特許 7499095 キャスター

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-06-05

(45)【発行日】2024-06-13

(54)【発明の名称】キャスター

(51)【国際特許分類】

   B60B 33/00 20060101AFI20240606BHJP

   F16F 7/00 20060101ALI20240606BHJP

【ＦＩ】

B60B33/00 S

B60B33/00 R

F16F7/00 D

【請求項の数】 5

(21)【出願番号】P 2020115619

(22)【出願日】2020-07-03

(65)【公開番号】P2022013209

(43)【公開日】2022-01-18

【審査請求日】2023-05-08

(73)【特許権者】

【識別番号】000004385

【氏名又は名称】ＮＯＫ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110003177

【氏名又は名称】弁理士法人旺知国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】織奥 豊

【審査官】浅野 麻木

(56)【参考文献】

【文献】特開２００２－０２９２０５（ＪＰ，Ａ）

【文献】実開昭５９－０２７３４１（ＪＰ，Ｕ）

【文献】特開昭６０－１１０５８８（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００６－０８８８９１（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００１－３４７８０１（ＪＰ，Ａ）

【文献】中国特許出願公開第１０６３４７０２５（ＣＮ，Ａ）

【文献】米国特許出願公開第２００８／０２３８０１６（ＵＳ，Ａ１）

【文献】特開平０６－０９９８７４（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ６０Ｂ ３３／００

Ｆ１６Ｆ ７／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

被移動体に第１回転軸を中心として回転可能に取り付けられる台座部と、
前記第１回転軸に直交する方向に平行な第２回転軸を中心として前記台座部に回転可能に支持される一端と、前記第１回転軸に直交する方向に平行な第３回転軸を中心として車輪を回転可能に支持する他端とを有し、前記第１回転軸に対して前記第２回転軸を中心として傾斜する方向に延在する第１連結部材と、
前記第１連結部材の他端に前記第３回転軸を中心として回転可能に支持され、前記第１回転軸に対して前記第３回転軸を中心として傾斜する方向に延在するシャフトであって、前記シャフトの長手方向に延在する柱状の本体部と、前記本体部の外周面から前記長手方向に直交する方向に張り出す環状の受部と、を有するシャフトと、
前記受部と前記本体部の一部とを収容し、前記長手方向に延在する筒状のハウジングと、
前記台座部と前記ハウジングの一端とに連結され、前記第１回転軸に直交する方向に平行な第４回転軸を中心として当該一端を回転可能に支持する第２連結部材と、
前記ハウジングに収容され、前記ハウジングのうち前記長手方向に直交する内面と、前記受部との間に配置される衝撃吸収部材と
を具備し、
前記衝撃吸収部材は、
前記本体部の一部を包囲し、前記内面と前記受部との間に配置されるスプリングと、
前記スプリングに収容され、前記本体部のうち前記ハウジングの一端側に位置する端部と前記内面との間に配置される、緩衝材および弾性部材とを有し、
前記緩衝材は、前記端部に対向する第１端面を有し、
前記弾性部材は、前記第１端面から前記端部側に突出する第１突起部を有し、
前記シャフトと前記内面とが接近する過程において、前記本体部の前記端部は、前記第１端面に間隔をあけた状態で前記第１突起部を押圧し、前記シャフトと前記内面とがさらに接近することで前記第１端面を押圧する
キャスター。

【請求項2】

前記緩衝材は、前記第１端面とは反対側の第２端面を有し、
前記弾性部材は、前記第２端面から前記内面側に突出する第２突起部を有し、
前記シャフトと前記内面とが接近する過程において、前記内面は、前記第２端面に間隔をあけた状態で前記第２突起部を押圧し、前記シャフトと前記内面とがさらに接近することで前記第２端面を押圧する
請求項１のキャスター。

