特許 7499153 巻取装置、ベルト及び衣類

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-06-05

(45)【発行日】2024-06-13

(54)【発明の名称】巻取装置、ベルト及び衣類

(51)【国際特許分類】

   F16H 35/10 20060101AFI20240606BHJP

   F16D 7/04 20060101ALI20240606BHJP

   F16D 43/202 20060101ALI20240606BHJP

   A43C 11/00 20060101ALI20240606BHJP

【ＦＩ】

F16H35/10 G

F16D7/04 A

F16D43/202

A43C11/00

【請求項の数】 12

(21)【出願番号】P 2020184551

(22)【出願日】2020-11-04

(65)【公開番号】P2022074474

(43)【公開日】2022-05-18

【審査請求日】2023-07-26

(73)【特許権者】

【識別番号】390030731

【氏名又は名称】朝日インテック株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100076831

【弁理士】

【氏名又は名称】伊藤 捷雄

(72)【発明者】

【氏名】高山 和也

(72)【発明者】

【氏名】中溝 康平

【審査官】前田 浩

(56)【参考文献】

【文献】特表２０１８－５１６６７３（ＪＰ，Ａ）

【文献】米国特許出願公開第２０１８／０３４３９７７（ＵＳ，Ａ１）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｆ１６Ｈ ３５／１０

Ｆ１６Ｄ ７／０４

Ｆ１６Ｄ ４３／２０２

Ａ４３Ｃ １１／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

ウォームギア機構を介して駆動源によって駆動されるウォームホイールと連動する駆動歯車と、
前記駆動歯車と噛み合う主動歯車と、
前記主動歯車の周りに配置され前記主動歯車と噛み合う複数の従動歯車と、を有し、
前記各従動歯車の各回転軸には共に回転可能に係合されつつ軸方向へスライド可能にトルク伝達部材を取り付け、この各トルク伝達部材に重ね合わせて前記各回転軸に対して回転可能に巻取紐を巻き付けた巻取リールを設け、前記各トルク伝達部材を弾性部材で前記各巻取リールへ所定圧力で押し付けると共に、この各巻取リールと前記各トルク伝達部材との間にラチェット機構を設けたことを特徴とする、
巻取装置。

【請求項2】

前記各トルク伝達部材は、前記巻取リールに対して当接を保って前記巻取紐を巻き取る巻取方向へ相対回転可能であり、
前記巻取リールと前記トルク伝達部材の当接面に、前記巻取リールと前記トルク伝達部材の所定ピッチの相対回転に伴って前記弾性部材の付勢に抗して前記トルク伝達部材を前記軸方向に往復させる凹凸が設けられている、
請求項１に記載の巻取装置。

【請求項3】

前記各従動歯車が前記巻取方向へ向けて回転する際には、前記各凹凸は、前記各当接面が前記各巻取リールから前記各トルク伝達部材に近づくように構成される側面視鋸歯状の面を複数有する、
請求項２に記載の巻取装置。

【請求項4】

前記各凹凸は、前記各従動歯車の回転軸に沿った方向に延びる面を有する、
請求項２又は３に記載の巻取装置。

【請求項5】

少なくとも前記各巻取リールのうちの１つは、他の巻取紐を巻き付けた、
請求項１から４のいずれか１項に記載の巻取装置。

【請求項6】

前記駆動源は、モータ又は手動である、
請求項１から５のいずれか１項に記載の巻取装置。

【請求項7】

前記主動歯車は、平面視で前記駆動歯車及び前記各従動歯車に囲まれるように配置されている、
請求項１から６のいずれか１項に記載の巻取装置。

【請求項8】

前記各トルク伝達部材は、前記巻取リールに対して当接を保って前記巻取紐を巻き戻す巻き戻し方向へ相対回転可能であり、
前記巻取リールと前記トルク伝達部材の当接面に、前記巻取リールと前記トルク伝達部材の所定ピッチの相対回転に伴って前記弾性部材の付勢に抗して前記トルク伝達部材を前記軸方向に往復させる凹凸が設けられている、
請求項１に記載の巻取装置。

【請求項9】

前記各従動歯車のピッチ円直径は等しく、
前記各従動歯車の歯数は等しく、
前記各巻取リールの直径は等しく、
前記主動歯車の回転軸から前記各従動歯車の回転軸までの距離が等しい、
請求項１から８のいずれか１項に記載の巻取装置。

【請求項10】

前記各従動歯車と前記主動歯車との速度伝達比とは等しく、
前記各巻取リールの直径は等しい、
請求項１から８のいずれか１項に記載の巻取装置。

【請求項11】

ユーザの腰、足又は腕に巻き付けるベルト本体部と、
請求項１から１０のいずれか１項に記載の巻取装置と、を備え、
前記巻取紐は、それぞれ前記ベルト本体部の所定の位置を引張可能に取り付けられている、
ベルト。

【請求項12】

ユーザの上半身に着用する本体部と、
前記本体部から開閉可能な開閉部と、
請求項１から１０のいずれか１項に記載の巻取装置と、を備え、
前記開閉部は、少なくとも前記巻取紐に前記本体部から開閉可能に接続されている、
衣類。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、巻取紐を所定の張力で複数の方向から巻き取り、又、巻き戻す巻取装置、及びこのような巻取装置を組み込んだベルト及び衣類に関する。

【背景技術】

【0002】

巻取紐や紐を締めたり緩めたりして使用する様々な装置や用具が存在する。そのような用具の一例であるひも靴は、靴を履く際に一旦紐を緩めて、靴に足を入れた後にユーザが紐を締めて靴が脱げないようにする。

【0003】

特許文献１では、ユーザに代わってひも締めシステム２２を用いて、靴の紐を締める動作を行う。特許文献１のひも締めシステム２２を使用する靴は、はとめを使用する代わりにガイド部材５０，５２と断面形状が半円形である靴ひも通路とを使用することにより、靴の紐を容易に締めるようにしている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【文献】特許第４１７１７７４号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

特許文献１に記載のひも締めシステム２２の締付け機構２５は、靴ひも２３の両端をスプール部１０２の溝１０４，１０６でまとめて巻き取るので、例えば靴ひも２３の両端の緩みが異なる場合には、靴ひも２３の両端で張力に差が出る。

【0006】

そこで、本発明は、巻取紐を複数の巻取リールによってそれぞれ一定の張力で巻き取った状態にすることのできる巻取装置、及びこのような巻取装置を組み込んだベルト及び衣類を提供することを目的としている。

【課題を解決するための手段】

【0007】

［１］ウォームギア機構を介して駆動源によって駆動されるウォームホイールと連動する駆動歯車と、前記駆動歯車と噛み合う主動歯車と、前記主動歯車の周りに配置され前記主動歯車と噛み合う複数の従動歯車と、を有し、前記各従動歯車の各回転軸には共に回転可能に係合されつつ軸方向へスライド可能にトルク伝達部材を取り付け、この各トルク伝達部材に重ね合わせて前記各回転軸に対して回転可能に巻取紐を巻き付けた巻取リールを設け、前記各トルク伝達部材を弾性部材で前記各巻取リールへ所定圧力で押し付けると共に、この各巻取リールと前記各トルク伝達部材との間にラチェット機構を設けたことを特徴とする、巻取装置。

【0008】

［２］前記各トルク伝達部材は、前記巻取リールに対して当接を保って前記巻取紐を巻き取る巻取方向へ相対回転可能であり、前記巻取リールと前記トルク伝達部材の当接面に、前記巻取リールと前記トルク伝達部材の所定ピッチの相対回転に伴って前記弾性部材の付勢に抗して前記トルク伝達部材を前記軸方向に往復させる凹凸が設けられている、［１］に記載の巻取装置。

【0009】

［３］前記各従動歯車が前記巻取方向へ向けて回転する際には、前記各凹凸は、前記各当接面が前記各巻取リールから前記各トルク伝達部材に近づくように構成される側面視鋸歯状の面を複数有する、［２］に記載の巻取装置。

