117】
ここで、射出回数が増加した場合などにおいて、圧力センサ８は、第２閾値Ｔｈ２よりも、さらに大きな値である第３閾値Ｔｈ３を超える圧力値の変動を検知する場合がある。このような圧力値の変動が生じる要因としては、たとえば、溶湯通路３ｂに溶湯が固着した場合、検出区間Ｓｅ２の区間終了のタイミングｔ４の近傍において、溶湯通路３ｂに固着した溶湯に起因して、プランジャ６に抵抗が加わり、圧力センサ８によって検知される圧力値が変動する場合が考えられる。
【0118】
そこで、第３実施形態による制御部２９は、上記第１実施形態による制御部９とは異なり、圧力センサ８によって検知された圧力値の変動と、第１閾値Ｔｈ１、第２閾値Ｔｈ２、および、第３閾値Ｔｈ３を比較することにより、報知する内容を変更するように構成されている。なお、第３閾値Ｔｈ３は、第１閾値Ｔｈ１および第２閾値Ｔｈ２よりも、大きな値である。
【0119】
具体的には、図１５のグラフＧ８に示すように、ピーク８０ａのように、第１閾値Ｔｈ１以上、第２閾値Ｔｈ２未満となる圧力値が検知される場合、プランジャチップ６ａにかじりが生じている可能性が高いことを報知する。報知内容は、上記第１実施形態による制御部９が報知する内容と同様である。また、グラフＧ８は、縦軸が圧力値であり、横軸が時間である。
【0120】
また、グラフＧ８に示すように、ピーク８０ｂのように、第２閾値Ｔｈ２以上、第３閾値Ｔｈ３未満となる圧力値が検知される場合、制御部２９は、プランジャチップ６ａにかじりが生じている可能性が高いことを報知するとともに、プランジャチップ６ａの交換時期であると報知する。
【0121】
また、グラフＧ８に示すように、ピーク８０ｃのように、第３閾値Ｔｈ３以上となる圧力値の変動が検知される場合、制御部２９は、射出スリーブ３のメンテナンスが必要である可能性が高いことを報知する。
【0122】
次に、図１６を参照して、第３実施形態による制御部２９が行う報知処理について説明する。なお、上記第１実施形態による制御部９と同様の処理については、同一の符号を付し、詳細な説明は省略する。
【0123】
ステップＳ１～Ｓ３、および、ステップＳ５に示すように、圧力センサ８によって検知された圧力値の変動が第１閾値Ｔｈ１以上、第２閾値Ｔｈ２未満の場合、制御部２９は、プランジャチップ６ａのかじりが生じている可能性が高いことを報知する。
【0124】
ステップＳ３の処理において、圧力センサ８によって検知された圧力値が第２閾値Ｔｈ２以上の場合、処理は、ステップＳ１２へ進む。
【0125】
ステップＳ１２において、制御部２９は、圧力センサ８によって検知された圧力値の変動が第３閾値Ｔｈ３以上であるか否かを判定する。圧力センサ８によって検知された圧力値の変動が第３閾値Ｔｈ３未満である、処理は、ステップＳ４へ進み、プランジャチップ６ａのかじりが生じていることを報知するとともに、プランジャチップ６ａの交換時期であることを報知する。その後、処理は、終了する。圧力センサ８によって検知された圧力値の変動が第３閾値Ｔｈ３以上である場合、処理は、ステップＳ１３へ進む。
【0126】
ステップＳ１３において、制御部２９は、射出スリーブ３のメンテナンスが必要である可能性が高いことを報知する。その後、処理は、終了する。
【0127】
第３実施形態のその他の構成は、上記第１実施形態の構成と同様の構成である。
【0128】
（第３実施形態の効果）
第３実施形態の効果について説明する。
第３実施形態の効果について説明する。
【0129】
第３実施形態では、上記のように、制御部２９は、検出区間Ｓｅ２において検知された圧力値と、圧力値の第１閾値Ｔｈ１および第２閾値Ｔｈ２とに基づいて、表示部１１および表示灯１２による報知内容を変更するように構成されている。これにより、プランジャチップ６ａのかじりが生じた場合のみならず、射出スリーブ３のメンテナンスが必要であることなどを報知することができる。その結果、ユーザの利便性をさらに向上させることができる。
【0130】
［変形例］
なお、今回開示された実施形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した実施形態の説明ではなく特許請求の範囲によって示され、さらに特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更（変形例）が含まれる。
なお、今回開示された実施形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した実施形態の説明ではなく特許請求の範囲によって示され、さらに特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更（変形例）が含まれる。
【0131】
たとえば、上記第１～第３実施形態では、ダイカストマシン１（１０１、１１１）を横型に構成した例を示したが本発明はこれに限られない。本発明では、ダイカストマシンを縦型に構成してもよい。
【0132】
また、上記第１～第３実施形態では、制御部９（１９、２９）が、定速区間Ｓｅ１から、プランジャ６の移動開始に起因する圧力値の変動が生じる区間（第１区間Ｓｅ３および第３区間Ｓｅ５）、射出スリーブ３の注湯口３ａ近傍（射出スリーブ３内部のＺ２側の面３ｃ）における溶損に起因する圧力値の変動が生じる区間（第１区間Ｓｅ３および第３区間Ｓｅ５）、および、プランジャロッド６ｂに印加される圧力の増圧に起因する圧力値の変動が生じる区間（第２区間Ｓｅ４および第４区間Ｓｅ６）の両方の区間を除外する構成の例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、制御部は、第１区間および第３区間と、第２区間および第４区間とのうち、第１区間および第３区間、または、第２区間および第４区間を定速区間から除外することにより、検出区間を設定するように構成されていてもよい。