【請求項3】

前記弾性部材は、前記緩衝材を貫通する貫通部を含み、
前記貫通部は、前記第１突起部と前記第２突起部とを連結する
請求項２のキャスター。

【請求項4】

前記第１端面には第１凹部が形成され、
前記第１突起部は、前記第１凹部に収容され、当該第１突起部の一部が前記第１端面から前記端部側に突出する
請求項１から請求項３の何れかのキャスター。

【請求項5】

前記第１端面には第１凹部が形成され、
前記第１突起部は、前記第１凹部に収容され、当該第１突起部の一部が前記第１端面から前記端部側に突出し、
前記第２端面には第２凹部が形成され、
前記第２突起部は、前記第２凹部に収容され、当該第２突起部の一部が前記第２端面から前記内面側に突出する
請求項２または請求項３のキャスター。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、キャスターに関する。

【背景技術】

【0002】

一般的に、例えばスーツケースやオフィス用チェアなどの被移動体には、キャスターが設けられる。近年では、このような被移動体において、キャスターの静粛性を確保するために、当該キャスターの衝撃吸収性を向上させることが求められている。そこで、例えば、特許文献１および特許文献２では、衝撃吸収性を向上させるためのキャスターの部品として、弾性部材が採用される。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開平１１－５９１１０号公報

【文献】特開２０１０－１４９６５３号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかしながら、特許文献１および特許文献２に記載されたキャスターにおいては、所望の衝撃吸収性を確保するために被移動体の高さ方向における弾性部材の寸法をある程度大きくする必要がある。当該寸法を大きくすると、キャスターが搭載された被移動体全体の高さ方向の寸法が大きくなってしまうことから、例えば飛行機などに当該被移動体を持ち込む際に、持ち込み制限を超えてしまうなどの不都合が生じる場合がある。

【0005】

以上のような事情に鑑み、本発明は、キャスターの衝撃吸収性が確保され、当該キャスターが搭載された被移動体の高さ方向のサイズが抑えられることを解決課題の一つとする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明の一つの態様に係るキャスターは、被移動体に取り付けられるキャスターであって、前記被移動体に第１回転軸を中心として回転可能に取り付けられる台座部と、前記第１回転軸に直交する方向に平行な第２回転軸を中心として前記台座部に回転可能に支持される一端と、前記第１回転軸に直交する方向に平行な第３回転軸を中心として車輪を回転可能に支持する他端とを有し、前記第１回転軸に対して前記第２回転軸を中心として傾斜する方向に延在する第１連結部材と、前記第１連結部材の他端に前記第２回転軸を中心として回転可能に支持され、前記第１回転軸に対して前記第２回転軸を中心として傾斜する方向に延在するシャフトであって、前記シャフトの長手方向に延在する柱状の本体部と、前記本体部の外周面から前記長手方向に直交する方向に張り出す環状の受部と、を有するシャフトと、前記受部と前記本体部の一部とを収容し、前記長手方向に延在する筒状のハウジングと、前記台座部と前記ハウジングの一端とに連結され、前記第１回転軸に直交する方向に平行な第４回転軸を中心として当該一端を回転可能に支持する第２連結部材と、前記ハウジングに収容され、前記本体部の一部を包囲する衝撃吸収部材であって、前記ハウジングのうち前記長手方向に直交する内面と、前記受部との間に配置される衝撃吸収部材とを具備する。

【発明の効果】

【0007】

本発明によれば、キャスターの衝撃吸収性が確保され、当該キャスターが搭載された被移動体の高さ方向のサイズが抑えられる。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】本実施形態に係るキャスターの正面図である。

【図2】上記キャスターの側面図である。

【図3】上記キャスターの背面図である。

【図4】図１のＸ－Ｘ線の断面図である。

【図5】車輪に荷重が加えられている状態における図１のＸ－Ｘ線の断面図である。

【図6】図５の領域Ｅを拡大して示す図である。

【図7】従来のキャスターの構成例を示す模式図である。

【図8】従来のキャスターの構成例を示す図である。

【図9】本実施形態に係るキャスターと従来のキャスターの段差量と下方向力の関係を示すグラフである。

【発明を実施するための形態】

【0009】

Ａ：実施形態
図１～図４は、本実施形態に係るキャスター１００の構成例を示す図である。図１、図２、図３は、それぞれ、キャスター１００の正面図、キャスター１００の側面図、キャスター１００の背面図である。また、図４は、図１のＸ－Ｘ線の断面図である。