【0010】

［４］前記各凹凸は、前記各従動歯車の回転軸に沿った方向に延びる面を有する、［２］又は［３］に記載の巻取装置。

【0011】

［５］少なくとも前記各巻取リールのうちの１つは、他の巻取紐を巻き付けた、［１］から［４］のいずれか１項に記載の巻取装置。

【0012】

［６］前記駆動源は、モータ又は手動である、［１］から［５］のいずれか１項に記載の巻取装置。

【0013】

［７］前記主動歯車は、平面視で前記駆動歯車及び前記各従動歯車に囲まれるように配置されている、［１］から［６］のいずれか１項に記載の巻取装置。

【0014】

［８］前記各トルク伝達部材は、前記巻取リールに対して当接を保って前記巻取紐を巻き戻す巻き戻し方向へ相対回転可能であり、
前記巻取リールと前記トルク伝達部材の当接面に、前記巻取リールと前記トルク伝達部材の所定ピッチの相対回転に伴って前記弾性部材の付勢に抗して前記トルク伝達部材を前記軸方向に往復させる凹凸が設けられている、
［１］から［７］のいずれか１項に記載の巻取装置。

【0015】

［９］前記各従動歯車のピッチ円直径は等しく、前記各従動歯車の歯数は等しく、前記各巻取リールの直径は等しく、前記主動歯車の回転軸から前記各従動歯車の回転軸までの距離が等しい、［１］から［８］のいずれか１項に記載の巻取装置。

【0016】

［１０］前記各従動歯車と前記主動歯車との速度伝達比とは等しく、前記各巻取リールの直径は等しい、［１］から［８］のいずれか１項に記載の巻取装置。

【0017】

［１１］ユーザの腰、足又は腕に巻き付けるベルト本体部と、［１］から［１０］のいずれか１項に記載の巻取装置と、を備え、前記巻取紐は、それぞれ前記ベルト本体部の所定の位置を引張可能に取り付けられている、ベルト。

【0018】

［１２］ユーザの上半身に着用する本体部と、前記本体部から開閉可能な開閉部と、［１］から［１０］のいずれか１項に記載の巻取装置と、を備え、前記開閉部は、少なくとも前記巻取紐に前記本体部から開閉可能に接続されている、衣類。

【発明の効果】

【0019】

本発明の巻取装置によれば、主動歯車の周りに配置された複数の従動歯車は主動歯車と噛み合い、各従動歯車の各回転軸には共に回転可能に係合されつつ軸方向へスライド可能にトルク伝達部材を取り付けている。この各トルク伝達部材に重ね合わせて各回転軸に対して回転可能に巻取紐を巻き付けた巻取リールを設け、各トルク伝達部材を弾性部材で各巻取リールへ所定圧力で押し付けると共に、この各巻取リールと各トルク伝達部材との間にラチェット機構を設けたので、巻取紐を複数の巻取リールによってそれぞれ一定の張力で巻き取った状態にすることができる。又、巻取装置はウォームギア機構を有しているので、駆動力を伝達していないときにウォームギアのセルフロックによって巻取リールが勝手に回転することを抑制できる。

【0020】

［２］の巻取装置によれば、所定の張力を越えた場合、巻取リールとトルク伝達部材の当接面に設けられた凹凸が、トルク伝達部材の軸方向への上下動及び回転軸に対しての回転によってずれる。これにより、所定トルクを越えるトルクを逃がすことができ、巻取紐を複数の巻取リールによってそれぞれ一定の張力で巻き取った状態にすることができる。

【0021】

［３］の巻取装置によれば、各従動歯車が巻取方向へ向けて回転する際には、各凹凸は、各当接面が各巻取リールから各トルク伝達部材に近づくように構成される側面視鋸歯状の面を複数有する。従って、各従動歯車が巻取方向へ向けて回転する場合、所定トルクを越えるトルクを逃がすことができ、巻取紐を複数の巻取リールによってそれぞれ一定の張力で巻き取った状態にすることができる。

【0022】

［４］の巻取装置によれば、各凹凸は各従動歯車の回転軸に沿った方向に延びる面を有するので、各従動歯車が巻取方向の反対方向へ向けて回転する場合、所定トルクを越えるトルクがかかったとしても、そのままのトルクで巻取紐を巻き戻すことができる。

【0023】

［５］の巻取装置によれば、少なくとも各巻取リールのうちの１つは、他の巻取紐を巻き付けたものであるので、複数の巻取紐を複数の巻取リールによってそれぞれ一定の張力で巻き取った状態にすることができる。

【0024】

［６］の巻取装置によれば、駆動源はモータ又は手動であるので、モータ又は手動によって巻取紐を複数の巻取リールによってそれぞれ一定の張力で巻き取った状態にすることができる。

【0025】

［７］の巻取装置によれば、主動歯車は平面視で駆動歯車及び各従動歯車に囲まれるように配置されているので、１つの動力源で複数の従動歯車を動かすことができつつ、締付機構をコンパクトに構成することができる。

【0026】

［８］の巻取装置によれば、所定の張力を越えた場合、巻取リールとトルク伝達部材の当接面に設けられた凹凸が、トルク伝達部材の軸方向への上下動及び回転軸に対しての回転によってずれる。これにより、所定トルクを越えるトルクを逃がすことができ、巻取紐を複数の巻取リールによってそれぞれ一定の張力を越えないようにしつつ巻き戻すことができる。

【0027】

［９］の巻取装置によれば、各従動歯車のピッチ円直径は等しく、各従動歯車の歯数は等しく、各巻取リールの直径は等しく、主動歯車の回転軸から各従動歯車の回転軸までの距離が等しい。従って、巻取紐を複数の巻取リールによってそれぞれ一定の張力で巻き取った状態にすることができる。

【0028】

［１０］の巻取装置によれば、各従動歯車と主動歯車との速度伝達比とは等しく、各巻取リールの直径は等しい。従って、巻取紐を複数の巻取リールによってそれぞれ一定の張力で巻き取った状態にすることができる。

【0029】

本発明のベルトによれば、巻取紐は、それぞれベルト本体部の所定の位置を引張可能に取り付けられている。従って、巻取装置で巻取紐を巻き取ったり巻き戻すことにより、ベルト本体部によってユーザの腰、足又は腕を締め付け、緩めることができる。

【0030】

本発明の衣類によれば、開閉部が巻取紐に接続されているので、巻取紐が巻取装置に巻き取られ、又は巻き戻されることによって、本体部から開閉部を開閉することができ、衣類の内部を通風、換気できる。

【図面の簡単な説明】

【0031】

【図1】本発明の実施の形態１に係る巻取装置を装備したベルトをユーザの腰部に装着した例の説明図である。

【図2】（ａ）は、実施の形態１の巻取装置を装備したベルトの平面図である。（ｂ）は、（ａ）の巻取装置の上部筐体を省略したベルトの平面図である。

【図3】実施の形態１の巻取装置（上部筐体を省略）の平面図である。

【図4】実施の形態１の巻取装置の分解斜視図である。

【図5】図３に示す矢印Ａ－Ａから見た巻取装置の基本構造の断面図である。

【図6】巻取装置における回転部材と巻取リールの所定ピッチの相対回転に伴う回転抵抗の説明図である。（ａ）は、張力が所定の張力未満である状態、（ｂ）は、張力が所定の張力に達した状態、（ｃ）は、張力が所定の張力を超えた状態である。

【図7】巻取部の構成を示す説明図である。（ａ）は、巻取部の分解斜視図、（ｂ）は、（ａ）の正面断面図である。

【図8】巻取リールに対する巻取紐の取付方法の説明図である。（ａ）及び（ｂ）は、横孔を用いた実施の形態、（ｃ）及び（ｄ）は、溝を用いた実施の形態である。

【図9】ラチェット機構の回転動作の説明図である。（ａ）は、二つの巻取部とも巻き取りを行っている状態の説明図、（ｂ）は、一方の巻取部が巻き取りを終えた状態の説明図、（ｃ）は、両方の巻取部が巻き取りを終えた状態の説明図である。

【図10】本発明の実施の形態２に係る巻取装置（上部筐体を省略）を装備した衣類の背面図である。

【図11】巻取部の配置例を示す説明図である。（ａ）は、巻取部が２ヶ所の場合の配置例の説明図、（ｂ）は、巻取部が４ヶ所の場合の配置例の説明図、（ｃ）は、巻取部が６ヶ所の場合の配置例の説明図である。