【0133】
また、上記第１および第３実施形態では、制御部９（２９）が、検出区間Ｓｅ２の区間開始のタイミングｔ３を所定の第１時間ｐ１分、遅らせるとともに、検出区間Ｓｅ２の区間終了のタイミングｔ４を所定の第２時間ｐ２分、早くすることにより、検出区間Ｓｅ２を定速区間Ｓｅ１よりも短くするように設定する構成の例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、制御部は、検出区間の区間開始のタイミングを所定の第１時間分、遅らせるか、または、検出区間の区間終了のタイミングを所定の第２時間分、早くすることにより、検出区間を定速区間よりも短くするように設定するように構成されていてもよい。
【0134】
また、上記第１～第３実施形態では、射出シリンダ７が、プランジャ６の移動速度を、第１速度ｖ１から第２速度ｖ２に切り替えて射出する構成の例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、射出シリンダは、第１速度から第２速度に切り替えることなく、第１速度でプランジャを移動させるように構成されていてもよい。
【0135】
また、上記第１実施形態では、制御部９が、検出区間Ｓｅ２において検知された圧力値と、第１閾値Ｔｈ１とを比較し、報知する内容を変更する構成の例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、制御部は、検出区間において圧力値の変動が検知された場合、圧力値の変動と第２閾値とを比較することなく、プランジャチップのかじりが生じた旨を報知するように構成されていてもよい。すなわち、制御部は、検出区間において検知された圧力値の変動が第１閾値以上の場合に、報知する内容を変更しないように構成されていてもよい。
【0136】
また、上記第２実施形態では、制御部１９が、予め第３区間Ｓｅ５および第４区間Ｓｅ６を設定し、第３区間Ｓｅ５および第４区間Ｓｅ６において、圧力値が所定の回数検知された場合に、定速区間Ｓｅ１から、第３区間Ｓｅ５および第４区間Ｓｅ６を除外する構成例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、制御部は、検出区間の区間開始のタイミングの近傍において、圧力値が所定の回数検知された場合に、検知されたタイミングが最も遅い圧力値の検知タイミングが検出区間から外れるように、検出区間の区間開始のタイミングを調整するように構成されていてもよい。また、制御部は、たとえば、検出区間の区間終了のタイミングの近傍において、圧力値が所定の回数検知された場合に、検知されたタイミングが最も早い圧力値の検知タイミングが検出区間から外れるように、検出区間の区間終了のタイミングを調整するように構成されていてもよい。すなわち、制御部は、予め第３区間および第４区間を設定するのではなく、検出区間の区間開始のタイミングおよび区間終了のタイミングの近傍において検知された圧力値のタイミングに基づいて、検出区間の長さを調整するように構成されていてもよい。
【0137】
また、上記第２実施形態では、制御部１９が、検出区間Ｓｅ２から第３区間Ｓｅ５および第４区間Ｓｅ６１度ずつ除去することにより、検出区間Ｓｅ２の長さを調整する構成の例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、制御部は、検出区間から第３区間および第４区間を１度ずつ除去した後、検出区間の区間開始のタイミングおよび検出区間の区間終了のタイミングを、再度調整するように構成されていてもよい。
【0138】
また、上記実施形態では、説明の便宜上、制御部９（１９、２９）の処理動作を処理フローに沿って順番に処理を行うフロー駆動型のフローチャートを用いて説明したが、本発明はこれに限られない。本発明では、制御部の処理動作を、イベント単位で処理を実行するイベント駆動型（イベントドリブン型）の処理により行ってもよい。この場合、完全なイベント駆動型で行ってもよいし、イベント駆動およびフロー駆動を組み合わせて行ってもよい。
【符号の説明】
【0139】
１、１０１、１１１ ダイカストマシン
３ 射出スリーブ
６ プランジャ
６ａ プランジャチップ
６ｂ プランジャロッド
７ 射出シリンダ（プランジャ駆動機構）
８ 圧力センサ（圧力検知部）
９、１９、２９ 制御部
１１ 表示部（報知部）
１２ 表示灯（報知部）
３１ 注湯口
ｐ１ 第１時間
ｐ２ 第２時間
Ｓｅ１ 定速区間
Ｓｅ２ 検出区間
Ｔｈ１ 第１閾値
Ｔｈ２ 第２閾値
ｖ１ 第１速度
ｖ２ 第２速度
３ 射出スリーブ
６ プランジャ
６ａ プランジャチップ
６ｂ プランジャロッド
７ 射出シリンダ（プランジャ駆動機構）
８ 圧力センサ（圧力検知部）
９、１９、２９ 制御部
１１ 表示部（報知部）
１２ 表示灯（報知部）
３１ 注湯口
ｐ１ 第１時間
ｐ２ 第２時間
Ｓｅ１ 定速区間
Ｓｅ２ 検出区間
Ｔｈ１ 第１閾値
Ｔｈ２ 第２閾値
ｖ１ 第１速度
ｖ２ 第２速度
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】