【0010】

キャスター１００は、被移動体（図示略）の底部に取り付けられ、台座部１０と、第１連結部材２０と、第２連結部材３０と、衝撃吸収部材４０と、シャフト６０と、ハウジング７０とを有する。「被移動体」とは、例えばスーツケースなどの筐体であり、キャスター１００を介してユーザにより移動させられる物品である。台座部１０、第１連結部材２０、第２連結部材３０、シャフト６０およびハウジング７０は、典型的にはプラスチックなどの合成樹脂から構成されるが、他の材料から構成されてもよい。

【0011】

台座部１０は、本体部１１と、一対の突出部１２とを有する。本体部１１は、円盤状の構造体であり、被移動体に回転軸Ａを中心として回転可能に取り付けられる。回転軸Ａは、「第１回転軸」に相当する。突出部１２は、本体部１１の底面から突出し、本体部１１と一体的に形成される。なお、「一体的」とは、要素aと要素ｂとが連続して不可分に形成された構成のみならず、要素aとは別体で製造された要素ｂが要素aに対して例えば接着されて一体化された構成も含む。

【0012】

第１連結部材２０は、本体部１１とシャフト６０とを連結する。第１連結部材２０は、突出部１２に連結される一端２０ａと、一対の車輪５０を支持する他端２０ｂとを有する。車輪５０は、典型的にはゴム製であるが、プラスチックなどの合成樹脂から構成されてもよい。本実施形態では、車輪５０がゴム製である場合、車輪５０と弾性部材４０とが二重構造の系となるため、特に高い周波数帯の領域で、振動低減効果が大きくなる。第１連結部材２０の一端２０ａは、ピン２２を有する。ピン２２は、第１連結部材２０の一端２０ａから突出し、突出部１２を貫通する。第１連結部材２０の一端２０ａは、ピン２２を介して、回転軸Ａに直交する方向に平行な回転軸Ｃを中心として突出部１２に回転可能に支持される。回転軸Ｃは、「第２回転軸」に相当する。

【0013】

ピン２１は、第１連結部材２０の他端２０ｂとシャフト６０（本体部６１）の他端６１ｂとを貫通する棒状部材であり、当該他端２０ｂよりも一対の車輪５０側に突出する。ピン２１は、回転軸Ａに直交する方向に平行な回転軸Ｂを中心として、一対の車輪５０を回転可能に支持する。つまり、第１連結部材２０の他端２０ｂは、ピン２１を介して、回転軸Ｂを中心として一対の車輪５０を回転可能に支持する。回転軸Ｂは、「第３回転軸」に相当する。第１連結部材２０は、図４に示すように、回転軸Ａに対して回転軸Ｂを中心として第２連結部材３０側に傾斜する方向に延在する。

【0014】

第２連結部材３０は、台座部１０とハウジング７０とを連結する。第２連結部材３０は、図１および図３に示すように、一対の平板材を有する。平板材３１は、図４に示すように、本体部１１の底面からハウジング７０の一端７０ａ側に延在し、本体部１１と一体的に形成される。

【0015】

シャフト６０は、図４に示すように、本体部６１と、受部６２とを有する。本体部６１は、第１連結部材２０の他端２０ｂに連結される他端６１ｂを有する。本体部６１は、回転軸Ａに対して回転軸Ｂを中心としてハウジング７０側に傾斜する方向（シャフト６０の長手方向）に延在する柱状の構造体である。本体部６１の他端６１ｂは、ピン２１を介して、回転軸Ｂを中心として第１連結部材２０の他端２０ｂに回転可能に支持される。受部６２は、本体部６１の外周面から、シャフト６０の長手方向に直交する方向に沿ってハウジング７０側に張り出し、環状に構成される。受部６２は、本体部６１と一体的に形成される。