【図12】変形例に係る巻取装置における回転部材と巻取リールの所定ピッチの相対回転に伴う回転抵抗の説明図である。（ａ）は張力が所定の張力未満である状態、（ｂ）は張力が所定の張力に達した状態、（ｃ）は張力が所定の張力を超えた状態である。

【発明を実施するための形態】

【0032】

以下、添付した図面を参照して、本発明の巻取装置を備えるベルト及び衣類の実施の形態について詳細に説明する。

【0033】

（実施の形態１）
実施の形態１では、例えば、ボディビルのトレーニングや重量挙げの際に、腰椎から骨盤にかけて巻き付けるトレーニングベルト或いはリフティングベルト等のベルトのベルト本体部にベルト本体部の所定の位置を引張可能に取り付けられている４本の巻取紐の張力を増加させる巻取装置の実施の形態を説明する。

【0034】

図１に示すように、腰椎から骨盤にかけて巻き付けるベルト１は、帯状体のベルト本体部１０と、ベルト本体部１０の中央に取り付けられた巻取装置２０と、巻取装置２０によって張力を締付され、ベルト本体部１０を締め付けたり緩めたりする巻取紐７０と、を備える。ユーザは、ベルト本体部１０を自分の腰部に装着した後、巻取装置２０を操作して巻取紐７０の張力を増加させ、ベルト本体部１０を締め付け、又、巻取紐７０の張力を減少させ、ベルト本体部１０を緩める。

【0035】

ベルト本体部１０は、ユーザの腰周りに巻き付けるベルトである。図２及び図３に示すように、ベルト本体部１０は、ベルト本体部１０の中央に位置する背当部１１と、背当部１１の両端から左右対称に延出された延出部１２、１３と、を有する。ベルト本体部１０は、一般的なボディビルのトレーニングや重量挙げの際に使用するベルトの締付け具合を調節する機構を除いたものとほぼ同等の形状及び構成である。

【0036】

背当部１１は、ユーザの腰部の背中側に当接させる部分であり、内部にユーザの腰部を好適に支持するための硬質の板状体を有する。背当部１１は、ユーザの腰部の背中側に当接させる当接面１１ａと、当接面１１ａの裏面である外周面１１ｂと、を有する。当接面１１ａは、例えば、ナイロン糸を使用してダブルラッセル経編機で編み立てられたメッシュ素材を使用する。外周面１１ｂには、巻取装置２０が着脱可能に取り付けられる。

【0037】

また、外周面１１ｂには、バッテリーを収納する図示しないバッテリー収納ポケットと、バッテリー及び巻取装置２０を接続するコードを挿通する図示しないコードホールやコードループと、を有する。

【0038】

延出部１２、１３は、背当部１１の両端から延出された帯状体である。背当部１１をユーザの腰部の背側に当接させ、延出部１２、１３をユーザの胴体に巻き付け、延出部１２、１３の先端付近同士を係着させることにより、ベルト本体部１０をユーザの腰部に固定することができる。

【0039】

延出部１２、１３は、例えば、ポリウレタン、ポリエステル、ナイロン等を使用した織地を使用する。延出部１２の先端には、延出部１３に係着させるための係着部１２ａが形成されている。係着部１２ａは、例えば、マジックテープ（登録商標）のフックであり、延出部１３（ループ）とともに面ファスナーを形成する。

【0040】

巻取紐７０は、本実施の形態においては、４本の巻取紐７１、７２、７３、７４を含んでおり、ステンレスの素線を撚り合わせて製造されたものである。巻取紐７０は、巻取部３０、４０、５０、６０の回転に抵抗少なく追従し、案内部材９０（第１から第３案内部材９１、９２、９３）において容易に屈曲して、巻取装置２０で実行された操作に従ってベルト本体部１０を締め付け、又、緩める。

【0041】

巻取紐７１の一端７１ａは、巻取部３０に固定され、巻取紐７２の一端７２ａは、巻取部４０に固定され、巻取紐７３の一端７３ａは、巻取部５０に固定され、巻取紐７４の一端７４ａは、巻取部６０に固定される。

【0042】

案内部材９０は、巻取紐７０を案内する部材であり、第１から第３案内部材９１、９２、９３を有する。案内部材９０は、割れ目を有する筒状体（略Ｕ字溝状の部材）であり、筒状部分に巻取紐７０を挿通させる。第１から第３案内部材９１、９２、９３は、外周面１１ｂから延出部１２、１３の先端に向けてベルト本体部１０の左右にそれぞれ２ヶ所ずつ配置されている。

【0043】

ベルト固定部８０は、第１から第３案内部材９１、９２、９３に挿通された巻取紐７１、７２、７３、７４の他端７１ｂ、７２ｂ、７３ｂ、７４ｂをベルト本体部１０の両端付近に固定する。これにより、巻取紐７１、７２、７３、７４の一端７１ａ、７２ａ、７３ａ、７４ａを巻取装置２０で巻き取ることで、ベルト本体部１０を締め付け、ユーザの腰部にベルト本体部１０をフィットさせることができる。

【0044】

巻取装置２０は、駆動装置２４の動力を利用して巻取紐７０を巻き取り、張力を増加させる。図１から図４に示すように、巻取装置２０は、ベルト本体部１０に固定され、駆動装置２４や歯車等を収容する筐体２１と、動力を供給する駆動装置２４と、ウォーム２５と、ウォームホイール２６と、駆動歯車２７と、主動歯車２８と、巻取部３０、４０、５０、６０と、を有する。また、巻取装置２０は、駆動装置２４の動き（回転方向、回転速度等）を制御する図示しない操作ボタン（レバー）及び駆動装置２４に電力を供給する図示しない電源（電池）を有する。

【0045】

筐体２１は、巻取装置２０の各種部品を収容し、下部筐体２２と、上部筐体２３と、を有する。下部筐体２２は、基部２２ａと、ベルト本体部１０に固定するためのベルト固定部２２ｂと、上部筐体２３を固定するための筐体固定部２２ｃと、各歯車の軸を回転可能に支持する歯車軸孔２２ｄと、巻取紐７０の巻取方向及び巻戻し方向を規制する巻取紐ガイド部２２ｅと、を備える。上部筐体２３は、駆動装置２４を覆う駆動装置カバー部２３ａと、各歯車の回転軸の一端を挿入可能な歯車カバー部２３ｂと、上部筐体２３を下部筐体２２に固定するための取付ネジ２３ｃと、を備える。

【0046】

駆動装置２４は、巻取装置２０の動力を供給し、ウォーム２５に回転力を伝達する。駆動装置２４は、駆動源であるモータ２４ａと、歯車２４ｂと、を備える。モータ２４ａは、ブラシレスモータでも良いし、ブラシ及びコンミテータを有するブラシモータでも良い。

【0047】

ウォームギアを構成するウォーム２５は、ウォームホイール２６に駆動装置２４の動力を伝達する。ウォーム２５は、駆動装置２４の軸に取り付けられた歯車２４ｂと噛み合っている平歯車２５ａと、平歯車２５ａを取り付けられた軸２５ｂと、軸２５ｂに取り付けられ、ウォームホイール２６に噛み合っている円筒ウォーム２５ｃと、を備える。なお、円筒ウォームの代わりに鼓形ウォームを使用してもよい。また、平歯車と軸と円筒ウォームとは一体的に作られていてもよい。

【0048】

図３及び図５に示すように、ウォームギアを構成するウォームホイール２６は、円筒ウォーム２５ｃと噛み合っている鼓形ホイール２６ａと、鼓形ホイール２６ａの中心に形成された孔２６ｂと、を有する。ウォーム２５とウォームホイール２６を有するウォームギアのセルフロックにより、駆動装置２４が停止した後の巻取リール側からの巻き戻り等を抑止し、巻取紐の張力の変化を抑制することができる。

【0049】

図４及び図５に示すように、駆動歯車２７は、ウォームホイール２６の孔２６ｂに一端を嵌合される軸２７ａと、軸２７ａを回転軸とする平歯車２７ｂと、軸２７ａの他端を受ける軸受部材２７ｃと、を有する。駆動歯車２７は、ウォームホイール２６の回転に合わせて回転し、ウォームホイール２６の回転運動を主動歯車２８に伝達する。

