特許7499098IP Force 特許公報全文掲載

技術分野

施工管理方法

発明が解決しようとする課題[発明の詳細な説明]から抜粋

近年では、熟練者のオペレータが減少しており、非熟練者がオペレータとして掘削機を遠隔操作する機会が多くなってきている。ただし、非熟練者にとって、表示装置に表示される掘削機の二次元の位置情報だけでは、掘削機の状態を把握することが困難である。

課題を解決するための手段[発明の詳細な説明]から抜粋

(1)本発明の一態様は、掘削機による施工を管理する施工管理方法であって、掘削動作を行っている掘削機の位置と前記掘削機の姿勢を含む施工情報を計測する計測ステップと、コンピュータが、前記計測ステップで計測した前記掘削機の施工情報に基づいて、掘削動作中の前記掘削機の三次元空間上の位置及び姿勢を含む三次元情報を、リアルタイムで表示画面に表示させる表示ステップと、を含み、前記施工情報に基づいて前記掘削機が・・・ 続きを知財ポータルサイト IP Force にログインして見る

発明の効果[発明の詳細な説明]から抜粋

以上説明したように、本発明によれば、掘削機本体の状態の把握を支援することができる。

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この特許公報に記載されている図面[図面の簡単な説明]から抜粋

【図1】 本施工管理システムの概略構成の一例を示す図である。
【図2】 本遠隔操作装置の概略構成の一例を示す図である。
【図3】 本遠隔操作装置内にある操作室内の模式図である。
【図4】 本掘削機110の上部における設計上の掘削位置と実際の掘削位置とを示す図である。
【図5】 本掘削機110の下部における設計上の掘削位置と実際の掘削位置とを示す図である。
【図6】 本実施形態の表示装置320の表示画面の一例を示す図である。
【図7】 本実施形態の出来形モデルが表示されている表示装置320の表示画面の一例を示す図である。

代表図 図1本件の代表的な図

1…施工管理システム、100…掘削装置、110…掘削機、120…地上装置、200…位置検出システム、300…遠隔操作装置

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