【0016】

ハウジング７０は、シャフト６０の長手方向に延在する筒状の構造体である。ハウジング７０は、図４に示すように、衝撃吸収部材４０と本体部６１の一部とを収容する。ピン７１は、一対の平板材３１の一端３１ａとハウジング７０の一端７０ａとを貫通する棒状部材であり、当該一端３１ａに支持される。ハウジング７０の一端７０ａは、ピン７１を介して、回転軸Ａに直交する方向に平行な回転軸Ｄを中心として一対の平板材３１の一端３１ａに回転可能に支持される。回転軸Ｄは、「第４回転軸」に相当する。

【0017】

衝撃吸収部材４０は、図４に示すように、スプリング４１と、緩衝材４２と、弾性部材４３とを有する。スプリング４１は、本体部６１のうち受部６２から内面７０Ｓ側の本体部６１の外周面を包囲する。スプリング４１は、図４に示すように、シャフト６０の長手方向において、受部６２と内面７０Ｓとの間に設けられる。スプリング４１は、受部６２と、内面７０Ｓと、ハウジング７０の内周面とに当接し、受部６２をピン２１側に付勢する。なお、前述した内面７０Ｓとは、ハウジング７０の内部空間を画定する内面のうちシャフト６０の長手方向に直交する面である。

【0018】

緩衝材４２は、図４に示すように、スプリング４１に収容される構造体であり、柱状に構成される。緩衝材４２の径は、スプリング４１の内径よりも若干小さい。緩衝材４２は、図４に示すようにスプリング４１の内周面に支持され、スプリング４１に収容されている状態において、スプリング４１の長手方向に移動可能である。緩衝材４２は、本体部６１の一端６１ａと内面７０Ｓとの衝突を緩衝する。一端６１ａは、本体部６１のうちハウジング７０の一端７０ａ側に位置する端部である。緩衝材４２は、スプリング４１の長手方向において、本体部６１の一端６１ａと内面７０Ｓとの間に配置される。

【0019】

緩衝材４２は、図４に示すように、本体部６１の一端６１ａに対向する端面４２Ｓ_１と、内面７０Ｓに対向する端面４２Ｓ_２と、凹部４２１と、凹部４２２とを有する。凹部４２１は、４２Ｓ_１から内面７０Ｓ側に窪んでいる。凹部４２２は、端面４２Ｓ_２から一端６１ａ側に窪んでいる。緩衝材４２は、典型的には樹脂製であるが、他の材料から構成されてもよい。

【0020】

弾性部材４３は、図４に示すように、貫通部４３１と、鍔状部４３２と、鍔状部４３３とを有する。貫通部４３１は、緩衝材４２をシャフト６０の長手方向に貫通する柱状体である。鍔状部４３２は、貫通部４３１のうちシャフト６０側に位置する端部と一体的に形成され、凹部４２１に収容される。鍔状部４３２は、端面４２Ｓ_１よりも本体部６１の一端６１ａ側（シャフト６０側）に突出している。鍔状部４３３は、貫通部４３１のうち内面７０Ｓ側に位置する端部と一体的に形成され、凹部４２２に収容される。鍔状部４３３は、端面４２Ｓ_２よりも内面７０Ｓ側に突出している。弾性部材４３は、例えば、熱硬化性又は熱可塑性のエラストマーからなるゴムである。あるいは、弾性部材４３は、加硫ゴムであってもよい。

【0021】

次に、図４～図６を参照して、キャスター１００の動作について説明する。図５は、車輪５０に荷重が加えられている状態の図１のＸ－Ｘ線の断面図である。図６は、図５の領域Ｅを拡大して示す図である。なお、後述する動作の説明では、図４～図６に示すキャスター１００を基準に説明する。