【0050】

主動歯車２８は、駆動歯車２７の回転運動を巻取部３０、４０、５０、６０に伝達する。主動歯車２８は、平歯車２８ａと、軸２８ｂと、軸受部材２８ｃと、を備える。主動歯車２８は、平面視で駆動歯車２７、後述する第１から第４従動歯車３６、４６、５６、６６に囲まれるように配置されており、駆動歯車２７、第１から第４従動歯車３６、４６、５６、６６と噛み合っている。言い換えると、駆動歯車２７、第１から第４従動歯車３６、４６、５６、６６は、主動歯車２８を中心にして主動歯車２８の周囲を囲むように、且つ、主動歯車２８に噛み合うように主動歯車２８から等距離に配置されている。

【0051】

第１従動歯車３６の回転軸３１の芯Ｃ１と主動歯車２８の軸２８ｂとは距離Ｄであり、第２従動歯車４６の回転軸４１の芯Ｃ２と軸２７ａとの距離、第３従動歯車５６の回転軸５１の芯Ｃ３と軸２８ｂとの距離、及び第４従動歯車３６の回転軸６１の芯Ｃ４と軸２８ｂとの距離も同じく距離Ｄである。

【0052】

巻取部３０、４０、５０、６０は、主動歯車２８を囲むように配置され、主動歯車２８の回転に合わせて巻取紐７１、７２、７３、７４の一端７１ａ、７２ａ、７３ａ、７４ａを巻き取り、又は巻き戻す。巻取部３０は、巻取部４０、５０、６０と同一の構成であるため、以下では、巻取部３０を詳細に説明して巻取部４０、５０、６０の一部に関する重複した説明を省略する。

【0053】

なお、省略した巻取部４０、５０、６０の構成及び動作は、以下の説明における巻取紐７１の一端７１ａを巻取紐７２の一端７２ａ、巻取紐７３の一端７３ａ又は巻取紐７４の一端７４ａに置き換えて理解することができる。巻取部３０の各部品の３０番台の符号を４０、５０又は６０番台に置き換え、第１を第２、第３又は第４に置き換えて理解することができる。

【0054】

図４から図６に示すように、巻取装置２０は、巻取紐７１の一端７１ａを巻き取り可能な第１巻取リール３２と、第１巻取リール３２に巻取紐７１の一端７１ａの第１巻取トルク及び第１巻戻しトルクを伝達し、第１巻取トルクが所定トルクを超えると第１巻取リール３２に対して空転する第１トルク伝達装置３３と、第１巻取リール３２の回転を制御する回転制御装置２９と、を有する。

【0055】

回転制御装置２９は、ウォームギアと、駆動歯車２７と、主動歯車２８と、従動歯車３６と、駆動装置２４の動き（回転方向、回転速度等）を制御する図示しない操作ボタン（レバー）及び駆動装置２４に電力を供給する図示しない電源（電池）と、を有する。回転制御装置２９は、トルク伝達装置３３に駆動装置２４からの第１巻取トルク及び第１巻戻しトルクを伝達し、第１巻取トルク及び第１巻戻しトルクによる回転によって第１トルク伝達装置３３を介して第１巻取リール３２を巻取紐７１の一端７１ａを巻取方向及び巻戻し方向へ回転させる。

【0056】

巻取部３０は、巻取紐７１の一端７１ａ側の張力が所定の張力を越えないようにしながら主動歯車２８の回転運動を利用して巻取紐７１の一端７１ａを巻き取る。また、巻き戻しトルクをそのまま伝えながら巻き戻す。巻取部３０は、第１巻取リール３２、第１回転部材（トルク伝達部材）３４及び第１従動歯車３６の回転軸である回転軸３１と、巻取紐７１の一端７１ａ側を巻き取り及び巻き戻す第１巻取リール３２と、第１従動歯車３６の回転トルクを第１巻取リール３２に伝達する第１トルク伝達装置３３と、主動歯車２８に噛み合う第１従動歯車３６と、軸受部材３７と、を有する。

【0057】

巻取装置２０は、巻取紐７１の一端７１ａ、巻取紐７２の一端７２ａ、巻取紐７３の一端７３ａ、巻取紐７４の一端７４ａごとに第１から第４巻取リール３２、４２、５２、６２及び第１から第４トルク伝達装置３３、４３、５３、６３が筐体２１に収容されて回転制御装置２９を介して駆動装置２４と連動して回転可能である。

【0058】

第１トルク伝達装置３３は、第１巻取リール３２と同一の回転軸３１に設けられ、第１回転部材３４及び第１付勢部材３５を有する。第１回転部材３４は、第１巻取リール３２の軸線方向へ移動可能であって、第１巻取リール３２に対して当接を保って巻き取り方向へ相対回転可能である。第１付勢部材３５は、第１巻取リール３２と同一の回転軸３１に設けられ、第１回転部材３４を軸線方向に付勢して第１巻取リール３２に当接させる。

【0059】

第１巻取リール３２と第１回転部材３４の当接面に、第１巻取リール３２と第１回転部材３４の所定ピッチの相対回転に伴って第１付勢部材３５の付勢に抗して第１回転部材３４を軸線方向に往復させる第１凹凸３２ａ、３４ａが設けられている。第１巻取リール３２には、巻取紐７１の一端７１ａを巻き付ける巻取溝３２ｂと、回転軸３１と緩合可能な断面円形の緩合孔３２ｆと、が形成されている。

【0060】

図７（ａ）、（ｂ）に示すように、回転軸３１には、第１巻取リール３２が緩合される高さを越える部分に、いわゆるＤカットされた細径部３１ａが形成されており、第１従動歯車３６には、この細径部３１ａに嵌合する軸受孔３６ａが形成されている。又、第１回転部材３４には、この細径部３１ａに対して回転軸３１の軸方向に移動可能に緩合可能な孔３４ｂが形成され、孔３４ｂの上部には第１付勢部材３５の下部を収容可能な凹部３４ｃが形成されている。

【0061】

なお、図７（ａ）には、図上で縮径部分が見えるように回転軸３１のＤカット部分が正面側に、第１従動歯車３６及び第１回転部材３４のＤカット部分が背面側に見えるように表記しているが、実際にはこれらのＤカット部分が一致するように組み立てられている。

【0062】

巻取装置２０は、第１から第４の４つのラチェット機構３０Ｒ、４０Ｒ、５０Ｒ、６０Ｒを用いたコンパクトな機構によって実現されている。図６（ａ）、（ｂ）、（ｃ）に示すように、第１ラチェット機構３０Ｒは、第１巻取リール３２に形成された第１凹凸３２ａと、第１回転部材３４に形成された第１凹凸３４ａと、を第１付勢部材３５により付勢して噛み合わせる。これにより、所定のトルク以上のトルクを伴う場合に、第１付勢部材３５の付勢力に抗して第１凹凸３２ａと第１凹凸３４ａとの噛み合わせがずれ、第１巻取リール３２に対する第１回転部材３４の巻取方向Ｒｍへの相対回転を空転させる。

【0063】

なお、本実施形態において、第１回転部材３４の巻取方向Ｒｍと反対方向（巻戻し方向）への相対回転は、所定のトルク以上のトルクを伴う場合であっても、空転させない。

【0064】

第１ラチェット機構３０Ｒは、所定の張力に達するまで第１巻取リール３２に巻取紐７１の一端７１ａ側を巻き取らせ、所定の張力に達すると、第１回転部材３４を第１巻取リール３２に対して空転させる。これにより、所定の張力を超える張力が巻取紐７１の一端７１ａ側に掛かることを抑制する。

【0065】

第１ラチェット機構３０Ｒは、回転軸３１と一体に回転する第１回転部材３４と、回転軸３１に対して回転自在な第１巻取リール３２と、が回転軸３１に沿う方向に延びる面３２ａ１、３４ａ１及び回転軸３１に沿う方向に交差する面３２ａ２、３４ａ２で構成される鋸歯状の第１凹凸３２ａ、３４ａを噛み合わせている（図６（ａ）、（ｃ）参照）。

【0066】

第１凹凸３２ａ、３４ａは、巻取方向Ｒｍに対して斜め上方へ向けた噛み合わせ（面３２ａ２、３４ａ２）を形成し、第１付勢部材３５は、第１回転部材３４を下方へ向けて付勢している。このため、所定の張力を超える張力が第１凹凸３２ａ、３４ａにかかると第１回転部材３４の第１凹凸３４ａが巻取方向Ｒｍに対して斜め上方へ向けた噛み合わせに沿って上昇することにより第１付勢部材３５が上方に押し上げられる。さらに第１凹凸３４ａが第１凹凸３２ａからずれていき、第１凹凸３４ａは第１凹凸３２ａを１ピッチ分乗り越える。

【0067】

ここで、第１凹凸３２ａ、３４ａが噛み合わされておらずにずれている間、第１巻取リール３２は緩合孔３２ｆが断面円形の回転軸３１と緩合しているので、第１巻取リール３２は回転軸３１と同期した回転をしない。一方、第１回転部材３４は、孔３４ｂがＤカット部分の細径部３１ａと緩合しているので、第１凹凸３２ａ、３４ａが噛み合わされておらずにずれている間も、回転軸３１と同期した回転をする。

【0068】

所定の張力を超える張力が生じる間は、この動作（第１回転部材３４は回転軸３１と同期して回転するが、第１巻取リール３２は空転する）を繰り返すことにより、所定の張力を超える張力が巻取紐７１の一端７１ａ側にかからないようにすることができる。

【0069】

第１ラチェット機構３０Ｒは、第１従動歯車３６を巻取方向Ｒｍへ回転させている場合、巻取紐７１の一端７１ａ側の張力が所定の張力以下のときに第１巻取リール３２及び第１回転部材３４を巻取方向Ｒｍへ回転可能にする。一方、巻取紐７１の一端７１ａ側の張力が所定の張力を超えると、第１巻取リール３２が停止して第１回転部材３４が空転する。これにより、所定の張力を超えた過剰な張力が巻取紐７１の一端７１ａ側に設定されることを自律的に回避する。

【0070】

すなわち、第１巻取リール３２は、巻取紐７１の一端７１ａ側の張力が所定の張力に到達するまでは第１回転部材３４と一緒に回転する。その後、所定の張力に到達すると、第１回転部材３４と第１巻取リール３２とが空転する。

【0071】

このようにして、巻取紐７１の一端７１ａ側の張力を所定の張力にすることができる。同様に、第２ラチェット機構４０Ｒも巻取紐７２の一端７２ａ側の張力を所定の張力にすることができる。また、第３ラチェット機構５０Ｒは、巻取紐７３の一端７３ａ側の張力を所定の張力にすることができ、第４ラチェット機構６０Ｒも巻取紐７４の一端７４ａ側の張力を所定の張力にすることができる。

【0072】

第１巻取リール３２と第１回転部材３４の当接面に設けられた略階段状の第１凹凸３２ａ、３４ａは、その周方向の１ピッチ分の第１巻取リール３２と第１回転部材３４の相対回転に伴って軸方向に距離Ｔだけ第１回転部材３４を一往復させる（図６（ｃ））。第１巻取リール３２と第１回転部材３４は、所定ピッチの相対回転に伴って、第１付勢部材３５の伸縮を伴って軸方向に第１回転部材３４を一往復させて、第１回転部材３４の回転抵抗のピークを発生する。

【0073】

図６（ａ）に示すように、巻取紐７１の一端７１ａ側の張力が所定の張力未満である場合、第１巻取リール３２と第１回転部材３４は、第１凹凸３２ａ、３４ａの斜面同士を密着させている。巻取紐７１の一端７１ａ側の張力が所定の張力に達すると、図６（ｂ）に示すように、第１巻取リール３２の第１凹凸３２ａと第１回転部材３４の第１凹凸３４ａの間に回転方向の隙間が形成される。

【0074】

巻取紐７１の一端７１ａ側の張力が所定の張力を超えると、図６（ｃ）に示すように、第１巻取リール３２の第１凹凸３２ａと第１回転部材３４の第１凹凸３４ａの間の回転方向の隙間が拡大し、第１凹凸３２ａ、３４ａの噛み合わせが１ピッチずれる。そして、次の斜面同士（面３２ａ２、３４ａ２）を密着させることにより、巻取紐７１の一端７１ａ側の張力が緩んで、所定の張力以下に維持される。

【0075】

言い換えれば、第１巻取リール３２と第１回転部材３４と第１付勢部材３５は、図６（ｃ）に示す状態で発生する回転抵抗のピークに対応するトルクを限界トルクとする第１ラチェット機構３０Ｒを形成している。主動歯車２８を回転させたとき、巻取紐７１の一端７１ａ側に大きな張力が作用して、このトルクリミッタの限界トルクを超えると、第１回転部材３４が空転して、第１巻取リール３２はそれ以上回転できなくなる。

【0076】

このため、張力測定装置を使用しないで、巻取紐７１の一端７１ａ側を一定の張力にすることができる。巻取紐７１の一端７１ａ側、巻取紐７２の一端７２ａ側、巻取紐７３の一端７３ａ側、巻取紐７４の一端７４ａ側の間に張力やたるみのばらつきがあっても、主動歯車２８の回転により、巻取紐７１の一端７１ａ側、巻取紐７２の一端７２ａ側、巻取紐７３の一端７３ａ側、巻取紐７４の一端７４ａ側の張力を所定の張力にすることができる。

【0077】

巻取装置２０は、主動歯車２８の回転に伴って巻取紐７１の一端７１ａ側、巻取紐７２の一端７２ａ側、巻取紐７３の一端７３ａ側及び巻取紐７４の一端７４ａ側の張力が所定の張力に達したものから順番に第１から第４巻取リール３２、４２、５２、６２が停止して、巻取紐の張力を所定の張力にすることができる。

【0078】

このように、巻取装置２０は、主動歯車２８の回転によって、複数の巻取紐７１、７２、７３、７４を同時に巻き取り、巻取紐の数に関係なく、第１から第４巻取リール３２、４２、５２、６２に接続されるすべての巻取紐の張力を所定の張力にすることができる。

【0079】

また、巻取装置２０は、主動歯車２８を逆方向に回転させ、第１から第４巻取リール３２、４２、５２、６２を逆回転させることで、張力のかかった巻取紐７１、７２、７３、７４の張力を緩めることもできる。

【0080】

次に、第１から第４巻取リール３２、４２、５２、６２に対する巻取紐７１の一端７１ａ、巻取紐７２の一端７２ａ、巻取紐７３の一端７３ａ、巻取紐７４の一端７４ａの固定方法について図８各図を用いて説明する。なお、図８各図では、第１巻取リール３２について図示する。第２から第４巻取リール４２、５２、６２については、図８各図の３０番台の符号を４０、５０又は６０番台に置き換えて理解することができる。

【0081】

図８（ａ）に示すように、第１から第４巻取リール３２、４２、５２、６２の中心には緩合孔３２ｆ、４２ｆ、５２ｆ、６２ｆが形成されている。第１から第４巻取リール３２、４２、５２、６２の巻取溝３２ｂ、４２ｂ、５２ｂ、６２ｂの底には、接線方向の横孔３２ｃ、４２ｃ、５２ｃ、６２ｃが形成されている。

【0082】

図８（ｂ）に示すように、巻取紐７１の一端７１ａ、巻取紐７２の一端７２ａ、巻取紐７３の一端７３ａ、巻取紐７４の一端７４ａには、タイコと呼ばれる金具７１ｃ、７２ｃ、７３ｃ、７４ｃを、かしめて固定している。

【0083】

横孔３２ｃ、４２ｃ、５２ｃ、６２ｃの出口側に拡径された金具受部３２ｄ、４２ｄ、５２ｄ、６２ｄが設けられ、金具受部３２ｄ、４２ｄ、５２ｄ、６２ｄ側から巻取紐７１の一端７１ａ、巻取紐７２の一端７２ａ、巻取紐７３の一端７３ａ、巻取紐７４の一端７４ａを挿入して金具受部３２ｄ、４２ｄ、５２ｄ、６２ｄに金具７１ｃ、７２ｃ、７３ｃ、７４ｃを突き当てる。これにより、巻取紐７１の一端７１ａ、巻取紐７２の一端７２ａ、巻取紐７３の一端７３ａ、巻取紐７４の一端７４ａが第１から第４巻取リール３２、４２、５２、６２に固定されている。