【0022】

本実施形態に係るキャスター１００においては、車輪５０が段差Ｓに当接し、車輪５０に対して、車輪５０と段差Ｓとが当接する作用点からピン２１側に向かう方向（図４に示す矢印方向）に荷重が加えられると、第１連結部材２０が回転軸Ｃを中心として反時計回りに回転し、シャフト６０が回転軸Ｂを中心として時計回りに回転し、ハウジング７０が回転軸Ｄを中心として時計回りに回転する。これにより、車輪５０が図４に示す矢印方向に変位し、シャフト６０がハウジング７０に対して内面７０Ｓ側に向かって相対的に移動することで、受部６２がスプリング４１を収縮させる。

【0023】

続いて、車輪５０と段差Ｓとが当接する作用点から車輪５０に対して荷重が加え続けられると、シャフト６０は、スプリング４１を収縮させながら鍔状部４３２に当接し、鍔状部４３３が内面７０Ｓに当接するまで、緩衝材４２および弾性部材４３を移動させる。ここで、本実施形態では、鍔状部４３２が端面４２Ｓ_１よりもシャフト６０側に突出していることから、鍔状部４３３と内面７０Ｓとが当接している状態では、図６に示すように、本体部６１の一端６１ａと端面４２Ｓ_１との間に隙間Ｄ_１が形成される。従って、鍔状部４３３と内面７０Ｓとが当接している状態において、車輪５０と段差Ｓとが当接する作用点から車輪５０に対して荷重が加え続けられると、シャフト６０は、弾性部材４３を押圧してから、緩衝材４２を押圧する。この際、本体部６１の一端６１ａが鍔状部４３２および端面４２Ｓ_１を押圧し、内面７０Ｓが鍔状部４３３および端面４２Ｓ_２から押圧される。つまり、本実施形態に係る緩衝材４２は、ハウジング７０に対するシャフト６０の相対的な移動を規制するストッパーとして機能する。これにより、弾性部材４３がシャフト６０から過剰に収縮されることが抑制され、弾性部材４３が劣化しにくくなる。

【0024】

図７は従来のキャスター２００の構成例を示す模式図であり、図８は従来のキャスター３００の構成例を示す図である。キャスター２００は、図７に示すように、回転部材２１０と、フォーク２２０と、スプリング２４０と、ピン２５０とを有する。回転部材２１０、フォーク２２０、スプリング２４０、ピン２５０は、それぞれ、本実施形態の台座部１０、第１連結部材２０、スプリング４１、ピン２１に相当する。また、キャスター３００は、図８に示すように、台座部３１０と、本体部３２０と、スプリング３４０と、ピン３５０とを有する。台座部３１０、本体部３２０、スプリング３４０、ピン３５０は、それぞれ、本実施形態の台座部１０、第１連結部材２０、スプリング４１、ピン２１に相当する。

【0025】

従来のキャスター２００およびキャスター３００においては、図７および図８に示すように、キャスターの衝撃吸収性を向上させるための部品としてスプリング２４０およびスプリング３４０が採用されるが、所望の衝撃吸収性を確保するためにはスプリング２４０およびスプリング３４０を長くする必要がある。このため、キャスター２００またはキャスター３００が搭載された被移動体全体の高さ方向のサイズが大きくなってしまい、例えば飛行機などに当該被移動体を持ち込む際に、持ち込み制限を超えてしまうなどの不都合が生じるおそれがある。