【0084】

或いは、図８（ｃ）に示すように、第１から第４巻取リール３２、４２、５２、６２の巻取溝３２ｂ、４２ｂ、５２ｂ、６２ｂの底には緩合孔３２ｆ、４２ｆ、５２ｆ、６２ｆに貫通させた直径方向の溝３２ｇ、４２ｇ、５２ｇ、６２ｇが形成されていてもよい。

【0085】

図８（ｄ）に示すように、巻取紐７１の一端７１ａ、巻取紐７２の一端７２ａ、巻取紐７３の一端７３ａ、巻取紐７４の一端７４ａの端部には、タイコと呼ばれる金具７１ｃ、７２ｃ、７３ｃ、７４ｃを、かしめて固定していてもよい。

【0086】

溝３２ｇ、４２ｇ、５２ｇ、６２ｇの出口側に拡径された金具受部３２ｈ、４２ｈ、５２ｈ、６２ｈが設けられ、金具受部３２ｈ、４２ｈ、５２ｈ、６２ｈ側から巻取紐７１の一端７１ａ、巻取紐７２の一端７２ａ、巻取紐７３の一端７３ａ、巻取紐７４の一端７４ａを挿入して金具受部３２ｈ、４２ｈ、５２ｈ、６２ｈに金具７１ｃ、７２ｃ、７３ｃ、７４ｃを突き当てる。これにより、巻取紐７１の一端７１ａ、巻取紐７２の一端７２ａ、巻取紐７３の一端７３ａ、巻取紐７４の一端７４ａが第１から第４巻取リール３２、４２、５２、６２に固定されていてもよい。

【0087】

次に、図９各図を用いて、巻取装置２０によって巻取紐の各端部に所定の張力を掛ける動作の概要について説明する。なお、理解を容易にするために、４つの巻取部のうち巻取部３０、４０を用いて説明する。

【0088】

まず、図９（ａ）に示すように、主動歯車２８を時計回りに回転させることにより、巻取部３０、４０を巻取方向Ｒｍ（反時計回り）に回転させて巻取紐を巻き取り始める。

【0089】

例えば、巻取部４０に巻き取られている巻取紐７２の一端７２ａに先に所定の張力が掛かるようになり、図９（ｂ）に示すように、第２ラチェット機構４０Ｒの働きによって、巻取部４０が空転を始める。一方、巻取部３０に巻き取られている巻取紐７１の一端７１ａには未だ所定の張力が掛かっていないので、巻取部３０は巻き取りを続ける。

【0090】

やがて、巻取部３０に巻き取られている巻取紐７１の一端７１ａにも所定の張力が掛かるようになると、図９（ｃ）に示すように、巻取紐７１の一端７１ａ及び巻取紐７２の一端７２ａに所定の張力が掛かった状態になるので、第１ラチェット機構３０Ｒの働きによって、巻取部３０も空転するようになって締付が完了する。

【0091】

この後、主動歯車２８が時計回りの回転を続けても、第１ラチェット機構３０Ｒ及び第２ラチェット機構４０Ｒの働きによって、巻取紐７１の一端７１ａ及び巻取紐７２の一端７２ａに所定の張力以上の張力は掛からないようにすることができる。

【0092】

なお、実施の形態１では、第１凹凸３２ａと第１凹凸３４ａは、周方向の所定ピッチにて一周期を形成して第１巻取リール３２と第１回転部材３４の当接面を噛み合わせる逆方向の鋸歯状の傾斜面である。しかし、第１凹凸３２ａと第１凹凸３４ａは、斜面と起立面とを交互に配置する実施の形態には限らない。第２から第４凹凸も同様である。

【0093】

例えば、斜面と斜面とを交互に配置した凹凸の実施の形態でもよく、ばね付勢された半球状の突起と半球状の突起を落とし込む開口又は溝の組合せで形成された凹凸の実施の形態でもよく、両方向に相対回転が可能な凹凸の実施の形態でもよい。また、第１から第４トルク伝達装置３３、４３、５３、６３としてラチェット機構を使用する場合、ラチェット機構には、多数種類の公知例が存在しており、どの公知例を組み込んでも構わない。

【0094】

また、図３，４等に示すように、実施の形態１では、４組の巻取部３０、４０、５０、６０を同一に構成し、巻取紐７１の一端７１ａ側、巻取紐７２の一端７２ａ側、巻取紐７３の一端７３ａ側及び巻取紐７４の一端７４ａ側に大きさの等しい張力を設定できるようにした。

【0095】

しかし、巻取装置２０は、第１から第４付勢部材３５、４５、５５、６５の弾性係数、初期圧縮量、第１から第４回転部材３４、４４、５４、６４の直径等を異ならせてもよい。これにより、巻取紐７１の一端７１ａ側、巻取紐７２の一端７２ａ側、巻取紐７３の一端７３ａ側及び巻取紐７４の一端７４ａ側に大きさの異なる張力を設定できる。

【0096】

（実施の形態２）
実施の形態２では、図１０に示すように、例えば、ユーザが上半身に着用する作業着である衣類２に、衣類２の換気、温度調整等のために開閉可能に取り付けられた開閉部１０６の開閉具合を調整する巻取装置２０Ａについて説明を行う。巻取装置２０Ａは、巻取部の数が巻取部３０，４０の２つである点において実施の形態１で説明した巻取装置２０と異なる。しかし、その他の点においては、巻取装置２０Ａは、巻取装置２０と同一符号を付した部材について、同一部材である。

【0097】

衣類２は、例えば工事現場等で、ユーザが上半身に着用する長袖の綿とポリエステルとの混紡の作業着である。衣類２は、ユーザの胴体を収容する本体部１００と、ユーザの腕を収容する腕部１１０と、を有する。

【0098】

本体部１００は、上前身頃１０１と下前身頃１０２とをファスナー（スライドファスナー）等で開閉可能に接合される。上衣本体部１００は、上前身頃１０１又は下前身頃１０２にバッテリーを収納する図示しないバッテリー収納ポケットと、バッテリー及び巻取装置２０Ａを接続するコードを挿通する図示しないコードホールやコードループと、を有する。

【0099】

また、本体部１００は、後身頃１０３の襟１０４の直下付近には、巻取装置２０Ａを配置する巻取装置配置部１０５を有し、後身頃１０３の巻取装置配置部１０５の下部には開閉部１０６を有する。開閉部１０６は、後身頃１０３の上から３分の１程度の範囲に設けられており、本体部１００から巻取装置２０Ａによって後身頃１０３から開閉可能に構成されている。

【0100】

開閉部１０６の左右の下端には、巻取紐７５、７６の端部が接合されており、巻取紐７５、７６の端部は、巻取装置２０Ａの巻取リール３２、４２に接続されている。巻取紐７５、７６が第１及び第２巻取リール３２、４２に巻き取られ、又は巻き戻されることにより、開閉部１０６は、本体部１００の後身頃１０３から開閉具合を調整され、ユーザの背面が換気、温度調整等される。

【0101】

巻取装置２０Ａは、巻取部５０、６０を有しない点で巻取装置２０と異なっているが、他の点においては巻取装置２０と同一であるので、詳細な説明は省略する。巻取部３０は、巻取紐７５の一端を巻き取り及び巻き戻し、巻取部４０は、巻取紐７６の一端を巻き取り及び巻き戻す。

【0102】

実施の形態２の巻取装置２０Ａは、巻取紐７５、７６を介して開閉部１０６を開閉することにより、衣類２の内部の換気や温度調整等をすることができる。

【0103】

以上説明したように、実施の形態１、２の巻取装置２０、２０Ａによれば、回転制御装置２９によって、第１巻取リール３２に巻取紐７１の一端７１ａ（又は巻取紐７５）の第１巻取トルクを伝達し、第１巻取トルクが所定トルクを超えると第１巻取リール３２に対して空転する第１トルク伝達装置３３に第１巻取トルクを伝達して回転させる。また、第２巻取リール４２に他の巻取紐７２の一端７２ａ（又は巻取紐７６）の第２巻取トルクを伝達し、第２巻取トルクが所定トルクを超えると第２巻取リール４２に対して空転する第２トルク伝達装置４３に、第２巻取トルクを伝達して回転させる。

【0104】

これにより、第１巻取リール３２及び第２巻取リール４２を巻取方向及び巻戻し方向へ回転させることで、巻取紐７１の一端７１ａ、及び巻取紐７２の一端７２ａの張力を掛け過ぎるのを防ぎつつ一定の張力にすることができる。

【0105】

また、実施の形態１では、さらに、回転制御装置２９によって、第３巻取リール５２に巻取紐７３の一端７３ａの第３巻取トルクを伝達し、第３巻取トルクが所定トルクを超えると第３巻取リール５２に対して空転する第３トルク伝達装置５３と、第４巻取リール６２に他の巻取紐７４の一端７４ａの第４巻取トルクを伝達し、第４巻取トルクが所定トルクを超えると第４巻取リール６２に対して空転する第４トルク伝達装置６３とに、第３及び第４巻取トルクを伝達して回転させる。

【0106】

これにより、第３巻取リール５２及び第４巻取リール６２を巻取方向及び巻戻し方向へ回転させることで、巻取紐７３の一端７３ａ、及び巻取紐７４の一端７４ａの張力についても掛け過ぎるのを防ぎつつ一定の張力にすることができる。

【0107】

つまり、巻取装置２０、２０Ａによれば、主動歯車２８の周りに配置された複数の従動歯車３６、４６又は３６、４６、５６、６６は主動歯車２８と噛み合っている。従動歯車３６、４６又は３６、４６、５６、６６の各回転軸には共に回転可能に係合されつつ軸方向へスライド可能にトルク伝達部材３４、４４又は３４、４４、５４、６４を取り付けている。この各トルク伝達部材３４、４４又は３４、４４、５４、６４に重ね合わせて各回転軸３１、４１又は３１、４１、５１、６１に対して回転可能に巻取紐７０を巻き付けた巻取リール３２、４２又は３２、４２、５２、６２を設けている。トルク伝達部材３４、４４又は３４、４４、５４、６４を弾性部材３５、４５又は３５、４５、５５、６５で巻取リール３２、４２又は３２、４２、５２、６２へ所定圧力で押し付けている。巻取リール３２、４２又は３２、４２、５２、６２とトルク伝達部材３４、４４又は３４、４４、５４、６４との間にラチェット機構３０Ｒ、４０Ｒ又は３０Ｒ、４０Ｒ、５０Ｒ、６０Ｒを設け、又、巻取装置２０、２０Ａはウォームギア機構を有している。これにより、駆動源によって巻取紐７０を複数の巻取リール３２、４２又は３２、４２、５２、６２によってそれぞれ一定の張力で巻き取った状態にすることができる。又、駆動力を伝達していないときにウォームギアのセルフロックによって巻取リール３２、４２又は３２、４２、５２、６２が勝手に回転することを抑制できる。

【0108】

巻取装置２０、２０Ａでは、所定圧力を越える張力が掛かった場合、巻取リール３２、４２又は３２、４２、５２、６２とトルク伝達部材３４、４４又は３４、４４、５４、６４の当接面に設けられた凹凸３２ａ、４２ａ、３４ａ、４４ａ又は３２ａ、４２ａ、５２ａ、６２ａ、３４ａ、４４ａ、５４ａ、６４ａが、トルク伝達部材３４、４４又は３４、４４、５４、６４の軸方向への上下動及び回転軸３１、４１又は３１、４１、５１、６１に対しての回転によってずれる。これにより、所定トルクを越えるトルクを逃がすことができ、巻取紐７０を複数の巻取リール３２、４２又は３２、４２、５２、６２によってそれぞれ一定の張力で巻き取った状態にすることができる。

【0109】

巻取装置２０、２０Ａでは、従動歯車３６、４６又は３６、４６、５６、６６が巻取方向へ向けて回転する際には、凹凸３２ａ、４２ａ、３４ａ、４４ａ又は３２ａ、４２ａ、５２ａ、６２ａ、３４ａ、４４ａ、５４ａ、６４ａは、各当接面が巻取リール３２、４２又は３２、４２、５２、６２からトルク伝達部材３４、４４又は３４、４４、５４、６４に近づくように構成される側面視鋸歯状の面を複数有する。従って、従動歯車３６、４６又は３６、４６、５６、６６が巻取方向へ向けて回転する場合、所定トルクを越えるトルクを逃がすことができ、巻取紐を複数の巻取リール３２、４２又は３２、４２、５２、６２によってそれぞれ一定の張力で巻き取った状態にすることができる。

【0110】

巻取装置２０、２０Ａでは、凹凸３２ａ、４２ａ、３４ａ、４４ａ又は３２ａ、４２ａ、５２ａ、６２ａ、３４ａ、４４ａ、５４ａ、６４ａは従動歯車３６、４６又は３６、４６、５６、６６の回転軸に沿った方向に延びる面を有する。従って、従動歯車３６、４６又は３６、４６、５６、６６が巻取方向の反対方向へ向けて回転する場合、所定トルクを越えるトルクがかかったとしても、そのままのトルクで巻取紐７０を巻き戻すことができる。

【0111】

巻取装置２０、２０Ａでは、少なくとも巻取リール３２、４２又は３２、４２、５２、６２のうちの１つは、他の巻取紐７０を巻き付けたものである。従って、複数の巻取紐７０を複数の巻取リール３２、４２又は３２、４２、５２、６２によってそれぞれ一定の張力で巻き取った状態にすることができる。

【0112】

巻取装置２０、２０Ａでは、ウォームギア機構はモータ２４ａ又は手動により駆動されるので、モータ２４ａ又は手動によって巻取紐７０を複数の巻取リール３２、４２又は３２、４２、５２、６２によってそれぞれ一定の張力で巻き取った状態にすることができる。

【0113】

巻取装置２０、２０Ａでは、主動歯車２８は平面視で駆動歯車２７及び従動歯車３６、４６又は３６、４６、５６、６６に囲まれるように配置されている。従って、１つの動力源で複数の従動歯車３６、４６又は３６、４６、５６、６６を動かすことができつつ、巻取装置２０、２０Ａをコンパクトに構成することができる。

【0114】

巻取装置２０、２０Ａは、従動歯車３６、４６又は３６、４６、５６、６６のピッチ円直径は等しく、従動歯車３６、４６又は３６、４６、５６、６６の歯数は等しい。又、巻取リール３２、４２又は３２、４２、５２、６２の直径は等しく、主動歯車２８の軸２８ｂから従動歯車３６、４６又は３６、４６、５６、６６の回転軸３１、４１又は３１、４１、５１、６１までの距離が等しい。従って、巻取紐７０を複数の巻取リール３２、４２又は３２、４２、５２、６２によってそれぞれ一定の張力で巻き取った状態にすることができる。

【0115】

巻取装置２０、２０Ａは、従動歯車３６、４６又は３６、４６、５６、６６と主動歯車２８との速度伝達比とは等しく、巻取リール３２、４２又は３２、４２、５２、６２の直径は等しい。従って、巻取紐７０を複数の巻取リール３２、４２又は３２、４２、５２、６２によってそれぞれ一定の張力で巻き取った状態にすることができる。

【0116】

本発明のベルト１によれば、巻取紐７１、巻取紐７２、巻取紐７３及び巻取紐７４は、それぞれベルト本体部１０の所定の位置を引張可能に取り付けられているので、巻取装置２０で巻取紐７１、巻取紐７２、巻取紐７３及び巻取紐７４を巻き取ったり巻き戻すことにより、ベルト本体部１０によってユーザの腰、足又は腕を締め付け、緩めることができる。

【0117】

本発明の衣類２によれば、開閉部１０６が巻取紐７５、７６に接続されているので、巻取紐７５、７６が巻取装置２０Ａに巻き取られ、又は巻き戻されることによって、本体部１００から開閉部１０６を開閉することができ、衣類２の内部を通風、換気できる。