【0026】

一方、本実施形態のキャスター１００では、図４に示すように、車輪５０を支持し、台座部１０（突出部１２）に連結される第１連結部材２０の全体が、回転軸Ａに対して回転軸Ｂを中心として傾斜している。これにより、車輪５０と台座部１０（本体部１１）との間の距離が従来のキャスター２００およびキャスター３００と比較して小さくなる。従って、キャスター１００が搭載された被移動体全体の高さ方向のサイズは、従来のキャスター２００またはキャスター３００が搭載された被移動体全体の高さ方向のサイズよりも小さくなり、上述したような不都合が解消される。また、本実施形態のキャスター１００においては、図４に示すように、ハウジング７０に衝撃吸収部材４０が収容されることから、車輪５０に衝撃が加わったとしても、この衝撃が衝撃吸収部材４０により吸収され、さらには、微振幅の振動に対しても振動低減効果が発揮される。従って、キャスター１００が搭載された被移動体が例えばスーツケースなどの筐体である場合、キャスター１００が段差に衝突することで、キャスター１００および当該スーツケースが破壊してしまうことが防止される。以上のことから、本実施形態に係るキャスター１００によれば、従来のキャスター２００およびキャスター３００よりも被移動体全体の高さ方向のサイズが抑えられ、且つ、衝撃吸収性が確保される。

【0027】

特に、本実施形態のキャスター１００においては、図４に示すように、本体部６１の一端６１ａと内面７０Ｓとの間に緩衝材４２および弾性部材４３が配置される。これにより、鍔状部４３３と内面７０Ｓとが当接している状態（図５に示す状態）において、車輪５０と段差とが当接する作用点から車輪５０に対して荷重が加えられると、当該荷重がスプリング４１のみならず、緩衝材４２および弾性部材４３により吸収される。従って、ハウジング７０にスプリング４１のみが収容される場合と比較して、キャスター１００の衝撃吸収性が向上する。

【0028】

ところで、一般的に、キャスターが段差を乗り越える際に、当該段差に対する追従性を向上させるためには、キャスターの剛性を小さくすることが求められる。このような剛性は、キャスターの剛性をＫとし、車輪５０の上方向への変位量をｔとし、ピン２１からシャフト６０に対して上方向に加えられる荷重をＲとすると、下記式（１）により表される。なお、前述の「上方向」とは、回転軸Ｂに直交し回転軸Ａに平行な方向であり、回転軸Ｂから台座部１０に向かう方向である。

【0029】

Ｋ＝Ｒ／ｔ・・・（１）

【0030】

式（１）におけるｔは、上方向とシャフト６０の長手方向とのなす角度をθ１とし、スプリング４１の縮み量をｘとすると、下記式（２）により表される。

【0031】

ｔ＝ｘ／ｃｏｓθ１・・・（２）

【0032】

従って、キャスターの剛性Ｋは、式（１）および式（２）により、下記式（３）としても表される。

【0033】

Ｋ＝ｃｏｓθ１・Ｒ／ｘ・・・（３）

【0034】

式（３）を参照すると、Ｒおよびｘが定数である場合に、θ１が大きくなると、剛性Ｋが小さくなることがわかる。ここで、本実施形態に係る衝撃吸収部材４０は、上述したように、第１連結部材２０が回転軸Ｃを中心として回転可能であり、シャフト６０が回転軸Ｂを中心として回転可能であり、ハウジング７０が回転軸Ｄを中心として回転可能であることから、上方向とシャフト６０の長手方向とのなす角θ１（図４参照）を、従来のキャスター３００における上方向Ｑ_Ｒとスプリング３４０の長手方向Ｄ_Ｒとのなす角θ２（図８参照）よりも大きくすることができる。従って、本実施形態のキャスター１００は、従来のキャスター３００よりも剛性を小さくすることができる。よって、本実施形態に係るキャスター１００と従来のキャスター３００とで段差を乗り越える際の追従性を比較すると、キャスター３００よりもキャスター１００のほうが、段差に対して高い追従性を得ることができる。これにより、キャスター１００が搭載された被移動体が例えばスーツケースなどの筐体である場合、スーツケースを牽引するユーザの手に伝達される振動が低減される。なお、前述の「追従性」とは、キャスターの車輪が段差の表面に対して当接し続ける特性である。