【0118】

（変形例）
上記実施の形態では、巻取装置２０の巻取部は、巻取紐７０を巻き取る場合だけ、巻取紐７０の張力が所定の張力を越えないように巻取トルクを巻取リールに伝達していた。しかし、巻取装置の巻取部は、巻取紐７０を巻き戻す場合にも巻取紐７０の張力が所定の張力を越えないような構成とすることができる。具体的には、図１２（ａ）から（ｃ）に示す、巻取部１３０のトルク伝達装置１３３のラチェット機構１３０Ｒのような構成にすると良い。

【0119】

この巻取部１３０の巻取リール１３２及び回転部材１３４は、回転軸３１に沿う方向に延びる面を有さず、回転軸３１に沿う方向に交差する面１３２ａ１、１３２ａ２、１３４ａ１、１３４ａ２で構成される鋸歯状の第１凹凸１３２ａ、１３４ａを噛み合わせる。面１３２ａ２、１３４ａ２は、図６（ｃ）に示す、面３２ａ２、３４ａ２に対応した構成である。

【0120】

面１３２ａ１、１３４ａ１は、巻取方向Ｒｍと逆方向に対して斜め上方へ向けた噛み合わせを形成するように、回転軸３１に沿う方向に交差する。このため、第１回転部材３４の巻取方向Ｒｍと反対方向（巻戻し方向）への相対回転でも、所定のトルク以上のトルクを伴う場合には、第１回転部材１３４は回転軸３１と同期して回転するが、図１２（ｃ）に示すように、第１巻取リール１３２は空転する。

【0121】

この巻取装置によれば、巻取方向Ｒｍと反対方向（巻戻し方向）への相対回転であっても、所定の張力を越える張力が掛かった場合、巻取リールとトルク伝達部材の当接面に設けられた凹凸が、トルク伝達部材の軸方向への上下動及び回転軸に対しての回転によってずれる。これにより、所定トルクを越えるトルクを逃がすことができ、巻取紐を複数の巻取リールによってそれぞれ一定の張力を越えないようにしつつ巻き戻すことができる。従って、巻取紐を巻き取る場合にも巻き戻す場合にも、巻取紐に所定の張力を越える張力が掛かることを抑制することができる。

【0122】

上記実施の形態では、巻取装置２０は、駆動装置２４、ウォーム２５やウォームホイール２６を備えていたが、巻取装置は、例えば、駆動装置、ウォーム、ウォームホイールを備えておらず、ユーザが手動で駆動歯車又は主動歯車を回転させる構成としてもよい。或いは、巻取装置は、駆動装置を備えておらず、ユーザが手動でウォームギアを回転させる構成としてもよい。或いは、巻取装置は、モータ等により自動で駆動させるか、手動により駆動させるか、駆動源を選択可能な構成としてもよい。

【0123】

上記実施の形態１では、巻取装置２０は、４つの巻取部を有していたが、例えば、図１１各図に示すような数や配置の巻取部であっても良いし、５つ以上の巻取部を有していても良いし、３つ以下の巻取部を有していても良い。上記実施の形態２では、巻取装置２０Ａは、２つの巻取部を有していたが、３つ以上の巻取部を有していても良いし、１つの巻取部を有していても良い。巻取紐の数も変更可能である。

【0124】

また、実施の形態２においても、巻取部の数を３つ以上或いは１つにしても良いし、巻取紐の数も変更可能である。例えば、実施の形態２において、巻取紐の中間付近を開閉部に固定することにより、２つの巻取部に対して１本の巻取紐を使用することもできる。実施の形態１においても、巻取紐の両端を別々の巻取部で巻き取ってベルトを締め付ける構成とすることもできる。

【0125】

上記実施の形態１、２において、巻取部の径、歯数、速度伝達比やピッチ円直径は、全て同じであったが、全て異なっていても良いし、一部が異なる又は同じであっても良い。巻取部の回転軸と主動歯車の軸との距離も、全て異なっていても良いし、一部が異なっていても良い。

【0126】

また、上記実施の形態１、２では、各凹凸は、巻取方向へ向けて回転する際に各回転部材に近づくように構成される側面視鋸歯状の面と回転部材の回転軸に沿った方向に延びる面とをそれぞれ複数有していたが、巻取方向へ向けて回転する際に各回転部材に近づくように構成される側面視鋸歯状の面と各回転部材から遠ざかるように構成される側面視鋸歯状の面とをそれぞれ複数有していても良く、各巻取リールに所定の張力を越える場合に各巻取リールの凹凸と各回転部材の凹凸とが滑りを起こすことにより余分な張力を逃がすようにできれば良い。

【0127】

上記実施の形態１、２では、巻取装置２０、２０Ａは、駆動装置２４を有していたが、巻取装置は駆動装置を有さず、巻取紐の張力をユーザが任意に設定できる手動の操作ダイヤルを有するようにしても良い。

【0128】

上記実施の形態１、２では、巻取装置２０、２０Ａは、駆動装置２４を逆回転させて巻取紐を巻き戻すことにより巻取紐の張力を緩めていたが、例えば、主動歯車２８を上方又は下方に移動可能な構造とすることにより従動歯車と噛み合わないようにして巻取紐の張力を緩めるようにしても良い。

【0129】

上記実施の形態２では、衣類２は、本体部１００の開閉部１０６を開閉していたが、本体部１００の代わりに腕部１１０に開閉部を設ける、或いは、本体部１００及び腕部１１０に開閉部を設けても良い。

【0130】

上記実施の形態１の巻取装置が搭載されるベルトは、腰用としてだけでなく、足用や腕用としても使用され得る。また、巻取装置は、ベルトに限らず、コルセットやサポータ等に使用することができる。また、実施の形態２の巻取装置は、衣類として、シャツ、インナーや上衣等に使用することができる。

【0131】

なお、本発明の巻取装置は、ベルトには限らず、巻取紐、ワイヤ、ケーブル、ロープ、ベルト、歯付きベルト等、軟性の駆動伝達体を使用して所定の張力を設定することが必要な各種物品において、好適に利用することができる。

【0132】

本発明は、これらの駆動伝達体の張力を設定するとともに張力が所定の張力を超える状態を自律的に回避することが望ましい種々の各種機器において、その巻取装置として好適に利用することができる。例えば、医療用又は工業用のマニピュレータ、ロボットハンド、重量物の巻き上げ機、工作機械、医療用コルセット等における巻取装置として好適に利用することができる。

【符号の説明】

【0133】

１ ベルト
２ 衣類
１０ ベルト本体部
１１ 背当部
１１ａ 当接面
１１ｂ 外周面
１２、１３ 延出部
１２ａ 係着部
２０、２０Ａ 巻取装置
２１ 筐体
２２ 下部筐体
２２ａ 基部
２２ｂ ベルト固定部
２２ｃ 筐体固定部
２２ｄ 歯車軸孔
２２ｅ 巻取紐ガイド部
２３ 上部筐体
２３ａ 駆動装置カバー部
２３ｂ 歯車カバー部
２３ｃ 取付ネジ
２４ 駆動装置
２４ａ モータ
２５ ウォーム
２６ ウォームホイール
２７ 駆動歯車
２８ 主動歯車
２９ 回転制御装置
３０、４０、５０、６０、１３０ 巻取部
３１、４１、５１、６１ 回転軸
３２、４２、５２、６２ 第１から第４巻取リール
３２ａ、４２ａ、５２ａ、６２ａ 第１から第４凹凸
３３、４３、５３、６３ 第１から第４トルク伝達装置
３４、４４、５４、６４ 第１から第４回転部材（トルク伝達部材）
３４ａ、４４ａ、５４ａ、６４ａ 第１から第４凹凸
３５、４５、５５、６５ 第１から第４付勢部材（弾性部材）
３６、４６、５６、６６ 第１から第４従動歯車
３７、４７、５７、６７ 軸受部材
３０Ｒ 第１ラチェット機構
４０Ｒ 第２ラチェット機構
５０Ｒ 第３ラチェット機構
６０Ｒ 第４ラチェット機構
７０、７１、７２、７３、７４、７５、７６ 巻取紐
８０ ベルト固定部
９０ 案内部材
９１ 第１案内部材
９２ 第２案内部材
９３ 第３案内部材
１００ 本体部
１０１ 上前身頃
１０２ 下前身頃
１０３ 後身頃
１０４ 襟
１０５ 巻取装置配置部
１０６ 開閉部
１１０ 腕部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】