【0035】

図９は、本実施形態に係るキャスター１００と従来のキャスター３００の段差量と下方向力の関係を表すグラフである。図９に示すＤ_Ｆは「下方向力」を示す。キャスター１００における「下方向力」とは、上方向にピン２１からシャフト６０に加えられた荷重に対して衝撃吸収部材４０がシャフト６０を介して下方向（「上方向」に対して反対の方向）にピン２１を押し返す反力である。また、図２０のキャスター３００における「下方向力」とは、上方向にピン３５０からスプリング３４０に加えられた荷重に対して当該スプリング３４０が下方向にピン３５０を押し返す反力である。なお、図９におけるキャスター１００のスプリング４１とキャスター３００のスプリング３４０は同一のバネである。

【0036】

図９を参照すると、キャスター１００とキャスター３００とで同じ高さの段差を乗り越える際の下方向力を比較すると、キャスター１００に生じる下方向力のほうが、キャスター３００に生じる下方向力よりも小さい。これは、キャスター１００とキャスター３００とで乗り越える段差の高さが同じであっても、ピン３５０から上方向にスプリング３４０に対して加えられる荷重よりも、ピン２１から上方向にシャフト６０に対して加えられる荷重のほうが小さいことを意味する。即ち、キャスター１００とキャスター３００とでは、乗り上げる段差の高さ、つまり、車輪の上方向への変位量が同じであっても、ピン２１からシャフト６０に対して上方向にかけられる荷重のほうが、ピン３５０からスプリング３４０に対して上方向にかけられる荷重よりも小さい。これにより、本実施形態に係るキャスター１００は、式（１）に基づいて、従来のキャスター３００よりも剛性が小さいと言える。よって、キャスター１００は、キャスター３００よりも段差に対して高い追従性が得られる、という前述の作用効果が得られる。

【0037】

図９に示す点Ｐは、キャスター１００が８ｍｍの段差に乗り上げることによって鍔状部４３３が内面７０Ｓに当接したときの下方向力がプロットされた点である。図９を参照すると、キャスター１００が乗り上げる段差が８ｍｍ以上であると、当該段差が８ｍｍ未満である場合と比較して、下方力が大きく上昇していることがわかる。これは、鍔状部４３３と内面７０Ｓとが当接している状態（図５に示す状態）において、衝撃吸収部材４０がシャフト６０を介して下方向にピン２１を押し返す反力が、鍔状部４３３と内面７０Ｓとが当接していない場合と比較して、大きく上昇することを意味する。従って、図５に示すキャスター１００においては、ピン２１からシャフト６０に対して上方向に荷重が加えられると、シャフト６０を介してピン２１を下方向に押し返す反力が衝撃吸収部材４０に十分に生じ、減衰効果が得られることで、車輪５０が上方向に過剰に変位することが抑制される。これにより、前述のユーザの手に伝達される振動が低減される、という作用効果が得られる。

【0038】

Ｄ：補足
前述の態様のキャスターは、典型的にはスーツケースなどの筐体に取り付けられる。ただし、本発明の用途は特に限定されず、前述の態様のキャスターが使用可能な機器全般に適用されてもよい。このような機器としては、例えば、オフィス用チェアや机などの事務用品が挙げられる。

【0039】

加えて、本明細書に記載された効果は、あくまで説明的または例示的なものであって限定的ではない。つまり、本発明は、上記の効果とともに、または上記の効果に代えて、本明細書の記載から当業者には明らかな他の効果を奏しうる。

【0040】

以上、添付図面を参照しながら本発明の好適な実施形態について詳細に説明したが、本発明はかかる例に限定されない。本発明の技術分野における通常の知識を有する者であれば、特許請求の範囲に記載された技術的思想の範疇内において、各種の変更例または修正例に想到し得ることは明らかであり、これらについても、当然に本発明の技術的範囲に属するものと了解される。

【符号の説明】

【0041】

台座部…１０、第１連結部材…２０、第２連結部材…３０、衝撃吸収部材…４０、スプリング…４１、緩衝材…４２、弾性部材…４３、シャフト…６０、シャフトの本体部…６１、受部…６２、ハウジング…７０、キャスター…１００、鍔状部…４３２,４３３。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】